JP2003237974A - Sheet conveyer - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
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- B65H2404/632—Wedge member
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、段ボールシート
を製造するコルゲートマシンの不良シート除去にかかる
シート搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying apparatus for removing defective sheets in a corrugating machine for producing corrugated board sheets.
【０００２】[0002]
【従来の技術】段ボールシート（以下「シート」と称す
る）を製造するコルゲートマシンは、図示しないコルゲ
ートマシンの上流側で連続する片面段ボールシートを製
造し、その後の工程においてダブルフェーサで該片面段
ボールシートとライナを貼合させて連続する段ボールシ
ートを製造する。続いて、スリッタスコアラで当該生産
オーダーに応じてシート搬送方向に罫線加工や裁断加工
を行い、図１に示すカッタ２でシート幅方向の切断加工
を行う。カッタ２では上流側に配設された上流側搬送コ
ンベア５でシートを送り込み、上部カッタシリンダ３に
取り付けられた図示しないカッタナイフと、下部カッタ
シリンダ４に取り付けられた同じく図示しないカッタナ
イフで当該生産に応じたシート幅方向への切断を行って
枚葉の段ボールシートを生産する。そして、カッタ２の
下流側に設けられた下流側搬送コンベア６でカッタ２に
よって切断された製品シートをカッタ２から引き出すと
ともに、下流工程のスタッカへ搬送する製品シート搬送
コンベア８と、コルゲータで生産される際に発生する紙
継ぎ部や各種の不良シートを搬送する不良シート除去コ
ンベア９、及び該製品シートを製品シート搬送コンベア
８に、不良シートを不良シート除去コンベア９に誘導す
るために切替が可能なデフレクタ１０を有する不良シー
ト除去装置７が配設される。2. Description of the Related Art A corrugating machine for producing corrugated board sheets (hereinafter referred to as "sheets") produces a continuous single-sided corrugated board sheet on the upstream side of a corrugated machine (not shown), and then uses a double facer to produce the single-sided corrugated board sheet. A liner is attached to produce a continuous corrugated board sheet. Subsequently, a slitter scorer performs ruled line processing and cutting processing in the sheet conveying direction according to the production order, and a cutter 2 shown in FIG. 1 performs cutting processing in the sheet width direction. In the cutter 2, the sheet is sent by the upstream side conveyer 5 arranged on the upstream side, and the cutter knife (not shown) attached to the upper cutter cylinder 3 and the cutter knife (not shown) attached to the lower cutter cylinder 4 perform the production. According to the above, the sheet width is cut to produce a sheet of corrugated cardboard sheet. Then, the product sheet cut by the cutter 2 is pulled out from the cutter 2 by the downstream side conveyer 6 provided on the downstream side of the cutter 2, and the product sheet conveyer 8 that conveys the product sheet to the stacker in the downstream process and the corrugator are produced. Switchable to guide the paper splicing part that occurs at the time of feeding and various defective sheets, and to convey the defective sheet to the product sheet conveying conveyor 8 and the defective sheet to the defective sheet removing conveyor 9 A defective sheet removing device 7 having a different deflector 10 is arranged.
【０００３】そして、カッタ２と不良シート除去装置７
の間にはシートをカッタ２から不良シート除去装置７ま
で搬送するシート搬送装置が一般的に配設される。該シ
ート搬送装置の主な機能は、カッタ２で切断された先行
するシートと次にカッタ２で切断される後続するシート
との間に意図的に隙間を設けるために、コルゲートマシ
ンのライン速度に対してわずかに増速させてコンベアを
駆動している。先行するシートと後続するシートとの間
に隙間を設ける意図は、シート搬送装置のコンベア上や
不良シート除去装置７の製品シート搬送コンベア上で、
先行するシートの後端部分に後続のシートの先端部分が
衝突して起こるジャムアップやシートの折れ、傷の発生
等を防ぐためである。また、不良シート除去装置７の下
流側に配設されるシングリングコンベア（図５参照）で
シートを瓦葺き状にラップさせる際に先行するシートの
後端部分に後続のシートの先端部分が衝突して起こるジ
ャムアップやシートの折れ、傷の発生等を防ぐためで、
該隙間を設けることでシングリングコンベア上で先行す
るシートの上に後続のシートが着地するようになる。さ
らには、不良シート除去装置７においてデフレクタ１０
の切替により製品シートは製品シート搬送コンベア８側
へシートを搬送させるが、不良シートを不良シート搬送
コンベア側へ移送させる際に、該デフレクタ１０の動作
時間を得るために先行するシートと後続するシートとの
間を意図的に開けている。なお、デフレクタ１０の切替
動作はエアーシリンダや油圧シリンダ等の流動媒体を用
いたアクチュエータによるものや、例えばサーボ系の電
動モータを用いて、該電動モータの正逆回転作用を利用
した機構などが一般的に使用されている。Then, the cutter 2 and the defective sheet removing device 7
A sheet conveying device that conveys a sheet from the cutter 2 to the defective sheet removing device 7 is generally arranged between them. The main function of the sheet conveying device is to adjust the line speed of the corrugating machine in order to intentionally provide a gap between the preceding sheet cut by the cutter 2 and the subsequent sheet cut by the cutter 2. In contrast, the conveyor is driven at a slightly increased speed. The intention to provide a gap between the preceding sheet and the succeeding sheet is to provide a gap on the conveyor of the sheet conveying device or on the product sheet conveying conveyor of the defective sheet removing device 7.
This is to prevent jamming, sheet breakage, scratches, etc. that occur when the trailing edge of the preceding sheet collides with the leading edge of the following sheet. Further, when a sheet is wrapped in a roofing shape by a shingling conveyor (see FIG. 5) arranged on the downstream side of the defective sheet removing device 7, the trailing edge portion of the preceding sheet collides with the leading edge portion of the following sheet. This is to prevent jamming up, sheet breakage, scratches, etc.
Providing the gap allows the succeeding sheet to land on the preceding sheet on the shingling conveyor. Further, in the defective sheet removing device 7, the deflector 10
The product sheet is conveyed to the side of the product sheet conveyer conveyor 8 by the switching of, but when the defective sheet is transferred to the side of the defective sheet conveyer conveyor, the preceding sheet and the succeeding sheet are obtained in order to obtain the operation time of the deflector 10. The space between and is intentionally opened. It should be noted that the switching operation of the deflector 10 is generally performed by an actuator that uses a fluid medium such as an air cylinder or a hydraulic cylinder, or a mechanism that uses a forward / reverse rotation action of the electric motor, for example, by using an electric motor of a servo system. Is being used for.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】さて、上述した構成に
よるデフレクタを含む不良シート除去装置とシート搬送
装置との間において、シートをシート搬送装置から不良
シート搬送装置に確実に移送させるためには、シート搬
送装置と不良シート搬送装置の駆動がかかるコンベアと
の距離が、当該コルゲートマシンで生産できる最小シー
ト切断長以下の距離でなければならない。具体的には、
図１３に示すように当該コルゲートマシンで生産できる
最小シートが切断長Ｓｓのとき、シート搬送装置４８の
シート搬送コンベア４９を巻掛ける下流側ロール５０と
不良シート除去装置７の製品シートコンベア８を巻掛け
る上流側ロール８ａ間の距離Ｌｓは該最小シート切断長
Ｓｓと同じかそれよりも短い距離でなければならない。
しかし、当該両ロール５０，８ａ間にはデフレクタ１０
の存在と、該デフレクタ１０が作動して不良シートを不
良シート除去コンベア９側に移送させる場合に、不良シ
ートがデフレクタ１０の下部に潜り込むための隙間が必
要である。従って、一般的には当該両ロール５０，８ａ
間の隙間は、該コルゲートマシンで生産できる最小シー
ト切断長Ｓｓと同等程度の距離となる。In order to reliably transfer the sheet from the sheet conveying device to the defective sheet conveying device between the defective sheet removing device including the deflector having the above-described structure and the sheet conveying device, The distance between the sheet conveying device and the conveyor on which the defective sheet conveying device is driven must be equal to or less than the minimum sheet cutting length that can be produced by the corrugating machine. In particular,
As shown in FIG. 13, when the minimum sheet that can be produced by the corrugating machine has a cutting length Ss, the downstream roll 50 that winds the sheet conveying conveyor 49 of the sheet conveying device 48 and the product sheet conveyor 8 of the defective sheet removing device 7 winds. The distance Ls between the upstream rolls 8a to be applied must be equal to or shorter than the minimum sheet cutting length Ss.
