JP2003204545A - Vehicle surrounding monitoring system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両周辺の互いに
異なる複数の撮像領域を撮像し、その撮像映像を車室内
において表示する車両周辺監視システムに関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle periphery monitoring system for capturing a plurality of mutually different image capturing areas around a vehicle and displaying the captured images in a vehicle interior.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の従来の車両周辺監視システムと
しては、車両周辺の３方向の撮像領域を撮像し、その３
方向の撮像領域の映像を車室内の表示装置の単一の表示
画面に表示するものがある。システム動作中は、３方向
のすべての撮像領域の映像が、表示装置の表示画面に常
に表示されるようになっている。2. Description of the Related Art As a conventional vehicle periphery monitoring system of this type, an image capturing area in three directions around the vehicle is imaged.
There is one that displays an image of a directional imaging area on a single display screen of a display device in a vehicle compartment. During the system operation, the images of all the imaging areas in the three directions are always displayed on the display screen of the display device.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、車両の動作
状態によっては、３方向のすべての撮像領域の映像を表
示する必要がない場合がある。例えば、３方向の撮像領
域に車両後方側斜め下方向の撮像領域が含まれている場
合において、係る撮像領域の映像は車両発進時や低速走
行時等のみ視認できればよく、それ以外の状況では表示
不要である。By the way, there are cases where it is not necessary to display the images of all the imaging areas in the three directions depending on the operating state of the vehicle. For example, in the case where the imaging areas in the diagonally downward direction of the vehicle are included in the imaging areas in the three directions, the image of the imaging area may be visually recognized only when the vehicle starts or runs at low speed, and is displayed in other situations. It is unnecessary.
【０００４】しかしながら、従来の車両周辺監視システ
ムでは、３方向のすべての撮像領域の映像が、表示装置
の表示画面に常に表示されるため、車両の動作状態によ
っては不要な撮像領域の映像が表示されてしまうことと
なり、その不要な撮像領域の映像の表示によって、必要
な他の撮像領域の映像が視認しにくくなるなどの問題が
ある。However, in the conventional vehicle periphery monitoring system, the images of all the imaging areas in the three directions are always displayed on the display screen of the display device, and therefore, the images of the unnecessary imaging areas are displayed depending on the operation state of the vehicle. The display of the image in the unnecessary image pickup area makes it difficult to visually recognize the image in the other necessary image pickup area.
【０００５】そこで、本発明は前記問題点に鑑み、複数
の撮像領域のうちの少なくともいずれか１つの撮像領域
の映像の表示を車両の動作状況に応じて停止して必要な
映像のみを表示することができ、車両周辺映像の視認性
の向上が図れる車両周辺監視システムを提供することを
目的とする。In view of the above problems, the present invention stops the display of the image of at least one of the plurality of image pickup areas according to the operating condition of the vehicle and displays only the necessary image. It is an object of the present invention to provide a vehicle periphery monitoring system capable of improving the visibility of a vehicle periphery image.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の技術的手段は、車両周辺の互いに異なる複数の撮像領
域を撮像して映像を出力する撮像手段と、車室内に設け
られた表示手段と、前記表示手段の表示画面に前記複数
の撮像領域に対応した複数の表示領域を設け、その各表
示領域に対応する前記撮像領域の前記映像を表示すると
ともに、車両の動作状態を示す信号を取り込み、その信
号に基づいて、車両の動作状態が所定の条件に適合した
と判断した場合に、前記複数の表示領域に表示している
前記複数の撮像領域の前記映像のうちの少なくともいず
れか１つの撮像領域の映像の表示を停止する制御手段
と、を備えることを特徴とする。[Means for Solving the Problems] Technical means for achieving the above-mentioned object include an image pickup means for picking up a plurality of image pickup areas different from each other around a vehicle and outputting an image, and a display means provided in a vehicle compartment. And a plurality of display areas corresponding to the plurality of image pickup areas are provided on the display screen of the display means, the image of the image pickup area corresponding to each of the display areas is displayed, and a signal indicating the operation state of the vehicle is displayed. At least any one of the images of the plurality of image pickup areas displayed in the plurality of display areas when it is determined that the operating state of the vehicle has met a predetermined condition based on the captured signal. And a control unit for stopping the display of the image of one imaging region.
【０００７】好ましくは、前記制御手段は、前記車両の
動作状態が前記所定の条件に適合したと判断した場合
に、前記複数の撮像領域に表示している前記複数の撮像
領域の前記映像のうちの少なくともいずれか１つの撮像
領域の映像に、前記複数の撮像領域以外の所定の他の映
像を重畳して前記対応する前記表示領域に表示し、前記
少なくともいずれか１つの撮像領域の映像を実質的に視
認不能とすることによりその撮像領域の映像の表示を停
止するのがよい。[0007] Preferably, the control means determines, among the images of the plurality of image pickup areas displayed in the plurality of image pickup areas, when it is determined that the operating state of the vehicle meets the predetermined condition. A predetermined image other than the plurality of image pickup regions is superimposed on the image of the at least one image pickup region and is displayed in the corresponding display region, and the image of the at least one image pickup region is substantially displayed. It is preferable to stop displaying the image in the imaging area by making the image visually invisible.
【０００８】また、好ましくは、前記撮像手段は、前記
複数の撮像領域として、車両の前方側左方向、前方側右
方向及び前方側斜め下方向の３つの撮像領域を撮像する
のがよい。Further, it is preferable that the image pickup means picks up, as the plurality of image pickup regions, three image pickup regions in a front left direction, a front right direction and a front oblique downward direction of the vehicle.
【０００９】さらに、好ましくは、前記撮像手段は、前
記複数の撮像領域として、車両の後方側左方向、後方側
右方向及び後方側斜め下方向の３つの撮像領域を撮像す
るのがよい。Further, it is preferable that the image pickup means picks up three image pickup regions as a plurality of image pickup regions in a leftward rear direction, a rightward rearward direction, and a diagonally downward rearward direction of the vehicle.
【００１０】また、好ましくは、前記他の映像は、車両
の形状を表すマークの映像を含むのがよい。Preferably, the other image includes an image of a mark representing the shape of the vehicle.
【００１１】さらに、好ましくは、前記他の映像は、こ
の車両周辺監視システムの起動スイッチに付与されたシ
ンボルマークの映像を含むのがよい。Further, preferably, the other image includes an image of a symbol mark given to a start switch of the vehicle periphery monitoring system.
【００１２】また、好ましくは、前記他の映像は、他の
車載情報装置から与えられる映像であるのがよい。Further, it is preferable that the other image is an image provided from another in-vehicle information device.
