JP2003236691A - Thermal cutting machine and thermal cutting method - Google Patents
Thermal cutting machine and thermal cutting methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザビーム，プ
ラズマビーム等の熱切断ビームを板状のワークに向かっ
て下方向へ照射することにより、ワークに対してレーザ
加工，プラズマ加工等の熱切断加工を行う熱切断加工
機、及び熱切断加工方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention irradiates a plate-like work with a heat cutting beam such as a laser beam or a plasma beam in a downward direction to heat cut a work such as laser processing or plasma processing. The present invention relates to a heat cutting machine and a heat cutting method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般的なレーザ加工機は、レーザビーム
を板状のワークに向かって照射するレーザ加工ヘッドの
他に、このレーザ加工ヘッドを上下方向（Z軸方向）へ
移動させるＺ軸モータと、上記レーザ加工ヘッドをZ軸
方向と直交するＸ軸方向，Ｙ軸方向へ上記ワークに対し
て相対的に移動させるＸ軸移動モータ，Ｙ軸移動モータ
と、３つの移動モータ（Ｚ軸モータ，Ｘ軸移動モータ，
Ｙ軸移動モータ）を制御するコントローラを備えてい
る。更に、上記レーザ加工ヘッドにおけるノズルと上記
ワークのギャップ値をほぼ一定に保って安定したレーザ
加工を行うため、上記レーザ加工機は上記ノズルと上記
ワークの実ギャップ量を検出するギャップセンサを備え
ており、上記コントローラは、上記ギャップセンサの検
出値及び上記目標ギャップ値に基づくＺ軸指令値を上記
Ｚ軸モータに出力可能に構成してある。2. Description of the Related Art A general laser processing machine includes a laser processing head for irradiating a plate-like work with a laser beam and a Z-axis motor for moving the laser processing head in the vertical direction (Z-axis direction). And an X-axis movement motor, a Y-axis movement motor, and three movement motors (Z-axis motor) for moving the laser processing head in the X-axis direction and the Y-axis direction orthogonal to the Z-axis direction relative to the workpiece. , X-axis movement motor,
A controller for controlling a Y-axis moving motor) is provided. Further, in order to perform stable laser processing by keeping the gap value between the nozzle of the laser processing head and the work substantially constant, the laser processing machine includes a gap sensor that detects the actual gap amount between the nozzle and the work. Therefore, the controller is configured to be able to output a Z-axis command value based on the detection value of the gap sensor and the target gap value to the Z-axis motor.
【０００３】従って、上記コントローラによりＸ軸移動
モータ，Ｙ軸移動モータを制御して上記レーザ加工ヘッ
ドを上記ワークに対して相対的にＸ軸方向，Ｙ軸方向へ
切断速度で移動させつつ、上記ノズルからレーザビーム
を上記ワークに向かって照射する。また、上記ギャップ
センサにより上記ノズルと上記ワークの実ギャップ値を
検出すると共に、上記コントローラにより上記ギャップ
センサの検出値と目標ギャップ値に基づくＺ軸指令値を
上記Ｚ軸モータに出力して上記レーザ加工ヘッドをＺ軸
方向へ移動させる。これによって、上記ノズルと上記ワ
ークのギャップ値をほぼ一定に保って、上記ワークにお
ける被加工部に対して安定したレーザ切断加工を行うこ
とができる。Therefore, the controller controls the X-axis moving motor and the Y-axis moving motor to move the laser processing head relative to the workpiece in the X-axis direction and the Y-axis direction at the cutting speed. A laser beam is emitted from the nozzle toward the work. Further, the gap sensor detects the actual gap value between the nozzle and the work, and the controller outputs a Z-axis command value based on the detection value of the gap sensor and the target gap value to the Z-axis motor to output the laser. The processing head is moved in the Z-axis direction. As a result, a stable laser cutting process can be performed on the processed part of the work while keeping the gap value between the nozzle and the work substantially constant.
【０００４】また、上記ワークにおける一の被加工部に
対してレーザ切断加工を行った後に、上記ワークにおけ
る他の被加工部に対してレーザ切断加工を行う場合に
は、上記ノズルからレーザビームの照射を停止した状態
の下で、次のように行う。When laser cutting is performed on one of the workpieces in the workpiece and then laser cutting is performed on the other workpiece in the workpiece, a laser beam is emitted from the nozzle. Under the condition that irradiation is stopped, the procedure is as follows.
【０００５】即ち、上記ワークにおける一の被加工部の
上方位置において、上記コントローラにより上記Ｚ軸モ
ータを制御して上記レーザ加工ヘッドを上方向へ退避移
動させて、加工高さ位置（切断加工を行うときの高さ位
置）よりも高い空移動高さ位置に位置させる。次に、上
記コントローラによりＸ軸移動モータ，Ｙ軸移動モータ
を制御して上記レーザ加工ヘッドを上記ワークに対して
相対的にＸ軸方向，Ｙ軸方向へ上記切断速度よりも速い
空移動速度で移動させて、上記ワークにおける他の被加
工部の上方位置に位置させる。ここで、上記ワークにお
ける一の被加工部と他の被加工部の間に例えば立ち上が
った切断片（製品又はスクラップを含む）又は凸状の成
形部等が介在しても、上記レーザ加工ヘッドは上記空移
動高さ位置に位置しているため、上記レーザ加工ヘッド
と上記立ち上がった切断片又は上記凸状の成形部等が干
渉することはない。この場合、上記ギャップセンサの機
能は中断させている。そして、上記ワークにおける他の
被加工部の上方位置において、上記コントローラにより
上記Ｚ軸モータを制御して上記レーザ加工ヘッドを下方
向へ移動させて、上記加工高さ位置に復帰させる。That is, at a position above one work part of the work, the controller controls the Z-axis motor to move the laser processing head upward to retract it to a processing height position (cutting processing). It is located at an empty moving height position higher than the height position when performing). Next, the controller controls the X-axis moving motor and the Y-axis moving motor to move the laser processing head relative to the workpiece in the X-axis direction and the Y-axis direction at a idle moving speed higher than the cutting speed. The workpiece is moved to a position above the other processed portion of the work. Here, even if, for example, a rising cut piece (including a product or scrap) or a convex shaped portion is interposed between one processed portion and another processed portion in the work, the laser processing head is Since the laser processing head is located at the idle movement height position, the laser processing head does not interfere with the raised cutting piece or the convex molding portion. In this case, the function of the gap sensor is interrupted. Then, the Z-axis motor is controlled by the controller to move the laser processing head downward at a position above another portion to be processed in the work to return to the processing height position.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ワーク
は複数の被加工部を有する場合には、上記ワークの一の
被加工部の上方位置において上記レーザ加工ヘッドを一
旦上方向へ退避移動させて上記空移動高さ位置に位置さ
せる必要があるため、一枚のワークに要する作業時間が
長くなって、作業能率が低下するという問題がある。By the way, when the work has a plurality of parts to be processed, the laser processing head is temporarily retracted upward at a position above one part of the work to be processed. Since it is necessary to position it at the idle movement height position, there is a problem that the work time required for one work becomes long and the work efficiency decreases.
