JP2003237440A - Occupant determining device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シート本体に設け
られる荷重センサからの出力荷重値に基づき乗員判定等
を行う乗員判定装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an occupant determination device that determines an occupant based on an output load value from a load sensor provided in a seat body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば車両用シートの着座者を保
護するためにエアバックが備えられている場合におい
て、その対象シートに着座者がいるか否かを判定するた
めに、又は、着座者が例えば大人か子供かを判定するた
めに、車両用シートには乗員判定装置が設けられてい
る。この乗員判定装置としては、例えば、特開平９−２
０７６３８号公報に示されるものが知られている。これ
は、シート本体の車両フロアに対する複数の取り付け箇
所にそれぞれ設けられた複数の荷重センサ、及び荷重セ
ンサの出力荷重値に基づいて検出荷重値を算出するとと
もに算出した検出荷重値に基づいて車両シートに着座者
がいるか否かを判定するコントローラを備えるものであ
る。コントローラは、詳しくは、各荷重センサの各出力
荷重値を加算器にて加算して検出荷重値を算出し、この
検出荷重値と予め設定された荷重値（判定しきい値）と
を判定処理回路にて比較し、検出荷重値としきい値との
大小関係から車両に着座者がいるか否かを判定してい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in the case where an airbag is provided to protect a seated person of a vehicle seat, it is necessary to determine whether or not there is a seated person in the target seat, or For example, an occupant determination device is provided on the vehicle seat to determine whether the vehicle is an adult or a child. As this passenger determination device, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-2
The one disclosed in Japanese Patent Publication No. 07638 is known. This is because a plurality of load sensors respectively provided at a plurality of attachment points of the seat body to the vehicle floor, and a detected load value based on an output load value of the load sensor are calculated, and a vehicle seat based on the calculated detected load value. A controller for determining whether or not there is a seated person is provided. In detail, the controller adds each output load value of each load sensor by an adder to calculate a detected load value, and makes a determination process between this detected load value and a preset load value (determination threshold value). The circuit compares to determine whether or not there is a seated person in the vehicle based on the magnitude relationship between the detected load value and the threshold value.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、助手席の車
両用シートには、ＣＲＳ（子供用拘束装置）が装着され
ることがある。従って、例えば装着されたＣＲＳに子供
が着座している状態を大人の着座状態と誤判定すること
を回避するために、乗員判定時にＣＲＳ装着を含めて判
定することが行われている。By the way, a CRS (child restraint device) may be attached to the vehicle seat in the passenger seat. Therefore, for example, in order to avoid erroneous determination that the state in which the child is seated on the attached CRS is the sitting state of an adult, the determination including the CRS attachment is performed during the occupant determination.
【０００４】一般に、ＣＲＳはシートベルトを用いてシ
ート本体に装着される。このＣＲＳの装着作業において
は、シートベルトによる締め付けにて大きな荷重が加え
られ、その後の解放によって荷重減少が生じることが本
出願人により確認されている。従って、シートベルトの
装着後の検出荷重値を監視し、この検出荷重値の減少に
基づきＣＲＳの装着作業を検出して実質的にＣＲＳ判定
（ＣＲＳ装着の判定）をすることが本出願人により提案
されている。こうしたＣＲＳ判定では、シートベルトが
解除されない限りその判定結果は保持される。Generally, the CRS is mounted on the seat body using a seat belt. It has been confirmed by the applicant of the present invention that a large load is applied by tightening the seat belt in the CRS mounting work and the load is reduced by the subsequent release. Therefore, it is possible for the present applicant to monitor the detected load value after the seatbelt is worn and detect the CRS wearing operation based on the decrease in the detected load value to make a CRS determination (determination of CRS wearing) substantially. Proposed. In such CRS determination, the determination result is held unless the seat belt is released.
【０００５】このため、こうしたＣＲＳ判定は高い信頼
性が要求され、不自然（不安定）な状態でのＣＲＳ判定
を回避することが好ましい。本発明の目的は、子供用拘
束装置の装着の誤判定を抑制することができる乗員判定
装置を提供することにある。Therefore, such CRS judgment requires high reliability, and it is preferable to avoid CRS judgment in an unnatural (unstable) state. An object of the present invention is to provide an occupant determination device capable of suppressing erroneous determination of mounting of a child restraint device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、シート本体に設けられ
る荷重センサと、該荷重センサの出力荷重値に基づいて
検出荷重値を算出するとともに該検出荷重値と所定判定
しきい値との大小関係により乗員判定を行うコントロー
ラとを備える乗員判定装置において、シートベルトの装
着・非装着を検出する第１検出手段と、車両の走行中・
停止中を検出する第２検出手段とを備え、前記シートベ
ルトの装着が検出されているとき、前記検出荷重値が前
記所定判定しきい値を超え、且つ、前記車両の走行中が
検出されると、前記コントローラは前記シート本体に子
供用拘束装置を装着作業中ではないと判断することを要
旨とする。In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 provides a load sensor provided on a seat body and a detected load value based on an output load value of the load sensor. In an occupant determination device that includes a controller that performs an occupant determination based on the magnitude relationship between the detected load value and a predetermined determination threshold value, a first detection unit that detects whether the seat belt is worn or not, and vehicle traveling During·
A second detection unit that detects that the vehicle is stopped, and when the wearing of the seat belt is detected, the detected load value exceeds the predetermined determination threshold value, and it is detected that the vehicle is traveling. Then, the controller determines that the child restraint device is not being attached to the seat body.
【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の乗員判定装置において、前記シート本体に子供用拘束
装置を装着作業中ではないと判断されているとき、該検
出荷重値が所定の乗員無し荷重値を下回り、且つ、前記
車両の停止中が検出されると、前記コントローラは前記
シート本体に前記子供用拘束装置が非装着と判断するこ
とを要旨とする。According to a second aspect of the present invention, in the occupant determination apparatus according to the first aspect, when it is determined that the child restraint device is not being mounted on the seat body, the detected load value is predetermined. When the vehicle-less load value is detected and the vehicle is stopped, the controller determines that the child restraint device is not attached to the seat body.
【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の乗員判定装置において、前記シート本体に前記子供用
拘束装置が非装着と判断されると、前記コントローラは
前記第１検出手段を異常判定することを要旨とする。According to a third aspect of the present invention, in the occupant determination apparatus according to the second aspect, when it is determined that the child restraint device is not attached to the seat body, the controller causes the first detection means to operate. The gist is to determine an abnormality.
【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかに記載の乗員判定装置において、前記第１検出
手段はベルトアンカスイッチであることを要旨とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記
載の乗員判定装置において、前記第２検出手段は車速に
基づき前記車両の走行中・停止中を検出することを要旨
とする。A fourth aspect of the present invention is based on the occupant determination device according to any one of the first to third aspects, wherein the first detecting means is a belt anchor switch.
