JP2003199221A - 電線診断装置 - Google Patents
電線診断装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電線診断装置において、電線の外側に検査を
行うためのセンサを高精度に配設することで断線などの
検査を高精度に実施可能とする。 【解決手段】 走行体２１の揺動プレート２２に装着さ
れた駆動ローラ２４により電線ケーブル１１に沿って走
行可能とすると共に、この揺動プレート２２に２分割構
造をなすセンサホルダ２９ａ，２９ｂから構成される検
査部２８を設け、このセンサホルダ２９ａ，２９ｂ内に
複数のホール素子３４を周方向に均等間隔に装着すると
共に、内周面に電線ケーブル１１に対して検査部２８を
正しくセンタリングするためのブラシ３５を装着する。
行うためのセンサを高精度に配設することで断線などの
検査を高精度に実施可能とする。 【解決手段】 走行体２１の揺動プレート２２に装着さ
れた駆動ローラ２４により電線ケーブル１１に沿って走
行可能とすると共に、この揺動プレート２２に２分割構
造をなすセンサホルダ２９ａ，２９ｂから構成される検
査部２８を設け、このセンサホルダ２９ａ，２９ｂ内に
複数のホール素子３４を周方向に均等間隔に装着すると
共に、内周面に電線ケーブル１１に対して検査部２８を
正しくセンタリングするためのブラシ３５を装着する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、配電線や送電線な
どの電線における断線や錆等を非破壊で検査する電線診
断装置に関する。
どの電線における断線や錆等を非破壊で検査する電線診
断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】空中に架設されている配電線や送電線な
どは長期の使用により劣化して断線等が発生することが
あるため、この電線を定期的に診断する必要がある。一
般な電線診断装置としては、電線に沿って移動可能な走
行体を設け、この走行体に検査部を搭載し、この走行体
を電線に沿って走行させながら検査部が断線を検査する
ものであり、例えば、特開2001−128328号公報に開示さ
れたものがある。
どは長期の使用により劣化して断線等が発生することが
あるため、この電線を定期的に診断する必要がある。一
般な電線診断装置としては、電線に沿って移動可能な走
行体を設け、この走行体に検査部を搭載し、この走行体
を電線に沿って走行させながら検査部が断線を検査する
ものであり、例えば、特開2001−128328号公報に開示さ
れたものがある。
【０００３】この公報に開示された従来の電線診断装置
は、走行体に接合部及びヒンジ部を介して検査部を設
け、この検査部を一対の半円部として周方向に沿って複
数のホール素子を配置して構成され、この検査部の中空
部に電線ケーブルを挿通し、この電線ケーブルに流れる
電流によって周方向に発生した磁界をホール素子が検出
し、この磁界の歪により断線を検出している。
は、走行体に接合部及びヒンジ部を介して検査部を設
け、この検査部を一対の半円部として周方向に沿って複
数のホール素子を配置して構成され、この検査部の中空
部に電線ケーブルを挿通し、この電線ケーブルに流れる
電流によって周方向に発生した磁界をホール素子が検出
し、この磁界の歪により断線を検出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の電線診
断装置のように、電線ケーブルの外側に配設した検査部
のホール素子により磁界を検出し、この磁界の歪により
断線を検出する場合、電線ケーブルと各ホール素子との
距離を均一に、且つ、高精度に保持する必要がある。と
ころが、電線ケーブルに対して検査部はその長手方向に
走行することから、両者の間には所定の隙間を確保しな
ければならず、電線ケーブルと各ホール素子との距離を
均一で高精度に保持することが困難となる。また、電線
ケーブルと検査部との間に隙間を設けると、検査部は走
行中に触れが生じてホール素子が電線ケーブルの磁界を
適正に検出することができない。
断装置のように、電線ケーブルの外側に配設した検査部
のホール素子により磁界を検出し、この磁界の歪により
断線を検出する場合、電線ケーブルと各ホール素子との
距離を均一に、且つ、高精度に保持する必要がある。と
ころが、電線ケーブルに対して検査部はその長手方向に
走行することから、両者の間には所定の隙間を確保しな
ければならず、電線ケーブルと各ホール素子との距離を
均一で高精度に保持することが困難となる。また、電線
ケーブルと検査部との間に隙間を設けると、検査部は走
行中に触れが生じてホール素子が電線ケーブルの磁界を
適正に検出することができない。
【０００５】また、配電線や送電線などの電線ケーブル
は、その種類に応じて外周形状が異なり、例えば、電線
ケーブルの外周部に長手方向に沿ってヒレが形成された
ものがある。このように外周部にヒレなどの突起部があ
る電線ケーブルに対して、その外側に診断装置の検査部
を高精度に走行保持することは困難であった。
は、その種類に応じて外周形状が異なり、例えば、電線
ケーブルの外周部に長手方向に沿ってヒレが形成された
ものがある。このように外周部にヒレなどの突起部があ
る電線ケーブルに対して、その外側に診断装置の検査部
を高精度に走行保持することは困難であった。
【０００６】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、電線の外側に検査を行うためのセンサを高精度
に配設することで断線などの検査を高精度に実施可能と
する電線診断装置を提供することを目的とする。
あって、電線の外側に検査を行うためのセンサを高精度
