JP2003226121A - Tire pressure monitor device - Google Patents
Tire pressure monitor deviceInfo
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
- B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
- B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
- B60C23/0415—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels
- B60C23/0416—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels allocating a corresponding wheel position on vehicle, e.g. front/left or rear/right
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、各タイヤに個別で
装着される空気圧モニターユニットから送信される空気
圧データと遠心力データを受信機で受信し、個別に各タ
イヤ空気圧をモニターするタイヤ空気圧モニター装置の
技術分野に属する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tire pressure monitor in which a receiver receives air pressure data and centrifugal force data transmitted from an air pressure monitor unit individually attached to each tire and individually monitors each tire pressure. It belongs to the technical field of equipment.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、タイヤ空気圧モニター装置として
は、例えば、特開平９−２１０８２７号公報に記載のも
のが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a tire pressure monitoring device, for example, a device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-210827 is known.
【０００３】この従来技術では、各タイヤに個別で装着
される空気圧モニターユニットからの無線送信データを
共通の１つのアンテナを持つ受信機で受信するものであ
るため、各タイヤ位置（空気圧モニターユニットの設置
位置）を識別するため、各タイヤに固有の識別符号（Ｉ
Ｄ：identification）を設定し、送信データにＩＤデー
タを含ませることで、受信した空気圧データがどのタイ
ヤのものであるかを識別していた。In this prior art, the wireless transmission data from the air pressure monitor units individually attached to the tires is received by the receiver having one common antenna. In order to identify the installation position), an identification code (I
(D: identification) is set, and the ID data is included in the transmission data to identify which tire the received air pressure data belongs to.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
タイヤ空気圧モニター装置にあっては、ＩＤは車両出荷
時等に事前に登録しておくものであるため、装着タイヤ
とスペアタイヤとを交換する等、タイヤ交換をした場
合、装着位置が移動されたタイヤは、事前に登録してお
いた取付位置から変更されるので、ＩＤを再登録しなお
さなければ、タイヤ位置毎のタイヤ空気圧の警報ができ
ない。However, in the conventional tire air pressure monitoring device, the ID is registered in advance at the time of shipment of the vehicle, so that the wearing tire and the spare tire are exchanged. When a tire is replaced, the tire whose mounting position has been moved is changed from the previously registered mounting position. Therefore, unless the ID is re-registered, the tire pressure warning for each tire position cannot be issued. .
【０００５】また、ＩＤの再登録には、専用設備が必要
なため、その都度、ディーラ等に車両を持ってゆかなけ
ればならないので、タイヤ交換の度にディーラでのＩＤ
再登録という手間を余儀なくされ、現実的ではないとい
う問題があった。Since special equipment is required for re-registering the ID, the vehicle must be brought to the dealer or the like each time. Therefore, the ID at the dealer is changed every time the tire is replaced.
There was a problem that it was not realistic because it required re-registration.
【０００６】本発明は、上記問題点に着目してなされた
もので、その目的とするところは、ＩＤが無くても各タ
イヤ位置を識別することができると共に、タイヤ交換を
行った場合でも自動的に各タイヤの位置関係を識別する
ことができるタイヤ空気圧モニター装置を提供すること
にある。The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to be able to identify each tire position without an ID and to perform automatic operation even when tires are replaced. It is an object of the present invention to provide a tire pressure monitoring device that can identify the positional relationship of each tire.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、複数のタイヤを備えた車両において、
各タイヤに設けられ、タイヤの空気圧を検出する空気圧
検出手段と、タイヤ回転による遠心力を検出する遠心力
検出手段と、検出した空気圧と遠心力を無線信号にて送
信する送信手段とを有する空気圧モニターユニットと、
車両に取り付けられ、前記送信手段からの無線信号を受
信する受信手段と、各車輪に設けられ、車輪の回転速度
を検出する第一の車輪速度検出手段と、前記受信手段に
より受信された遠心力に基づいて、各車輪の車輪速度を
算出する第二の車輪速度検出手段と、前記第一の車輪速
度検出手段で検出した各車輪速度を大きさの順に並べる
第一の車輪速度順列手段と、前記第二の車輪速度検出手
段で算出した各車輪速度を大きさの順に並べる第二の車
輪速度順列手段と、前記第一の車輪速度順列手段で並べ
た順位と前記第二の車輪速度順列手段で並べた順位を比
較し、同じ順位同士のものを関連付けることによりタイ
ヤ位置を識別するタイヤ位置識別手段と、を備えたこと
を特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle equipped with a plurality of tires,
Pneumatic pressure provided in each tire, having pneumatic pressure detecting means for detecting the pneumatic pressure of the tire, centrifugal force detecting means for detecting centrifugal force due to tire rotation, and transmitting means for transmitting the detected pneumatic pressure and centrifugal force by radio signals A monitor unit,
Receiving means attached to the vehicle for receiving a radio signal from the transmitting means, first wheel speed detecting means provided on each wheel for detecting the rotational speed of the wheel, and centrifugal force received by the receiving means. Based on the second wheel speed detection means for calculating the wheel speed of each wheel, the first wheel speed permutation means for arranging each wheel speed detected by the first wheel speed detection means in order of size, Second wheel speed permutation means for arranging the respective wheel speeds calculated by the second wheel speed detection means in order of size, order arranged by the first wheel speed permutation means, and the second wheel speed permutation means The tire position identification means for identifying the tire position by comparing the ranks arranged in step 1 and associating the same ranks with each other.
【０００８】[0008]
【発明の効果】例えば、左右前輪と左右後輪を有する車
両で左に旋回させる場合、各車輪速度は、各タイヤの旋
回半径の大きさが相違するため、右前輪速＞右後輪速＞
左前輪速＞左後輪速という関係になる。For example, when a vehicle having left and right front wheels and left and right rear wheels is turned to the left, the respective wheel speeds differ in the size of the turning radius of each tire, so the right front wheel speed> the right rear wheel speed>
Front left wheel speed> left rear wheel speed.
【０００９】一方、各車輪に設けられた車輪速度検出手
段により各車輪速度を直接的に検出することができる
し、各タイヤに設けられた空気圧モニターユニットから
遠心力情報により間接的に各車輪速度を推定演算するこ
とができる。On the other hand, each wheel speed can be directly detected by the wheel speed detecting means provided on each wheel, and each wheel speed can be indirectly obtained by the centrifugal force information from the air pressure monitor unit provided on each tire. Can be estimated and calculated.
【００１０】よって、タイヤ位置との関係が特定された
複数の車輪速度検出手段により検出された各車輪速度
に、大きいものから小さいものへと順位が付けられる旋
回走行時には、遠心力情報に基づいて演算された各車輪
速度についても同様に順位が付けられることになる。こ
の両各車輪速度の順位は、例えば、左旋回の場合には、
上記のように右前輪速＞右後輪速＞左前輪速＞左後輪速
となり、いずれも同じ順位となる。Therefore, when the vehicle is turning, the wheel speeds detected by the plurality of wheel speed detecting means whose relationship with the tire position are specified are ranked from the largest to the smallest, based on the centrifugal force information. The calculated wheel speeds are similarly ranked. The order of both wheel speeds is, for example, in the case of turning left,
As described above, the right front wheel speed> the right rear wheel speed> the left front wheel speed> the left rear wheel speed, and all have the same rank.
【００１１】このため、互いに対応する順位同士を取り
出す関連付けにより、例えば、最大値の遠心力データを
送信した空気圧モニターユニットは右前輪のタイヤに装
着されているというように、ＩＤが無くても各タイヤ
（空気圧モニターユニット）の位置を識別することがで
きると共に、タイヤ交換を行った場合でも自動的に各タ
イヤ（空気圧モニターユニット）の位置関係を識別する
ことができる。Therefore, by associating the corresponding ranks with each other, for example, the pneumatic pressure monitor unit which has transmitted the maximum centrifugal force data is mounted on the tire of the front right wheel, and thus the tires of the right front wheel do not have to have IDs. The position of the tire (air pressure monitor unit) can be identified, and the positional relationship between the tires (air pressure monitor unit) can be automatically identified even when the tire is replaced.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明におけるタイヤ空気
圧モニター装置を実現する実施の形態を、請求項１〜請
求項３に対応する第１実施例に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment for realizing a tire pressure monitoring device according to the present invention will be described below based on a first embodiment corresponding to claims 1 to 3.