【００１３】さらに、好ましくは、前記他の車載情報装
置は、ナビゲーション装置であり、前記所定の他の映像
は、ナビゲーション映像であるのがよい。Further, preferably, the other on-vehicle information device is a navigation device, and the predetermined other image is a navigation image.
【００１４】また、好ましくは、前記制御手段に入力さ
れる前記信号には、イグニッションスイッチの状態を示
すＩＧスイッチ信号と、車速を示す車速センサ信号とが
含まれ、前記制御手段は、前記ＩＧスイッチ信号に基づ
いてエンジンの始動を検出した後、前記車速センサ信号
に基づいて車速が所定値に達するまでの期間のうちの少
なくとも一部の期間は、前記複数の撮像領域すべての前
記映像を前記表示手段の対応する前記各表示領域に表示
するのがよい。Further, preferably, the signal input to the control means includes an IG switch signal indicating a state of an ignition switch and a vehicle speed sensor signal indicating a vehicle speed, and the control means includes the IG switch. After detecting the start of the engine based on the signal, at least a part of the period until the vehicle speed reaches a predetermined value based on the vehicle speed sensor signal, the image of all of the plurality of imaging regions is displayed. It is preferable to display in each of the display areas corresponding to the means.
【００１５】さらに、好ましくは、前記表示手段の前記
表示領域の表示状態の切り替えを指示するための操作入
力を受け付ける入力受付手段を、さらに備え、前記制御
手段は、前記複数の撮像領域の前記映像のうちの少なく
とも１つの撮像領域の映像の前記表示手段への表示を停
止している状態において、前記入力受付手段が前記複数
の撮像領域すべての前記映像の前記表示手段への表示を
指示する操作入力を受け付けた場合には、前記複数の撮
像領域すべての前記映像を前記表示手段の対応する前記
各表示領域に表示するのがよい。Further, preferably, the control means further comprises an input receiving means for receiving an operation input for instructing switching of the display state of the display area of the display means, and the control means has the video of the plurality of image pickup areas. An operation of instructing the display means to display the video of all of the plurality of image pickup areas in a state where the display of the video of at least one of the image pickup areas is stopped. When the input is accepted, it is preferable to display the images of all of the plurality of imaging regions in the corresponding display regions of the display unit.
【００１６】また、好ましくは、検出した車両の現在位
置から予め設定された目的地まで経路を案内するととも
に、前記現在位置から前記目的地までの距離が所定距離
以下になると、目的地接近信号を出力するナビゲーショ
ン装置をさらに備え、前記制御手段は、前記ナビゲーシ
ョン装置から前記目的地接近信号が出力された場合に
は、前記複数の撮像領域すべての前記映像を前記表示手
段の対応する前記各表示領域に表示するのがよい。[0016] Preferably, the route is guided from the detected current position of the vehicle to a preset destination, and when the distance from the current position to the destination is less than a predetermined distance, a destination approach signal is sent. When the navigation device outputs the destination approach signal, the control means further includes a navigation device for outputting, and when the destination approach signal is output from the navigation device, the control means outputs the images of all of the plurality of imaging areas to the corresponding display areas of the display means. It is better to display in.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】＜第１実施形態＞図１は本発明の
第１実施形態に係る車両周辺監視システムのブロック図
であり、図２は撮像ユニットの縦断面の構成を模式的に
示す図であり、図３は撮像ユニットの要部の平面的構成
を示す図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION <First Embodiment> FIG. 1 is a block diagram of a vehicle periphery monitoring system according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 schematically shows a configuration of a longitudinal section of an image pickup unit. FIG. 3 is a diagram showing a planar configuration of a main part of the image pickup unit.
【００１８】この車両周辺監視システムは、図１に示す
ように、車両前端部に設置され、車両前方側における左
方向の撮像領域Ａ１（図４参照）、右方向の撮像領域Ａ
２（図４参照）及び斜め下方向の撮像領域Ａ３（図４参
照）を撮像する撮像ユニット（撮像手段）１と、表示装
置３と、指示スイッチ（操作入力受付手段）５と、制御
ユニット（制御手段）７とを備えている。As shown in FIG. 1, this vehicle periphery monitoring system is installed at the front end of the vehicle and has a left-side imaging area A1 (see FIG. 4) and a right-side imaging area A on the front side of the vehicle.
2 (see FIG. 4) and an image capturing area A3 (see FIG. 4) in an obliquely downward direction, a display device 3, an instruction switch (operation input receiving means) 5, and a control unit ( Control means) 7.
【００１９】撮像ユニット１は、図２及び図３に示すよ
うに、広角レンズ系１１と、撮像素子部１３と、左右方
向の光を反射してレンズ系１１に導入する反射手段であ
る２つのプリズム１５，１７と、これらを収容するケー
ス１９とを備えており、車両前端部（例えば、エンブレ
ムの下部等）に設置され、車両前方側における左方向の
撮像領域Ａ１（図４参照）、右方向の撮像領域Ａ２（図
４参照）及び斜め下方向の撮像領域Ａ３（図４及び図５
参照）を撮像する。広角レンズ系１１及び撮像素子部１
３は、撮像部２０を構成している。As shown in FIGS. 2 and 3, the image pickup unit 1 includes a wide-angle lens system 11, an image pickup device section 13, and two reflection means for reflecting light in the left-right direction and introducing the light into the lens system 11. The prisms 15 and 17 and a case 19 that houses them are provided, and are installed at the front end of the vehicle (for example, the lower part of the emblem), and the left imaging area A1 (see FIG. 4) on the front side of the vehicle, the right side. Direction imaging area A2 (see FIG. 4) and diagonally downward imaging area A3 (FIGS. 4 and 5)
Image). Wide-angle lens system 11 and image sensor unit 1
Reference numeral 3 constitutes the imaging unit 20.
【００２０】広角レンズ系１１は、レンズ１１ａ〜１１
ｄを備えて構成されており、水平画角９０度、垂直画角
７０度を有している。広角レンズ系１１は、入射側を車
両前方側に向けて設置され、その撮像光軸２１が水平方
向２３に対して斜め下方に所定の角度θ１（ここでは約
１５度）を成すように設定されている。The wide-angle lens system 11 includes lenses 11a to 11a.
It has a horizontal angle of view of 90 degrees and a vertical angle of view of 70 degrees. The wide-angle lens system 11 is installed with the incident side facing the front side of the vehicle, and is set so that its imaging optical axis 21 forms a predetermined angle θ1 (here, about 15 degrees) obliquely downward with respect to the horizontal direction 23. ing.
