JP2003220983A - ロータリブシュ式履帯 - Google Patents
ロータリブシュ式履帯Info
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- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
- B62D55/205—Connections between track links
- B62D55/21—Links connected by transverse pivot pins
- B62D55/211—Bitubular chain links assembled by pins and double connectors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 装軌式車両の駆動輪（スプロケット）と噛み
合うブシュの寿命延長化が図れてランニングコストを低
く抑えることができるとともに、高負荷条件下でも使用
可能で小型機種から大型機種の全ての機種に適用するこ
とができる履帯を提供する。 【解決手段】 横方向に離間して設けられる一対のリン
ク７，８およびその一対のリンク７，８を結合するピン
９を備える複数のトラックリンク５がそのピン９を介し
て環状に繋がれて構成されるトラックチェーン２を有す
る装軌式車両の履帯１における、ピン９に駆動輪（スプ
ロケット）４０と噛み合うブシュ１１を回転可能に装着
するとともに、隣接するピン９の間の中央に一対のリン
ク７，８を結合するビーム１２を設ける。
合うブシュの寿命延長化が図れてランニングコストを低
く抑えることができるとともに、高負荷条件下でも使用
可能で小型機種から大型機種の全ての機種に適用するこ
とができる履帯を提供する。 【解決手段】 横方向に離間して設けられる一対のリン
ク７，８およびその一対のリンク７，８を結合するピン
９を備える複数のトラックリンク５がそのピン９を介し
て環状に繋がれて構成されるトラックチェーン２を有す
る装軌式車両の履帯１における、ピン９に駆動輪（スプ
ロケット）４０と噛み合うブシュ１１を回転可能に装着
するとともに、隣接するピン９の間の中央に一対のリン
ク７，８を結合するビーム１２を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、装軌式車両の履帯
に関し、より詳しくは装軌式車両の駆動輪と噛み合うブ
シュが回転可能に設けられてなるロータリブシュ式履帯
に関するものである。
に関し、より詳しくは装軌式車両の駆動輪と噛み合うブ
シュが回転可能に設けられてなるロータリブシュ式履帯
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、図６（ａ）に示されるように、装
軌式車両の一種であるブルドーザ（図示省略）に装着さ
れる履帯５０は、従動輪のアイドラ（図示省略）と駆動
輪のスプロケット（図示省略）との間に巻き掛けられる
トラックチェーン５１と、このトラックチェーン５１に
取着される履板５２とを備えて構成されている。前記ト
ラックチェーン５１は、横方向に離間して設けられる一
対のリンク６１，６１と、その一対のリンク６１，６１
の一端部６２，６２を結合するピン６３と、その一対の
リンク６１，６１の他端部６４，６４を結合する履帯ブ
シュ６５とを具備する複数のトラックリンク５３が環状
に繋がれて構成されている。このトラックリンク５３に
おいて、前記ピン６３（以下、「連結ピン６３」と称す
る。）および履帯ブシュ６５は一対のリンク６１，６１
の一端部６２，６２および他端部６４，６４にそれぞれ
圧入状態で嵌挿されている。また、隣接するトラックリ
ンク５３は、その連結ピン６３および履帯ブシュ６５を
介して互いに折り曲げ自在に連結されている。そして、
この従来の履帯５０では、各トラックリンク５３の連結
部分に位置する履帯ブシュ６５がスプロケットの歯に噛
み合うようにされ、スプロケットからの動力が履帯ブシ
ュ６５を介して連結ピン６３、一対のリンク６１，６１
および履板５２へと伝達されるように構成されている。
軌式車両の一種であるブルドーザ（図示省略）に装着さ
れる履帯５０は、従動輪のアイドラ（図示省略）と駆動
輪のスプロケット（図示省略）との間に巻き掛けられる
トラックチェーン５１と、このトラックチェーン５１に
取着される履板５２とを備えて構成されている。前記ト
ラックチェーン５１は、横方向に離間して設けられる一
対のリンク６１，６１と、その一対のリンク６１，６１
の一端部６２，６２を結合するピン６３と、その一対の
リンク６１，６１の他端部６４，６４を結合する履帯ブ
シュ６５とを具備する複数のトラックリンク５３が環状
に繋がれて構成されている。このトラックリンク５３に
おいて、前記ピン６３（以下、「連結ピン６３」と称す
る。）および履帯ブシュ６５は一対のリンク６１，６１
の一端部６２，６２および他端部６４，６４にそれぞれ
圧入状態で嵌挿されている。また、隣接するトラックリ
ンク５３は、その連結ピン６３および履帯ブシュ６５を
介して互いに折り曲げ自在に連結されている。そして、