に配設することで断線などの検査を高精度に実施可能と
する電線診断装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明の電線診断装置は、電線の外周辺に
その長手方向に沿って移動自在に配設されたセンサホル
ダと、該センサホルダ内に設けられて前記電線に流れる
電流により発生する磁界の大きさを検出する磁気センサ
と、前記センサホルダの内周面に設けられて前記電線の
突起部を吸収して該電線に対する前記センサホルダのセ
ンタリングを行うセンタリング機構とを具えたことを特
徴とするものである。
めの請求項１の発明の電線診断装置は、電線の外周辺に
その長手方向に沿って移動自在に配設されたセンサホル
ダと、該センサホルダ内に設けられて前記電線に流れる
電流により発生する磁界の大きさを検出する磁気センサ
と、前記センサホルダの内周面に設けられて前記電線の
突起部を吸収して該電線に対する前記センサホルダのセ
ンタリングを行うセンタリング機構とを具えたことを特
徴とするものである。
【０００８】請求項２の発明の電線診断装置では、前記
センタリング機構は、前記センサホルダの内周面に取付
けられたブラシであることを特徴としている。
センタリング機構は、前記センサホルダの内周面に取付
けられたブラシであることを特徴としている。
【０００９】請求項３の発明の電線診断装置では、前記
センタリング機構は、前記センサホルダの内周面から前
記電線の中心に向けて弾圧支持された少なくとも３つの
支持ピンであることを特徴としている。
センタリング機構は、前記センサホルダの内周面から前
記電線の中心に向けて弾圧支持された少なくとも３つの
支持ピンであることを特徴としている。
【００１０】請求項４の発明の電線診断装置では、前記
センタリング機構は、前記センサホルダの内周部に回転
自在に支持されて外周面に周方向に沿った凹部を有する
少なくとも３つの支持ローラであることを特徴としてい
る。
センタリング機構は、前記センサホルダの内周部に回転
自在に支持されて外周面に周方向に沿った凹部を有する
少なくとも３つの支持ローラであることを特徴としてい
る。
【００１１】請求項５の発明の電線診断装置では、前記
センタリング機構は、前記センサホルダの内周面に電線
の周方向に沿って形成された多数の凹凸部であることを
特徴としている。
センタリング機構は、前記センサホルダの内周面に電線
の周方向に沿って形成された多数の凹凸部であることを
特徴としている。
【００１２】請求項６の発明の電線診断装置では、前記
突起部は前記電線の長手方向に連続したヒレ形状をな
し、該電線の外周部に複数設けられたことを特徴として
いる。
突起部は前記電線の長手方向に連続したヒレ形状をな
し、該電線の外周部に複数設けられたことを特徴として
いる。
【００１３】請求項７の発明の電線診断装置では、走行
体に水平軸により揺動体が揺動自在に支持され、該揺動
体に前記電線に接触して転動可能な少なくとも２つの駆
動ローラが装着されると共に、該揺動体に前記センサホ
ルダが装着されたことを特徴としている。
体に水平軸により揺動体が揺動自在に支持され、該揺動
体に前記電線に接触して転動可能な少なくとも２つの駆
動ローラが装着されると共に、該揺動体に前記センサホ
ルダが装着されたことを特徴としている。
【００１４】請求項８の発明の電線診断装置では、前記
センサホルダは２分割構造をなし、内部に周方向に沿っ
て均等間隔で前記磁気センサが複数装着されたことを特
徴としている。
センサホルダは２分割構造をなし、内部に周方向に沿っ
て均等間隔で前記磁気センサが複数装着されたことを特
徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【００１６】図１に本発明の第１実施形態に係る電線診
断装置における検査部の断面、図２に図１のII−II断
面、図３に電線診断装置の正面視、図４に電線診断装置
の側面視を示す。
断装置における検査部の断面、図２に図１のII−II断
面、図３に電線診断装置の正面視、図４に電線診断装置
の側面視を示す。
【００１７】本実施形態の電線診断装置において、図３
及び図４に示すように、電線ケーブル１１に沿って走行
する走行体２１は箱型形状をなし、***部に三角形状
をなす揺動プレート２２が水平な支持軸２３により揺動
自在に支持され、この揺動プレート２２には左右一対の
駆動ローラ２４が回転自在に支持されると共に、各駆動
モータ２５により正逆方向に駆動回転可能となってい
る。この駆動ローラ２４は電線ケーブル１１に上側に接
触して転動可能であり、走行体２１が電線ケーブル１１
に適正に走行できるように外周面が凹状をなしている。
及び図４に示すように、電線ケーブル１１に沿って走行
する走行体２１は箱型形状をなし、***部に三角形状
をなす揺動プレート２２が水平な支持軸２３により揺動
自在に支持され、この揺動プレート２２には左右一対の
駆動ローラ２４が回転自在に支持されると共に、各駆動
モータ２５により正逆方向に駆動回転可能となってい
る。この駆動ローラ２４は電線ケーブル１１に上側に接
触して転動可能であり、走行体２１が電線ケーブル１１
に適正に走行できるように外周面が凹状をなしている。
【００１８】また、揺動プレート２２には駆動ローラ２
４の上方に位置して庇部２６が取付けられ、この庇部２
６の中央部から一対の駆動ローラ２５の間に支持部材２
７垂下して取付けられ、この支持部材２７の下部に検査
部２８が装着されている。この検査部２８にて、２分割
構造をなすセンサホルダ２９ａ，２９ｂの上部が支持軸
３０により上下に回動自在に支持され、一端が連結軸３
１により連結された一対のリンク３２ａ，３２ｂの下端
