JP2003234956A - X-ray diagnosing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線診断装置に関
するものであって、特に、循環器系に関するＸ線撮影、
即ち、回転ＤＳＡ撮影やステッピングＤＳＡ撮影等を実
施する際、或いは、長尺貼り合せ表示を行う際に用いら
れるＸ線診断装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus, and more particularly, to an X-ray imaging for a circulatory system
That is, the present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus used when performing rotary DSA imaging, stepping DSA imaging, or the like, or when performing long-sized bonding display.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、循環器系に関するＸ線撮影に
おいては、被検体の撮影目的部位に造影剤を注入する前
に撮影した画像、即ち、マスク像と、造影剤を注入した
後に撮影した画像、即ち、コントラスト像の濃度値を引
算処理（サブトラクション）することで、造影剤が存在
する部分のみを抽出した画像、即ち、サブトラクション
像を得る手法が実施されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in X-ray photography of the circulatory system, images taken before injecting a contrast agent into a target region of a subject, that is, a mask image and an image after injecting the contrast agent. A method of obtaining an image, that is, a subtraction image, in which only a portion where a contrast agent is present is extracted by performing a subtraction process (subtraction) on the density value of an image, that is, a contrast image is performed.
【０００３】このサブトラクション像を得るために行わ
れる撮影のことを、一般に、“ＤＳＡ（＝デジタル・サ
ブトラクト・アンギオ）撮影”と称している。このＤＳ
Ａ撮影には、Ｘ線管球及びＸ線検出器を保持する保持装
置を水平方向に移動させながら撮影を行うステッピング
ＤＳＡ撮影と、Ｘ線管球及びＸ線検出器を保持する保持
装置を回転させながら撮影を行う回転ＤＳＡ撮影とがあ
る。The photographing performed to obtain the subtraction image is generally called "DSA (= Digital Subtract Angio) photographing". This DS
For A imaging, stepping DSA imaging in which the holding device that holds the X-ray tube and the X-ray detector is moved in the horizontal direction and imaging is performed while rotating the holding device that holds the X-ray tube and the X-ray detector. There is a rotation DSA shooting in which shooting is performed while performing.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前述したサブトラクシ
ョン像を抽出するには、完全に一致する位置からマスク
像とコントラスト像を得て、これらをサブトラクション
することが好ましいのだが、例え、Ｘ線管球及びＸ線検
出器を保持する保持装置を同位置に停止させる制御を行
っても、機構系の位置ズレ（ステッピングＤＳＡの場合
は撮影位置、回転ＤＳＡの場合は撮影角度）が少なから
ず発生するために、厳密な意味で、完全に一致する位置
から、マスク像とコントラスト像を得ることは困難であ
った。In order to extract the above-mentioned subtraction image, it is preferable to obtain a mask image and a contrast image from completely coincident positions and subtract them, but for example, an X-ray tube Even if control is performed to stop the holding device that holds the X-ray detector at the same position, the positional deviation of the mechanical system (the shooting position in the case of stepping DSA, the shooting angle in the case of rotating DSA) occurs not a little. Moreover, in a strict sense, it was difficult to obtain a mask image and a contrast image from positions that completely coincided with each other.
【０００５】しかしながら、このように、マスク像とコ
ントラスト像とに位置ズレが生じてしまうと、これらか
ら得られるサブトラクション像は不鮮明なものになって
しまうため、従来のＸ線診断装置においては、人間系の
操作によって、マスク像とコントラスト像の位置関係を
微調整することで、鮮明な画像を得ることになってい
る。この微調整のことを、一般に、“ピクセルシフト”
と称している。However, if the mask image and the contrast image are misaligned in this way, the subtraction image obtained from them becomes unclear. A fine image is to be obtained by finely adjusting the positional relationship between the mask image and the contrast image by operating the system. This fine-tuning is commonly referred to as “pixel shifting”
Is called.
【０００６】さらに、従来のＸ線診断装置の中には、マ
スク像とコントラスト像のそれぞれの輪郭部を抽出する
こと等によって、このピクセルシフトを自動的に行うも
のも存在しているのであるが、このようなＸ線診断装置
は、末梢血管等のコントラストの低い画像に関しては、
ピクセルシフト量を誤る可能性があった。Furthermore, some conventional X-ray diagnostic apparatuses automatically perform this pixel shift by, for example, extracting the contours of the mask image and the contrast image. , Such an X-ray diagnostic apparatus, for images with low contrast such as peripheral blood vessels,
There was a possibility that the pixel shift amount would be wrong.
【０００７】また、例えば、複数の画像を繋ぎ合わせて
表示する“長尺貼り合わせ表示”を行う場合において
も、各画像を良好に繋ぎ合わせるためには、先のＤＳＡ
撮影と同様、機構系の位置ズレが発生しないことが好ま
しいのだが、前述のようにＸ線管球及びＸ線検出器を保
持する保持装置を同位置に停止させる制御を行っても、
機構系の位置ズレ（撮影位置、撮影角度等）が少なから
ず発生するために、厳密な意味で、各画像を良好に貼り
合わせることは困難であった。仮に、これを実現するた
めには、人間系によって各画像の位置関係を微調整す
る、即ち、ピクセルシフトを行う必要があった。In addition, for example, even in the case of performing a "long-length stitching display" in which a plurality of images are displayed by joining them, in order to properly join the images, the above DSA is used.
It is preferable that the mechanical system is not displaced as in the case of radiography, but as described above, even if the holding device that holds the X-ray tube and the X-ray detector is controlled to stop at the same position,
It is difficult to satisfactorily bond the images in a strict sense because the positional deviation (shooting position, shooting angle, etc.) of the mechanical system occurs in no small amount. In order to realize this, it is necessary for the human system to finely adjust the positional relationship of each image, that is, to perform pixel shift.
