JP2003220959A - Power steering device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータにより
操舵補助力を発生する電動パワーステアリング装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric power steering device that generates a steering assist force by an electric motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】ラック
アシスト式電動パワーステアリング装置では、電動モー
タの回転をプーリ・ベルト機構を介して減速した後、ラ
ック軸を包囲するボールねじ機構を介してラック軸の軸
方向移動に変換するようにしている（例えば特公平４−
２８５８３号公報参照）。この場合、電動モータとラッ
ク軸との間の動力伝達経路にベルトが介在することにな
るので、ラック軸からの衝撃荷重や振動が電動モータに
伝達されることがないという利点がある。2. Description of the Related Art In a rack assist type electric power steering apparatus, the rotation of an electric motor is decelerated by a pulley / belt mechanism, and then a rack is mounted by a ball screw mechanism surrounding a rack shaft. It is adapted to be converted into an axial movement of the shaft (for example, Japanese Patent Publication No. 4-
28583). In this case, since the belt is interposed in the power transmission path between the electric motor and the rack shaft, there is an advantage that impact load or vibration from the rack shaft is not transmitted to the electric motor.
【０００３】しかしながら、ベルトの弛みが過大になる
と、ベルトのすべりが大きくなり、作動不良や騒音を発
生するおそれがある。そこで、本発明の課題はベルトの
弛み過ぎ等に起因した作動不良や騒音の発生を防止する
ことのできる電動パワーステアリング装置を提供するこ
とである。However, if the slack of the belt becomes excessive, the slip of the belt becomes large, which may cause malfunction and noise. Therefore, an object of the present invention is to provide an electric power steering device capable of preventing malfunction and noise caused by excessive belt slack and the like.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記課題
を解決するため、請求項１記載の発明は、操舵補助力を
発生する電動モータと、電動モータの回転を減速する減
速機構と、減速機構の出力回転を車両の左右方向に延在
する操舵軸の軸方向移動に変換する変換機構とを備え、
前記減速機構は、電動モータの回転軸の同軸上に取り付
けられる入力プーリと、操舵軸を包囲して配置される出
力プーリと、入、出力プーリ間を連結するベルトと、ベ
ルトの張力を調整する張力調整機構とを含むことを特徴
とするものである。本発明では、ベルトの張力を適正に
調整することで、ベルトの弛み過ぎに起因する作動不良
や騒音の発生を防止することができる。In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is directed to an electric motor for generating a steering assist force, a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the electric motor, and a speed reducing device. And a conversion mechanism for converting the output rotation of the mechanism into an axial movement of a steering shaft extending in the left-right direction of the vehicle,
The speed reduction mechanism adjusts the tension of the input pulley mounted coaxially with the rotary shaft of the electric motor, the output pulley arranged surrounding the steering shaft, the belt connecting the input and output pulleys, and the belt tension. It is characterized by including a tension adjusting mechanism. According to the present invention, by properly adjusting the tension of the belt, it is possible to prevent malfunction and noise due to excessive slack of the belt.
【０００５】請求項２記載の発明は、請求項１におい
て、前記張力調整機構が入力プーリと出力プーリの軸中
心間の距離を変更する中心間距離変更機構であることを
特徴とするものである。本発明では、両プーリの中心間
距離の変更によりベルトのテンションを容易に調整する
ことができる。請求項３記載の発明は、請求項２におい
て、前記中心間距離変更機構は、入力プーリを保持する
第１のハウジングと操舵軸を保持する第２のハウジング
との間に介在するスペーサを含むことを特徴とするもの
である。本発明では、スペーサの厚み調整によりベルト
のテンションを容易に調整することができる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the tension adjusting mechanism is a center-to-center distance changing mechanism that changes a distance between shaft centers of the input pulley and the output pulley. . In the present invention, the tension of the belt can be easily adjusted by changing the distance between the centers of the pulleys. According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the center-to-center distance changing mechanism includes a spacer interposed between the first housing holding the input pulley and the second housing holding the steering shaft. It is characterized by. In the present invention, the tension of the belt can be easily adjusted by adjusting the thickness of the spacer.
【０００６】請求項４記載の発明は、請求項２におい
て、前記中心間距離変更機構は、入力プーリを保持する
第１のハウジングと操舵軸を保持する第２のハウジング
とを、前記中心間距離を変更可能な方向に相対移動させ
るべく案内する案内機構を含むことを特徴とするもので
ある。本発明では、両プーリの軸中心間の平行度を保ち
つつ両ハウジングを相対移動させて、ベルトのテンショ
ンを容易に調整することができる。According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect, the center-to-center distance changing mechanism includes a first housing that holds the input pulley and a second housing that holds the steering shaft. And a guide mechanism for guiding the relative movement in a changeable direction. According to the present invention, the tension of the belt can be easily adjusted by relatively moving the two housings while maintaining the parallelism between the shaft centers of the two pulleys.
【０００７】請求項５記載の発明は、請求項４におい
て、前記中心間距離変更機構は、案内機構によって案内
される方向に第１及び第２のハウジングを相対駆動可能
なねじをさらに含むことを特徴とするものである。本発
明では、ねじの締め付けトルクを管理することでベルト
のテンションを精度良く調整することができる。請求項
６記載の発明は、請求項４において、前記中心間距離変
更機構は、案内機構によって案内される方向に第１及び
第２のハウジングを相対付勢する弾性部材をさらに含む
ことを特徴とするものである。本発明では、長期に使用
してもベルトが適性なテンションに自動的に維持され
る。According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the center distance changing mechanism further includes a screw capable of relatively driving the first and second housings in a direction guided by the guide mechanism. It is a feature. In the present invention, the tension of the belt can be accurately adjusted by managing the tightening torque of the screw. According to a sixth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the center-to-center distance changing mechanism further includes an elastic member that relatively biases the first and second housings in a direction guided by the guide mechanism. To do. In the present invention, the belt is automatically maintained at an appropriate tension even when used for a long period of time.
