JP2003199091A - Imaging apparatus of body-in-motion and system using the same - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus of body-in-motion having a simple constitution capable of instantaneously, easily and simply obtaining dynamic characteristics of the body-in-motion and to provide a system using the same. <P>SOLUTION: The imaging apparatus comprises at least a pair of imaging means disposed in space from each other, a means for calculating the dynamic characteristics of an object from object imaging data by the pair of the imaging means by utilizing a principle of a triangulation, and a transmitting means for transmitting the dynamic characteristics of the object calculated by the calculating means. The system useful for supporting a security and a life management or the like using the imaging apparatus is provided. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、動体撮像装置及び
それを用いたシステムに関し、とくに、被写体を動体と
して捉え、その動的特性を容易に精度よく求めることが
可能な動体撮像装置と、その動体撮像装置を用いてホー
ムセキュリティや生活管理支援などのために異常判断や
過去のデータとの比較判断を行うことができるように構
築したシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a moving body image pickup apparatus and a system using the same, and more particularly, to a moving body image pickup apparatus capable of capturing a subject as a moving body and easily obtaining the dynamic characteristics thereof with high accuracy. The present invention relates to a system constructed so as to be able to perform abnormality determination and comparison determination with past data for home security, life management support, etc. using a moving body imaging device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、監視カメラ等を用いて、ホー
ムセキュリティ状況や個人の生活やその異常発生状況等
を監視できるようにし、不足の事態等の発生を未然に防
ぐようにした方法は考えられている。2. Description of the Related Art Conventionally, it has been considered to use a surveillance camera or the like to monitor a home security situation, an individual's life or an abnormal situation thereof, and prevent a situation such as a shortage. Has been.

【０００３】しかしながら、単にカメラで監視するだけ
では、得られた画像に基づいて適当な人が判断すること
が必要になり、かつ、その判断においては、とっさに過
去のデータや基準データとの正確な比較を行うことは困
難であるから、結局、セキュリティ上安全な状態にある
か否かの判断や日常的な生活を監視するための十分な判
断を行うことはできない。このようなセキュリティ状況
や日常的な生活やその異常の有無等を精度良く監視で
き、不測の事態等の発生を未然に防止できるようにした
総合的なシステムは未だない。However, simply monitoring with a camera requires a suitable person to make a judgment based on the obtained image, and in the judgment, the accuracy of the past data and reference data must be determined. Since it is difficult to make such a comparison, it is impossible in the end to make a judgment as to whether or not a person is in a safe state for security, or to make a sufficient judgment for monitoring daily life. There is no comprehensive system that can accurately monitor such security status, daily life, and the presence or absence of abnormalities, and prevent the occurrence of unexpected situations.

【０００４】また、とくに上記のような監視システムを
より適切に構築するためには、監視対象物を動体として
捉え、その動体が通常の正常な動きをしているか否かの
情報を得ることは極めて有効であると考えられる。しか
し、従来の技術で、動体の動的特性を求めようとする
と、一般に、複雑なプログラムを組んだり、大がかりな
装置を設置したりする必要があると考えられる。動体の
動的特性を簡単な設備で容易にかつ正確に求めることが
できる装置も未だ見当たらない。In order to construct the above-mentioned monitoring system more appropriately, it is not possible to grasp the object to be monitored as a moving object and obtain information as to whether or not the moving object is normally moving normally. It is considered to be extremely effective. However, in order to obtain the dynamic characteristics of the moving body by the conventional technique, it is generally considered necessary to program a complicated program or install a large-scale device. There is still no device that can easily and accurately determine the dynamic characteristics of a moving body with simple equipment.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、上記のような従来技術の限界に鑑み、動体の動的特
性を瞬時に容易にかつ正確に求めることが可能な簡単な
構成の動体撮像装置を提供するとともに、その動体撮像
装置を用いた従来にない全く新規なシステム、つまり、
個人の生活のパターンや居住域の状態を、プライバシー
を侵害することなく精度良く監視でき、不測の事態等の
発生を未然に防止できるようにした、セキュリティや生
活管理支援等に極めて有用なシステムを提供することに
ある。Therefore, in view of the above-mentioned limitations of the prior art, an object of the present invention is to provide a moving body having a simple structure capable of instantaneously, easily and accurately obtaining the dynamic characteristics of the moving body. In addition to providing an image pickup device, a completely new system using the moving object image pickup device,
An extremely useful system for security and life management support that can accurately monitor personal life patterns and living conditions without invading privacy and prevent unexpected situations from occurring. To provide.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る動体撮像装置は、互いに離間配置され
た少なくとも一対の撮像手段と、該一対の撮像手段によ
る対象物撮像データから三角測量の原理を利用して対象
物の動的特性を演算する手段と、該演算手段により演算
された対象物の動的特性を送信する送信手段とを有する
ことを特徴とするものからなる。In order to solve the above-mentioned problems, a moving body image pickup apparatus according to the present invention includes at least a pair of image pickup means arranged apart from each other, and a triangle from object image pickup data by the pair of image pickup means. It is characterized by having a means for calculating the dynamic characteristic of the object using the principle of surveying, and a transmitting means for transmitting the dynamic characteristic of the object calculated by the calculating means.

【０００７】この動体撮像装置においては、上記動的特
性として、たとえば、撮像対象物の位置または／および
対象物までの距離、対象物の運動方向、加速度、速度、
総運動量等が含まれていることが好ましい。これらか
ら、後述のシステムにとって極めて有用な情報を得るこ
とができる。In this moving object imaging apparatus, the dynamic characteristics include, for example, the position of the object to be imaged and / or the distance to the object, the moving direction of the object, the acceleration, the speed,
It is preferable that the total exercise amount and the like are included. From these, extremely useful information can be obtained for the system described below.

【０００８】また、上記一対の撮像手段がデジタル撮像
素子を有し、そのピクセル数を利用して前記動的特性の
演算を行う構成とすることができる。このようにすれ
ば、後述の実施態様に示すように、三角測量の原理を利
用して対象物の動的特性を容易にかつ正確に演算できる
ようになる。The pair of image pickup means may have a digital image pickup device, and the number of pixels of the digital image pickup device may be used to calculate the dynamic characteristic. This makes it possible to easily and accurately calculate the dynamic characteristics of the object by utilizing the principle of triangulation, as shown in the embodiments described later.

【０００９】上記のような動体撮像装置を用いて、セキ
ュリティや生活管理支援等に極めて有用なシステムを構
築することが可能になる。It becomes possible to construct an extremely useful system for security, life management support, etc. by using the above-mentioned moving image pickup apparatus.

【００１０】本発明に係るシステムは、上記のような動
体撮像装置と、該動体撮像装置から送信されてきた対象
物の動的特性を過去の動的特性あるいは予め設定された
動的特性と比較する手段を有することを特徴とするシス
テムからなる。The system according to the present invention compares the dynamic characteristics of the above-described moving object imaging device and the object transmitted from the moving object imaging device with past dynamic characteristics or preset dynamic characteristics. The system comprises a means for

【００１１】より具体的な態様として、本発明に係るシ
ステムは、居住域に設置され、対象画像を動体データと
して検知する手段としての上記のような動体撮像装置
と、該動体撮像装置に付設された、あるいは該動体撮像
装置とは別に設けられた所定のセンサーと、これら動体
撮像装置およびセンサーからのデータ信号を送信可能な
信号に処理する信号処理手段と、該信号処理手段で処理
されたデータを地域データセンター等に送信するデータ
送信手段と、地域データセンター等に設置され、データ
送信手段により送信されてきたデータを解析するデータ
解析手段とを有することを特徴とするシステムからな
る。As a more specific aspect, the system according to the present invention is installed in a living area, and is attached to the moving body image pickup device as a means for detecting the target image as moving body data. Alternatively, a predetermined sensor provided separately from the moving body imaging device, a signal processing means for processing data signals from the moving body imaging device and the sensor into a transmittable signal, and data processed by the signal processing means And a data analysis unit that is installed in the regional data center or the like and that analyzes data transmitted by the data transmission unit.

【００１２】このようなシステムにおいては、上記セン
サーとして、たとえば、温度、炎、煙、ドア開閉等を検
知する少なくとも一つのセンサーを用いることができ
る。In such a system, as the sensor, for example, at least one sensor for detecting temperature, flame, smoke, door opening / closing, or the like can be used.

【００１３】また、データ解析手段としては、データ送
信手段により送信されてきたデータを、過去のデータあ
るいは予め設定された基準パターンと比較、解析する手
段を有するものに構成できる。基準パターンは、予測設
定することもできる。Further, the data analysis means can be configured to have means for comparing and analyzing the data transmitted by the data transmission means with past data or a preset reference pattern. The reference pattern can also be predicted and set.