【０００８】本発明は、上記課題を鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、撮影時における保持
装置及び寝台の位置情報を画像データに付帯させること
で、マスク像とコントラスト像をサブトラクションする
際に、或いは、各画像を長尺貼り合せする際に、自動的
に、各画像間における機構系の位置ズレ量をピクセルシ
フト量に換算して、このピクセルシフト量に基づいてピ
クセルシフトを実行して、人間系を介さず鮮明なサブト
ラクト像、或いは、良好な長尺貼り合せ画像を得ること
ができるＸ線診断装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to attach a position information of a holding device and a bed at the time of photographing to image data so that a mask image and a contrast image can be obtained. At the time of subtraction or when laminating each image long, the position shift amount of the mechanical system between the images is automatically converted into the pixel shift amount, and the pixel shift is performed based on this pixel shift amount. It is an object of the present invention to provide an X-ray diagnostic apparatus capable of obtaining a clear subtracted image or a good long-sized bonded image without executing a human system.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、被検体に対してＸ線を曝射
するＸ線管と前記被検体より透過したＸ線を検出する検
出器とを所定の位置に位置決めする保持装置と、前記被
検体を載置する天板を所定の位置へ位置決めする寝台
と、前記保持装置及び／又は前記寝台の位置を検知する
位置検知手段と、前記検出器によって取得された複数の
画像データに対して所定の画像処理を行うことで、前記
複数の画像データを所定の位置に重ね合わせる画像処理
手段とを備えるＸ線診断装置において、前記画像処理手
段は、前記複数の画像データを所定の位置に重ね合わせ
る画像処理を行う際に、前記位置検知手段からの検知結
果に基づいて、互いに重ね合わされる二つの画像データ
間の前記保持装置及び／又は前記寝台の位置ズレ量を算
出して、この位置ズレ量をピクセルシフト量に換算し
て、このピクセルシフト量に基づいて、前記二つの画像
データの何れかのピクセルシフトを行うことを特徴とす
る。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 detects an X-ray tube for irradiating a subject with X-rays and an X-ray transmitted through the subject. Holding device for positioning the detector to a predetermined position, a bed for positioning the table on which the subject is placed to a predetermined position, and position detection means for detecting the position of the holding device and / or the bed. And an image processing unit that superimposes the plurality of image data on a predetermined position by performing predetermined image processing on the plurality of image data acquired by the detector, The image processing means, when performing the image processing of superposing the plurality of image data on a predetermined position, based on the detection result from the position detecting means, the holding device and the holding device between the two image data to be superposed on each other. And / or calculating a positional shift amount of the bed, converting the positional shift amount into a pixel shift amount, and performing pixel shift of either of the two image data based on the pixel shift amount. And
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るＸ線診断装置
の一実施形態について図面を参照しながら詳細に説明す
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of an X-ray diagnostic apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１１】［全体構成］図１に、本発明に係るＸ線診
断装置の概略構成を表すブロック図を示す。同図に示す
ように、当該Ｘ線診断装置は、主に、被検体Ｐに対して
Ｘ線を曝射する手段であるＸ線管球１と、被検体Ｐから
透過してきたＸ線を検出する手段である検出器２と、こ
れらを保持し、且つ、これらを所望の位置に回転、或い
は、平行移動させる手段である保持装置３と、被検体Ｐ
を載置する天板４を有し、且つ、この天板４を所望の位
置に平行移動させる手段である寝台５と、保持装置３及
び寝台５の位置を検知する手段である保持装置／寝台位
置検知器６と、検出器２から取得された画像データに対
して、所定の画像処理を施す手段である画像処理装置７
と、この画像処理装置７によって所定の画像処理を施さ
れた後の画像データを表示する手段である表示装置８等
から構成されている。尚、保持装置／寝台位置検知器６
は、Ｘ線管球１のＸ線管球焦点と検出器２のイメージ入
射面間の距離、及び、Ｘ線管球１のＸ線管球焦点と被検
体Ｐの撮影部位間の距離を検知する手段にもなっている
（この詳細については、後に説明する。）。[Overall Structure] FIG. 1 is a block diagram showing the schematic structure of an X-ray diagnostic apparatus according to the present invention. As shown in the figure, the X-ray diagnostic apparatus mainly detects the X-ray tube 1 which is a means for irradiating the subject P with X-rays, and the X-rays transmitted from the subject P. Detector 2, which is a means for holding the same, a holding device 3 which is a means for holding them and rotating or translating them to a desired position, and the subject P.
A bed 5 which has a top plate 4 on which a table is placed, and which is a means for moving the top plate 4 in parallel to a desired position, and a holding device / bed which is a means for detecting the positions of the holding device 3 and the bed 5. The position detector 6 and the image processing device 7 which is means for performing predetermined image processing on the image data acquired from the detector 2.
And a display device 8 which is a means for displaying the image data which has been subjected to the predetermined image processing by the image processing device 7. The holding device / bed position detector 6
Is the distance between the X-ray tube focal point of the X-ray tube 1 and the image incident surface of the detector 2, and the distance between the X-ray tube focal point of the X-ray tube 1 and the imaging region of the subject P. It is also a means of doing this (more on this later).
【００１２】図２に示すように、画像処理装置７は、主
に、検出器２からの画像データをアナログ信号からデジ
タル信号へ変換する手段であるＡ／Ｄ変換器７ａと、こ
のＡ／Ｄ変換器７ａを介して、検出器２からの画像デー
タを記憶する手段である画像記憶部７ｂと、この画像記
憶部７に記憶された画像データに対して、サブトラクシ
ョンや長尺貼り合わせ等の画像処理を行う手段である演
算処理部７ｃと、この演算処理部７ｃによって所定の画
像処理がなされた後の画像データを記憶する手段である
表示用画像記憶部７ｄと、この表示用画像記憶部７ｄか
らの画像データをデジタル信号からアナログ信号へ変換
する手段であるＤ／Ａ変換器７ｅと、これら構成要素に
関するシステム制御を行う手段であるシステムコントロ
ーラ７ｆ等から構成されている。As shown in FIG. 2, the image processing apparatus 7 mainly comprises an A / D converter 7a which is means for converting the image data from the detector 2 from an analog signal to a digital signal, and this A / D converter. An image storage unit 7b, which is a unit for storing the image data from the detector 2 via the converter 7a, and an image such as subtraction or long-length bonding for the image data stored in the image storage unit 7. An arithmetic processing unit 7c that is a means for performing processing, a display image storage unit 7d that is a unit that stores image data after the predetermined image processing is performed by the arithmetic processing unit 7c, and the display image storage unit 7d. A D / A converter 7e which is a means for converting the image data from the digital signal into an analog signal and a system controller 7f which is a means for performing system control relating to these components. It is.
【００１３】［ピクセルシフト方法…その１］次ぎに、
以上のように構成される当該Ｘ線診断装置の画像処理装
置７においてピクセルシフトが自動的に行われる過程
を、ステッピングＤＳＡ撮影においてサブトラクション
像を得る場合を例に採り、図１及び図２を参照しつつ、
図３を用いて説明する。[Pixel shift method ... 1] Next,
The process in which the pixel shift is automatically performed in the image processing device 7 of the X-ray diagnostic apparatus configured as described above is taken as an example in the case of obtaining a subtraction image in stepping DSA imaging, and refer to FIGS. While
This will be described with reference to FIG.
【００１４】（撮影前準備）図３に示すように、まず、
システムコントローラ７ｆは、ステッピングＤＳＡ撮影
を実施するに先立ち、検出器２から、撮影時における当
該画像処理装置７の画像フォーマットサイズ、即ち、検
出器２のイメージ入射面２ａにおける画像フォーマット
サイズ（ＸＡ×ＹＡ［ｐｉｘｅｌ］）と、その大きさ
（ＸＢ×ＹＢ［ｍｍ］）の情報を既知の情報として取得
する。因みに、イメージ入射面２ａは、一般的には、円
形であることが多いのだが、本例においては、説明を簡
潔にするために、長方形を成すものとする。(Preparation before photographing) As shown in FIG.
Prior to performing the stepping DSA imaging, the system controller 7f outputs from the detector 2 an image format size of the image processing apparatus 7 at the time of imaging, that is, an image format size (X A × X A at the image entrance surface 2a of the detector 2). and Y a [pixel]), to obtain information on the size (X B × Y B [mm ]) as known information. Incidentally, the image incident surface 2a is generally circular in many cases, but in this example, it is assumed to be rectangular in order to simplify the explanation.