この従来の履帯５０では、各トラックリンク５３の連結
部分に位置する履帯ブシュ６５がスプロケットの歯に噛
み合うようにされ、スプロケットからの動力が履帯ブシ
ュ６５を介して連結ピン６３、一対のリンク６１，６１
および履板５２へと伝達されるように構成されている。
【０００３】前記従来の履帯５０において、前記履帯ブ
シュ６５は、トラックチェーン５１におけるまわり対偶
を構成するための軸受け部材として機能するのみなら
ず、スプロケットからの動力を直接伝達する動力伝達部
材として機能するため、履帯ブシュ６５の外周面は、ス
プロケットの歯面との滑り接触による面圧とスプロケッ
トとの噛み合い時に発生する相対すべりとを受けること
となるが、履帯ブシュ６５の両端部は一対のリンク６
１，６１に固定されているため、履帯ブシュ６５の外周
面は、その面圧と相対すべりとを局部的に受けることと
なる。そのため、従来の履帯５０では、履帯ブッシュ６
５が早期に摩耗して、ランニングコストが嵩むという問
題点がある。
シュ６５は、トラックチェーン５１におけるまわり対偶
を構成するための軸受け部材として機能するのみなら
ず、スプロケットからの動力を直接伝達する動力伝達部
材として機能するため、履帯ブシュ６５の外周面は、ス
プロケットの歯面との滑り接触による面圧とスプロケッ
トとの噛み合い時に発生する相対すべりとを受けること
となるが、履帯ブシュ６５の両端部は一対のリンク６
１，６１に固定されているため、履帯ブシュ６５の外周
面は、その面圧と相対すべりとを局部的に受けることと
なる。そのため、従来の履帯５０では、履帯ブッシュ６
５が早期に摩耗して、ランニングコストが嵩むという問
題点がある。
【０００４】このような問題点を解決し得る先行技術が
特表平６−５０４７４７号公報にて開示されている。こ
の先行技術に係る履帯は、前記従来の履帯５０における
履帯ブシュ６５を三分割し、その三分割された履帯ブシ
ュ６５のうちのスプロケットの歯と噛み合う真中の部位
のブシュを回転可能に構成したもので、このように構成
することによって、スプロケットの歯との噛み合いを円
滑にするとともに、噛み合い時の相対すべりを緩和して
スプロケットと噛み合うブシュの早期摩耗を防止するよ
うにされている。
特表平６−５０４７４７号公報にて開示されている。こ
の先行技術に係る履帯は、前記従来の履帯５０における
履帯ブシュ６５を三分割し、その三分割された履帯ブシ
ュ６５のうちのスプロケットの歯と噛み合う真中の部位
のブシュを回転可能に構成したもので、このように構成
することによって、スプロケットの歯との噛み合いを円
滑にするとともに、噛み合い時の相対すべりを緩和して
スプロケットと噛み合うブシュの早期摩耗を防止するよ
うにされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の履帯５０における各トラックリンク５３は、図６
（ｂ）に示されるように、一対のリンク６１，６１、履
帯ブシュ６５および連結ピン６３が剛に接合された四辺
形状の骨組み構造であるのに対して、前記先行技術に係
る履帯における各トラックリンクは、その従来のトラッ
クリンク５３において履帯ブシュ６５が三分割されたも
のに相当する構成とされるため、その先行技術に係るト
ラックリンクは、図６（ｃ）に示されるように、一対の
リンク６１，６１および連結ピン６３が剛に接合された
だけの略コの字形状の骨組み構造となり、この先行技術
に係るトラックリンクは従来のトラックリンク５３と比
べてその剛性が著しく低下する。したがって、その先行
技術に係る履帯は、平地や砂地などの軽負荷条件下で使
用する小型機種の車両にしか適用できないという問題点
がある。
来の履帯５０における各トラックリンク５３は、図６
（ｂ）に示されるように、一対のリンク６１，６１、履
帯ブシュ６５および連結ピン６３が剛に接合された四辺
形状の骨組み構造であるのに対して、前記先行技術に係
る履帯における各トラックリンクは、その従来のトラッ
クリンク５３において履帯ブシュ６５が三分割されたも
のに相当する構成とされるため、その先行技術に係るト
ラックリンクは、図６（ｃ）に示されるように、一対の
リンク６１，６１および連結ピン６３が剛に接合された
だけの略コの字形状の骨組み構造となり、この先行技術
に係るトラックリンクは従来のトラックリンク５３と比
べてその剛性が著しく低下する。したがって、その先行
技術に係る履帯は、平地や砂地などの軽負荷条件下で使
用する小型機種の車両にしか適用できないという問題点
がある。
【０００６】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、装軌式車両の駆動輪（スプロケッ
ト）と噛み合うブシュの寿命延長化が図れてランニング
コストを低く抑えることができるとともに、高負荷条件
下でも使用可能で小型機種から大型機種に至る全ての機
種に適用することができる履帯を提供することを目的と
するものである。
めになされたもので、装軌式車両の駆動輪（スプロケッ
ト）と噛み合うブシュの寿命延長化が図れてランニング
コストを低く抑えることができるとともに、高負荷条件
下でも使用可能で小型機種から大型機種に至る全ての機
