JP2003236002A - Method and apparatus for protecting body - Google Patents
Method and apparatus for protecting bodyInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、身体保護方法およ
び身体保護装置に関し、特に、転倒時に身体に加わる衝
撃を緩和して身体を保護する方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a body protection method and a body protection device, and more particularly, to a method and a device for relieving a shock applied to the body at the time of a fall to protect the body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】人は転倒により身体に外的および内的損
傷を負うことがある。特に高齢者の場合には、身体能力
が衰えているため、歩行中の道路のわずかな凹凸や傾斜
等の外的要因、あるいは身体の不調等の内的要因により
転倒しやすくなっている。そして、高齢者の場合、一旦
転倒するようなことがあると、身体に受けるダメージも
深刻なものとなることが多い。2. Description of the Related Art A person may be injured externally and internally due to a fall. Particularly in the case of elderly people, their physical abilities have deteriorated, and it is easy for them to fall due to external factors such as slight unevenness and inclination of the road during walking, or internal factors such as physical condition. In the case of an elderly person, if he / she falls once, the damage to the body is often serious.
【０００３】また、転倒を経験すると、そのときに受け
たけがの痛みにより現実に歩行が困難になるだけでな
く、転倒への不安や恐怖から歩行はもちろん立つことも
しなくなり、寝たきり状態に陥ることもある。その結
果、筋肉や関節、臓器等が退行して廃用症候群に至る例
も多い。Further, when a person experiences a fall, he / she will not only be able to walk due to the pain of the injury at that time, but will also be unable to walk because of anxiety and fear of falling, and fall into a bedridden state. There is also. As a result, there are many cases in which muscles, joints, organs, and the like regress, resulting in disuse syndrome.
【０００４】このような事情に鑑み、転倒時に身体に加
わる衝撃を緩和させるための提案がなされている。例え
ば、特開２０００−３１７００２号公報には、人と物体
との相対速度および距離に基づいて、人が転倒し始めた
ことを検出し、エアバッグ等、緩衝手段を作動させる身
体の保護装置が開示されている。In view of such circumstances, proposals have been made for alleviating the impact applied to the body during a fall. For example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-317002 discloses a body protection device that detects that a person has started to fall based on the relative speed and distance between a person and an object and that activates a cushioning means such as an airbag. It is disclosed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の身体保護装
置では、あらゆる方向への転倒に対応できるように前記
相対速度や距離を検出するセンサを設置するのが困難で
あるため、センサの位置によっては検出可能な転倒方向
が限定される。また、身体の姿勢がくずれたときに元に
戻す機能、つまり姿勢維持回復機能が低下している高齢
者等では、転倒し始めてから地面や床に身体が衝突する
までの時間はきわめて短時間である。したがって、実際
に身体が傾斜したことを検出してからエアバッグを展開
させるのでは、十分に衝撃を緩和できないことがある。In the above-mentioned conventional body protection device, it is difficult to install a sensor for detecting the relative speed and distance so as to cope with a fall in any direction. Limits the fall direction that can be detected. In addition, in the elderly, etc., whose function to recover when the body posture collapses, that is, the posture maintenance / recovery function has deteriorated, the time from the start of falling until the body collides with the ground or floor is extremely short. is there. Therefore, if the airbag is deployed after detecting that the body is actually tilted, the impact may not be sufficiently mitigated.
【０００６】本発明は、上記問題点に鑑み、姿勢異常が
発生した初期段階を検出して、姿勢回復機能が低下した
高齢者等が転倒した時に十分に衝撃を緩和できる身体保
護方法および身体保護装置を提供することを目的とす
る。In view of the above problems, the present invention detects the initial stage of posture abnormality and can sufficiently reduce the impact when an elderly person or the like having a lowered posture recovery function falls, and a body protection method. The purpose is to provide a device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本願発明は、緩衝部材を作動させて転倒時の衝撃から身
体を保護する身体保護方法において、歩行中両足の裏側
にかかる人体荷重の分布状態及び／又は分布状態の変化
を検出し、この分布状態に基づいて転倒し始めを検知し
て前記緩衝部材を作動させる点に第１の特徴がある。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a body protection method for operating a cushioning member to protect the body from the impact at the time of a fall, and the distribution of the human load applied to the back side of both feet while walking. The first feature is that the change in the state and / or the distribution state is detected, and the fall start is detected based on the distribution state to activate the cushioning member.
【０００８】また、本発明は、緩衝部材を作動させて転
倒時の衝撃から身体を保護する身体保護方法において、
転倒し始めに両足の裏側にかかる人体荷重の分布状態及
び／又は分布状態の変化の基準モデル、あるいは通常歩
行時の分布状態の基準モデルを記憶しておき、歩行中両
足の裏側にかかる人体荷重の分布状態及び／又は分布状
態の変化と前記基準モデルとの比較によって転倒し始め
を検知して前記緩衝部材を作動させる点に第２の特徴が
ある。Further, the present invention provides a body protection method for activating a cushioning member to protect the body from a shock when falling.
A reference model of the distribution state and / or change in distribution state of the human load applied to the backs of both feet at the beginning of a fall is stored, or a reference model of the distribution state during normal walking is stored, and the human load applied to the backs of both feet during walking. The second feature is that the shock absorber is actuated by detecting the start of falling by comparing the distribution state and / or change in the distribution state with the reference model.
【０００９】また、本発明は、前記人体荷重の分布状態
を比較することによって異常を検出したときに、その異
常が第１予定時間経過したときに前記緩衝部材を作動さ
せる点に第３の特徴があり、前記人体荷重の分布状態の
変化を比較することによって異常を検出したときに、そ
の異常が第２予定時間経過したときに前記緩衝部材を作
動させる点に第４の特徴がある。The present invention has a third feature in that when an abnormality is detected by comparing the distribution states of the human body loads, the cushioning member is activated when the abnormality has occurred for a first scheduled time. There is a fourth feature in that when the abnormality is detected by comparing the change of the distribution state of the human body load, the cushioning member is activated when the abnormality has occurred for the second scheduled time.
