JP2003212464A - 傾斜部高速エスカレーター - Google Patents
傾斜部高速エスカレーターInfo
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- JP2003212464A JP2003212464A JP2002013338A JP2002013338A JP2003212464A JP 2003212464 A JP2003212464 A JP 2003212464A JP 2002013338 A JP2002013338 A JP 2002013338A JP 2002013338 A JP2002013338 A JP 2002013338A JP 2003212464 A JP2003212464 A JP 2003212464A
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B21/00—Kinds or types of escalators or moving walkways
- B66B21/02—Escalators
- B66B21/025—Escalators of variable speed type
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66B21/02—Escalators
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/14—Guiding means for carrying surfaces
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、簡単な構成で、追従レールとライ
ザとの干渉を防止することを目的とするものである。 【解決手段】 踏段２１は、踏段本体２５、駆動ローラ
軸２６、駆動ローラ２７、追従ローラ軸２８及び追従ロ
ーラ２９を有している。踏板３０が水平な状態で上側に
なるようにして踏段２１を側面から見たとき、ライザ３
１の下端部に接し循環路の中間傾斜部２２ａに平行な直
線の下側の領域と、ライザ３１の下端部に接する水平な
直線の下側の領域とが重なる領域に、追従ローラ２９を
配置した。
ザとの干渉を防止することを目的とするものである。 【解決手段】 踏段２１は、踏段本体２５、駆動ローラ
軸２６、駆動ローラ２７、追従ローラ軸２８及び追従ロ
ーラ２９を有している。踏板３０が水平な状態で上側に
なるようにして踏段２１を側面から見たとき、ライザ３
１の下端部に接し循環路の中間傾斜部２２ａに平行な直
線の下側の領域と、ライザ３１の下端部に接する水平な
直線の下側の領域とが重なる領域に、追従ローラ２９を
配置した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、中間傾斜部にお
ける踏段の移動速度が上側乗降口部及び下側乗降口部に
おける踏段の移動速度よりも速い傾斜部高速エスカレー
ターに関するものである。
ける踏段の移動速度が上側乗降口部及び下側乗降口部に
おける踏段の移動速度よりも速い傾斜部高速エスカレー
ターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は例えば特開昭５１−１１６５８６
号公報に示された従来の傾斜部高速エスカレーターの断
面図、図８は図７の傾斜部高速エスカレーターの上側反
転部付近を示す側面図である。図において、主枠１に
は、無端状に連結された複数の踏段２が設けられてい
る。踏段２は、踏段本体３と、踏段本体３の幅方向に延
びる駆動ローラ軸４と、駆動ローラ軸４を中心として回
転可能な一対の駆動ローラ５と、踏段本体３の幅方向に
延びる追従ローラ軸６と、追従ローラ軸６を中心として
回転可能な一対の追従ローラ７とを有している。踏段本
体３は、踏板８と、この踏板８の一端部に設けられてい
るライザ９とを含んでいる。
号公報に示された従来の傾斜部高速エスカレーターの断
面図、図８は図７の傾斜部高速エスカレーターの上側反
転部付近を示す側面図である。図において、主枠１に
は、無端状に連結された複数の踏段２が設けられてい
る。踏段２は、踏段本体３と、踏段本体３の幅方向に延
びる駆動ローラ軸４と、駆動ローラ軸４を中心として回
転可能な一対の駆動ローラ５と、踏段本体３の幅方向に
延びる追従ローラ軸６と、追従ローラ軸６を中心として
回転可能な一対の追従ローラ７とを有している。踏段本
体３は、踏板８と、この踏板８の一端部に設けられてい
るライザ９とを含んでいる。
【０００３】踏段２は、駆動ユニット１０により駆動さ
れ、循環移動される。主枠１には、踏段２の循環路を形
成し駆動ローラ５を案内する一対の駆動レール１１、踏
段２の姿勢を制御するための一対の追従レール１２、及
び隣接する踏段２の間隔を変化させるための一対の補助
レール１３が設けられている。互いに隣接する踏段２の
駆動ローラ軸１０は、一対のリンク機構１４により互い
に連結されている。各リンク機構１４には、補助レール
