JP2003211503A - Ejection system for vertical molder - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ejection system having a dust discharge function to discharge a foreign matter intruding into a guideway of an ejection rod for a vertical molder during its operation. <P>SOLUTION: A dust discharge system made by notching a spiral groove, on at least one of a guideway hole of a movable platen and a periphery of the ejection rod, and forming a lead angle which gives a rotatory component force to the ejection rod. The system utilizes a motion of a product releasing system, in which the ejection rod to eject a product from a lower mold starts ascending behind of the movable platen and stops descending before the movable platen hits a check point. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、樹脂等を成型する
たて形の成型機における製品を金型から分離するための
エジェクト機構に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an eject mechanism for separating a product from a mold in a vertical molding machine for molding a resin or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般的なたて形成型機の主要な構成を図
６に示している。ベース１０１に鉛直に４本のタイバー
１０２の下端部が取り付けられ、タイバー１０２の上端
部が固定プラテン１０３が固設されて成型機の本体フレ
ームを構成している。固定プラテン１０３の下面には上
金型１０４が固設され、これに対向する下金型１０５は
平行な４本のタイバー１０２の外周を案内面とし上下移
動可能に案内される可動プラテン１０６に載置固定され
ている。2. Description of the Related Art The main structure of a general vertical forming machine is shown in FIG. The lower ends of four tie bars 102 are vertically attached to the base 101, and the fixed platen 103 is fixedly installed on the upper ends of the tie bars 102 to form a main frame of the molding machine. An upper mold 104 is fixedly mounted on the lower surface of the fixed platen 103, and a lower mold 105 facing the fixed platen 103 is mounted on a movable platen 106 which is guided so as to be vertically movable with the outer circumferences of four parallel tie bars 102 as guide surfaces. It is fixed.

【０００３】ベース１０１に設けられた原動機１０７
が、本体フレーム内で鉛直に設けられ支承されるボール
ねじ１０８を回転駆動する。これによりボールねじ１０
８と螺合するナット１０９を支持するナット体１１０を
上下方向に移動させることにより可動プラテン１０６は
駆動される。可動プラテン１０６は、プラテン本体１０
６Ａ、下枠体１０６Ｂ、上枠体１０６Ｃで構成されてい
る。可動プラテン１０６は、下枠体１０６Ｃと支え１１
１の間で両部材上に支点ピン１１２Ａ，１１２Ｂ，１１
２Ｃで連結されるリンク１１３，１１４とナット体１１
０とリンク１１４とをピン１１５Ａおよびピン１１５Ｂ
で小リンク１１６を連結してトグル機構を構成し、ナッ
ト体１１０の上下動を可動プラテン１０６の上下移動に
変換し、下金型１０５を上金型１０４に当接させ加圧固
定する。A prime mover 107 provided on the base 101
Rotatably drives the ball screw 108 that is vertically provided and supported in the main body frame. This allows the ball screw 10
The movable platen 106 is driven by vertically moving the nut body 110 that supports the nut 109 that is screwed with the screw 8. The movable platen 106 is the platen body 10
6A, a lower frame body 106B, and an upper frame body 106C. The movable platen 106 includes a lower frame 106C and a support 11
Fulcrum pins 112A, 112B, 11 on both members between
Link 113, 114 and nut body 11 connected by 2C
0 and link 114 with pin 115A and pin 115B
The small link 116 is connected to form a toggle mechanism, the vertical movement of the nut body 110 is converted into the vertical movement of the movable platen 106, and the lower die 105 is brought into contact with the upper die 104 and fixed under pressure.

【０００４】次に注入した樹脂が固化した後に、金型か
ら製品を取り出す場合のエジェクトロッド１２１につい
て説明する。図７において、エジェクトロッド１２１の
下端で水平バー１２２で連結され、上端部分が上枠体１
０６Ｂに、下端部が下枠体１０６Ｃに設けたブッシュ１
３０，１３１で摺動可能に案内されている。エジェクト
ロッド１２１の上端部１２１ｂは支承される軸部の軸径
より細く形成されている。上端部１２１ｂは下金型１０
５に組み込まれた製品切り離し機構と連動して可動プラ
テン１０６の下降時に製品Ｐを下金型１０５から排出す
る。Next, the eject rod 121 for taking out the product from the mold after the injected resin is solidified will be described. In FIG. 7, the lower end of the eject rod 121 is connected by a horizontal bar 122, and the upper end portion is the upper frame body 1.
Bush 1 whose lower end is provided on the lower frame 106C at 06B
It is slidably guided by 30, 131. The upper end portion 121b of the eject rod 121 is formed to be thinner than the shaft diameter of the shaft portion to be supported. The upper die 121b is the lower mold 10.
The product P is discharged from the lower mold 105 when the movable platen 106 descends in conjunction with the product separating mechanism incorporated in the apparatus 5.

