JP2003236278A - 糸調子装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】糸の張りや使用量を適切に調整することができ
る糸調子装置を提供すること。 【解決手段】ピエゾ素子１０６は供給される電圧に応じ
て伸長じて力を発生し、与圧バネ１１０はピエゾ素子１
０６への電圧供給に関わらず付勢力を発生する。与圧バ
ネ１１０やピエゾ素子１０６による前向きな力の合力が
前方及び後方の２つのスラスト軸受１３０，１３６を介
して作用するために、糸車１０２及びシャフト１０４の
回転に伴って円筒状の転動体１３４，１４０も回転する
ので、糸車１０２及びシャフト１０４の回転に対する回
転抵抗が減少される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、糸の搬送に応じて
回転する糸車によって、糸の張りまたは使用量を調整す
る糸調子装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭６３−６３４８９号公報に
示すように、糸の搬送に応じて回転する糸車を備えた糸
調子装置が知られている。このような糸車を備えた糸調
子装置では、糸車或いはそれと一体に回転する回転軸
（以下、「糸車等」と称す）と接触する接触部材を設け
て、その接触部材を糸車等に押しつけ、糸車等と接触部
材との間の摩擦力による回転抵抗が発生するように構成
されている。その接触部材は、ソレノイド、パルスモー
タ、ピエゾ素子（圧電素子）等の種々の駆動源により移
動されるように構成されている。これら駆動源によって
発生された力が、発生されたときの大きさをほぼ維持さ
れて、接触部材を糸車等に押しつける動作に用いられる
ように糸調子装置は構成されていた。

【０００３】また、糸調子装置を備えたミシン等の装置
では、糸の張りや使用量をその装置の動作状況に合わせ
るため、糸車等の回転に対する回転抵抗のための力（駆
動源によって発生される力）が制御される必要がある。
例えば、ミシンでは、所定の針棒高さ位置に針棒が達し
たら、ピエゾ素子に電圧を供給して、接触部材を回転軸
に押しつけるのである。そして、接触部材を押しつける
力を制御、即ち、糸車等の回転に対する回転抵抗の有無
を切り替えることにより、糸車等の回転量を増減するよ
うに糸調子装置は構成されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
糸調子装置では、接触部材を糸車等に押しつける動作に
発生時の大きさの力を用いていたため、その駆動源によ
って発生される力の大きさを小さくしなければ、その発
生された力による回転抵抗が大きい場合には糸が切れて
しまうので、適度な回転抵抗を生じる小さな力を動力源
で発生させていた。また、一般に、動力源によって発生
された大きな力を精密に制御することに比べ、動力源に
よって発生された小さな力を精密に制御することは困難
であるにも関わらず、動力源によって発生された力の大
きさをできるだけ小さくして、接触部材を糸車等に押し
つける動作に動力源によって当初より小さく発生された
力を用いていた。

【０００５】一般に、そのように動力源によって発生さ
れた小さな力を精密に制御することは困難であるため、
例えばミシンでは、動力源が所望の大きさよりも小さい
力を発生し、その力による回転抵抗が適切な大きさより
も小さく、糸車等が適切な回転量よりも回りすぎると、
縫い目の糸しまりが弱かったり、糸が絡んだりする。逆
に、動力源が所望の大きさよりも大きい力を発生し、そ
の力による回転抵抗が適切な大きさよりも大きく、糸車
等が適切な回転量よりも回らないと、糸が切れたりしな
いまでも、布地が突っ張ったりするおそれがあった。

【０００６】即ち、駆動源によって発生された力が適切
な大きさの範囲を超えていると、その大きさの誤差がそ
のまま糸車等の回転の回転抵抗の大きさに影響を与えて
いるため、糸の張りや使用量の許容範囲を超えるおそれ
があった。従って、装置の動作状況に合わせて適切に、
糸の張りや使用量を調整できないという問題点があっ
た。

【０００７】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、回転抵抗が減少されるような転
がりまたは滑りが生じている状態で糸車等が回転して、
糸の張りや使用量を適切に調整することができる糸調子
装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１記載の糸調子装置は、糸に接触し、糸の搬
送に応じて回転する糸車と、前記糸車或いはその糸車と
一体に回転する回転部の回転に対する回転抵抗のための
力を発生する力発生手段と、前記糸車或いは前記回転部
に接触する接触部材を有し、前記力発生手段によって発
生された力による前記糸車或いは前記回転部の回転に対
する回転抵抗を減少するように前記糸車或いは前記回転
部と前記接触部材との間に転がりが生じている状態で、
前記力発生手段によって発生された力による前記糸車或
いは前記回転部の回転に対する回転抵抗を発生する回転
抵抗発生手段とを備えている。

【０００９】従って、前記糸車或いは前記回転部と前記
接触部材との間に生じる回転抵抗は、前記糸車或いは前
記回転部と前記接触部材との間に転がりが生じていない
場合に比べて転がりによって減少される。その減少され
た回転抵抗が前記糸車或いは前記回転部と前記接触部材
との間に生じつつ、前記糸車或い前記回転部が前記接触
部材に対して相対的に回転する。

【００１０】請求項２記載の糸調子装置は、前記糸車或
いは前記回転部に接触して回転する転動体である接触部
材を有する前記回転抵抗発生手段を備えている。そし
て、前記力発生手段によって発生された力による前記糸
車或いは前記回転部の回転に対する回転抵抗を減少する
ようにその転動体が回転し、その減少された回転抵抗が
前記糸車或いは前記回転部と前記接触部材との間に生じ
つつ、前記糸車或い前記回転部が前記接触部材に対して
相対的に回転する。

【００１１】請求項３記載の糸調子装置は、前記糸車或
いは前記回転部の回転軸線方向に交差する面に放射状に
配置された複数の円筒状の転動体を有する円筒軸受を有
する回転抵抗発生手段を備えている。そして、前記糸車
或いは前記回転部の回転軸線方向に交差する面におい
て、その円筒状の転動体が回転し、その回転によって減
少された前記糸車或いは前記回転部の回転に対する回転
抵抗が前記糸車或いは前記回転部と前記接触部材との間
に生じつつ、前記糸車或い前記回転部が前記接触部材に
対して相対的に回転する。

【００１２】請求項４記載の糸調子装置は、前記糸車或
いは前記回転部の回転に対する回転抵抗のための力を発
生するピエゾ素子及び与圧バネを有する力発生手段を備
え、前記ピエゾ素子が電圧を供給されているときには、
前記ピエゾ素子及び前記与圧バネが前記糸車或いは前記
回転部の回転に対する回転抵抗のための力を発生し、前
記ピエゾ素子への電圧供給が絶たれたときには、前記与
圧バネが前記糸車或いは前記回転部の回転に対する回転
抵抗のための力を発生する。そして、前記ピエゾ素子へ
の電圧供給が絶たれたときでも、その与圧バネによって
発生された力による前記糸車或いは前記回転部と前記接
触部材との間に生じる回転抵抗が減少され、その回転抵
抗が前記糸車或いは前記回転部と前記接触部材との間に
生じつつ、前記糸車或い前記回転部が前記接触部材に対
して相対的に回転する。