１３により案内されて転動する補助ローラ１５が設けら
れている。
れ、循環移動される。主枠１には、踏段２の循環路を形
成し駆動ローラ５を案内する一対の駆動レール１１、踏
段２の姿勢を制御するための一対の追従レール１２、及
び隣接する踏段２の間隔を変化させるための一対の補助
レール１３が設けられている。互いに隣接する踏段２の
駆動ローラ軸１０は、一対のリンク機構１４により互い
に連結されている。各リンク機構１４には、補助レール
１３により案内されて転動する補助ローラ１５が設けら
れている。
【０００４】このような従来の傾斜部高速エスカレータ
ーでは、補助ローラ１５が補助レール１３で案内される
ことにより、リンク機構１４が屈伸するように変態し、
隣接する踏段２の駆動ローラ軸４の間隔、即ち隣接する
踏段２相互の間隔が変化される。これにより、踏段２の
移動速度が循環路の位置によって変化される。即ち、上
側乗降口部及び下側乗降口部では、隣接する踏段２の駆
動ローラ軸４の間隔が最小となり、踏段２は低速で移動
する。また、中間傾斜部では、駆動ローラ軸４の間隔が
最大となり、踏段２は高速で移動する。
ーでは、補助ローラ１５が補助レール１３で案内される
ことにより、リンク機構１４が屈伸するように変態し、
隣接する踏段２の駆動ローラ軸４の間隔、即ち隣接する
踏段２相互の間隔が変化される。これにより、踏段２の
移動速度が循環路の位置によって変化される。即ち、上
側乗降口部及び下側乗降口部では、隣接する踏段２の駆
動ローラ軸４の間隔が最小となり、踏段２は低速で移動
する。また、中間傾斜部では、駆動ローラ軸４の間隔が
最大となり、踏段２は高速で移動する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
構成された従来の傾斜部高速エスカレーターにおいて
は、追従ローラ７が、踏段本体３の幅の内側で、ライザ
９の下端部よりも上側の領域に配置されている。このた
め、踏段２の循環路の反転部と帰路側傾斜部とにおい
て、ライザ９が追従レール１２に干渉してしまう。この
ような干渉を避けるためには、ライザ９に追従レール１
２を逃がす切欠部を設ける方法があるが、この場合、往
路側の中間傾斜部で切欠部が露出しないようにするため
の手段などが必要となり、構成が複雑になってしまう。
構成された従来の傾斜部高速エスカレーターにおいて
は、追従ローラ７が、踏段本体３の幅の内側で、ライザ
９の下端部よりも上側の領域に配置されている。このた
め、踏段２の循環路の反転部と帰路側傾斜部とにおい
て、ライザ９が追従レール１２に干渉してしまう。この
ような干渉を避けるためには、ライザ９に追従レール１
２を逃がす切欠部を設ける方法があるが、この場合、往
路側の中間傾斜部で切欠部が露出しないようにするため
の手段などが必要となり、構成が複雑になってしまう。
【０００６】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、簡単な構成
で、追従レールとライザとの干渉を防止することができ
る傾斜部高速エスカレーターを得ることを目的とする。
ることを課題としてなされたものであり、簡単な構成
で、追従レールとライザとの干渉を防止することができ
る傾斜部高速エスカレーターを得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る傾斜部高
速エスカレーターは、主枠、踏板とこの踏板の一端部に
設けられているライザとを含む踏段本体と、踏段本体の
幅方向に延びる駆動ローラ軸と、駆動ローラ軸を中心と
して回転可能な駆動ローラと、踏段本体の幅方向に延び
る追従ローラ軸と、追従ローラ軸を中心として回転可能
な追従ローラとを有し、無端状に連結され、循環移動さ
れる複数の踏段、主枠に設けられ、中間傾斜部を含む循
環路を形成し駆動ローラを案内する駆動レール、主枠に
設けられ、追従ローラを案内し踏段の姿勢を制御する追
従レール、互いに隣接する踏段の駆動ローラ軸相互を連
結するとともに、変態することにより駆動ローラ軸の間
隔を変化させる複数のリンク機構、リンク機構にそれぞ
れ設けられている補助ローラ、及び主枠に設けられ、補
助ローラを案内してリンク機構を変態させ、踏段の移動
速度を位置に応じて変化させる補助レールを備え、踏板
が水平な状態で上側になるようにして踏段を側面から見
たとき、追従ローラは、ライザの下端部に接し中間傾斜
部に平行な直線の下側の領域と、ライザの下端部に接す
る水平な直線の下側の領域とが重なる領域に配置されて
いるものである。
速エスカレーターは、主枠、踏板とこの踏板の一端部に
設けられているライザとを含む踏段本体と、踏段本体の
幅方向に延びる駆動ローラ軸と、駆動ローラ軸を中心と
して回転可能な駆動ローラと、踏段本体の幅方向に延び
る追従ローラ軸と、追従ローラ軸を中心として回転可能
な追従ローラとを有し、無端状に連結され、循環移動さ
れる複数の踏段、主枠に設けられ、中間傾斜部を含む循
環路を形成し駆動ローラを案内する駆動レール、主枠に
設けられ、追従ローラを案内し踏段の姿勢を制御する追