However, the deflector 10 is placed between the rolls 50 and 8a.
When the deflector 10 is actuated and the defective sheet is transferred to the defective sheet removing conveyor 9 side, a gap is required for the defective sheet to sneak into the lower portion of the deflector 10. Therefore, in general, both rolls 50, 8a
The gap between them is the same as the minimum sheet cutting length Ss that can be produced by the corrugating machine.
【０００５】このようなシート搬送装置と不良シート除
去装置との関係において、不良シートを除去する場合は
例えば図１４に示すように、例えば紙継ぎ部等の不良部
分を含む不良部が紙継ぎを行う図示しないスプライサ及
びダブルフェーサ近傍等で検出すると、該不良部分を追
跡制御して当該不良部分を含む領域がカッタ２に到達す
ると該カッタ２は所望の寸法にて切断する。そして、カ
ッタ２で切断した不良部分を含むシートＳｘがカッタ２
を出てシート搬送装置上のコンベア４９に移送され、当
該不良シートＳｘより先行する製品シートＳがデフレク
タ１０を通過し、該不良シートＳｘがデフレクタ１０の
直前に到達したときにデフレクタ１０が不良シートＳｘ
を不良シート除去コンベア９側に誘導する位置にデフレ
クタ１０を作動させる。そして、不良シートＳｘが進行
してデフレクタ１０に衝突すると不良シートＳｘはデフ
レクタ１０とシート搬送装置４８のシート搬送コンベア
４９との間に潜り込む。しかし、前述したように該デフ
レクタ１０とシート搬送コンベア４９との間は極めて狭
く、わずかな隙間しかないために図１４に示すような、
例えば不良シートＳｘの切断長が長い場合やシートの剛
性が強いときは、不良シートＳｘはデフレクタ１０に衝
突してデフレクタ１０とシート搬送コンベア４９の間に
スムーズに入り込まず、ジャムアップを起こしたり後続
のシートが玉突き衝突を起こしたりするトラブルが発生
していた。In the relationship between such a sheet conveying device and a defective sheet removing device, when a defective sheet is to be removed, for example, as shown in FIG. 14, a defective portion including a defective portion such as a paper splicing portion causes splicing. When it is detected in the vicinity of a splicer and a double facer (not shown) to be performed, the defective portion is tracked and controlled, and when the area including the defective portion reaches the cutter 2, the cutter 2 is cut into a desired size. Then, the sheet Sx including the defective portion cut by the cutter 2 is cut by the cutter 2.
When the defective sheet Sx arrives immediately in front of the deflector 10, the product sheet S preceding the defective sheet Sx passes through the deflector 10 and is conveyed to the conveyor 49 on the sheet conveying device. Sx
The deflector 10 is operated to a position for guiding the sheet to the defective sheet removing conveyor 9 side. Then, when the defective sheet Sx advances and collides with the deflector 10, the defective sheet Sx sneaks between the deflector 10 and the sheet conveying conveyor 49 of the sheet conveying device 48. However, as described above, the gap between the deflector 10 and the sheet conveying conveyor 49 is extremely narrow and there is only a small gap, as shown in FIG.
For example, when the cut length of the defective sheet Sx is long or the rigidity of the sheet is strong, the defective sheet Sx collides with the deflector 10 and does not smoothly enter between the deflector 10 and the sheet conveying conveyor 49, causing jamming or subsequent failure. There was a problem that the seats of the car collided with each other.
【０００６】デフレクタ１０とシート搬送コンベア４９
及び不良シートＳｘとの関係について図１５を用いて説
明すると、所望の速度で進行してくる不良シートＳｘが
デフレクタ１０の衝突位置Ｂに衝突するときに作用する
力Ｆに対して、進行方向に直角に作用する分力Ｆ１が発
生する。そして、不良シートＳｘがデフレクタ１０に衝
突したときにデフレクタ１０に直角に作用する分力Ｆ２
が発生する。このとき不良シートＳｘには曲げモーメン
トＭが発生するが、曲げモーメントＭは不良シートＳｘ
がデフレクタ１０に衝突するときに進行方向に直角に作
用する分力Ｆ１に、不良シートＳｘがデフレクタ１０に
衝突した位置Ｂとシート搬送コンベア４９の最下流端Ａ
との距離Ｌを乗じた関係で成り立つ。また、不良シート
Ｓｘがデフレクタ１０の衝突位置Ｂに衝突するときに作
用する力Ｆが一定の場合は、曲げモーメントＭは不良シ
ートＳｘがデフレクタ１０に衝突した位置Ｂとシート搬
送コンベア４９の最下流端Ａとの距離Ｌに比例するた
め、当該距離Ｌが短くなれば曲げモーメントＭも小さく
なり不良シートＳｘは曲がりにくくなる。逆に当該距離
Ｌが長くなれば曲げモーメントＭも大きくなり不良シー
トＳｘは曲がり易くなる。即ち、曲げモーメントＭが小
さくなればなるほど不良シートＳｘはデフレクタ１０に
衝突した後に不良シート搬送コンベア９側へ移送しにく
くなり、ジャムアップや玉突き等のトラブルが発生しや
すくなる。従って、不良シートＳｘをスムーズに不良シ
ート除去コンベア９側に除去するためには曲げモーメン
トＭを大きくするために不良シートＳｘがデフレクタ１
０に衝突した位置Ｂとシート搬送コンベア４９の最下流
端Ａとの距離を大きくとることが好ましい。Deflector 10 and sheet conveying conveyor 49
The relationship between the defective sheet Sx and the defective sheet Sx will be described with reference to FIG. 15, with respect to the force F acting when the defective sheet Sx traveling at a desired speed collides with the collision position B of the deflector 10 in the traveling direction. A component force F1 acting at a right angle is generated. Then, when the defective sheet Sx collides with the deflector 10, a component force F2 that acts on the deflector 10 at a right angle.
Occurs. At this time, a bending moment M is generated on the defective sheet Sx, but the bending moment M is not the defective sheet Sx.
When a sheet collides with the deflector 10, a component force F1 acting at a right angle to the traveling direction causes the position B where the defective sheet Sx collides with the deflector 10 and the most downstream end A of the sheet conveying conveyor 49.