【００１５】次ぎに、システムコントローラ７ｆは、保
持装置／寝台位置検知器６からＳＩＤ（＝ソース・イメ
ージ・ディスタンス）、即ち、“Ｘ線管球１の焦点Ｏか
ら検出器２のイメージ入射面２ａまでの距離Ｌ１”の情
報と、寝台５の位置、具体的には、“Ｘ線管球１の焦点
Ｏから被検体Ｐの撮影部位までの距離Ｌ２”の情報とを
取得して、演算処理部７ｃによって、イメージ入射面２
ａのイメージ面Ｑａ（被検体Ｐの撮影部位におけるイメ
ージ面）に対する拡大率Ａを算出する。Next, the system controller 7f operates from the holding device / bed position detector 6 to the SID (= source image distance), that is, "from the focus O of the X-ray tube 1 to the image incident surface 2a of the detector 2. Up to the distance L 1 ″ and the position of the bed 5, specifically, the information on “distance L 2 from the focus O of the X-ray tube 1 to the imaging region of the subject P”, The image processing surface 7 is processed by the arithmetic processing unit 7c.
The enlargement ratio A for the image plane Qa of a (the image plane of the imaging region of the subject P) is calculated.
【００１６】図３から明らかなように、Ｘ線管球焦点Ｏ
を頂点とし、イメージ面Ｑａを低面とする三角錐と、
Ｘ線管球焦点Ｏを頂点とし、イメージ入射面２ａを低面
とする三角錐は、互いに相似の関係にあるので、イメ
ージ入射面２ａのイメージ面Ｑａに対する拡大率Ａは、
次式によって算出することができる。
As is apparent from FIG. 3, the X-ray tube focal point O
And a triangular pyramid with the image surface Qa as the lower surface,
Since the triangular pyramids having the X-ray tube focal point O as the apex and the image entrance surface 2a as the lower surface have a similar relationship, the magnification A of the image entrance surface 2a with respect to the image surface Qa is
It can be calculated by the following formula.
【００１７】さらに、演算処理部７ｃは、この拡大率Ａ
から、イメージ面ＱａにおけるピクセルサイズＢＸ及び
ＢＹ（ｍｍ／ｐｉｘｅｌ）を算出する。因みに、本例に
おいては、説明を簡潔にするために、ピクセルが正方形
を成すものとして説明を行う。即ち、本例においては、
ＢＸ＝ＢＹ＝Ｂとして説明を行う。Further, the arithmetic processing section 7c is provided with the enlargement ratio A.
From these, pixel sizes B X and B Y (mm / pixel) on the image plane Qa are calculated. Incidentally, in this example, in order to simplify the description, it is assumed that the pixels form a square. That is, in this example,
The description will be made assuming that B X = B Y = B.
【００１８】このイメージ面Ｑａにおけるピクセルサイ
ズＢ（ｍｍ／ｐｉｘｅｌ）とは、イメージ入射面２ａに
おけるピクセルの一辺が、被検体の撮影部位において実
際の何ミリの長さに相当するのかを示す数値である。
尚、このイメージ面ＱａにおけるピクセルサイズＢ（ｍ
ｍ／ｐｉｘｅｌ）は、本発明においては、機構系（保持
装置３及び寝台５）の位置ズレ量を補正するために、画
像を何ピクセル分だけシフトさせれば良いのか、即ち、
“ピクセルシフト量”を算出するために用いられる。The pixel size B (mm / pixel) on the image plane Qa is a numerical value indicating how many millimeters one side of the pixel on the image entrance plane 2a actually corresponds to the imaged region of the subject. is there.
The pixel size B (m
m / pixel), in the present invention, how many pixels should be shifted in the image in order to correct the positional deviation amount of the mechanical system (holding device 3 and bed 5), that is,
It is used to calculate the “pixel shift amount”.
【００１９】前述のように、Ｘ線管球焦点Ｏを頂点と
し、イメージ面Ｑａを低面とする三角錐と、Ｘ線管球
焦点Ｏを頂点とし、イメージ入射面２ａを低面とする三
角錐は、互いに相似の関係にあるので、イメージ面Ｑ
ａにおけるピクセルサイズＢ（ｍｍ／ｐｉｘｅｌ）は、
次式の何れかによって算出することができる。
As described above, the triangular pyramid having the X-ray tube focal point O as the apex and the image plane Qa as the lower surface, and the triangular pyramid having the X-ray tube focal point O as the apex and the image incident surface 2a as the lower surface. Since the cones are similar to each other, the image plane Q
The pixel size B (mm / pixel) in a is
It can be calculated by any of the following equations.
【００２０】（撮影開始）ステッピングＤＳＡ撮影が開
始されると、システムコントローラ７ｆは、１フレーム
収集毎に、保持装置／寝台位置検知器６から保持装置３
及び寝台５の詳細な位置情報を取得して、この位置情報
を、その位置において撮影された画像データのフレーム
メモリに付帯した形で画像記憶部７ｂに記憶していく。(Start of photographing) When stepping DSA photographing is started, the system controller 7f causes the holding device / bed position detector 6 to the holding device 3 for each frame collection.
Also, detailed position information of the bed 5 is acquired, and this position information is stored in the image storage unit 7b in a form incidental to the frame memory of the image data captured at that position.
【００２１】このステッピングＤＳＡ撮影とは、図４に
示すように、例えば、寝台５を所望の位置に固定した上
で、保持装置３（Ｘ線管球１及び検出器２）の角度を所
望の位置に固定して、これを被検体Ｐの体軸方向（図に
おける矢印方向）に間欠的に移動させつつ、その都度、
撮影を行って、マスク像を取得して、再度、保持装置３
を被検体Ｐの体軸方向（図における矢印方向）に、且
つ、マスク像取得時と同様の位置に間欠的に移動させつ
つ、その都度、撮影を行って、コントラスト像を取得す
るものである。This stepping DSA imaging means, for example, as shown in FIG. 4, after the bed 5 is fixed at a desired position, the angle of the holding device 3 (X-ray tube 1 and detector 2) is set to a desired value. While fixed at a position and intermittently moving this in the body axis direction of the subject P (the direction of the arrow in the drawing),
Image is taken, a mask image is acquired, and the holding device 3 is again used.
While moving intermittently in the body axis direction of the subject P (in the direction of the arrow in the figure) and to the same position as when the mask image was acquired, each time imaging is performed, a contrast image is acquired. .