【０００５】次に製品切り離し機構の動作を説明する。
可動プラテン１０６が上昇する時はエジェクトロッド１
２１のつば１２１ａに下枠体１０６Ｃが遅れて当接して
から連動上昇する。可動プラテン１０６が降下すると
き、所定の停止位置の少し手前で水平バー１２２の下面
が支え１１１ａに固定された突出子１２３の上面と当接
して、まずエジェクトロッド１２１が停止し、続いて可
動プラテン１０６が最下端位置に達して停止する。従っ
て、エジェクトロッド１２１の上端部１２１ｂは上枠体
１０６Ｂの上面より突出し、第１エジェクタプレート１
２４に作用し、引き続き下金型１０５内に設けられた第
１排出ピン１２５，第２エジェクタプレート１２６，第
２排出ピン１２７に作用し、製品Ｐは下金型１０５から
切り離される。Next, the operation of the product separating mechanism will be described.
When the movable platen 106 rises, the eject rod 1
The lower frame member 106C comes into contact with the collar 121a of the reference numeral 21 with a delay, and then moves upward in conjunction. When the movable platen 106 descends, the lower surface of the horizontal bar 122 comes into contact with the upper surface of the protrusion 123 fixed to the support 111a, and the eject rod 121 first stops, and then the movable platen 106 immediately before the predetermined stop position. 106 reaches the lowermost position and stops. Therefore, the upper end portion 121b of the eject rod 121 projects from the upper surface of the upper frame body 106B, and the first ejector plate 1
24, and subsequently acts on the first discharge pin 125, the second ejector plate 126, and the second discharge pin 127 provided in the lower mold 105, and the product P is separated from the lower mold 105.

【０００６】次に図８（ａ）は、従来のエジェクト機構
におけるエジェクトロッド１２１Ａ，１２１Ｂの先端部
分の詳細説明図、（ｂ）は（ａ）のＡＡ断面図である。
エジェクトロッド１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ，１２
１Ｄと第１エジェクタプレート１２４の関係は、図８
（ｂ）に示すようにエジェクトロッドの上端部１２１ｂ
が上枠体１０６Ｂの上面より上に露出している関係にあ
る。露出部分には空中に飛散する樹脂等の微粒子の混入
をふせぐためカバー１３２を付設して浸入を防ぐことも
行われている。Next, FIG. 8A is a detailed explanatory view of the tip portions of the eject rods 121A and 121B in the conventional eject mechanism, and FIG. 8B is a sectional view taken along the line AA in FIG.
Eject rod 121A, 121B, 121C, 12
The relationship between 1D and the first ejector plate 124 is shown in FIG.
The upper end 121b of the eject rod as shown in (b)
Is exposed above the upper surface of the upper frame 106B. A cover 132 is also attached to the exposed portion in order to prevent mixing of fine particles of resin or the like that are scattered in the air to prevent intrusion.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】従来技術で述べたエジ
ェクト機構では、製品を金型から分離する際にエジェク
トロッドと上下枠体に設けたブッシュとの隙間に微粒子
が次第に浸入した時に、可動プラテンの作動に障害が発
生し動作不良に繋がるという問題を有していた。また、
空気中に浮遊する程度の微細な粉末は下金型周辺にカバ
ー１３２を設けることでは浸入を十分に防ぐことができ
ないことに加え、エジェクトロッドは下枠体の下方では
露出しているので、浮遊する微粒粉末がロッド外周に付
着し、順次下方から隙間に浸入してこれがまた可動プラ
テンの動作不良をもたらすという問題を有していた。エ
ジェクトロッドとガイドブッシュの隙間を大きくして若
干の異物が溜まっても支障がないようにする方法も考え
られるが、この場合はエジェクトロッドの先端部分が細
くなるので強度が低下するという問題を有していた。In the eject mechanism described in the prior art, when fine particles gradually enter the gap between the eject rod and the bushes provided in the upper and lower frames when separating the product from the mold, the movable platen However, there is a problem in that the operation of the device may occur, leading to malfunction. Also,
In addition to the fact that the fine powder that floats in the air cannot be sufficiently prevented from being penetrated by providing the cover 132 around the lower mold, the eject rod is exposed below the lower frame. There is a problem that the fine powder that adheres adheres to the outer circumference of the rod and sequentially infiltrates into the gap from the lower side, which again causes a malfunction of the movable platen. It may be possible to increase the clearance between the eject rod and the guide bush so that some foreign matter will not be hindered.However, in this case, the tip of the eject rod becomes thinner, which causes a problem of reduced strength. Was.

【０００８】そこで本発明は従来技術の有するこのよう
な問題に鑑みなされたものであり、その目的とするとこ
ろは、エジェクトロッドとこれを案内する案内部材との
すべり面に樹脂粉末等の異物が浸入して滞留蓄積しない
ように、すべり面から外部に異物を排出する排塵機構を
設けるようにしたものである。具体的には、可動プラテ
ンより遅れて上昇するエジェクトロッドおよびエジェク
トロッドの停止後も降下をつづける可動プラテンの上下
動に連動して、エジェクトロッドに刻設した螺旋溝から
なる排出用溝に異物を落とし込んで排出させるようにし
て可動プラテンの動作の安定化を計るようにしたたて形
成型機のエジェクト機構を提供しようとするものであ
る。Therefore, the present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object thereof is to prevent foreign matter such as resin powder from being present on the slip surfaces of the eject rod and the guide member for guiding the eject rod. A dust-exhausting mechanism for discharging foreign matter from the slip surface to the outside is provided so as not to infiltrate, accumulate and accumulate. Specifically, in conjunction with the vertical movement of the eject rod that rises later than the movable platen and the movable platen that continues to descend even after the eject rod stops, foreign matter is inserted into the discharge groove that is a spiral groove engraved on the eject rod. An object of the present invention is to provide an ejecting mechanism of a vertical forming machine which is designed to stabilize the operation of the movable platen by dropping and ejecting the movable platen.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明は、たて形成型機のエジェクト機
構であって、下金型を載設して移動する可動プラテン
と、該可動プラテンの上下枠体に設けたそれぞれの案内
穴で摺動可能に支持され前記下金型に設けられた製品切
り離し機構に作用して製品を前記下金型から押し出すエ
ジェクトロッドと、前記可動プラテンが降下して静止点
に達する前に前記エジェクトロッドを先行して停止させ
るストッパー部材と、前記案内穴と前記エジェクトロッ
ドの外周の少なくとも一か所に螺旋溝を刻設して排出用
溝を形成した排塵機構とを含んでなり、案内穴とエジェ
クトロッド間に生ずる相対移動を利用して案内面に浸入
した異物を螺旋溝を介して外部へ排出するものである。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is an ejecting mechanism of a vertical forming machine, which comprises a movable platen on which a lower die is mounted and moves. An eject rod that is slidably supported by respective guide holes provided in the upper and lower frames of the movable platen and that acts on a product separating mechanism provided in the lower mold to push out a product from the lower mold; A stopper member that stops the eject rod in advance before the platen descends to reach a stationary point, and a spiral groove is formed in at least one of the guide hole and the outer periphery of the eject rod to form a discharge groove. The formed dust removing mechanism is included, and the foreign matter having entered the guide surface is discharged to the outside through the spiral groove by utilizing the relative movement generated between the guide hole and the eject rod.

