JP2003200258A - Slag-off working machine - Google Patents
Slag-off working machineInfo
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- JP2003200258A JP2003200258A JP2001396010A JP2001396010A JP2003200258A JP 2003200258 A JP2003200258 A JP 2003200258A JP 2001396010 A JP2001396010 A JP 2001396010A JP 2001396010 A JP2001396010 A JP 2001396010A JP 2003200258 A JP2003200258 A JP 2003200258A
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- melting furnace
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、溶解炉の湯面に浮
遊する滓を取り除く除滓作業機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slag working machine for removing slag floating on the molten metal surface of a melting furnace.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、取鍋、タンディッシュ等の溶解炉
においては湯面に浮遊する滓を掻き出して不純物を取り
除くいわゆる除滓作業が行なわれる。この除滓作業は大
規模な製鉄所では機械化されており、図５に示すよう
に、生産レイアウトに合わせて溶銑処理ラインに固定式
の除滓作業機が設置されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a melting furnace such as a ladle and a tundish, a so-called slag removing operation is performed to scrape out the slag floating on the surface of the molten metal to remove impurities. This slag work is mechanized in a large-scale steel mill, and as shown in FIG. 5, a fixed slag work machine is installed in the hot metal treatment line according to the production layout.
【０００３】この種の固定式除滓作業機は専用機であ
り、作業アタッチメント７０は旋回モータ７１で旋回さ
せることができ、その作業アタッチメント７０のブーム
７０ａおよびアーム７０ｂを複合操作することにより、
アーム７０ｂ先端に取り付けられた除滓テレスコアーム
７２の先端を溶解炉の開口部に移動させるようになって
いる。そして、その除滓テレスコアーム７２に設けられ
た駆動モータ７３でテレスコアーム７２の可動アームを
溶解炉内に進入させ、可動アーム先端に取り付けた除滓
ブレード７４を矢印Ａ方向に往復動作させて滓の掻き出
しを行なうようになっている。This type of fixed slag working machine is a dedicated machine, and the working attachment 70 can be rotated by a turning motor 71, and the boom 70a and the arm 70b of the working attachment 70 are combined to operate.
The tip of the slag telescoping arm 72 attached to the tip of the arm 70b is moved to the opening of the melting furnace. Then, the movable arm of the telescopic arm 72 is moved into the melting furnace by the drive motor 73 provided in the slag telescoping arm 72, and the slag blade 74 attached to the tip of the movable arm is reciprocated in the direction of arrow A to move the slag. It is designed to scrape off.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、製鉄所
以外で溶解炉を持つ例えば小規模のアルミ精錬所では、
溶解炉の正面でいまだに手作業で除滓作業を行なってい
るところがあり、危険作業を回避する上で専用機ならず
とも機械化が必要とされている。However, for example, in a small-scale aluminum smelter having a melting furnace other than a steel mill,
There is a place where the slag work is still being done manually in front of the melting furnace, and in order to avoid dangerous work, mechanization is required without using a dedicated machine.
【０００５】そこでフォークリフトのベースマシンに除
滓用の作業アタッチメントを取り付け、除滓作業位置ま
で自走できるようにした除滓作業機が知られているが、
溶解炉正面で除滓作業を行なわなければならない点は解
消されておらず、安全性の面で改善の余地があった。[0005] Therefore, there is known a slag working machine in which a work attachment for slag is attached to a base machine of a forklift truck so that it can be self-propelled to a slag working position.
The fact that slag work had to be carried out in front of the melting furnace was not resolved, and there was room for improvement in terms of safety.
【０００６】また、アルミ精錬に使用される溶解炉は、
一般的に水平姿勢まで倒すことができず除滓作業時にも
傾斜姿勢のままであるため、溶解炉の奥部に残りやすい
滓まで確実に除滓することのできる除滓作業機が要望さ
れている。The melting furnace used for aluminum refining is
Generally, it is not possible to tilt it to a horizontal position and it remains in an inclined position during slag removal work.Therefore, there is a demand for a slag work machine that can reliably remove slag that is likely to remain behind the melting furnace. There is.