【００１０】また、本発明は、緩衝部材を作動させて転
倒時の衝撃から身体を保護する身体保護装置において、
両足の裏側にかかる人体荷重の分布状態を検出する圧力
センサと、前記圧力センサで検出された分布状態を転倒
し始めの基準モデルまたは通常歩行時の基準モデルと比
較して転倒予知信号を出力する判定手段と、前記転倒予
知信号に基づいて前記緩衝部材を作動させる駆動手段と
を具備した点に第５の特徴がある。Further, the present invention provides a body protection device which operates a cushioning member to protect the body from a shock at the time of falling,
A pressure sensor that detects the distribution state of the human load applied to the back side of both feet, and outputs a fall prediction signal by comparing the distribution state detected by the pressure sensor with a reference model when starting to fall or a reference model during normal walking. A fifth feature is that the determination means and the drive means for operating the buffer member based on the fall prediction signal are provided.
【００１１】さらに、本発明は、前記緩衝部材が、身体
に装着されるエアバッグである点に第６の特徴があり、
前記圧力センサが、靴の中敷きに装着される点に第７の
特徴がある。Further, the present invention has a sixth feature in that the cushioning member is an airbag to be worn on the body.
A seventh feature is that the pressure sensor is attached to the insole of the shoe.
【００１２】人が転倒しかかると両足の裏側にかかる荷
重の分布状態が通常歩行時と異なる。上記特徴によれ
ば、この荷重の分布状態の異常を検出して緩衝部材、例
えばエアバッグを作動させることができる。この荷重の
分布状態の異常は、転倒の開始直後に生じる現象であ
り、転倒をいち早く検出できるので、路面等への衝突に
先立って確実に緩衝部材を作動させることができる。When a person falls down, the distribution state of the load applied to the back side of both feet differs from that during normal walking. According to the above feature, it is possible to operate the cushioning member, for example, the airbag by detecting the abnormality in the distribution state of the load. This abnormal load distribution state is a phenomenon that occurs immediately after the start of the fall, and the fall can be detected promptly, so that the cushioning member can be reliably operated prior to the collision with the road surface or the like.
【００１３】特に、分布状態や分布状態の変化を基準モ
デルと比較することにより、転倒のし始めと転倒の方向
などの態様を認識することができる。このように、転倒
の形態を認識することにより、例えば、緩衝部材である
エアバッグを衝撃を受ける身体の部位に対応させて展開
させる等、より効果的な身体保護を実現できる。In particular, by comparing the distribution state and the change in the distribution state with the reference model, it is possible to recognize the mode such as the start of the fall and the direction of the fall. In this way, by recognizing the fall form, more effective body protection can be realized, for example, by deploying an airbag, which is a cushioning member, corresponding to a body part that receives an impact.
【００１４】また、圧力センサを靴の中敷きに装着する
ことにより、装着の容易さを増すことによる利便性の向
上が図られる。Further, by mounting the pressure sensor on the insole of the shoe, convenience can be improved by increasing the ease of mounting.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を詳
細に説明する。図２は本発明の一実施形態に係る身体保
護装置としてのエアバッグシステムのハード構成を示す
ブロック図である。同図において、センサ部１は足の裏
にかかる圧力つまり人体荷重を感知するため左右の靴底
つまりソール内にそれぞれ設けられる。センサ部１は圧
力センサ１１と、圧力センサ１１の感知信号の増幅・変
調等をする信号処理回路１２と、信号処理回路１２で処
理された感知信号を送信する送信回路１３とを含んでい
る。送信回路１３は、例えば、感知信号を感知信号のレ
ベルに対応したパルス信号に変換して送信する。感知信
号のレベルはパルス幅またはパルス数で代表される。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of an airbag system as a body protection device according to an embodiment of the present invention. In the figure, the sensor unit 1 is provided in each of the left and right shoe soles, that is, the sole in order to detect the pressure applied to the sole of the foot, that is, the human body load. The sensor unit 1 includes a pressure sensor 11, a signal processing circuit 12 that amplifies and modulates a detection signal of the pressure sensor 11, and a transmission circuit 13 that transmits the detection signal processed by the signal processing circuit 12. The transmission circuit 13 converts, for example, the sensing signal into a pulse signal corresponding to the level of the sensing signal and transmits the pulse signal. The level of the sensing signal is represented by the pulse width or the number of pulses.
【００１６】圧力センサ１１は具体的には複数の半導体
圧電素子である。例えば、親指および小指の付け根、な
らびに踵（かかと）にかかる圧力を感知するため、靴底
つまりソールの、前記足の各部に対応する位置にそれぞ
れ圧電素子が設けられる。圧力センサ１１としての複数
の圧電素子の感知信号から得られる靴底の圧力分布（ソ
ール圧パターン）に基づいて人が転倒し始めたことを検
出することができる。The pressure sensor 11 is specifically a plurality of semiconductor piezoelectric elements. For example, in order to sense the pressure applied to the bases of the thumb and little finger and the heel, piezoelectric elements are provided on the sole or sole of the shoe at positions corresponding to the respective parts of the foot. It is possible to detect that the person has started to fall based on the pressure distribution (sole pressure pattern) of the sole obtained from the sensing signals of the plurality of piezoelectric elements as the pressure sensor 11.
【００１７】受信回路２および判定回路３、ならびにエ
アバッグ装置４は前記センサ部１とは離れて、例えば腰
に装着されるベルトないしウェストバッグ内に組み込ま
れる。受信回路２は送信回路１３から送信されたパルス
信号を受信して復号し、判定回路３で処理可能なように
フィルタリング等の信号処理する。The receiving circuit 2, the determination circuit 3, and the airbag device 4 are installed separately from the sensor unit 1 in a belt or waist bag worn on the waist, for example. The reception circuit 2 receives and decodes the pulse signal transmitted from the transmission circuit 13, and performs signal processing such as filtering so that the determination circuit 3 can process it.
