JP2003222009A - Control device of variable valve-timing mechanism - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent responsivity from changing due to dispersion of resistance in rotational-phase change in a variable valve-timing mechanism in which the rotational phase of a camshaft is displaced in the directions of the retard and advance angles by the braking power of electromagnetic brakes. <P>SOLUTION: In the variable valve-timing mechanism, a response time actually taken by the rotational phase is measured in the convergence in following to a stepping change of a target rotational phase. If the measured response time is over a required time, a feedback gain (a differential gain) is renewedly learned. In the renewed learning of the gain, if an overshoot is caused within the response time, the gain is decreasingly corrected so as to shorten the response time by suppressing the overshoot. In the case of no generation of overshoot, the response time is reduced by incremental correction of the gain. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、機関弁（吸・排気
バルブ）のバルブタイミングを変化させる可変バルブタ
イミング機構の制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a variable valve timing mechanism that changes the valve timing of an engine valve (intake / exhaust valve).

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、可変バルブタイミング機構とし
て、内燃機関のクランクシャフトに対するカムシャフト
の回転位相を変化させることによって、機関弁の開閉タ
イミングをクランク角に対して進角側及び遅角側に変化
させる構成のものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a variable valve timing mechanism, an opening / closing timing of an engine valve is changed to an advance side and a retard side with respect to a crank angle by changing a rotational phase of a camshaft with respect to a crankshaft of an internal combustion engine. It is known to have a configuration that allows it.

【０００３】例えば、特開２００１−０４１０１３号公
報に開示される可変バルブタイミング機構は、内燃機関
のクランクシャフトから回転を伝達される駆動回転体
と、カムシャフト側の従動回転体とが組付角調整機構を
介して同軸に連結され、前記組付角調整機構によって前
記駆動回転体と従動回転体との組付角度を変化させるこ
とで、機関弁のバルブタイミングを変化させる構成であ
って、前記組付角調整機構が、一端の回転部が駆動回転
体と従動回転体との一方に回転可能に連結されると共
に、他端のスライド部が駆動回転体と従動回転体との他
方に設けられた径方向ガイドにより径方向にスライド可
能に連結されたリンクアームを備え、前記スライド部の
径方向の移動に伴って回転部の位置が周方向に相対変位
して、駆動回転体と従動回転体との組付角度が相対的に
変化するように構成され、前記リンクアームのスライド
部が係合する渦巻き状ガイドが形成されたガイドプレー
トの相対回転角を電磁ブレーキの制動力で制御すること
で、前記スライド部を径方向に変位させ、以って、バル
ブタイミングを進・遅角変位させるようになっている。For example, in the variable valve timing mechanism disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-041013, a drive rotary body to which rotation is transmitted from a crankshaft of an internal combustion engine and a driven rotary body on a camshaft side are attached at an assembly angle. A configuration in which the valve timing of the engine valve is changed by coaxially connecting via an adjusting mechanism, and by changing the assembling angle of the drive rotating body and the driven rotating body by the assembling angle adjusting mechanism, In the assembly angle adjusting mechanism, one end of the rotating portion is rotatably connected to one of the driving rotating body and the driven rotating body, and the other sliding portion is provided at the other of the driving rotating body and the driven rotating body. A link arm slidably connected in the radial direction by a radial guide, the position of the rotating portion is relatively displaced in the circumferential direction as the sliding portion moves in the radial direction, and the rotating body and the driven rotating body are moved. The relative rotation angle of the guide plate, which is configured so that the assembling angle with the rotating body is relatively changed, and on which the spiral guide engaged with the sliding portion of the link arm is formed, is controlled by the braking force of the electromagnetic brake. As a result, the slide portion is displaced in the radial direction, and thereby the valve timing is advanced / retarded.

【０００４】以下、上記構成の組付角調整機構を備えた
可変バルブタイミング機構を、スパイラルラジアルリン
ク式と称するものとする。また、前記スパイラルラジア
ルリンク式の可変バルブタイミング機構では、前記スラ
イド部と渦巻き状ガイドとを確実に係合させるべく、前
記渦巻き状ガイドを溝状に形成し、該溝に対してスライ
ド部に支持させた球状部材を係合させる構成とし、か
つ、前記球状部材を弾性体の付勢力によって溝の底部に
押し付けるようにしていた。Hereinafter, the variable valve timing mechanism provided with the assembly angle adjusting mechanism having the above construction will be referred to as a spiral radial link type. In addition, in the spiral radial link type variable valve timing mechanism, the spiral guide is formed in a groove shape in order to securely engage the slide portion and the spiral guide, and is supported by the slide portion with respect to the groove. The spherical members thus made are engaged with each other, and the spherical members are pressed against the bottom of the groove by the urging force of the elastic body.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記構成のスパイラル
ラジアルリンク式の可変バルブタイミング機構では、前
記球状部材が渦巻きガイド溝の底部に押し付けられる力
が、回転位相（組付角度）を変化させるときの抵抗とな
るが、前記球状部材を付勢する弾性体の製造バラツキや
経時変化によって前記押し付け力がばらつき、これによ
って回転位相のフィードバック制御における応答性にば
らつきを生じさせる可能性があった。SUMMARY OF THE INVENTION In the spiral radial link type variable valve timing mechanism having the above-mentioned structure, the force with which the spherical member is pressed against the bottom of the spiral guide groove changes the rotational phase (assembly angle). Although it becomes resistance, the pressing force may vary due to manufacturing variations of the elastic body that biases the spherical member and changes with time, which may cause variations in responsiveness in feedback control of the rotational phase.

【０００６】そこで、本発明は、電磁ブレーキの制動力
によってクランクシャフトに対するカムシャフトの回転
位相を変化させる可変バルブタイミング機構において、
回転位相変化の抵抗ばらつきによって応答性がばらつく
ことを回避できる制御装置を提供することを目的とす
る。Therefore, the present invention provides a variable valve timing mechanism for changing the rotational phase of a camshaft with respect to a crankshaft by the braking force of an electromagnetic brake.
An object of the present invention is to provide a control device capable of avoiding variations in response due to variations in resistance due to changes in rotational phase.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明は、内燃機関のクランクシャフトに対するカムシャ
フトの回転位相を電磁ブレーキの制動力によって進角方
向及び遅角方向に変化させることで、機関弁のバルブタ
イミングを変化させる可変バルブタイミング機構におい
て、目標回転位相と実際の回転位相とに基づいて前記電
磁ブレーキをフィードバック制御する制御装置であっ
て、前記目標回転位相の変化に対する応答時間に基づい
て前記フィードバック制御のゲインを学習する構成とし
た。Therefore, the invention according to claim 1 is to change the rotational phase of the camshaft with respect to the crankshaft of the internal combustion engine in the advancing direction and the retarding direction by the braking force of the electromagnetic brake. A variable valve timing mechanism that changes the valve timing of a valve, which is a control device that feedback-controls the electromagnetic brake based on a target rotation phase and an actual rotation phase, based on a response time to a change in the target rotation phase. The feedback control gain is learned.

【０００８】上記構成によると、目標回転位相の変化に
追従して実際の回転位相が新たな目標に到達するまでに
要した時間（応答時間）から、ゲインの適正を判断し、
所望の応答で回転位相が変化するようにゲインを学習す
る。請求項２記載の発明では、前記目標回転位相の変化
時から実際の回転位相が目標回転位相に収束するまでの
時間を計測し、該計測時間が要求時間よりも長いとき
に、ゲインを予め設定された値だけ修正する構成とし
た。According to the above structure, the appropriateness of the gain is judged from the time (response time) required for the actual rotation phase to reach a new target following the change in the target rotation phase.
The gain is learned so that the rotation phase changes with a desired response. In the invention of claim 2, the time from the change of the target rotation phase to the convergence of the actual rotation phase to the target rotation phase is measured, and the gain is preset when the measurement time is longer than the required time. The configuration is such that only the specified value is modified.

【０００９】上記構成によると、目標に収束するのに要
した時間が要求よりも長い場合には、ゲインの修正によ
って要求時間内で目標に収束させるようにする。請求項
３記載の発明では、前記目標回転位相に収束するまでの
間に、実際の回転位相が目標回転位相を所定以上にオー
バーしたときにゲインを減少修正し、実際の回転位相が
目標回転位相を所定以上にオーバーしなかったときにゲ
インを増大修正する構成とした。According to the above configuration, when the time required to converge to the target is longer than the required time, the gain is corrected to converge to the target within the required time. In the invention according to claim 3, when the actual rotation phase exceeds the target rotation phase by more than a predetermined value before the convergence to the target rotation phase, the gain is corrected so that the actual rotation phase becomes the target rotation phase. Is configured so that the gain is increased and corrected when the value does not exceed a predetermined value.

【００１０】上記構成によると、オーバーシュートが発
生したときには、ゲインが適正よりも大きかったために
オーバーシュートが発生し、そのために目標に収束する
までの時間が要求よりも長くなったものと判断してゲイ
ンを減少させ、逆に、オーバーシュートすることがない
状態で応答時間が要求よりも長かった場合には、ゲイン
が適正よりも小さかったために応答時間が要求よりも長
くなったものと判断してゲインを増大させる。According to the above configuration, when the overshoot occurs, it is determined that the overshoot occurs because the gain is larger than the proper value, and therefore the time until it converges to the target becomes longer than required. On the contrary, if the response time is longer than required without reducing overshoot, it is judged that the response time is longer than required because the gain was smaller than appropriate. Increase the gain.