種に適用することができる履帯を提供することを目的と
するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用・効果】前記目
的を達成するために、第１発明によるロータリブシュ式
履帯は、装軌式車両の駆動輪と噛み合うブシュが回転可
能に設けられてなるロータリブシュ式履帯において、横
方向に離間して設けられる一対のリンクおよびその一対
のリンクを結合するピンを備える複数のトラックリンク
が前記ピンを介して環状に繋がれて構成されるトラック
チェーンと、このトラックチェーンに取着される履板と
を有し、前記ピンに前記ブシュが回転可能に装着される
とともに、隣接する前記ピンの間に前記一対のリンクを
結合するビームが設けられることを特徴とするものであ
る。
的を達成するために、第１発明によるロータリブシュ式
履帯は、装軌式車両の駆動輪と噛み合うブシュが回転可
能に設けられてなるロータリブシュ式履帯において、横
方向に離間して設けられる一対のリンクおよびその一対
のリンクを結合するピンを備える複数のトラックリンク
が前記ピンを介して環状に繋がれて構成されるトラック
チェーンと、このトラックチェーンに取着される履板と
を有し、前記ピンに前記ブシュが回転可能に装着される
とともに、隣接する前記ピンの間に前記一対のリンクを
結合するビームが設けられることを特徴とするものであ
る。
【０００８】本発明においては、装軌式車両の駆動輪
（スプロケット）と噛み合うブシュ（ロータリブシュ）
が回転可能に設けられるので、その駆動輪との噛み合い
時および噛み合い解除時における滑り接触による摩耗を
大幅に抑制することができるとともに、その駆動輪との
噛み合い時における相対すべりを緩和することができ
る。また、一対のリンクがビームおよびピンで結合され
ることによってトラックチェーンを構成する各トラック
リンクには四辺形状の骨組み構造が形成されるので、高
剛性のトラックリンクとすることができ、これにより耐
久性のある履帯を得ることができる。したがって、本発
明によれば、装軌式車両の駆動輪と噛み合うブシュの寿
命延長化が図れてランニングコストを低く抑えることが
できるとともに、不整地や岩盤地などの高負荷条件下で
も使用可能で小型機種から大型機種に至る全ての機種に
適用することができる履帯を得ることができる。
（スプロケット）と噛み合うブシュ（ロータリブシュ）
が回転可能に設けられるので、その駆動輪との噛み合い
時および噛み合い解除時における滑り接触による摩耗を
大幅に抑制することができるとともに、その駆動輪との
噛み合い時における相対すべりを緩和することができ
る。また、一対のリンクがビームおよびピンで結合され
ることによってトラックチェーンを構成する各トラック
リンクには四辺形状の骨組み構造が形成されるので、高
剛性のトラックリンクとすることができ、これにより耐
久性のある履帯を得ることができる。したがって、本発
明によれば、装軌式車両の駆動輪と噛み合うブシュの寿
命延長化が図れてランニングコストを低く抑えることが
できるとともに、不整地や岩盤地などの高負荷条件下で
も使用可能で小型機種から大型機種に至る全ての機種に
適用することができる履帯を得ることができる。
【０００９】第１発明において、前記ビームは、前記一
対のリンクに圧入状態で嵌入されるのが好ましい（第２
発明）。このようにすれば、ビームが一対のリンクによ
り強固に接合されて前記トラックリンクの剛性アップを
図ることができるとともに、前記トラックリンクを分解
可能な構成とすることができる。
対のリンクに圧入状態で嵌入されるのが好ましい（第２
発明）。このようにすれば、ビームが一対のリンクによ
り強固に接合されて前記トラックリンクの剛性アップを
図ることができるとともに、前記トラックリンクを分解
可能な構成とすることができる。
【００１０】第２発明において、前記一対のリンクはそ
れぞれその縦方向端部と比較してその中央部分が横方向
に厚肉とされ、その中央部分の横方向内側部位に、前記
ビームを圧入状態で嵌入するためのビーム嵌入穴が設け
られるとともに、その中央部分の横方向外側部位に、前
記履板を前記トラックチェーンに固定するボルトを挿通
するためのボルト挿通孔が設けられるのが好ましい（第
３発明）。このようにすれば、ビームを一対のリンクに
剛に接合するのに必要十分な深さの嵌入穴を得ることが
できる。
れぞれその縦方向端部と比較してその中央部分が横方向
に厚肉とされ、その中央部分の横方向内側部位に、前記
ビームを圧入状態で嵌入するためのビーム嵌入穴が設け
られるとともに、その中央部分の横方向外側部位に、前
記履板を前記トラックチェーンに固定するボルトを挿通
するためのボルト挿通孔が設けられるのが好ましい（第
３発明）。このようにすれば、ビームを一対のリンクに
剛に接合するのに必要十分な深さの嵌入穴を得ることが
できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明によるロータリブシ
ュ式履帯の具体的な実施の形態につき、図面を参照しつ
つ説明する。
ュ式履帯の具体的な実施の形態につき、図面を参照しつ
つ説明する。