従レール、互いに隣接する踏段の駆動ローラ軸相互を連
結するとともに、変態することにより駆動ローラ軸の間
隔を変化させる複数のリンク機構、リンク機構にそれぞ
れ設けられている補助ローラ、及び主枠に設けられ、補
助ローラを案内してリンク機構を変態させ、踏段の移動
速度を位置に応じて変化させる補助レールを備え、踏板
が水平な状態で上側になるようにして踏段を側面から見
たとき、追従ローラは、ライザの下端部に接し中間傾斜
部に平行な直線の下側の領域と、ライザの下端部に接す
る水平な直線の下側の領域とが重なる領域に配置されて
いるものである。
【０００８】また、踏段を正面から見たとき、追従ロー
ラは、踏段本体の幅の範囲内に配置されている。さら
に、踏板が水平な状態で上側になるようにして踏段を側
面から見たとき、追従ローラは、ライザの上端部と下端
部とを結ぶ直線よりも駆動ローラ軸側の領域に配置され
ている。
ラは、踏段本体の幅の範囲内に配置されている。さら
に、踏板が水平な状態で上側になるようにして踏段を側
面から見たとき、追従ローラは、ライザの上端部と下端
部とを結ぶ直線よりも駆動ローラ軸側の領域に配置され
ている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による傾
斜部高速エスカレーターの上側反転部付近を示す側面図
である。図において、主枠１には、無端状に連結された
複数の踏段２１が設けられている。主枠１には、踏段２
１の循環路を形成する一対の駆動レール（駆動ローラ用
レール）２２、踏段２１の姿勢を制御するための一対の
追従レール（追従ローラ用レール）２３、及び隣接する
踏段２１の間隔を変化させるための一対の補助レール
（補助ローラ用レール）２４が設けられている。
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による傾
斜部高速エスカレーターの上側反転部付近を示す側面図
である。図において、主枠１には、無端状に連結された
複数の踏段２１が設けられている。主枠１には、踏段２
１の循環路を形成する一対の駆動レール（駆動ローラ用
レール）２２、踏段２１の姿勢を制御するための一対の
追従レール（追従ローラ用レール）２３、及び隣接する
踏段２１の間隔を変化させるための一対の補助レール
（補助ローラ用レール）２４が設けられている。
【００１０】踏段２１の循環路は、往路側区間、帰路側
区間、上側反転部及び下側反転部を有している。循環路
の往路側区間は、上側乗降口部（上側水平部）２２ａ、
上曲部２２ｂ、中間傾斜部（一定傾斜部）２２ｃ、下曲
部、及び下側乗降口部（下側水平部）を有している。
区間、上側反転部及び下側反転部を有している。循環路
の往路側区間は、上側乗降口部（上側水平部）２２ａ、
上曲部２２ｂ、中間傾斜部（一定傾斜部）２２ｃ、下曲
部、及び下側乗降口部（下側水平部）を有している。
【００１１】踏段２１は、踏段本体２５、踏段本体２５
の幅方向に延びる駆動ローラ軸２６、駆動ローラ軸２６
を中心として回転自在な一対の駆動ローラ２７、踏段本
体２５の幅方向に延びる追従ローラ軸２８、及び追従ロ
ーラ軸２８を中心として回転自在な一対の追従ローラ２
９を有している。踏段本体２５は、乗客を乗せる踏板３
０、及び踏板３０の下段側の一端部に立設されたライザ
３１を有している。ライザ３１は、中間傾斜部において
下段側へせり出した形状を有している。駆動ローラ２７
は、駆動レール２２に沿って転動する。追従ローラ２９
は、追従レール２３に沿って転動する。
の幅方向に延びる駆動ローラ軸２６、駆動ローラ軸２６
を中心として回転自在な一対の駆動ローラ２７、踏段本
体２５の幅方向に延びる追従ローラ軸２８、及び追従ロ
ーラ軸２８を中心として回転自在な一対の追従ローラ２
９を有している。踏段本体２５は、乗客を乗せる踏板３
０、及び踏板３０の下段側の一端部に立設されたライザ
３１を有している。ライザ３１は、中間傾斜部において
下段側へせり出した形状を有している。駆動ローラ２７
は、駆動レール２２に沿って転動する。追従ローラ２９
は、追従レール２３に沿って転動する。
【００１２】互いに隣接する踏段２１の駆動ローラ軸２
６は、踏段本体２５の両側で一対のリンク機構（屈折リ
ンク）３２により互いに連結されている。各リンク機構
３２は、第１ないし第５のリンク３３〜３７を有してい
る。
６は、踏段本体２５の両側で一対のリンク機構（屈折リ
ンク）３２により互いに連結されている。各リンク機構
３２は、第１ないし第５のリンク３３〜３７を有してい
る。
【００１３】第１のリンク３３の一端部は、駆動ローラ
軸２６に回動自在に連結されている。第１のリンク３３
の他端部は、第３のリンク３５の中間部に軸３８を介し
て回動自在に連結されている。第２のリンク３４の一端
部は、隣接する踏段２１の駆動ローラ軸２６に回動自在
に連結されている。第２のリンク３４の他端部は、第３
のリンク３５の中間部に軸３８を介して回動自在に連結
されている。
軸２６に回動自在に連結されている。第１のリンク３３