【００２２】図２及び図４を用いて説明すると、まず、
被検体Ｐの撮影目的部位に造影剤を注入する前の一連の
マスク像群を取得するべく、マスク像取得用撮影を行
う。具体的には、寝台５を所望の位置に固定した上で、
保持装置３（Ｘ線管球１及び検出器２）の角度を所望の
位置に固定して、これを被検体Ｐの体軸方向（図におけ
る矢印方向）に間欠的に移動させつつ、その都度、Ｘ線
管球１から被検体Ｐに対してＸ線を曝射して、システム
コントローラ７ｆが、被検体Ｐから透過してきたＸ線を
検出器２によって検出して、保持装置／寝台位置検知器
６から保持装置３及び寝台５の詳細な位置情報を取得し
て、この位置情報を、検出器２によって取得される画像
データ（マスク像）のフレームメモリに付帯した形で画
像記憶部７ｂに記憶していく。次ぎに、被検体の撮影目
的部位に造影剤が注入された状態の一連のコントラスト
像を取得するべく、コントラスト像取得用撮影を行う。
具体的には、被検体Ｐの撮影目的部位に造影剤を注入し
ながら、再度、保持装置３（Ｘ線管球１及び検出器２）
をマスク像取得用撮影時と同様の位置に間欠的に移動さ
せて、その都度、Ｘ線管球１から被検体Ｐに対してＸ線
を曝射して、システムコントローラ７ｆが、被検体Ｐか
ら透過してきたＸ線を検出器２によって検出して、保持
装置／寝台位置検知器６から保持装置３及び寝台５の詳
細な位置情報を取得して、この位置情報を、検出器２に
よって取得された画像データ（コントラスト像）のフレ
ームメモリに付帯した形で画像記憶部７ｂに記憶してい
く。Explaining with reference to FIGS. 2 and 4, first,
Mask image acquisition imaging is performed in order to acquire a series of mask image groups before the contrast agent is injected into the imaging target region of the subject P. Specifically, after fixing the bed 5 at a desired position,
While holding the angle of the holding device 3 (X-ray tube 1 and detector 2) at a desired position and intermittently moving it in the body axis direction of the subject P (the direction of the arrow in the figure), each time. , The X-ray tube 1 irradiates the subject P with X-rays, and the system controller 7f detects the X-rays transmitted from the subject P by the detector 2 to detect the holding device / bed position. The detailed position information of the holding device 3 and the bed 5 is acquired from the device 6, and the position information is added to the frame memory of the image data (mask image) acquired by the detector 2 in the image storage unit 7b. I will remember. Next, in order to acquire a series of contrast images in which the contrast agent is injected into the imaging target region of the subject, imaging for acquiring contrast images is performed.
Specifically, while injecting the contrast agent into the imaging target region of the subject P, the holding device 3 (X-ray tube 1 and detector 2) is again provided.
Is intermittently moved to the same position as during mask image acquisition imaging, and the X-ray tube 1 irradiates the subject P with X-rays each time, and the system controller 7f causes the subject P to move. The X-ray transmitted from the detector is detected by the detector 2, detailed position information of the holding device 3 and the bed 5 is acquired from the holding device / bed position detector 6, and this position information is acquired by the detector 2. The stored image data (contrast image) is stored in the image storage unit 7b in a form attached to the frame memory.
【００２３】因みに、マスク像取得用撮影時の各フレー
ムメモリにおける保持装置３及び寝台５の位置と、コン
トラスト像取得用撮影時の各フレームメモリにおける保
持装置３及び寝台５の位置は、完全に一致するべく制御
がなされるのであるが、移動を伴う機構系、即ち、保持
装置３の被検体Ｐの体軸方向（図における矢印方向）に
関しては、機構上の位置ズレが少なからず発生するため
に、これらの各フレームメモリにおける保持装置３の被
検体Ｐの体軸方向（図における矢印方向）に関する位置
には、微妙な位置ズレが発生することになる。これに伴
い、各フレームメモリにおけるマスク像とコントラスト
像にも微妙な位置ズレが発生することになる。By the way, the positions of the holding device 3 and the bed 5 in each frame memory at the time of capturing the mask image and the positions of the holding device 3 and the bed 5 in each frame memory at the time of capturing the contrast image are completely the same. Although the control is performed in order to do so, in the mechanical system involving movement, that is, in the body axis direction of the subject P of the holding device 3 (the direction of the arrow in the figure), there is a considerable amount of positional deviation on the mechanism. In each of these frame memories, a slight positional deviation occurs in the position of the subject P of the holding device 3 in the body axis direction (arrow direction in the drawing). Along with this, a slight positional deviation occurs in the mask image and the contrast image in each frame memory.
【００２４】（撮影終了）ステッピングＤＳＡ撮影が終
了すると、システムコントローラ７ｆは、サブトラクシ
ョン像を抽出するために、演算処理部７ｃによって、画
像記憶部７ｂに記憶された画像データに対して、フレー
ムメモリ毎に、マスク像とコントラスト像の濃度値を引
算処理するサブトラクションを行う。そして、この時、
各フレームメモリに付帯された保持装置３及び寝台５の
詳細な位置情報を基に、各フレーム間における機構系
（保持装置３及び寝台５）の位置ズレ量Ｃ（ｍｍ）を算
出して、この位置ズレ量Ｃ（ｍｍ）に基づいて、ピクセ
ルシフト量Ｄ（ｐｉｘｅｌ）を算出して、さらにピクセ
ルシフトを行う。(End of photographing) When the stepping DSA photographing is completed, the system controller 7f uses the arithmetic processing unit 7c to extract the subtraction image from the image data stored in the image storage unit 7b for each frame memory. Then, subtraction is performed to subtract the density values of the mask image and the contrast image. And at this time,
Based on the detailed position information of the holding device 3 and the bed 5 attached to each frame memory, the positional deviation amount C (mm) of the mechanical system (holding device 3 and bed 5) between the frames is calculated, and The pixel shift amount D (pixel) is calculated based on the positional shift amount C (mm), and the pixel shift is further performed.
【００２５】尚、前述したように、本例においては、移
動を伴う保持装置３の被検体Ｐの体軸方向（図における
矢印方向）に関してのみ、微妙な位置ズレ量Ｃ（ｍｍ）
が発生することになる。当然、移動を伴わない寝台５に
関しては、位置ズレ量Ｃ（ｍｍ）は発生しない。また、
保持装置３の被検体Ｐの体軸方向に直交する方向（図に
おける奥行き方向）に関しても、移動を伴わないので位
置ズレ量Ｃ（ｍｍ）は発生しない。As described above, in this example, a slight positional shift amount C (mm) is obtained only with respect to the body axis direction of the subject P of the holding device 3 that moves (the direction of the arrow in the figure).
Will occur. Naturally, the position shift amount C (mm) does not occur for the bed 5 that does not move. Also,
The position shift amount C (mm) does not occur in the direction orthogonal to the body axis direction of the subject P of the holding device 3 (the depth direction in the drawing), because it does not move.
【００２６】ピクセルシフト量Ｄ（ｐｉｘｅｌ）は、位
置ズレ量Ｃ（ｍｍ）を、前述したイメージ面Ｑａにおけ
るピクセルサイズＢ（ｍｍ／ｐｉｘｅｌ）によって割っ
てやることで算出される。
The pixel shift amount D (pixel) is calculated by dividing the positional shift amount C (mm) by the pixel size B (mm / pixel) on the image plane Qa described above.