The invention according to claim 5 is, in the occupant determination device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the second detecting means detects whether the vehicle is running or stopped based on a vehicle speed. .
【００１０】（作用）一般に、シートベルトの装着状態
で上記検出荷重値が所定判定しきい値を超えた場合、
（１）大人着座、（２）子供用拘束装置の装着状態での
増加、（３）子供用拘束装置の装着作業中での押さえ付
け等による増加の３形態が当該シートに対して考えられ
る。そして、この状態で車両の走行中が検出されると、
少なくとも（３）の形態ではありえないことがわかる。
これは、車両走行中でシートにある程度の荷重（判定し
きい値）が加わる状態では、子供用拘束装置の装着作業
中でありえないことによる。(Operation) Generally, when the detected load value exceeds a predetermined judgment threshold value with the seat belt worn,
There are three possible modes for the seat: (1) adult seating, (2) increase in the mounted state of the child restraint device, and (3) increase due to pressing during the work of mounting the child restraint device. Then, when the running of the vehicle is detected in this state,
It is understood that at least the form (3) is not possible.
This is because the child restraint device cannot be installed while the vehicle is traveling and a certain load (determination threshold value) is applied to the seat.
【００１１】また、この状態でシートベルトの装着状態
のまま、車両停止中に上記検出荷重値が乗員無しと判定
しうる値（乗員無し荷重値）まで減少すると、（１）の
形態で大人が降車したことがわかる。（２）の形態で
は、車両停止中であって子供が降車したとしても子供用
拘束装置の装着（シートベルトの締め付け）荷重が継続
されるために、上記検出荷重値の著しい減少がありえな
いことによる。そしてこのとき、シートベルトが装着状
態とみなされていることから、何らかの理由でシートベ
ルトの状態が正しく認識されていないこともわかる。例
えば、乗員を拘束する本来の目的以外でシートベルトを
装着したままの放置、シートベルトの装着・非装着を検
出する手段（スイッチ）の故障などである。In this state, when the seat belt is still worn and the detected load value decreases to a value at which the passenger can be determined to be occupant-free (the occupant-free load value) while the vehicle is stopped, the adult in the form of (1) You can see that you got off. In the configuration of (2), even if the child gets off the vehicle while the vehicle is stopped, the load for mounting the child restraint device (tightening of the seat belt) is continued, so that the detected load value cannot significantly decrease. . At this time, since the seat belt is considered to be in the worn state, it can be seen that the seat belt state is not correctly recognized for some reason. For example, the seat belt may be left as it is for a purpose other than the original purpose of restraining the occupant, or the means (switch) for detecting whether or not the seat belt is worn may be broken.
【００１２】請求項１に記載の発明によれば、シートベ
ルトの装着が検出されているとき、前記検出荷重値が所
定判定しきい値を超え、且つ、前記車両の走行中が検出
されると、前記シート本体に子供用拘束装置を装着作業
中ではないと判断される。従って、例えばシートベルト
の装着状態での検出荷重値の変動に基づき子供用拘束装
置の装着作業中を検出しこれによって子供用拘束装置の
装着を判断するロジックを採用している場合には、当該
ロジックの判断を割愛することで子供用拘束装置の装着
の誤判定が抑制される。According to the first aspect of the present invention, when the wearing of the seat belt is detected, the detected load value exceeds the predetermined determination threshold value, and it is detected that the vehicle is traveling. It is judged that the child restraint device is not being attached to the seat body. Therefore, for example, in the case where the logic to detect the wearing work of the child restraint device based on the variation of the detected load value in the wearing state of the seat belt and judge the wearing of the child restraint device by this is adopted, By omitting the logic judgment, the misjudgment of mounting the child restraint device is suppressed.
【００１３】請求項２に記載の発明によれば、前記シー
ト本体に子供用拘束装置を装着作業中ではないと判断さ
れているとき、該検出荷重値が所定の乗員無し荷重値を
下回り、且つ、前記車両の停止中が検出されると、前記
シート本体に前記子供用拘束装置が非装着と判断され
る。このように子供用拘束装置の非装着を判断すること
で、子供用拘束装置の装着の誤判定が更に抑制される。According to the second aspect of the present invention, when it is determined that the child restraint device is not being mounted on the seat body, the detected load value is below a predetermined occupant-free load value, and When it is detected that the vehicle is stopped, it is determined that the child restraint device is not attached to the seat body. By thus determining whether or not the child restraint device is not mounted, the erroneous determination of the mounting of the child restraint device is further suppressed.
【００１４】請求項３に記載の発明によれば、前記シー
ト本体に前記子供用拘束装置が非装着と判断されると、
前記第１検出手段は異常判定される。従って、シートベ
ルトの装着・非装着を前提に子供用拘束装置の装着判定
を行っている場合には、誤った判定の継続が回避され
る。According to the third aspect of the invention, when it is determined that the child restraint device is not attached to the seat body,
The first detection means is determined to be abnormal. Therefore, when the wearing determination of the child restraint device is performed on the assumption that the seat belt is worn or not worn, the continuation of the erroneous determination is avoided.
【００１５】請求項４に記載の発明によれば、第１検出
手段は車両に既存のベルトアンカスイッチを流用したも
のであるため、部品点数の増大が回避される。請求項５
に記載の発明によれば、第２検出手段による車両の走行
中・停止中は車速に基づき検出されるため、既存のセン
サ（車速センサ）を流用することで部品点数の増大が回
避される。According to the fourth aspect of the invention, since the first detecting means uses the existing belt anchor switch for the vehicle, an increase in the number of parts can be avoided. Claim 5
According to the invention described in (1), since the second detection means detects the vehicle based on the vehicle speed while the vehicle is running or stopped, the existing sensor (vehicle speed sensor) is diverted to avoid an increase in the number of parts.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を適用
した車両用シートについて図１〜図６に従って説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A vehicle seat to which an embodiment of the present invention is applied will be described below with reference to FIGS.
【００１７】図１は車両用シートが備えるシート本体１
の斜視図を示す。このシート本体１は、車両の助手席側
に配置されるもので、図１において左右一対の支持フレ
ーム２は図示しない車両フロアーに対して前後方向（図
１においてＸ矢印方向）に併設固定されている。FIG. 1 is a seat body 1 provided in a vehicle seat.
FIG. The seat body 1 is arranged on the passenger side of the vehicle, and the pair of left and right support frames 2 in FIG. 1 are fixed together with the vehicle floor (not shown) in the front-rear direction (X arrow direction in FIG. 1). There is.
【００１８】各支持フレーム２の上面には、前後一対の
ブラケット３が固着され、その前後一対のブラケット３
に対してロアレール４が支持フレーム２に沿って支持固
定されている。左右一対のロアレール４は断面Ｕ字状に
形成され、その上方が開口しその開口部が前後方向に延
びるスライド溝５を形成している。A pair of front and rear brackets 3 is fixed to the upper surface of each support frame 2, and the pair of front and rear brackets 3 is attached.