【００１２】図１には、本発明の一実施形態に係るロー
タリブシュ式履帯の構造説明図であって、要部断面平面
図（ａ）および側面図（ｂ）がそれぞれ示されている。
また、図２には、本実施形態におけるトラックリンクの
構造説明図が示され、図３には、そのトラックリンクを
構成する右リンクの全体斜視図が示されている。
タリブシュ式履帯の構造説明図であって、要部断面平面
図（ａ）および側面図（ｂ）がそれぞれ示されている。
また、図２には、本実施形態におけるトラックリンクの
構造説明図が示され、図３には、そのトラックリンクを
構成する右リンクの全体斜視図が示されている。
【００１３】本実施形態は、装軌式車両の一種であるブ
ルドーザ（図示省略）に本発明が適用された例である。
本実施形態のブルドーザは、図示省略される車体と、こ
の車体の両側部に配されてその車体を前進、後進および
旋回走行させるロータリブシュ式履帯１を備えている。
ルドーザ（図示省略）に本発明が適用された例である。
本実施形態のブルドーザは、図示省略される車体と、こ
の車体の両側部に配されてその車体を前進、後進および
旋回走行させるロータリブシュ式履帯１を備えている。
【００１４】前記ロータリブシュ式履帯１は、足回りに
おける従動輪のアイドラ（図示省略）と駆動輪のスプロ
ケット（図示省略）との間に巻き掛けられるトラックチ
ェーン２と、このトラックチェーン２にボルト３の締結
によって取着される履板４とを備え、スプロケットが回
転駆動されることにより、アイドラとスプロケットとの
間で周回運動を行い、これによって車体が走行もしくは
旋回されるように構成されている。
おける従動輪のアイドラ（図示省略）と駆動輪のスプロ
ケット（図示省略）との間に巻き掛けられるトラックチ
ェーン２と、このトラックチェーン２にボルト３の締結
によって取着される履板４とを備え、スプロケットが回
転駆動されることにより、アイドラとスプロケットとの
間で周回運動を行い、これによって車体が走行もしくは
旋回されるように構成されている。
【００１５】前記トラックチェーン２は、複数のトラッ
クリンク５が環状に繋がれて構成されており、各トラッ
クリンク５は、縦方向（車体の前後方向）の一端部がそ
の端方向に隣接するトラックリンク５の他端部の外側に
オーバラップする外側リンク部５ａとされるとともに、
縦方向の他端部がその端方向に隣接するトラックリンク
５の一端部（隣接するトラックリンク５の外側リンク部
５ａ）の内側にオーバラップする内側リンク部５ｂとさ
れている。
クリンク５が環状に繋がれて構成されており、各トラッ
クリンク５は、縦方向（車体の前後方向）の一端部がそ
の端方向に隣接するトラックリンク５の他端部の外側に
オーバラップする外側リンク部５ａとされるとともに、
縦方向の他端部がその端方向に隣接するトラックリンク
５の一端部（隣接するトラックリンク５の外側リンク部
５ａ）の内側にオーバラップする内側リンク部５ｂとさ
れている。
【００１６】前記各トラックリンク５は、トラックチェ
ーン２における車体前後方向の中心線６（以下、「縦方
向中心線６」と称する。）を挟んで対向する一対のリン
ク７，８、すなわち縦方向中心線６に対して横方向右側
に設けられる右リンク７と、縦方向中心線６に対して横
方向左側に前記右リンク７と所定距離離間して設けられ
る左リンク８とを有し、更に右リンク７の一端部２２と
左リンク８の一端部２２とを結合するとともに、隣接す
るトラックリンク５を連結するピン９（以下、「連結ピ
ン９」と称する。）と、隣接するトラックリンク５との
連結部における前記連結ピン９の軸受け部材として機能
する履帯ブシュ１０，１０とを有している。なお、右リ
ンク７と左リンク８とは、縦方向中心線６を含む鉛直平
面に対して対称形状とされている。したがって、構成部
位については図に同一符号が付されている。
ーン２における車体前後方向の中心線６（以下、「縦方
向中心線６」と称する。）を挟んで対向する一対のリン
ク７，８、すなわち縦方向中心線６に対して横方向右側
に設けられる右リンク７と、縦方向中心線６に対して横
方向左側に前記右リンク７と所定距離離間して設けられ
る左リンク８とを有し、更に右リンク７の一端部２２と
左リンク８の一端部２２とを結合するとともに、隣接す
るトラックリンク５を連結するピン９（以下、「連結ピ
ン９」と称する。）と、隣接するトラックリンク５との
連結部における前記連結ピン９の軸受け部材として機能
する履帯ブシュ１０，１０とを有している。なお、右リ
ンク７と左リンク８とは、縦方向中心線６を含む鉛直平
面に対して対称形状とされている。したがって、構成部
位については図に同一符号が付されている。
【００１７】次に、右リンク７および左リンク８の構造
について説明するが、前述したように右リンク７と左リ
ンク８とは縦方向中心線６を含む鉛直平面に対して対称
形状であるので、右リンク７の構造説明をもって左リン
ク８の構造説明とし、以下、右リンク７の構造のみを詳
述することとする。
について説明するが、前述したように右リンク７と左リ
ンク８とは縦方向中心線６を含む鉛直平面に対して対称
形状であるので、右リンク７の構造説明をもって左リン
ク８の構造説明とし、以下、右リンク７の構造のみを詳