部が各センサホルダ２９ａ，２９ｂに取付けられ、この
リンク３２ａ，３２ｂが支持部材２７に装着されたコイ
ルばね３３により下方に押圧付勢されている。
４の上方に位置して庇部２６が取付けられ、この庇部２
６の中央部から一対の駆動ローラ２５の間に支持部材２
７垂下して取付けられ、この支持部材２７の下部に検査
部２８が装着されている。この検査部２８にて、２分割
構造をなすセンサホルダ２９ａ，２９ｂの上部が支持軸
３０により上下に回動自在に支持され、一端が連結軸３
１により連結された一対のリンク３２ａ，３２ｂの下端
部が各センサホルダ２９ａ，２９ｂに取付けられ、この
リンク３２ａ，３２ｂが支持部材２７に装着されたコイ
ルばね３３により下方に押圧付勢されている。
【００１９】従って、センサホルダ２９ａ，２９ｂはコ
イルばね３３の付勢力によりリンク３２ａ，３２ｂを介
して閉止方向に付勢されており、このセンサホルダ２９
ａ，２９ｂ内に電線ケーブル１１が挿通することで、こ
の電線ケーブル１１に走行体２１を保持することができ
る。また、電線ケーブル１１が傾斜して架設されている
とき、揺動プレート２２に支持された駆動ローラ２４や
検査部２８等は傾斜状態となるが、走行体２１は水平度
を維持したまま移動することとなる。
イルばね３３の付勢力によりリンク３２ａ，３２ｂを介
して閉止方向に付勢されており、このセンサホルダ２９
ａ，２９ｂ内に電線ケーブル１１が挿通することで、こ
の電線ケーブル１１に走行体２１を保持することができ
る。また、電線ケーブル１１が傾斜して架設されている
とき、揺動プレート２２に支持された駆動ローラ２４や
検査部２８等は傾斜状態となるが、走行体２１は水平度
を維持したまま移動することとなる。
【００２０】ここで、電線ケーブル１１について説明す
ると、図１及び図２に示すように、この電線ケーブル１
１は、複数の電線１２が均一に束ねられ、その外周部に
被覆層１３が設けられた断面が円形状をなすと共に、外
周部の両側にヒレ形状をなす一対の突起部１４がその長
手方向に沿って連続して形成されて構成されている。
ると、図１及び図２に示すように、この電線ケーブル１
１は、複数の電線１２が均一に束ねられ、その外周部に
被覆層１３が設けられた断面が円形状をなすと共に、外
周部の両側にヒレ形状をなす一対の突起部１４がその長
手方向に沿って連続して形成されて構成されている。
【００２１】また、前述した検査部２８を詳細に説明す
ると、この検査部２８は半円形状をなすセンサホルダ２
９ａ，２９ｂが密着してほぼ円筒形状をなし、内部に磁
気センサとしての複数のホール素子３４が周方向に均等
間隔で装着されている。なお、ホール素子３４の数は、
実施形態のように１２個に限るものではなく、４個でも
６個でも２０個でもよい。この場合、電線ケーブル１１
に電線が流れると、この電流により電線ケーブル１１の
外周辺に円環状の磁界が発生することとなり、各ホール
素子３４はこの磁界を検出することで、断線を検出す
る。
ると、この検査部２８は半円形状をなすセンサホルダ２
９ａ，２９ｂが密着してほぼ円筒形状をなし、内部に磁
気センサとしての複数のホール素子３４が周方向に均等
間隔で装着されている。なお、ホール素子３４の数は、
実施形態のように１２個に限るものではなく、４個でも
６個でも２０個でもよい。この場合、電線ケーブル１１
に電線が流れると、この電流により電線ケーブル１１の
外周辺に円環状の磁界が発生することとなり、各ホール
素子３４はこの磁界を検出することで、断線を検出す
る。
【００２２】即ち、電線ケーブル１１の中心に対して各
ホール素子３４を同心状に配列すると、電線ケーブル１
１に電線が流れたとき、この電線ケーブル１１が断線し
ていないときに各ホール素子３４が検出した磁界は円環
状となるが、電線ケーブル１１の一部が断線していると
きに各ホール素子３４が検出した磁界は一部が凹んだ円
環状となり、電線ケーブル１１の断線を検出することが
できる。
ホール素子３４を同心状に配列すると、電線ケーブル１
１に電線が流れたとき、この電線ケーブル１１が断線し
ていないときに各ホール素子３４が検出した磁界は円環
状となるが、電線ケーブル１１の一部が断線していると
きに各ホール素子３４が検出した磁界は一部が凹んだ円
環状となり、電線ケーブル１１の断線を検出することが
できる。
【００２３】そのため、電線ケーブル１１から各ホール
素子３４までの距離が均一となるように電線ケーブル１
１に対して検査部２８を高精度に保持する必要がある。
そこで、本実施形態では、センサホルダ２９ａ，２９ｂ
の内周面に、電線ケーブル１１に対する検査部２８（セ
ンサホルダ２９ａ，２９ｂ）の位置を正しくセンタリン
グするセンタリング機構としてのブラシ３５を装着して
いる。このブラシ３５は所定の硬度を有するナイロン製
が好ましく、センサホルダ２９ａ，２９ｂの内周面に
て、周方向は全域にわたり、また、長手方向はホール素
子３４に対応しない所定の領域Ａに植毛されている。
素子３４までの距離が均一となるように電線ケーブル１
１に対して検査部２８を高精度に保持する必要がある。
そこで、本実施形態では、センサホルダ２９ａ，２９ｂ
の内周面に、電線ケーブル１１に対する検査部２８（セ
ンサホルダ２９ａ，２９ｂ）の位置を正しくセンタリン
グするセンタリング機構としてのブラシ３５を装着して
いる。このブラシ３５は所定の硬度を有するナイロン製
が好ましく、センサホルダ２９ａ，２９ｂの内周面に
て、周方向は全域にわたり、また、長手方向はホール素
子３４に対応しない所定の領域Ａに植毛されている。
【００２４】従って、検査部２８の各センサホルダ２９
ａ，２９ｂが電線ケーブル１１の外周部に保持された状
態では、ブラシ３５の先端部が電線ケーブル１１の外周
面に接触してこの検査部２８を保持することで、電線ケ