【００１４】また、データ解析手段は、解析されたデー
タに応じて、データ送信手段による送信頻度または／お
よびデータ解析手段による解析頻度を変更する手段を有
するものに構成してもよい。Further, the data analysis means may have a means for changing the transmission frequency of the data transmission means and / or the analysis frequency of the data analysis means according to the analyzed data.

【００１５】また、データ解析手段は、解析されたデー
タに応じて、他機関（たとえば、警察や自治体の各種機
関、消防署、病院等）へ情報を送信する手段を有してい
ることが好ましい。このようにすれば、異常事態発生時
にも自動的に適切に対応することが可能になる。Further, it is preferable that the data analysis means has means for transmitting information to another organization (for example, police, various organizations of a local government, a fire department, a hospital, etc.) according to the analyzed data. By doing so, it becomes possible to automatically and appropriately respond even when an abnormal situation occurs.

【００１６】また、データ解析手段は、必要に応じて動
体撮像装置により撮像された画像を取り込む手段を有し
ていることが好ましい。通常時は、プライバシー保護の
ために画像データを取り込む必要はないが、緊急時、非
常事態発生時等には、たとえば地域データセンター等側
から操作して画像を取り込めるようにしておくことが好
ましい。Further, it is preferable that the data analyzing means has a means for taking in an image picked up by the moving body image pickup device as occasion demands. In normal times, it is not necessary to import image data for privacy protection, but in an emergency, an emergency situation, etc., it is preferable to be able to import images by operating from the local data center side, for example.

【００１７】さらに、居住域と地域データセンター等と
の間に相方向通話手段が設けられていることが好まし
い。このような構成により、必要に応じて、適宜情報の
やりとりを行うことができる。また、データ解析手段に
よる解析結果に応じて通報あるいは警報を発する手段を
有していることも好ましい。このようにすれば、異常事
態の発生を自動的に伝達することが可能になる。Further, it is preferable that a bidirectional communication means is provided between the residential area and the regional data center or the like. With such a configuration, information can be exchanged as needed. It is also preferable to have a means for issuing a notification or an alarm according to the analysis result by the data analysis means. This makes it possible to automatically notify the occurrence of an abnormal situation.

【００１８】このようなシステムは、たとえば、セキュ
リティシステムや個人（たとえば、年寄りや要介護者、
身体障害者等）の生活支援システムなどの極めて有用な
システムとして構築することが可能である。Such a system is used, for example, for a security system or an individual (for example, an elderly person or a person requiring care,
It can be constructed as an extremely useful system such as a life support system for persons with physical disabilities.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るシステムの
望ましい実施の形態について、図面を参照して説明す
る。図１は、本発明の一実施態様に係る動体撮像装置２
０１を示しており、本実施態様は、この動体撮像装置２
０１に、後述するシステムへの適用を考慮して、さらに
各種センサーを付設したものを示している。動体撮像装
置２０１は、互いに離間配置された少なくとも一対の、
図示例では左右一対の撮像手段としての一対のイメージ
センサー２０２ａ、２０２ｂを有している。本実施態様
では、この動体撮像装置２０１内に組み込まれたその他
のセンサーとして、あるいは、動体撮像装置２０１とは
別に設けられたセンサーとして、後述の各種システムに
有効に利用できる各種センサー２０３ａ、２０３ｂ、２
０３ｃ、・・・が設けられており、これらセンサーは、
たとえば、音センサー、ドアの開閉を検知するドアセン
サー、温度センサー、炎センサー、煙センサー等からな
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of a system according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a moving body imaging device 2 according to an embodiment of the present invention.
No. 01 is shown in the present embodiment.
In FIG. 01, various sensors are additionally provided in consideration of application to the system described later. The moving body imaging device 201 includes at least a pair of spaced apart
In the illustrated example, it has a pair of image sensors 202a and 202b as a pair of left and right image pickup means. In the present embodiment, various sensors 203a and 203b that can be effectively used in various systems described below are provided as other sensors incorporated in the moving body imaging device 201 or as sensors provided separately from the moving body imaging device 201. Two
03c, ... are provided, and these sensors are
For example, it includes a sound sensor, a door sensor that detects opening and closing of the door, a temperature sensor, a flame sensor, a smoke sensor, and the like.

【００２０】これらセンサーからの検知信号は、センサ
インターフェース２０４、センサコントロールプログラ
ム２０５を介してＣＰＵ２０６に入力され、ＣＰＵ２０
６で所定の演算処理が行われる。センサコントロールプ
ログラム２０５には、各センサーに対応したセンサアク
ションプログラム−１、・・・センサアクションプログ
ラム−ｎ（２０７）を設定できるようになっている。Detection signals from these sensors are input to the CPU 206 via the sensor interface 204 and the sensor control program 205, and the CPU 20
Predetermined arithmetic processing is performed at 6. In the sensor control program 205, a sensor action program-1, ..., Sensor action program-n (207) corresponding to each sensor can be set.

【００２１】ＣＰＵ２０６で演算された動体の動的特性
の信号あるいはその他の処理信号は、通信コントロール
手段２０８で通信に適した信号形態とされ、ＡＤＳＬや
ＦＴＴＨなどの広域通信媒体を利用する場合には、たと
えば”イーサネット”（登録商標）インターフェース２
０９を介して、構内通信などの場合には、たとえば電源
モデム２１０を介して、所定の送信先に送られる。The signal of the dynamic characteristic of the moving body or other processed signal calculated by the CPU 206 is made into a signal form suitable for communication by the communication control means 208, and when a wide area communication medium such as ADSL or FTTH is used. , For example "Ethernet" (registered trademark) interface 2
In the case of local communication, etc., via 09, it is sent to a predetermined destination via, for example, the power modem 210.

【００２２】上記のような構成においては、左右のイメ
ージセンサー２０２ａ、２０２ｂ間の距離、たとえば水
平距離を、所定の範囲内で任意に設定できるようにして
おくことが好ましい。また、左右のイメージセンサー２
０２ａ、２０２ｂの焦点設定角度を、所定の範囲内で任
意に設定できるようにしておくことが好ましい。In the above-mentioned structure, it is preferable that the distance between the left and right image sensors 202a and 202b, for example, the horizontal distance can be arbitrarily set within a predetermined range. Also, the left and right image sensors 2
It is preferable that the focus setting angles of 02a and 202b can be arbitrarily set within a predetermined range.

【００２３】上記イメージセンサー２０２ａ、２０２ｂ
による検知信号から、三角測量の原理を利用して、動体
としての対象物２１１（被写体）の動的特性が検知され
る。たとえば図２に示すように、イメージセンサー２０
２ａ、２０２ｂ（カメラ１、カメラ二）間の距離をＬ、
両カメラを結ぶ線から対象物２１１までの距離をｘと
し、両カメラを結ぶ線と、その対象物２１１への垂線と
の交点をｑとする。ｑとカメラ１との距離をｌ₁ 、ｑと
カメラ２との距離をｌ₂ としたとき、 Ｌ＝ｌ₁ ＋ｌ₂ ｘ＝ｔａｎ（ｐ１）＊ｌ₁ ＝ｔａｎ（ｐ２）＊ｌ₂ が成立する。これを解くと、 ｘ＝（ｔａｎ（ｐ１）＊ｔａｎ（ｐ２））／（ｔａｎ
（ｐ１）＋ｔａｎ（ｐ２））＊Ｌ という解が求まる。The image sensors 202a and 202b
From the detection signal by the above, the dynamic characteristic of the object 211 (subject) as a moving body is detected by utilizing the principle of triangulation. For example, as shown in FIG.
The distance between 2a and 202b (camera 1, camera 2) is L,
Let x be the distance from the line connecting both cameras to the object 211, and q be the intersection of the line connecting both cameras and the perpendicular to the object 211. When the distance between q and the camera 1 and the distance between l _1, q and the camera 2 and _{l 2, L = l 1 +} l 2 x = tan (p1) * l 1 = tan (p2) * l 2 is satisfied To do. Solving this, x = (tan (p1) * tan (p2)) / (tan
A solution of (p1) + tan (p2)) * L is obtained.

【００２４】本実施態様では、カメラはＣＭＯＳあるい
はＣＣＤのデジタル撮像素子を用いているので、ｔａｎ
（ｐ１）、ｔａｎ（ｐ２）の計算は、図３に示すような
パラメータｆを横方向ピクセル数で割算することで求ま
る。パラメータｆは、既知の場所に置いた対象物を２つ
以上撮影し、ピクセル数を数えることで逆算できる。縦
方向の光軸のずれも、既知の場所の対象物を撮影するこ
とで測定できる。In this embodiment, since the camera uses a CMOS or CCD digital image pickup device, tan
The calculation of (p1) and tan (p2) can be obtained by dividing the parameter f as shown in FIG. 3 by the number of pixels in the horizontal direction. The parameter f can be calculated backward by photographing two or more objects placed at a known location and counting the number of pixels. The deviation of the optical axis in the vertical direction can also be measured by photographing an object at a known location.