On the other hand, the lower rail 4 is supported and fixed along the support frame 2. The pair of left and right lower rails 4 is formed in a U-shape in cross section, and an upper portion thereof is opened, and the opening portion forms a slide groove 5 extending in the front-rear direction.
【００１９】各ロアレール４に形成されたスライド溝５
には、左右一対のアッパレール６がスライド溝５に沿っ
て前後方向に摺動可能にそれぞれ配設されている。図２
に示すように、各アッパレール６には、左右一対の前側
センサブラケット７及び後側センサブラケット８を介し
て所定の間隔をおいてシート本体１のシートクッション
９及びシートバック１０を支持するロアアーム１６が連
結されている。A slide groove 5 formed on each lower rail 4
A pair of left and right upper rails 6 are disposed on the slide rail 5 so as to be slidable in the front-rear direction along the slide groove 5. Figure 2
As shown in FIG. 3, each upper rail 6 is provided with a lower arm 16 for supporting the seat cushion 9 and the seat back 10 of the seat body 1 at a predetermined interval via a pair of left and right front sensor brackets 7 and rear sensor brackets 8. It is connected.
【００２０】図３（ａ）に示すように、上記前側センサ
ブラケット７は上下両端部を上側締結部７ａ及び下側締
結部７ｂとし、その上側及び下側締結部７ａ，７ｂ間を
湾曲させて撓み部７ｃが形成されている。この前側セン
サブラケット７は、上記上側及び下側締結部７ａ，７ｂ
においてそれぞれ上記ロアアーム１６及びアッパレール
６の前側部に連結されている。そして、右側及び左側の
各前側センサブラケット７の撓み部７ｃには、それぞれ
荷重センサを構成するフロント右側荷重センサ２１及び
フロント左側荷重センサ２２が貼着されている。これら
フロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重セン
サ２２は、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備え
ており、前記シートクッション９にかかる荷重に相対し
て撓み部７ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようにな
っている。As shown in FIG. 3 (a), the front sensor bracket 7 has upper and lower end portions defined as an upper fastening portion 7a and a lower fastening portion 7b, and the upper and lower fastening portions 7a and 7b are curved. The bending portion 7c is formed. The front sensor bracket 7 includes the upper and lower fastening portions 7a and 7b.
At the front arms of the lower arm 16 and the upper rail 6, respectively. A front right side load sensor 21 and a front left side load sensor 22 that are load sensors are attached to the bending portions 7c of the right and left front sensor brackets 7, respectively. The front right side load sensor 21 and the front left side load sensor 22 are provided with a strain detecting element such as a strain gauge, for example, and electrically measure the amount of bending of the bending portion 7c relative to the load applied to the seat cushion 9. It is designed to detect.
【００２１】図３（ｂ）に示すように、上記後側センサ
ブラケット８は上下両端部を上側締結部８ａ及び下側締
結部８ｂとし、その上側及び下側締結部８ａ，８ｂ間を
湾曲させて撓み部８ｃが形成されている。この後側セン
サブラケット８は、上記上側及び下側締結部８ａ，８ｂ
においてそれぞれ上記ロアアーム１６及びアッパレール
６の後側部に連結されている。そして、右側及び左側の
各後側センサブラケット８の撓み部８ｃには、それぞれ
荷重センサを構成するリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ
左側荷重センサ２４が貼着されている。これらリヤ右側
荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４は、前記フ
ロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ
２２と同様、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備
えており、前記シートクッション９にかかる荷重に相対
して撓み部８ｃが撓む撓み量を電気的に検出するように
なっている。As shown in FIG. 3 (b), the rear sensor bracket 8 has upper and lower end portions as an upper fastening portion 8a and a lower fastening portion 8b, and the upper and lower fastening portions 8a and 8b are curved. And a bending portion 8c is formed. The rear sensor bracket 8 has the upper and lower fastening portions 8a and 8b.
In the above, the lower arm 16 and the upper rail 6 are connected to the rear side portions thereof, respectively. A rear right load sensor 23 and a rear left load sensor 24, which constitute a load sensor, are attached to the bending portions 8c of the right and left rear sensor brackets 8, respectively. The rear right side load sensor 23 and the rear left side load sensor 24, like the front right side load sensor 21 and the front left side load sensor 22, are provided with a strain detecting element such as a strain gauge, for example, to detect the load applied to the seat cushion 9. The amount of flexure of the flexure portion 8c relative to each other is electrically detected.
【００２２】図１に示されるように、一側（図１の左
側）のアッパレール６にはシートベルト１１を連結する
ベルトアンカ１２のアンカブラケット１３が連結されて
いる。図４は車両用シートが備える乗員判定装置２０の
電気的構成を示すブロック図である。この乗員判定装置
２０は、上記荷重センサ２１〜２４と、コントローラ２
５と、車速センサ３１と、シートベルトアンカースイッ
チ３２とを備えている。As shown in FIG. 1, an anchor bracket 13 of a belt anchor 12 for connecting a seat belt 11 is connected to the upper rail 6 on one side (left side in FIG. 1). FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the occupant determination device 20 included in the vehicle seat. The occupant determination device 20 includes the load sensors 21 to 24 and the controller 2
5, a vehicle speed sensor 31, and a seat belt anchor switch 32.
【００２３】コントローラ２５は、ＣＰＵ（中央演算処
理装置）２６と、フィルタ２７と、車速信号入力回路２
８と、アンカースイッチ用入力回路２９と、通信回路３
０とを備えている。The controller 25 includes a CPU (central processing unit) 26, a filter 27, and a vehicle speed signal input circuit 2
8, the input circuit 29 for the anchor switch, and the communication circuit 3
It has 0 and.
【００２４】上記フィルタ２７は、上記荷重センサ２１
〜２４からの荷重信号を増幅器２７ａを介して受けこれ
を上記ＣＰＵ２６に入力する。ＣＰＵ２６では、これら
増幅器２７ａ及びフィルタ２７を通過したフロント右側
荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２からの
荷重信号に基づき各荷重センサ２１，２２ごとの出力荷
重値ＦＲ，ＦＬがそれぞれ演算されるようになってい
る。また、これら増幅器２７ａ及びフィルタ２７を通過
したリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２
４からの荷重信号に基づき各荷重センサ２３，２４ごと
の出力荷重値ＲＲ，ＲＬがそれぞれ同様に演算されるよ
うになっている。そして、これら出力荷重値ＦＲ〜ＲＬ
を合計することで検出荷重値Ｓが演算されるようになっ
ている。The filter 27 is the load sensor 21.
The load signals from 24 to 24 are received via the amplifier 27a and input to the CPU 26. In the CPU 26, the output load values FR and FL of the load sensors 21 and 22 are calculated based on the load signals from the front right load sensor 21 and the front left load sensor 22 that have passed through the amplifier 27a and the filter 27, respectively. Has become. Further, the rear right load sensor 23 and the rear left load sensor 2 that have passed through the amplifier 27a and the filter 27 are also provided.
