JP2003238004A - Sheet stacking device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はシート集積装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet stacking device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】シート状の製品の複数を包装する方法に
は、シートを予め一定数量集積し、裁断して製品形状と
した後に包装する方法と、既に製品形状になったシート
を一枚ずつ又は一定枚数ずつ搬送して集積・整列して包
装する方法がある。両者は目的により使い分けされる
が、本発明は後者に関するものであり、製品形状にされ
たシートを搬送して集積する装置に関する。2. Description of the Related Art As a method of packaging a plurality of sheet-shaped products, a certain number of sheets are accumulated in advance and then cut into a product shape and then packaged. Alternatively, there is a method of transporting a fixed number of sheets, collecting and aligning them, and packaging. The two are properly used depending on the purpose, but the present invention relates to the latter, and relates to an apparatus for conveying and accumulating sheets formed into product shapes.
【０００３】後者の技術に関しては、例えば海苔等の板
状物において、搬送装置から排出する際に板状物の先端
を位置規制する位置規制部材（止め板）を搬送装置の終
端に配置して、該位置規制部材に当たった後に板状物を
自由落下させ集積する方法がある（例えば、特開昭５９
−１６７４５１，特開昭６１−１６２４５８）。しかし
ながら、この位置規制部材を配置する方法にあっては、
板状物が剛性に乏しく軟弱な場合、位置規制部材に当た
った際に座屈し、無秩序に集積されるので、そのまま使
用することはできない。特開昭６２−２４４８６４に
は、プラスチック袋の搬送過程で、上記位置規制部材に
よる集積方法を適用する場合に、プラスチック等のシー
トにしわが発生しないようにシートを搬送する際、多数
のクランプローラに挟み込んで搬送し、クランプローラ
から放出する際、搬送速度をサーボモータにより瞬間的
に減速させるという制御を行えば、位置規制部材を用い
た場合にも座屈することなく集積できることが開示され
ている。With regard to the latter technique, for example, in a plate-like object such as seaweed, a position restricting member (stop plate) for restricting the position of the tip of the plate-like object when it is discharged from the conveyor is arranged at the end of the conveyor. , There is a method of free-falling and accumulating the plate-shaped objects after hitting the position regulating member (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 59-59160).
-167451, Japanese Patent Laid-Open No. 61-162458). However, in the method of arranging this position regulating member,
When the plate-like material is poor in rigidity and soft, it cannot be used as it is because it buckles when hitting the position regulating member and is randomly gathered. Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-244864 discloses that when a stacking method using the above position regulating member is applied in the process of transporting a plastic bag, when a sheet of plastic or the like is transported so as not to cause wrinkles, a large number of clamp rollers It is disclosed that when the sheet is sandwiched and conveyed and discharged from the clamp roller, if the conveyance speed is controlled to be instantaneously reduced by a servo motor, even if a position regulating member is used, the sheets can be accumulated without buckling.
【０００４】また、紙幣のように剛性があるシート状紙
葉類の集積においては、一枚ずつ送り込まれたシート状
紙葉類の一端を位置規制部材に接触させて位置決めし、
棒状のたたき具によりたたき落とす方法が開示されてい
る（特開平２−３３０６０，特開平５−２７０７１７，
特開平５−１４７８０５，特開平９−１２２０５）。更
に、整列をより安定に行うために、各種の制御機構を付
加した方法も開示されている（特開平１１−１４４１１
７，特開２０００−７２３１７，特開２０００−２６０
１０，特開２００１−７６２０６）。Further, in stacking sheet-like paper sheets having rigidity like a bill, one end of the sheet-like paper sheets fed one by one is brought into contact with a position regulating member for positioning.
A method of knocking off with a rod-shaped hammer has been disclosed (JP-A-2-33060, JP-A-5-270717,
JP-A-5-147805, JP-A-9-12205). Further, a method in which various control mechanisms are added for more stable alignment is also disclosed (Japanese Patent Laid-Open No. 11-14411).
7, JP-A-2000-72317, JP-A-2000-260
10, JP 2001-76206).
【０００５】上述の方法は、いずれもシートの一部に位
置規制部材（止め板、整列バー、ガイド）を接触させる
ことにより該シートの位置規制を行う点が共通である。
しかしながら、この位置規制の方法は、シートの面積が
数センチメートル程度のように比較的小さく、且つ、テ
ィシュペーパー、不織布、化粧用の薄手のコットン、化
粧用のウエスのように剛性のない軟弱なシートに適用す
るのは実用的ではない。また、特開昭６２−２４４８６
４の方法で柔軟なシートの搬送を行うとすると、小さな
ローラーを複数取り付けたり、シート搬送に合わせて、
速度制御を行ったりする必要があり煩雑である。All of the above-mentioned methods are common in that the position of the sheet is restricted by bringing a position restricting member (stop plate, alignment bar, guide) into contact with part of the sheet.