【００１１】請求項４記載の発明では、比例・積分・微
分制御によって前記電磁ブレーキをフィードバック制御
する構成であって、前記応答時間に基づいて微分ゲイン
を学習する構成とした。上記構成によると、目標回転位
相と実際の回転位相との偏差に基づく比例・積分・微分
制御によって電磁ブレーキをフィードバック制御する
が、目標回転位相の変化に対する応答時間に基づいて微
分ゲインを修正することで、特に回転位相変化における
高周波応答を調整する。According to a fourth aspect of the present invention, the electromagnetic brake is feedback-controlled by proportional / integral / derivative control, and the differential gain is learned based on the response time. According to the above configuration, the electromagnetic brake is feedback-controlled by proportional / integral / derivative control based on the deviation between the target rotational phase and the actual rotational phase, but the differential gain is corrected based on the response time to the change in the target rotational phase. Then, the high frequency response is adjusted especially when the rotational phase is changed.

【００１２】請求項５記載の発明では、前記可変バルブ
タイミング機構が、内燃機関のクランクシャフトから回
転を伝達される駆動回転体と、カムシャフト側の従動回
転体とが組付角調整機構を介して同軸に連結され、前記
組付角調整機構によって前記駆動回転体と従動回転体と
の組付角度を変化させることで、機関弁のバルブタイミ
ングを変化させる構成であって、前記組付角調整機構
が、一端の回転部が前記駆動回転体と従動回転体との一
方に回転可能に連結されると共に、他端のスライド部が
前記駆動回転体と従動回転体との他方に設けられた径方
向ガイドにより径方向にスライド可能に連結されるリン
クアームを備え、前記スライド部を径方向に変位させる
渦巻き状ガイドが形成されたガイドプレートを、電磁ブ
レーキによって前記駆動回転体に対して相対回転させる
ことによって、前記回転部の位置を周方向に相対変位さ
せ、前記駆動回転体と従動回転体との組付角度を変化さ
せる構成とした。According to a fifth aspect of the present invention, in the variable valve timing mechanism, the drive rotary body to which rotation is transmitted from the crankshaft of the internal combustion engine and the driven rotary body on the camshaft side are provided with an assembly angle adjusting mechanism. Is connected coaxially, and the valve timing of the engine valve is changed by changing the assembling angle between the drive rotating body and the driven rotating body by the assembling angle adjusting mechanism. The mechanism has a diameter in which a rotating portion at one end is rotatably connected to one of the drive rotating body and the driven rotating body, and a slide portion at the other end is provided at the other of the drive rotating body and the driven rotating body. A guide plate provided with a link arm slidably connected in a radial direction by a direction guide and having a spiral guide for displacing the sliding portion in a radial direction is provided by an electromagnetic brake. By relative rotation with respect to dynamic rotating body, the position of the rotating portion circumferential direction is displaced relative to a structure for changing the assembly angle between the drive rotor and the driven rotor.

【００１３】上記構成によると、電磁ブレーキの制動力
を作用させることで、ガイドプレートが駆動回転体に対
して相対回転し、これによってスライド部が径方向に変
位すると共に、回転部の位置が周方向に相対変位し、前
記駆動回転体と従動回転体との組付角度（クランクシャ
フトに対するカムシャフトの回転位相）が変化する構成
の可変バルブタイミング機構において、回転位相変化の
応答時間に基づいてフィードバックゲインが学習され
る。According to the above construction, by applying the braking force of the electromagnetic brake, the guide plate rotates relative to the drive rotating body, whereby the slide portion is displaced in the radial direction, and the position of the rotating portion moves circumferentially. In a variable valve timing mechanism having a configuration in which the assembly angle (rotational phase of the camshaft with respect to the crankshaft) between the driving rotary body and the driven rotary body changes relative to each other in the direction Gain is learned.

【００１４】請求項６記載の発明では、前記渦巻き状ガ
イドが前記ガイドプレートに対して溝として形成される
一方、前記スライド部が、前記渦巻き状ガイドを構成す
る溝に係合されると共に、弾性体の付勢力によって前記
溝の底部に押圧される球状部材を支持してなる構成とし
た。上記構成によると、ガイドプレートの渦巻きガイド
溝に対して、スライド部に支持される球状部材が、弾性
体の付勢力によって押し付けられる構成で、回転位相変
化の抵抗になる前記押し付け力のばらつきに対して、ゲ
インが学習されることになる。According to a sixth aspect of the present invention, the spiral guide is formed as a groove with respect to the guide plate, while the slide portion is engaged with the groove forming the spiral guide and is elastic. A spherical member that is pressed against the bottom of the groove by the urging force of the body is supported. According to the above configuration, the spherical member supported by the slide portion is pressed against the spiral guide groove of the guide plate by the urging force of the elastic body. The gain will be learned.

【００１５】請求項７記載の発明では、前記可変バルブ
タイミング機構が、前記ガイドプレートを、２つの電磁
ブレーキによって前記駆動回転体に対して減速方向及び
増速方向に相対回転させる構成であって、前記ガイドプ
レートが、キャリア部材を入力要素とし、サンギヤとリ
ングギヤとの一方を出力要素、他方をフリー要素とする
遊星歯車機構を介して回転伝達され、前記２つの電磁ブ
レーキの一方が前記出力要素に制動を与え、他方が前記
フリー要素に制動を与える構成とした。According to a seventh aspect of the present invention, the variable valve timing mechanism is configured to rotate the guide plate relative to the drive rotor by two electromagnetic brakes in a deceleration direction and an acceleration direction. The guide plate is rotationally transmitted through a planetary gear mechanism having a carrier member as an input element, one of a sun gear and a ring gear as an output element, and the other as a free element, and one of the two electromagnetic brakes is output to the output element. The brake is applied, and the other is applied to the free element.

【００１６】上記構成によると、出力要素に制動を与え
る電磁ブレーキの作動によって出力要素が減速され、フ
リー要素に制動を与える電磁ブレーキの作動によって出
力要素が増速されることで、２つの電磁ブレーキにより
遅角方向・進角方向への制御が行われる構成において、
回転位相変化の応答時間に基づいてフィードバックゲイ
ンが学習される。According to the above structure, the output element is decelerated by the operation of the electromagnetic brake that applies the braking to the output element, and the output element is accelerated by the operation of the electromagnetic brake that applies the braking to the free element. In the configuration where the control in the retard direction and the advance direction is performed by
The feedback gain is learned based on the response time of the rotation phase change.

【００１７】[0017]

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、回転位相
変化の応答時間に基づいてゲインを学習することで、回
転位相を変化させるときの抵抗にばらつきがあっても、
所望の応答で回転位相を変化させることができるという
効果がある。請求項２記載の発明によると、回転位相を
変化させるときの抵抗にばらつきがあっても、要求され
る応答時間内で回転位相を変化させるゲインに学習させ
ることができるという効果がある。According to the invention described in claim 1, by learning the gain based on the response time of the rotation phase change, even if the resistance when changing the rotation phase varies,
There is an effect that the rotation phase can be changed with a desired response. According to the invention described in claim 2, there is an effect that even if there is a variation in resistance when changing the rotational phase, the gain for changing the rotational phase can be learned within the required response time.

【００１８】請求項３記載の発明によると、過大なゲイ
ンによるオーバーシュートによって応答時間が長くなっ
たときに、ゲインを減少させてオーバーシュートの発生
を回避でき、かつ、過小なゲインによる応答性の低下を
改善して、要求時間内で回転位相を応答変化させること
ができるという効果がある。請求項４記載の発明による
と、応答時間に基づく微分ゲインの学習によって、回転
位相変化の高周波分の速応性を適正化でき、回転位相を
変化させるときの抵抗にばらつきがあっても、オーバー
シュートを発生させることなく、応答良く目標に収束さ
せることができるという効果がある。According to the third aspect of the present invention, when the response time becomes long due to the overshoot due to the excessive gain, the gain can be reduced to avoid the occurrence of the overshoot, and the responsiveness due to the excessive gain can be suppressed. There is an effect that the decrease can be improved and the rotational phase can be changed in response within the required time. According to the invention described in claim 4, by learning the differential gain based on the response time, it is possible to optimize the high-speed response of the rotation phase change corresponding to the high frequency, and even if there is variation in the resistance when changing the rotation phase, overshooting occurs. There is an effect that the target can be converged with good response without causing

【００１９】請求項５記載の発明によると、渦巻き状ガ
イドが形成されるガイドプレートを電磁ブレーキの制動
によって相対回転させることで、前記渦巻き状ガイドと
リンクアームとの係合によって、カムシャフトの回転位
相を変化させる構成において、前記係合部における抵抗
にばらつきがあっても、所望の応答で回転位相を変化さ
せることができるという効果がある。According to the fifth aspect of the invention, the guide plate on which the spiral guide is formed is relatively rotated by the braking of the electromagnetic brake, whereby the cam guide is rotated by the engagement of the spiral guide and the link arm. In the configuration for changing the phase, there is an effect that the rotation phase can be changed with a desired response even if the resistance in the engaging portion varies.

【００２０】請求項６記載の発明によると、渦巻き状ガ
イドに対してリンクアームに支持される球状部材が押し
付けられる構成において、前記押し付け力のばらつきが
あっても、所望の応答で回転位相を変化させることがで
きるという効果がある。請求項７記載の発明によると、
２つの電磁ブレーキによるガイドプレートの増速・減速
を、遊星歯車機構を用いて行わせる機構において、回転
位相を変化させるときの抵抗にばらつきがあっても、所
望の応答で回転位相を変化させることができるという効
果がある。According to the sixth aspect of the invention, in the structure in which the spherical member supported by the link arm is pressed against the spiral guide, the rotational phase is changed with a desired response even if the pressing force varies. The effect is that it can be done. According to the invention of claim 7,
In a mechanism that uses a planetary gear mechanism to accelerate and decelerate a guide plate by two electromagnetic brakes, even if there is variation in resistance when changing the rotation phase, the rotation phase can be changed with a desired response. There is an effect that can be.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は、実施形態における車両用内
燃機関の構成図であり、内燃機関１０１の吸気管１０２
には、スロットルモータ１０３ａでスロットルバルブ１
０３ｂを開閉駆動する電子制御スロットル１０４が介装
され、該電子制御スロットル１０４及び吸気バルブ１０
５を介して、燃焼室１０６内に空気が吸入される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle internal combustion engine according to an embodiment, and an intake pipe 102 of the internal combustion engine 101.
The throttle motor 103a and throttle valve 1
An electronically controlled throttle 104 for opening and closing 03b is interposed, and the electronically controlled throttle 104 and the intake valve 10 are provided.
Air is sucked into the combustion chamber 106 via No. 5.

