JP2003220533A - ワーク搬入出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】治具ベースの治具へのワーク搬入，出装置より
のワークの入出をおこない、ワーク移送時間短縮及び装
置の小型化と占有スペースの縮小を図るワーク搬入出装
置を提供する。 【解決手段】治具ベース１６はワーク入口部とワーク出
口部とにワーク出入り口１７，１８を形成すべく門形に
構成され中間部に空間部１９を形成し、搬入装置４は一
方のワーク出入り口１７に連続する搬送ラインからワー
ク２を治具ベース１６の空間部１９に搬入し、空間部１
９内でワーク２を治具２４近傍まで上昇して、ワーク２
を治具２４に受渡し、搬出装置は加工機にて加工された
ワーク２を治具ベース１６の空間部１９内の治具２４近
傍で受取り、下降後に他方のワーク出入り口に連続する
搬送ラインよりワーク２を搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エンジンのシリ
ンダヘッドや、その他のワークを加工機と対応する加工
位置に移送するようなワーク搬入出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のワーク搬入出装置として
は、例えば図１２にその概略構造を平面レイアウトにて
示すような装置があった。すなわち、ワークを加工する
加工機９１と、この加工機９１に対応する部分に設置さ
れたボクシングアームのようなワーク出し入れ装置９２
と、このワーク出し入れ装置９２の前位に設けられ、ワ
ークを搬入する搬入装置９３と、上述のワーク出し入れ
装置９２の後位に設けられ、ワークを搬出する搬出装置
９４とを備えたものである。

【０００３】この従来装置においてワークを搬入、加
工、搬出するには、まず、搬入装置９３でワークを出し
入れ装置９２上に設置し、次に、ワーク出し入れ装置９
２がワークを加工機９１に受渡して、ワークをセット
し、次に加工機９１はワークをクランプした後に、加工
ツールによりワークを加工し、次に加工後のワークを出
し入れ装置９２で取出し、次に、このワーク出し入れ装
置９２で取出されたワークを搬出装置９４を介して図１
２に矢印で示すように次工程に搬出するものである。

【０００４】しかしながら、上述の従来装置において
は、ワーク出し入れ装置９２から加工機９１のワーク・
クランプ部にワークを受け渡す時間が必要不可欠とな
り、加工およびワーク移送に要する時間が大となるばか
りでなく、ワーク出し入れ装置９２が別途設けられてい
る関係上、装置全体が大型化して、その占有スペースが
大となる問題点があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上方に治
具を支持する治具ベースのワーク入口部、ワーク出口部
にワークの出入り口を形成するように該治具ベースを門
形に構成し、治具ベースの中間部に空間部を形成すると
共に、一方のワーク出入り口からワークを搬入する搬入
装置でワークを直接治具に受渡し、また他方のワーク出
入口からワークを搬出する搬出装置で治具のワークを直
接受取るように構成することで、ワーク移送時間、延い
てはワーク加工時間の短縮を図ることができると共に、
治具ベースを門形に構成することにより、そのワーク出
入り口を利用してワーク、搬入装置、搬出装置を移送さ
せることができ、これにより装置の小型コンパクト化と
占有スペースの縮小を図ることができるワーク搬入出装
置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明によるワーク搬
入出装置は、ワークを加工する加工機と、上記ワークを
保持する治具と、上記治具を上方に支持する治具ベース
と、上記ワークを搬入する搬入装置と、上記ワークを搬
出する搬出装置とを備え、上記治具ベースはワーク入口
部とワーク出口部とにワーク出入り口を形成すべく門形
に構成されると共に、中間部に空間部を形成し、上記搬
入装置は一方のワーク出入り口に連続する搬送ラインか
らワークを治具ベースの空間部に搬入し、空間部内でワ
ークを治具近傍まで上昇して、ワークを治具に受渡し、
上記搬出装置は加工機にて加工されたワークを治具ベー
スの空間部内の治具近傍で受取り、下降後に他方のワー
ク出入り口に連続する搬送ラインよりワークを搬出すべ
く構成したものである。