【０００７】一方、上記レーザ加工ヘッドを上記空移動
高さ位置まで上方向へ退避移動させることなく、直ち
に、上記レーザ加工ヘッドが上記加工高さ位置に位置し
た状態の下で上記レーザ加工ヘッドを上記ワークに対し
て相対的にＸ軸方向，Ｙ軸方向へ上記空移動速度で移動
させたり、上記コントローラにより上記ギャップセンサ
の検出値と上記目標ギャップ値に基づくＺ軸指令値を上
記Ｚ軸モータに出力して上記レーザ加工ヘッドをZ軸方
向へ移動させつ、Ｘ軸方向，Ｙ軸方向へ上記空移動速度
で移動させたりすることも考えられる。しかし、前者の
場合はもちろん、後者の場合であっても上記レーザ加工
ヘッドが上記切断速度よりも速い上記空移動速度で移動
していることから、上記レーザ加工ヘッドの上方向の移
動動作が遅れて、上記レーザ加工ヘッドが上記立ち上が
った切断片又は上記凸状の成形部等に干渉して損傷する
ことある。On the other hand, without moving the laser processing head upwardly to the idle movement height position, immediately move the laser processing head under the condition where the laser processing head is located at the processing height position. The workpiece is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction relative to the workpiece at the idle moving speed, or the controller detects the Z-axis command value based on the detection value of the gap sensor and the target gap value. It is also conceivable that the laser processing head is moved in the Z-axis direction and then moved in the X-axis direction and the Y-axis direction at the idle moving speed. However, not only in the former case but also in the latter case, the upward movement operation of the laser processing head is delayed because the laser processing head is moving at the idle moving speed higher than the cutting speed. As a result, the laser processing head may interfere with and damage the raised cut piece or the convex shaped portion.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、熱切断加工ヘッドを上下方向（Z軸方向）と
直交する直交軸方向へ切断速度で板状のワークに対して
相対的に移動させつつ、上記熱切断加工ヘッドにおける
ノズルから熱切断ビームを上記ワークに向かって下方向
へ照射することにより、上記ワークに対して熱切断加工
を行う熱切断加工機であって、上記熱切断加工ヘッドを
Z軸方向へ移動させるＺ軸モータと、上記熱切断加工ヘ
ッドを上記ワークに対して相対的に上記直交軸方向（Ｘ
軸方向とＹ軸方向のうちのいずれかの方向、或いは両方
向）へ移動させる直交軸モータと、上記ノズルと上記ワ
ークのZ軸方向の実ギャップ値を検出するギャップセン
サと、上記Ｚ軸モータ及び上記直交軸モータを制御する
コントローラとを備えてあって、上記コントローラは、
上記ギャップセンサの検出値及び目標ギャップ値に基づ
くＺ軸指令値を上記Ｚ軸モータに出力可能に構成し、更
に、上記ノズルから熱切断ビームの照射を停止した状態
の下で、上記熱切断加工ヘッドを上記ワークにおける一
の被加工部の上方位置から上記ワークにおける他の被加
工部の上方位置へ上記ワークに対して相対的に上記直交
軸方向へ上記切断速度よりも速い空移動速度で移動させ
る空移動工程において、上記熱切断加工ヘッドを上方向
へ退避移動させるときにおける上記コントローラのゲイ
ンを、上記ノズルから熱切断ビームを照射する熱切断工
程における上記コントローラの通常のゲインよりも上げ
るように構成してなることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, a thermal cutting head is applied to a plate-like work at a cutting speed in an orthogonal axis direction orthogonal to the vertical direction (Z axis direction). While relatively moving, by irradiating a thermal cutting beam downward from the nozzle in the thermal cutting processing head toward the workpiece, a thermal cutting machine for performing thermal cutting processing on the workpiece, The thermal cutting processing head
The Z-axis motor for moving in the Z-axis direction and the thermal cutting head are relatively moved in the orthogonal axis direction (X
An orthogonal axis motor that moves in either or both of the axial direction and the Y-axis direction, a gap sensor that detects an actual gap value in the Z-axis direction between the nozzle and the workpiece, the Z-axis motor, A controller for controlling the orthogonal axis motor is provided, and the controller is
The Z-axis command value based on the detection value of the gap sensor and the target gap value is configured to be output to the Z-axis motor, and further the thermal cutting process is performed under the condition that the irradiation of the thermal cutting beam from the nozzle is stopped. The head is moved from a position above one work part of the work to a position above another work part of the work in the orthogonal axis direction relative to the work at an idle moving speed higher than the cutting speed. In the idle moving step, the gain of the controller when the thermal cutting processing head is retracted upward is made higher than the normal gain of the controller in the thermal cutting step of irradiating the thermal cutting beam from the nozzle. It is characterized by being configured.
【０００９】ここで、上記コントローラのゲインとは、
上記ギャップセンサの検出値の変化量に対するＺ軸指令
値の変化量の割合のことをいう。Here, the gain of the controller is
It refers to the ratio of the amount of change in the Z-axis command value to the amount of change in the detection value of the gap sensor.
【００１０】請求項１に記載の発明特定事項によると、
上記熱切断加工ヘッドが上記ワークにおける一の被加工
部の上方位置に位置した状態の下で、上記コントローラ
により上記直交軸モータを制御して上記熱切断加工ヘッ
ドを直交軸方向へ上記切断速度で上記ワークに対して相
対的に移動させつつ、上記ノズルから熱切断ビームを上
記ワークに向かって照射する。また、上記ギャップセン
サにより上記ノズルと上記ワークの実ギャップ値を検出
すると共に、上記コントローラにより上記ギャップセン
サの検出値と目標ギャップ値に基づくＺ軸指令値を上記
Ｚ軸モータに出力して上記熱切断加工ヘッドをＺ軸方向
へ移動させる。これによって、上記ノズルと上記ワーク
のギャップ値をほぼ一定に保って、上記ワークの一の被
加工部に対して安定した熱切断加工を行うことができる
（第１の熱切断工程）。According to the invention specifying matter of claim 1,
Under the condition that the thermal cutting head is located above the one portion to be processed in the workpiece, the controller controls the orthogonal axis motor to move the thermal cutting head in the orthogonal axis direction at the cutting speed. The nozzle is irradiated with a thermal cutting beam from the nozzle while moving relative to the workpiece. Further, the gap sensor detects the actual gap value between the nozzle and the work, and the controller outputs a Z-axis command value based on the detection value of the gap sensor and the target gap value to the Z-axis motor to generate the heat. The cutting head is moved in the Z-axis direction. This makes it possible to perform a stable thermal cutting process on one processed portion of the workpiece while maintaining the gap value between the nozzle and the workpiece substantially constant (first thermal cutting step).