【００１８】判定回路３はマイクロコンピュータで構成
でき、受信回路で受信したパルス信号に基づいてソール
圧パターンを特定し、そのソール圧パターンを予め設定
してある転倒し始めモデルのソール圧パターンと比較
し、その比較結果に基づいて転倒し始めを判定する。転
倒し始めの判定信号（転倒予知信号）はエアバッグ装置
４に入力される。The judgment circuit 3 can be constituted by a microcomputer, specifies the sole pressure pattern based on the pulse signal received by the receiving circuit, and compares the sole pressure pattern with a preset sole pressure pattern of the falling start model. Then, based on the comparison result, the start of falling is determined. The determination signal (falling prediction signal) of the start of falling is input to the airbag device 4.
【００１９】エアバッグ装置４は、折り畳まれて収納さ
れる緩衝部材としてのエアバッグ４３、ならびにエアバ
ッグ４３の駆動装置としての起爆装置（スクイブ）４１
およびヘリウム等の不活性ガスを封入したボンベ４２を
含む。転倒予知信号が入力されると、スクイブ４１に点
火され、ボンベ４２のバルブまたはバーストディスクが
破壊される。そうすると、ボンベ４２内のガスがエアバ
ッグ４３に導入されてエアバッグ４３は膨張・展開す
る。エアバッグ４３の展開の具体例は後述する。The airbag device 4 includes an airbag 43 as a cushioning member that is folded and stored, and a detonator (squib) 41 as a drive device for the airbag 43.
And a cylinder 42 containing an inert gas such as helium. When the fall prediction signal is input, the squib 41 is ignited and the valve or burst disk of the cylinder 42 is destroyed. Then, the gas in the cylinder 42 is introduced into the airbag 43, and the airbag 43 is inflated and deployed. A specific example of deployment of the airbag 43 will be described later.
【００２０】図３は、判定回路３の処理を示すフローチ
ャートである。同図において、ステップＳ１では、第１
タイマＴ１をスタートさせる。この第１タイマＴ１は予
定のソール圧力パターンが持続するような転倒し始めの
判断に用いられる。ステップＳ２では、第２タイマＴ２
をスタートさせる。この第２タイマＴ２はソール圧力パ
ターンの変化履歴に基づく転倒し始めの検知用に用いら
れる。ステップＳ３では、ソール圧パターンつまり圧力
センサ１１を構成する複数の圧電素子による感知信号を
読み込み、ソール圧パターンの今回値として記憶する。
ステップＳ４では、ソール圧パターンの前回値と今回値
とを比較して、両者の変化が予定以上であるか否かによ
りソール圧パターンの変化有無を判定する。FIG. 3 is a flow chart showing the processing of the decision circuit 3. In the figure, in step S1, the first
Start timer T1. The first timer T1 is used to determine the start of a fall so that the planned sole pressure pattern will continue. In step S2, the second timer T2
To start. The second timer T2 is used for detecting the start of falling based on the history of changes in the sole pressure pattern. In step S3, the sole pressure pattern, that is, the sensing signals from the plurality of piezoelectric elements forming the pressure sensor 11, is read and stored as the current value of the sole pressure pattern.
In step S4, the previous value and the current value of the sole pressure pattern are compared, and it is determined whether or not the sole pressure pattern has changed depending on whether or not the changes in both are greater than expected.
【００２１】ソール圧パターンに予定以上の変化があっ
た場合はステップＳ５に進み、そのソール圧パターンの
変化が第２の転倒パターンつまり履歴検知パターンのう
ちの一つと一致するかどうかを判定する。履歴検知パタ
ーンとは、ソール圧パターンの前回値と今回値との変化
の態様によって決定される転倒し始めの基準モデル（予
め複数設定される）をいう。この履歴検知パターンに該
当するソール圧パターンの変化があった場合は、ステッ
プＳ６に進んで、前記第２タイマＴ２がタイムアップし
たかどうかを判別する。If the sole pressure pattern has changed more than expected, the process proceeds to step S5, and it is determined whether the change in the sole pressure pattern matches the second fall pattern, that is, one of the history detection patterns. The history detection pattern refers to a reference model (a plurality of which is set in advance) at the start of falling determined by the manner of change between the previous value and the current value of the sole pressure pattern. When the sole pressure pattern corresponding to this history detection pattern has changed, the process proceeds to step S6, and it is determined whether or not the second timer T2 has timed out.
【００２２】第２タイマＴ２がタイムアップしていなけ
ればステップＳ３に進む。一方、ソール圧パターンが第
２タイマＴ２がタイムアップするまで履歴検知パターン
を維持していれば、足裏にかかる荷重分布の変化度合が
予定時間Ｔ２持続したことによる転倒し始め状態である
と判定して、ステップＳ７に進んで転倒予知信号を出力
する。If the second timer T2 has not timed out, the process proceeds to step S3. On the other hand, if the sole pressure pattern maintains the history detection pattern until the second timer T2 times out, it is determined that the state where the sole starts to fall due to the degree of change in the load distribution on the sole lasting for the scheduled time T2. Then, the process proceeds to step S7 and the fall prediction signal is output.
【００２３】また、ソール圧パターンの前回値と今回値
との間に予定以上の変化があったもののその変化の態様
がどの基準モデルにも一致しない場合は、ステップＳ５
は否定である。したがって、ステップＳ８に進み、ソー
ル圧パターンの前回値を今回値で書き換え、ステップＳ
１に進む。If there is an unexpected change between the previous value and the current value of the sole pressure pattern, but the mode of the change does not match any reference model, step S5
Is negative. Therefore, the process proceeds to step S8, the previous value of the sole pressure pattern is rewritten with the current value, and the step S8 is performed.