【００２１】各プリズム１５，１７は、図３に示すよう
に、断面三角形状を有し、その三角形状のいずれかのコ
ーナ部１５ａ，１７ａを車両前方側に向けて、広角レン
ズ系１１の前面側において、撮像光軸２１に対して左右
対称になるように、上下方向に沿って立設されている。
各プリズム１５，１７の第１の側面１５ｂ，１７ｂは、
光を受け入れる光入射面となっており、第２の側面１５
ｃ，１７ｃは、鏡面加工（アルミ膜を蒸着した上に黒色
塗料による保護膜形成）が施されて鏡面とされており、
第３の側面１５ｄ，１７ｄは、光を出射させる光出射面
となっている。また、各プリズム１５，１７の下部底面
には、遮光部材（遮光膜を含む）２５が付与されてい
る。As shown in FIG. 3, each of the prisms 15 and 17 has a triangular cross section, and one of the corners 15a and 17a of the triangular shape faces the front side of the vehicle, and the front surface of the wide-angle lens system 11 is formed. On the side, it is erected in the up-down direction so as to be symmetrical with respect to the imaging optical axis 21.
The first side surfaces 15b and 17b of the prisms 15 and 17 are
It is a light incident surface that receives light, and the second side surface 15
c and 17c are mirror-finished (the protective film is formed by black paint on the aluminum film is vapor-deposited) and are mirror-finished.
The third side surfaces 15d and 17d are light emitting surfaces that emit light. In addition, a light blocking member (including a light blocking film) 25 is provided on the bottom bottom surface of each prism 15, 17.
【００２２】そして、各プリズム１５，１７は、左右の
撮像領域Ａ１，Ａ２からの光を、第１の側面１５ｂ，１
７ｂから受け入れ、鏡面加工された第２の側面１５ｃ，
１７ｃで第１の側面１５ｂ，１７ｂ側に反射させてその
側面１５ｂ，１７ｂで広角レンズ系１１側に全反射させ
た後、第３の側面１５ｄ，１７ｄから出射させる。The prisms 15 and 17 receive light from the left and right imaging areas A1 and A2, respectively, on the first side surfaces 15b and 1b.
7b, the second side surface 15c, which is mirror-finished,
After being reflected to the first side faces 15b and 17b by 17c and totally reflected to the wide-angle lens system 11 side at the side faces 15b and 17b, the light is emitted from the third side faces 15d and 17d.
【００２３】このような各プリズム１５，１７は、その
下端面が車両前方側に向けて斜め下方向に傾斜してお
り、広角レンズ系１１の全垂直画角のうちの上方から所
定角度θ２（ここでは４０度）の領域を覆うように配置
されている。Each of the prisms 15 and 17 as described above has a lower end surface inclined obliquely downward toward the front side of the vehicle, and a predetermined angle .theta.2 (from above) of all vertical field angles of the wide-angle lens system 11. Here, it is arranged so as to cover an area of 40 degrees.
【００２４】このため、広角レンズ系１１の垂直画角
（７０度）のうちの上方から所定角度θ２（４０度）の
範囲は、各プリズム１５，１７を介して左右の撮像領域
Ａ１，Ａ２からの光が入射し、垂直画角のうちの下方側
の残余の角度θ３（３０度）の範囲は、プリズム１５，
１７を介さない車両前方側の撮像領域Ａ３からの光が入
射するようになっている。これによって、左右の撮像領
域Ａ１，Ａ２及び前方側斜め下方の撮像領域Ａ３からの
光が広角レンズ系１１によって撮像素子部１３上の異な
る領域にそれぞれ互いに重なり合わないように結像さ
れ、単一の撮像素子部１３によって、図４及び図５に示
す左右及び前方側斜め下方向の３方向の撮像領域Ａ１〜
Ａ３が一度に撮像される。例えば、前方側斜め下方向の
撮像領域Ａ３によって、図５に示すように、車両のフロ
ントノーズによって遮られた車両前方側における車両前
端部近傍の死角領域Ｂを的確に撮像することができる。Therefore, within the vertical angle of view (70 degrees) of the wide-angle lens system 11, the range of the predetermined angle θ2 (40 degrees) from above is from the left and right imaging areas A1 and A2 via the prisms 15 and 17, respectively. Light is incident, and the range of the remaining angle θ3 (30 degrees) on the lower side of the vertical angle of view is the prism 15,
Light from the imaging area A3 on the vehicle front side that does not pass through 17 is incident. As a result, the light from the left and right image pickup areas A1 and A2 and the light from the image pickup area A3 obliquely below the front side is imaged by the wide-angle lens system 11 in different areas on the image pickup element unit 13 so as not to overlap each other, and a single By the image pickup device section 13 of FIG.
A3 is imaged at once. For example, as shown in FIG. 5, the imaging area A3 in the diagonally lower front direction can accurately image the blind spot area B near the vehicle front end portion on the vehicle front side that is blocked by the front nose of the vehicle.
【００２５】撮像素子部１３は、少なくとも１つの撮像
素子を備えて構成されており、広角レンズ系１１からの
光を受光し、３方向の撮像領域Ａ１〜Ａ３を撮像し、撮
像した映像（映像信号）を制御ユニット７に出力する。The image pickup device section 13 comprises at least one image pickup device, receives light from the wide-angle lens system 11, picks up image pickup areas A1 to A3 in three directions, and picks up images (images). Signal) to the control unit 7.
【００２６】ケース１９には、３方向の撮像領域Ａ１〜
Ａ３からの光を取り込むための透孔部１９ａが設けられ
ている。The case 19 has three imaging areas A1 to A3.
A through hole portion 19a for taking in light from A3 is provided.
【００２７】表示装置３は、液晶表示装置等によって構
成され、車室内に設置され、後述する制御ユニット７の
映像処理部７ｂの制御により、撮像ユニット１の撮像映
像及びナビゲーション映像や、操作情報等を表示する。
ここで、左方向の撮像領域Ａ１の映像は、表示装置３の
表示画面３ａに設定された３つの表示領域Ｃ１〜Ｃ３
（図６（ａ）参照）のうちの左上の表示領域Ｃ１に表示
され、右方向の撮像領域Ａ２の映像は、右上の表示領域
Ｃ２に表示され、前方側斜め下方向の撮像領域Ａ３の映
像は、下側の表示領域Ｃ３に表示される。The display device 3 is composed of a liquid crystal display device or the like, is installed in the vehicle interior, and is controlled by a video processing unit 7b of a control unit 7 which will be described later. Is displayed.
Here, the image of the imaging area A1 in the left direction is the three display areas C1 to C3 set on the display screen 3a of the display device 3.
An image of the image pickup area A2 in the right direction displayed in the upper left display area C1 (see FIG. 6A) is displayed in an image display area C2 in the upper right direction, and an image of the image pickup area A3 in the diagonally lower front direction. Is displayed in the lower display area C3.