【００１３】請求項５記載の糸調子装置は、前記糸車或
いは前記回転部の回転に対する回転抵抗のための力を発
生する前記ピエゾ素子及び前記与圧バネを有する前記力
発生手段を備え、前記ピエゾ素子が電圧を供給されてい
るときには、前記ピエゾ素子が前記糸車或いは前記回転
部の回転に対する回転抵抗のための力を発生し、前記ピ
エゾ素子への電圧供給が絶たれたときには、前記与圧バ
ネが前記糸車或いは前記回転部の回転に対する回転抵抗
のための力を発生する。そして、前記ピエゾ素子への電
圧供給が絶たれたときでも、その与圧バネによって発生
された力による前記糸車或いは前記回転部と前記接触部
材との間に生じる回転抵抗が減少され、その回転抵抗が
前記糸車或いは前記回転部と前記接触部材との間に生じ
つつ、前記糸車或い前記回転部が前記接触部材に対して
相対的に回転する。

【００１４】請求項６記載の糸調子装置は、糸に接触
し、糸の搬送に応じて回転する糸車と、前記糸車或いは
その糸車と一体に回転する回転部の回転に対する回転抵
抗のための力を発生する力発生手段と、前記糸車或いは
前記回転部に接触する接触部材を有し、前記力発生手段
によって発生された力による前記糸車或いは前記回転部
の回転に対する回転抵抗を減少するように前記糸車或い
は前記回転部と前記接触部材との間に滑りが生じている
状態で、前記力発生手段によって発生された力による前
記糸車或いは前記回転部の回転に対する回転抵抗を発生
する回転抵抗発生手段とを備えている。

【００１５】従って、前記糸車或いは前記回転部と前記
接触部材との間に生じる回転抵抗は、前記糸車或いは前
記回転部と前記接触部材との間に滑りがそれほどは生じ
ていない場合に比べて滑りによって減少される。その減
少された回転抵抗が前記糸車或いは前記回転部と前記接
触部材との間に生じつつ、前記糸車或い前記回転部が前
記接触部材に対して相対的に回転する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１７】図１〜図４に示すように、ミシン１０は、
その他縫製に必要な針１２、針棒１４、主軸１６、天秤
１８、針位置検出器２０、糸調子装置２２、補助糸調子
装置２４、ミシンモータ２６、上糸２８を巻回された糸
駒３０を備えている。このミシン１０では、糸調子装置
２２が前面のミシンフレーム１０ａに形成された取り付
け穴に着脱可能に取り付けられている。この調子装置２
２は前後方向に伸長して、ミシン１０から前方に突出し
て取り付けられている。尚、糸調子装置の根本部分の半
径や形状がこの取り付け穴に対して適用できる構成の糸
調子装置であれば、機能や構成が異なってもその糸調子
装置を交換して装着できるように、ミシン１０は構成さ
れている。

【００１８】更に、ミシン１０は、図５に示すように、
ミシン１０全体の制御装置としてのＣＰＵ３２、各種プ
ログラムを記憶するＲＯＭ３４、そのプログラム実行中
に利用するＲＡＭ３６、ミシンモータ２６や糸調子装置
２２のための駆動回路３８，４０を備えている。それら
構成のうち、糸調子装置２２及びそのためのプログラム
以外は公知の構成である。

【００１９】糸調子装置２２は、図２に示すように、前
後方向に伸長する略中空筒状のボディ１００、針１２や
天秤１８等の縫製作用のための上糸２８の搬送に応じて
回転する糸車１０２、糸車１０２の回転軸となる硬質の
金属または樹脂のシャフト１０４、糸車１０２及びシャ
フト１０４の回転に対する回転抵抗のための力を発生さ
せるピエゾ素子１０６、ピエゾ素子１０６への電圧供給
のためのリード線１０８、ピエゾ素子１０６への電圧供
給に関わらず与圧を発生させるための与圧バネ１１０等
を有している。

【００２０】ボディ１００は硬質の金属または樹脂で構
成され、その前端及び後端には、フロントカバー１１２
及びリアカバー１１４がネジ１１６、１１８によってそ
れぞれ着脱可能に取り付けられている。

【００２１】ボディ１００の前に配置された糸車１０２
は、前後方向に伸長してボディ１００の内部空間に配置
するシャフト１０４の前端部に固定されている。このシ
ャフト１０４は、図３に示すように、糸車１０２が取り
付けられている前端部１０４ａ、その前端１０４ａ部よ
りも大きな半径のラジアル軸受部１０４ｂ、更に大きな
半径の前方のスラスト案内軸受部１０４ｃ、一層大きな
半径を有する円盤状のスラスト軸受内輪１０４ｄ、前方
のスラスト案内軸受部１０４ｃと同じ半径の後方のスラ
スト軸受案内部１０４ｅから構成されており、これらの
部分は全て同心である。シャフト１０４はボディ１００
の内部空間の前側に、その前端部１０４ａを前方へ突出
して収納されている。

【００２２】シャフト１０４のラジアル軸受部１０４ｂ
は前後方向に離れた２つのラジアル軸受１２０，１２２
によって回転可能に支持され、糸車１０２とシャフト１
０４とは一体的に回転する。この２つのラジアル軸受１
２０，１２２は、その間に間座１２４を挟んで前後方向
に離れて配置され、ボディ１００の内側面に固定されて
いる。このラジアル軸受１２０，１２２はそれぞれ球状
の転動体を複数備えており、その回転摩擦はとても少な
く、糸車１０２及びシャフト１０４の回転をほとんど抑
制しない。このラジアル軸受１２０，１２２は、ボディ
１００の内側面に前後方向において移動不可に取り付け
られている。

【００２３】後方のラジアル軸受１２２の更に後方のボ
ディ１００の内側面には、前方のスラスト軸受外輪１２
６が、回転できないと共に、前後方向に移動できないよ
うに固定されている。この前方のスラスト軸受外輪１２
６は硬質の金属または樹脂によって構成され、前方のス
ラスト軸受外輪１２６の中央には円形の貫通部が形成さ
れている。この前方のスラスト軸受外輪１２６の貫通部
の内側面は、ラジアル軸受部１０４ｂ及び前方のスラス
ト軸受案内部１０４ｃとわずか隙間を空けている。即
ち、前方のスラスト軸受外輪１２６は、シャフト１０４
との間に摩擦を生じないように配置されている。

【００２４】その前方のスラスト軸受外輪１２６の更に
後方のボディ１００の内部空間には、前方のスラスト軸
受外輪１２６の後面及びスラスト軸受内輪１０４ｄの前
面の間に前方のスラスト軸受１３０が配置されている。
この前方のスラスト軸受１３０は、略円盤状の保持器１
３２と２０個の円筒状の転動体１３４とから構成されて
いる。円筒状の転動体１３４は硬質の金属または樹脂に
より構成されている。この前方のスラスト軸受１３０
は、図４に示す後方のスラスト軸受１３６と同じ構造で
ある。その前方のスラスト軸受１３０の保持器１３２の
中央には円形状の貫通部が形成され、その周りには放射
線状に均等角度に２０個の長方形の貫通部が形成されて
いる。その長方形の貫通部にそれぞれ円筒状の転動体１
３４を回転可能にはめられている。この円筒状の転動体
１３４は、保持器１３２から前後にわずかに突出するほ
どの半径を有している。そのため、前方のスラスト軸受
１３０の２０個全ての円筒状の転動体１３４は前方のス
ラスト軸受外輪１２６の後面及びスラスト軸受内輪１０
４ｄの前面に接触する。また、保持器１３２の円形の貫
通部には、前方のスラスト案内軸受部１０４ｃが挿通さ
れ、前方のスラスト軸受１３０の保持器１３２がシャフ
ト１０４に対して摺動しつつ回転可能にシャフト１０４
に案内されている。尚、保持器１３２の円形の貫通部の
内側面と前方のスラスト案内軸受部１０４ｃの外側面と
の間の摩擦は小さいが生じており、シャフト１０４の回
転速度に比べて半分の回転速度で、シャフト１０４の回
転と同方向に、その保持器１３２は回転する。