ーブル１１の中心から各ホール素子３４までの距離が均
一となり、各ホール素子３４は磁界を検出することで、
その形状により電線ケーブル１１の断線を検出すること
ができる。
ａ，２９ｂが電線ケーブル１１の外周部に保持された状
態では、ブラシ３５の先端部が電線ケーブル１１の外周
面に接触してこの検査部２８を保持することで、電線ケ
ーブル１１の中心から各ホール素子３４までの距離が均
一となり、各ホール素子３４は磁界を検出することで、
その形状により電線ケーブル１１の断線を検出すること
ができる。
【００２５】なお、走行体２１内には、バッテリ、電源
基板、制御基板、ホール素子アンプ、アンテナ等が搭載
されている。
基板、制御基板、ホール素子アンプ、アンテナ等が搭載
されている。
【００２６】このように本実施形態の電線診断装置にあ
っては、走行体２１の揺動プレート２２に装着された駆
動ローラ２４により電線ケーブル１１に沿って走行可能
とすると共に、この揺動プレート２２に２分割構造をな
すセンサホルダ２９ａ，２９ｂから構成される検査部２
８を設け、このセンサホルダ２９ａ，２９ｂ内に複数の
ホール素子３４を周方向に均等間隔に装着すると共に、
内周面に電線ケーブル１１に対して検査部２８を正しく
センタリングするためのブラシ３５を装着している。
っては、走行体２１の揺動プレート２２に装着された駆
動ローラ２４により電線ケーブル１１に沿って走行可能
とすると共に、この揺動プレート２２に２分割構造をな
すセンサホルダ２９ａ，２９ｂから構成される検査部２
８を設け、このセンサホルダ２９ａ，２９ｂ内に複数の
ホール素子３４を周方向に均等間隔に装着すると共に、
内周面に電線ケーブル１１に対して検査部２８を正しく
センタリングするためのブラシ３５を装着している。
【００２７】従って、駆動ローラ２４が電線ケーブル１
１上を転動して走行体２１がこの電線ケーブル１１に沿
って走行するとき、検査部２８では、ブラシ３５の先端
部が電線ケーブル１１の外周面を摺接しながら移動する
こととなり、且つ、このブラシ３５は電線ケーブル１１
の突起部１４に対して弾性的に屈曲してこれを吸収する
ため、電線ケーブル１１上に対してこの検査部２８を常
時同心上に保持することができる。その結果、電線ケー
ブル１１の中心から各ホール素子３４までの距離が均一
となり、各ホール素子３４は磁界を適正に検出すること
で、その波形により電線ケーブル１１の断線を高精度に
検出することができる。
１上を転動して走行体２１がこの電線ケーブル１１に沿
って走行するとき、検査部２８では、ブラシ３５の先端
部が電線ケーブル１１の外周面を摺接しながら移動する
こととなり、且つ、このブラシ３５は電線ケーブル１１
の突起部１４に対して弾性的に屈曲してこれを吸収する
ため、電線ケーブル１１上に対してこの検査部２８を常
時同心上に保持することができる。その結果、電線ケー
ブル１１の中心から各ホール素子３４までの距離が均一
となり、各ホール素子３４は磁界を適正に検出すること
で、その波形により電線ケーブル１１の断線を高精度に
検出することができる。
【００２８】なお、走行体２１は駆動ローラ２４が電線
ケーブル１１上を転動して走行するため、電線ケーブル
１１の突起部１４上を転動するときに上下動が発生する
が、駆動ローラ２４の弾性力により突起部１４による上
下動を吸収するようにしたり、駆動ローラ２４が支持さ
れた揺動プレート２２と検査部２８との間に隙間を設け
て上下動を吸収するようにすればよい。
ケーブル１１上を転動して走行するため、電線ケーブル
１１の突起部１４上を転動するときに上下動が発生する
が、駆動ローラ２４の弾性力により突起部１４による上
下動を吸収するようにしたり、駆動ローラ２４が支持さ
れた揺動プレート２２と検査部２８との間に隙間を設け
て上下動を吸収するようにすればよい。
【００２９】図５に本発明の第２実施形態に係る電線診
断装置における検査部の断面、図６に本発明の第３実施
形態に係る電線診断装置における検査部の断面、図７に
本発明の第４実施形態に係る電線診断装置における検査
部の断面を示す。なお、前述した実施形態で説明したも
のと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重
複する説明は省略する。
断装置における検査部の断面、図６に本発明の第３実施
形態に係る電線診断装置における検査部の断面、図７に
本発明の第４実施形態に係る電線診断装置における検査
部の断面を示す。なお、前述した実施形態で説明したも
のと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重
複する説明は省略する。
【００３０】第２実施形態の電線診断装置において、図
５に示すように、検査部２８はセンサホルダ２９ａ，２
９ｂが密着して構成され、内部に複数のホール素子（図
示略）が周方向に均等間隔で装着されている。このセン
サホルダ２９ａ，２９ｂの内周部には電線ケーブル１１
に対する検査部２８（センサホルダ２９ａ，２９ｂ）の
位置を正しくセンタリングするセンタリング機構として
の４つの支持ピン４１が装着されている。即ち、センサ
ホルダ２９ａ，２９ｂの内周面には周方向に均等間隔で
４つの装着孔４２が形成されており、各装着孔４２内に
はコイルばね４３により支持ピン４１が装着され、各支
持ピン４１は電線ケーブル１１の中心に向けて弾圧支持
されている。そして、この支持ピン４１は先端部が球面
形状をなし、電線ケーブル１１の外周面に点接触するよ
うになっている。
５に示すように、検査部２８はセンサホルダ２９ａ，２
９ｂが密着して構成され、内部に複数のホール素子（図
示略）が周方向に均等間隔で装着されている。このセン