【００１１】上記第１の熱切断工程が終了した後に、上
記ワークにおける一の被加工部の上方位置において上記
熱切断加工ヘッドを一旦上方向へ退避移動させることな
く、直ちに、上記ノズルから熱切断ビームの照射を停止
した状態の下で、上記コントローラにより上記直交軸モ
ータを制御して上記熱切断加工ヘッドを直交軸方向へ切
断加工時の上記空移動速度で上記ワークに対して相対的
に移動させる。これによって、上記熱切断加工ヘッドを
上記ワークにおける一の被加工部の上方位置から上記ワ
ークにおける他の被加工部の上方位置に位置させること
ができる（空移動工程）。After the first thermal cutting step is completed, the thermal cutting head is immediately thermal cut from the nozzle without temporarily retreating the thermal cutting processing head in an upper position at a position above the one portion to be processed in the work. With the beam irradiation stopped, the controller controls the orthogonal axis motor to move the thermal cutting head in the orthogonal axis direction relative to the workpiece at the idle moving speed during cutting. Let With this, the thermal cutting head can be positioned from a position above one work part of the work to a position above another work part of the work (idle movement step).
【００１２】上記空移動工程中においても、上記第１の
熱切断工程と同様に、上記ノズルと上記ワークの実ギャ
ップ値を検出すると共に、上記コントローラにより上記
ギャップセンサの検出値と目標ギャップ値に基づくＺ軸
指令値を上記Ｚ軸モータに出力して上記熱切断加工ヘッ
ドをＺ軸方向へ移動させる。ここで、上記熱切断加工ヘ
ッドを上方向へ退避移動させるときにおける上記コント
ローラのゲインを、上記熱切断工程における上記コント
ローラのゲインよりも上げるようにする。Even during the idle moving step, the actual gap value between the nozzle and the work is detected, and the controller detects the gap sensor detection value and the target gap value as in the first thermal cutting step. A Z-axis command value based on this is output to the Z-axis motor to move the thermal cutting head in the Z-axis direction. Here, the gain of the controller when the thermal cutting head is retracted upward is set to be higher than the gain of the controller in the thermal cutting step.
【００１３】上記空移動工程が終了した後に、上記熱切
断加工ヘッドが上記ワークにおける他の被加工部の上方
位置に位置した状態の下で、上記第１の熱切断工程と同
様にして、上記ノズルと上記ワークのギャップ値をほぼ
一定に保って、上記ワークにおける他の被加工部に対し
て安定した熱切断加工を行う（第２の切断工程）。After the end of the idle moving step, under the condition that the thermal cutting head is located above the other processed portion of the work, the above-mentioned first thermal cutting step is performed in the same manner as in the first thermal cutting step. The gap value between the nozzle and the work is kept substantially constant, and stable thermal cutting is performed on the other processed parts of the work (second cutting step).
【００１４】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明特定事項の他に、上記空移動工程におい
て、上記熱切断加工ヘッドを下方向へ復帰移動させると
きにおける上記コントローラのゲインを、上記熱切断工
程における上記コントローラのゲインと同じになるよう
に構成してなることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in addition to the features of the first aspect of the present invention, the controller for returning and moving the thermal cutting head downward in the idle moving step. Is configured to be the same as the gain of the controller in the heat cutting step.
【００１５】請求項２に記載の発明によると、請求項１
に記載発明特定事項による作用と同様の作用を奏する。According to the invention of claim 2, claim 1
The same effect as the effect according to the matters specifying the invention described in (3) is achieved.
【００１６】請求項３に記載の発明にあっては、熱切断
加工ヘッドが板状のワークにおける一の被加工部の上方
位置に位置した状態の下で、コントローラにより直交軸
モータを制御して上記熱切断加工ヘッドを上下方向（Ｚ
軸方向）と直交する直交軸方向へ切断速度で上記ワーク
に対して相対的に移動させつつ、上記熱切断加工ヘッド
におけるノズルから熱切断ビームを上記ワークに向かっ
て下方向へ照射することにより、上記ワークにおける一
の被加工部に対して熱切断加工を行う第１の熱切断工程
と、この第１の切断工程が終了した後に、上記ノズルか
ら熱切断ビームの照射を停止した状態の下で、上記コン
トローラにより上記直交軸モータを制御して上記熱切断
加工ヘッドを上記ワークに対して相対的に上記直交軸方
向へ上記切断速度よりも速い空移動速度で移動させて、
上記ワークにおける他の被加工部の上方位置へ位置させ
る空移動工程と、この空移動工程が終了した後に、上記
熱切断加工ヘッドが上記ワークにおける他の被加工部の
上方位置に位置した状態の下で、上記第１の熱切断工程
と同様にして、上記ワークにおける他の被加工部に対し
て熱切断加工を行う第２の熱切断工程とを備えてあっ
て、いずれの工程においても、ギャップセンサにより上
記ノズルと上記ワークの実ギャップ値を検出すると共
に、上記コントローラにより上記ギャップセンサの検出
値と目標ギャップ値に基づくＺ軸指令値をＺ軸モータに
出力して上記熱切断加工ヘッドをＺ軸方向へ移動させ、
上記空移動工程中において、上記熱切断加工ヘッドを上
方向へ退避移動させるときにおける上記コントローラの
ゲインを、上記熱切断工程における上記コントローラの
ゲインよりも上げるようにしたことを特徴とする。According to the third aspect of the invention, the controller controls the orthogonal axis motor under the condition that the thermal cutting head is located above the one portion to be processed in the plate-shaped work. Move the above thermal cutting head up and down (Z
By irradiating a thermal cutting beam downward from the nozzle of the thermal cutting head toward the workpiece while moving relative to the workpiece at a cutting speed in an orthogonal axial direction orthogonal to the (axial direction), A first thermal cutting step of performing a thermal cutting process on one processed portion of the work, and after the completion of the first cutting step, the irradiation of the thermal cutting beam from the nozzle is stopped. , The controller controls the orthogonal axis motor to move the thermal cutting processing head relative to the workpiece in the orthogonal axis direction at an idle moving speed higher than the cutting speed,
In the idle moving step of positioning the workpiece above the other processed portion, and after the idle movement step is completed, the thermal cutting processing head is positioned above the other processed portion of the workpiece. Below, the same second thermal cutting step as the first thermal cutting step, and a second thermal cutting step of performing thermal cutting processing on the other processed portion of the work are provided, and in any of the steps, The actual gap value between the nozzle and the workpiece is detected by the gap sensor, and the Z-axis command value based on the detected value of the gap sensor and the target gap value is output to the Z-axis motor by the controller to drive the thermal cutting head. Move in the Z-axis direction,
In the idle moving step, the gain of the controller when the thermal cutting head is retracted upward is set to be higher than the gain of the controller in the thermal cutting step.
