JP2003215113A - 超音波映像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造で、高速で高精度な走査と、高さ
調整のしやすい透過法を実現する超音波映像装置を提供
する。 【解決手段】 上側超音波探触子１５と下側超音波探触
子１６の間に試料３７を置き、試料３７を２つの超音波
探触子１５，１６でＸＹ方向に走査することにより試料
内部の欠陥を映像化する透過型の超音波映像装置であ
り、Ｘ軸スキャナ１８に移動自在に設けられかつ上側超
音波探触子１５を備える上部アーム部材１７と、Ｘ軸ス
キャナ２７による移動方向に平行に設けられたリニアガ
イド３１と、リニアガイド３１に移動自在に取り付けら
れかつ下側超音波探触子１６を備えた下部アーム部材２
１と、上側超音波探触子１５と下側超音波探触子１６が
上下で対向する位置になるように、上部アーム部材１７
と下部アーム部材２１を連結する連結部材３１とから構
成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は超音波映像装置に関
し、特に、高速で高精度な走査が可能な透過型の超音波
映像装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】超音波を用いた映像装置の測定方法に
は、１本の超音波探触子を用いた反射法と、２本の対向
する超音波探触子を用いた透過法がある。反射法の概念
図を図３に示す。発信器１００から出たパルス信号Ｓ１
０は超音波探触子１０１で超音波に変換され、水を媒質
として試料１０３中に超音波（超音波ビームの形状パタ
ーン）１０２が入射される。試料１０３から反射された
超音波による反射エコーを再び超音波探触子１０１で電
気信号Ｓ１１に変換し受信器１０４で受信し、試料１０
３の表面からの反射エコーによる信号Ｒ１あるいは試料
１０３の中からの反射エコーによる信号Ｒ２をスキャナ
の位置情報を基に画像化する。

【０００３】次に透過法の概念図を図４に示す。発信器
１００から出たパルス信号Ｓ１０は超音波探触子１０１
で超音波に変換され、水を媒質として試料１０３中に超
音波１０２が入射される。試料１０３中を透過してきた
超音波１０２による信号を下側の超音波探触子１０５で
電気信号Ｓ１２に変換し、受信器１０４で受信して、試
料１０３を透過した超音波による信号Ｔ１をスキャナの
位置情報を基に画像化する。

【０００４】従来の透過型装置での透過法測定時のスキ
ャナ部の構成例を図５に示す。（Ａ）は正面図、（Ｂ）
はＹ軸ステージより上側部分の側面図である。スキャナ
部（走査機構）１０６は、台座（測定ステージ）１０７
の上に載せられる。スキャナ部１０６は、下より、Ｙ軸
スキャナ１０８、Ｚ軸スキャナ１０９、Ｘ軸スキャナ１
１０で構成されている。Ｙ軸スキャナ１０８、Ｚ軸スキ
ャナ１０９、Ｘ軸スキャナ１１０のそれぞれは、図示し
ないコンピュータ（ＰＣ等）により制御されるステッピ
ングモータＭ１，Ｍ２等により移動動作を行うようにな
っている。Ｘ軸スキャナ１１０には、上部アーム１１１
が、前面に設けたＸ軸方向の２本のレール１１０ａに沿
って移動できるように取り付けられており、その上部ア
ーム１１１の下端には超音波探触子１１２が取り付けら
れている。２つの超音波探触子を用いた透過法での測定
の際にはネジ留め部１１３とネジ留め部１１４によりア
ーム１１５を介して下側の超音波探触子１１６が固定さ
れている。試料１１７は、台座１０７上に設置された水
槽１１８内の水１２０の中で薄いアクリルプレート１１
９で形成された台の上に置かれている。

【０００５】従来の透過型装置での測定方法について説
明する。まず、測定用の試料１１７を水槽１１８中のア
クリルプレート１１９の上に図示しない治具により固定
する。次に、図示しないコンピュータによりステッピン
グモータＭ１，Ｍ２等を駆動するか、あるいは、手動に
より、Ｘ軸スキャナ１１０とＹ軸スキャナ１０８とＺ軸
スキャナ１０９を動作させ、それぞれの移動ステージを
移動させ、試料１１７の上側に上側超音波探触子１１２
が位置し、試料１１７の下側に下側超音波探触子１１６
が位置するようにセットする。水槽１１８内には予めが
水１２０が入っており、上側超音波探触子１１２と下側
超音波探触子１１６は水中に水没した状態にセットされ
る。