サホルダ２９ａ，２９ｂの内周部には電線ケーブル１１
に対する検査部２８（センサホルダ２９ａ，２９ｂ）の
位置を正しくセンタリングするセンタリング機構として
の４つの支持ピン４１が装着されている。即ち、センサ
ホルダ２９ａ，２９ｂの内周面には周方向に均等間隔で
４つの装着孔４２が形成されており、各装着孔４２内に
はコイルばね４３により支持ピン４１が装着され、各支
持ピン４１は電線ケーブル１１の中心に向けて弾圧支持
されている。そして、この支持ピン４１は先端部が球面
形状をなし、電線ケーブル１１の外周面に点接触するよ
うになっている。
【００３１】従って、走行体がこの電線ケーブル１１に
沿って走行するとき、検査部２８では、各支持ピン４１
の先端部が電線ケーブル１１の外周面を摺接しながら移
動することとなり、且つ、この支持ピン４１は電線ケー
ブル１１の突起部１４に対して弾性的に退避してこれを
吸収するため、電線ケーブル１１上に対してこの検査部
２８を常時同心上に保持することができる。その結果、
電線ケーブル１１の中心から各ホール素子までの距離が
均一となり、磁界を適正に検出して電線ケーブル１１の
断線を高精度に検出することができる。
沿って走行するとき、検査部２８では、各支持ピン４１
の先端部が電線ケーブル１１の外周面を摺接しながら移
動することとなり、且つ、この支持ピン４１は電線ケー
ブル１１の突起部１４に対して弾性的に退避してこれを
吸収するため、電線ケーブル１１上に対してこの検査部
２８を常時同心上に保持することができる。その結果、
電線ケーブル１１の中心から各ホール素子までの距離が
均一となり、磁界を適正に検出して電線ケーブル１１の
断線を高精度に検出することができる。
【００３２】第３実施形態の電線診断装置において、図
６に示すように、検査部２８はセンサホルダ２９ａ，２
９ｂが密着して構成され、内部に複数のホール素子（図
示略）が周方向に均等間隔で装着されている。このセン
サホルダ２９ａ，２９ｂの内周部には電線ケーブル１１
に対する検査部２８（センサホルダ２９ａ，２９ｂ）の
位置を正しくセンタリングするセンタリング機構として
の４つの支持ローラ５１が装着されている。即ち、セン
サホルダ２９ａ，２９ｂの内周面には周方向に均等間隔
で４つの装着孔５２が形成されており、各装着孔５２内
には支持ピン５１が支持軸５３により回転自在に装着さ
れ、電線ケーブル１１の外周部に転動自在となってい
る。そして、この支持ローラ５１は外周面に周方向に沿
った複数の凹部５４が形成されており、この凹部５４の
大きさは電線ケーブル１１の突起部１４よりも若干大き
いものに設定されている。
６に示すように、検査部２８はセンサホルダ２９ａ，２
９ｂが密着して構成され、内部に複数のホール素子（図
示略）が周方向に均等間隔で装着されている。このセン
サホルダ２９ａ，２９ｂの内周部には電線ケーブル１１
に対する検査部２８（センサホルダ２９ａ，２９ｂ）の
位置を正しくセンタリングするセンタリング機構として
の４つの支持ローラ５１が装着されている。即ち、セン
サホルダ２９ａ，２９ｂの内周面には周方向に均等間隔
で４つの装着孔５２が形成されており、各装着孔５２内
には支持ピン５１が支持軸５３により回転自在に装着さ
れ、電線ケーブル１１の外周部に転動自在となってい
る。そして、この支持ローラ５１は外周面に周方向に沿
った複数の凹部５４が形成されており、この凹部５４の
大きさは電線ケーブル１１の突起部１４よりも若干大き
いものに設定されている。
【００３３】従って、走行体がこの電線ケーブル１１に
沿って走行するとき、検査部２８では、各支持ローラ５
１の先端部が電線ケーブル１１の外周面を摺接しながら
移動することとなり、且つ、この支持ローラ５１の凹部
５４に電線ケーブル１１の突起部１４が入り込んでこれ
を吸収するため、電線ケーブル１１上に対してこの検査
部２８を常時同心上に保持することができる。その結
果、電線ケーブル１１の中心から各ホール素子までの距
離が均一となり、磁界を適正に検出して電線ケーブル１
１の断線を高精度に検出することができる。
沿って走行するとき、検査部２８では、各支持ローラ５
１の先端部が電線ケーブル１１の外周面を摺接しながら
移動することとなり、且つ、この支持ローラ５１の凹部
５４に電線ケーブル１１の突起部１４が入り込んでこれ
を吸収するため、電線ケーブル１１上に対してこの検査
部２８を常時同心上に保持することができる。その結
果、電線ケーブル１１の中心から各ホール素子までの距
離が均一となり、磁界を適正に検出して電線ケーブル１
１の断線を高精度に検出することができる。
【００３４】第４実施形態の電線診断装置において、図
７に示すように、検査部２８はセンサホルダ２９ａ，２
９ｂが密着して構成され、内部に複数のホール素子（図
示略）が周方向に均等間隔で装着されている。このセン
サホルダ２９ａ，２９ｂの内周部には電線ケーブル１１
に対する検査部２８（センサホルダ２９ａ，２９ｂ）の
位置を正しくセンタリングするセンタリング機構として
の凹凸部６１が形成されている。この凹凸部６１は電線
ケーブル１１の周方向に沿って形成されており、凹部の
大きさは電線ケーブル１１の突起部１４よりも若干大き
いものに設定されている。
７に示すように、検査部２８はセンサホルダ２９ａ，２
９ｂが密着して構成され、内部に複数のホール素子（図
示略）が周方向に均等間隔で装着されている。このセン
サホルダ２９ａ，２９ｂの内周部には電線ケーブル１１
に対する検査部２８（センサホルダ２９ａ，２９ｂ）の
位置を正しくセンタリングするセンタリング機構として
の凹凸部６１が形成されている。この凹凸部６１は電線
ケーブル１１の周方向に沿って形成されており、凹部の
大きさは電線ケーブル１１の突起部１４よりも若干大き