【００１７】ここで、上記コントローラのゲインとは、
上記ギャップセンサの検出値の変化値に対するＺ軸指令
値の変化値の割合のことをいう。Here, the gain of the controller is
The ratio of the change value of the Z-axis command value to the change value of the detection value of the gap sensor.
【００１８】請求項４に記載の発明にあっては、請求項
３に記載の発明特定事項の他に、上記空移動工程におい
て上記熱切断加工ヘッドを下方向へ復帰移動させるとき
における上記コントローラのゲインを、上記熱切断工程
における上記コントローラのゲインと同じになるように
してなることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the features of the third aspect of the present invention, the controller of the controller when returning the thermal cutting head downward in the idle moving step is moved. The gain is set to be the same as the gain of the controller in the heat cutting step.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２０】図１は、本発明の実施の形態に係わるレー
ザ加工機の要部を説明する図、図２は、本発明の実施の
形態に係わる制御ブロック図、図３は、本発明の実施の
形態に係わるレーザ加工機の斜視図である。ここで、
「上」は、図１及び図３において上のことをいい、
「下」は、図１及び図３において下のことをいい、
「左」は、図１及び図３において左のことをいい、
「右」は、図１及び図３において右のことをいい、
「前」は、図１において紙面に向かって表，図３におい
て左斜め下のことをいい、「後」は、図１において紙面
に向かって裏，図３において右斜め上のことをいう。FIG. 1 is a diagram for explaining a main part of a laser processing machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a control block diagram according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. It is a perspective view of the laser processing machine concerning the form of FIG. here,
“Upper” means the upper side in FIGS. 1 and 3,
“Bottom” means the bottom in FIGS. 1 and 3,
“Left” means the left side in FIGS. 1 and 3,
“Right” means the right side in FIGS. 1 and 3,
"Front" refers to the front side in FIG. 1 and diagonally lower left in FIG. 3, and "rear" refers to the back side in FIG. 1 and diagonally right upper in FIG.
【００２１】図１及び図３に示すように、本発明の実施
の形態に係わるレーザ加工機１は、板状のワークＷに向
かってレーザビーム（熱切断ビームの一つ）を下方向へ
照射することにより、ワークＷに対してレーザ切断加工
を行う加工機であって、前後方向（換言すればＸ軸方
向）へ延伸したベット３と、このベット３の中央部を跨
ぐように立設した門型フレーム５とを備えている。As shown in FIGS. 1 and 3, a laser beam machine 1 according to an embodiment of the present invention irradiates a plate-like work W with a laser beam (one of thermal cutting beams) in a downward direction. By doing so, it is a processing machine that performs laser cutting processing on the work W, and is erected so as to straddle the bed 3 extending in the front-back direction (in other words, the X-axis direction) and the central portion of the bed 3. It has a gate-shaped frame 5.
【００２２】ベット３にはＸ軸方向へ延伸した一対のＸ
軸ガイド部材７が設けてあり、一対のＸ軸ガイド部材７
には板状のワークＷを支持するワークテーブル９がＸ軸
方向へ移動可能に設けてあって、ワークテーブル９はワ
ークＷを固定するクランパ１１を備えている。ワークテ
ーブル９はＸ軸サーボモータ１３及びＸ軸ボールねじ
（図示省略）の作動によってＸ軸方向へ移動するもので
あって、Ｘ軸サーボモータ１３はワークテーブル９のＸ
軸方向の移動量（換言すればワークＷのＸ軸方向の移動
量）を検出するＸ軸エンコーダ１５（図２参照）を備え
ている。The bed 3 has a pair of Xs extending in the X-axis direction.
An axis guide member 7 is provided and a pair of X axis guide members 7 is provided.
A work table 9 that supports a plate-shaped work W is movably provided in the X-axis direction, and the work table 9 includes a clamper 11 that fixes the work W. The work table 9 is moved in the X-axis direction by the operation of the X-axis servo motor 13 and an X-axis ball screw (not shown). The X-axis servo motor 13 is the X-axis of the work table 9.
An X-axis encoder 15 (see FIG. 2) that detects the amount of movement in the axial direction (in other words, the amount of movement of the workpiece W in the X-axis direction) is provided.
【００２３】門型フレーム５における水平部５ａは左右
方向（換言すればＹ軸方向）へ延伸した一対のＹ軸ガイ
ド部材１７が設けてあり、一対のＹ軸ガイド部材１７に
はＹ軸キャレッジ１９がＹ軸方向へ移動可能に設けてあ
る。Ｙ軸キャレッジ１９はＹ軸サーボモータ２１及びＹ
軸ボールねじ（図示省略）の作動によってＹ軸方向へ移
動するものであって、Ｙ軸サーボモータ２１はＹ軸キャ
レッジ１９のＹ軸方向の移動量を検出するＹ軸エンコー
ダ２３（図２参照）を備えている。The horizontal portion 5a of the gate-shaped frame 5 is provided with a pair of Y-axis guide members 17 extending in the left-right direction (in other words, the Y-axis direction), and the pair of Y-axis guide members 17 is provided with the Y-axis carriage 19. Are provided so as to be movable in the Y-axis direction. The Y-axis carriage 19 includes a Y-axis servo motor 21 and a Y-axis carriage motor 21.
The Y-axis servomotor 21 moves in the Y-axis direction by the operation of an axial ball screw (not shown), and the Y-axis servomotor 21 detects the amount of movement of the Y-axis carriage 19 in the Y-axis direction (see FIG. 2). Is equipped with.