【０００７】上記構成のワークは、エンジンのシリンダ
ヘッドやその他のワークに設定することができる。上記
構成によれば、搬入装置上のワークが該搬入装置により
治具ベースの一方のワーク出入り口から治具ベースの空
間部に搬入され、このワークは搬入装置の上昇により空
間部内で治具近傍まで上昇した後に、治具に受渡されて
保持される。

【０００８】上述の治具で保持されたワークは加工機に
より加工される一方、加工後のワークは治具ベースの空
間部内の治具近傍まで上昇した搬出装置に受取られ、こ
の搬出装置で受取られたワークは、該搬出装置の下降後
に他方のワーク出入り口から搬出されている。

【０００９】このように、一方のワーク出入り口からワ
ークを搬入する搬入装置でワークを直接治具に受渡し、
また他方のワーク出入り口からワークを搬出する搬出装
置で治具のワークを直接受取るので、ワーク移送時間、
延いてはワーク加工時間の短縮を図ることができる。

【００１０】しかも、治具ベースを門形に構成して、ワ
ーク出入り口を形成したので、このワーク出入り口を利
用してワーク、搬入装置、搬出装置を移送することがで
き、この結果、装置全体の小型コンパクト化と、その占
有スペースの縮小を図ることができる。

【００１１】この発明の一実施態様においては、上記搬
入装置および搬出装置はワークの加工中に待機位置にて
待機すべく構成したものである。上記構成によれば、ワ
ークの加工中には搬入装置、搬出装置が待機位置で待機
しているので、ワーク加工時に発生する切粉等が搬入・
搬出装置に付着することがなく、該装置の耐久性向上、
長寿命化を図ることができる。

【００１２】この発明の一実施態様においては、前後方
向に並設された複数の加工ステーションを備え、当該加
工ステーションにおける搬入装置は前工程の加工ステー
ションの搬出装置を兼ねるものである。上記構成によれ
ば、上述の搬入装置で前工程の搬出装置を兼用すること
ができる。つまり搬入装置に前工程のワーク搬出機能を
備えることができる。

【００１３】この発明の一実施態様においては、前後方
向に並設された複数の加工ステーションを備え、当該加
工ステーションにおける搬出装置は後工程の加工ステー
ションの搬入装置を兼ねるものである。

【００１４】上記構成によれば、上述の搬出装置で後工
程の搬入装置を兼用することができる。つまり、搬出装
置に後工程のワーク搬入機能を備えることができる。

【００１５】この発明の一実施態様においては、上記治
具はワークの搬送ラインと平行な軸廻りに回転すべく構
成されたものである。上記構成によれば、上述の軸廻り
にワークの加工装置、加工角度を可変することができ
て、ワークの任意面、任意位置を加工することができ
る。

【００１６】この発明の一実施態様においては、上記加
工機は複数種類の加工ツールを備えたものである。上記
構成の加工ツールとしては、穴あけ、リーマ通し、さら
もみ、沈み穴ぐり、座ぐり、中ぐり、タップ立て、ネジ
切り、研削などのワークに対応した複数種類の工具に設
定することができる。上記構成によれば、加工ツールに
対応した複数種類の加工を実行することができる。

【００１７】この発明の一実施態様においては、上記治
具ベースはワークの搬送ラインを跨いで設置されたもの
である。上記構成によれば、搬送ラインを跨ぐ治具ベー
ス内にワークの通過スペースと、搬入装置および搬出装
置の出し入れスペースが確保でき、装置の小型化を達成
することができる。

【００１８】この発明の一実施態様においては、上記治
具は該治具にワークを挟持するクランプ機構を備えたも
のである。上記構成によれば、上述のクランプ機構でワ
ークを治具に対して確実に挟持固定することができる。

