JP2003206062A - 枚葉紙をパイル上へ搬送して載置するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送ローラの、より迅速な側方運動を保証
し、かつ搬送ローラをシフトさせるための装置を汚染や
機械的作用に対して保護する。 【解決手段】 搬送ローラ１を枚葉紙の搬送方向に対し
て側方にシフトさせるための装置２７の機構と、搬送ロ
ーラ１へ回転を伝達するための装置２８の機構とが１つ
の管２の内部に配置されており、該管２に搬送ローラ１
が装着されており、さらに搬送ローラ１の位置を較正
し、かつパイル内部での高さ差を歪みなく補償するため
の手段が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特にシートもしく
は枚葉紙を加工する機械、特にデジタル式の多色印刷機
に設けられた排紙装置内部での運転のための、枚葉紙を
少なくとも１つのパイル（積み紙）上へ搬送して載置す
るための装置であって、複数の搬送ローラを枚葉紙の搬
送方向に対して側方にシフトさせるための装置と、搬送
ローラへ回転を伝達するための装置とが設けられている
形式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】このような形式の装置は、特開平８−１
６９６０９号公報に基づき公知である。

【０００３】シートもしくは枚葉紙を加工する機械、特
に多色印刷機では、紙経路の終端部に設けられた構成ユ
ニットが排紙装置として使用される。これらの構成ユニ
ットは、紙枚葉紙、つまり枚葉紙をコントロールして、
既に存在するパイル（積み紙）上に載置させるか、また
は新しいパイルを形成することができる。このために
は、たとえば負圧および正圧を用いて作動するシステム
または純機械的に、たとえば舌片・押えシステムや、そ
の上に配置されたローラによって作用するようなシステ
ムが存在している。ドイツ連邦共和国特許出願公開第１
９９５７５７４号明細書に記載されている、このような
機械的なシステムは、極めて高い紙載置精度を実現して
いる。慣用の排紙装置の場合よりもあまり材料集中的で
はないエレメントが使用される。これにより、パイルを
搬出するためか、またはパイルを検査するためか、また
は枚葉紙を引き続き加工できるようにするために、十分
なスペースがパイル周辺領域に提供されている。

【０００４】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９９５
７５７４号明細書に記載の排紙装置では、紙経路内の特
に最後のローラ対が搬送ローラ対として使用される。こ
の搬送ローラ対は舌片対と押えとの上方に取り付けられ
ている。この搬送ローラ対の機能は、舌片対および押え
と協働して、排紙装置の範囲内へ搬送された枚葉紙を、
紙パイル上にぴたりと正確に載置させるか、または新し
いパイルを形成することである。

【０００５】搬送ローラ対には回転運動を付与すること
ができる。搬送ローラ対は枚葉紙の搬送方向に対して側
方に運動可能である。搬送ローラの表面は極めて大きな
摩擦係数を有しており、それに対して、搬送ローラの真
下に位置する舌片はローラに面した側に極めて小さな摩
擦係数を有している。搬送ローラの側方可動性に基づ
き、場合によっては生じる枚葉紙の誤位置を、少なくと
も搬送方向に対して直交する方向での位置に関して補正
することが可能にする。さらに、パイル上での枚葉紙の
側方位置をコントロールすることもできるので、たとえ
ば種々の印刷オーダを区別するためにパイル内部に段差
を形成することができる。

【０００６】回転するローラによって、枚葉紙はパイル
上へ迅速に搬送される。搬送ローラへの回転の伝達は駆
動軸から行われる。搬送ローラはアルミニウム管に装着
固定されており、このアルミニウム管が駆動軸に結合さ
れている。駆動軸は、たとえば歯付ベルトを介して駆動
され得る。

【０００７】搬送ローラを側方にシフトさせるために、
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９９５７５７４号明
細書に記載の構成では、搬送ローラの上方に配置された
アクチュエータが設けられており、このアクチュエータ
はスピンドルを駆動する。このスピンドルには、相対回
動防止されたジョイントヘッドが装着されており、この
ジョイントヘッドはロッドを案内する。このロッドは搬
送ローラのアルミニウム管に設けられた、一緒に回転し
ない作動リングにねじ込まれている。横方向で、この作
動リングは搬送ローラと連結されており、これによって
搬送ローラの側方シフトが可能になる。

【０００８】前記スピンドルに装着されたジョイントヘ
ッド内で、ロッドは開口によって案内される。パイル上
に新しい枚葉紙を載置したい場合、載置過程の間、搬送
ローラがパイルの表面から離脱することが必要となる。
このためには、駆動軸にレバーアームが設けられてい
る。

【０００９】この場合、搬送ローラを側方に運動させる
ことのできる速度は制限されている。この速度は、たと
えば、より大きなスピンドルストロークを有するスピン
ドルを使用すれば増大可能になるが、しかし、システム
のこのような拡張は著しいコスト増大につながる。

【００１０】搬送ローラの側方シフトを生ぜしめるスピ
ンドルはこの場合、開いた状態でかつ無防備な状態で存
在している。これにより、このスピンドルは容易に汚染
に見舞われ、また機械的な作用に対しても敏感となる。
これにより、スピンドルは損傷されるか、または機能面
で損なわれる恐れがある。