【００１０】請求項１の発明によれば、たて形成型機の
稼働時に製品を金型から切り離す際には、金型の直下に
設けられたエジェクトロッドを含む製品切り離し機構の
可動部への樹脂の微粒子の浸入・付着は不可避である。
そこで粉末や微粒子がガイドブッシュとエジェクトロッ
ドの隙間に浸入しても確実に排出して可動プラテンの動
作不良を惹起しないような排塵機構をエジェクトロッド
とガイドブッシュのスライド面に形成するようにしたも
のである。排塵機構には、エジェクトロッドのラジアル
方向を摺動案内するスライド面の少なくとも一方に螺旋
溝を刻設し、スライド面に生ずる軸線方向の相対移動時
に、溝角部のしごき作用を利用して螺旋溝に異物を落と
し込んで回収し、スライド面から排除するようにしたも
のである。案内部のスライド面に螺旋溝を刻設するのみ
で異物の排除が可能であることが特徴であり、スライド
面への異物浸入による可動プラテンの動作不良を回避す
ることができる。According to the first aspect of the present invention, when the product is separated from the mold during the operation of the vertical forming machine, the product separating mechanism including the eject rod provided directly below the mold is attached to the movable portion. Penetration and adhesion of resin particles is unavoidable.
Therefore, a dust removal mechanism was formed on the sliding surfaces of the eject rod and the guide bush so that even if the powder or fine particles enter the gap between the guide bush and the eject rod, they will be reliably discharged to prevent malfunction of the movable platen. It is a thing. The dust removal mechanism has a spiral groove engraved on at least one of the slide surfaces that slides and guides the radial direction of the eject rod, and utilizes the squeezing action of the groove corners during relative movement in the axial direction that occurs on the slide surface. The foreign matter is dropped into the spiral groove, collected, and removed from the slide surface. The feature is that foreign matter can be removed only by engraving a spiral groove on the slide surface of the guide portion, and it is possible to avoid malfunction of the movable platen due to entry of foreign matter into the slide surface.

【００１１】また請求項２に記載の発明は、前記排塵機
構は、前記螺旋溝に加え軸線方向溝をエジェクトロッド
の外周に刻設して形成した組み合わせ排出用溝でなるも
のである。請求項２の発明によれば、螺旋溝に加えて軸
線方向に排出用溝を同時に設けるようにしたので軸線方
向への異物の排出がより迅速に容易となる。According to a second aspect of the present invention, the dust removing mechanism is a combination discharging groove formed by engraving an axial groove on the outer circumference of the eject rod in addition to the spiral groove. According to the invention of claim 2, the discharge groove is provided at the same time in the axial direction in addition to the spiral groove, so that the foreign matter can be discharged in the axial direction more quickly and easily.

【００１２】請求項３に記載の発明は、前記排塵機構
は、前記螺旋溝に加え前記下部枠体の前記案内穴に前記
相対移動が生じた時に前記エジェクトロッドに回転分力
を付与するリード角部を形成してなり、可動プラテンが
静止点に達する時および上昇開始時に可動プラテンの上
下動と連動してエジェクトロッドを正逆回転させるよう
になしたものである。According to a third aspect of the present invention, the dust removing mechanism applies a rotational component force to the eject rod when the relative movement occurs in the guide hole of the lower frame in addition to the spiral groove. The ejector rod is formed with a corner portion, and the eject rod is rotated forward and backward in conjunction with the vertical movement of the movable platen when the movable platen reaches a stationary point and when the movable platen starts to rise.

【００１３】請求項３の発明によれば、エジェクトロッ
ドの上昇遅延前と先行停止後可動プラテンの上下動と連
動して下枠体の案内穴に生ずるエジェクトロッドとの軸
線方向の相対移動を利用してエジェクトロッドを積極的
に正逆回転させて排出用溝から異物を排除するようにし
たものである。異物排出用のスライド面に正逆方向の螺
旋溝を刻設すればより良い排塵効果が得られる。According to the third aspect of the invention, the relative movement in the axial direction with respect to the eject rod, which is generated in the guide hole of the lower frame, is used in association with the vertical movement of the movable platen before the delay of the eject rod delay and after the preceding stop. Then, the eject rod is positively rotated in the forward and reverse directions to remove foreign matter from the discharge groove. A better dust removal effect can be obtained by forming spiral grooves in the forward and reverse directions on the slide surface for discharging foreign matter.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
もとづいて説明する。たて形成型機における上金型８に
下金型９を当接させ型締めする。可動プラテンの駆動機
構およびエジェクトロッドによる製品切り離し機構の動
作は従来技術で説明したものと同一であり、ここでは詳
細な説明は省略する。本発明に係る排塵機構の実施例の
説明に先立ちエジェクトロッドの上昇遅延部材に先行停
止させるストッパ部材について説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The lower mold 9 is brought into contact with the upper mold 8 in the vertical forming machine to clamp the mold. The operations of the drive mechanism of the movable platen and the product separation mechanism by the eject rod are the same as those described in the related art, and detailed description thereof is omitted here. Prior to the description of the embodiment of the dust removing mechanism according to the present invention, a stopper member for stopping the advance delay member of the eject rod in advance will be described.

