JP2003230601A - Wheelchair lifting and rotation of seat, using mechanical parts extended and contracted or rotated by compressed air or oil-hydraulic pressure - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mechanism automatically lifting and lowering and rotating a seat to ensure that a disabled user of a wheelchair can get on and off the wheelchair with the help of a few carers or by himself. <P>SOLUTION: The wheelchair is equipped with a compressed air pressure or hydraulic pressure generating equipment or a gas cylinder, and a seat 2 is lifted and lowered and rotated by the extension of an extension cylinder 8. The operations are controlled by a seat direction changeover handle 11. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本考案は、車椅子の座席の改
良または改善に属する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement or improvement of a wheelchair seat.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の車椅子の座席の昇降動作は、電動
機を用いてクランクおよびギヤを組み合わせて昇降動作
に変えていた。また、簡易の人力による昇降動作も、先
の電動機を用いるのと同じ様に、クランクやギヤを組み
合わせて実現されていた。2. Description of the Related Art The conventional lifting / lowering operation of a wheelchair seat has been changed to a lifting / lowering operation by combining a crank and a gear using an electric motor. Further, a simple man-powered raising / lowering operation has also been realized by combining cranks and gears, as in the case of using the above electric motor.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】人力による昇降動作
は、その作業者に非常に大きな負担がかかりまた、作業
者以外にも車椅子の利用者の立ち上がり動作の介助の為
に、もう一人以上の介助者を必要とした。その為に、一
人の車椅子利用者に対して介助者が複数人必要であり、
それは車椅子利用者の生活の負担になり、その人達が不
在の時には車椅子利用者は車椅子に乗り降りするのも難
しい状況になっていた。The lifting and lowering motions by human force impose a great burden on the operator, and in addition to the operator, one or more assistants are required to assist the standing motion of the wheelchair user. Needed someone. Therefore, one wheelchair user needs multiple helpers,
It puts a burden on the wheelchair users' lives, and when those people were absent, it was difficult for them to get on and off the wheelchair.

【０００４】また、電動機によって昇降動作をする方式
の場合には、電源および電動機が非常に大きく重く、そ
の事が車椅子の活動範囲を狭めていた。たとえば、電動
では車椅子を折り畳む事が出来ないため、長距離の移動
が一般車両では難しい状況を作っている。Further, in the case of the method of moving up and down by the electric motor, the power source and the electric motor are very large and heavy, which narrows the range of activity of the wheelchair. For example, since it is impossible to fold a wheelchair electrically, it is difficult for ordinary vehicles to travel long distances.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】圧縮空気圧または油圧の
発生機器を搭載し、座席に圧縮空気圧または油圧によっ
て伸び縮みまたは回転する機構をもった機器を取り付
け、簡単な操作で自動的に座席が昇降動作および転回動
作をするようにした事を特徴とする車椅子である。この
場合に、同じ動作をする機構としては、圧縮空気圧等を
用いる機器の方が電動機等の回転機器を利用する構造よ
り、単純であり、その為に部品点数が減され、軽い車椅
子を提供できる。また、部品点数の削減が遂行されるの
で、折りたたみ機構にも対応しやすい。[Means for Solving the Problems] A device for generating compressed air pressure or hydraulic pressure is mounted, and a device having a mechanism for expanding and contracting or rotating by compressed air pressure or hydraulic pressure is attached to a seat, and the seat is automatically lifted by a simple operation. A wheelchair characterized by being able to perform a motion and a turning motion. In this case, as a mechanism that performs the same operation, a device using compressed air pressure is simpler than a structure using a rotating device such as an electric motor, so that the number of parts is reduced and a light wheelchair can be provided. . Further, since the number of parts is reduced, it is easy to support a folding mechanism.

【０００６】[0006]

【発明の実施の形態】図１に示すように、座席シート２
の前部に座席固定支点６を設けて、同じく座席シート２
の後部に設けられた伸縮シリンダー用ロッド側支点７と
で水平を保っている。ここに、伸縮シリンダー８はロッ
ドが縮んだ状態である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION As shown in FIG.
A seat fixing fulcrum 6 is provided in the front part of the
It is kept horizontal with the telescopic cylinder rod side fulcrum 7 provided at the rear part. Here, the telescopic cylinder 8 is in a state in which the rod is contracted.

【０００７】伸縮シリンダー８は、伸縮シリンダー用ロ
ッド側支点７と反対側の固定端に、伸縮シリンダー用固
定支点９を設けて支えられている。The telescopic cylinder 8 is supported by a telescopic cylinder fixed fulcrum 9 provided at a fixed end opposite to the telescopic cylinder rod-side fulcrum 7.