Go to 1.
【００２４】ソール圧パターンの前回値と今回値との間
に予定以上の変化がない場合、ステップＳ４は否定であ
り、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、変化無く
持続されているソール圧パターンが、第１の転倒パター
ンつまり持続検知パターンの一つと一致するかどうかを
判定する。持続検知パターンとは、例えば、重量分布が
姿勢のくずれを示すような不安定な重量分布か否かを判
断するものであり、ソール圧パターンの前回値と今回値
との間に変化がないか、変化があったとしても予定され
た微小範囲である場合の転倒し始めの基準モデル（予め
複数設定される）をいう。この持続検知パターンに該当
するソール圧パターンであった場合は、ステップＳ１０
に進んで、前記第１タイマＴ１がタイムアップしたかど
うかを判別する。If there is no unexpected change between the previous value and the current value of the sole pressure pattern, step S4 is negative and the process proceeds to step S9. In step S9, it is determined whether or not the sole pressure pattern that continues without change matches one of the first falling patterns, that is, one of the continuous detection patterns. The continuous detection pattern is, for example, for determining whether or not the weight distribution is an unstable weight distribution that indicates a collapse of the posture, and whether there is a change between the previous value and the current value of the sole pressure pattern. , The reference model (plurality is set in advance) at the beginning of the fall when the change is within the predetermined minute range even if there is a change. If the sole pressure pattern corresponds to this continuous detection pattern, step S10
Then, it is determined whether the first timer T1 has timed out.
【００２５】第１タイマＴ１がタイムアップしていなけ
ればステップＳ２に進む。これは、例えば不安定な姿勢
でもちこたえている状態である。ソール圧パターンが第
１タイマＴ１がタイムアップするまで持続検知パターン
を維持していれば、足裏にかかる荷重分布が予定時間Ｔ
１持続したこと、すなわち不安定な姿勢が持続している
状態による転倒し始めと判定して、ステップＳ７に進ん
で転倒予知信号を出力する。If the first timer T1 has not timed out, the process proceeds to step S2. This is a state where, for example, the posture is unstable. If the sole pressure pattern maintains the continuous detection pattern until the first timer T1 times out, the load distribution on the sole of the foot will be the scheduled time T.
When it is determined that it has continued for one time, that is, the fall has begun due to the state in which the unstable posture continues, the process proceeds to step S7, and the fall prediction signal is output.
【００２６】一方、ソール圧パターンの前回値と今回値
との間に予定以上の変化がなく、そのときのソール圧パ
ターンがどの基準モデルにも一致しない場合は、ステッ
プＳ９は否定であり、ステップＳ８に進んでソール圧パ
ターンの前回値を、今回値で書き換え、ステップＳ１に
進む。On the other hand, if there is no unexpected change between the previous value and the current value of the sole pressure pattern and the sole pressure pattern at that time does not match any reference model, step S9 is negative, and step S9 is negative. The process proceeds to S8, the previous value of the sole pressure pattern is rewritten with the current value, and the process proceeds to step S1.
【００２７】続いて、転倒し始めの態様例を説明する。
まず、第１は、つまずきによる前方転倒の例である。歩
行中、前方に踏み出した足（例えば右足）のつま先が路
面の突起などに引っかかり身体が前のめりなって転倒す
ることがある。このような転倒に至る場合、踏み出した
右足ではなく、接地している方の足つまり左足のつま先
に、通常より大きい荷重がかかり、左足かかとの荷重は
小さくなる。また、右足の各センサの荷重は極端に小さ
い値となる。この場合、左足の親指の付け根位置に設け
られる圧電素子の出力のみが大きく増大方向に変化する
履歴検知パターンがソール圧パターンとして検出され
る。したがって、この検出結果に基づき、右足をつまず
いて前方に転倒し始めたと判定することができる。Next, an example of the mode in which the fall starts will be described.
First, the first is an example of a forward fall due to a trip. During walking, the toes of the foot that has stepped forward (for example, the right foot) may be caught by a protrusion on the road surface and the body may lean forward and fall. When such a fall occurs, a load larger than usual is applied to the grounding foot, that is, the toe of the left foot, not the stepped right foot, and the load of the left foot heel becomes small. Moreover, the load of each sensor on the right foot is extremely small. In this case, a history detection pattern in which only the output of the piezoelectric element provided at the base of the thumb of the left foot changes in the increasing direction is detected as the sole pressure pattern. Therefore, based on this detection result, it can be determined that the user has tripped over the right foot and started to fall forward.
【００２８】第２は、すべりによる後方転倒の例であ
る。歩行中、前方に踏み出した足（例えば右足）を路面
に接地する際にその右足が滑ったとする。この場合、右
足かかとには大きい荷重がかかり、この荷重が一定時間
（例えば前記タイマＴ１に設定される時間Ｔ１）以上持
続する。したがって、ソール圧パターンが、右足のかか
と位置に設けられる圧電素子の出力が、他より大きい値
を示す持続検知圧パターンであって、その持続検知パタ
ーンが時間Ｔ１以上持続されたとき、右足を滑らせて後
方に転倒し始めたと判定することができる。The second example is a backward fall due to slip. It is assumed that the right foot slips when the foot (for example, the right foot) stepping forward is grounded on the road surface while walking. In this case, a large load is applied to the heel of the right foot, and this load lasts for a certain time (for example, the time T1 set in the timer T1) or more. Therefore, the sole pressure pattern is a continuous detection pressure pattern in which the output of the piezoelectric element provided at the heel position of the right foot shows a larger value than the other, and when the continuous detection pattern is continued for time T1 or more, the right foot is slid. Therefore, it can be determined that the vehicle has started to fall backward.