The relationship is obtained by multiplying the distance L with. Further, when the force F acting when the defective sheet Sx collides with the collision position B of the deflector 10 is constant, the bending moment M is the most downstream of the position B where the defective sheet Sx collides with the deflector 10 and the sheet conveying conveyor 49. Since the distance L to the edge A is proportional to the distance L, the bending moment M becomes smaller as the distance L becomes shorter, and the defective sheet Sx is less likely to bend. On the contrary, if the distance L becomes long, the bending moment M also becomes large and the defective sheet Sx is easily bent. That is, as the bending moment M becomes smaller, the defective sheet Sx is less likely to be transferred to the defective sheet conveying conveyor 9 side after colliding with the deflector 10, and troubles such as jamming up and jamming are likely to occur. Therefore, in order to smoothly remove the defective sheet Sx to the defective sheet removing conveyor 9 side, the defective sheet Sx is removed by the deflector 1 in order to increase the bending moment M.
It is preferable to set a large distance between the position B at which 0 collides and the most downstream end A of the sheet conveyor 49.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前述の課題を克服し、所
期の目的を好適に達成するために本発明は、連続する段
ボールシートを所望の寸法に切断するカッタと、該カッ
タのシート搬送方向下流側に配設され、不良シートを除
去するデフレクタを有する不良シート除去装置を備えた
段ボールシートを製造するコルゲートマシンにおいて、
該カッタと不良シート除去装置との間に該カッタで切断
したシートを移送するシート搬送装置が配設され、該シ
ート搬送装置は、不良シート除去時に該不良シート除去
装置から離間する方向に移動するシート搬送装置であ
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to overcome the above-mentioned problems and preferably achieve an intended purpose, the present invention provides a cutter for cutting a continuous corrugated cardboard sheet into a desired size, and a sheet conveying of the cutter. In a corrugated machine for manufacturing a corrugated cardboard sheet provided with a defective sheet removing device having a deflector for removing the defective sheet, which is disposed on the downstream side in the direction,
A sheet conveying device that conveys a sheet cut by the cutter is disposed between the cutter and the defective sheet removing device, and the sheet conveying device moves in a direction away from the defective sheet removing device when the defective sheet is removed. It is a sheet conveying device.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】次に、本発明に係るシート搬送装
置について、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照し
ながら以下説明をする。図１は本発明のシート搬送装置
をコルゲートマシン１に配設した位置関係を表す図で、
カッタ２及びデフレクタ１０を含む不良シート除去装置
７の構成は従来と全く同じであるため説明を省略する。
本発明のシート搬送装置１１は、カッタ２の下流側で不
良シート除去装置７の上流側に配設される。本発明のシ
ート搬送装置１１は図２にその詳細を示すように、フロ
アＦＬに立設した支柱１９，１９に架台１８を装架して
基台１７を構成する。そして、該架台１８の上面に後述
する摺動装置２０を介して同じく後述するシート搬送コ
ンベア１３等が構成させるシート搬送部１５を載置す
る。該シート搬送部１５はフレーム１２，１２を機械幅
方向に設け、該フレーム１２、１２にはシート搬送方向
上流側にガイドロール１４ａとシート搬送方向下流側に
シート搬送コンベア１３を駆動する駆動ロール１４ｂ
と、さらには必要に応じてアイドルロール１４ｃを各々
軸架する。そして、各ロール１４ａ，１４ｂ，１４ｃに
シート搬送コンベア１３を巻装する。該シート搬送コン
ベア１３は図４に示すような機械幅方向に対して所望の
間隔を開けて配設した複数本のベルトや図示はしないが
機械幅方向に対して１枚の帯状ベルトのいずれでも良
い。当該シート搬送コンベア１３は同じく図４に示すよ
うに、駆動ロール１４ｂの軸端に取り付けられた駆動伝
達部材２６が図示しない例えば電動モータ等によって回
転可能に構成されている。また、該フレーム１２，１２
間にはシートＳを移送する側で、該シート搬送コンベア
内面に対向する位置にサクションボックス１７を配設
し、該サクションボックス１６からの吸引作用を受けて
シートをベルトに吸引させる作用をする。このときサク
ションボックス１６が配設されたときは該ベルトは例え
ば孔付き等のサクションベルトが巻装されることにな
る。従って、図示しない駆動源からの駆動を駆動伝達部
材２６が受けると駆動ロール１４ｂが回転し、当該駆動
ロール１４ｂに巻装されるシート搬送コンベア１３が各
ロール１４ａ，１４ｂ，１４ｃの間で回転してカッタ２
から移送されるシートＳをシート搬送装置１１の下流側
に配設される不良シート除去装置７側へ移送する。ま
た、本実施例ではサクションボックス１６を用いたサク
ションコンベア方式による実施例を開示したが、本発明
では必ずしも当該シート搬送コンベア１３がサクション
コンベアである必要はなく、図示はしないが例えばペー
パーラインを挟んで対向する当該シート搬送コンベア１
３上方位置にコンベアを配設してなる、いわゆるサンド
イッチコンベア方式でも良い。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, a sheet conveying apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings with reference to the preferred embodiments. FIG. 1 is a diagram showing a positional relationship in which a sheet conveying device of the present invention is arranged in a corrugated machine 1,
The configuration of the defective sheet removing device 7 including the cutter 2 and the deflector 10 is exactly the same as the conventional one, and thus the description thereof is omitted.
The sheet conveying device 11 of the present invention is arranged downstream of the cutter 2 and upstream of the defective sheet removing device 7. As shown in detail in FIG. 2, the sheet conveying apparatus 11 of the present invention forms the base 17 by mounting the pedestal 18 on the columns 19 and 19 erected on the floor FL. Then, on the upper surface of the gantry 18, a sheet conveying section 15 configured by a sheet conveying conveyor 13 and the like which will be described later is placed via a sliding device 20 which will be described later. The sheet conveying unit 15 is provided with frames 12 and 12 in the machine width direction, and in the frames 12 and 12, a drive roll 14b for driving a guide roll 14a on the upstream side in the sheet conveying direction and a sheet conveying conveyor 13 on the downstream side in the sheet conveying direction.
Further, the idle rolls 14c are respectively mounted on the shafts as needed. Then, the sheet conveying conveyor 13 is wound around each of the rolls 14a, 14b, 14c. The sheet conveyer 13 may be a plurality of belts arranged at desired intervals in the machine width direction as shown in FIG. 4 or a belt-shaped belt (not shown) in the machine width direction. good. As shown in FIG. 4, the sheet conveying conveyor 13 is configured such that the drive transmission member 26 attached to the shaft end of the drive roll 14b is rotatable by, for example, an electric motor (not shown). Also, the frames 12, 12
In between, a suction box 17 is arranged at a position facing the inner surface of the sheet conveyer on the side where the sheet S is transferred, and the suction box 17 receives the suction action from the suction box 16 to suck the sheet into the belt. At this time, when the suction box 16 is provided, the belt is wound with a suction belt having holes, for example. Therefore, when the drive transmission member 26 receives a drive from a drive source (not shown), the drive roll 14b rotates, and the sheet conveyor 13 wound around the drive roll 14b rotates between the rolls 14a, 14b, 14c. Te cutter 2
The sheet S transferred from the sheet transfer apparatus is transferred to the defective sheet removing apparatus 7 side disposed on the downstream side of the sheet conveying apparatus 11. Further, in the present embodiment, an example of the suction conveyor system using the suction box 16 is disclosed, but in the present invention, the sheet conveying conveyor 13 does not necessarily have to be the suction conveyor, and although not shown, for example, a paper line is sandwiched. Sheet conveyor 1 facing each other