【０００８】請求項７記載の発明は、請求項２におい
て、上記中心間距離変更機構は、固定ハウジングに形成
される円孔と、この円孔に回動位置調整自在に支持され
る円形の外径部を有する可動ハウジングと、この可動ハ
ウジングの円形の外径部の中心から偏倚した位置に中心
を持ち入力プーリを回転自在に支持するための円形の偏
心孔とを含むことを特徴とするものである。本発明で
は、可動ハウジングを円孔の周方向に回動させるだけ
で、ベルトのテンションを容易に調整することができ
る。According to a seventh aspect of the present invention, in the second aspect, the center-to-center distance changing mechanism has a circular hole formed in the fixed housing, and a circular outer member supported in the circular hole so that its rotational position can be adjusted. A movable housing having a diameter portion, and a circular eccentric hole for rotatably supporting the input pulley having a center at a position deviated from the center of the circular outer diameter portion of the movable housing. Is. In the present invention, the tension of the belt can be easily adjusted only by rotating the movable housing in the circumferential direction of the circular hole.
【０００９】請求項８記載の発明は、請求項７におい
て、前記可動ハウジングは電動モータのモータハウジン
グから一体に延設されていることを特徴とするものであ
る。本発明では、モータハウジングを周方向に回動させ
るだけで、ベルトのテンションを容易に調整することが
できる。According to an eighth aspect of the present invention, in the seventh aspect, the movable housing is integrally extended from the motor housing of the electric motor. In the present invention, the tension of the belt can be easily adjusted only by rotating the motor housing in the circumferential direction.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態を図
面を参照しつつ説明する。図１は本発明の一実施の形態
の電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図
である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置
（ＥＰＳ）１は、操舵部材としてのステアリングホイー
ル２に連結しているステアリングシャフト３と、ステア
リングシャフト３の先端部に設けられたピニオンギヤ４
及びこのピニオンギヤ４に噛み合うラックギヤ５を有し
て車両の左右方向に延びる操舵軸としてのラック軸６と
を有している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an electric power steering device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, an electric power steering system (EPS) 1 includes a steering shaft 3 connected to a steering wheel 2 as a steering member, and a pinion gear 4 provided at a tip end portion of the steering shaft 3.
Further, it has a rack gear 5 meshing with the pinion gear 4 and a rack shaft 6 as a steering shaft extending in the left-right direction of the vehicle.
【００１１】ラック軸６の両端部にはそれぞれタイロッ
ド７が結合されており、各タイロッド７は対応するナッ
クルアーム（図示せず）を介して対応する車輪８に連結
されている。ステアリングホイール２が操作されてステ
アリングシャフト３が回転されると、この回転がピニオ
ンギヤ４およびラックギヤ５によって、車両の左右方向
に沿ってのラック軸６の直線運動に変換される。これに
より、車輪８の転舵が達成される。Tie rods 7 are connected to both ends of the rack shaft 6, and each tie rod 7 is connected to a corresponding wheel 8 via a corresponding knuckle arm (not shown). When the steering wheel 2 is operated and the steering shaft 3 is rotated, this rotation is converted by the pinion gear 4 and the rack gear 5 into a linear movement of the rack shaft 6 along the left-right direction of the vehicle. As a result, steering of the wheels 8 is achieved.
【００１２】ステアリングシャフト３は、ステアリング
ホイール２に連なる入力軸９と、ピニオンギヤ４に連な
る出力軸１０とに分割されており、これら入、出力軸
９，１０はトーションバー１１を介して同一の軸線上で
互いに連結されている。トーションバー１１を介する
入、出力軸９，１０間の相対回転変位量により操舵トル
クを検出するトルクセンサ１２が設けられており、この
トルクセンサ１２のトルク検出結果は制御部１３に与え
られる。制御部１３では、トルク検出結果や車速検出結
果等に基づいて、ドライバ１４を介して操舵補助用の電
動モータ１５への印加電圧を制御する。電動モータ１５
の回転軸１６（図２参照）の回転が、プーリ・ベルト機
構を含む減速機構１７を介して減速される。減速機構１
７の出力回転は変換機構１８を介してラック軸６の軸方
向移動に変換され、操舵が補助される。本電動パワース
テアリング装置１はいわゆるラックアシストタイプであ
る。The steering shaft 3 is divided into an input shaft 9 connected to the steering wheel 2 and an output shaft 10 connected to the pinion gear 4, and these input and output shafts 9 and 10 have the same shaft via a torsion bar 11. They are connected to each other on a line. A torque sensor 12 is provided which detects a steering torque based on a relative rotational displacement amount between the input and output shafts 9 and 10 via the torsion bar 11. The torque detection result of the torque sensor 12 is given to the control unit 13. The control unit 13 controls the voltage applied to the steering assist electric motor 15 via the driver 14 based on the torque detection result, the vehicle speed detection result, and the like. Electric motor 15
The rotation of the rotary shaft 16 (see FIG. 2) is reduced through a reduction mechanism 17 including a pulley / belt mechanism. Reduction mechanism 1
The output rotation of 7 is converted into the axial movement of the rack shaft 6 via the conversion mechanism 18, and the steering is assisted. The electric power steering device 1 is a so-called rack assist type.
【００１３】次いで、図２は電動パワーステアリング装
置１の要部拡大図であり、図３は図２のIII − III線に
沿う概略断面図である。これらの図を参照して、電動モ
ータ１５は、ラック軸６を収容する第２のハウジングと
してのラックハウジング１９に併設されている。電動モ
ータ１５のモータハウジング２０は、減速機構１７の入
力プーリを保持する第１のハウジング２１を介して、ラ
ックハウジング１９に固定されている。Next, FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the electric power steering apparatus 1, and FIG. 3 is a schematic sectional view taken along the line III--III of FIG. With reference to these drawings, the electric motor 15 is provided side by side with a rack housing 19 as a second housing that houses the rack shaft 6. The motor housing 20 of the electric motor 15 is fixed to the rack housing 19 via a first housing 21 that holds the input pulley of the reduction gear mechanism 17.