【００１５】図１（ａ）は、エジェクトロッドが下部の
ストッパから離れ軸部の鍔の下面で支えられ上方向に移
動する可動プラテンの状態説明図、図１（ｂ）は、エジ
ェクトロッドが下部のストッパに当接した可動プラテン
の状態説明図、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）はエジェクトロ
ッド部の拡大図で、（ａ）は可動プラテンの下端の静止
位置、（ｂ）は可動プラテンの上昇開始後エジェクトロ
ッドの鍔との当接位置、（ｃ）は可動プラテンとエジェ
クトロッドとが一体で降下しストッパとの当接位置を示
している。FIG. 1A is an explanatory view of the state of the movable platen in which the eject rod is separated from the lower stopper and is supported by the lower surface of the collar of the shaft portion and moves upward. FIG. 1B shows the eject rod in the lower portion. 2 (a), 2 (b) and 2 (c) are enlarged views of the eject rod portion, FIG. 2 (a) is a stationary position at the lower end of the movable platen, and FIG. 2 (b) is movable. After the platen starts to move up, the abutment position of the eject rod with the collar is shown, and (c) shows the abutment position of the movable platen and the eject rod with which the stopper is integrally lowered.

【００１６】図１（ａ）において、可動プラテン１はプ
ラテン本体１Ａ、上枠体１Ｂ、下枠体１Ｃとから構成さ
れている。上・下の枠体１Ｂ，１Ｃのそれぞれに案内穴
それぞれにブッシュ１１，１２が装着されエジェクトロ
ッド３のラジアル方向を支承している。エジェクトロッ
ド３Ａ，３Ｂは軸の下端で水平なバー４で連結されてい
る。エジェクトロッド３Ａ，３Ｂは可動プラテン１と一
体になり上下金型が当接するまで上昇する。このような
同期上昇を可能とするためエジェクトロッド３Ａ，３Ｂ
の軸部には下枠体の案内穴の上面と係合する鍔３Ｃが形
成されている。In FIG. 1A, the movable platen 1 is composed of a platen body 1A, an upper frame 1B and a lower frame 1C. Bushings 11 and 12 are attached to the guide holes in the upper and lower frames 1B and 1C, respectively, to support the eject rod 3 in the radial direction. The eject rods 3A and 3B are connected by a horizontal bar 4 at the lower end of the shaft. The eject rods 3A and 3B are integrated with the movable platen 1 and are raised until the upper and lower molds come into contact with each other. The eject rods 3A and 3B are provided to enable such a synchronous rise.
A collar 3C that engages with the upper surface of the guide hole of the lower frame is formed on the shaft portion of the.

【００１７】図１（ｂ）において、鍔３ｃの位置は、可
動プラテン１が降下し静止した状態であり且つバー４の
下面がタイバー７に固定されたストッパ６の上面に当接
している状態において、鍔３ｃの位置は下部案内穴のブ
ッシュ１１の上面より鍔３ｃの下面に一定の隙間を保持
した位置に設けられる。鍔３ｃはエジェクトロッド３と
一体で形成してもよいが別部品とし軸固定位置を調整可
能に設けてもよい。またピン状突出物であってもよい。In FIG. 1 (b), the collar 3c is in a position in which the movable platen 1 is lowered and is stationary, and the lower surface of the bar 4 is in contact with the upper surface of the stopper 6 fixed to the tie bar 7. The position of the collar 3c is provided at a position where a certain gap is maintained from the upper surface of the bush 11 of the lower guide hole to the lower surface of the collar 3c. The brim 3c may be formed integrally with the eject rod 3, but may be a separate component so that the shaft fixing position can be adjusted. It may also be a pin-shaped protrusion.

【００１８】図２（ａ）において、エジェクトロッド３
の上昇遅延は、ブッシュ１２の上面とエジェクトロッド
３の鍔３ｃとの当接の遅れにより生ずる。可動プラテン
１の成型動作サイクルの出発および完了位置でエジェク
トロッド３Ａ，３Ｂを連結するバー４の下面がストッパ
６の上面に当接する。下枠体１Ｃの上面と鍔３ｃの下面
とは隙間Ｓが保持されている。図２（ｂ）において、可
動プラテン１が上昇し下枠体１Ｃの案内穴のブッシュ１
２の上面とエジェクトロッド３の鍔３ｃの下面とが当接
する。この際、ストッパ６とバー４との隙間はＳ₁ とな
っている。続いてエジェクトロッド３は可動プラテン１
と一体に上昇を開始する。In FIG. 2A, the eject rod 3
The rising delay of No. 2 is caused by a delay in contact between the upper surface of the bush 12 and the collar 3c of the eject rod 3. At the start and completion positions of the molding operation cycle of the movable platen 1, the lower surface of the bar 4 connecting the eject rods 3A and 3B contacts the upper surface of the stopper 6. A gap S is held between the upper surface of the lower frame 1C and the lower surface of the collar 3c. In FIG. 2 (b), the movable platen 1 is raised and the bush 1 in the guide hole of the lower frame 1C is moved.
The upper surface of 2 and the lower surface of the collar 3c of the eject rod 3 contact. At this time, the gap between the stopper 6 and the bar 4 is S ₁ . Subsequently, the eject rod 3 is the movable platen 1
And the rise starts together.