【０００７】本発明は以上のような従来の除滓作業機に
おける課題を考慮してなされたものであり、溶解炉の正
面から外れた位置で安全に除滓作業を行なうことができ
るとともに万一溶融物が飛散しても迅速に退避すること
ができ、また、溶解炉の奥部に対しても確実に除滓を行
なうことのできる除滓作業機を提供するものである。The present invention has been made in consideration of the problems in the conventional slag working machine as described above, and the slag working can be safely performed at a position deviated from the front of the melting furnace, and by any chance. It is intended to provide a slag working machine capable of quickly retreating even if a melted material is scattered, and capable of surely slagging the inner part of a melting furnace.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の除滓作業機は、
自走式のベースマシンと、このベースマシン上に旋回自
在に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体の前部に
備えられる除滓作業用アタッチメントとから構成される
除滓作業機であって、除滓作業用アタッチメントが、伸
縮動作することにより溶解炉に対して進退する伸縮アー
ムと、その伸縮アームの先端部に設けられ湯面に浮遊す
る滓を掻き出す除滓部材とを有し、さらに伸縮アームが
上部旋回体に設けられた垂直軸を支点として少なくとも
左右いずれか一方に変位できるように構成されているこ
とを要旨とする。The slag working machine of the present invention comprises:
It is a slag working machine composed of a self-propelled base machine, an upper slewing body rotatably mounted on the base machine, and a slag work attachment provided in front of the upper slewing body. The attachment for slag work has an extensible arm that advances and retreats with respect to the melting furnace by an extensible operation, and a slag member that is provided at the tip of the extensible arm and scrapes out slag floating on the molten metal surface, Further, the gist is that the telescopic arm is configured to be displaceable to at least one of the left and right sides with a vertical axis provided on the upper swing body as a fulcrum.
【０００９】本発明に従えば、走行方向と略直交する方
向に上部旋回体を旋回させるとともに、溶解炉の正面か
ら外れた位置で伸縮アームを溶解炉の開口に向けて変位
させれば、溶解炉の正面から外れた位置で安全に除滓作
業を行なうことが可能になり、しかも溶融物の飛散方向
とは直交する方向にすばやく退避することができる。According to the present invention, the upper revolving structure is swung in a direction substantially orthogonal to the traveling direction, and the telescopic arm is displaced toward the opening of the melting furnace at a position deviated from the front of the melting furnace. It becomes possible to safely perform the slagging work at a position off the front of the furnace, and moreover, it is possible to quickly retreat in a direction orthogonal to the direction in which the molten material is scattered.
【００１０】本発明において、上記伸縮アームは、その
伸縮アームを上下方向に平行移動させる昇降機構を介し
て上部旋回体の前部に取り付けることができる。In the present invention, the telescopic arm can be attached to the front part of the upper revolving structure via an elevating mechanism for moving the telescopic arm in the vertical direction.
【００１１】この構成に従えば、溶解炉の開口位置に伸
縮アームを簡便に移動させることができる。According to this structure, the telescopic arm can be easily moved to the opening position of the melting furnace.
【００１２】本発明において、上記伸縮アームの基端ア
ームは水平回転軸を介して昇降機構に枢支され、傾斜可
能に構成することが好ましい。In the present invention, it is preferable that the base end arm of the telescopic arm is pivotally supported by an elevating mechanism via a horizontal rotation shaft and is tiltable.
【００１３】この構成に従えば、傾斜姿勢の溶解炉に対
しても滓を確実に除去することができる。According to this construction, the slag can be reliably removed even in the melting furnace in the inclined posture.
【００１４】本発明において、上記基端アームの前端部
は水平回転軸を介して昇降機構に枢支することができ
る。基端アームの前端部を枢支すれば、伸縮アームを大
きく傾斜させることができ、溶解炉奥部の滓も除去でき
るようになる。In the present invention, the front end portion of the base end arm can be pivotally supported by the elevating mechanism via a horizontal rotation shaft. If the front end of the base arm is pivotally supported, the telescopic arm can be greatly tilted and the slag at the back of the melting furnace can be removed.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施の形態に
基づいて本発明を詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below in detail based on the embodiments shown in the drawings.
【００１６】図１は、本発明に係る除滓作業機の第一実
施形態を示したものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は
側面図である。1A and 1B show a first embodiment of a slag working machine according to the present invention. FIG. 1A is a plan view and FIG. 1B is a side view.
【００１７】同図において、除滓作業機１は、油圧ショ
ベルのベースマシンとしての、左右にクローラ２ａを装
着した下部走行体２上に上部旋回体３を旋回自在に搭載
している。In the figure, the slag working machine 1 has an upper revolving structure 3 rotatably mounted on a lower traveling structure 2 having left and right crawlers 2a as a base machine of a hydraulic excavator.