The output load values RR and RL for the respective load sensors 23 and 24 are similarly calculated based on the load signal from No. 4. Then, these output load values FR to RL
The detected load value S is calculated by summing up.
【００２５】上記車速センサ３１は、例えばトランスミ
ッション（図示略）のアウトプットシャフト後部に取り
付けられている。この車速センサ３１は、トランスミッ
ションが所定角度を回転するごとにパルス（メーターパ
ルス）を出力する。このメーターパルスが上記車速信号
入力回路２８を介してＣＰＵ２６に入力され、ＣＰＵ２
６ではこのメーターパルスの間隔に基づき車速が検出さ
れる。そして、ＣＰＵ２６は、この車速に応じて車両の
走行中若しくは停止中を判断する。The vehicle speed sensor 31 is attached to the rear portion of the output shaft of a transmission (not shown), for example. The vehicle speed sensor 31 outputs a pulse (meter pulse) every time the transmission rotates a predetermined angle. This meter pulse is input to the CPU 26 via the vehicle speed signal input circuit 28, and the CPU 2
In 6, the vehicle speed is detected based on this meter pulse interval. Then, the CPU 26 determines whether the vehicle is running or stopped according to the vehicle speed.
【００２６】上記シートベルトアンカースイッチ３２
は、前記シートベルト１１をベルトアンカ１２に装着す
ることでオンされるスイッチである。このシートベルト
アンカースイッチ３２からの検出信号（オン又はオフ）
がアンカースイッチ用入力回路２９を介してＣＰＵ２６
に入力されることで、ＣＰＵ２６では同シートベルト１
１の装着状態が検出されるようになっている。The seat belt anchor switch 32
Is a switch that is turned on by mounting the seat belt 11 on the belt anchor 12. Detection signal (on or off) from the seat belt anchor switch 32
Via the anchor switch input circuit 29 to the CPU 26
Is input to the CPU 26,
The wearing state of No. 1 is detected.
【００２７】上記ＣＰＵ２６は、予め記憶された制御プ
ログラム及び初期データ等に従って各種演算処理を実行
し、その演算結果すなわち乗員判定結果を上記通信回路
３０に出力する。そして、この演算結果が通信回路３０
を介して、例えばエアバッグコントローラ３３に出力さ
れることで、エアバッグ装置の作動が制御されている。The CPU 26 executes various arithmetic processes according to a control program and initial data stored in advance, and outputs the arithmetic result, that is, the occupant determination result to the communication circuit 30. Then, the calculation result is the communication circuit 30.
The operation of the airbag device is controlled by being output to the airbag controller 33, for example.
【００２８】次に、本実施形態における乗員判定等の処
理態様について図５及び図６のフローチャートに基づき
説明する。なお、この処理は所定時間ごとの定時割り込
みで実施される。Next, a processing mode such as occupant determination in this embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 5 and 6. It should be noted that this processing is executed by a regular interruption every predetermined time.
【００２９】処理がこのルーチンに移行すると、まずス
テップ１０１においてＣＰＵ２６は、入力処理を行う。
具体的には、ＣＰＵ２６は、増幅器２７ａ及びフィルタ
２７によりフィルタ処理等された各荷重センサ２１〜２
４の荷重信号を読み込み、各荷重センサ２１〜２４ごと
の出力荷重値ＦＲ〜ＲＬを演算する。また、ＣＰＵ２６
は、車速信号入力回路２８を介して車速センサ３１から
のメータパルスを読み込み、車速を検出する。さらに、
ＣＰＵ２６は、アンカースイッチ用入力回路２９を介し
てシートベルトアンカースイッチ３２からの検出信号
（オン又はオフ）を読み込み、シートベルト１１の装着
状態を検出する。When the processing shifts to this routine, first, in step 101, the CPU 26 performs an input processing.
Specifically, the CPU 26 has the load sensors 21 to 2 filtered by the amplifier 27 a and the filter 27.
The load signal of No. 4 is read, and the output load values FR to RL for each of the load sensors 21 to 24 are calculated. In addition, the CPU 26
Reads the meter pulse from the vehicle speed sensor 31 via the vehicle speed signal input circuit 28 to detect the vehicle speed. further,
The CPU 26 reads a detection signal (ON or OFF) from the seat belt anchor switch 32 via the anchor switch input circuit 29, and detects the wearing state of the seat belt 11.
【００３０】次いで、ステップ１０２においてＣＰＵ２
６は、上記各荷重センサ２１〜２４ごとの出力荷重値Ｆ
Ｒ〜ＲＬを合計して検出荷重値Ｓを算出しステップ１０
３に移行する。Next, in step 102, the CPU 2
6 is the output load value F for each of the load sensors 21-24
R to RL are summed to calculate the detected load value S, and step 10 is performed.
Move to 3.
【００３１】ステップ１０３においてＣＰＵ２６は、現
在、シートベルト１１が装着されているか否かを判断す
る。具体的には、前記シートベルトアンカースイッチ３
２からの検出信号がオンのときにはシートベルト１１が
装着されていると判断し、同オフのときにはシートベル
ト１１が装着されていないと判断する。In step 103, the CPU 26 determines whether or not the seat belt 11 is currently worn. Specifically, the seat belt anchor switch 3
When the detection signal from 2 is ON, it is determined that the seat belt 11 is worn, and when it is OFF, it is determined that the seat belt 11 is not worn.
【００３２】ここで、シートベルト１１が装着されてい
ると判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１０４に移行
してベルトアンカスイッチ異常フラグがセットされてい
るかクリアされているかを判断する。このベルトアンカ
スイッチ異常フラグは、後述の態様でシートベルトアン
カースイッチ３２の異常（不正規な使用状態を含む）が
検出されるときにセットされるフラグである。When it is determined that the seat belt 11 is worn, the CPU 26 proceeds to step 104 and determines whether the belt anchor switch abnormality flag is set or cleared. The belt anchor switch abnormality flag is a flag that is set when an abnormality (including an abnormal use state) of the seat belt anchor switch 32 is detected in a manner described later.
【００３３】ステップ１０４においてベルトアンカスイ
ッチ異常フラグがクリア（シートベルトアンカースイッ
チ３２が正常）と判断されると、ＣＰＵ２６はステップ
１０５に移行して大人荷重＆走行中確認フラグがセット
されているかクリアされているかを判断する。この大人
荷重＆走行中確認フラグは、上記検出荷重値Ｓが所定の
大人荷重値（判定しきい値）以上であり、且つ、車両の
走行中が検出されるときにセットされるフラグである。If it is determined in step 104 that the belt anchor switch abnormality flag is clear (the seat belt anchor switch 32 is normal), the CPU 26 proceeds to step 105 and clears whether the adult load & running confirmation flag is set. Determine if The adult load & running confirmation flag is a flag that is set when the detected load value S is equal to or larger than a predetermined adult load value (determination threshold value) and the running of the vehicle is detected.