3 A so-called sandwich conveyor system in which a conveyor is arranged at the upper position may be used.
【０００９】次に、基台１７と該基台１７の上方に配設
され、シート搬送部１５内に構成されるシートコンベア
１３等は、機械幅方向に架台１８，１８間に装架された
支点部材２３に連結部材２５を介して取り付けられるエ
アーシリンダ又は油圧シリンダ等の流体媒体を用いたア
クチュエータ２１を取り付ける。そして、該アクチュエ
ータ２１の他端は連結部材２４を介して中間部材２２が
フレーム１２，１２又は該フレーム１２，１２間に装架
された図示しないステー等に取り付けられる。図２では
フレーム１２，１２間に装架されたサクションボックス
１６の下面に中間部材２２が取り付けられた構造が図示
されている。そして、架台１８と該架台１８の上方に配
設されるフレーム１２，１２は前述した摺動部材２０に
よって連結され、基台１７に対してシート搬送部１５が
シート搬送方向に所望の距離だけ摺動可能に構成されて
いる。摺動部材２０は架台１８に対してシート搬送コン
ベア１３等を含むシート搬送部１５をシート搬送方向に
摺動させる機構又は部材であれば如何なるものでもよ
く、図２に開示される摺動部材２０は一般的に用いられ
る直動ベアリングが開示されている。Next, the base 17 and the sheet conveyor 13 and the like which is arranged above the base 17 and which is configured in the sheet conveying section 15 are mounted between the mounts 18 and 18 in the machine width direction. An actuator 21 using a fluid medium such as an air cylinder or a hydraulic cylinder attached to the fulcrum member 23 via a connecting member 25 is attached. The intermediate member 22 is attached to the other end of the actuator 21 via a connecting member 24 to a frame 12, 12 or a stay (not shown) mounted between the frames 12, 12. FIG. 2 shows a structure in which the intermediate member 22 is attached to the lower surface of the suction box 16 mounted between the frames 12 and 12. The gantry 18 and the frames 12, 12 arranged above the gantry 18 are connected by the above-mentioned sliding member 20, and the sheet conveying unit 15 slides on the base 17 by a desired distance in the sheet conveying direction. It is configured to be movable. The sliding member 20 may be any mechanism or member that slides the sheet conveying unit 15 including the sheet conveying conveyer 13 and the like with respect to the gantry 18 in the sheet conveying direction. The sliding member 20 disclosed in FIG. Discloses a commonly used linear motion bearing.
【００１０】そして、アクチュエータ１９を作動させる
と、アクチュエータ１９の伸縮によって基台１７に対し
てシート搬送部１５が摺動装置２０を介してシート搬送
方向に摺動する構成となっている。図２は基台１７に対
してシート搬送部１５がシート搬送方向上流側に移動し
ている状態であり、この位置は主に不良シートをデフレ
クタで除去する位置である。図３は基台１７に対してシ
ート搬送部１５がシート搬送方向下流側に移動している
状態であり、この位置は主に製品シートを不良シート除
去装置７の製品シート搬送コンベア８へ移送する位置で
ある。When the actuator 19 is actuated, the sheet conveying section 15 slides in the sheet conveying direction with respect to the base 17 by the expansion and contraction of the actuator 19 via the sliding device 20. FIG. 2 shows a state in which the sheet conveying unit 15 is moving upstream with respect to the base 17 in the sheet conveying direction, and this position is a position where a defective sheet is mainly removed by the deflector. FIG. 3 shows a state in which the sheet conveying unit 15 is moving to the downstream side in the sheet conveying direction with respect to the base 17, and at this position the product sheet is mainly transferred to the product sheet conveying conveyor 8 of the defective sheet removing device 7. The position.
【００１１】以上のような構成からなるシート搬送装置
において、その使用状況を説明すると、まず、一般的な
生産状態における態様は図５に示すように、コルゲート
マシン１で連続的に生産される段ボールシートＳはカッ
タ２で所望の切断長に切断され、カッタ２の下流側搬送
コンベアからシート搬送装置１１を経由して、該シート
搬送装置１１から不良シート除去装置７に移送される。
このとき、デフレクタはシートＳを不良シート除去装置
７の製品シート搬送コンベア８に移送すべく、非作動状
態位置にある。そして、シート搬送装置１１のシート搬
送コンベア１３はカッタ２から送られるシートＳを不良
シート除去コンベア７へ移送すべく、基台１７に対して
シート搬送コンベア１３を製品シート搬送位置であるシ
ート搬送方向下流側に移動させておく。シート搬送コン
ベア１３を該製品シート搬送位置に設定することで、デ
フレクタ１０を挟んでシート搬送コンベア１３の最下流
端部と不良シート除去装置７の製品シート搬送コンベア
８の最上流端部との距離がシートＳｌ１，Ｓｌ２，Ｓｌ
３をシート搬送コンベア１３から製品シート搬送コンベ
ア８へ移送する際に最適な距離となっている。従って、
シングリングコンベア２７ではシートＳｒが好適に瓦葺
き状のシングリング状態が形成され、後段の図示しない
スタッカで最良のシート積み上げ処理が行われる。な
お、一般生産状態におけるシート搬送コンベア１３の製
品シート搬送位置は必ずしも一定位置には限られず、カ
ッタ２で切断される生産シートのシート切断長や生産速
度等に応じてその位置をその生産状態に最適な位置に位
置決めしても良い。具体的には図示しない生産管理装置
からの指令を受けてシート搬送コンベア１３を摺動させ
るアクチュエータ２１を任意に伸縮させ、基台１７に対
してシート搬送コンベア１３を当該生産に最も適した製
品シート搬送位置に位置決めする。一般的には生産する
シート長が短尺の場合はシート搬送コンベア１３と製品
シート搬送コンベア８の距離は例えば図７に示すように
比較的狭い方が好ましく、その距離は極めて接近した距
離であっても良い。また、長尺の場合はシート搬送コン
ベア１３と製品シート搬送コンベア８の距離は比較的広
くても良い。特に、長尺シート長の場合は後述する不良
シート除去時にシート搬送コンベア１３と製品シート搬
送コンベア８の距離を広く開けることが必要となるた
め、予め当該距離を広く開けておくことで不良シート除
去時にシート搬送コンベア１３の移動距離及びそれに要
する時間を必要とせず有効である。In the sheet conveying device having the above-mentioned structure, the use condition thereof will be described. First, as shown in FIG. 5, the corrugated cardboard continuously produced by the corrugating machine 1 in a general production state. The sheet S is cut into a desired cutting length by the cutter 2, and is transferred from the downstream conveyor of the cutter 2 to the defective sheet removing device 7 via the sheet conveying device 11.