【００１３】（第１実施例）まず、構成を説明する。図
１は第１実施例のタイヤ空気圧モニター装置が適用され
た車両を示す全体図である。図１において、１は右前輪
タイヤ、２は左前輪タイヤ、３は右後輪タイヤ、４は左
後輪タイヤ、５はスペアタイヤ、６は右前輪速センサ、
７は左前輪速センサ、８は右後輪速センサ、９は左後輪
速センサ、１０は空気圧モニターユニット、１１はＡＢ
Ｓコントロールユニット、１２は空気圧表示装置、１３
はタイヤ空気圧警報コントロールユニット、１４は空気
圧低下ワーニングランプ（空気圧低下警報手段）であ
る。(First Embodiment) First, the structure will be described. FIG. 1 is an overall view showing a vehicle to which the tire pressure monitoring device of the first embodiment is applied. In FIG. 1, 1 is a right front wheel tire, 2 is a left front wheel tire, 3 is a right rear wheel tire, 4 is a left rear wheel tire, 5 is a spare tire, 6 is a right front wheel speed sensor,
7 is a left front wheel speed sensor, 8 is a right rear wheel speed sensor, 9 is a left rear wheel speed sensor, 10 is an air pressure monitor unit, and 11 is AB.
S control unit, 12 is an air pressure display device, 13
Is a tire air pressure alarm control unit, and 14 is an air pressure drop warning lamp (air pressure drop warning means).
【００１４】前記右前輪速センサ６、左前輪速センサ
７、右後輪速センサ８、左後輪速センサ９は、前後輪
１，２，３，４の各車輪速を検出し、回転数信号Ｗs1，
Ｗs2，Ｗs3，Ｗs4をＡＢＳコントロールユニット１１に
出力する。The right front wheel speed sensor 6, the left front wheel speed sensor 7, the right rear wheel speed sensor 8 and the left rear wheel speed sensor 9 detect the respective wheel speeds of the front and rear wheels 1, 2, 3 and 4 to determine the rotational speed. Signal Ws1,
Outputs Ws2, Ws3, Ws4 to the ABS control unit 11.
【００１５】前記空気圧モニターユニット１０は、前後
輪タイヤ１，２，３，４とスペアタイヤ５のロードホイ
ールにそれぞれ取り付けられ、各タイヤ個別のタイヤ空
気圧と遠心力を検出すると共に、検出したタイヤ空気圧
と遠心力を無線信号にて、受信機能を有するタイヤ空気
圧警報コントロールユニット１３に送信する。The air pressure monitor unit 10 is mounted on the road wheels of the front and rear tires 1, 2, 3, 4 and the spare tire 5, respectively, to detect the tire air pressure and centrifugal force of each tire, and to detect the detected tire air pressure. The centrifugal force is transmitted as a radio signal to the tire pressure warning control unit 13 having a receiving function.
【００１６】前記ＡＢＳコントロールユニット１１は、
タイヤ空気圧警報コントロールユニット１３と双方向通
信線により接続されていて、各車輪速センサ６，７，
８，９からＡＢＳ車輪速センサ信号である回転数信号Ｗ
s1，Ｗs2，Ｗs3，Ｗs4が入力される。The ABS control unit 11 is
It is connected to the tire pressure warning control unit 13 by a bidirectional communication line, and each wheel speed sensor 6, 7,
Rotation speed signal W which is ABS wheel speed sensor signal from 8 and 9
s1, Ws2, Ws3, Ws4 are input.
【００１７】前記タイヤ空気圧警報コントロールユニッ
ト１３は、前後輪タイヤ１，２，３，４とスペアタイヤ
５のタイヤ位置を識別すると共に、空気圧表示装置１２
に対し装着されている前後輪タイヤ１，２，３，４の空
気圧を表示すると共に、前後輪タイヤ１，２，３，４の
いずれかの空気圧が低下していると判断した場合、空気
圧低下ワーニングランプ１４に対しランプ点灯指令を出
力する。なお、空気圧低下ワーニングランプ１４として
は、メータパネル内で空気圧が低下しているタイヤを文
字表示したり、車両に対するタイヤ位置を絵表示したも
ので該当するタイヤ絵をランプ点灯するようにしても良
い。The tire air pressure alarm control unit 13 identifies the tire positions of the front and rear tires 1, 2, 3, 4 and the spare tire 5, and also displays the air pressure display device 12.
The air pressures of the front and rear wheel tires 1, 2, 3, 4 attached to the vehicle are displayed, and if it is determined that the air pressure of any of the front and rear wheel tires 1, 2, 3, 4 is low, the air pressure is reduced. A lamp lighting command is output to the warning lamp 14. As the air pressure drop warning lamp 14, the tire whose air pressure is low in the meter panel may be displayed in characters, or the tire position with respect to the vehicle may be pictorially displayed to light the corresponding tire picture. .
【００１８】図２は第１実施例のタイヤ空気圧モニター
装置のタイヤ空気圧警報コントロールユニット１３を示
す詳細図である。FIG. 2 is a detailed view showing the tire air pressure alarm control unit 13 of the tire air pressure monitoring device of the first embodiment.
【００１９】前記タイヤ空気圧警報コントロールユニッ
ト１３は、５Ｖ電源回路１３ａと、５個の空気圧モニタ
ーユニット１０の送信アンテナからの送信データを受信
する１つの受信アンテナ１３ｂ及び受信回路１３ｃ（受
信手段）と、ＡＢＳコントロールユニット１１からの車
輪速情報を入力する車速情報入力回路１３ｄと、受信回
路１３ｃからの受信データ、並びに、車速情報入力回路
１３ｄからの車輪速情報を入力し、所定の制御則に従っ
て演算処理をするマイクロコンピュータ１３ｅと、電気
的に記憶情報を消去可能な読み出し専用メモリであるＥ
ＥＰＲＯＭ１３ｆと、受信データ内のタイヤ空気圧デー
タを警報しきい値と比較して空気圧低下時にタイヤ空気
圧警報指令を空気圧低下ワーニングランプ１４に出力す
るワーニングランプ出力回路１３ｇと、タイヤ空気圧デ
ータに基づいて各タイヤの空気圧を表示する指令を空気
圧表示装置１２に出力する空気圧表示回路１３ｈと、を
有して構成される。The tire air pressure alarm control unit 13 includes a 5V power supply circuit 13a, one reception antenna 13b for receiving transmission data from the transmission antennas of the five air pressure monitor units 10, and a reception circuit 13c (reception means). The vehicle speed information input circuit 13d for inputting the wheel speed information from the ABS control unit 11, the received data from the receiving circuit 13c, and the wheel speed information from the vehicle speed information input circuit 13d are input, and arithmetic processing is performed according to a predetermined control rule. And a read-only memory E capable of electrically erasing stored information.
An EPROM 13f, a warning lamp output circuit 13g for comparing the tire pressure data in the received data with an alarm threshold value and outputting a tire pressure alarm command to the low pressure warning lamp 14 when the air pressure decreases, and each tire based on the tire pressure data. And an air pressure display circuit 13h for outputting a command to display the air pressure of the air pressure display device 12 to the air pressure display device 12.
【００２０】図３及び図４により前記空気圧モニターユ
ニット１０の取付状態と詳細な構成について説明する。A mounting state and a detailed structure of the pneumatic pressure monitor unit 10 will be described with reference to FIGS.
【００２１】図３（イ）は右前輪タイヤ１への空気圧モ
ニターユニット１０の取付状態を示す図である。例え
ば、右前輪タイヤ１は、タイヤ１ａとロードホイール１
ｂを有して構成され、空気圧モニターユニット１０は、
ロードホイール１ｂのホイールリム位置に取り付けられ
ている。FIG. 3 (a) is a view showing a mounting state of the air pressure monitor unit 10 on the right front wheel tire 1. As shown in FIG. For example, the right front wheel tire 1 includes the tire 1a and the road wheel 1
b, and the air pressure monitoring unit 10 is
It is attached to the wheel rim position of the road wheel 1b.