【００２４】Ｙ軸キャレッジ１９にはレーザ加工ヘッド
２５がＺ軸ガイド部材（図示省略）を介して上下方向
（換言すればＺ軸方向）へ移動可能に設けてあり、この
レーザ加工ヘッド２５はワークＷに向かって下方向へレ
ーザビームを照射するノズル２７を備えてあって、レー
ザ発振器（図示省略）に光伝導手段を介して光学的に接
続してある。レーザ加工ヘッド２５はＺ軸サーボモータ
２９及びＺ軸ボールねじ３１の作動によってＺ軸方向へ
移動するものであって、Ｚ軸サーボモータ２９はレーザ
加工ヘッド２５のＺ軸方向の移動量を検出するＺ軸エン
コーダ３３を備えている。A laser processing head 25 is provided on the Y-axis carriage 19 so as to be movable in the vertical direction (in other words, the Z-axis direction) via a Z-axis guide member (not shown). The laser processing head 25 is a workpiece. A nozzle 27 that emits a laser beam downward toward W is provided, and is optically connected to a laser oscillator (not shown) via a photoconductive means. The laser processing head 25 moves in the Z axis direction by the operation of the Z axis servo motor 29 and the Z axis ball screw 31, and the Z axis servo motor 29 detects the amount of movement of the laser processing head 25 in the Z axis direction. A Z-axis encoder 33 is provided.
【００２５】ここで、ワークテーブル９のＸ軸方向の移
動によってレーザ加工ヘッド２５がワークＷに対して相
対的にＸ軸方向へ移動することになり、Ｙ軸キャレッジ
１９のＹ軸方向の移動によってレーザ加工ヘッド２５が
Ｙ軸方向へ一体的に移動することになる。Here, the laser processing head 25 moves in the X-axis direction relative to the work W by the movement of the work table 9 in the X-axis direction, and the Y-axis carriage 19 moves in the Y-axis direction. The laser processing head 25 moves integrally in the Y-axis direction.
【００２６】レーザ加工ヘッド２５の適宜位置にはノズ
ル２７とワークＷのＺ軸方向のギャップ量Ｇを検出する
ギャップセンサ３５が設けてあり、このギャップセンサ
３５は例えば静電容量型の電気特性を利用して実ギャッ
プ量Ｇを検出するセンサであるが、渦電流等の電気特性
を利用した他のセンサであってもよい。A gap sensor 35 for detecting the gap amount G between the nozzle 27 and the work W in the Z-axis direction is provided at an appropriate position of the laser processing head 25. The gap sensor 35 has, for example, capacitance type electric characteristics. Although it is a sensor that detects the actual gap amount G by utilizing it, another sensor that utilizes electrical characteristics such as eddy current may be used.
【００２７】本発明の実施の形態に係わるレーザ加工機
１は、図２に示すように、コントローラ３７を備えてお
り、このコントローラ３７にはＸ軸サーボモータ１３、
Ｙ軸サーボモータ２１、Ｚ軸サーボモータ２９、Ｘ軸エ
ンコーダ１５、Ｙ軸エンコーダ２３、Ｚ軸エンコーダ３
３、ギャップセンサ３５が電気的に接続してある。コン
トローラ３７は、演算部３９、Ｘ軸指令値を出力してＸ
軸サーボモータ１３に制御するＸ軸モータ制御部４１、
Ｙ軸指令値を出力してＹ軸サーボモータ２１を制御する
Ｙ軸モータ制御部４３、Ｚ軸指令値を出力してＺ軸サー
ボモータ２９を制御するＺ軸モータ制御部４５を備えて
いる。ここで、Ｚ軸指令値はギャップセンサ３５の検出
値及び目標ギャップ値に基づく指令値である。As shown in FIG. 2, the laser beam machine 1 according to the embodiment of the present invention is provided with a controller 37, and the controller 37 has an X-axis servomotor 13,
Y-axis servo motor 21, Z-axis servo motor 29, X-axis encoder 15, Y-axis encoder 23, Z-axis encoder 3
3. The gap sensor 35 is electrically connected. The controller 37 outputs the calculation unit 39 and the X-axis command value to X.
An X-axis motor control unit 41 for controlling the axis servo motor 13,
A Y-axis motor control unit 43 that outputs a Y-axis command value to control the Y-axis servo motor 21 and a Z-axis motor control unit 45 that outputs a Z-axis command value to control the Z-axis servo motor 29 are provided. Here, the Z-axis command value is a command value based on the detection value of the gap sensor 35 and the target gap value.
【００２８】更に、ノズル２７からレーザビームの照射
を停止した状態の下で、レーザ加工ヘッド２５をワーク
Ｗにおける一の被加工部W1の上方位置からワークＷにお
ける他の被加工部W2の上方位置へワークＷに対して相対
的にＸ軸方向，Ｙ軸方向へ切断速度よりも速い空移動速
度で移動させる空移動工程において、レーザ加工ヘッド
２５を上方向へ退避移動させるときにおけるコントロー
ラ３７のゲインを、ノズル２７からレーザビームを照射
するレーザ切断工程におけるコントローラ３７の通常の
ゲインよりも上げるように構成してある。また、上記空
移動工程において、レーザ加工ヘッド２５を下方向へ復
帰移動させるときにおけるコントローラ３７のゲイン
を、上記レーザ切断工程におけるコントローラ３７のゲ
インと同じになるように構成してある。なお、レーザ加
工ヘッド２５をワークＷに対して相対的にＸ軸方向，Ｙ
軸方向へ移動させてワークＷにおける他の被加工部W2の
上方位置に位置させてから、レーザ加工ヘッド２５をＺ
軸方向の所定位置まで下方向へ復帰移動させる場合にあ
っては、上記空移動工程において、レーザ加工ヘッド２
５を下方向へ移動させないように構成することができ
る。Further, under the condition that the laser beam irradiation from the nozzle 27 is stopped, the laser processing head 25 is moved from a position above one work W1 in the work W to a position above another work W2 in the work W. The gain of the controller 37 when the laser processing head 25 is retracted upward in the idle moving step of moving the workpiece W relatively in the X-axis direction and the Y-axis direction at a idle moving speed higher than the cutting speed. Is configured to be higher than the normal gain of the controller 37 in the laser cutting process of irradiating the laser beam from the nozzle 27. Further, the gain of the controller 37 when the laser processing head 25 is returned and moved downward in the idle moving step is set to be the same as the gain of the controller 37 in the laser cutting step. The laser processing head 25 is moved relative to the work W in the X-axis direction, Y
After being moved in the axial direction to be positioned above the other workpiece W2 in the work W, the laser processing head 25 is moved to the Z position.
In the case of returning downward to a predetermined position in the axial direction, in the idle moving step, the laser processing head 2 is moved.
5 can be configured not to move downward.