However, this method of position regulation is such that the area of the sheet is relatively small, such as several centimeters, and it is not rigid and soft such as tissue paper, non-woven fabric, thin cotton for makeup, and waste cloth for makeup. It is not practical to apply it to the sheet. Also, JP-A-62-24486
If you want to carry a flexible sheet by the method of 4, if you attach multiple small rollers, or according to sheet transportation,
It is complicated because it is necessary to control the speed.
【０００６】更に、シートの両面に塗布剤の塗布等の処
理が施されている場合のように、搬送中のシートの表
面、裏面にできるだけ触れずに搬送する必要がある場合
もある。この場合にも、従来の方法によれば、搬送手段
であるベルトや台に塗布面が粘着したり、塗布剤が移行
したりするため好ましくない。Further, as in the case where both sides of the sheet are coated with a coating agent or the like, it may be necessary to convey the sheet while it is being conveyed without touching the front and back surfaces of the sheet as much as possible. Also in this case, the conventional method is not preferable because the coating surface adheres to the belt or the table as the conveying means and the coating agent migrates.
【０００７】尚、位置規制部材を使用しない方法として
は、シャッターの開閉により落下集積させる方法が広く
知られている（例えば、特開２００１−１３０５１
３）。しかし、この方法では、ティシュペーパー、不織
布、化粧用のウエスのように剛性のない軟弱なシートで
は落下させた際に形状が変形するため適当ではない。As a method that does not use a position regulating member, a method of dropping and accumulating by opening and closing a shutter is widely known (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-13051).
3). However, this method is not suitable for tissue papers, non-woven fabrics, and soft, non-rigid sheets such as cloths for makeup because the shape is deformed when dropped.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来技
術によると、液状の薬剤を含浸し、製品形状になったシ
ートを集積・整列するには、製品形態に合致した方法を
開発する必要がある。As described above, according to the prior art, it is necessary to develop a method conforming to the product form in order to accumulate and align the sheets which are impregnated with the liquid chemical and have the product shape. There is.
【０００９】本発明は、シートを一枚ずつ又は一定枚数
ずつ搬送して集積する装置において、剛性が低く、柔軟
なシートに対して、比較的簡単な装置構成により安定的
に集積する装置を提供するものである。特に本発明は、
搬送速度上げて単位時間当たりシートの集積数を多くさ
せる場合に好適に用いることができる。The present invention provides an apparatus for transporting and stacking sheets one by one or a fixed number of sheets, and for stably stacking sheets having low rigidity and flexibility with a relatively simple device configuration. To do. In particular, the present invention is
It can be preferably used when the conveyance speed is increased to increase the number of accumulated sheets per unit time.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、シートの巾方
向の両側のみを支えて搬送するコンベアにより該シート
を集積位置のほぼ鉛直線上方まで搬入し、搬入された該
シートをたたき具でたたいて、該シートを集積位置に落
下させることにより、軟弱なシートを整列性よく集積さ
せるものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a conveyer which supports and conveys only both sides of a sheet in the width direction conveys the sheet almost above a vertical line of a stacking position, and the conveyed sheet is hit with a hammer. By hitting and dropping the sheet to the stacking position, the soft sheets are stacked with good alignment.
【００１１】シートの巾方向の両側がコンベアに支えら
れる以外にはシートを支える手段は存在しない。たたき
具によりシートがたたかれる位置は、搬送するコンベア
がシートを支える部分を除く部分である。There is no means for supporting the sheet except that both sides of the sheet in the width direction are supported by the conveyor. The position at which the sheet is hit by the tapping tool is a portion other than the portion where the conveyer that conveys the sheet supports the sheet.
【００１２】シートの巾方向の両側を支える支え機構と
しては、ベルト間に挟んで搬送する手段の他、搬送ベル
トにクランプや吸引手段で保持する等がある。As a supporting mechanism for supporting both sides of the sheet in the width direction, there are means for holding the sheet by sandwiching it between the belts, and holding the sheet by a clamp or suction means.
【００１３】集積位置のほぼ鉛直線上で、ベルト間に挟
持され搬送されたシートは、鉛直線上に搬送されると同
時にたたき具によりたたき落とされ、集積テーブル上に
集積される。更に、たたき具は水平方向にエアを吹き出
すエア吹き出し口を有している場合には、エアを吹き出
しながらシートをたたき落とすことにより、シートのし
わの発生を抑えることができる。Sheets sandwiched and conveyed between the belts on the vertical line at the stacking position are transported on the vertical line, and at the same time, are knocked down by a tapping tool and stacked on a stacking table. Further, in the case where the tapping tool has an air blowout port for blowing out air in the horizontal direction, the wrinkle of the sheet can be suppressed by knocking off the sheet while blowing out the air.