【００１９】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面はワーク搬入出装置を示し、全体レイアウ
トを平面で示す図１において、複数の加工ステーション
ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３…を前後方向に離間して並設し
ている。

【００２０】上述の各加工ステーションＳＴ１，ＳＴ
２，ＳＴ３はワーク移送部１と、ワーク２を加工する加
工機３とをそれぞれ備えている。ここで、上述のワーク
２は例えばエンジンのシリンダヘッドに設定されるが、
ワーク２はシリンダヘッドに限定されるものではない。

【００２１】上述の前後の加工ステーションＳＴ１，Ｓ
Ｔ２間、ＳＴ２，ＳＴ３間、並びに前位の加工ステーシ
ョンＳＴ１の搬入側、後位の加工ステーションＳＴ３の
搬出側にはそれぞれワーク２を搬送ラインＬに沿って搬
送する搬送装置４を設け、これら複数の各搬送装置４…
を平面から見て一直線上に配列させて、ワーク２を図示
の矢印方向に搬送すべく構成している。また加工ステー
ションＳＴ１における前位の搬送装置４(図示右端の搬
送装置)の前方部には、必要に応じてワーク２の向きを
変える反転装置５を設置している。

【００２２】図２は図１のＡ−Ａ線矢視図であって、各
加工ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３における上述
のワーク移送部１および加工機３は共通のベッド６に据
付けられている。上述の加工機３はベッド６に対して座
標系のＺ軸方向に移動し得るように、Ｚ軸スクリュ７お
よびガイドローラ８，８を介して設けられた加工機本体
９と、この加工機本体９にＸ軸支持台１０を介して設け
られた主軸１１および主軸モータ１２と、上述の主軸１
１を座標系のＹ軸方向に移動させるＹ軸アクチュエータ
１３とを備え、上述の主軸１１にはツールホルダ１４を
介して加工ツール１５が取付けられている。

【００２３】なお、図２では図示の便宜上、１つの加工
ツール１５のみを示したが、加工機３の主軸１１には複
数種類の加工ツールが設けられており、この加工ツール
１５は加工すべきワーク２に対応して、ドリル、研削工
具、リーマその他のツールに設定することができる。

【００２４】図３は図２の要部拡大図、図４は図１のＢ
−Ｂ線矢視図、図５はワーク移送部１の斜視図であっ
て、ワーク移送部１は図３、図４、図５に示すように、
ワーク２の搬送ラインＬを跨ぐように設置された治具ベ
ース１６を備えている。

【００２５】この治具ベース１６はワーク入口部とワー
ク出口部との前後にワーク出入り口１７，１８を形成す
べく門形に構成された前後の門形部１６Ａ，１６Ｂと、
これら前後の門形部１６Ａ，１６Ｂ間を一体に連結する
側壁部１６Ｃとを有すると共に、中間部としての側壁部
１６Ｃ，１６Ｃ間にはワークで入口１７，１８と連通す
る空間部１９が形成されている。

【００２６】上述の治具ベース１６における前後の門形
部１６Ａ，１６Ｂ上には架構２０，２１(いわゆるチル
トテーブル)を立設し、これら前後の架構２０，２１間
には軸支部２２，２３を介して空間部１９の上方に位置
するように治具(詳しくは加工治具)２４を取付けてい
る。

【００２７】換言すれば上述の治具ベース１６はその上
方に治具２４を支持するものである。また治具２４はワ
ーク２を保持するものであって、この治具２４には複数
の位置決め部材としての位置決めピン２５…と、ワーク
２を治具２４に挟持固定する前後のクランプ機構２６，
２６とが取付けられている。

【００２８】上述の複数の各クランプ機構２６，２６は
クランプ部材としてのクランプ爪２７と、このクランプ
爪２７の端部にピン連結されたシリンダ(油圧アクチュ
エータ)のピストンロッド２８と、クランプ爪２７の中
間部にピン連結されたリンク２９とを備え、ピストンロ
ッド２８の下動時にワーク２をクランプし、ピストンロ
ッド２８の上動時にワーク２をアンクランプするように
構成している。