【０００８】この伸縮シリンダー８は、座席方向切替ハ
ンドル１１によって、伸びる動作と縮む動作を切り替え
る様にする。その方法は、圧縮空気圧または油圧の圧力
の発生した側の経路を、伸縮シリンダー８の伸びる動作
側および、縮む動作側の供給口に対して、座席方向切替
ハンドル１１を経由して接続し、動作を選択できるよう
に接続する。The expansion / contraction cylinder 8 is configured to switch between an expanding operation and a contracting operation by the seat direction switching handle 11. The method is to connect the path on the side where the compressed air pressure or the hydraulic pressure is generated to the supply port on the expansion side and the contraction side of the telescopic cylinder 8 via the seat direction switching handle 11 to operate. Connect so that you can select.

【０００９】ここで、伸縮シリンダー８のロッド１２が
伸びる動作をした場合には、図２の様に、座席シート２
が肘当て１と共に、昇降および転回動作を行う。When the rod 12 of the telescopic cylinder 8 is extended, the seat 2 is seated as shown in FIG.
And the elbow pad 1 perform up-and-down and turning operations.

【００１０】この時に、車椅子の利用者は肘当てに手を
乗せた状態のまま、体を前傾にする事により、重心が前
に移動して自分の足の軸線上に近づく。自分で立てると
考えられる位置まで重心が移動したら、座席方向切替ハ
ンドル１１を停止の位置に操作して座席シート２の動作
を停止させる。At this time, the user of the wheelchair leans forward while keeping his / her hand on the elbow pad, and the center of gravity moves forward to approach the axis of his / her foot. When the center of gravity moves to the position where the user can stand by himself, the seat direction switching handle 11 is operated to the stop position to stop the operation of the seat 2.

【００１１】その位置から、車椅子の利用者は肘当て１
に体重を掛けつつ、上体を起こして立ち上がる事ができ
る。From that position, the user of the wheelchair can use the elbow pad 1
You can stand up by raising your upper body while multiplying your weight.

【００１２】次に、図２に示す様に座席シート２が昇降
および転回している所に、車椅子の利用者が腰を掛け
て、座席方向切替ハンドル１１を操作して座席シート２
を水平位置に倒す様にする。Next, as shown in FIG. 2, the user of the wheelchair sits down and operates the seat direction switching handle 11 while the seat 2 is moving up and down, and the seat 2 is moved.
So that it falls to the horizontal position.

【００１３】他に、圧縮空気圧または油圧の圧力を利用
し回転をするような構造をもつ、転回シリンダーも存在
する。それを、利用した例が図３である。In addition, there is a tumbling cylinder having a structure in which compressed air pressure or hydraulic pressure is used for rotation. An example of using it is shown in FIG.

【００１４】すなわち、転回シリンダー１３の回転動作
を伝える軸に、座席シート２の座席固定支点６の座席シ
ート２側を固定して、回転動作で座席シート２が軸につ
れて回転していくようにする。That is, the seat seat 2 side of the seat fixing fulcrum 6 of the seat seat 2 is fixed to the shaft for transmitting the rotary motion of the turning cylinder 13 so that the seat seat 2 rotates along with the shaft by the rotary motion. .

【００１５】この場合には、シリンダー用ロッド側支点
７は、図３または図４の水平位置支え１４に見られるよ
うに単に、座席シート２が水平に保たれるように支える
だけの機能しか持たなくて良い。In this case, the cylinder rod-side fulcrum 7 has a function of merely supporting the seat 2 so that the seat 2 is kept horizontal as seen in the horizontal position support 14 of FIG. 3 or 4. You don't have to.

【００１６】この様子を、図４において示す。この図
は、転回シリンダー１３の回転軸が座席シート２の水平
位置にきているところであるが、その時には、転回シリ
ンダー１３と、水平位置支え１４によって座席シート２
が水平を保っている。This state is shown in FIG. In this figure, the rotation axis of the turning cylinder 13 is in the horizontal position of the seat 2, and at that time, the turning cylinder 13 and the horizontal position support 14 are used to move the seat 2
Keeps horizontal.

【００１７】このとき転回シリンダー１３は、一定の角
度以上には転回しないように回転角度を機構上で制限し
ておく事が、安全上望ましい。At this time, it is desirable from a safety point of view that the rotation angle of the turning cylinder 13 is mechanically limited so as not to turn beyond a certain angle.