【００１８】この上部旋回体３の左側にはオペレータｍ
が搭乗するキャビン４が設けられ、右側にはエンジンユ
ニット、油圧機器、燃料タンク等を収納したエンジンケ
ース５が配置されている。On the left side of the upper swing body 3, an operator m
A cabin 4 for passengers is provided, and an engine case 5 accommodating an engine unit, hydraulic equipment, a fuel tank, etc. is arranged on the right side.
【００１９】また、上部旋回体３の前部には昇降機構６
を介し伸縮アームとしてのテレスコアーム７が設けられ
ている。この昇降機構６およびテレスコアーム７は除滓
作業用アタッチメントとして機能するものである。Further, a lifting mechanism 6 is provided at the front of the upper swing body 3.
A telescopic arm 7 as a telescopic arm is provided via. The elevating mechanism 6 and the telescopic arm 7 function as an attachment for slag work.
【００２０】テレスコアーム７は、固定アーム７ａ内に
可動アーム７ｂを入れ子式に収納しており、可動アーム
７ｂに内蔵された油圧シリンダ７ｃを伸縮させることに
より、固定アーム７ａをガイドとして可動アーム７ｂを
進退させることができるようになっている。The telescopic arm 7 has a movable arm 7b housed in a fixed arm 7a in a telescopic manner, and by expanding and contracting a hydraulic cylinder 7c built in the movable arm 7b, the fixed arm 7a is used as a guide for the movable arm 7b. Can be moved back and forth.
【００２１】可動アーム７ｂの先端には、溶解炉８内に
貯留されている溶融物の湯面に浮遊する滓を掻き出す除
滓部材としての除滓ブレード７ｄが取り付けられてい
る。この除滓ブレード７ｄは、図２の正面図に示すよう
に板状に形成されている。また、左右の肩部７ｄ´は、
軽量化およびその軽量化による除滓ブレード７ｄの安定
動作を目的として斜めに切り欠かれており全体としてス
カート状に広がって形成されている。At the tip of the movable arm 7b, there is attached a slag blade 7d as a slag member for scraping off the slag floating on the molten metal surface stored in the melting furnace 8. The slag blade 7d is formed in a plate shape as shown in the front view of FIG. The left and right shoulders 7d 'are
For the purpose of weight reduction and stable operation of the slag blade 7d due to the weight reduction, the slag blade is notched obliquely and formed in a skirt shape as a whole.
【００２２】図１に戻って説明する。本実施形態に示す
溶解炉８はアルミ精錬用に使用される小型の溶解炉であ
り、内径Ｄ1が1,800mm、開口部の径Ｄ2が600mm、奥行き
方向の全長Ｌが3,000mmに形成されているものである。Returning to FIG. 1, description will be made. The melting furnace 8 shown in this embodiment is a small melting furnace used for aluminum refining, and has an inner diameter D 1 of 1,800 mm, an opening diameter D 2 of 600 mm, and a total length L in the depth direction of 3,000 mm. It is what
【００２３】このテレスコアーム７の固定アーム７ａ底
面には支持部材９が垂下されており、一方、上部旋回体
３の前部には垂直軸まわりに回動し得るスイングブラケ
ット１０が取り付けられている。そして、上記支持部材
９とスイングブラケット１０との間に平行運動を行なう
昇降機構６が介設されている。A supporting member 9 is hung on the bottom surface of the fixed arm 7a of the telescopic arm 7, while a swing bracket 10 which can rotate around a vertical axis is attached to the front part of the upper swing body 3. . An elevating mechanism 6 that performs a parallel motion is interposed between the support member 9 and the swing bracket 10.
【００２４】詳しくは、昇降機構６は等長からなる平行
リンク６ａおよび６ｂと、これらの平行リンク６ａおよ
び６ｂの各前端を連結する連結リンク６ｃとを有し、こ
の連結リンク６ｃは上記支持部材９の上下に配置された
上側ブラケット９ａおよび下側ブラケット９ｂにそれぞ
れ連結されている。また、平行リンク６ａ，６ｂの各後
端はスイングブラケット１０の上側連結部１０ａおよび
下側連結部１０ｂにそれぞれ連結されている。More specifically, the elevating mechanism 6 has parallel links 6a and 6b of equal length, and a connecting link 6c for connecting the front ends of the parallel links 6a and 6b. The connecting link 6c is the supporting member. The upper bracket 9a and the lower bracket 9b arranged above and below 9 are respectively connected. The rear ends of the parallel links 6a and 6b are connected to the upper connecting portion 10a and the lower connecting portion 10b of the swing bracket 10, respectively.