【００２９】第３は、よろけによる側方転倒の例であ
る。歩行中、よろけた場合、よろけた方向の足の外側に
大きい荷重がかかる。例えば右側によろけた場合、総じ
て左足より右足のソール圧パターンが大きくなり、特
に、右足の小指の付け根位置に設けた圧電素子の出力が
大きく増大方向に変化する履歴検知パターンとなる。し
たがって、このような履歴検知パターンがソール圧パタ
ーンとして検出されたとき、右方向によろけて転倒し始
めたと判定することができる。The third is an example of lateral fall due to staggering. If you stagger during walking, a large load is applied to the outside of your foot in the staggering direction. For example, in the case of staggering to the right, the sole pressure pattern of the right foot is generally larger than that of the left foot, and in particular, the output of the piezoelectric element provided at the base position of the little finger of the right foot is a history detection pattern in which the output greatly changes. Therefore, when such a history detection pattern is detected as the sole pressure pattern, it can be determined that the vehicle has fallen in the right direction and has started to fall.
【００３０】図１は上記判定回路の要部機能を示す機能
ブロック図である。右足の圧力センサ（圧電センサ１１
１Ｒ、１１２Ｒ、１１３Ｒ）と左足の圧力センサ（圧電
センサ１１１Ｌ、１１２Ｌ、１１３Ｌ）の感知信号はソ
ール圧パターン検出部３１に入力される。持続検知パタ
ーン記憶部３２にはソール圧パターンの基準モデルとし
ての持続検知パターンが複数種類記憶される。同様に、
履歴検知パターン記憶部３３にはソール圧パターンの基
準モデルとして履歴検知パターンが複数種類記憶され
る。FIG. 1 is a functional block diagram showing the main functions of the judgment circuit. Right foot pressure sensor (piezoelectric sensor 11
1R, 112R, 113R) and the left foot pressure sensor (piezoelectric sensors 111L, 112L, 113L) sensing signals are input to the sole pressure pattern detection unit 31. The continuous detection pattern storage unit 32 stores a plurality of types of continuous detection patterns as a reference model of the sole pressure pattern. Similarly,
The history detection pattern storage unit 33 stores a plurality of types of history detection patterns as a reference model of the sole pressure pattern.
【００３１】ソール圧パターン検出部３１では、持続検
知パターンおよび履歴検知パターンと各圧電センサの感
知信号によるソール圧パターンとを比較して、ソール圧
パターンが持続検知パターンか履歴検知パターンかを判
別する。ソール圧パターンがいずれかの検知パターンと
一致した場合は、持続判定部３４において、持続検知パ
ターンがタイマＴ１に設定された時間持続したかどう
か、または履歴検知パターンはタイマＴ２に設定された
時間持続したかどうかを判定する。それぞれの検知パタ
ーンがタイマＴ１，Ｔ２で計測される時間維持されたと
きは、転倒予知信号が出力され、エアバッグ装置４に供
給される。The sole pressure pattern detection unit 31 compares the continuous detection pattern and the history detection pattern with the sole pressure pattern based on the detection signal of each piezoelectric sensor to determine whether the sole pressure pattern is the continuous detection pattern or the history detection pattern. . If the sole pressure pattern matches any one of the detection patterns, whether or not the persistence detection pattern has continued for the time set in the timer T1 in the continuation determination unit 34, or the history detection pattern continues for the time set in the timer T2. It is determined whether or not. When the respective detection patterns are maintained for the time measured by the timers T1 and T2, the fall prediction signal is output and supplied to the airbag device 4.
【００３２】図４は、ウェストバッグ型のエアバッグシ
ステムを示す斜視図であり、図５はウェストバッグ型の
エアバッグシステムのエアバッグ展開例を示す側面図で
ある。図４において、ウェストバッグ５は前記エアバッ
グ４３を折り畳んで収納する収納部５１と収納部５１を
人の腰に巻き付けて固定するためのベルト部５２とを有
する。収納部５１には、エアバグ４３の他、スクイブ４
１およびボンベ４２ならびに受信回路２および判定回路
３も収納される。FIG. 4 is a perspective view showing a waist bag type airbag system, and FIG. 5 is a side view showing an example of airbag deployment of the waist bag type airbag system. In FIG. 4, the waist bag 5 has a storage portion 51 for folding and storing the airbag 43, and a belt portion 52 for fixing the storage portion 51 around the waist of a person. In addition to the air bag 43, the squib 4 is stored in the storage section 51.
1 and the cylinder 42, the receiving circuit 2 and the determination circuit 3 are also stored.
【００３３】図５において、エアバッグ４３は身体の後
方（背中から首）に沿って展開する部分Ａ１と、腰の周
りつまり大腿上側部に沿って展開する部分Ａ２とを含ん
でいる。部分Ａ１によって転倒時に脊柱や後頭部に加わ
る衝撃を緩和することができるし、部分Ａ２によって転
倒時に大腿部や腰に加わる衝撃を緩和することができ
る。In FIG. 5, the airbag 43 includes a portion A1 which extends along the back of the body (back to neck) and a portion A2 which extends around the waist, that is, along the upper thigh. The portion A1 can reduce the impact applied to the spinal column and the occipital region during a fall, and the portion A2 can reduce the impact applied to the thigh and the waist during a fall.
【００３４】図６は、ジャケット型のエアバッグシステ
ムを示す斜視図であり、図７はジャケット型のエアバッ
グシステムのエアバッグ展開例を示す側面図である。図
６において、ジャケット６は前記エアバッグ４３を折り
畳んで収納する腰回りの収納部６１と腹部から胸部にか
けて配置される収納部６２を有する。収納部６１，６２
には、エアバグ４３の他、スクイブ４１およびボンベ４
２ならびに受信回路２および判定回路３も収納される。FIG. 6 is a perspective view showing a jacket type airbag system, and FIG. 7 is a side view showing an example of airbag deployment of the jacket type airbag system. In FIG. 6, the jacket 6 has a waist storage portion 61 for storing the airbag 43 in a folded state and a storage portion 62 arranged from the abdomen to the chest. Storage 61, 62
In addition to air bag 43, squib 41 and cylinder 4
2 as well as the receiving circuit 2 and the judging circuit 3 are also housed.
