JP2003212013A - 車両用シート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両用シートを車椅子として使用する際の走
行安定性等を向上させる。 【解決手段】 本発明の車両用シートは、シートフレー
ム１６を備えるシート本体１１と、シートフレーム１６
に装着されて、左右の前輪２２と左右の後輪２４とを支
持する車輪支持機構３０と、車輪支持機構３０を折り畳
み、あるいは展開させる駆動機構４０とを有しており、
車輪支持機構３０が折り畳まれた状態で前輪２２及び後
輪２４が格納位置に保持され、車輪支持機構３０が展開
された状態で前輪２２及び後輪２４が展開位置に保持さ
れて車椅子として使用可能な構成の車両用シートであっ
て、車輪支持機構３０が折り畳まれる過程で、前輪２２
あるいは後輪２４のいずれか一方はシート本体１１の幅
方向内側に移動して格納位置まで戻され、他方はシート
本体１１の前後方向に移動して格納位置まで戻されるこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子に兼用でき
る車両用シートに関する。

【０００２】

【従来の技術】車椅子に兼用できる従来の車両用シート
が図６（Ａ）に示されている。この車両用シート５０
は、シートクッション５２、シートバック５４及びそれ
らを支持するシートフレーム５６からなるシート本体５
１を備えている。シートフレーム５６の下側には左右の
前輪６２と左右の後輪６４とを支持する車輪支持機構
（図示されていない）が取付けられており、その車輪支
持機構が折り畳み可能に構成されている。車輪支持機構
は、前輪６２を支持する前輪ステー６３と、後輪６４を
支持する後輪ステー６５と、前輪ステー６３及び後輪ス
テー６５を起立位置と格納位置との間で前後方向に回動
させる駆動機構（図示されていない）とから構成されて
いる。

【０００３】図６（Ａ）に示すように、前輪ステー６３
及び後輪ステー６５が起立位置にある状態から車輪支持
機構を折り畳む場合には、前記駆動機構で左右の前輪ス
テー６３を後上方に回動させ、左右の後輪ステー６５を
前上方に回動させる（図６（Ｂ）の矢印参照）。このと
き、前輪ステー６３と後輪ステー６５とが干渉しないよ
うに、左右の前輪ステー６３の間隔は左右の後輪ステー
６５の間隔よりも十分小さく設定されている。したがっ
て、車輪支持機構が折り畳まれた状態で、左右の前輪６
２は左右の後輪６４の間に格納され、それらの前輪６２
と後輪６４とはシート本体５１の下側中央に保持され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した車両
用シート５０では、前輪ステー６３と後輪ステー６５と
が干渉しないように、左右の前輪ステー６３の間隔を左
右の後輪ステー６５の間隔よりも十分小さく設定しなけ
ればならないため、左右の前輪６２の間隔（前輪トレッ
ド）が左右の後輪６４の間隔（後輪トレッド）よりも必
要以上に小さくなる。このため、車両用シート５０を車
椅子として使用する場合、後部に対して前部のバランス
が悪くなり、走行安定性、段差の乗り越え性及び乗り心
地性能が低下するという問題がある。本発明は、上記問
題点に鑑みなされたものであり、左右の前輪の間隔を左
右の後輪の間隔に影響されることなく設定可能にするこ
とで、左右の前輪の間隔を極力大きくできるようにし、
車両用シートを車椅子として使用する場合の走行安定性
等の向上を図ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、各請求
項の発明によって解決される。請求項１の発明は、シー
トフレームを備えるシート本体と、前記シートフレーム
に装着されて、左右の前輪と左右の後輪とを支持する車
輪支持機構と、前記車輪支持機構を折り畳み、あるいは
展開させる駆動機構とを有しており、前記車輪支持機構
が折り畳まれた状態で前輪及び後輪が格納位置に保持さ
れ、前記車輪支持機構が展開された状態で前輪及び後輪
が展開位置に保持されて車椅子として使用可能な構成の
車両用シートであって、前記車輪支持機構が折り畳まれ
る過程で、前輪あるいは後輪のいずれか一方はシート本
体の幅方向内側に移動して格納位置まで戻され、他方は
前記シート本体の前後方向に移動して格納位置まで戻さ
れることを特徴とする。

