JP2003227560A - Shaft phase determining method of cam shaft, manufacturing method of cam shaft, and its device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shaft phase determining method of a cam shaft which accurately determines a position around the shaft core of the shaft in a simple structure in assembling the shaft and a cam piece. <P>SOLUTION: In the shaft phase determining method of the cam shaft, a phase around the axis of the shaft S is determined in manufacturing the cam shaft CS by inserting the shaft S into each shaft hole Ca of the cam piece C held at a predetermined phase and fixing the cam piece C to the shaft S. A phase around the axis of the shaft S is temporarily determined, and then a pair of rollers 110 of a phase determining means 11 are butted on and grappled by a spline Sp of the shaft S to determine the phase. In the manufacturing method of the cam shaft, the shaft S having fixed phase around the axis is inserted into the shaft hole Ca of the cam piece C, and they are fixed at a predetermined phase. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カムシャフトのシ
ャフト位相決め方法、カムシャフトの製造方法およびそ
の装置に関し、特に、軸穴を有する複数のカムピースを
所定の位相でシャフトに挿通し固定してなるカムシャフ
トを製造する際のシャフト位相決め方法、カムシャフト
の製造方法およびその装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of determining a phase of a camshaft, a method of manufacturing a camshaft, and an apparatus therefor, and in particular, a plurality of cam pieces having shaft holes are inserted and fixed in a shaft at a predetermined phase. The present invention relates to a shaft phasing method, a camshaft manufacturing method, and an apparatus therefor when manufacturing a different camshaft.

【０００２】[0002]

【従来の技術】カムシャフトには、内燃機関の給排気バ
ルブを開閉させるための動弁機構などに使用されるよう
に、複数のカムピースのノーズを所定の位相に向かせた
状態で、各カムピースの軸穴にシャフトを挿通して固定
してなるカムシャフトがある。このようなカムシャフト
では、シャフトとカムピースとを個別に成形し，カムピ
ースを加熱してその軸穴を拡張させてこの拡張された状
態の軸穴にシャフトを挿通し、カムピースを冷却するこ
とにより軸穴を元の径に収縮させる、所謂締まりばめに
よってシャフトにカムピースを固定し組付けている。そ
して、かかる動弁機構のカムピースの中には、給排気バ
ルブの開閉時期を変更することができるように、カムプ
ロフィール面をカムシャフトの軸線方向に連続的に変化
させて、カムプロフィール面に隣接する両側面の面積が
異なるように成形された所謂三次元カムがある。2. Description of the Related Art A camshaft has a plurality of campieces whose noses are oriented in a predetermined phase so that each campiece can be used in a valve operating mechanism for opening and closing an intake / exhaust valve of an internal combustion engine. There is a cam shaft that is fixed by inserting the shaft into the shaft hole. In such a camshaft, the shaft and the cam piece are individually molded, the cam piece is heated to expand the shaft hole, the shaft is inserted into the shaft hole in the expanded state, and the cam piece is cooled to cool the shaft. The cam piece is fixed and assembled to the shaft by a so-called interference fit that shrinks the hole to the original diameter. In the cam piece of the valve mechanism, the cam profile surface is continuously changed in the axial direction of the camshaft so that the opening / closing timing of the supply / exhaust valve can be changed, and the cam profile surface is adjacent to the cam profile surface. There is a so-called three-dimensional cam formed so that the areas of both side surfaces of the cam are different.

【０００３】このようなカムシャフトを製造するための
従来の技術としては、例えば、特開平１１―３６８３２
号公報に開示されているように、カムシャフトとなる軸
材（シャフト）に対して同軸材の軸線方向にカムプロフ
ィールの変化する三次元カム（カムピース）を組み付け
る三次元カムシャフトの製造方法において、前記三次元
カムに前記軸材が嵌入される軸材嵌入孔（軸孔）、同軸
材との組み付け角度を決める位相決め穴、及び同軸材の
軸線と直交する基準面を形成する凸部若しくは凹部をそ
れぞれ形成する第１の工程と、前記三次元カムの前期位
相決め穴および前記凸部若しくは凹部を基準として同三
次元カムの前記軸材に対する組み付け角度（カムピース
の位相）及び直交基準面を固定する第２の工程と、この
組み付け角度ならびに直交基準面の固定された三次元カ
ムと前記軸材とを相対移動せしめて同軸材を前記軸材嵌
入孔に嵌挿する第３の工程と、を備えることを特徴とす
る三次元カムシャフトの製造方法が知られている。ま
た、当該公報には、カムシャフトとなる軸材が嵌入され
る軸材嵌入孔と同軸材との組み付け角度を決める位相決
め穴とを有する三次元カムを焼きばめ（締まりばめ）に
よって同軸材に組み付ける三次元カムシャフトの製造装
置であって、前記三次元カムの前記軸材嵌入孔に挿入さ
れるセンタピン及び前記位相決め穴に挿入される位相決
めピンをそれぞれ有して同三次元カムの組み付け角度並
びに基準面を固定する治具と、該固定される三次元カム
の周囲に配設されて同三次元カムを加熱する加熱手段
と、前記軸材をその軸線に沿って上下動並びに回転可能
に支持しつつ、前記固定された三次元カムの前記基準面
と直交する方向から同軸材を前記軸材嵌入孔に挿入する
軸材挿入手段と、を備えることを特徴とする三次元カム
シャフトの製造装置が開示されている。A conventional technique for manufacturing such a camshaft is, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-36832.
As disclosed in the publication, in a method for manufacturing a three-dimensional cam shaft, in which a three-dimensional cam (cam piece) having a cam profile that changes in the axial direction of a coaxial material is assembled with a shaft material (shaft) that becomes a cam shaft, A shaft material fitting hole (shaft hole) into which the shaft material is fitted in the three-dimensional cam, a phase determining hole that determines an assembly angle with the coaxial material, and a convex portion or a concave portion that forms a reference plane orthogonal to the axis line of the coaxial material. And the mounting angle (phase of the cam piece) of the three-dimensional cam with respect to the shaft member and the orthogonal reference plane with respect to the previous phase determining hole of the three-dimensional cam and the convex or concave portion are fixed. And a second step of performing a relative movement of the three-dimensional cam having the assembly angle and the orthogonal reference plane fixed and the shaft member to insert the coaxial member into the shaft member insertion hole. Method for producing a three-dimensional cam shaft of the step, characterized in that it comprises a are known. Further, in the publication, a three-dimensional cam having a shaft member insertion hole into which a shaft member to be a camshaft is inserted and a phase determining hole that determines an assembling angle of the coaxial member is coaxial by shrink fit (shrink fit). A three-dimensional camshaft manufacturing apparatus to be assembled to a material, the three-dimensional cam having a center pin inserted into the shaft material insertion hole of the three-dimensional cam and a phase determining pin inserted into the phase determining hole. A jig for fixing the assembling angle and the reference surface, heating means arranged around the fixed three-dimensional cam to heat the three-dimensional cam, and the shaft member moved up and down along its axis. A three-dimensional cam, which is rotatably supported, and shaft member insertion means for inserting a coaxial member into the shaft member insertion hole from a direction orthogonal to the reference surface of the fixed three-dimensional cam. Shaft manufacturing equipment There has been disclosed.

【０００４】そして、当該公報には、次のことが記載さ
れている。すなわち、軸材は、チャックに取付けらる。
このチャックにより、軸材の軸心は垂直をなすように固
定される。また、同軸材のチャックに当接する面には嵌
入穴が形成されている。同穴内にチャックに設けられた
ピンを嵌め込むことにより同軸材とチャックとの相対回
転を規制している（段落番号００４２）。さらに同チャ
ックは、図示しない制御装置により前記軸材の軸心を垂
直に保持したまま、回転角度、並びに垂直方向への移動
が自動制御可能となっている（段落番号００４３）。カ
ム部材１個分の組み付け作業が終了した後は、前記基準
板上に新たなカム部材を先ほどと同様に設置、固定し、
数値制御装置により前記軸材を同カム部材の組み付け位
相に合致する所定の角度に回転させる（段落番号００５
５）。つまり、当該公報においては、チャックに設けら
れたピンを軸材（以下、シャフトという）に形成された
嵌入穴に嵌め込み、数値制御装置によってチャックを回
転させることにより、軸材の軸周りの位相を決めてい
る。Then, the following is described in this publication. That is, the shaft material is attached to the chuck.
With this chuck, the shaft center of the shaft member is fixed vertically. Further, a fitting hole is formed on the surface of the coaxial material that comes into contact with the chuck. The relative rotation between the coaxial material and the chuck is regulated by fitting a pin provided on the chuck into the hole (paragraph number 0042). Further, the chuck can be automatically controlled by a controller (not shown) in terms of rotation angle and vertical movement while keeping the shaft center of the shaft vertically (paragraph number 0043). After the assembly work for one cam member is completed, a new cam member is installed and fixed on the reference plate in the same manner as above,
The shaft member is rotated by a numerical controller to a predetermined angle that matches the mounting phase of the cam member (paragraph number 005.
5). In other words, in this publication, the pin provided on the chuck is fitted into the fitting hole formed in the shaft material (hereinafter referred to as the shaft), and the chuck is rotated by the numerical control device so that the phase around the shaft of the shaft material is changed. I have decided.

【０００５】このようにして製造されたカムシャフト
は、一般に、その軸周りに回転駆動するための歯形がシ
ャフトに設けられており、特に、三次元カムシャフトの
場合には、軸周りの回転に加えて軸方向に移動すること
ができるように、歯形としてスプラインがシャフトに設
けられている。The camshaft manufactured in this way is generally provided with a tooth profile for driving the shaft to rotate about its axis. Particularly, in the case of a three-dimensional camshaft, rotation about the axis is required. In addition, a spline is provided on the shaft as a tooth profile so that it can be moved in the axial direction.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術にあっては、シャフトのチャックに当接する面
に形成された嵌入穴とチャックに設けられたピンとの間
には嵌め合いのための間隙が必要不可欠であり、この間
隙によってチャックとシャフトとの相対回転の規制に限
界がある。そのため、各カムピースを組み付けるときに
よって、シャフトの軸心周り（回転方向）の位置決めに
バラツキが生じることとなる。したがって、シャフトに
対して各カムピースを所定の位相で組み付けることがで
きず、各カムピースの間の位相にバラツキが生じ、ま
た、シャフトに形成された歯形に対する各カムピースの
位相にバラツキが生じるという問題があった。そして、
このようにカムピースの位相がばらついたカムシャフト
を内燃機関の動弁機構に使用すると、燃焼効率の向上を
望むことができず、また必要な出力を得ることができな
いなどの問題となった。However, in the above-mentioned prior art, there is a gap for fitting between the fitting hole formed in the surface of the shaft that contacts the chuck and the pin provided in the chuck. Is essential, and this gap limits the regulation of relative rotation between the chuck and the shaft. Therefore, the positioning around the shaft center (rotational direction) of the shaft varies depending on when the cam pieces are assembled. Therefore, there is a problem in that each cam piece cannot be assembled to the shaft in a predetermined phase, the phase between the cam pieces varies, and the phase of each cam piece with respect to the tooth profile formed on the shaft also varies. there were. And
When the camshaft with the cam pieces whose phases are varied in this way is used in a valve mechanism of an internal combustion engine, it is not possible to improve the combustion efficiency, and it is not possible to obtain a required output.

【０００７】本発明は、上述した問題に鑑みてなされた
もので、シャフトとカムピースを組み付けるときに、簡
単な構成でシャフトの軸心周りの位置決めを正確に行う
ことができるカムシャフトのシャフト位相決め方法を提
供し、さらには、各カムピースの間の位相、および、シ
ャフトに形成された歯形に対する各カムピースの位相に
バラツキを生じさせることなく、シャフトに対して所定
の位相で各カムピースを精度よく組み付けることができ
る、カムシャフトの製造方法およびその装置を提供する
ことを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and when assembling the shaft and the cam piece, the shaft phase of the cam shaft can be accurately positioned with a simple structure around the shaft center. A method is provided, and moreover, each cam piece is accurately assembled to the shaft in a predetermined phase without causing variations in the phase between the cam pieces and the phase of each cam piece with respect to the tooth profile formed on the shaft. It is an object of the present invention to provide a method for manufacturing a camshaft and a device therefor.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項１のカムシャフト
のシャフト位相決め方法に係る発明は、上記目的を達成
するため、シャフトの位相を仮決めし、シャフトの当接
部に位相決め手段を当接させてその位相を決めることを
特徴とするものである。請求項２のカムシャフトのシャ
フト位相決め方法に係る発明は、上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明において、楔状に形成された
位相決め手段をシャフトの当接部に当接させることを特
徴とするものである。請求項３のカムシャフトのシャフ
ト位相決め方法に係る発明は、上記目的を達成するた
め、請求項１または２に記載の発明において、シャフト
の当接部が歯形であることを特徴とするものである。請
求項４のカムシャフトのシャフト位相決め方法に係る発
明は、上記目的を達成するため、請求項１〜３のいずれ
かに記載の発明において、複数の位相決め手段をシャフ
トの当接部に当接・挟持させることを特徴とするもので
ある。請求項５のカムシャフトののシャフト位相決め方
法に係る発明は、上記目的を達成するため、請求項１〜
４のいずれかに記載の発明において、フローティング機
構を有する一対の位相決め手段によってシャフトの対向
する位置の当接部を当接・挟持することを特徴とするも
のである。また、請求項６のカムシャフトの製造方法に
係る発明は、上記目的を達成するため、請求項１〜５に
記載された発明で位相が決められたシャフトにカムピー
スを所定の位相で組み付けることを特徴とするものであ
る。一方、請求項７のカムシャフトの製造装置に係る発
明は、上記目的を達成するため、シャフトをその所定の
位相に保持して仮決めする仮決め手段と、仮決めされた
シャフトの当接部に対して当接してその位相を調整して
決める位相決め手段と、を備えたことを特徴とするもの
である。請求項８のカムシャフトの製造装置に係る発明
は、上記目的を達成するため、位相決め手段は、シャフ
トの対向する位置の当接部を当接・挟持するフローティ
ング機構を有していることを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the invention relating to the method for determining the phase of a shaft of a camshaft according to claim 1 tentatively determines the phase of the shaft and provides the phase determining means at the abutting portion of the shaft. The feature is that they are brought into contact with each other to determine the phase thereof. In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to the shaft phasing method of the camshaft of claim 2 is the invention of claim 1, wherein the wedge-shaped phasing means is brought into contact with the abutting portion of the shaft. It is characterized by that. In order to achieve the above object, an invention according to a shaft phase determining method for a camshaft according to claim 3 is characterized in that, in the invention according to claim 1 or 2, the abutting portion of the shaft has a tooth shape. is there. In order to achieve the above-mentioned object, an invention according to a shaft phasing method for a camshaft according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of phasing means are applied to the abutting portion of the shaft. It is characterized in that it is brought into contact with and pinched. In order to achieve the above object, the invention relating to the method for determining the phase of a camshaft shaft according to claim 5 is characterized by
In the invention described in any one of 4) to 4), the pair of phase determining means having a floating mechanism is configured to abut and sandwich the abutting portions of the shaft at opposing positions. In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to the method of manufacturing a camshaft of claim 6 assembles a cam piece with a predetermined phase on a shaft whose phase is determined by the invention described in claims 1-5. It is a feature. On the other hand, in order to achieve the above-mentioned object, the invention according to the camshaft manufacturing apparatus of claim 7 holds the shaft in a predetermined phase and temporarily determines it, and a contact portion of the temporarily determined shaft. And a phase determining means for determining the phase by abutting against each other. In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to the camshaft manufacturing apparatus of claim 8 is that the phasing means has a floating mechanism for abutting and sandwiching the abutting portions of the shaft at opposing positions. It is a feature.