【００２７】演算処理部７ｄは、このピクセルシフト量
Ｄ（ｐｉｘｅｌ）を加味した上で、各フレームメモリの
画像データのピクセルシフトを行う。具体的には、フレ
ームメモリ毎に、サブトラクトするマスク像、又は、コ
ントラスト像の何れかを、このピクセルシフト量Ｄ（ｐ
ｉｘｅｌ）だけ、その位置ズレを補正する方向にシフト
する。The arithmetic processing unit 7d shifts the pixels of the image data of each frame memory after adding the pixel shift amount D (pixel). Specifically, for each frame memory, the pixel shift amount D (p
(ixel) only, in the direction of correcting the positional deviation.
【００２８】このようにして、適切なピクセルシフトが
行われることで、表示装置８においては、鮮明なサブト
ラクト像を得ることができる。By performing the appropriate pixel shift in this way, a clear subtracted image can be obtained on the display device 8.
【００２９】［ピクセルシフト方法…その２］次ぎに、
当該Ｘ線診断装置の画像処理装置７においてピクセルシ
フトが自動的に行われる過程を、ステッピング撮影によ
って長尺貼り合せ画像を得る場合を例に採り、図１乃至
図３を参照しつつ説明する。[Pixel shift method ... Part 2] Next,
The process in which the pixel shift is automatically performed in the image processing apparatus 7 of the X-ray diagnostic apparatus will be described with reference to FIGS. 1 to 3 by taking as an example a case where a long stitched image is obtained by stepping imaging.
【００３０】システムコントローラ７ｆは、長尺貼り合
せ画面取得用撮影、即ち、ステッピング撮影を実施する
に先立ち、検出器２から、撮影時における当該画像処理
装置７の画像フォーマットサイズ、即ち、検出器２のイ
メージ入射面２ａにおける画像フォーマットサイズ（Ｘ
Ａ×ＹＡ［ｐｉｘｅｌ］）と、その大きさ（ＸＢ×Ｙ Ｂ
［ｍｍ］）の情報を既知の情報として取得する。因み
に、イメージ入射面２ａは、一般的には、円形であるこ
とが多いのだが、本例においては、説明を簡潔にするた
めに、長方形を成すものとする。The system controller 7f is a long stick
Set screen capture, that is, stepping capture
Prior to the above, the image processing at the time of shooting from the detector 2 is performed.
The image format size of the device 7, that is, the size of the detector 2
Image format size (X
A× YA[Pixel]) and its size (XB× Y B
[Mm]) information is acquired as known information. Cause
In addition, the image entrance surface 2a is generally circular.
However, in this example, the explanation is simplified.
For the sake of simplicity, we shall make a rectangle.
【００３１】次ぎに、システムコントローラ７ｆは、保
持装置／寝台位置検知器６からＳＩＤ（＝ソース・イメ
ージ・ディスタンス）、即ち、“Ｘ線管球１の焦点Ｏか
ら検出器２のイメージ入射面２ａまでの距離Ｌ１”の情
報と、寝台５の位置、具体的には、“Ｘ線管球１の焦点
Ｏから被検体Ｐの撮影部位までの距離Ｌ２”の情報とを
取得して、演算処理部７ｃによって、イメージ入射面２
ａのイメージ面Ｑａ（被検体Ｐの撮影部位におけるイメ
ージ面）に対する拡大率Ａを算出する。Next, the system controller 7f operates from the holding device / bed position detector 6 to the SID (= source image distance), that is, "from the focus O of the X-ray tube 1 to the image entrance surface 2a of the detector 2. Up to the distance L 1 ″ and the position of the bed 5, specifically, the information on “distance L 2 from the focus O of the X-ray tube 1 to the imaging region of the subject P”, The image processing surface 7 is processed by the arithmetic processing unit 7c.
The enlargement ratio A for the image plane Qa of a (the image plane of the imaging region of the subject P) is calculated.
【００３２】図３から明らかなように、Ｘ線管球焦点Ｏ
を頂点とし、イメージ面Ｑａを低面とする三角錐と、
Ｘ線管球焦点Ｏを頂点とし、イメージ入射面２ａを低面
とする三角錐は、互いに相似の関係にあるので、イメ
ージ入射面２ａのイメージ面Ｑａに対する拡大率Ａは、
次式によって算出することができる。
As is apparent from FIG. 3, the X-ray tube focus O
And a triangular pyramid with the image surface Qa as the lower surface,
Since the triangular pyramids having the X-ray tube focal point O as the apex and the image entrance surface 2a as the lower surface have a similar relationship, the magnification A of the image entrance surface 2a with respect to the image surface Qa is
It can be calculated by the following formula.
【００３３】さらに、演算処理部７ｃは、この拡大率Ａ
から、イメージ面ＱａにおけるピクセルサイズＢ（ｍｍ
／ｐｉｘｅｌ）を算出する。因みに、本例においては、
説明を簡潔にするために、ピクセルが正方形を成すもの
として説明を行う。即ち、本例においては、ＢＸ＝ＢＹ
＝Ｂとして説明を行う。Further, the arithmetic processing section 7c is provided with the enlargement ratio A.
From the pixel size B (mm
/ Pixel) is calculated. By the way, in this example,
For the sake of brevity, the description will be made assuming that the pixels form a square. That is, in this example, B X = B Y
= B will be described.
【００３４】このイメージ面Ｑａにおけるピクセルサイ
ズＢ（ｍｍ／ｐｉｘｅｌ）とは、イメージ入射面２ａに
おけるピクセルの一辺が、被検体の撮影部位において実
際の何ミリの長さに相当するのかを示す数値である。
尚、このイメージ面ＱａにおけるピクセルサイズＢ（ｍ
ｍ／ｐｉｘｅｌ）は、本発明においては、機構系（保持
装置３及び寝台５）の位置ズレ量を補正するために、画
像を何ピクセル分だけシフトさせれば良いのか、即ち、
“ピクセルシフト量”を算出するために用いられる。The pixel size B (mm / pixel) on the image plane Qa is a numerical value indicating how many millimeters one side of the pixel on the image entrance plane 2a actually corresponds to in the imaged region of the subject. is there.
The pixel size B (m
m / pixel), in the present invention, how many pixels should be shifted in the image in order to correct the positional deviation amount of the mechanical system (holding device 3 and bed 5), that is,
It is used to calculate the “pixel shift amount”.
【００３５】前述のように、Ｘ線管球焦点Ｏを頂点と
し、イメージ面Ｑａを低面とする三角錐と、Ｘ線管球
焦点Ｏを頂点とし、イメージ入射面２ａを低面とする三
角錐は、互いに相似の関係にあるので、イメージ面Ｑ
ａにおけるピクセルサイズＢ（ｍｍ／ｐｉｘｅｌ）は、
次式の何れかによって算出することができる。
As described above, the triangular pyramid having the X-ray tube focal point O as the apex and the image plane Qa as the lower surface, and the triangular pyramid having the X-ray tube focal point O as the apex and the image incident surface 2a as the lower surface. Since the cones are similar to each other, the image plane Q
The pixel size B (mm / pixel) in a is
It can be calculated by any of the following equations.