【００２２】図３（ロ）は空気圧モニターユニット１０
の詳細図である。空気圧モニターユニット１０は、タイ
ヤ空気圧（内圧）を検出する空気圧センサ部１０ａ（空
気圧検出手段）と、回転により作用する遠心力を検出す
る遠心力センサ部１０ｂ（遠心力検出手段）と、両セン
サ部１０ａ，１０ｂからのセンサ信号に基づいて空気圧
と遠心力を演算する演算部１０ｃと、発信子及び送信ア
ンテナを備えた送信部１０ｄ（送信手段）と、電源１０
ｅと、を有して構成される。FIG. 3B shows the air pressure monitor unit 10.
FIG. The air pressure monitor unit 10 includes an air pressure sensor unit 10a (air pressure detection unit) that detects a tire air pressure (internal pressure), a centrifugal force sensor unit 10b (centrifugal force detection unit) that detects a centrifugal force acting by rotation, and both sensor units. A calculation unit 10c that calculates air pressure and centrifugal force based on sensor signals from 10a and 10b, a transmission unit 10d (transmission means) including a transmitter and a transmission antenna, and a power supply 10
and e.
【００２３】図４は空気圧モニターユニット１０の遠心
力センサ部１０ｂを示す図であり、遠心力センサ部１０
ｂは、質量ｍを持つセンサ感知部と、該センサ感知部を
ユニット本体に連結するひずみゲージと、により構成さ
れる。この遠心力センサ部１０ｂでは、センサ感知部が
遠心力を受けてタイヤ外周方向に変位すると、変形によ
りひずみゲージの電気抵抗値が変化することを利用して
遠心力を検出するようにしている。つまり、遠心力が大
きいほどひずみゲージの変形ひずみ量も大きくなり、電
気抵抗値が大きく変化する。FIG. 4 is a view showing the centrifugal force sensor unit 10b of the air pressure monitor unit 10.
b is composed of a sensor sensing part having a mass m, and a strain gauge connecting the sensor sensing part to the unit body. In the centrifugal force sensor unit 10b, when the sensor sensing unit receives a centrifugal force and is displaced in the tire outer peripheral direction, the centrifugal force is detected by utilizing the fact that the electric resistance value of the strain gauge changes due to the deformation. That is, the larger the centrifugal force, the larger the deformation strain amount of the strain gauge, and the electric resistance value changes greatly.
【００２４】次に、作用を説明する。Next, the operation will be described.
【００２５】［タイヤ位置識別処理］図５及び図６はタ
イヤ空気圧警報コントロールユニット１３において実行
されるタイヤ位置識別処理の流れを示すフローチャート
で、以下、各ステップについて説明する。[Tire Position Identification Processing] FIGS. 5 and 6 are flowcharts showing the flow of the tire position identification processing executed in the tire pressure warning control unit 13, and each step will be described below.
【００２６】ステップＳ１では、各車輪速センサ６，
７，８，９から各輪の回転数信号Ｗs1，Ｗs2，Ｗs3，Ｗ
s4[rpm]を読み込み、ステップＳ２へ移行する。In step S1, each wheel speed sensor 6,
Rotation speed signals Ws1, Ws2, Ws3, W of each wheel from 7, 8 and 9
Read s4 [rpm] and move to step S2.
【００２７】ここで、各輪と回転数信号との関係は、右
前輪（ＦＲ輪）＝Ｗs1、左前輪（ＦＬ輪）＝Ｗs2、右後
輪（ＲＲ輪）＝Ｗs3、左後輪（ＲＬ輪）＝Ｗs4である。Here, the relationship between each wheel and the rotation speed signal is as follows: right front wheel (FR wheel) = Ws1, left front wheel (FL wheel) = Ws2, right rear wheel (RR wheel) = Ws3, left rear wheel (RL) (Ring) = Ws4.
【００２８】ステップＳ２では、タイヤ空気圧警報コン
トロールユニット１３で各輪の回転数信号Ｗs1，Ｗs2，
Ｗs3，Ｗs4から各輪の車輪速（Ｖa1〜Ｖa4[m/sec]）を
算出し、ステップＳ３へ移行する（第一の車輪速度検出
手段）。At step S2, the tire pressure alarm control unit 13 causes the rotation speed signals Ws1, Ws2,
The wheel speed (Va1 to Va4 [m / sec]) of each wheel is calculated from Ws3 and Ws4, and the process proceeds to step S3 (first wheel speed detection means).
【００２９】ここで、車輪速Ｖanは、下記の式により算
出される。
Ｖan＝ｒn・Ｗsn／60[m/sec] ｒn：センサ取付半径
なお、各輪と車輪速との関係は、右前輪（ＦＲ輪）＝Ｖ
a1、左前輪（ＦＬ輪）＝Ｖa2、右後輪（ＲＲ輪）＝Ｖa
3、左後輪（ＲＬ輪）＝Ｖa4である。Here, the wheel speed Van is calculated by the following equation. Van = rn · Wsn / 60 [m / sec] rn: Sensor mounting radius Note that the relationship between each wheel and the wheel speed is the right front wheel (FR wheel) = V
a1, left front wheel (FL wheel) = Va2, right rear wheel (RR wheel) = Va
3, left rear wheel (RL wheel) = Va4.
【００３０】ステップＳ３では、空気圧モニターユニッ
ト１０の遠心力センサ部１０ｂが検出する遠心力データ
（Ｆ1〜Ｆ5[N]）を受信し、ステップＳ４へ移行する。In step S3, the centrifugal force data (F1 to F5 [N]) detected by the centrifugal force sensor unit 10b of the air pressure monitor unit 10 is received, and the process proceeds to step S4.
【００３１】ステップＳ４では、タイヤ空気圧警報コン
トロールユニット１３で遠心力データ（Ｆ1〜Ｆ5）から
各輪の車輪速（Ｖp1〜Ｖp5[m/sec]）を算出し、ステッ
プＳ５へ移行する（第二の車輪速度検出手段）。In step S4, the tire air pressure alarm control unit 13 calculates the wheel speed (Vp1 to Vp5 [m / sec]) of each wheel from the centrifugal force data (F1 to F5), and the process proceeds to step S5 (second step). Wheel speed detection means).
【００３２】ここで、車輪速Ｖpnは、下記の式により算
出される。まず、遠心力Ｆnは、
Ｆn＝ｍ・Ｖpn2／ｒn ｍ：センサ感知部質量[g]（図４参照）
ｒn：センサ取付半径[m]
で表され、この式から、
Ｖpn＝√（Ｆn・ｒn／ｍ）
とする。Here, the wheel speed Vpn is calculated by the following equation. First, the centrifugal force Fn is expressed by Fn = mVpn 2 / rn m: sensor sensing part mass [g] (see FIG. 4) rn: sensor mounting radius [m], and from this equation, Vpn = √ (Fn・ Rn / m)
【００３３】ステップＳ５では、ステップＳ４にて算出
した車輪速（Ｖp1〜Ｖp5）を大きいものから順に並べ、
ステップＳ６へ移行する（第二の車輪速度順列手段）。
例えば、Ｖp2＞Ｖp3＞Ｖp1＞Ｖp4＞Ｖp5＝０[m/sec]
ステップＳ６では、車輪速が０と判断された車輪速デー
タをスペアタイヤ５のデータと判断し、ステップＳ７へ
移行する。
例えば、Ｖp5＝０⇒スペアタイヤ
ステップＳ７では、上記のように並べた車輪速データ
（Ｖp1〜Ｖp5）の隣り同士の差はそれぞれ一定値以上か
否かが判断され、NoのときにはステップＳ８へ移行し、
YesのときにはステップＳ９へ移行する（車輪速度偏差
判断手段）。In step S5, the wheel speeds (Vp1 to Vp5) calculated in step S4 are arranged in descending order,
The process proceeds to step S6 (second wheel speed permutation means). For example, Vp2>Vp3>Vp1>Vp4> Vp5 = 0 [m / sec] In step S6, the wheel speed data in which the wheel speed is determined to be 0 is determined to be the data of the spare tire 5, and the process proceeds to step S7. For example, Vp5 = 0 → spare tire In step S7, it is determined whether or not the differences between adjacent wheel speed data (Vp1 to Vp5) arranged as described above are equal to or more than a certain value. If No, the process proceeds to step S8. Then
If Yes, the process proceeds to step S9 (wheel speed deviation determination means).