【００３４】なお、上記大人荷重値は、当該シートに着
座する乗員が大人なのか子供なのかを判断する好適な値
に設定されている。また、車両の走行中は、上記検出さ
れた車速と所定速度とを比較することで判断される。ち
なみに、このように検出荷重値Ｓが所定の大人荷重値以
上であり、且つ、車両の走行中が検出される状態は、少
なくとも当該シートにＣＲＳ（child restraint system
の略称で子供用拘束装置）を装着する作業中ではないこ
とを示唆するものである。すなわち、車両走行中でのＣ
ＲＳの装着作業はありえない。本実施形態では、ＣＲＳ
の装着作業を後述の態様で検出することで実質的にＣＲ
Ｓ装着（当該シートにＣＲＳが装着されていること）を
検出するものである。The adult load value is set to a suitable value for determining whether the occupant sitting on the seat is an adult or a child. Further, while the vehicle is traveling, it is determined by comparing the detected vehicle speed with a predetermined speed. By the way, the state in which the detected load value S is equal to or larger than the predetermined adult load value and the running of the vehicle is detected in this way, at least the seat has a CRS (child restraint system).
Is an abbreviation of the child restraint system) and suggests that the work is not in progress. That is, C while the vehicle is running
No RS installation work is possible. In this embodiment, the CRS
By detecting the mounting work of the
The S mounting (that the CRS is mounted on the seat) is detected.
【００３５】ステップ１０５において大人荷重＆走行中
確認フラグがクリアと判断されると、ＣＰＵ２６はステ
ップ１０６に移行する。そして、ＣＰＵ２６は上記検出
荷重値Ｓが所定の大人荷重値以上か否かを判断する。こ
のとき上記検出荷重値Ｓが所定の大人荷重値以上と判断
されると、ＣＰＵ２６はステップ１０７に移行して車両
走行中か否かを判断する。この判断は、検出された車速
と上述の所定速度との比較にて行われる。ここで車両走
行中と判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１０８に移
行して上記大人荷重＆走行中確認フラグをセットする。When it is determined in step 105 that the adult load & running confirmation flag is clear, the CPU 26 proceeds to step 106. Then, the CPU 26 determines whether or not the detected load value S is equal to or larger than a predetermined adult load value. At this time, if it is determined that the detected load value S is equal to or larger than the predetermined adult load value, the CPU 26 proceeds to step 107 and determines whether the vehicle is traveling. This determination is made by comparing the detected vehicle speed with the above-mentioned predetermined speed. If it is determined that the vehicle is traveling, the CPU 26 proceeds to step 108 and sets the adult load & traveling confirmation flag.
【００３６】一方、ステップ１０６において上記検出荷
重値Ｓが所定の大人荷重値未満と判断され、若しくは、
ステップ１０７において車両走行中でない（車両停止
中）と判断されると、ＣＰＵ２６は図６のステップ２０
０のサブルーチンに移行してＣＲＳ検出ロジックを実行
する。このＣＲＳ検出ロジックは、シートベルト１１が
装着されている（シートベルトアンカースイッチ３２が
オンである）ことを前提にシートベルト１１の装着直後
（シートベルトアンカースイッチ３２がオフからオンに
切り替わった直後）を基点とする検出荷重値Ｓの減少に
基づきＣＲＳ装着を検出するものである。これは、一般
にシートベルト１１によるＣＲＳの装着作業においてそ
の締め付けのために大きな荷重が加えられ、その後の解
放によって荷重減少が生じることによる。このＣＲＳ検
出ロジックでは、一旦ＣＲＳ装着が検出されると、その
後のシートベルト１１の非装着（シートベルトアンカー
スイッチ３２のオフ）が検出されない限り同検出結果を
保持するようになっている。On the other hand, in step 106, the detected load value S is judged to be less than the predetermined adult load value, or
When it is determined in step 107 that the vehicle is not traveling (the vehicle is stopped), the CPU 26 causes the step 26 in FIG.
Move to the 0 subroutine and execute the CRS detection logic. This CRS detection logic assumes that the seatbelt 11 is worn (the seatbelt anchor switch 32 is on), immediately after the seatbelt 11 is worn (immediately after the seatbelt anchor switch 32 is switched from off to on). The CRS attachment is detected based on the decrease in the detected load value S based on This is because a large load is generally applied to tighten the CRS with the seat belt 11 due to its tightening operation, and the load is reduced by subsequent release. In the CRS detection logic, once the CRS wearing is detected, the same detection result is held unless the seat belt 11 is not unfastened thereafter (the seat belt anchor switch 32 is turned off).
【００３７】ステップ２００のＣＲＳ検出ロジックを実
行したＣＰＵ２６は、ステップ１０９に移行し上記処理
結果に基づいてＣＲＳ装着の判断を行う。そして、ＣＲ
Ｓ装着と判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１１０に
移行してＣＲＳ判定をメモリに登録する。一方、ステッ
プ１０９においてＣＲＳ非装着と判断されると、ＣＰＵ
２６はステップ１１１に移行してＣＲＳを除く乗員判定
を行う。The CPU 26, which has executed the CRS detection logic in step 200, proceeds to step 109 and determines whether or not the CRS is mounted based on the above processing result. And CR
When it is determined that S is mounted, the CPU 26 proceeds to step 110 and registers the CRS determination in the memory. On the other hand, if it is determined in step 109 that the CRS is not attached, the CPU
26 shifts to step 111 to perform occupant determination excluding CRS.
【００３８】また、ステップ１０３においてシートベル
ト１１が装着されていないと判断されると、ＣＲＳ装着
ではあり得ないことからＣＰＵ２６はステップ１１２に
移行して大人荷重＆走行中確認フラグをクリアし、次い
でステップ１１３に移行してベルトアンカスイッチ異常
フラグをクリアする。そして、ＣＰＵ２６はステップ１
１４に移行してＣＲＳ判定を解除し、図６のステップ１
１１に移行してＣＲＳを除く乗員判定を行う。If it is determined in step 103 that the seat belt 11 is not worn, the CRS cannot be worn, so the CPU 26 proceeds to step 112 to clear the adult load & running confirmation flag, and then In step 113, the belt anchor switch abnormality flag is cleared. Then, the CPU 26 executes step 1
14, the CRS judgment is released, and step 1 in FIG.
Then, the process proceeds to 11 and the occupant determination excluding CRS is performed.