【００１８】また、転回シリンダー１３を用いた構造の
時にも、回転方向を座席方向切替ハンドル１１で切替る
事が出来るように組み立てておく、その方法は図１で使
用されている伸縮シリンダー８の場合と同じく、転回シ
リンダー１３の圧縮空気圧または油圧の供給口に座席方
向切替ハンドル１１を経由して接続し、回転方向を座席
指定切り替えハンドル１１にて決定する。Further, even when the structure using the turning cylinder 13 is assembled so that the rotation direction can be switched by the seat direction switching handle 11, the method is the same as that of the telescopic cylinder 8 used in FIG. As in the case, the compressed air pressure or hydraulic pressure supply port of the turning cylinder 13 is connected via the seat direction switching handle 11, and the rotation direction is determined by the seat designation switching handle 11.

【００１９】次に、転回機構にパンタグラフを採用した
ものである。この機構であると伸縮シリンダー８の伸縮
長さが短くて良く、構造的にも強固となり小型化にむき
易い。なお、図５は伸縮シリンダー８が縮んだ状態の図
であり、図６は伸縮シリンダー８が伸びた状態の図であ
る。Next, a pantograph is adopted for the turning mechanism. With this mechanism, the extension / contraction length of the extension / contraction cylinder 8 can be short, the structure is strong, and it is easy to reduce the size. 5 is a view of the retractable cylinder 8 contracted, and FIG. 6 is a view of the retractable cylinder 8 extended.

【００２０】伸縮シリンダー８が短くて済む場合には、
伸縮動作をする場合に必要とする圧縮空圧源や油圧源の
消費が少なくなるために、圧縮空気や油圧の発生器も小
型化できる為、更なる軽量化や小型化が望めるようにな
る。When the telescopic cylinder 8 is short,
Since the compressed air pressure source and the hydraulic pressure source required for the expansion and contraction operation are reduced, the compressed air and hydraulic pressure generators can be downsized, and further weight reduction and downsizing can be expected.

【００２１】ただし、パンタグラフの場合には機構が複
雑な為、車椅子の使用者のために、安全を考慮した機器
の設計が望ましい。すなわち、パンタグラフ固定側１６
とパンタグラフ可動側１５の間に手や指を挟んだりする
事が無いように保護カバーなどを取り付ける事が、設計
上重要である。However, in the case of a pantograph, since the mechanism is complicated, it is desirable for a wheelchair user to design a device in consideration of safety. That is, the pantograph fixed side 16
It is important in terms of design to attach a protective cover or the like so that a hand or a finger is not caught between the pantograph movable side 15.

【００２２】次に、ゴム製の伸縮性をもった蛇腹１８，
１９を用いた実施例をあげる。図８、図９はその例であ
る。動作原理は図１の伸縮シリンダー８を用いたものと
同じであるが、ゴム製の蛇腹１８，１９は、その製作時
にいかようにでも形状を決められるので、車椅子の設計
に大きな自由を与える。Next, the elastic bellows 18 made of rubber,
An example using 19 will be described. 8 and 9 are examples thereof. The principle of operation is the same as that using the telescopic cylinder 8 of FIG. 1, but the rubber bellows 18 and 19 can be shaped in any way at the time of manufacture, which gives great freedom to the design of the wheelchair.

【００２３】このゴム製の蛇腹１８，１９を採用すれば
車椅子の重量も軽くなり、車椅子の形状も自由に設定出
来る為、車椅子の使用者の要求を取り入れた非常に使い
易い車椅子が製作できる。If the rubber bellows 18 and 19 are adopted, the weight of the wheelchair can be lightened and the shape of the wheelchair can be freely set, so that a very easy-to-use wheelchair that meets the needs of the user of the wheelchair can be manufactured.

【００２４】また、このゴム製の蛇腹１８，１９を用い
た機構は、車椅子使用者にとって危険が少なく安全な車
椅子を提供できる。Further, the mechanism using the rubber bellows 18 and 19 can provide a safe wheelchair with less danger for the wheelchair user.

【００２５】伸縮シリンダーは、複数使用する事が出来
る。この場合には、座席シート２をいくつかに分割し
て、例えば図１０に示す様に、その各々に伸縮シリンダ
ーを取り付けると、図１１のような動作を実現でき、車
椅子の使用者にとって更に、最適な使用状態を実現する
事ができる。A plurality of telescopic cylinders can be used. In this case, if the seat 2 is divided into several parts and, for example, as shown in FIG. 10, an expandable cylinder is attached to each of them, the operation as shown in FIG. 11 can be realized, and for the wheelchair user, Optimal usage conditions can be achieved.

