JP2003212319A - Picking truck - Google Patents
Picking truckInfo
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- JP2003212319A JP2003212319A JP2002013254A JP2002013254A JP2003212319A JP 2003212319 A JP2003212319 A JP 2003212319A JP 2002013254 A JP2002013254 A JP 2002013254A JP 2002013254 A JP2002013254 A JP 2002013254A JP 2003212319 A JP2003212319 A JP 2003212319A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はピッキング台車に係
り、特に商品仕分けを行なう物流センター内で用いられ
るピッキング台車に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a picking truck, and more particularly to a picking truck used in a distribution center for sorting products.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、化粧品等の商品の仕分けを行な
う物流センターでは、製造工場から送られてきた各種商
品を、商品注文先からの注文に応じた種類及び数量に仕
分けする処理が行なわれる。従来、この商品仕分け処理
は、コンピュータ管理によるオートメーション化がされ
ていた。2. Description of the Related Art For example, in a distribution center for sorting products such as cosmetics, various products sent from a manufacturing factory are sorted into types and quantities according to orders from product order destinations. Conventionally, this product sorting process has been automated by computer management.
【０００３】具体的には、商品注文先毎に設定されたト
レイ（以下、配送先トレイという）と、商品を各商品注
文先からの注文に応じて搬送するコンベアーとを具備す
るソータシステムを構築し、このソータシステムにより
商品を配送先トレイまで搬送する構成とされていた。ま
たこのシステムは、コンベアーが高速移動しているた
め、搬送されてきた商品をコンベアーから各配送先トレ
イへ送り出す必要がある。Specifically, a sorter system having a tray set for each product order destination (hereinafter referred to as a delivery destination tray) and a conveyor for carrying the product according to an order from each product order destination is constructed. However, this sorter system is configured to convey the products to the delivery destination tray. Further, in this system, since the conveyor is moving at a high speed, it is necessary to send the conveyed product from the conveyor to each delivery destination tray.
【０００４】このため、コンベアー（上部に位置する）
と配送先トレイ（下部に位置する）との間に滑り台状の
落下路を設け、配送先トレイの上部位置まで注文商品が
搬送された時点で、押し出し機構により商品をコンベア
ーから落下路に押し出し、これにより商品が落下路上を
自然落下して配送先トレイに収納される構成とされてい
た。For this reason, the conveyor (located at the top)
A slide-like drop path is provided between the delivery tray and the delivery destination tray (located at the bottom), and when the ordered product is transported to the upper position of the delivery destination tray, the pushing mechanism pushes the product from the conveyor to the drop passage As a result, the product is naturally dropped on the drop path and stored in the delivery destination tray.
【０００５】ところで、近年の商品外装は、従来の商品
外装に比べて個装化、軽量化，多形状化が進んでいる。
仮にファンデーション，口紅等の化粧品の外装を例に挙
げると、従来では厚紙により構成される外装箱内に化粧
品を収納して出荷していた。このため、商品の外装強度
が高く、上記のように商品をコンベアーから配送先トレ
イに向け落下させる構成しとても、商品外装にダメージ
（例えば、凹む等の変形）が発生するようなことはなか
った。また、商品外装の形状も殆どのものが立方体或い
は直方体形状であり、個々の商品外装の形状にソータシ
ステムを対応させる必要はなかった。By the way, in recent years, the outer packaging of products has become more individualized, lighter in weight, and has more shapes than the conventional outer packaging of products.
Taking the exterior of cosmetics such as foundations and lipsticks as an example, conventionally, cosmetics were stored in an exterior box made of cardboard before shipping. Therefore, the exterior strength of the product is high, and the product is configured to drop from the conveyor toward the delivery destination tray as described above, and the product exterior is not damaged (for example, dented or otherwise deformed). . Further, most of the outer shapes of the products are cubic or rectangular parallelepiped, and it is not necessary to adapt the sorter system to the shape of each individual product outer.
【０００６】しかしながら、上記のように商品外装の個
装化、軽量化，多形状化が進むと、上記した従来のソー
タシステムでは、商品の仕分けに対応できなくなってき
ている。具体的には、近年の化粧品の外装として厚紙の
箱を用いることは少なくなり、いわゆる１個ケースに代
表されるような透明樹脂による外装が多くなってきてい
る。これは、顧客が商品を直接見たいという要望と、最
終ゴミの発生を極力少なくする環境への配慮に対応する
ものである。また、外装のデザインが顧客の購入意欲に
影響を与えるため、商品外装の形状も種々のものが存在
するようになってきている。However, as the outer packaging of the products becomes more individualized, lighter, and more shaped as described above, the conventional sorter system described above cannot handle the sorting of the products. Specifically, in recent years, a cardboard box is rarely used as an exterior for cosmetics, and an exterior made of a transparent resin represented by a so-called single case is increasing. This corresponds to the customer's desire to see the products directly and consideration for the environment to minimize the generation of final waste. Further, since the design of the outer packaging influences the customer's willingness to purchase, various shapes of the outer packaging of products have come to exist.