【００３９】あるいは、ステップ１０４においてベルト
アンカスイッチ異常フラグがセットと判断されると、Ｃ
ＲＳ装着を判定しようがないことからＣＰＵ２６はステ
ップ１１４に移行してＣＲＳ判定を解除し、図６のステ
ップ１１１に移行してＣＲＳを除く乗員判定を行う。Alternatively, if it is determined in step 104 that the belt anchor switch abnormality flag is set, C
Since there is no attempt to determine RS attachment, the CPU 26 proceeds to step 114 to cancel the CRS determination, and proceeds to step 111 of FIG. 6 to perform occupant determination excluding CRS.
【００４０】あるいはまた、ステップ１０５において大
人荷重＆走行中確認フラグがセットと判断されると、少
なくとも当該シートにＣＲＳを装着する作業中ではない
ことからＣＰＵ２６はステップ１１５に移行する。そし
て、ＣＰＵ２６は、上記検出荷重値Ｓが所定の乗員無し
荷重値未満か否かを判断する。この乗員無し荷重値は、
当該シートに乗員が存在し得ないと判断できる好適な値
に設定されている。ただし、当該シートの乗員が腰を浮
かせるなどしている場合を区別し得るものではない。Alternatively, if it is determined in step 105 that the adult load & running confirmation flag is set, the CPU 26 proceeds to step 115 because at least the work of mounting the CRS on the seat is not in progress. Then, the CPU 26 determines whether the detected load value S is less than a predetermined load value without an occupant. This occupantless load value is
It is set to a suitable value with which it can be determined that no occupant can be present on the seat. However, it is not possible to distinguish the case where the occupant of the seat is floating.
【００４１】ここで、上記検出荷重値Ｓが所定の乗員無
し荷重値以上と判断されると、当該シートに乗員が存在
し得えることからＣＰＵ２６は図６のステップ１１１に
移行しＣＲＳを除く乗員判定を行う。また、ステップ１
１５において上記検出荷重値Ｓが所定の乗員無し荷重値
未満と判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１１６に移
行して車両停止中か否かを判断する。この車両停止中の
判断は、上記車両走行中の判断に準じて同様に行われ
る。ここで、車両停止中でない（車両走行中）と判断さ
れると、当該シートの乗員が腰を浮かせるなどしている
可能性を考慮してＣＰＵ２６は図６のステップ１１１に
移行しＣＲＳを除く乗員判定を行う。一方、ステップ１
１６において車両停止中と判断されると、ＣＰＵ２６は
当該シートに乗員が存在する必然性がないのに関わらず
シートベルト１１が装着状態にあると判定する。そし
て、シートベルトアンカースイッチ３２の何らかの異常
（何もない状態でシートベルト１１を装着したままの放
置、シートベルトアンカースイッチ３２がオン作動した
ままの故障など）が発生しているとして、ＣＰＵ２６は
ステップ１１７に移行しベルトアンカスイッチ異常フラ
グをセットする。そして、ＣＰＵ２６はステップ１１４
に移行してＣＲＳ判定を解除し、図６のステップ１１１
に移行してＣＲＳを除く乗員判定を行う。If it is determined that the detected load value S is greater than or equal to the predetermined load value without an occupant, the occupant may be present in the seat, so the CPU 26 proceeds to step 111 in FIG. 6 to remove the CRS. Make a decision. Also, step 1
When it is determined in 15 that the detected load value S is less than the predetermined load value without an occupant, the CPU 26 proceeds to step 116 and determines whether the vehicle is stopped. The determination that the vehicle is stopped is made in the same manner as the determination that the vehicle is traveling. Here, if it is determined that the vehicle is not stopped (the vehicle is traveling), the CPU 26 proceeds to step 111 of FIG. 6 in consideration of the possibility that the occupant of the seat is floating, and the occupant excluding the CRS. Make a decision. On the other hand, step 1
When it is determined in 16 that the vehicle is stopped, the CPU 26 determines that the seat belt 11 is in the worn state, although the occupant is not necessarily present in the seat. Then, it is assumed that some abnormality of the seatbelt anchor switch 32 (such as leaving the seatbelt 11 in a state where there is nothing, failure of keeping the seatbelt anchor switch 32 turned on, etc.) is detected by the CPU 26 as a step. The process proceeds to 117, and the belt anchor switch abnormality flag is set. Then, the CPU 26 proceeds to step 114.
And the CRS judgment is canceled, and step 111 in FIG.
Then, the occupant determination excluding CRS is performed.
【００４２】さらに、ステップ１０８において大人荷重
＆走行中確認フラグをセットしたＣＰＵ２６は、図６の
ステップ１１１に移行してＣＲＳを除く乗員判定を行
う。ステップ１１１においてＣＰＵ２６は、上記検出荷
重値Ｓが前記大人荷重値（ステップ１０６参照）以上か
否かを判断する。このとき上記検出荷重値Ｓが大人荷重
値以上と判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１１８に
移行して大人判定をメモリに登録する。また、ステップ
１１１において上記検出荷重値Ｓが大人荷重値未満と判
断されると、ＣＰＵ２６はステップ１１９に移行して子
供判定をメモリに登録する。Further, the CPU 26 which has set the adult load & running confirmation flag in step 108 shifts to step 111 in FIG. 6 to perform occupant determination excluding CRS. In step 111, the CPU 26 determines whether or not the detected load value S is equal to or larger than the adult load value (see step 106). At this time, if it is determined that the detected load value S is equal to or larger than the adult load value, the CPU 26 proceeds to step 118 and registers the adult determination in the memory. When it is determined in step 111 that the detected load value S is less than the adult load value, the CPU 26 proceeds to step 119 and registers the child determination in the memory.
【００４３】上記各ステップ１１０，１１８，１１９の
いずれかでの判定をメモリに登録したＣＰＵ２６は、そ
の後の処理を一旦終了する。この判定結果が通信回路３
０を介して前記エアバッグコントローラ３３に出力さ
れ、エアバッグ装置の作動が制御されるのは既述のとお
りである。The CPU 26, which has registered the determination in any of the above steps 110, 118, and 119 in the memory, once terminates the subsequent processing. This determination result is the communication circuit 3
It is output to the airbag controller 33 via 0 to control the operation of the airbag device, as described above.
【００４４】以上詳述したように、本実施形態によれ
ば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、シートベルト１１の装着が検出
されているとき、前記検出荷重値Ｓが所定の大人荷重値
を超え、且つ、前記車両の走行中が検出されると、前記
シート本体１にＣＲＳを装着作業中ではないと判断され
る。そしてこのとき、ＣＲＳの装着を判断するロジック
（ステップ２００）が割愛されることでＣＲＳ装着の誤
判定を抑制できる。As described in detail above, according to this embodiment, the following effects can be obtained. (1) In the present embodiment, when the wearing of the seat belt 11 is detected, the detected load value S exceeds a predetermined adult load value, and the running of the vehicle is detected, the seat body is detected. It is determined that CRS 1 is not in the process of being attached. Then, at this time, the logic (step 200) for judging the mounting of the CRS is omitted, so that the erroneous judgment of the mounting of the CRS can be suppressed.