【００１１】搬送ローラへ回転を伝達するための駆動軸
は、歯付ベルトによって駆動され得る。枚葉紙パイルは
各側の間で高さ差を有する場合があるので、搬送ローラ
を介して駆動軸も傾斜させられる恐れがある。このよう
な傾斜位置は最大４゜にもなり得る。歯付ベルト車は駆
動軸と固く連結されているので、この傾斜位置は歯付ベ
ルト車のフランジを形成するフランジディスクへも伝達
される。これにより、歯付ベルトはフランジディスクの
縁部に押し当てられ、傾斜位置を取ったまま徐々に摩滅
する。歯付ベルトのこのような摩耗により、歯付ベルト
を頻繁に交換することが必要となる。

【００１２】

【特許文献１】特開平８−１６９６０９号公報

【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９９
５７５７４号明細書

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、搬送
ローラを枚葉紙の搬送方向に対して側方にシフトさせる
際の速度を廉価に増大させ、汚染や不本意な外部の機械
的作用および／または損傷に対するスピンドルの保護を
も達成し、さらに、摩耗に基づき歯付ベルトを交換しな
ければならなくなるインターバルを延長させることであ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、冒頭で述べた形式の、枚葉紙をパ
イル上へ搬送して載置するための装置において、搬送ロ
ーラを枚葉紙の搬送方向に対して側方にシフトさせるた
めの装置の機構と、搬送ローラへ回転を伝達するための
装置の機構とが１つの管の内部に配置されており、該管
に搬送ローラが装着されているようにした。

【００１５】

【発明の効果】本発明によれば、複数の搬送ローラが１
つの管に装着固定されている。この管は２つのレバーア
ームに結合されており、この場合、管は自由に回転する
ことができると同時に、引き続き側方に運動可能のまま
となる。レバーアームを介して、管を搬送ローラと共に
鉛直方向に持ち上げることができる。このことは新しい
枚葉紙をパイル上に供給するために必要となる。このよ
うな配置形式の利点は、管が保持装置内でレバーアーム
により邪魔されることなく回転し得ることにある。この
場合、保持装置により損なわれない管の側方運動が可能
となり、ひいては搬送ローラの側方運動が可能となる。
本発明のこのような構成では搬送ローラが直接に管に結
合されているので、別のエレメントを介在させる必要な
しに搬送ローラを直接に鉛直方向に持ち上げることもで
きる。

【００１６】当該装置は本発明によれば、搬送ローラへ
回転を伝達するための装置の各機構が管の内部に配置さ
れるように構成されている。搬送ローラへ回転を伝達す
るための装置の機構は駆動軸を有しており、この駆動軸
は管の一方の側に配置されていて、形状的な拘束に基づ
いた形状接続により、つまり嵌合に基づいた係合によ
り、管に結合されている。この駆動軸は管と駆動連結さ
れていて、つまり管に駆動力が伝達されるように管と連
結されている。この駆動軸には回転運動を付与すること
ができるので、駆動軸を介して搬送ローラへトルクを伝
達することができる。こうして、搬送ローラの駆動メカ
ニズムは管の内部にコンパクトに存在している。また、
排紙装置の全幅を占めるような駆動軸も必要とならな
い。すなわち、排紙装置の製造のためには少量の材料し
か必要にならない。さらに、管の他方の端部は自由のま
まとなるので、この端部に別の装置のための機構を装備
することができる。また、各搬送ローラが別個の駆動軸
によって個々に制御可能であることも考えられる。これ
により、搬送ローラが互いに異なる速度で回転し得るよ
うになることを保証することができる。搬送ローラの互
いに異なる回転速度は、枚葉紙の位置補正もしくは向き
補正のために利用することができるので有利である。駆
動軸が両搬送ローラの間に一貫して延びるように設けら
れていない場合には、搬送ローラの回転軸線は互いに異
なる相互角度をも取ることができる。この場合、搬送ロ
ーラの回転軸線は互いに平行に延びている必要はない。
これによって、枚葉紙位置のための別の補正手段が与え
られている。また、上方から枚葉紙へ一層容易に接近す
ることができるようにもなる。なぜならば、接近を制限
する構成エレメントが存在していないからである。さら
に、欠陥源も消滅する。なぜならば、従来よりも僅かな
摩耗部分しか回転伝達に関与していないからである。駆
動軸が完全に管の内部に位置しているので、駆動軸はも
はや汚染や潜在的な故障源にさらされていない。

【００１７】本発明のさらに別の有利な構成では、駆動
軸が管に直接に結合されていない。このためには連行体
が設けられており、この連行体は駆動軸と管とに、ぴた
りと嵌合するように結合されている。連行体はこの場
合、駆動軸に沿ってかつ／または管の内面に沿って、水
平方向に自由に可動となる。このためには、駆動軸も管
の内面も、相応して連行体に適合された形状を有してい
る。