【００１４】本発明の主な特徴は、従来技術のように位
置規制部材を使用していない点にある。たたき具とシー
トとが接触した際に発生する摩擦力に基づき搬送速度が
制御される。これにより、搬送ベルトから搬出された後
に、シートは集積位置に整列性よく落下集積する。たた
き具がシートと接触するタイミングは高速高精度駆動伝
達装置により駆動制御される。また、シートの集積位置
は循環する集積テーブルとなっており、該テーブルに集
積されたシートは、該シートを搬出するコンベアにより
搬出され包装されて製品となる。The main feature of the present invention is that a position regulating member is not used unlike the prior art. The conveying speed is controlled based on the frictional force generated when the punching tool and the sheet come into contact with each other. As a result, the sheets are dropped and stacked at the stacking position with good alignment after being discharged from the transport belt. The timing at which the tapping tool contacts the seat is drive-controlled by a high-speed and high-accuracy drive transmission device. Further, the stacking position of the sheets is a circulating stacking table, and the sheets stacked on the table are carried out by a conveyer for carrying out the sheets and packaged into a product.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】本発明の実施形態として、液状の
薬剤が含浸されており、巾方向の両端部を除く両面がこ
の薬剤により湿潤した状態にある不織布状のシートを集
積するために本発明のシート集積装置を使用した場合に
ついて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION As an embodiment of the present invention, a liquid chemical agent is impregnated, and a non-woven fabric sheet having both surfaces excluding both ends in the width direction wetted by the chemical agent is used for accumulating a non-woven fabric sheet. A case where the sheet stacking apparatus of the invention is used will be described.
【００１６】図１に示すシート集積装置１０は、シート
をほぼ水平方向に搬入するシート搬入コンベア１１と、
シート搬出コンベア（第２のコンベア）１２と、集積テ
ーブル循環装置２０と、たたき装置３０とを有する。The sheet stacking apparatus 10 shown in FIG. 1 includes a sheet carry-in conveyor 11 for carrying in sheets in a substantially horizontal direction,
A sheet unloading conveyor (second conveyor) 12, a stacking table circulation device 20, and a tapping device 30 are included.
【００１７】シート搬入コンベア１１は、左右２条の下
支えベルト１１Ａと、それら２条の下支えベルト１１Ａ
に対応する左右２条の上押えベルト１１Ｂを、シート１
の搬入ラインの下方と上方に沿ってそれぞれ周回させ、
左右の下支えベルト１１Ａと左右の上押えベルト１１Ｂ
の間にシート１の巾方向の左右両側を挟み支えてシート
１を集積位置のほぼ鉛直上にあるたたき落とし領域へと
搬入する。たたき落とし領域へと搬入されたシート１
は、後に詳述する集積テーブル循環装置２０の集積テー
ブル２４上に、たたき装置３０のたたき具３１によりた
たき落とされる。The sheet carry-in conveyor 11 includes two lower support belts 11A on the left and right, and two lower support belts 11A on the left and right.
2 left and right upper presser belts 11B corresponding to
Circulate below and above the loading line of
Left and right lower support belts 11A and left and right upper presser belts 11B
The left and right sides of the sheet 1 in the width direction are sandwiched between and supported, and the sheet 1 is carried into the knocking-down area which is almost vertically above the stacking position. Sheet 1 carried into the knockdown area
Is knocked down by the tapping tool 31 of the tapping device 30 on the stacking table 24 of the stacking table circulating device 20, which will be described in detail later.
【００１８】シート１は、厚みが０．１〜２ｍｍの不織
布からなり、図１の段階では二つ折りにしてあり、矩形
状で一辺が３０〜１５０ｍｍの大きさを有する。また、
シート１の搬送速度は０．５〜１００ｍ／ｍｉｎであ
る。シート１は、薬剤の塗布工程（図示せず）により両
面に液状の薬剤が含浸されている。The sheet 1 is made of a non-woven fabric having a thickness of 0.1 to 2 mm, is folded in half at the stage of FIG. 1, and has a rectangular shape with a side of 30 to 150 mm. Also,
The conveyance speed of the sheet 1 is 0.5 to 100 m / min. The sheet 1 is impregnated on both sides with a liquid drug by a drug applying step (not shown).