述することとする。
【００１８】前記右リンク７は、図２および図３に示さ
れるように、迂曲して縦方向に延び、かつその中央部分
２１が厚肉とされるプレート状部材で構成され、その一
端部２２が他端部２３に対して横方向外側にオフセット
されている。また、この右リンク７は、図３においてそ
の上面に、アイドラやキャリアローラ、トラックローラ
（いずれも図示省略）等と転がり接触するレール面２４
を有するとともに、そのレール面２４の反対側の面に、
履板４の取着面２５を有している。また、この右リンク
７の一端部２２には、前記連結ピン９が嵌挿されるピン
嵌挿孔２６が設けられるとともに、このピン嵌挿孔２６
と同心の段付き穴２７が隣接するトラックリンク５の内
側リンク部５ｂに対向するように設けられている。ま
た、右リンク７の他端部２３には、前記履帯ブシュ１０
が嵌挿されるブシュ嵌挿孔２８が設けられている。
れるように、迂曲して縦方向に延び、かつその中央部分
２１が厚肉とされるプレート状部材で構成され、その一
端部２２が他端部２３に対して横方向外側にオフセット
されている。また、この右リンク７は、図３においてそ
の上面に、アイドラやキャリアローラ、トラックローラ
（いずれも図示省略）等と転がり接触するレール面２４
を有するとともに、そのレール面２４の反対側の面に、
履板４の取着面２５を有している。また、この右リンク
７の一端部２２には、前記連結ピン９が嵌挿されるピン
嵌挿孔２６が設けられるとともに、このピン嵌挿孔２６
と同心の段付き穴２７が隣接するトラックリンク５の内
側リンク部５ｂに対向するように設けられている。ま
た、右リンク７の他端部２３には、前記履帯ブシュ１０
が嵌挿されるブシュ嵌挿孔２８が設けられている。
【００１９】本実施形態のトラックリンク５において、
右リンク７および左リンク８における各ピン嵌挿孔２６
と連結ピン９とのはめあいは締まりばめとされ、連結ピ
ン９を各ピン嵌挿孔２６に圧入することで、右リンク
７、連結ピン９および左リンク８の三者は剛に接合され
ている。また、右リンク７および左リンク８における各
ブシュ嵌挿孔２８と履帯ブシュ１０とのはめあいも締ま
りばめとされ、履帯ブシュ１０を各ブシュ嵌挿孔２８に
圧入することで、履帯ブシュ１０が右リンク７および左
リンク８のそれぞれの他端部２３，２３に剛に接合され
ている。
右リンク７および左リンク８における各ピン嵌挿孔２６
と連結ピン９とのはめあいは締まりばめとされ、連結ピ
ン９を各ピン嵌挿孔２６に圧入することで、右リンク
７、連結ピン９および左リンク８の三者は剛に接合され
ている。また、右リンク７および左リンク８における各
ブシュ嵌挿孔２８と履帯ブシュ１０とのはめあいも締ま
りばめとされ、履帯ブシュ１０を各ブシュ嵌挿孔２８に
圧入することで、履帯ブシュ１０が右リンク７および左
リンク８のそれぞれの他端部２３，２３に剛に接合され
ている。
【００２０】本実施形態のトラックチェーン２において
は、図１に示されるように、隣接するトラックリンク５
が連結ピン９および履帯ブシュ１０，１０を介して互い
に折り曲げ自在に連結されるとともに、各連結ピン９
に、筒状のブシュで構成されてスプロケットの歯と噛み
合うロータリブシュ１１がその連結ピン９に対して回転
可能に装着されている。また、図４に示されるように、
各トラックリンク５の連結部分に位置するロータリブシ
ュ１１がスプロケットの歯と一枚置きに噛み合うように
され、スプロケットからの動力がロータリブシュ１１を
介して連結ピン９、右リンク７および左リンク８、そし
て履板４へと伝達されるように構成されている。
は、図１に示されるように、隣接するトラックリンク５
が連結ピン９および履帯ブシュ１０，１０を介して互い
に折り曲げ自在に連結されるとともに、各連結ピン９
に、筒状のブシュで構成されてスプロケットの歯と噛み
合うロータリブシュ１１がその連結ピン９に対して回転
可能に装着されている。また、図４に示されるように、
各トラックリンク５の連結部分に位置するロータリブシ
ュ１１がスプロケットの歯と一枚置きに噛み合うように
され、スプロケットからの動力がロータリブシュ１１を
介して連結ピン９、右リンク７および左リンク８、そし
て履板４へと伝達されるように構成されている。
【００２１】本実施形態において、前記連結ピン９の内
部には、図１に示されるように、潤滑油を封入するオイ
ル溜め９ａと、このオイル溜め９ａに封入された潤滑油
を連結ピン９の外周面へと導くオイル通路９ｂとが形成
され、そのオイル溜め９ａからオイル通路９ｂを介して
連結ピン９と各履帯ブシュ１０，１０との接触面および
連結ピン９とロータリブシュ１１との接触面に潤滑油が
供給されて、それら接触面がオイル潤滑されるように構
成されている。また、それら接触面への異物の混入を防
止するとともに、封入された潤滑油の漏れを防止するた
めに、ロータリブシュ１１と履帯ブシュ１０，１０との
間にシール装置１３，１３が介挿されるとともに、前記
各段付き穴２７にシール装置１４が装着されている。こ
うして、ロータリブシュ１１および履帯ブシュ１０，１
０の耐摩耗性の向上が図られている。
部には、図１に示されるように、潤滑油を封入するオイ