いものに設定されている。
【００３５】従って、走行体がこの電線ケーブル１１に
沿って走行するとき、検査部２８では、凹凸部６１の先
端部が電線ケーブル１１の外周面を摺接しながら移動す
ることとなり、且つ、この凹凸部６１の凹部似電線ケー
ブル１１の突起部１４が入り込んでこれを吸収するた
め、電線ケーブル１１上に対してこの検査部２８を常時
同心上に保持することができる。その結果、電線ケーブ
ル１１の中心から各ホール素子までの距離が均一とな
り、磁界を適正に検出して電線ケーブル１１の断線を高
精度に検出することができる。
沿って走行するとき、検査部２８では、凹凸部６１の先
端部が電線ケーブル１１の外周面を摺接しながら移動す
ることとなり、且つ、この凹凸部６１の凹部似電線ケー
ブル１１の突起部１４が入り込んでこれを吸収するた
め、電線ケーブル１１上に対してこの検査部２８を常時
同心上に保持することができる。その結果、電線ケーブ
ル１１の中心から各ホール素子までの距離が均一とな
り、磁界を適正に検出して電線ケーブル１１の断線を高
精度に検出することができる。
【００３６】なお、上述した各実施形態では、電線ケー
ブル１１の外周部の両側にヒレ形状の一対の突起部１４
をその長手方向に沿って形成したが、この突起部１４の
形状や数はこれらに限定されるものではない。また、支
持ピン４１及び支持ローラ５１を周方向均等に４つ設け
たが、その数は３つでも５つ以上であってもよい。更
に、２分割したセンサホルダ２９ａ，２９ｂにより検査
部２８を構成して電線ケーブル１１に移動自在とした
が、このセンサホルダ２９ａ，２９ｂの形状はこれに限
るものではない。
ブル１１の外周部の両側にヒレ形状の一対の突起部１４
をその長手方向に沿って形成したが、この突起部１４の
形状や数はこれらに限定されるものではない。また、支
持ピン４１及び支持ローラ５１を周方向均等に４つ設け
たが、その数は３つでも５つ以上であってもよい。更
に、２分割したセンサホルダ２９ａ，２９ｂにより検査
部２８を構成して電線ケーブル１１に移動自在とした
が、このセンサホルダ２９ａ，２９ｂの形状はこれに限
るものではない。
【００３７】
【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明の電線診断装置によれば、電線の
外周辺にその長手方向に沿って移動自在に配設されたセ
ンサホルダに、電線に流れる電流により発生する磁界の
大きさを検出する磁気センサを設けると共に、このセン
サホルダの内周面に電線の突起部を吸収して電線に対す
るセンサホルダのセンタリングを行うセンタリング機構
を設けたので、センサホルダが電線に沿って移動すると
き、このセンサホルダはセンタリング機構により突起部
による移動量が吸収されながらセンタリングされるた
め、電線に対してセンサホルダを常時同心上に保持する
ことができ、その結果、電線の中心から磁気センサまで
の距離を均一として磁界を適正に検出することとなり、
その波形により電線を高精度に診断することができる。
ように請求項１の発明の電線診断装置によれば、電線の
外周辺にその長手方向に沿って移動自在に配設されたセ
ンサホルダに、電線に流れる電流により発生する磁界の
大きさを検出する磁気センサを設けると共に、このセン
サホルダの内周面に電線の突起部を吸収して電線に対す
るセンサホルダのセンタリングを行うセンタリング機構
を設けたので、センサホルダが電線に沿って移動すると
き、このセンサホルダはセンタリング機構により突起部
による移動量が吸収されながらセンタリングされるた
め、電線に対してセンサホルダを常時同心上に保持する
ことができ、その結果、電線の中心から磁気センサまで
の距離を均一として磁界を適正に検出することとなり、
その波形により電線を高精度に診断することができる。
【００３８】請求項２の発明の電線診断装置によれば、
センタリング機構をセンサホルダの内周面に取付けられ
たブラシとしたので、このブラシは電線の突起部に対し
て弾性的に屈曲してこれを吸収するため、簡単な構成で
電線に対してセンサホルダを常時同心上に保持すること
ができる。
センタリング機構をセンサホルダの内周面に取付けられ
たブラシとしたので、このブラシは電線の突起部に対し
て弾性的に屈曲してこれを吸収するため、簡単な構成で
電線に対してセンサホルダを常時同心上に保持すること
ができる。
【００３９】請求項３の発明の電線診断装置によれば、
センタリング機構をセンサホルダの内周面から電線の中
心に向けて弾圧支持された少なくとも３つの支持ピンと
したので、この支持ピンが電線に弾圧してセンサホルダ
を支持するため、このセンサホルダを適正に保持するこ
とができると共に、電線の突起部に対して弾性的に退避
してこれを吸収するため、電線に対してセンサホルダを
常時同心上に保持することができる。
センタリング機構をセンサホルダの内周面から電線の中
心に向けて弾圧支持された少なくとも３つの支持ピンと
したので、この支持ピンが電線に弾圧してセンサホルダ
を支持するため、このセンサホルダを適正に保持するこ
とができると共に、電線の突起部に対して弾性的に退避
してこれを吸収するため、電線に対してセンサホルダを
常時同心上に保持することができる。
【００４０】請求項４の発明の電線診断装置によれば、
センタリング機構をセンサホルダの内周部に回転自在に
支持されて外周面に周方向に沿った凹部を有する少なく
とも３つの支持ローラとしたので、この支持ローラが電
線に接触してセンサホルダを支持するため、このセンサ
ホルダを適正に保持することができると共に、電線の突
起部に対して凹部が入り込んでこれを吸収するため、電
線に対してセンサホルダを常時同心上に保持することが
できる。