At this time, the deflector is in the non-operating position so as to transfer the sheet S to the product sheet conveyor 8 of the defective sheet removing device 7. Then, the sheet conveying conveyor 13 of the sheet conveying device 11 conveys the sheet S sent from the cutter 2 to the defective sheet removing conveyor 7 by moving the sheet conveying conveyor 13 to the base 17 in the sheet conveying direction which is the product sheet conveying position. Move it to the downstream side. By setting the sheet conveying conveyor 13 to the product sheet conveying position, the distance between the most downstream end of the sheet conveying conveyor 13 and the most upstream end of the product sheet conveying conveyor 8 of the defective sheet removing device 7 with the deflector 10 interposed therebetween. Are sheets Sl1, Sl2, Sl
This is an optimum distance when 3 is transferred from the sheet conveyor 13 to the product sheet conveyor 8. Therefore,
In the shingling conveyor 27, the sheets Sr are suitably formed into a tiled shingling state, and the best stacking process is performed by a stacker (not shown) in the subsequent stage. It should be noted that the product sheet transport position of the sheet transport conveyor 13 in the general production state is not necessarily limited to a fixed position, and that position is set to the production state according to the sheet cutting length of the production sheet cut by the cutter 2, the production speed, and the like. It may be positioned at an optimum position. Specifically, the actuator 21 for sliding the sheet conveyor 13 in response to a command from a production management device (not shown) is arbitrarily expanded and contracted, and the sheet conveyor 13 is moved relative to the base 17 so that the most suitable product sheet for the production. Position at the transport position. Generally, when the sheet length to be produced is short, the distance between the sheet conveyor 13 and the product sheet conveyor 8 is preferably relatively narrow as shown in FIG. 7, for example, and the distance is extremely close. Is also good. In the case of a long sheet, the distance between the sheet conveyor 13 and the product sheet conveyor 8 may be relatively large. In particular, in the case of a long sheet length, it is necessary to widen the distance between the sheet conveying conveyor 13 and the product sheet conveying conveyor 8 when removing a defective sheet to be described later. Therefore, widening the distance in advance removes the defective sheet. It is effective because it sometimes does not require the moving distance of the sheet conveyor 13 and the time required for it.
【００１２】続いて、不良シートＳｘが発生したとき
は、図６に示すようにシート搬送コンベア１３を不良シ
ート除去位置であるシート搬送方向上流側に移動させ
る。一般的に不良シートＳｘは予め設定された一定の切
断長で切断されるが、その生産状況や当該生産における
製品シート前後の関係と当該不良部が含まれる位置との
関係から、必ずしも一定の切断長で切断することができ
るとは限らず、やむを得ず不良部を含むように長尺切断
をする場合もある。また、予め設定された不良シート切
断長であっても前述したように、一般的にはシート搬送
コンベア１３と製品シート搬送コンベア８の距離が狭
く、円滑な除去ができなかった問題もあったことから、
本発明のようにシート搬送コンベア１３を不良シート除
去位置であるシート搬送方向上流側に移動させることが
好ましい。まず、コルゲートマシン１内において不良シ
ートＳｘが発生すると図示しない各種の不良シート検出
装置が不良シートＳｘを検出して、当該不良部を予め設
定された不良切断長またはその生産に応じた切断長に切
断するようカッタ２に指令を出す。カッタ２は当該指令
を受けて当該不良部を所望の切断長に切断する。該不良
シートＳｘがカッタ２から除去されると該不良シートＳ
ｘはカッタ２の下流側コンベア６を経由してシート搬送
装置１１のシート搬送コンベア１３に移送される。この
とき、シート搬送コンベア１１のアクチュエータ２１と
不良シート除去装置７のデフレクタ１０は図示しない管
理装置からの指令を受けて不良シートＳｘより一枚先行
する製品シートＳがデフレクタ１０を通過した後にアク
チュエータ２１を作動させシート搬送コンベア１３を不
良シート除去位置であるシート搬送方向上流側に移動さ
せるとともに、デフレクタ１０は不良シートＳｘを不良
シート搬送コンベア９側に移送すべく作動位置に移行す
べく作動する。このようにシート搬送コンベア１３とデ
フレクタ１０がそれぞれ作動することにより、デフレク
タ１０を挟んでシート搬送コンベア１３の最下流端部と
不良シート除去装置７の製品シート搬送コンベア８の最
上流端部との距離が不良シートＳｘをデフレクタ１０に
衝突させ、シート搬送コンベア１３から不良シート搬送
コンベア９へ移送する際に最適な距離となっている。そ
して、図１５を用いて説明したようにデフレクタ１０と
シート搬送コンベア１３の最下流端との間は十分な距離
が得られていることから、曲げモーメントＭが十分に得
られ、不良シートＳｘはデフレクタ１０に衝突したとき
に折れ曲がったり、ジャムアップしたりすることなくス
ムーズに不良シート搬送コンベア９側に移送され、不良
シートＳｘは製品搬送ラインから速やかに除去される。Subsequently, when the defective sheet Sx is generated, the sheet conveying conveyor 13 is moved to the defective sheet removing position, that is, the upstream side in the sheet conveying direction, as shown in FIG. Generally, the defective sheet Sx is cut at a preset constant cutting length, but the cutting is not always constant because of the production status, the relationship between the product sheet before and after the production, and the position where the defective portion is included. It is not always possible to cut in a long length, and there are cases in which it is unavoidable that long cuts are made to include defective parts. Further, even if the preset defective sheet cutting length is set, as described above, there is also a problem that the distance between the sheet conveying conveyor 13 and the product sheet conveying conveyor 8 is generally small and smooth removal cannot be performed. From
As in the present invention, it is preferable to move the sheet conveying conveyor 13 to the upstream side in the sheet conveying direction, which is the defective sheet removing position. First, when a defective sheet Sx is generated in the corrugating machine 1, various defective sheet detection devices (not shown) detect the defective sheet Sx, and set the defective portion to a preset defective cutting length or a cutting length according to its production. The cutter 2 is instructed to cut. Upon receiving the instruction, the cutter 2 cuts the defective portion into a desired cutting length. When the defective sheet Sx is removed from the cutter 2, the defective sheet Sx
The x is transferred to the sheet transfer conveyor 13 of the sheet transfer device 11 via the downstream side conveyor 6 of the cutter 2. At this time, the actuator 21 of the sheet conveying conveyor 11 and the deflector 10 of the defective sheet removing device 7 receive an instruction from a management device (not shown) and the actuator 21 after the product sheet S preceding the defective sheet Sx has passed through the deflector 10. Is operated to move the sheet conveying conveyor 13 to the upstream side in the sheet conveying direction, which is the defective sheet removing position, and the deflector 10 is moved to move to the operating position to convey the defective sheet Sx to the defective sheet conveying conveyor 9 side. By thus operating the sheet conveyor 13 and the deflector 10, respectively, the downstreammost end of the sheet conveyor 13 and the upstreammost end of the product sheet conveyor 8 of the defective sheet removing device 7 with the deflector 10 interposed therebetween. The distance is an optimum distance when the defective sheet Sx collides with the deflector 10 and is transferred from the sheet conveying conveyor 13 to the defective sheet conveying conveyor 9. Since a sufficient distance is obtained between the deflector 10 and the most downstream end of the sheet conveyor 13 as described with reference to FIG. 15, the bending moment M is sufficiently obtained and the defective sheet Sx is When it collides with the deflector 10, it is smoothly transferred to the defective sheet conveying conveyor 9 side without being bent or jammed up, and the defective sheet Sx is promptly removed from the product conveying line.
【００１３】不良シートＳｘが除去された後に、シート
搬送コンベア１１のアクチュエータ２１と不良シート除
去装置７のデフレクタ１０は図示しない管理装置からの
指令を受けて不良シートＳｘの一枚後続の製品シートＳ
がデフレクタ１０に到達する前にアクチュエータ２１を
作動させシート搬送コンベア１３を不良シート除去位置
から製品シート搬送位置であるシート搬送方向下流側に
移動させるとともに、デフレクタ１０は後続のシートＳ
を製品シート搬送コンベア８側に移送すべく非作動位置
に移動する。そして、後続の製品シートＳはシート搬送
コンベア１３からデフレクタ１０上を通過して製品シー
ト搬送コンベア８へ移送される。After the defective sheet Sx is removed, the actuator 21 of the sheet conveying conveyor 11 and the deflector 10 of the defective sheet removing device 7 receive a command from a management device (not shown) and one succeeding product sheet Sx.