【０００６】透過法の通常の測定方法では、次に、最初
に上側超音波探触子１１２で反射法により測定し、試料
１１７中の欠陥に超音波探触子１１２の焦点を合わせ、
上側の超音波探触子１１２の高さを決める。その状態で
受信器１０４への配線を透過法用に下側超音波探触子１
１６につなぎ替える。その後、発信器１００と受信器１
０４を駆動し、発信器１００から電気信号を発信させ、
上側超音波探触子１１２から超音波を水中に導入し、試
料１１７に超音波を照射し、試料を透過した超音波を下
側超音波探触子１１６により検出し電気信号に変換し、
受信器１０４により受信する。この受信した信号を輝度
の強弱あるいは、色の変化等に変換して図示しないディ
スプレイ等に表示する。このディスプレイ上の表示に基
づいて、焦点や測定範囲を定めるために、下側超音波探
触子１１６の高さを調整する。

【０００７】このとき、下側超音波探触子１１６の高さ
は、ネジ留め部１１４をゆるめてアーム１１５を手動で
動かすことにより、調整する。この調整により適当な透
過信号が得られるようになったら、その位置でネジ留め
を固定する。この状態でＸ軸スキャナ１１０、Ｙ軸スキ
ャナ１０８をステッピングモータＭ１等により移動する
ことにより走査し、測定することにより図示しないディ
スプレイ上に輝度変化あるいは色変化として表示する。
また、受信器１０４からの信号をコンピュータに取り込
んでデータを記憶すると同時にディスプレイ上に表示す
るようにしてもよい。

【０００８】上側超音波探触子１１２のみを用いた反射
法による測定の際には、アーム１１５を取り外し、下側
超音波探触子１１６を取り外し、また、上側超音波探触
子１１２からの電気信号を受信器１０４により受信する
ようにして測定を行うことができる。

【０００９】他の構成を有する従来の透過型装置の例を
図６に示す。図６において、図５と同様に、（Ａ）は正
面図、（Ｂ）はＹ軸ステージより上側部分の側面図であ
る。スキャナ部以外は図５で示した装置と同様であるの
で、スキャナ部以外の説明は省略する。図６において、
図５で説明した要素と同一の要素には同一の符号を付し
ている。スキャナ部１２１は、下側より、Ｙ軸スキャナ
１２２、Ｘ軸スキャナ１２３、Ｚ軸スキャナ１２４で構
成されている。２つの超音波探触子を用いた透過法での
測定の際にはＺ軸スキャナ１２４のガイド下部にアーム
１２５を介して取り付けられた下側超音波探触子１２６
を使用する。このとき、下側超音波探触子１２６は、上
下方向には固定されているため、上側超音波探触子１２
７を上下動させても下側の超音波探触子１２６は上下動
しない。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】図５に示した従来の第
１の透過型超音波映像装置によれば、下側超音波探触子
１１６の高さの調整において、ネジ留め部１１４をゆる
めてアーム１１５を移動することによって下側超音波探
触子１１６を調整する必要がある。調整の結果、上側超
音波探触子１１２と下側超音波探触子１１６の距離が離
れた状態になる場合がある。その状態では、Ｚ軸スキャ
ナ１０９を上下に移動したときに下側の超音波探触子１
１６が試料１１７や水槽１１８に接触してしまうことが
あり、試料１１７の破損やアクリルプレート１１９の破
損、下側超音波探触子１１６の破損を招くという問題が
起きる。

【００１１】図６に示した従来の第２の透過型超音波映
像装置によれば、上記の問題を解決できる。すなわち、
下側超音波探触子１２６は固定されているので、上側超
音波探触子１２７を上下動させても下側超音波探触子１
２６は上下せず、下側超音波探触子１２６が試料１１７
や水槽１１８に接触するのを防止できる。しかしなが
ら、ＸＹ方向に走査を行った場合、Ｘ軸スキャナ１２３
に重量の大きなＺ軸スキャナ１２４が取り付けられてい
るため、Ｚ軸スキャナ１２４が負荷となり、スキャナ部
１２１やアーム部１２５にねじれが生じてしまうことが
あり、高速、高精度な走査が難しくなるという問題が生
じる。この問題を解決するためには、二組のＸ軸スキャ
ナとＹ軸スキャナを設け、各組のＸ軸スキャナとＹ軸ス
キャナによって上側超音波探触子と下側超音波探触子を
別々に支える方法も考えられるが、構造が複雑になると
いう問題が生じる。