【００１９】図２（ｃ）において、エジェクトロッド３
を先行停止させるストッパ部材はバー４とストッパ６と
で構成されている。可動プラテン１とエジェクトロッド
３が一体となり降下後、エジェクトロッド３を連結する
バー４がストッパ６で先行して当接する。可動プラテン
１は更に（ａ）の位置に達するまでＳだけ降下してプロ
セスは完了する。従って、可動プラテン１の上昇の初期
と降下の終段においてエジェクトロッド３との間に軸線
方向の相対移動を生じていることが分かる。In FIG. 2 (c), the eject rod 3
The stopper member for precedingly stopping is composed of a bar 4 and a stopper 6. After the movable platen 1 and the eject rod 3 are integrated and lowered, the bar 4 connecting the eject rod 3 precedes and abuts on the stopper 6. The movable platen 1 is further lowered by S until the position (a) is reached, and the process is completed. Therefore, it can be seen that relative movement in the axial direction occurs between the movable platen 1 and the eject rod 3 in the initial stage of rising and the final stage of lowering.

【００２０】〔実施例１〕本実施例はブッシュ１１，１
２のそれぞれの案内穴１１ａ，１２ａとエジェクトロッ
ド３の軸線方向の正逆の相対移動を利用して排塵する機
構である。図３は上部に螺旋溝を刻設したエジェクトロ
ッド説明図である。即ち、上枠体１Ｂのブッシュ１１に
案内されるエジェクトロッド３の外周面に螺旋溝と軸方
向溝とを刻設して構成した排塵機構である。図２（ａ）
に示すエジェクトロッド３は、上下の枠体１Ｂ，１Ｃの
案内穴の内周面１１ａ，１２ａで案内され、エジェクト
ロッド３の軸の上下の外周面に螺旋溝や軸方向溝を刻設
して構成した排塵機構である。[Embodiment 1] In this embodiment, bushes 11 and 1 are used.
This is a mechanism for discharging dust by utilizing the forward and reverse relative movements of the respective guide holes 11a and 12a of 2 and the eject rod 3 in the axial direction. FIG. 3 is an explanatory diagram of an eject rod having a spiral groove formed on the upper portion. That is, it is a dust-exhausting mechanism constituted by engraving a spiral groove and an axial groove on the outer peripheral surface of the eject rod 3 guided by the bush 11 of the upper frame 1B. Figure 2 (a)
The eject rod 3 shown in FIG. 2 is guided by the inner peripheral surfaces 11a and 12a of the guide holes of the upper and lower frame bodies 1B and 1C, and spiral grooves and axial grooves are formed on the upper and lower outer peripheral surfaces of the shaft of the eject rod 3. It is a configured dust removal mechanism.

【００２１】図３において、可動プラテン１の上枠体１
Ｂと下枠体１Ｃのそれぞれにブッシュ１１，１２を設け
てラジアル方向を、下方からスラスト軸受２でエジェク
トロッド３を支承している。上枠体１Ｂで案内されるエ
ジェクトロッド３は、上方の外周面に螺旋溝３ａが刻設
されている。尚、螺旋溝３ａは、図２（ａ）に示すよう
に下枠体１Ｃで案内されるエジェクトロッド３の下方の
外周面に刻設してもよいほか、エジェクトロッド３の上
方と下方の両方、或いはブッシュ１１，１２の内周面１
１ａ，１２ａに設けてもよい。In FIG. 3, the upper frame 1 of the movable platen 1
B and the lower frame 1C are provided with bushes 11 and 12, respectively, to support the eject rod 3 in the radial direction and from below by the thrust bearing 2. The eject rod 3 guided by the upper frame 1B has a spiral groove 3a formed on the outer peripheral surface on the upper side. The spiral groove 3a may be formed on the outer peripheral surface below the eject rod 3 guided by the lower frame 1C as shown in FIG. 2 (a), or both above and below the eject rod 3. Or the inner peripheral surface 1 of the bushes 11, 12
You may provide in 1a, 12a.

【００２２】尚、軸の外周と案内穴の内周面に螺旋溝３
ａを同時に刻設する場合は、ねじれ方向が反対の螺旋溝
３ａを刻設すると排塵効果は向上する。エジェクトロッ
ド３の外周面に螺旋溝３ａを刻み、更に軸方向に直線状
の溝３ｂを付加する場合がある。直線状の溝３ｂは内周
面１１ａより下方に長く形成され、この溝を通して異物
の外部への排出を可能にする程度の溝長さとする。可動
プラテン１とエジェクトロッド３との軸方向の相対移動
量すなわちすべりの範囲は小さいので直線状の溝３ｂと
螺旋溝３ａを併設する場合はリード角は小さくてもよ
い。螺旋溝を単独に刻設する場合はリード角は大きくす
るのが望ましい。The spiral groove 3 is formed on the outer circumference of the shaft and the inner circumference of the guide hole.
When a is engraved at the same time, the dust removal effect is improved by engraving the spiral groove 3a having the opposite twist direction. A spiral groove 3a may be carved on the outer peripheral surface of the eject rod 3, and a linear groove 3b may be added in the axial direction. The linear groove 3b is formed to be longer than the inner peripheral surface 11a, and has a groove length such that foreign matter can be discharged to the outside through the groove. Since the amount of relative movement of the movable platen 1 and the eject rod 3 in the axial direction, that is, the range of slippage is small, the lead angle may be small when the linear groove 3b and the spiral groove 3a are provided side by side. When engraving the spiral groove independently, it is desirable to increase the lead angle.