【０００７】このような近年の商品外装では、従来のソ
ータシステムを用いて仕分け処理を行なった場合、特に
商品をコンベアーから配送先トレイに落下させる際、商
品外装に変形等のダメージが発生してしまう。そこで、
従来のソータシステムに代えて、ピッキング台車を用い
て商品の仕分けを行なうシステム（以下、Ｐシステムと
いう）が提案されている。[0007] With such a recent product exterior, when sorting is performed using a conventional sorter system, damage such as deformation occurs on the product exterior, especially when the product is dropped from the conveyor to the delivery destination tray. I will end up. Therefore,
Instead of the conventional sorter system, a system (hereinafter referred to as P system) that sorts products by using a picking cart has been proposed.
【０００８】このＰシステムに用いるピッキング台車
は、操作者により手押しされて物流センター内を移動す
るものであり、仕分けされた商品を収納する複数の収納
箱が搭載されている。一つの収納箱は、一つの商品注文
先に対応している。また、物流センター内には、製造工
場から送られてきた商品を種類別に収納した商品ラック
を有している。The picking trolley used in this P system is manually pushed by an operator to move inside a distribution center, and is equipped with a plurality of storage boxes for storing sorted products. One storage box corresponds to one product order destination. In addition, the distribution center has a product rack that stores the products sent from the manufacturing plant by type.
【０００９】操作者は、商品注文先から注文があった商
品ラック前までピッキング台車を移動させ、商品ラック
から商品を注文があった数だけ収納箱に収納する。この
処理を、商品注文先から注文があった全ての商品につい
て、またピッキング台車に搭載されている全ての収納箱
について実施することにより、仕分け処理が行なわれ
る。The operator moves the picking cart from the product order destination to the front of the ordered product rack, and stores the ordered products in the storage box in the product rack. The sorting process is performed by performing this process for all products ordered by the product order destination and for all storage boxes mounted on the picking cart.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】ところで、商品の仕分
け効率及び物流効率を高める面からは、１台のピッキン
グ台車に多数の収納箱を設け、１台のピッキング台車に
よる仕分け効率を向上させることが望ましい。By the way, in order to improve the sorting efficiency of goods and the distribution efficiency, it is possible to improve the sorting efficiency by one picking cart by providing a large number of storage boxes in one picking cart. desirable.
【００１１】しかしながら、前記のようにピッキング台
車は、操作者により手押しされて移動するものであるた
め、多数の収納箱を設けた場合、ピッキング台車の重量
が増して操作者の労力が増大してしまう。これは操作者
の疲労につながり、返って商品の仕分け精度や仕分け効
率が低下してしまうという問題点があった。However, since the picking cart is moved by being pushed by the operator as described above, when a large number of storage boxes are provided, the weight of the picking cart increases and the labor of the operator increases. I will end up. This leads to operator fatigue, which in turn reduces the accuracy of product sorting and the sorting efficiency.
【００１２】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、手押しを行なう操作者の労力を軽減し得るピッキ
ング台車を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a picking cart which can reduce the labor of an operator who performs manual pushing.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明では、次に述べる各手段を講じたことを特徴
とするものである。In order to solve the above problems, the present invention is characterized by taking the following means.
【００１４】請求項１記載の発明は、商品仕分けを行な
う物流センター内で用いられ、操作者に手押しされるこ
とにより前記物流センター内を移動するピッキング台車
であって、仕分けされた商品を収納する複数の収納箱を
着脱可能に装着する台車本体と、該台車本体の下部に配
設された車輪と、該台車本体の側部に配設され、操作者
に手押しされる操作レバー部と、前記車輪に対して補助
動力を付勢する補助動力機構と、前記補助動力機構が発
生する補助動力を調整する調整手段とを具備することを
特徴とするものである。The invention according to claim 1 is a picking trolley which is used in a distribution center for sorting products and which moves inside the distribution center when pushed by an operator, and stores sorted products. A trolley body to which a plurality of storage boxes are detachably mounted, a wheel disposed at a lower portion of the trolley body, an operation lever portion disposed on a side portion of the trolley body and manually pushed by an operator, It is characterized by comprising an auxiliary power mechanism for urging the auxiliary power to the wheels and an adjusting means for adjusting the auxiliary power generated by the auxiliary power mechanism.