【００１２】本発明の目的は、上記問題を解決するた
め、簡単な構造で、高速で高精度な走査と、高さ調整の
しやすい透過法を実現する超音波映像装置を提供するこ
とにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段および作用】本発明に係る
超音波映像装置は、上記の目的を達成するために、次の
ように構成される。

【００１４】第１の超音波映像装置（請求項１に対応）
は、上側超音波探触子と下側超音波探触子の間に試料を
置き、試料を２つの超音波探触子でＸＹ方向に走査する
ことにより試料内部の欠陥を映像化する透過型の超音波
映像装置であり、Ｘ軸スキャナにＸ軸方向にて移動自在
に取り付けられかつ上側超音波探触子を備える上部アー
ム部材と、Ｘ軸スキャナによる移動方向に平行に設けら
れたリニアガイドと、リニアガイドに移動自在に取り付
けられかつ下側超音波探触子を備えた下部アーム部材
と、上側超音波探触子と下側超音波探触子が上下で対向
した位置になるように、上部アーム部材と下部アーム部
材を連結する連結部材と、から成ることで特徴づけられ
る。

【００１５】第１の超音波映像装置によれば、リニアガ
イドにＸ軸方向と平行な方向に移動自在に取り付けられ
た下部アーム部材と、Ｘ軸スキャナにＸ軸方向に移動自
在に取り付けられた上部アーム部材を連結ピン等の連結
部材で関係づけるようにしたため、下部アーム部材の先
端に設けた下側超音波探触子と、上部アーム部材に設け
た上側超音波探触子とが、対向する位置を保ちながら、
Ｘ軸スキャナによってＸ軸方向に移動させられる。これ
により透過法により試料を測定することができる。また
Ｘ軸スキャナは、Ｚ軸方向に移動できるように、Ｚ軸ス
キャナに取り付けられているので、上側超音波探触子の
みの高さ位置を変えることができ、Ｚ軸スキャナによる
移動動作で上側超音波探触子と下側超音波探触子の間の
間隔を自由に変えることができる。またＺ軸スキャナを
動作させても下側超音波探触子のＺ軸方向の位置は変化
しないので、Ｚ軸スキャナを上下に移動したときに下側
の超音波探触子が試料や水槽に接触してしまうことがな
く、簡単な構造で、高速で高精度な走査と、高さ調整が
しやすくなる。

【００１６】第２の超音波映像装置（請求項２に対応）
は、上記の構成において、好ましくは連結部材は取り外
し自在であり、反射法による測定が可能であることで特
徴づけられる。

【００１７】第２の超音波映像装置によれば、連結部材
が取り外し自在であるため、透過法での測定で用いる装
置を簡単な変更を行うことで、反射法での測定に用いる
ことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
添付図面に基づいて説明する。

【００１９】図１と図２に従って本発明に係る超音波映
像装置の代表的な実施形態を説明する。図１は本実施形
態の超音波映像装置の正面図であり、図２はＹ軸ステー
ジより上側部分の側面図である。超音波映像装置は、図
に示すごとく、走査動作を可能するスキャナ部１１と台
座１２と水槽１３と試料台１４と上側超音波探触子１５
と下側超音波探触子１６とモータＭ１，Ｍ２等とを備え
ている。超音波映像装置は、さらに、図３および図４で
示した前述の発信器１００と受信器１０４と図示しない
コンピュータ等によって構成された制御装置と映像表示
部を備えている。

