JP2003227553A - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce size and weight by shortening axial dimension while securing required performance. <P>SOLUTION: A pair of output side disks 16a and 16b are supported by ball bearings 30 and 30 directly rotatably with respect to a casing 11. Both end faces of an output bearing 15 are butted on outside surfaces 27 and 27 of the respective output side disks 16a and 16b. Rolling bearing is not required to be disposed between both outside surfaces 27 and 27, so that the axial dimension is shortened. The output bearing 15 backs up each of the output side disks 16a and 16b, so that thickness dimension related to the axial direction of each of the output side disks 16a and 16b is reduced, and hence the axial dimension is shortened. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は、自動車用自動変速装置を構成する変速ユニッ
トとして、或はポンプ等の各種産業機械の運転速度を調
節する為の変速機として利用する。BACKGROUND OF THE INVENTION The toroidal type continuously variable transmission according to the present invention is used as a transmission unit constituting an automatic transmission for an automobile or as a transmission for adjusting the operating speed of various industrial machines such as pumps. To use.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動車用変速機を構成する変速ユニット
の一種としてトロイダル型無段変速機が知られ、一部で
実施されている。この様な既に一部で実施されているト
ロイダル型無段変速機は、入力部から出力部への動力の
伝達を互いに平行な２系統に分けて行なう、所謂ダブル
キャビティ型と呼ばれているものである。この様なトロ
イダル型無段変速機は従来から、特開平２−２８３９４
９号公報、同８−４８６９号公報、同８−６１４５３号
公報等、多数の公報に記載されて周知であるが、その基
本構造に就いて、図４により説明する。2. Description of the Related Art A toroidal type continuously variable transmission is known as a kind of transmission unit constituting a transmission for an automobile, and is partially implemented. Such a toroidal type continuously variable transmission, which has already been partially implemented, is a so-called double cavity type in which power transmission from the input section to the output section is divided into two parallel systems. Is. Such a toroidal type continuously variable transmission has hitherto been disclosed in JP-A-2-28394.
It is well known that it is described in a large number of publications such as JP-A-9, JP-A-8-4869 and JP-A-8-61453, but its basic structure will be described with reference to FIG.

【０００３】この図４に示したトロイダル型無段変速機
は、特許請求の範囲に記載した回転軸に相当する入力回
転軸１を有する。そして、この入力回転軸１の中間部基
端寄り（図４の左寄り）部分及び先端寄り（図４の右寄
り）部分の周囲に、それぞれが特許請求の範囲に記載し
た外側ディスクに相当する入力側ディスク２ａ、２ｂを
支持している。これら両入力側ディスク２ａ、２ｂは上
記入力回転軸１に対し、それぞれがトロイド曲面であっ
て特許請求の範囲に記載した第一内側面に相当する入力
側内側面３、３同士を互いに対向させた状態で、それぞ
れボールスプライン４、４を介して支持している。従っ
て上記両入力側ディスク２ａ、２ｂは、上記入力回転軸
１の周囲に、この入力回転軸１の軸方向の変位自在に、
且つ、この入力回転軸１と同期した回転自在に支持され
ている。The toroidal type continuously variable transmission shown in FIG. 4 has an input rotary shaft 1 corresponding to the rotary shaft described in the claims. Then, the input side corresponding to the outer disk described in the claims is provided around the middle portion of the input rotary shaft 1 near the base end (toward the left in FIG. 4) and around the tip end (to the right in FIG. 4). It supports the disks 2a, 2b. Both of the input side disks 2a, 2b are toroidal curved surfaces with respect to the input rotation shaft 1, and the input side inner surfaces 3, 3 corresponding to the first inner surface described in the claims are opposed to each other. In this state, they are supported via ball splines 4 and 4, respectively. Therefore, the both input side disks 2a, 2b are displaceable in the axial direction of the input rotating shaft 1 around the input rotating shaft 1, respectively.
Further, it is rotatably supported in synchronization with the input rotary shaft 1.

【０００４】又、上記入力回転軸１の基端部と上記入力
側ディスク２ａの外側面との間に、転がり軸受５と、ロ
ーディングカム式の押圧装置６とを設けている。そし
て、この押圧装置６を構成するカム板７を、駆動軸８に
より回転駆動自在としている。これに対して、上記入力
回転軸１の先端部と上記別の入力側ディスク２ｂの外側
面との間に、ローディングナット９と、大きな弾力を有
する皿板ばね１０とを設けている。A rolling bearing 5 and a loading cam type pressing device 6 are provided between the base end of the input rotary shaft 1 and the outer surface of the input side disk 2a. The cam plate 7 that constitutes the pressing device 6 is rotatably driven by the drive shaft 8. On the other hand, a loading nut 9 and a disc spring 10 having a large elastic force are provided between the tip of the input rotary shaft 1 and the outer surface of the other input side disk 2b.

【０００５】上記入力回転軸１の中間部は、トロイダル
型無段変速機を収納したケーシング１１（本発明の実施
の形態を示す図１参照）内に設置した隔壁部１２に設け
た通孔１３を挿通している。この通孔１３の内径側に
は、特許請求の範囲に記載した回転筒に相当する円筒状
の出力筒２８を、１対の転がり軸受１４、１４により回
転自在に支持しており、この出力筒２８の中間部外周面
に、特許請求の範囲に記載した回転伝達部材に相当する
出力歯車１５を固設している。又、この出力筒２８の両
端部で上記隔壁部１２の両外側面から突出した部分に、
それぞれが特許請求の範囲に記載した内側ディスクに相
当する出力側ディスク１６ａ、１６ｂを、スプライン係
合により、上記出力筒２８と同期した回転自在に支持し
ている。An intermediate portion of the input rotary shaft 1 has a through hole 13 provided in a partition wall portion 12 installed in a casing 11 (see FIG. 1 showing an embodiment of the present invention) accommodating a toroidal type continuously variable transmission. Is inserted. On the inner diameter side of the through hole 13, a cylindrical output cylinder 28 corresponding to the rotating cylinder described in the claims is rotatably supported by a pair of rolling bearings 14, 14, and this output cylinder An output gear 15 corresponding to the rotation transmission member described in the claims is fixed to the outer peripheral surface of the intermediate portion of 28. Further, at both end portions of the output tube 28, the portions protruding from both outer side surfaces of the partition wall portion 12,
Output side disks 16a and 16b, each of which corresponds to the inner side disk described in the claims, are rotatably supported in synchronization with the output cylinder 28 by spline engagement.

【０００６】この状態で、それぞれがトロイド曲面であ
って特許請求の範囲に記載した第二内側面に相当する、
上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの出力側内側面１
７、１７が、前記各入力側内側面３、３に対向する。
又、これら両出力側ディスク１６ａ、１６ｂの内周面の
うちで上記出力筒２８の端縁よりも突出した部分と上記
入力回転軸１の中間部外周面との間に、それぞれニード
ル軸受１８、１８を設けて、上記各出力側ディスク１６
ａ、１６ｂに加わる荷重を支承しつつ、上記入力回転軸
１に対するこれら各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの回
転及び軸方向変位を自在としている。In this state, each is a toroidal curved surface and corresponds to the second inner side surface described in the claims,
Output side inner side surface 1 of each output side disk 16a, 16b
7, 17 oppose the input-side inner side surfaces 3, 3.
Further, between the inner peripheral surfaces of the both output side disks 16a, 16b, between the portion protruding from the end edge of the output cylinder 28 and the outer peripheral surface of the intermediate portion of the input rotary shaft 1, the needle bearings 18, respectively. 18 is provided for each output side disk 16
While supporting the load applied to a and 16b, the output side disks 16a and 16b can freely rotate and axially be displaced with respect to the input rotary shaft 1.