【０００６】本発明によると、車輪支持機構が折り畳ま
れる過程で、前輪あるいは後輪のいずれか一方はシート
本体の幅方向内側に移動して格納位置まで戻され、他方
はシート本体の前後方向に移動して格納位置まで戻され
る。このため、例えば、車輪支持機構が展開された状態
で前輪と後輪とがシート本体の前方から見て重複する位
置に配置されていたとしても、その車輪支持機構が折り
畳まれる際に前輪と後輪とが干渉することがない。即
ち、本発明によれば、左右の前輪の間隔を左右の後輪の
間隔に影響されることなく極力大きく設定できるように
なる。このため、車両用シートを車椅子として使用する
場合の走行安定性等の向上を図ることができる。

【０００７】また、請求項２の発明では、車輪支持機構
の第１動力伝達部材は、駆動機構の移動部材の動きを前
輪ステーに伝達し、その前輪ステーを前記シートフレー
ムに対して回動させて、前輪を格納位置と展開位置との
間で移動させる。また、第２動力伝達部材は、駆動機構
の移動部材の動きを後輪ステーに伝達し、その後輪ステ
ーを前記シートフレームに対して回動させて、後輪を格
納位置と展開位置との間で移動させる。即ち、駆動機構
の移動部材の動きが第１動力伝達部材及び第２動力伝達
部材を介して前輪ステー及び後輪ステーに伝わる構造の
ため、前輪の移動動作と後輪の移動動作とが連動するよ
うになる。

【０００８】また、請求項３に示すように、車輪支持機
構が折り畳まれる過程で、前輪がシート本体の幅方向内
側に移動して格納位置まで戻される構成が好ましい。こ
の場合、請求項４に示すように、駆動機構の移動部材を
シート本体に対して前後方向に移動させるように構成
し、第１動力伝達部材を運動方向変換レバーと連結レバ
ーとから構成し、運動方向変換レバーを前記移動部材に
連結される前後運動部と、前後運動部の動きに連動して
前記シート本体の幅方向に移動する横運動部とから構成
し、前記連結レバーで運動方向変換レバーの横運動部と
前輪ステーとを連結するように構成するのが好ましい。

【０００９】また、請求項５に示すように、シートフレ
ームの下面前側に形成された凹部に前輪の少なくとも一
部が格納されるように構成することで、車輪支持機構を
折り畳んだときの下方の張出寸法を小さくできる。ま
た、請求項６に示すように、前輪を回転自在な状態でブ
ラケットに装着し、前記ブラケットを前輪ステーの軸心
回りに回転自在な状態でその前輪ステーに取付け、前輪
の中心を前輪ステーの軸心からずれた位置に保持するこ
とで、車輪支持機構を折り畳むときに前輪を自重で常に
同じ姿勢に保持することができる。また、請求項７に示
すように、駆動機構にネジ軸とそのネジ軸と螺合するナ
ットを使用するのが好ましい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図５に基づいて本発
明の実施形態１に係る車両用シートの説明を行う。本実
施形態に係る車両用シートは、車椅子に兼用できる車両
用シートであり、図１に車両用シートにおける車輪支持
機構の要部斜視図が示されている。また、図２は車輪支
持機構の左側部分の平面図、図３は車輪支持機構の正面
図、図４は車輪支持機構の側面図である。図５（Ａ）
は、車両用シートを車室外に搬出するための室外移動装
置の斜視図、図５（Ｂ）は、車両用シートの全体斜視図
である。なお、車両用シートの幅方向をＸ方向、前後方
向をＹ方向、高さ方向をＺ方向として説明を行う。

【００１１】車両用シート１０は、図５（Ｂ）に示すよ
うに、シートクッション１２、シートバック１４及びそ
れらを支持するシートフレーム１６からなるシート本体
１１を備えている。さらに、シートフレーム１６の下側
には左右の前輪２２と左右の後輪２４とを支持する車輪
支持機構３０（図１〜図４参照）が取付けられており、
その車輪支持機構３０が折り畳み可能に構成されてい
る。

