JP2003195696A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus

Info

Publication number
JP2003195696A
JP2003195696A JP2001396382A JP2001396382A JP2003195696A JP 2003195696 A JP2003195696 A JP 2003195696A JP 2001396382 A JP2001396382 A JP 2001396382A JP 2001396382 A JP2001396382 A JP 2001396382A JP 2003195696 A JP2003195696 A JP 2003195696A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transfer
image
image forming
developer
image carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001396382A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4134558B2 (en
Inventor
Akinobu Okuda
晃庸 奥田
Masao Otsuka
正雄 大▲つか▼
Noriyuki Tajima
典幸 田島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2001396382A priority Critical patent/JP4134558B2/en
Publication of JP2003195696A publication Critical patent/JP2003195696A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4134558B2 publication Critical patent/JP4134558B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Dry Development In Electrophotography (AREA)
  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cleanerless type image forming apparatus in which the mixing of colors in a developing device due to different colors of developers stuck to the surface of an image carrier at abnormal stop is effectively prevented even when the apparatus is abnormally stopped during the period of a transfer process for transferring a developer image on the image carrier to an intermediate transfer body or a transfer material. <P>SOLUTION: When an apparatus error occurs in image forming operation, 'instantaneous stop mode' or 'stop mode after transfer end' is selectively carried out in accordance with the sort of the apparatus error and whether the image forming operation is in a transfer process or not. Any one of apparatus initializing operation sequences is selectively carried out in accordance with whether the image forming operation at the apparatus stop immediately before the start of the apparatus initializing operation is the transfer process or not. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式の複
写機、レーザプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置
に関し、特には像担持体上に転写されずに残った現像剤
を現像器により回収するクリーナレス方式の画像形成装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, a laser printer, and a facsimile, and in particular, a developer that is left untransferred on an image carrier is recovered by a developing device. The present invention relates to a cleanerless image forming apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、一成分の現像剤で現像を行う現像
器においては、像担持体である感光ドラム上に形成され
た静電潜像に現像剤であるトナーを付着させてトナー像
として現像する現像ローラが、感光ドラムに対して接触
しているか非接触であるかの別によって、接触現像と非
接触現像とに区別される。2. Description of the Related Art Conventionally, in a developing device for developing with a one-component developer, a toner as a developer is attached to an electrostatic latent image formed on a photosensitive drum as an image carrier to form a toner image. Contact development and non-contact development are distinguished depending on whether the developing roller to be developed is in contact or non-contact with the photosensitive drum.

【０００３】接触現像方式の中でも、近年、小型化、省
エネルギー、低ランニングコストを図るために、感光ド
ラムクリーニング専用装置を設けずに、感光ドラム上に
残留したトナーを感光ドラムに接触配置した現像ローラ
で回収する所謂クリーナレス方式が注目されている。Among the contact developing systems, in recent years, in order to achieve downsizing, energy saving, and low running cost, a developing roller in which the toner remaining on the photosensitive drum is placed in contact with the photosensitive drum without providing a dedicated device for cleaning the photosensitive drum. The so-called cleanerless method of recovering the material has been attracting attention.

【０００４】この種の画像形成装置としては、例えば感
光ドラム上に形成した各色（Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼ
ンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック））のトナー像
を中間転写体に順次重ねて転写し、かかる各色のトナー
像を中間転写体から用紙（転写材）へさらに転写する態
様（中間転写方式）や、感光ドラム上に形成したトナー
像を用紙に順次重ねて転写する様態（直接転写方式）な
どが既に知られている。In this type of image forming apparatus, for example, toner images of respective colors (Y (yellow), M (magenta), C (cyan), Bk (black)) formed on a photosensitive drum are sequentially transferred to an intermediate transfer body. A mode (intermediate transfer system) in which the toner images of the respective colors are transferred from the intermediate transfer body to the paper (transfer material), and a mode in which the toner images formed on the photosensitive drums are sequentially transferred and superposed on the paper ( Direct transfer method) and the like are already known.

【０００５】後者の例として、図１２に非磁性一成分ト
ナーを用いた接触現像における従来のクリーナレス方式
の画像形成装置の概略構成を示す。As an example of the latter, FIG. 12 shows a schematic configuration of a conventional cleanerless type image forming apparatus in contact development using non-magnetic one-component toner.