【０００７】又、上記入力回転軸１の周囲で上記入力
側、出力側両内側面３、１７同士の間部分（キャビテ
ィ）に、それぞれ複数個（一般的には２個又は３個）ず
つのパワーローラ１９、１９を配置している。これら各
パワーローラ１９、１９はそれぞれ、上記入力側、出力
側両内側面３、１７に当接する周面２９、２９を球状凸
面とされたもので、特許請求の範囲に記載した支持部材
であるトラニオン２０、２０の内側面部分に、変位軸２
１、２１と、ラジアルニードル軸受２２、２２と、スラ
スト玉軸受２３、２３と、スラストニードル軸受２４、
２４とにより、回転及び若干の揺動変位自在に支持され
ている。即ち、上記各変位軸２１、２１は基半部と先半
部とが互いに偏心した偏心軸であり、このうちの基半部
を上記各トラニオン２０、２０の中間部に、図示しない
別のラジアルニードル軸受により、揺動変位自在に支持
している。A plurality (generally two or three) of each of the input side and output side inner side surfaces 3, 17 around the input rotary shaft 1 are provided in a portion (cavity) between them. Power rollers 19, 19 are arranged. Each of the power rollers 19 and 19 is a support member described in the claims, in which the peripheral surfaces 29 and 29 that contact the input-side and output-side inner side surfaces 3 and 17 are spherical convex surfaces, respectively. The displacement shaft 2 is provided on the inner surface of the trunnion 20, 20.
1, 21, radial needle bearings 22, 22, thrust ball bearings 23, 23, thrust needle bearings 24,
It is supported by 24 and so as to be rotatable and slightly swingable. That is, each of the displacement shafts 21 and 21 is an eccentric shaft in which the base half part and the front half part are eccentric to each other. It is swingably supported by a needle bearing.

【０００８】上記各パワーローラ１９、１９は、この様
な変位軸２１、２１の先半部に、上記ラジアルニードル
軸受２２、２２と上記スラスト玉軸受２３、２３とによ
り、回転自在に支持している。又、構成各部材の弾性変
形に基づく、上記入力回転軸１の軸方向に関する上記各
パワーローラ１９、１９の変位を、上記別のラジアルニ
ードル軸受と上記各スラストニードル軸受２４、２４と
により、自在としている。The power rollers 19, 19 are rotatably supported by the radial needle bearings 22, 22 and the thrust ball bearings 23, 23 on the first halves of the displacement shafts 21, 21. There is. Further, the displacement of each of the power rollers 19 and 19 in the axial direction of the input rotary shaft 1 based on the elastic deformation of each constituent member can be freely performed by the other radial needle bearing and each of the thrust needle bearings 24 and 24. I am trying.

【０００９】更に、上記各トラニオン２０、２０は、
（図４で表裏方向の）両端部に設けた枢軸を、前記ケー
シング１１内に設置した支持板２５ａ、２５ｂ（本発明
の実施の形態を示す図１参照）に、揺動並びに軸方向の
変位自在に支持している。即ち、上記各トラニオン２
０、２０は、図４の時計方向及び反時計方向の変位自在
に支持すると共に、図示しないアクチュエータにより、
上記枢軸の軸方向（図４の表裏方向、図１の上下方向）
に変位させられる様にしている。Further, the trunnions 20 and 20 are
The pivots provided at both ends (in the front-back direction in FIG. 4) are oscillated and axially displaced by supporting plates 25a and 25b (see FIG. 1 showing an embodiment of the present invention) installed in the casing 11. Supports freely. That is, each trunnion 2
0 and 20 are movably supported in the clockwise and counterclockwise directions in FIG.
Axial direction of the pivot (front and back direction in FIG. 4, vertical direction in FIG. 1)
It is designed so that it can be displaced.

【００１０】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の運転時には、前記駆動軸８により前記入力側ディス
ク２ａを、前記押圧装置６を介して回転駆動する。この
押圧装置６は、軸方向の推力を発生させつつ上記入力側
ディスク２ａを回転駆動するので、上記入力側ディスク
２ａを含む１対の入力側ディスク２ａ、２ｂが、前記各
出力側ディスク１６ａ、１６ｂに向け押圧されつつ、互
いに同期して回転する。この結果、上記各入力側ディス
ク２ａ、２ｂの回転が、上記各パワーローラ１９、１９
を介して上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂに伝わ
り、前記出力筒２８を介してこれら各出力側ディスク１
６ａ、１６ｂと結合された、前記出力歯車１５が回転す
る。When the toroidal type continuously variable transmission configured as described above is in operation, the input side disk 2a is rotationally driven by the drive shaft 8 via the pressing device 6. Since the pressing device 6 rotationally drives the input side disc 2a while generating thrust in the axial direction, the pair of input side discs 2a and 2b including the input side disc 2a are connected to the output side discs 16a, While being pressed toward 16b, they rotate in synchronization with each other. As a result, the rotation of each of the input side disks 2a, 2b causes the power rollers 19, 19 to rotate.
Is transmitted to each of the output side disks 16a and 16b through the output cylinder 28, and is transmitted to each of the output side disks 1 through the output cylinder 28.
The output gear 15, which is connected to 6a and 16b, rotates.

【００１１】運転時には上記押圧装置６が発生する推力
により、上記各パワーローラ１９、１９の周面２９、２
９と上記入力側、出力側両内側面３、１７との各当接部
の面圧が確保される。又、この面圧は、上記駆動軸８か
ら上記出力歯車１５に伝達する動力（トルク）が大きく
なる程高くなる。この為、トルク変化に関わらず、良好
な伝達効率を得られる。又、伝達すべきトルクが０若し
くは僅少の場合にも、前記皿板ばね１０及び上記押圧装
置６の内径側に設けた予圧ばね２６により、上記各当接
部の面圧を或る程度確保する。従って、上記各当接部で
のトルク伝達は、起動直後から、過大な滑りを伴う事な
く、円滑に行なわれる。During operation, the thrust generated by the pressing device 6 causes the peripheral surfaces 29, 2 of the power rollers 19, 19 to rotate.
The surface pressure of each contact portion between the inner side surfaces 3 and 17 of the input 9 and the output side is secured. The surface pressure increases as the power (torque) transmitted from the drive shaft 8 to the output gear 15 increases. Therefore, good transmission efficiency can be obtained regardless of the torque change. Further, even when the torque to be transmitted is 0 or very small, the surface pressure of each of the abutting portions is secured to some extent by the preload spring 26 provided on the inner diameter side of the disc leaf spring 10 and the pressing device 6. . Therefore, the torque transmission in each of the contact portions is smoothly performed immediately after the start-up without causing an excessive slip.

【００１２】上記駆動軸８とこの出力歯車１５との間の
変速比を変える場合には、図示しないアクチュエータに
より上記各トラニオン２０、２０を、図４の表裏方向に
変位させる。この場合、図４の上半部のトラニオン２
０、２０と下半部のトラニオン２０、２０とは、互いに
逆方向に、同じ量だけ変位させる。この変位に伴って、
上記各パワーローラ１９、１９の周面２９、２９と上記
入力側、出力側両内側面３、１７との当接部の接線方向
に加わる力の向きが変化する。そして、この接線方向の
力によって、上記各トラニオン２０、２０が、それぞれ
の両端部に設けた枢軸を中心として揺動する。When changing the gear ratio between the drive shaft 8 and the output gear 15, the trunnions 20, 20 are displaced in the front-back direction of FIG. 4 by an actuator (not shown). In this case, the trunnion 2 in the upper half of FIG.
0 and 20 and the trunnions 20 and 20 of the lower half are displaced by the same amount in opposite directions. With this displacement,
The direction of the force applied in the tangential direction of the contact portion between the peripheral surfaces 29, 29 of the power rollers 19, 19 and the input-side and output-side inner side surfaces 3, 17 changes. Then, the tangential force causes the trunnions 20, 20 to swing about the pivots provided at both ends thereof.