【００１２】車輪支持機構３０は、車両用シート１０を
車椅子として使用するときに展開され、この状態で前輪
２２及び後輪２４は起立位置（展開位置）に保持され
る。また、車両用シート１０を車室内でシートとして使
用するときに車輪支持機構３０は折り畳まれ、前輪２２
及び後輪２４は格納位置に保持される。図５（Ｂ）は、
車輪支持機構３０が展開されたときの車両用シート１０
を表しており、左右の前輪２２の間隔（前輪トレッド）
と左右の後輪２４の間隔（後輪トレッド）とがほぼ等し
く設定されている。

【００１３】車輪支持機構３０は、図１等に示すよう
に、シートフレーム１６の下側前部に幅方向（Ｘ方向）
に固定される横梁３１を備えている。横梁３１は、長手
方向（Ｘ方向）に下側開放形の溝３１ｍが形成されるよ
うに、断面略「コ」字形に成形されている。横梁３１の
溝３１ｍの幅寸法は、その溝３１ｍ内に後記する前輪ス
テー３２等を格納できる値に設定されている。また、横
梁３１の長さ寸法はシートフレーム１６の幅寸法とほぼ
等しい値に設定されている。なお、図１には、右側の前
輪２２と後輪２４等とが省略されている。

【００１４】横梁３１の長手方向両端部には、前輪ステ
ー３２をシート本体１１の幅方向（Ｘ方向）に回動可能
に支持する軸受け孔３１ｊが形成されており、さらにそ
の軸受け孔３１ｊの外側に前輪ステー３２の回動範囲を
規制するストッパ３１ｓが形成されている。前輪ステー
３２は、前輪２２を支持する円筒状部材であり、その上
端にリング状の内フランジ３２ｆ（図１参照）が同軸に
固定されている。また、前輪ステー３２の上端側面に
は、その前輪ステー３２と直角に上部短管３２ｐが固定
されており、その上部短管３２ｐの長さ寸法が横梁３１
の溝３１ｍの幅寸法とほぼ等しい値に設定されている。

【００１５】前輪ステー３２の上部短管３２ｐは横梁３
１の溝３１ｍに収納された状態で、その横梁３１の軸受
け孔３１ｊに合わせられる（図３、図４参照）。この状
態で、横梁３１の軸受け孔３１ｊから前輪ステー３２の
上部短管３２ｐに上部連結軸３３が通されることで、前
輪ステー３２はＸ方向に上下回動可能な状態で横梁３１
に連結される。前輪ステー３２の下部側面には、その前
輪ステー３２と直角に下部短管３２ｄが固定されてお
り、その下部短管３２ｄに後記する横リンク４６と連結
される下部連結軸３４が挿入されている。

【００１６】前輪ステー３２の下部には、前輪２２を回
転自在に支持する前輪ブラケット３５が取付けられてい
る。前輪ブラケット３５は、前輪２２を二股部３５ｍの
間で回転自在に支持する構造であり、その二股部３５ｍ
の上に上部縦軸３５ｊが形成されている。上部縦軸３５
ｊは前輪ステー３２に下方から挿入される構成で、その
上部縦軸３５ｊの上端中央に突起３５ｔが形成されてい
る。そして、突起３５ｔが前輪ステー３２の内フランジ
３２ｆと嵌合することで、前輪ブラケット３５の上部縦
軸３５ｊは前輪ステー３２と同軸に保持された状態で軸
回りに回転自在に保持される。なお、前輪ステー３２に
は上部縦軸３５ｊの抜け止めを図る止め部材（図示され
ていない）が設けられている。前輪ブラケット３５の二
股部３５ｍは、図１に示すように、前輪２２の回転中心
Ｃが前輪ステー３２の軸心から寸法Ｌだけずれるよう
に、側面形状が略「く」字形に形成されている。

【００１７】横梁３１の後側面３１ｂには、車輪支持機
構３０を展開したり、あるいは折り畳むための駆動機構
４０が取付けられている。駆動機構４０は、モータ４１
と左右一対の減速機４２とを備えており、各々の減速機
４２が例えばビス等により横梁３１の後側面３１ｂに固
定されている。各々の減速機４２には、シート本体１１
の前後方向（Ｙ方向）に延びるボールネジ４３がほぼ水
平に連結されており、各々のボールネジ４３にナット４
４が螺合されている。