の他端部は、第３のリンク３５の中間部に軸３８を介し
て回動自在に連結されている。第２のリンク３４の一端
部は、隣接する踏段２１の駆動ローラ軸２６に回動自在
に連結されている。第２のリンク３４の他端部は、第３
のリンク３５の中間部に軸３８を介して回動自在に連結
されている。
【００１４】第１のリンク３３の中間部には、第４のリ
ンク３６の一端部が回動自在に連結されている。第２の
リンク３４の中間部には、第５のリンク３７の一端部が
回動自在に連結されている。第４及び第５のリンク３
６，３７の他端部は、摺動軸３９を介して第３のリンク
３５の一端部に連結されている。
ンク３６の一端部が回動自在に連結されている。第２の
リンク３４の中間部には、第５のリンク３７の一端部が
回動自在に連結されている。第４及び第５のリンク３
６，３７の他端部は、摺動軸３９を介して第３のリンク
３５の一端部に連結されている。
【００１５】第３のリンク３５の一端部には、第３のリ
ンク３５の長手方向への摺動軸３９の摺動を案内する案
内溝３５ａが設けられている。第３のリンク３５の他端
部には、回転自在の補助ローラ４０が設けられている。
補助ローラ４０は、補助レール２４によって案内され
る。
ンク３５の長手方向への摺動軸３９の摺動を案内する案
内溝３５ａが設けられている。第３のリンク３５の他端
部には、回転自在の補助ローラ４０が設けられている。
補助ローラ４０は、補助レール２４によって案内され
る。
【００１６】補助ローラ４０が補助レール２４で案内さ
れることにより、リンク機構３２が屈伸するように変態
し、隣接する踏段２１の駆動ローラ軸２６の間隔、即ち
隣接する踏段２１相互の間隔が変化される。逆に言え
ば、隣接する踏段２１相互の間隔が変化するように、補
助レール２４の軌道が設計されている。
れることにより、リンク機構３２が屈伸するように変態
し、隣接する踏段２１の駆動ローラ軸２６の間隔、即ち
隣接する踏段２１相互の間隔が変化される。逆に言え
ば、隣接する踏段２１相互の間隔が変化するように、補
助レール２４の軌道が設計されている。
【００１７】次に、図２は図１の踏段２１を示す正面図
である。駆動ローラ軸２６の両端部は、踏段本体２５の
幅方向の両端部から突出している。駆動ローラ２７は、
駆動ローラ軸２６の両端部付近に取り付けられている。
リンク機構３２は、踏段本体２５と駆動ローラ２７との
間で駆動ローラ軸２６に連結されている。追従ローラ２
９は、踏段２１を正面から見たとき、踏段本体２５の幅
の範囲内に配置されている。
である。駆動ローラ軸２６の両端部は、踏段本体２５の
幅方向の両端部から突出している。駆動ローラ２７は、
駆動ローラ軸２６の両端部付近に取り付けられている。
リンク機構３２は、踏段本体２５と駆動ローラ２７との
間で駆動ローラ軸２６に連結されている。追従ローラ２
９は、踏段２１を正面から見たとき、踏段本体２５の幅
の範囲内に配置されている。
【００１８】図３は図１の踏段本体２５に対する追従ロ
ーラ２９の位置を示す説明図である。踏板３０が水平な
状態で上側になるようにして踏段２１を側面から見たと
き、追従ローラ２９は、ライザ３１の下端部に接し中間
傾斜部２２ｃに平行な直線Ｌ１の下側（踏段本体２５と
は反対側）の領域と、ライザ３１の下端部に接する水平
な直線Ｌ２の下側（踏段本体２５とは反対側）の領域と
が重なる領域（図３の斜線で示す領域）に配置されてい
る。さらに、追従ローラ２９は、ライザ３１の上端部と
下端部とを結ぶ直線Ｌ３よりも駆動ローラ軸２６側の領
域に配置されている。
ーラ２９の位置を示す説明図である。踏板３０が水平な
状態で上側になるようにして踏段２１を側面から見たと
き、追従ローラ２９は、ライザ３１の下端部に接し中間
傾斜部２２ｃに平行な直線Ｌ１の下側（踏段本体２５と
は反対側）の領域と、ライザ３１の下端部に接する水平
な直線Ｌ２の下側（踏段本体２５とは反対側）の領域と
が重なる領域（図３の斜線で示す領域）に配置されてい
る。さらに、追従ローラ２９は、ライザ３１の上端部と
下端部とを結ぶ直線Ｌ３よりも駆動ローラ軸２６側の領
域に配置されている。
【００１９】次に、動作について説明する。踏段２１の
速度は、隣接する踏段２１の駆動ローラ軸２６の間隔を
変化させることにより変化される。即ち、乗客が乗り降
りする上側乗降口部２２ａ及び下側乗降口部では、隣接
する踏段２１の駆動ローラ軸２６の間隔が最小となり、
踏段２１は低速で移動する。また、中間傾斜部２２ｃで
は、隣接する踏段２１の駆動ローラ軸２６の間隔が最大
となり、踏段２１は高速で移動する。さらに、上曲部２
２ｂ及び下曲部では、駆動ローラ軸２６の間隔が変化さ
れ、踏段２１は加減速走行する。
速度は、隣接する踏段２１の駆動ローラ軸２６の間隔を
変化させることにより変化される。即ち、乗客が乗り降
りする上側乗降口部２２ａ及び下側乗降口部では、隣接
する踏段２１の駆動ローラ軸２６の間隔が最小となり、
踏段２１は低速で移動する。また、中間傾斜部２２ｃで
は、隣接する踏段２１の駆動ローラ軸２６の間隔が最大
となり、踏段２１は高速で移動する。さらに、上曲部２