【００２９】次に、本発明の実施の形態に係わるレーザ
加工方法について作用を含めて説明する。上記レーザ加
工方法は、第１のレーザ切断工程、空移動工程、
第２の切断工程を備えている。Next, the laser processing method according to the embodiment of the present invention will be described including its operation. The above laser processing method includes a first laser cutting step, an idle moving step,
A second cutting step is provided.
【００３０】 第１のレーザ切断工程
まず、板状のワークＷをワークテーブル９に搬入して、
クランパ１１によりワークをワークテーブル９に対して
固定する。そして、レーザ加工ヘッド２５がワークＷに
おける一の被加工部W1の上方位置に位置した状態の下
で、コントローラ３７におけるＸ軸モータ制御部４１，
Ｙ軸モータ制御部４３によりＸ軸サーボモータ１３，Ｙ
軸サーボモータ２１を制御してレーザ加工ヘッド２５を
Ｘ軸方向，Ｙ軸方向へ切断速度でワークＷに対して相対
的に移動させつつ、ノズル２７からレーザビームをワー
クＷに向かって下方向へ照射する。また、ギャップセン
サ３５によりノズル２７とワークＷの実ギャップ値Ｇを
検出すると共に、コントローラ３７におけるＺ軸モータ
制御部４５によりギャップセンサ３５の検出値と目標ギ
ャップ値に基づくＺ軸指令値をＺ軸サーボモータ２９に
出力してレーザ加工ヘッド２５をＺ軸方向へ移動させ
る。これによって、ノズル２７とワークＷのギャップ値
をほぼ一定に保って、ワークＷの一の被加工部W1に対し
て安定したレーザ切断加工を行うことができる。First Laser Cutting Step First, the plate-shaped work W is carried into the work table 9,
The work is fixed to the work table 9 by the clamper 11. Then, under the condition that the laser processing head 25 is positioned above one workpiece W1 in the workpiece W, the X-axis motor controller 41 in the controller 37,
The Y-axis motor control unit 43 controls the X-axis servomotor 13, Y
The laser servo head 21 is controlled to move the laser processing head 25 in the X-axis direction and the Y-axis direction relative to the work W at a cutting speed, and the laser beam is downwardly directed from the nozzle 27 toward the work W. Irradiate. Further, the gap sensor 35 detects the actual gap value G between the nozzle 27 and the workpiece W, and the Z-axis motor control unit 45 in the controller 37 sets the Z-axis command value based on the detection value of the gap sensor 35 and the target gap value to the Z-axis. Output to the servo motor 29 to move the laser processing head 25 in the Z-axis direction. As a result, the gap value between the nozzle 27 and the work W can be kept substantially constant, and stable laser cutting processing can be performed on the one processed portion W1 of the work W.
【００３１】 空移動工程
上記第１のレーザ切断工程が終了した後に、ワークＷ
における一の被加工部W1の上方位置においてレーザ加工
ヘッド２５を一旦上方向へ退避移動させることなく、直
ちに、ノズル２７からレーザビームの照射を停止した状
態の下で、コントローラ３７におけるＸ軸モータ制御部
４１，Ｙ軸モータ制御部４３によりＸ軸サーボモータ１
３，Ｙ軸サーボモータ２１を制御してレーザ加工ヘッド
２５をＸ軸方向，Ｙ軸方向へ切断速度よりも速い上記空
移動速度でワークＷに対して相対的に移動させる。これ
によって、レーザ加工ヘッド２５をワークＷにおける一
の被加工部W1の上方位置からワークＷにおける他の被加
工部W2の上方位置に位置させることができる。Empty movement process After the first laser cutting process is completed, the work W
X-axis motor control by the controller 37 under the condition where the laser beam irradiation from the nozzle 27 is immediately stopped without temporarily retreating the laser processing head 25 in the upper position above the one workpiece W1 in FIG. X-axis servo motor 1 by the unit 41 and the Y-axis motor control unit 43.
3. The Y-axis servomotor 21 is controlled to move the laser processing head 25 relative to the work W in the X-axis direction and the Y-axis direction at the idle moving speed higher than the cutting speed. As a result, the laser processing head 25 can be located above one work piece W1 in the work W and above another work piece W2 in the work W.
【００３２】空移動工程中においても、上記第１のレ
ーザ切断工程と同様に、ノズル２７とワークＷの実ギャ
ップ値Ｇを検出すると共に、コントローラ３７における
Ｚ軸制御部４５によりギャップセンサ３５の検出値と目
標ギャップ値に基づくＺ軸指令値をＺ軸サーボモータ２
９に出力してレーザ加工ヘッド２５をＺ軸方向へ移動さ
せる。ここで、レーザ加工ヘッド２５を上方向へ退避移
動させるときにおけるコントローラ３７のゲインを、レ
ーザ切断工程（第１のレーザ切断工程と第２のレーザ切
断工程）におけるコントローラ３７のゲインよりも上げ
るようにする。また、レーザ加工ヘッド２５を下方向へ
復帰移動させるときのコントローラ３７のゲインを、上
記レーザ切断工程におけるコントローラ３７の通常のゲ
インと同じになるようにする。Even during the idle movement process, the actual gap value G between the nozzle 27 and the workpiece W is detected, and the Z-axis control unit 45 in the controller 37 detects the gap sensor 35, as in the first laser cutting process. The Z-axis command value based on the target value and the target gap value, the Z-axis servo motor 2
9, and the laser processing head 25 is moved in the Z-axis direction. Here, the gain of the controller 37 when the laser processing head 25 is retracted upward is set to be higher than the gain of the controller 37 in the laser cutting process (first laser cutting process and second laser cutting process). To do. Further, the gain of the controller 37 when the laser processing head 25 is returned and moved downward is set to be the same as the normal gain of the controller 37 in the laser cutting process.
【００３３】 第２のレーザ切断工程
上記空移動工程が終了した後に、レーザ加工ヘッド２
５がワークＷにおける他の被加工部W2の上方位置に位置
した状態の下で、上記第１のレーザ切断工程と同様にし
て、ノズル２７とワークＷのギャップ値をほぼ一定に保
って、ワークＷにおける他の被加工部W2に対して安定し
たレーザ切断加工を行う。Second Laser Cutting Step After the idle moving step is completed, the laser processing head 2
Under the condition that 5 is located above the other workpiece W2 in the workpiece W, the gap value between the nozzle 27 and the workpiece W is kept substantially constant in the same manner as in the first laser cutting step described above. Stable laser cutting is performed on the other processed portion W2 of W.