【００１８】モータ４１の回転力は左右の減速機４２を
介して各々のボールネジ４３に伝達され、ボールネジ４
３の回転力がナット４４に伝達される。ナット４４はネ
ジ作用によりボールネジ４３の回転運動を前後方向（Ｙ
方向）の往復運動に変換する。即ち、ボールネジ４３が
本発明のネジ軸に相当する。左右のナット４４には連結
板４４ｂが固定されており、その連結板４４ｂに後記す
る鉤形レバー４５と前後レバー４７とがそれぞれ連結さ
れている。

【００１９】ここで、駆動機構４０のモータ４１の電源
にはシートフレーム１６の背面に装着されたバッテリー
（図示されていない）の電源が使用される。また、車両
用シート１０にはモータ４１の操作スイッチ（図示され
ていない）が設けられており、その操作スイッチを操作
することにより、モータ４１を正転／逆転あるいは停止
等させることができる。

【００２０】鉤形レバー４５は、ナット４４の前後方向
の往復運動を横方向（Ｘ方向）の往復運動に変換する運
動方向変換レバーであり、前部アーム４５ｂと後部アー
ム４５ａとにより略「Ｌ」字形に形成されている。鉤形
レバー４５は、ほぼ水平に保持された状態で、前部アー
ム４５ｂと後部アーム４５ａとの境部Ｃ１が回転可能な
状態でシートフレーム１６の下面に取付けられている。
即ち、境部Ｃ１が鉤形レバー４５の回転中心Ｃ１とな
る。後部アーム４５ａには軸方向に深孔が形成されてお
り（図２参照）、その深孔に先端軸部４５ｓが軸方向に
スライド可能な状態で収納されている。そして、その先
端軸部４５ｓの先端がナット４４の連結板４４ｂに回動
可能な状態で連結されている。

【００２１】このため、ナット４４及び連結板４４ｂが
ボールネジ４３に沿って移動する際に、その連結板４４
ｂと鉤形レバー４５の回転中心Ｃ１との距離が変化して
も、距離の変化分が先端軸部４５ｓの軸方向のスライド
により吸収される。鉤形レバー４５の前部アーム４５ｂ
の先端は横リンク４６の一端に回動可能な状態で連結さ
れており、その横リンク４６の他端が前述のように下部
連結軸３４を介して前輪ステー３２の下部短管３２ｄに
回動可能な状態で連結されている。横リンク４６の両端
部は、その横リンク４６のリンク本体４６ｍに対して軸
回りに回転可能な状態で接続されている。このため、横
リンク４６に対して両端側から捩じれ力が加わってもそ
の捩じれ力を吸収可能となる。なお、左右の鉤形レバー
４５はシートフレーム１６の中心線に対して対称の状態
でそのシートフレーム１６の下面に取付けられている。

【００２２】上記構造により、ボールネジ４３の回転で
ナット４４及び連結板４４ｂが後退限位置から前進する
と、左側の鉤形レバー４５は回転中心Ｃ１の回りを右回
動し、右側の鉤形レバー４５は回転中心Ｃ１の回りを左
回動する（図１の矢印参照）。これによって、各々の鉤
形レバー４５の前部アーム４５ｂがシート本体１１の幅
方向内側に移動し、前輪ステー３２の下部短管３２ｄが
横リンク４６によって前部アーム４５ｂの移動方向に引
っ張られる。この結果、起立姿勢（展開位置）の左右の
前輪ステー３２が横梁３１の軸受け孔３１ｊを中心に格
納位置の方向に上回動する。そして、ナット４４等が前
進限位置まで移動した段階で、左右の前輪ステー３２は
横姿勢になり、格納位置に保持される。なお、図１〜図
４は、ナット４４等が後退限位置にある状態を表してい
る。