センタリング機構をセンサホルダの内周部に回転自在に
支持されて外周面に周方向に沿った凹部を有する少なく
とも３つの支持ローラとしたので、この支持ローラが電
線に接触してセンサホルダを支持するため、このセンサ
ホルダを適正に保持することができると共に、電線の突
起部に対して凹部が入り込んでこれを吸収するため、電
線に対してセンサホルダを常時同心上に保持することが
できる。
【００４１】請求項５の発明の電線診断装置によれば、
センタリング機構をセンサホルダの内周面に電線の周方
向に沿って形成された多数の凹凸部としたので、この凹
凸部が電線に接触してセンサホルダを支持するため、こ
のセンサホルダを適正に保持することができると共に、
電線の突起部に対して凹部が入り込んでこれを吸収する
ため、電線に対してセンサホルダを常時同心上に保持す
ることができる。
センタリング機構をセンサホルダの内周面に電線の周方
向に沿って形成された多数の凹凸部としたので、この凹
凸部が電線に接触してセンサホルダを支持するため、こ
のセンサホルダを適正に保持することができると共に、
電線の突起部に対して凹部が入り込んでこれを吸収する
ため、電線に対してセンサホルダを常時同心上に保持す
ることができる。
【００４２】請求項６の発明の電線診断装置によれば、
突起部を電線の長手方向に連続したヒレ形状として外周
部に複数も設けたたので、電線形状に拘らず、センサホ
ルダを適正に保持することができる。
突起部を電線の長手方向に連続したヒレ形状として外周
部に複数も設けたたので、電線形状に拘らず、センサホ
ルダを適正に保持することができる。
【００４３】請求項７の発明の電線診断装置によれば、
走行体に水平軸により揺動体を揺動自在に支持し、この
揺動体に電線に接触して転動可能な少なくとも２つの駆
動ローラを装着すると共に、揺動体にセンサホルダを装
着したので、電線が傾斜していても走行体の水平状態は
維持されることとなり、センサホルダに走行体の重量が
作用せずに高精度な検出を可能とすることができる。
走行体に水平軸により揺動体を揺動自在に支持し、この
揺動体に電線に接触して転動可能な少なくとも２つの駆
動ローラを装着すると共に、揺動体にセンサホルダを装
着したので、電線が傾斜していても走行体の水平状態は
維持されることとなり、センサホルダに走行体の重量が
作用せずに高精度な検出を可能とすることができる。
【００４４】請求項８の発明の電線診断装置によれば、
センサホルダを２分割構造とし、内部に周方向に沿って
均等間隔に磁気センサを複数装着したので、電線に対し
てセンサホルダを容易に装着することができ、作業性を
向上することができる。
センサホルダを２分割構造とし、内部に周方向に沿って
均等間隔に磁気センサを複数装着したので、電線に対し
てセンサホルダを容易に装着することができ、作業性を
向上することができる。
【図１】本発明の第１実施形態に係る電線診断装置にお
ける検査部の断面図である。
ける検査部の断面図である。
【図２】図１のII−II断面図である。
【図３】電線診断装置の正面図である。
【図４】電線診断装置の側面視図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る電線診断装置にお
ける検査部の断面図である。
ける検査部の断面図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る電線診断装置にお
ける検査部の断面図である。
ける検査部の断面図である。
【図７】本発明の第４実施形態に係る電線診断装置にお
ける検査部の断面図である。
ける検査部の断面図である。
１１ 電線ケーブル
１２ 電線
１４ 突起部
２１ 走行体
２２ 揺動プレート
２４ 駆動ローラ
２８ 検査部
２９ａ，２９ｂ センサホルダ
３４ ホール素子（磁気センサ）
３５ ブラシ（センタリング機構）
４１ 支持ピン（センタリング機構）
４３ コイルばね
５１ 支持ローラ（センタリング機構）
５４ 凹部
６１ 凹凸部（センタリング機構）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 嶋 正仁
兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１
号 三菱重工業株式会社神戸造船所内
Claims (8)
- 【請求項１】 電線の外周辺にその長手方向に沿って移
動自在に配設されたセンサホルダと、該センサホルダ内
に設けられて前記電線に流れる電流により発生する磁界
の大きさを検出する磁気センサと、前記センサホルダの
内周面に設けられて前記電線の突起部を吸収して該電線
に対する前記センサホルダのセンタリングを行うセンタ
リング機構とを具えたことを特徴とする電線診断装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記センタリング機
構は、前記センサホルダの内周面に取付けられたブラシ
であることを特徴とする電線診断装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記センタリング機
構は、前記センサホルダの内周面から前記電線の中心に
向けて弾圧支持された少なくとも３つの支持ピンである
ことを特徴とする電線診断装置。 - 【請求項４】 請求項１において、前記センタリング機
構は、前記センサホルダの内周部に回転自在に支持され
て外周面に周方向に沿った凹部を有する少なくとも３つ
の支持ローラであることを特徴とする電線診断装置。 - 【請求項５】 請求項１において、前記センタリング機
構は、前記センサホルダの内周面に電線の周方向に沿っ
て形成された多数の凹凸部であることを特徴とする電線
診断装置。 - 【請求項６】 請求項１において、前記突起部は前記電