【００１５】上記発明によれば、車輪に対して補助動力
を付勢する補助動力機構を設けたため、収納箱に収納す
る商品の重量が増大し、操作者が手押しにより台車本体
を移動するのに大きな力を要するようになっても、補助
動力機構が発生する補助動力は台車本体の移動をアシス
トするため、操作者の手押し力を軽減することができ
る。また、補助動力機構が発生する補助動力は調整手段
により調整可能であるため、台車本体に搭載された荷重
量に応じた、また操作者の力に応じた補助動力を設定す
ることができる。According to the above invention, since the auxiliary power mechanism for urging the auxiliary power to the wheels is provided, the weight of the product stored in the storage box is increased, and the operator can manually move the trolley body. Even if a large amount of power is required, the auxiliary power generated by the auxiliary power mechanism assists the movement of the trolley body, so that the pushing force of the operator can be reduced. Further, since the auxiliary power generated by the auxiliary power mechanism can be adjusted by the adjusting means, it is possible to set the auxiliary power according to the load amount mounted on the carriage main body and according to the force of the operator.
【００１６】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載のピッキング台車において、前記商品仕分けに関する
データの送受信を行ないうる通信手段を設けてなること
を特徴とするものである。The invention according to claim 2 is the picking cart according to claim 1, characterized in that it is provided with a communication means capable of transmitting and receiving data relating to the product sorting.
【００１７】上記発明によれば、ピッキング台車が個々
の操作者により手押しされて移動する構成としても、通
信手段により操作者は収納箱に収納する商品を容易に確
認することができる。よって、ピッキング台車を用いた
商品の仕分け処理を容易かつ確実に行なうことができ
る。According to the above invention, even if the picking cart is moved by being pushed by each operator, the operator can easily confirm the commodities to be stored in the storage box by the communication means. Therefore, it is possible to easily and surely perform the product sorting process using the picking cart.
【００１８】また、請求項３記載の発明は、請求項１ま
たは２記載のピッキング台車において、前記物流センタ
ーは、化粧品の仕分けを行なうことを特徴とするもので
ある。According to a third aspect of the present invention, in the picking cart according to the first or second aspect, the distribution center sorts cosmetics.
【００１９】また、請求項４記載の発明は、請求項１乃
至３のいずれか１項に記載のピッキング台車において、
前記調整手段を前記操作レバー部に設けたことを特徴と
するものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the picking cart according to any one of the first to third aspects,
The adjusting means is provided on the operation lever portion.
【００２０】上記発明によれば、調整手段を操作者によ
り手押しされる操作レバー部に設けたことにより、調整
手段の操作性を向上させることができる。According to the above invention, since the adjusting means is provided on the operation lever portion that is manually pushed by the operator, the operability of the adjusting means can be improved.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面と共に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００２２】図１乃至図５は、本発明の一実施例である
ピッキング台車１０を示している。図１はピッキング台
車１０の右側面図、図２は背面図、図３は正面図、図４
は平面図、そして図５はピッキング台車１０の操作ハン
ドル１２及び補助動力機構１３を抽出して示す斜視図で
ある。1 to 5 show a picking cart 10 which is an embodiment of the present invention. 1 is a right side view of the picking cart 10, FIG. 2 is a rear view, FIG. 3 is a front view, and FIG.
5 is a plan view, and FIG. 5 is a perspective view showing the operation handle 12 and the auxiliary power mechanism 13 of the picking cart 10 in an extracted manner.
【００２３】ピッキング台車１０は、図１乃至図４に示
すように、大略すると台車本体１１，操作ハンドル１
２，補助動力機構１３，前輪２３，及び駆動輪２４（左
右の駆動輪を区別する場合には、左駆動輪２４Ａ，右駆
動輪２４Ｂという）等により構成されている。このピッ
キング台車１０は上記したＰシステムに用いられるもの
であり、例えば化粧品等の商品を仕分けし、これを配送
する物流センター等で用いられるものである。このピッ
キング台車１０は、仕分け処理を行なう操作者（作業
員）により移動操作される。As shown in FIGS. 1 to 4, the picking cart 10 is roughly composed of a cart main body 11 and an operating handle 1.
2, an auxiliary power mechanism 13, a front wheel 23, and a drive wheel 24 (when left and right drive wheels are distinguished, they are referred to as a left drive wheel 24A and a right drive wheel 24B) and the like. The picking cart 10 is used in the P system described above, and is used in, for example, a distribution center or the like that sorts and delivers products such as cosmetics. The picking cart 10 is moved by an operator (worker) who performs a sorting process.