【００４５】（２）本実施形態では、ＣＲＳを装着作業
中ではないと判断されると、不要なロジック（ステップ
２００）が割愛されることでＣＰＵ２６の演算負荷も軽
減できる。(2) In the present embodiment, if it is determined that the CRS is not being mounted, the calculation load on the CPU 26 can be reduced by omitting the unnecessary logic (step 200).
【００４６】（３）本実施形態では、シート本体１にＣ
ＲＳを装着作業中ではないと判断されているとき、検出
荷重値Ｓが所定の乗員無し荷重値を下回り、且つ、車両
の停止中が検出されると、シート本体１にＣＲＳが非装
着と判断される。このようにＣＲＳの非装着を判断する
ことで、ＣＲＳ装着の誤判定を更に抑制できる。(3) In this embodiment, the sheet main body 1 has C
When it is determined that the RS is not being worn, the detected load value S is below a predetermined occupant-free load value, and when the vehicle is stopped, it is determined that the CRS is not attached to the seat body 1. To be done. By determining the non-attachment of the CRS in this way, the erroneous determination of the CRS attachment can be further suppressed.
【００４７】（４）本実施形態では、シート本体１にＣ
ＲＳが非装着と判断されると、シートベルトアンカース
イッチ３２は異常判定される。従って、ＣＲＳ装着の誤
った判定の継続を回避できる。(4) In this embodiment, the sheet main body 1 has C
When it is determined that RS is not worn, the seat belt anchor switch 32 is determined to be abnormal. Therefore, continuation of erroneous determination of CRS mounting can be avoided.
【００４８】（５）本実施形態では、車両に既存のシー
トベルトアンカースイッチ３２を流用してシートベルト
１１の装着・非装着を検出するため、部品点数の増大を
回避できる。(5) In the present embodiment, the existing seatbelt anchor switch 32 is diverted to the vehicle to detect whether the seatbelt 11 is worn or not, so that an increase in the number of parts can be avoided.
【００４９】（６）本実施形態では、車両の走行中・停
止中を車速に基づき検出した。そして、車両の走行中・
停止中を既存のセンサ（車速センサ３１）を流用して検
出したことで部品点数の増大を回避できる。(6) In this embodiment, whether the vehicle is running or stopped is detected based on the vehicle speed. And while the vehicle is running
Since the existing sensor (vehicle speed sensor 31) is detected while the vehicle is stopped, an increase in the number of parts can be avoided.
【００５０】（７）本実施形態では、何もない状態でシ
ートベルト１１を装着したままの放置、シートベルトア
ンカースイッチ３２がオン作動したままの故障などの状
態において、その後の大人の着座などによって生じるＣ
ＲＳ装着の誤判定の継続を回避できる。(7) In the present embodiment, when the seat belt 11 is left unworn, the seat belt anchor switch 32 is in the ON state, and the failure occurs, the seat may be seated by an adult. Resulting C
Continuation of erroneous determination of RS mounting can be avoided.
【００５１】（８）本実施形態では、車両走行中の荷重
変動をＣＲＳを装着作業中、すなわちＣＲＳ装着と誤判
定することを回避できる。なお、本発明の実施の形態は
上記実施形態に限定されるものではなく、次のように変
更してもよい。(8) In the present embodiment, it is possible to avoid erroneously determining the load fluctuation while the vehicle is running as the CRS mounting operation, that is, the CRS mounting. The embodiment of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but may be modified as follows.
【００５２】・前記実施形態においては、シートベルト
１１の装着・非装着をシートベルトアンカースイッチ３
２のオン・オフにて検出したが、例えばベルトテンショ
ンスイッチを設けた場合においてそのオン・オフにて検
出するようにしてもよい。このように変更をしても前記
実施形態の（１）〜（４）、（６）〜（８）と同様の効
果が得られる。In the above-described embodiment, the seat belt anchor switch 3 is used for wearing or not wearing the seat belt 11.
Although it is detected by turning on / off the switch No. 2, it may be detected by turning it on / off when a belt tension switch is provided. Even with such changes, the same effects as (1) to (4) and (6) to (8) of the above embodiment can be obtained.
【００５３】・前記実施形態においては、車両の走行中
・停止中を車速センサ３１により検出した。これに対し
て、車両の車輪に車輪速センサを設けてこれによる車速
に基づき車両の走行中・停止中を検出してもよい。ある
いは、ＧＰＳ（Global Positioning System ）を応用し
た車両の移動量検出により車両の走行中・停止中を検出
してもよい。このように変更をしても前記実施形態と同
様の効果が得られる。In the above embodiment, the vehicle speed sensor 31 detects whether the vehicle is running or stopped. On the other hand, a wheel speed sensor may be provided on the wheels of the vehicle to detect whether the vehicle is running or stopped based on the vehicle speed. Alternatively, the running / stopped state of the vehicle may be detected by detecting the movement amount of the vehicle to which GPS (Global Positioning System) is applied. Even with such a change, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.
【００５４】・前記実施形態においては、シート本体１
の前部に左右一対のフロント右側荷重センサ２１及びフ
ロント左側荷重センサ２２を、同後部に左右一対のリヤ
右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４を設け
た。このようなセンサの数（４つ）及びその配置は一例
であってその他の数とその配置を採用してもよい。要
は、シート本体１の所定位置に１つ又は複数の荷重セン
サを配置し、同荷重センサの検出荷重値と所定判定しき
い値との大小関係により乗員判定されるのであればよ
い。In the above embodiment, the seat body 1
A pair of left and right front right side load sensors 21 and 22 are provided at the front part, and a pair of left and right rear right side load sensors 23 and 24 are provided at the rear part thereof. The number of such sensors (four) and their arrangement are examples, and other numbers and their arrangements may be adopted. The point is that one or a plurality of load sensors may be arranged at a predetermined position of the seat body 1, and the occupant may be determined based on the magnitude relationship between the load value detected by the load sensor and the predetermined determination threshold value.
【００５５】・前記実施形態において採用された前側及
び後側センサブラケット７，８の形状は一例であり、シ
ート重量（着座荷重）に応じて撓みが発生するのであれ
ばその形状は任意である。The shapes of the front and rear sensor brackets 7 and 8 used in the above embodiment are examples, and any shape may be used as long as the bending occurs depending on the seat weight (seating load).
【００５６】・前記実施形態において採用された荷重セ
ンサ２１〜２４の取付位置（前側及び後側センサブラケ
ット７，８）は一例であり、シート重量（着座荷重）が
検出されるのであればその取付位置は任意である。The mounting positions (front and rear sensor brackets 7 and 8) of the load sensors 21 to 24 adopted in the above-described embodiment are examples, and if the seat weight (seating load) is detected, the mounting is performed. The position is arbitrary.