【００１４】第１のハウジング２１は全体が筒状をな
し、端面側からみて略Ω字形形状をなすように取付フラ
ンジ２２を有している。第２ハウジングとしてのラック
ハウジング１９にも第１のハウジング２１の取付フラン
ジ２２に相対向する取付フランジ２３を有しており、両
取付フランジ２２，２３間にシム等のスペーサ２４を介
在させた状態で、両取付フランジ２２，２３がねじ２５
により互いに締結されている。ねじ２５は、例えば取付
フランジ２２のねじ挿通孔２２ａを挿通して取付フラン
ジ２３のねじ孔２３ａにねじ込まれる。The first housing 21 has a tubular shape as a whole, and has a mounting flange 22 so as to have a substantially Ω shape when viewed from the end face side. The rack housing 19 as the second housing also has a mounting flange 23 that faces the mounting flange 22 of the first housing 21, and a spacer 24 such as a shim is interposed between the mounting flanges 22 and 23. Then, both mounting flanges 22 and 23 have screws 25
Are fastened to each other by. The screw 25 is, for example, inserted into the screw insertion hole 22a of the mounting flange 22 and screwed into the screw hole 23a of the mounting flange 23.
【００１５】本実施の形態の特徴とするところは、スペ
ーサ２４の厚み調整によって第１ハウジング２１と第２
ハウジング１９のとの間の距離を調整し、これにより、
後述するような入、出力プーリ２８，２９の軸心２８
ａ，２９ａ間の距離（中心間距離Ｄ）の調整を通じて、
ベルト３０のテンション調整を達成する点にある。すな
わち、スペーサ２４によって張力調整機構としての中心
間距離調整機構Ａが構成されている。The feature of this embodiment is that the thickness of the spacer 24 is adjusted to adjust the first housing 21 and the second housing 21.
Adjust the distance between the housing 19 and
Axial center 28 of input / output pulleys 28, 29 as will be described later.
By adjusting the distance between a and 29a (distance D between centers),
The point is to achieve the tension adjustment of the belt 30. That is, the spacer 24 constitutes a center distance adjusting mechanism A as a tension adjusting mechanism.
【００１６】減速機構１７は、電動モータ１５の回転軸
１６に、例えばスプラインを用いる継手２６を介して同
軸上に連結される入力軸２７と、入力軸２７の軸方向中
間部に一体回転可能に設けられる小径の入力プーリ２８
と、操舵軸としてのラック軸６の周囲を取り囲んで配置
される大径の出力プーリ２９と、入、出力プーリ２８，
２９間に巻き回されるベルト３０とを備える。ベルト３
０は、例えば歯付きベルト（コッグドベルト）からな
り、入力プーリ２８は入力軸２７の外周に歯付きベルト
に噛み合う歯を円周等配に形成した歯付きプーリとして
構成される。出力プーリ２９も同様に歯付きプーリが用
いられる。The deceleration mechanism 17 is integrally rotatable with an input shaft 27 which is coaxially connected to the rotary shaft 16 of the electric motor 15 via a joint 26 using a spline, and an axially intermediate portion of the input shaft 27. Small diameter input pulley 28 provided
A large-diameter output pulley 29 arranged around the rack shaft 6 as a steering shaft, an input / output pulley 28,
And a belt 30 wound between 29. Belt 3
Reference numeral 0 is, for example, a toothed belt (cogged belt), and the input pulley 28 is configured as a toothed pulley in which teeth that mesh with the toothed belt are formed on the outer circumference of the input shaft 27 in a circumferentially even distribution. Similarly, the output pulley 29 is a toothed pulley.
【００１７】入力軸２７は第１及び第２の端部３１，３
２を有しており、第１及び第２の端部３１，３２は、そ
れぞれ対応する軸受３３，３４を介して第１のハウジン
グ２１の対応する支持孔３５，３６により回転自在に支
持されている。また、入力軸２７の第１の端部３１は継
手２６を介して電動モータ１５の回転軸１６に一体回転
可能に連結されている。第１のハウジング２１は、モー
タハウジング２０から回転軸１６が突出する部分を覆う
ようにモータハウジング２０に連結される連結ハウジン
グ３７と、この連結ハウジング３７と共同して減速機構
１７の主要部を収容する収容室３８を区画するための減
速ハウジング３９とを備える。The input shaft 27 has first and second end portions 31, 3
2 and the first and second end portions 31, 32 are rotatably supported by the corresponding support holes 35, 36 of the first housing 21 via the corresponding bearings 33, 34, respectively. There is. Further, the first end 31 of the input shaft 27 is connected to the rotary shaft 16 of the electric motor 15 via the joint 26 so as to be integrally rotatable. The first housing 21 accommodates a connecting housing 37 that is connected to the motor housing 20 so as to cover a portion where the rotating shaft 16 projects from the motor housing 20, and a main part of the reduction mechanism 17 in cooperation with the connecting housing 37. And a deceleration housing 39 for partitioning the accommodation chamber 38.
【００１８】連結ハウジング３７は筒状をなし、内部に
上記の継手２６を収容する。連結ハウジング３７は周壁
部４０と端壁部４１を有し、端壁部４１には前記の支持
孔３５が設けられている。減速ハウジング３９は、連結
ハウジング３７の周壁部４０に液密的に嵌合する周壁部
４２と、端壁部４３とを有している。端壁部４３に前記
の支持孔３６が設けられている。連結ハウジング３７と
減速ハウジング３９で区画される収容室３８内には、入
力プーリ２８が収容されている。上記の取付フランジ２
２は連結ハウジング３７及び減速ハウジング３９の双方
に設けられている。The connecting housing 37 has a cylindrical shape and accommodates the joint 26 therein. The coupling housing 37 has a peripheral wall portion 40 and an end wall portion 41, and the end wall portion 41 is provided with the support hole 35. The deceleration housing 39 has a peripheral wall portion 42 that fits into the peripheral wall portion 40 of the coupling housing 37 in a liquid-tight manner, and an end wall portion 43. The support hole 36 is provided in the end wall portion 43. The input pulley 28 is housed in a housing chamber 38 defined by the connection housing 37 and the speed reduction housing 39. Mounting flange 2 above
2 is provided in both the connection housing 37 and the deceleration housing 39.