【００１８】連行体は管の内側へまたは駆動軸へ嵌入さ
れるか、または圧入されてプレス嵌めされ得る。この場
合、駆動軸と管との間の結合部に関して連行体をもはや
水平方向にシフトさせることはできなくなる。これによ
り摩擦点を回避することができるので有利である。ま
た、駆動軸と連行体と管とから成るシステムの安定性も
増大する。管の内面または駆動軸の表面のうちの少なく
とも１つの面に沿って連行体が水平方向に自由に運動可
能であることによってはじめて、管が側方にシフト可能
となることが保証される。これによってのみ、搬送ロー
ラも、枚葉紙を位置決めするために側方に移動調節され
得る。駆動軸は連行体を介して搬送ローラへ回転を伝達
する。このためには、連行体の片側が固定的に取り付け
られていると最も好都合である。したがって、本発明の
有利な構成では、連行体が管の内面に固く結合されてい
る。連行体は駆動軸と回転運動に関しては連動するよう
に結合されており、側方シフトに関しては分離されてい
る。すなわち、連行体と駆動軸との間では、側方シフト
の運動が伝達されない。

【００１９】上記課題を解決するための本発明の解決手
段では、搬送ローラを枚葉紙の搬送方向に対して側方に
シフトさせるための装置の機構が管の内部に配置されて
いる。すなわち、管の他方の端部、つまり搬送ローラへ
回転を伝達するための装置が位置する方の端部とは反対
の側の端部には、スピンドルと、このスピンドルに装着
されたスピンドルナットとが存在している。スピンドル
ナットは管に結合されており、この場合、スピンドルナ
ットは回転に関しては完全に分離されている。すなわ
ち、スピンドルナットと管との間では、回転運動が伝達
されない。この目的のために本発明による装置では、ス
ピンドルナットと管との間の結合部が軸受けの形で設け
られていてよい。さらに、スピンドルナットは側方シフ
トに関しては管と連動するように結合されていることが
望ましい。この連動結合は本発明によれば、スピンドル
ナットを回転に関しては管から分離させる軸受けを介し
て行うことができる。スピンドルナットは拘束的に（ｓ
ｃｈｌｕｅｓｓｉｇ）かつぴたりと嵌合するように軸受
けに結合されていてよいので、スピンドルナットの側方
シフトは直接に軸受けへ伝達され、ひいては管自体へ伝
達され得る。こうして、搬送ローラの著しく正確な制御
を行うこともできる。なぜならば、この場合に行われ
る、スピンドルナットのぴたりと嵌合した取付けの場合
には、もはや遊びがほとんど存在しなくなるようにスピ
ンドルナットを２つの軸受けの間に取り付けることがで
きるからである。本発明のこのような構成では、スピン
ドルが管の内部に位置していて、こうして汚染や機械的
な負荷に対して保護されている。スピンドルの損傷や故
障の低減を得ることができる。スピンドルは管の側方シ
フトを直接に生ぜしめるので、スピンドルの回転数によ
り高められた側方シフト速度を容易に達成することがで
きる。シフトの伝達には、高められた速度を受けて損傷
を受けてしまうような付加的なエレメントは全く関与し
ておらず、また駆動装置自体も、制限エレメントにはな
らない。

【００２０】本発明のさらに別の有利な構成では、レバ
ーアームがジョイントヘッドを介して管に結合されてい
る。このジョイントヘッドは管の端部の周辺領域に位置
していると好都合である。こうして、レバーアームを管
の傾動から分離させることが可能になる。このような傾
動は、パイルがパイル表面の種々異なる点の間に高さ差
を有している場合に必ず出現する。搬送ローラは枚葉紙
載置過程の間、一時的にパイル上に載置されている。こ
うして、パイルの傾斜が直接に管へ伝達される。本発明
のこの構成では、レバーアームがジョイントヘッドを介
して、傾動に関しては管から分離されているので、レバ
ーアームには僅かな剪断力しか作用しなくなるので好都
合である。

【００２１】本発明のさらに別の有利な構成では、駆動
軸もスピンドルも軸ジョイントを介して駆動エレメント
に結合されている。この軸ジョイントはジョイントヘッ
ドに対して同心的に管の軸線に配置されていると有利で
ある。こうして、搬送ローラの傾斜がレバーアームに
も、駆動エレメントにも、つまり駆動軸にもスピンドル
にも伝達されなくなることが保証されている。駆動エレ
メントは軸受けを介してのみレバーアームに結合されて
いることが望ましく、管に対しては直接的な結合が存在
していないことが望ましい。軸と軸受けとを介して、駆
動エレメントは回転に関してか、または側方運動に関し
て、管とは連動しないように分離されている。本発明に
よれば、歯付ベルトが設けられていてよい。この歯付ベ
ルトは歯付ベルト車として形成された駆動エレメントへ
力を伝達する。歯付ベルト車は、フランジを形成するフ
ランジディスクを備えており、このフランジディスクは
歯付ベルトを側方で取り囲むように把持している。歯付
ベルトに対して相対的に歯付ベルト車が傾動させられる
と、歯付ベルトはフランジディスクに当て付けられた状
態で走行するようになって、摩耗されてしまう。すなわ
ち、本発明のこの構成では、このような傾動を軸ジョイ
ントによって回避し、ひいては歯付ベルトの寿命を延長
することができる。同様のことは別の駆動システム、た
とえば歯車にも云える。