【００１３】この揺動に伴って、上記各パワーローラ１
９、１９の周面２９、２９と上記入力側、出力側両内側
面３、１７との当接部の、これら両内側面３、１７の径
方向に関する位置が変化する。これら各当接部が、上記
入力側内側面３の径方向外側に、上記出力側内側面２０
の径方向内側に、それぞれ変化する程、上記変速比は増
速側に変化する。これに対して、上記各当接部が、上記
入力側内側面３の径方向内側に、上記出力側内側面２０
の径方向外側に、それぞれ変化する程、上記変速比は減
速側に変化する。Along with this swing, each of the above power rollers 1
The positions of the abutting portions of the peripheral surfaces 29, 29 of 9, 9 and the inner side surfaces 3, 17 of the input side and the output side in the radial direction of the inner side surfaces 3, 17 change. These abutting portions are provided on the outer side in the radial direction of the input side inner side surface 3 and on the output side inner side surface 20.
The gear ratio changes to the speed increasing side as it changes inward in the radial direction. On the other hand, the abutting portions are located radially inward of the input-side inner side surface 3 on the output-side inner side surface 20.
The gear ratio changes to the deceleration side as it changes outward in the radial direction.

【００１４】[0014]

【発明が解決しようとする課題】図４に示した従来構造
の場合、１対の出力側ディスク１６ａ、１６ｂの外側面
２７、２７同士の間に、出力歯車１５に加えて、１対の
転がり軸受１４、１４、並びにこの転がり軸受１４、１
４を支持する為の隔壁部１２を設置している為、上記両
外側面２７、２７同士の間隔Ｄ₂₇が大きくなる。この
為、トロイダル型無段変速機の軸方向寸法が嵩み、この
トロイダル型無段変速機が大型化し重量が増大する。こ
の様な大型化及び重量の増大は、上記間隔Ｄ₂₇の増大に
よるものだけでなく、上記各出力側ディスク１６ａ、１
６ｂの軸方向の厚さが嵩む事でも生じる。この理由は、
次の通りである。In the conventional structure shown in FIG. 4, in addition to the output gear 15, a pair of rolling rollers is provided between the outer surfaces 27, 27 of the pair of output disks 16a, 16b. Bearings 14, 14 and rolling bearings 14, 1
Since the partition wall portion 12 for supporting 4 is installed, the distance D ₂₇ between the both outer side surfaces 27, ₂₇ becomes large. For this reason, the axial dimension of the toroidal type continuously variable transmission becomes large, and the toroidal type continuously variable transmission becomes large and heavy. Such an increase in size and weight is not only due to the increase in the distance D ₂₇ , but also the output side disks 16a, 1
It also occurs when the axial thickness of 6b increases. The reason for this is
It is as follows.

【００１５】図４に示した、トロイダル型無段変速機の
減速状態で、各パワーローラ１９、１９の周面２９、２
９は、上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの出力側内
側面１７、１７の外径寄り部分に当接した状態で、これ
ら各出力側内側面１７、１７を押圧する。この為、上記
各出力側ディスク１６ａ、１６ｂには、出力筒２８との
スプライン係合部を中心とする、大きなモーメントが加
わる。この様な大きなモーメントに拘らず、変速比のず
れを抑えると共に上記各出力側ディスク１６ａ、１６ｂ
の耐久性を確保する為には、これら各出力側ディスク１
６ａ、１６ｂの弾性変形を抑える必要がある。そして、
この為には、これら各出力側ディスク１６ａ、１６ｂの
軸方向に関する厚さ寸法を大きくして、これら各出力側
ディスク１６ａ、１６ｂの剛性を高くする必要がある。
この様な理由により、これら各出力側ディスク１６ａ、
１６ｂの軸方向に関する厚さ寸法を大きくすると、その
分、上述の様にトロイダル型無段変速機が大型化する。
本発明のトロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑
みて発明したものである。In the decelerated state of the toroidal type continuously variable transmission shown in FIG. 4, the peripheral surfaces 29 and 2 of the power rollers 19 and 19 are shown.
The reference numeral 9 presses the output-side inner side surfaces 17 and 17 in contact with the output-side inner side surfaces 17 and 17 near the outer diameter of the output-side disks 16a and 16b. Therefore, a large moment is applied to each of the output side disks 16a and 16b about the spline engagement portion with the output cylinder 28. Despite such a large moment, the shift of the gear ratio is suppressed, and the output side disks 16a, 16b are provided.
In order to ensure the durability of each output side disk 1
It is necessary to suppress elastic deformation of 6a and 16b. And
For this purpose, it is necessary to increase the axial dimension of each of the output disks 16a and 16b to increase the rigidity of each of the output disks 16a and 16b.
For these reasons, these output side disks 16a,
If the thickness of 16b in the axial direction is increased, the size of the toroidal continuously variable transmission is correspondingly increased as described above.
The toroidal type continuously variable transmission of the present invention was invented in view of such circumstances.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明のトロイダル型無
段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル
型無段変速機と同様に、ケーシングと、回転軸と、１対
の外側ディスクと、回転筒と、１対の内側ディスクと、
回転伝達部材と、支持部材と、パワーローラとを備え
る。このうちの回転軸は、上記ケーシング内に回転自在
に支持されている。又、上記両外側ディスクは、それぞ
れが断面円弧形である互いの第一内側面同士を対向させ
た状態で上記回転軸の両端部に、この回転軸と同期した
回転を自在として支持されている。又、上記回転筒は、
上記回転軸の中間部周囲に、この回転軸に対する相対回
転を自在に支持されている。又、上記両内側ディスク
は、上記回転筒の周囲に、この回転筒と同期した回転を
自在として、それぞれが断面円弧形である第二内側面を
上記各第一内側面に対向させた状態で支持されている。
又、上記回転伝達部材は、上記両内側ディスク同士の間
で上記回転筒の中間部外周面に、これら両内側ディスク
に対しこれら両内側ディスクと同心に結合されている。
又、上記支持部材は、上記各第一、第二両内側面同士の
間にそれぞれ複数個ずつ、上記回転軸に対し捩れの位置
にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられてい
る。又、上記パワーローラは、上記各支持部材に回転自
在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記
第一、第二各内側面に当接させている。特に、本発明の
トロイダル型無段変速機に於いては、上記１対の内側デ
ィスクのうちの少なくとも一方の内側ディスクの外周面
（必ずしも最大径位置である必要はない）と上記ケーシ
ングの内面との間に転がり軸受を設置している。そし
て、この転がり軸受により、上記１対の内側ディスク及
び上記回転筒を上記ケーシング内に、軸方向位置を規制
した状態で回転自在に支持している。The toroidal type continuously variable transmission of the present invention has a casing, a rotating shaft, and a pair of outer disks, like the previously known toroidal type continuously variable transmission. And a rotating cylinder and a pair of inner disks,
A rotation transmission member, a support member, and a power roller are provided. The rotating shaft of these is rotatably supported in the casing. Further, the both outer disks are supported by both ends of the rotary shaft so as to freely rotate in synchronism with the rotary shaft in a state where the first inner side surfaces having arcuate cross sections face each other. There is. Also, the rotary cylinder is
Around the intermediate portion of the rotary shaft, it is supported so as to be rotatable relative to the rotary shaft. Further, the both inner discs are in a state in which the second inner side surfaces each having an arcuate cross section are opposed to the respective first inner side surfaces around the rotary cylinder so as to freely rotate in synchronization with the rotary cylinder. Supported by.
The rotation transmitting member is connected to the outer peripheral surface of the intermediate portion of the rotary cylinder between the inner discs and concentric with the inner discs.
Further, a plurality of the support members are provided between the first and second inner side surfaces so as to be freely swingable about a pivot shaft in a twisted position with respect to the rotation shaft. There is. Further, the power roller is rotatably supported by the respective support members, and the respective spherically convex peripheral surfaces are brought into contact with the respective first and second inner side surfaces. Particularly, in the toroidal type continuously variable transmission of the present invention, the outer peripheral surface (not necessarily at the maximum radial position) of at least one of the pair of inner disks and the inner surface of the casing are Rolling bearings are installed between. The rolling bearings rotatably support the pair of inner disks and the rotary cylinder in the casing with the axial position thereof regulated.