【００２５】このように、２つのカメラで、移動する対
象物までの距離は、以下のアルゴリズムで計測すること
ができる。 （１）一定時間ごとに、同時に、２つのカメラから画像
を取り込む。 （２）移動する対象物を扱うため、前回取り込んだ画像
とのピクセル差分を求める。これで対象物の画面上の位
置が求まる。 （３）図２、図３に示したように垂直方向の中心線を求
める。 （４）それぞれのカメラ上で、対象物の中心線上の両端
のピクセル位置を求める。 （５）両端までの距離の平均を対象物までの距離とす
る。 このように算出した距離を処理、解析部に引き渡す。As described above, the distance to the moving object can be measured by the two cameras with the following algorithm. (1) Capture images from two cameras simultaneously at regular intervals. (2) Since the moving object is handled, the pixel difference from the previously captured image is obtained. With this, the position of the object on the screen can be obtained. (3) As shown in FIGS. 2 and 3, the vertical center line is obtained. (4) On each camera, the pixel positions at both ends on the center line of the object are obtained. (5) The average of the distances to both ends is the distance to the object. The distance thus calculated is passed to the processing / analysis unit.

【００２６】上記のように求められる対象物までの距離
を、適当なインターバル（時定数）にて刻々検出するこ
とにより、対象物を動体として測定し、その動的特性、
たとえば、その運動方向、動体の加速度、速度、総運動
量などを演算することができる。これら動的特性の演算
は、可能な範囲でＣＰＵ２０６で行うことができ、簡易
なＣＰＵ２０６で解析が困難な特性は、次に説明するよ
うなシステム内で、別のコンピュータにより演算させて
もよい。By measuring the distance to the object obtained as described above at every appropriate interval (time constant), the object is measured as a moving body, its dynamic characteristics,
For example, the movement direction, the acceleration of the moving body, the speed, the total amount of movement, and the like can be calculated. These dynamic characteristics can be calculated by the CPU 206 to the extent possible, and characteristics that are difficult to analyze with the simple CPU 206 may be calculated by another computer within the system described below.

【００２７】上記のような動体撮像装置２０１を用い
て、各種のシステムを構築できる。たとえば、図４の
（Ａ）は、ホームセキュリティあるいはホーム内状態監
視用にシステムを構築した例を示している。図４の
（Ｂ）は、このシステムに用いる動体撮像装置２０１お
よびそれに付設された各種センサーを示しており、実質
的に図１に示したものと同様の構成を有する。ただし本
実施態様では、さらに、照明・空調スイッチ、警報スイ
ッチ、給湯オン／オフスイッチ等の各種スイッチを含む
スイッチ群２１２の信号が付加されている。Various systems can be constructed by using the moving body image pickup device 201 as described above. For example, FIG. 4A shows an example in which a system is constructed for home security or home condition monitoring. FIG. 4B shows a moving body imaging device 201 used in this system and various sensors attached thereto, and has substantially the same configuration as that shown in FIG. However, in this embodiment, a signal from the switch group 212 including various switches such as a lighting / air conditioning switch, an alarm switch, and a hot water supply on / off switch is further added.

【００２８】図４（Ａ）に示したシステム３０１におい
ては、前述した一対のイメージセンサを有する動体撮像
装置２０１が、たとえば居住域３０２内の各所に設置さ
れ、本実施態様では、防水型屋外監視用動体撮像装置２
０１ａも設置されている。また、煙検知器や温度センサ
ー、ドアセンサー、煙感知器、炎検知器、赤外線センサ
ー、音声センサー等の各種センサー３０３や、照明・空
調スイッチ、警報スイッチ、給湯スイッチ等の各種スイ
ッチ３０４の信号も検知されるようになっている。これ
ら動体撮像装置や各種センサー、各種スイッチからの信
号（データ）が、図４（Ｂ）、図１に示したような送信
手段により、地域データセンター等の監視センター３０
５に送信される。In the system 301 shown in FIG. 4A, the moving body image pickup device 201 having the above-mentioned pair of image sensors is installed at various places in the living area 302, for example, and in the present embodiment, the waterproof outdoor monitoring is performed. Moving object imaging device 2
01a is also installed. Also, signals of various sensors 303 such as smoke detectors, temperature sensors, door sensors, smoke detectors, flame detectors, infrared sensors, voice sensors, etc., and various switches 304 such as lighting / air conditioning switches, alarm switches, hot water switches, etc. It is supposed to be detected. Signals (data) from these moving body imaging devices, various sensors, and various switches are sent to the monitoring center 30 such as a regional data center by the transmitting means shown in FIG. 4B and FIG.
5 is sent.

【００２９】この地域データセンター等の監視センター
３０５には、データ送信手段により送信されてきたデー
タを解析するデータ解析手段３０６が設けられている。
データ解析手段３０６は、送信されてきたデータを、過
去のデータあるいは予め設定された基準パターンまたは
基準データと比較し、異常の有無等を判断、解析する手
段を備えている。基準パターンまたは基準データは予測
により設定してもよい。また、データ解析手段３０６
は、解析されたデータに応じて、データ送信手段による
送信頻度または／およびデータ解析手段による解析頻度
を変更する手段を有していることが好ましい。The monitoring center 305 such as the regional data center is provided with the data analysis means 306 for analyzing the data transmitted by the data transmission means.
The data analysis means 306 is provided with means for comparing the transmitted data with past data or a preset reference pattern or reference data to judge and analyze the presence or absence of abnormality. The reference pattern or reference data may be set by prediction. Also, the data analysis means 306
Preferably has means for changing the transmission frequency by the data transmission means and / or the analysis frequency by the data analysis means according to the analyzed data.

【００３０】また、居住域３０２と地域データセンター
等の監視センター３０５との間では、双方向に必要情報
を送受信できるようにしておくことが好ましい。たとえ
ば、双方向通話手段等を設置しておくことが好ましい。
また、地域データセンター等の監視センター３０５から
は、解析されたデータに応じて、他機関、たとえば警察
や病院、自治体担当課などへの情報伝達経路を設置して
おくこともできる。解析されたデータによっては、自動
発信できるようにしておくことが好ましい。Further, it is preferable that bidirectional information can be transmitted and received between the residential area 302 and the monitoring center 305 such as a regional data center. For example, it is preferable to install a two-way communication means or the like.
Further, from the monitoring center 305 such as a regional data center, it is possible to set up an information transmission route to another institution, for example, a police station, a hospital, a department in charge of a local government, etc., according to the analyzed data. Depending on the analyzed data, it is preferable to enable automatic transmission.

【００３１】さらに、監視センター３０５に集められた
情報を、遠隔地から随時見ることができるようにするこ
ともできる。たとえば、携帯電話やパソコン等３０７か
らアクセスし（パスワード入力）、必要な情報、たとえ
ば居住域における検知データを入手できるようにするこ
ともできる。さらには、各種スイッチ類への動作指令を
遠隔地から送信できるようにすることもできる。さら
に、居住域内の各動体撮像装置からの信号を、遠隔地か
ら直接監視するようにすることもできる。Further, the information collected in the monitoring center 305 can be viewed at any time from a remote place. For example, it is also possible to access (password input) from a mobile phone, a personal computer, or the like 307 to obtain necessary information, for example, detection data in the living area. Furthermore, it is also possible to transmit operation commands to various switches from a remote location. Furthermore, it is possible to directly monitor the signal from each moving image pickup device in the living area from a remote place.

【００３２】上記のようなシステムは、とくにセキュリ
ティシステムとして好適なものであり、対象物としての
動体の動的特性まで監視することができるようになる。The system as described above is particularly suitable as a security system, and it becomes possible to monitor even the dynamic characteristics of a moving body as an object.