【００２９】ところで、上述の架構２１には回転手段と
してのモータ３０を取付けると共に、このモータ３０の
回転軸と治具２４との間を該架構２１の内部に設けられ
た動力伝達手段で連結して、治具２４をワーク２の搬送
ラインＬと平行な軸廻りに回転すべく構成している。

【００３０】この実施例では治具２４を軸支部２２，２
３を介して、回転中心３１を中心として３６０度回転す
べく構成したが、少なくとも治具２４をチルト(傾動)さ
せるように構成してもよい。

【００３１】一方、図１に示すように各加工ステーショ
ンＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３における前位(図示右側)の搬
送装置４は、一方のワーク出入り口１７に連続する搬送
ラインＬからワーク２を治具ベース１６の空間部１９に
搬入し、この空間部１９でワーク２を治具近傍まで上昇
して、ワーク２を治具２４に受渡すものである。

【００３２】また、各ステーションＳＴ１，ＳＴ２，Ｓ
Ｔ３における後位(図示左側)の搬送装置４は、加工機３
にて加工されワーク２を治具ベース１６の空間部１９内
の治具２４近傍で受取り、下降後に他方のワーク出入り
口１８に連続する搬送ラインＬよりワーク２を搬出する
ものである。

【００３３】つまり、当該加工ステーションにおける搬
入装置(前位の搬送装置４参照)は前工程の加工ステーシ
ョンの搬出装置を兼ね、同様に、当該加工ステーション
における搬出装置(後位の搬送装置４参照)は後工程(次
工程)の加工ステーションの搬入装置を兼ねるものであ
る。

【００３４】さらに、上述の搬送装置４は図４に概略的
に示すように下部部材４Ｌと、この下部部材４Ｌに対し
て前後移動自在に係合された上部部材４Ｕとを備え、内
蔵されたチェーン機構およびラック機構により上部部材
４Ｕが下部部材４Ｌに対して相対移動するように構成さ
れると共に、搬送装置４それ自体が図示しない昇降装置
にて上昇および下降すべく構成されている。また、上述
の搬送装置４は少なくともワーク２の加工中にあっては
図６、図８に示すように治具ベース１６から外方に離反
した待機位置α，βにて待機すべく構成されている。

【００３５】このように構成したワーク搬入出装置の作
用を以下に詳述する。まず、図６に示すようにワーク移
送部１の前位(図示右側)の搬送装置４にワーク２を上載
し、図６の状態から図７に示す如く上述の搬送装置４を
前進させると共に、その上部部材４Ｕを下部部材４Ｌに
対して相対的に前進させて、ワーク出入り口１７に連続
する搬送ラインＬからワーク２を治具ベース１６の空間
部１９なかんずく治具２４における一対のクランプ機構
２６，２６間の中間下部に搬入する。

【００３６】次に図７の状態から図４に示す如く、上述
の空間部１９内で搬送装置４を介してワーク２をその上
方の治具２４近傍まで上昇し、前後一対のクランプ機構
２６，２６をクランプ作動させてワーク２を治具２４に
挟持固定する。

【００３７】このワーク２の治具２４への受渡し後、搬
送装置４は一旦下降した後に、後退して図８に示す待機
位置αにて待機する。次に図２に示す加工機３を駆動し
て、ワーク２に必要な機械加工を施す。この際、必要に
応じてモータ３０を駆動すると、ワーク２を保持した治
具２４は搬送ラインＬと平行な軸廻り、つまり回転中心
３１を中心として３６０度の角度範囲の任意角度に回転
および停止制御されるので、ワーク２の加工位置、加工
角度を自在に変更することができる。