【００２５】また、上側ブラケット９ａと連結リンク６
ｃとの間にはテレスコアーム７を先下がりに傾斜させる
ための傾斜用シリンダ１１が架設されている。Also, the upper bracket 9a and the connecting link 6
An inclining cylinder 11 for inclining the telescome 7 downwardly is installed between it and c.
【００２６】平行リンク６ａとスイングブラケット１０
の下側連結部１０ｂとの間には、平行リンク６ａ，６ｂ
を上下方向に揺動させることによりテレスコアーム７を
昇降させる昇降シリンダ１２が架設されている。The parallel link 6a and the swing bracket 10
The parallel links 6a and 6b are provided between the lower connecting portion 10b and the lower connecting portion 10b.
An elevating cylinder 12 that elevates and lowers the telescopic arm 7 by swinging up and down is installed.
【００２７】なお、スイングブラケット１０は上部旋回
体３の旋回プレートに配置されているスイングシリンダ
１３を伸縮させることにより、上部旋回体３の前後方向
中心線Ｃ1を基準として右側に６０°、左側に７０°に
スイングさせることができるようになっている。図１
（ａ）参照。The swing bracket 10 expands and contracts the swing cylinder 13 arranged on the swing plate of the upper swing body 3 so that the swing bracket 10 has 60 ° to the right and 60 ° to the left with respect to the longitudinal centerline C 1 of the upper swing body 3. It is possible to swing to 70 °. Figure 1
See (a).
【００２８】なお、本実施形態に示すスイングブラケッ
ト１０は左右略等角にスイングするように構成されてい
るが、オペレータｍが溶解炉８の正面から左右いずれか
一方側に外れた位置で操作できれば、これに限らず、左
右でスイングする角度が異なっていても良く、また、左
右いずれか一方側だけにスイングする構成であっても良
い。Although the swing bracket 10 shown in the present embodiment is constructed so as to swing in a substantially equal angle to the left and right, if the operator m can operate it at a position offset from the front of the melting furnace 8 to either the left or the right side. However, the present invention is not limited to this, and the left and right swing angles may be different, and the left and right sides may be swung only on one side.
【００２９】次に上記構成を有する除滓作業機１の動作
について説明する。Next, the operation of the slag working machine 1 having the above structure will be described.
【００３０】なお、溶解炉８はその開口８ａを斜め上向
きに向けるべくθ°傾斜させた状態で除滓位置に待機し
ているものとする（図中二点鎖線で示す溶解炉８参
照）。It is assumed that the melting furnace 8 is waiting at the slag position with the opening 8a inclined at an angle of θ so as to be directed obliquely upward (see the melting furnace 8 shown by the chain double-dashed line in the figure).
【００３１】除滓作業を行なうにあたり、オペレータは
除滓作業機１の上部旋回体３を略９０°左に旋回させ、
溶解炉８の中心線Ｃ2に対して直交する方向から除滓作
業機１を接近させる。In carrying out the slag work, the operator turns the upper swing body 3 of the slag work machine 1 to the left by about 90 °,
The slag working machine 1 is approached from a direction orthogonal to the center line C 2 of the melting furnace 8.
【００３２】こうすることにより、万一、溶解炉８から
溶融物が飛散してもその飛散方向と異なる方向にすばや
く避難することができる。By doing so, even if the melted material is scattered from the melting furnace 8, it is possible to quickly evacuate in a direction different from the scattering direction.
【００３３】次に、昇降機構６を操作してテレスコアー
ム７を溶解炉８の開口高さに合わせ、溶解炉８の傾斜角
θ°に合わせてテレスコアーム７を先下がりにθ°傾斜
させる（図１（ｂ）参照）。Next, the elevating mechanism 6 is operated to adjust the telescopic arm 7 to the opening height of the melting furnace 8 and to tilt the telescopic arm 7 downward by θ ° in accordance with the inclination angle θ ° of the melting furnace 8 ( See FIG. 1B).
【００３４】次にテレスコアーム７の可動アーム７ｂを
伸長させて除滓ブレード７ｄを溶解炉８奥部に進入させ
る（溶解炉８中に二点鎖線で示す）。このとき、除滓ブ
レード７ｄを、滓層を抜け湯面に若干浸漬する程度に進
入させる。Next, the movable arm 7b of the telescopic arm 7 is extended to move the slag blade 7d into the inner part of the melting furnace 8 (indicated by a chain double-dashed line in the melting furnace 8). At this time, the slag blade 7d is advanced to such an extent that the slag layer is removed and the surface of the molten metal is slightly immersed.