【０００９】請求項１の発明では、シャフトの所定の当
接部に位相決め手段を当接し得る範囲で回転方向の位相
を仮決めし、その後、シャフトの当接部に位相決め手段
を当接させることによりシャフトの軸周りの位相を調整
して決める。請求項２の発明では、請求項１に記載の発
明において、楔状に形成された位相決め手段をシャフト
の凸状または凹状の当接部に当接させることにより、位
相決め手段とシャフトの当接部とは、互いの間に間隙が
形成されることなく密着する。そのため、シャフトの軸
周りの位相が確実且つ正確に決められる。請求項３の発
明では、請求項１または２に記載の発明において、シャ
フトに設けられているスプラインなどの歯形を、位相決
め手段が当接される当接部として利用する。請求項４の
発明では、請求項１〜３のいずれかに記載の発明におい
て、位相決め手段をシャフトの当接部に当接する際に、
複数の位相決め手段によってシャフトの当接部を挟持す
るように当接することにより、シャフトを曲げるように
作用する位相決め手段の当接による反力が消去される。
請求項５の発明では、請求項４に記載の発明において、
フローティング機構を有する一対の位相決め手段によっ
てシャフトの対向する位置の当接部を当接・挟持するこ
とにより、シャフトを曲げるように作用する位相決め手
段の当接による反力が確実に消去される。また、請求項
６の発明では、請求項１〜５に記載の発明で位相が決め
られたシャフトを所定の位相に保持されたカムピースの
軸穴に挿通して固定することにより、シャフトの歯形と
カムピースとの位相にバラツキが生じることなく、容易
に且つ正確な位相でシャフトとカムピースとが組み付け
られる。そして、複数のカムピースを所定の位相で保持
し、各軸穴をシャフトの軸心延長線上に整列させた状態
でシャフトを挿通することにより、各カムピースのシャ
フトの歯形に対する位相を精度よく且つ効率的に各カム
ピースがシャフトに組み付けられる。一方、請求項７の
発明では、仮決め手段によってシャフトの所定の当接部
に位相決め手段を当接し得る範囲でシャフトをその回転
方向の所定の位相に保持して仮決めし、その後、位相決
め手段をシャフトの当接部に当接させることによってシ
ャフトの軸周りの位相を調整して決める。そのため、所
定の位相に保持されたカムピースの軸穴にシャフトを挿
通し固定して、カムピースを組み付ける際に、シャフト
の歯形とカムピースとの位相にバラツキが生じることな
く、容易に且つ正確な位相でシャフトとカムピースとが
組み付けられる。請求項８の発明では、請求項７に記載
の発明において、フローティング機構によって複数の位
相決め手段がシャフトの当接部を挟持するように当接す
ることにより、シャフトを曲げるように作用する位相決
め手段の当接による反力を消去する。According to the first aspect of the invention, the phase in the rotational direction is provisionally determined within a range in which the phase determining means can contact the predetermined contact portion of the shaft, and then the phase determining means contacts the contact portion of the shaft. By adjusting the phase around the axis of the shaft. According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the wedge-shaped phase determining means is brought into contact with a convex or concave contact portion of the shaft to thereby bring the phase determining means into contact with the shaft. The parts come into close contact with each other without forming a gap therebetween. Therefore, the phase around the axis of the shaft can be determined reliably and accurately. According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, a tooth profile such as a spline provided on the shaft is used as an abutting portion with which the phase determining means abuts. According to the invention of claim 4, in the invention according to any one of claims 1 to 3, when the phase determining means is brought into contact with the contact portion of the shaft,
By abutting the plurality of phase determining means so as to sandwich the abutting portion of the shaft, the reaction force due to the contact of the phase determining means acting to bend the shaft is eliminated.
According to the invention of claim 5, in the invention of claim 4,
By abutting and sandwiching the abutting portions of the shaft at opposing positions by the pair of phase determining means having the floating mechanism, the reaction force due to the contact of the phase determining means acting to bend the shaft is surely erased. . Further, according to the invention of claim 6, the shaft having the phase determined by the inventions of claims 1 to 5 is inserted into the shaft hole of the cam piece held at a predetermined phase to be fixed, whereby The shaft and the cam piece can be assembled easily and in an accurate phase without causing variations in the phase with the cam piece. Then, by holding the plurality of cam pieces in a predetermined phase and inserting the shaft in a state in which each shaft hole is aligned with the extension line of the shaft center, the phase of each cam piece with respect to the tooth profile of the shaft is accurately and efficiently. Each cam piece is attached to the shaft. On the other hand, in the invention of claim 7, the shaft is held at a predetermined phase in the rotation direction of the shaft within a range where the predetermined contact portion of the shaft can be brought into contact with the predetermined contact portion of the shaft, and the phase is temporarily determined. The phase around the axis of the shaft is adjusted by bringing the determining means into contact with the contact portion of the shaft. Therefore, when inserting the shaft into the shaft hole of the cam piece held in a predetermined phase and fixing it, and when assembling the cam piece, there is no variation in the phase between the tooth profile of the shaft and the cam piece, and the phase can be easily and accurately adjusted. The shaft and cam piece are assembled. According to an eighth aspect of the invention, in the invention according to the seventh aspect, the phase determining means acts so as to bend the shaft by abutting the plurality of phase determining means by the floating mechanism so as to sandwich the contact portion of the shaft. Eliminate the reaction force caused by the contact of.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】最初に、本発明のカムシャフトの
製造装置の実施の一形態を図１〜図１７に基づいて詳細
に説明する。なお、この実施の形態におけるカムシャフ
トＣＳは、カムプロフィールが回転軸方向に連続して変
化し、カムプロフィール面と隣接する両側面の面積を異
ならせて成形された３次元カムピースＣが使用されてお
り、主に、Ｖ型６気筒エンジンの給排気弁の動弁機構に
使用されるものを製造する場合により説明する。同一符
号は、同一部分または相当する部分を示すものとする。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION First, an embodiment of a camshaft manufacturing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. It should be noted that the camshaft CS in this embodiment uses a three-dimensional cam piece C formed by changing the cam profile continuously in the direction of the rotation axis and by varying the areas of both side surfaces adjacent to the cam profile surface. A description will be given mainly on the case of manufacturing a valve mechanism for a supply / exhaust valve of a V-6 cylinder engine. The same reference numerals indicate the same parts or corresponding parts.

【００１１】この実施の形態におけるカムシャフトの製
造装置は、概略、軸穴Ｃａを有する複数のカムピースＣ
をそれぞれ所定の位相でシャフトＳに固定してなる、カ
ムシャフトＣＳを製造するための装置であって、各カム
ピースＣをそれぞれ保持する保持手段６をそれぞれ有す
る複数のカムテーブル１（ａ〜ｈ）と、各カムピースＣ
の軸穴Ｃａを拡径させる加熱手段２と、複数のカムテー
ブル１（ａ〜ｈ）に保持された各カムピースＣの軸穴Ｃ
ａをシャフト挿入軸芯ＣＬ上に整列させるように各カム
テーブル１（ａ〜ｈ）を位置させる第１位置、および、
該第１位置からシャフト挿通軸芯ＣＬの周方向に離れて
変位した第２位置、の間（Ｘ方向）で移動させる変位手
段３と、各カムテーブル１（ａ〜ｈ）が第１位置にある
ときに保持された各カムピースＣの各軸穴Ｃａにシャフ
トＳを挿通すべくシャフトＳを保持してその軸方向に移
動させるシャフト挿通手段４と、を備えている。各カム
テーブル１（ａ〜ｈ）は、各カムピースＣを保持する保
持手段６（以下、クランパ６という）と、第１位置にお
いて前記所定の位相で保持された各カムピースＣの軸穴
Ｃａと対応してシャフトＳを挿通させることができ、且
つ、側縁に開放して各カムテーブル１（ａ〜ｈ）を第１
位置で挿通されたシャフトＳから抜き出して第２位置に
移動させることができるように形成されたシャフト挿通
部７と、を有している。各カムテーブル１（ａ〜ｈ）
は、保持手段６が各カムピースＣを前記所定の位相でそ
れぞれ保持するよう構成され、シャフト挿通部７が第１
位置側の側縁に開放するよう形成され、第２位置が各カ
ムピースＣのノーズＣｂが向く方向である前記所定の位
相と直交する方向に設定されている。そして、各カムテ
ーブル１（ａ〜ｈ）は、シャフトＳに固定するカムピー
スＣの位相に応じてシャフトＳの挿入軸芯ＣＬの周方向
に、１２０度の角度の間隔で３列で、シャフトＳの挿入
軸芯ＣＬを中心として放射状に配列されている。さら
に、この実施の形態におけるカムシャフトの製造装置
は、各カムーブル１（ａ〜ｈ）に保持された各カムピー
スＣの、各カムテーブル１（ａ〜ｈ）の移動方向（Ｘ方
向）への遊動を許容する機構（以下、Ｘ方向フローティ
ング機構という）、および、各カムテーブル１（ａ〜
ｈ）の移動方向と直交する方向（Ｙ方向）への遊動を許
容する機構（以下、Ｙ方向フローティング機構という）
を有している。Ｘ方向フローティング機構が変位手段３
に設けられ、Ｙ方向フローティング機構が保持手段６に
設けられており、各カムテーブル１（ａ〜ｈ）が、各カ
ムピースＣの前記所定の位相と直交するＸ方向に移動す
るよう配設され、各カムテーブル１（ａ〜ｈ）の移動方
向に沿った両側縁がリニアガイド５，５によって支持さ
れている。The camshaft manufacturing apparatus according to this embodiment is roughly composed of a plurality of cam pieces C having shaft holes Ca.
A plurality of cam tables 1 (a to h) for holding the cam pieces C, each of which is a device for manufacturing a cam shaft CS, each of which is fixed to the shaft S at a predetermined phase. And each cam piece C
Heating means 2 for expanding the diameter of the shaft hole Ca of each cam piece, and the shaft hole C of each cam piece C held by the plurality of cam tables 1 (a to h).
a first position for positioning each cam table 1 (a to h) so that a is aligned on the shaft insertion axis CL, and
The displacing means 3 for moving between the first position and the second position displaced in the circumferential direction of the shaft insertion axis CL from each other (in the X direction) and the cam tables 1 (a to h) are located at the first position. The shaft insertion means 4 holds the shaft S so as to insert the shaft S into the shaft holes Ca of the cam pieces C held at a certain time and moves the shaft S in the axial direction. Each cam table 1 (a to h) corresponds to a holding means 6 (hereinafter, referred to as a clamper 6) that holds each cam piece C and a shaft hole Ca of each cam piece C that is held at the predetermined phase at the first position. The shaft S can be inserted therethrough, and the cam tables 1 (a to h) can be opened by opening the side edges to the first side.
The shaft insertion portion 7 is formed so that it can be extracted from the shaft S inserted at the position and moved to the second position. Each cam table 1 (ah)
Is configured so that the holding means 6 holds each cam piece C at the predetermined phase, and the shaft insertion portion 7 is the first
The second position is formed to open to the side edge on the position side, and the second position is set in a direction orthogonal to the predetermined phase, which is the direction in which the nose Cb of each cam piece C faces. The cam tables 1 (a to h) are arranged in three rows at intervals of 120 degrees in the circumferential direction of the insertion axis center CL of the shaft S according to the phase of the cam piece C fixed to the shaft S. Are radially arranged around the insertion axis center CL. Further, in the camshaft manufacturing apparatus according to this embodiment, the cam pieces C held by the cambles 1 (a to h) move freely in the moving direction (X direction) of the cam tables 1 (a to h). (Hereinafter, referred to as X-direction floating mechanism), and each cam table 1 (a to
h) A mechanism (hereinafter referred to as a Y-direction floating mechanism) that allows free movement in a direction (Y direction) orthogonal to the moving direction.
have. The X-direction floating mechanism is the displacement means 3.
And the Y direction floating mechanism is provided in the holding means 6, and each cam table 1 (a to h) is arranged so as to move in the X direction orthogonal to the predetermined phase of each cam piece C, Both side edges along the moving direction of each cam table 1 (a to h) are supported by the linear guides 5 and 5.