【００１９】尚、図１に示す実施形態ではシート１を上
下のベルト１１Ａ、１１Ｂの間に挟んだ形で搬送した
が、シート１の巾方向の両側の固定方法は、押える、ク
ランプ手段により挟む、繋止する、把持する、吸引手段
により吸引する等のいずれでもよい。また、シート１の
搬送速度は０．１〜５００ｍ／ｍｉｎ、好ましくは０．
２〜１００ｍ／ｍｉｎの範囲で実施できる。また、シー
トの厚みは０．０３〜１０ｍｍの範囲、好ましくは０．
１〜５ｍｍの範囲であり、シートの形状は矩形、長方
形、円形、楕円形、多角形、不定形であってもよい。In the embodiment shown in FIG. 1, the sheet 1 is conveyed by being sandwiched between the upper and lower belts 11A and 11B. However, the fixing method on both sides of the sheet 1 in the width direction is sandwiching by pressing or clamping means. It may be locked, gripped, sucked by suction means, or the like. In addition, the conveying speed of the sheet 1 is 0.1 to 500 m / min, preferably 0.
It can be carried out in the range of 2 to 100 m / min. The thickness of the sheet is in the range of 0.03 to 10 mm, preferably 0.
It is in the range of 1 to 5 mm, and the shape of the sheet may be rectangular, rectangular, circular, elliptical, polygonal, or amorphous.
【００２０】シート搬出コンベア１２は、左右２条の下
支えベルト１２Ａを集積されたシート１の搬送ラインの
下方に沿って周回させ、集積テーブル循環装置２０のシ
ート払い出し位置に位置付けられた集積テーブル２４か
ら移載される集積済みのシート１を、左右の下支えベル
ト１２Ａの上に受け渡されて下工程へと搬送する。The sheet unloading conveyor 12 has two lower support belts 12A on the left and right circulate along the lower side of the transport line of the stacked sheets 1 and moves from the stacking table 24 positioned at the sheet payout position of the stacking table circulating device 20. The accumulated sheets 1 to be transferred are delivered onto the left and right lower support belts 12A and conveyed to the lower process.
【００２１】集積テーブル循環装置２０は、上下の間欠
駆動車２１、２２（不図示）に巻き回されたチェーン２
３に一定の間隔をおいて複数の集積テーブル２４を固定
し、各集積テーブル２４をシート搬送コンベア１１の搬
送終端のシートたたき落とし領域の下方に定めたシート
集積位置に順に位置付ける。集積テーブル循環装置２０
は、シート集積位置に位置付けられた集積テーブル２４
に各１枚、又は一定枚数のシート１が積み込まれる毎に
任意の距離だけ下降し、集積テーブル２４又は集積テー
ブル２４上に集積されたシート１の上端とたたき具３１
との距離を常に一定とする制御を行い、シート１を満杯
に集積した集積テーブル２４をシート払い出し位置に位
置付け、集積したシート１を払い出した集積テーブル２
４を再びシート集積位置に位置付けるように循環せしめ
る。集積テーブル２４は循環過程で搬送コンベア１１の
ベルト１１Ａ、１１Ｂを上から下へ横切り、更に搬出コ
ンベア１２のベルト１２Ａを上から下へ横切るように、
一方に開口する１本のスリット２５と、他方に開口する
２本のスリット２６、２７を備え、左側のベルト１１
Ａ、１１Ｂを該テーブル２４の左側方に見て循環し、右
側のベルト１１Ａ、１１Ｂを該テーブル２４のスリット
２５に通して循環するとともに、左右のベルト１２Ａを
該テーブル２４のスリット２６、２７に通して循環可能
とする。集積テーブル２４が搬出コンベア１２のベルト
１２Ａを上から下へ横切ったとき、該テーブル２４に集
積してあるシート１を左右のベルト１２Ａへ移載する。
尚、集積テーブル２４は後述する２本のたたき具３１も
スリット２６、２７に通してたたき具３１に干渉するこ
となく循環する。The stacking table circulation device 20 includes a chain 2 wound around upper and lower intermittent drive wheels 21, 22 (not shown).
A plurality of stacking tables 24 are fixed to the sheet stacker 3 at regular intervals, and each stacking table 24 is sequentially positioned at the sheet stacking position defined below the sheet smashing area at the transport end of the sheet transport conveyor 11. Integrated table circulation device 20
Is a stacking table 24 positioned at the sheet stacking position.
Each time a single sheet 1 or a fixed number of sheets 1 are loaded, the sheet is lowered by an arbitrary distance, and the stacking table 24 or the upper end of the sheets 1 stacked on the stacking table 24 and the tapping tool 31 are stacked.
And the stacking table 24 that stacks the sheets 1 is positioned at the sheet dispensing position, and the stacking table 2 that dispenses the stacked sheets 1 is performed.