【００３５】図７において、エアバッグ４３は、腰の周
りと背中から首にそって展開する部分Ａ３と、腹部から
胸部にかけて展開する部分Ａ４とを含む。部分Ａ３によ
って、転倒時に脊柱や後頭部ならびに大腿部や腰に加わ
る衝撃を緩和することができる。また、部分Ａ４によっ
て、腹部および胸部に加わる衝撃を緩和することができ
る。In FIG. 7, the airbag 43 includes a portion A3 which is deployed around the waist and from the back along the neck, and a portion A4 which is deployed from the abdomen to the chest. By the portion A3, it is possible to reduce the impact applied to the spinal column, the occipital region, the thighs, and the waist during a fall. Further, the impact applied to the abdomen and the chest can be reduced by the portion A4.
【００３６】上記部分Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４は一体で
展開するものであってもよいし、前記ソール圧パターン
から予知できる転倒方向に対応した部分のみを個別に展
開するものであってもよい。The portions A1, A2, A3, A4 may be integrally developed, or only the portions corresponding to the falling direction that can be predicted from the sole pressure pattern may be individually developed. .
【００３７】また、図５，図７において、センサ部１は
靴底つまりソール内にシート状に敷かれていて、センサ
部１に含まれる送信回路１３からウェストバッグ５内の
受信回路２に向けて圧力センサ１１の感知信号が送信さ
れる。以上、本発明を好ましい実施例を参照して説明し
たが、本発明はこれに限定されず、種々変形し得る。例
えば、上述の転倒し始めの例は一例であって、転倒し始
めの兆候を示すソール圧パターンの基準モデルは、さら
に多くの転倒し始め態様と圧力センサ１１の出力パター
ンとを対応付ける実験により拡充させることができる。
また、送信回路１３および受信回路２間の通信は無線に
よるものに限らず、有線であってもよいし、光通信方法
を適用しても良い。5 and 7, the sensor unit 1 is laid out in a sheet shape on the shoe sole, that is, the sole, and is directed from the transmission circuit 13 included in the sensor unit 1 to the reception circuit 2 in the waist bag 5. Then, the detection signal of the pressure sensor 11 is transmitted. Although the present invention has been described above with reference to the preferred embodiment, the present invention is not limited to this and can be variously modified. For example, the above-mentioned example of the start of the fall is an example, and the reference model of the sole pressure pattern showing the sign of the start of the fall is expanded by an experiment in which more fall start modes and output patterns of the pressure sensor 11 are associated with each other. Can be made.
The communication between the transmission circuit 13 and the reception circuit 2 is not limited to wireless communication, and may be wired or an optical communication method may be applied.
【００３８】また、転倒し始めおよび転倒の方向を、上
記持続検知パターンおよび履歴検知パターンの双方の持
続により判定するのに限らず、これらのいずれかの基準
モデルをもって転倒し始めを判定してもよい。Further, the fall start and the direction of the fall are not limited to be determined by the duration of both the above-mentioned continuous detection pattern and the history detection pattern, and the fall start may be determined using any of these reference models. Good.
【００３９】なお、本発明に使用するエアバッグ装置は
車両の衝突時に衝撃を緩和する目的で使用するものと異
なり、人が転倒時に受ける比較的小さい衝撃を緩和する
目的で使用するものである。したがって、エアバッグの
展開時の容量は、緩衝機能を維持しつつ、重量や美観を
も含めたウェストバッグやジャケットの装着時の快適性
を考慮して決定されるべきである。The airbag device used in the present invention is used for the purpose of reducing a relatively small impact that a person receives when the vehicle falls, unlike the one for reducing the impact when a vehicle collides. Therefore, the capacity of the airbag when inflated should be determined in consideration of comfort when wearing the waist bag or jacket including weight and aesthetics while maintaining the cushioning function.
【００４０】特に、高齢者の場合、転倒による軽い衝撃
で大腿骨を骨折したり、膝の関節を痛めて歩行困難に陥
ることもある。したがって、大腿骨側部や膝の関節部分
のみを保護する小型のエアバッグをバンド等で腰や膝頭
に巻き付ける構造のエアバッグ装置を採用するのであっ
てもよい。Particularly, in the case of the elderly, the femur may be fractured or the knee joint may be damaged and the walking may be difficult due to a light impact caused by a fall. Therefore, an airbag device having a structure in which a small airbag that protects only the side of the femur and the joint portion of the knee is wrapped around the waist or kneecap with a band or the like may be used.
【００４１】また、センサ部１は靴底に予め設置するの
に限らず、靴の中敷きに組み込むようにして、靴自体の
追加工をなくするか、極力少なくすることができる。Further, the sensor unit 1 is not limited to being preliminarily installed on the sole of the shoe, but can be incorporated into the insole of the shoe to eliminate the additional work of the shoe itself or to minimize it.