【００２３】前輪ステー３２が格納位置まで上回動した
段階で、図３の二点鎖線に示すように、その前輪ステー
３２は横梁３１の溝３１ｍ内に収納され、前輪ステー３
２の上端はストッパ３１ｓに当接する。また、前輪ステ
ー３２が上方に回動する過程で、前輪ブラケット３５の
上部縦軸３５ｊが前輪２２の重さで前輪ステー３２に対
して約90°回動する。これによって、前輪２２は前後方
向を向いた状態（回転中心軸がＸ方向に平行な状態）か
ら幅方向を向いた状態（回転中心軸がＹ方向に平行な状
態）に姿勢が変わり、前輪ブラケット３５及び前輪２２
の上部が溝３１ｍ内に収納される。即ち、横梁３１の溝
３１ｍが本発明のシートフレームの凹部に相当する。

【００２４】前輪ステー３２が格納位置にある状態で、
ボールネジ４３の回転によりナット４４及び連結板４４
ｂが前進限位置から後退すると、左側の鉤形レバー４５
は回転中心Ｃ１の回りを左回動し、右側の鉤形レバー４
５は回転中心Ｃ１の回りを右回動する。これによって、
各々の鉤形レバー４５の前部アーム４５ｂはシートフレ
ーム１６の幅方向外側に移動し、その前部アーム４５ｂ
が横リンク４６を介して前輪ステー３２の下部短管３２
ｄを幅方向外側に押圧する。

【００２５】この結果、左右の前輪ステー３２は横梁３
１の軸受け孔３１ｊを中心に格納位置から起立方向（展
開位置の方向）に下回動する。そして、ナット４４等が
後退限位置まで移動した段階で、左右の前輪ステー３２
は起立姿勢になり、前輪ステー３２は展開位置に保持さ
れる。即ち、駆動機構４０のナット４４及び連結板４４
ｂが本発明の駆動機構の移動部材に相当し、鉤形レバー
４５と横リンク４６が本発明の第１動力伝達部材に相当
する。また、鉤形レバー４５の後部アーム４５ａの先端
軸部４５ｓが本発明における運動方向変換レバーの前後
運動部に相当し、鉤形レバー４５の前部アーム４５ｂの
先端が本発明における運動方向変換レバーの横運動部に
相当する。さらに、横リンク４６が本発明における第１
動力伝達部材の連結レバーに相当する。

【００２６】車両用シート１０のシートフレーム１６の
後部側面には、図４等に示すように、後輪２４を回転可
能に支持する後輪ステー３８の上端部が連結ピン３９に
よって前後方向（Ｙ方向）に回動可能な状態で取付けら
れている。この状態で、左右の後輪ステー３８は、展開
位置にある左右の前輪ステー３２とＸ方向においてほぼ
同位置に保持される。後輪ステー３８の下部には車輪ブ
ラケット３８ｂが形成されており、その車輪ブラケット
３８ｂの外側面にホイールインモータ２４ｍが取付けら
れている。ホイールインモータ２４ｍは後輪２４を回転
させるモータであり、後輪２４のホイールの内周側に組
み込まれている。左右の後輪ステー３８は水平な連結棒
３８ｃによって互いに連結されており、その連結棒３８
ｃの両端近傍に凸板３８ｔが固定されている。

【００２７】凸板３８ｔには、ナット４４の連結板４４
ｂに一端が接続された前後レバー４７の他端が回動可能
な状態で連結されている。このため、ナット４４及び連
結板４４ｂがボールネジ４３に沿って前進するときに
は、前後レバー４７が凸板３８ｔを介して連結棒３８ｃ
を引っ張り、その連結棒３８ｃに固定された後輪ステー
３８は連結ピン３９を中心にして前上方に回動する。逆
に、ナット４４及び連結板４４ｂがボールネジ４３に沿
って後退するときには、前後レバー４７が凸板３８ｔを
介して連結棒３８ｃを押圧し、後輪ステー３８は連結ピ
ン３９を中心にして後下方に回動する。

【００２８】後輪ステー３８は、ナット４４及び連結板
４４ｂが後退限位置にあるときに起立姿勢となり、その
後輪ステー３８及び後輪２４は展開位置に保持される。
また、ナット４４等が前進限位置にあるときに後輪ステ
ー３８は横姿勢となり、その後輪ステー３８及び後輪２
４は格納位置に保持される。即ち、前後レバー４７及び
凸板３８ｔ等が本発明の第２動力伝達部材に相当する。