4 is circulated so as to be positioned again at the sheet stacking position. In the circulation process, the stacking table 24 traverses the belts 11A and 11B of the transport conveyor 11 from top to bottom, and further traverses the belt 12A of the carry-out conveyor 12 from top to bottom.
The one belt 25 on the left side is provided with one slit 25 that opens on one side and two slits 26 and 27 that open on the other side.
A and 11B circulate when viewed from the left side of the table 24, the right belts 11A and 11B circulate through the slits 25 of the table 24, and the left and right belts 12A occupy the slits 26 and 27 of the table 24. It can be circulated through. When the stacking table 24 crosses the belt 12A of the carry-out conveyor 12 from top to bottom, the sheets 1 stacked on the table 24 are transferred to the left and right belts 12A.
The stacking table 24 also circulates two tapping tools 31, which will be described later, through the slits 26 and 27 without interfering with the tapping tools 31.
【００２２】たたき装置３０は、搬送コンベア１１の搬
送端部のシートたたき落とし領域の上方に配置され、た
たき落とし領域に搬送された搬送コンベア１１上にある
シート１の巾方向の中央部を左右２本の板又は棒状のた
たき具３１で上からたたいて該シート１を集積テーブル
２４上のシート集積位置の側へたたき落とし、該シート
１をシート集積位置である集積テーブル２４上に集積す
る。The tapping device 30 is disposed above the sheet knocking-down area at the transport end of the transporting conveyor 11, and the widthwise central portion of the sheet 1 on the transporting conveyor 11 transported to the tapping-down area is divided into two left and right sides. The sheet 1 is knocked down from above with a plate-shaped or rod-shaped tapping tool 31, and the sheets 1 are stacked on the stacking table 24, which is the sheet stacking position.
【００２３】たたき装置３０は、高速高精度駆動伝達装
置であるサーボモータ３２の回転をクランクアーム３
３、ガイド３４により上下方向にガイドされているスラ
イダ３５を介してたたき具３１に伝え、たたき具３１を
上下動する。サーボモータ３２は、１回転によりたたき
具３１を上昇端（図２（Ａ））と下降端（図２（Ｃ））
の間で往復動させ、たたき具３１の上昇端に対応する原
点（0度）から90度回転位置（図２（Ｂ））でたたき具
３１を最高速Ｖｍにして搬送コンベア１１上のシート１
に当て、その後の180度回転位置（下降端）までの間で
たたき具３１を徐々に減速させていき、たたき具３１に
よりシート１の中央部を押し込んで該シート１の両側を
たわませることにより該シート１を搬送コンベア１１か
ら外す。このとき、搬送コンベア１１がシート１をたた
き落とし領域に搬送するタイミングはセンサ３６の検出
結果により判断し、サーボモータ３２はシート１がたた
き落とし領域に搬送されるときに上述の90度回転位置を
通過するように制御される。The tapping device 30 controls the rotation of the servo motor 32, which is a high-speed and high-accuracy drive transmission device, to the crank arm 3.
3, the slider 35 is guided by the guide 34 in the vertical direction, and is transmitted to the knocking tool 31 to move the knocking tool 31 up and down. The servo motor 32 rotates the knocking tool 31 by one rotation to the rising end (FIG. 2A) and the falling end (FIG. 2C).
The reciprocating motion of the sheet 1 on the transport conveyor 11 is made to be the highest speed Vm at the highest speed Vm at the 90-degree rotation position (FIG. 2B) from the origin (0 degree) corresponding to the rising end of the sheet 31.
And then gradually decelerate the knocking tool 31 up to the 180-degree rotation position (downward end), and push the center of the sheet 1 with the knocking tool 31 to bend both sides of the sheet 1. Then, the sheet 1 is removed from the conveyor 11. At this time, the timing at which the conveyer 11 conveys the sheet 1 to the knocking-down area is determined based on the detection result of the sensor 36, and the servo motor 32 moves the above 90-degree rotation position when the sheet 1 is conveyed to the knocking-down area. Controlled to pass.
【００２４】たたき装置３０は、左右のたたき具３１の
それぞれに、外向きのエア吹出し口３１Ａを備える。吹
き出しエアの圧力は、０．０２〜０．５ＭＰａ、好まし
くは０．０５〜０．３ＭＰａである。たたき具３１によ
り搬送コンベア１１から外されたシート１の両側湾曲部
に当たり、その湾曲状のひずみを直ちに平面状に矯正す
る。The tapping device 30 is provided with an outward air outlet 31A on each of the left and right tapping tools 31. The pressure of the blown air is 0.02 to 0.5 MPa, preferably 0.05 to 0.3 MPa. It hits the curved portions on both sides of the sheet 1 removed from the conveyor 11 by the tapping tool 31, and the curved distortion is immediately corrected to a flat shape.