２ｂ及び下曲部では、駆動ローラ軸２６の間隔が変化さ
れ、踏段２１は加減速走行する。
【００２０】第１、第２、第４及び第５のリンク３３，
３４，３６，３７は、いわゆるパンタグラフ式４連リン
ク機構を構成しており、第３のリンク３５を対称軸とし
て第１及び第２のリンク３３，３４のなす角度を大きく
したり小さくしたりすることができる。これにより、第
１及び第２のリンク３３，３４に連結された隣接する踏
段２１の駆動ローラ軸２６の間隔を変化させることがで
きる。
３４，３６，３７は、いわゆるパンタグラフ式４連リン
ク機構を構成しており、第３のリンク３５を対称軸とし
て第１及び第２のリンク３３，３４のなす角度を大きく
したり小さくしたりすることができる。これにより、第
１及び第２のリンク３３，３４に連結された隣接する踏
段２１の駆動ローラ軸２６の間隔を変化させることがで
きる。
【００２１】図１の乗降口部では、隣接する踏段２１の
駆動ローラ軸２６の間隔が最小になっている。この状態
から、駆動レール２２と補助レール２４との間の間隔を
小さくすると、雨傘を広げるときの傘の骨組の動作と同
様にリンク機構３２が動作し、隣接する踏段２１の駆動
ローラ軸２６の間隔が大きくなる。
駆動ローラ軸２６の間隔が最小になっている。この状態
から、駆動レール２２と補助レール２４との間の間隔を
小さくすると、雨傘を広げるときの傘の骨組の動作と同
様にリンク機構３２が動作し、隣接する踏段２１の駆動
ローラ軸２６の間隔が大きくなる。
【００２２】図１の中間傾斜部２２ｃでは、駆動レール
２２と補助レール２４との間の間隔が最小であり、隣接
する踏段２１の駆動ローラ軸２６の間隔が最大となって
いる。従って、この領域で踏段２１の速度は最大とな
る。また、この状態では、第１及び第２のリンク３３，
３４がほぼ一直線上に配置される。
２２と補助レール２４との間の間隔が最小であり、隣接
する踏段２１の駆動ローラ軸２６の間隔が最大となって
いる。従って、この領域で踏段２１の速度は最大とな
る。また、この状態では、第１及び第２のリンク３３，
３４がほぼ一直線上に配置される。
【００２３】上記のような傾斜部高速エスカレーターで
は、図３における直線Ｌ１の下側の領域と直線Ｌ２の下
側の領域とが重なる領域に追従ローラ２９が配置されて
いるので、ライザ３１に切欠部等を設けない簡単な構成
で、追従レール２３とライザ３１との干渉を防止するこ
とができる。
は、図３における直線Ｌ１の下側の領域と直線Ｌ２の下
側の領域とが重なる領域に追従ローラ２９が配置されて
いるので、ライザ３１に切欠部等を設けない簡単な構成
で、追従レール２３とライザ３１との干渉を防止するこ
とができる。
【００２４】図４は図３の踏段２１が帰路側区間の中間
傾斜部に移動したときの追従レール２３とライザ３１と
の位置関係を示す説明図である。即ち、図４は図３の踏
段２１を反転させた状態を示している。従って、図４で
は、追従ローラ２９が直線Ｌ１の上側の領域に配置され
ている。これに伴って、追従ローラ２９を案内する追従
レール２３は、踏段２１の上方で、中間傾斜部の勾配と
同じ勾配で配置されている。このため、帰路側区間の中
間傾斜部でも、追従レール２３とライザ３１との干渉が
防止されている。
傾斜部に移動したときの追従レール２３とライザ３１と
の位置関係を示す説明図である。即ち、図４は図３の踏
段２１を反転させた状態を示している。従って、図４で
は、追従ローラ２９が直線Ｌ１の上側の領域に配置され
ている。これに伴って、追従ローラ２９を案内する追従
レール２３は、踏段２１の上方で、中間傾斜部の勾配と
同じ勾配で配置されている。このため、帰路側区間の中
間傾斜部でも、追従レール２３とライザ３１との干渉が
防止されている。
【００２５】図５は図３の踏段２１が帰路側区間の水平
部に移動したときの追従レール２３とライザ３１との位
置関係を示す説明図である。この状態では、追従ローラ
２９が直線Ｌ２の上側の領域に配置されている。これに
伴って、追従ローラ２９を案内する追従レール２３は、
踏段２１の上方で、水平に配置されている。このため、
帰路側区間の水平部でも、追従レール２３とライザ３１
との干渉が防止されている。
部に移動したときの追従レール２３とライザ３１との位
置関係を示す説明図である。この状態では、追従ローラ
２９が直線Ｌ２の上側の領域に配置されている。これに
伴って、追従ローラ２９を案内する追従レール２３は、
踏段２１の上方で、水平に配置されている。このため、
帰路側区間の水平部でも、追従レール２３とライザ３１
との干渉が防止されている。
【００２６】また、循環路内の他の部分でも、追従レー
ル２３とライザ３１との干渉が防止されている。即ち、
循環路の全体で、追従レール２３とライザ３１との干渉
を防止することができる。
ル２３とライザ３１との干渉が防止されている。即ち、
循環路の全体で、追従レール２３とライザ３１との干渉
を防止することができる。
【００２７】さらに、踏段２１を正面から見たとき、追
従ローラ２９は、踏段本体２５の幅の範囲内に配置され
ているので、エスカレーター全体の幅寸法が大きくなる
