JP2003228403A - Sequence control method and sequencer device - Google Patents
Sequence control method and sequencer deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は例えばロボット、工
作機械等の機械設備を制御するためのシーケンス制御方
法及びシーケンサー装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sequence control method and a sequencer device for controlling mechanical equipment such as robots and machine tools.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のシーケンス制御にあって
は、プログラマブルコントローラ（以下「ＰＣ」とい
う。）を用いる方式が一般的に普及している。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of sequence control, a method using a programmable controller (hereinafter referred to as "PC") has been generally popular.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この場
合、例えば、図３に示す入力機器及び出力機器の構成に
おいて、図４に示す如く、押しボタンスイッチＰＡ1と
リミットスイッチＬＳが共にＯＮの時、ランプＰＬが点
灯し、ＰＡ1とＬＳがＯＦＦになっても、ＰＬが点灯し
続け、停止スイッチＰＢ2が押されるとＰＬが消灯する
という、タイムチャートの制御を行うに際し、図５に示
すシーケンス回路図、図６の割り付け図及び図７に示す
ラダー図面を作成し、このラダー図に基づいて、図８に
示すコーデイングリストの如く、ＰＣが理解実行できる
言語にコンパイルしなければならず、このため、特殊な
言語を用いるラダー図の理解が必要であると共にラダー
図により制御全体の動作の流れが分かりずらく、又、制
御プログラムを部分的に変更する際には、プログラム全
体に影響を及ぼすことがあるという不都合を有してい
る。However, in this case, for example, in the configuration of the input device and the output device shown in FIG. 3, when the push button switch PA 1 and the limit switch LS are both ON, as shown in FIG. Even when the lamp PL is turned on and PA 1 and LS are turned off, PL continues to be turned on, and PL is turned off when the stop switch PB 2 is pressed. When performing the time chart control, the sequence shown in FIG. The circuit diagram, the layout diagram of FIG. 6, and the ladder diagram shown in FIG. 7 must be created, and based on this ladder diagram, the program must be compiled into a language that the PC can understand and execute, such as the coding list shown in FIG. For this reason, it is necessary to understand the ladder diagram that uses a special language, and it is difficult to understand the flow of the overall control operation using the ladder diagram. When changing to have the disadvantage that it may affect the entire program.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明はこれらの課題を
解決することを目的とし、本発明のうちで、請求項１記
載の方法の発明は、パソコンのディスプレー上に入力機
器及び出力機器のタイムチャートを作成し、該ディスプ
レー上に表示されたタイムチャートのタイムチャートデ
ータを機械語にコンパイル処理し、コンパイル処理され
た機械語をＣＰＵ及びその周辺素子を有する処理装置に
伝送し、該処理装置により該機械語に基づく制御プログ
ラムを作成し、該制御プログラムにより入力機器及び出
力機器をシーケンス制御することを特徴とするシーケン
ス制御方法にある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve these problems, and in the present invention, the method of claim 1 is the method of input device and output device on a display of a personal computer. A time chart is created, the time chart data of the time chart displayed on the display is compiled into a machine language, and the compiled machine language is transmitted to a processor having a CPU and its peripheral elements, and the processor is processed. According to the sequence control method, a control program is created based on the machine language, and the input device and the output device are sequence-controlled by the control program.
【０００５】又、請求項２記載の方法の発明は、上記パ
ソコンから上記機械語を遠隔地の処理装置にデータ通信
手段により伝送することを特徴とするものである。Further, the invention of a method according to claim 2 is characterized in that the machine language is transmitted from the personal computer to a processing device at a remote place by data communication means.
【０００６】又、請求項３記載の装置の発明は、ディス
プレー上に作成された入力機器及び出力機器のタイムチ
ャートのタイムチャートデータを機械語にコンパイル処
理し、コンパイル処理された機械語をＣＰＵ及びその周
辺素子を有する処理装置に伝送するパソコンと、該処理
装置により該機械語に基づく制御プログラムを作成し、
該制御プログラムにより入力機器及び出力機器をシーケ
ンス制御する処理装置とを具備してなるシーケンサー装
置にある。According to a third aspect of the invention, the time chart data of the time chart of the input device and the output device created on the display is compiled into a machine language, and the machine language thus compiled is processed by the CPU and the CPU. A personal computer that transmits to a processing device having the peripheral elements, and a control program based on the machine language is created by the processing device,
A sequencer device comprising a processing device for sequence-controlling an input device and an output device by the control program.