【００２５】スラスト軸受内輪１０４ｄの更に後方のボ
ディ１００の内部空間では、スラスト軸受内輪１０４ｄ
の後面に接触するように、後方のスラスト軸受案内部１
０４ｅに後方のスラスト軸受１３６が配置されている。
後方のスラスト軸受１３６の保持器１３８の円形の貫通
部には、後方のスラスト軸受案内部１０４ｅが挿通さ
れ、保持器１３８がシャフト１０４に対して摺動しつつ
回転可能にシャフト１０４に案内されている。尚、保持
器１３８の円形の貫通部の内側面と後方のスラスト軸受
案内部１０４eの外側面との間の摩擦は小さいが摩擦は
生じており、シャフト１０４の回転速度に比べて半分の
回転速度で、シャフト１０４の回転と同方向に、その保
持器１３８は回転する。

【００２６】このスラスト軸受内輪１０４ｄの外側面、
２つの保持器１３２，１３８の外側面は、ボディ１００
の内側面と隙間を空けている。即ち、このスラスト軸受
内輪１０４ｄの外側面、保持器１３２，１３８の外側面
は、ボディ１００の内側面との間に摩擦を生じないよう
に配置されている。

【００２７】後方のスラスト軸受１３６の更に後方のボ
ディ１００の内部空間では、後方のスラスト軸受外輪１
４２が配置されている。この後方のスラスト軸受外輪１
４２は硬質の金属または樹脂で構成されている。そのた
め、後方のスラスト軸受１３６の２０個全ての円筒状の
転動体１４０はスラスト軸受内輪１０４ｄの後面及び後
方のスラスト軸受外輪１４２の前面の双方に接触する。
後方のスラスト軸受外輪１４２の前面は、後方のスラス
ト軸受案内部１０４ｅの後面と隙間を空けて対向してお
り、後方のスラスト軸受外輪１４２の前面は、後方のス
ラスト軸受案内部１０４ｅの後面との間に摩擦を生じな
いように配置されている。また、後方のスラスト軸受外
輪１４２の外側面は、ボディ１００の内側面と隙間を空
けている。即ち、この後方のスラスト軸受外輪１４２の
外側面は、ボディ１００の内側面との間に摩擦を生じな
いように配置されている。

【００２８】後方のスラスト軸受外輪１４２の更に後方
のボディ１００の内部空間には、圧縮バネである与圧バ
ネ１１０が圧縮されて配置されており、与圧バネ１１０
の前端部が後方のスラスト軸受外輪１４２の後面に、与
圧バネ１１０の後端部がバネ調節リング１４４の前面に
接触している。このバネ調節リング１４４は、ボディ１
００の内側面にバネ調整ネジ１４６によって回転及び前
後方向の移動ができないように固定されている。従っ
て、この与圧バネ１１０は、その弾性力により、常に、
後方のスラスト軸受外輪１４２を前方へ移動するように
付勢し、この与圧バネ１１０の前向きの付勢力により、
図２に示すように各構成が接触している。即ち、ピエゾ
素子１０６に電圧が全く供給されていなくても、後方の
スラスト軸受外輪１４２が前方に押されて、スラスト軸
受内輪１０４ｄ、後方のスラスト軸受１３６、スラスト
軸受内輪１０４ｄ、前方のスラスト軸受１３０、前方の
スラスト軸受外輪１２６の間での摩擦による転がり抵抗
（即ち、与圧バネ１１０による回転抵抗）が生じるよう
に構成されている。

【００２９】更に、図２に示すように、硬質の鋼球１５
０、硬質の金属または樹脂のヘッドアダプター１５２、
ピエゾ素子１０６が前方よりこの順に与圧バネ１１０の
円の中央空間に、その与圧バネ１１０とは離れて配置さ
れている。ヘッドアダプター１５２はピエゾ素子１０６
の前端部に固定され、ピエゾ素子１０６の後端のピエゾ
調整シャフト１０６ａは、リアカバー１１４にピエゾ調
節ネジ１５６によって回転及び移動不可能に固定されて
いる。このピエゾ調整シャフト１０６ａより前のピエゾ
部分１０６ｂが電圧を供給されると、その電圧の大きさ
に応じて前後方向に変位（伸長）する。

【００３０】尚、鋼球１５０は、後方のスラスト軸受外
輪１４２の後面の中央及びヘッドアダプター１５２の前
面の中央に形成されたすりばち状の一対の凹みにはめら
れており、これによりピエゾ素子１０６の部品の形状や
寸法のバラツキを解消するように、糸調子装置２２は構
成されている。ピエゾ素子１０６については、ピエゾ調
整シャフト１０６ａの後端部に形成されたテーパー部１
０６ｃに当接するピエゾ調節ネジ１５６によっても調節
可能である。

【００３１】ピエゾ素子１０６に供給された電圧に基づ
き発生された力が、ヘッドアダプター１５２、鋼球１５
０、後方のスラスト軸受外輪１４２、後方のスラスト軸
受１３６、シャフト１０４、前方のスラスト軸受１３０
を介して、不動の前方のスラスト軸受外輪１２６に作用
するように、糸調子装置２２は構成されている。このよ
うにシャフト１０４の一部が挟みこまれ、その挟み込ん
だ間に圧縮する方向の力が作用する。

【００３２】与圧バネ１１０の付勢力とこのピエゾ素子
１０６によって発生された力との前向きな力の合力が、
糸車１０２及びシャフト１０４の回転を抑制する回転抵
抗を生じさせる力であり、スラスト軸受内輪１０４ｄの
前面及び後面で回転抵抗が生じている。

【００３３】そして、その前向きな力の合力は与圧バネ
１１０やピエゾ素子１０６よりも前の部材に作用する
が、この前向きな力の合力が前方及び後方の２つのスラ
スト軸受１３０，１３６を介して作用するために、糸車
１０２及びシャフト１０４の回転に伴って円筒状の転動
体１３４，１４０も回転するので、糸車１０２及びシャ
フト１０４の回転に対する回転抵抗が減少される。

【００３４】尚、上述した構成のうち、ボディ１００、
スラスト軸受内輪１０４ｄ、転動体１３４，１４０、前
方及び後方の２つのスラスト軸受外輪１２６，１４２、
鋼球１５０が硬質の材料により構成されているので、ピ
エゾ素子１０６によって発生された力がそれらの構成作
用しても、フェルトのように極めて大きく凹んでしまう
ことがない。