【００２４】台車本体１１は、下面に前輪２３及び駆動
輪２４を配設したベース１５上にフレーム１６を立設す
ると共に、このフレーム１６に複数（本実施例では２
枚）の棚板１７，１８を設けることにより収納箱２０の
装着空間を形成した構成とされている。本実施例では、
ベース１５を含め３段の棚が形成されており、各棚に２
個の収納箱２０が装着可能な構成とされている。よっ
て、ピッキング台車１０は、合計６個の収納箱２０（状
況により、中仕切により２分割できる構成となってい
る）を装着する構成とされている。The trolley body 11 has a frame 15 erected on a base 15 having a front wheel 23 and a drive wheel 24 on the lower surface thereof, and a plurality of frames 16 (in this embodiment, 2).
It is configured that a mounting space for the storage box 20 is formed by providing (the number of) shelves 17 and 18. In this embodiment,
There are 3 levels of shelves including the base 15, and 2 on each shelf.
The storage box 20 is individually mountable. Therefore, the picking cart 10 is configured to be equipped with a total of six storage boxes 20 (which can be divided into two by a partition depending on the situation).
【００２５】尚、台車本体１１に対する収納箱２０の装
着数は多いほど仕分け効率は向上するが、その分だけ台
車本体１１の重量が増加し、操作者のピッキング台車１
０を手押しする負荷は増大する。本実施例では、従来用
いられていたピッキング台車に比べ、収納箱２０の装着
数を増やした構成としている。このため、後述する補助
動力機構１３を用いることなくピッキング台車１０を移
動させようとした場合、操作者は大きな力を要しその負
荷は過大となる。As the number of storage boxes 20 mounted on the trolley body 11 increases, the sorting efficiency improves, but the weight of the trolley body 11 increases correspondingly, and the operator's picking trolley 1
The load of pushing 0 increases. In this embodiment, the number of storage boxes 20 mounted is increased as compared with the conventionally used picking cart. Therefore, if the picking cart 10 is to be moved without using the auxiliary power mechanism 13 described later, the operator needs a large force and the load becomes excessive.
【００２６】一方、上記した個々の収納箱２０は、それ
ぞれが商品注文先に対応している。従って、このピッキ
ング台車１０を用いることにより、最大で１２件の商品
注文先に対する仕分け処理を行なうことができる。この
収納箱２０は、操作者が注文商品を収納し易くするた
め、台車本体１１に対して引き出し可能な構成とされて
いる。このため、ベース１５及び各棚板１７，１８には
案内レール４１及び案内ロール４２が設けられている
（棚板１８に配設された案内レール４１及び案内ロール
４２のみが図４に現れる）。On the other hand, each of the individual storage boxes 20 described above corresponds to a product order destination. Therefore, by using the picking cart 10, it is possible to perform sorting processing for a maximum of 12 product order destinations. The storage box 20 has a structure that can be pulled out from the trolley body 11 in order to make it easier for the operator to store the ordered product. For this reason, the guide rail 41 and the guide roll 42 are provided on the base 15 and each of the shelf plates 17 and 18 (only the guide rail 41 and the guide roll 42 arranged on the shelf plate 18 appear in FIG. 4).
【００２７】また、台車本体１１の操作者と対向する側
のフレーム１６には、操作ハンドル１２，下部テーブル
２５，及び上部テーブル２６．及び補助ハンドル３０等
が配設されている。操作ハンドル１２は、ピッキング台
車１０を移動する際に操作者により手押しされるハンド
ルである。この操作ハンドル１２は、図２，図４，及び
図５に示すように、水平方向に延在するよう構成されて
おり、その両端部が台車本体１１に固定された構成とさ
れている。On the frame 16 on the side of the carriage main body 11 facing the operator, the operation handle 12, the lower table 25, and the upper table 26. Also, the auxiliary handle 30 and the like are provided. The operation handle 12 is a handle manually pushed by an operator when moving the picking cart 10. As shown in FIGS. 2, 4, and 5, the operation handle 12 is configured to extend in the horizontal direction, and both ends thereof are fixed to the carriage main body 11.
【００２８】また、操作ハンドル１２の中央位置には、
後述する補助動力機構１３により発生する補助動力を調
整する速度調整スイッチ３１が設けられている。更に、
操作ハンドル１２には、ブレーキレバー３６が設けられ
ている。Further, at the central position of the operation handle 12,
A speed adjustment switch 31 for adjusting auxiliary power generated by an auxiliary power mechanism 13 described later is provided. Furthermore,
A brake lever 36 is provided on the operation handle 12.