【００３３】本発明に係る動体撮像装置を用いたシステ
ムは、その他の各種システムとしても構築できる。たと
えば、高齢者や身体障害者、要介護者等のための生活管
理支援システムとしても構築できる。図５は、このよう
に構成した高齢者・障害者等生活管理支援システムの一
例について、その概略構成を示している。図５におい
て、１は動体データ検知手段としての動体センサー（本
発明に係る動体撮像装置）を示しており、本実施態様で
は、一対の動体カメラ２と、温度や炎等の動体の周囲の
状況を検知するセンサー３を備えている。動体カメラ２
は、高齢者・障害者等の動作を動体データとして検知
し、センサー３は、高齢者・障害者等の周囲の熱的状
況、とくに温度や炎等を検知できるようになっている。
この動体センサー１は、高齢者・障害者等の居住域に設
置され、必要に応じて複数対設けられる。また、高齢者
・障害者等自身の身体的状態を検知あるいは報知するセ
ンサーとして、たとえば腕時計型センサー４やペンダン
ト型緊急報知器５を高齢者・障害者等自身の身につけ、
それらセンサー４、５からの信号の受信手段６を動体セ
ンサー１に組み込んでおくこともできる。The system using the moving body image pickup apparatus according to the present invention can be constructed as various other systems. For example, it can be constructed as a life management support system for the elderly, the physically handicapped, and the care recipient. FIG. 5 shows a schematic configuration of an example of a life management support system for elderly people, persons with disabilities, etc. configured in this way. In FIG. 5, reference numeral 1 denotes a moving body sensor (moving body imaging apparatus according to the present invention) as moving body data detecting means. In this embodiment, a pair of moving body cameras 2 and a situation around a moving body such as temperature or flame. The sensor 3 for detecting Moving camera 2
Detects the motions of the elderly / disabled person as moving body data, and the sensor 3 can detect the thermal conditions around the elderly / disabled person, especially temperature and flame.
The moving body sensor 1 is installed in a living area of an elderly person, a disabled person, or the like, and a plurality of pairs are provided as necessary. Further, as a sensor for detecting or notifying the physical condition of the elderly or disabled person, for example, a wristwatch type sensor 4 or a pendant type emergency alarm device 5 is attached to the elderly or disabled person.
The receiving means 6 for receiving signals from the sensors 4 and 5 may be incorporated in the moving body sensor 1.

【００３４】動体センサー１からのデータ信号は、本実
施態様では、電源モデム７または一般的なモデムあるい
はＬＡＮを介して、高齢者・障害者等の家庭内に設置さ
れた信号処理手段としてのコンピュータ８（以下、パソ
コンと略称することもある。）に送られる。このパソコ
ン８で処理されたデータが、たとえばモデム９を備えた
データ送信手段１０を介して、地域データセンター１１
に送信される。送信には、一般的な電話回線、データ送
信回線を使用できる。In the present embodiment, the data signal from the moving body sensor 1 is a computer as a signal processing means installed in the home of the elderly or the disabled through the power modem 7 or a general modem or LAN. 8 (hereinafter may be abbreviated as a personal computer). The data processed by the personal computer 8 is sent to the regional data center 11 via the data transmitting means 10 provided with the modem 9, for example.
Sent to. For transmission, general telephone lines and data transmission lines can be used.

【００３５】地域データセンター１１には、たとえば、
上記パソコン８からモデム９を介して送信されてきたデ
ータを受け取るコンピュータ（パソコン）１２が設けら
れており、パソコン１２と接続されたデータ処理装置１
３によって、後述の如き各種の手法でデータの解析が行
われるようになっている。したがって、これらパソコン
１２とデータ処理装置１３は本発明で言うデータ解析手
段１４を構成している。なお、図５に示した例では、パ
ソコン１２を設置した地域データセンター１１に対し、
データ処理装置１３をデータ解析センター１５に設置し
て、いくつかの地域データセンター１１に設置されたパ
ソコン１２からのデータを中央のデータ解析センター１
５に設置されたデータ処理装置１３でまとめて解析処理
できるようにしてあるが、もちろんこれら機器および装
置を同じ区域内に設置することもできる。本発明では、
これら両態様を総称して地域データセンター等と言うこ
とにする。さらに、この地域データセンター等には、た
とえば、高齢者・障害者等の家庭から送信されてくるデ
ータを、直接、消防署や病院で受け取る態様も含まれ
る。つまり、「地域データセンター等」とは、地域デー
タセンター自体の他に、消防署や病院等も含む概念であ
る。In the regional data center 11, for example,
A computer (personal computer) 12 that receives data transmitted from the personal computer 8 via the modem 9 is provided, and the data processing device 1 connected to the personal computer 12 is provided.
3, data is analyzed by various methods as will be described later. Therefore, the personal computer 12 and the data processing device 13 constitute the data analysis means 14 in the present invention. In the example shown in FIG. 5, for the regional data center 11 in which the personal computer 12 is installed,
The data processing device 13 is installed in the data analysis center 15, and the data from the personal computers 12 installed in some regional data centers 11 are transferred to the central data analysis center 1.
Although the data processing device 13 installed in No. 5 can perform the analysis processing collectively, of course, these devices and devices can be installed in the same area. In the present invention,
Both of these aspects will be collectively referred to as a regional data center or the like. Furthermore, this regional data center and the like also include, for example, a mode in which data transmitted from homes of the elderly, persons with disabilities, etc. is directly received by a fire department or a hospital. That is, the “regional data center etc.” is a concept including a fire station, a hospital, etc. in addition to the regional data center itself.

【００３６】また、図６に示すようにシステム全体を簡
略化した構成とすることも可能である。図６に示すシス
テムでは、個々の高齢者・障害者等の家庭内に設置する
パソコン等を省略し、動体センサー１から直接データ信
号を地域データセンター１１に送信できるようにしたも
のである。この場合には、動体センサー１内に、送信で
きる信号とするための信号処理手段を含んでいる。Further, as shown in FIG. 6, the entire system can be simplified. In the system shown in FIG. 6, a personal computer or the like installed in the home of an individual such as an elderly person or a disabled person is omitted, and a data signal can be directly transmitted from the motion sensor 1 to the regional data center 11. In this case, the moving body sensor 1 includes signal processing means for converting the signal into a signal that can be transmitted.

【００３７】動体センサー１は、たとえば図７に示すよ
うなシステムに構成される。一対の動体カメラ２からの
検知信号がＣＰＵ２１に送られＣＰＵ２１で動体データ
や画像が、システム立ち上げのためのＲＯＭ２２、地域
データセンター１１等からの指令によって動体センサー
１の作動プログラムを変更可能なＥＥＰＲＯＭ２３に基
づきデータ処理される。このとき、たとえば暗所でも動
体カメラ２により鮮明な動体データや画像が得られるよ
うに、赤外線照射手段２４を付設しておくこともでき
る。また、前述の如く、腕時計型センサー４やペンダン
ト型緊急報知器５等からの信号の受信手段６（受信セン
ター）をいずれか適当な箇所に付設できる。ＣＰＵ２１
からの信号はＣＰＵ２１および電源モデム２５用の動作
プログラムを備えたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒ
ａｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）２６を介して電
源モデム２５に送られる。電源モデム２５からの信号
が、前述のパソコン８側の電源モデム７を介してパソコ
ン８に送られる。The moving body sensor 1 is constructed in a system as shown in FIG. 7, for example. A detection signal from a pair of moving body cameras 2 is sent to the CPU 21, and moving body data and images are stored in the ROM 21 by the CPU 21. An EEPROM 23 capable of changing the operation program of the moving body sensor 1 in response to a command from the ROM 22 for starting the system, the regional data center 11 or the like. The data is processed according to. At this time, for example, infrared irradiation means 24 may be provided so that the moving body camera 2 can obtain clear moving body data and images even in a dark place. Further, as described above, the receiving means 6 (reception center) for receiving signals from the wristwatch-type sensor 4, the pendant-type emergency alarm 5, etc. can be attached to any suitable place. CPU21
Signals from the FPGA (Field Prog) with operating programs for the CPU 21 and the power supply modem 25.
It is sent to the power supply modem 25 via the Able Gate Array 26. A signal from the power supply modem 25 is sent to the personal computer 8 through the power supply modem 7 on the side of the personal computer 8 described above.

【００３８】上記動体センサー１を構成するシステムに
は、さらに、インターフェイス２７を介して、前述した
ようなセンサー３を設けることができる。このセンサー
３は、たとえば温度センサー２８や炎センサー２９等か
らなる。さらに、地域データセンター１１等との間で相
方向通話手段を構成するために、たとえばマイク３０お
よびスピーカー３１を接続しておくこともできる。The system constituting the above-mentioned moving body sensor 1 can be further provided with the above-mentioned sensor 3 via the interface 27. The sensor 3 includes, for example, a temperature sensor 28, a flame sensor 29, and the like. Further, for example, a microphone 30 and a speaker 31 can be connected in order to configure a phase direction call means with the regional data center 11 or the like.