ル溜め９ａと、このオイル溜め９ａに封入された潤滑油
を連結ピン９の外周面へと導くオイル通路９ｂとが形成
され、そのオイル溜め９ａからオイル通路９ｂを介して
連結ピン９と各履帯ブシュ１０，１０との接触面および
連結ピン９とロータリブシュ１１との接触面に潤滑油が
供給されて、それら接触面がオイル潤滑されるように構
成されている。また、それら接触面への異物の混入を防
止するとともに、封入された潤滑油の漏れを防止するた
めに、ロータリブシュ１１と履帯ブシュ１０，１０との
間にシール装置１３，１３が介挿されるとともに、前記
各段付き穴２７にシール装置１４が装着されている。こ
うして、ロータリブシュ１１および履帯ブシュ１０，１
０の耐摩耗性の向上が図られている。
【００２２】本実施形態において、各トラックリンク５
には、右リンク７と左リンク８とを結合するビーム１２
が隣接する連結ピン９の間の中央に設けられている。す
なわち、そのビーム１２は、横方向に延びる円柱状の部
材であって、その軸中心が隣接する連結ピン９の軸中心
を含む平面上に位置付けられるように配されるととも
に、その軸中心と各連結ピン９の軸中心との距離が隣接
する連結ピン９の軸中心距離の１／２に等しくなるよう
に配されている（図４参照）。また、図２に示されるよ
うに、右リンク７および左リンク８には、それぞれその
ビーム１２の端部が嵌入されるビーム嵌入穴２９が設け
られており、各ビーム嵌入穴２９とビーム１２とのはめ
あいは締まりばめとされ、ビーム１２を各ビーム嵌入穴
２９に圧入することで、右リンク７、ビーム１２および
左リンク８の三者が剛に接合されている。なお、このよ
うに隣接する連結ピン９の間の中央にビーム１２を配設
する理由としては、剛性確保の観点によるものがその理
由の一つとして挙げられるが、図４に示されるように、
連結ピン９がロータリブシュ１１を介してスプロケット
４０の歯と一枚置きに噛み合うようにされることから、
隣接する連結ピン９の間の中央にビーム１２を配設すれ
ば、スプロケット４０との噛み合い時、そのビーム１２
とスプロケット４０の歯とが干渉することがないという
理由もその一つとして挙げられる。
には、右リンク７と左リンク８とを結合するビーム１２
が隣接する連結ピン９の間の中央に設けられている。す
なわち、そのビーム１２は、横方向に延びる円柱状の部
材であって、その軸中心が隣接する連結ピン９の軸中心
を含む平面上に位置付けられるように配されるととも
に、その軸中心と各連結ピン９の軸中心との距離が隣接
する連結ピン９の軸中心距離の１／２に等しくなるよう
に配されている（図４参照）。また、図２に示されるよ
うに、右リンク７および左リンク８には、それぞれその
ビーム１２の端部が嵌入されるビーム嵌入穴２９が設け
られており、各ビーム嵌入穴２９とビーム１２とのはめ
あいは締まりばめとされ、ビーム１２を各ビーム嵌入穴
２９に圧入することで、右リンク７、ビーム１２および
左リンク８の三者が剛に接合されている。なお、このよ
うに隣接する連結ピン９の間の中央にビーム１２を配設
する理由としては、剛性確保の観点によるものがその理
由の一つとして挙げられるが、図４に示されるように、
連結ピン９がロータリブシュ１１を介してスプロケット
４０の歯と一枚置きに噛み合うようにされることから、
隣接する連結ピン９の間の中央にビーム１２を配設すれ
ば、スプロケット４０との噛み合い時、そのビーム１２
とスプロケット４０の歯とが干渉することがないという
理由もその一つとして挙げられる。
【００２３】また、本実施形態において、ビーム１２を
剛に接合するのに必要十分な嵌入深さを有するビーム嵌
入穴２９をそれぞれ右リンク７および左リンク８に設け
るために、右リンク７および左リンク８のそれぞれの中
央部分２１は、従来のリンク６１，６１の中央部分に対
して、従来の履帯５０のレールゲージ（図６（ａ）にお
いて記号Ｇで示される軌間）に基づく各構成部品（アイ
ドラやキャリアローラ、トラックローラ等）との互換性
を有する範囲内で、横方向に肉厚を付加するようにして
厚肉形成されるとともに、履板４を固定するボルト３を
挿通するボルト挿通孔３０は、厚肉形成されたその中央
部分２１の横方向外側寄りに配設されている。これによ
り、所望のビーム嵌入穴２９を従来の履帯５０のレール
ゲージに基づく各構成部品との互換性を保ちつつ得るこ
とができる。
剛に接合するのに必要十分な嵌入深さを有するビーム嵌
入穴２９をそれぞれ右リンク７および左リンク８に設け
るために、右リンク７および左リンク８のそれぞれの中
央部分２１は、従来のリンク６１，６１の中央部分に対
して、従来の履帯５０のレールゲージ（図６（ａ）にお
いて記号Ｇで示される軌間）に基づく各構成部品（アイ
ドラやキャリアローラ、トラックローラ等）との互換性
を有する範囲内で、横方向に肉厚を付加するようにして
厚肉形成されるとともに、履板４を固定するボルト３を
挿通するボルト挿通孔３０は、厚肉形成されたその中央
部分２１の横方向外側寄りに配設されている。これによ
り、所望のビーム嵌入穴２９を従来の履帯５０のレール
ゲージに基づく各構成部品との互換性を保ちつつ得るこ
とができる。
【００２４】以上述べたように構成される本実施形態の