Before arriving at the deflector 10, the actuator 21 is operated to move the sheet conveying conveyor 13 from the defective sheet removing position to the downstream side in the sheet conveying direction which is the product sheet conveying position, and the deflector 10 causes the succeeding sheet S to move.
Is moved to a non-operating position so as to be transferred to the product sheet conveying conveyor 8 side. Then, the succeeding product sheet S is transferred from the sheet carrying conveyor 13 onto the deflector 10 and is transferred to the product sheet carrying conveyor 8.
【００１４】また、不良シートＳｘが短尺シートであっ
たときは、図８に示すように不良シート長に応じた量だ
けシート搬送コンベア１３を不良シート除去位置である
シート搬送方向上流側に移動させるようにしても良い。
このようにすれば、シート搬送コンベア１３はシート長
に応じた最小限の移動量のみの移動で済むため、シート
搬送装置１３の移動時間を最小限に抑えることができ、
例えば不良シートＳｘ除去後のシート搬送位置復帰時間
が短縮され、後続の製品シートＳが誤って不良シート搬
送コンベア９側に移送されることはない。When the defective sheet Sx is a short sheet, as shown in FIG. 8, the sheet conveying conveyor 13 is moved to the upstream side in the sheet conveying direction, which is the defective sheet removing position, by an amount corresponding to the length of the defective sheet. You may do it.
By doing so, the sheet conveying conveyor 13 can be moved by a minimum moving amount according to the sheet length, and thus the moving time of the sheet conveying device 13 can be minimized.
For example, the time for returning the sheet transport position after removing the defective sheet Sx is shortened, and the subsequent product sheet S is not erroneously transported to the defective sheet transport conveyor 9 side.
【００１５】なお、図２に開示される直動ベアリング以
外の機構としては、例えば図９に開示したような架台１
８上に配設したラック３０に噛合するピニオン２９をフ
レーム１２に取り付けた電動モータ２８等を回転駆動す
ることにより、ピニオン２９がラック３０上を移動する
ことで架台１８に対してシート搬送コンベア１３等を含
むフレーム１２，１２をシート搬送方向に摺動させても
良く、また、別の機構では図１０に開示したような架台
１８上に配設した雌ねじを含むブラケット３５に螺合す
るねじ軸３３の一端に取り付けられたギヤー等の駆動伝
達体３２を、フレーム１２に取り付けた電動モータ３１
等を回転駆動することにより、チェーン等の駆動伝達部
材３４を介して駆動伝達体３２及びねじ軸３３を回転さ
せ、架台１８に固設されて、ねじ軸３３に螺合するブラ
ケット３５に対してシート搬送コンベア１３等を含むフ
レーム１２，１２をシート搬送方向に摺動させても良
い。As a mechanism other than the linear motion bearing disclosed in FIG. 2, for example, the gantry 1 as disclosed in FIG.
The pinion 29 that meshes with the rack 30 disposed on the rack 8 is rotationally driven by the electric motor 28 or the like attached to the frame 12, so that the pinion 29 moves on the rack 30 and the sheet carrier conveyor 13 with respect to the gantry 18. The frames 12, 12 including the like may be slid in the sheet conveying direction, and in another mechanism, a screw shaft screwed to the bracket 35 including the female screw arranged on the mount 18 as disclosed in FIG. An electric motor 31 in which a drive transmission body 32 such as a gear attached to one end of 33 is attached to the frame 12
The drive transmission member 32 and the screw shaft 33 are rotated via the drive transmission member 34 such as a chain by rotating and driving the same, and the bracket 35 fixed to the pedestal 18 and screwed to the screw shaft 33. The frames 12, 12 including the sheet carrying conveyor 13 and the like may be slid in the sheet carrying direction.
【００１６】さらには、シート搬送装置のシート搬送コ
ンベアは上述したような基台に対してシート搬送部が摺
動するような構成に限らず、例えば図１１に示すように
シート搬送コンベア４１が伸縮コンベアから構成され、
製品シート搬送位置と不良シート除去位置に移動可能に
しても良い。具体的には、伸縮コンベア４１はシート搬
送装置のフレームに回転可能に軸支された例えばガイド
ロール３６、アイドルロール３７、駆動ロール３８、テ
ンションロール３９、移動ロール４０等の各種ロールに
装架され、製品シート搬送時は移動ロール４０がデフレ
クタ１０に近接した位置で、製品シート搬送位置である
シート搬送方向下流側に位置するとともに、不良シート
除去時には移動ロール４０がデフレクタ１０との距離を
開けるために不良除去位置であるシート搬送方向上流側
に移動する。この伸縮コンベア４１の実施例において
も、生産するシート切断長や生産速度等に応じてその製
品シート搬送位置はデフレクタ１０に対する移動ロール
４０の位置は任意に設定できるとともに、不良シート除
去時もデフレクタ１０と移動ロール４０の位置を任意に
設定することで、除去する不良シートの応じた距離を任
意に設定できる。Further, the sheet conveying conveyor of the sheet conveying apparatus is not limited to the structure in which the sheet conveying section slides on the base as described above, and the sheet conveying conveyor 41 expands and contracts as shown in FIG. 11, for example. Consists of a conveyor,
It may be movable to the product sheet conveying position and the defective sheet removing position. Specifically, the telescopic conveyor 41 is mounted on various rolls such as a guide roll 36, an idle roll 37, a drive roll 38, a tension roll 39, and a moving roll 40, which are rotatably supported by the frame of the sheet conveying device. The moving roll 40 is located at a position close to the deflector 10 when the product sheet is conveyed, and is located on the downstream side in the sheet conveyance direction which is the product sheet conveying position, and the moving roll 40 opens a distance from the deflector 10 when the defective sheet is removed. First, it moves to the upstream side in the sheet conveyance direction, which is the defect removal position. Also in this embodiment of the telescopic conveyor 41, the product sheet conveying position can be arbitrarily set with respect to the deflector 10 and the position of the moving roll 40 can be set according to the cutting length of the sheet to be produced, the production speed, and the like, and the deflector 10 can be removed even when the defective sheet is removed. By arbitrarily setting the position of the moving roll 40, the distance according to the defective sheet to be removed can be arbitrarily set.
【００１７】さらには、第４の別実施例としては図１２
に示すように、シート搬送方向下流端部が屈曲する屈曲
コンベア４７を有するシート搬送コンベア４２を配設し
て、屈曲コンベア４７を製品シート搬送位置と不良シー
ト除去位置に移動可能にしても良い。具体的には、シー
ト搬送コンベア４２はコンベアベルト４３が図示しない
フレームに回転可能に軸支された例えば各ロール４４，
４５に巻掛けられるとともに、該シート搬送コンベア４
２のシート搬送方向下流側にはロール４５とロール４６
に巻掛けられた屈曲コンベア４７がロール４５を支点に
シート下流側が図示しない駆動装置等で屈曲するように
構成されている。該駆動装置はエアー系や油圧系を使用
する流動媒体によるアクチュエータや電動モータ等を用
いたものでもよい。そして、シート搬送コンベア４２の
屈曲コンベア４７は、製品シート搬送時はデフレクタ１
０に近接した位置で、製品シートを搬送するシート搬送
位置するとともに、不良シート除去時には屈曲コンベア
４７がロール４５を支点にデフレクタ１０との間を開け
るために不良除去位置であるシート搬送ラインに対して
下方に移動する。この屈曲コンベア４７の実施例におい
ても、生産するシート切断長や生産速度等に応じてその
製品シート搬送位置はデフレクタ１０に対する屈曲コン
ベア４７の位置を設定できるとともに、不良シート除去
時にはデフレクタ１０と間を広く設定することができ
る。Furthermore, as a fourth alternative embodiment, FIG.