【００３６】（撮影開始）ステッピング撮影が開始され
ると、システムコントローラ７ｆは、１フレーム収集毎
に保持装置／寝台位置検知器６から保持装置３及び寝台
５の詳細な位置情報を取得して、この位置情報を、その
位置において撮影された画像データのフレームメモリに
付帯した形で画像記憶部７ｂに記憶していく。(Start of photographing) When stepping photographing is started, the system controller 7f acquires detailed positional information of the holding device 3 and the bed 5 from the holding device / bed position detector 6 for each frame collection. This position information is stored in the image storage unit 7b in a form incidental to the frame memory of the image data captured at that position.
【００３７】このステッピング撮影とは、図５に示すよ
うに、例えば、寝台５を所望の位置に固定した上で、保
持装置３（Ｘ線管球１及び検出器２）の角度を所望の位
置に固定して、これを被検体Ｐの体軸方向（図における
矢印方向）に間欠的に移動させつつ、その都度、撮影を
行うものである。This stepping photography is, for example, as shown in FIG. 5, with the bed 5 fixed at a desired position and the angle of the holding device 3 (X-ray tube 1 and detector 2) set at the desired position. It is fixed to, and is intermittently moved in the body axis direction of the subject P (in the direction of the arrow in the figure), and imaging is performed each time.
【００３８】図２及び図５を用いて説明すると、具体的
には、寝台５を所望の位置に固定した上で、保持装置３
（Ｘ線管球１及び検出器２）の角度を所望の位置に固定
して、これを被検体Ｐの体軸方向（図における矢印方
向）に間欠的に移動させつつ、その都度、Ｘ線管球１か
ら被検体Ｐに対してＸ線を曝射して、システムコントロ
ーラ７ｆが、被検体Ｐから透過してきたＸ線を検出器２
によって検出して、保持装置／寝台位置検知器６から保
持装置３及び寝台５の詳細な位置情報を取得して、この
位置情報を、検出器２によって取得される画像データの
フレームメモリに付帯した形で画像記憶部７ｂに記憶し
ていく。To explain with reference to FIGS. 2 and 5, specifically, the bed 5 is fixed at a desired position and then the holding device 3 is used.
While the angle of (X-ray tube 1 and detector 2) is fixed at a desired position and this is intermittently moved in the body axis direction of the subject P (the direction of the arrow in the figure), the X-ray is taken each time. The X-ray is emitted from the tube 1 to the subject P, and the system controller 7f detects the X-ray transmitted from the subject P by the detector 2
And position information of the holding device 3 and the bed 5 is acquired from the holding device / bed position detector 6, and this position information is attached to the frame memory of the image data acquired by the detector 2. The shape is stored in the image storage unit 7b.
【００３９】（撮影終了）ステッピング撮影が終了する
と、システムコントローラ７ｆは、長尺貼り合せを行う
ために、演算処理部７ｃによって、画像記憶部７ｂに記
憶された画像データに対して、隣り合うフレーム毎に、
これらを繋ぎ合わせる処理を行う。(End of photographing) When the stepping photographing is completed, the system controller 7f causes the arithmetic processing unit 7c to perform the adjoining frame with respect to the image data stored in the image storage unit 7b by the arithmetic processing unit 7c. Every,
The process of connecting these is performed.
【００４０】但し、この時、各フレームメモリに付帯さ
れた保持装置３及び寝台５の詳細な位置情報を基に、各
フレーム毎に機構系（保持装置３及び寝台５）の位置ズ
レ量Ｃ（ｍｍ）、が算出され、この位置ズレ量Ｃ（ｍ
ｍ）に基づいて、ピクセルシフト量Ｄ（ｐｉｘｅｌ）が
算出され、さらにピクセルシフトが行われることにな
る。尚、此処にいう位置ズレ量Ｃ（ｍｍ）とは、所定ス
テッピング撮影位置からの位置ズレ量のことである。However, at this time, based on the detailed positional information of the holding device 3 and the bed 5 attached to each frame memory, the positional shift amount C (of the mechanical system (holding device 3 and bed 5) is calculated for each frame. mm) is calculated, and this positional deviation amount C (m
Based on m), the pixel shift amount D (pixel) is calculated, and the pixel shift is further performed. The amount of positional deviation C (mm) referred to here is the amount of positional deviation from the predetermined stepping shooting position.
【００４１】尚、前述したように、本例においては、移
動を伴う保持装置３の被検体Ｐの体軸方向（図における
矢印方向）に関してのみ、微妙な位置ズレ量Ｃ（ｍｍ）
が発生することになる。当然、移動を伴わない寝台５に
関しては、位置ズレ量Ｃ（ｍｍ）は発生しない。また、
保持装置３の被検体Ｐの体軸方向に直交する方向（図に
おける奥行き方向）に関しても、移動を伴わないので位
置ズレ量Ｃ（ｍｍ）は発生しない。As described above, in this example, the subtle amount of positional deviation C (mm) is only in the body axis direction of the subject P of the holding device 3 that moves (in the direction of the arrow in the figure).
Will occur. Naturally, the position shift amount C (mm) does not occur for the bed 5 that does not move. Also,
The position shift amount C (mm) does not occur in the direction orthogonal to the body axis direction of the subject P of the holding device 3 (the depth direction in the drawing), because it does not move.
【００４２】ピクセルシフト量Ｄ（ｐｉｘｅｌ）は、位
置ズレ量Ｃ（ｍｍ）を、前述したイメージ面Ｑａにおけ
るピクセルサイズＢ（ｍｍ／ｐｉｘｅｌ）によって割っ
てやることで算出される。
The pixel shift amount D (pixel) is calculated by dividing the positional shift amount C (mm) by the pixel size B (mm / pixel) on the image plane Qa described above.
【００４３】演算処理部７ｄは、このピクセルシフト量
Ｄ（ｐｉｘｅｌ）を加味した上で、フレーム毎に画像の
ピクセルシフトを行う。即ち、各フレームの画像間隔が
所定の間隔になるよう、各フレームの画像を、このピク
セルシフト量Ｄ（ｐｉｘｅｌ）だけ、その位置ズレを補
正する方向にシフトする。The arithmetic processing unit 7d shifts the pixel of the image for each frame after considering the pixel shift amount D (pixel). That is, the image of each frame is shifted by the pixel shift amount D (pixel) in the direction of correcting the positional deviation so that the image interval of each frame becomes a predetermined interval.
【００４４】このようにして、適切なピクセルシフトが
行われることで、表示装置８においては、良好な長尺貼
り合せ画像を得ることができる。In this way, the appropriate pixel shift is performed, so that in the display device 8, it is possible to obtain a good long-sized bonded image.
【００４５】尚、本実施形態におけるＸ線診断装置にお
いては、ステッピングＤＳＡ撮影及びステッピング撮影
が行われる場合を例に採り説明したが、本発明に係るＸ
線診断装置は、回転ＤＳＡ撮影を行う場合にも、同様
に、鮮明なサブトラクト像、或いは、良好な長尺貼り合
せ画像を得ることができるものである。In the X-ray diagnostic apparatus according to the present embodiment, the case where stepping DSA imaging and stepping imaging are performed has been described as an example.
The line diagnostic device can also obtain a clear subtracted image or a good long-sized bonded image even when performing rotational DSA imaging.