【００１７】[0017]

【作用】上述の様に本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、１対の内側ディスク同士の間に、転がり軸
受、並びにこの転がり軸受を支持する為の隔壁部を設置
する必要がなくなって、これら両内側ディスク同士の間
隔を縮め、トロイダル型無段変速機の小型・軽量化を図
れる。更に、請求項４に記載した様に、回転伝達部材で
ある歯車の外周寄り部分の軸方向両端面を上記両内側デ
ィスクの外側面に当接させたり、或は請求項５に記載し
た様に、回転伝達部材である歯車と１対の内側ディスク
とを一体とすれば、この歯車が上記両内側ディスクをバ
ックアップして、各パワーローラから加わるモーメント
荷重に拘らず、これら両内側ディスクの弾性変形を抑え
られる。この為、これら両内側ディスクの軸方向に関す
る厚さ寸法の短縮化が可能になり、その面からもトロイ
ダル型無段変速機の小型・軽量化が可能になる。As described above, in the case of the toroidal type continuously variable transmission of the present invention, it is necessary to install the rolling bearing and the partition wall portion for supporting the rolling bearing between the pair of inner disks. By eliminating the gap between these inner disks, the toroidal type continuously variable transmission can be made smaller and lighter. Furthermore, as described in claim 4, both axial end surfaces of the outer peripheral portion of the gear, which is the rotation transmitting member, are brought into contact with the outer surfaces of the both inner disks, or as described in claim 5. , If a gear that is a rotation transmitting member and a pair of inner discs are integrated, this gear backs up both inner discs, and elastic deformation of both inner discs will occur regardless of the moment load applied from each power roller. Can be suppressed. Therefore, it is possible to reduce the thickness of both inner discs in the axial direction, and also from that aspect, the toroidal type continuously variable transmission can be made smaller and lighter.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】図１は、請求項１〜４に対応す
る、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本
例の特徴は、トロイダル型無段変速機の小型・軽量化を
図るべく、出力歯車１５及び出力側ディスク１６ａ、１
６ｂの支持構造を工夫した点にある。その他の部分の構
成及び作用は、前述の図４に示した従来構造と同様であ
るから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若し
くは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a first example of an embodiment of the present invention corresponding to claims 1 to 4. The features of this example are that the output gear 15 and the output side disks 16a, 1a, 1 are provided in order to reduce the size and weight of the toroidal continuously variable transmission.
The point is that the support structure of 6b is devised. Since the configuration and operation of the other parts are the same as those of the conventional structure shown in FIG. 4, the illustration and description of the equivalent parts will be omitted or simplified, and the characteristic part of the present invention will be mainly described below.

【００１９】本例のトロイダル型無段変速機の場合、そ
れぞれが内側ディスクに相当する１対の出力側ディスク
１６ａ、１６ｂの外周面とケーシング１１の内面との間
に、特許請求の範囲に記載した転がり軸受である玉軸受
３０、３０を、それぞれ設置している。そして、これら
両玉軸受３０、３０により、上記両出力側ディスク１６
ａ、１６ｂ、及び、これら両出力側ディスク１６ａ、１
６ｂをその両端部にスプライン係合させた、特許請求の
範囲に記載した回転筒である出力筒２８ａを、軸方向位
置を規制した状態で回転自在に支持している。尚、この
出力筒２８ａの中間部外周面に、特許請求の範囲に記載
した回転伝達部材である出力歯車１５を、上記出力筒２
８ａと同心に固設している。In the case of the toroidal type continuously variable transmission of the present embodiment, a pair of output disks 16a and 16b, each of which corresponds to an inner disk, is provided between the outer peripheral surfaces of the pair of output disks 16a and 16b and the inner surface of the casing 11. Ball bearings 30, 30 which are rolling bearings are installed respectively. Then, by these ball bearings 30, 30, both output side disks 16
a, 16b, and these output side disks 16a, 1
An output cylinder 28a, which is a rotary cylinder described in the claims, in which 6b is spline-engaged at both ends thereof is rotatably supported in a state in which the axial position is regulated. The output gear 15 which is the rotation transmitting member described in the claims is provided on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the output cylinder 28a.
It is fixed concentrically with 8a.

【００２０】本例の場合には、上記出力歯車１５の外周
寄り部分の幅Ｗ₁₅を、この出力歯車１５と噛合する別の
歯車３１の外周寄り部分で、前記１対の出力側ディスク
１６ａ、１６ｂの外側面２７、２７同士の間に進入する
部分の幅Ｗ₃₁よりも大きくしている（Ｗ₁₅＞Ｗ₃₁）。そ
して、上記出力歯車１５の外周寄り部分の軸方向両端面
を、それぞれ上記１対の出力側ディスク１６ａ、１６ｂ
の外側面２７、２７に当接させている。これに対して上
記別の歯車３１の軸方向両側面は、何れも上記各出力側
ディスク１６ａ、１６ｂの外側面２７、２７から離隔さ
せて、トロイダル型無段変速機の運転時にこれら各面同
士が擦れ合わない様にしている。[0020] In the case of this example, the width W ₁₅ of the outer peripheral portion close to the output gear 15, the outer peripheral portion close to another gear 31 which meshes with the output gear 15, the pair of output side disks 16a, The width W ₃₁ is larger than the width W _{31 of} the portion that enters between the outer side surfaces 27, 27 of 16b (W ₁₅ > W ₃₁ ). The pair of output side disks 16a and 16b are respectively attached to the axially opposite end surfaces of the output gear 15 near the outer periphery thereof.
Are abutted against the outer side surfaces 27, 27 of the. On the other hand, both side surfaces in the axial direction of the another gear 31 are separated from the outer side surfaces 27, 27 of the output side disks 16a, 16b so that these surfaces are in contact with each other during operation of the toroidal type continuously variable transmission. Do not rub against each other.

【００２１】上記両玉軸受３０、３０の接触角は互いに
逆方向とし、これら両玉軸受３０、３０を正面組み合わ
せとして、上記両出力側ディスク１６ａ、１６ｂに加わ
るスラスト荷重を支承自在としている。即ち、トロイダ
ル型無段変速機の運転時に上記両出力側ディスク１６
ａ、１６ｂには、パワーローラ１９、１９（図４参照）
から、押圧装置６が発生する推力の反作用として、大き
なスラスト荷重が加わる。但し、上記両出力側ディスク
１６ａ、１６ｂに加わるスラスト荷重は、互いに逆方向
で大きさが同じである。即ち、上記各パワーローラ１
９、１９から上記両出力側ディスク１６ａ、１６ｂに加
わるスラスト荷重は、これら両出力側ディスク１６ａ、
１６ｂを上記出力歯車１５に押し付ける方向に作用し
て、この出力歯車１５部分で互いに相殺される。従っ
て、上記各パワーローラ１９、１９から上記両出力側デ
ィスク１６ａ、１６ｂに加わるスラスト荷重を上記両玉
軸受３０、３０により支承する必要性は特にはない。The contact angles of the ball bearings 30 and 30 are opposite to each other, and the ball bearings 30 and 30 are a front combination so that the thrust loads applied to the output disks 16a and 16b can be supported. That is, during operation of the toroidal type continuously variable transmission, both output side disks 16 are
Power rollers 19 and 19 (see FIG. 4) are provided on a and 16b.
Therefore, a large thrust load is applied as a reaction of the thrust generated by the pressing device 6. However, the thrust loads applied to the both output side disks 16a and 16b have the same magnitude in opposite directions. That is, each of the power rollers 1
The thrust load applied to both the output side disks 16a and 16b from 9 and 19 is as follows.
16b act on the output gear 15 in a direction of pressing the output gear 15, and the output gears 15 cancel each other out. Therefore, there is no particular need to support the thrust load applied from the power rollers 19, 19 to the output side disks 16a, 16b by the ball bearings 30, 30.