【００１９】変換機構１７としては、例えばボールねじ
機構又はベアリングねじ機構（例えば特開２０００−４
６１３６号公報参照）を用いて回転運動を直線運動に変
換することができる。本実施の形態では、ボールねじ機
構が用いられる例に則して説明する。変換機構１７はラ
ック軸６の周囲を取り囲む回転体としてのボールナット
４４を備える。ボールナット４４は、ラック軸６の途中
部に形成されたボールねじ溝６ａにボール４５を介して
螺合しており、これにより変換機構１７が構成されてい
る。ボールナット４４はラックハウジング１９に軸受４
６を介して回転自在に支持されている。また、ボールナ
ット４４の外周部４７には前記の出力プーリ２９が一体
回転可能に嵌め合わされている。具体的には、ボールナ
ット４４の外周部４７に形成された段部４８と、外周部
４７のねじ部４９にねじ込まれた固定ねじ５０との間に
出力プーリ２９を挟持することで、出力プーリ２９をボ
ールナット４４に固定している。The conversion mechanism 17 is, for example, a ball screw mechanism or a bearing screw mechanism (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-4).
(See Japanese Patent No. 6136), it is possible to convert a rotary motion into a linear motion. In the present embodiment, description will be given according to an example in which a ball screw mechanism is used. The conversion mechanism 17 includes a ball nut 44 as a rotating body surrounding the rack shaft 6. The ball nut 44 is screwed into a ball screw groove 6a formed in the middle of the rack shaft 6 via a ball 45, and thereby the conversion mechanism 17 is configured. The ball nut 44 is mounted on the rack housing 19 with the bearing 4
It is rotatably supported via 6. The output pulley 29 is integrally rotatably fitted to the outer peripheral portion 47 of the ball nut 44. Specifically, by sandwiching the output pulley 29 between the step portion 48 formed on the outer peripheral portion 47 of the ball nut 44 and the fixing screw 50 screwed into the screw portion 49 of the outer peripheral portion 47, the output pulley 29 is sandwiched. 29 is fixed to the ball nut 44.
【００２０】本実施の形態によれば、シム等からなるス
ペーサ２４の厚み調整によって、入、出力プーリ２８，
２９の軸心２８ａ，２９ａ間の距離（中心間距離Ｄ）を
容易且つ安価に調整することができる。ひいては、ベル
ト３０のテンションを容易且つ安価に調整することがで
きる。ベルト３０に関する作動不良や騒音の発生を防止
することができる。次いで、図４は本発明の別の実施の
形態を示している。図４を参照して、本実施の形態が図
３の実施の形態と異なるのは、スペーサ２４を廃止する
共に、入力プーリ２８を保持する第１のハウジング２１
と、軸受４６及びラック軸６を介して出力プーリ２９を
保持する第２のハウジングとしてのラックハウジング１
９とを、互いの取付フランジ２２，２３に沿って軸心２
８ａ，２９ａを横方向Ｘに相対スライドさせて、中心間
距離Ｄを調整するようにした点にある。横方向Ｘとは軸
心２８ａ，２９ａを含む平面Ｐに略直交する方向であ
る。According to this embodiment, by adjusting the thickness of the spacer 24 composed of a shim or the like, the input and output pulleys 28,
The distance (center-to-center distance D) between the shaft centers 28a and 29a of 29 can be adjusted easily and inexpensively. As a result, the tension of the belt 30 can be adjusted easily and inexpensively. It is possible to prevent malfunction of the belt 30 and noise. Next, FIG. 4 shows another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the present embodiment is different from the embodiment of FIG. 3 in that first spacer 21 that abolishes spacer 24 and holds input pulley 28 is provided.
And a rack housing 1 as a second housing that holds the output pulley 29 via the bearing 46 and the rack shaft 6.
9 and the axial center 2 along the mutual mounting flanges 22 and 23.
8a and 29a are slid relative to each other in the horizontal direction X to adjust the center-to-center distance D. The lateral direction X is a direction substantially orthogonal to the plane P including the axes 28a and 29a.
【００２１】これを可能とするために、取付フランジ２
２のねじ挿通孔２２ｂを上記横方向Ｘに長い長孔に形成
し、この長孔からなるねじ挿通孔２２ｂを介して、横方
向Ｘへの両ハウジング１９，２１の相対スライドを案内
するようにしてある。取付部材２３にねじ２５に螺合す
るねじ孔２３ａが形成される点は図３の実施の形態と同
様である。互いに接触する取付フランジ２２，２３と、
ねじ２５と、長孔からなるねじ挿通孔２２ｂにより、中
心間距離変更機構Ａとしての案内機構Ｇが構成される。In order to make this possible, the mounting flange 2
The screw insertion hole 22b of No. 2 is formed in a long hole elongated in the lateral direction X, and the relative slide of both housings 19 and 21 in the lateral direction X is guided through the screw insertion hole 22b formed of the elongated hole. There is. The point that the mounting member 23 is formed with a screw hole 23a to be screwed into the screw 25 is the same as the embodiment of FIG. Mounting flanges 22 and 23 contacting each other,
A guide mechanism G as a center-to-center distance changing mechanism A is configured by the screw 25 and the screw insertion hole 22b formed of an elongated hole.