【００２６】この座席シート２の分割は、車椅子の使用
者に対して、その体の状態に合わせた形状に変化させ得
る構造を車椅子に与えるものであり、この構造を適切に
選ぶ事によって、車椅子の使用者が自ら立ち上がるの
に、充分な環境を与える事になる。The division of the seat 2 gives the wheelchair user a structure capable of changing the shape of the wheelchair according to the condition of the body, and by selecting this structure appropriately, Will give the user a sufficient environment to stand up.

【００２７】[0027]

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.

【００２８】座席方向切替ハンドル１１を操作する事に
よって、介助者または車椅子利用者本人でも車椅子の座
席に対していつでも昇降動作を行わせる事ができる。そ
の為に、車椅子利用者は慣れてくれば自分自身でいつで
も座席の昇降および転回機構を利用する事が出来、介助
者の手を借りなくても自分ひとりでも立ち上がる練習も
出来るようになり、リハビリの大きな手助けとなるもの
である。By manipulating the seat direction switching handle 11, an assistant or a wheelchair user himself / herself can always raise / lower the seat of the wheelchair. Therefore, if wheelchair users become accustomed to it, they can always use the lifting and reversing mechanism of their seats, and they can practice standing up by themselves without the help of a caregiver. It will be a great help for.

【００２９】この場合、車椅子の利用者の健康状態に応
じて介助者が介助するわけであるが、それと共に座席シ
ート２の昇降および転回動作を自由な位置にて停止させ
る事が出来るため、車椅子の利用者の体の状態に応じた
無理のない利用がかなうものである。In this case, the caregiver assists in accordance with the health condition of the user of the wheelchair, but with that, the raising and lowering and turning operations of the seat 2 can be stopped at any position, so that the wheelchair can be stopped. It is possible to use the user comfortably according to the physical condition of the user.

【００３０】従って、車椅子の使用者がリハビリを行い
たいときに、慣れてくれば一人で操作出来るため、介助
者や周りの人に気兼ねなくいつでもどこでもリハビリが
できる。Therefore, when the user of the wheelchair wants to perform rehabilitation, he or she can operate it alone if he or she gets used to it. Therefore, he / she can rehabilitate anytime and anywhere without worrying about the caregiver and the people around him.

【００３１】また、機構が単純であるために、実施する
場合の機器が軽く、部品点数も著しく削減できるため、
車椅子本体の重さも軽くできる。その為、車椅子を車両
で運ぶにも大掛かりな設備が不要になり、車椅子利用者
の行動範囲を広げる事の一助になる。Further, since the mechanism is simple, the equipment to be used is light and the number of parts can be remarkably reduced.
The weight of the wheelchair body can also be reduced. Therefore, large-scale equipment is not required to carry a wheelchair by vehicle, which helps to expand the range of action of wheelchair users.

【００３２】さらに、動作をする為のエネルギーの発生
源をボンベ等にすれば、消耗した場合に重点済みのボン
ベと交換すれば直ちに、使用できる。これは、充電時間
が必要なバッテリー方式などよりも必要な時に直ちに使
用できるので、車椅子の使用者の生活に与える負担が少
ない。Further, if a cylinder or the like is used as a source of energy for operating, it can be used immediately if it is consumed and can be replaced with a focused cylinder. Since this can be used immediately when needed rather than the battery system that requires charging time, the burden on the life of the wheelchair user is small.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】機構部分の実施例を示す、側面から見た図であ
る。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a mechanical portion.

【図２】機構が、実際に動作した時の横から見た図であ
る。FIG. 2 is a side view of the mechanism when it actually operates.

【図３】転回動作をする機構を組み込んだ時の、実施例
の図である。FIG. 3 is a view of an embodiment when a mechanism for performing a turning operation is incorporated.

【図４】転回動作をする機構を組み込んで水平にした時
の実施例である。FIG. 4 shows an embodiment in which a mechanism for performing a turning operation is incorporated and the mechanism is leveled.

【図５】転回動作を行う機構を、パンタグラフとした場
合の実施例である。FIG. 5 is an embodiment in which a pantograph is used as a mechanism for performing a turning operation.

【図６】パンタグラフの機構が実際に動作した時の横か
ら見た図である。FIG. 6 is a side view when the mechanism of the pantograph actually operates.

【図７】ゴム製の蛇腹Figure 7: Rubber bellows

【図８】転回動作を行う機構を、ゴム製の蛇腹とした場
合の実施例である。FIG. 8 shows an example in which a mechanism for performing a turning operation is a rubber bellows.