【００１２】そして、本発明のカムシャフトの製造装置
は、所定の位相に保持された各カムピースＣに対して、
シャフトＳをその所定の位相に保持して仮決めする仮決
め手段１０と、仮決めされたシャフトＳの当接部Ｓｐに
対して当接してその位相を調整して決める位相決め手段
１１と、を備えている。また、位相決め手段１１は、シ
ャフトＳの当接部Ｓｐの対向する位置を当接・挟持する
フローティング機構（後述する）を有している。The camshaft manufacturing apparatus of the present invention, for each cam piece C held in a predetermined phase,
A tentative determining means 10 for tentatively determining the shaft S while holding it at a predetermined phase, and a phasing means 11 for determining the tentatively determined contact portion Sp of the shaft S by adjusting the phase. Is equipped with. Further, the phase determining means 11 has a floating mechanism (described later) that abuts and sandwiches the facing position of the abutting portion Sp of the shaft S.

【００１３】各カムテーブル１（ａ〜ｈ）は、平板状の
部材により構成されてなるもので、図６などに示すよう
に、その上面の略中央部には、クランパ６が設けられて
いる。クランパ６は、リニアガイド（後述する）によっ
てそれぞれＸ方向と直交する方向（Ｙ方向）に移動可能
に支持された一対からなるクランプアーム６０、６０
と、両クランプアーム６０、６０の間に設けられて両者
を近接・遠退させるように駆動するアクチュエータ６１
と、により構成されている。両クランプアーム６０、６
０はＸ方向に延在するように配置されている。クランパ
６のリニアガイドは、カムテーブル１（ａ〜ｈ）の上面
にＹ方向に延在するように設けられたスライドレール６
２と、各クランプアーム６０，６０の中間部に設けられ
たスライドレール６２に摺動可能に係合されるスライダ
６３と、により構成されている。アクチュエータ６１
は、その本体が一方のクランプアーム６０の後端に設け
られており、その伸長・退縮駆動される駆動ロッド６１
ａが他方のクランプアーム６０の後端に接続されてい
る。クランプアーム６０，６０のＹ方向の両外側には、
クランプアーム６０の開き位置を規制する外側ストッパ
６４，６４がそれぞれ立設されており、また両クランプ
アーム６０，６０の間には、クランプアーム６０の閉じ
位置を規制する内側ストッパ６５が設けられている。こ
のように構成することにより、クランパ６は、カムテー
ブル１（ａ〜ｈ）のＹ方向の大きさがコンパクトなもの
となっており、カムテーブル１（ａ〜ｈ）の両側縁を支
持するリニアガイド５，５に干渉することがない。Each cam table 1 (a to h) is composed of a flat plate-like member, and as shown in FIG. 6 and the like, a clamper 6 is provided at a substantially central portion of its upper surface. . The clamper 6 is composed of a pair of clamp arms 60, 60 supported by a linear guide (described later) so as to be movable in a direction (Y direction) orthogonal to the X direction.
And an actuator 61 that is provided between both clamp arms 60 and 60 to drive them so that they approach and retreat.
It consists of and. Both clamp arms 60, 6
0 is arranged so as to extend in the X direction. The linear guide of the clamper 6 is a slide rail 6 provided on the upper surface of the cam table 1 (a to h) so as to extend in the Y direction.
2 and a slider 63 slidably engaged with a slide rail 62 provided at an intermediate portion of each clamp arm 60, 60. Actuator 61
Has its main body provided at the rear end of one clamp arm 60, and its drive rod 61 is driven to extend and retract.
a is connected to the rear end of the other clamp arm 60. On both outer sides of the clamp arms 60, 60 in the Y direction,
Outer stoppers 64, 64 for restricting the open position of the clamp arm 60 are respectively provided upright, and an inner stopper 65 for restricting the closed position of the clamp arm 60 is provided between the clamp arms 60, 60. There is. With this configuration, the clamper 6 has a compact size in the Y direction of the cam table 1 (a to h), and is a linear supporter for supporting both side edges of the cam table 1 (a to h). It does not interfere with the guides 5 and 5.

【００１４】Ｙ方向フローティング機構は、クランパ６
のクランプアーム６０、６０がリニアガイドによってそ
れぞれＹ方向に移動可能に支持されており、アクチュエ
ータ６１が両クランプアーム６０、６０を互いに近接・
遠退駆動させるように両者の間に設けられており、内側
ストッパ６５のＹ方向の長さが、クランプ部材６７、６
６によってカムピースを保持したときのクランプアーム
６０、６０の間隔よりも僅かに小さく、図１２に示すよ
うに、Ｙ方向のクリアランスＣｙを有するように成形さ
れていることにより構成されている。アクチュエータ６
１の退縮駆動によって保持されたカムピースの軸穴にＹ
方向の芯ズレが生じている場合には、クランプアーム６
０と内側ストッパ６５との間のクリアランスＣｙによ
り、クランプアーム６０、６０がＹ方向に移動すること
ができるフローティング構造のため、かかる芯ズレを吸
収し、修正することができる。The Y-direction floating mechanism includes a clamper 6
Clamp arms 60, 60 are each supported by a linear guide so as to be movable in the Y direction, and an actuator 61 brings both clamp arms 60, 60 close to each other.
The Y-direction length of the inner stopper 65 is provided between the clamp members 67 and 6 so as to drive it back and forth.
6 is slightly smaller than the distance between the clamp arms 60 when the cam piece is held by 6, and is formed to have a clearance Cy in the Y direction as shown in FIG. Actuator 6
Y in the shaft hole of the cam piece held by the retracting drive of 1.
If there is misalignment in the direction, clamp arm 6
Due to the floating structure in which the clamp arms 60, 60 can move in the Y direction by the clearance Cy between 0 and the inner stopper 65, such misalignment can be absorbed and corrected.

【００１５】両クランプアーム６０，６０の前端には、
保持する各カムピースＣのノーズ側の先端部Ｃｂおよび
その反対側である基端部Ｃｃの形状に応じて成形された
クランプ部材６７、６６が取付けられている。各カムピ
ースＣを各カムテーブル１(ａ〜ｈ)に対してそれぞれそ
れぞれＸ方向と略直交するＹ方向に向けて同様にセット
して保持するため、各クランプ部材６７、６６を同じ形
状に成形することができ、しかも、各カムピースＣを確
実に正確な角度で安定して保持することができる。な
お、クランプ部材６６、６７は、カムピースＣを保持す
るための形状に限定されることなく、必要に応じて他の
ものを保持することができるように成形することもでき
る。例えば、カムシャフトＣｓに、その軸周りの回転角
度（姿勢）を検出するための角度センサＲ（図３を参
照）を設ける場合には、その角度センサＲを組み付ける
位置に対応する所定のカムテーブル（例えば、１（ａ）
と１（ｄ））に設けられるクランパ６のクランプ部材６
６、６７は、かかる角度センサＲを保持することができ
るような形状に成形される。そして、この実施の形態で
は、シャフトＳに対して６つのカムピースＣと２つの角
度センサＲを組付けるために、８つのカムテーブル１
(ａ〜ｈ)を有している。角度センサＲを組付ける必要が
ない場合には、６つのカムテーブル（例えば、１
（ｂ），１（ｃ）と、１（ｅ），１（ｆ）と、１
（ｇ），１（ｈ））を用意し、または、所定のカムテー
ブル（１（ａ）と１（ｄ））のクランパ６は空の状態と
することにより対応することができる。At the front ends of both clamp arms 60, 60,
Clamp members 67 and 66 formed according to the shapes of the tip end portion Cb on the nose side of each cam piece C to be held and the base end portion Cc on the opposite side thereof are attached. Since each cam piece C is similarly set and held on each cam table 1 (a to h) in the Y direction substantially orthogonal to the X direction, the respective clamp members 67 and 66 are formed in the same shape. In addition, each cam piece C can be reliably and stably held at an accurate angle. The clamp members 66, 67 are not limited to the shape for holding the cam piece C, and may be formed so as to hold other members as needed. For example, when the camshaft Cs is provided with an angle sensor R (see FIG. 3) for detecting a rotation angle (posture) about the axis thereof, a predetermined cam table corresponding to a position where the angle sensor R is assembled. (For example, 1 (a)
And clamp member 6 of clamper 6 provided in 1 (d))
6, 67 are formed in a shape capable of holding the angle sensor R. In this embodiment, in order to assemble the six cam pieces C and the two angle sensors R to the shaft S, eight cam tables 1 are attached.
(a to h). When it is not necessary to mount the angle sensor R, six cam tables (for example, 1
(B), 1 (c), 1 (e), 1 (f), 1
(G), 1 (h)) may be prepared, or the clamper 6 of a predetermined cam table (1 (a) and 1 (d)) may be emptied.

【００１６】各カムテーブル１（ａ〜ｈ）に設けられる
シャフト挿通部７は、それぞれ第１位置に向かう前方縁
に開放するように切り欠き形成されている。シャフト挿
通部７のＹ方向の幅は、シャフトＳの直径よりも僅かに
大きく設定されている。そして、シャフト挿通部７のＸ
方向の長さは、クランパ６に保持されたカムピースＣの
軸穴Ｃａと共にシャフトＳを挿通することができるよう
に、カムピースＣの軸穴Ｃａと整合するように設定され
ている。シャフト挿通部７が各カムテーブル１（ａ〜
ｈ）の第１位置に向かう前方縁に開放するように形成さ
れているため、各カムテーブル１(ａ〜ｈ)は、カムシャ
フトＣＳの各カムピースＣの間に位置するシャフトＳが
相対的に抜かれて第２位置に退避するように後退移動す
ることができる。The shaft insertion portions 7 provided on the respective cam tables 1 (a to h) are notched so as to open at the front edges toward the first position. The width of the shaft insertion portion 7 in the Y direction is set to be slightly larger than the diameter of the shaft S. Then, the X of the shaft insertion portion 7
The length in the direction is set to match the axial hole Ca of the cam piece C so that the shaft S can be inserted together with the axial hole Ca of the cam piece C held by the clamper 6. The shaft insertion portion 7 is used for each cam table 1 (a-
h) is formed so as to open at the front edge toward the first position, so that in each cam table 1 (a to h), the shaft S located between each cam piece C of the cam shaft CS is relatively positioned. It can be moved backward so that it is pulled out and retracted to the second position.

【００１７】Ｖ型６気筒エンジンの給排気弁の動弁機構
に使用されるカムシャフトＣＳを製造する場合、この実
施の形態では、１本のシャフトに対して６個のカムピー
スＣと２個の角度センサＲを組付けるために、以上のよ
うにそれぞれ構成されたカムテーブル１は、８つ１（ａ
〜ｈ）が用意される。そして、カムピースＣは、２個を
一組として、角度センサＲと共に、シャフトＳの軸周り
に１２０度の位相を持って組み付けられる。そのため、
図３に平面図で示すように、カムテーブル１（ａ），１
（ｂ），１（ｃ）と、１（ｄ），１（ｅ），１（ｆ）
と、１（ｇ），１（ｈ）がそれぞれ平面視でシャフトＳ
の挿入軸芯ＣＬの周囲に１２０度の間隔を持って放射状
に、その挿入軸芯ＣＬに向かって配列されている。すな
わち、カムテーブル１（ａ），１（ｂ），１（ｃ）と、
１（ｄ），１（ｅ），１（ｆ）と、１（ｇ），１（ｈ）
のそれぞれの第１位置と第２位置との間のＸ方向は、シ
ャフトＳの挿入軸芯ＣＬの周方向に１２０度の間隔を持
った位相となっている。また、各カムテーブル１（ａ〜
ｈ）は、製造するカムシャフトＣｓに応じてカムピース
Ｃを所定の高さおよび間隔で保持することができるよう
に且つ水平方向に移動可能に支持されており、図１など
に示すように、それぞれが第２位置にあるときに側面視
で階段状となるように配列されている。When manufacturing the camshaft CS used for the valve operating mechanism of the supply / exhaust valve of the V-type 6-cylinder engine, in this embodiment, six cam pieces C and two cam pieces C are provided for one shaft. In order to assemble the angle sensor R, eight cam tables 1 each configured as described above are
~ H) are prepared. Then, the two cam pieces C are assembled as a set together with the angle sensor R with a phase of 120 degrees around the axis of the shaft S. for that reason,
As shown in the plan view of FIG. 3, the cam tables 1 (a), 1
(B), 1 (c) and 1 (d), 1 (e), 1 (f)
And 1 (g) and 1 (h) are respectively the shaft S in plan view.
Are radially arranged around the insertion axis core CL at intervals of 120 degrees toward the insertion axis core CL. That is, the cam tables 1 (a), 1 (b), 1 (c),
1 (d), 1 (e), 1 (f) and 1 (g), 1 (h)
The X direction between each of the first position and the second position has a phase with an interval of 120 degrees in the circumferential direction of the insertion axis core CL of the shaft S. In addition, each cam table 1 (a ~
h) is supported movably in the horizontal direction so that the cam pieces C can be held at predetermined heights and intervals according to the camshaft Cs to be manufactured, and as shown in FIG. Are arranged so as to be stepwise in a side view when in the second position.