【００２２】一方、上記出力歯車１５ははすば歯車とし
て、動力を取り出す為の別の歯車３１との噛合部で発生
する騒音の低減を図っている。従って、トロイダル型無
段変速機の運転時に、上記出力歯車１５を固設した出力
筒２８ａには、上記噛合部で発生するスラスト荷重が加
わる。そして、このスラスト荷重が、この出力筒２８ａ
から上記両出力側ディスク１６ａ、１６ｂのうちの何れ
かに加わる。このスラスト荷重が作用する方向は、エン
ジンから駆動輪への動力伝達時と、減速の為のエンジン
ブレーキ作動時とで逆になる。この為、上記両玉軸受３
０、３０の接触角の方向を互いに逆にして、スラスト荷
重が何れの方向に加わった場合でも、何れかの玉軸受３
０によりこのスラスト荷重を支承自在としている。On the other hand, the output gear 15 is a helical gear to reduce noise generated at a meshing portion with another gear 31 for taking out power. Therefore, during operation of the toroidal type continuously variable transmission, the thrust load generated at the meshing portion is applied to the output cylinder 28a having the output gear 15 fixed thereto. Then, this thrust load is caused by this output cylinder 28a.
From either of the output side disks 16a and 16b. The direction in which the thrust load acts is opposite between when the power is transmitted from the engine to the drive wheels and when the engine brake is operated for deceleration. Therefore, both ball bearings 3
Even if the thrust load is applied in any direction by making the contact angles of 0 and 30 opposite to each other, any ball bearing 3
With 0, this thrust load can be supported freely.

【００２３】尚、上記両玉軸受３０、３０を設置可能に
すべく、上記ケーシング１１の一部で上記両出力側ディ
スク１６ａ、１６ｂの周囲部分の内面に保持凹部３２
を、全周に亙って形成している。この保持凹部３２の内
周面は円筒面としており、この保持凹部３２内に、上記
両玉軸受３０、３０を構成する外輪３３、３３を内嵌固
定している。この内嵌固定作業は、二つ割れのケーシン
グ素子を組み合わて上記ケーシング１１とするのと同時
に行なう。又、上記別の歯車３１は、上記保持凹部３２
の一部に設けた開口部３４部分に設置している。In order to be able to install the both ball bearings 30, 30, a holding recess 32 is formed on the inner surface of the peripheral portion of the both output side disks 16a, 16b in a part of the casing 11.
Is formed over the entire circumference. The inner peripheral surface of the holding recess 32 is a cylindrical surface, and the outer rings 33, 33 constituting the ball bearings 30, 30 are fitted and fixed in the holding recess 32. This inner fitting and fixing work is performed at the same time when the casing elements that are split into two pieces are combined to form the casing 11. Further, the other gear 31 has the holding recess 32.
It is installed in the opening 34 portion provided in a part of.

【００２４】又、上記保持凹部３２内に上記両玉軸受３
０、３０の外輪３３、３３を内嵌固定した状態で、これ
ら両外輪３３、３３の軸方向外端面（互いに反対側の端
面）と上記保持凹部３２の両端部内側面との間に、適宜
の厚さ寸法を有するシム板３５ａ、３５ｂを挟持してい
る。これら両シム板３５ａ、３５ｂは、上記両玉軸受３
０、３０に適正な予圧を付与した状態で、上記両出力側
ディスク１６ａ、１６ｂの軸方向位置を適正にし、トロ
イダル型無段変速機の効率及び耐久性を良好にする為に
設置している。即ち、これら両出力側ディスク１６ａ、
１６ｂの出力側内側面１７、１７及び１対の入力側ディ
スク２ａ、２ｂの入力側内側面３、３と、前記各パワー
ローラ１９、１９の周面２９、２９（図４参照）との当
接部（トラクション部）の当接圧を、両キャビティ同士
で互いに等しくする事は重要である。この当接圧が両キ
ャビティ同士の間で差が生じると、当接圧が低い側で滑
りが発生する一方、当接圧が高い側で上記各面１７、
３、２９の転がり疲れ寿命が低下する。Further, the both ball bearings 3 are provided in the holding recess 32.
With the outer rings 33, 33 of Nos. 0, 30 fitted and fixed in place, between the outer end faces in the axial direction of the outer rings 33, 33 (end faces opposite to each other) and the inner side faces of both ends of the holding recess 32, an appropriate The shim plates 35a and 35b having a thickness dimension are sandwiched. Both of these shim plates 35a, 35b are used for both the ball bearings 3
It is installed in order to make the axial positions of the both output side disks 16a, 16b proper and to improve the efficiency and durability of the toroidal type continuously variable transmission with a proper preload applied to 0 and 30. . That is, both output side disks 16a,
16b of the output side inner side surfaces 17 and 17 and the input side inner side surfaces 3 and 3 of the pair of input side disks 2a and 2b and the peripheral surfaces 29 and 29 of the power rollers 19 and 19 (see FIG. 4). It is important that the contact pressure of the contact portion (traction portion) is equal in both cavities. When the contact pressure is different between the two cavities, slippage occurs on the side where the contact pressure is low, while on the side where the contact pressure is high, each of the surfaces 17,
The rolling fatigue life of 3, 29 is reduced.

【００２５】本例の場合には、上記保持凹部３２の幅Ｗ
₃₂を、上記１対の玉軸受３０、３０を正面組み合わせし
て成る複列玉軸受ユニットの幅Ｗ₃₀よりも大きく（Ｗ₃₂
＞Ｗ ₃₀）し、これら両幅の差（Ｗ₃₂−Ｗ₃₀）の分だけ、
上記両出力側ディスク１６ａ、１６ｂの軸方向位置を調
節自在としている。そして、この軸方向位置を、上記両
シム板３５ａ、３５ｂの厚さの選定（これ両々シム板３
５ａ、３５ｂの厚さの差を適正に変える事）により、規
制自在としている。従って、上記保持凹部３２の軸方向
位置等、各部の寸法精度を極端に厳密に規制しなくて
も、上記両出力側ディスク１６ａ、１６ｂの軸方向位置
を適正にして、トロイダル型無段変速機の効率及び耐久
性を良好にできる。In the case of this example, the width W of the holding recess 32 is
₃₂The front of the pair of ball bearings 30, 30
Width W of the double-row ball bearing unit₃₀Greater than (W₃₂
> W ₃₀) And the difference between these two widths (W₃₂-W₃₀)
Adjust the axial position of both output side disks 16a, 16b.
It is flexible. And this axial position is
Selection of the thickness of the shim plates 35a and 35b.
By properly changing the difference in thickness between 5a and 35b)
It is controlled. Therefore, the axial direction of the holding recess 32
Without strictly controlling the dimensional accuracy of each part such as position
Also the axial position of the both output side disks 16a, 16b
Of the toroidal type continuously variable transmission
It is possible to improve the property.