【００３９】上記のような構成を有する高齢者・障害者
等生活管理支援システムは、高齢者・障害者等と地域デ
ータセンター等との間で、たとえば図８に示すような全
体システムとして組み込まれる。図８に示す全体システ
ムでは、高齢者・障害者等４１と地域データセンター１
１（たとえば、緊急通報室４２等を含む）との間で、前
記高齢者・障害者等生活管理支援システムによる高齢者
・障害者等４１からのライフデータが地域データセンタ
ー１１に送信されるとともに、相方向に音声データ等が
送信される。地域データセンター１１では、受信したデ
ータをデータ解析センサー１５に設置されているデータ
処理装置１３に送って解析し、解析された結果に基づい
て適切な処置を講ずることができる。たとえば消防署等
４３や病院等４４、さらには訪問介護ステーション等４
５や市町村担当部署等４６に通報したり、これら機関相
互間で通報し合ったりして、巡回等の適切な処置をとる
ことができる。The life management support system for the elderly / disabled, etc., having the above-mentioned configuration, is installed between the elderly / disabled, etc. and the local data center etc. as an overall system as shown in FIG. . In the overall system shown in FIG. 8, the elderly and disabled people 41 and the regional data center 1
1 (for example, including the emergency call room 42 and the like), the life data from the aged, disabled, etc. 41 by the living management support system for the aged, disabled, etc. is transmitted to the regional data center 11. , Voice data and the like are transmitted in the same direction. In the regional data center 11, the received data can be sent to the data processing device 13 installed in the data analysis sensor 15 for analysis, and appropriate action can be taken based on the analyzed result. For example, a fire department 43, a hospital 44, and a visiting care station 4
It is possible to take appropriate measures such as patrols by making a report to the department 5 or the department in charge of the municipality 46, or by making a mutual report between these institutions.

【００４０】前記動体センサー１は、たとえば図９に示
すように、各部屋に、つまり高齢者・障害者等の居住空
間（家庭内の各部屋）に複数個設置することができる。
各センサー１からの動体データは、家庭内電源ラインか
らパソコン８に電送される。このため、各カメラの設置
が容易で、変更も簡単に行うことができるる動体センサ
ー１単体からのデータ電送は任意のフォーマットが可能
である。センサー単体から直接地域データセンターにデ
ータを電送したり、あるいは複数のセンサーデータを１
対の動体センサーから電送することも可能である。As shown in FIG. 9, for example, a plurality of the moving body sensors 1 can be installed in each room, that is, in the living space (each room in the home) of the elderly or disabled.
The moving body data from each sensor 1 is transmitted to the personal computer 8 from the home power line. Therefore, data transmission from the moving body sensor 1 alone, which allows easy installation of each camera and easy change, can be performed in any format. Data can be sent directly from a sensor to a regional data center, or multiple sensor data
It is also possible to transmit electricity from a pair of moving body sensors.

【００４１】このように、高齢者・障害者等の生活空間
を複数対の動体センサー１で監視する。通常動体カメラ
２は動体データの抽出しか行わないが、動体センサー１
に取り付けられた前述の如き各種センサー（温度、炎
等）と連動して動体の状況データを電送することができ
る。このため、対象者を全く非接触で監視することがで
き、対象者に精神的・肉体的負担をかけることがない。
監視された情報は、公衆回線を通して地域データセンタ
ー１１に電送され、対象者の生活パターンが解析され
る。たとえば過去のパターンとの比較と予測から、対象
者の異常を必要な施設・機関（介護センサー、病院等）
に通知できる。また、通常は動体データのみを電送する
ようにしてあるが、たとえば地域データセンター１１か
らの指令により、当該センサーによる対象者画像も地域
データセンターに電送させることができる。たとえば不
測の事態が発生したと思われる場合、画像を通して現場
の確認が可能となる。同時にマイク、スピーカーを通し
て、相方向通話を行うこともできる。さらに、動体抽出
頻度等は、地域データセンター１１から動体センサー１
への指示・変更が可能で、対象者に応じた情報収集・管
理が可能となっている。また、対象者の監視頻度が上が
った場合、緊急事態に対応して例えば腕時計型の（生
体）センサー４や、ペンダント型緊急報知器５と連動す
ることもできる。In this way, the living spaces of the elderly and disabled are monitored by the plurality of pairs of moving body sensors 1. Normally, the moving body camera 2 only extracts moving body data, but the moving body sensor 1
The situation data of the moving body can be transmitted by interlocking with various sensors (temperature, flame, etc.) attached to the above. Therefore, the subject can be monitored without any contact, and the subject is not physically or physically burdened.
The monitored information is transmitted to the regional data center 11 through a public line, and the subject's life pattern is analyzed. For example, from comparisons and predictions with past patterns, facilities / organizations (care sensors, hospitals, etc.) that require the subject's abnormality
Can be notified. Further, normally, only the moving body data is transmitted, but, for example, a subject image by the sensor can also be transmitted to the regional data center by a command from the regional data center 11. For example, if it seems that an unexpected situation has occurred, it is possible to confirm the site through images. At the same time, you can also make a two-way call through the microphone and speaker. In addition, the moving object extraction frequency, etc.
Can be instructed / changed to, and information can be collected and managed according to the target person. Further, when the frequency of monitoring of the target person increases, it can be linked with, for example, a wristwatch type (living body) sensor 4 or a pendant type emergency alarm device 5 in response to an emergency.

【００４２】このように高齢者・障害者等の家庭に、コ
ストが安く、工事の簡単なライフパターン認識用の動体
センサーを各部屋に設置し、動体センサーと地域データ
センターのサーバーを通信回線で結び、一人一人の生活
パターンの特性を解析することができる。これにより、
未然に危険な状況の発生を防ぎ、個人に合った生活指導
の指標と、合理的な生活管理支援を行うことができる。In this way, in the homes of the elderly and people with disabilities, a moving object sensor for life pattern recognition that is cheap and easy to construct is installed in each room, and the moving object sensor and the server of the regional data center are connected by a communication line. In conclusion, we can analyze the characteristics of each person's life pattern. This allows
It is possible to prevent the occurrence of dangerous situations before they occur, and to provide an index of life guidance that suits the individual and rational life management support.

【００４３】たとえば寝室空間での生活行動監視に関し
ては、図１０〜図１２に示すように行われる。動体セン
サー１によって睡眠状態の感知はできないが、寝室５１
での生活時間の抽出が可能である。在室時間と時間帯が
過去のパターンと異なる場合は、地域データセンター１
１側でその設定した確率によって異常を感知することが
でき、その異常を通報することができる。また、必要に
応じて、地域データセンター１１からの指令に基づき、
図１１に示すように画像５２を取り込むことができる。
画像は必要な場合のみ取り込まれるので高齢者・障害者
等のプライバシーが侵害されることはない。このとき、
動体センサー１に炎センサー等が設けられている場合に
は、出火情報等を緊急で地域データセンター１１または
センサー１から直接消防署等に連絡することが可能であ
る。そして、動体センサー１１からの検知信号により、
高齢者・障害者等の動きを、たとえば睡眠状態の比率を
動体比率として時刻との関係で、たとえば図１２に示す
ようにパターン認識できる。認識されたパターンが、過
去のデータ等に基づく基準パターンと比較されて、その
ときの動体の状態が判定される。For example, living activity monitoring in the bedroom space is performed as shown in FIGS. Although the sleeping state cannot be detected by the motion sensor 1, the bedroom 51
It is possible to extract living time in. If the time spent in the room and the time zone differ from the past pattern, the regional data center 1
The one side can detect an abnormality by the set probability and can report the abnormality. In addition, if necessary, based on the command from the regional data center 11,
The image 52 can be captured as shown in FIG.
Since the images are captured only when necessary, the privacy of the elderly and people with disabilities will not be violated. At this time,
When the moving body sensor 1 is provided with a flame sensor or the like, it is possible to urgently notify fire information or the like from the regional data center 11 or the sensor 1 directly to the fire department or the like. Then, by the detection signal from the moving body sensor 11,
Patterns can be recognized for the movements of the elderly, disabled, etc., for example, as shown in FIG. 12, in relation to time, with the ratio of sleep states as the moving body ratio. The recognized pattern is compared with a reference pattern based on past data or the like to determine the state of the moving body at that time.

【００４４】また、たとえば普段の居間空間での生活行
動監視に関しては、図１３、図１４に示すように行われ
る。居間空間６１に置かれた動体センサー１は、任意の
時間単位での活動状況をデータとして転送する。居間空
間６１での生活時間、活動範囲の動体データに温度デー
タを添付することもできる。静止状態が、過去の動***
置から長時間にわたる場合は、動体センサー１から地域
データセンター１１にアラーム信号等を発信させること
ができる。その場合ホスト側では過去のパターンを照合
し、異常と判断される場合には、図１４に示すように画
像６２を地域データセンター１１に電送することを指令
することができる。この場合にも、動体センサー１に炎
センサー等が設けられている場合には、出火情報等を緊
急で地域データセンター１１または動体センサー１から
直接消防署等に連絡することが可能である。Further, for example, living activity monitoring in a normal living room is performed as shown in FIGS. 13 and 14. The moving body sensor 1 placed in the living room space 61 transfers the activity status in arbitrary time units as data. It is also possible to attach temperature data to the moving body data of the living time and activity range in the living room space 61. When the stationary state extends for a long time from the past moving body position, the moving body sensor 1 can transmit an alarm signal or the like to the regional data center 11. In that case, the host side can collate the past patterns, and if it is determined to be abnormal, it can instruct to transmit the image 62 to the regional data center 11 as shown in FIG. Also in this case, when the moving body sensor 1 is provided with a flame sensor or the like, it is possible to urgently notify fire information or the like from the regional data center 11 or the moving body sensor 1 to the fire department or the like directly.