【００３５】この実施の形態では、ピエゾ素子１０６及
び与圧バネ１１０が力発生手段に相当する。転動体１３
４，１４０が接触部材に相当し、それらは、前方及び後
方の２つのスラスト軸受外輪１２６，１４２と共に、回
転抵抗発生手段を構成する。

【００３６】上述した構成によれば、ピエゾ素子１０６
に供給される電圧が低い待機電圧（０Ｖ）から高い抑制
電圧（１００Ｖ）に上げられ、ピエゾ素子１０６によっ
て発生される力が高くなると、円筒状の転動体１３４，
１４０の転がり抵抗も多くなり、糸車１０２及びシャフ
ト１０４の回転を抑制する回転抵抗が大きくなり、糸車
１０２が回転しにくくなる。逆に、ピエゾ素子１０６に
供給される電圧が高い抑制電圧から低い待機電圧に下げ
られ、ピエゾ素子１０６によって発生された力が低くな
ると、円筒状の転動体１３４，１４０の転がり抵抗が少
なくなり、糸車１０２及びシャフト１０４の回転を抑制
する回転抵抗が小さくなり、糸車１０２が円滑に回転す
るようになる。ピエゾ素子１０６に供給される電圧は針
位置検出器２０の検出信号に基づき縫製に応じてＣＰＵ
３２によって切り替え制御される。尚、このピエゾ素子
１０６の特性は、例えば、図６に示すような、ピエゾ素
子１０６に供給される電圧と発生する回転抵抗との関係
である。尚、待機電圧値は０Ｖに限らず、適度に低い電
圧値にしても良く、また、抑制電圧も１００Ｖに限ら
ず、適度に待機電圧よりも高い電圧値して、電圧を切り
替えれば良い。

【００３７】そして、従来のように、２つのスラスト軸
受１３０，１３６や後述の円滑な滑り面を備えずにピエ
ゾ素子で生じた力をそのまま利用して回転抵抗を発生さ
せる構成においてピエゾ素子に供給する電圧に比べて、
この実施の形態のピエゾ１０６に供給される電圧は高く
して、大きな力を発生させるようにＣＰＵ３２は制御し
ているので、従来に比べて精密に制御することが容易で
ある。

【００３８】上述した実施の形態では、図２に示すよう
に、スラスト軸受内輪１０４ｄの前後両側に前方及び後
方の２つのスラスト軸受１３０，１３６を接触するよう
に設けたが、回転抵抗が所望に減少される限り、いずれ
か一方のスラスト軸受１３０，１３６は無くても良い。
しかし、どちらか一方ではなく、前方及び後方の２つの
スラスト軸受１３０，１３６をスラスト軸受内輪１０４
ｄの前後両側に接触するように設けた方が、一層、回転
抵抗が減少されるので、動力源としてのピエゾ素子１０
６が大きな力を発生することができる。

【００３９】また、上述した実施の形態では、図２に示
すように、全ての円筒状の転動体１３４，１４０が常に
スラスト軸受内輪１０４ｄや前方及び後方の２つのスラ
スト軸受外輪１２６，１４２に接触するが、回転抵抗が
所望に減少される限り、一部の円筒状の転動体１３４，
１４０が代わる代わるそれらに接触するようにしても良
い。更に、全ての円筒状の転動体１３４，１４０が、そ
の前後両方で保持器１３２，１３８から突出するが、回
転抵抗が所望に減少される限り、保持器１３２、１３８
の前側のみで突出する円筒状の転動体、保持器１３２、
１３８の後側のみで突出する円筒状の転動体の２種類の
転動体を有するスラスト軸受を用いても良い。この構成
では、前方のスラスト軸受の転動体のうち前方にのみ突
出する転動体は、前方のスラスト軸受外輪１２６の後面
に接触し、前方のスラスト軸受の転動体のうち後方にの
み突出する転動体は、スラスト軸受内輪１０４ｄの前面
に接触し、後方のスラスト軸受の転動体のうち前方にの
み突出する転動体は、スラスト軸受内輪１０４ｄの後面
に接触し、後方のスラスト軸受の転動体のうち後方にの
み突出する転動体は、後方のスラスト軸受外輪１４２の
前面に接触する。

【００４０】上述した実施の形態では、図４に示すよう
な、円筒状の転動体１３４，１４０を用いたスラスト軸
受を用いたが、回転抵抗が所望に減少される限り、球状
や円錐台状の転動体を有するスラスト軸受を用いても良
い。そして、上述した実施の形態では、円筒状の転動体
だけを有するスラスト軸受を糸調子装置２２に用いた
が、円筒状の転動体及び球状の転動体のように形状の異
なる複数種類の転動体を有するスラスト軸受を用いても
良い。また、上述した実施の形態では、図４に示すよう
な、円筒状の転動体１３４，１４０を均等間隔（放射状
配置の角度の間隔）に配置したスラスト軸受１３０，１
３６を用いたが、均等間隔でなく、回転抵抗が所望に減
少される限り、回転抵抗の減少に応じて不均等に偏らせ
て放射状に円筒状の転動体１３４，１４０を配置しても
良い。

【００４１】上述した実施の形態では、図４に示すよう
な、円筒状の転動体１３４，１４０を保持器１３２，１
３４の円の中心から均等距離に離れた位置にそれぞれ配
置したが、回転抵抗が所望に減少される限り、円の中心
から不均等に放射状に配置しても良い。円筒状の転動体
１３４，１４０の材質を全て均等にしても良いが、回転
抵抗が所望に減少される限り、一部の状の転動体のみを
異なる大きさ、形状、材質、並びに、硬度にしたり、全
ての状の転動体の大きさ、形状、材質、並びに、硬度を
異なるようにしても良い。更に、上述した実施の形態で
は、糸車１０２及びシャフト１０４の回転軸方向に直交
する垂直面において転動体１３４，１４０が回転するよ
うに糸調子装置２２を構成するが、糸車１０２及びシャ
フト１０４の回転軸方向に交差する面を垂直面から傾斜
させ、その傾斜面において転動体１３４，１４０が回転
するように糸調子装置２２を構成しても良い。その場
合、前方のスラスト軸受外輪１２６の後面、スラスト軸
受内輪１０４ｄの前面や後面、後方のスラスト軸受外輪
１４２の前面における傾斜面で転動体１３４，１４０が
回転するように、それらの部材を円錐台状をなすように
突出或いは凹ませる。

【００４２】次に、本願発明の第１の実施の形態の一部
を変形した第２〜第６の実施の形態に説明する。尚、こ
れらの第２〜第６の実施の形態の糸調子装置１００等も
第１の実施の形態の糸調子装置２２と同様にミシン１０
に用いるものである。また、同様の構成の一部には、同
じ名称や同じ番号を用いる。

【００４３】第２の実施の形態の糸調子装置２００で
は、図７に示すように、上記第１の実施の形態の糸調子
装置２２では無かった調整つまみ２０２が設けられ、そ
の調整つまみ２０２に連結シャフト２０４の前端が固定
され、調整つまみ２０２と連結シャフト２０４とは一体
に回転する。この連結シャフト２０４の中間部は、軸芯
部を中空に形成されたシャフト２０６の中空部に摺動回
転可能及び軸方向に摺動移動可能に挿通されている。連
結シャフト２０４の後端は、後方のスラスト軸受外輪２
０８に固定され、連結シャフト２０４と後方のスラスト
軸受外輪２０８とは一体的に回転するように構成されて
いる。