【００２２】本発明による装置の拡張形では、管の少な
くとも一方の側に、管の位置、特に搬送ローラの位置を
検知するための少なくとも１つの位置検出ユニットが設
けられている。この位置検出ユニットはジョイントヘッ
ドの周辺に、有利にはレバーアームに準備されていてよ
い。位置検出ユニットは有利にはレバーアームに設けら
れたフォーク形ライトバリヤ、つまりフォーク形の光学
式通過センサと、管に装着固定された皿形ディスクとか
ら成っていてよい。この位置検出ユニットは２つの機能
を満たすことができる。第１に、これによって、管が側
方へ大きくシフトさせられて、ジョイントヘッド、駆動
エレメントまたは別の装置構成要素が歯付ベルト車の内
部で損傷されるか、または破壊されてしまうことを回避
することができる。皿形ディスクはこの場合、管に固定
の位置で配置されている。この位置は、ちょうど管の側
方シフトが所定の最大値を超過したときに皿形ディスク
がフォーク形ライトバリヤを起動させるように設定され
ている。このためには、本発明による装置では、管の端
部に２つの位置検出ユニットが設けられていてよい。す
なわち、管の両端部にそれぞれ１つの位置検出ユニット
が設けられていてよい。

【００２３】第２の実施態様では、前記位置検出ユニッ
トを搬送ローラの位置を較正するために使用することが
できる。このためには１つの位置検出ユニットしか必要
にならない。管に固定された皿形ディスクと搬送ローラ
との間隔は一定であって、既知であるので、皿形ディス
クの位置を検出することによって直接に搬送ローラの位
置を推量することができる。このことは、パイル上への
枚葉紙のできるだけ正確な載置を保証するために有利に
なる。

【００２４】本発明のその他の特徴は、以下に説明する
発明の実施の形態に記載されている。しかし、本発明は
以下の発明の実施の形態に限定されるものではない。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面につき詳しく説明する。

【００２６】図１には、シートもしくは枚葉紙をパイル
（積み紙）上へ搬送して載置するための装置の平面図が
示されている。搬送ローラ１が管２に固く結合された状
態で管２に装着されている。この管２は２つのジョイン
トヘッド３を介してレバーアーム４に支承されている。
これらのレバーアーム４は旋回支点５を介してハウジン
グ（図示しない）に旋回可能に結合されている。管２の
両端部には、歯付ベルト車６，７が配置されている。さ
らに、位置検出ユニットが図示されている。この位置検
出ユニットは、レバーアーム４の周辺に設けられたフォ
ーク形ライトバリヤ（フォーク形の光学式通過センサ）
１９と、管２の両端部に設けられた２つの皿形ディスク
２０とから成っている。

【００２７】搬送ローラ１は、管２に対して直角の角度
を取るように管２に装着されている。管２の両端部に
は、搬送ローラ１を側方にシフトさせるための装置２７
と、搬送ローラ１へ回転を伝達するための装置２８とが
準備されている。

【００２８】図２には、図１の、搬送ローラ１を側方に
シフトさせるための装置２７が図示されている範囲が拡
大されて示されている。管２はジョイントヘッド３を介
してレバーアーム４に支承されている。このレバーアー
ム４はスリーブ１０を介して、玉軸受け９によって歯付
ベルト車６に結合されている。この歯付ベルト車６は、
駆動のために設けられた歯付ベルト（図示しない）を案
内するためにフランジディスク８を有している。歯付ベ
ルト車６を介して軸片１１に回転を伝達することができ
る。この軸片１１は軸ジョイント１２を介してスピンド
ル１３と連結されている。軸ジョイント１２の中心点は
この場合、ジョイントヘッド３の中心点と一致してい
る。スピンドル１３上には、スピンドルナット１４が位
置決めされており、このスピンドルナット１４は、玉軸
受け１５を介して回転運動に関して管２から分離されて
いる。すなわち、スピンドルナット１４と管２との間で
回転運動は伝達されない。スピンドルナット１４には、
スリーブ１６が続いている。このスリーブ１６はスピン
ドル１３と軸ジョイント１２と軸片１１とを取り囲んで
いる。このスリーブ１６は管２の内部で、管２内にプレ
ス嵌めされている滑り軸受け１７に支承されていて、こ
うして回転運動に関して管２から分離されている。すな
わち、スリーブ１６と管２との間では、やはり回転運動
は伝達されない。管２は滑り軸受け１７をもって成端し
ており、したがって管２はスリーブ１６全長にわたって
スリーブ１６を取り囲んでいるわけではない。スリーブ
１６の端部には、クランプブロック１８が配置されてい
る。このクランプブロック１８は二面幅（Ｓｃｈｌｕｅ
ｓｓｅｌｗｅｉｔｅ）を有していて、この二面幅を介し
てスリーブ１０に相対回動不能に結合されている。スリ
ーブ１０の内部には、クランプブロック１８とスリーブ
１６とのための自由スペース２９，３０が切り欠かれて
いる。さらに、レバーアーム４にはフォーク形ライトバ
リヤ１９が位置決めされている。このフォーク形ライト
バリヤ１９は管２に装着された皿形ディスク２０によっ
て起動させることができる。