【００２６】上述の様に本例のトロイダル型無段変速機
の場合には、前述の図４に示した従来構造の場合とは異
なり、前記１対の出力側ディスク１６ａ、１６ｂ同士の
間に転がり軸受１４、１４、並びにこの転がり軸受１
４、１４を支持する為の隔壁部１２（図４参照）を設置
する必要がなくなる。そして、上記両出力側ディスク１
６ａ、１６ｂの外側面２７、２７同士の間隔ｄ₂₇（＝Ｗ
₁₅）を縮める｛図４に示した従来構造に於ける間隔Ｄ₂₇
よりも短く（Ｄ₂₇＞ｄ₂₇）する｝事ができる。そして、
この様に上記両出力側ディスク１６ａ、１６ｂの外側面
２７、２７同士の間隔ｄ₂₇を縮めた分だけ、トロイダル
型無段変速機の小型・軽量化を図れる。As described above, in the case of the toroidal type continuously variable transmission of this example, unlike the case of the conventional structure shown in FIG. 4, the output side disks 16a and 16b are provided between the pair of output side disks 16a and 16b. Rolling bearings 14, 14 and this rolling bearing 1
It is not necessary to install the partition wall portion 12 (see FIG. 4) for supporting the members 4 and 14. Then, the both output side disks 1
Distance d ₂₇ (= W between outer surfaces 27, 27 of 6a, 16b)
₁₅ ) is shortened (distance D _{27 in} the conventional structure shown in FIG. 4)
Shorter than that (D ₂₇ > d ₂₇ )}. And
In this way, the toroidal type continuously variable transmission can be reduced in size and weight by the amount by which the distance d ₂₇ between the outer side surfaces 27, 27 of the both output side disks 16a, 16b is reduced.

【００２７】しかも、本例の場合には、前記出力歯車１
５の外周寄り部分の軸方向両端面を上記両出力側ディス
ク１６ａ、１６ｂの外側面２７、２７に当接させている
ので、上記出力歯車１５によりこれら両出力側ディスク
１６ａ、１６ｂをバックアップできる。即ち、トロイダ
ル型無段変速機の運転時にこれら両出力側ディスク１６
ａ、１６ｂは、パワーローラ１９、１９（図４参照）に
より、互いに近づく方向に、これら両出力側ディスク１
６ａ、１６ｂ毎に同じ大きさで押圧される。本例の場
合、この様にしてこれら各出力側ディスク１６ａ、１６
ｂに加わる力は、上記出力歯車１５の外周寄り部分に加
わって、この部分で互いに相殺される。この結果上記各
出力側ディスク１６ａ、１６ｂは、上記各パワーローラ
１９、１９から加わるモーメント荷重に拘らず、弾性変
形を抑えられる。この為、上記両出力ディスク１６ａ、
１６ｂの軸方向に関する厚さ寸法の短縮化が可能にな
り、その面からもトロイダル型無段変速機の小型・軽量
化が可能になる。Moreover, in the case of this example, the output gear 1
Since both axial end faces of the outer peripheral portion of 5 are brought into contact with the outer side faces 27, 27 of the both output side discs 16a, 16b, the both output side discs 16a, 16b can be backed up by the output gear 15. That is, at the time of operation of the toroidal type continuously variable transmission, both output side disks 16
a and 16b are moved toward each other by the power rollers 19 and 19 (see FIG. 4) so that both output side disks 1
The 6a and 16b are pressed by the same size. In the case of this example, the output disks 16a, 16
The force applied to b is applied to the outer peripheral portion of the output gear 15 and is offset at this portion. As a result, the output-side disks 16a and 16b can be restrained from elastic deformation regardless of the moment load applied from the power rollers 19 and 19. Therefore, both output disks 16a,
The thickness dimension of 16b in the axial direction can be shortened, and also from this aspect, the toroidal type continuously variable transmission can be reduced in size and weight.

【００２８】尚、本発明を実施する場合に、上記両出力
側ディスク１６ａ、１６ｂを前記ケーシング１１に対し
回転自在に支持する為の、前記両玉軸受３０、３０は、
図４に示した従来構造に於ける転がり軸受１４、１４に
比べて直径が大きくなる。従って、上記両玉軸受３０、
３０のピッチ円直径（ｄ_m ）と回転速度（Ｎ）との積で
あるｄ_m・Ｎ値が大きくなる。この点から、本例の構造
は、上記両出力側ディスク１６ａ、１６ｂの外径が小さ
い、比較的小型のトロイダル型無段変速機に適用する事
が好ましい。又、上記両出力側ディスク１６ａ、１６ｂ
の外径が大きくなる場合には、上記両玉軸受３０、３０
の耐久性を確保する為に、次の〜のうちから選択さ
れる１又は２の考慮（は何れか一方）をする事が好
ましい。In the case of carrying out the present invention, the both ball bearings 30, 30 for rotatably supporting the both output side disks 16a, 16b with respect to the casing 11 are:
The diameter is larger than that of the rolling bearings 14 and 14 in the conventional structure shown in FIG. Therefore, the both ball bearings 30,
The d _m · N value, which is the product of the pitch circle diameter (d _m ) of 30 and the rotation speed (N), increases. From this point, it is preferable to apply the structure of the present embodiment to a relatively small toroidal type continuously variable transmission in which the outer diameters of the both output side disks 16a and 16b are small. Also, both the output side disks 16a, 16b
When the outer diameter of the two ball bearings 30 and 30 increases,
In order to secure the durability of (1), it is preferable to consider (1) or (2) selected from among the following.

【００２９】 上記両玉軸受３０、３０の接触角を小
さくする。これら両玉軸受３０、３０は、前記出力歯車
１５と前記別の歯車３１との噛合部で発生するスラスト
荷重を支承する為、或る程度の接触角を付与する事が必
要である。但し、この接触角を大きくすると、各玉３
６、３６の転動面と外輪軌道３７及び内輪軌道３８との
転がり接触部でのスピン損失が大きくなり、この転がり
接触部分での発熱が多くなって、焼き付き等の損傷を発
生し易くなる。そこで、本例の構造を実施する場合に
は、上記両玉軸受３０、３０の接触角を１５〜３０度程
度と、必要最小限の小さな値に抑える。この接触角を小
さくすると、玉１個当りのスラスト負荷容量は小さくな
る。但し、本例の場合には、ピッチ円直径ｄ_m が大き
く、設置可能な玉３６、３６の数を多くできる為、上記
両玉軸受３０、３０全体としてのスラスト負荷容量は十
分に確保できる。The contact angle between the ball bearings 30, 30 is reduced. These two ball bearings 30, 30 support the thrust load generated at the meshing portion of the output gear 15 and the other gear 31, so that it is necessary to give a certain contact angle. However, if this contact angle is increased, each ball 3
The spin loss at the rolling contact portion between the rolling surfaces of Nos. 6 and 36 and the outer ring raceway 37 and the inner ring raceway 38 becomes large, and the heat generation at this rolling contact portion increases, and damage such as seizure easily occurs. Therefore, when implementing the structure of the present example, the contact angle between the ball bearings 30 and 30 is suppressed to a minimum required minimum value of about 15 to 30 degrees. If this contact angle is made smaller, the thrust load capacity per ball becomes smaller. However, in the case of this example, since the pitch circle diameter d _m is large and the number of balls 36, 36 that can be installed can be increased, the thrust load capacity of the two ball bearings 30, 30 as a whole can be sufficiently secured.

【００３０】 上記各玉３６、３６をセラミック製と
する。上記ｄ_m・Ｎ値が大きな玉軸受３０、３０の運転
時には、上記各玉３６、３６に加わる遠心力が大きくな
り、これら各玉３６、３６の転動面と上記外輪軌道３７
との転がり接触部の当接圧が高くなる。そこで、上記各
玉３６、３６を、軸受鋼に比べて軽量なセラミック製と
する事により、上記遠心力を小さくし、上記転がり接触
部の当接圧を低くする。同時に、軸受鋼製の外輪３３の
内周面に形成した上記外輪軌道３７と上記各玉３６、３
６の転動面との接触状態を、異種材料同士の接触とする
事によっても、上記焼き付きを生じにくくする。The balls 36, 36 are made of ceramic. During operation of the ball bearings 30, 30 having a large d _m · N value, the centrifugal force applied to the balls 36, 36 becomes large, and the rolling surfaces of the balls 36, 36 and the outer ring raceway 37
The contact pressure of the rolling contact portion with and becomes higher. Therefore, the balls 36, 36 are made of a ceramic that is lighter in weight than bearing steel to reduce the centrifugal force and lower the contact pressure of the rolling contact portion. At the same time, the outer ring raceway 37 formed on the inner peripheral surface of the outer ring 33 made of bearing steel and the balls 36, 3
The seizure is also less likely to occur by setting the contact state of the rolling contact surface of No. 6 with that of different materials.