のを防止することができる。
従ローラ２９は、踏段本体２５の幅の範囲内に配置され
ているので、エスカレーター全体の幅寸法が大きくなる
のを防止することができる。
【００２８】さらにまた、踏板３０が水平な状態で上側
になるようにして踏段２１を側面から見たとき、ライザ
３１の上端部と下端部とを結ぶ直線Ｌ３よりも駆動ロー
ラ軸２６側の領域に、追従ローラ２９が配置されている
ので、駆動ローラ軸２６と追従ローラ軸２８との間の距
離が小さくなり、踏段２１の反転時の回転半径を小さく
することができ、全体を小形化することができる。
になるようにして踏段２１を側面から見たとき、ライザ
３１の上端部と下端部とを結ぶ直線Ｌ３よりも駆動ロー
ラ軸２６側の領域に、追従ローラ２９が配置されている
ので、駆動ローラ軸２６と追従ローラ軸２８との間の距
離が小さくなり、踏段２１の反転時の回転半径を小さく
することができ、全体を小形化することができる。
【００２９】実施の形態２．次に、図６はこの発明の実
施の形態２による傾斜部高速エスカレーターの上側反転
部付近を示す側面図である。図において、隣接する踏段
２の駆動ローラ軸２６は、踏段本体２５の両側で一対の
リンク機構（屈折リンク機構）４１により互いに連結さ
れている。実施の形態２におけるリンク機構４１は、実
施の形態１のリンク機構３２よりも単純な構造を有して
いる。
施の形態２による傾斜部高速エスカレーターの上側反転
部付近を示す側面図である。図において、隣接する踏段
２の駆動ローラ軸２６は、踏段本体２５の両側で一対の
リンク機構（屈折リンク機構）４１により互いに連結さ
れている。実施の形態２におけるリンク機構４１は、実
施の形態１のリンク機構３２よりも単純な構造を有して
いる。
【００３０】各リンク機構４１は、中間部に折れ曲がり
を有する第１のリンク４２と、直線的な形状の第２のリ
ンク４３とを有している。第１のリンク４２の一端部
は、駆動ローラ軸２６に連結されている。第１のリンク
４２の他端部には、補助ローラ４０が取り付けられてい
る。第２のリンク４３の一端部は、隣接する踏段２１の
駆動ローラ軸２６に連結されている。第２のリンク４３
の他端部は、第１のリンク４２の中間部に軸４４を介し
て連結されている。他の構成は、実施の形態１と同様で
ある。
を有する第１のリンク４２と、直線的な形状の第２のリ
ンク４３とを有している。第１のリンク４２の一端部
は、駆動ローラ軸２６に連結されている。第１のリンク
４２の他端部には、補助ローラ４０が取り付けられてい
る。第２のリンク４３の一端部は、隣接する踏段２１の
駆動ローラ軸２６に連結されている。第２のリンク４３
の他端部は、第１のリンク４２の中間部に軸４４を介し
て連結されている。他の構成は、実施の形態１と同様で
ある。
【００３１】このようなリンク機構４１を用いた場合で
あっても、実施の形態１と同様の領域に追従ローラ１３
を配置すれば、簡単な構成で、追従レール２３とライザ
３１との干渉を防止することができる。
あっても、実施の形態１と同様の領域に追従ローラ１３
を配置すれば、簡単な構成で、追従レール２３とライザ
３１との干渉を防止することができる。
【００３２】なお、実施の形態１、２では、平板状のラ
イザ３１を示したが、曲面を含む形状のライザを用いて
もよい。また、リンク機構の構成は、実施の形態１、２
に限定されるものではない。
イザ３１を示したが、曲面を含む形状のライザを用いて
もよい。また、リンク機構の構成は、実施の形態１、２
に限定されるものではない。
【００３３】さらに、実施の形態１、２では、ライザ３
１の上端部と下端部とを結ぶ直線Ｌ３よりも駆動ローラ
軸２６側の領域に追従ローラ２９を配置したが、直線Ｌ
３に対して駆動ローラ軸２６とは反対側に配置すること
もできる。
１の上端部と下端部とを結ぶ直線Ｌ３よりも駆動ローラ
軸２６側の領域に追従ローラ２９を配置したが、直線Ｌ
３に対して駆動ローラ軸２６とは反対側に配置すること
もできる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の傾斜部
高速エスカレーターは、踏板が水平な状態で上側になる
ようにして踏段を側面から見たとき、ライザの下端部に
接し中間傾斜部に平行な直線の下側の領域と、ライザの
下端部に接する水平な直線の下側の領域とが重なる領域
に、追従ローラが配置されているので、簡単な構成で、
追従レールとライザとの干渉を防止することができる。
高速エスカレーターは、踏板が水平な状態で上側になる
ようにして踏段を側面から見たとき、ライザの下端部に
接し中間傾斜部に平行な直線の下側の領域と、ライザの
下端部に接する水平な直線の下側の領域とが重なる領域
に、追従ローラが配置されているので、簡単な構成で、
追従レールとライザとの干渉を防止することができる。
【００３５】また、踏段を正面から見たとき、追従ロー
ラは、踏段本体の幅の範囲内に配置されているので、エ
スカレーター全体の幅寸法が大きくなるのを防止するこ
とができる。さらに、踏板が水平な状態で上側になるよ