【００２３】成型プロセスにおける実施例１の排塵機構
の動作を次に説明する。図５は排塵機構の動作位置を含
む成型プロセスのフローチャートである。図５のステッ
プＳ１において、成型サイクルの型締動作指令が出され
引き続きステップＳ２において、可動プラテン上昇が指
令される。ステップＳ３は本発明に係る成型プロセスに
おける最初の排塵機構の動作を示している。ステップＳ
３において、可動プラテンのみ上昇しエジェクトロッド
は停止したままである。従って軸方向にすべりを生じて
いる。このすべりを利用して案内穴に浸入した異物を螺
旋溝の溝コーナでしごいて溝の中に落とし込むことがで
きる。The operation of the dust removing mechanism of the first embodiment in the molding process will be described below. FIG. 5 is a flowchart of the molding process including the operating position of the dust removal mechanism. In step S1 of FIG. 5, a mold clamping operation command for the molding cycle is issued, and subsequently in step S2, the movable platen raising command is issued. Step S3 shows the operation of the first dust removal mechanism in the molding process according to the present invention. Step S
At 3, only the movable platen is raised and the eject rod remains stopped. Therefore, a slip occurs in the axial direction. By utilizing this slip, foreign matter that has entered the guide hole can be squeezed into the groove by squeezing it with the groove corners of the spiral groove.

【００２４】ステップＳ４において、可動プラテンとエ
ジェクトロッドとが一体に上昇し、ステップＳ５におい
て、上下の金型が当接し型締を完了する。ステップＳ６
において、樹脂が注入され続いて金型が冷却される。ス
テップＳ７において、型開き動作指令が出され、引き続
きステップＳ８において、可動プラテン降下が指令され
る。ステップＳ９において、可動プラテンとエジェクト
ロッドは一体で降下し、ステップＳ１０において、エジ
ェクトロッドのみストップと当接して停止する。In step S4, the movable platen and the eject rod are integrally lifted, and in step S5, the upper and lower molds are brought into contact with each other to complete the mold clamping. Step S6
At, the resin is injected and the mold is subsequently cooled. In step S7, the mold opening operation command is issued, and subsequently in step S8, the movable platen lowering command is issued. In step S9, the movable platen and the eject rod are integrally lowered, and in step S10, only the eject rod abuts the stop and stops.

【００２５】ステップＳ１１は本発明に係る成型プロセ
スの後の排塵機構の動作を示している。ステップＳ１１
において、可動プラテンのみが引き続き降下を続けてい
るので軸方向にすべりを生じている。このすべりを利用
して案内穴に浸入した異物を螺旋溝の溝コーナでしごい
て溝の中に落とし込むことができる。ステップＳ１２に
おいてプラテンは最下端の静止点で停止する。ステップ
Ｓ１３においてエジェクトロッドの作用により下金型か
ら切り離された成型製品が取り出される。ステップＳ１
４において成型サイクルの継続を判断して所定サイクル
数に達している場合は成型作業を完了する。Step S11 shows the operation of the dust removing mechanism after the molding process according to the present invention. Step S11
At, the movable platen only continues to descend, causing an axial slip. By utilizing this slip, foreign matter that has entered the guide hole can be squeezed into the groove by squeezing it with the groove corners of the spiral groove. In step S12, the platen stops at the lowest stationary point. In step S13, the molded product separated from the lower mold is taken out by the action of the eject rod. Step S1
When it is judged that the molding cycle is continued in step 4 and the number of cycles reaches the predetermined number, the molding operation is completed.

【００２６】〔実施例２〕図４は、回転分力が付与可能
なリード角部をエジェクトロッド３の案内支承部に設け
たエジェクトロッドの説明図である。図４において、エ
ジェクトロッド３は、図３と同じく上下の枠体１Ｂ，１
Ｃのブッシュ１１，１３で支承されている。エジェクト
ロッド３の下部はブッシュ１３で案内されている。ブッ
シュ１３の内周面１３ａとエジェクトロッド３の外径と
の間にリード角部を形成したものである。図４では、エ
ジェクトロッド３の軸心に直交し、両端がエジェクトロ
ッド３外周面から突出するようにピン１４を嵌着固定す
る。突出したピン１４の両軸端は、ブッシュ１３の内周
面に刻設された２条の螺旋溝１３ａ，１３ｂに滑動係合
している。ブッシュ１３側にピン状突出部を、軸側に螺
旋溝を設けてもよい。ここで螺旋溝の条数は２条に限定
するものでなはない。[Embodiment 2] FIG. 4 is an explanatory diagram of an eject rod in which a lead corner portion capable of imparting a rotational component force is provided in a guide bearing portion of the eject rod 3. In FIG. 4, the eject rod 3 includes upper and lower frame bodies 1B, 1 as in FIG.
It is supported by C bushes 11 and 13. The lower part of the eject rod 3 is guided by a bush 13. A lead corner portion is formed between the inner peripheral surface 13a of the bush 13 and the outer diameter of the eject rod 3. In FIG. 4, the pin 14 is fitted and fixed so that it is orthogonal to the axis of the eject rod 3 and both ends project from the outer peripheral surface of the eject rod 3. Both axial ends of the protruding pin 14 are slidably engaged with two spiral grooves 13a, 13b formed on the inner peripheral surface of the bush 13. A pin-shaped protrusion may be provided on the bush 13 side and a spiral groove may be provided on the shaft side. Here, the number of spiral grooves is not limited to two.