【００３４】以上の如き、本発明の実施の形態によれ
ば、ワークＷにおける一の被加工部W1の上方位置におい
てレーザ加工ヘッド２５を一旦上方向へ退避移動させる
ことなく、ワークＷにおける一の被加工部W1に対して切
断加工を行った直後に、レーザ加工ヘッド２５をワーク
Ｗに対して相対的にＸ軸方向，Ｙ軸方向へ上記空移動速
度で移動させているため、一枚のワークＷに要する作業
時間の短縮化を図って、作業能率が向上する。特に、上
記から移動工程終了後に、ワークＷにおける他の被加工
部W2の上方位置においてレーザ加工ヘッド２５を下方向
へ復帰移動させることなく、直ちにワークＷにおける他
の被加工部W2の切断加工を開始することができるため、
作業能率はより一層向上する。As described above, according to the embodiment of the present invention, at a position above one work W1 in the work W, the laser work head 25 is not moved upward in the upward direction, and the laser work head 25 is temporarily moved upward. Immediately after cutting the workpiece W1, the laser processing head 25 is moved relative to the workpiece W in the X-axis direction and the Y-axis direction at the idle movement speed, and The work time required for the work W is shortened, and the work efficiency is improved. In particular, after the moving process is completed, the cutting processing of the other processed portion W2 of the work W is immediately performed without returning the laser processing head 25 to the downward position above the other processed portion W2 of the work W. Because you can start
Work efficiency is further improved.
【００３５】また、上記空移動工程においてレーザ加工
ヘッド２５を上方向へ退避移動させるときのコントロー
ラ３７のゲインを、上記レーザ切断工程における通常の
ゲインよりも上げるようにするため、ワークＷにおける
一の被加工部W1と他の被加工部W2の間に例えば立ち上が
った切断片Ｗａ又は凸状の成形部等が介在した場合で
も、レーザ加工ヘッド２５を素速く上方向へ退避移動さ
せることができ、レーザ加工ヘッド２５と上記立ち上が
った切断片Ｗａ又は上記凸状の成形部等との干渉を抑制
できる。Further, in order to increase the gain of the controller 37 when the laser processing head 25 is retracted and moved upward in the idle moving step above the normal gain in the laser cutting step, the gain of the controller 37 is increased. Even when, for example, a standing cutting piece Wa or a convex shaped portion is interposed between the processed portion W1 and the other processed portion W2, the laser processing head 25 can be swiftly moved upward in the upward direction. It is possible to suppress the interference between the laser processing head 25 and the raised cutting piece Wa or the convex shaped portion.
【００３６】なお、本発明は、前述の発明の実施の形態
の説明に限るものではなく、例えばレーザ加工ヘッド２
５をＹ軸方向へ移動不能にしかつワークテーブル９をＹ
軸方向へ移動可能にしたり、またレーザ加工ヘッド２５
をＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動可能にしたり、更には本
発明の構成をレーザ加工機１以外にプラズマビームを照
射するプラズマ加工機に適用したり等、適宜の変更を行
うことにより、種々の態様で実施可能である。The present invention is not limited to the above description of the embodiments of the present invention, but is, for example, the laser processing head 2.
5 is made immovable in the Y-axis direction and the work table 9 is moved to the Y-axis.
It can be moved in the axial direction, and the laser processing head 25
Can be moved in the X-axis direction and the Y-axis direction, and by applying the configuration of the present invention to a plasma processing machine that irradiates a plasma beam other than the laser processing machine 1, various changes can be made. It can be implemented in the form of
【００３７】[0037]
【発明の効果】請求項１から請求項４のうちのいずれか
の請求項に記載の発明によれば、上記ワークにおける一
の被加工部の上方位置において上記熱切断加工ヘッドを
一旦上方向へ退避移動させることなく、上記ワークにお
ける一の被加工部に対して切断加工を行った直後に、上
記熱切断加工ヘッドを上記ワークに対して相対的に上記
直交軸方向へ上記空移動速度で移動させているため、一
枚の上記ワークに要する作業時間の短縮化を図って、作
業能率が向上する。According to the invention described in any one of claims 1 to 4, the thermal cutting head is temporarily moved upward at a position above one of the workpieces in the workpiece. Immediately after performing cutting processing on one work part of the work without retracting movement, the thermal cutting processing head is moved relative to the work in the orthogonal axis direction at the idle movement speed. Therefore, the working time required for one work is shortened, and the working efficiency is improved.
【００３８】また、上記空移動工程において上記熱切断
加工ヘッドを上方向へ退避移動させるときの上記コント
ローラのゲインを、上記熱切断工程における通常のゲイ
ンよりも上げるようにするため、上記ワークにおける一
の被加工部と他の被加工部の間に例えば立ち上がった切
断片又は凸状の成形部等が介在した場合でも、上記熱切
断加工ヘッドを素速く上方向の移動させることができ、
上記熱切断加工ヘッドと上記立ち上がった切断片又は上
記凸状の成形部等との干渉を抑制できる。In order to increase the gain of the controller when the thermal cutting head is retracted upward in the idle moving step above the normal gain in the thermal cutting step, Even if, for example, a raised cutting piece or a convex shaped part is interposed between the processed part and the other processed part, the thermal cutting head can be moved quickly in the upward direction,
It is possible to suppress interference between the thermal cutting head and the raised cutting piece or the convex shaped portion.
【図１】本発明の実施の形態に係わるレーザ加工機の要
部を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a main part of a laser processing machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態に係わる制御ブロック図で
あるFIG. 2 is a control block diagram according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態に係わるレーザ加工機の斜
視図である。FIG. 3 is a perspective view of a laser processing machine according to an embodiment of the present invention.