うにして踏段を側面から見たとき、ライザの上端部と下
端部とを結ぶ直線よりも駆動ローラ軸側の領域に、追従
ローラが配置されているので、駆動ローラ軸と追従ロー
ラ軸との間の距離が小さくなり、踏段の反転時の回転半
径を小さくすることができる。
ラは、踏段本体の幅の範囲内に配置されているので、エ
スカレーター全体の幅寸法が大きくなるのを防止するこ
とができる。さらに、踏板が水平な状態で上側になるよ
うにして踏段を側面から見たとき、ライザの上端部と下
端部とを結ぶ直線よりも駆動ローラ軸側の領域に、追従
ローラが配置されているので、駆動ローラ軸と追従ロー
ラ軸との間の距離が小さくなり、踏段の反転時の回転半
径を小さくすることができる。
【図１】 この発明の実施の形態１による傾斜部高速エ
スカレーターの上側反転部付近を示す側面図である。
スカレーターの上側反転部付近を示す側面図である。
【図２】 図１の踏段を示す正面図である。
【図３】 図１の踏段本体に対する追従ローラの位置を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図４】 図３の踏段が帰路側区間の中間傾斜部に移動
したときの追従レールとライザとの位置関係を示す説明
図である。
したときの追従レールとライザとの位置関係を示す説明
図である。
【図５】 図３の踏段が帰路側区間の水平部に移動した
ときの追従レールとライザとの位置関係を示す説明図で
ある。
ときの追従レールとライザとの位置関係を示す説明図で
ある。
【図６】 この発明の実施の形態２による傾斜部高速エ
スカレーターの上側反転部付近を示す側面図である。
スカレーターの上側反転部付近を示す側面図である。
【図７】 従来の傾斜部高速エスカレーターの断面図で
ある。
ある。
【図８】 図７の傾斜部高速エスカレーターの上側反転
部付近を示す側面図である。
部付近を示す側面図である。
１ 主枠、２１ 踏段、２２ 駆動レール、２３ 追従
レール、２４ 補助レール、２５ 踏段本体、２６ 駆
動ローラ軸、２７ 駆動ローラ、２８ 追従ローラ軸、
２９ 追従ローラ、３０ 踏板、３１ ライザ、３２，
４１ リンク機構、４０ 補助ローラ。
レール、２４ 補助レール、２５ 踏段本体、２６ 駆
動ローラ軸、２７ 駆動ローラ、２８ 追従ローラ軸、
２９ 追従ローラ、３０ 踏板、３１ ライザ、３２，
４１ リンク機構、４０ 補助ローラ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 治田 康雅
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三
菱電機株式会社内
(72)発明者 吉川 達也
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三
菱電機株式会社内
(72)発明者 長屋 真司
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三
菱電機株式会社内
(72)発明者 中村 丈一
福岡県福岡市博多区博多駅前３−２−１
日本生命博多駅前ビル７Ｆ 株式会社テク
シア内
Ｆターム(参考） 3F321 BA01 CB01 CB15 CB21 CB33
CC14
Claims (3)
- 【請求項１】 主枠、 踏板とこの踏板の一端部に設けられているライザとを含
む踏段本体と、上記踏段本体の幅方向に延びる駆動ロー
ラ軸と、上記駆動ローラ軸を中心として回転可能な駆動
ローラと、上記踏段本体の幅方向に延びる追従ローラ軸
と、上記追従ローラ軸を中心として回転可能な追従ロー
ラとを有し、無端状に連結され、循環移動される複数の
踏段、 上記主枠に設けられ、中間傾斜部を含む循環路を形成し
上記駆動ローラを案内する駆動レール、 上記主枠に設けられ、上記追従ローラを案内し上記踏段
の姿勢を制御する追従レール、 互いに隣接する上記踏段の上記駆動ローラ軸相互を連結
するとともに、変態することにより上記駆動ローラ軸の
間隔を変化させる複数のリンク機構、 上記リンク機構にそれぞれ設けられている補助ローラ、
及び上記主枠に設けられ、上記補助ローラを案内して上
記リンク機構を変態させ、上記踏段の移動速度を位置に
応じて変化させる補助レールを備え、 上記踏板が水平な状態で上側になるようにして上記踏段
を側面から見たとき、上記追従ローラは、上記ライザの
下端部に接し上記中間傾斜部に平行な直線の下側の領域
と、上記ライザの下端部に接する水平な直線の下側の領
域とが重なる領域に配置されていることを特徴とする傾
斜部高速エスカレーター。 - 【請求項２】 上記踏段を正面から見たとき、上記追従
ローラは、上記踏段本体の幅の範囲内に配置されている
ことを特徴とする請求項１記載の傾斜部高速エスカレー
ター。 - 【請求項３】 上記踏板が水平な状態で上側になるよう
にして上記踏段を側面から見たとき、上記追従ローラ
は、上記ライザの上端部と下端部とを結ぶ直線よりも上
記駆動ローラ軸側の領域に配置されていることを特徴と
する請求項１又は請求項２に記載の傾斜部高速エスカレ