【０００７】又、請求項４記載の装置の発明は、上記パ
ソコンから遠隔地の処理装置に上記機械語を伝送するデ
ータ通信手段を具備してなるものであり、又、請求項５
記載の装置の発明は、上記処理装置に入力機器を接続す
る入力端子及び出力機器を接続する出力端子を配置して
なるものであり、又、請求項６記載の装置の発明は、上
記処理装置に上記パソコンから伝送された機械語を保存
するメモリ及び上記制御プログラムを実行する実行スイ
ッチを配置してなるものであり、又、請求項７記載の上
記パソコンと上記処理装置とは切離して単独使用可能に
設けられているものである。Further, the invention of an apparatus according to claim 4 is provided with a data communication means for transmitting the machine language from the personal computer to a processing device at a remote place.
According to the invention of the apparatus described in the above, the processing apparatus is provided with an input terminal for connecting an input device and an output terminal for connecting an output device, and the invention of the apparatus according to claim 6 is the processing apparatus. 8. A memory for storing the machine language transmitted from the personal computer and an execution switch for executing the control program are arranged in the personal computer, and the personal computer and the processing device according to claim 7 are separately used. It is provided as possible.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】図１、図２は本発明の実施の形態
例を示し、Ｐはパソコンであって、電源装置１、ＣＲ
Ｔ、液晶等のディスプレー２、キーボード、マウス等の
入力装置３及び内蔵のマイクロプロセッサユニット、ハ
ードデイスク等の記憶装置等が搭載され、記憶装置等に
基本ソフト及びプログラムソフトが組み込まれている。1 and 2 show an embodiment of the present invention, in which P is a personal computer, a power supply unit 1 and a CR.
A display 2, such as a T or a liquid crystal display, an input device 3 such as a keyboard or a mouse, a built-in microprocessor unit, a storage device such as a hard disk, etc. are mounted, and the storage device or the like incorporates basic software and program software.
【０００９】このプログラムソフトは、ディスプレー２
上にキーボード、マウス等の入力装置３により作成され
た、制御すべき入力機器ａ・ｂ・ｃ・ｄ・・・及び出力
機器Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・・・のタイムチャートをタイムチ
ャートデータとして認識し、ここに、入力機器ａ・ｂ・
ｃ・ｄ・・・としては、押しボタンスイッチ、リミット
スイッチ、各種のセンサー、出力機器Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・
・・としては、ランプ、シリンダ等のアクチュエータが
挙げられ、この入力機器ａ・ｂ・ｃ・ｄ・・・及び出力
機器Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・・・のタイムチャートデータを機
械語にコンパイル処理し、コンパイル処理された機械語
をＣＰＵ４及びその周辺素子を有する処理装置Ｓにイン
タ−フェ−ス、例えば通信回路９及び通信ケーブル１
０、例えば、ＲＳ−２３２Ｃにより伝送するプログラム
となっている。加えて、タイムチャートの編集をなすプ
ログラムも組み込まれている。This program software is a display 2
Time chart data of the time charts of the input devices a, b, c, d ... And the output devices A, B, C, D ... And input device a / b /
As c / d ..., push button switches, limit switches, various sensors, output devices A / B / C / D /
.. is an actuator such as a lamp or a cylinder. The time chart data of the input devices a, b, c, d ... and the output devices A, B, C, D, ... Are compiled into machine language. The processed and compiled machine language is interfaced to a processor S having a CPU 4 and its peripheral elements, for example, a communication circuit 9 and a communication cable 1.
0, for example, a program transmitted by RS-232C. In addition, a program that edits the time chart is also incorporated.
【００１０】Ｓは処理装置であって、ＣＰＵ４、電源装
置５及び例えばＳＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等のＲＡＭの上
記パソコンＰから伝送された機械語を保存するメモリ−
６、その周辺素子を備えてなり、メモリー６に上記伝送
されてきた機械語に基づて制御プログラムを作成し、制
御プログラムにより入力機器及び出力機器をシーケンス
制御するプログラムが組み込まれている。加えて、制御
プログラムのバグの発見修正をなすデバッグプログラム
も組み込まれ、上記パソコンＰと上記処理装置Ｓとは切
離して単独使用可能に設けられている。Reference numeral S denotes a processing device, which is a memory for storing the machine language transmitted from the personal computer P such as the CPU 4, the power supply device 5 and the RAM such as SRAM and EEPROM.