【００２２】本実施の形態では、両ハウジング２１，１
９を横方向Ｘに相対スライドさせるので、省スペースを
図りつつ、容易且つ安価にベルト３０のテンション調整
が実施できる。次いで、図５はさらに本発明の別の実施
の形態を示している。図５を参照して、本実施の形態が
図４の実施の形態と異なるのは、図４の実施の形態で
は、横方向Ｘに沿って両ハウジング２１，１９を相対ス
ライドさせたが、本実施の形態では、縦方向Ｙに沿って
ラックハウジング１９及び連結ハウジング３７Ａを相対
スライドさせて、中心間距離Ｄを調整する点と、ラック
ハウジング１９及び連結ハウジング３７Ａを前記縦方向
Ｙに沿って相対スライドさせるための単一の駆動ねじ５
１を設けた点にある。縦方向Ｙとは、軸心２８ａ及び軸
心２９ａの双方に略直交する方向である。In this embodiment, both housings 21, 1
Since 9 is relatively slid in the lateral direction X, the tension of the belt 30 can be easily and inexpensively adjusted while saving space. Next, FIG. 5 shows another embodiment of the present invention. With reference to FIG. 5, the present embodiment differs from the embodiment of FIG. 4 in that in the embodiment of FIG. 4, both housings 21 and 19 are slid relative to each other in the lateral direction X. In the embodiment, the rack housing 19 and the connecting housing 37A are slid relative to each other in the vertical direction Y to adjust the center distance D, and the rack housing 19 and the connecting housing 37A are moved relative to each other in the vertical direction Y. Single drive screw for sliding 5
1 is provided. The vertical direction Y is a direction substantially orthogonal to both the axis 28a and the axis 29a.
【００２３】具体的には、連結ハウジング３７Ａの周壁
部４０に外向きの環状フランジからなる被案内部５２を
設け、また、連結ハウジング３７Ａの端壁部４１から入
力軸２７に平行に延びる延設部５３を設ける。さらに、
延設部５３の先端から減速ハウジング３９Ａの端壁部４
３に平行な端壁部５４を延設し、この端壁部５４に段付
き状に突出する円筒部５５を形成する。この円筒部５５
の端面によって被案内部５６を形成する。円筒部５５の
内周面５５ａによって軸受３４を介して入力軸２７の第
２の端部３２が回転自在に支持される。Specifically, a guided portion 52 formed of an outward annular flange is provided on the peripheral wall portion 40 of the connecting housing 37A, and an extension extending from the end wall portion 41 of the connecting housing 37A in parallel with the input shaft 27. The part 53 is provided. further,
From the tip of the extending portion 53 to the end wall portion 4 of the reduction housing 39A
3, an end wall portion 54 parallel to 3 is extended, and a cylindrical portion 55 protruding stepwise is formed on the end wall portion 54. This cylindrical part 55
The guided portion 56 is formed by the end surface of the. The second end 32 of the input shaft 27 is rotatably supported by the inner peripheral surface 55a of the cylindrical portion 55 via the bearing 34.
【００２４】一方、減速ハウジング３９Ａはラックハウ
ジング１９の一部として一体に形成されており、ラック
ハウジング及び減速ハウジング３９Ａには、上記の被案
内部５２を案内するための案内部５７が形成される。ま
た、減速ハウジング３９Ａの端壁部４３には、被案内部
５６を案内するための例えば凹部からなる案内部５８が
形成される。被案内部５２，５６及び案内部５７，５８
によって案内機構Ｇが構成される。駆動ねじ５１は、減
速ハウジング３９Ａの周壁部４２のねじ挿通孔５９を挿
通して、連結ハウジング３７Ａの延設部５３のねじ孔６
０にねじ込まれている。案内機構Ｇと駆動ねじ５１とで
中心間距離変更機構Ａが構成される。On the other hand, the deceleration housing 39A is integrally formed as a part of the rack housing 19, and the rack housing and the deceleration housing 39A are provided with a guide portion 57 for guiding the guided portion 52. . Further, the end wall portion 43 of the deceleration housing 39A is formed with a guide portion 58 for guiding the guided portion 56, which is, for example, a concave portion. Guided parts 52 and 56 and guide parts 57 and 58
The guide mechanism G is configured by. The drive screw 51 is inserted through the screw insertion hole 59 of the peripheral wall portion 42 of the reduction housing 39A, and the screw hole 6 of the extension portion 53 of the connection housing 37A is inserted.
It is screwed to 0. The guide mechanism G and the drive screw 51 constitute a center distance changing mechanism A.
【００２５】本実施の形態によれば、駆動ねじ５１の締
め付けトルクを管理することでベルト３０のテンション
を容易且つ精度良く調整することができ、ベルト３０に
関連する作動不良や騒音の発生を防止することができ
る。次いで、図６は本発明のさらに別の実施の形態を示
している。図６を参照して、本実施の形態が図５の実施
の形態と異なるのは、図５の実施の形態では、単一の駆
動ねじ５１の操作で、入力プーリ２８を保持する連結ハ
ウジング３９Ａ及びモータハウジング２０を引っ張るこ
とで、中心間距離Ｄを増大させて、ベルト３０のテンシ
ョンを増大させるようにしたが、本実施の形態では、ベ
ルト３０を挟んだ両側に配置される一対の駆動ねじ５１
ａ，５１ｂの操作で、入力軸２７の第１の端部３１を支
持する連結ハウジング３９Ｂ及び入力軸２７の第２の端
部３２を支持する支持ハウジング６１を縦方向Ｙに沿っ
て押すことで、中心間距離Ｄを増大させて、ベルト３０
のテンションを増大させるようにした点にある。According to the present embodiment, the tension of the belt 30 can be adjusted easily and accurately by controlling the tightening torque of the drive screw 51, and malfunctions and noises related to the belt 30 can be prevented. can do. Next, FIG. 6 shows still another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, the present embodiment differs from the embodiment of FIG. 5 in that in the embodiment of FIG. 5, a coupling housing 39A that holds input pulley 28 is operated by operating a single drive screw 51. Although the center distance D is increased by pulling the motor housing 20 and the tension of the belt 30 is increased, in the present embodiment, a pair of drive screws arranged on both sides of the belt 30 are provided. 51
By operating a and 51b, the connecting housing 39B that supports the first end 31 of the input shaft 27 and the support housing 61 that supports the second end 32 of the input shaft 27 are pushed in the vertical direction Y. , The center distance D is increased, and the belt 30
The point is to increase the tension of.