【００２８】指示スイッチ５は、表示装置３の各表示領
域Ｃ１〜Ｃ３への各撮像領域Ａ１〜Ａ３の映像の表示状
態の切り替えを指示するための操作入力を受け付ける。
本実施形態では、例えば、指示スイッチ５は、すべての
撮像領域Ａ１〜Ａ３の映像の表示を指示するための指令
（全領域表示指令）がワンタッチ（押圧操作等）で入力
可能となっている。The instruction switch 5 accepts an operation input for instructing the display areas C1 to C3 of the display device 3 to switch the image display states of the image pickup areas A1 to A3.
In the present embodiment, for example, the instruction switch 5 can input a command (entire region display command) for instructing the display of images of all the imaging regions A1 to A3 with one touch (pressing operation or the like).
【００２９】ナビゲーション装置（車載情報装置）９
は、衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて車両の現在
位置を検出する機能と、検出した現在位置から、図示し
ない操作入力部を介して入力された目的地までの経路を
内蔵する図示しない地図データベースを用いて探索する
機能と、その探索した経路を推奨経路として運転者に案
内出力するためのナビゲーション映像（地図映像等）を
作成して、外部の表示手段（例えば制御ユニット７を介
して表示装置３）に出力する機能とを有している。Navigation device (vehicle information device) 9
Is a map database (not shown) having a function of detecting the current position of the vehicle based on the GPS signal received from the satellite and a route from the detected current position to the destination input through the operation input unit (not shown). And a navigation image (map image or the like) for guiding and outputting the searched route to the driver as a recommended route are created, and an external display means (for example, a display device via the control unit 7) is used. It has a function of outputting to 3).
【００３０】制御ユニット７は、図１に示すように、制
御部７ａと、映像処理部７ｂとを備えている。映像処理
部７ｂは、制御部７ａの制御により、撮像ユニット１の
撮像映像及びナビゲーション装置９から与えられたナビ
ゲーション映像を、後述する種々の表示態様で表示装置
３に表示する。As shown in FIG. 1, the control unit 7 includes a control section 7a and a video processing section 7b. Under the control of the control unit 7a, the video processing unit 7b displays the captured video of the imaging unit 1 and the navigation video provided from the navigation device 9 on the display device 3 in various display modes described later.
【００３１】制御部７ａは、指示スイッチ５を介して入
力された指令内容、車両の動作状態を示す各種信号に基
づいて、この車両周辺監視システムの制御（特に、映像
処理部７ｂを介して行う表示装置３の表示内容の制御）
を行っている。本実施形態において制御部７ａに入力さ
れる車両の動作状態を示す信号には、イグニッションス
イッチの状態を示すＩＧスイッチ信号と、車速を示す車
速センサ信号と、シフトポジションの設定状態を示すシ
フトポジション信号などがある。The control unit 7a controls the vehicle surroundings monitoring system (especially via the image processing unit 7b) based on the command content input through the instruction switch 5 and various signals indicating the operating state of the vehicle. Control of display contents of display device 3)
It is carried out. In the present embodiment, the signal indicating the operation state of the vehicle, which is input to the control unit 7a, includes the IG switch signal indicating the state of the ignition switch, the vehicle speed sensor signal indicating the vehicle speed, and the shift position signal indicating the setting position of the shift position. and so on.
【００３２】具体的には、制御部７ａは、ＩＧスイッチ
信号に基づいてエンジンの始動を検出し、かつシフトポ
ジション信号に基づいてシフトポジションがパーキング
ポジションからドライブポジションに切り替えられたこ
とを検出すると、その際にこの車両周辺監視システムが
起動されている場合には、映像処理部７ｂを制御するこ
とにより、図６（ａ）に示すように、すべての撮像領域
Ａ１〜Ａ３の映像を対応する表示領域Ｃ１〜Ｃ３に表示
し、この表示状態は車速が所定速度（ここでは時速１０
ｋｍ）以上に達するまで保持される。これによって、運
転者等は、これらの車両周辺の表示映像、車両前方側の
安全確認が行える。Specifically, when the control section 7a detects the start of the engine based on the IG switch signal and also detects that the shift position is switched from the parking position to the drive position based on the shift position signal, At this time, when this vehicle periphery monitoring system is activated, by controlling the image processing unit 7b, as shown in FIG. 6A, images of all the imaging areas A1 to A3 are displayed correspondingly. It is displayed in the areas C1 to C3. In this display state, the vehicle speed is a predetermined speed (here, 10
It is held until it reaches more than km). As a result, the driver or the like can confirm the display image around the vehicle and the safety of the front side of the vehicle.
【００３３】そして、制御部７ａは、車速センサ信号に
基づいて車速が前記所定速度以上に達したことを検出す
ると、映像処理部７ｂを制御することにより、すべての
撮像領域Ａ１〜Ａ３の映像の各表示領域Ｃ１〜Ｓ３への
表示を停止し、その代わりに、ナビゲーション装置９か
ら与えられるナビゲーション映像を表示画面３ａの全面
に表示する。この場合、ナビゲーション映像（他の映
像）を各撮像領域Ａ１〜Ａ３の映像の上に重畳した映像
を表示画面３ａに表示させ、撮像領域Ａ１〜Ａ３の映像
を視認不能とすることにより、撮像領域Ａ１〜Ａ３の映
像の表示を停止するようになっている。なお、変形例と
して、各撮像領域Ａ１〜Ａ３の映像表示を停止してその
代わりに他の映像を表示装置３に表示させる場合、他の
映像を撮像領域Ａ１〜Ａ３の映像に重畳するのではな
く、各撮像領域Ａ１〜Ａ３の映像信号の表示出力を完全
に停止した状態で、他の映像を表示装置３に表示するよ
うにしてもよい。When the control unit 7a detects that the vehicle speed has reached the predetermined speed or higher based on the vehicle speed sensor signal, it controls the image processing unit 7b to display the images of all the image pickup areas A1 to A3. The display on each of the display areas C1 to S3 is stopped, and instead, the navigation image provided from the navigation device 9 is displayed on the entire surface of the display screen 3a. In this case, an image in which the navigation image (another image) is superimposed on the image in each of the image pickup regions A1 to A3 is displayed on the display screen 3a, and the image in the image pickup regions A1 to A3 is made invisible, thereby making the image pickup region The display of the images of A1 to A3 is stopped. As a modified example, when the image display of each of the imaging regions A1 to A3 is stopped and another image is displayed on the display device 3 instead, the other images may not be superimposed on the images of the imaging regions A1 to A3. Alternatively, another image may be displayed on the display device 3 in a state in which the display output of the image signal of each of the imaging regions A1 to A3 is completely stopped.