１ レーザ加工機 ９ ワークテーブル １３ Ｘ軸サーボモータ １９ Ｙ軸キャレッジ ２１ Ｙ軸サーボモータ ２５ レーザ加工ヘッド ２７ ノズル ２９ Ｚ軸サーボモータ ３５ ギャップセンサ ３７ コントローラ ４１ Ｘ軸モータ制御部 ４３ Ｙ軸モータ制御部 ４５ Ｚ軸モータ制御部 1 Laser processing machine 9 work table 13 X-axis servo motor 19 Y-axis carriage 21 Y-axis servo motor 25 Laser processing head 27 nozzles 29 Z-axis servo motor 35 Gap sensor 37 Controller 41 X-axis motor controller 43 Y-axis motor controller 45 Z-axis motor controller
Claims (4)
向）と直交する直交軸方向へ切断速度で板状のワークに
対して相対的に移動させつつ、上記熱切断加工ヘッドに
おけるノズルから熱切断ビームを上記ワークに向かって
下方向へ照射することにより、上記ワークに対して熱切
断加工を行う熱切断加工機であって、 上記熱切断加工ヘッドをZ軸方向へ移動させるＺ軸モー
タと、 上記熱切断加工ヘッドを上記ワークに対して相対的に上
記直交軸方向へ移動させる直交軸モータと、 上記ノズルと上記ワークのZ軸方向の実ギャップ値を検
出するギャップセンサと、 上記Ｚ軸モータ及び上記直交軸モータを制御するコント
ローラとを備えてあって、 上記コントローラは、上記ギャップセンサの検出値及び
目標ギャップ値に基づくＺ軸指令値を上記Ｚ軸モータに
出力可能に構成し、 更に、上記ノズルから熱切断ビームの照射を停止した状
態の下で、上記熱切断加工ヘッドを上記ワークにおける
一の被加工部の上方位置から上記ワークにおける他の被
加工部の上方位置へ上記ワークに対して相対的に上記直
交軸方向へ上記切断速度よりも速い空移動速度で移動さ
せる空移動工程において、上記熱切断加工ヘッドを上方
向へ退避移動させるときにおける上記コントローラのゲ
インを、上記ノズルから熱切断ビームを照射する熱切断
工程における上記コントローラの通常のゲインよりも上
げるように構成してなることを特徴とする熱切断加工
機。1. A thermal cutting processing head is moved relative to a plate-like work at a cutting speed in an orthogonal axis direction orthogonal to a vertical direction (Z-axis direction), while heat is applied from a nozzle of the thermal cutting processing head. A thermal cutting machine for performing a thermal cutting process on the workpiece by irradiating a cutting beam downward toward the workpiece, which is a Z-axis motor for moving the thermal cutting head in the Z-axis direction. An orthogonal axis motor that moves the thermal cutting head in the orthogonal axis direction relative to the workpiece, a gap sensor that detects an actual gap value in the Z axis direction between the nozzle and the workpiece, the Z axis A motor and a controller for controlling the orthogonal axis motor are provided, and the controller outputs a Z-axis command value based on a detection value of the gap sensor and a target gap value to the Z-axis. Output from the nozzle, the thermal cutting head is moved from above the one work piece in the work to another in the work while the irradiation of the heat cutting beam from the nozzle is stopped. When the thermal cutting head is retracted upward in an idle movement step of moving the workpiece relative to the workpiece in the orthogonal axis direction at a position faster than the cutting speed relative to the workpiece. In the heat cutting machine, the gain of the controller is set to be higher than the normal gain of the controller in the heat cutting step of irradiating the nozzle with the heat cutting beam.
工ヘッドを下方向へ復帰移動させるときにおける上記コ
ントローラのゲインを、上記熱切断工程における上記コ
ントローラのゲインと同じになるように構成してなるこ
とを特徴とする請求項１に記載の熱切断加工機。2. The gain of the controller when the thermal cutting head is returned and moved downward in the idle moving step is set to be the same as the gain of the controller in the thermal cutting step. The thermal cutting machine according to claim 1, wherein:
る一の被加工部の上方位置に位置した状態の下で、コン
トローラにより直交軸モータを制御して上記熱切断加工
ヘッドを上下方向（Ｚ軸方向）と直交する直交軸方向へ
切断速度で上記ワークに対して相対的に移動させつつ、
上記熱切断加工ヘッドにおけるノズルから熱切断ビーム
を上記ワークに向かって下方向へ照射することにより、
上記ワークにおける一の被加工部に対して熱切断加工を
行う第１の熱切断工程と、 この第１の切断工程が終了した後に、上記ノズルから熱
切断ビームの照射を停止した状態の下で、上記コントロ
ーラにより上記直交軸モータを制御して上記熱切断加工
ヘッドを上記ワークに対して相対的に上記直交軸方向へ
上記切断速度よりも速い空移動速度で移動させて、上記
ワークにおける他の被加工部の上方位置へ位置させる空
移動工程と、 この空移動工程が終了した後に、上記熱切断加工ヘッド
が上記ワークにおける他の被加工部の上方位置に位置し
た状態の下で、上記第１の熱切断工程と同様にして、上
記ワークにおける他の被加工部に対して熱切断加工を行
う第２の熱切断工程とを備えてあって、 いずれの工程においても、ギャップセンサにより上記ノ
ズルと上記ワークの実ギャップ値を検出すると共に、上
記コントローラにより上記ギャップセンサの検出値と目
標ギャップ値に基づくＺ軸指令値をＺ軸モータに出力し
て上記熱切断加工ヘッドをＺ軸方向へ移動させ、 上記空移動工程中において、上記熱切断加工ヘッドを上
方向へ退避移動させるときにおける上記コントローラの
ゲインを、上記熱切断工程における上記コントローラの
ゲインよりも上げるようにしたことを特徴とする熱切断
加工方法。3. Under the condition that the thermal cutting head is positioned above one workpiece in a plate-shaped work, the controller controls the orthogonal axis motor to move the thermal cutting head in the vertical direction (Z). While moving relative to the work at a cutting speed in the orthogonal axis direction orthogonal to the (axial direction),
By irradiating the heat cutting beam downward from the nozzle in the heat cutting processing head toward the work,
A first thermal cutting step of performing a thermal cutting process on one processed portion of the work, and after the completion of the first cutting step, irradiation of the thermal cutting beam from the nozzle is stopped. , The controller controls the orthogonal axis motor to move the thermal cutting head relative to the workpiece in the orthogonal axis direction at an idle moving speed higher than the cutting speed, and the other of the workpieces. After the idle moving step of arranging to the upper position of the workpiece, and after the idle moving step is completed, the thermal cutting head is positioned above the other workpiece in the workpiece, and In the same manner as the first heat cutting step, a second heat cutting step of performing heat cutting processing on the other processed portion of the work is provided, and in any of the steps, the gap sensor is used. The actual gap value between the nozzle and the workpiece is detected, and the controller outputs the Z-axis command value based on the detected value of the gap sensor and the target gap value to the Z-axis motor to move the thermal cutting head in the Z-axis direction. And a gain of the controller when the thermal cutting head is retracted upward in the idle moving step is set to be higher than a gain of the controller in the thermal cutting step. Method of heat cutting.
ヘッドを下方向へ復帰移動させるときにおける上記コン
トローラのゲインを、上記熱切断工程における上記コン
トローラのゲインと同じになるようにしてなることを特
徴とする請求項３に記載の熱切断加工方法。4. The gain of the controller when the thermal cutting head is returned and moved downward in the idle moving step is set to be the same as the gain of the controller in the thermal cutting step. The thermal cutting method according to claim 3.
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