【００４６】具体的には、回転ＤＳＡ撮影を行う場合に
は、システムコントローラ７ｆが、マスク像取得用撮影
時及びコントラスト像取得用撮影時における保持装置３
（Ｘ線管球１及び検出器２）の撮影位置の位置ズレ、即
ち、撮影角度のズレ量を保持装置／寝台位置検知器６か
ら取得して、演算処理部７ｃが、この撮影角度のズレ量
をピクセルシフト量に換算して、このピクセルシフト量
に基づいて、ピクセルシフトを行うことで、表示装置８
においては、鮮明なサブトラクト像を得ることができ
る。Specifically, in the case of performing the rotation DSA photographing, the system controller 7f causes the holding device 3 to perform the mask image acquiring photographing and the contrast image acquiring photographing.
The positional deviation of the imaging positions of the (X-ray tube 1 and the detector 2), that is, the amount of deviation of the imaging angle is acquired from the holding device / bed position detector 6, and the arithmetic processing unit 7c causes the deviation of the imaging angle. By converting the amount into a pixel shift amount and performing pixel shift based on the pixel shift amount, the display device 8
In, a clear subtracted image can be obtained.
【００４７】このように、本発明に係るＸ線診断装置に
よれば、マスク像とコントラスト像をサブトラクトする
際に、或いは、各画像を長尺貼り合せする際に、自動的
に、各画面間における機構系の位置ズレ量がピクセルシ
フト量に換算され、このピクセルシフト量に基づいてピ
クセルシフトが実行されるので、従来のように、人間系
による微調整が必要とされることもなく、自動的に、鮮
明なサブトラクト像、或いは、良好な長尺貼り合せ画像
を得ることができる。As described above, according to the X-ray diagnostic apparatus of the present invention, when the mask image and the contrast image are subtracted, or when the images are attached to each other in a long length, the screens are automatically displayed. The position shift amount of the mechanical system in is converted into a pixel shift amount, and the pixel shift is executed based on this pixel shift amount, so that there is no need for fine adjustment by a human system as in the past, and automatic Therefore, it is possible to obtain a clear subtracted image or a good long bonded image.
【００４８】また、本発明に係るＸ線診断装置によれ
ば、機構系の位置ズレ量がピクセルシフト量に換算さ
れ、このピクセルシフト量に基づいてピクセルシフトが
実行されるので、コントラストの低い画像に関してもピ
クセルシフト量を誤る可能性がなく、適切にピクセルシ
フトが実行されるので、確実に、鮮明なサブトラクト
像、或いは、良好な長尺貼り合せ画像を得ることができ
る。Further, according to the X-ray diagnostic apparatus of the present invention, the positional shift amount of the mechanical system is converted into the pixel shift amount, and the pixel shift is executed based on this pixel shift amount, so that the image with low contrast is obtained. With respect to the above, there is no possibility that the pixel shift amount is wrong and the pixel shift is appropriately performed, so that it is possible to reliably obtain a clear subtracted image or a good long-sized combined image.
【００４９】さらに、例えば、従来のオートピクセルシ
フト機能を有するＸ線診断装置と本発明に係るＸ線診断
装置とを組み合わせることで、コントラストの低い画像
に関しても適切にピクセルシフトを行い、且つ、従来、
必要とされた画像処理時間を短縮することも可能とな
る。即ち、本発明に係るＸ線診断装置の手法によってピ
クセルシフト量を算出して、このピクセルシフト量を基
に素調整を行った上で、従来のオートピクセルシフトを
実施することで、コントラストの低い画像に関してもピ
クセルシフト量を誤る可能性がなくなり、且つ、このコ
ントラストの低い画像に関してピクセルシフト量を誤ら
ないために行われていた従来の演算処理を省くことがで
きるので、画像処理時間を短縮することが可能となる。Further, for example, by combining the conventional X-ray diagnostic apparatus having the automatic pixel shift function with the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention, the pixel shift is appropriately performed even for an image having a low contrast, and ,
It is also possible to reduce the required image processing time. That is, the pixel shift amount is calculated by the method of the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention, and the conventional auto pixel shift is performed after performing the elementary adjustment based on the pixel shift amount. There is no possibility of erroneous pixel shift amounts for images, and it is possible to omit the conventional arithmetic processing that is performed to avoid erroneous pixel shift amounts for images with low contrast, thus reducing image processing time. It becomes possible.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係るＸ
線診断装置によれば、マスク像とコントラスト像をサブ
トラクトする際に、或いは、各画像を長尺貼り合せする
際に、自動的に、両者間における機構系の位置ズレ量が
ピクセルシフト量に換算され、このピクセルシフト量に
基づいてピクセルシフトが実行されるので、従来のよう
に、人間系による微調整を必要することもなく、自動的
に、鮮明なサブトラクト像、或いは、良好な長尺貼り合
せ画像を得ることができる。As described above, the X according to the present invention
According to the line diagnostic device, when the mask image and the contrast image are subtracted, or when the images are attached to each other for a long time, the positional deviation amount of the mechanical system between the two is automatically converted into the pixel shift amount. Since the pixel shift is executed based on this pixel shift amount, there is no need for fine adjustment by a human system as in the conventional case, and a clear subtracted image or a good long-length paste is automatically applied. A combined image can be obtained.
【００５１】また、本発明に係るＸ線診断装置によれ
ば、コントラストの低い画像に関してもピクセルシフト
量を誤る可能性がなく、適切にピクセルシフトが実行さ
れるので、確実に、鮮明なサブトラクト像、或いは、良
好な長尺貼り合せ画像を得ることができる。Further, according to the X-ray diagnostic apparatus of the present invention, there is no possibility of erroneous pixel shift amount even for an image having a low contrast, and the pixel shift is appropriately executed, so that a clear subtracted image is surely obtained. Alternatively, a good long bonded image can be obtained.
【００５２】さらに、従来のオートピクセルシフト機能
を有するＸ線診断装置と本発明に係るＸ線診断装置とを
組み合わせることで、コントラストの低い画像に関して
も適切にピクセルシフトを行い、且つ、従来、必要とさ
れた画像処理時間を短縮することも可能となる。即ち、
本発明に係るＸ線診断装置の手法によってピクセルシフ
ト量を算出して、このピクセルシフト量を基に素調整を
行った上で、従来のオートピクセルシフトを実施するこ
とで、コントラストの低い画像に関してもピクセルシフ
ト量を誤る可能性がなくなり、且つ、このコントラスト
の低い画像に関してピクセルシフト量を誤らないために
行われていた従来の演算処理を省くことができるので、
画像処理時間を短縮することが可能となる。Furthermore, by combining the conventional X-ray diagnostic apparatus having the automatic pixel shift function and the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention, the pixel shift can be appropriately performed even for an image having a low contrast, and the conventional method is required. It is also possible to shorten the image processing time taken as above. That is,
The pixel shift amount is calculated by the method of the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention, and the conventional auto pixel shift is performed after performing the elementary adjustment based on the pixel shift amount, and thus the image with low contrast is obtained. Since there is no possibility of erroneous pixel shift amount, and it is possible to omit the conventional arithmetic processing performed to avoid erroneous pixel shift amount for this low-contrast image,
It is possible to shorten the image processing time.