6, a peripheral element thereof, and a program for creating a control program on the basis of the transmitted machine language in the memory 6 and for sequence-controlling the input device and the output device by the control program. In addition, a debug program for finding and correcting bugs in the control program is also incorporated, and the personal computer P and the processing device S are separated from each other so that they can be used independently.
【００１１】又、この場合、パソコンＰに遠隔地の処理
装置Ｓに上記機械語を伝送するデータ通信手段Ｔ、例え
ば、携帯電話等の移動電話を用いて通信するためのモデ
ムやターミナルアダプタ及び入力機器ａ・ｂ・ｃ・ｄ・
・・を接続する入力端子ａ1・ｂ1・ｃ1・ｄ1・・・並び
に出力機器Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・・・を接続する出力端子Ａ
1・Ｂ1・Ｃ1・Ｄ1・・・を配置してなり、更に、メモリ
ー６に機械語を保存する保存スイッチ７及び上記制御プ
ログラムを実行する実行スイッチ８を配置して構成して
いる。Further, in this case, a data communication means T for transmitting the machine language to the processing device S at a remote place from the personal computer P, for example, a modem, a terminal adapter and an input for communication using a mobile phone such as a mobile phone. Equipment a ・ b ・ c ・ d ・
.. and input terminals a 1 , b 1 , c 1 , d 1 ... and output terminals A, B, C, D ...
1 , B 1 , C 1 , D 1, ... Are arranged, and further, a storage switch 7 for storing a machine language in the memory 6 and an execution switch 8 for executing the above control program are arranged. .
【００１２】この実施の形態例は上記構成であるから、
例えば、図２の如く、パソコンＰのディスプレー２上に
キーボード、マウス等の入力装置３により入力機器ａ・
ｂ・ｃ・ｄ・・・及び出力機器Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・・・の
タイムチャートを作成し、必要に応じ、タイムチャート
を編集し、パソコンＰに組み込まれたプログラムソフト
はディスプレー２上に表示されたタイムチャートのタイ
ムチャートデータを機械語にコンパイル処理し、コンパ
イル処理された機械語を例えばＲＳ−２３２Ｃ等のイン
ターフェースにより処理装置Ｓのメモリー６に伝送して
書き込み、処理装置Ｓは機械語に基づく制御プログラム
を作成し、制御プログラムにより入力機器ａ・ｂ・ｃ・
ｄ・・・及び出力機器Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・・・をタイミン
グチャートに合致してシーケンス制御することになり、
従って、市販のプログラマブルコントローラーを必要と
せずに、しかも、難解なラダー図及びラダー言語を全く
理解せずとも、パソコンＰのディスプレー２上に入力機
器ａ・ｂ・ｃ・ｄ・・・及び出力機器Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・
・・のタイミングチャートを作成するだけで、入力機器
ａ・ｂ・ｃ・ｄ・・・及び出力機器Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・・
・をシーケンス制御することができ、かつ、タイムチャ
ートによりシーケンス制御全体の動作の流れを容易に理
解することができ、タイムチャートの部分修正も容易で
あり、使用の快適性を高めることができる。Since this embodiment has the above-mentioned configuration,
For example, as shown in FIG. 2, on the display 2 of the personal computer P, the input device a.
b ・ c ・ d ... and output devices A, B, C, D ... Create time charts, edit the time charts as necessary, and program software installed in the PC P is displayed on the display 2. The time chart data of the time chart displayed on the screen is compiled into a machine language, and the compiled machine language is transmitted to and written in the memory 6 of the processor S by an interface such as RS-232C. Create a control program based on words and use the control program to input devices a, b, c,
d ... and output devices A, B, C, D ... will be sequence-controlled in conformity with the timing chart,
Therefore, input devices a, b, c, d, ... And output devices can be displayed on the display 2 of the personal computer P without the need for a commercially available programmable controller and without understanding any difficult ladder diagrams and ladder languages. A ・ B ・ C ・ D ・
.. Input devices a, b, c, d ... and output devices A, B, C, D ,.