【００２５】尚、たたき具３１の材質には制限がなく、
金属、樹脂、木材等から選ぶことができる。また、たた
き具の形状にも制限はなく、直線状・曲線状・円柱の棒
状、板形状、矩形面、多面体面等のいずれであってもよ
い。The material of the tapping tool 31 is not limited,
It can be selected from metal, resin, wood, etc. The shape of the tapping tool is not limited, and may be any of linear, curved, cylindrical rod, plate, rectangular surface, polyhedral surface, and the like.
【００２６】薬剤を含浸した湿潤した不織布シートに対
しては、不織布シートは巾方向の両側が支えられている
が、それ以外の部分は搬送コンベア１１に接触部を持た
ない（ないしは、接触面積が少ない）ので、搬送中に湿
潤した薬剤が搬送コンベア１１に移行する量が少なく、
搬送コンベア１１に粘着することなく搬出される。従っ
て、たたき具３１は搬送コンベア１１に保持されていな
い部分をたたき落すことができ、センサ３６の位置を調
整することにより所定の位置に不織布シートを集積する
ことができる。With respect to the wetted non-woven sheet impregnated with the chemicals, both sides of the non-woven sheet are supported in the width direction, but the other portions have no contact portion with the conveyor 11 (or the contact area is Therefore, the amount of the chemical wetted during the transfer to the transfer conveyor 11 is small,
It is carried out without sticking to the transport conveyor 11. Therefore, the tapping tool 31 can knock off a portion not held by the conveyor 11, and the nonwoven fabric sheets can be accumulated at a predetermined position by adjusting the position of the sensor 36.
【００２７】本実施形態によれば、以下の作用がある。
集積位置が一定である。
搬送コンベア１１により巾方向の両側を支えられて搬送
されてくるシート１の巾方向の中央部をたたき具３１で
たたくことにより、シート１を巾方向でたわませてコン
ベア１１から外し、シート集積位置の側へ落とす。たた
き具３１はシート１の表面に直交する方向でシート１の
表面の流れ方向を線状にたたき、そのたたき力を線状の
たたき部に集中させることによって搬送コンベア１１と
シート１の摩擦力を減少させ、シート１の変形と集積ず
れを減少させ得るし、高速で搬送されてくるシート１の
運動をたたき具３１との摩擦により和らげることができ
る。即ち、たたき具３１とシート１との間で発生する摩
擦力によりシート１の搬送速度が制御され、シートは集
積位置に整列性よく落下して集積される。According to this embodiment, there are the following effects. The collection position is constant. By hitting the center portion in the width direction of the sheet 1 that is conveyed while being supported on both sides in the width direction by the conveyer 11, the sheet 1 is deflected in the width direction and removed from the conveyor 11 to stack sheets. Drop to the side of the position. The tapping tool 31 linearly taps the flow direction of the surface of the sheet 1 in a direction orthogonal to the surface of the sheet 1 and concentrates the tapping force on the linear tapping portion to thereby reduce the frictional force between the conveyor 11 and the sheet 1. It is possible to reduce the deformation and stacking deviation of the sheet 1, and it is possible to reduce the movement of the sheet 1 conveyed at high speed by friction with the tapping tool 31. That is, the conveyance speed of the sheet 1 is controlled by the frictional force generated between the tapping tool 31 and the sheet 1, and the sheets are dropped and stacked at the stacking position with good alignment.
【００２８】従って、たたき具３１は、シート１に大き
な衝撃力を与えることなく、シート１をコンベア１１か
ら外してシート集積位置の側へ落とすことができ、シー
ト１を安定して集積できる。Therefore, the tapping tool 31 can remove the sheet 1 from the conveyor 11 and drop it toward the sheet stacking position without giving a large impact force to the sheet 1, and the sheets 1 can be stacked stably.
【００２９】シート１にしわが発生しない。
たたき具３１が外向きの水平方向にエア吹き出し口３１
Ａを備えるから、シート１がたたき具３１によりコンベ
ア１１から外されるときに、シート１の巾方向の両側に
付与される湾曲状のひずみを、エア吹き出し口３１Ａか
ら吹き出されるエアの圧力により直ちに平面状に矯正で
き、シート１を安定して集積できる。Wrinkles do not occur on the sheet 1. The tapping tool 31 is an air outlet 31 in the outward horizontal direction.