【００２０】スキャナ部１１は、上下の位置関係にて２
つの対向する上側超音波探触子１５と下側超音波探触子
１６を、当該位置関係を保ったままで、Ｘ軸とＹ軸の各
方向に自在に移動させるものである。またスキャナ部１
１によるＺ軸方向の移動に関しては、上側超音波探触子
１６のみを移動させる。スキャナ部１１は、上部アーム
部材１７とＸ軸スキャナ１８とＺ軸スキャナ１９とＹ軸
スキャナ２０と下部アーム部材２１を備えている。上部
アーム部材１７は、下方先端部２２に上側超音波探触子
１５を固定し、上部に上部アーム支持部材２３を有し、
上部アーム支持部材２３より下方の部分２４にピン固定
部２５を有している。上記Ｙ軸スキャナ２０は、台座１
２の上に設けられ、Ｙ軸方向への走査移動を可能にする
駆動機構である。Ｚ軸スキャナ１９はＹ軸スキャナ２０
の移動部上に設けられ、Ｚ軸方向の移動動作を可能する
駆動機構である。Ｘスキャナ１８はＺ軸スキャナ１９の
移動部に取り付けられ、Ｘ軸方向の走査移動を可能にす
る駆動機構である。

【００２１】上記Ｘ軸スキャナ１８は、上部アーム部材
１７がＸ軸方向に直線的に自在に移動するように上部ア
ーム支持部材２３が連結される第１のガイド部（例えば
２本のレール）２６を有するＸ軸スキャナ前面部２７
と、Ｘ軸スキャナ前面部２７とは反対側にＸ軸スキャナ
支持部材２８を有している。

【００２２】上記Ｚ軸スキャナ１９は、Ｘ軸スキャナ１
８がＺ軸方向に直線的に自在に移動するようにＸ軸スキ
ャナ支持部材２８が関係づけられる第２のガイド部（例
えば２本のレール部材）２９を有するＺ軸ステージ３０
を備えている。

【００２３】Ｙ軸スキャナ２０は、前面にＸ軸スキャナ
前面部２７に設けた第１のガイド部２６と平行になるよ
うに設けられたリニアガイドである第３のガイド部３１
を備え、Ｙ軸方向に直線的に自在に移動するようにＹ軸
ステージ３２を備えている。Ｙ軸ステージ３２上にＺ軸
スキャナ１９が固定されている。またＹ軸ステージ３２
は、台座１２に設けられたガイド部（例えば２本のレー
ル部材）３３の上を移動する。

【００２４】下部アーム部材２１は、下方先端部２１ａ
に下部超音波探触子１６が固定され、上部に下部アーム
支持部材３４とピン係合部３５を有している。下部アー
ム支持部材３４は、第３のガイド部３１と、例えばスラ
イド関係のごとく、Ｘ軸方向に直線的に自在に移動する
ように関係づけられている。上記ピン係合部３５は、下
部アーム支持部材３４および下部アーム部材２１におい
て例えば上下方向に貫通された孔部として形成されてい
る。

【００２５】上部アーム部材１７のピン固定部２５に
は、下方向に向かって延設されたピン３６が固定されて
いる。このピン３６は、ピン係合部３５の孔部に挿入さ
れた状態に保持されている。上部アーム部材１７と下部
アーム部材２１は、上側超音波探触子１５と下側超音波
探触子１６が上下位置にて対向した位置になるように、
ピン３６によって関係づけられている。ピン３６は、Ｘ
軸方向の移動に関してピン固定部２５とピン係合部３５
を連結する連結部材となる。またこの連結部材であるピ
ン３６はピン係合部３５から自由に取り外すことができ
る。

【００２６】台座１２は、スキャナ部１１を載せるため
の支持台となるものであり、また、水槽１３を内側空間
に設置するようになっている。モータＭ１，Ｍ２は、ス
テッピングモータ等であり、コンピュータ等で駆動制御
され、ボールねじ送り機構等に連結され、Ｙ軸スキャナ
２０、Ｚ軸スキャナ１９での移動部分を移動させる。ま
た、Ｘ軸スキャナ１８の移動部分は、図示しないリニア
モータＭ３によって移動する。

【００２７】水槽１３は、試料台１４を入れられるよう
になっており、超音波を伝播するための媒質である水を
入れるためのものである。試料台１４は、アクリルプレ
ート等からなり、超音波を容易に透過させる材質からで
きている。また試料台１４には、通常、試料を固定する
ための治具が取り付けられている。