The sequence control can be performed, and the operation flow of the entire sequence control can be easily understood by the time chart, and the partial modification of the time chart can be easily performed, so that the comfort of use can be improved.
【００１３】又、この場合、上記パソコンＰから上記機
械語を遠隔地の処理装置Ｓに伝送するデータ通信手段Ｔ
を備えているので、遠隔地に設置した他の処理装置Ｓに
コンパイル処理された機械語を伝送することができ、遠
隔地においてシーケンス制御を行うことができ、遠隔地
においても、他の処理装置によりデバッグ処理が可能と
なり、使用の融通性を高めることができ、又、この場
合、上記処理装置Ｓに入力機器ａ・ｂ・ｃ・ｄ・・・を
接続する入力端子ａ1・ｂ1・ｃ1・ｄ1・・・並びに出力
機器Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・・・を接続する出力端子Ａ1・Ｂ1
・Ｃ1・Ｄ1・・・を配置してなるから、割り付け図等に
基づいて入力機器ａ・ｂ・ｃ・ｄ・・・を入力端子ａ1
・ｂ1・ｃ1・ｄ1・・・、出力機器Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・・
・を出力端子Ａ1・Ｂ1・Ｃ1・Ｄ1・・・に接続すること
により結線作業を行うことができ、作業性を高めること
ができ、又、この場合、上記処理装置Ｓに上記パソコン
Ｐから伝送された機械語を保存するメモリー６及び上記
制御プログラムを実行する実行スイッチ８を配置してな
るから、処理装置Ｓから伝送された機械語を保存するこ
とができ、機械語を読み出して制御プログラムを作成保
存することができると共に実行スイッチ８によりシーケ
ンス制御を開始することができ、将来的にパソコン及び
移動電話等の電子機器が小型化したときには一体化型装
置とすることもでき、使用の利便性を高めることがで
き、又、この場合、上記パソコンＰと上記処理装置Ｓと
は切離して単独使用可能に設けられているから、一層使
用の利便性を高めることができる。In this case, the data communication means T for transmitting the machine language from the personal computer P to the processing device S at a remote place.
Since it is provided, the compiled machine language can be transmitted to another processing device S installed at a remote place, sequence control can be performed at the remote place, and another processing device at the remote place. Enables debug processing to increase the flexibility of use, and in this case, the input terminals a 1 , b 1 , ... Connecting the input devices a, b, c, d ... Output terminals A 1 , B 1 for connecting c 1 , d 1, ... and output devices A, B, C, D.
· C 1 · D 1 from a ... arranged comprising, based on the assignment diagram such as the input an input device a · b · c · d ··· terminal a 1
・ B 1・ c 1・ d 1 ..., Output device A ・ B ・ C ・ D ・ ・
. Can be connected to the output terminals A 1 , B 1 , C 1 , D 1, ... To improve the workability. Since the memory 6 for storing the machine language transmitted from the personal computer P and the execution switch 8 for executing the control program are arranged, the machine language transmitted from the processing device S can be stored and the machine language can be read out. A control program can be created and saved by using the execution switch 8 and sequence control can be started. When an electronic device such as a personal computer or a mobile phone is downsized in the future, the device can be integrated. The convenience of use can be improved, and in this case, the personal computer P and the processing device S are separated from each other so that they can be used independently. It is possible.