【００２９】車両用シート１０のシートフレーム１６の
背面には、車両１の車室内に設置された室外移動装置２
（図５（Ａ）参照）の連結部２ｃと連結される連結受け
部（図示されていない）が形成されている。室外移動装
置２は、車両用シート１０を車室内から車室外、あるい
は車室外から車室内に移動させる装置であり、図５
（Ａ）に示すように、車両用シート１０を昇降させる左
右一対の四節リンク機構２ｒと、車両用シート１０及び
四節リンク機構２ｒ等を水平回転させる回転機構２ｔと
から構成されている。室外移動装置２は車室内の前後ス
ライド装置４上に設置されており、室外移動装置２を前
後スライドさせることで、車室内の車両用シート１０の
前後位置が調整される。

【００３０】ここで、室外移動装置２の連結部２ｃと車
両用シート１０の連結受け部とが連結された状態で室外
移動装置２の電源コネクタと車両用シート１０の電源コ
ネクタとが自動的に接続される。これによって、車両用
シート１０のバッテリーが車両１のバッテリーによって
充電される。

【００３１】次に、上記した車両用シート１０の取扱い
について簡単に説明する。車室内の車両用シート１０を
車椅子として使用する場合には、先ず、室外移動装置２
を動作させて車両用シート１０を車室外の所定位置まで
移動させる。次に、操作スイッチにより駆動機構４０の
モータ４１を例えば逆転させて車輪支持機構３０を展開
させる。即ち、左右のボールネジ４３を逆回転させ、左
右のナット４４及び連結板４４ｂを前進限位置から後退
させる。これによって、左右の鉤形レバー４５はそれぞ
れの前部アーム４５ｂを幅方向外側に移動させる方向に
水平回動し、それぞれの前部アーム４５ｂが横リンク４
６を介して前輪ステー３２の下部短管３２ｄを幅方向外
側に押圧する。

【００３２】この結果、前輪ステー３２が横梁３１の軸
受け孔３１ｊを中心に格納位置から起立方向に下回動す
る。そして、ナット４４等が後退限位置まで移動した段
階で、前輪ステー３２が起立姿勢となり、その前輪ステ
ー３２、前輪２２等は展開位置に保持される。また、駆
動機構４０の左右のナット４４及び連結板４４ｂが前進
限位置から後退することで、左右の前後レバー４７が左
右の凸板３８ｔを介して連結棒３８ｃを押圧し、後輪ス
テー３８が連結ピン３９を中心に格納位置から後下方に
回動する。そして、ナット４４等が後退限位置まで移動
した段階で、後輪ステー３８が起立姿勢となり、その後
輪ステー３８及び後輪２４が展開位置に保持される。

【００３３】車輪支持機構３０が展開した状態で、車両
用シート１０における前輪トレッドと後輪トレッドとは
ほぼ等しくなる。次に、再び室外移動装置２が駆動さ
れ、車両用シート１０が地上に降ろされるとともに、そ
の車両用シート１０と室外移動装置２との連結が解除さ
れる。この状態で、車両用シート１０は車椅子として使
用可能になる。

【００３４】車椅子状態の車両用シート１０を室内に収
納する場合には、車両用シート１０を後向きで室外移動
装置２の前方に配置した状態で、その室外移動装置２を
作動させ、室外移動装置２の連結部２ｃと車両用シート
１０の背面の連結受け部とを連結させる。さらに、この
状態で、車両用シート１０を所定位置まで上昇させ、前
輪２２と後輪２４とを地面から離す。次に、操作スイッ
チにより駆動機構４０のモータ４１を正転させて車輪支
持機構３０を折り畳む。

【００３５】即ち、左右のボールネジ４３を正回転さ
せ、左右のナット４４及び連結板４４ｂを後退限位置か
ら前進させる。これによって、左右の鉤形レバー４５は
それぞれの前部アーム４５ｂを幅方向内側に移動させる
方向に水平回動し、前輪ステー３２の下部短管３２ｄが
横リンク４６を介してそれぞれの前部アーム４５ｂによ
って幅方向内側に引っ張られる。この結果、展開位置に
ある左右の前輪ステー３２が横梁３１の軸受け孔３１ｊ
を中心に格納位置の方向に上回動する。そして、ナット
４４等が前進限位置まで移動した段階で、前輪ステー３
２が横姿勢になり、その前輪ステー３２、前輪２２等は
格納位置に保持される。