【００２８】上側超音波探触子１５は、圧電膜トランス
デューサ等からなり電気信号により超音波を発するもの
である。反射法においては、超音波を発すると共に、反
射してくる超音波を電気信号に変換する働きもする。下
側超音波探触子１６は、上側超音波探触子１５と同様圧
電膜トランスデューサ等からなり、透過してきた超音波
を受信し、電気信号として出力するものである。

【００２９】発信器と受信器とコンピュータ等による制
御装置と映像表示部は、従来の装置と同様の装置を用い
る。

【００３０】次に、本実施形態による超音波映像装置を
用いた透過法での測定方法について説明する。まず、測
定用の試料３７を水槽１３内の水中のアクリルプレート
１４の上に図示しない治具により固定する。次に、コン
ピュータによりステッピングモータＭ１，Ｍ２およびリ
ニアモータＭ３を駆動するか、あるいは、手動により、
Ｘ軸スキャナ１８とＹ軸スキャナ２０とＺ軸スキャナ１
９を動作させてその移動部を移動し、試料３７の上側に
上側超音波探触子１５を位置させ、試料３７の下側に下
側超音波探触子１６が位置するようにセットする。

【００３１】次に、最初に上側の超音波探触子１５で反
射法で測定し、試料３７中の欠陥に超音波探触子１５の
焦点を合わせ、上側の超音波探触子１５の高さを決め
る。その状態で受信器１０４への配線を下側超音波探触
子１６に接続し、透過法につなぎ替える。その後、発信
器１００と受信器１０４を作動させ、発信器１００から
電気信号を発信させ、超音波探触子１５から超音波を水
中に導入し、試料３７に超音波を照射し、試料３７を透
過した超音波を下側超音波探触子１６により検出し電気
信号に変換し、受信器１０４により受信する。この受信
した信号を輝度の強弱あるいは、色の変化等に変換して
ディスプレイ等に表示する。このディスプレイ上の表示
に基づいて、焦点や測定範囲を定めるために、上側超音
波探触子の位置を微調整する。下側の超音波探触子１６
は、受信用に非集束型の探触子を使用し、試料３７との
距離も一定の距離とした状態にする。この状態で透過法
の測定を行うことができる。

【００３２】この微調整により適当な透過信号が得られ
るようになったら、Ｘ軸スキャナ、Ｙ軸スキャナをステ
ッピングモータにより移動することにより走査し、測定
することによりディスプレイ上に輝度変化あるいは色変
化として表示する。また、受信器からの信号をコンピュ
ータに取り込んでデータを記憶すると同時にディスプレ
イ上に表示するようにしてもよい。

【００３３】上側の超音波探触子１５のみを用いた反射
法による測定の際には、ピン３６とピン係合部３５との
係合関係を解除し、上部アーム部材１７と下部アーム部
材２１の連結関係を解消し、また上側超音波探触子１５
からの電気信号を受信器１０４により受信するようにし
て測定を行うことができる。

【００３４】本実施形態による超音波映像装置において
は、調整の結果、上側超音波探触子１５と下側超音波探
触子１６の距離が離れた状態になる場合があるが、リニ
アガイドである第３のガイド部３１のＹ軸ステージ３２
の前面から下方へ延びた下部アーム部材２１の下方先端
部２１ａにつけられた下側超音波探触子１６が上側超音
波探触子１５と対向する位置を保ちながら、Ｚ軸スキャ
ナ１９によりそれらの間の間隔を自由に変えることがで
きる。それ故、Ｚ軸スキャナ１９を上下に移動させたと
しても、移動するのは上側超音波探触子１５だけであ
り、下側超音波探触子１６の高さ位置は一定に保持さ
れ、試料３７や水槽１３に接触してしまうことがない。
また上部アーム部材１７に関連する部分は軽量にするこ
とができるため、簡単な構造で、高速で高精度な走査
と、高さ調整がしやすくなる。

【００３５】また、Ｙ軸ステージ３２の前面にはＸ軸ス
キャナ１８の移動方向（Ｘ軸方向）と平行して新たなリ
ニアガイド（第３のガイド部）３１が設けられており、
下部アーム部材２１を介して下側超音波探触子１６を固
定している。Ｙ軸ステージ３２に設けられたリニアガイ
ド３１に取り付けられた下部アーム部材２１は、上部ア
ーム部材１７とピン３６によりＸ軸方向の移動に関して
は連結関係にあるため、同調して動くことができる。ま
たＺ軸スキャナ１９を動作してＺ軸方向の移動を行って
も、下側超音波探触子１６は常に同じ高さを保持するこ
とができるため試料３７や水槽１３と接触することはな
い。