【００４２】また、上述の実施形態では、転倒し始めの
ソール圧パターンおよびソール圧パターンの変化の基準
モデルを複数設定し、その基準モデルのいずれかに該当
するパターンが検出されたときに転倒し始めと判定し
た。しかし、通常歩行状態のソール圧パターンを基準モ
デルとして設定し、歩行中のソール圧パターンがこの基
準モデルから変化した度合によって転倒し始めおよび転
倒方向を判定するようにしてもよい。Further, in the above-described embodiment, a plurality of reference models of the sole pressure pattern and the change in the sole pressure pattern at the beginning of the fall are set, and the fall occurs when a pattern corresponding to any of the reference models is detected. It was judged as the beginning. However, the sole pressure pattern in the normal walking state may be set as a reference model, and the fall start and the falling direction may be determined depending on the degree to which the sole pressure pattern during walking changes from the reference model.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１〜１４の発明によれば、両足の裏側にかかる荷重の分
布状態が転倒し始めのモデルと一致しているか通常歩行
時と異なるのを感知して、人が転倒しかかっているのを
検出することができる。すなわち、転倒の開始直後に生
じる足裏荷重の分布状態の異常に基づいて転倒をいち早
く検出できる。したがって、路面等への衝突に先立っ
て、例えば、緩衝部材としてのエアバッグを確実に作動
させることができる。As is clear from the above description, according to the inventions of claims 1 to 14, the distribution state of the load applied to the soles of both feet is the same as that of the model at the time of falling and is different from that during normal walking. It is possible to detect that a person is about to fall by sensing That is, the fall can be detected promptly based on the abnormality in the distribution state of the sole load that occurs immediately after the start of the fall. Therefore, for example, the airbag as the cushioning member can be reliably operated prior to the collision with the road surface or the like.
【００４４】特に、分布状態や分布状態の変化を基準モ
デルと比較することにより、転倒のし始めと転倒の方向
などの態様を識別することができるので、例えば、緩衝
部材であるエアバッグを衝撃を受ける身体の部位に対応
させて展開させる等、より効果的な身体保護を実現でき
る。In particular, by comparing the distribution state and the change in the distribution state with the reference model, it is possible to identify the mode such as the start of the fall and the direction of the fall. It is possible to realize more effective body protection, such as deploying it corresponding to the part of the body that receives it.
【００４５】また、圧力センサを靴の中敷きに装着する
ことにより、装着の容易さを増すことによる利便性の向
上が図られる。Also, by mounting the pressure sensor on the insole of the shoe, convenience can be improved by increasing the ease of mounting.
【図１】 本発明の一実施形態に係るエアバッグシステ
ムの要部機能を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a main function of an airbag system according to an embodiment of the present invention.
【図２】 エアバッグシステムの要部ハード構成を示す
ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of a main part of an airbag system.
【図３】 エアバッグシステムの動作を示すフローチャ
ートである。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the airbag system.
【図４】 ウェストバッグ型のエアバッグシステムを示
す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a waist bag type airbag system.
【図５】 ウェストバッグ型のエアバッグシステムのエ
アバッグ展開例を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing an example of airbag deployment of a waist bag type airbag system.
【図６】 ジャケット型のエアバッグシステムを示す斜
視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a jacket type airbag system.
【図７】 ジャケット型のエアバッグシステムのエアバ
ッグ展開例を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing an example of airbag deployment of a jacket-type airbag system.
１…センサ部、 ２…受信回路、 ３…判定回路、 ４
…エアバッグ装置、５…ウェストバッグ型エアバッグシ
ステム、 ６…ジャケット型エアバッグシステム、 １
１…圧力センサ、 １３…送信回路、３１…ソール圧パ
ターン検出部、 ３２…持続検知パターン記憶部、 ３
３…履歴検知パターン記憶部1 ... Sensor part, 2 ... Receiving circuit, 3 ... Judgment circuit, 4
... airbag device, 5 ... waist bag type air bag system, 6 ... jacket type air bag system, 1
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pressure sensor, 13 ... Transmission circuit, 31 ... Sole pressure pattern detection part, 32 ... Sustained detection pattern storage part, 3
3 ... History detection pattern storage unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 秀雄 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 今井 周平 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 保坂 潤 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 2E184 KA20 LA40 LB04 MA10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Hideo Watanabe 1-4-1 Chuo 1-4-1 Wako City, Saitama Prefecture Inside Honda Research Laboratory (72) Inventor Shuhei Imai 1-4-1 Chuo 1-4-1 Wako City, Saitama Prefecture Inside Honda Research Laboratory (72) Inventor Jun Hosaka 1-4-1 Chuo 1-4-1 Wako City, Saitama Prefecture Inside Honda Research Laboratory F term (reference) 2E184 KA20 LA40 LB04 MA10
Claims (14)
身体を保護する身体保護方法において、 歩行中に両足の裏側にかかる人体荷重の分布状態を検出
し、この分布状態に基づいて転倒し始めを検知して前記
緩衝部材を作動させることを特徴とする身体保護方法。1. A body protection method for operating a cushioning member to protect a body from an impact at the time of falling, detecting a distribution state of a human body load applied to the back side of both feet during walking, and falling based on this distribution state. A body protection method comprising detecting the beginning and actuating the cushioning member.
身体を保護する身体保護方法において、 歩行中に両足の裏側にかかる人体荷重の分布状態の変化
を検出し、この分布状態の変化に基づいて転倒し始めを
検知して前記緩衝部材を作動させることを特徴とする身
体保護方法。2. A body protection method for operating a cushioning member to protect a body from a shock at the time of a fall, detecting a change in a distribution state of a human load applied to the back side of both feet during walking, and detecting the change in the distribution state. A method for protecting a body, comprising: detecting the start of falling based on which the cushioning member is activated.
身体を保護する身体保護方法において、 歩行中に両足の裏側にかかる人体荷重の分布状態および
分布状態の変化を検出し、この分布状態および分布状態
の変化に基づいて転倒し始めを検知して前記緩衝部材を
作動させることを特徴とする身体保護方法。3. A body protection method for operating a cushioning member to protect a body from an impact at the time of a fall, wherein a distribution state of a human load applied to the back side of both feet during walking and a change in the distribution state are detected, and the distribution state is detected. And a method for protecting the body, which detects the start of falling based on a change in the distribution state and operates the cushioning member.