【００３４】ここで、一定値は検出誤差分を考慮して定
められた値であり、一定値以上とは、例えば、Ｖp2＞Ｖ
p3＞Ｖp1＞Ｖp4＞Ｖp5のとき、
Ｖp2−Ｖp3＞0.28m/sec、かつ、
Ｖp3−Ｖp1＞0.28m/sec、かつ、
Ｖp1−Ｖp4＞0.28m/sec
のことをいう。Here, the fixed value is a value determined in consideration of the detection error amount, and the fixed value or more means, for example, Vp2> V.
When p3>Vp1>Vp4> Vp5, it means that Vp2-Vp3> 0.28m / sec, Vp3-Vp1> 0.28m / sec, and Vp1-Vp4> 0.28m / sec.
【００３５】なお、このステップＳ７は、車輪速度に順
位をつけるのに有意な差がある４輪接地旋回状態にある
か否かを判断するステップであり、以下のような判断で
も可能である。例えば、
ステアリング舵角センサ出力値が左右に±１０°以下
横加速度センサの出力値が0.1G以下
により、４輪接地旋回状態を判断しても良い。The step S7 is a step of judging whether or not the vehicle is in the four-wheel ground contact turning state in which there is a significant difference in ranking the wheel speeds, and the following judgment is also possible. For example, the four-wheel grounding turning state may be determined based on the output value of the steering angle sensor of ± 10 ° or less to the left and right and the output value of the lateral acceleration sensor of 0.1G or less.
【００３６】ステップＳ８では、ステップＳ７において
車輪速データ（Ｖp1〜Ｖp5）の隣り同士の差がそれぞれ
一定値以上でないと判断されると、タイヤ位置の関連付
けをやり直さず、ステップＳ１へ戻る。In step S8, if it is determined in step S7 that the differences between the adjacent wheel speed data (Vp1 to Vp5) are not equal to or more than the predetermined values, the tire positions are not re-associated and the process returns to step S1.
【００３７】ステップＳ９では、ステップＳ２において
車輪速センサ信号（回転数信号）から算出した車輪速
（Ｖa1〜Ｖa4）を大きいものから順に並べ、ステップＳ
１０へ移行する（第一の車輪速度順列手段）。
例えば、Ｖa1＞Ｖa3＞Ｖa2＞Ｖa4[m/sec]
ステップＳ１０では、ステップＳ９で並べた車輪速（Ｖ
a1〜Ｖa4）の順位と、ステップＳ５で並べた車輪速（Ｖ
p1〜Ｖp5）の順位を比較する。例えば、
Ｖa1（ＦＲ輪）＞Ｖa3（ＲＲ輪）＞Ｖa2（ＦＬ輪）＞Ｖa4（ＲＬ輪）
↑ ↑ ↑ ↑
↓ ↓ ↓ ↓
Ｖp2 ＞ Ｖp3 ＞ Ｖp1 ＞ Ｖp4
のように比較する。In step S9, the wheel speeds (Va1 to Va4) calculated from the wheel speed sensor signals (rotational speed signals) in step S2 are arranged in order from the largest wheel speed, and then in step S9.
10 (first wheel speed permutation means). For example, Va1>Va3>Va2> Va4 [m / sec] In step S10, the wheel speeds (V
a1 to Va4) and the wheel speeds (V
The order of p1 to Vp5) is compared. For example, Va1 (FR wheel)> Va3 (RR wheel)> Va2 (FL wheel)> Va4 (RL wheel) ↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ Vp2 ＞ Vp3 ＞ Vp1 ＞ Vp4.
【００３８】この比較結果から、ＦＲ輪⇒Ｖp2、ＲＲ輪
⇒Ｖp3、ＦＬ輪⇒Ｖp1、ＲＬ輪⇒Ｖp4と判断し、図７に
示すように、それぞれに対応するタイヤ位置として関連
付けをし、ステップＳ１１へ移行する（タイヤ位置識別
手段）。From this comparison result, it is judged that FR wheel → Vp2, RR wheel → Vp3, FL wheel → Vp1, RL wheel → Vp4, and as shown in FIG. The process proceeds to S11 (tire position identification means).
【００３９】ステップＳ１１では、関連付けたタイヤ位
置を、それぞれのメモリー（ＦＲ輪記憶部、ＲＲ輪記憶
部、ＦＬ輪記憶部、ＲＬ輪記憶部、スペアタイヤ記憶
部）に割り付ける。そして、既に古いデータがメモリー
に記憶されている場合には、タイヤ位置関連付けの古い
データを削除し、新しいデータに更新する。In step S11, the associated tire positions are assigned to the respective memories (FR wheel storage section, RR wheel storage section, FL wheel storage section, RL wheel storage section, spare tire storage section). Then, when the old data is already stored in the memory, the old data associated with the tire position is deleted and updated with new data.
【００４０】［タイヤ位置識別作用］直進走行時等で、
遠心力から算出した車輪速データ（Ｖp1〜Ｖp5）の隣り
同士の差はそれぞれ一定値未満の場合、図５のフローチ
ャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステッ
プＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→
ステップＳ７→ステップＳ８からステップＳ１へ戻る流
れが繰り返される。[Tire Position Discriminating Function] When traveling straight ahead,
When the difference between the adjacent wheel speed data (Vp1 to Vp5) calculated from the centrifugal force is less than a certain value, in the flowchart of FIG. 5, step S1 → step S2 → step S3 → step S4 → step S5 → step S6 →
The flow of returning from step S7 → step S8 to step S1 is repeated.
【００４１】すなわち、ステップＳ２では車輪速センサ
信号から車輪速（Ｖa1〜Ｖa4）が算出され、ステップＳ
４では遠心力データから車輪速（Ｖp1〜Ｖp5）が算出さ
れるものの、ステップＳ７の４輪接地旋回条件を満たさ
ないことで、タイヤ位置の関連付けをやり直さない。That is, in step S2, the wheel speed (Va1 to Va4) is calculated from the wheel speed sensor signal, and in step S2
In 4, the wheel speeds (Vp1 to Vp5) are calculated from the centrifugal force data, but since the four-wheel grounding turning condition of step S7 is not satisfied, the tire positions are not re-associated.
【００４２】一方、旋回走行時で、遠心力から算出した
車輪速データ（Ｖp1〜Ｖp5）の隣り同士の差はそれぞれ
一定値以上の場合、図５のフローチャートにおいて、ス
テップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ
４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステ
ップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ１１へと進む流
れとなり、ステップＳ１０では、車輪速（Ｖa1〜Ｖa4）
の順位と車輪速（Ｖp1〜Ｖp5）の順位を比較し、その比
較結果から各遠心力データが発信されたタイヤ位置を識
別し、関連付けたタイヤ位置が、各輪の位置毎に設定さ
れた記憶部のそれぞれに割り付けられる。On the other hand, when the difference between adjacent wheel speed data (Vp1 to Vp5) calculated from the centrifugal force during turning is equal to or more than a certain value, in the flowchart of FIG. 5, step S1 → step S2 → step S3. → Step S
4 → step S5 → step S6 → step S7 → step S9 → step S10 → step S11, and in step S10, the wheel speed (Va1 to Va4)
Of the wheel speeds (Vp1 to Vp5) are compared, the tire position where each centrifugal force data is transmitted is identified from the comparison result, and the associated tire position is set for each wheel position. Assigned to each of the divisions.