【００３８】加工機３による加工後のワーク２を取出し
て、次工程に搬出するには、まず図８の待機位置βで待
機しているワーク移送部１の後位(図示左側)の搬送装置
４を、ワーク移送部１側へ前進させると共に、その上部
部材４Ｕを下部部材４Ｌに対して相対的に前進させて、
ワーク出入り口１８に連続する搬送ラインＬから該搬送
装置４を治具ベース１６の空間部１９に挿入し、次に、
この搬送装置４を治具２４近傍まで上昇させた後に、前
後一対のクランプ機構２６，２６をアンクランプ作動さ
せて、治具ベース１６の空間部１９内の治具近傍にて加
工後のワーク２を搬送装置４で受取る。

【００３９】次にワーク２を受取った搬送装置４を図９
に示すように、一旦下降させた後に、この図９に示す状
態から図１０に示すように、該搬送装置４を後退させ
て、ワーク出入り口１８に連続する搬送ラインＬよりワ
ーク２を治具ベース１６外へ搬出し、この搬送装置４の
さらなる駆動により上記ワーク２を後工程の加工ステー
ションに搬入することができる。このようなワーク２の
搬入、クランプ、加工、アンクランプ、搬出の作用は各
加工ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３において同様
に実行される。

【００４０】このように図１〜図１０で示した実施例の
ワーク搬入出装置は、ワーク２を加工する加工機３と、
上記ワーク２を保持する治具２４と、上記治具２４を上
方に支持する治具ベース１６と、上記ワーク２を搬入す
る搬入装置(前位の搬送装置４参照)と、上記ワーク２を
搬出する搬出装置(後位の搬送装置４参照)とを備え、上
記治具ベース１６はワーク入口部とワーク出口部とにワ
ーク出入り口１７，１８を形成すべく門形に構成される
と共に、中間部に空間部１９を形成し、上記搬入装置
(前位の搬送装置４参照)は一方のワーク出入り口１７に
連続する搬送ラインＬからワーク２を治具ベース１６の
空間部１９に搬入し、空間部１９内でワーク２を治具２
４近傍まで上昇して、ワーク２を治具２４に受渡し、上
記搬出装置(後位の搬送装置４参照)は加工機３にて加工
されたワーク２を治具ベース１６の空間部１９内の治具
２４近傍で受取り、下降後に他方のワーク出入り口１８
に連続する搬送ラインＬよりワーク２を搬出すべく構成
したものである。

【００４１】この構成によれば、搬入装置(前位の搬送
装置４参照)上のワーク２が該搬入装置(前位の搬送装置
４参照)により治具ベース１６の一方のワーク出入り口
１７から治具ベース１６の空間部１９に搬入され、この
ワーク２は搬入装置(前位の搬送装置４参照)の上昇によ
り空間部１９内で治具２４近傍まで上昇した後に、治具
２４に受渡されて保持される。

【００４２】上述の治具２４で保持されたワーク２は加
工機３により加工される一方、加工後のワーク２は治具
ベース１６の空間部１９内の治具２４近傍まで上昇した
搬出装置(後位の搬送装置４参照)に受取られ、この搬出
装置(後位の搬送装置４参照)で受取られたワーク２は、
該搬出装置(後位の搬送装置４参照)の下降後に他方のワ
ーク出入り口１８から搬出されている。

【００４３】このように、一方のワーク出入り口１７か
らワーク２を搬入する搬入装置(前位の搬送装置４参照)
でワーク２を直接治具に受渡し、また他方のワーク出入
り口１８からワーク２を搬出する搬出装置(後位の搬送
装置４参照)で治具２４のワーク２を直接受取るので、
ワーク移送時間、延いてはワーク加工時間の短縮を図る
ことができる。

【００４４】しかも、治具ベース１６を門形に構成し
て、ワーク出入り口１７，１８を形成したので、このワ
ーク出入り口１７，１８を利用してワーク２、搬入装置
(前位の搬送装置４参照)、搬出装置(後位の搬送装置４
参照)を移送することができ、この結果、装置全体の小
型コンパクト化と、その占有スペースの縮小を図ること
ができる。つまり図１２で示した従来のワーク出し入れ
装置９２が不要となる。