【００３４】また、制御部７ａは、上記のようにナビゲ
ーション映像を表示画面３ａに表示している状態で、車
両が交差点に差し掛かるなどして車速が前記所定速度以
下になったことを検出すると、映像制御部７ｂを制御す
ることにより、図６（ｂ）に示すように、表示領域Ｃ３
にはナビゲーション映像を表示したままに保持し（この
場合、ナビゲーション映像のうちの要部（現在位置表示
マークの周辺領域）が表示領域Ｃ３に表示されるように
するのが好ましい）、表示領域Ｃ１，Ｃ２の表示内容を
ナビゲーション映像から左右の撮像領域Ａ１，Ａ２の映
像に切り替える。これによって、見通しの悪い交差点等
において左右の撮像領域Ａ１，Ａ２の映像表示により左
右の死角領域の安全確認を行いつつ、ナビゲーション映
像も参照することができる。When the control unit 7a detects that the vehicle speed is below the predetermined speed due to the vehicle approaching an intersection or the like while the navigation image is displayed on the display screen 3a as described above. By controlling the video control unit 7b, as shown in FIG. 6B, the display area C3 is displayed.
In the display area C1, the navigation video is kept displayed (in this case, a main part of the navigation video (a peripheral area of the current position display mark) is displayed in the display area C3). , C2 are switched from the navigation image to the images of the left and right imaging areas A1 and A2. As a result, it is possible to refer to the navigation image while confirming the safety of the left and right blind spot regions by displaying the image of the left and right image capturing regions A1 and A2 at an intersection with poor visibility.
【００３５】さらに、制御部７ａは、表示画面３ａの表
示状態を図６（ｂ）に示す状態に保持している状態で、
交差点の通過等により車速センサ信号に基づいて車速が
前記所定速度以上に達したことを検出すると、映像処理
部７ｂを制御することにより、再び撮像領域Ａ１，Ａ２
の映像の表示領域Ｃ１，Ｃ２への表示を停止し、その代
わりに、ナビゲーション装置９から与えられるナビゲー
ション映像を表示画面３ａの全面に表示する。Further, the control section 7a holds the display state of the display screen 3a in the state shown in FIG. 6 (b),
When it is detected that the vehicle speed has reached the predetermined speed or more based on the vehicle speed sensor signal due to the passage of an intersection or the like, the image processing unit 7b is controlled, and the image pickup areas A1 and A2 are again detected.
The display of the image of No. 2 in the display areas C1 and C2 is stopped, and instead, the navigation image given from the navigation device 9 is displayed on the entire surface of the display screen 3a.
【００３６】このように、制御部７ａは、車両走行中
は、車速が前記所定速度以上か否かに応じて、表示画面
３ａの表示状態を、表示画面３ａの全面にナビゲーショ
ン映像を表示する状態と、図６（ｂ）に示す状態との間
で切り替える。In this way, the control unit 7a displays the display state of the display screen 3a and displays the navigation image on the entire surface of the display screen 3a according to whether the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined speed while the vehicle is traveling. And the state shown in FIG. 6B.
【００３７】また、制御部７ｂは、目的地に到達するな
どして車速が前記所定速度以下になっており、表示画面
３ａの表示状態が図６（ｂ）の表示状態に保持されてい
る状態において、指示スイッチ５を介して全領域表示指
令の入力を受け付けると、表示画面３ａの表示状態を図
６（ｂ）に示す状態から図６（ａ）に示す状態に切り替
える。これによって、停車時等に車両の周囲の状況を詳
細に確認することができる。特に、車両前方側斜め下方
向の撮像領域Ａ３の映像表示を参照することにより、駐
車時の前詰め等を安全かつ容易に行うことができる。Further, the control unit 7b is in a state in which the vehicle speed has become less than or equal to the predetermined speed due to reaching the destination, and the display state of the display screen 3a is maintained in the display state of FIG. 6 (b). When the input of the full area display command is accepted via the instruction switch 5, the display state of the display screen 3a is switched from the state shown in FIG. 6 (b) to the state shown in FIG. 6 (a). As a result, it is possible to check the situation around the vehicle in detail when the vehicle is stopped. In particular, by referring to the image display of the imaging region A3 in the diagonally downward direction on the front side of the vehicle, it is possible to safely and easily carry out front-loading during parking.
【００３８】なお、変形例として、図６（ｂ）に示す表
示状態において、表示領域Ｃ３にナビゲーション映像の
代わりに図６（ｃ）に示すような重畳映像３１を表示す
るようにしてもよい。この重畳映像３１は、映像処理部
７ｂにより作成された映像であり、撮像領域Ａ３の映像
の上に重畳されて表示領域Ｃ３に表示される。重畳映像
３１には、車両形状を示すマークに、左右の２方向の車
両周辺映像を表示している状態を示すマークを付与して
２方向表示のシンボルマーク３１ａの映像が含まれてい
る。あるいは、このシンボルマーク３１ａの代わりに、
この車両監視システムの起動スイッチに付与されている
この監視システムのシンボルマークを表示するようにし
てもよい。As a modification, in the display state shown in FIG. 6B, a superimposed image 31 as shown in FIG. 6C may be displayed in the display area C3 instead of the navigation image. The superimposed image 31 is an image created by the image processing unit 7b, and is displayed on the display region C3 by being superimposed on the image in the imaging region A3. The superimposed image 31 includes an image of the symbol mark 31a that is displayed in two directions by adding a mark indicating a state in which the vehicle peripheral images in the left and right directions are displayed to the mark indicating the vehicle shape. Alternatively, instead of this symbol mark 31a,
You may make it display the symbol mark of this monitoring system provided to the starting switch of this vehicle monitoring system.
【００３９】以上のように、本実施形態にれば、各撮像
領域Ａ１〜Ａ３の映像の表示を車両の動作状況に応じて
停止して、必要なときのみ表示することができ、車両周
辺映像の視認性の向上が図れる。As described above, according to this embodiment, it is possible to stop the display of the images of the image pickup areas A1 to A3 in accordance with the operating condition of the vehicle and display them only when necessary. The visibility of can be improved.
【００４０】また、各撮像領域Ａ１〜Ａ３の映像表示を
停止した場合には、それに代わってナビゲーション映像
が表示されるようになっているため、表示装置３の表示
画面３ａを有効利用することができる。When the image display of each of the image pickup areas A1 to A3 is stopped, the navigation image is displayed instead of the image display, so that the display screen 3a of the display device 3 can be effectively used. it can.
【００４１】さらに、３方向の撮像領域Ａ１〜Ａ３の映
像表示により、車両の前方側左右方向及び前方側斜め下
方向の死角領域の状況を監視することができる。Further, by displaying images of the image pickup areas A1 to A3 in three directions, it is possible to monitor the situation of the blind spot areas in the front left and right directions and the front obliquely downward direction.