【００４３】例えば、左右前輪１，２と左右後輪３，４
を有する車両で交差点等で左折旋回する場合、各車輪速
度は、各タイヤの旋回半径の大きさが相違するため、右
前輪速＞右後輪速＞左前輪速＞左後輪速という関係にな
る。For example, the left and right front wheels 1, 2 and the left and right rear wheels 3, 4
When turning left at a crossing, etc. in a vehicle having a vehicle, the wheel velocities of the tires differ, so the relationship between front right wheel speed> right rear wheel speed> left front wheel speed> left rear wheel speed Become.
【００４４】一方、各車輪に設けられた各車輪速センサ
６，７，８，９からの回転数信号Ｗs1，Ｗs2，Ｗs3，Ｗ
s4に基づいて、各タイヤ位置に関連して車輪速（Ｖa1〜
Ｖa4）を算出することができる。また、各タイヤに設け
られた空気圧モニターユニット１０，１０，１０，１０
からの遠心力データに基づいて、車輪速（Ｖp1〜Ｖp5）
を算出することができる。On the other hand, the rotation speed signals Ws1, Ws2, Ws3, W from the wheel speed sensors 6, 7, 8, 9 provided on each wheel.
Based on s4, the wheel speed (Va1 ~
Va4) can be calculated. In addition, the air pressure monitor unit 10, 10, 10, 10 provided on each tire
Wheel speed (Vp1 to Vp5) based on centrifugal force data from
Can be calculated.
【００４５】よって、左旋回走行時において、タイヤ位
置との関係が特定された車輪速（Ｖa1〜Ｖa4）に対し、
Ｖa1＞Ｖa3＞Ｖa2＞Ｖa4というように、大きいものから
小さいものへと順位が付けた場合（ステップＳ９）、遠
心力データに基づいて算出された車輪速（Ｖp1〜Ｖp5）
についても、Ｖp2＞Ｖp3＞Ｖp1＞Ｖp4というように、大
きいものから小さいものへと順位が付けられることにな
る。Therefore, at the time of left turn traveling, with respect to the wheel speed (Va1 to Va4) whose relationship with the tire position is specified,
In the case of ranking from the largest to the smallest such as Va1>Va3>Va2> Va4 (step S9), the wheel speed (Vp1 to Vp5) calculated based on the centrifugal force data.
As for Vp2>Vp3>Vp1> Vp4, the order is ranked from the largest to the smallest.
【００４６】この車輪速（Ｖa1〜Ｖa4）と車輪速（Ｖp1
〜Ｖp5）の順位は、例えば、左旋回の場合には、上記の
ように右前輪速＞右後輪速＞左前輪速＞左後輪速とな
り、いずれも同じ順位となる。The wheel speed (Va1 to Va4) and the wheel speed (Vp1)
For example, in the case of turning left, the order of right front wheel speed> right rear wheel speed> left front wheel speed> left rear wheel speed is the same.
【００４７】このため、互いに対応する順位同士を取り
出す関連付けする比較により（ステップＳ１０）、左旋
回時には、最大値の遠心力データを送信した空気圧モニ
ターユニット１０は右前輪（ＦＲ輪）で、次の空気圧モ
ニターユニット１０は右後輪（ＲＲ輪）で、次の空気圧
モニターユニット１０は左前輪（ＦＬ輪）で、最小値の
遠心力データを送信した空気圧モニターユニット１０は
左後輪（ＲＬ輪）というように、ＩＤが無くても各タイ
ヤ（空気圧モニターユニット１０）の位置を識別するこ
とができる。Therefore, according to the comparison in which the corresponding ranks are extracted and associated with each other (step S10), the pneumatic pressure monitor unit 10 which has transmitted the maximum centrifugal force data at the time of turning left is the right front wheel (FR wheel). The air pressure monitor unit 10 is the right rear wheel (RR wheel), the next air pressure monitor unit 10 is the left front wheel (FL wheel), and the air pressure monitor unit 10 that has transmitted the minimum centrifugal force data is the left rear wheel (RL wheel). In this way, the position of each tire (pneumatic pressure monitor unit 10) can be identified without the ID.
【００４８】また、タイヤ交換を行った場合でも、ステ
ップＳ７の４輪接地旋回条件を満たす旋回走行を行え
ば、図５及び図６に示すフローチャートによる処理によ
り、自動的に各タイヤ（空気圧モニターユニット１０）
の位置関係が識別され、メモリーにおいて、タイヤ位置
関連付けの古いデータが削除され、新しいデータに更新
される。Even if the tires are replaced, if the four-wheel ground contact turning condition in step S7 is satisfied, the tires (air pressure monitor unit) are automatically processed by the processing according to the flowcharts shown in FIGS. 10)
Is identified, and old data relating to tire position is deleted and updated with new data in the memory.
【００４９】［警報しきい値変更処理］図８はタイヤ空
気圧警報コントロールユニット１３において実行される
警報しきい値変更処理の流れを示すフローチャートで、
以下、各ステップについて説明する。[Alarm Threshold Change Processing] FIG. 8 is a flow chart showing the flow of the alarm threshold change processing executed in the tire pressure alarm control unit 13.
Each step will be described below.
【００５０】ステップＳ２１では、タイヤ位置が識別さ
れた各車輪毎に、空気圧モニターユニット１０の遠心力
センサ部１０ｂが検出する遠心力データ（Ｆ1〜Ｆ5
[N]）を受信し、ステップＳ２２へ移行する。In step S21, the centrifugal force data (F1 to F5) detected by the centrifugal force sensor unit 10b of the air pressure monitor unit 10 for each wheel whose tire position is identified.
[N]) is received, and the process proceeds to step S22.
【００５１】ステップＳ２２では、各輪の回転数信号Ｗ
s1，Ｗs2，Ｗs3，Ｗs4から各輪の角速度（ω1〜ω4）を
算出し、ステップＳ２３へ移行する。In step S22, the rotation speed signal W of each wheel
The angular velocity (ω1 to ω4) of each wheel is calculated from s1, Ws2, Ws3, and Ws4, and the process proceeds to step S23.
【００５２】ステップＳ２３では、遠心力センサ部１０
ｂから得られた遠心力データ（Ｆ1〜Ｆ5）と、ＡＢＳ車
輪速センサ６，７，８，９から得られた角速度データ
（ω1〜ω4）と、センサ感知部重量ｍと、を用いてセン
サ取付半径ｒnを計算し、ステップＳ２４へ移行する
（ユニット取付半径算出手段）。In step S23, the centrifugal force sensor unit 10
sensor using the centrifugal force data (F1 to F5) obtained from b, the angular velocity data (ω1 to ω4) obtained from the ABS wheel speed sensors 6, 7, 8, 9 and the sensor sensing unit weight m. The mounting radius rn is calculated, and the process proceeds to step S24 (unit mounting radius calculating means).
【００５３】ここで、センサ取付半径ｒnは、下記の式
により算出される。まず、遠心力Ｆnは、
Ｆn＝ｍ・ｒn・ωn2
で表され、この式から、
ｒn＝Ｆn／(ｍ・ωn2)
が得られる。Here, the sensor mounting radius rn is calculated by the following equation.
Is calculated by First, the centrifugal force Fn is
Fn = m ・ rn ・ ωn2
Which is expressed by
rn = Fn / (m.ωn2)
Is obtained.
【００５４】ステップＳ２４では、ステップＳ２３で計
算されたセンサ取付半径ｒnに相当するタイヤサイズＳn
（タイヤ外径は同等で、扁平率の違いを表す寸法）を特
定し、ステップＳ２５へ移行する（タイヤサイズ推定手
段）。
例えば、ｒn＜34.29cm →13インチ
34.29cm＜ｒn＜36.83cm →14インチ
とする。In step S24, the tire size Sn corresponding to the sensor mounting radius rn calculated in step S23.
(The tire outer diameter is the same, and the dimension indicating the difference in the flatness) is specified, and the process proceeds to step S25 (tire size estimating means). For example, rn <34.29 cm → 13 inches 34.29 cm <rn <36.83 cm → 14 inches.