【００４５】また、上記搬入装置(前位の搬送装置４参
照)および搬出装置(後位の搬送装置４参照)はワーク２
の加工中に待機位置α，βにて待機すべく構成したもの
である。この構成によれば、ワーク２の加工中には搬入
装置(前位の搬送装置４参照)、搬出装置(後位の搬送装
置４参照)が待機位置α，βで待機しているので、ワー
ク２加工時に発生する切粉またはクーラント等が搬入・
搬出装置(後位の搬送装置４参照)に付着することがな
く、該装置４の耐久性向上、長寿命化を図ることができ
る。

【００４６】さらに、前後方向に並設された複数の加工
ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３…を備え、当該加
工ステーションにおける搬入装置(前位の搬送装置４参
照)は前工程の加工ステーションの搬出装置を兼ねるも
のである。この構成によれば、上述の搬入装置(前位の
搬送装置４参照)で前工程の搬出装置を兼用することが
できる。つまり搬入装置に前工程のワーク搬出機能を備
えることができる。

【００４７】同様に、前後方向に並設された複数の加工
ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３…を備え、当該加
工ステーションにおける搬出装置(後位の搬送装置４参
照)は後工程の加工ステーションの搬入装置を兼ねるも
のである。

【００４８】この構成によれば、上述の搬出装置(後位
の搬送装置４参照)で後工程の搬入装置を兼用すること
ができる。つまり、搬出装置に後工程のワーク搬入機能
を備えることができる。

【００４９】加えて、上記治具２４はワーク２の搬送ラ
インＬと平行な軸(回転中心３１参照)廻りに回転すべく
構成されたものである。この構成によれば、上述の軸廻
りにワーク２の加工装置、加工角度を可変することがで
きて、ワーク２の任意面、任意位置を加工することがで
きる。

【００５０】また、上記加工機３は複数種類の加工ツー
ル１５を備えたものである。この構成によれば、加工ツ
ール１５に対応した複数種類の加工を実行することがで
きる。

【００５１】しかも、上記治具ベース１６はワーク２の
搬送ラインＬを跨いで設置されたものである。この構成
によれば、搬送ラインＬを跨ぐ治具ベース１６内にワー
ク２の通過スペースと、搬入装置および搬出装置(後位
の搬送装置４参照)の出し入れスペースが確保でき、装
置の小型化を達成することができる。

【００５２】さらに、上記治具２４は該治具２４にワー
ク２を挟持するクランプ機構２６を備えたものである。
この構成によれば、上述のクランプ機構２６でワーク２
を治具２４に対して確実に挟持固定することができる。

【００５３】図１１はワーク搬入出装置の他の実施例を
示し、この実施例では油圧ロータリアクチュエータによ
り駆動される前後一対のクランプ機構４０，４０を備え
たものである。

【００５４】すなわち、治具２４に原動スプロケット４
１と従動スプロケット４２とを取付け、これら上下の各
スプロケット４１，４２間にチェーン４３を張架して、
このチェーン４３にチェーンアタッチメントを介してク
ランプ爪２７を取付けたものである。

【００５５】このように構成すると、油圧ロータリアク
チュエータで原動スプロケット４１、チェーン４３、従
動スプロケット４２を介して、そのスプロケット軸を約
９０度回転させると、上述のクランプ爪２７にてワーク
２をクランプおよびアンクランプさせることができる。

【００５６】なお、図１１に示すこの実施例において
も、その他の構成、作用、効果については先の実施例と
ほぼ同様であるから、図１１において前図と同一の部分
には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。

【００５７】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の搬入装置は、実施例の加工ステー
ション前位の搬送装置４に対応し、以下同様に、搬出装
置は、加工ステーション後位の搬送装置４に対応し、ワ
ークの搬送ラインと平行な軸は、回転中心３１に対応す
るも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定され
るものではない。