【００４２】また、車両発進時には３方向の撮像領域Ａ
１〜Ａ３すべての映像が表示されるため、車両周囲の状
況を詳細に確認することができる。In addition, when the vehicle starts, the imaging areas A in three directions
Since all the images of 1 to A3 are displayed, the situation around the vehicle can be confirmed in detail.
【００４３】＜第２実施形態＞図７は、本発明の第２実
施形態に係る車両周辺監視システムのブロック図であ
る。本実施形態に係る車両周辺監視システムが第１実施
形態に係る車両周辺視認監視システムと実質的に異なっ
ている点は、ナビゲーション装置９に後述する目的地接
近信号を出力させ、それを制御ユニット７に取り込む点
と、これに関連して表示装置３の表示状態の制御内容が
変更された点のみであり、互いに対応する部分には同一
の参照符号を付して説明を省略する。<Second Embodiment> FIG. 7 is a block diagram of a vehicle periphery monitoring system according to a second embodiment of the present invention. The vehicle surroundings monitoring system according to the present embodiment is substantially different from the vehicle surroundings visual monitoring system according to the first embodiment in that the navigation device 9 outputs a destination approach signal, which will be described later, and the control unit 7 outputs the signal. 2 and the point that the control contents of the display state of the display device 3 are changed in relation to this, and the portions corresponding to each other are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００４４】本実施形態では、図７に示すように、ナビ
ゲーション装置９には、上述の機能の他に、現在位置か
ら目的地までの距離が所定距離以下になると、目的地接
近信号を制御ユニット７の制御部７ａに出力する機能が
付与されており、制御部７ａは、この目的地接近信号も
加味して表示装置３の表示状態の制御を行うようになっ
ている。In the present embodiment, as shown in FIG. 7, in addition to the functions described above, the navigation device 9 outputs a destination approach signal to the control unit when the distance from the current position to the destination becomes a predetermined distance or less. The control unit 7a is provided with a function of outputting to the control unit 7a, and the control unit 7a controls the display state of the display device 3 in consideration of the destination approach signal.
【００４５】本実施形態に係る制御部７ａの制御動作の
うち、エンジン始動後、車速が前記所定速度以上に達す
るまでの表示装置３の表示画面３ａの表示内容の制御
は、前述の第１実施形態の場合と同様である。また、本
実施形態においても、第１実施形態の場合と同様に、車
両走行中に、車速が前記所定速度以上か否かに応じて、
表示画面３ａの表示状態が、表示画面３ａの全面にナビ
ゲーション映像を表示する状態と、図６（ｂ）に示す状
態との間で切り替えられるようになっている。さらに同
様に、表示画面３ａの表示状態が図６（ｂ）の表示状態
に保持されている状態において、指示スイッチ５を介し
て全領域表示指令の入力を受け付けると、表示画面３ａ
の表示状態を図６（ｂ）に示す状態から図６（ａ）に示
す状態に切り替えられるようになっている。In the control operation of the control section 7a according to the present embodiment, the control of the display content of the display screen 3a of the display device 3 after the engine is started until the vehicle speed reaches the predetermined speed or higher is controlled by the above-mentioned first embodiment. It is similar to the case of the form. Further, also in the present embodiment, as in the case of the first embodiment, depending on whether or not the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined speed while the vehicle is traveling,
The display state of the display screen 3a can be switched between a state in which a navigation image is displayed on the entire surface of the display screen 3a and a state shown in FIG. 6 (b). Further, similarly, when the input of the whole area display command is accepted via the instruction switch 5 in the state where the display state of the display screen 3a is held in the display state of FIG. 6B, the display screen 3a is displayed.
The display state of is switched from the state shown in FIG. 6 (b) to the state shown in FIG. 6 (a).
【００４６】本実施形態特有の制御動作として、制御部
７ｂは、車速が前記所定速度以下になり表示画面３ａの
表示状態を図６（ｂ）に示す状態に切り替えた場合（あ
るいは、表示画面３ａの表示状態を図６（ｂ）に示す状
態に保持している状態）において、車両が目的地に接近
してナビゲーション装置９から前記目的地接近信号が出
力されており、車両が目的地から前記所定距離の範囲内
に位置している場合（あるいは、車両が目的地から前記
所定距離の範囲内に入った際）に、表示画面３ａの表示
状態を図６（ｂ）に示す状態から図６（ａ）に示す状態
に切り替えるようになっている。これによって、停車時
等に車両の周囲の状況を詳細に確認することができる。
特に、車両前方側斜め下方向の撮像領域Ａ３の映像表示
を参照することにより、駐車時の前詰め等を安全かつ容
易に行うことができる。As a control operation peculiar to this embodiment, when the vehicle speed becomes equal to or lower than the predetermined speed and the display state of the display screen 3a is switched to the state shown in FIG. 6 (b) (or the display screen 3a). 6B), the vehicle approaches the destination and the navigation device 9 outputs the destination approaching signal, and the vehicle moves from the destination to the destination. When the vehicle is located within the range of the predetermined distance (or when the vehicle enters the range of the predetermined distance from the destination), the display state of the display screen 3a is changed from the state shown in FIG. The state is switched to the state shown in (a). As a result, it is possible to check the situation around the vehicle in detail when the vehicle is stopped.
In particular, by referring to the image display of the imaging region A3 in the diagonally downward direction on the front side of the vehicle, it is possible to safely and easily carry out front-loading during parking.
【００４７】以上のように、本実施形態においても前述
の第１実施形態と同様な効果が得られるとともに、目的
地に到達した際に、表示画面３ａの表示状態が、３方向
の撮像領域Ａ１〜Ａ３すべての映像を表示する表示状態
に自動的に切り替えるため、停車時等に車両の周囲の状
況を詳細に確認することができる。As described above, in the present embodiment, the same effect as that of the first embodiment described above can be obtained, and when the destination is reached, the display state of the display screen 3a is the three-direction image pickup area A1. ~ A3 Automatically switches to a display state in which all the images are displayed, so that it is possible to check the surroundings of the vehicle in detail when the vehicle is stopped.