【図１】本発明に係るＸ線診断装置の一実施形態におけ
る全体構成を表すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an embodiment of an X-ray diagnostic apparatus according to the present invention.
【図２】図１に示すＸ線診断装置の画像処理装置の全体
構成を表すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an overall configuration of an image processing apparatus of the X-ray diagnostic apparatus shown in FIG.
【図３】イメージ入射面のイメージ面に対する拡大率を
算出する方法を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a method of calculating a magnification ratio of an image incident surface with respect to an image surface.
【図４】ステッピングＤＳＡ撮影が行われる過程を説明
するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a process in which stepping DSA imaging is performed.
【図５】ステッピング撮影が行われる過程を説明するた
めの図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a process in which stepping shooting is performed.
１…Ｘ線管球 ２…検出器 ２ａ…イメージ入射面 ３…保持装置 ４…天板 ５…寝台 ６…保持装置／寝台位置検知器 ７…画像処理装置 ７ａ…Ａ／Ｄ変換器 ７ｂ…画像記憶部 ７ｃ…演算処理部 ７ｄ…表示用画像記憶部 ７ｅ…Ｄ／Ａ変換器 ７ｆ…システムコントローラ ８…表示装置 Ｏ…Ｘ線管球焦点 Ｐ…被検体 Ｑａ…イメージ面 1 ... X-ray tube 2 ... Detector 2a ... Image incident surface 3 ... Holding device 4 ... top plate 5 ... Sleeper 6 ... Holding device / bed position detector 7 ... Image processing device 7a ... A / D converter 7b ... Image storage unit 7c ... Arithmetic processing unit 7d ... Image storage unit for display 7e ... D / A converter 7f ... System controller 8 ... Display device O ... X-ray tube focus P ... Subject Qa ... Image side
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C093 AA07 AA24 CA06 CA13 DA02 EC28 EC33 ED07 FC27 FF12 FF13 FF34 FF35 FF37 5B057 AA08 BA03 BA17 CA12 CA16 CB12 CB16 CE10 CH01 DA16 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 4C093 AA07 AA24 CA06 CA13 DA02 EC28 EC33 ED07 FC27 FF12 FF13 FF34 FF35 FF37 5B057 AA08 BA03 BA17 CA12 CA16 CB12 CB16 CE10 CH01 DA16
Claims (4)
前記被検体より透過したＸ線を検出する検出器とを所定
の位置に位置決めする保持装置と、前記被検体を載置す
る天板を所定の位置へ位置決めする寝台と、前記保持装
置及び／又は前記寝台の位置を検知する位置検知手段
と、前記検出器によって取得された複数の画像データに
対して所定の画像処理を行うことで、前記複数の画像デ
ータを所定の位置に重ね合わせる画像処理手段とを備え
るＸ線診断装置において、 前記画像処理手段は、前記複数の画像データを所定の位
置に重ね合わせる画像処理を行う際に、前記位置検知手
段からの検知結果に基づいて、互いに重ね合わされる二
つの画像データ間の前記保持装置及び／又は前記寝台の
位置ズレ量を算出して、この位置ズレ量をピクセルシフ
ト量に換算して、このピクセルシフト量に基づいて、前
記二つの画像データの何れかのピクセルシフトを行うこ
とを特徴とするＸ線診断装置。1. A holding device that positions an X-ray tube that irradiates an object with X-rays and a detector that detects X-rays transmitted from the object at predetermined positions, and a holding device that mounts the object. A bed for positioning the tabletop to be placed at a predetermined position, a position detection means for detecting the position of the holding device and / or the bed, and a predetermined image processing for a plurality of image data acquired by the detector. By performing the above, in an X-ray diagnostic apparatus including an image processing unit that superimposes the plurality of image data on a predetermined position, the image processing unit performs image processing that superimposes the plurality of image data on a predetermined position. When performing, the amount of positional deviation of the holding device and / or the bed between the two pieces of image data that are overlapped with each other is calculated based on the detection result from the position detecting means, and this amount of positional deviation is set in pixels. In terms of the shift amount, based on the pixel shift amount, X-rays diagnostic apparatus which is characterized in that one of the pixel shift of the two image data.
て取得されたマスク像及びコントラスト像に関する画像
データに対して所定の画像処理を行うことで、そのサブ
トラクト像を抽出する手段であって、前記サブトラクト
像を抽出する画像処理を行う際に、前記位置検知手段か
らの検知結果に基づいて、前記マスク像及びコントラス
ト像取得時における前記保持装置及び／又は前記寝台の
位置ズレ量を算出して、この位置ズレ量をピクセルシフ
ト量に換算して、このピクセルシフト量に基づいて、前
記マスク像又は前記コントラスト像に関する画像データ
のピクセルシフトを行うことを特徴とするＸ線診断装
置。2. The image processing means is means for extracting a subtracted image by performing predetermined image processing on the image data relating to the mask image and the contrast image acquired by the detector. When performing image processing to extract the subtracted image, based on the detection result from the position detection means, calculate the positional deviation amount of the holding device and / or the bed at the time of acquiring the mask image and the contrast image, An X-ray diagnostic apparatus, wherein the positional shift amount is converted into a pixel shift amount, and pixel shift of image data relating to the mask image or the contrast image is performed based on the pixel shift amount.
て取得された複数の画像データに対して所定の画像処理
を行うことで、これらの長尺貼り合わせ画像を得る手段
であって、前記長尺貼り合わせ画像を得る画像処理を行
う際に、前記位置検知手段からの検知結果に基づいて、
各画像データ間の前記保持装置及び／又は前記寝台の位
置ズレ量を算出して、この位置ズレ量をピクセルシフト
量に換算して、このピクセルシフト量に基づいて、前記
画像データのピクセルシフトを行うことを特徴とするＸ
線診断装置。3. The image processing means is means for obtaining a long stitched image by performing a predetermined image processing on a plurality of image data acquired by the detector, When performing image processing to obtain the scale-stitched image, based on the detection result from the position detection means,
The positional shift amount of the holding device and / or the bed between the image data is calculated, the positional shift amount is converted into a pixel shift amount, and the pixel shift of the image data is performed based on the pixel shift amount. X to do
Line diagnostic device.
記被検体の撮影部位間の距離と前記Ｘ線管及び前記検出
器間の距離から、前記検出器のＸ線入射面の、前記被検
体の撮影部位におけるＸ線入射面に対する拡大率を算出
して、さらに、前記位置ズレ量を前記検出器のＸ線入射
面におけるピクセルサイズ及び前記拡大率で除すること
で、前記位置ズレ量をピクセルシフト量に換算すること
を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載
のＸ線診断装置。4. The image processing means determines, based on a distance between the X-ray tube and an imaging region of the subject and a distance between the X-ray tube and the detector, the X-ray incidence surface of the detector. The amount of positional deviation is calculated by calculating an enlargement ratio with respect to the X-ray incident surface in the imaging region of the subject, and further dividing the positional deviation amount by the pixel size and the enlargement ratio on the X-ray incident surface of the detector. Is converted into a pixel shift amount. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein
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