【００４４】尚、この後方のスラスト軸受外輪２０８の
外側面には、調整つまみ２０２の回転操作停止位置を決
めるための複数の凹みが形成され、その凹みに位置固定
のための鋼球２１０が入り込むように、この糸調子装置
２００は構成されている。この鋼球２１０は弱い圧縮バ
ネ２１２によって常に下方に押されている。後方のスラ
スト軸受外輪２０８の後端部には、調整ナット２１４が
回転不能で且つ前後方向に移動可能に取り付けられてい
る。この調整ナット２１４は後方のスラスト軸受外輪２
０８の後部のピン２１５と係合しており、調整ナット２
１４は後方のスラスト軸受外輪２０８及び調整つまみ２
０２と共に回転する。この調整ナット２１４の外側面に
は雄ネジ部が形成され、その雄ネジ部はボディ１００の
内側面の雌ネジ部と螺合している。そして、調整つまみ
２０２を回転することにより、調整ナット２１４が前後
方向に移動し、その後方のスラスト軸受外輪２０８と調
整ナット２１４の間にある与圧バネ１１０の長さを増減
して、その与圧バネ１１０の付勢力を調整できるよう
に、この糸調子装置２００は構成されている。

【００４５】このシャフト２０６は、上記第１の実施の
形態と同様に、前端部等が同心円柱状に形成されて、２
つのラジアル軸受１２０，１２２によって回転可能に支
持され、糸車１０２と一体に回転する。このシャフト２
０６が回転しても調整つまみ２０２及び連結シャフト２
０４は回転しないように、糸調子装置２００は構成され
ている。

【００４６】そして、上記第１の実施の形態の糸調子装
置２２では設けられていた２つのスラスト軸受１３０，
１３６は、この第２の実施の形態の糸調子装置２００で
は設けられておらず、シャフト２０６のスラスト軸受内
輪２０６ａの前面と前方のスラスト軸受外輪２１６の後
面とが接触すると共に、スラスト軸受内輪２０６ａの後
面と後方のスラスト軸受外輪２０８の前面とが接触する
ように配置されている。第１の実施の形態と同様に、こ
の後方のスラスト軸受外輪２０８がピエゾ素子１０６に
よって鋼球１５０を介して押されるように、糸調子装置
２００は構成されている。ピエゾ素子１０６の変位（伸
長）によって、スラスト軸受内輪２０６ａの前面と前方
のスラスト軸受外輪２１６の後面との間の接触面で生じ
る滑り摩擦による回転抵抗、及び、スラスト軸受内輪２
０６ａの後面と後方のスラスト軸受外輪２０８の前面と
の間の接触面で生じる滑り摩擦による回転抵抗によっ
て、糸車１０２及びシャフト２０６の回転が抑制されて
いるのである。

【００４７】このスラスト軸受内輪２０６ａの前面、前
方のスラスト軸受外輪２１６の後面、スラスト軸受内輪
２０６ａの後面、後方のスラスト軸受外輪２０８の前面
の摩擦係数はそれらの間の接触面で生じる滑りによって
回転抵抗を適度に減少するものであれば良い。例えばれ
ぞれの面の摩擦係数は、０．１程度とすれば良い。更
に、滑りを利用して回転抵抗を減少するための表面処理
を用として、ＤＬＣ（ダイヤモンド・ライク・カーボ
ン）処理を施せば、更に、摩擦係数は低下して、０．１
〜０．０１程度になる。尚、第１の実施の形態のように
転がりを利用して回転抵抗を減少するのであれば、転動
体１３２，１４０，それらに接触する転がり面の摩擦係
数は例えば０．０１〜０．００２程度とすれば良い。

【００４８】この第２の実施の形態の糸調子装置２００
では、スラスト軸受内輪２０６ａの前面と前方のスラス
ト軸受外輪２１６の後面との間の接触面で生じる摩擦に
よる回転抵抗、及び、スラスト軸受内輪２０６ａの後面
と後方のスラスト軸受外輪２０８の前面との間の接触面
で生じる摩擦による糸車１０２及びシャフト２０６の回
転に対する回転抵抗を、転がりではなく、滑り（滑り軸
受）によって減少しているのである。

【００４９】この第２の実施の形態では、ピエゾ素子１
０６及び与圧バネ１１０が力発生手段に相当する。前方
及び後方の２つのスラスト軸受外輪２１６，２０８が接
触部材に相当し、回転抵抗発生手段を構成する。

【００５０】第３の実施の形態の糸調子装置３００で
は、図８に示すように、糸車１０２が糸調子装置３００
の前後方向の中央部に備えられ、その糸車１０２はシャ
フト３０２の後端部に固定されている。このシャフト３
０２の前端にスラスト軸受内輪３０２ａが形成され、第
１の実施の形態と同様に、スラスト軸受内輪３０２ａの
前後で、２つのスラスト軸受１３０，１３６の円筒状の
転動体１３４，１４０がスラスト軸受内輪３０２ａの前
面、後面それぞれに接触するように、２つのスラスト軸
受１３０，１３６が配置されている。この前方のスラス
ト軸受１３０の更に前には、前方のスラスト軸受外輪３
０４の外輪部３０４ａ、与圧バネ１１０、ピエゾ素子１
０６、ヘッドアダプター１５２、鋼球１５０が備えられ
ている。ピエゾ素子１０６及び与圧バネ１１０が、保持
リング３０５に後端を固定された前方のスラスト軸受外
輪３０４を後方に押すと共に、フロントカバー１１２を
前方に押し、２つのスラスト軸受１３０，１３６を後方
からボディー３１０の後端部、ボィデー３１０の内側面
に固定された後方のスラスト軸受外輪３０６を介して押
すように、糸調子装置３００は構成されている。

【００５１】即ち、上述した第１、第２の実施の形態の
糸調子装置２２，２００では、糸車１０２とスラスト軸
受内輪３０２ａの間に位置していない部材（第１、第２
の実施の形態での移動可能な後方のスラスト軸受外輪１
４２、２０８）をピエゾ素子１０６で押しているように
糸調子装置２２，２００を構成している。一方、第１、
第２の実施の形態とは異なり、この第３の実施の形態の
糸調子装置３００では、ボディー３１０を押すことによ
り、糸車１０２とスラスト軸受内輪３０２ａの間に位置
する部材（第１、第２の実施の形態での固定されて不動
な前方のスラスト軸受外輪１４２，２０８）によって２
つのスラスト軸受１３０，１３６とその間のスラスト軸
受内輪３０２ａがピエゾ素子１０６及び与圧バネ１１０
の力によって接触するように、糸調子装置３００を構成
している。これにより、シャフト３０２を支持するラジ
アル軸受３３０は１つで良くなり、糸調子装置３００の
構成が簡単になる。