【００２２】燃焼排気は燃焼室１０６から排気バルブ１
０７を介して排出され、フロント触媒１０８及びリア触
媒１０９で浄化された後、大気中に放出される。前記吸
気バルブ１０５及び排気バルブ１０７は、それぞれ排気
側カムシャフト１１０，吸気側カムシャフト１３４に設
けられたカムによって開閉駆動されるが、吸気側カムシ
ャフト１３４には、クランクシャフト１２０に対する回
転位相を変化させることで、バルブタイミングを変化さ
せるスパイラルラジアルリンク式の可変バルブタイミン
グ機構ＶＴＣ１１３が設けられている。Combustion exhaust is discharged from the combustion chamber 106 to the exhaust valve 1.
It is discharged via 07, purified by the front catalyst 108 and the rear catalyst 109, and then discharged into the atmosphere. The intake valve 105 and the exhaust valve 107 are opened and closed by cams provided on the exhaust side cam shaft 110 and the intake side cam shaft 134, respectively, and the intake side cam shaft 134 changes the rotational phase with respect to the crankshaft 120. The variable valve timing mechanism VTC113 of the spiral radial link type that changes the valve timing by performing the above is provided.

【００２３】尚、本実施形態では吸気バルブ側にのみ可
変バルブタイミング機構ＶＴＣ１１３を備える構成とし
たが、吸気バルブ側に代えて、又は、吸気バルブ側と共
に、排気バルブ側に可変バルブタイミング機構ＶＴＣ１
１３を備える構成であっても良い。また、各気筒の吸気
バルブ１０５上流側の吸気ポート１３０には、電磁式の
燃料噴射弁１３１が設けられ、該燃料噴射弁１３１は、
前記ＥＣＵ１１４からの噴射パルス信号によって開弁駆
動されると、所定圧力に調整された燃料を吸気バルブ１
０５に向けて噴射する。In the present embodiment, the variable valve timing mechanism VTC113 is provided only on the intake valve side, but instead of the intake valve side or together with the intake valve side, the variable valve timing mechanism VTC1 is provided on the exhaust valve side.
A configuration including 13 may be used. Further, an electromagnetic fuel injection valve 131 is provided in the intake port 130 on the upstream side of the intake valve 105 of each cylinder, and the fuel injection valve 131 is
When the valve is driven to open by the injection pulse signal from the ECU 114, the fuel adjusted to a predetermined pressure is supplied to the intake valve 1.
It jets toward 05.

【００２４】マイクロコンピュータを内蔵するエンジン
コントロールユニット（ＥＣＵ）１１４には、各種セン
サからの検出信号が入力され、該検出信号に基づく演算
処理によって、前記前記電子制御スロットル１０４，可
変バルブタイミング機構ＶＴＣ１１３及び燃料噴射弁１
３１などを制御する。前記各種センサとしては、アクセ
ル開度を検出するアクセル開度センサＡＰＳ１１６、機
関１０１の吸入空気量Ｑを検出するエアフローメータ１
１５、クランクシャフト１２０から回転信号を取り出す
クランク角センサ１１７、スロットルバルブ１０３ｂの
開度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ１１８、機関１
０１の冷却水温度を検出する水温センサ１１９、吸気側
カムシャフト１３４から回転信号を取り出すカムセンサ
１３２などが設けられている。Detection signals from various sensors are input to an engine control unit (ECU) 114 containing a microcomputer, and the electronically controlled throttle 104, variable valve timing mechanism VTC 113 and Fuel injection valve 1
31 and the like are controlled. The various sensors include an accelerator opening sensor APS116 that detects an accelerator opening and an air flow meter 1 that detects an intake air amount Q of the engine 101.
15, a crank angle sensor 117 that extracts a rotation signal from the crankshaft 120, a throttle sensor 118 that detects the opening TVO of the throttle valve 103b, the engine 1
A water temperature sensor 119 for detecting the cooling water temperature of 01, a cam sensor 132 for extracting a rotation signal from the intake side camshaft 134, and the like are provided.

【００２５】尚、前記クランク角センサ１１７から出力
される回転信号に基づいてＥＣＵ１１４において機関回
転速度Ｎｅが算出される。次に、前記可変バルブタイミ
ング機構ＶＴＣ１１３の構成を、図２〜図５に基づいて
説明する。前記可変バルブタイミング機構ＶＴＣ１１３
は、カムシャフト１３４と、駆動プレート２と、組付角
調整機構４と、作動装置１５と、ＶＴＣカバー６から構
成される。The engine speed Ne is calculated in the ECU 114 based on the rotation signal output from the crank angle sensor 117. Next, the configuration of the variable valve timing mechanism VTC 113 will be described with reference to FIGS. The variable valve timing mechanism VTC113
Is composed of a cam shaft 134, a drive plate 2, an assembly angle adjusting mechanism 4, an actuator 15, and a VTC cover 6.

【００２６】前記駆動プレート２は、機関１０１（クラ
ンクシャフト１２０）から回転が伝達されて回転する部
材であり、前記組付角調整機構４は、前記カムシャフト
１３４と駆動プレート２との組付角度を変化させる機構
であって、作動装置１５によって作動する。前記ＶＴＣ
カバー６は、図示省略したシリンダヘッドとロッカカバ
ーの前端に跨って取り付けられて、駆動プレート２と組
付角調整機構４の前面とその周域を覆うカバーである。The drive plate 2 is a member that rotates when the rotation is transmitted from the engine 101 (crankshaft 120), and the assembly angle adjusting mechanism 4 includes an assembly angle between the camshaft 134 and the drive plate 2. And is operated by the actuating device 15. The VTC
The cover 6 is a cover that is attached across the front ends of the cylinder head and the rocker cover (not shown) and covers the front surface of the drive plate 2 and the assembly angle adjusting mechanism 4 and the peripheral area thereof.

【００２７】前記カムシャフト１３４の前端部（図２に
おける左側）には、スペーサ８が嵌合され、更に、この
スペーサ８は、カムシャフト１３４のフランジ部１３４
ｆに貫通されるピン８０によって回転規制されている。
また、前記カムシャフト１３４には、径方向に油供給孔
１３４ｒが複数貫通形成されている。A spacer 8 is fitted to the front end portion (left side in FIG. 2) of the cam shaft 134, and the spacer 8 is further provided with a flange portion 134 of the cam shaft 134.
The rotation is regulated by a pin 80 penetrating through f.
Further, a plurality of oil supply holes 134r are formed through the cam shaft 134 in the radial direction.

【００２８】前記スペーサ８は、図３に示すように、円
盤状の係止フランジ８ａと、この係止フランジ８ａの前
端面から軸方向に延びる円管部８ｂと、同じく係止フラ
ンジ８ａの前端面であって円管部８ｂの基端側から外径
方向の３方に延びて軸方向と平行な圧入穴８ｃが形成さ
れた軸支持部８ｄとが形成されている。尚、上記軸支持
部８ｄ及び圧入穴８ｃは、図３に示すように、それぞれ
周方向に１２０°毎に配置される。As shown in FIG. 3, the spacer 8 includes a disk-shaped locking flange 8a, a circular pipe portion 8b extending axially from the front end surface of the locking flange 8a, and a front end of the locking flange 8a. A shaft support portion 8d is formed which is a surface and extends from the base end side of the circular pipe portion 8b in three directions in the outer diameter direction and in which a press-fitting hole 8c parallel to the axial direction is formed. The shaft support portion 8d and the press-fitting holes 8c are arranged at intervals of 120 ° in the circumferential direction, as shown in FIG.

【００２９】また、前記スペーサ８には、油を供給する
油供給孔８ｒが径方向に貫通形成されている。前記駆動
プレート２は、中心に貫通穴２ａが形成された円盤状に
形成されており、前記スペーサ８に対して係止フランジ
８ａによって軸方向の変位を規制された状態で相対回転
自在に組み付けられている。An oil supply hole 8r for supplying oil is formed through the spacer 8 in the radial direction. The drive plate 2 is formed in a disk shape having a through hole 2a formed in the center thereof, and is rotatably assembled to the spacer 8 in a state in which axial displacement is restricted by a locking flange 8a. ing.

【００３０】また、駆動プレート２は、図３に示すよう
に、その後部外周に、クランクシャフト１２０から図示
省略したチェーンを介して回転が伝達されるタイミング
スプロケット３が形成されている。更に、駆動プレート
２の前端面には、貫通穴２ａと外周とを結んで外径方向
に３つのガイド溝２ｇが形成されており、前記ガイド溝
２ｇは、前記軸支持部８ｄと同様に、周方向に１２０°
毎に配置される。Further, as shown in FIG. 3, the drive plate 2 is formed with a timing sprocket 3 on the outer periphery of the rear portion thereof, the rotation of which is transmitted from the crankshaft 120 via a chain (not shown). Further, on the front end surface of the drive plate 2, three guide grooves 2g are formed in the outer diameter direction by connecting the through hole 2a and the outer periphery, and the guide groove 2g is similar to the shaft support portion 8d. 120 ° in the circumferential direction
It is arranged for each.