【００３６】また、駆動機構４０の左右のナット４４及
び連結板４４ｂが後退限位置から前進することで、左右
の前後レバー４７が左右の凸板３８ｔを介して連結棒３
８ｃを引っ張り、後輪ステー３８が連結ピン３９を中心
に展開位置から前上方に回動する。そして、ナット４４
等が前進限位置まで移動した段階で、後輪ステー３８が
横姿勢になり、その後輪ステー３８及び後輪２４が格納
位置に保持される。

【００３７】このように、車輪支持機構３０を折り畳む
ことにより、前輪ステー３２及び後輪ステー３８が起立
姿勢から横姿勢に変更され、その分だけ車輪支持機構３
０の下方の張出寸法を小さくすることができる。次に、
室外移動装置２を動作させて車両用シート１０を車室内
の所定位置まで移動させる。この状態で、車両用シート
１０を車室内でシートとして使用することができる。

【００３８】このように、本実施形態に係る車両用シー
ト１０によると、車輪支持機構３０が折り畳まれる過程
で、前輪２２あるいは後輪２４のいずれか一方はシート
本体１１の幅方向内側に移動して格納位置まで戻され、
他方はシート本体１１の前後方向に移動して格納位置ま
で戻される。このため、車両用シート１０を車椅子とし
て使用する際の前輪トレッドと後輪トレッドとがほぼ等
しくても、車輪支持機構３０が折り畳まれる際に、前輪
２２と後輪２４とが干渉することがない。したがって、
前輪トレッドを従来より大きくして、その前輪トレッド
と後輪トレッドとをほぼ等しく設定することができる。
これによって、シート本体１１は前後にバランスが良い
状態で４点支持され、車両用シート１０を車椅子として
使用する際の走行安定性が向上するとともに、段差乗り
越え性及び乗り心地性能が向上する。

【００３９】また、車輪支持機構３０を展開する際、あ
るいは折り畳む際に前輪２２の移動動作と後輪２４の移
動動作とが連動するため、駆動機構４０が１セットで良
くなり、経済的である。また、シートフレーム１６に固
定された横梁３１の溝３１ｍに前輪ステー３２及び前輪
２２の上部を格納する構成のため、車輪支持機構３０を
折り畳んだときの下方の張出寸法を小さくできる。

【００４０】なお、本実施形態では、駆動機構４０にボ
ールネジ＆ナットを使用する例を示したが、ボールネジ
＆ナットの代わりにチェーン＆スプロケットやシリンダ
等を使用することも可能である。また、本実施形態で
は、後輪ステー３８の車輪ブラケット３８ｂにホールイ
ンモータ２４ｍを取付け、そのホールインモータ２４ｍ
に後輪２４を接続する例を示したが、ホールインモータ
２４ｍを省略することも可能である。

【００４１】また、本実施形態では、前輪ステー３２を
シート本体１１の幅方向に折り畳み、後輪ステー３８を
シート本体１１の前後方向に折り畳む例を示したが、両
者３２，３８の折り畳み方向を逆にすることも可能であ
る。

【００４２】

【発明の効果】本発明によると、左右の前輪の間隔を左
右の後輪の間隔に影響されることなく極力大きく設定で
きるようになるため、その車両用シートを車椅子として
使用する際の走行安定性が向上するとともに、段差乗り
越え性及び乗り心地性能が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１に係る車両用シートにおけ
る車輪支持機構の要部斜視図である。