【００５２】そのシャフト３０２は、前方のスラスト軸
受外輪３０４の外輪部３０４ａと後方のスラスト軸受外
輪３０６との間に２つのスラスト軸受１３０，１３６を
介して挟まれ、ピエゾ素子１０６及び与圧バネ１１０に
よって発生された力により、スラスト軸受１３０，１３
６の円筒状の転動体１３４，１４０の転がり回転抵抗が
生じ、糸車１０２及びシャフト３０２の回転が抑制され
る。即ち、この第３の実施の形態でも、第１の実施の形
態と同様に、転がりを利用して糸車１０２及びシャフト
の回転に対する回転抵抗を減少しているのである。

【００５３】尚、糸車１０２及びシャフト３０２が回転
しても前方及び後方の２つのスラスト軸受外輪３０４，
３０６は回転しないように糸調子装置３００は構成され
ている。図８は図２，図７とは反対の側面から糸調子装
置３００を見た断面図である。このピエゾ素子１０６に
電圧を供給するリード線１０８は、前方のスラスト軸受
外輪３０４の中央に形成された中空部に通されている。
また、糸取りバネ３１２が保持リング３０５の内部空間
で前方のスラスト軸受外輪３０４の後方の周りに配置さ
れている。

【００５４】この第３の実施の形態では、ピエゾ素子１
０６及び与圧バネ１１０が力発生手段に相当する。転動
体１３４，１４０が接触部材に相当し、それらが前方及
び後方のスラスト軸受外輪３０４，３０６と共に、回転
抵抗発生手段を構成する。

【００５５】第４の実施の形態の糸調子装置４００で
は、図９に示すように、第３の実施の形態の糸調子装置
３００とほぼ同様に糸調子装置４００の中央に糸車１０
２を配置しているが、第３の実施の形態の糸調子装置３
００と異なって、シャフト４０２のスラスト軸受内輪４
０２ａの前面と前方のスラスト軸受外輪４０４の外輪部
４０４ａの後面とが接触し、また、スラスト軸受内輪４
０２ａの後面と後方のスラスト軸受外輪４０６の前面と
が接触する。これら接触面での摩擦係数は上記第２の実
施の形態で示したものと同様である。

【００５６】このスラスト軸受内輪４０２ａの前面と前
方のスラスト軸受外輪４０４の外輪部４０４ａの後面と
の接触面で生じる摩擦による回転抵抗、及び、スラスト
軸受内輪４０２ａの後面と後方のスラスト軸受外輪４０
６の前面との接触面で生じる摩擦による回転抵抗とが、
糸車１０２及びシャフト４０２の回転を抑制する。そし
て、この第４の実施の形態では、第２の実施の形態と同
様に、糸車１０２及びシャフトの回転に対する回転抵抗
を積極的な滑りによって減少しているのである。尚、図
９は図２，図７とは反対の側面から糸調子装置４００を
見た断面図である。

【００５７】この第４の実施の形態では、ピエゾ素子１
０６及び与圧バネ１１０が力発生手段に相当する。前方
及び後方のスラスト軸受外輪４０４，４０６が接触部材
に相当し、回転抵抗発生手段を構成する。

【００５８】第５の実施の形態の糸調子装置５００で
は、図１０に示すように、糸車１０２及びシャフト５０
２の回転に対する回転抵抗のための力を発生させる機構
として、上述した第１〜第４の実施の形態の糸調子装置
２２等で用いたピエゾ素子１０６の代わりに、カム機構
５２０を糸調子装置５００に用いた。このカム機構５２
０のカム５２２は、糸車１０２及びシャフト５０２の軸
方向に直交し上軸１６に一体的に回転するように構成さ
れたカムシャフト５２４に固定され、そのカム５２２は
糸車１０２及びシャフト５０２の軸方向に直交する方向
の変位量を発生する。そして、カム５２２にはカムフォ
ロワー５２６を介してプランジャー５２８が接触し、糸
車１０２及びシャフト５０２の軸方向（前後方向）での
このプランジャー５２８の移動によって、後方のスラス
ト軸受外輪５３０が後方のスラスト軸受１３６を前方に
押し、スラスト軸受内輪５０２ａ、前方のスラスト軸受
１３０も前後方向に不動な前方のスラスト軸受５３２に
向かって前方へ押される。

【００５９】このようにカム５２２の変位によって、２
つのスラスト軸受１３０，１３６の円筒状の転動体１３
４，１４０の転がり回転抵抗が増減する。この第５の実
施の形態では、第１及び第３の実施の形態と同様に、糸
車１０２及びシャフト５０２の回転に対する回転抵抗を
転がりによって減少しているのである。この第５の実施
の形態では、カム機構５２０が力発生手段に相当する。
転動体１３４，１４０が接触部材に相当し、それらが前
方及び後方のスラスト軸受外輪５３０，５３２と共に、
回転抵抗発生手段を構成する。

【００６０】また、上述した第１〜第５の実施の形態で
は、鋼球１５０を後方のスラスト軸受外輪１４２及びヘ
ッドアダプター１５２に対して移動可能に取り付けてい
るが、ピエゾ素子１０６の部品のバラツキ誤差が解消さ
れる限り、固定しても良い。また、その鋼球１５０の代
わりに半球状の先端を持つ部材を、後方のスラスト軸受
外輪１４２に固定的に取り付けても良い。更に、ピエゾ
素子１０６の部品のバラツキ誤差が解消される限り、ヘ
ッドアダプター１５２の前端を半球状に一体成形しても
良い。

【００６１】上述した第１〜第５の実施の形態では、糸
車１０２と一体的に回転するシャフト１０４等に接触部
材（スラスト軸受１３０等）を接触させて、糸車１０２
及びシャフト１０４等の回転に対する回転抵抗を転がり
または滑りによって減少しているが、図１１に示すよう
に、第６の実施の形態の糸調子装置６００では、回転抵
抗が所望に減少される限り、糸車１０２に接触部材（ス
ラスト軸受６０１）を接触させる。シャフト６０２の後
端部がボディ６０３に回転可能にラジアル軸受６０４を
介して支持され、そのシャフト６０２の前端部には糸車
１０２が一体的に回転可能で且つ軸方向に移動不可能に
固定されている。そして、シャフト６０２の中間部が位
置するボディ６０３の内部空間には、２つのピエゾ素子
１０６、与圧バネ１１０、スラスト軸受外輪６０５が設
けられている。スラスト軸受外輪６０５は、ボディ６０
３に前後方向に移動可能で且つ回転不能に取り付けられ
ている。そして、ピエゾ素子１０６の変位によってわず
かに前後方向に移動する。そして、ピエゾ素子１０６及
び与圧バネ１１０によって発生された力がスラスト軸受
外輪６０５、スラスト軸受６０１、糸車１０２に作用し
て、スラスト軸受６０５の円筒状の転動体６１０が糸車
１０２の後面及びスラスト軸受外輪６０５の前面におい
て回転する。この転動体６１０は上述の転動体１３４、
１４０と同様に保持器６１１にはめられている。

【００６２】従って、第６の実施の形態でも、第１，第
３，第５の実施の形態と同様に、糸車１０２及びシャフ
ト６０２の回転に対する回転抵抗を転がりによって減少
する。この第６の実施の形態では、ピエゾ素子１０６及
び与圧バネ１１０が力発生手段に相当する。転動体６１
０が接触部材に相当し、それらがスラスト軸受外輪６０
５と共に、回転抵抗発生手段を構成する。