【００３１】また、駆動プレート２の前端面の外周部に
は、円環状のカバー部材２ｃが溶接或いは圧入により固
定されている。本実施形態において、従動回転体は、カ
ムシャフト１３４及びスペーサ８によって構成され、駆
動回転体は、タイミングスプロケット３を含む駆動プレ
ート２によって構成される。An annular cover member 2c is fixed to the outer peripheral portion of the front end surface of the drive plate 2 by welding or press fitting. In the present embodiment, the driven rotating body is constituted by the cam shaft 134 and the spacer 8, and the driving rotating body is constituted by the drive plate 2 including the timing sprocket 3.

【００３２】前記組付角調整機構４は、カムシャフト１
３４と駆動プレート２との前端部側に配置されて、カム
シャフト１３４と駆動プレート２との組付相対角度を変
更するものである。この組付角調整機構４は、図３に示
すように、３本のリンクアーム１４を有している。The assembly angle adjusting mechanism 4 includes the camshaft 1
34 is arranged on the front end side of the drive plate 2 and the drive plate 2, and changes the relative angle of assembly between the cam shaft 134 and the drive plate 2. The assembly angle adjusting mechanism 4 has three link arms 14 as shown in FIG.

【００３３】前記各リンクアーム１４は、先端部にスラ
イド部としての円筒部１４ａが設けられ、また、この円
筒部１４ａから外径方向に延びるアーム部１４ｂが設け
られている。前記円筒部１４ａには、収容孔１４ｃが貫
通して形成されている一方、アーム部１４ｂの基端部に
は、回動部としての回動穴１４ｄが貫通して形成されて
いる。Each of the link arms 14 is provided with a cylindrical portion 14a as a slide portion at its tip portion, and an arm portion 14b extending from the cylindrical portion 14a in the outer diameter direction. A housing hole 14c is formed through the cylindrical portion 14a, while a rotation hole 14d as a rotation portion is formed through the base end of the arm portion 14b.

【００３４】前記リンクアーム１４は、前記スペーサ８
の圧入穴８ｃにきつく圧入された回動ピン８１に対して
回動穴１４を装着して、回動ピン８１を中心に回動可能
に取り付けられている。一方、リンクアーム１４の円筒
部１４ａは、前記駆動プレート２の径方向ガイドとして
のガイド溝２ｇに挿入されて、駆動プレート２に対して
径方向に移動可能（スライド可能）に取り付けられてい
る。The link arm 14 includes the spacer 8
The turning hole 14 is attached to the turning pin 81 that is tightly press-fitted into the press-fitting hole 8c, and is attached so as to be rotatable about the turning pin 81. On the other hand, the cylindrical portion 14a of the link arm 14 is inserted into a guide groove 2g as a radial guide of the drive plate 2 and is attached to the drive plate 2 so as to be movable (sliding) in the radial direction.

【００３５】上記構成において、円筒部１４ａが外力を
受けてガイド溝２ｇに沿って径方向にスライド変位する
と、リンクアーム１４によるリンク作用により回動ピン
８１が前記円筒部１４ａの径方向の変位量に応じた角度
だけ周方向に移動することになるもので、この回動ピン
８１の変位によりカムシャフト１３４が駆動プレート２
に対して相対回転することになる。In the above structure, when the cylindrical portion 14a receives an external force and is radially displaced along the guide groove 2g, the pivot pin 81 is displaced in the radial direction of the cylindrical portion 14a by the link action of the link arm 14. The cam shaft 134 is moved by the displacement of the rotation pin 81 in the circumferential direction by an angle corresponding to the drive plate 2.
It will rotate relative to.

【００３６】図４及び図５は、前記組付角調整機構４の
作動を示すもので、図４に示すように、円筒部１４ａが
ガイド溝２ｇにおいて駆動プレート２の外周側に配置さ
れているときには、基端部の回動ピン８１がガイド溝２
ｇに近い位置に引っ張られているもので、この位置が最
遅角位置となる。一方、図５に示すように、円筒部１４
ａがガイド溝２ｇにおいて駆動プレート２の内周側に配
置されているときには、回動ピン８１が周方向に押され
てガイド溝２ｇから離れるもので、この位置が最進角位
置となる。FIGS. 4 and 5 show the operation of the assembling angle adjusting mechanism 4, and as shown in FIG. 4, the cylindrical portion 14a is arranged on the outer peripheral side of the drive plate 2 in the guide groove 2g. In some cases, the pivot pin 81 at the base end portion may cause the guide groove 2 to move.
It is pulled to a position close to g, and this position is the most retarded position. On the other hand, as shown in FIG.
When a is arranged on the inner peripheral side of the drive plate 2 in the guide groove 2g, the rotating pin 81 is pushed in the circumferential direction and moves away from the guide groove 2g, and this position is the most advanced position.

【００３７】上記組付角調整機構４における前記円筒部
１４ａの径方向への移動は、前記作動装置１５により行
われ、この作動装置１５は、作動変換機構４０と増減速
機構４１とを備えている。前記作動変換機構４０は、リ
ンクアーム１４の円筒部１４ａに保持された球２２と、
前記駆動プレート２の前面に対向して同軸に設けられた
ガイドプレート２４とを備え、このガイドプレート２４
の回転を前記リンクアーム１４における円筒部１４ａの
径方向の変位に変換する機構である。The radial movement of the cylindrical portion 14a in the assembling angle adjusting mechanism 4 is performed by the actuating device 15, and the actuating device 15 includes an actuation conversion mechanism 40 and an acceleration / deceleration mechanism 41. There is. The operation conversion mechanism 40 includes a sphere 22 held by the cylindrical portion 14a of the link arm 14,
And a guide plate 24 provided coaxially to face the front surface of the drive plate 2.
Is a mechanism that converts the rotation of the above into a radial displacement of the cylindrical portion 14a of the link arm 14.

【００３８】前記ガイドプレート２４は、前記スペーサ
８の円管部８ｂの外周に金属系のブッシュ２３を介して
相対回転可能に支持されている。また、前記ガイドプレ
ート２４の後面には、断面略半円状で周方向の変位に伴
って径方向に変位する渦巻きガイドとしての渦巻状ガイ
ド溝２８が形成され、かつ、径方向の中間部には、油の
供給を行う油供給孔２４ｒが前後方向に貫通して形成さ
れている。The guide plate 24 is supported on the outer circumference of the circular pipe portion 8b of the spacer 8 so as to be relatively rotatable via a metallic bush 23. On the rear surface of the guide plate 24, there is formed a spiral guide groove 28 as a spiral guide which has a substantially semicircular cross section and is displaced in the radial direction along with the displacement in the circumferential direction. Is formed with an oil supply hole 24r for supplying oil penetrating in the front-rear direction.

【００３９】前記渦巻状ガイド溝２８には、前記球２２
が係合されている。即ち、前記リンクアーム１４の円筒
部１４ａに設けられた収容孔１４ｃには、図２及び図３
に示すように、円盤状の支持パネル２２ａと、コイルス
プリング２２ｂ（弾性体）と、リテーナ２２ｃと、球２
２（球状部材）とが順に挿入されている。The sphere 22 is provided in the spiral guide groove 28.
Are engaged. That is, the accommodating hole 14c formed in the cylindrical portion 14a of the link arm 14 has a structure shown in FIGS.
As shown in FIG. 2, a disk-shaped support panel 22a, a coil spring 22b (elastic body), a retainer 22c, and a ball 2 are provided.
2 (spherical member) are sequentially inserted.

【００４０】また、前記リテーナ２２ｃは、前端部に球
２２が飛び出した状態で支持する椀状の支持凹部２２ｄ
が形成されていると共に、外周に前記コイルスプリング
２２ｂが着座するフランジ２２ｆが形成されている。そ
して、図２に示す組付状態では、コイルスプリング２２
ｂが圧縮され、支持パネル２２ａが駆動プレート２の前
面に押し付けられ、かつ、前記球２２が渦巻状ガイド溝
２８に押し付けられて上下方向で係合すると共に、渦巻
状ガイド溝２８の延在方向には相対移動可能となってい
る。Further, the retainer 22c has a bowl-shaped support recess 22d for supporting the ball 22 in a state where the ball 22 is projected at the front end.
And a flange 22f on which the coil spring 22b is seated is formed on the outer circumference. In the assembled state shown in FIG. 2, the coil spring 22
b is compressed, the support panel 22a is pressed against the front surface of the drive plate 2, and the sphere 22 is pressed against the spiral guide groove 28 to engage in the vertical direction, and the extending direction of the spiral guide groove 28. It is possible to move relative to.

【００４１】また、前記渦巻状ガイド溝２８は、図４，
５に示すように、駆動プレート２の回転方向Ｒに沿って
次第に縮径するように形成されている。従って、前記作
動変換機構４０は、前記球２２が渦巻状ガイド溝２８に
係合した状態で、ガイドプレート２４が駆動プレート２
に対して回転方向Ｒに相対回転すると、球２２が渦巻状
ガイド溝２８の渦巻き形状に沿って半径方向外側に移動
し、これによりスライド部としての円筒部１４ａが、図
４に示す外径方向に移動し、リンクアーム１４に連結さ
れた回動ピン８１がガイド溝２ｇに近づくように引きつ
けられ、カムシャフト１３４は遅角方向に移動する。The spiral guide groove 28 is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the diameter of the drive plate 2 is gradually reduced along the rotational direction R of the drive plate 2. Therefore, in the operation conversion mechanism 40, the guide plate 24 is driven by the drive plate 2 while the ball 22 is engaged with the spiral guide groove 28.
Relative to the rotation direction R, the sphere 22 moves radially outward along the spiral shape of the spiral guide groove 28, whereby the cylindrical portion 14a as the slide portion moves in the outer radial direction shown in FIG. Then, the rotating pin 81 connected to the link arm 14 is attracted so as to approach the guide groove 2g, and the cam shaft 134 moves in the retard angle direction.