履帯１においては、スプロケット４０の歯と噛み合うロ
ータリブシュ１１が回転可能に設けられているので、ス
プロケット４０の歯との噛み合い時および噛み合い解除
時における滑り接触による摩耗を大幅に抑制することが
できるとともに、スプロケット４０との噛み合い時にお
ける相対すべりを緩和することができる。また、各トラ
ックリンク５は、図２に示されるように、右リンク７、
左リンク８、連結ピン９およびビーム１２が剛に接合さ
れた四辺形状の骨組み構造とされるので、ロータリブシ
ュ１１の採用による剛性の損失を補い得るのは言うに及
ばず、高剛性を有するトラックリンク５とすることがで
き、耐久性のある履帯１を得ることができる。したがっ
て、本実施形態によれば、スプロケットと噛み合うブシ
ュの寿命延長化が図れてランニングコストを低く抑える
ことができるとともに、不整地や岩盤地などの高負荷条
件下でも使用可能で小型機種から大型機種までの全ての
機種に適用できる履帯を得ることができる。
履帯１においては、スプロケット４０の歯と噛み合うロ
ータリブシュ１１が回転可能に設けられているので、ス
プロケット４０の歯との噛み合い時および噛み合い解除
時における滑り接触による摩耗を大幅に抑制することが
できるとともに、スプロケット４０との噛み合い時にお
ける相対すべりを緩和することができる。また、各トラ
ックリンク５は、図２に示されるように、右リンク７、
左リンク８、連結ピン９およびビーム１２が剛に接合さ
れた四辺形状の骨組み構造とされるので、ロータリブシ
ュ１１の採用による剛性の損失を補い得るのは言うに及
ばず、高剛性を有するトラックリンク５とすることがで
き、耐久性のある履帯１を得ることができる。したがっ
て、本実施形態によれば、スプロケットと噛み合うブシ
ュの寿命延長化が図れてランニングコストを低く抑える
ことができるとともに、不整地や岩盤地などの高負荷条
件下でも使用可能で小型機種から大型機種までの全ての
機種に適用できる履帯を得ることができる。
【００２５】なお、本実施形態においては、比較的容易
に履帯１を交換できるように、一般にマスターリンクと
称される特殊なトラックリンク５'がトラックチェーン
２中に１乃至２個設けられている（図１（ａ）（ｂ）参
照）。このトラックリンク５'は、ボルト３'を取り外す
ことによって、割り面４１を境にそのトラックリンク
５'を２分割できるようになっている。このトラックリ
ンク５'においては、製造および組立の容易化の観点か
ら、２分割されるトラックリンク５'のうち、履板４の
取着面２５を有する側のものに、先の説明の主旨に沿っ
て前記ビーム１２が設けられている。なお、図５に示さ
れるように、前記ビーム１２をトラックリンク５''の割
り面４１の境に跨って設けることも可能である。
に履帯１を交換できるように、一般にマスターリンクと
称される特殊なトラックリンク５'がトラックチェーン
２中に１乃至２個設けられている（図１（ａ）（ｂ）参
照）。このトラックリンク５'は、ボルト３'を取り外す
ことによって、割り面４１を境にそのトラックリンク
５'を２分割できるようになっている。このトラックリ
ンク５'においては、製造および組立の容易化の観点か
ら、２分割されるトラックリンク５'のうち、履板４の
取着面２５を有する側のものに、先の説明の主旨に沿っ
て前記ビーム１２が設けられている。なお、図５に示さ
れるように、前記ビーム１２をトラックリンク５''の割
り面４１の境に跨って設けることも可能である。
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るロータリブ
シュ式履帯の構造説明図で、要部断面平面図（ａ）およ
び側面図（ｂ）である。
シュ式履帯の構造説明図で、要部断面平面図（ａ）およ
び側面図（ｂ）である。
【図２】図２は、本実施形態におけるトラックリンクの
構造説明図である。
構造説明図である。
【図３】図３は、トラックリンクを構成する右リンクの
全体斜視図である。
全体斜視図である。
【図４】図４は、本実施形態のロータリブシュ式履帯と
スプロケットとの噛合い状態図である。
スプロケットとの噛合い状態図である。
【図５】図５は、マスターリンクにおけるビームの配置
の他の態様を表す図である。
の他の態様を表す図である。
【図６】図６（ａ）〜（ｃ）は、従来技術に係る履帯の
構造説明図である。
構造説明図である。
１ ロータリブシュ式履帯
２ トラックチェーン
３ ボルト（履板固定用）
４ 履板
５ トラックリンク
６ 縦方向中心線
７ 右リンク
８ 左リンク
１１ ロータリブシュ
１２ ビーム
２１ 中央部分（右リンク、左リンク）
２２ 一端部（右リンク、左リンク）
２３ 他端部（右リンク、左リンク）
３０ ボルト挿通孔
４０ スプロケット
Claims (3)
- 【請求項１】 装軌式車両の駆動輪と噛み合うブシュが
回転可能に設けられてなるロータリブシュ式履帯におい
て、 横方向に離間して設けられる一対のリンクおよびその一
対のリンクを結合するピンを備える複数のトラックリン
クが前記ピンを介して環状に繋がれて構成されるトラッ
クチェーンと、このトラックチェーンに取着される履板