【００６３】上述した実施の形態では、いずれも、糸車
１０２或いはそれと一体的に回転する部材、或いは、回
転していないスラスト軸受外輪１４２等のいずれかを動
力源（１０６等）によって加圧するようにしているが、
回転抵抗が所望に減少される限り、糸車１０２或いはそ
れと一体的に回転する部材（シャフト１０４等）、並び
に、スラスト軸受外輪１４２等の双方を加圧するように
しても良い。

【００６４】上述した実施の形態では、いずれも、スラ
スト軸受或いは上述したような摩擦係数の滑り面を設け
て回転抵抗を減少しているが、その他の構成でも良い。
例えば、潤滑油、粒状・粉状体物質を糸車１０２或いは
回転部材とそれに接触する部材（シャフト１０４等）と
の間の接触面に介在させ、それらによる滑りよって糸車
１０２或いは回転部材の回転抵抗を減少するように糸調
子装置を構成しても良い。または、含油材（含油金属、
含油セラミック）からなる円盤を、スラスト軸受１３０
等の代わりに糸調子装置に用いても良い。

【００６５】上述した実施の形態では、いずれも、糸車
１０２の回転軸方向での変位に基づく動力源（ピエゾ素
子１０６等）を設けているが、回転抵抗が所望に減少さ
れる限り、糸車１０２の回転軸方向と直交する半径方向
の変位に基づく動力源を設けても良い。

【００６６】上述した実施の形態では、いずれも、与圧
バネ１１０の付勢力が常に回転抵抗に作用しているが、
ピエゾ素子１０６への電源が事故や故障で絶たれたた
り、著しく低下したときのみ与圧バネ１１０の付勢力が
回転抵抗に作用するように、糸調子装置を構成しても良
い。そのように構成したほうが、ピエゾ素子１０６単独
で回転抵抗のための力を発生することになるので、一層
大きな力を発生する構成となるので、精密に力を発生さ
せる制御がより容易となる。この構成では、ピエゾ素子
１０６への電源が事故や故障で絶たれたたり、著しく低
下したときには、与圧バネ１１０の付勢力によって回転
抵抗が生じて、糸車１０２等の無回転抵抗による不用意
な回転が防止される。

【００６７】上述した実施の形態では、いずれも、糸調
子装置内に回転抵抗のための力を発生させる動力源であ
るピエゾ素子１０６または与圧バネ１１０の少なくとも
一方を備えているが、動力源を全てミシン１０側に設け
るようにしても良い。また、ピエゾ素子１０６を用いた
第１〜第４、第６の実施の形態の糸調子装置２２等で
は、ピエゾ素子１０６または与圧バネ１１０の両方を備
えているが、第５の実施の形態の糸調子装置５００のよ
うに、ピエゾ素子１０６を糸調子装置ではなくミシン１
０に設けても良い。更に、ピエゾ素子１０６や与圧バネ
１１０の少なくとも一方を含む部品と、回転抵抗を減少
する転がりや滑りを生じさせる部品とを別のユニット構
成にして、製造して、必要に応じて組み合わせるように
しても良い。このユニット構造にして、異なる大きさの
力を生じるピエゾ素子１０６や与圧バネ１１０をそれぞ
れ備えたユニットや、回転抵抗について異なる減少度合
いの転がりや滑りのユニットとを予め製造しておき、ミ
シン１０の用途に応じて、そのユニットを適切に組み合
わせても良い。ピエゾ素子１０６や与圧バネ１１０の少
なくとも一方を含む部品と、回転抵抗を減少する転がり
や滑りを生じさせる部品とを別のユニット構成として
も、なんら本件発明の目的範囲を逸脱するものではな
い。

【００６８】上述した実施の形態では、いずれも、回転
抵抗を減少する転がりや滑りを生じさせおり、従来の糸
調子装置では同じ力を動力源が生じていても、糸車等の
回転に状況によって糸車等の摩擦面での動摩擦抵抗が変
化することより、その発生された力が同じ大きさであっ
てもその力による回転抵抗が全く異なっていたが、上述
した実施の形態では、いずれも、動摩擦力に影響が少な
いので、糸車１０２等の回転に状況によってほとんど影
響を受けない。

【００６９】上述した実施の形態では、いずれも、ミシ
ン１０の上糸２８に対する糸調子装置２２等に対して本
願発明を適用したが、同様の目的で上糸２８の糸調子装
置２２よりも小さな負荷を糸に生じる補助糸調子装置
や、下糸の糸調子装置に用いても良い。ミシン１０の種
類は、工業用、家庭用、直線縫い用、刺繍用等どのよう
なものであっても良い。

【００７０】また、糸に対する同様の目的で、その他の
装置、例えば、糸立てスタンド、紡績装置、編み機、モ
ーターの巻き線機、魚つりリール、ワイヤー放電加工
機、各種の糸巻き機など、糸状のものを扱う装置に用い
ても良い。

【００７１】本実施の形態の糸調子装置２２等によれ
ば、力発生手段としてのピエゾ素子１０６やカム機構５
２０によって発生される力による回転抵抗が減少されな
い場合と比べてピエゾ素子１０６等が大きい力を発生す
るので、ピエゾ素子１０６等の制御が容易となると共
に、ピエゾ素子１０６等によって発生される力による回
転抵抗の安定性、再現性の面で優れており、適切に糸の
張りや使用量を調整することができる。即ち、従来の糸
調子装置の動力源に比べて、本願発明の実施の形態の糸
調子装置２２等の動力源は大きな力を発生させ、その発
生させた大きな力による回転抵抗を減少して、糸車１０
２等の回転に対する回転抵抗の発生に用いているのであ
る。

【００７２】また、従来の糸調子装置では、その駆動源
によって発生される力の大きさを精密に制御することは
困難であるにも関わらず、発生された力をその発生され
た大きさで、接触部材を糸車等に押しつける動作に用い
ていた。そのため、その動力源による力が不安定で逐次
大きさが変化すると、糸車等が適切な回転量よりも回り
すぎたり、逆に、糸車等が適切な回転量よりも回らなら
ず、縫い目ゆるみや布の突っ張り等の不具合を生じるお
それがあった。

【００７３】本願発明の実施の形態の糸調子装置２２等
は、上述した問題点を解決するためになされたものであ
り、発生された力による回転抵抗を転がりまたは滑りに
よって減少しており、動力源による力の大きさが逐次不
安定に変化してしまう場合でも、その越えた分の回転抵
抗による影響が小さいため、糸の張りや使用量を適切に
調整することができる。

【００７４】また、本願発明の従来技術の公報に記載の
構成では、接触する部分の精度を極めて高ければ、所定
の回転抵抗が生じるものであった。しかしならが、上述
のように転がりまたは滑りを使用することにより、その
ような極めて高い部品精度は要求されない。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
請求項１記載の糸調子装置では、糸車或いは回転部と接
触部材との間に生じる回転抵抗が減少されない場合と比
べて大きな力が力発生手段によって発生され、転がりに
よって減少された回転抵抗により糸車或いは回転部の回
転が抑制されるので、糸の張りや使用量を適切に調整す
ることができる。