【００１８】このように、この実施の形態では、各カム
テーブル１（ａ〜ｈ）のクランパ６が各カムピースＣを
組付ける位相に応じてそれぞれノーズＣｂをＹ方向に向
かせて同様の姿勢で保持するよう構成され、各カムテー
ブル１（ａ〜ｈ）の第１位置と第２位置との間で移動す
る方向が各カムピースＣの保持された所定の位相と直交
するＸ方向に設定されており、シャフト挿通部７がシャ
フトＳの挿通軸芯ＣＬと対向する第１位置側の側縁に開
放するよう形成されていることにより、各カムピースＣ
を各カムテーブル１（ａ〜ｈ）に対して最大で一定の面
積で接地させるため、各カムピースＣを安定した状態で
保持することができる（図７の斜線で示した部分を参照
されたい）。As described above, in this embodiment, the nose Cb is oriented in the Y direction in accordance with the phase at which the clamper 6 of each cam table 1 (a to h) assembles each cam piece C in the same posture. The cam table 1 (a to h) is configured to hold and the direction of movement between the first position and the second position of each cam table 1 (a to h) is set to the X direction orthogonal to the held predetermined phase of each cam piece C. Since the shaft insertion portion 7 is formed so as to open to the side edge on the first position side facing the insertion axis CL of the shaft S, each cam piece C is formed.
Is grounded on each cam table 1 (a to h) with a maximum and constant area, so that each cam piece C can be held in a stable state (see the shaded portion in FIG. 7). .

【００１９】図１および図３に示すように、基台９の下
方支持板９０の上面には、リニアガイド５として、カム
テーブル１（ａ），１（ｂ），１（ｃ）と、１（ｄ），
１（ｅ），１（ｆ）と、１（ｇ），１（ｈ）のうちでそ
れぞれ垂直方向に関して最下位置にあるカムテーブル１
（ａ），１（ｄ），１（ｇ）のＸ方向に沿った両側縁を
支持するための一対のスライドレール５０，５０がそれ
ぞれのＸ方向に平行に所定の高さで設けられている。ま
た、カムテーブル１（ａ），１（ｂ）と１（ｄ），１
（ｅ）と１（ｇ）の上面にも、リニアガイド５として、
それぞれ直上に隣接するカムテーブル１（ｂ），１
（ｃ）と１（ｅ），１（ｆ）と１（ｈ）をそれぞれ支持
するための一対のスライドレール５０，５０がそれぞれ
のＸ方向に平行に設けられている。そして、各カムテー
ブル１（ａ〜ｈ）の下面には、スライドレール５０に摺
動可能に係合されるスライダ５１が設けられている。こ
のような構成により、各カムテーブル１（ａ〜ｈ）は、
保持したカムピースＣの軸穴ＣａがシャフトＳの挿入軸
芯ＣＬと整合する第１位置とこの第１位置から水平方向
に離れた第２位置との間でそれぞれのＸ方向に移動する
ことが可能となっている。そして、各カムテーブル１
(ａ〜ｈ)のＸ方向に沿った両側縁がリニアガイド５、５
によって安定して支持されるため、芯ズレが生じている
ことによってカムピースＣの軸穴Ｃａの周辺にシャフト
Ｓの先端が衝突した場合であっても、カムピースＣを保
持する各カムテーブル１(ａ〜ｈ)を傾かせるように作用
する力に対して対抗する剛性を向上させることができ
る。As shown in FIGS. 1 and 3, on the upper surface of the lower support plate 90 of the base 9, as linear guides 5, cam tables 1 (a), 1 (b), 1 (c) and 1 (c) are provided. (D),
1 (e), 1 (f) and 1 (g), 1 (h), the cam table 1 at the lowest position in the vertical direction.
A pair of slide rails 50, 50 for supporting both side edges of (a), 1 (d), 1 (g) along the X direction are provided in parallel with the respective X directions at a predetermined height. . Also, the cam tables 1 (a), 1 (b) and 1 (d), 1
As a linear guide 5 on the upper surfaces of (e) and 1 (g),
The cam tables 1 (b) and 1 which are directly adjacent to each other
A pair of slide rails 50, 50 for supporting (c) and 1 (e) and 1 (f) and 1 (h), respectively, are provided parallel to the respective X directions. A slider 51 slidably engaged with the slide rail 50 is provided on the lower surface of each cam table 1 (a to h). With such a configuration, each cam table 1 (a to h)
The shaft hole Ca of the held cam piece C can be moved in each X direction between a first position in which the shaft hole Ca of the cam piece C is aligned with the insertion axis center CL of the shaft S and a second position horizontally separated from the first position. Has become. And each cam table 1
Both side edges along the X direction of (a to h) are linear guides 5, 5
Even if the tip of the shaft S collides with the periphery of the shaft hole Ca of the cam piece C due to misalignment, each cam table 1 (a It is possible to improve the rigidity against the force acting so as to incline.

【００２０】さらに、図６に示すように、各カムテーブ
ル１（ａ〜ｈ）のシャフト挿通部７の近傍には、保持し
たカムピースＣの軸穴ＣａをシャフトＳの挿入軸芯ＣＬ
と整合させた第１位置にカムテーブル１（ａ〜ｇ）があ
るときに、それぞれ直上に隣接するカムテーブル１（ｂ
〜ｈ）のシャフト挿通部７の近傍との間に介在してサポ
ートする受け部材８が設けられている。このような構成
により、各カムテーブル１(ａ〜ｈ)が第１位置にあると
きに上下に隣接するカムテーブル１がそれぞれサポート
されるため、芯ズレが生じることによってカムピースＣ
の軸穴Ｃａの周辺にシャフトＳの先端が衝突した場合で
あっても、カムピースＣを保持する各カムテーブル１
(ａ〜ｈ)を撓ませるように作用する力に対して対抗する
剛性を向上させることができる。なお、各受け部材８
は、概念的に説明するために図９（カムテーブル１
（ｇ）、１（ｈ）については図示を省略した）に示すよ
うに、第１位置に各カムテーブル１（ａ〜ｈ）を変位さ
せたときに垂直方向に整合して水平面上で同位置となる
ように配設することが望ましい。Further, as shown in FIG. 6, in the vicinity of the shaft insertion portion 7 of each cam table 1 (a to h), the shaft hole Ca of the held cam piece C is inserted into the insertion shaft center CL of the shaft S.
When there is a cam table 1 (a to g) at the first position aligned with the cam table 1 (a to g), the cam tables 1 (b to
~ H) is provided with a receiving member 8 which is interposed between and supports the vicinity of the shaft insertion portion 7. With such a configuration, when the cam tables 1 (a to h) are in the first position, the vertically adjacent cam tables 1 are respectively supported, so that the misalignment of the cam pieces causes the cam pieces C to move.
Each cam table 1 that holds the cam piece C even when the tip of the shaft S collides with the periphery of the shaft hole Ca of
It is possible to improve the rigidity against the force acting to bend (a to h). In addition, each receiving member 8
FIG. 9 (cam table 1
(G) and (h) are omitted in the drawing), when each cam table 1 (a to h) is displaced to the first position, the cam tables 1 (a to h) are vertically aligned and are aligned at the same position on the horizontal plane. It is desirable to arrange so that

【００２１】なお、本発明は、上述したようにＶ型６気
筒エンジンの給排気弁の動弁機構に使用されるカムシャ
フトを製造する実施の形態に限定されることなく、例え
ば図１０に平面図で示すように、直列型の４気筒エンジ
ンの給排気弁の動弁機構に使用されるカムシャフトを製
造する場合にも適用できる。かかる場合には、例えば、
９つのカムテーブル１（ａ〜ｉ）が用意される。カムテ
ーブル１（ａ），１（ｂ），１（ｃ），１（ｄ）と、１
（ｅ），１（ｆ），１（ｇ），１（ｈ），１（ｉ）は、
平面視でシャフトＳの挿入軸芯ＣＬの周囲に９０度の間
隔を持って、その挿入軸芯ＣＬに向かって２列で配列さ
れている。したがって、この場合においては、カムテー
ブル１（ａ），１（ｂ），１（ｃ），１（ｄ），と、１
（ｅ），１（ｆ），１（ｇ），１（ｈ），１（ｉ）のそ
れぞれのＸ方向は、シャフトＳの挿入軸芯ＣＬの周方向
に９０度の間隔を持った位相で異なることとなる。この
ように、本発明は、製造するカムシャフトに応じて、必
要な数のカムテーブル１が用意され、平面視でシャフト
Ｓの挿入軸芯ＣＬの周囲に所定の角度の間隔を持った位
相で配列される。図１０に示した実施の形態では、１つ
のシャフトＳに対して８つのカムピースＣを組付けると
共に、１つの角度センサＲを上端に組付けるために、９
つのカムテーブル１（ａ〜ｉ）が用意されている。そし
て、最上位置のカムテーブル１（ｉ）に設けられるクラ
ンパ６のクランプ部材６６、６７は、かかる角度センサ
Ｒを保持することができるような形状に成形される。The present invention is not limited to the embodiment for manufacturing the camshaft used for the valve operating mechanism of the supply / exhaust valve of the V-type 6-cylinder engine as described above. As shown in the figure, it can be applied to the case of manufacturing a camshaft used for a valve operating mechanism of an intake / exhaust valve of an in-line 4-cylinder engine. In such a case, for example,
Nine cam tables 1 (a to i) are prepared. Cam tables 1 (a), 1 (b), 1 (c), 1 (d) and 1
(E), 1 (f), 1 (g), 1 (h), 1 (i) are
The shafts S are arranged in two rows toward the insertion axis CL with a space of 90 degrees around the insertion axis CL of the shaft S in a plan view. Therefore, in this case, the cam tables 1 (a), 1 (b), 1 (c), 1 (d), and 1
(E), 1 (f), 1 (g), 1 (h), and 1 (i) are in the X-direction with a phase of 90 degrees in the circumferential direction of the insertion axis core CL of the shaft S. It will be different. As described above, according to the present invention, the required number of cam tables 1 are prepared according to the cam shafts to be manufactured, and the cam tables 1 are arranged in a phase with a predetermined angular interval around the insertion axis center CL of the shaft S in plan view. Arranged. In the embodiment shown in FIG. 10, in order to assemble eight cam pieces C to one shaft S and assemble one angle sensor R to the upper end,
Two cam tables 1 (a to i) are prepared. Then, the clamp members 66 and 67 of the clamper 6 provided on the cam table 1 (i) at the uppermost position are formed in a shape capable of holding the angle sensor R.

【００２２】変位手段３は、各カムテーブル１（ａ〜
ｈ）の一方の側方に沿って配設されたアクチュエータ３
０と、このアクチュエータ３０によってそれぞれのＸ方
向に移動されるスライダ３１と、各カムテーブル１（ａ
〜ｈ）の一方の側縁に設けられスライダ３１に係合され
る係合部材３２と、を備えてなる。アクチュエータ３０
によりスライダ３１をＸ方向に移動させるのに伴って、
係合部材３２が設けられた各カムテーブル１（ａ〜ｈ）
は、第１位置とそれぞれの第２位置との間で変位され
る。The displacement means 3 includes the cam tables 1 (a ...
h) an actuator 3 arranged along one side of
0, a slider 31 moved in each X direction by the actuator 30, and each cam table 1 (a
To h), the engaging member 32 is provided on one side edge and is engaged with the slider 31. Actuator 30
As the slider 31 is moved in the X direction by
Each cam table 1 (a to h) provided with the engaging member 32
Are displaced between a first position and a respective second position.

【００２３】ここで、第１位置とは、各カムテーブル１
（ａ〜ｈ）のクランパ６に保持されたカムピースＣの軸
穴ＣａがシャフトＳの挿入軸芯ＣＬと整合する位置をい
い、第２位置とは、各カムテーブル１（ａ〜ｈ）がシャ
フトＳの挿入軸芯ＣＬからそれぞれＸ方向に退避して階
段状に配列される位置をいう。そして、シャフトＳの挿
入軸芯ＣＬとは、各カムテーブル１（ａ〜ｈ）が第１位
置に移動されたときに、整列されたカムピースＣの軸穴
Ｃａの軸芯またはこの軸穴Ｃａに挿入するシャフトＳの
軸芯を意味する。そして、シャフトＳを挿入する前にお
いては、後述するように位置決めされたシャフトＳの軸
芯の延長線を意味するHere, the first position means each cam table 1
(A to h) is a position where the shaft hole Ca of the cam piece C held by the clamper 6 is aligned with the insertion axis center CL of the shaft S, and the second position means that each cam table 1 (a to h) is the shaft. The positions are arranged in a step-like manner by retracting from the insertion axis CL of S in the X direction. Then, the insertion axis center CL of the shaft S corresponds to the axis center of the shaft hole Ca of the aligned cam pieces C or the shaft hole Ca when each cam table 1 (a to h) is moved to the first position. It means the axis of the shaft S to be inserted. Before inserting the shaft S, it means an extension line of the axis of the shaft S positioned as described below.