【００３１】 上記各玉３６、３６の転動面や上記外
輪軌道３７及び内輪軌道３８に燐酸皮膜を形成する。こ
の場合には、上記各玉３６、３６も、上記外輪３３及び
内輪３９と同様に、軸受鋼製とする。転がり接触部を構
成する、上記各玉３６、３６の転動面や上記外輪軌道３
７及び内輪軌道３８に燐酸皮膜を形成すれば、上記転が
り接触部での摩擦を低減し、高速回転時にも上記転がり
接触部で焼き付き等の損傷が発生しにくくできる。A phosphoric acid film is formed on the rolling surfaces of the balls 36, 36 and the outer ring raceway 37 and the inner ring raceway 38. In this case, the balls 36, 36 are also made of bearing steel, like the outer ring 33 and the inner ring 39. The rolling surface of each of the balls 36, 36 and the outer ring raceway 3 forming a rolling contact portion.
If a phosphoric acid film is formed on the inner raceway 7 and the inner ring raceway 38, friction at the rolling contact portion can be reduced, and damage such as seizure can be less likely to occur at the rolling contact portion even at high speed rotation.

【００３２】尚、前記の様に上記両玉軸受３０、３０
の接触角を規制する場合に、これら両玉軸受３０、３０
の作用線（接触角の方向を表す鎖線α）同士が、前記両
出力側ディスク１６ａ、１６ｂの中心軸β上で交差する
様にする事が好ましい。この理由は、これら両出力側デ
ィスク１６ａ、１６ａに加わるモーメント荷重を、上記
両玉軸受３０、３０により支承させない様にする事で、
これら両玉軸受３０、３０の耐久性向上を図る為であ
る。この場合に上記モーメント荷重は、上記両出力側デ
ィスク１６ａ、１６ｂの内周面と入力回転軸１の外周面
との間に設けたニードル軸受１８、１８により支承す
る。但し、以上の説明は、本発明を実施する場合に、図
示の場合とは逆に、１対の玉軸受を背面組み合わせ型で
使用する事を妨げるものではない。上記両出力側ディス
ク１６ａ、１６ｂの周囲空間に余裕があり、この周囲空
間部分に、負荷容量が大きな玉軸受を設置可能であれ
ば、１対の玉軸受を背面組み合わせ型で使用して上記両
出力側ディスク１６ａ、１６ｂを回転自在に支承する事
もできる。As described above, both ball bearings 30 and 30 are
When controlling the contact angle of these ball bearings 30, 30
It is preferable that the lines of action (chain line α representing the direction of the contact angle) intersect with each other on the central axes β of the output side disks 16a and 16b. The reason for this is that the moment load applied to the both output side disks 16a, 16a is not supported by the both ball bearings 30, 30.
This is to improve the durability of these ball bearings 30, 30. In this case, the moment load is supported by needle bearings 18, 18 provided between the inner peripheral surfaces of the both output side disks 16a, 16b and the outer peripheral surface of the input rotary shaft 1. However, the above description does not prevent the use of the pair of ball bearings in the back combination type, contrary to the case shown in the drawings, when carrying out the present invention. If there is a margin in the space around both the output side disks 16a and 16b, and if a ball bearing with a large load capacity can be installed in this space, a pair of ball bearings can be used in the rear combination type. The output disks 16a and 16b can also be rotatably supported.

【００３３】次に、図３は、請求項１、２、３、５、７
に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示してい
る。本例の場合には、回転伝達部材である出力歯車１５
ａを、それぞれが内側ディスクである１対の出力側ディ
スク１６ａ´、１６ｂ´と一体に形成している。この為
に本例の場合は、上記出力歯車１５ａのピッチ円直径
を、上記両出力側ディスク１６ａ´、１６ｂ´の外径よ
りも少し大きくしている。又、これら両出力側ディスク
１６ａ´、１６ｂ´を回転自在に支持する為の玉軸受３
０ａ、３０ａを構成する内輪軌道３８ａ、３８ａを、上
記両出力側ディスク１６ａ´、１６ｂ´の外周面に直接
形成している。その他の構成及び作用は、上述した第１
例と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明
は省略する。Next, FIG. 3 shows claims 1, 2, 3, 5, 7
2 shows a second example of an embodiment of the present invention corresponding to. In the case of this example, the output gear 15 which is a rotation transmission member
a is integrally formed with a pair of output side disks 16a 'and 16b' which are inner disks. Therefore, in the case of this example, the pitch circle diameter of the output gear 15a is made slightly larger than the outer diameters of the both output side disks 16a ', 16b'. Further, a ball bearing 3 for rotatably supporting both the output side disks 16a 'and 16b'.
The inner ring raceways 38a, 38a which form 0a, 30a are directly formed on the outer peripheral surfaces of the both output side disks 16a ', 16b'. Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment described above.
Since it is similar to the example, illustration and description of equivalent parts will be omitted.

【００３４】又、上述した第２例の変形例として、上記
玉軸受３０ａとして、上記両出力側ディスク１６ａ´、
１６ｂ´のうちの何れか一方の出力側ディスクの外周面
とケーシング１１の内周面との間に、各玉３６の転動面
と外輪軌道及び内輪軌道とが２点ずつ、各玉３６毎に４
点ずつで接触する、４点接触型の玉軸受を使用する事も
できる。この場合には、１個の玉軸受で、両方向のスラ
スト荷重を支承自在である。As a modification of the above-mentioned second example, the ball bearing 30a is replaced by the both output side disks 16a ',
Between the outer peripheral surface of the output side disc of any one of 16b 'and the inner peripheral surface of the casing 11, two rolling surfaces of each ball 36 and two outer ring raceways and inner ring raceways are provided. To 4
It is also possible to use a four-point contact type ball bearing that contacts point by point. In this case, one ball bearing can support thrust loads in both directions.

【００３５】[0035]

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、軸方向寸法を短縮して、必要とする性能を
確保しつつ、小型・軽量化が可能になり、より小型の車
体に組み付け可能になる等、トロイダル型無段変速機の
実用化に寄与できる。EFFECTS OF THE INVENTION Since the present invention is constructed and operates as described above, it is possible to reduce the axial dimension and ensure the required performance, and also to reduce the size and weight of the vehicle body. It can be assembled to the toroidal type continuously variable transmission.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す要部断面
図。FIG. 1 is a sectional view of an essential part showing a first example of an embodiment of the present invention.

【図２】図１のＡ部拡大図。FIG. 2 is an enlarged view of part A in FIG.

【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図１の中
央上半部に相当する断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a second example of the embodiment of the present invention and corresponding to the central upper half portion of FIG. 1.