【図９】ゴム製の蛇腹の機構が実際に動作した時の横か
ら見た図である。FIG. 9 is a side view when the rubber bellows mechanism actually operates.

【図１０】伸縮機構を複数組み合わせた、実施例であ
る。FIG. 10 shows an embodiment in which a plurality of expansion / contraction mechanisms are combined.

【図１１】伸縮機構を複数組み合わせた実施例の、転回
時の動作を横から見た図である。FIG. 11 is a side view of the operation at the time of turning of the embodiment in which a plurality of expansion / contraction mechanisms are combined.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 肘当て ２ 座席シート ３ 背もたれ ４ 補助輪 ５ 主車輪 ６ 座席固定支点 ７ シリンダー用ロッド側支点 ８ 伸縮シリンダー ９ シリンダー用固定支点 １０ 圧縮空圧源 １１ 座席方向切替ハンドル １２ 伸縮シリンダーのロッド １３ 転回シリンダー １４ 水平位置支え １５ パンタグラフ可動側 １６ パンタグラフ固定側 １７ パンタグラフ組み合わせ軸 １８ ゴム製の蛇腹（縮んだ状態） １９ ゴム製の蛇腹（伸びた状態） ２０ 前伸縮シリンダー ２１ 後ろ伸縮シリンダー ２２ 前部座席シート ２３ 後部座席シート ２４ 座席シート連結治具 1 Elbow pad 2 seats 3 backrest 4 auxiliary wheels 5 main wheels 6 seat fixed fulcrum 7 Cylinder rod side fulcrum 8 telescopic cylinder Fixed fulcrum for 9 cylinders 10 Compressed air pressure source 11 Seat direction switching handle 12 Telescopic cylinder rod 13 Turning cylinder 14 Horizontal support 15 Pantograph movable side 16 Pantograph fixed side 17 Pantograph combination axis 18 Rubber bellows (shrinked) 19 Rubber bellows (extended) 20 Front telescopic cylinder 21 Rear telescopic cylinder 22 Front seat Seat 23 Rear Seat Seat 24 seats seat connecting jig

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 圧縮空気圧または油圧により伸縮また
は回転するシリンダーを用いて、座席が昇降動作および
転回動作をする様にした車椅子。1. A wheelchair in which a seat is moved up and down and turned using a cylinder that expands and contracts by compressed air pressure or hydraulic pressure. 【請求項２】 圧縮空気圧または油圧の発生器を搭載
しかつ、その圧縮空気圧または油圧により伸縮または回
転するシリンダーを用いて、座席が昇降動作および転回
動作をする様にした車椅子。2. A wheelchair in which a compressed air pressure or hydraulic pressure generator is mounted, and a cylinder which expands and contracts or rotates by the compressed air pressure or hydraulic pressure is used so that a seat can move up and down and roll. 【請求項３】 圧縮空気圧または油圧の発生源にボン
ベを搭載しかつ、その圧縮空気圧または油圧により伸縮
または回転するシリンダーを用いて、座席が昇降動作お
よび転回動作をする様にした車椅子。3. A wheelchair in which a cylinder is mounted on a source of compressed air pressure or hydraulic pressure, and a seat is moved up and down and rolled by using a cylinder that expands and contracts or rotates by the compressed air pressure or hydraulic pressure. 【請求項４】 圧縮空気圧または油圧の発生器を搭載
しかつ、その圧縮空気圧または油圧により伸縮または回
転動作をする機構を使用して構成する昇降または転回機
構によって、座席が昇降動作および転回動作をする様に
した車椅子。4. A seat lifting / lowering operation and a turning operation are carried out by an ascending / descending or turning mechanism that is equipped with a compressed air pressure or hydraulic pressure generator and is configured by using a mechanism for expanding or contracting or rotating by the compressed air pressure or hydraulic pressure. A wheelchair that I decided to do. 【請求項５】 圧縮空気圧または油圧の発生源にボン
ベを搭載しかつ、その圧縮空気圧または油圧により伸縮
または回転動作をする機構を使用して構成する昇降また
は転回機構によって、座席が昇降動作および転回動作を
する様にした車椅子。5. A seat lifting / lowering operation and a turning operation are carried out by a lifting / turning mechanism which is configured by mounting a cylinder on a compressed air pressure or hydraulic pressure generation source and using a mechanism for expanding / contracting or rotating by the compressed air pressure or hydraulic pressure. A wheelchair designed to work.