【００２９】このブレーキレバー３６は、ブレーキワイ
ヤ３８（図５参照）により駆動輪２４に設けられたブレ
ーキ（図に現れず）に接続されている。よって、操作者
がブレーキレバー３６を操作することにより、駆動輪２
４は制動され、よってピッキング台車１０の移動を停止
することができる。The brake lever 36 is connected to a brake (not shown in the figure) provided on the drive wheel 24 by a brake wire 38 (see FIG. 5). Therefore, when the operator operates the brake lever 36, the drive wheel 2
4 is braked, so that the movement of the picking carriage 10 can be stopped.
【００３０】また、操作ハンドル１２は水平方向に延在
するハンドルであるが、ピッキング台車１０の移動操作
においては、ハンドルが上下方向に延在する方が操作性
が良い場合がある。このため、本実施例のピッキング台
車１０では、操作ハンドル１２に加え、鉛直方向に延在
する補助ハンドル３０を設けている。尚、補助動力調整
スイッチ３１については、説明の便宜上、後述するもの
とする。Further, the operation handle 12 is a handle extending in the horizontal direction. However, in the movement operation of the picking cart 10, it may be better to extend the handle in the vertical direction. For this reason, in the picking cart 10 of the present embodiment, in addition to the operation handle 12, an auxiliary handle 30 extending in the vertical direction is provided. The auxiliary power adjustment switch 31 will be described later for convenience of description.
【００３１】下部テーブル２５は、その上部にレーザス
キャナ（ＰＯＳ）２８が配設されている。また、上部テ
ーブル２６は、その上部に通信用コンピュータ１４を配
設した構成とされている。この通信用コンピュータ１４
及びレーザスキャナ２８は、ベース１５の下面に配設さ
れた通信用バッテリー２７を電源として駆動する。The lower table 25 has a laser scanner (POS) 28 disposed above it. Further, the upper table 26 has a configuration in which the communication computer 14 is arranged on the upper portion thereof. This communication computer 14
The laser scanner 28 is driven by the communication battery 27 provided on the lower surface of the base 15 as a power source.
【００３２】上記したようにＰシステムでは、ピッキン
グ台車１０を操作する操作者が、商品種類別毎に商品が
収納された商品ラックから、商品注文先からの注文に応
じた商品を取り出し収納箱２０内に収納する。このた
め、操作者は商品注文先からの注文を知っておく必要が
ある。As described above, in the P system, the operator who operates the picking cart 10 takes out the product corresponding to the order from the product order destination from the product rack in which the products are stored for each product type, and the storage box 20. Store inside. Therefore, the operator needs to know the order from the product order destination.
【００３３】操作者が商品注文先からの注文を予め知っ
ておく方法としては、各収納箱２０に対応する商品注文
先からの注文伝票を操作者が持っておき、これを見なが
ら仕分け処理を行なうことが考えられる。しかしなが
ら、この方法では作業者が注文伝票を読み誤るおそれが
あり、また読み誤った場合にはこれをチェックする方法
がなく、仕分けの精度が低下することが考えられる。As a method for the operator to know the order from the product order destination in advance, the operator holds an order slip from the product order destination corresponding to each storage box 20, and the sorting process is performed while watching this. It is possible to do it. However, according to this method, there is a risk that the operator may erroneously read the order slip, and if there is no erroneous reading, there is no method for checking this, and the accuracy of sorting may be reduced.
【００３４】そこで本実施例では、通信手段として通信
用コンピュータ１４を設け、これを物流センターの仕分
け管理を行なう中央コンピュータと無線により接続する
構成としている。これにより、操作者は通信用コンピュ
ータ１４に表示される商品注文を確認しつつ仕分け処理
を行なうことができる。Therefore, in the present embodiment, a communication computer 14 is provided as a communication means, and this is connected to a central computer for sorting and managing the distribution center by radio. Thereby, the operator can perform the sorting process while confirming the product order displayed on the communication computer 14.
【００３５】また、収納箱２０に商品を収納する際、収
納する収納箱２０を下部テーブル２５に配設されたレー
ザスキャナ２８により読み込むことにより、注文に合致
した商品であるか否か確認しうる構成となっている。ま
た、各収納箱２０の商品仕分け処理の状態は、各棚板１
７，１８及び表示部２２（アーム２１により棚板１８の
上部に配設されている）に設けられた表示器１９に表示
される構成とされている。上記のように、通信用コンピ
ュータ１４を用いて商品の仕分けを管理することによ
り、仕分けの精度を高めることができる。When the product is stored in the storage box 20, the storage box 20 to be stored can be read by the laser scanner 28 provided on the lower table 25 to confirm whether or not the product matches the order. It is composed. The state of the product sorting process of each storage box 20 is as follows:
7, 18 and a display unit 22 (arranged on the upper part of the shelf plate 18 by the arm 21) are displayed on a display unit 19. As described above, by managing the sorting of products using the communication computer 14, the sorting accuracy can be improved.