【００４５】また、たとえば風呂場での生活行動監視に
関しては、図１５に示すように、風呂場７１に設けた動
体センサー１に内蔵した温度センサーが入浴を感知し、
その時間帯と経過時間データを電送することができる。
入浴時間・入浴時間帯が過去のパターンと異なる場合は
指定された確率によって異常を警告することができる。
この場合にも、地域データセンター１１からの指令によ
り動体センサー１から図１６に示すように画像データ７
２の電送が可能である。また、動体センサー１に炎セン
サー等が設けられている場合には、出火情報等を緊急で
地域データセンター１１またはセンサーから直接消防署
等に連絡することが可能である。さらにこの場合にも、
たとえば図１７に示すような認識した動体比率を過去の
データ等に基づく基準パターンと比較し、異常等の判断
を行うことができる。For living activity monitoring in a bathroom, for example, as shown in FIG. 15, a temperature sensor built in the moving body sensor 1 provided in the bathroom 71 detects the bathing,
The time zone and elapsed time data can be transmitted.
If the bathing time / bathing time zone is different from the past pattern, an abnormality can be warned by the specified probability.
Also in this case, the moving object sensor 1 sends image data 7 as shown in FIG. 16 according to a command from the regional data center 11.
2 transmissions are possible. Further, when the moving body sensor 1 is provided with a flame sensor or the like, it is possible to urgently notify the fire information or the like from the local data center 11 or the sensor directly to the fire department or the like. Also in this case,
For example, by comparing the recognized moving body ratio as shown in FIG. 17 with a reference pattern based on past data or the like, it is possible to judge abnormality or the like.

【００４６】また、たとえばトイレでの生活行動監視に
関しては、図１８に示すように、トイレ８１に設置した
動体センサー１により、トイレ使用の時間帯・間隔・回
数等を抽出し、過去のパターンと異なる場合は指定され
た確率によって異常を警告することができる。もし使用
時間（トイレから退出しない静止時間）が継続する場合
は、動体センサー１から地域データセンター１１に異常
を発信することができる。地域データセンター１１側で
は人の判断によって、たとえば図１９に示すような画像
８２の電送の指令を出すことができる。この場合、ドア
センサー等を動体センサー１に接続しておけば、より精
度の高い異常検出が可能となる。この場合にも、動体セ
ンサー１に炎センサー等を設けておけば、出火情報等を
緊急で地域データセンター１１または動体センサーから
直接消防署等に連絡することが可能である。さらに、こ
の場合にも、たとえば図２０に示すような認識した動体
比率を過去のデータ等に基づく基準パターンと比較し、
異常等の判断を行うことができる。Further, for example, regarding the living behavior monitoring in the toilet, as shown in FIG. 18, the moving body sensor 1 installed in the toilet 81 extracts the time zone, interval, number of times, etc. of the toilet use, and extracts the past pattern. If they are different, it is possible to warn the anomaly by the specified probability. If the usage time (the rest time during which the user does not leave the toilet) continues, an abnormality can be transmitted from the motion sensor 1 to the regional data center 11. The local data center 11 side can issue a command to transmit an image 82 as shown in FIG. In this case, if a door sensor or the like is connected to the moving body sensor 1, more accurate abnormality detection can be performed. Even in this case, if the moving body sensor 1 is provided with a flame sensor or the like, it is possible to urgently notify fire information or the like from the regional data center 11 or the moving body sensor to the fire department or the like. Furthermore, in this case as well, the recognized moving body ratio as shown in FIG. 20 is compared with a reference pattern based on past data,
It is possible to judge abnormality.

【００４７】さらに、本発明では、たとえば図２１に示
すように、高齢者・障害者等９１の家庭内での、つまり
各室９２〜９７内での生活行動の監視が可能である。各
動体センサーから電送される動体情報から、時間当たり
の活動量および日間・週間・月間の総活動量を求めるこ
とができる。したおがって、時系列分析によって予測を
行い、指定された確率から異常が認められる場合は、必
要な機関に連絡することも可能となる。また、正常な場
合の巡回頻度、異常と認められる場合の巡回頻度の適正
な値を求め、合理的な巡回方法を指定することも可能に
なる。Further, according to the present invention, for example, as shown in FIG. 21, it is possible to monitor the living behaviors of the elderly 91, the disabled and the like 91 at home, that is, in each of the rooms 92 to 97. From the moving body information transmitted from each moving body sensor, the amount of activity per hour and the total amount of daily, weekly, and monthly activities can be obtained. Therefore, it is possible to make a prediction by time-series analysis, and if an abnormality is recognized from the specified probability, it is possible to contact the necessary organization. It is also possible to obtain an appropriate value for the patrol frequency in the normal case and the patrol frequency in the case where the abnormality is recognized, and to specify a reasonable patrol method.

【００４８】このように求められた動体データは、それ
らを統計的に処理したり集計したりすることができ、過
去のデータ等に基づく基準データ、あるいは予め設定さ
れた個人個人に応じた予測パターン等との比較から、異
常状態等を判定することが可能になる。The moving object data thus obtained can be statistically processed or tabulated, and reference data based on past data or the like, or a prediction pattern corresponding to a preset individual person. It is possible to determine an abnormal state or the like by comparing with the above.

【００４９】統計的な処理や集計は、たとえば表１、表
２、表３に例示するように行うことができる。The statistical processing and totalization can be performed as illustrated in Table 1, Table 2 and Table 3, for example.

【００５０】[0050]

【表１】 [Table 1]

【００５１】[0051]

【表２】 [Table 2]

【００５２】[0052]

【表３】 [Table 3]

【００５３】また、動体の活動量を、たとえば図２２
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、に示すようにグラフ化して求
めらることもできる。In addition, the activity amount of the moving body can be calculated as shown in FIG.
It can also be obtained as a graph as shown in (A), (B) and (C).

【００５４】さらに、図２３に示すように、個人個人に
対し、たとえば、１日の各時刻に対する累計活動量の予
測値１０１をパターンとして設定し、それに対して予測
上限値１０２と予測下限値１０３を設定し、観測された
実績値１０４が、上記上下限値の幅から外れた場合、危
険あるいは異常事態が発生したと認識することが可能に
なる。Further, as shown in FIG. 23, for each individual, for example, a predicted value 101 of the cumulative activity amount at each time of the day is set as a pattern, and the predicted upper limit value 102 and the predicted lower limit value 103 thereof are set. And the observed value 104 deviates from the range of the upper and lower limits, it is possible to recognize that a dangerous or abnormal situation has occurred.

【００５５】このように、本実施態様に係る高齢者・障
害者等生活管理支援システムでは、各種の異常を容易に
しかも合理的に認識、判断することが可能になり、高齢
者・障害者等の生活を円滑に支援することが可能にな
る。As described above, in the life management support system for the elderly, disabled, etc. according to this embodiment, it becomes possible to easily and rationally recognize and judge various abnormalities. It will be possible to smoothly support your life.

【００５６】上述の如く、本発明に係る動体撮像装置を
用いたシステムに関し、セキュリティシステムおよび高
齢者・障害者等の生活管理支援システムについて例示し
て説明したが、本発明に係るシステムは、その他にも各
種システムとして展開できる。たとえば、交通量調査、
店内動向調査、駅頭での人の通行量調査等への適用、在
宅医療や、産業廃棄物最終処分場での監視システムや建
設工事現場等の監視システムとして、あるいは山崩れ等
の自然災害等の監視システムとしての展開も可能であ
る。また、福祉施設内、周辺地域での徘徊老人等の監視
システムとしての展開も可能である。さらに、自動車盗
難防止システム等との連携も可能であり、たとえば、駐
車場の監視カメラに本発明に係る動体撮像装置を用い、
画像認識からデータ解析を行って適切な処置を講じるシ
ステムや、車に取り付けたジャイロ等からの移動認識に
よる通報システム等へ展開することも可能である。ま
た、ＧＰＳ等を利用した位置認識システムとの連携も可
能である。さらには、車内に本発明に係る動体撮像装置
を取り付け、そこから画像を転送するシステムとして展
開することも可能である。さらには、各種センサーと組
み合わせ、種々のデータを送受信するシステムとするこ
とも可能である。たとえば、各種生体情報（たとえば、
心電図、心拍数、体温等）を送信したり、ペンダント型
ナースコール等からの信号を送信したりすることもでき
る。本発明に係る動体撮像装置と組み合わせれば、より
的確なデータを迅速に送信することが可能となる。As described above, the security system and the life management support system for the aged, the disabled and the like have been illustrated and described with respect to the system using the moving image pickup apparatus according to the present invention. Can also be deployed as various systems. For example, a traffic survey,
In-store trend surveys, application to station traffic volume surveys, etc., home medical care, monitoring systems at industrial waste final disposal sites, construction construction sites, etc., or monitoring of natural disasters such as landslides It can also be deployed as a system. It can also be deployed as a monitoring system for wandering elderly people in welfare facilities and the surrounding areas. Furthermore, it is possible to cooperate with an automobile theft prevention system, for example, using the moving body imaging device according to the present invention for a monitoring camera in a parking lot,
It is also possible to develop it into a system that takes appropriate measures by performing data analysis from image recognition, or a notification system that uses movement recognition from a gyro or the like mounted on a vehicle. It is also possible to cooperate with a position recognition system using GPS or the like. Furthermore, it is possible to install the moving body imaging device according to the present invention in a vehicle and develop it as a system for transferring images from there. Furthermore, it is also possible to combine it with various sensors to form a system for transmitting and receiving various data. For example, various biological information (for example,
It is also possible to transmit an electrocardiogram, heart rate, body temperature, etc.) or a signal from a pendant type nurse call or the like. When combined with the moving body imaging apparatus according to the present invention, more accurate data can be transmitted quickly.