【００４８】なお、上述の各実施形態では、撮像ユニッ
ト１を車両前端部に設置するようにしたが、撮像ユニッ
ト１を車両後端部に設置し、車両の後方側左方向、後方
側右方向及び後方側斜め下方向の３方向の撮像領域を撮
像して映像表示するようにしてもよい。この場合、運転
者等が車室内のバックミラー等に写る車両後方の景色
と、表示装置３に表示される後方の車両周辺映像との違
和感をなくすため、後方側左右方向の撮像領域の映像及
び後方側斜め下方向の撮像領域の映像を左右反転して表
示するのが好ましい。In each of the above-described embodiments, the image pickup unit 1 is installed at the front end of the vehicle. However, the image pickup unit 1 is installed at the rear end of the vehicle, and the leftward rearward direction and the rightward rearward direction of the vehicle are set. Alternatively, the image pickup areas may be imaged in three image pickup areas obliquely rearward and downward. In this case, in order to eliminate a sense of discomfort between the rear view of the vehicle and the image of the rear of the vehicle displayed on the display device 3 in which the driver or the like looks in the rear-view mirror or the like in the passenger compartment, the image of the image area in the rear left and right direction and It is preferable to display the image of the imaging region in the rearward and diagonally downward direction by horizontally reversing.
【００４９】[0049]
【発明の効果】請求項１ないし１１に記載の発明によれ
ば、複数の撮像領域のうちの少なくともいずれか１つの
撮像領域の映像の表示を車両の動作状況に応じて停止し
て、必要なときのみ表示することができ、車両周辺映像
の視認性の向上が図れる。According to the invention described in claims 1 to 11, it is necessary to stop the display of the image of at least one of the plurality of image pickup areas in accordance with the operating condition of the vehicle. It can be displayed only when, and the visibility of the image around the vehicle can be improved.
【００５０】請求項２に記載の発明によれば、撮像領域
の映像に所定の他の映像を重畳して実質的に視認不能と
することにより、撮像領域の映像の表示の停止を行うた
め、重畳する映像に何らかの表示情報を持たせることが
できる。According to the second aspect of the invention, the display of the image in the image pickup area is stopped by superimposing a predetermined image on the image in the image pickup area to make it substantially invisible. It is possible to give some display information to the superimposed image.
【００５１】請求項３に記載の発明によれば、車両の前
方側左方向、前方側右方向及び前方側斜め下方向の３つ
の撮像領域の状況を監視することができる。According to the third aspect of the present invention, it is possible to monitor the conditions of the three image pickup areas in the front left direction, the front right direction, and the front oblique downward direction of the vehicle.
【００５２】請求項４に記載の発明によれば、車両の後
方側左方向、後方側右方向及び後方側斜め下方向の３つ
の撮像領域の状況を監視することができる。According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to monitor the situation of the three image pickup areas in the leftward rearward direction, the rightward rearward direction, and the rearward obliquely downward direction of the vehicle.
【００５３】請求項７に記載の発明によれば、表示を停
止する撮像領域の映像の代わりに、他の車載情報装置か
ら与えられる映像を表示することができる。According to the seventh aspect of the present invention, instead of the image of the image pickup area whose display is stopped, the image provided from another on-vehicle information device can be displayed.
【００５４】請求項８に記載の発明によれば、表示を停
止する撮像領域の映像の代わりに、ナビゲーション映像
を表示することができる。According to the eighth aspect of the present invention, the navigation image can be displayed instead of the image of the image pickup area where the display is stopped.
【００５５】請求項９に記載の発明によれば、車両発進
時に複数の撮像領域すべての映像を確認して、車両周囲
の状況を詳細に確認することができる。According to the ninth aspect of the present invention, it is possible to check the images of all of the plurality of image pickup areas when the vehicle starts to check the surroundings of the vehicle in detail.
【００５６】請求項１０に記載の発明によれば、複数の
撮像領域の映像のうちの少なくとも１つの撮像領域の映
像の前記表示手段への表示を停止している状態におい
て、入力受付手段を通じて操作入力を行うことにより、
すべての撮像領域の映像を表示させることができる。According to the tenth aspect of the invention, the operation is performed through the input receiving means in a state where the display of the image of at least one of the plurality of image pickup areas is stopped on the display means. By entering
Images of all imaging areas can be displayed.
【００５７】請求項１１に記載の発明によれば、現在位
置と目的地との間の距離が所定距離以下になると、自動
的にすべての撮像領域の映像が表示されるため、車両周
辺の状況を詳細に監視しつつ目的地に至ることができ
る。According to the eleventh aspect of the present invention, when the distance between the current position and the destination becomes less than or equal to the predetermined distance, the images of all the image pickup areas are automatically displayed. You can reach your destination while monitoring the details.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両周辺監視シス
テムのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a vehicle periphery monitoring system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】撮像ユニットの縦断面の構成を模式的に示す図
である。FIG. 2 is a diagram schematically showing a configuration of a vertical section of an image pickup unit.
【図３】撮像ユニットの要部の平面的構成を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing a planar configuration of a main part of an imaging unit.
【図４】撮像ユニットの撮像領域を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an imaging area of an imaging unit.
【図５】撮像ユニットの撮像領域を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an imaging area of an imaging unit.
【図６】図６（ａ）ないし図６（ｃ）は表示装置の表示
状態を示す図である。6A to 6C are diagrams showing a display state of a display device.
【図７】本発明の第２実施形態に係る車両周辺監視シス
テムのブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of a vehicle periphery monitoring system according to a second embodiment of the present invention.
１ 撮像ユニット ３ 表示装置 ５ 指示スイッチ ７ 制御ユニット ９ ナビゲーション装置 1 Imaging unit 3 display devices 5 instruction switch 7 control unit 9 Navigation device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｇ０１Ｃ 21/00 Ｇ０１Ｃ 21/00 Ａ (72)発明者 井本 政善 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社オートネットワーク技術研究所内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC13 AC14 5C054 AA01 AA05 CA04 CC03 EA01 EA05 FE04 FE09 FE18 HA30─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) // G01C 21/00 G01C 21/00 A (72) Inventor Masayoshi Imoto 1-chome, Kikuzumi, Minami-ku, Aichi Prefecture No. 7-10 F-term in Auto Network Technology Laboratory Co., Ltd. (reference) 2F029 AA02 AB07 AC13 AC14 5C054 AA01 AA05 CA04 CC03 EA01 EA05 FE04 FE09 FE18 HA30
Claims (11)
を撮像して映像を出力する撮像手段と、 車室内に設けられた表示手段と、 前記表示手段の表示画面に前記複数の撮像領域に対応し
た複数の表示領域を設け、その各表示領域に対応する前
記撮像領域の前記映像を表示するとともに、車両の動作
状態を示す信号を取り込み、その信号に基づいて、車両
の動作状態が所定の条件に適合したと判断した場合に、
前記複数の表示領域に表示している前記複数の撮像領域
の前記映像のうちの少なくともいずれか１つの撮像領域
の映像の表示を停止する制御手段と、を備えることを特
徴とする車両周辺監視システム。1. An image pickup means for picking up a plurality of image pickup areas different from each other around a vehicle and outputting an image, a display means provided in a vehicle compartment, and a display screen of the display means corresponding to the plurality of image pickup areas. A plurality of display areas are provided, the image of the imaging area corresponding to each display area is displayed, and a signal indicating the operation state of the vehicle is fetched, and the operation state of the vehicle meets a predetermined condition based on the signal. When it is determined that
A vehicle periphery monitoring system, comprising: a control unit that stops the display of the image of at least one of the plurality of imaging regions displayed in the plurality of display regions. .