【００５７】次に、以上の実施形態から把握することが
できる請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以
下に記載する。
（イ）請求項１〜５のいずれかに記載の乗員判定装置に
おいて、前記荷重センサは複数配設されていることを特
徴とする乗員判定装置。Next, technical ideas other than the claims that can be understood from the above embodiment will be described below together with their effects. (A) The occupant determination device according to any one of claims 1 to 5, wherein a plurality of the load sensors are provided.
【００５８】[0058]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜３のい
ずれかに記載の発明によれば、子供用拘束装置の装着の
誤判定を抑制することができる。As described above in detail, according to the invention described in any one of claims 1 to 3, it is possible to suppress an erroneous determination of the mounting of the child restraint device.
【００５９】請求項４に記載の発明によれば、部品点数
の増大を回避できる。請求項５に記載の発明によれば、
既存のセンサ（車速センサ）を流用することで部品点数
の増大を回避できる。According to the invention described in claim 4, it is possible to avoid an increase in the number of parts. According to the invention of claim 5,
By utilizing the existing sensor (vehicle speed sensor), it is possible to avoid an increase in the number of parts.
【図１】本発明に係る車両用シートの一実施形態を示す
斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a vehicle seat according to the invention.
【図２】同実施形態を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing the same embodiment.
【図３】前側及び後側センサブラケットを示す正面図。FIG. 3 is a front view showing front and rear sensor brackets.
【図４】同実施形態の電気的構成を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the same embodiment.
【図５】同実施形態の乗員判定態様を示すフローチャー
ト。FIG. 5 is a flowchart showing an occupant determination mode of the same embodiment.
【図６】同実施形態の乗員判定態様を示すフローチャー
ト。FIG. 6 is a flowchart showing an occupant determination mode of the same embodiment.
１ シート本体
１１ シートベルト
２０ 乗員判定装置
２１ 荷重センサを構成するフロント右側荷重センサ
２２ 荷重センサを構成するフロント左側荷重センサ
２３ 荷重センサを構成するリヤ右側荷重センサ
２４ 荷重センサを構成するリヤ左側荷重センサ
２５ コントローラ
３１ 第２検出手段としての車速センサ
３２ 第１検出手段としてのシートベルトアンカースイ
ッチ1 Seat Main Body 11 Seat Belt 20 Occupant Judgment Device 21 Front Right Load Sensor 22 Constituting Load Sensor Front Left Load Sensor 23 Comprising Load Sensor Rear Right Load Sensor 24 Comprising Load Sensor Rear Left Load Sensor Constituting Load Sensor 25 controller 31 vehicle speed sensor 32 as second detecting means 32 seatbelt anchor switch as first detecting means
フロントページの続き (72)発明者 齋藤 靖 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機 株式会社内 (72)発明者 青木 甲次 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機 株式会社内 (72)発明者 森 正樹 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機 株式会社内 (72)発明者 井沢 実 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 Ｆターム(参考） 3B087 BA02 BB02 CE06 DE08 3D018 QA01 QA02 3D054 EE10 EE13 Continued front page (72) Inventor Yasushi Saito Aichi, 2-chome, Asahi-cho, Kariya city, Aichi prefecture N Seiki Co., Ltd. (72) Inventor Koji Aoki Aichi, 2-chome, Asahi-cho, Kariya city, Aichi prefecture N Seiki Co., Ltd. (72) Inventor Masaki Mori Aichi, 2-chome, Asahi-cho, Kariya city, Aichi prefecture N Seiki Co., Ltd. (72) Inventor Minoru Izawa 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Auto Car Co., Ltd. F-term (reference) 3B087 BA02 BB02 CE06 DE08 3D018 QA01 QA02 3D054 EE10 EE13
Claims (5)
該荷重センサの出力荷重値に基づいて検出荷重値を算出
するとともに該検出荷重値と所定判定しきい値との大小
関係により乗員判定を行うコントローラとを備える乗員
判定装置において、 シートベルトの装着・非装着を検出する第１検出手段
と、 車両の走行中・停止中を検出する第２検出手段とを備
え、 前記シートベルトの装着が検出されているとき、前記検
出荷重値が前記所定判定しきい値を超え、且つ、前記車
両の走行中が検出されると、前記コントローラは前記シ
ート本体に子供用拘束装置を装着作業中ではないと判断
することを特徴とする乗員判定装置。1. A load sensor provided in the seat body,
An occupant determination device including a controller that calculates a detected load value based on an output load value of the load sensor and determines an occupant based on a magnitude relationship between the detected load value and a predetermined determination threshold value. A first detection means for detecting non-wearing and a second detection means for detecting running / stop of the vehicle are provided, and when the wearing of the seat belt is detected, the detected load value makes the predetermined determination. The occupant determination device, wherein the controller determines that the child restraint device is not being mounted on the seat body when a threshold value is exceeded and running of the vehicle is detected.
て、 前記シート本体に子供用拘束装置を装着作業中ではない
と判断されているとき、該検出荷重値が所定の乗員無し
荷重値を下回り、且つ、前記車両の停止中が検出される
と、前記コントローラは前記シート本体に前記子供用拘
束装置が非装着と判断することを特徴とする乗員判定装
置。2. The occupant determination device according to claim 1, wherein when it is determined that the child restraint device is not being mounted on the seat body, the detected load value is below a predetermined occupant-free load value. The occupant determination device, wherein the controller determines that the child restraint device is not attached to the seat body when it is detected that the vehicle is stopped.
て、 前記シート本体に前記子供用拘束装置が非装着と判断さ
れると、前記コントローラは前記第１検出手段を異常判
定することを特徴とする乗員判定装置。3. The occupant determination device according to claim 2, wherein when it is determined that the child restraint device is not attached to the seat body, the controller determines that the first detection unit is abnormal. Occupant determination device.
定装置において、 前記第１検出手段はベルトアンカスイッチであることを
特徴とする乗員判定装置。4. The occupant determination device according to claim 1, wherein the first detection means is a belt anchor switch.
定装置において、 前記第２検出手段は車速に基づき前記車両の走行中・停
止中を検出することを特徴とする乗員判定装置。5. The occupant determination device according to claim 1, wherein the second detection unit detects whether the vehicle is running or stopped based on a vehicle speed.
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| JP2002034452A JP3981563B2 (en) | 2002-02-12 | 2002-02-12 | Crew determination device |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002034452A JP3981563B2 (en) | 2002-02-12 | 2002-02-12 | Crew determination device |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003237440A true JP2003237440A (en) | 2003-08-27 |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3981563B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012121378A (en) * | 2010-12-06 | 2012-06-28 | Calsonic Kansei Corp | Occupant detection system |
-
2002
- 2002-02-12 JP JP2002034452A patent/JP3981563B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012121378A (en) * | 2010-12-06 | 2012-06-28 | Calsonic Kansei Corp | Occupant detection system |
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| JP3981563B2 (en) | 2007-09-26 |
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