【００７６】請求項２記載の糸調子装置では、力発生手
段によって発生された力による回転抵抗が転動体の転が
りにより減少され、その減少の程度を高くとれるので、
回転抵抗を減少しない場合に比べて力発生手段によって
大きな力が発生されても、糸の張りや使用量を適切に調
整することができる。

【００７７】請求項３記載の糸調子装置では、糸車或い
は回転部の回転軸線方向に交差する面に放射状に配置さ
れた複数の円筒状の転動体を介して糸車或いは回転部に
接触し、円筒状の転動体の伸長方向の領域で接するの
で、回転抵抗を減少しない場合に比べて力発生手段によ
って一層大きな力が発生されても、糸の張りや使用量を
適切に調整することができる。

【００７８】請求項４記載の糸調子装置では、ピエゾ素
子が電圧を供給されているときには、ピエゾ素子及び与
圧バネによって糸車或いは回転部の回転に対する回転抵
抗のための力が発生され、ピエゾ素子への電圧供給が絶
たれたときには、与圧バネによって糸車或いは回転部の
回転に対する回転抵抗のための力が発生されるので、ピ
エゾ素子への電圧供給が絶たれたとしても、糸車或いは
回転部が無回転抵抗となり不用意に回転することが低減
される。そのため、その不用意な糸車或いは回転部の回
転による不具合が防止される。

【００７９】請求項５記載の糸調子装置では、ピエゾ素
子が電圧を供給されているときには、ピエゾ素子によっ
て糸車或いは回転部の回転に対する回転抵抗のための力
が発生され、ピエゾ素子への電圧供給が絶たれたときに
は、与圧バネによって糸車或いは回転部の回転に対する
回転抵抗のための力が発生されるので、ピエゾ素子への
電圧供給が絶たれたとしても、糸車或いは回転部が無回
転抵抗となり不用意に回転することが低減される。その
ため、その不用意な糸車或いは回転部の回転による不具
合が防止される。

【００８０】請求項６記載の糸調子装置では、糸車或い
は回転部と接触部材との間に生じる回転抵抗が減少され
ない場合と比べて大きな力が力発生手段によって発生さ
れ、滑りによって減少された回転抵抗により糸車或いは
回転部の回転が抑制されるので、糸の張りや使用量を適
切に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本願発明のミシン全体の外観図を示す
図である。

【図２】図２は、本願発明の第１の実施の形態の糸調子
装置の前後方向の垂直面での断面図である。

【図３】図３は、糸車と一体に回転する回転部であるシ
ャフトを示す図である。

【図４】図４は、上記図２のＡ−Ａ部分のスラスト軸受
を示す図である。

【図５】図５は、本願発明のミシンの電気的ブロック図
である。

【図６】図６は、本願発明のピエゾ素子の特性を示すグ
ラフである。

【図７】図７は、本願発明の第２の実施の形態の糸調子
装置の前後方向の垂直面での断面図である。

【図８】図８は、本願発明の第３の実施の形態の糸調子
装置の前後方向の垂直面での断面図である。

【図９】図９は、本願発明の第４の実施の形態の糸調子
装置の前後方向の垂直面での断面図である。

【図１０】図１０は、本願発明の第５の実施の形態の糸
調子装置の前後方向の垂直面での断面図である。

【図１１】図１１は、本願発明の第６の実施の形態の糸
調子装置の前後方向の垂直面での断面図である。

【符号の説明】

１０ ミシン ２２ 糸調子装置 １０２ 糸車 １０４ シャフト １０４ｃ 前方のスラスト軸受案内部 １０４ｄ スラスト軸受内輪 １０４ｅ 後方のスラスト軸受案内部 １０６ ピエゾ素子 １１０ 与圧バネ １２６ 前方のスラスト軸受外輪 １３０ 前方のスラスト軸受 １３６ 後方のスラスト軸受

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 CB03 CB26 CD01 CE04 CE27 FD07 FD15 JA00 JA17 JA26 LA02 NB15

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 糸に接触し、糸の搬送に応じて回転する
   糸車と、 前記糸車或いはその糸車と一体に回転する回転部の回転
   に対する回転抵抗のための力を発生する力発生手段と、 前記糸車或いは前記回転部に接触する接触部材を有し、
   前記力発生手段によって発生された力による前記糸車或
   いは前記回転部の回転に対する回転抵抗を減少するよう
   に前記糸車或いは前記回転部と前記接触部材との間に転
   がりが生じている状態で、前記力発生手段によって発生
   された力による前記糸車或いは前記回転部の回転に対す
   る回転抵抗を発生する回転抵抗発生手段とを備えること
   を特徴とする糸調子装置。
2. 【請求項２】 前記回転抵抗発生手段は、前記糸車或い
   は前記回転部に接触して回転する転動体である接触部材
   を有し、前記力発生手段によって発生された力による前
   記糸車或いは前記回転部の回転に対する回転抵抗を減少
   するようにその転動体が回転する状態で、前記力発生手
   段によって発生された力による回転抵抗を発生すること
   を特徴とする請求項１記載の糸調子装置。
3. 【請求項３】 前記回転抵抗発生手段は、前記糸車或い
   は前記回転部の回転軸線方向に交差する面に放射状に配
   置された複数の円筒状の転動体を有する円筒軸受を有す
   ることを特徴とする請求項２記載の糸調子装置。
4. 【請求項４】 前記力発生手段は、前記糸車或いは前記
   回転部の回転に対する回転抵抗のための力を発生するピ
   エゾ素子及び与圧バネを有し、前記ピエゾ素子が電圧を
   供給されているときには、前記ピエゾ素子及び前記与圧
   バネが前記糸車或いは前記回転部の回転に対する回転抵
   抗のための力を発生し、前記ピエゾ素子への電圧供給が
   絶たれたときには、前記与圧バネが前記糸車或いは前記
   回転部の回転に対する回転抵抗のための力を発生するこ
   とを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の糸調
   子装置。
5. 【請求項５】 前記力発生手段は、前記糸車或いは前記
   回転部の回転に対する回転抵抗のための力を発生するピ
   エゾ素子及び与圧バネを有し、前記ピエゾ素子が電圧を
   供給されているときには、前記ピエゾ素子が前記糸車或
   いは前記回転部の回転に対する回転抵抗のための力を発
   生し、前記ピエゾ素子への電圧供給が絶たれたときに
   は、前記与圧バネが前記糸車或いは前記回転部の回転に
   対する回転抵抗のための力を発生することを特徴とする
   請求項１乃至３のいずれかに記載の糸調子装置。
6. 【請求項６】 糸に接触し、糸の搬送に応じて回転する
   糸車と、 前記糸車或いはその糸車と一体に回転する回転部の回転
   に対する回転抵抗のための力を発生する力発生手段と、 前記糸車或いは前記回転部に接触する接触部材を有し、
   前記力発生手段によって発生された力による前記糸車或
   いは前記回転部の回転に対する回転抵抗を減少するよう
   に前記糸車或いは前記回転部と前記接触部材との間に滑
   りが生じている状態で、前記力発生手段によって発生さ
   れた力による前記糸車或いは前記回転部の回転に対する
   回転抵抗を発生する回転抵抗発生手段とを備えることを
   特徴とする糸調子装置。