【００４２】逆に、上記状態からガイドプレート２４が
駆動プレート２に対して回転方向Ｒとは逆方向に相対回
転すると、球２２は渦巻状ガイド溝２８の渦巻き形状に
沿って半径方向内側に移動し、これによりスライド部と
しての円筒部１４ａが、図５に示す内径方向に移動し、
リンクアーム１４に連結された回動ピン８１がガイド溝
２ｇから離れる方向に押され、この場合、カムシャフト
１３４は進角方向に移動する。On the contrary, when the guide plate 24 rotates relative to the drive plate 2 in the direction opposite to the rotation direction R from the above state, the sphere 22 moves radially inward along the spiral shape of the spiral guide groove 28. As a result, the cylindrical portion 14a as the slide portion moves in the inner diameter direction shown in FIG.
The rotation pin 81 connected to the link arm 14 is pushed in a direction away from the guide groove 2g, and in this case, the cam shaft 134 moves in the advance direction.

【００４３】次に、増減速機構４１について詳細に説明
する。前記増減速機構４１は、前記ガイドプレート２４
を駆動プレート２に対して増速及び減速、即ち、ガイド
プレート２４を駆動プレート２に対して回転方向Ｒ側に
移動（増速）させたり、ガイドプレート２４を駆動プレ
ート２に対して回転方向Ｒとは反対側に移動（減速）さ
せたりするものであり、遊星歯車機構２５と第１電磁ブ
レーキ２６と第２電磁ブレーキ２７とを備えている。Next, the acceleration / deceleration mechanism 41 will be described in detail. The acceleration / deceleration mechanism 41 includes the guide plate 24.
With respect to the drive plate 2, and the guide plate 24 is moved (accelerated) in the rotation direction R side with respect to the drive plate 2, or the guide plate 24 is rotated with respect to the drive plate 2 in the rotation direction R. It is moved (decelerated) to the opposite side, and is provided with a planetary gear mechanism 25, a first electromagnetic brake 26, and a second electromagnetic brake 27.

【００４４】前記遊星歯車機構２５は、サンギヤ３０
と、リングギヤ３１と、両ギヤ３０，３１に噛み合わさ
れたプラネタリギヤ３３とを備えている。図２，図３に
示すように、前記サンギヤ３０は、ガイドプレート２４
の前面側の内周に一体的に形成されている。前記プラネ
タリギヤ３３は、前記スペーサ８の前端部に固定された
キャリアプレート３２に回転自在に支持されている。The planetary gear mechanism 25 includes a sun gear 30.
, A ring gear 31, and a planetary gear 33 meshed with both gears 30, 31. As shown in FIGS. 2 and 3, the sun gear 30 includes a guide plate 24.
Is integrally formed on the inner circumference on the front side of the. The planetary gear 33 is rotatably supported by a carrier plate 32 fixed to the front end of the spacer 8.

【００４５】また、前記リングギヤ３１は、前記キャリ
アプレート３２の外側に回転自在に支持された環状の回
転体３４の内周に形成されている。尚、前記キャリアプ
レート３２は、前記スペーサ８の前端部に嵌合されて、
ワッシャ３７を前端部に当接させた状態でボルト９を貫
通させてカムシャフト１３４に締結させて固定されてい
る。The ring gear 31 is formed on the inner circumference of an annular rotating body 34 which is rotatably supported outside the carrier plate 32. The carrier plate 32 is fitted to the front end of the spacer 8,
With the washer 37 abutting on the front end, the bolt 9 is passed through and fastened to the cam shaft 134 to be fixed.

【００４６】また、前記回転体３４の前端面には、前方
を向いた制動面３５ｂを有した制動プレート３５がねじ
止めされている。また、前記サンギヤ３０が一体に形成
されたガイドプレート２４の外周にも、前方を向いた制
動面３６ｂを有した制動プレート３６が溶接や嵌合など
により固定されている。A braking plate 35 having a braking surface 35b facing forward is screwed to the front end surface of the rotating body 34. A braking plate 36 having a braking surface 36b facing forward is also fixed to the outer periphery of the guide plate 24 integrally formed with the sun gear 30 by welding or fitting.

【００４７】従って、前記遊星歯車機構２５は、プラネ
タリギヤ３３が自転せずにキャリアプレート３２と共に
公転したとすると、第１電磁ブレーキ２６ならびに第２
電磁ブレーキ２７が非作動状態では、サンギヤ３０とリ
ングギヤ３１はフリー状態で同速回転する。この状態か
ら第１電磁ブレーキ２６のみを制動作動すると、ガイド
プレート２４がキャリアプレート３２に対して（カムシ
ャフト１３４に対して）遅れる方向（図４，５のＲ方向
とは逆方向）に相対回転し、駆動プレート２とカムシャ
フト１３４とが、図５に示す進角方向に相対変位するこ
とになる。Therefore, in the planetary gear mechanism 25, if the planetary gear 33 revolves together with the carrier plate 32 without rotating, the first electromagnetic brake 26 and the second electromagnetic brake 26.
When the electromagnetic brake 27 is inactive, the sun gear 30 and the ring gear 31 rotate at the same speed in a free state. When only the first electromagnetic brake 26 is braked from this state, the guide plate 24 rotates relative to the carrier plate 32 (relative to the camshaft 134) in the direction behind (the direction opposite to the R direction in FIGS. 4 and 5). Then, the drive plate 2 and the cam shaft 134 are relatively displaced in the advance direction shown in FIG.

【００４８】一方、第２電磁ブレーキ２７のみを制動作
動すると、リングギヤ３１のみに制動力が付与され、リ
ングギヤ３１がキャリアプレート３２に対して遅れ方向
に相対回転することによってプラネタリギヤ３３が自転
し、このプラネタリギヤ３３の自転がサンギヤ３０を増
速させ、ガイドプレート２４を駆動プレート２に対して
回転方向Ｒ側に相対回転し、駆動プレート２とカムシャ
フト１３４とが図４に示す遅角方向に相対回転すること
になる。On the other hand, when only the second electromagnetic brake 27 is braked, a braking force is applied only to the ring gear 31, and the ring gear 31 rotates relative to the carrier plate 32 in the lagging direction, whereby the planetary gear 33 rotates. The rotation of the planetary gears 33 speeds up the sun gear 30, the guide plate 24 rotates relative to the drive plate 2 in the rotation direction R side, and the drive plate 2 and the camshaft 134 rotate in the retard direction shown in FIG. Will be done.

【００４９】尚、本実施形態において、キャリアプレー
ト３２が入力要素であり、サンギヤ３０が出力要素であ
り、リングギヤ３１がフリー要素となる。前記第１電磁
ブレーキ２６及び第２電磁ブレーキ２７は、それぞれ前
述した制動プレート３６，３５の制動面３６ｂ，３５ｂ
に対向するよう内外２重に配置されて、前記ＶＴＣカバ
ー６の裏面にピン２６ｐ，２７ｐによって回転のみを規
制された浮動状態で支持された円管部材２６ｒ，２７ｒ
を有している。In this embodiment, the carrier plate 32 is an input element, the sun gear 30 is an output element, and the ring gear 31 is a free element. The first electromagnetic brake 26 and the second electromagnetic brake 27 are the braking surfaces 36b, 35b of the braking plates 36, 35 described above, respectively.
Circular pipe members 26r, 27r that are arranged in a double manner inside and outside so as to face each other and are supported on the back surface of the VTC cover 6 in a floating state in which only rotation is restricted by pins 26p, 27p.
have.

【００５０】これらの円管部材２６ｒ，２７ｒには、コ
イル２６ｃ，２７ｃが収容されていると共に、各コイル
２６ｃ，２７ｃへの通電時に各制動面３５ｂ，３６ｂに
押し付けられる摩擦材２６ｂ，２７ｂが装着されてい
る。また、各円管部材２６ｒ，２７ｒ及び各制動プレー
ト３５，３６は、コイル２６ｃ，２７ｃへの通電時に磁
界を形成するために鉄などの磁性体により形成されてい
る。Coils 26c and 27c are housed in these circular pipe members 26r and 27r, and friction materials 26b and 27b that are pressed against the braking surfaces 35b and 36b when the coils 26c and 27c are energized are mounted. Has been done. The circular pipe members 26r and 27r and the braking plates 35 and 36 are made of a magnetic material such as iron so as to form a magnetic field when the coils 26c and 27c are energized.

【００５１】それに対して、前記ＶＴＣカバー６は、通
電時に磁束の漏れを生じさせないために、また、摩擦材
２６ｂ，２７ｂは、永久磁石化して非通電時に制動プレ
ート３５，３６に貼り付くのを防止するために、アルミ
などの非磁性体により形成されている。前記遊星歯車機
構２５の出力要素としてのサンギヤ３０が設けられたガ
イドプレート２４と駆動プレート２の相対回動は、最遅
角位置および最進角位置において組付角ストッパ６０に
より規制されるようになっている。On the other hand, since the VTC cover 6 does not cause leakage of magnetic flux when energized, the friction members 26b and 27b are made permanent magnets and adhered to the braking plates 35 and 36 when de-energized. To prevent this, it is made of a non-magnetic material such as aluminum. The relative rotation between the guide plate 24 provided with the sun gear 30 as an output element of the planetary gear mechanism 25 and the drive plate 2 is restricted by the assembly angle stopper 60 at the most retarded position and the most advanced position. Has become.