【００３５】次に、テレスコアーム７の可動アーム７ｂ
を縮小させる。それにより、除滓ブレード７ｄが滓を掻
き取り始める。そして可動アーム７ｂが縮小するのにつ
れてテレスコアーム７を徐々に降下させる操作を行なう
ことにより、除滓ブレード７ｄが常に滓層に接触するよ
うにする。Next, the movable arm 7b of the telescopic arm 7
Shrink. As a result, the slag blade 7d starts scraping off the slag. Then, by gradually lowering the telescome 7 as the movable arm 7b is contracted, the slag blade 7d is always brought into contact with the slag layer.
【００３６】このようにして掻き出された滓は、溶解炉
８の開口８ａから排出される。上述したテレスコアーム
７の伸長操作と、テレスコアーム７を縮小させつつ降下
させる操作とを繰り返し実行することにより、湯面から
滓を除去していく。The slag thus scraped out is discharged from the opening 8a of the melting furnace 8. The slag is removed from the molten metal surface by repeatedly performing the above-described extension operation of the telescopic arm 7 and the operation of lowering the telescopic arm 7 while reducing the telescopic arm 7.
【００３７】なお、図１（ａ）では溶解炉８の正面に上
部旋回体３が位置しているが、除滓作業を行なう場合に
は、テレスコアーム７を右側または左側にスイングさ
せ、溶解炉８の中心線Ｃ2から角度Ｓだけ変位させた線
Ｃ3上、すなわち溶解炉８の正面から外れた位置まで後
退（または前進）して除滓作業を行なうことができる。Although the upper revolving structure 3 is located in front of the melting furnace 8 in FIG. 1 (a), the telescoping arm 7 is swung to the right or left when the slag work is performed. The slag work can be performed by retreating (or advancing) on a line C 3 which is displaced from the center line C 2 of 8 by an angle S, that is, to a position deviated from the front of the melting furnace 8.
【００３８】このように、溶解炉８の正面から外れた位
置で除滓作業を行なうことができれば、万一、溶解物が
飛散してもオペレータｍに降りかかることがなく、安全
に除滓作業を行なうことができる。As described above, if the slagging work can be performed at a position off the front of the melting furnace 8, even if the melted material scatters, it will not fall on the operator m and the slagging work can be performed safely. Can be done.
【００３９】しかも、上述したように、この除滓作業機
１は、溶融物が飛散する方向とは直交する方向に移動す
ることができるため、迅速に安全な位置に退避すること
ができる。Moreover, as described above, since the slag working machine 1 can be moved in the direction orthogonal to the direction in which the molten material is scattered, it can be quickly retreated to a safe position.
【００４０】図３は本発明に係る除滓作業機の第二の実
施形態を示したものである。FIG. 3 shows a second embodiment of the slag working machine according to the present invention.
【００４１】なお、図１（ｂ）と同じ構成要素について
は同一符号を付してその説明を省略する。The same components as those shown in FIG. 1B are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００４２】この第二の実施形態が図１に示した除滓作
業機１と異なる点は、昇降機構が平行リンクに代えてリ
フトで構成されていることである。The second embodiment differs from the slag working machine 1 shown in FIG. 1 in that the lifting mechanism is constituted by a lift instead of a parallel link.
【００４３】詳しくは、昇降機構２０は、スイングブラ
ケット１０に固定され垂直方向に延設されたマスト２０
ａと、このマスト２０ａをガイドとして昇降するリフト
アーム２０ｂと、このリフトアーム２０ｂの先端部に枢
支されて揺動し得る揺動ブラケット２０ｃと、この揺動
ブラケット２０ｃとリフトアーム２０ｂに架設された揺
動シリンダ２０ｄとを有し、上記揺動ブラケット２０ｃ
にテレスコアーム７が支持されている。Specifically, the lifting mechanism 20 is a mast 20 fixed to the swing bracket 10 and extending vertically.
a, a lift arm 20b that moves up and down using the mast 20a as a guide, a swing bracket 20c that is swingably supported by the tip end of the lift arm 20b, and is installed on the swing bracket 20c and the lift arm 20b. And a rocking cylinder 20d, and the rocking bracket 20c
Telescore 7 is supported by.