【００１４】尚、本発明は上記実施の形態例に限られる
ものではなく、例えば、ＣＰＵ４、メモリー６、プログ
ラムの内容等は適宜設計して変更されるものである。The present invention is not limited to the above embodiment, but the CPU 4, the memory 6, the contents of the program, etc. may be appropriately designed and changed.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明は上述の如く、請求項１又は３記
載の発明にあっては、パソコンのディスプレー上に入力
機器及び出力機器のタイムチャートを作成し、ディスプ
レー上に表示されたタイムチャートのタイムチャートデ
ータは機械語にコンパイル処理され、コンパイル処理さ
れた機械語は処理装置に伝送され、処理装置は機械語に
基づく制御プログラムを作成し、この制御プログラムに
より入力機器及び出力機器をタイミングチャートに合致
してシーケンス制御することができ、従って、市販のプ
ログラマブルコントローラーを必要とせずに、しかも、
難解なラダー図及びラダー言語を全く理解せずとも、パ
ソコンのディスプレー上に入力機器及び出力機器のタイ
ミングチャートを作成するだけで、入力機器及び出力機
器をシーケンス制御することができ、かつ、タイムチャ
ートによりシーケンス制御全体の動作の流れを容易に理
解することができ、タイムチャートの部分修正も容易で
あり、使用の快適性を高めることができる。As described above, according to the present invention, the time chart of the input device and the output device is created on the display of the personal computer, and the time chart is displayed on the display. The time chart data of is compiled into a machine language, the compiled machine language is transmitted to the processor, and the processor creates a control program based on the machine language, and the timing chart of the input device and the output device by this control program. The sequence control can be performed in accordance with the above, and therefore, without requiring a commercially available programmable controller,
Even if you do not understand difficult ladder diagrams and ladder languages at all, you can sequence control input devices and output devices just by creating timing charts of input devices and output devices on the display of a personal computer, and time charts. With this, it is possible to easily understand the flow of the entire sequence control operation, it is easy to partially correct the time chart, and the comfort of use can be improved.
【００１６】又、請求項２又は４記載の発明にあって
は、上記パソコンから上記機械語を遠隔地の処理装置に
伝送するデータ通信手段を備えているので、遠隔地に設
置した他の処理装置にコンパイル処理された機械語を伝
送することができ、遠隔地においてシーケンス制御を行
うことができ、かつ、遠隔地においても、遠隔地の他の
処理装置によりデバッグ処理が可能となり、使用の融通
性を高めることができ、又、請求項５記載の発明にあっ
ては、上記処理装置に入力機器を接続する入力端子並び
に出力機器を接続する出力端子を配置してなるから、割
り当て表等に基づいて入力機器を入力端子、出力機器を
出力端子に接続することにより結線作業を行うことがで
き、作業性を高めることができ、又、請求項６記載の発
明にあっては、上記処理装置に上記パソコンから伝送さ
れた機械語を保存するメモリー及び上記制御プログラム
を実行する実行スイッチを配置してなるから、処理装置
から伝送された機械語を保存することができ、機械語を
読み出して制御プログラムを作成保存することができる
と共に実行スイッチによりシーケンス制御を開始するこ
とができ、使用の利便性を高めることができ、又、請求
項７記載の発明にあっては、上記パソコンと上記処理装
置とは切離して単独使用可能に設けられているから、一
層使用の利便性を高めることができる。Further, according to the invention of claim 2 or 4, since the personal computer is provided with data communication means for transmitting the machine language to a processing device at a remote place, other processing installed at a remote place. Compiled machine language can be transmitted to the device, sequence control can be performed at a remote place, and even at a remote place, debug processing can be performed by another processing device at a remote place, thus allowing flexibility in use. In the invention according to claim 5, since the processing apparatus is provided with an input terminal for connecting an input device and an output terminal for connecting an output device, the allocation table or the like is provided. On the basis of this, by connecting the input device to the input terminal and the output device to the output terminal, the wiring work can be performed, and the workability can be improved. Further, in the invention according to claim 6, Since the memory for storing the machine language transmitted from the personal computer and the execution switch for executing the control program are arranged in the processing device, the machine language transmitted from the processing device can be stored and read out. A control program can be created and stored by using the execution switch, sequence control can be started, and convenience of use can be improved. Further, in the invention according to claim 7, the personal computer and the personal computer can be used. Since it is provided separately from the processing device so that it can be used independently, the convenience of use can be further enhanced.
【００１７】以上の如く、所期の目的を充分達成するこ
とができる。As described above, the intended purpose can be sufficiently achieved.
【図１】本発明の実施の形態例の全体構成系統図であ
る。FIG. 1 is an overall configuration system diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態例のデイスプレーの画面図
である。FIG. 2 is a screen view of the display according to the embodiment of the present invention.
【図３】一例の制御構成図である。FIG. 3 is a control configuration diagram of an example.
【図４】一例のタイミングチャート図である。FIG. 4 is a timing chart diagram of an example.
【図５】一例のシーケンス回路図である。FIG. 5 is an example sequence circuit diagram.