As shown in, the sheet conveying conveyer 42 having the bending conveyer 47 whose downstream end in the sheet conveying direction is bent may be provided so that the bending conveyer 47 can be moved to the product sheet conveying position and the defective sheet removing position. Specifically, the sheet conveying conveyor 42 includes, for example, rolls 44 each having a conveyor belt 43 rotatably supported by a frame (not shown).
45 is wound around the sheet conveying conveyor 4
The roll 45 and the roll 46 are provided on the downstream side of the sheet conveying direction of 2.
The bending conveyor 47 wound around the sheet is configured such that the downstream side of the sheet is bent by a driving device (not shown) or the like with the roll 45 as a fulcrum. The drive device may be one that uses an actuator, an electric motor, or the like that uses a fluid medium that uses an air system or a hydraulic system. The bending conveyer 47 of the sheet conveying conveyer 42 is used to deflect the deflector 1 when the product sheet is conveyed.
The sheet conveying position for conveying the product sheet is located at a position close to 0, and at the time of removing the defective sheet, the bending conveyor 47 opens the space between the bending conveyor 47 and the deflector 10 with the roll 45 as a fulcrum so that the sheet is conveyed to the sheet conveying line which is the defect removing position. Move downwards. Also in this embodiment of the bending conveyor 47, the product sheet conveying position can set the position of the bending conveyor 47 with respect to the deflector 10 according to the sheet cutting length to be produced, the production speed, etc. It can be set widely.
【００１８】また、上述した各種の実施例ではカッタの
下流側に下流側コンベアを配設し、その下流側にシート
搬送装置を配設した構成によるものであったが、必ずし
もこの構成に限定されるものではなく、例えば図示はし
ないがカッタの下流側コンベアとシート搬送コンベアが
一体となったコンベアで、同コンベアが上述した各種の
構成によるデフレクタ１０に対して近接離間する構成を
有するようにしても良い。Further, in the above-mentioned various embodiments, the downstream conveyor is arranged on the downstream side of the cutter, and the sheet conveying device is arranged on the downstream side. However, it is not always limited to this structure. Although not shown, for example, a conveyor in which a downstream conveyor of the cutter and a sheet conveying conveyor are integrated is provided, and the conveyor has a configuration in which it is close to and away from the deflector 10 having various configurations described above. Is also good.
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明のシート搬送装置によれば、上述
した構成によるデフレクタを含む不良シート除去装置と
シート搬送装置との間において、シート搬送装置をシー
ト搬送時と不良シート除去時とでその位置を変更できる
ようにしたことから、不良シートを除去するにあたりシ
ート搬送装置とデフレクタとの間に十分な隙間が得られ
ることから、不良シートがデフレクタ部でジャムアップ
を起こしたり、玉突き衝突を起こしたりすることがなく
なる。また、シート搬送装置がシート搬送方向に移動で
きることから、不良シート除去時にはデフレクタとの隙
間が十分に撮ることができ、図１５を用いて説明したよ
うに不良シートがデフレクタに衝突して不良シート搬送
コンベア側に向いたとき、シートにかかる曲げモーメン
トも大きくなることから不良シートを除去する力が十分
得られ不良シートはスムーズに方向を変えて不良シート
搬送コンベア側へとその方向を変えることができる。According to the sheet conveying apparatus of the present invention, between the defective sheet removing apparatus including the deflector having the above-described structure and the sheet conveying apparatus, the sheet conveying apparatus can be used for sheet conveying and defective sheet removing. Since the position can be changed, a sufficient gap can be obtained between the sheet conveying device and the deflector to remove the defective sheet, so that the defective sheet causes jamming at the deflector portion or colliding collision. It will not happen. Further, since the sheet conveying device can move in the sheet conveying direction, a sufficient gap can be taken with the deflector when the defective sheet is removed, and the defective sheet collides with the deflector as described with reference to FIG. When facing the conveyor side, the bending moment applied to the sheet also increases, so sufficient force to remove the defective sheet can be obtained, and the defective sheet can smoothly change its direction to the defective sheet conveying conveyor side. .
【００２０】また、シート搬送装置の生産時の製品シー
ト搬送位置及び不良シート除去位置はそれぞれ固定され
るものではなく、例えば製品シート搬送位置は基本的に
はシート搬送方向下流側に位置するものの、生産するシ
ート切断長や生産速度等の各種条件に応じてその位置を
任意に設定できる。また、不良シート除去時は基本的に
はシート搬送方向上流側に位置するものの、例えば短尺
の不良シートを除去するときは必ずしもシート搬送方向
最上流側に位置する必要はなく、当該短尺の不良シート
を除去するに十分な距離だけを開けるよう移動すればよ
い。これらによりシート搬送装置が製品シート搬送位置
と不良シート除去位置とを移動する距離と時間を最小限
にすることができ、例えば不良シート除去時には不良シ
ートが製品シート搬送コンベア側に移送されることもな
く、不良除去完了後製品シート搬送位置に復帰する際に
製品シートが不良シート搬送コンベア側に除去されるこ
ともない。Further, the product sheet carrying position and the defective sheet removing position at the time of production of the sheet carrying device are not fixed, for example, although the product sheet carrying position is basically located on the downstream side in the sheet carrying direction, The position can be arbitrarily set according to various conditions such as a sheet cutting length to be produced and a production speed. Further, when the defective sheet is removed, it is basically located on the upstream side in the sheet conveying direction, but, for example, when removing a short defective sheet, it does not necessarily have to be located on the uppermost stream side in the sheet conveying direction. It only has to be moved to open a sufficient distance to remove the. With these, it is possible to minimize the distance and time for the sheet conveying device to move between the product sheet conveying position and the defective sheet removing position, and for example, when removing the defective sheet, the defective sheet may be transferred to the product sheet conveying conveyor side. In addition, the product sheet is not removed by the defective sheet conveying conveyor side when returning to the product sheet conveying position after the defect removal is completed.
【図１】本発明によるシート搬送装置のコルゲートマシ
ンにおける配置を好適に表した断面側面図である。FIG. 1 is a cross-sectional side view preferably showing an arrangement of a sheet conveying apparatus according to the present invention in a corrugating machine.
【図２】本発明によるシート搬送装置が不良シートを除
去する際に、コルゲートマシンの上流側に位置している
状態を表した断面側面図である。FIG. 2 is a cross-sectional side view showing a state in which the sheet conveying apparatus according to the present invention is located on the upstream side of a corrugating machine when removing a defective sheet.
【図３】本発明によるシート搬送装置が定常運転におい
てシートを下流工程に搬送する際に、コルゲートマシン
の下流側に位置している状態を表した断面側面図であ
る。FIG. 3 is a cross-sectional side view showing a state in which the sheet conveying apparatus according to the present invention is located on the downstream side of the corrugating machine when the sheet is conveyed to a downstream process in a steady operation.
【図４】本発明によるシート搬送装置をコルゲートマシ
ンの下流側から見た図である。FIG. 4 is a view of the sheet conveying device according to the present invention as viewed from the downstream side of a corrugating machine.
【図５】本発明における定常運転時の長尺シート搬送状
況を表す概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view showing a long sheet conveyance state during steady operation in the present invention.