【００５７】さらに、本発明に係るシステムにおいて
は、たとえば、居住域の画像情報や音声情報等を、顧客
の要望に応じて一定時間サーバー側が記録保管し、さら
にそれに時刻情報や日本標準時の電波情報等を付与して
日時の特定を行うこともできる。そして、この情報は顧
客が必要に応じて引き出すことができるようにすること
もできる。さらに、居住域内や特定場所での各種情報の
保管庫としても活用することができる。これは、遠隔会
議システムや商談、各種監視等において、各種データの
第三者機関として改ざんのできない証拠としての能力を
有する保管が可能になる。Further, in the system according to the present invention, for example, the image information and the voice information of the living area are recorded and stored by the server side for a certain time according to the customer's request, and the time information and the radio wave information of the Japanese standard time are stored in the server. It is also possible to specify the date and time by adding the like. This information can then be retrieved by the customer as needed. Furthermore, it can be utilized as a storage for various information in the living area or in a specific place. This makes it possible to store various data as evidence that cannot be tampered with as a third party in a remote conference system, business negotiations, various kinds of monitoring, and the like.

【００５８】[0058]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る動体
撮像装置及びそれを用いたシステムによれば、動体の動
的特性を瞬時に容易にかつ正確に求めることが可能にな
り、この動体撮像装置を用いることにより、個人の生活
のパターンや居住域の状態を、プライバシーを侵害する
ことなく精度良く監視でき、不測の事態等の発生を未然
に防止できるようにした、セキュリティや生活管理支援
等に極めて有用なシステムを構築することができる。As described above, according to the moving body imaging apparatus and the system using the same according to the present invention, it becomes possible to instantly and accurately determine the dynamic characteristics of the moving body. By using an imaging device, it is possible to accurately monitor the patterns of personal life and the condition of the living area without invading privacy, and prevent unexpected situations from occurring. Security and life management support A very useful system can be constructed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施態様に係る動体撮像装置の概略
構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a moving body imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１の装置の測定原理の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a measurement principle of the device of FIG.

【図３】図１の装置の測定原理の補足説明図である。FIG. 3 is a supplementary explanatory diagram of the measurement principle of the apparatus of FIG.

【図４】図１の動体撮像装置を用いたシステムの一例を
示す概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing an example of a system using the moving body imaging apparatus of FIG.

【図５】動体撮像装置を用いたシステムの別の例を示す
概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing another example of a system using a moving body imaging device.

【図６】図５の変形例に係るシステムを示す概略構成図
である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a system according to a modified example of FIG.

【図７】動体センサー部の概略構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a moving body sensor unit.

【図８】本発明に係るシステムを高齢者・障害者等生活
管理支援システムとして構築した場合の一例を示す概略
構成図である。FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing an example of a case where the system according to the present invention is constructed as a life management support system for elderly people, persons with disabilities, and the like.

【図９】家庭内居住域におけるシステム利用状態の一例
を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing an example of a system use state in a residential area within a home.

【図１０】寝室におけるシステム利用状態の一例を示す
斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing an example of a system utilization state in a bedroom.

【図１１】図１０のシステムで取り込まれた画像の一例
を示す概略構成図である。11 is a schematic configuration diagram showing an example of an image captured by the system of FIG.

【図１２】図１０のシステムにおける動体比率特性の一
例を示すグラフである。12 is a graph showing an example of a moving body ratio characteristic in the system of FIG.

【図１３】居間空間におけるシステム利用状態の一例を
示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing an example of a system utilization state in a living room space.

【図１４】図１３のシステムで取り込まれた画像の一例
を示す概略構成図である。14 is a schematic configuration diagram showing an example of an image captured by the system of FIG.

【図１５】風呂場におけるシステムの利用状態の一例を
示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing an example of a usage state of a system in a bathroom.

【図１６】図１５のシステムで取り込まれた画像の一例
を示す概略構成図である。16 is a schematic configuration diagram showing an example of an image captured by the system of FIG.

【図１７】図１５のシステムにおける動体比率特性の一
例を示すグラフである。17 is a graph showing an example of a moving body ratio characteristic in the system of FIG.

【図１８】トイレにおけるシステムの利用状態の一例を
示す斜視図である。FIG. 18 is a perspective view showing an example of a usage state of a system in a toilet.

【図１９】図１８のシステムで取り込まれた画像の一例
を示す概略構成図である。19 is a schematic configuration diagram showing an example of an image captured by the system of FIG.

【図２０】図１８のシステムにおける動体比率特性の一
例を示すグラフである。20 is a graph showing an example of a moving body ratio characteristic in the system of FIG.

【図２１】高齢者・障害者等の家庭内におけるにおける
システムの利用状態の一例を示す斜視図である。FIG. 21 is a perspective view showing an example of a usage state of the system in the home of an elderly person, a disabled person, and the like.

【図２２】高齢者・障害者等の活動量の例を示す特性図
である。FIG. 22 is a characteristic diagram showing an example of activity amounts of an elderly person, a disabled person, and the like.

【図２３】活動量の予測値と実績値との比較の例を示す
特性図である。FIG. 23 is a characteristic diagram showing an example of comparison between the predicted value and the actual value of the activity amount.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 動体データ検知手段としての動体センサー（動体撮
像装置） ２ 動体カメラ ３ 温度や炎等のセンサー ４ 腕時計型センサー ５ ペンダント型緊急報知器 ６ センサーからの信号受信手段 ７ 電源モデム ８ 信号処理手段としてのパソコン ９ モデム １０ データ送信手段 １１ 地域データセンター １２ コンピュータ １３ データ処理装置 １４ データ解析手段 １５ データ解析センサー ２１ ＣＰＵ ２２ ＲＯＭ ２３ ＥＥＰＲＯＭ ２４ 赤外線照射手段 ２５ 電源モデム ２６ ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ
Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ） ２７ インターフェイス ２８ 温度センサー ２９ 炎センサー ３０ マイク ３１ スピーカー ４１ 高齢者・障害者等 ４２ 緊急通報室 ４３ 消防署等 ４４ 病院等 ４５ 訪問介護ステーション等 ４６ 市町村担当部署等 ５１ 寝室 ５２ 画像 ６１ 居間空間 ６２ 画像 ７１ 風呂場 ７２ 画像 ８１ トイレ ８２ 画像 ９１ 高齢者・障害者等 ９２、９３、９４、９５、９６、９７ 各室 １０１ 予測室 １０２ 予測上限値 １０３ 予測下限値 １０４ 実績値 ２０１ 動体撮像装置 ２０２ａ、２０２ｂ イメージセンサ（カメラ） ２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ センサー ２０４ センサインターフェース ２０５ センサコントロールプログラム ２０７ センサアクションロジック ２０８ 通信コントロール手段 ２０９ ”イーサネット”（登録商標）インターフェー
ス ２１０ 電源モデム ２１１ 対象物 ２１２ スイッチ群 ３０１ 動体撮像装置を用いたシステム ３０２ 居住域 ３０３ 各種センサー ３０４ 各種スイッチ ３０５ 監視センター ３０６ データ解析手段 ３０７ 携帯電話等1 Moving body sensor (moving body imaging device) as moving body data detecting means 2 Moving body camera 3 Temperature and flame sensor 4 Wristwatch type sensor 5 Pendant type emergency alarm 6 Signal receiving means 7 from sensor 7 Power modem 8 As signal processing means Personal computer 9 Modem 10 Data transmission means 11 Regional data center 12 Computer 13 Data processing device 14 Data analysis means 15 Data analysis sensor 21 CPU 22 ROM 23 EEPROM 24 Infrared irradiation means 25 Power supply modem 26 FPGA (Field Programmable)
Gate Array) 27 Interface 28 Temperature Sensor 29 Flame Sensor 30 Microphone 31 Speaker 41 Elderly / Person with Disabilities 42 Emergency Call Room 43 Fire Stations 44 Hospitals 45 Visiting Nursing Stations 46 City Offices 51 Bedroom 52 Image 61 Living Room 62 Image 71 Bathroom 72 Image 81 Toilet 82 Image 91 Elderly person / Person with disability 92, 93, 94, 95, 96, 97 Each room 101 Prediction room 102 Prediction upper limit value 103 Prediction lower limit value 104 Actual value 201 Moving object imaging device 202a, 202b Image sensor (camera) 203a, 203b, 203c Sensor 204 Sensor interface 205 Sensor control program 207 Sensor action logic 208 Communication control means 209 "Ethernet" (registered trademark) interface Scan 210 power modem 211 object 212 system 302 occupied zone 303 various sensors 304 various switches 305 the monitoring center 306 data analyzing means using a switch group 301 body image pickup apparatus 307 such as mobile phones