【図６】一例の割り付け図である。FIG. 6 is an allocation diagram of an example.
【図７】一例のラダー図である。FIG. 7 is an example ladder diagram.
【図８】一例のコーデイングリスト図である。FIG. 8 is an example coding list diagram.
Ｐ パソコン Ｓ 処理装置 ａ 入力機器 ａ1 入力端子 ｂ 入力機器 ｂ1 入力端子 ｃ 入力機器 ｃ1 入力端子 ｄ 入力機器 ｄ1 入力端子 Ａ 出力機器 Ａ1 出力端子 Ｂ 出力機器 Ｂ1 出力端子 Ｃ 出力機器 Ｃ1 出力端子 Ｄ 出力機器 Ｄ1 出力端子 Ｔ データー通信手段 ２ デイスプレー ４ ＣＰＵ ６ メモリー ７ 保存スイッチ ８ 実行スイッチP PC S Processor a Input device a 1 Input terminal b Input device b 1 Input terminal c Input device c 1 Input terminal d Input device d 1 Input terminal A Output device A 1 Output terminal B Output device B 1 Output terminal C Output device C 1 output terminal D output device D 1 output terminal T data communication means 2 display 4 CPU 6 memory 7 storage switch 8 execution switch
Claims (7)
ン」という。）のディスプレー上に入力機器及び出力機
器のタイムチャートを作成し、ディスプレー上に表示さ
れたタイムチャートのタイムチャートデータを機械語に
コンパイル処理し、コンパイル処理された機械語をセン
トラルプロセッシングユニット（以下「ＣＰＵ」とい
う。）及びその周辺素子を有する処理装置に伝送し、処
理装置により該機械語に基づく制御プログラムを作成
し、該制御プログラムにより入力機器及び出力機器をシ
ーケンス制御することを特徴とするシーケンス制御方
法。1. A time chart of an input device and an output device is created on a display of a personal computer (hereinafter referred to as "personal computer"), and the time chart data of the time chart displayed on the display is compiled into a machine language. Transmitting the compiled machine language to a processor having a central processing unit (hereinafter referred to as “CPU”) and its peripheral elements, creating a control program based on the machine language by the processor, and inputting the control program. A sequence control method characterized in that a device and an output device are sequence-controlled.
処理装置にデータ通信手段により伝送することを特徴と
する請求項１記載のシーケンス制御方法。2. The sequence control method according to claim 1, wherein the computer language is transmitted from the personal computer to another processing device at a remote place by data communication means.
び出力機器のタイムチャートのタイムチャートデータを
機械語にコンパイル処理し、コンパイル処理された機械
語をＣＰＵ及びその周辺素子を有する処理装置に伝送す
るパソコンと、該処理装置により該機械語に基づく制御
プログラムを作成し、該制御プログラムにより入力機器
及び出力機器をシーケンス制御する処理装置とを具備し
てなるシーケンサー装置。3. A time chart data of a time chart of an input device and an output device created on a display is compiled into a machine language, and the compiled machine language is transmitted to a processor having a CPU and its peripheral elements. A sequencer device comprising: a personal computer; and a processing device which creates a control program based on the machine language by the processing device and sequence-controls an input device and an output device by the control program.
に上記機械語を伝送するデータ通信手段を具備してなる
請求項３記載のシーケンサー装置。4. The sequencer device according to claim 3, further comprising data communication means for transmitting the machine language from the personal computer to another processing device at a remote place.
端子及び出力機器を接続する出力端子を配置してなる請
求項３又は４記載のシーケンサー装置。5. The sequencer device according to claim 3, wherein an input terminal for connecting an input device and an output terminal for connecting an output device are arranged in the processing device.
れた機械語を保存するメモリ及び上記制御プログラムを
実行する実行スイッチを配置してなる請求項３〜５のい
ずれか１項に記載のシーケンサー装置。6. The sequencer device according to claim 3, wherein a memory for storing a machine language transmitted from the personal computer and an execution switch for executing the control program are arranged in the processing device. .
て単独使用可能に設けられている請求項３〜６のいずれ
か１項に記載のシーケンサー装置。7. The sequencer device according to claim 3, wherein the personal computer and the processing device are separated from each other so as to be used independently.
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