【図６】本発明における不良除去時のシート搬送位置と
不良シート除去状況を表す概略断面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing a sheet conveyance position and a defective sheet removal state at the time of defect removal according to the present invention.
【図７】本発明における定常運転時の短尺シート搬送状
況を表す概略側面図である。FIG. 7 is a schematic side view showing a short sheet conveyance state during steady operation in the present invention.
【図８】本発明における不良除去時のシート搬送位置と
短尺不良シート除去状況を表す概略断面図である。FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing a sheet conveying position and a short defective sheet removal state during defect removal according to the present invention.
【図９】本発明における摺動装置として、ラック＆ピニ
オンを用いた別実施例を表す図である。FIG. 9 is a diagram showing another embodiment using a rack and pinion as a sliding device in the present invention.
【図１０】本発明における摺動装置として、ねじ軸を用
いた第２の別実施例を表す図である。FIG. 10 is a diagram showing a second another embodiment using a screw shaft as the sliding device in the present invention.
【図１１】本発明におけるシート搬送装置において、伸
縮コンベアを用いた第３の別実施例を表す図である。FIG. 11 is a diagram showing a third another embodiment using a telescopic conveyor in the sheet conveying apparatus of the present invention.
【図１２】本発明におけるシート搬送装置において、屈
曲コンベアを用いた第４の別実施例を表す図である。FIG. 12 is a diagram showing a fourth another embodiment using a bending conveyor in the sheet conveying apparatus of the present invention.
【図１３】従来の不良除去装置及びシート搬送装置のシ
ート搬送状況を表す概略側面図である。FIG. 13 is a schematic side view showing a sheet conveying state of a conventional defect removing device and a sheet conveying device.
【図１４】従来の不良除去装置におけるシート除去状況
を表す概略側面図である。FIG. 14 is a schematic side view showing a sheet removal situation in a conventional defect removal device.
【図１５】不良除去装置におけるシートとデフレクタと
コンベアの配置に対して、シートがデフレクタに衝突し
た際にかかる力学的な説明図。FIG. 15 is a mechanical explanatory diagram of the arrangement of the sheet, the deflector, and the conveyor in the defect removing device when the sheet collides with the deflector.
１ コルゲートマシン ２ カッタ
３ 上部カッタシリンダ ４ 下部カッタ
シリンダ
５ 上流側搬送コンベア ６ 下流側搬送
コンベア
７ 不良除去装置 ８ 製品シート
搬送装置
９ 不良シート搬送装置 １０ デフレクタ
１１ シート搬送装置 １２ フレーム
１３ シート搬送コンベア １４ ロール
１５ シート搬送部 １６ サクション
ボックス
１７ 基台 １８ 架台
１９ 支柱 ２０ 摺動装置
２１ アクチュエータ（シリンダ） ２２ 中間部材
２３ 支点部材 ２４ 連結部材
２５ 連結部材 ２６ 駆動部
２７ シングリングコンベア ２８ アクチュエ
ータ（モータ）
２９ ピニオン ３０ ラック
３１ アクチュエータ（モータ） ３２ 回転体（ギ
ヤ）
３３ ねじ軸 ３４ 駆動伝達体
（チェーン）
３５ ブラケット（雌ねじ） ３６ ガイドロー
ル
３７ アイドルロール ３８ 駆動ロール
３９ テンションロール ４０ 移動ロール
４１ 伸縮コンベア ４７ 屈曲コンベ
ア
Ｓ シート Ｓｘ 不良シート
Ｓｓ 短尺シート Ｓｌ 長尺シート
Ｓｒ シングリングシート1 Corrugating Machine 2 Cutter 3 Upper Cutter Cylinder 4 Lower Cutter Cylinder 5 Upstream Conveyor 6 Downstream Conveyor 7 Defect Removal Device 8 Product Sheet Conveying Device 9 Defective Sheet Conveying Device 10 Deflector 11 Sheet Conveying Device 12 Frame 13 Sheet Conveying Conveyor 14 Roll 15 Sheet transporting unit 16 Suction box 17 Base 18 Frame 19 Strut 20 Sliding device 21 Actuator (cylinder) 22 Intermediate member 23 Supporting member 24 Connecting member 25 Connecting member 26 Driving unit 27 Shingling conveyor 28 Actuator (motor) 29 Pinion 30 Rack 31 Actuator (Motor) 32 Rotating Body (Gear) 33 Screw Shaft 34 Drive Transmission Body (Chain) 35 Bracket (Female Thread) 36 Guide Roll 37 Idle Roll 38 Drive Roll 9 tension roll 40 moves the roll 41 telescopic conveyor 47 bend conveyor S sheet Sx defective sheet Ss short sheets Sl lengthwise sheet Sr shingling sheets
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１４年４月２日（２００２．４．２）[Submission date] April 2, 2002 (2002.4.2)
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】請求項６[Name of item to be corrected] Claim 6
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
Claims (6)
切断するカッタと、該カッタのシート搬送方向下流側に
配設され、不良シートを除去するデフレクタを有する不
良シート除去装置を備えた段ボールシートを製造するコ
ルゲートマシンにおいて、 該カッタと不良シート除去装置との間に該カッタで切断
したシートを移送するシート搬送装置が配設され、 該シート搬送装置は、不良シート除去時に該不良シート
除去装置から離間する方向に移動することを特徴とする
シート搬送装置。1. A corrugated board sheet comprising a cutter for cutting a continuous corrugated board sheet to a desired size and a defective sheet removing device having a deflector arranged downstream of the cutter in the sheet conveying direction for removing defective sheets. In the corrugating machine to be manufactured, a sheet conveying device that conveys a sheet cut by the cutter is disposed between the cutter and the defective sheet removing device, and the sheet conveying device is configured to remove the defective sheet from the defective sheet removing device when removing the defective sheet. A sheet conveying device, which moves in a separating direction.
に対してシート搬送方向に移動可能可能なシート搬送部
と、該基台に対してシート搬送部をシート搬送方向に移
動させる駆動装置とからなる請求項１記載のシート搬送
装置。2. The sheet conveying device, a base, a sheet conveying unit movable in the sheet conveying direction with respect to the base, and a sheet conveying unit moving with respect to the base in the sheet conveying direction. The sheet conveying device according to claim 1, comprising a driving device.
シート搬送コンベアが設けられる請求項２記載シート搬
送装置。3. The sheet carrying device according to claim 2, wherein the sheet carrying section is provided with a sheet carrying conveyor for carrying the sheet.
下流端がシート搬送方向に伸縮可能な伸縮コンベアであ
る請求項１記載のシート搬送装置。4. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a telescopic conveyor whose downstream end in the sheet conveying direction can expand and contract in the sheet conveying direction.
されるシート切断長に応じて不良シート除去装置から離
間する距離を任意に位置決めする請求項１記載のシート
搬送装置。5. The sheet conveying device according to claim 1, wherein the sheet conveying device arbitrarily positions a distance from the defective sheet removing device according to a sheet cutting length to be cut by the cutter.
下流端が屈曲する屈曲コンベアを有し、不良シート除去
時に該屈曲コンベアが不良シート除去装置から離間する
方向に屈曲するシート搬送装置。6. The sheet conveying device, wherein the sheet conveying device has a bending conveyor whose downstream end in the sheet conveying direction bends, and the bending conveyor bends in a direction away from the defective sheet removing device when the defective sheet is removed.
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003237974A true JP2003237974A (en) | 2003-08-27 |
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ID=27780629
Family Applications (1)
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- 2002-02-18 JP JP2002039687A patent/JP2003237974A/en active Pending
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