身体を保護する身体保護方法において、 転倒し始めに両足の裏側にかかる人体荷重の分布状態の
基準モデルを記憶しておき、歩行中に両足の裏側にかか
る人体荷重の分布状態を検出し、この分布状態および前
記基準モデルの比較によって転倒し始めを検知して前記
緩衝部材を作動させることを特徴とする身体保護方法。4. A body protection method for operating a cushioning member to protect a body from a shock at the time of a fall, in which a reference model of a distribution state of a human body load applied to the back side of both feet at the beginning of a fall is stored, and walking is performed. A method for protecting a body, further comprising: detecting a distribution state of a human body load applied to the back side of both feet, detecting the start of falling by comparing the distribution state and the reference model, and activating the cushioning member.
身体を保護する身体保護方法において、 転倒し始めに両足の裏側にかかる人体荷重の分布状態の
変化の基準モデルを記憶しておき、歩行中に両足の裏側
にかかる人体荷重の分布状態の変化を検出し、この分布
状態の変化および前記基準モデルの比較によって転倒し
始めを検知して前記緩衝部材を作動させることを特徴と
する身体保護方法。5. A body protection method for operating a cushioning member to protect a body from an impact at the time of a fall, storing a reference model of a change in a distribution state of a human body load applied to the back side of both feet at the beginning of a fall, A body characterized by detecting a change in the distribution state of the human load applied to the back side of both feet during walking, and detecting the start of falling by comparing the change in the distribution state and the reference model to operate the cushioning member. How to protect.
身体を保護する身体保護方法において、 通常の歩行状態における両足の裏側にかかる人体荷重の
分布状態の基準モデルを記憶しておき、歩行中に両足の
裏側にかかる人体荷重の分布状態を検出し、この分布状
態および前記基準モデルの比較によって転倒し始めを検
知して前記緩衝部材を作動させることを特徴とする身体
保護方法。6. A body protection method for operating a cushioning member to protect a body from an impact at the time of a fall, and stores a reference model of a distribution state of a human body load applied to the back side of both feet in a normal walking state, and walks. A body protection method, wherein a distribution state of a human body load applied to the back side of both feet is detected, and a fall start is detected by comparing the distribution state with the reference model to activate the cushioning member.
身体を保護する身体保護方法において、 通常の歩行状態における両足の裏側にかかる人体荷重の
分布状態の基準モデルを記憶しておき、歩行中に両足の
裏側にかかる人体荷重の分布状態の変化を検出し、この
分布状態の変化および前記基準モデルの比較によって転
倒し始めを検知して前記緩衝部材を作動させることを特
徴とする身体保護方法。7. A body protection method for operating a cushioning member to protect a body from an impact at the time of a fall, wherein a reference model of a distribution state of a human body load applied to the soles of both feet in a normal walking state is stored, and walking is performed. Detecting a change in the distribution state of the human load applied to the back side of both feet inside and detecting the start of falling by comparing this distribution state and the reference model, and actuating the cushioning member. Method.
によって異常を検出したときに、その異常が第１予定時
間経過したときに前記緩衝部材を作動させることを特徴
とする請求項１，３，４，６のいずれかに記載の身体保
護方法。8. The cushioning member is operated when an abnormality is detected by comparing the distribution states of the human body loads and the abnormality occurs for a first scheduled time. , 4, 6, body protection method.
ることによって異常を検出したときに、その異常が第２
予定時間経過したときに前記緩衝部材を作動させること
を特徴とする請求項２，３，５，７のいずれかに記載の
身体保護方法。9. When the abnormality is detected by comparing the change of the distribution state of the human body load, the abnormality is detected as the second abnormality.
The body protection method according to claim 2, wherein the cushioning member is activated when a predetermined time has elapsed.
アバッグであることを特徴とする請求項１〜９のいずれ
かに記載の身体保護方法。10. The body protection method according to claim 1, wherein the cushioning member is an airbag attached to the body.
ら身体を保護する身体保護装置において、 両足の裏側にかかる人体荷重の分布状態を検出する圧力
センサと、 前記圧力センサで検出された分布状態を転倒し始めの基
準モデルと比較して転倒予知信号を出力する判定手段
と、 前記転倒予知信号に基づいて前記緩衝部材を作動させる
駆動手段とを具備したことを特徴とする身体保護装置。11. A body protection device for operating a cushioning member to protect a body from a shock at the time of a fall, and a pressure sensor for detecting a distribution state of a human load applied to the back sides of both feet, and a distribution detected by the pressure sensor. A body protection device comprising: a determination unit that outputs a fall prediction signal by comparing the state with a reference model at the beginning of a fall; and a drive unit that operates the cushioning member based on the fall prediction signal.
ら身体を保護する身体保護装置において、 両足の裏側にかかる人体荷重の分布状態を検出する圧力
センサと、 前記圧力センサで検出された分布状態を通常歩行時の基
準モデルと比較して転倒予知信号を出力する判定手段
と、 前記転倒予知信号に基づいて前記緩衝部材を作動させる
駆動手段とを具備したことを特徴とする身体保護装置。12. A body protection device for operating a cushioning member to protect a body from a shock at the time of a fall, and a pressure sensor for detecting a distribution state of a human load applied to the back sides of both feet, and a distribution detected by the pressure sensor. A body protection device comprising: a determination unit that outputs a fall prediction signal by comparing the state with a reference model during normal walking; and a drive unit that operates the cushioning member based on the fall prediction signal.
アバッグであることを特徴とする請求項１１または１２
に記載の身体保護装置。13. The cushioning member is an airbag that is worn on the body, as claimed in claim 11 or 12.
The body protection device according to.
されることを特徴とする請求項１１または１２に記載の
身体保護装置。14. The body protection device according to claim 11, wherein the pressure sensor is attached to an insole of a shoe.
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|---|---|---|---|
| JP2002043295A JP2003236002A (en) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | Method and apparatus for protecting body |
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