【００２４】Ｘ方向フローティング機構は、図１１に示
すように、スライダ３１の係合部材３２と係合されるＸ
方向の長さが、係合部材３２のＸ方向の長さよりも僅か
に大きく、すなわち、スライダ３１と係合部材３２との
間にＸ方向にクリアランスＣｘを有するように成形され
ていることにより構成されている。クランパ６に保持さ
れたカムピースＣの軸穴ＣａにＸ方向の芯ズレが生じて
いる場合には、スライダ３１と係合部材３２との間のＸ
方向のクリアランスＣｘにより、カムテーブル１（ａ〜
ｈ）がそれぞれのＸ方向に移動することができるフロー
ティング構造のため、かかる芯ズレを吸収し、修正する
ことができる。そして、このＸ方向フローティング機構
と上述したＹ方向フローティング機構との組み合わせに
より、クランパ６によってカムテーブル１（ａ〜ｈ）上
に保持されたカムピースＣの軸穴Ｃａに生じたＸ方向お
よびＹ方向の合成した全ての方向の芯ズレを吸収し、修
正することができる。The X-direction floating mechanism is, as shown in FIG. 11, an X-direction floating mechanism which is engaged with the engaging member 32 of the slider 31.
The length in the direction is slightly larger than the length of the engaging member 32 in the X direction, that is, the slider 31 and the engaging member 32 are formed to have a clearance Cx in the X direction. Has been done. When the axial hole Ca of the cam piece C held by the clamper 6 is misaligned in the X direction, the X between the slider 31 and the engaging member 32 is changed.
Depending on the clearance Cx in the direction, the cam table 1 (a ~
Since h) is a floating structure that can move in each X direction, such misalignment can be absorbed and corrected. Then, by the combination of the X-direction floating mechanism and the Y-direction floating mechanism described above, the X-direction and the Y-direction generated in the shaft hole Ca of the cam piece C held on the cam table 1 (a to h) by the clamper 6 are generated. It is possible to absorb and correct misalignment in all directions that have been combined.

【００２５】加熱手段２は、図１のみに示すように、各
カムテーブル１（ａ〜ｈ）が第２位置にあるときにそれ
ぞれ保持されたカムピースＣに対して当接または近接さ
れるヒータ２０と、このヒータ２０をカムピースＣに対
して当接または近接させ、また、カムピースＣから退避
させるよう駆動するアクチュエータ２１と備えている。
各ヒータ２０は、各カムテーブル１（ａ〜ｈ）の配列毎
に、支持部材２２によって連結され、対応する各カムテ
ーブル１（ａ〜ｈ）に保持されたカムピースＣの水平位
置および高さに応じて階段状に支持されている。各アク
チュエータ２１の駆動ロッド２１ａは支持部材２２に連
結されており、また、支持部材２２に設けられたガイド
ロッド２３が上方支持板９１に挿通されている。アクチ
ュエータ２１の駆動ロッド２１ａを伸長駆動させること
により、支持部材２２に支持されたヒータ２０が下降し
てカムピースＣに当接または近接され、また、駆動ロッ
ド２１ａを退縮駆動させることにより、支持部材２２に
支持されたヒータ２０を上昇させてカムピースＣから退
避させる。なお、図１では、カムテーブル１ｆ，１ｇと
対応する加熱手段２を省略示していることに注意された
い。As shown in FIG. 1 only, the heating means 2 is a heater 20 which is brought into contact with or brought close to the cam pieces C held when the respective cam tables 1 (a to h) are in the second position. And an actuator 21 that drives the heater 20 to abut or come close to the cam piece C and to retract from the cam piece C.
Each heater 20 is connected by a support member 22 for each arrangement of each cam table 1 (a to h), and is arranged at the horizontal position and height of the cam piece C held by each corresponding cam table 1 (a to h). It is supported in a staircase accordingly. The drive rod 21 a of each actuator 21 is connected to the support member 22, and the guide rod 23 provided on the support member 22 is inserted into the upper support plate 91. When the drive rod 21a of the actuator 21 is extendedly driven, the heater 20 supported by the support member 22 is lowered to come into contact with or come close to the cam piece C, and the drive rod 21a is retracted to drive the support member 22. The heater 20 supported by is raised to retract from the cam piece C. It should be noted that in FIG. 1, the heating means 2 corresponding to the cam tables 1f and 1g are omitted.

【００２６】シャフトＳは、図１３に正面図（ａ）およ
び側面図（ｂ）で示すように、両端面にそれぞれ位置決
め用のテーパ状の凹部Ｓａが形成されている。シャフト
の一方端側（上端側）には、挿通手段４のクランパ４０
に係合支持される段部Ｓｂと、仮決め手段１０として仮
決めされる被仮決め部としての穴Ｓｃと、が設けられて
いる(詳しくは後述する)。また、シャフトＳの他方端側
(下端側)には、位相決め手段が当接される当接部として
のスプラインＳｐが形成されており、さらに、スプライ
ンＳｐの近傍にはカムシャフトを内燃機関に組み付ける
ときの基準歯を示すタイミングマークＳｔが付けられて
いる。As shown in the front view (a) and the side view (b) of FIG. 13, the shaft S has tapered recessed portions Sa formed on both end surfaces for positioning. The clamper 40 of the insertion means 4 is provided on one end side (upper end side) of the shaft.
There are provided a stepped portion Sb engaged with and supported by and a hole Sc as a provisionally determined portion to be provisionally determined as the provisional determination means 10 (details will be described later). Also, the other end side of the shaft S
On the (lower end side), a spline Sp is formed as an abutting portion with which the phase determining means is abutted, and in the vicinity of the spline Sp, a timing indicating a reference tooth when the camshaft is assembled to the internal combustion engine. The mark St is attached.

【００２７】挿通手段４は、図４に示すように、シャフ
トＳの段部Ｓｂに係合して保持するクランパ４０と、ク
ランパ４０に支持されたシャフトＳの軸方向の位置を位
置決めする軸方向位置決め機構４１と、軸方向に位置決
めされたシャフトＳの他端面の凹部Ｓａを支持して各カ
ムテーブル１（ａ〜ｈ）が第１位置にあるときのカムピ
ースＣの軸穴ＣａにシャフトＳを案内する支持機構４２
と、シャフトＳをその軸方向に変位させてカムピースＣ
の軸穴ＣａにシャフトＳを挿通させる挿通機構４３と、
を備えている。As shown in FIG. 4, the insertion means 4 has a clamper 40 that engages with and holds a stepped portion Sb of the shaft S, and an axial direction that positions the axial position of the shaft S supported by the clamper 40. The shaft S is supported in the shaft hole Ca of the cam piece C when each cam table 1 (a to h) is in the first position by supporting the positioning mechanism 41 and the concave portion Sa of the other end surface of the shaft S positioned in the axial direction. Supporting mechanism 42 for guiding
And the shaft S is displaced in the axial direction to move the cam piece C.
An insertion mechanism 43 for inserting the shaft S into the shaft hole Ca of
Is equipped with.

【００２８】図１５に底面図で示すように、クランパ４
０は、シャフトＳの段部Ｓｂと係合して支持する二又フ
ォーク状の保持部４０ａを有するもので、保持部４０ａ
の間の中央には、仮決め手段１０として、シャフトＳの
穴Ｓｃに嵌挿することによりシャフトＳの軸周りの位相
を仮決めして保持するピン１００が設けられている。な
お、この実施の形態では，ピン１００は、ボルト１０１
によってクランパ４０に固定されている。シャフトＳ
は、その段部Ｓｂがクランパ４０の保持部４０ａに係合
されてピン１００が穴Ｓｃに嵌挿されると、軸周りの位
相が仮決めされた状態で保持される。As shown in the bottom view of FIG. 15, the clamper 4
Reference numeral 0 denotes a fork-shaped holding portion 40a that engages with and supports the stepped portion Sb of the shaft S.
A pin 100 for temporarily determining and holding the phase around the shaft S of the shaft S by being inserted into the hole Sc of the shaft S is provided in the center between the positions as the temporary setting means 10. In this embodiment, the pin 100 is the bolt 101.
It is fixed to the clamper 40 by. Shaft S
When the stepped portion Sb is engaged with the holding portion 40a of the clamper 40 and the pin 100 is inserted into the hole Sc, the pin is held in a state in which the phase around the axis is provisionally determined.

【００２９】図１４に示すように、軸方向位置決め機構
４１は、昇降移動板４４のブラケット４４０の下面に設
けられた基準センタピン４１０と、この基準センタピン
４１０に対してクランパ４０に仮決めされた状態で支持
されたシャフトＳの一端面を押し当ててその凹部Ｓａを
係合させるアクチュエータ４１１とを備えている。基準
センタピン４１０は、ブラケット４４０に設けられたベ
アリング４４１により軸周りに回転可能に支持されてい
る。アクチュエータ４１１は、作動部材４１２を介して
クランパ４０と連結されている。作動部材４１２には、
昇降移動板４４のブラケット４４０に挿通されるガイド
ロッド４１３が設けられている。この実施の形態では、
アクチュエータ４１１の退縮駆動によりシャフトＳの一
端面の凹部Ｓａに基準センタピン４１０が押し当てらる
と、シャフトＳは軸方向に位置決めされる。そして、軸
方向に位置決めされたシャフトＳは、その穴Ｓｃにピン
１００を嵌挿するための間隙（はめ合い）を有すること
により、わずかに軸周りに回転する状態、すなわち、位
相が変化する状態ではあるが、軸周りにほぼ所定の位相
となって保持されて仮決めされる。As shown in FIG. 14, the axial positioning mechanism 41 has a reference center pin 410 provided on the lower surface of the bracket 440 of the ascending / descending movement plate 44 and a state in which the clamper 40 is provisionally determined with respect to the reference center pin 410. And an actuator 411 that presses one end surface of the shaft S supported by and engages the concave portion Sa. The reference center pin 410 is supported by a bearing 441 provided on the bracket 440 so as to be rotatable about its axis. The actuator 411 is connected to the clamper 40 via the actuating member 412. The operating member 412 includes
A guide rod 413 that is inserted into the bracket 440 of the up-and-down moving plate 44 is provided. In this embodiment,
When the reference center pin 410 is pressed against the concave portion Sa of the one end surface of the shaft S by the retracting drive of the actuator 411, the shaft S is positioned in the axial direction. The shaft S positioned in the axial direction has a gap (fitting) for fitting the pin 100 into the hole Sc, so that the shaft S rotates slightly around the axis, that is, the phase changes. However, it is tentatively decided by being held with a substantially predetermined phase around the axis.

【００３０】支持機構４２は、昇降移動板４４に設けら
れたアクチュエータ４２０と、アクチュエータ４２０の
駆動ロッド４２０ａにブラケット４２１を介して設けら
れたセンタロッド４２２と、を備えている。センタロッ
ド４２２は、各カムテーブル１（ａ〜ｈ）に支持された
カムピースＣの軸穴Ｃａよりも小径で、全てのカムピー
スＣの軸穴Ｃａを通過して、軸方向位置決め機構４１に
より軸方向に位置決め保持されると共に軸周りの位相が
仮決めされたシャフトＳの他端面の凹部Ｓａに押し当て
ることができる長さに設定されてなるもので、軸方向位
置決め機構４１の基準センタピン４１０と同様に、ブラ
ケット４２１に設けられたベアリング（図示は省略する
が、図１４を参照されたい)により軸周りに回転可能に
支持されている。The support mechanism 42 includes an actuator 420 provided on the up-and-down moving plate 44, and a center rod 422 provided on a drive rod 420a of the actuator 420 via a bracket 421. The center rod 422 has a smaller diameter than the shaft holes Ca of the cam pieces C supported by the cam tables 1 (a to h), passes through the shaft holes Ca of all the cam pieces C, and is axially moved by the axial positioning mechanism 41. It is positioned and held in the axial direction and is set to have a length such that the phase around the axis can be pressed against the concave portion Sa of the other end surface of the shaft S, which is similar to the reference center pin 410 of the axial positioning mechanism 41. In addition, it is supported rotatably around an axis by a bearing (not shown, but refer to FIG. 14) provided on the bracket 421.

【００３１】挿通機構４３は、位置決め機構４１の基準
センタピン４１０と支持機構４２のセンタロッド４２２
を軸方向に移動させるアクチュエータ４２０とが設けら
れた昇降移動板４４を昇降移動させるもので、基台９に
立設された一対の支持柱９２にはそれぞれスライドレー
ル４３０が垂直方向に延在するように設けられており、
このスライドレール４３０には、昇降移動板４４に設け
られたスライダ４３１が摺動可能に係合されている。そ
して、基台９にはモータ４３２によって軸周りに回転駆
動されるボールねじ軸４３３がスライドレール４３０と
平行に設けられており、昇降移動板４４にはボールねじ
軸４３３に螺合されるボールねじナット４３４が設けら
れている。モータ４３２を駆動することにより、軸周り
にボールねじ軸４３３が回転されてこれに螺合されたボ
ールねじナット４３４と共に、シャフトＳの両端を位置
決め保持した基準センタピン４１０およびセンタロッド
４２２を軸方向に移動させる。The insertion mechanism 43 includes a reference center pin 410 of the positioning mechanism 41 and a center rod 422 of the support mechanism 42.
And an actuator 420 for moving in the axial direction is used to move up and down the moving plate 44, and slide rails 430 extend vertically in the pair of support columns 92 that are erected on the base 9. It is provided as
A slider 431 provided on the up-and-down moving plate 44 is slidably engaged with the slide rail 430. A ball screw shaft 433, which is driven to rotate about an axis by a motor 432, is provided in parallel with the slide rail 430 on the base 9, and a ball screw screwed to the ball screw shaft 433 is mounted on the elevating and moving plate 44. A nut 434 is provided. By driving the motor 432, the ball screw shaft 433 is rotated around its axis, and together with the ball screw nut 434 screwed onto the ball screw shaft 433, the reference center pin 410 and the center rod 422 that positionally hold both ends of the shaft S are axially moved. To move.