【００２７】螺旋溝のリード角は、可動プラテンの上昇
開始直後と可動プラテンが降下してエジェクトロッド３
の停止後の降下時に案内穴に生ずる軸方向すべりによ
り、エジェクトロッド３を旋回させることが可能なリー
ド角を選定する。リード角が７０度乃至８０度にすると
回転分力は多くなるが回転角が小になり排塵降下が減少
する。リード角が減少するにつれピンと溝壁、軸受２の
スラスト面との抵抗が増加するのでこれらの抵抗値の増
加と旋回角の増加とを考慮してリード角を決定する。The lead angle of the spiral groove is determined by the eject rod 3 immediately after the movable platen starts to rise and when the movable platen descends.
A lead angle that allows the eject rod 3 to rotate is selected due to the axial slippage that occurs in the guide hole when the vehicle descends after stopping. When the lead angle is 70 to 80 degrees, the rotational component force increases, but the rotation angle decreases and the dust drop decreases. As the lead angle decreases, the resistance between the pin, the groove wall, and the thrust surface of the bearing 2 increases. Therefore, the lead angle is determined in consideration of the increase of the resistance value and the increase of the turning angle.

【００２８】実施例２の排塵機構の動作を次に説明す
る。成型プロセスは、図５に示すフローチャートと共通
である。また排塵機構が動作するステップもＳ３および
Ｓ１１でありフローチャートによる全体の動作説明は省
略する。実施例２においては、可動プラテン１の始動時
の初期上昇と、降下して静止直前のエジェクトロッド３
とブッシュ１３との軸方向のすべりを利用して、エジェ
クトロッド３を積極的に正逆駆動させる回転分力を付与
するための螺旋溝を刻設して異物を溝に落とし込むよう
にして排塵効果を高めるようにしたものである。The operation of the dust removing mechanism of the second embodiment will be described below. The molding process is common to the flowchart shown in FIG. Further, the steps for operating the dust removal mechanism are also S3 and S11, and the description of the overall operation according to the flowchart is omitted. In the second embodiment, the initial rising of the movable platen 1 at the time of starting, and the lowering of the eject rod 3 immediately before standing still.
By utilizing the axial slip between the bush 13 and the bush 13, a spiral groove for imparting a rotational component force that positively and backwardly drives the eject rod 3 is engraved and foreign matter is dropped into the groove to remove dust. It is designed to enhance the effect.

【００２９】[0029]

【発明の効果】本発明のたて形成型機のエジェクト機構
は上述のとおり構成されているので、次に記載する効果
を奏する。請求項１の発明の効果は、製品切り離し機構
のエジェクトロッドと案内穴との間で生ずる形成サイク
ルごとの２回の滑りを利用して案内穴のすべり面に浸入
した異物をスライドする面に刻設した螺旋溝に落とし込
むようにしてすべり面から排除するようにしたシンプル
に形成されて排塵機構があるが、サイクル稼働時の排塵
効果は良好である。また、ねじれ方向が異なる螺旋溝を
すべり面のそれぞれに刻設することにより一層の排塵効
果を達成することが可能となる。Since the ejecting mechanism of the vertical forming machine of the present invention is constructed as described above, the following effects can be obtained. The effect of the invention of claim 1 is that the sliding surface of foreign matter that has penetrated into the sliding surface of the guide hole is marked by utilizing the two slides for each forming cycle that occur between the eject rod of the product separating mechanism and the guide hole. There is a dust removal mechanism that is simply formed so that it can be dropped into a spiral groove that has been installed and removed from the slip surface, but the dust removal effect during cycle operation is good. Further, by engraving spiral grooves having different twist directions on each of the sliding surfaces, it is possible to achieve a further dust removal effect.

【００３０】請求項２の発明の効果は、エジェクトロッ
ドの外周面またはブッシュの内周面に軸方向溝と螺旋溝
とを併設することにより、螺旋溝へ落とし込んだ異物を
早期にすべり面から外部へ排出することが可能となる。The effect of the invention of claim 2 is that, by providing an axial groove and a spiral groove on the outer peripheral surface of the eject rod or the inner peripheral surface of the bush, the foreign matter dropped into the spiral groove is quickly removed from the slip surface to the outside. Can be discharged to.

【００３１】請求項３に記載の説明は、案内穴とエジェ
クトロッドとの軸方向のすべりを利用してエジェクトロ
ッドに回転分力を付与するリード角係合部を設けてエジ
ェクトロッドを回転させ、案内穴のスライド面に粘着し
た異物を、軸を積極的に回転させることにより螺旋溝に
落とし込むことにより排塵効果を更に高めることが可能
である。According to the third aspect of the present invention, a lead angle engaging portion for imparting a rotational component force to the eject rod is provided by utilizing the sliding of the guide hole and the eject rod in the axial direction to rotate the eject rod. It is possible to further enhance the dust removal effect by dropping foreign matter adhering to the slide surface of the guide hole into the spiral groove by positively rotating the shaft.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】（ａ）は、エジェクトロッドが下部のストッパ
から離れ下枠体の上面が軸の鍔部に当接して一体になり
上昇する可動プラテンの状態説明図、（ｂ）は、エジェ
クトロッドがストッパに当接して停止した可動プラテン
の状態説明図である。FIG. 1 (a) is a state explanatory view of a movable platen in which an eject rod is separated from a lower stopper and an upper surface of a lower frame is brought into contact with a flange portion of a shaft to integrally rise, and FIG. 1 (b) is an eject rod. FIG. 7 is a state explanatory view of the movable platen that has stopped by contacting the stopper.