線の長手方向に連続したヒレ形状をなし、該電線の外周
部に複数設けられたことを特徴とする電線診断装置。 - 【請求項７】 請求項１において、走行体に水平軸によ
り揺動体が揺動自在に支持され、該揺動体に前記電線に
接触して転動可能な少なくとも２つの駆動ローラが装着
されると共に、該揺動体に前記センサホルダが装着され
たことを特徴とする電線診断装置。 - 【請求項８】 請求項１において、前記センサホルダは
２分割構造をなし、内部に周方向に沿って均等間隔で前
記磁気センサが複数装着されたことを特徴とする電線診
断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001399383A JP2003199221A (ja) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | 電線診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001399383A JP2003199221A (ja) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | 電線診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003199221A true JP2003199221A (ja) | 2003-07-11 |
Family
ID=27604439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001399383A Pending JP2003199221A (ja) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | 電線診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003199221A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103595301A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-02-19 | 湖北工业大学 | 一种架空高压输电线路作业磁力悬浮机器人 |
| CN103595300A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-02-19 | 湖北工业大学 | 一种架空高压输电线路作业磁力驱动机器人 |
| JP2017013577A (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | 東日本旅客鉄道株式会社 | トロリ線ねじれ直し工具 |
| CN107221908A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-09-29 | 合肥安力电力工程有限公司 | 一种便于电缆移动的电缆保护管 |
| CN109616944A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-12 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 高压输电线路巡检机器人 |
-
2001
- 2001-12-28 JP JP2001399383A patent/JP2003199221A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103595301A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-02-19 | 湖北工业大学 | 一种架空高压输电线路作业磁力悬浮机器人 |
| CN103595300A (zh) * | 2013-11-22 | 2014-02-19 | 湖北工业大学 | 一种架空高压输电线路作业磁力驱动机器人 |
| CN103595301B (zh) * | 2013-11-22 | 2015-07-15 | 湖北工业大学 | 一种架空高压输电线路作业磁力悬浮机器人 |
| JP2017013577A (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | 東日本旅客鉄道株式会社 | トロリ線ねじれ直し工具 |
| CN107221908A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-09-29 | 合肥安力电力工程有限公司 | 一种便于电缆移动的电缆保护管 |
| CN109616944A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-12 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 高压输电线路巡检机器人 |
| CN109616944B (zh) * | 2018-12-14 | 2020-10-16 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 高压输电线路巡检机器人 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040527 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060620 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061017 |