【００３６】しかしながら、通信用コンピュータ１４及
びレーザスキャナ２８は常時稼働した状態とするため大
きな電源を必要とする。このため、ベース１５の下面に
は、比較的大型の通信用バッテリー２７が設けられてい
る。従って、通信用コンピュータ１４及びレーザスキャ
ナ２８をピッキング台車１０に設けることにより仕分け
精度は向上するが、ピッキング台車１０の重量は増大す
る。よって、操作者がピッキング台車１０を移動させる
際、これも負荷増大の原因となる。However, the communication computer 14 and the laser scanner 28 require a large power source because they are always in operation. Therefore, a relatively large communication battery 27 is provided on the lower surface of the base 15. Therefore, although the sorting accuracy is improved by providing the communication computer 14 and the laser scanner 28 on the picking cart 10, the weight of the picking cart 10 is increased. Therefore, when the operator moves the picking cart 10, this also causes an increase in load.
【００３７】上記したように、本実施例のピッキング台
車１０は、仕分け効率の向上及び仕分け精度の向上を図
るために、ピッキング台車１０の重量が増大している。
従って、これに対する対策を何ら設けないと、操作者の
負担は非常に大きなものとなり、返って仕分け効率及び
仕分け精度が低下してしまうことが考えられる。As described above, in the picking cart 10 of this embodiment, the weight of the picking cart 10 is increased in order to improve sorting efficiency and sorting accuracy.
Therefore, if no measures against this are provided, the burden on the operator becomes very heavy, and it is conceivable that the sorting efficiency and the sorting accuracy may be lowered.
【００３８】そこで本実施例は、操作者が手押しにより
ピッキング台車１０を移動させる際、この手押し力をア
シストする補助動力機構１３及びこれを調整する操作ハ
ンドル１２を設けたことを特徴とするものである。以
下、補助動力機構１３及び操作ハンドル１２の詳細につ
いて説明する。Therefore, the present embodiment is characterized in that an auxiliary power mechanism 13 for assisting the hand pushing force and an operation handle 12 for adjusting the hand pushing force are provided when the operator manually moves the picking cart 10. is there. Hereinafter, the details of the auxiliary power mechanism 13 and the operation handle 12 will be described.
【００３９】補助動力機構１３は、駆動輪２４に対して
補助動力（アシスト力）を付与する構成とされている。
この補助動力機構１３は、大略すると駆動モータ３２,
３３、補助動力用バッテリー３５、およびクラッチレバ
ー３７等により構成されている。The auxiliary power mechanism 13 is configured to apply auxiliary power (assist force) to the drive wheels 24.
The auxiliary power mechanism 13 is generally a drive motor 32,
33, an auxiliary power battery 35, a clutch lever 37, and the like.
【００４０】駆動モータ３２は左駆動輪２４Ａを駆動す
るよう構成され、また駆動モータ３３は駆動輪２４Ｂを
駆動するよう構成されている。また、補助動力用バッテ
リー３５は、各モータ３２，３３に電力供給するもので
あり、駆動モータ３３の上部に着脱可能に取り付けられ
ている。The drive motor 32 is configured to drive the left drive wheel 24A, and the drive motor 33 is configured to drive the drive wheel 24B. The auxiliary power battery 35 supplies electric power to the motors 32 and 33, and is detachably attached to the upper portion of the drive motor 33.
【００４１】よって、充電時には、補助動力用バッテリ
ー３５を補助動力機構１３から取り外して充電すること
ができる。また、複数の補助動力用バッテリー３５を用
意し、これを交互に充電することにより、ピッキング台
車１０の稼働率を高めることができる。Therefore, at the time of charging, the auxiliary power battery 35 can be removed from the auxiliary power mechanism 13 for charging. Further, by preparing a plurality of auxiliary power batteries 35 and alternately charging the batteries 35, the operating rate of the picking cart 10 can be increased.
【００４２】各駆動モータ３２，３３が発生する補助動
力（アシスト力）は、補助動力調整スイッチ３１により
調整することが可能である。操作ハンドル１２には、補
助動力機構１３のＯＮ／ＯＦＦを行なう電源スイッチ、
補助動力の大きさを調整する速度調整スイッチ３１、及
び前進／後退を切り換える切り換えスイッチ等が設けら
れている。The auxiliary power (assist force) generated by each drive motor 32, 33 can be adjusted by the auxiliary power adjusting switch 31. The operation handle 12 has a power switch for turning on / off the auxiliary power mechanism 13,
A speed adjustment switch 31 for adjusting the amount of auxiliary power, a changeover switch for switching between forward and backward movements, and the like are provided.