【００２６】連結ハウジング３７Ｂは縮径部６２とこれ
より先端の大径部６３を有し、この大径部６３によって
軸受３３を介して入力軸２７の第１の端部３１を支持す
る。大径部６３は一対の環状フランジからなる被案内部
６４を有する。支持ハウジング６１は有底円筒状をな
し、軸受３４を介して入力軸２７の第２の端部３２を支
持している。支持ハウジング６１の底部及び環状フラン
ジにより一対の被案内部６５が構成されている。The connecting housing 37B has a reduced diameter portion 62 and a large diameter portion 63 at the tip thereof. The large diameter portion 63 supports the first end portion 31 of the input shaft 27 via the bearing 33. The large-diameter portion 63 has a guided portion 64 including a pair of annular flanges. The support housing 61 has a bottomed cylindrical shape, and supports the second end 32 of the input shaft 27 via a bearing 34. The bottom of the support housing 61 and the annular flange form a pair of guided portions 65.
【００２７】一方、減速ハウジング３９Ｂはラックハウ
ジング１９に一体に形成されており、連結ハウジング３
９Ｂ及び支持ハウジング６１をそれぞれ保持するための
溝形断面をなす一対の保持部６６，６７を有している。
各保持部６６，６７の一対の対向壁部によって、それぞ
れ被案内部６４，６５を案内する案内部６８，６９が構
成されている。被案内部６４，６５及びこれを案内する
案内部６８，６９によって案内機構Ｇが構成され、この
案内機構Ｇと一対の駆動ねじ５１ａ，５１ｂとで張力調
整機構としての中心間距離調整機構Ａが構成されてい
る。On the other hand, the deceleration housing 39B is formed integrally with the rack housing 19, and the connecting housing 3
It has a pair of holding portions 66 and 67 having a groove-shaped cross section for holding the 9B and the support housing 61, respectively.
The pair of opposing wall portions of the holding portions 66 and 67 constitute guide portions 68 and 69 for guiding the guided portions 64 and 65, respectively. A guided mechanism G is configured by the guided portions 64 and 65 and the guiding portions 68 and 69 that guide the guided portions 64 and 65, and the guide mechanism G and the pair of drive screws 51a and 51b form a center distance adjusting mechanism A as a tension adjusting mechanism. It is configured.
【００２８】一対の駆動ねじ５１ａ，５１ｂは各保持部
６６，６７に形成されるねじ孔７０にそれぞれ螺合さ
れ、その先端を連結ハウジング３７Ｂの大径部６３及び
支持ハウジング６１の外周面に突き当てている。本実施
の形態によれば、ベルト３０を挟んだ両側の一対の駆動
ねじ５１ａ，５１ｂにより、入力軸２７及び入力プーリ
２８を出力プーリ２９の軸心２９ａに対して精度良く平
行移動させることができる。なお、本実施の形態におい
て、一対の駆動ねじ５１ａ，５１ｂにより連結ハウジン
グ３７Ｂ及び支持ハウジング６１を図６においての上方
へ引っ張ることで、中心間距離Ｄを調整するようにして
も良い。The pair of drive screws 51a and 51b are respectively screwed into screw holes 70 formed in the holding portions 66 and 67, and their tips are projected to the large diameter portion 63 of the connecting housing 37B and the outer peripheral surface of the support housing 61. I guess. According to the present embodiment, the input shaft 27 and the input pulley 28 can be accurately translated in parallel with the shaft center 29a of the output pulley 29 by the pair of drive screws 51a and 51b on both sides of the belt 30. . In the present embodiment, the center-to-center distance D may be adjusted by pulling the connecting housing 37B and the support housing 61 upward in FIG. 6 with the pair of drive screws 51a and 51b.
【００２９】次いで、図７及び図８は本発明の別の実施
の形態を示している。図７及び図８を参照して、本実施
の形態の特徴とするところは下記である。すなわち、ラ
ックハウジング１９に一体に形成される減速ハウジング
としての固定ハウジング３９Ｃに円孔７１が設けられ
る。電動モータ１５のモータハウジング２０から一体に
延設される可動ハウジング７２は、円孔７１に回動自在
に嵌め合わされる円形の外径部７３を持つ。また、可動
ハウジング７１は入力軸２７の第１及び第２の端部３
１，３２を軸受３３，３４を介して回動自在に支持する
ための偏心孔７４を有する。この偏心孔７４の中心７４
ａは可動ハウジング７１の軸心７１ａ（すなわち外径部
７３の軸心）から偏心されている。Next, FIGS. 7 and 8 show another embodiment of the present invention. With reference to FIGS. 7 and 8, the features of this embodiment are as follows. That is, the circular hole 71 is provided in the fixed housing 39C as a reduction housing integrally formed with the rack housing 19. The movable housing 72 integrally extended from the motor housing 20 of the electric motor 15 has a circular outer diameter portion 73 that is rotatably fitted in the circular hole 71. In addition, the movable housing 71 includes the first and second end portions 3 of the input shaft 27.
It has eccentric holes 74 for rotatably supporting 1, 32 via bearings 33, 34. Center 74 of this eccentric hole 74
a is eccentric from the shaft center 71a of the movable housing 71 (that is, the shaft center of the outer diameter portion 73).
【００３０】円孔７１、可動ハウジング７２及び偏心孔
７４を含んで張力調整機構としての中心間距離変更機構
Ａが構成される。また、固定ハウジング３９Ｃ及び可動
ハウジング７２の互いに突き当てられるフランジ部７５
及び７６の何れか一方にねじ孔７７を設けると共に他方
に円弧状のねじ挿通孔７８を設け、この円弧状のねじ挿
通孔７８を挿通する固定ねじ７９をねじ孔７７に螺合さ
せて、両ハウジング３９Ｃ，７２のフランジ部７５，７
６を回動位置調整自在に締結するようにしている。A center distance changing mechanism A as a tension adjusting mechanism is constituted by including the circular hole 71, the movable housing 72 and the eccentric hole 74. In addition, the flange portion 75 of the fixed housing 39C and the movable housing 72 that abut against each other.