【００２９】図３には、図１の、搬送ローラ１へ回転を
伝達するための装置２８の機構を有する範囲が拡大され
て示されている。この場合にも、歯付ベルト車７は玉軸
受け２１によってスリーブ２２に支承されている。この
スリーブ２２はレバーアーム４に結合されている。この
歯付ベルト車７にも、歯付ベルト（図示しない）を案内
するためのフランジディスク８が設けられている。歯付
ベルト車７を介して軸片２３が駆動される。この軸片２
３は軸ジョイント２４を介して駆動軸２５に結合されて
いる。軸ジョイント２４の中心点は、レバーアーム４に
結合されたジョイントヘッド３の中心点に位置してい
る。駆動軸２５は連行体２６を介して管２に結合されて
いる。この管２は相応する嵌合形状を有しているので、
連行体２６は相対回動不能に管２に結合されている。す
なわち、連行体２６は二面幅を介して管２と連結されて
いる。スリーブ２２の内部には、管２のための自由スペ
ース３１，３２が切り欠かれている。レバーアーム４に
は、フォーク形ライトバリヤ１９が位置決めされてお
り、このフォーク形ライトバリヤ１９は、管２に取り付
けられた皿形ディスク２０と共に管２の位置を検出する
ことができる。

【００３０】図４には、歯付ベルト車６の横断面図が示
されている。この横断面図からは、搬送ローラ１を側方
にシフトさせるための装置２７を形成する各機構が判
る。クランプブロック１８はスリーブ１６に装着されて
おり、クランプブロック１８の軸線を貫いて軸片１１が
設けられている。クランプブロック１８は二面体（Ｚｗ
ｅｉｆｌａｃｈ）の特徴を有しており、スリーブ１０は
相応する形状を有しているので、クランプブロック１８
の運動は自由スペース３０の方向でしか可能とならな
い。クランプブロック１８の回動は不可能である。これ
により、スピンドルナット１４とスリーブ１６とを介し
てクランプブロック１８と連結されたスピンドル１３は
回動防止もしくは回転防止されている。

【００３１】図５には、管２の一方の端部を斜め上方か
ら見た図が示されているので、位置検出ユニットが見え
ている。フォーク形ライトバリヤ１９はレバーアーム４
に固く組み付けられている。管２に装着された皿形ディ
スク２０の形状は、管２の規定の位置が超えられると、
皿形ディスク２０の外縁部がフォーク形ライトバリヤ１
９の開口３３に進入するように設計されている。

【００３２】図１に示したような構造を用いると、枚葉
紙を積み紙もしくはパイル上に載置することができる。
搬送ローラ１は管２と一緒に共通の軸線を中心にして回
転する。これによって枚葉紙を搬送することができる。
なぜならば、搬送ローラ１の表面が大きな摩擦係数を有
しているからである。管２への回転運動の伝達は歯付ベ
ルト車７を介して行われる。１枚の枚葉紙を搬送方向に
搬送する際には、この枚葉紙がパイルの表面に載置され
ており、この場合、枚葉紙とパイルとの間には舌片（図
示しない）が設けられている。搬送ローラ１はこのと
き、枚葉紙に載置されている。舌片を除去できるように
するためには、搬送ローラ１を持ち上げることが必要で
ある。このためには、管２がレバーアーム４によって持
ち上げられる。このためには、レバーアーム４が旋回支
点５によってハウジング（図示しない）に結合されてい
る。これにより、レバーアーム４を鉛直方向へ持ち上げ
ることができる。次いで、この位置で枚葉紙は押えシス
テム（図示しない）の補助によってパイル上へ位置固定
される。新しい枚葉紙をパイル上へ搬送するためには、
搬送ローラ１がこの新しい枚葉紙上へ降下させられ、こ
の場合、この枚葉紙は搬送ローラ１とパイルとの間に位
置固定される。枚葉紙の側方位置が、所望の位置に相当
していない場合（このことは、たとえばパイル内部に段
差を形成したい場合にも云える）には、搬送ローラ１に
よって枚葉紙を側方に押しずらすこと、つまり側方にシ
フトさせることが可能である。これにより、所望の位置
が占められる。このために、本発明の図示の実施例で
は、両レバーアーム４の間で管２を側方にシフトさせる
ことが可能になる。管２を側方にシフトさせるための装
置２７は歯付ベルト車６によって駆動される。

【００３３】枚葉紙の側方シフトを正確に保証しかつパ
イルを、枚葉紙の搬送方向に対して直角な所望の位置で
積み重ねるためには、搬送ローラ１の絶対的な位置を決
定することが必要である。このためには、管２の一方の
端部に位置検出ユニットが設けられている。この位置検
出ユニットはフォーク形ライトバリヤ１９と、管２に固
定された皿形ディスク２０とから成っている。枚葉紙の
搬送が開始される前に、この位置検出ユニットを介して
搬送ローラ１の絶対的な位置が決定され、これによって
搬送ローラ１を側方にシフトさせるための装置２７が較
正される。このために管２は前記装置２７によって、管
２に固定された皿形ディスク２０の外縁部がフォーク形
ライトバリヤ１９に通される程度にまで側方にシフトさ
せられる。これにより信号がリリースされるので、皿形
ディスク２０の位置が既知となる。搬送ローラ１と皿形
ディスク２０との間の間隔は不変であるので、このこと
から搬送ローラ１の位置も正確に測定可能となる。この
既知のデータは電子制御装置（図示しない）を介して、
枚葉紙を的確にかつ搬送方向に対して正確に側方で載置
するために利用することができる。