【００４４】また、リフトアーム２０ｂの基端部２０ｂ
´には対向配置された二組のローラ２０ｅ，２０ｅが上
下に備えられており、これらの各ローラ２０ｅ，２０ｅ
はマスト２０ａに形成されているガイドレール２０ａ´
を前後両側から挟み込んで転動するようになっている。Further, the base end portion 20b of the lift arm 20b.
′ Is provided with two pairs of rollers 20e, 20e arranged facing each other vertically, and these rollers 20e, 20e are respectively provided.
Is a guide rail 20a 'formed on the mast 20a.
It is designed to roll by sandwiching it from both front and back sides.
【００４５】また、上記基端部２０ｂ´からはワイヤ２
１が上方に引き出され、シーブ２２を折り返して上部旋
回体３の前部に固定されている。From the base end portion 20b ', the wire 2
1 is pulled out upward, the sheave 22 is folded back, and is fixed to the front part of the upper swing body 3.
【００４６】上記シーブ２２は昇降シリンダ２３のロッ
ド先端部に取り付けられており、その昇降シリンダ２３
を伸長させると、ワイヤ２１を介して基端部２０ｂ´が
持ち上げられ、それによってリフトアーム２０ｂが上昇
する。The sheave 22 is attached to the rod tip of an elevating cylinder 23.
Is extended, the proximal end portion 20b 'is lifted via the wire 21, and thereby the lift arm 20b is lifted.
【００４７】上記昇降機構２０によれば、平行リンクで
構成された昇降機構に比べ、昇降できる範囲が広くな
り、しかも水平姿勢にあるテレスコアーム７を直線的に
昇降させることができるようになり、溶解炉８の開口８
ａに対するテレスコアーム７の位置決めが簡単になる。The elevating mechanism 20 has a wider range of elevating and lowering than the elevating mechanism constituted by the parallel link, and can further elevate and lower the telescome 7 in the horizontal posture linearly. Opening 8 of melting furnace 8
Positioning of the telescopic arm 7 with respect to a becomes easy.
【００４８】また、図４は上述したテレスコアーム７の
変形例を示したものである。FIG. 4 shows a modification of the above telescome 7.
【００４９】同図に示すテレスコアーム３０は、固定ア
ーム３１内に収納されている可動アーム３２を伸縮させ
るのにウインチを使用している。The telescopic arm 30 shown in the figure uses a winch to extend and retract the movable arm 32 housed in the fixed arm 31.
【００５０】３３は伸長用ウインチであり、このウイン
チ３３から前方に延びるワイヤ３４は、前側シーブ３５
を折り返して固定アーム３１内を通り、可動アーム３２
の後端部に設けられているワイヤ固定端３６に接続され
ている。33 is an extension winch, and a wire 34 extending forward from the winch 33 is a front sheave 35.
Back through the fixed arm 31 and the movable arm 32
It is connected to a wire fixing end 36 provided at the rear end of the wire.
【００５１】また、３７は縮小用ウインチであり、この
ウインチ３７から後方に延びるワイヤ３８は、後側シー
ブ３９を折り返して固定アーム３１内を通り、可動アー
ム３２の前端部に設けられているワイヤ固定端４０に接
続されている。Further, 37 is a reduction winch, and a wire 38 extending rearward from the winch 37 is provided at the front end of the movable arm 32 by folding back the rear sheave 39 and passing through the fixed arm 31. It is connected to the fixed end 40.
【００５２】そして、可動アーム３２を伸長させる場合
には、伸長側ウインチ３３を巻き取る一方で縮小用ウイ
ンチ３７を巻き解き、これとは逆に、可動アーム３２を
縮小させる場合には、縮小用ウインチ３７を巻き取る一
方で伸長側ウインチ３３を巻き解くことにより、テレス
コアーム３０を伸縮させることができる。When the movable arm 32 is extended, the extension winch 33 is wound up while the contracting winch 37 is unwound. On the contrary, when the movable arm 32 is contracted, the contracting winch 37 is contracted. By winding the winch 37 and unwinding the extension winch 33, the telescopic arm 30 can be expanded and contracted.
【００５３】なお、本発明に係る自走式ベースマシンの
下部走行体は、上記実施形態ではクローラを装着してい
るが、これに限らずホイールタイプで構成することもで
きる。Although the lower traveling body of the self-propelled base machine according to the present invention is equipped with the crawler in the above-described embodiment, it is not limited to this and may be of a wheel type.