【００５２】更に、前記遊星歯車機構２５において、リ
ングギヤ３１と一体的に設けられている制動プレート３
５と、キャリアプレート３２との間には、遊星歯車スト
ッパ９０が設けられている。ところで、上述した前記作
動変換機構４０は、リンクアーム１４の円筒部１４ａの
位置を保持して、駆動プレート２とカムシャフト１３４
との相対組付位置が変動しない構成となっているもの
で、その構成について説明する。Further, in the planetary gear mechanism 25, the braking plate 3 provided integrally with the ring gear 31.
A planetary gear stopper 90 is provided between the carrier 5 and the carrier plate 32. By the way, the operation conversion mechanism 40 described above holds the position of the cylindrical portion 14a of the link arm 14, and the drive plate 2 and the cam shaft 134 are held.
Since the relative assembly position with respect to and does not change, the configuration will be described.

【００５３】前記駆動プレート２からカムシャフト１３
４には、リンクアーム１４およびスペーサ８を介して駆
動トルクが伝達されるが、カムシャフト１３４からリン
クアーム１４には、機関弁（吸気バルブ１０５）からの
反力によるカムシャフト１３４の変動トルクが、回動ピ
ン８１からリンクアーム１４の両端の枢支点を結ぶ方向
の力Ｆとして入力される。From the drive plate 2 to the camshaft 13
The driving torque is transmitted to the shaft 4 through the link arm 14 and the spacer 8, but the fluctuation torque of the cam shaft 134 due to the reaction force from the engine valve (the intake valve 105) is transferred from the cam shaft 134 to the link arm 14. , Is input as a force F from the rotating pin 81 in the direction connecting the pivot points of both ends of the link arm 14.

【００５４】前記リンクアーム１４の円筒部１４ａは、
径方向ガイドとしてのガイド溝２ｇに沿って径方向に案
内されているとともに、円筒部１４ａから前面に突出し
た球２２が、渦巻状ガイド溝２８に係合されているた
め、各リンクアーム１４を介して入力される力Ｆは、ガ
イド溝２ｇの左右の壁とガイドプレート２４の渦巻状ガ
イド溝２８とによって支持される。The cylindrical portion 14a of the link arm 14 is
Since the sphere 22 which is guided in the radial direction along the guide groove 2g as a radial guide and which projects from the cylindrical portion 14a to the front is engaged with the spiral guide groove 28, each link arm 14 is The force F input through the guide groove 2g is supported by the left and right walls of the guide groove 2g and the spiral guide groove 28 of the guide plate 24.

【００５５】したがって、リンクアーム１４に入力され
た力Ｆは互いに直交する二つの分力ＦＡ，ＦＢに分解さ
れるが、これらの分力ＦＡ，ＦＢは、渦巻状ガイド構２
８の外周側の壁と、ガイド溝２ｇの一方の壁とに略直交
する向きで受け止められ、リンクアーム１４の円筒部１
４ａがガイド溝２ｇに沿って移動することが阻止され、
これにより、リンクアーム１４が回動することが阻止さ
れる。Therefore, the force F input to the link arm 14 is decomposed into two component forces FA and FB which are orthogonal to each other, and these component forces FA and FB are divided into the spiral guide structure 2.
The outer peripheral wall of 8 and the one wall of the guide groove 2g are received in a direction substantially orthogonal to each other, and the cylindrical portion 1 of the link arm 14 is received.
4a is prevented from moving along the guide groove 2g,
This prevents the link arm 14 from rotating.

【００５６】よって、各電磁ブレーキ２６，２７の制動
力によってガイドプレート２４が回動されてリンクアー
ム１４が所定の位置に回動操作された後には、基本的に
は制動力を付与し続けなくてもリンクアーム１４の位置
を維持、つまり、駆動プレート２とカムシャフト１３４
の回転位相をそのまま保持することができる。尚、前記
力Ｆは、外径方向に作用することに限られず、逆向きの
内径方向に作用することもあるが、このとき分力ＦＡ，
ＦＢは渦巻状ガイド溝２８の内周側の壁と、ガイド構２
ｇの他方側とに略直角の向きに受け止められる。Therefore, after the guide plate 24 is rotated by the braking force of each electromagnetic brake 26, 27 and the link arm 14 is rotated to a predetermined position, basically, the braking force is not continuously applied. Even if the position of the link arm 14 is maintained, that is, the drive plate 2 and the cam shaft 134 are
The rotation phase of can be maintained as it is. The force F is not limited to acting in the outer diameter direction, but may act in the opposite inner diameter direction. At this time, the component force FA,
FB is the inner wall of the spiral guide groove 28 and the guide structure 2
It is received at a right angle to the other side of g.

【００５７】以下、上記可変バルブタイミング機構ＶＴ
Ｃ１１３の作用を説明する。クランクシャフトとカムシ
ャフト１３４の回転位相を遅角側に制御する場合には、
第２電磁ブレーキ２７に通電する。第２電磁ブレーキ２
７に通電すると、第２電磁ブレーキ２７の摩擦材２７ｂ
が制動プレート３５に摩擦接触し、遊星歯車機構２５の
リングギヤ３１に制動力が作用し、タイミングスプロケ
ット３の回転に伴ってサンギヤ３０が増速回転される。Hereinafter, the variable valve timing mechanism VT will be described.
The operation of C113 will be described. When controlling the rotation phase of the crankshaft and the camshaft 134 to the retard side,
The second electromagnetic brake 27 is energized. Second electromagnetic brake 2
7, the friction material 27b of the second electromagnetic brake 27 is energized.
Comes into frictional contact with the braking plate 35, a braking force acts on the ring gear 31 of the planetary gear mechanism 25, and the sun gear 30 is rotated at an increased speed as the timing sprocket 3 rotates.

【００５８】このサンギヤ３０の増速回転によりガイド
プレート２４が駆動プレート２に対して回転方向Ｒ側に
回転させられ、これに伴ってリンクアーム１４に支持さ
れた球２２が渦巻状ガイド溝２８の外周側に移動する。
この遅角側への移動は、組付角ストッパ６０により図４
に示す最遅角位置において規制される。The guide plate 24 is rotated in the rotation direction R side with respect to the drive plate 2 by the accelerated rotation of the sun gear 30, and the sphere 22 supported by the link arm 14 is formed with the spiral guide groove 28. Move to the outer circumference.
This movement toward the retard angle side is performed by the assembling angle stopper 60 as shown in FIG.
It is regulated at the most retarded position shown in.

【００５９】更に、上述のように、リングギヤ３１の回
転を第２電磁ブレーキ２７により制動するにあたり、瞬
時に回転を規制するのではなく所定量の回転を許しなが
ら制動を行うもので、この回転量が所定量となると遊星
歯車ストッパ９０によりリングギヤ３１の回転が規制さ
れるようになっている。一方、カムシャフト１３４の組
付角度を進角方向に変位させるときには、第１ブレーキ
２６に通電する。Further, as described above, when the rotation of the ring gear 31 is braked by the second electromagnetic brake 27, the rotation is not instantaneously regulated but is allowed while allowing a predetermined amount of rotation. The rotation of the ring gear 31 is restricted by the planetary gear stopper 90 when the value becomes a predetermined amount. On the other hand, when the mounting angle of the camshaft 134 is displaced in the advance direction, the first brake 26 is energized.

【００６０】これにより、ガイドプレート２４に制動力
が作用してガイドプレート２４は駆動プレート２に対し
て回転方向Ｒとは反対方向に回動し、カムシャフト１３
４は進角側に組付角度が変位される。この進角側への移
動は、組付角ストッパ６０により図５に示す最進角位置
において規制される更に、ガイドプレート２４の回転が
規制されると、プラネタリギヤ３３が自転してリングギ
ヤ３１が増速回転されるが、この回転量が所定量となる
と遊星歯車ストッパ９０により回転が規制される。As a result, the braking force acts on the guide plate 24, and the guide plate 24 rotates in the direction opposite to the rotation direction R with respect to the drive plate 2, and the camshaft 13
4, the mounting angle is displaced to the advance side. This movement toward the advance angle side is restricted by the assembling angle stopper 60 at the most advanced angle position shown in FIG. 5, and when the rotation of the guide plate 24 is restricted, the planetary gear 33 rotates and the ring gear 31 increases. Although it is rotated at a high speed, when the rotation amount reaches a predetermined amount, the rotation is restricted by the planetary gear stopper 90.

【００６１】前記ＥＣＵ１１４は、クランクシャフト１
２０に対するカムシャフト１３４の目標進角値（目標回
転位相）を機関の運転条件に基づいて設定し、該目標進
角値に基づいて前記第１電磁ブレーキ２６及び第２電磁
ブレーキ２７への通電をフィードバック制御するように
なっている。具体的には、図６のフローチャートに示す
ようにして前記フィードバック制御が行われる。The ECU 114 uses the crankshaft 1
A target advance angle value (target rotation phase) of the camshaft 134 with respect to 20 is set based on operating conditions of the engine, and the first electromagnetic brake 26 and the second electromagnetic brake 27 are energized based on the target advance angle value. It is designed for feedback control. Specifically, the feedback control is performed as shown in the flowchart of FIG.

【００６２】まず、ステップＳ１では、機関負荷・機関
回転速度などの機関運転条件に基づいて目標進角値（目
標回転位相）を演算する。次のステップＳ２では、クラ
ンク角センサ１１７の検出信号とカムセンサ１３２の検
出信号とに基づいて実際の進角値（実際の回転位相）を
検出する。ステップＳ３では、目標進角値と実際の進角
値との偏差Δθを演算する。First, in step S1, a target advance value (target rotation phase) is calculated based on engine operating conditions such as engine load and engine speed. In the next step S2, an actual advance value (actual rotation phase) is detected based on the detection signal of the crank angle sensor 117 and the detection signal of the cam sensor 132. In step S3, a deviation Δθ between the target advance value and the actual advance value is calculated.