において、 前記制御手段は、 前記車両の動作状態が前記所定の条件に適合したと判断
した場合に、前記複数の撮像領域に表示している前記複
数の撮像領域の前記映像のうちの少なくともいずれか１
つの撮像領域の映像に、前記複数の撮像領域以外の所定
の他の映像を重畳して前記対応する前記表示領域に表示
し、前記少なくともいずれか１つの撮像領域の映像を実
質的に視認不能とすることによりその撮像領域の映像の
表示を停止することを特徴とする車両周辺監視システ
ム。2. The vehicle periphery monitoring system according to claim 1, wherein the control unit displays in the plurality of imaging areas when it is determined that the operating state of the vehicle meets the predetermined condition. At least one of the images in the plurality of imaging areas
A predetermined image other than the plurality of image pickup regions is superimposed on the image of one image pickup region and is displayed in the corresponding display region, and the image of the at least one image pickup region is substantially invisible. The vehicle periphery monitoring system is characterized in that the display of the image in the imaging area is stopped by doing so.
ステムにおいて、 前記撮像手段は、 前記複数の撮像領域として、車両の前方側左方向、前方
側右方向及び前方側斜め下方向の３つの撮像領域を撮像
することを特徴する車両周辺監視システム。3. The vehicle periphery monitoring system according to claim 1 or 2, wherein the image pickup unit includes, as the plurality of image pickup areas, three images in a front left direction, a front right direction, and a front oblique downward direction of the vehicle. A vehicle surroundings monitoring system, which captures images of two imaging regions.
ステムにおいて、 前記撮像手段は、 前記複数の撮像領域として、車両の後方側左方向、後方
側右方向及び後方側斜め下方向の３つの撮像領域を撮像
することを特徴する車両周辺監視システム。4. The vehicle periphery monitoring system according to claim 1 or 2, wherein the image pickup means includes a plurality of image pickup areas in a leftward direction of a rear side of the vehicle, a rightward direction of the rearward side, and a downward direction of a rearward side of the vehicle. A vehicle surroundings monitoring system, which captures images of two imaging regions.
において、 前記他の映像は、車両の形状を表すマークの映像を含む
ことを特徴とする車両周辺監視システム。5. The vehicle surroundings monitoring system according to claim 2, wherein the other image includes an image of a mark representing the shape of the vehicle.
において、 前記他の映像は、この車両周辺監視システムの起動スイ
ッチに付与されたシンボルマークの映像を含むことを特
徴とする車両周辺監視システム。6. The vehicle periphery monitoring system according to claim 2, wherein the other image includes a symbol mark image attached to a start switch of the vehicle periphery monitoring system. .
において、 前記他の映像は、他の車載情報装置から与えられる映像
であることを特徴とする車両周辺監視システム。7. The vehicle periphery monitoring system according to claim 2, wherein the other image is an image provided from another in-vehicle information device.
において、 前記他の車載情報装置は、ナビゲーション装置であり、
前記所定の他の映像は、ナビゲーション映像であること
を特徴とする車両周辺監視システム。8. The vehicle periphery monitoring system according to claim 7, wherein the other in-vehicle information device is a navigation device,
The vehicle surroundings monitoring system, wherein the predetermined other image is a navigation image.
両周辺監視システムにおいて、 前記制御手段に入力される前記信号には、 イグニッションスイッチの状態を示すＩＧスイッチ信号
と、車速を示す車速センサ信号とが含まれ、 前記制御手段は、 前記ＩＧスイッチ信号に基づいてエンジンの始動を検出
した後、前記車速センサ信号に基づいて車速が所定値に
達するまでの期間のうちの少なくとも一部の期間は、前
記複数の撮像領域すべての前記映像を前記表示手段の対
応する前記各表示領域に表示することを特徴とする車両
周辺監視システム。9. The vehicle periphery monitoring system according to claim 1, wherein the signal input to the control means is an IG switch signal indicating a state of an ignition switch and a vehicle speed sensor indicating a vehicle speed. A signal is included, and the control means detects at least a part of a period until the vehicle speed reaches a predetermined value based on the vehicle speed sensor signal after detecting the engine start based on the IG switch signal. The vehicle periphery monitoring system is characterized by displaying the images of all of the plurality of imaging areas on the corresponding display areas of the display means.
車両周辺監視システムにおいて、 前記表示手段の前記表示領域の表示状態の切り替えを指
示するための操作入力を受け付ける入力受付手段を、さ
らに備え、 前記制御手段は、 前記複数の撮像領域の前記映像のうちの少なくとも１つ
の撮像領域の映像の前記表示手段への表示を停止してい
る状態において、前記入力受付手段が前記複数の撮像領
域すべての前記映像の前記表示手段への表示を指示する
操作入力を受け付けた場合には、前記複数の撮像領域す
べての前記映像を前記表示手段の対応する前記各表示領
域に表示することを特徴とする車両周辺監視システム。10. The vehicle periphery monitoring system according to claim 1, further comprising an input receiving unit that receives an operation input for instructing switching of a display state of the display area of the display unit. In the state in which the display means stops displaying the image of at least one of the images in the plurality of imaging regions on the display device, When the operation input for instructing the display of the video on the display means is received, the video of all of the plurality of imaging areas is displayed in each corresponding display area of the display means. Vehicle surroundings monitoring system.
車両周辺監視システムにおいて、 検出した車両の現在位置から予め設定された目的地まで
経路を案内するとともに、前記現在位置から前記目的地
までの距離が所定距離以下になると、目的地接近信号を
出力するナビゲーション装置をさらに備え、 前記制御手段は、 前記ナビゲーション装置から前記目的地接近信号が出力
された場合には、前記複数の撮像領域すべての前記映像
を前記表示手段の対応する前記各表示領域に表示するこ
とを特徴とする車両周辺監視システム。11. The vehicle periphery monitoring system according to claim 1, wherein a route is guided from the detected current position of the vehicle to a preset destination, and the route from the current position to the destination is set. Further comprises a navigation device that outputs a destination approach signal when the distance is less than or equal to a predetermined distance, and the control means, when the destination approach signal is output from the navigation device, all of the plurality of imaging regions Is displayed in each of the corresponding display areas of the display means.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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