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｂ 25/10 Ｇ０８Ｂ 25/10 Ｄ Ｇ０８Ｃ 15/00 Ｇ０８Ｃ 15/00 Ｄ (72)発明者 吉本 正洋 東京都中央区銀座３−７−３銀座オーミビ ル 株式会社カルディア内 (72)発明者 石田 秋也 東京都中央区銀座３−７−３銀座オーミビ ル 株式会社ラング内 Ｆターム(参考） 2F065 AA01 AA06 AA31 BB05 BB15 CC16 DD06 FF04 FF05 FF09 JJ03 JJ05 JJ26 QQ13 QQ25 QQ28 QQ31 SS09 2F073 AA19 AA26 AB01 BB04 CC01 CC08 CC09 GG01 GG04 GG09 5C054 AA01 CA04 CC02 DA01 DA06 EA01 FC01 FC13 FF06 GB04 GB06 GB12 GB15 HA18 5C087 AA02 AA03 AA09 AA10 AA24 AA25 BB12 BB32 BB65 BB74 DD03 DD24 DD31 EE07 EE19 FF01 FF04 FF17 FF19 FF20 GG02 GG07 GG08 GG11 GG21─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification code FI theme code (reference) G08B 25/10 G08B 25/10 D G08C 15/00 G08C 15/00 D (72) Inventor Masahiro Yoshimoto Tokyo 3-7-3 Ginza, Chuo-ku, Ginza Omibil Co., Ltd., within Caldia Co., Ltd. (72) Inventor: Akiya Ishida 3-7-3 Ginza, Chuo-ku, Tokyo Ginza Omibil, Co., Ltd. F-Term (Reference) 2F065 AA01 AA06 AA31 BB05 BB15 CC16 DD06 FF04 FF05 FF09 JJ03 JJ05 JJ26 QQ13 QQ25 QQ28 QQ31 SS09 2F073 AA19 AA26 AB01 BB04 CC01 CC08 CC09 GG01 GG04 GG09 5C054 AA01 CA04 CC02 A15 CA04 CC02 DA01 DA06 EA01 FC01 A01 GB13 FF06 GB12 A0 GB13 FF06 GB12 A0 GB13 FF06 GB12 BB74 DD03 DD24 DD31 EE07 EE19 FF01 FF04 FF17 FF19 FF20 GG02 GG07 GG08 GG11 GG21

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 互いに離間配置された少なくとも一対の
撮像手段と、該一対の撮像手段による対象物撮像データ
から三角測量の原理を利用して対象物の動的特性を演算
する手段と、該演算手段により演算された対象物の動的
特性を送信する送信手段とを有することを特徴とする動
体撮像装置。1. At least a pair of image pickup means arranged apart from each other, a means for calculating a dynamic characteristic of an object from the image pickup data of the object by the pair of image pickup means by utilizing the principle of triangulation, and the calculation. And a transmitting unit that transmits the dynamic characteristic of the object calculated by the unit. 【請求項２】 前記動的特性に、対象物の位置または／
および対象物までの距離、対象物の運動方向、加速度、
速度、総運動量が含まれている、請求項１の動体撮像装
置。2. The position or / or the object is included in the dynamic characteristic.
And the distance to the object, the moving direction of the object, the acceleration,
The moving body imaging apparatus according to claim 1, wherein the moving body imaging apparatus includes speed and total momentum. 【請求項３】 前記一対の撮像手段がデジタル撮像素子
を有し、そのピクセル数を利用して前記動的特性の演算
を行う、請求項１または２の動体撮像装置。3. The moving body image pickup apparatus according to claim 1, wherein the pair of image pickup means includes a digital image pickup element, and the number of pixels of the digital image pickup element is used to calculate the dynamic characteristic. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の動
体撮像装置と、該動体撮像装置から送信されてきた対象
物の動的特性を過去の動的特性あるいは予め設定された
動的特性と比較する手段を有することを特徴とするシス
テム。4. The moving body imaging device according to claim 1, and a dynamic characteristic of an object transmitted from the moving body imaging device, which is a past dynamic characteristic or a preset dynamic characteristic. A system comprising means for comparing with. 【請求項５】 居住域に設置され、対象画像を動体デー
タとして検知する手段としての請求項１ないし３のいず
れかに記載の動体撮像装置と、該動体撮像装置に付設さ
れた、あるいは該動体撮像装置とは別に設けられた所定
のセンサーと、これら動体撮像装置およびセンサーから
のデータ信号を送信可能な信号に処理する信号処理手段
と、該信号処理手段で処理されたデータを地域データセ
ンター等に送信するデータ送信手段と、地域データセン
ター等に設置され、データ送信手段により送信されてき
たデータを解析するデータ解析手段とを有することを特
徴とするシステム。5. The moving body imaging device according to claim 1, which is installed in a living area and detects a target image as moving body data, and the moving body imaging device attached to or attached to the moving body imaging device. A predetermined sensor provided separately from the image pickup device, signal processing means for processing data signals from the moving body image pickup device and the sensor into a transmittable signal, and data processed by the signal processing means for a regional data center, etc. And a data analysis unit installed in a regional data center or the like for analyzing data transmitted by the data transmission unit. 【請求項６】 前記センサーが、温度、炎、煙、ドア開
閉等を検知する少なくとも一つのセンサーからなる、請
求項５のシステム。6. The system of claim 5, wherein the sensor comprises at least one sensor for detecting temperature, flame, smoke, door opening and closing, and the like. 【請求項７】 データ解析手段が、データ送信手段によ
り送信されてきたデータを、過去のデータあるいは予め
設定された基準パターンと比較、解析する手段を有して
いる、請求項５または６のシステム。7. The system according to claim 5, wherein the data analyzing means has means for comparing and analyzing the data transmitted by the data transmitting means with past data or a preset reference pattern. . 【請求項８】 基準パターンが予測設定されている、請
求項７のシステム。8. The system of claim 7, wherein the reference pattern is predictively set. 【請求項９】 データ解析手段が、解析されたデータに
応じて、データ送信手段による送信頻度または／および
データ解析手段による解析頻度を変更する手段を有して
いる、請求項５ないし８のいずれかに記載のシステム。9. The data analysis means according to claim 5, further comprising means for changing the transmission frequency of the data transmission means and / or the analysis frequency of the data analysis means in accordance with the analyzed data. The system described in Crab. 【請求項１０】 データ解析手段が、解析されたデータ
に応じて、他機関へ情報を送信する手段を有している、
請求項５ないし９のいずれかに記載のシステム。10. The data analysis means has means for transmitting information to another institution according to the analyzed data.
The system according to any one of claims 5 to 9. 【請求項１１】 さらに、居住域と地域データセンター
等との間に相方向通話手段が設けられている、請求項５
ないし１０のいずれかに記載のシステム。11. The bidirectional communication means is further provided between the residential area and a regional data center or the like.
11. The system according to any one of 1 to 10. 【請求項１２】 さらに、データ解析手段による解析結
果に応じて通報あるいは警報を発する手段を有してい
る、請求項５ないし１１のいずれかに記載のシステム。12. The system according to claim 5, further comprising means for issuing a notification or an alarm according to the analysis result of the data analysis means. 【請求項１３】 セキュリティシステムとして構築され
ている、請求項５ないし１２のいずれかに記載のシステ
ム。13. The system according to claim 5, which is constructed as a security system. 【請求項１４】 生活管理支援システムとして構築され
ている、請求項５ないし１２のいずれかに記載のシステ
ム。14. The system according to claim 5, which is constructed as a life management support system.