【００３２】位相決め手段１１は、図１７に示すよう
に、シャフトＳのスプラインＳｐの歯底または歯先の少
なくとも一つに当接されて間隙が生じることなく完全接
触状態で係合するよう成形された一対からなる位相決め
部材としてのローラ１１０，１１０と、各ローラ１１０
を支持するクランプアーム１１１，１１１と、両クラン
プアーム１１１，１１１の間に設けられて両者を近接・
遠退させるように駆動するアクチュエータ１１２と、を
備えてなるもので、両クランプアーム１１１，１１１が
リニアガイド１１３によって開閉するよう移動可能に支
持されてフローティング機構を構成している。ローラ１
１０は、図１７に示した実施の形態の場合、シャフトＳ
のスプラインＳｐの一つの歯先とその両側に隣接する二
つの歯底と完全接触状態で係合するように、断面が楔状
に成形されている。クランプアーム１１１は、シャフト
Ｓの径方向に中心軸線を通って延びる仮想線上に両ロー
ラ１１０，１１０を位置させるように支持している。ア
クチュエータ１１２は、その本体が一方のクランプアー
ム１１１の後端に設けられており、その伸長・退縮駆動
される駆動ロッド１１２ａが他方のクランプアーム１１
１の後端に接続されている。クランプアーム１１１，１
１１の両外側には、クランプアーム１１１の開き位置を
規制する外側ストッパ１１４，１１４がそれぞれ立設さ
れている。As shown in FIG. 17, the phase determining means 11 is formed so as to be brought into contact with at least one of the tooth bottom or tooth tip of the spline Sp of the shaft S so as to be engaged in a complete contact state without a gap. Rollers 110, 110 as a pair of phase determining members, and each roller 110
Is provided between the clamp arms 111 and 111 for supporting the
An actuator 112 that is driven to move back and forth is provided, and both clamp arms 111, 111 are movably supported by a linear guide 113 so as to open and close to form a floating mechanism. Laura 1
In the case of the embodiment shown in FIG. 17, 10 is the shaft S
The cross-section is formed in a wedge shape so as to engage with one tooth tip of each spline Sp and two tooth bottoms adjacent to both sides thereof in a complete contact state. The clamp arm 111 supports the rollers 110 so that they are positioned on an imaginary line extending through the central axis in the radial direction of the shaft S. The main body of the actuator 112 is provided at the rear end of one clamp arm 111, and the drive rod 112a that is driven to extend and retract is the other clamp arm 111.
1 is connected to the rear end. Clamp arm 111, 1
Outer stoppers 114, 114 for restricting the open position of the clamp arm 111 are respectively provided on both outer sides of 11.

【００３３】このように構成された位相決め手段１１
は、下方支持板９０上に軸周りに回転可能に設けられた
回転支持板９０ａに設けられている。そして、図１７に
示すように，回転支持板９０ａにはシャフトＳを中心と
して回転支持板９０ａの回転方向位置を調整するための
調整機構１１５が設けられている。調整機構１１５は、
位相を決めるシャフトＳのスプラインＳｐの歯と対応す
るようにローラ１１０の、シャフトＳの軸周りの位置を
調整するためのもので、この実施の形態の場合、回転支
持板９０ａに設けられたブラケット１１６と、下方支持
板９０に設けられたブラケット１１７との間隔を離間・
近接させるように螺合されたボルト１１８により構成さ
れている。ボルト１１８を軸周りに回転させて両ブラケ
ット１１６，１１７の間隔を変化させることにより、回
転支持板９０ａの回転方向位置を調整することができ
る。The phase determining means 11 configured as described above
Is provided on a rotation support plate 90a rotatably provided on the lower support plate 90 about an axis. Then, as shown in FIG. 17, the rotation support plate 90a is provided with an adjusting mechanism 115 for adjusting the position of the rotation support plate 90a in the rotation direction about the shaft S. The adjustment mechanism 115
This is for adjusting the position of the roller 110 around the axis of the shaft S so as to correspond to the teeth of the spline Sp of the shaft S that determines the phase. In the case of this embodiment, the bracket provided on the rotation support plate 90a 116 and the bracket 117 provided on the lower support plate 90 from each other.
It is composed of a bolt 118 screwed so as to be close to each other. By rotating the bolt 118 around the axis to change the distance between the brackets 116 and 117, the rotational position of the rotation support plate 90a can be adjusted.

【００３４】なお、この実施の形態では、図１７では図
示を省略したが、図１６に概念的に示すように、複数の
位相決め手段１１，１１が、そのローラ１１０を異なる
高さに位置させるように設けられている。このように構
成することにより、長さの異なるシャフトＳ、あるい
は、スプラインＳｐの位置が異なるシャフトＳに対応し
て位相決めを行わせることができる。また、図１，図３
〜図５などにおいては、位相決め手段１１を省略して示
していることに注意されたい。Although not shown in FIG. 17 in this embodiment, a plurality of phase determining means 11, 11 position the rollers 110 at different heights, as conceptually shown in FIG. Is provided. With this configuration, it is possible to determine the phase corresponding to the shafts S having different lengths or the shafts S having different positions of the splines Sp. In addition, FIG.
It should be noted that the phase determining means 11 is omitted in FIGS.

【００３５】仮決め手段１０のピン１００にシャフトＳ
の被仮決め部としての穴Ｓｃを嵌挿することにより、位
相決め手段１１のローラ１１０がスプラインＳｐの所定
の位置の歯先または歯底に当接・係合することができる
ように、シャフトＳの軸周りの位相を容易に仮決めする
ことができる。しかしながら、この仮決めされたシャフ
トＳは、その穴Ｓｃと仮決め手段１０のピン１００との
間のクリアランスによってわずかにスプラインＳｐの軸
周りの位相が所定の位相からずれた状態となっている可
能性がある。そこで、本発明では、位相決め手段１１の
アクチュエータ１１２を退縮駆動して、軸周りの位相が
仮決めされた状態で保持されたシャフトＳのスプライン
Ｓｐに対して両ローラ１１０，１１０を当接し挟持する
こととしている。シャフトＳの両端の凹部Ｓａを保持す
る位置決め機構４１の基準センタピン４１０と支持機構
４２のセンタロッド４２２とがそれぞれベアリング４４
１により軸周りに回転可能に支持されているため、スプ
ラインＳｐにローラ１１０が当接されることにより、仮
決めにより位相がずれた状態のシャフトＳが軸周りに回
動して、かかるずれを修正するよう調整する。そのた
め、シャフトＳを精度よく容易に軸周りの所定の位相に
決めることができる。そして、仮決めされたシャフトＳ
の位相を決めるときに、フローティング機構によって支
持された一対のローラ１１０，１１０がスプラインＳｐ
を挟持するため、ローラ１１０がシャフトＳを径方向に
押圧して曲げるように作用することはない。The shaft S is attached to the pin 100 of the provisional setting means 10.
By inserting the hole Sc as a provisionally determined portion of the shaft 110, the roller 110 of the phase determining means 11 can contact and engage with the tip or bottom of the spline Sp at a predetermined position. The phase around the axis of S can be easily provisionally determined. However, the temporarily determined shaft S may be in a state in which the phase around the axis of the spline Sp is slightly deviated from the predetermined phase due to the clearance between the hole Sc and the pin 100 of the temporarily determining means 10. There is a nature. Therefore, in the present invention, the actuator 112 of the phase determining unit 11 is driven to retract, and the rollers 110, 110 are held in contact with and sandwiched by the spline Sp of the shaft S held in a state in which the phase around the axis is temporarily determined. I am going to do it. The reference center pin 410 of the positioning mechanism 41 and the center rod 422 of the support mechanism 42, which hold the recesses Sa at both ends of the shaft S, respectively, are respectively provided with the bearing 44.
Since the roller 110 is rotatably supported by the shaft 1, the roller 110 is brought into contact with the spline Sp, so that the shaft S, which is in a phase-shifted state by provisional determination, is rotated around the axis to cause the shift. Adjust to correct. Therefore, the shaft S can be accurately and easily set to a predetermined phase around the axis. And the tentatively decided shaft S
When determining the phase of the pair of rollers 110, 110 supported by the floating mechanism,
Therefore, the roller 110 does not act to press and bend the shaft S in the radial direction.

【００３６】以上のように構成されたカムシャフトの製
造装置は、図２に平面図で示すように、その周囲を取り
囲むように安全柵９３が設けられている。各カムテーブ
ル１（ａ〜ｈ）を第２位置に後退させた状態で、安全柵
９３の外側から作業者が各カムテーブル１（ａ〜ｈ）の
クランパ６にカムピースＣを、そのノーズＣｂがそれぞ
れのＹ方向と同じ向きとなるように、容易にセットする
ことができる。In the camshaft manufacturing apparatus configured as described above, as shown in a plan view of FIG. 2, a safety fence 93 is provided so as to surround the periphery thereof. With each cam table 1 (a to h) retracted to the second position, an operator from outside the safety fence 93 puts the cam piece C on the clamper 6 of each cam table 1 (a to h) and its nose Cb. It can be easily set so as to be in the same direction as each Y direction.

【００３７】本発明のカムシャフトの製造装置は、上述
した実施の形態に限定されることはない。例えば、仮決
め手段１０は、ピン１００と穴Ｓｃを径方向（水平方
向）に延びるように構成した上述した実施の形態に替え
て、特開平１１‐３６８３２号公報などに示されている
ように、軸方向（垂直方向）に延びるように構成するこ
ともできる。また、位相決め手段１１が当接されるシャ
フトＳの当接部としては、スプラインＳｐに限定される
ことなく、他の歯形にも適用することができる。さら
に、図示は省略するが、シャフトＳにスプラインＳｐな
どの歯形と別の楔状の凸部または凹部を形成して当接部
を構成し、ローラ１１０に替えて、シャフトＳの当接部
である凸部または凹部と完全接触状態で係合する楔状の
凹部または凸部を設けることにより、位相決め手段１１
を構成することもできる。また、上述したように複数の
カムテーブル１（ａ〜ｈ）を設けた実施の形態の場合、
カムピースＣの軸穴ＣａをシャフトＳの挿入軸芯上に整
列させてシャフトＳを挿入することにより、一度に複数
のカムピースＣをシャフトＳに組み付けることができる
が、本発明のカムシャフトの製造装置は、この実施の形
態に限定されることなく、シャフトＳの軸方向の所定の
位置にカムピースＣを一つづつ所定の位相で組み付ける
よう構成された製造装置にも適用することができる。さ
らに、本発明のカムシャフトの製造装置は、三次元カム
ピースＣをシャフトＳに組み付ける場合に限定されるこ
となく、また、内燃機関の給排気バルブを開閉させるた
めの動弁機構などに使用される以外のカムシャフトを製
造する場合にも適用することができる。The camshaft manufacturing apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the provisional decision means 10 is replaced with the above-described embodiment in which the pin 100 and the hole Sc are extended in the radial direction (horizontal direction), and as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-36832 or the like. , Can also be configured to extend in the axial direction (vertical direction). Further, the abutment portion of the shaft S with which the phase determining means 11 abuts is not limited to the spline Sp, but may be applied to other tooth profiles. Further, although not shown, a contact portion is formed by forming a wedge-shaped convex portion or concave portion different from the tooth shape of the spline Sp or the like on the shaft S to form an abutting portion, which is the abutting portion of the shaft S instead of the roller 110. By providing a wedge-shaped concave portion or convex portion that engages with the convex portion or concave portion in complete contact, the phase determining means 11
Can also be configured. Further, in the case of the embodiment in which the plurality of cam tables 1 (a to h) are provided as described above,
A plurality of cam pieces C can be assembled to the shaft S at a time by aligning the shaft holes Ca of the cam pieces C with the insertion axis of the shaft S and inserting the shaft S. However, the camshaft manufacturing apparatus of the present invention The present invention is not limited to this embodiment, but can be applied to a manufacturing apparatus configured to assemble the cam pieces C one by one at a predetermined position in the axial direction of the shaft S in a predetermined phase. Furthermore, the camshaft manufacturing apparatus of the present invention is not limited to the case where the three-dimensional cam piece C is assembled to the shaft S, and is also used in a valve mechanism for opening and closing the supply / exhaust valve of the internal combustion engine. It can also be applied when manufacturing camshafts other than the above.

【００３８】次に、本発明のカムシャフトのシャフト位
相決め方法、および、カムシャフトの製造方法の実施の
一形態を、上述したように構成された製造装置を使用し
て、複数の三次元カムピースＣをシャフトＳに組み付け
てＶ型６気筒エンジンの給排気弁の動弁機構に使用され
るカムシャフトＣＳを製造する場合により、詳細に説明
する。本発明のカムシャフトのシャフト位相決め方法
は、概略、所定の位相で保持されたカムピースＣの各軸
穴ＣａにシャフトＳを挿通し、カムピースＣをシャフト
Ｓに固定してなるカムシャフトＣＳを製造する際の、シ
ャフトＳの軸周りの位相を決める方法であって、シャフ
トＳの位相を仮決めし、その後、位相決め手段１１の位
相決め部材であるローラ１１０をシャフトＳの当接部で
あるスプラインＳｐに当接させてその位相を決めるもの
である。これに加えて、この実施の形態におけるシャフ
ト位相決め方法においては、断面が楔状に形成された位
相決め手段１０のローラ１１０を、スプラインＳｐなど
の歯形により構成されたシャフトＳの当接部に当接させ
る。さらに、この実施の形態におけるシャフト位相決め
方法においては、位相決め手段１１の複数のローラ１１
０をシャフトＳの当接部であるスプラインＳｐに当接・
挟持させることにより、各ローラ１１０の当接による反
力をキャンセルさせるもので、より具体的には、フロー
ティング機構によって支持された一対のローラ１１０に
よってシャフトＳのスプラインＳｐの対向する位置を両
側から当接・挟持するものである。そして、本発明のカ
ムシャフトの製造方法は、上述したようにして位相が決
められたシャフトＳを所定の位相に保持されたカムピー
スＣに挿通して固定することにより組み付けるものであ
る。Next, one embodiment of the method for determining the shaft phase of the camshaft and the method for manufacturing the camshaft according to the present invention will be described using the manufacturing apparatus configured as described above. A detailed description will be given with reference to the case where C is assembled to the shaft S to manufacture the camshaft CS used for the valve operating mechanism of the supply / exhaust valve of the V-6 cylinder engine. The method of determining the phase of a camshaft shaft according to the present invention generally manufactures a camshaft CS in which the shaft S is inserted into each shaft hole Ca of the cam piece C held at a predetermined phase and the cam piece C is fixed to the shaft S. In this method, the phase around the axis of the shaft S is determined, the phase of the shaft S is provisionally determined, and then the roller 110, which is the phase determining member of the phase determining means 11, is the contact portion of the shaft S. The phase is determined by contacting the spline Sp. In addition to this, in the shaft phasing method according to the present embodiment, the roller 110 of the phasing means 10 having a wedge-shaped cross section is brought into contact with the abutting portion of the shaft S having a tooth profile such as a spline Sp. Contact. Furthermore, in the shaft phasing method according to this embodiment, the plurality of rollers 11 of the phasing means 11 are arranged.
0 contacts the spline Sp, which is the contact part of the shaft S.
By sandwiching the rollers 110, the reaction force due to the contact of the rollers 110 is canceled. More specifically, the pair of rollers 110 supported by the floating mechanism applies the opposing positions of the splines Sp of the shaft S from both sides. It is to be held and sandwiched. The camshaft manufacturing method of the present invention is assembled by inserting the shaft S, the phase of which is determined as described above, into the cam piece C held in a predetermined phase and fixing the shaft.