【００３６】なお、本実施形態においては、リニアガイ
ド３１は、Ｙ軸ステージ２０の前面に設けたが、前面に
限らず、下面やその他の箇所に設けてもよい。また、調
整における透過法と反射法の配線のつなぎ替えは自動で
行うようにすることもできる。さらに、反射法だけで使
用する場合は、連結関係を解除しアーム部材や超音波探
触子を取り外すこともできる。また、本発明は構造が簡
単なため、スキャナ部の３軸構成が同じ反射法の超音波
映像装置であれば、後づけでリニアガイド、連結部であ
るピン（またはシャフト）とアーム部材と、下側超音波
探触子をつけることで実施が可能となる。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明によ
れば、次の効果を奏する。

【００３８】透過型超音波映像装置において、Ｘ軸スキ
ャナに移動自在に取り付けられかつ上側超音波探触子を
備える上部アーム部材と、Ｘ軸スキャナの移動方向に平
行になるように設けられたリニアガイドと、リニアガイ
ドに移動自在に取り付けられかつ下側超音波探触子を備
えた下部アーム部材と、上側超音波探触子と下側超音波
探触子が上下で対向する位置になるように上部アーム部
材と下部アーム部材を連結する連結部材とを設けたた
め、測定する際にＺ軸スキャナで上下移動を行っても下
側超音波探触子が試料や水槽に接触してしまうことがな
く、簡単な構造で、高速で高精度な走査を行うことがで
き、さらに上側超音波探触子の高さ調整がしやすい。さ
らに反射法から透過法の切り換えが簡単なため、透過法
の調整が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る超音波映像装置の正面
図である。

【図２】本発明の実施形態に係る超音波映像装置のＹ軸
ステージより上側部分の側面図である。

【図３】反射法の概念図である。

【図４】透過法の概念図である。

【図５】従来の超音波映像装置での透過法測定時のスキ
ャナ部を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）はＹ軸
ステージより上側部分の側面図である。

【図６】従来の別の超音波映像装置での透過法測定時の
スキャナ部を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は
Ｙ軸ステージより上側部分の側面図である。

【符号の説明】

１１ スキャナ部 １２ 台座 １５ 上側超音波探触子 １６ 下側超音波探触子 １７ 上部アーム部材 １８ Ｘ軸スキャナ １９ Ｚ軸スキャナ ２０ Ｙ軸スキャナ ２１ 下部アーム部材 ２５ ピン固定部 ２７ Ｘ軸スキャナ ３１ 第３のガイド部（リニアガイド） ３５ ピン係合部 ３７ 試料

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 登 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機フ ァインテック株式会社内 (72)発明者 邉春 俊幸 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機フ ァインテック株式会社内 (72)発明者 石島 真 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機フ ァインテック株式会社内 (72)発明者 川上 直哉 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機フ ァインテック株式会社内 Ｆターム(参考） 2G047 AA05 BA01 BA03 BB06 BC07 CA01 DB12 EA09 EA10 EA14 GA03

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上側超音波探触子と下側超音波探触子の
   間に試料を置き、前記試料を前記２つの超音波探触子で
   ＸＹ方向に走査することにより試料内部の欠陥を映像化
   する透過型の超音波映像装置において、 Ｘ軸スキャナに移動自在に取り付けられ、前記上側超音
   波探触子を備えた上部アーム部材と、 前記Ｘ軸スキャナによる移動方向に平行に設けられたリ
   ニアガイドと、 前記リニアガイドに移動自在に取り付けられ、前記下側
   超音波探触子を備えた下部アーム部材と、 前記上側超音波探触子と前記下側超音波探触子が上下で
   対向した位置になるように、前記上部アーム部材と前記
   下部アーム部材を連結する連結部材と、 から成ることを特徴とする超音波映像装置。
2. 【請求項２】 前記連結部材は取り外し自在であり、反
   射法による測定が可能であることを特徴とする請求項１
   記載の超音波映像装置。