【００３４】管２には、フォーク形ライトバリヤ１９と
皿形ディスク２０とから成る第２の位置検出ユニットが
設けられている。この第２の位置検出ユニットは第１の
位置検出ユニットと協働して、管２の、大き過ぎる側方
シフトを阻止するという目的を果たす。管２のこのよう
な大き過ぎる側方シフトは、歯付ベルト車６または歯付
ベルト７の内部の各構成エレメントの破壊または搬送ロ
ーラ１を側方にシフトさせるための装置２７および搬送
ローラ１へ回転を伝達するための装置２８の各機構の破
壊を招く恐れがある。管２は歯付ベルト車６，７内にま
で突入するので、最大値を超えた管２の側方シフトは回
避されなければならない。したがって、皿形ディスク２
０は管２の所定の位置、つまり管２の側方シフトがちょ
うどこの最大値に達したときに皿形ディスク２０の外縁
部がその都度フォーク形ライトバリヤ１９を起動させる
ように設定されている位置に配置されている。

【００３５】図２および図３に示した各装置エレメント
を用いて、搬送ローラ１の側方シフトおよび搬送ローラ
１への回転伝達を保証することができる。搬送ローラ１
を側方にシフトさせるための装置２７も、搬送ローラ１
へ回転を伝達するための装置２８も、管２の内部に位置
している。搬送ローラ１は、前記装置２７，２８により
運動させられる管２に配置されている。こうして、管２
の内部に位置する前記装置２７，２８の各機構は、汚染
や外部からの作用に対して保護されている。ジョイント
ヘッド３を介してレバーアーム４が管２に結合されてい
る。こうして、上で説明したように、支承部により損な
われることなく管２を自由に回転させ、かつ側方にシフ
トさせることができる。

【００３６】図２に示した、搬送ローラ１を側方にシフ
トさせるための装置２７の各機構の働きにより、搬送さ
れた枚葉紙が所望通りにパイル上に載置され得るように
搬送ローラ１を位置決めすることができる。搬送ローラ
１は管２に装着されている。側方シフトはスピンドルナ
ット１４を介して管２へ伝達される。このためには、ス
ピンドルナット１４が軸受け１５，１７を介して管２に
結合されており、この場合、軸受け１７との結合はスリ
ーブ１６を介して行われる。このスリーブ１６はスピン
ドルナット１４に接続されている。スピンドルナット１
４とスリーブ１６とから成るシステムは、両軸受け１
７，１５の間に形成された中間室内に固く嵌入されてお
り、この場合、スピンドルナット１４の側方シフトは直
接に管２に伝達される。軸受け１５は玉軸受けとして形
成されており、軸受け１７は滑り軸受けとして形成され
ている。こうして、スピンドルナット１４が一緒に運動
させられることなしに管２を回転させることができる。
スリーブ１６はこの実施例ではスピンドルナット１４に
被さるように螺合されていて、とりわけ管２の内部でス
ピンドルナット１４を軸方向に位置固定するために働
く。また、他方では、両軸受け１５，１７を介して両方
向への側方シフトの一層良好な伝達も可能となる。なぜ
ならば、一方の軸受け１５がスピンドルナット１４の始
端部に位置していて、他方の軸受け１７がスリーブ１６
の終端部に取り付けられているからである。このために
は、スリーブ１６がこの端部で軸受け１７のプロファイ
ル（横断面輪郭）に適合されている。軸受け１７は管２
内に固くプレス嵌めされている。

【００３７】スピンドルナット１４の側方シフトはこの
場合、スピンドル１３を介して行われる。このスピンド
ル１３は軸ジョイント１２と軸片１１とを介して回転さ
せられる。回転運動の伝達は外部から歯付ベルト車６に
よって行われる。この歯付ベルト車６は歯付ベルト（図
示しない）によって駆動される。この歯付ベルトは両フ
ランジディスク８の間に位置することが望ましい。こう
して、外部の駆動装置を用いて、歯付ベルトを介して管
２の側方シフトを達成することができる。

【００３８】スピンドルナット１４とスリーブ１６とを
さらに位置固定するためには、スリーブ１６の端部にク
ランプブロック１８が取り付けられている。このクラン
プブロック１８は、図４に示したように二面幅を有して
いる。より正確に云えば、クランプブロック１８は二面
体として形成されている。このクランプブロック１８は
スリーブ１０内に嵌め込まれているので、スリーブ１６
の側方回動は不可能になる。スリーブ１０はこの場合、
玉軸受け９を介して歯付ベルト車６をレバーアーム４に
結合するために働く。管２が側方に少なくとも所定の最
大値にまでシフト可能になるようにするためには、歯付
ベルト車６の内部に自由スペース２９が設けられてい
る。管２が鉛直方向に傾動可能にもなり、しかもこの傾
動運動が歯付ベルト車６に伝達されることなしに実現可
能になるようにするためには、管２がジョイントヘッド
３を介してレバーアーム４に結合されている。管２と歯
付ベルト車６との間には、直接的な結合は存在していな
い。管２が鉛直方向に傾動させられた場合に、クランプ
ブロック１８とスリーブ１０との間に接触が生じないよ
うにするためには、スリーブ１６とクランプブロック１
８との上方に自由スペース３０が設けられている。これ
によって、クランプブロック１８またはスリーブ１６が
スリーブ１０の内部でひっかかることなしに、管２を、
前記自由スペース３０により規定された最大角度にまで
傾動させることが可能になる。