Since A is provided, the curved strain applied to both sides of the sheet 1 in the width direction when the sheet 1 is removed from the conveyor 11 by the tapping tool 31 is caused by the pressure of the air blown out from the air blowout port 31A. The sheet 1 can be immediately straightened and the sheets 1 can be stably accumulated.
【００３０】安定して集積できる。
たたき具３１をサーボモータ３２で駆動することによ
り、たたき具３１の移動速度をその位置に応じて簡易に
最適制御できる。例えば、たたき具３１の移動速度をシ
ート１に最初に当たるときに最高速にし、その後減速す
ることにより、シート１をコンベア１１から確実に外
し、その後はシート１にしわ等の無用な変形を与えるこ
となく、安定的に集積位置の側へ落とし、シート１を安
定して集積できる。Stable integration is possible. By driving the beating tool 31 by the servo motor 32, the moving speed of the beating tool 31 can be easily and optimally controlled according to the position thereof. For example, the moving speed of the tapping tool 31 is set to the highest speed when the sheet 1 is first hit, and then decelerated, so that the sheet 1 is reliably removed from the conveyor 11, and then the sheet 1 is subjected to unnecessary deformation such as wrinkles. Instead, the sheet 1 can be stably dropped to the stacking position side to stably stack the sheets 1.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明は、薄いシート状の不織布、プラ
スチック製フィルム、プラスチック製の袋、脱脂綿シー
ト、柔軟性のある紙製品等の原反状に巻くことができる
中間体を裁断して、矩形、円形のような所望の形状の製
品シートを作成後に、集積・整列して包装する際に好ま
しく適用できる。特に、製品シートが軟弱なシートであ
る際に従来方法になく好適に実施できる。INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention cuts an intermediate body that can be wound into a raw fabric such as a thin sheet-shaped non-woven fabric, a plastic film, a plastic bag, a cotton wool sheet, and a flexible paper product, It can be preferably applied when the product sheet having a desired shape such as a rectangle or a circle is formed, and then collected, aligned and packaged. In particular, when the product sheet is a soft sheet, it can be suitably carried out as compared with the conventional method.
【００３２】本発明により、集積され得るシートとして
は、(a)ティシュペーパー、(b)不織布、(c)化粧用の薄
手のコットン、(d)化粧用ウエス等が挙げられるが、(e)
薬剤を含浸し、湿潤した不織布シートや(f)薬剤を両面
に塗布して湿潤した不織布シートのようにシート全体を
支えることができない場合においても、整列性よく集積
することができる。特に、前記(e)や(f)の場合には、湿
潤したシートであるが故に、積載するタイプの搬送コン
ベアを使用することは適しておらず、また位置規制部材
を持つ従来の方法も適していないので、本発明装置によ
る集積に特に適したシートである。Examples of sheets that can be accumulated according to the present invention include (a) tissue paper, (b) non-woven fabric, (c) thin cotton for makeup, (d) makeup waste, and the like (e)
Even when it is not possible to support the entire sheet, unlike a non-woven fabric sheet impregnated with a chemical agent and wetted with a non-woven fabric sheet (f) coated on both sides, the sheets can be accumulated with good alignment. In particular, in the case of the above (e) and (f), it is not suitable to use a carrying conveyor of a loading type because it is a wet sheet, and the conventional method having a position regulating member is also suitable. Therefore, it is a sheet particularly suitable for integration by the device of the present invention.
【００３３】また、薄いシート状の製品を搬送する方向
がほぼ水平方向である場合に本発明は効果的に用いるこ
とができる。Further, the present invention can be effectively used when the direction in which a thin sheet-shaped product is conveyed is substantially horizontal.
【００３４】たたき具は水平方向外向きのエアの吹き出
し口を有しており、該エア吹き出し口より、エアを吹き
出しながらシートをたたき落とす。これにより、シート
のしわの発生を抑えることができる。The tapping tool has a blowout port for air outward in the horizontal direction, and blows air from the air blowout port to knock down the sheet. As a result, it is possible to suppress the occurrence of wrinkles in the sheet.
【００３５】本発明により集積されるシート形状は矩形
である必要はなく、任意の形状でよい。また、本発明に
あっては、シート形状に合わせて作成する必要がある位
置規制部材は不要なので、シート形状が変わっても同じ
装置により該シートの集積を実施できる特徴がある。The sheet shape accumulated by the present invention does not have to be rectangular, and may be any shape. Further, according to the present invention, since the position regulating member that needs to be formed according to the sheet shape is unnecessary, the sheets can be accumulated by the same device even if the sheet shape is changed.
【図１】図１はシート集積装置を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic view showing a sheet stacking device.
【図２】図２はたたき具の動作を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing an operation of the tapping tool.