【図４】従来から広く知られているトロイダル型無段変
速機の基本構成の１例を示す、円周方向に関する位相が
図１とは９０度異なる部分に関する断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a part of a basic configuration of a toroidal type continuously variable transmission that has been widely known from the past, regarding a portion where the phase in the circumferential direction differs from that in FIG. 1 by 90 degrees.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 入力回転軸 ２ａ、２ｂ 入力側ディスク ３ 入力側内側面 ４ ボールスプライン ５ 転がり軸受 ６ 押圧装置 ７ カム板 ８ 駆動軸 ９ ローディングナット １０ 皿板ばね １１ ケーシング １２ 隔壁部 １３ 通孔 １４ 転がり軸受 １５、１５ａ 出力歯車 １６ａ、１６ａ´、１６ｂ、１６ｂ´ 出力側ディスク １７ 出力側内側面 １８ ニードル軸受 １９ パワーローラ ２０ トラニオン ２１ 変位軸 ２２ ラジアルニードル軸受 ２３ スラスト玉軸受 ２４ スラストニードル軸受 ２５ａ、２５ｂ 支持板 ２６ 予圧ばね ２７ 外側面 ２８、２８ａ 出力筒 ２９ 周面 ３０、３０ａ 玉軸受 ３１ 別の歯車 ３２ 保持凹部 ３３ 外輪 ３４ 開口部 ３５ａ、３５ｂ シム板 ３６ 玉 ３７ 外輪軌道 ３８、３８ａ 内輪軌道 ３９ 内輪 1 input rotation axis 2a, 2b Input side disc 3 Input side inner surface 4 ball spline 5 Rolling bearing 6 Pressing device 7 cam plate 8 drive shafts 9 loading nut 10 Disc leaf spring 11 casing 12 partition 13 through holes 14 Rolling bearing 15,15a Output gear 16a, 16a ', 16b, 16b' Output side disk 17 Output side inner surface 18 Needle bearing 19 Power roller 20 trunnion 21 Displacement axis 22 Radial needle bearing 23 Thrust ball bearings 24 Thrust needle bearing 25a, 25b Support plate 26 Preload spring 27 outer surface 28, 28a Output tube 29 circumference 30, 30a Ball bearing 31 another gear 32 retaining recess 33 outer ring 34 opening 35a, 35b Shim plate 36 balls 37 Outer ring track 38, 38a Inner ring raceway 39 inner ring

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ケーシングと、このケーシング内に回転
自在に支持された回転軸と、それぞれが断面円弧形であ
る互いの第一内側面同士を対向させた状態でこの回転軸
の両端部に、この回転軸と同期した回転を自在として支
持された１対の外側ディスクと、この回転軸の中間部周
囲に、この回転軸に対する相対回転を自在に支持された
回転筒と、この回転筒の周囲に、この回転筒と同期した
回転を自在として、それぞれが断面円弧形である第二内
側面を上記各第一内側面に対向させた状態で支持された
１対の内側ディスクと、これら両内側ディスク同士の間
で上記回転筒の中間部外周面に、これら両内側ディスク
に対しこれら両内側ディスクと同心に結合された回転伝
達部材と、上記各第一、第二両内側面同士の間にそれぞ
れ複数個ずつ、上記回転軸に対し捩れの位置にある枢軸
を中心とする揺動変位を自在に設けられた支持部材と、
これら各支持部材に回転自在に支持され、球状凸面とし
たそれぞれの周面を、上記第一、第二各内側面に当接さ
せたパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機に
於いて、上記１対の内側ディスクのうちの少なくとも一
方の内側ディスクの外周面と上記ケーシングの内面との
間に転がり軸受を設置し、この転がり軸受により上記１
対の内側ディスク及び上記回転筒を上記ケーシング内
に、軸方向位置を規制した状態で回転自在に支持した事
を特徴とするトロイダル型無段変速機。1. A casing, a rotary shaft rotatably supported in the casing, and a rotary shaft rotatably supported in the casing. , A pair of outer disks rotatably supported in synchronization with the rotary shaft, a rotary cylinder rotatably supported relative to the rotary shaft around an intermediate portion of the rotary shaft, and a rotary cylinder of the rotary cylinder. A pair of inner discs supported around the second inner side surfaces each having an arcuate cross section so as to face the respective first inner side surfaces so as to freely rotate in synchronism with the rotary cylinder. Between both inner discs, on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the rotary cylinder, a rotation transmission member concentrically coupled to both inner discs with respect to both inner discs, and the first and second inner side faces. A plurality of each in the above, A supporting member provided so as to be freely swingable about a pivot in a twisted position with respect to the rotating shaft;
In a toroidal type continuously variable transmission, which is rotatably supported by each of these supporting members, and has a power roller in which the respective peripheral surfaces which are spherical convex surfaces are brought into contact with the first and second inner side surfaces, respectively. A rolling bearing is installed between the outer peripheral surface of at least one of the pair of inner disks and the inner surface of the casing.
A toroidal type continuously variable transmission characterized in that a pair of inner discs and the rotary cylinder are rotatably supported in the casing with their axial positions regulated. 【請求項２】 １対の内側ディスクの外周面とケーシン
グの内面との間にそれぞれ設けられた転がり軸受が、接
触角の方向を互いに逆方向とした１対のアンギュラ型若
しくは深溝型の玉軸受であり、これら両玉軸受を構成す
る玉がセラミック製である、請求項１に記載したトロイ
ダル型無段変速機。2. A pair of angular bearing or deep groove type ball bearings in which the rolling bearings provided between the outer peripheral surface of the pair of inner disks and the inner surface of the casing respectively have contact angles opposite to each other. The toroidal type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the balls forming the both ball bearings are made of ceramics. 【請求項３】 それぞれが転がり軸受である１対の玉軸
受の組み合わせ状態が正面組み合わせであり、これら両
玉軸受を構成する外輪が、ケーシングの内面に全周に亙
って形成された保持凹部内に保持されており、上記両玉
軸受の外輪の軸方向外端面と上記保持凹部の両端部内側
面との間に挟持するシム板の厚さを調節する事により、
上記両玉軸受に適正な予圧を付与すると同時に、両内側
ディスクの軸方向位置を適正に規制している、請求項１
〜２の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。3. A pair of ball bearings, each of which is a rolling bearing, is in a front combination, and an outer ring forming these ball bearings is formed on the inner surface of the casing over the entire circumference thereof. Is held inside, by adjusting the thickness of the shim plate sandwiched between the axial outer end surface of the outer ring of both ball bearings and the inner surface of both ends of the holding recess,
2. An appropriate preload is applied to both ball bearings, and at the same time, axial positions of both inner disks are properly regulated.
2) A toroidal type continuously variable transmission according to any one of items 1 to 3. 【請求項４】 回転伝達部材が歯車であり、この歯車の
外周寄り部分の幅が、この歯車と噛合する別の歯車の外
周寄り部分で１対の内側ディスクの外側面同士の間に進
入する部分の幅よりも大きく、上記歯車の外周寄り部分
の軸方向両端面が、それぞれ上記１対の内側ディスクの
外側面に当接している、請求項１〜３の何れかに記載し
たトロイダル型無段変速機。4. The rotation transmitting member is a gear, and the width of the outer peripheral portion of this gear enters between the outer surfaces of the pair of inner disks at the outer peripheral portion of another gear that meshes with this gear. 4. The toroidal type void according to any one of claims 1 to 3, wherein both axial end faces of the gear nearer to the outer circumference are in contact with the outer faces of the pair of inner disks, respectively. Gearbox. 【請求項５】 回転伝達部材が歯車であり、この歯車と
１対の内側ディスクとが一体である、請求項１〜３の何
れかに記載したトロイダル型無段変速機。5. The toroidal type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the rotation transmitting member is a gear, and the gear and the pair of inner discs are integral with each other. 【請求項６】 何れか一方の内側ディスクの外周面とケ
ーシングの内面との間に設置された１個の転がり軸受
が、１対の内側ディスク及び回転伝達部材を支持してお
り、この転がり軸受が、玉の転動面と外輪軌道及び内輪
軌道とが２点ずつで接触する４点接触型の玉軸受であ
る、請求項５に記載したトロイダル型無段変速機。6. A single rolling bearing installed between the outer peripheral surface of any one of the inner disks and the inner surface of the casing supports a pair of inner disks and a rotation transmitting member. The toroidal type continuously variable transmission according to claim 5, wherein is a four-point contact type ball bearing in which the rolling surface of the ball contacts the outer ring raceway and the inner ring raceway at two points each. 【請求項７】 転がり軸受を構成する内輪が内側ディス
クと一体である、請求項１〜６の何れかに記載したトロ
イダル型無段変速機。7. The toroidal type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the inner ring forming the rolling bearing is integral with the inner disk.