【００３９】図３には、図２と同様に、搬送ローラ１へ
回転を伝達するための装置２８の機能形式が示されてい
る。この装置２８は歯付ベルト車７に巻き掛けられて走
行する歯付ベルトによって駆動される。歯付ベルトはこ
の場合、両フランジディスク８の間に位置している。歯
付ベルト車７は玉軸受け２１を介してスリーブ２２に装
着されている。このスリーブ２２はレバーアーム４との
結合を形成する。トルクは歯付ベルト車７から軸片２３
へ伝達される。次いで、トルクは軸ジョイント２４を介
してさらに軸片２５へ伝達される。軸片２３〜２５から
成る駆動軸全体は、管２によって取り囲まれている。管
２とレバーアーム４との結合は管２のこの側でジョイン
トヘッド３を介して行われる。軸ジョイント２４はジョ
イントヘッド３の内部に同心的に位置している。管２
は、パイルの高さ差に基づき搬送ローラ１を介して傾動
させられる場合があり、これによりレバーアーム４に関
する管２の角度変化が生じる。ジョイントヘッド３によ
り、レバーアーム４の内部に不都合な応力もしくは歪み
が生じ得ることなしに管２を傾動させることが可能にな
る。管２は歯付ベルト車７にも直接に結合されていない
ので、管２の傾斜位置は歯付ベルト車７へは伝達されな
い。したがって、歯付ベルト車７はレバーアーム４と、
歯付ベルトの走行方向とに対して常に平行に向けられて
いる。したがって、歯付ベルトの高められた摩耗は生じ
ない。なぜならば、歯付ベルトはこの場合、従来汎用の
構成の場合とは異なりフランジディスク８に接触したま
ま走行しないからである。

【００４０】軸片２５は、連行体２６に調和された二面
幅を有している。したがって、この連行体２６を軸片２
５に対して相対的に回動させることはできない。ただ
し、連行体２６は側方へは軸片２５に沿って自由に摺動
可能である。他方において、連行体２６は、対応する嵌
合形状を有する管２に、やはり相対回動不能に結合され
ている。連行体２６は管２に対して相対的に自由に運動
することはできない。したがって、連行体２６は軸片２
５の回転運動を直接に管２へ伝達する。他方において、
管２は側方へ移動することもでき、しかもこの運動は軸
片２５へ伝達されることなく可能となる。なぜならば、
連行体２６がこの方向では軸片２５に沿って自由にスラ
イドし得るからである。また、管２が側方シフト時に歯
付ベルト車７内部の構成エレメントを損傷できないよう
にするためには、スリーブ２２の内部に長手方向で自由
スペース３１が設けられている。管２の上方で歯付ベル
ト車７の内部では、管２とスリーブ２２との間に別の自
由スペース３２が設けられており、これによって管２
は、損傷を引き起こすことなしに傾動することもでき
る。こうして、歯付ベルト車７が損傷されることなし
に、かつ歯付ベルトが著しく摩耗されることなしに、搬
送ローラ１は側方へシフトされ得るようになり、そして
パイルの高さ差に自動的に適合することができる。

【００４１】さらに、管２の側方シフトを確保し、かつ
搬送ローラ１の側方シフトの較正を確保するためには、
フォーク形ライトバリヤ１９と皿形ディスク２０とから
成る位置検出ユニットが働く。詳細な機能形式について
は、既に図１につき説明済みである。

【００４２】図４から判るように、スリーブ１０の内部
には、搬送ローラ１を側方にシフトさせるための装置２
７の各機構が相対回動不能に嵌め込まれている。軸片１
１はスリーブ１６内に位置している。スリーブ１６と軸
片１１との間には、中間スペースが存在しており、この
中間スペースは、スリーブ１６が軸片１１に対して相対
的に管２の傾斜位置に関連して十分に傾動し得るように
するためには十分である。スリーブ１６は直接にスピン
ドルナット１４に結合されていて、クランプブロック１
８を介してスリーブ１０内で、ひいては歯付ベルト車６
内で安定化される。このためには、クランプブロック１
８が二面体として形成されており、この場合、このクラ
ンプブロック１８を取り囲むスリーブ１０も、対応する
形状を有している。さらに、クランプブロック１８とス
リーブ１０との間には自由スペース３０が準備されるの
で、クランプブロック１８はスリーブ１０の内部で搬送
ローラ１の位置に関連して傾動することができる。自由
スペース３０はこの場合、スリーブ１６を介してクラン
プブロック１８と連結されている管２が１つの平面内で
のみ傾動可能となるように設計されている。

【００４３】図５からは、位置検出ユニットがどのよう
に機能するのかを正確に知ることができる。皿形ディス
ク２０は管２に直接に結合されている。したがって、管
２の側方シフトは直接に皿形ディスク２０へ作用する。
この皿形ディスク２０の縁部は規定のシフト量が達成さ
れるとフォーク形ライトバリヤ１９の開口３３内へ進入
する。これにより、皿形ディスク２０の位置を検出する
ことができる。皿形ディスク２０と搬送ローラ１との間
の間隔は一定でかつ既知となるので、これにより搬送ロ
ーラ１の位置も測定される。すなわち、歯付ベルト車
６，７の内部での管２の、目には見えない端部の位置を
も検出することができる。これらの情報は引き続き、搬
送ローラ１の位置を較正するために使用され得るか、ま
たは搬送ローラ１がさらに最大値を超えて側方シフトさ
せられて、ひいては歯付ベルト車６，７の内部で管２に
よる損傷が引き起こされることを阻止するために使用さ
れ得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】枚葉紙をパイル上へ搬送して載置するための本
発明による装置を示す概略図である。