【００３９】カムシャフトＣＳを製造するにあたり、最
初に、各カムテーブル１（ａ〜ｈ）をシャフトＳの挿入
軸芯ＣＬからそれぞれ所定の距離で離間して階段状とな
る第２位置に位置させておく。この状態で、安全柵９３
の外側から作業者がそれぞれ配列された各カムテーブル
１（ａ），１（ｂ），１（ｃ）と１（ｄ），１（ｅ），
１（ｆ）と１（ｇ），１（ｈ）の各クランパ６にカムピ
ースＣまたは角度センサＲを所定の位相にセットする。
この実施の形態で使用される製造装置では、各カムテー
ブル１（ａ〜ｈ）がカムピースＣを組付ける所定の位相
に応じてシャフトＳの挿入軸芯ＣＬの周囲に放射状に３
列で配列されているため、各列のカムテーブル１
（ａ），１（ｂ），１（ｃ）と１（ｄ），１（ｅ），１
（ｆ）と１（ｇ），１（ｈ）に対してカムピースＣのノ
ーズＣｂをそれぞれ同じ方向に向けてセットすることが
できる。なお、上述したように、必要に応じて角度セン
サＲをシャフトＳに設ける場合には、その角度センサＲ
を所定の、例えば、カムテーブル１（ａ），１（ｈ）の
クランパ６にセットする。次いで、クランパ６のアクチ
ュエータ６１を駆動してクランプアーム６０、６０を互
いに近接させ、クランプ部材６６、６７によってカムピ
ースＣのノーズＣｂと基端部Ｃｃを保持する。このよう
に保持されたカムピースＣはそれぞれのＸ方向に対して
略直交するＹ方向にノーズＣｂが正確に向いた状態で保
持される。そして、各カムピースＣは、それぞれシャフ
ト挿通部７が形成されたカムテーブル１（ａ〜ｈ）に対
して、最大で一定の面積で接した状態で安定して各クラ
ンパ６によって保持されることとなる。In manufacturing the camshaft CS, first, each cam table 1 (a to h) is placed at a second position in a stepwise manner with a predetermined distance from the insertion shaft core CL of the shaft S. Keep it. In this state, the safety fence 93
Each of the cam tables 1 (a), 1 (b), 1 (c) and 1 (d), 1 (e), in which workers are arranged from the outside of the
The cam piece C or the angle sensor R is set to a predetermined phase on each of the clampers 6 of 1 (f), 1 (g) and 1 (h).
In the manufacturing apparatus used in this embodiment, each cam table 1 (a to h) is radially arranged around the insertion axis center CL of the shaft S in accordance with a predetermined phase in which the cam piece C is assembled.
Since it is arranged in rows, the cam table 1 for each row
(A), 1 (b), 1 (c) and 1 (d), 1 (e), 1
It is possible to set the nose Cb of the cam piece C in the same direction with respect to (f), 1 (g), and 1 (h). As described above, when the angle sensor R is provided on the shaft S as needed, the angle sensor R
Is set on a predetermined clamper 6 of, for example, the cam tables 1 (a) and 1 (h). Then, the actuator 61 of the clamper 6 is driven to bring the clamp arms 60, 60 close to each other, and the nose Cb and the base end portion Cc of the cam piece C are held by the clamp members 66, 67. The thus held cam pieces C are held with the nose Cb accurately oriented in the Y direction which is substantially orthogonal to the respective X directions. Each cam piece C is stably held by each clamper 6 in a state of being in contact with the cam table 1 (a to h) formed with the shaft insertion portion 7 with a maximum constant area. Become.

【００４０】その後、カムテーブル１（ａ〜ｈ）を第２
位置に維持した状態で、加熱手段２のアクチュエータ２
１の駆動ロッド２１ａを伸長駆動し、カムピースＣにヒ
ータ２０を当接または近接させて加熱する。カムピース
Ｃの軸穴Ｃａは、加熱前の室温においてはシャフトＳの
径よりも僅かに小さく、例えば両者の径の差が約３０μ
ｍ程度となるように設定されている。そしてヒータ２０
によりカムピースＣを例えば室温＋２５０℃程度に加熱
すると、その軸穴Ｃａの径は、シャフトＳよりも３０μ
ｍ程度大きくなる。この軸穴Ｃａの拡大によってシャフ
トＣを抵抗なく軸穴Ｃａに挿通することが可能となる。
続いて、変位手段３のアクチュエータ３０を駆動し、第
１位置にカムテーブル１（ａ〜ｈ）をＸ方向に前進移動
させてクランパ６に保持されたカムピースＣの軸穴Ｃａ
をそれぞれシャフトＳの挿入軸芯ＣＬに整列させる。Then, the cam table 1 (a to h) is moved to the second position.
The actuator 2 of the heating means 2 is maintained in the position.
The drive rod 21a of No. 1 is driven to extend, and the heater 20 is brought into contact with or close to the cam piece C to heat it. The shaft hole Ca of the cam piece C is slightly smaller than the diameter of the shaft S at room temperature before heating, and for example, the difference between the diameters of the two is about 30 μ.
It is set to be about m. And the heater 20
When the cam piece C is heated to, for example, room temperature + 250 ° C., the diameter of the shaft hole Ca is 30 μm smaller than that of the shaft S.
It becomes larger by about m. By enlarging the shaft hole Ca, the shaft C can be inserted into the shaft hole Ca without resistance.
Subsequently, the actuator 30 of the displacement means 3 is driven to move the cam table 1 (a to h) forward to the first position in the X direction and the shaft hole Ca of the cam piece C held by the clamper 6 is held.
Are aligned with the insertion axis CL of the shaft S, respectively.

【００４１】一方、カムピースＣを保持した各カムテー
ブル１(ａ〜ｈ)が第１位置に移動されるまでには、挿通
手段４の昇降移動板４４を最上位置に位置させた状態
で、シャフトＳの段部Ｓｂをクランパ４０に保持させる
と共に，穴Ｓｃにピン１００を嵌挿して軸周りの位相を
仮決めする。上述した装置では、シャフトＳの穴Ｓｃを
仮決め手段１０のピン１００に嵌挿させるだけで、位相
決め手段１１のローラ１１０がスプラインＳｐの所定の
位置の歯先または歯底に当接・係合することができるよ
うに、シャフトＳの軸周りの位相を容易に仮決め・保持
することができる。なお、このように仮決めされたとき
のシャフトＳは、その穴Ｓｃと仮決め手段１０のピン１
００との間に存在するクリアランスによってわずかにス
プラインＳｐの軸周りの位相が所定の位相からずれた状
態となっている可能性がある。次いで、位置決め機構４
１のアクチュエータ４１１を駆動してシャフトＳの一端
面の凹部Ｓａを基準センタピン４１０に押し当てて軸方
向に位置決めし、支持機構４２のアクチュエータ４２０
の駆動ロッド４２０ａを退縮駆動する。これにより、セ
ンタロッド４２２が各カムＣの軸穴Ｃａおよびカムテー
ブル１（ａ〜ｈ）のシャフト挿通部７を通過してシャフ
トＳの他端面の凹部Ｓａに押し当てられ、シャフトＳが
基準センタピン４１０とセンタロッド４２２の間で軸方
向に位置決め保持される。On the other hand, by the time each cam table 1 (a to h) holding the cam piece C is moved to the first position, the shaft 4 is moved to the uppermost position while the elevating and moving plate 44 of the insertion means 4 is in the uppermost position. The stepped portion Sb of S is held by the clamper 40, and the pin 100 is inserted into the hole Sc to temporarily determine the phase around the axis. In the above-mentioned device, the roller 110 of the phase determining means 11 abuts and engages with the tip or bottom of the spline Sp at a predetermined position only by inserting the hole Sc of the shaft S into the pin 100 of the provisional determining means 10. The phase around the axis of the shaft S can be easily provisionally determined and held so that they can be matched. The shaft S when provisionally determined in this way has the hole Sc and the pin 1 of the provisional determination means 10.
There is a possibility that the phase around the axis of the spline Sp may be slightly deviated from the predetermined phase due to the clearance existing between 00 and 00. Next, the positioning mechanism 4
No. 1 actuator 411 is driven to press the concave portion Sa of the one end surface of the shaft S against the reference center pin 410 to position the shaft S in the axial direction, and the actuator 420 of the support mechanism 42.
The drive rod 420a is driven to retract. As a result, the center rod 422 passes through the shaft hole Ca of each cam C and the shaft insertion portion 7 of the cam table 1 (a to h) and is pressed against the recess Sa of the other end surface of the shaft S, so that the shaft S becomes the reference center pin. It is axially positioned and held between 410 and the center rod 422.

【００４２】この状態で、挿通手段４の挿通機構４３の
モータ４３２を駆動して昇降移動板４４を下降させる
と、基準センタピン４１０とセンタロッド４２２の間で
位置決めされたシャフトＳは、各カムピースＣの軸穴Ｃ
ａとカムテーブル１（ａ〜ｈ）の各シャフト挿通部７に
挿通される。このとき、クランパ６に保持されたカムピ
ースＣの軸穴Ｃａに芯ズレが生じている場合であって
も、クランプアーム６０と内側ストッパ６５との間にク
リアランスＣｙを、また、スライダ３１と係合部材３２
との間にクリアランスＣｘを形成した簡単な構成のＸお
よびＹ方向フローティング機構で、クランパ６によって
カムテーブル１（ａ〜ｈ）上に保持されたカムピースＣ
の軸穴ＣａとシャフトＳとの間に生じたＸ方向、Ｙ方
向、およびＸ・Ｙ複合方向への芯ズレを吸収し、修正す
ることができる。さらにこの実施の形態では、各カムテ
ーブル１（ａ〜ｈ）のそれぞれのＸ方向に沿った両側縁
がリニアガイド５によって支持されており、しかも、各
カムテーブル１（ａ〜ｈ）の受け部材８が垂直方向に整
列するために剛性が向上しているので、シャフトＳの軸
芯と各カムピースＣの軸穴Ｃａとの間に相対的なズレ
（芯ズレ）が生じていることによってカムピースＣの軸
穴Ｃａの周辺にシャフトＳの先端が衝突した場合であっ
ても、各カムテーブル１(ａ〜ｈ)を傾かせるように作用
する力や撓ませるように作用する力に対して充分に対抗
することができ、したがって、カムピースＣが傾くよう
なことなくカムテーブル１(ａ〜ｈ)に安定して確実に保
持された状態で、芯ズレを吸収して各軸穴Ｃａにシャフ
トＳが所定の軸方向位置まで挿入される。In this state, when the motor 432 of the insertion mechanism 43 of the insertion means 4 is driven to lower the elevating and moving plate 44, the shaft S positioned between the reference center pin 410 and the center rod 422 causes the cam piece C to move. Shaft hole C
a and each of the shaft insertion portions 7 of the cam table 1 (a to h). At this time, even when the shaft hole Ca of the cam piece C held by the clamper 6 is misaligned, a clearance Cy is provided between the clamp arm 60 and the inner stopper 65, and the slider 31 is engaged. Member 32
A cam piece C held on the cam table 1 (a to h) by the clamper 6 with a simple structure in the X and Y direction floating mechanism in which a clearance Cx is formed between
It is possible to absorb and correct the misalignment generated between the shaft hole Ca and the shaft S in the X direction, the Y direction, and the XY compound direction. Further, in this embodiment, both side edges of each cam table 1 (a to h) along the X direction are supported by the linear guides 5, and the receiving member of each cam table 1 (a to h) is also supported. Since the 8 are aligned vertically, the rigidity is improved. Therefore, the relative displacement (center misalignment) between the shaft center of the shaft S and the shaft hole Ca of each cam piece C causes the cam piece C to move. Even when the tip of the shaft S collides with the periphery of the shaft hole Ca, the cam tables 1 (a to h) are sufficiently tilted and deflected. Therefore, in the state where the cam piece C is stably and surely held on the cam table 1 (a to h) without tilting, the shaft S is inserted into each shaft hole Ca by absorbing the misalignment. Inserted up to the specified axial position .