And 76 are provided with a screw hole 77 and the other is provided with an arcuate screw insertion hole 78, and a fixing screw 79 which is inserted through the arcuate screw insertion hole 78 is screwed into the screw hole 77, thereby Flange portions 75, 7 of the housings 39C, 72
6 is fastened so that its rotational position can be adjusted.
【００３１】本実施の形態によれば、可動ハウジング７
２を電動モータ１５のモータハウジング２０と共に回動
させるだけで、入力プーリ２８の軸心２８ａを出力プー
リ２９の軸心２９ａから遠ざけて、中心間距離Ｄを調整
し、ベルト３０の張力を調整すことができる。なお、可
動ハウジング７２とモータハウジング２０を別体に構成
することもできる。次いで、図９は本発明のさらに別の
実施の形態を示している。図９を参照して、本実施の形
態が図６の実施の形態と異なるのは、一対の駆動ねじ５
１ａ，５１ｂに代えて例えば圧縮コイルばねからなる一
対の弾性部材８０，８１を用いた点にあり、これらの弾
性部材８０，８１によって、入力軸２７の第１及び第２
の端部３１，３２を支持する連結ハウジング３７Ｂ及び
支持ハウジング６１を縦方向Ｙに沿って弾性付勢し、ベ
ルト３０のテンションを自動的に適正な値に長期にわた
って調整することができる。According to the present embodiment, the movable housing 7
Only by rotating 2 together with the motor housing 20 of the electric motor 15, the shaft center 28a of the input pulley 28 is moved away from the shaft center 29a of the output pulley 29, the center distance D is adjusted, and the tension of the belt 30 is adjusted. be able to. The movable housing 72 and the motor housing 20 can be configured separately. Next, FIG. 9 shows still another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 9, the present embodiment is different from the embodiment of FIG. 6 in that a pair of drive screws 5
1a and 51b are used in place of a pair of elastic members 80 and 81 made of, for example, compression coil springs. These elastic members 80 and 81 enable the first and second input shafts 27 of the input shaft 27 to be connected.
It is possible to elastically urge the connection housing 37B and the support housing 61 that support the end portions 31 and 32 of the belt 31 along the longitudinal direction Y, and automatically adjust the tension of the belt 30 to an appropriate value for a long period of time.
【００３２】なお、本発明は上記各実施の形態に限定さ
れるものではなく、例えば各実施の形態において、入、
出力プーリ２８，２９を例えばポリアセタール樹脂等の
合成樹脂にて形成することで、ベルト３０との噛み合い
による衝撃（加振力）を低減し、騒音をさらに低減する
ようにしても良く、その他、本発明の特許請求の範囲で
種々の変更を施すことができる。The present invention is not limited to each of the above-mentioned embodiments. For example, in each of the embodiments,
By forming the output pulleys 28, 29 from a synthetic resin such as polyacetal resin, the impact (exciting force) due to meshing with the belt 30 may be reduced to further reduce noise. Various changes can be made in the claims of the invention.
【図１】本発明の一実施の形態の電動パワーステアリン
グ装置の概略構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an electric power steering device according to an embodiment of the present invention.
【図２】電動パワーステアリング装置の要部の断面図で
ある。FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the electric power steering device.
【図３】図２のIII −III 線に沿う断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.
【図４】本発明の別の実施の形態の電動パワーステアリ
ング装置の要部の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part of an electric power steering device according to another embodiment of the present invention.
【図５】本発明のさらに別の実施の形態の電動パワース
テアリング装置の要部の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part of an electric power steering device according to still another embodiment of the present invention.
【図６】本発明のさらに別の実施の形態の電動パワース
テアリング装置の要部の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part of an electric power steering device according to still another embodiment of the present invention.
【図７】本発明のさらに別の実施の形態の電動パワース
テアリング装置の要部の断面図である。FIG. 7 is a sectional view of a main part of an electric power steering device according to still another embodiment of the present invention.
【図８】図７のVIII VIII 線に沿う断面図である。8 is a sectional view taken along line VIII VIII in FIG.
【図９】本発明のさらに別の実施の形態の断面図であ
る。FIG. 9 is a cross-sectional view of yet another embodiment of the present invention.