【００５４】また、本発明の除滓部材は、上記実施形態
ではプレート状の除滓ブレードで構成したが、滓の掻き
出し機能を有するものであれば、例えば櫛歯状等のよう
に任意の形状に構成することができる。Further, the slag removing member of the present invention is composed of a plate-like slag removing blade in the above-mentioned embodiment, but any shaving member having a function of scraping out slag can be formed into any shape such as a comb tooth shape. Can be configured to.
【００５５】また、本発明の伸縮アームは上記実施形態
では２段のテレスコアームで構成したが、作業環境また
は溶解炉の規模に応じ、それ以上の段数からなるテレス
コアームで構成することもできる。Further, although the telescopic arm of the present invention is composed of two stages of telescoring in the above-mentioned embodiment, it may be composed of telescoping having more stages depending on the working environment or the scale of the melting furnace.
【００５６】また、本発明の除滓作業機は、上記実施形
態ではアルミ精錬工程の溶解炉を例にとり説明したが、
専用の除滓作業機を備えていない製鉄所の溶解炉に対し
て除滓作業を行なう場合にも適用することができる。The slag working machine of the present invention has been described by taking the melting furnace of the aluminum refining process as an example in the above embodiment.
It can also be applied to the case of performing slag removal work on a melting furnace of an iron mill that does not have a dedicated slag removal work machine.
【００５７】[0057]
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
請求項１の本発明によれば、自走式のベースマシン上に
上部旋回体を旋回自在に搭載し、この上部旋回体の前部
に除滓作業用アタッチメントを備え、この除滓作業用ア
タッチメントが、溶解炉に対して進退する伸縮アーム
と、その伸縮アームの先端部に設けられ湯面に浮遊する
滓を掻き出す除滓部材とを有し、さらに伸縮アームが上
部旋回体に設けられた垂直軸を支点として少なくとも左
右いずれか一方に変位できるように構成したため、走行
方向と略直交する方向に上部旋回体を旋回させるととも
に、溶解炉の正面から外れた位置で伸縮アームを溶解炉
の開口に向けて変位させれば、溶解炉の正面から外れた
位置で安全に除滓作業を行なうことが可能になり、しか
も溶融物の飛散方向とは直交する方向にすばやく退避す
ることができる。As is apparent from the above description,
According to the present invention of claim 1, an upper swing body is rotatably mounted on a self-propelled base machine, and a slag work attachment is provided at a front portion of the upper swing body, and the slag work attachment is provided. Has a telescopic arm that moves forward and backward with respect to the melting furnace, and a slag member that is provided at the tip of the telescopic arm to scrape off the slag floating on the molten metal surface. Since it is configured so that it can be displaced to at least one of the left and right with the shaft as a fulcrum, the upper revolving structure is swiveled in a direction substantially orthogonal to the traveling direction, and the telescopic arm is positioned at the opening of the melting furnace at a position off the front of the melting furnace. If it is displaced toward the front, it is possible to safely perform the slag removing work at a position deviated from the front of the melting furnace, and moreover, it is possible to quickly retreat in a direction orthogonal to the scattering direction of the melt.
【００５８】請求項２の本発明によれば、上記伸縮アー
ムは、その伸縮アームを上下方向に平行移動させる昇降
機構を介して上部旋回体の前部に取り付けられているた
め、溶解炉の開口位置に簡単な操作で伸縮アームを移動
させることができる。According to the second aspect of the present invention, since the telescopic arm is attached to the front part of the upper revolving structure through the elevating mechanism for moving the telescopic arm in parallel in the vertical direction, the opening of the melting furnace. The telescopic arm can be moved to the position with a simple operation.
【００５９】請求項３の本発明によれば、上記伸縮アー
ムの基端アームを水平回転軸を介して昇降機構に枢支し
ているため、伸縮アームを傾斜させた状態で伸縮させる
ことができる。それにより、傾斜姿勢の溶解炉に対して
も滓を確実に除去することができる。According to the third aspect of the present invention, since the base end arm of the telescopic arm is pivotally supported by the elevating mechanism via the horizontal rotary shaft, the telescopic arm can be extended and contracted in a tilted state. . As a result, the slag can be reliably removed even when the melting furnace is inclined.