【図２】（ａ）（ｂ）（ｃ）はエジェクトロッド部の拡
大図。（ａ）は、稼働プラテンの下端の静止位置、
（ｂ）は、可動プラテンの上昇開始後エジェクトロッド
の鍔との当接位置説明図、（ｃ）は可動プラテンとエジ
ェクトロッドとが一体で降下しストッパとの当接位置説
明図である。2A, 2B, and 2C are enlarged views of an eject rod portion. (A) is a stationary position at the lower end of the operating platen,
(B) is an explanatory view of the abutment position of the eject rod with the collar after the movable platen is started to be raised, and (c) is an abutment position illustration of the movable platen and the eject rod, which are integrally lowered.

【図３】上部に螺旋溝を刻設したエジェクトロッド説明
図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an eject rod in which a spiral groove is engraved on an upper portion.

【図４】下部に回転分力を付与されるリード角部を設け
たエジェクトロッド説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an eject rod in which a lead corner portion to which a rotational component force is applied is provided in a lower portion.

【図５】排塵機構の動作位置を含む成型プロセスのフロ
ーチャートである。FIG. 5 is a flowchart of a molding process including an operation position of a dust removing mechanism.

【図６】従来のたて形成型機の構成説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a configuration of a conventional vertical forming machine.

【図７】図６のエジェクトロッド部拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of the eject rod portion of FIG.

【図８】（ａ）は図６のエジェクトロッドと下金型との
関連説明図、（ｂ）は図８（ａ）のＡＡ断面図である。8A is an explanatory view relating to the eject rod and the lower mold of FIG. 6, and FIG. 8B is a sectional view taken along line AA of FIG. 8A.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 可動プラテン ２ 軸受 ３ エジェクトロッド ３ｃ 鍔 ３ａ，１３ｂ，１３ｃ 螺旋溝 ３ｂ 直線溝 ４ バー ６ ストッパ ７ タイバー ８ 上金型 ９ 下金型 １１，１２，１３ ブッシュ １４ ピン Ｐ 製品 Ｓ 隙間 1 movable platen 2 bearing 3 eject rod 3c Tsuba 3a, 13b, 13c spiral groove 3b Straight groove 4 bar 6 stopper 7 tie bar 8 Upper mold 9 Lower mold 11, 12, 13 bush 14 pin P product S gap

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 たて形成型機のエジェクト機構であっ
て、下金型を載設して移動する可動プラテンと、該可動
プラテンの上下枠体に設けたそれぞれの案内穴で摺動可
能に支持され前記下金型に設けられた製品切り離し機構
に作用して製品を前記下金型から押し出すエジェクトロ
ッドと、前記可動プラテンが降下して静止点に達する前
に前記エジェクトロッドを先行して停止させるストッパ
ー部材と、前記案内穴と前記エジェクトロッドの外周の
少なくとも一か所に螺旋溝を刻設して排出用溝を形成し
た排塵機構とを含んでなり、案内穴とエジェクトロッド
間に生ずる相対移動を利用して案内面に浸入した異物を
螺旋溝を介して外部へ排出することを特徴とするたて形
成型機のエジェクト機構。1. An ejecting mechanism of a vertical forming machine, which is slidable by a movable platen on which a lower die is mounted and which is moved, and guide holes provided in upper and lower frames of the movable platen. The eject rod that is supported and acts on the product separating mechanism provided in the lower mold to push the product out of the lower mold, and the eject rod is stopped in advance before the movable platen descends and reaches the stationary point. And a dust removing mechanism having a groove for discharge formed by engraving a spiral groove on at least one of the outer periphery of the guide hole and the eject rod, which is generated between the guide hole and the eject rod. An eject mechanism of a vertical forming machine, characterized in that the foreign matter entering the guide surface is discharged to the outside through a spiral groove by utilizing relative movement. 【請求項２】 前記排塵機構は、前記螺旋溝に加え軸線
方向溝をエジェクトロッドの外周に刻設して形成した組
み合わせ排出用溝でなる請求項１に記載のたて形成型機
のエジェクト機構。2. The ejector for a vertical forming machine according to claim 1, wherein the dust removal mechanism is a combination ejection groove formed by engraving an axial groove on the outer circumference of the eject rod in addition to the spiral groove. mechanism. 【請求項３】 前記排塵機構は、前記螺旋溝に加え前記
下部枠体の前記案内穴に前記相対移動が生じた時に前記
エジェクトロッドに回転分力を付与するリード角部を形
成してなり、可動プラテンが静止点に達する時および上
昇開始時に可動プラテンの上下動と連動してエジェクト
ロッドを正逆回転させるようになした請求項１又は２に
記載のたて形成型機のエジェクト機構。3. The dust-exhausting mechanism is provided with a lead corner portion that applies a rotational component force to the eject rod when the relative movement occurs in the guide hole of the lower frame in addition to the spiral groove. The eject mechanism of the vertical forming machine according to claim 1 or 2, wherein the eject rod is rotated in forward and reverse directions in conjunction with the vertical movement of the movable platen when the movable platen reaches a stationary point and when the movable platen starts to rise.