１ 電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ） ２ ステアリングホイール（操舵部材） ６ ラック軸（操舵軸） ６ａ ボールねじ溝 １５ 電動モータ １６ 回転軸 １７ 減速機構 １８ 変換機構 １９ ラックハウジング（第２のハウジング） ２０ モータハウジング ２１ 第１のハウジング ２２，２３ 取付フランジ ２４ スペーサ ２５ ねじ ２７ 入力軸 ２８ 入力プーリ ２９ 出力プーリ ２８ａ，２９ａ 軸心 ３０ ベルト ３７，３７Ａ，３７Ｂ 連結ハウジング ３９，３９Ａ，３９Ｂ 減速ハウジング ３９Ｃ 固定ハウジング（減速ハウジング） ４４ ボールナット ４５ ボール ５１ 駆動ねじ ５２，５６ 被案内部 ５７，５８ 案内部 ６４，６５ 被案内部 ６８，６９ 案内部 ７１ 円孔 ７２ 可動ハウジング ７３ 外径部 ７４ 偏心孔 ８０，８１ 弾性部材 Ａ 中心間距離変更機構 Ｄ 中心間距離 Ｇ 案内機構 Ｘ 横方向（案内される方向） Ｙ 縦方向（案内される方向） 1 Electric power steering system (EPS) 2 Steering wheel (steering member) 6 Rack axis (steering axis) 6a Ball screw groove 15 Electric motor 16 rotation axes 17 Reduction mechanism 18 Conversion mechanism 19 Rack housing (second housing) 20 motor housing 21 First Housing 22,23 Mounting flange 24 spacer 25 screws 27 Input axis 28 Input pulley 29 Output pulley 28a, 29a axis 30 belts 37, 37A, 37B Connection housing 39, 39A, 39B Reduction housing 39C Fixed housing (reduction housing) 44 ball nut 45 balls 51 drive screw 52,56 Guided part 57,58 Guide 64,65 Guided part 68,69 Guide 71 circular hole 72 Movable housing 73 outer diameter 74 Eccentric hole 80, 81 elastic member A Center distance change mechanism D Center distance G guidance mechanism X Lateral direction (guided direction) Y Vertical direction (guided direction)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡 邦洋 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 佐々木 裕人 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 宮田 敦哉 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 猿渡 丈博 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 中村 賢作 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 永松 和晃 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 村高 洋 奈良県大和郡山市池沢町172番地 ゲイ ツ・ユニッタ・アジア株式会社奈良工場内 (72)発明者 廣中 章浩 奈良県大和郡山市池沢町172番地 ゲイ ツ・ユニッタ・アジア株式会社奈良工場内 Ｆターム(参考） 3D033 CA04 3J049 AA03 BA03 BC01 BC07 CA04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Kunihiro Oka 3-5-8 Minamisenba, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Koyo Seiko Co., Ltd. (72) Inventor Hiroto Sasaki 3-5-8 Minamisenba, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Koyo Seiko Co., Ltd. (72) Inventor Atsuya Miyata 3-5-8 Minamisenba, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Koyo Seiko Co., Ltd. (72) Inventor Takehiro Saruwatari 3-5-8 Minamisenba, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Koyo Seiko Co., Ltd. (72) Kensaku Nakamura 3-5-8 Minamisenba, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Koyo Seiko Co., Ltd. (72) Inventor Kazuaki Nagamatsu 3-5-8 Minamisenba, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Koyo Seiko Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Murataka 172 Ikezawa-cho, Yamatokoriyama-shi, Nara Gay Tsu Unita Asia Co., Ltd. Nara factory (72) Inventor Akihiro Hironaka 172 Ikezawa-cho, Yamatokoriyama-shi, Nara Gay Tsu Unita Asia Co., Ltd. Nara factory F-term (reference) 3D033 CA04 3J049 AA03 BA03 BC01 BC07 CA04
Claims (8)
モータの回転を減速する減速機構と、減速機構の出力回
転を車両の左右方向に延在する操舵軸の軸方向移動に変
換する変換機構とを備え、前記減速機構は、電動モータ
の回転軸の同軸上に取り付けられる入力プーリと、操舵
軸を包囲して配置される出力プーリと、入、出力プーリ
間を連結するベルトと、ベルトの張力を調整する張力調
整機構とを含むことを特徴とする電動パワーステアリン
グ装置。1. An electric motor for generating a steering assist force, a speed reducing mechanism for decelerating the rotation of the electric motor, and a conversion for converting the output rotation of the speed reducing mechanism into an axial movement of a steering shaft extending in the left-right direction of the vehicle. A mechanism, the speed reduction mechanism includes an input pulley mounted coaxially with a rotation shaft of an electric motor, an output pulley arranged surrounding the steering shaft, a belt connecting the input and output pulleys, and a belt. An electric power steering device including a tension adjusting mechanism for adjusting the tension of the electric power steering device.
力プーリと出力プーリの中心間距離を変更する中心間距
離変更機構であることを特徴とする電動パワーステアリ
ング装置。2. The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the tension adjusting mechanism is a center distance changing mechanism that changes a center distance between the input pulley and the output pulley.
構は、入力プーリを保持する第１のハウジングと操舵軸
を保持する第２のハウジングとの間に介在するスペーサ
を含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。3. The center distance changing mechanism according to claim 2, further comprising a spacer interposed between a first housing holding the input pulley and a second housing holding the steering shaft. Electric power steering device
構は、入力プーリを保持する第１のハウジングと操舵軸
を保持する第２のハウジングとを、前記中心間距離を変
更可能な方向に相対移動させるべく案内する案内機構を
含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。4. The center-to-center distance changing mechanism according to claim 2, wherein the first housing holding the input pulley and the second housing holding the steering shaft are arranged in a direction in which the center distance can be changed. An electric power steering apparatus including a guide mechanism for guiding relative movement.
構は、案内機構によって案内される方向に第１及び第２
のハウジングを相対駆動可能なねじをさらに含むことを
特徴とする電動パワーステアリング装置。5. The center-to-center distance changing mechanism according to claim 4, wherein the center-to-center distance changing mechanism is arranged to move in a direction guided by a guide mechanism.
An electric power steering apparatus further comprising a screw capable of relatively driving the housing of FIG.
構は、案内機構によって案内される方向に第１及び第２
のハウジングを相対付勢する弾性部材をさらに含むこと
を特徴とする電動パワーステアリング装置。6. The center-to-center distance changing mechanism according to claim 4, wherein the first and second center distance changing mechanisms are arranged in a direction guided by a guide mechanism.
The electric power steering apparatus further including an elastic member that urges the housing of FIG.
構は、固定ハウジングに形成される円孔と、この円孔に
回動位置調整自在に支持される円形の外径部を有する可
動ハウジングと、この可動ハウジングの円形の外径部の
中心から偏倚した位置に中心を持ち入力プーリを回転自
在に支持するための円形の偏心孔とを含むことを特徴と
する電動パワーステアリング装置。7. The movable housing according to claim 2, wherein the center-to-center distance changing mechanism has a circular hole formed in the fixed housing and a circular outer diameter portion supported in the circular hole so that its rotational position can be adjusted. And an circular eccentric hole for rotatably supporting the input pulley having a center at a position offset from the center of the circular outer diameter portion of the movable housing.
電動モータのモータハウジングから一体に延設されてい
ることを特徴とする電動パワーステアリング装置。8. The electric power steering device according to claim 7, wherein the movable housing is integrally extended from a motor housing of an electric motor.
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