【００５５】ステップＳ２５では、今回の演算周期にて
特定されたタイヤサイズＳnと前回の演算周期までに記
憶されているタイヤサイズＳn-1とで、サイズが異なっ
ているか否かが判断され、同一サイズの場合にはステッ
プＳ２６へ移行し、異なるサイズの場合はステップＳ２
７へ移行する。In step S25, it is judged whether or not the tire size Sn specified in the current calculation cycle and the tire size Sn-1 stored up to the previous calculation cycle are different in size, and the same. If it is the size, the process proceeds to step S26, and if it is the different size, step S2
Move to 7.
【００５６】ステップＳ２６では、タイヤ空気圧の警報
しきい値を変更しないでそのままにする。In step S26, the warning threshold value of tire pressure is left unchanged.
【００５７】ステップＳ２７では、タイヤ空気圧の警報
しきい値をタイヤサイズＳnに合った値に変更する。な
お、ステップＳ２５及びステップＳ２７は、警報しきい
値変更手段に相当する。In step S27, the warning threshold value of tire pressure is changed to a value that matches the tire size Sn. Note that steps S25 and S27 correspond to warning threshold value changing means.
【００５８】［警報しきい値変更作用］タイヤ交換する
ことなく走行する場合、図８のフローチャートにおい
て、ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２３
→ステップＳ２４→ステップＳ２５→ステップＳ２６へ
と進む流れとなり、遠心力データ（Ｆ1〜Ｆ5）と角速度
データ（ω1〜ω4）とセンサ感知部重量ｍを用いてセン
サ取付半径ｒnが計算されるが（ステップＳ２３）、今
回の演算されたタイヤサイズＳnと前回までのタイヤサ
イズＳn-1とが一致していることで、警報しきい値は変
更されない。[Alarm Threshold Changing Action] When traveling without tire replacement, in the flowchart of FIG. 8, step S21 → step S22 → step S23
→ The flow proceeds from step S24 → step S25 → step S26, and the sensor mounting radius rn is calculated using the centrifugal force data (F1 to F5), the angular velocity data (ω1 to ω4), and the sensor sensing unit weight m ( In step S23), since the calculated tire size Sn this time and the tire size Sn-1 up to the previous time match, the warning threshold value is not changed.
【００５９】一方、タイヤ外径は同等で、扁平率が異な
るタイヤへ交換し、このタイヤ交換により、センサ取付
半径が変更された場合、図８のフローチャートにおい
て、ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２３
→ステップＳ２４→ステップＳ２５→ステップＳ２７へ
と進む流れとなり、今回の演算されたタイヤサイズＳn
と前回までのタイヤサイズＳn-1とが異なっていること
で、タイヤ空気圧の警報しきい値がタイヤサイズＳnに
合った値に変更される。On the other hand, when tires having the same tire outer diameter but different flatness are exchanged and the sensor mounting radius is changed by this tire exchange, in the flowchart of FIG. 8, step S21 → step S22 → step S23.
→ Step S24 → Step S25 → Step S27, and the calculated tire size Sn
And the tire size Sn-1 up to the previous time are different, the warning threshold value of the tire air pressure is changed to a value that matches the tire size Sn.
【００６０】例えば、図９に示すように、センサ取付半
径がｒ1からｒ2（＞ｒ1）に変更された場合、角速度ω
は共に同じであるが、センサ取付半径ｒ1，ｒ2の違いに
起因して遠心力はセンサ取付半径ｒ1の場合にＦ1とな
り、センサ取付半径ｒ2の場合にＦ2（＞Ｆ1）となる。
よって、遠心力Ｆ1，Ｆ2と、角速度ωと、センサ感知部
重量ｍとが、既知のデータであることから、センサ取付
半径ｒ1はＦ1＝ｍ・ｒ1・ω2の式を用いて算出され、セ
ンサ取付半径ｒ2はＦ2＝ｍ・ｒ2・ω2の式を用いて算出
される。For example, as shown in FIG. 9, when the sensor mounting radius is changed from r1 to r2 (> r1), the angular velocity ω
Are the same, but due to the difference between the sensor mounting radii r1 and r2, the centrifugal force is F1 for the sensor mounting radius r1 and F2 (> F1) for the sensor mounting radius r2.
Thus, the centrifugal force F1, F2, and the angular velocity omega, and the sensor sensing unit weight m, because it is known data, sensor mounting radius r1 is calculated using the formula F1 = m · r1 · ω 2 , sensor mounting radius r2 is calculated using the formula F2 = m · r2 · ω 2 .
【００６１】よって、図１０に示すように、タイヤ／ホ
イールサイズが175/70R13Tから175/65R14Hへ変更され、
センサ取付半径が33.0cmから35.6cmへ変更された場合、
推奨空気圧（空気圧最適値）は、2.30bar（フロント）
及び2.20bar（リア）から、2.40bar（フロント）及び2.
20bar（リア）へと変更され、警報空気圧（警報しきい
値）は、1.73bar（フロント）及び1.65bar（リア）か
ら、1.80bar（フロント）及び1.65bar（リア）へと変更
される。Therefore, as shown in FIG. 10, the tire / wheel size is changed from 175 / 70R13T to 175 / 65R14H,
If the sensor mounting radius is changed from 33.0 cm to 35.6 cm,
Recommended air pressure (optimum air pressure) is 2.30 bar (front)
And 2.20bar (rear) to 2.40bar (front) and 2.
It will be changed to 20bar (rear) and the alarm air pressure (alarm threshold) will be changed from 1.73bar (front) and 1.65bar (rear) to 1.80bar (front) and 1.65bar (rear).
【００６２】また、例えば、図１１に示すように、タイ
ヤ空気圧が高いときと低いときのセンサ取付半径の計算
について述べる。この場合、タイヤ空気圧の高低により
実質タイヤ径がＲ1とＲ2（＜Ｒ1）とで異なることに伴
い、車輪速度は同じであれば角速度ω1とω2（＞ω1）
となり、遠心力ＦnもＦ1とＦ2（＞Ｆ1）となる。よっ
て、Ｆ1＝ｍ・ｒ1・ω12の式とＦ2＝ｍ・ｒ１・ω22の
式が成立し、タイヤ空気圧の高低にかかわらず同じセン
サ取付半径ｒ1として計算される。Further, for example, as shown in FIG. 11, calculation of the sensor mounting radius when the tire pressure is high and when the tire pressure is low will be described. In this case, due to the fact that the actual tire diameter differs between R1 and R2 (<R1) due to the high and low tire pressure, if the wheel speeds are the same, the angular velocities ω1 and ω2 (> ω1)
Therefore, the centrifugal force Fn also becomes F1 and F2 (> F1). Therefore, the formula of F1 = m · r1 · ω1 2 and the formula of F2 = m · r1 · ω2 2 are established, and the same sensor mounting radius r1 is calculated regardless of the tire pressure.
【００６３】次に、旋回時における各車輪１，２，３，
４のセンサ取付半径の計算について述べる。旋回時に
は、各車輪１，２，３，４の旋回半径差に起因して車輪
速度が異ってしまうことに伴い、角速度ω1，ω2，ω
3，ω4と遠心力Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3，Ｆ4の値が変わる。よっ
て、各車輪１，２，３，４において、遠心力Ｆ1，Ｆ2，
Ｆ3，Ｆ4を表す図１２の式が成立し、車輪速度の差にか
かわらず同じセンサ取付半径ｒ1として計算される。Next, the wheels 1, 2, 3, during turning.
Calculation of the sensor mounting radius of No. 4 will be described. During turning, the angular velocities ω1, ω2, ω are accompanied by the fact that the wheel velocities differ due to the turning radius differences of the wheels 1, 2, 3, 4.
The values of 3, ω4 and centrifugal forces F1, F2, F3, F4 change. Therefore, in each wheel 1, 2, 3, 4, centrifugal force F1, F2,
The formula of FIG. 12 representing F3 and F4 is established, and the same sensor mounting radius r1 is calculated regardless of the difference in wheel speed.
【００６４】次に、効果を説明する。Next, the effect will be described.