【００５８】

【発明の効果】この発明によれば、上方に治具を支持す
る治具ベースのワーク入口部、ワーク出口部にワークの
出入り口を形成するように該治具ベースを門形に構成
し、治具ベースの中間部に空間部を形成すると共に、一
方のワーク出入り口からワークを搬入する搬入装置でワ
ークを直接治具に受渡し、また他方のワーク出入口から
ワークを搬出する搬出装置で治具のワークを直接受取る
ように構成したので、ワーク移送時間、延いてはワーク
加工時間の短縮を図ることができると共に、治具ベース
を門形に構成することにより、そのワーク出入り口を利
用してワーク、搬入装置、搬出装置を移送させることが
でき、これにより装置の小型コンパクト化と占有スペー
スの縮小を図ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のワーク搬入出装置の全体レイアウト
を示す平面図。

【図２】 図１のＡ−Ａ線矢視図。

【図３】 図２の要部拡大図。

【図４】 図１のＢ−Ｂ線矢視図。

【図５】 ワーク搬入出装置の要部の斜視図。

【図６】 ワークの搬入前の待機状態を示す説明図。

【図７】 ワークの搬入状態を示す説明図。

【図８】 ワークのクランプ状態を示す説明図。

【図９】 ワークのアンクランプ状態を示す説明図。

【図１０】 ワークの搬出状態を示す説明図。

【図１１】 ワーク搬入出装置の他の実施例を示す説明
図。

【図１２】 従来のワーク搬入出装置のレイアウトを示
す概略平面図。

【符号の説明】

２…ワーク ３…加工機 ４…搬送装置(搬入、搬出装置) １５…加工ツール １６…治具ベース １７，１８…ワーク出入り口 １９…空間部 ２４…治具 ２６，３０…クランプ機構 ３１…回転中心(搬送ラインと平行な軸) α，β…待機位置 Ｌ…搬送ライン ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３…加工ステーション

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークを加工する加工機と、上記ワークを
   保持する治具と、上記治具を上方に支持する治具ベース
   と、上記ワークを搬入する搬入装置と、上記ワークを搬
   出する搬出装置とを備え、上記治具ベースはワーク入口
   部とワーク出口部とにワーク出入り口を形成すべく門形
   に構成されると共に、中間部に空間部を形成し、上記搬
   入装置は一方のワーク出入り口に連続する搬送ラインか
   らワークを治具ベースの空間部に搬入し、空間部内でワ
   ークを治具近傍まで上昇して、ワークを治具に受渡し、
   上記搬出装置は加工機にて加工されたワークを治具ベー
   スの空間部内の治具近傍で受取り、下降後に他方のワー
   ク出入り口に連続する搬送ラインよりワークを搬出すべ
   く構成したワーク搬入出装置。
2. 【請求項２】上記搬入装置および搬出装置はワークの加
   工中に待機位置にて待機すべく構成した請求項１記載の
   ワーク搬入出装置。
3. 【請求項３】前後方向に並設された複数の加工ステーシ
   ョンを備え、当該加工ステーションにおける搬入装置は
   前工程の加工ステーションの搬出装置を兼ねる請求項１
   記載のワーク搬入出装置。
4. 【請求項４】前後方向に並設された複数の加工ステーシ
   ョンを備え、当該加工ステーションにおける搬出装置は
   後工程の加工ステーションの搬入装置を兼ねる請求項１
   記載のワーク搬入出装置。
5. 【請求項５】上記治具はワークの搬送ラインと平行な軸
   廻りに回転すべく構成された請求項１記載のワーク搬入
   出装置。
6. 【請求項６】上記加工機は複数種類の加工ツールを備え
   た請求項１記載のワーク搬入出装置。
7. 【請求項７】上記治具ベースはワークの搬送ラインを跨
   いで設置された請求項１記載のワーク搬入出装置。
8. 【請求項８】上記治具は該治具にワークを挟持するクラ
   ンプ機構を備えた請求項１記載のワーク搬入出装置。