１ シート １０ シート集積装置 １１ シート搬入コンベア（コンベア） １１Ａ 下支えベルト（支え機構） １１Ｂ 上押えベルト（支え機構） １２ シート搬出コンベア（第２のコンベア） ２４ 集積テーブル（テーブル） ３１ たたき具 ３１Ａ エア吹出し口 ３２ サーボモータ（高速高精度駆動伝達装置） 1 sheet 10 sheet stacking device 11 Sheet carry-in conveyor (conveyor) 11A Lower support belt (support mechanism) 11B Upper presser belt (support mechanism) 12 Sheet unloading conveyor (second conveyor) 24 Accumulation table (table) 31 tapping tools 31A Air outlet 32 Servo motor (high speed and high precision drive transmission device)
Claims (9)
ートを搬入するコンベアと、該コンベア上にあるシート
をたたいて該シートを集積位置の側に落とすたたき具と
を有するシート集積装置。1. A sheet stacking apparatus having a conveyor having support mechanisms on both sides in the sheet width direction and carrying in the sheet, and a tapping tool for striking the sheet on the conveyor to drop the sheet toward the stacking position. .
に、該たたき具とシートとの間に発生する摩擦力に基づ
き、搬送される該シートの搬送速度を制御することによ
り、所定の集積位置に該シートをたたき落とすことを特
徴とする請求項１記載のシート集積装置。2. A predetermined stacking operation is performed by controlling the transport speed of the transported sheet based on a frictional force generated between the punching tool and the sheet when the punching tool contacts the sheet. 2. The sheet stacking device according to claim 1, wherein the sheet is knocked down at a position.
する方向でシートの表面の流れ方向を線状にたたく請求
項１又は２に記載のシート集積装置。3. The sheet stacking device according to claim 1, wherein the tapping tool linearly taps the flow direction on the surface of the sheet in a direction orthogonal to the surface of the sheet.
上記シート巾方向の両側の支え機構が、該上下のベルト
による挟持である請求項１〜３のいずれかに記載のシー
ト集積装置。4. The conveyor comprises upper and lower belts,
4. The sheet stacking device according to claim 1, wherein the support mechanisms on both sides in the sheet width direction are sandwiched by the upper and lower belts.
のテーブル上であり、該テーブルに集積されたシートを
搬出する第２のコンベアを更に有する請求項１〜４のい
ずれかに記載のシート集積装置。5. The sheet stacking device according to claim 1, further comprising a second conveyor for carrying out the sheets stacked on the table, the stacking position of the sheets being on a circulating table. apparatus.
口を備えてなる請求項１〜５のいずれかに記載のシート
集積装置。6. The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the tapping tool includes a horizontal air outlet.
により駆動される請求項１〜６のいずれかに記載のシー
ト集積装置。7. The sheet stacking device according to claim 1, wherein the tapping tool is driven by a high-speed and high-accuracy drive transmission device.
コンベアにより搬入し、シートの集積位置のほぼ鉛直上
方にて、シートとの接触時にシートとの摩擦力によりシ
ートの搬送方向の運動エネルギーを消費するたたき具に
よりコンベア上のシート巾方向の中央部をたたき、該シ
ートを集積位置の側にたたき落とすことを特徴とするシ
ートの集積方法。8. A kinetic energy in the conveying direction of a sheet is carried in by a conveyor that supports both sides of the sheet in the width direction, and the frictional force between the sheet and the sheet when contacting the sheet is substantially above the stacking position of the sheet. A sheet stacking method, which comprises tapping a central portion of a conveyor in a sheet width direction with a tapping tool that consumes the sheet, and knocking the sheet down toward the stacking position.
る方向でシートの表面の流れ方向を線状にたたく請求項
８に記載のシートの集積方法。9. The sheet stacking method according to claim 8, wherein the tapping tool strikes the flow direction of the sheet surface linearly in a direction orthogonal to the surface of the sheet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002037438A JP2003238004A (en) | 2002-02-14 | 2002-02-14 | Sheet stacking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002037438A JP2003238004A (en) | 2002-02-14 | 2002-02-14 | Sheet stacking device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003238004A true JP2003238004A (en) | 2003-08-27 |
Family
ID=27779035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002037438A Withdrawn JP2003238004A (en) | 2002-02-14 | 2002-02-14 | Sheet stacking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003238004A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011073416A (en) * | 2009-10-02 | 2011-04-14 | Watanabe Tsusho Kk | Accumulation device for gluing bookbinder |
-
2002
- 2002-02-14 JP JP2002037438A patent/JP2003238004A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011073416A (en) * | 2009-10-02 | 2011-04-14 | Watanabe Tsusho Kk | Accumulation device for gluing bookbinder |
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