【００６５】(1) 各タイヤに設けられ、遠心力センサ部
１０ｂと送信部１０ｄを有する空気圧モニターユニット
１０と、車両に取り付けられ、送信部１０ｄからの無線
信号を受信する受信アンテナ１３ｂを有するタイヤ空気
圧警報コントロールユニット１３と、各車輪１，２，
３，４に設けられた車輪速センサ６，７，８，９と、を
備えた車両において、車輪速センサ６，７，８，９から
の回転速度信号（Ｗs1〜Ｗs4）に基づいて、各車輪１，
２，３，４の車輪速（Ｖa1〜Ｖa4）を算出するステップ
Ｓ２と、受信された遠心力データ（Ｆ1〜Ｆ5）に基づい
て、各車輪１，２，３，４の車輪速（Ｖp1〜Ｖp5）を算
出するステップＳ４と、車輪速（Ｖa1〜Ｖa4）を大きさ
の順に並べるステップＳ９と、車輪速（Ｖp1〜Ｖp5）を
大きさの順に並べるステップＳ５と、車輪速（Ｖa1〜Ｖ
a4）の順位と車輪速（Ｖp1〜Ｖp4）の順位を比較し、同
じ順位同士のものを関連付けることによりタイヤ位置を
識別するステップＳ１０と、を備えているため、ＩＤが
無くても各タイヤ位置を識別することができると共に、
タイヤ交換を行った場合でも自動的に各タイヤの位置関
係を識別することができる。(1) A tire having a pneumatic pressure monitor unit 10 provided on each tire and having a centrifugal force sensor portion 10b and a transmitting portion 10d, and a receiving antenna 13b attached to a vehicle and receiving a radio signal from the transmitting portion 10d. Air pressure alarm control unit 13 and each wheel 1, 2,
In a vehicle equipped with wheel speed sensors 6, 7, 8, 9 provided on wheels 3, 4, based on the rotation speed signals (Ws1 to Ws4) from the wheel speed sensors 6, 7, 8, 9, respectively. Wheel 1,
Based on the step S2 of calculating the wheel speeds (Va1 to Va4) of the wheels 2, 3, and 4 and the received centrifugal force data (F1 to F5), the wheel speeds (Vp1 to Vp5) calculating step S4, wheel speeds (Va1 to Va4) arranged in order of size, step S5 wheel speeds (Vp1 to Vp5) arranged in order of size, and wheel speeds (Va1 to Va)
a4) and the wheel speeds (Vp1 to Vp4) are compared, and the tire position is identified by associating the same positions with each other to identify the tire position. Can be identified with
Even if the tires are replaced, the positional relationship between the tires can be automatically identified.
【００６６】(2) 車輪速（Ｖp1〜Ｖp4）を大きさの順に
並べたときに隣接する車輪速度の偏差が所定値以上か否
かを判断するステップＳ７を設け、ステップＳ７により
車輪速度偏差が所定値以上であると判断されたときにの
み、ステップ１０及びステップＳ１１において、同じ順
位同士のものを関連付けることによりタイヤ位置を識別
し、その結果を更新登録するようにしたため、微少な検
出誤差により実際のタイヤ位置とは異なる位置を登録す
ることを確実に防止することができる。すなわち、直進
走行時等の車輪速度差がほとんどでない状態でタイヤ位
置の識別を実行すると、微少な検出誤差により実際のタ
イヤ位置と異なる位置を登録する可能性がある。(2) When the wheel speeds (Vp1 to Vp4) are arranged in the order of magnitude, a step S7 is provided to judge whether the deviation between adjacent wheel speeds is a predetermined value or more. Only when it is determined that the tire position is equal to or more than the predetermined value, the tire positions are identified by associating the same ranks in step 10 and step S11, and the result is updated and registered. It is possible to reliably prevent registration of a position different from the actual tire position. That is, if tire position identification is executed in a state where there is almost no difference in wheel speed during straight traveling, a position different from the actual tire position may be registered due to a slight detection error.
【００６７】(3) タイヤの空気圧が警報しきい値まで低
下すると警報を促すワーニングランプ１４と、識別され
た個々のタイヤに取り付けられた空気圧モニターユニッ
ト１０のセンサ取付半径ｒnを、車輪速検出に基づく角
速度ωnと遠心力データＦnにより計算するステップＳ２
３と、ステップＳ２３で得られたセンサ取付半径ｒnに
基づいてタイヤサイズＳnを特定するステップＳ２４
と、今回のタイヤサイズＳnが記憶されているタイヤサ
イズＳn-1と異なっている場合、警報しきい値を、対応
するタイヤサイズに合った値に変更するステップＳ２７
と、を備えているため、タイヤの外径が同等でも、扁平
率が異なるタイヤ・ホイールに交換した場合、適切な時
期にタイヤ空気圧の低下を知らせる警報を行うことがで
きる。(3) The warning lamp 14 for prompting an alarm when the tire air pressure drops to the alarm threshold and the sensor mounting radius rn of the air pressure monitor unit 10 mounted on each identified tire are used for wheel speed detection. Step S2 of calculating based on the angular velocity ωn and the centrifugal force data Fn
3 and step S24 in which the tire size Sn is specified based on the sensor mounting radius rn obtained in step S23.
If the current tire size Sn is different from the stored tire size Sn-1, the warning threshold value is changed to a value that matches the corresponding tire size in step S27.
With the above, even if the outer diameters of the tires are the same, if the tires and wheels having different flatnesses are replaced, it is possible to give an alarm at an appropriate time to inform the decrease in tire pressure.
【００６８】（他の実施例）以上、本発明のタイヤ空気
圧モニター装置を第１実施例に基づき説明してきたが、
具体的な構成については、この第１実施例に限られるも
のではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載された本
発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許
容される。(Other Embodiments) The tire air pressure monitoring device of the present invention has been described above based on the first embodiment.
The specific configuration is not limited to this first embodiment, and design changes and additions are allowed without departing from the gist of the present invention described in each claim of the claims. .
【図１】第１実施例のタイヤ空気圧モニター装置が適用
された車両を示す全体図である。FIG. 1 is an overall view showing a vehicle to which a tire pressure monitoring device of a first embodiment is applied.
【図２】第１実施例のタイヤ空気圧モニター装置の空気
圧モニターユニット及びタイヤ空気圧警報コントロール
ユニットを示す詳細図である。FIG. 2 is a detailed view showing an air pressure monitoring unit and a tire air pressure alarm control unit of the tire air pressure monitoring device of the first embodiment.
【図３】第１実施例の装置の右前輪タイヤへの空気圧モ
ニターユニットの取付状態、および、空気圧モニターユ
ニットの詳細を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a mounting state of a pneumatic pressure monitor unit on a right front wheel tire of the device of the first embodiment and details of the pneumatic pressure monitor unit.
【図４】第１実施例装置の空気圧モニターユニットの遠
心力センサ部を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a centrifugal force sensor unit of the air pressure monitor unit of the first embodiment device.
【図５】第１実施例装置のタイヤ空気圧警報コントロー
ルユニットにおいて実行されるタイヤ位置識別処理の流
れを示すフローチャートＡである。FIG. 5 is a flow chart A showing a flow of tire position identification processing executed in the tire pressure warning control unit of the first embodiment device.
【図６】第１実施例装置のタイヤ空気圧警報コントロー
ルユニットにおいて実行されるタイヤ位置識別処理の流
れを示すフローチャートＢである。FIG. 6 is a flowchart B showing a flow of tire position identification processing executed in the tire pressure warning control unit of the first embodiment device.
【図７】左旋回時のタイヤ位置識別例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of tire position identification when turning left.
【図８】第１実施例装置のタイヤ空気圧警報コントロー
ルユニットにおいて実行される警報しきい値変更処理の
流れを示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a flow of alarm threshold value changing processing executed in the tire air pressure alarm control unit of the first embodiment device.
【図９】センサ取付半径が異なる場合の車輪の模式図及
び遠心力計算式を示す図である。9A and 9B are a schematic diagram of a wheel and a centrifugal force calculation formula when the sensor mounting radii are different.
【図１０】タイヤ・ホイールサイズが異なる車輪と交換
した場合の推奨空気圧と警報空気圧の例を示す図であ
る。FIG. 10 is a diagram showing an example of recommended air pressures and alarm air pressures when tires and wheels of different sizes are exchanged.