【図２】車輪支持機構の左側部分の平面図である。

【図３】車輪支持機構の正面図である。

【図４】車輪支持機構の側面図である。

【図５】車両用シートを車室内から車室外、あるいは車
室外から車室内に移動させる室外移動装置の概略斜視図
（Ａ図）、及び車両用シートの全体斜視図（Ｂ図）であ
る。

【図６】従来の車両用シートの全体斜視図（Ａ図）及び
車両用シートの前輪、後輪部分の拡大斜視図（Ｂ図）で
ある。

【符号の説明】

１１ シート本体 １６ シートフレーム ２２ 前輪 ２４ 後輪 ３０ 車輪支持機構 ３１ 横梁 ３１ｍ 溝（シートフレームの凹部） ３２ 前輪ステー ３５ 前輪ブラケット ３８ 後輪ステー ３８ｔ 凸板（第２動力伝達部材） ４０ 駆動機構 ４３ ボールネジ（ネジ軸） ４４ ナット（移動部材） ４４ｂ 連結板（移動部材） ４５ 鉤形レバー（運動方向変換レバー、第１動力伝
達部材） ４５ａ 後部アーム（前後運動部） ４５ｓ 先端軸部（前後運動部） ４５ｂ 前部アーム（横運動部） ４６ 横リンク（連結レバー、第１動力伝達部材） ４７ 前後レバー（第２動力伝達部材）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートフレームを備えるシート本体と、
   前記シートフレームに装着されて、左右の前輪と左右の
   後輪とを支持する車輪支持機構と、前記車輪支持機構を
   折り畳み、あるいは展開させる駆動機構とを有してお
   り、前記車輪支持機構が折り畳まれた状態で前輪及び後
   輪が格納位置に保持され、前記車輪支持機構が展開され
   た状態で前輪及び後輪が展開位置に保持されて車椅子と
   して使用可能な構成の車両用シートであって、 前記車輪支持機構が折り畳まれる過程で、前輪あるいは
   後輪のいずれか一方はシート本体の幅方向内側に移動し
   て格納位置まで戻され、他方は前記シート本体の前後方
   向に移動して格納位置まで戻されることを特徴とする車
   両用シート。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用シートであって、 車輪支持機構は、 一端に前輪が取付けられ、他端が回動可能な状態でシー
   トフレームに連結されている前輪ステーと、 駆動機構の移動部材の動きを前輪ステーに伝達し、その
   前輪ステーを前記シートフレームに対して回動させて、
   前輪を格納位置と展開位置との間で移動させる第１動力
   伝達部材と、 一端に後輪が取付けられ、他端が回動可能な状態でシー
   トフレームに連結される後輪ステーと、 前記駆動機構の移動部材の動きを後輪ステーに伝達し、
   その後輪ステーを前記シートフレームに対して回動させ
   て、後輪を格納位置と展開位置との間で移動させる第２
   動力伝達部材と、を有することを特徴とする車両用シー
   ト。
3. 【請求項３】 請求項１、請求項２のいずれかに記載の
   車両用シートであって、 前輪は、車輪支持機構が折り畳まれる過程で、シート本
   体の幅方向内側に移動して格納位置まで戻されることを
   特徴とする車両用シート。
4. 【請求項４】 請求項２に記載の車両用シートであっ
   て、 駆動機構の移動部材は、シート本体に対して前後方向に
   移動する構成であり、 第１動力伝達部材は、運動方向変換レバーと連結レバー
   とを有しており、 前記運動方向変換レバーは、前記移動部材に連結される
   前後運動部と、その前後運動部の動きに連動して前記シ
   ート本体の幅方向に移動する横運動部とを備えており、 前記連結レバーは、前記運動方向変換レバーの横運動部
   と前輪ステーとを連結することを特徴とする車両用シー
   ト。
5. 【請求項５】 請求項３又は請求項４のいずれかに記載
   の車両用シートであって、 シートフレームの下面前側に形成された凹部に前輪の少
   なくとも一部が格納されることを特徴とする車両用シー
   ト。
6. 【請求項６】 請求項２〜請求項５のいずれかに記載の
   車両用シートであって、 前輪は回転自在な状態でブラケットに装着されており、 前記ブラケットは前輪ステーの軸心回りに回転自在な状
   態でその前輪ステーに取付けられており、 前輪の中心が前輪ステーの軸心からずれた位置に保持さ
   れていることを特徴とする車両用シート。
7. 【請求項７】 請求項１〜請求項６のいずれかに記載の
   車両用シートであって、 駆動機構は、ネジ軸とそのネジ軸に螺合するナットの働
   きで移動部材を移動させる構成であることを特徴とする
   車両用シート。