【００４３】仮決めされたシャフトＳが挿通手段４によ
り所定の軸方向位置まで挿通されると、そのスプライン
Ｓｐが位相決め手段１１のローラ１１０と対応する高さ
に位置される。そのため、アクチュエータ１１２を退縮
駆動して両クランプアーム１１１，１１１を互いに近づ
けるように閉じると、ローラ１１０，１１０がスプライ
ンに当接する。このとき、一方のローラ１１０が他方の
ローラ１１０よりも先にスプラインＳｐに当接した所謂
片当たりした場合であっても、フローティング機構によ
って他方のローラ１１０がスプラインＳｐに当接するま
で一方のローラ１１０による押圧はされない状態となっ
ている、すなわち、両ローラ１１０，１１０がスプライ
ンＳｐに均等な力で挟むように係合して完全接触状態と
なるため、ローラ１１０がシャフトＳを径方向に押圧し
て曲げるように作用することが防止される。そして、ス
プラインＳｐが断面楔形状を有する両ローラ１１０，１
１０に挟まれるように完全接触状態で当接されたシャフ
トＳは、その両端面の凹部Ｓａがベアリング４４１に支
持された位置決め機構４１の基準センタピン４１０と支
持機構４２のセンタロッド４２２とに保持されているこ
とにより、仮決めされた状態のシャフトＳが軸周りに調
整されて精度よく所定の位相に容易に決められる。When the temporarily determined shaft S is inserted by the insertion means 4 to a predetermined axial position, the spline Sp thereof is positioned at a height corresponding to the roller 110 of the phase determination means 11. Therefore, when the actuator 112 is driven to retract and the clamp arms 111 and 111 are closed so as to approach each other, the rollers 110 and 110 come into contact with the spline. At this time, even when one roller 110 comes into contact with the spline Sp earlier than the other roller 110, that is, one-sided contact occurs, one roller 110 is kept until the other roller 110 comes into contact with the spline Sp by the floating mechanism. The roller 110 presses the shaft S in the radial direction because the rollers 110, 110 are engaged with the spline Sp so as to be sandwiched by the spline Sp with a uniform force and are in a complete contact state. Bending action is prevented. Then, both rollers 110, 1 whose spline Sp has a wedge-shaped cross section.
The shaft S, which is abutted in a complete contact state so as to be sandwiched by 10, is held by the reference center pin 410 of the positioning mechanism 41 and the center rod 422 of the supporting mechanism 42 in which the recesses Sa on both end surfaces are supported by the bearing 441. By doing so, the shaft S in the provisionally determined state is adjusted around the axis and easily determined to a predetermined phase with high accuracy.

【００４４】シャフトＳが軸周りに所定の位相に決めら
れ、且つ、各カムピースＣの軸穴Ｃａに挿通されると、
各カムピースＣにエアを吹き付けるなどして冷却する。
カムピースＣは、その軸穴ＣａがシャフトＳより小さい
元の径に収縮し、シャフトＳに適切な軸方向の所定の位
置、および、軸周りの所定の位相で正確に固定されるこ
ととなる。その後、クランパ６のアクチュエータ６１を
駆動してクランプアーム６０、６０を互いに離間させ、
クランプ部材６６、６７によるカムピースＣの保持を解
除する。次いで、この実施の形態では、挿通手段４の挿
通機構４３のモータ４３２を駆動して昇降移動板４４を
僅かに上昇させて、シャフトＳに固定された各カムピー
スＣをそれぞれカムテーブル１（ａ〜ｈ）から浮かせる
ように離間させる。この状態から、変位手段３のアクチ
ュエータ３０を駆動して第２位置にカムテーブル１（ａ
〜ｈ）を後退移動させる。各カムテーブル１（ａ〜ｈ）
のシャフト挿通部７がシャフトＳの挿入軸芯ＣＬに対向
する側の縁部に開放するように設けられていることによ
り、シャフトＳがシャフト挿通部７から相対的に抜き出
される。このとき、カムシャフトＣＳの各カムピースＣ
がそれぞれカムテーブル１（ａ〜ｈ）から離間している
ため、各カムピースＣがそれぞれカムテーブル１（ａ〜
ｈ）に擦れることなくカムシャフトＣＳを確実に取り出
すことができる。そして、カムテーブル１（ａ〜ｈ）を
第２位置に後退移動させると、カムシャフトＣＳを取り
出すことができるようになると同時に、次の製造サイク
ルで組み付けられるカムピースＣを各カムテーブル１
(ａ〜ｈ)にセットすることができることから、製造サイ
クルの時間が短縮される。When the shaft S is determined to have a predetermined phase around the axis and is inserted into the shaft hole Ca of each cam piece C,
Air is blown onto each cam piece C to cool it.
The shaft hole Ca of the cam piece C contracts to an original diameter smaller than the shaft S, and is accurately fixed to the shaft S at a predetermined axial position and a predetermined phase around the shaft. After that, the actuator 61 of the clamper 6 is driven to separate the clamp arms 60, 60 from each other,
The holding of the cam piece C by the clamp members 66 and 67 is released. Next, in this embodiment, the motor 432 of the insertion mechanism 43 of the insertion means 4 is driven to slightly raise the up-and-down moving plate 44, and the cam pieces C fixed to the shaft S are respectively moved to the cam table 1 (a-a). It is separated from h) so that it floats. From this state, the actuator 30 of the displacement means 3 is driven to move the cam table 1 (a) to the second position.
~ H) is moved backward. Each cam table 1 (ah)
The shaft insertion portion 7 is provided so as to be open at the edge portion of the shaft S on the side facing the insertion axis CL of the shaft S, so that the shaft S is relatively extracted from the shaft insertion portion 7. At this time, each cam piece C of the camshaft CS
Are separated from the cam tables 1 (a to h), the cam pieces C are respectively separated from the cam tables 1 (a to h).
The camshaft CS can be reliably taken out without rubbing against h). Then, when the cam tables 1 (a to h) are moved backward to the second position, the cam shaft CS can be taken out, and at the same time, the cam pieces C to be assembled in the next manufacturing cycle are attached to the respective cam tables 1.
Since it can be set to (a to h), the manufacturing cycle time is shortened.

【００４５】[0045]

【発明の効果】本発明によれば、シャフトとカムピース
を組み付けるときに、簡単な構成で、シャフトの軸心周
りの位置決めを正確に行うことができるカムシャフトの
シャフト位相決め方法を提供することができ、さらに
は、各カムピースの間の位相、および、シャフトに形成
された歯形に対する各カムピースの位相にバラツキを生
じさせることなく、シャフトに対して所定の位相で各カ
ムピースを精度よく組み付けることができる、カムシャ
フトの製造方法およびその装置を提供することができ
る。According to the present invention, it is possible to provide a shaft phase determining method for a camshaft, which is capable of accurately positioning the shaft around the shaft center with a simple structure when assembling the shaft and the cam piece. Further, it is possible to assemble each cam piece with a predetermined phase to the shaft with high accuracy without causing variations in the phase between the cam pieces and the phase of each cam piece with respect to the tooth profile formed on the shaft. A method for manufacturing a camshaft and an apparatus therefor can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のカムシャフトの製造装置の実施の一形
態を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a camshaft manufacturing apparatus of the present invention.

【図２】図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.

【図３】本発明のカムシャフトの製造装置のカムテーブ
ルの配列を説明するための平面図である。FIG. 3 is a plan view for explaining the arrangement of the cam table of the camshaft manufacturing apparatus of the present invention.

【図４】本発明のカムシャフトの製造装置の側面図であ
る。FIG. 4 is a side view of the camshaft manufacturing apparatus of the present invention.

【図５】図４の状態からシャフトをカムピースに挿入し
た状態を示す説明図である。5 is an explanatory view showing a state in which the shaft is inserted into the cam piece from the state of FIG.

【図６】本発明のカムシャフトの製造装置におけるカム
テーブルと、カムテーブルをＸ方向に変位させるための
変位手段を説明するための平面図である。FIG. 6 is a plan view for explaining a cam table and a displacement means for displacing the cam table in the X direction in the camshaft manufacturing apparatus of the present invention.

【図７】本発明におるカムシャフトの製造装置のカムテ
ーブルと保持されるカムピースの接地面積を説明するた
めの部分拡大図である。FIG. 7 is a partially enlarged view for explaining a ground area of a cam table and a held cam piece of the cam shaft manufacturing apparatus according to the present invention.

【図８】カムテーブルに設けられるクランパと切り欠き
を説明するための部分拡大平面図である。FIG. 8 is a partially enlarged plan view for explaining a clamper and a notch provided on the cam table.

【図９】第１位置にカムテーブルを集合させて積み重ね
た状態の一部を概念的に説明するための側面図である。FIG. 9 is a side view for conceptually explaining a part of a state where the cam tables are assembled and stacked at the first position.

【図１０】本発明のカムシャフトの製造装置の別の実施
の形態を説明するための平面図である。FIG. 10 is a plan view for explaining another embodiment of the camshaft manufacturing apparatus of the present invention.

【図１１】Ｘ方向フローティング機構を説明するための
要部拡大平面図である。FIG. 11 is an enlarged plan view of an essential part for explaining an X-direction floating mechanism.

【図１２】Ｙ方向フローティング機構を説明するための
要部拡大平面図である。FIG. 12 is an enlarged plan view of an essential part for explaining a Y-direction floating mechanism.

【図１３】本発明により軸周りの位相が決められるシャ
フトの実施の一形態を示す正面図（ａ）および側面図
（ｂ）である。FIG. 13 is a front view (a) and a side view (b) showing an embodiment of a shaft whose phase around an axis is determined according to the present invention.

【図１４】挿通手段のクランパと軸方向位置決め機構と
の実施の一形態を示す部分拡大断面図である。FIG. 14 is a partially enlarged cross-sectional view showing an embodiment of a clamper of an insertion means and an axial positioning mechanism.

【図１５】図１４の底面図である。FIG. 15 is a bottom view of FIG.

【図１６】ローラが異なる高さに位置するように複数の
位相決め手段を設けた場合を示す部分正面図である。FIG. 16 is a partial front view showing a case where a plurality of phase determining means are provided so that the rollers are located at different heights.

【図１７】位相決め手段の一方のみを示した平面図であ
る。FIG. 17 is a plan view showing only one of the phase determining means.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｃ カムピース Ｃａ 軸穴 Ｃｂ ノーズ Ｓ シャフト Ｓｐ スプライン（当接部） Ｓｃ 穴（被仮決め部） ＣＬ シャフトの挿入軸芯 １（ａ〜ｈ） カムテーブル ２ 加熱手段 ３ 変位手段 ４ 挿通手段 ５ リニアガイド ６ クランパ ７ シャフト挿通部 １０ 仮決め手段 １１ 位相決め手段 １００ ピン（仮決め手段） １１０ ローラ（位相決め部材部材） C cam piece Ca shaft hole Cb nose S shaft Sp spline (contact part) Sc hole (temporary decision part) CL shaft insertion axis 1 (a to h) cam table 2 heating means 3 displacement means 4 Insertion means 5 Linear guide 6 clamper 7 Shaft insertion part 10 Temporary decision means 11 Phase determination means 100 pins (provisional decision means) 110 roller (phase determining member)

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 シャフトの位相を仮決めし、 シャフトの当接部に位相決め手段を当接させてその位相
を決めることを特徴とするカムシャフトのシャフト位相
決め方法。1. A shaft phase determining method for a cam shaft, which comprises temporarily determining a phase of a shaft, and contacting a phase determining means with a contact portion of the shaft to determine the phase. 【請求項２】 楔状に形成された位相決め手段をシャフ
トの当接部に当接させることを特徴とする請求項１に記
載のカムシャフトのシャフト位相決め方法。2. The shaft phasing method for a camshaft according to claim 1, wherein the phasing means formed in a wedge shape is brought into contact with an abutting portion of the shaft. 【請求項３】 シャフトの当接部が歯形であることを特
徴とする請求項１または２に記載のカムシャフトのシャ
フト位相決め方法。3. The shaft phasing method for a camshaft according to claim 1, wherein the abutting portion of the shaft has a toothed shape. 【請求項４】 複数の位相決め手段をシャフトの当接部
に当接・挟持させることを特徴とする請求項１〜３のい
ずれかに記載のカムシャフトのシャフト位相決め方法。4. The shaft phase determining method for a cam shaft according to claim 1, wherein a plurality of phase determining means are brought into contact with and sandwiched by the contact portion of the shaft. 【請求項５】 フローティング機構を有する一対の位相
決め手段によってシャフトの対向する位置の当接部を当
接・挟持することを特徴とする請求項４に記載のカムシ
ャフトのシャフト位相決め方法。5. The shaft phasing method for a camshaft according to claim 4, wherein a pair of phasing means having a floating mechanism abuts and holds the abutting portions of the shaft at opposite positions. 【請求項６】 請求項１〜５で位相が決められたシャフ
トにカムピースを所定の位相で組み付けることを特徴と
するカムシャフトの製造方法。6. A method of manufacturing a cam shaft, comprising assembling a cam piece at a predetermined phase on a shaft whose phase is determined in any one of claims 1 to 5. 【請求項７】 シャフトをその所定の位相に保持して仮
決めする仮決め手段と、 仮決めされたシャフトの当接部に対して当接してその位
相を調整して決める位相決め手段と、を備えたことを特
徴とするカムシャフトの製造装置。7. Temporary deciding means for tentatively holding the shaft at a predetermined phase thereof, and phasing means for deciding by abutting against the abutting portion of the tentatively determined shaft and adjusting the phase thereof. An apparatus for manufacturing a camshaft, comprising: 【請求項８】 位相決め手段は、シャフトの対向する位
置の当接部を当接・挟持するフローティング機構を有し
ていることを特徴とする請求項７に記載のカムシャフト
の製造装置。8. The camshaft manufacturing apparatus according to claim 7, wherein the phasing unit has a floating mechanism that abuts and holds the abutting portions of the shaft at opposing positions.