【図１１】センサ取付半径が同じでタイヤ空気圧が異な
る場合の車輪の模式図及び遠心力計算式を示す図であ
る。FIG. 11 is a schematic diagram of a wheel and a centrifugal force calculation formula when the sensor mounting radii are the same and the tire air pressures are different.
【図１２】センサ取付半径が同じで車輪速が異なる旋回
走行時の車両模式図及び遠心力計算式を示す図である。FIG. 12 is a schematic view of a vehicle and a centrifugal force calculation formula at the time of turning traveling with the same sensor mounting radius and different wheel speeds.
１ 右前輪タイヤ
２ 左前輪タイヤ
３ 右後輪タイヤ
４ 左後輪タイヤ
５ スペアタイヤ
６ 右前輪速センサ
７ 左前輪速センサ
８ 右後輪速センサ
９ 左後輪速センサ
１０ 空気圧モニターユニット
１０ａ 空気圧センサ部（空気圧検出手段）
１０ｂ 遠心力センサ部（遠心力検出手段）
１０ｃ 演算部
１０ｄ 送信部（送信手段）
１１ ＡＢＳコントロールユニット
１２ 空気圧低下表示装置
１３ タイヤ空気圧警報コントロールユニット
１３ｂ 受信アンテナ（受信手段）
１３ｃ 受信回路（受信手段）
１４ 空気圧低下ワーニングランプ（空気圧低下警報手
段）1 right front wheel tire 2 left front wheel tire 3 right rear wheel tire 4 left rear wheel tire 5 spare tire 6 right front wheel speed sensor 7 left front wheel speed sensor 8 right rear wheel speed sensor 9 left rear wheel speed sensor 10 air pressure monitor unit 10a air pressure sensor Part (pneumatic pressure detection means) 10b Centrifugal force sensor part (centrifugal force detection means) 10c Calculation part 10d Transmission part (transmission means) 11 ABS control unit 12 Air pressure drop display device 13 Tire pressure warning control unit 13b Reception antenna (reception means) 13c Reception circuit (reception means) 14 Air pressure drop warning lamp (air pressure drop warning means)
Claims (3)
検出手段と、タイヤ回転による遠心力を検出する遠心力
検出手段と、検出した空気圧と遠心力を無線信号にて送
信する送信手段とを有する空気圧モニターユニットと、 車両に取り付けられ、前記送信手段からの無線信号を受
信する受信手段と、 各車輪に設けられ、車輪の回転速度を検出する第一の車
輪速度検出手段と、 前記受信手段により受信された遠心力に基づいて、各車
輪の車輪速度を算出する第二の車輪速度検出手段と、 前記第一の車輪速度検出手段で検出した各車輪速度を大
きさの順に並べる第一の車輪速度順列手段と、 前記第二の車輪速度検出手段で算出した各車輪速度を大
きさの順に並べる第二の車輪速度順列手段と、 前記第一の車輪速度順列手段で並べた順位と前記第二の
車輪速度順列手段で並べた順位を比較し、同じ順位同士
のものを関連付けることによりタイヤ位置を識別するタ
イヤ位置識別手段と、 を備えたことを特徴とするタイヤ空気圧モニター装置。1. In a vehicle having a plurality of tires, an air pressure detecting means provided on each tire for detecting an air pressure of the tire, a centrifugal force detecting means for detecting a centrifugal force due to tire rotation, a detected air pressure and a centrifugal force. An air pressure monitor unit having a transmitting means for transmitting a force as a wireless signal, a receiving means attached to a vehicle for receiving a wireless signal from the transmitting means, and provided on each wheel to detect the rotational speed of the wheel. A first wheel speed detecting means, a second wheel speed detecting means for calculating a wheel speed of each wheel based on the centrifugal force received by the receiving means, and the first wheel speed detecting means. First wheel speed permutation means for arranging the wheel speeds in order of size, and second wheel speed permutation means for arranging the wheel speeds calculated by the second wheel speed detection means in order of size. A tire position identifying means for identifying a tire position by associating the rankings arranged by the first wheel speed permutation means with the rankings arranged by the second wheel speed permutation means, and associating the same ranks with each other, A tire pressure monitoring device comprising:
装置において、 各車輪速度を大きさの順に並べたときに隣接する車輪速
度の偏差が所定値以上か否かを判断する車輪速度偏差判
断手段を設け、 前記タイヤ位置識別手段は、車輪速度偏差判断手段によ
る車輪速度偏差が所定値以上であると判断されたときに
のみ、同じ順位同士のものを関連付けることによりタイ
ヤ位置を識別し、その結果を更新登録することを特徴と
するタイヤ空気圧モニター装置。2. The tire pressure monitoring device according to claim 1, wherein when arranging the wheel speeds in order of size, it is determined whether or not a deviation between adjacent wheel speeds is a predetermined value or more. The tire position identifying means identifies the tire position by associating those having the same rank only when the wheel speed deviation is determined by the wheel speed deviation determining means to be equal to or more than a predetermined value, and the result is obtained. A tire pressure monitoring device characterized by renewing registration.
のタイヤ空気圧モニター装置において、 タイヤの空気圧が警報しきい値まで低下すると警報を促
す空気圧低下警報手段と、 前記タイヤ位置識別手段により識別された位置に装着さ
れた個々のタイヤに取り付けられた空気圧モニターユニ
ットの取付半径を、検出した車輪回転速度と遠心力によ
り算出するユニット取付半径算出手段と、 前記ユニット取付半径算出手段によるユニット取付半径
に基づいてタイヤサイズを推定するタイヤサイズ推定手
段と、 前記タイヤサイズ推定手段により推定されたタイヤサイ
ズが記憶されているタイヤサイズデータと異なっている
場合、前記警報しきい値を、推定されたタイヤサイズに
合った値に変更する警報しきい値変更手段と、 を備えていることを特徴とするタイヤ空気圧モニター装
置。3. The tire pressure monitoring device according to claim 1, further comprising: an air pressure drop warning unit for activating an alarm when the tire air pressure drops to an alarm threshold, and the tire position identification unit. Unit mounting radius calculating means for calculating the mounting radius of the air pressure monitor unit mounted on each tire mounted at the identified position based on the detected wheel rotation speed and centrifugal force, and unit mounting by the unit mounting radius calculating means Tire size estimating means for estimating a tire size based on a radius, and if the tire size estimated by the tire size estimating means is different from the stored tire size data, the warning threshold is estimated. It is equipped with an alarm threshold value changing means for changing the value to match the tire size. Tire air pressure monitoring system and butterflies.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002025031A JP2003226121A (en) | 2002-02-01 | 2002-02-01 | Tire pressure monitor device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002025031A JP2003226121A (en) | 2002-02-01 | 2002-02-01 | Tire pressure monitor device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003226121A true JP2003226121A (en) | 2003-08-12 |
Family
ID=27747313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002025031A Pending JP2003226121A (en) | 2002-02-01 | 2002-02-01 | Tire pressure monitor device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003226121A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006507182A (en) * | 2002-11-22 | 2006-03-02 | シーメンス ヴイディオー オートモーティヴ | Device for detecting the wheel position of a vehicle |
| JP2007131193A (en) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Suzuki Motor Corp | Device for controlling distribution of driving power of vehicle |
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| US8013725B2 (en) | 2004-10-01 | 2011-09-06 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Tire pressure monitoring device |
| JP2013517549A (en) * | 2010-01-15 | 2013-05-16 | ジョンソン コントロールズ テクノロジー カンパニー | Method for exchanging signals between a tire pressure sensor and a central processing unit in an automobile |
| KR101617892B1 (en) | 2010-08-23 | 2016-05-03 | 현대모비스 주식회사 | Wheel Position Identify Device in Vehicle and Identify method thereof |
| KR101743652B1 (en) * | 2010-10-13 | 2017-06-05 | 현대모비스 주식회사 | Method of auto location using multi sensing tilt sensor and tire pressure monitoring system thereof |
-
2002
- 2002-02-01 JP JP2002025031A patent/JP2003226121A/en active Pending
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