【００４３】上記構成とされたピッキング台車１０にお
いて、操作者は仕分け作業を開始する場合、ピッキング
台車１０を手押し、注文のあった商品ラック間を移動す
る。この際、作業者のピッキング台車１０を手押しする
力には個人差があり、また前記したようにピッキング台
車１０は通信用バッテリー２７等の重量物を搭載してい
るため、収納箱２０に商品を収納しない状態でもかなり
の重さがある。このため、操作者は操作ハンドル１２を
操作することにより、自分の力に応じて適宜補助動力機
構１３を駆動させる。In the picking cart 10 having the above structure, when the operator starts the sorting work, the operator manually pushes the picking cart 10 to move between the ordered product racks. At this time, there is an individual difference in the force with which the operator pushes the picking cart 10, and as described above, the picking cart 10 carries a heavy object such as the communication battery 27, so that the product can be stored in the storage box 20. It is heavy even when not stored. Therefore, the operator operates the operation handle 12 to appropriately drive the auxiliary power mechanism 13 according to his / her own force.
【００４４】これにより、ピッキング台車１０の移動
は、操作者の手押し力に加え、補助動力機構１３が発生
する補助動力により移動することとなる。従って、相対
的に操作者の労力を軽減することができる。また、仕分
け処理に伴い、収納箱２０に収納する商品の重量が増大
し、操作者が手押しにより台車本体１１を移動するのに
大きな力を要するようになっても、操作ハンドル１２に
より補助動力機構１３が発生する補助動力を増大させる
ことにより、操作者の手押し力を軽減することができ
る。これにより、仕分け処理時における操作者の労力は
軽減され、仕分け効率及び仕分け精度の向上を図ること
ができる。As a result, the picking cart 10 is moved by the auxiliary power generated by the auxiliary power mechanism 13 in addition to the manual pushing force of the operator. Therefore, the labor of the operator can be relatively reduced. Further, even if the weight of the products stored in the storage box 20 increases due to the sorting process and the operator needs a large force to move the trolley body 11 by hand, the operation handle 12 causes the auxiliary power mechanism. By increasing the auxiliary power generated by 13, it is possible to reduce the hand pushing force of the operator. As a result, the labor of the operator during the sorting process is reduced, and the sorting efficiency and sorting accuracy can be improved.
【００４５】尚、本実施例ではピッキング台車１０を化
粧品の物流センターに適用した例について説明したが、
ピッキング台車１０の適用はこれに限定されるものでは
なく、各種商品の物流センターで広く適用できるもので
ある。In this embodiment, the picking cart 10 is applied to a cosmetics distribution center.
The application of the picking cart 10 is not limited to this, and can be widely applied to various product distribution centers.
【００４６】[0046]
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、次に述べる
種々の効果を実現することができる。As described above, according to the present invention, various effects described below can be realized.
【００４７】請求項１記載の発明によれば、補助動力機
構が発生する補助動力は台車本体の移動をアシストする
ため、操作者の手押し力を軽減することができる（単な
る動力のＯＮ／ＯＦＦによる走行及び走行停止とは異な
る機構である）。また、補助動力機構が発生する補助動
力は調整手段により調整可能であるため、台車本体に搭
載された荷重量に応じた、また操作者の力に応じた補助
動力を設定することができる。According to the first aspect of the present invention, since the auxiliary power generated by the auxiliary power mechanism assists the movement of the trolley body, the hand pushing force of the operator can be reduced (by simply turning the power ON / OFF). It is a different mechanism from running and stopping). Further, since the auxiliary power generated by the auxiliary power mechanism can be adjusted by the adjusting means, it is possible to set the auxiliary power according to the load amount mounted on the carriage main body and according to the force of the operator.
【００４８】また、請求項２記載の発明によれば、ピッ
キング台車が個々の操作者により手押しされて移動する
構成としても、通信手段により操作者は収納箱に収納す
る商品を容易に確認することができるため、ピッキング
台車を用いた商品の仕分け処理を容易かつ確実に行なう
ことができる。According to the second aspect of the invention, even if the picking cart is moved by being manually pushed by each operator, the operator can easily confirm the products to be stored in the storage box by the communication means. Therefore, it is possible to easily and surely perform the product sorting process using the picking cart.
【００４９】また、請求項４記載の発明によれば、調整
手段を操作者により手押しされる操作レバー部に設けた
ことにより、調整手段の操作性を向上させることができ
る。Further, according to the invention described in claim 4, since the adjusting means is provided on the operation lever portion which is manually pushed by the operator, the operability of the adjusting means can be improved.