ーター。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002013338A JP4031248B2 (ja) | 2002-01-22 | 2002-01-22 | 傾斜部高速エスカレーター |
| PCT/JP2002/013130 WO2003062122A1 (fr) | 2002-01-22 | 2002-12-16 | Escalier mecanique a grande vitesse, a partie inclinee |
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| AT02790780T ATE478825T1 (de) | 2002-01-22 | 2002-12-16 | Hochgeschwindigkeitsfahrtreppe mit geneigtem teil |
| DE60237472T DE60237472D1 (de) | 2002-01-22 | 2002-12-16 | Hochgeschwindigkeitsfahrtreppe mit geneigtem teil |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP4031248B2 JP4031248B2 (ja) | 2008-01-09 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002013338A Expired - Fee Related JP4031248B2 (ja) | 2002-01-22 | 2002-01-22 | 傾斜部高速エスカレーター |
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| DE (1) | DE60237472D1 (ja) |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004052768A1 (ja) * | 2002-12-11 | 2004-06-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 傾斜部高速エスカレーター |
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|---|---|---|---|---|
| CN101253118B (zh) * | 2006-06-30 | 2011-08-10 | 三菱电机株式会社 | 乘客输送机 |
| CN101537964A (zh) * | 2009-04-09 | 2009-09-23 | 苏州市申龙电梯有限公司 | 控制可折叠式梯级折叠与打开的梯路结构 |
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| JP2002326780A (ja) * | 2001-05-07 | 2002-11-12 | Mitsubishi Electric Corp | 可変速エスカレーター |
-
2002
- 2002-01-22 JP JP2002013338A patent/JP4031248B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 2002-12-16 DE DE60237472T patent/DE60237472D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-12-16 AT AT02790780T patent/ATE478825T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-12-16 WO PCT/JP2002/013130 patent/WO2003062122A1/ja active Application Filing
- 2002-12-16 EP EP02790780A patent/EP1468953B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004052768A1 (ja) * | 2002-12-11 | 2004-06-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 傾斜部高速エスカレーター |
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|---|---|
| CN1221458C (zh) | 2005-10-05 |
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| ATE478825T1 (de) | 2010-09-15 |
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