【図２】搬送ローラを側方にシフトさせるための装置を
示す断面図である。

【図３】搬送ローラへ回転を伝達するための装置を示す
断面図である。

【図４】図２に示した、搬送ローラを側方にシフトさせ
るための装置の各機構と駆動装置との間の結合部を示す
概略図である。

【図５】位置検出ユニットを示す概略図である。

【符号の説明】

１ 搬送ローラ、 ２ 管、 ３ ジョイントヘッド、
４ レバーアーム、５ 旋回支点、 ６，７ 歯付ベ
ルト車、 ８ フランジディスク、 ９ 玉軸受け、
１０ スリーブ、 １１ 軸片、 １２ 軸ジョイン
ト、 １３ スピンドル、 １４ スピンドルナット、
１５ 玉軸受け、 １６ スリーブ、１７ 滑り軸受
け、 １８ クランプブロック、 １９ フォーク形ラ
イトバリヤ、 ２０ 皿形ディスク、 ２１ 玉軸受
け、 ２２ スリーブ、 ２３軸片、 ２４ 軸ジョイ
ント、 ２５ 駆動軸、 ２６ 連行体、 ２７ 搬送
ローラを側方にシフトさせるための装置、 ２８ 搬送
ローラへ回転を伝達するための装置、 ２９，３０，３
１，３２ 自由スペース、 ３３ 開口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ルッツ レベートゲ ドイツ連邦共和国 キール シュタルンベ ルガー シュトラーセ 73アー Ｆターム(参考） 3F049 DB05 DB11 EA00 LA06 LB03 3F053 CA06 DA05 LA06 LB03

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 枚葉紙を少なくとも１つのパイル上へ搬
   送して載置するための装置であって、搬送ローラ（１）
   を枚葉紙の搬送方向に対して側方にシフトさせるための
   装置と、搬送ローラ（１）へ回転を伝達するための装置
   とが設けられている形式のものにおいて、搬送ローラ
   （１）を枚葉紙の搬送方向に対して側方にシフトさせる
   ための装置の機構と、搬送ローラ（１）へ回転を伝達す
   るための装置の機構とが１つの管（２）の内部に配置さ
   れており、該管（２）に搬送ローラ（１）が装着されて
   いることを特徴とする、枚葉紙をパイル上へ搬送して載
   置するための装置。
2. 【請求項２】 管（２）が、回転可能でかつ側方に運動
   可能にレバーアーム（４）に結合されている、請求項１
   記載の装置。
3. 【請求項３】 管（２）の内部に設けられた、搬送ロー
   ラ（１）へ回転を伝達するための装置の機構が、管
   （２）の一方の端部に駆動軸（２５）を有しており、該
   駆動軸（２５）が管（２）と駆動連結されていて、かつ
   管（２）に形状接続的に結合されている、請求項１また
   は２記載の装置。
4. 【請求項４】 前記駆動軸（２５）が、該駆動軸（２
   ５）に沿ってかつ／または管（２）の内側に沿って側方
   に自由に運動可能である連行体（２６）に結合されてお
   り、該連行体（２６）が、回転運動に関して管（２）と
   も前記駆動軸（２５）とも連動するように結合されてお
   り、管（２）も前記駆動軸（２５）も、前記連行体（２
   ６）のための対応する嵌合形状を有している、請求項１
   から３までのいずれか１項記載の装置。
5. 【請求項５】 管（２）の他方の端部で管（２）の内部
   に、スピンドル（１３）に装着されたスピンドルナット
   （１４）が配置されており、該スピンドルナット（１
   ４）が、回転運動に関しては軸受け（１５，１７）を介
   して管（２）とは分離されており、側方運動に関しては
   該軸受け（１５，１７）を介して管（２）と連動するよ
   うに結合されている、請求項１記載の装置。
6. 【請求項６】 管（２）が、ジョイントヘッド（３）に
   よって、管（２）の両端部の周辺領域でレバーアーム
   （４）に結合されている、請求項１から５までのいずれ
   か１項記載の装置。
7. 【請求項７】 前記駆動軸（２５）も前記スピンドル
   （１３）も、それぞれ１つの軸ジョイント（２４，１
   ２）に結合されており、該軸ジョイント（２４，１２）
   がジョイントヘッド（３）の内部に同心的に位置してい
   て、各１つの駆動エレメントに結合されている、請求項
   １から６までのいずれか１項記載の装置。
8. 【請求項８】 有利にはフォーク形ライトバリヤ（１
   ９）と、該フォーク形ライトバリヤ（１９）に所属の、
   管（２）に装着された皿形ディスク（２０）とから成
   る、少なくとも１つの位置検出ユニットが、管（２）の
   少なくとも一方の側でジョイントヘッド（３）の周辺
   に、有利にはレバーアーム（４）に準備されている、請
   求項１から７までのいずれか１項記載の装置。