【図１】本発明の一実施例であるピッキング台車の右側
面図である。FIG. 1 is a right side view of a picking cart that is an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例であるピッキング台車の背面
図である。FIG. 2 is a rear view of a picking cart that is an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例であるピッキング台車の正面
図である。FIG. 3 is a front view of a picking cart that is an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例であるピッキング台車の平面
図である。FIG. 4 is a plan view of a picking cart that is an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施例であるピッキング台車の操作
ハンドル及び補助動力機構を抽出して示す斜視図であ
る。FIG. 5 is a perspective view showing an extracted operating handle and auxiliary power mechanism of the picking cart according to the embodiment of the present invention.
１０ ピッキング台車 １１ 台車本体 １２ 操作ハンドル １３ 補助動力機構 １４ 通信用コンピュータ １５ ベース １６ フレーム １７，１８ 棚板 ２０ 収納箱 ２３ 前輪 ２４ 駆動輪 ２５ 下部テーブル ２６ 上部テーブル ２７ 通信用バッテリー ３１ 速度調整スイッチ ３２，３３ 駆動モータ ３５ 補助動力用バッテリー 10 picking cart 11 dolly body 12 Operation handle 13 Auxiliary power mechanism 14 Communication computer 15 base 16 frames 17,18 Shelf board 20 storage boxes 23 front wheels 24 drive wheels 25 Lower table 26 Upper table 27 Communication battery 31 Speed adjustment switch 32, 33 drive motor 35 Auxiliary power battery
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 春博 静岡県磐田市西貝塚3622番地の８ 株式会 社ワイ・イー・シー内 (72)発明者 萩田 直之 静岡県磐田市西貝塚3622番地の８ 株式会 社ワイ・イー・シー内 Ｆターム(参考） 3D050 AA01 BB05 DD01 DD03 EE08 EE15 GG06 KK14 3F022 AA15 BB01 JJ11 MM08 MM11 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Haruhiro Suzuki 8 Stock Association at 3622 Nishikaizuka, Iwata City, Shizuoka Prefecture Company YEC (72) Inventor Naoyuki Hagita 8 Stock Association at 3622 Nishikaizuka, Iwata City, Shizuoka Prefecture Company YEC F-term (reference) 3D050 AA01 BB05 DD01 DD03 EE08 EE15 GG06 KK14 3F022 AA15 BB01 JJ11 MM08 MM11
Claims (4)
いられ、操作者に手押しされることにより前記物流セン
ター内を移動するピッキング台車であって、 仕分けされた商品を収納する複数の収納箱を着脱可能に
装着する台車本体と、 該台車本体の下部に配設された車輪と、 該台車本体の側部に配設され、操作者に手押しされる操
作レバー部と、 前記車輪に対して補助動力を付勢する補助動力機構と、 前記補助動力機構が発生する補助動力を調整する調整手
段と、を具備することを特徴とするピッキング台車。1. A picking trolley that is used in a distribution center for sorting products and that moves within the distribution center when pushed by an operator, wherein a plurality of storage boxes for storing sorted products are attached and detached. A trolley body that can be mounted so that it can be mounted on the trolley body. A picking cart comprising: an auxiliary power mechanism for urging the auxiliary power mechanism; and an adjusting unit for adjusting the auxiliary power generated by the auxiliary power mechanism.
て、 前記商品仕分けに関するデータの送受信を行ないうる通
信手段を設けてなることを特徴とするピッキング台車。2. The picking cart according to claim 1, further comprising communication means capable of transmitting and receiving data relating to the product sorting.
において、 前記物流センターは、化粧品の仕分けを行なうことを特
徴とするピッキング台車。3. The picking cart according to claim 1, wherein the distribution center sorts cosmetics.
ピッキング台車において、前記調整手段を前記操作レバ
ー部に設けたことを特徴とするピッキング台車。4. The picking cart according to any one of claims 1 to 3, wherein the adjusting means is provided on the operation lever portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002013254A JP2003212319A (en) | 2002-01-22 | 2002-01-22 | Picking truck |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2002013254A JP2003212319A (en) | 2002-01-22 | 2002-01-22 | Picking truck |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003212319A true JP2003212319A (en) | 2003-07-30 |
Family
ID=27650255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002013254A Pending JP2003212319A (en) | 2002-01-22 | 2002-01-22 | Picking truck |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003212319A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009241669A (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Daifuku Co Ltd | Carriage for work |
| JP2010052845A (en) * | 2008-08-26 | 2010-03-11 | Kimura Unity Co Ltd | Picking cart and picking system |
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- 2002-01-22 JP JP2002013254A patent/JP2003212319A/en active Pending
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