【００６３】ステップＳ４では、前記偏差Δθに基づく
比例・積分・微分制御によって、電磁ブレーキ２６，２
７への通電を高周波でオン・オフ制御して平均印加電圧
を制御するときのデューティ比ＤＵＴＹを演算する。 ＤＵＴＹ＝Ｋｐ×Δθ＋Ｋｉ∫Δθ＋Kｄ（ｄΔθ／ｄ
ｔ） 尚、Ｋｐは比例ゲイン、Ｋｉは積分ゲイン、Ｋｄは微分
ゲインを示す。At step S4, the electromagnetic brakes 26, 2 are controlled by the proportional / integral / derivative control based on the deviation Δθ.
The duty ratio DUTY is calculated when the average applied voltage is controlled by turning on / off the energization to 7 at a high frequency. DUTY = Kp × Δθ + Ki∫Δθ + Kd (dΔθ / d
t) Kp is a proportional gain, Ki is an integral gain, and Kd is a differential gain.

【００６４】ステップＳ５では、前記デューティ比のプ
ラス・マイナスによって進角方向制御信号と遅角方向制
御信号とに振り分け、該振り分けに応じて電磁ブレーキ
２６，２７のいずれか一方を前記デューティ比ＤＵＴＹ
に基づいて通電させる。また、前記ＥＣＵ１１４は、前
記フィードバック制御におけるゲインを学習する機能を
有しており、該ゲイン学習を図７のフローチャートに従
って説明する。In step S5, the advance angle control signal and the retard angle control signal are distributed depending on whether the duty ratio is positive or negative, and either one of the electromagnetic brakes 26 and 27 is assigned the duty ratio DUTY according to the distribution.
Energize based on Further, the ECU 114 has a function of learning the gain in the feedback control, and the gain learning will be described with reference to the flowchart of FIG. 7.

【００６５】図７のフローチャートにおいて、ステップ
Ｓ１１では、所定以上のステップ幅で目標進角値（目標
回転位相）が変化したか否かを判別する。そして、目標
進角値の変化がないとき、及び、変化があっても微小で
あるときには、ゲイン学習を行わずに本ルーチンを終了
させる。一方、所定以上のステップ幅で目標進角値が変
化したときには、ステップＳ１２へ進み、目標進角値の
ステップ変化からの経過時間の計測を行わせる。In the flowchart of FIG. 7, in step S11, it is determined whether or not the target advance angle value (target rotation phase) has changed within a predetermined step width. Then, when there is no change in the target advance angle value and when there is a slight change, the present routine is ended without performing gain learning. On the other hand, when the target advance value changes by a step width equal to or larger than the predetermined value, the process proceeds to step S12, and the elapsed time from the step change of the target advance value is measured.

【００６６】ステップＳ１３では、変化後の目標進角値
に実際の進角値が収束したか否かを判別する。前記ステ
ップＳ１３では、変化後の目標進角値を中心とする微小
範囲内に実際の進角値が連続して含まれるようになった
ときに、進角値が目標に収束したと判断する。In step S13, it is determined whether or not the actual advance value converges to the changed target advance value. In step S13, it is determined that the advance angle value has converged to the target when the actual advance angle value is continuously included in the minute range centered on the changed target advance angle value.

【００６７】ステップＳ１３で目標への収束が判断され
るまでは、ステップＳ１２に戻って、目標進角値のステ
ップ変化からの経過時間の計測を継続させる。ステップ
Ｓ１３で目標への収束が判断されると、ステップＳ１４
へ進み、目標進角値のステップ変化からの収束まで要し
た時間（応答時間）と、目標進角値のステップ変化幅か
ら要求される応答時間とを比較する。Until it is determined in step S13 that the target value is converged, the process returns to step S12 to continue measuring the elapsed time from the step change of the target advance value. When the convergence to the target is determined in step S13, step S14
Then, the time (response time) required to converge from the step change of the target advance value is compared with the response time required from the step change width of the target advance value.

【００６８】ここで、実際の応答時間が要求よりも短い
場合には、現状のフィードバックゲインは適正であって
修正学習は不要であると判断して、そのまま本ルーチン
を終了させる。一方、実際の応答時間が要求時間以上で
あるときには、フィードバックゲインの修正によって応
答時間の短縮を図るべく、ステップＳ１５へ進む。Here, when the actual response time is shorter than the request, it is determined that the current feedback gain is appropriate and the correction learning is unnecessary, and this routine is ended as it is. On the other hand, when the actual response time is longer than the required time, the process proceeds to step S15 in order to shorten the response time by correcting the feedback gain.

【００６９】ステップＳ１５では、目標進角値のステッ
プ変化があってから実際の進角値が目標に収束するまで
の間で、オーバーシュートが発生したか否かを判別す
る。前記オーバーシュートの判別は、応答時間内で目標
進角値からの行き過ぎ量が所定値以上になることがあっ
たか否かに基づいて行われる。ステップＳ１５で、オー
バーシュートが発生したと判別されると、ステップＳ１
６へ進み、それまでの微分ゲインＫｄを所定微小値ΔＫ
ｄだけ減少させ、該減少補正結果を新たな微分ゲインＫ
ｄとして記憶させる更新学習を行わせる。In step S15, it is determined whether or not an overshoot has occurred between the step change in the target advance angle value and the convergence of the actual advance angle value to the target. The determination of the overshoot is performed based on whether or not the overshoot amount from the target advance angle value becomes equal to or more than a predetermined value within the response time. If it is determined in step S15 that an overshoot has occurred, step S1
6, the differential gain Kd up to that point is set to a predetermined minute value ΔK.
It is decreased by d and the decrease correction result is changed to a new differential gain K.
Update learning to be stored as d is performed.

【００７０】オーバーシュートの発生によって応答時間
が要求よりも長くなったときには、過大なフィードバッ
クゲインによってオーバーシュートしたことで応答時間
が長くなったと判断されるので、フィードバックゲイン
を減少させてオーバーシュートの発生を抑制すること
で、応答時間の短縮を図るものである。一方、ステップ
Ｓ１５で、オーバーシュートの発生はなかったと判別さ
れたときには、ステップＳ１７へ進み、それまでの微分
ゲインＫｄを所定微小値ΔＫｄだけ増大させ、該増大補
正結果を新たな微分ゲインＫｄとして記憶させる更新学
習を行わせる。When the response time becomes longer than required due to the occurrence of overshoot, it is determined that the response time has become longer due to overshoot due to the excessive feedback gain. Therefore, the feedback gain is decreased to cause the overshoot. By suppressing the above, the response time is shortened. On the other hand, when it is determined in step S15 that no overshoot has occurred, the process proceeds to step S17, the differential gain Kd up to that point is increased by a predetermined minute value ΔKd, and the increase correction result is stored as a new differential gain Kd. Let them do update learning.

【００７１】オーバーシュートが発生することなく、要
求よりも長い応答時間を要したときには、フィードバッ
クゲインが過小であったため、応答が遅くなったと判断
されるので、フィードバックゲインを増大させて応答時
間の短縮を図るものである。上記のようにして、フィー
ドバックゲインを学習すれば、前記球２２がコイルスプ
リング２２ｂによって渦巻状ガイド溝２８の底部の押し
付けられることによる回転位相変化の抵抗力が、前記コ
イルスプリング２２ｂの製造ばらつきや経時変化によっ
てばらついたとしても、所期の応答で回転位相を応答変
化させることができる。When a response time longer than required without overshooting occurs, it is judged that the response is slow because the feedback gain was too small. Therefore, the feedback gain is increased to shorten the response time. Is intended. If the feedback gain is learned as described above, the resistance force of the rotation phase change due to the sphere 22 being pressed by the coil spring 22b at the bottom of the spiral guide groove 28 is the variation in the manufacturing of the coil spring 22b or the lapse of time. Even if there are variations due to changes, it is possible to change the rotational phase in response with a desired response.

【００７２】また、フィードバックゲインのうちの微分
ゲインＫｂを修正させる構成としたことで、回転位相変
化の高周波分の速応性を適正化でき、オーバーシュート
を発生させることなく、応答良く目標に収束させること
ができる。但し、ゲインの学習を微分ゲインＫｂに限定
するものではなく、例えば、微分ゲインＫｂと共に又は
微分ゲインＫｂに代えて、比例ゲインＫｐを学習させる
構成としても良く、また、遅角方向・進角方向毎にゲイ
ンを個別に学習させる構成とすることができる。Further, since the differential gain Kb of the feedback gains is modified, the high speed response of the rotational phase change can be optimized, and the target can be converged with good response without causing overshoot. be able to. However, the learning of the gain is not limited to the differential gain Kb, and for example, the proportional gain Kp may be learned together with the differential gain Kb or in place of the differential gain Kb. The gain may be individually learned for each.

【００７３】更に、フィードバック制御を、比例・積分
・微分制御に限定するものではなく、スライディングモ
ード制御を用いる構成であっても良い。また、上記実施
形態では、２つの電磁ブレーキの制動力によってガイド
プレート２４を進角方向と遅角方向とに相対回転させる
構成としたが、ガイドプレート２４を弾性体によって遅
角方向に付勢し、電磁ブレーキの制動力が前記付勢力に
対抗してガイドプレート２４を進角方向に相対回転させ
る構成とした、電磁ブレーキを１つだけ備えるスパイラ
ルラジアルリンク式可変バルブタイミング機構に対して
も、上記のゲイン学習を適用することができる。Further, the feedback control is not limited to the proportional / integral / derivative control, and a sliding mode control may be used. In the above embodiment, the guide plate 24 is relatively rotated in the advance direction and the retard direction by the braking force of the two electromagnetic brakes. However, the guide plate 24 is biased in the retard direction by the elastic body. Also, for the spiral radial link type variable valve timing mechanism having only one electromagnetic brake, which is configured such that the braking force of the electromagnetic brake counteracts the biasing force and relatively rotates the guide plate 24 in the advance direction. Gain learning can be applied.