【００６０】請求項４の本発明によれば、上記基端アー
ムの前端部を水平回転軸を介して昇降機構に枢支したた
め、伸縮アームを大きく傾斜させることができ、溶解炉
奥部の滓も除去できるようになる。According to the present invention of claim 4, since the front end portion of the base end arm is pivotally supported by the elevating mechanism via the horizontal rotation shaft, the telescopic arm can be largely tilted, and the slag at the back of the melting furnace can be tilted. Can also be removed.
【図１】（ａ）は本発明に係る除滓作業機の第一実施形
態を示す平面図、（ｂ）はその側面図である。1A is a plan view showing a first embodiment of a slag working machine according to the present invention, and FIG. 1B is a side view thereof.
【図２】図１に示す除滓ブレードの正面図である。FIG. 2 is a front view of the slag blade shown in FIG.
【図３】本発明に係る除滓作業機の第二実施形態を示す
側面図であるFIG. 3 is a side view showing a second embodiment of a slag working machine according to the present invention.
【図４】テレスコアームの変形例を示す要部側面図であ
る。FIG. 4 is a side view of an essential part showing a modified example of a telescome.
【図５】従来の除滓作業機の構成を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a configuration of a conventional slag working machine.
１ 除滓作業機 ２ 下部走行体 ３ 上部旋回体 ４ キャビン ５ エンジンケース ６ 昇降機構 ７ テレスコアーム ７ａ 固定アーム ７ｂ 可動アーム ７ｃ 油圧シリンダ ７ｄ 除滓ブレード ８ 溶解炉 １０ スイングブラケット 1 Slag working machine 2 Undercarriage 3 Upper revolving structure 4 cabins 5 engine case 6 Lifting mechanism 7 Telescorm 7a Fixed arm 7b movable arm 7c hydraulic cylinder 7d slag blade 8 melting furnace 10 swing bracket
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小田 和夫 広島市安佐南区祇園３丁目12番25号 コベ ルコ建機エンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 4E014 NA09 NA11 4K055 AA04 LA02 LA23 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Kazuo Oda Kobe, 3-12-25 Gion, Asanan-ku, Hiroshima-shi Ruco Construction Machinery Engineering Co., Ltd. F-term (reference) 4E014 NA09 NA11 4K055 AA04 LA02 LA23
Claims (4)
シン上に旋回自在に搭載された上部旋回体と、この上部
旋回体の前部に備えられる除滓作業用アタッチメントと
から構成される除滓作業機であって、 上記除滓作業用アタッチメントが、伸縮動作することに
より溶解炉に対して進退する伸縮アームと、その伸縮ア
ームの先端部に設けられ湯面に浮遊する滓を掻き出す除
滓部材とを有し、さらに上記伸縮アームが上部旋回体に
設けられた垂直軸を支点として少なくとも左右いずれか
一方に変位できるように構成されていることを特徴とす
る除滓作業機。1. A remover comprising a self-propelled base machine, an upper revolving structure rotatably mounted on the base machine, and a debris work attachment provided in the front part of the upper revolving structure. A slag working machine, wherein the slag work attachment is an extensible arm that advances and retreats with respect to the melting furnace when it expands and contracts, and a slag that is provided at the tip of the extensible arm and scrapes slag floating on the molten metal surface. A slag working machine, comprising: a member, and further configured such that the telescopic arm can be displaced to at least one of the left and right with a vertical axis provided on the upper swing body as a fulcrum.
下方向に平行移動させる昇降機構を介して上記上部旋回
体の前部に取り付けられている請求項１記載の除滓作業
機。2. The slag working machine according to claim 1, wherein the telescopic arm is attached to a front portion of the upper revolving structure via an elevating mechanism that translates the telescopic arm in a vertical direction.
軸を介して上記昇降機構に枢支され、傾斜可能に構成さ
れている請求項２記載の除滓作業機。3. The slag working machine according to claim 2, wherein a base end arm of the telescopic arm is pivotally supported by the elevating mechanism via a horizontal rotation shaft and is tiltable.
軸を介して上記昇降機構に枢支されている請求項３記載
の除滓作業機。4. The slag working machine according to claim 3, wherein a front end portion of the base end arm is pivotally supported by the elevating mechanism via the horizontal rotation shaft.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001396010A JP2003200258A (en) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | Slag-off working machine |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2001396010A JP2003200258A (en) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | Slag-off working machine |
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|---|---|
| JP2003200258A true JP2003200258A (en) | 2003-07-15 |
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ID=27639532
Family Applications (1)
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003200258A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2001-12-27 JP JP2001396010A patent/JP2003200258A/en active Pending
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