とを有し、 前記ピンに前記ブシュが回転可能に装着されるととも
に、隣接する前記ピンの間に前記一対のリンクを結合す
るビームが設けられることを特徴とするロータリブシュ
式履帯。 - 【請求項２】 前記ビームは、前記一対のリンクに圧入
状態で嵌入される請求項１に記載のロータリブシュ式履
帯。 - 【請求項３】 前記一対のリンクはそれぞれその縦方向
端部と比較してその中央部分が横方向に厚肉とされ、そ
の中央部分の横方向内側部位に、前記ビームを圧入状態
で嵌入するためのビーム嵌入穴が設けられるとともに、
その中央部分の横方向外側部位に、前記履板を前記トラ
ックチェーンに固定するボルトを挿通するためのボルト
挿通孔が設けられる請求項２に記載のロータリブシュ式
履帯。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002022803A JP2003220983A (ja) | 2002-01-31 | 2002-01-31 | ロータリブシュ式履帯 |
| US10/349,034 US6866351B2 (en) | 2002-01-31 | 2003-01-23 | Rotary bushing type crawler track |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002022803A JP2003220983A (ja) | 2002-01-31 | 2002-01-31 | ロータリブシュ式履帯 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003220983A true JP2003220983A (ja) | 2003-08-05 |
Family
ID=27606366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002022803A Withdrawn JP2003220983A (ja) | 2002-01-31 | 2002-01-31 | ロータリブシュ式履帯 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6866351B2 (ja) |
| JP (1) | JP2003220983A (ja) |
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| WO2006064644A1 (ja) * | 2004-12-15 | 2006-06-22 | Komatsu Ltd. | 履帯用リンク構造体と同リンク構造体を連結した履帯用リンクチェーン |
| WO2007119823A1 (ja) * | 2006-04-17 | 2007-10-25 | Komatsu Ltd. | 履帯の履板連結用リンク、履帯用アッセンブリ及び履帯 |
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| WO2007125843A1 (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Komatsu Ltd. | 履帯アッセンブリ |
| US7325889B2 (en) | 2003-01-29 | 2008-02-05 | Komatsu Ltd | Track having rotatable bushing and link for the same |
| US7661774B2 (en) | 2003-01-29 | 2010-02-16 | Komatsu, Ltd. | Track comprised or internal and external links |
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| US11479310B2 (en) | 2019-03-21 | 2022-10-25 | Caterpillar Inc. | Track chain and methods for bushing rotation |
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| US5183318A (en) | 1991-11-26 | 1993-02-02 | Caterpillar Inc. | Endless track chain for track-type vehicles |
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-
2002
- 2002-01-31 JP JP2002022803A patent/JP2003220983A/ja not_active Withdrawn
-
2003
- 2003-01-23 US US10/349,034 patent/US6866351B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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