【００７４】更に、渦巻状ガイド溝２８とリンクアーム
１４との係合によって組付角度を変化させる構成に限定
されるものではなく、他の機構によって組付角度を変化
させる構成の可変バルブタイミング機構であってもよ
い。Furthermore, the variable valve timing mechanism is not limited to the configuration in which the assembly angle is changed by the engagement of the spiral guide groove 28 and the link arm 14, but the configuration is changed by another mechanism. May be

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】実施の形態における内燃機関のシステム構成
図。FIG. 1 is a system configuration diagram of an internal combustion engine according to an embodiment.

【図２】実施の形態における可変バルブタイミング機構
を示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a variable valve timing mechanism in the embodiment.

【図３】上記可変バルブタイミング機構の分解斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view of the variable valve timing mechanism.

【図４】上記可変バルブタイミング機構の要部の作動を
示す図２のＡ−Ａ断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2 showing an operation of a main part of the variable valve timing mechanism.

【図５】上記可変バルブタイミング機構の要部の作動を
示す図２のＡ−Ａ断面図。5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2 showing the operation of the main part of the variable valve timing mechanism.

【図６】可変バルブタイミング機構のフィードバック制
御を示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing feedback control of a variable valve timing mechanism.

【図７】可変バルブタイミング機構のフィードバックゲ
イン学習を示すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing feedback gain learning of the variable valve timing mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２…駆動プレート ２ｇ…ガイド溝 ３…タイミングスプロケット ４…組付角調整機構 ６…ＶＴＣカバー ８…スペーサ １４…リンクアーム １５…作動装置 ２４…ガイドプレート ２５…遊星歯車機構 ２６…第１電磁ブレーキ ２７…第２電磁ブレーキ ２８…渦巻状ガイド溝 ３０…サンギヤ ３１…リングギヤ ３２…キャリアプレート ３３…プラネタリギヤ ３５…制動プレート ３６…制動プレート ４０…作動変換機構 ４１…増減速機構 １０１…内燃機関 １０５…吸気バルブ １１３…可変バルブタイミング機構ＶＴＣ １１４…エンジンコントロールユニット １１７…クランク角センサ １１９…水温センサ １２０…クランクシャフト １３２…カムセンサ １３４…カムシャフト 2 ... Drive plate 2g ... Guide groove 3 ... Timing sprocket 4 ... Assembly angle adjustment mechanism 6 ... VTC cover 8 ... Spacer 14 ... Link arm 15 ... Actuator 24 ... Guide plate 25 ... Planetary gear mechanism 26 ... First electromagnetic brake 27 ... Second electromagnetic brake 28 ... Spiral guide groove 30 ... Sun gear 31 ... Ring gear 32 ... Carrier plate 33 ... Planetary gear 35 ... Braking plate 36 ... Braking plate 40 ... Operation conversion mechanism 41 ... Acceleration / deceleration mechanism 101 ... Internal combustion engine 105 ... intake valve 113 ... Variable valve timing mechanism VTC 114 ... Engine control unit 117 ... Crank angle sensor 119 ... Water temperature sensor 120 ... crankshaft 132 ... Cam sensor 134 ... Camshaft

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】内燃機関のクランクシャフトに対するカム
シャフトの回転位相を電磁ブレーキの制動力によって進
角方向及び遅角方向に変化させることで、機関弁のバル
ブタイミングを変化させる可変バルブタイミング機構に
おいて、 目標回転位相と実際の回転位相とに基づいて前記電磁ブ
レーキをフィードバック制御する制御装置であって、 前記目標回転位相の変化に対する応答時間に基づいて前
記フィードバック制御のゲインを学習することを特徴と
する可変バルブタイミング機構の制御装置。1. A variable valve timing mechanism for changing a valve timing of an engine valve by changing a rotational phase of a camshaft with respect to a crankshaft of an internal combustion engine in an advance direction and a retard direction by a braking force of an electromagnetic brake, A control device for feedback controlling the electromagnetic brake based on a target rotation phase and an actual rotation phase, wherein the gain of the feedback control is learned based on a response time to a change in the target rotation phase. Control device for variable valve timing mechanism. 【請求項２】前記目標回転位相の変化時から実際の回転
位相が目標回転位相に収束するまでの時間を計測し、該
計測時間が要求時間よりも長いときに、ゲインを予め設
定された値だけ修正することを特徴とする請求項１記載
の可変バルブタイミング機構の制御装置。2. The time from when the target rotational phase changes to when the actual rotational phase converges to the target rotational phase is measured, and when the measured time is longer than the required time, the gain is set to a preset value. 2. The control device for the variable valve timing mechanism according to claim 1, wherein the controller is modified only. 【請求項３】前記目標回転位相に収束するまでの間に、
実際の回転位相が目標回転位相を所定以上にオーバーし
たときにゲインを減少修正し、実際の回転位相が目標回
転位相を所定以上にオーバーしなかったときにゲインを
増大修正することを特徴とする請求項２記載の可変バル
ブタイミング機構の制御装置。3. Until the target rotational phase is converged,
When the actual rotation phase exceeds the target rotation phase by more than a predetermined value, the gain is decreased and corrected, and when the actual rotation phase does not exceed the target rotation phase by more than the predetermined value, the gain is increased and corrected. The control device for the variable valve timing mechanism according to claim 2. 【請求項４】比例・積分・微分制御によって前記電磁ブ
レーキをフィードバック制御する構成であって、前記応
答時間に基づいて微分ゲインを学習する構成であること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の可変
バルブタイミング機構の制御装置。4. The structure for feedback-controlling the electromagnetic brake by proportional / integral / derivative control, wherein the differential gain is learned based on the response time. A control device for a variable valve timing mechanism according to any one of the above. 【請求項５】前記可変バルブタイミング機構が、内燃機
関のクランクシャフトから回転を伝達される駆動回転体
と、カムシャフト側の従動回転体とが組付角調整機構を
介して同軸に連結され、前記組付角調整機構によって前
記駆動回転体と従動回転体との組付角度を変化させるこ
とで、機関弁のバルブタイミングを変化させる構成であ
って、 前記組付角調整機構が、一端の回転部が前記駆動回転体
と従動回転体との一方に回転可能に連結されると共に、
他端のスライド部が前記駆動回転体と従動回転体との他
方に設けられた径方向ガイドにより径方向にスライド可
能に連結されるリンクアームを備え、前記スライド部を
径方向に変位させる渦巻き状ガイドが形成されたガイド
プレートを、電磁ブレーキによって前記駆動回転体に対
して相対回転させることによって、前記回転部の位置を
周方向に相対変位させ、前記駆動回転体と従動回転体と
の組付角度を変化させる構成であることを特徴とする請
求項１〜４のいずれか１つに記載の可変バルブタイミン
グ機構の制御装置。5. In the variable valve timing mechanism, a driving rotary body to which rotation is transmitted from a crankshaft of an internal combustion engine and a driven rotary body on the camshaft side are coaxially connected via an assembly angle adjusting mechanism, A configuration for changing the valve timing of the engine valve by changing the assembly angle of the drive rotating body and the driven rotating body by the assembly angle adjusting mechanism, wherein the assembly angle adjusting mechanism has one end A part is rotatably connected to one of the drive rotating body and the driven rotating body,
The spiral part for displacing the slide part in the radial direction is provided with a link arm whose slide part at the other end is slidably connected in the radial direction by a radial guide provided on the other of the driving rotary body and the driven rotary body. An electromagnetic brake relatively rotates a guide plate with respect to the drive rotating body to relatively displace the position of the rotating portion in the circumferential direction to assemble the drive rotating body and the driven rotating body. The control device for the variable valve timing mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein the control device is configured to change an angle. 【請求項６】前記渦巻き状ガイドが前記ガイドプレート
に対して溝として形成される一方、前記スライド部が、
前記渦巻き状ガイドを構成する溝に係合されると共に、
弾性体の付勢力によって前記溝の底部に押圧される球状
部材を支持してなることを特徴とする請求項５記載の可
変バルブタイミング機構の制御装置。6. The spiral guide is formed as a groove with respect to the guide plate, while the slide portion is formed by:
While being engaged with the groove forming the spiral guide,
The control device for the variable valve timing mechanism according to claim 5, wherein a spherical member that is pressed against the bottom of the groove by an urging force of an elastic body is supported. 【請求項７】前記可変バルブタイミング機構が、前記ガ
イドプレートを、２つの電磁ブレーキによって前記駆動
回転体に対して減速方向及び増速方向に相対回転させる
構成であって、 前記ガイドプレートが、キャリア部材を入力要素とし、
サンギヤとリングギヤとの一方を出力要素、他方をフリ
ー要素とする遊星歯車機構を介して回転伝達され、 前記２つの電磁ブレーキの一方が前記出力要素に制動を
与え、他方が前記フリー要素に制動を与える構成である
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の可変バルブタ
イミング機構の制御装置。7. The variable valve timing mechanism is configured to relatively rotate the guide plate with respect to the drive rotor by two electromagnetic brakes in a deceleration direction and an acceleration direction, and the guide plate is a carrier. The member is the input element,
Rotation is transmitted through a planetary gear mechanism having one of a sun gear and a ring gear as an output element and the other as a free element, and one of the two electromagnetic brakes applies braking to the output element and the other applies braking to the free element. The control device for the variable valve timing mechanism according to claim 5 or 6, wherein the control device is provided.