【０００６】同図に示すように、従来、この種の画像形
成装置は、感光ドラム１０１と、帯電ローラ（帯電手
段）１０２と、光学ユニット１０３と、現像器１０４と
を有する画像形成ユニットを各色毎（図１２ではＢｋ分
のみ図示）に具備し、各色画像形成ユニットを転写材Ｐ
の搬送方向Ｋｐに沿って横方向に配列配置した構成とな
っている。また、感光ドラム１０１に対向する位置に転
写ローラ（転写手段）１０５が配設され、転写材Ｐの搬
送方向最下流には定着器１０７が配設されている。As shown in the figure, conventionally, in this type of image forming apparatus, an image forming unit having a photosensitive drum 101, a charging roller (charging means) 102, an optical unit 103, and a developing device 104 is provided for each color. The transfer material P is provided for each color (only Bk is shown in FIG. 12).
It is configured to be arranged in the lateral direction along the conveyance direction Kp. Further, a transfer roller (transfer means) 105 is arranged at a position facing the photosensitive drum 101, and a fixing device 107 is arranged at the most downstream side in the conveyance direction of the transfer material P.

【０００７】現像器１０４は、矢印Ｘ方向に回転する感
光ドラム１０１に接触配置されて矢印Ｙ方向に回転しな
がら現像を行う現像ローラ１０８と、矢印Ｚ方向に回転
することによって現像ローラ１０８表面に非磁性一成分
トナーＴを供給する供給ローラ１０９と、現像ローラ１
０８上のトナーＴの塗布量及び帯電量を規制する規制ブ
レード（現像剤規制手段）１１０、トナーＴを供給ロー
ラ１０９に供給するとともに攪拌を行う現像剤攪拌部材
１１１等によって構成されている。トナーＴは、負帯電
性のトナーであり、露光された部分にこのトナーＴを付
着させる、いわゆる反転現像が行われる。The developing device 104 is disposed in contact with the photosensitive drum 101 rotating in the arrow X direction and performs development while rotating in the arrow Y direction, and the developing roller 104 rotates on the surface of the developing roller 108 by rotating in the arrow Z direction. The supply roller 109 for supplying the non-magnetic one-component toner T and the developing roller 1
The toner is composed of a regulating blade (developer regulating means) 110 that regulates the coating amount and charge amount of the toner T on 08, a developer stirring member 111 that supplies the toner T to the supply roller 109, and stirs the toner. The toner T is a negatively chargeable toner, and so-called reversal development is performed in which the toner T is attached to the exposed portion.

【０００８】次に、上述構成の画像形成装置の画像形成
動作について説明する。Next, the image forming operation of the image forming apparatus having the above configuration will be described.

【０００９】外部からのプリント信号（画像形成信号）
により感光ドラム１０１は矢印Ｘ方向に回転し始める。
まず感光ドラム１０１表面は、矢印Ｗ方向に回転する帯
電ローラ１０２により一様に帯電される。次に、光学ユ
ニット１０３による信号光Ｌにより感光ドラム１０１上
には静電潜像が形成され、感光ドラム１０１の回転によ
り静電潜像が現像器１０４との接触部に到達する。Print signal from outside (image forming signal)
Accordingly, the photosensitive drum 101 starts rotating in the arrow X direction.
First, the surface of the photosensitive drum 101 is uniformly charged by the charging roller 102 rotating in the arrow W direction. Next, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 101 by the signal light L from the optical unit 103, and the electrostatic latent image reaches the contact portion with the developing device 104 by the rotation of the photosensitive drum 101.

【００１０】上述の動作と連動して現像器１０４は以下
の動作を行う。The developing device 104 performs the following operation in conjunction with the above-described operation.

【００１１】現像剤攪拌部材１１１により攪拌されたト
ナーＴが、矢印Ｚ方向に回転する供給ローラ１０９と矢
印Ｙ方向に回転する現像ローラ１０８との摺擦によって
現像ローラ１０８上に供給される。現像ローラ１０８上
のトナーＴは、規制ブレード１１０によって所望の帯電
量になるように電荷が付与されるとともにトナー量（層
厚）が規制されて、現像ローラ１０８上に担持される。
また現像器１０４内のトナーは現像剤攪拌部材１１１に
より攪拌され、供給ローラ１０９へ搬送される。The toner T agitated by the developer agitating member 111 is supplied onto the developing roller 108 by the friction between the supply roller 109 rotating in the arrow Z direction and the developing roller 108 rotating in the arrow Y direction. The toner T on the developing roller 108 is carried on the developing roller 108 after the charge is applied by the regulation blade 110 so that the toner T has a desired charge amount and the toner amount (layer thickness) is regulated.
The toner in the developing device 104 is agitated by the developer agitating member 111 and conveyed to the supply roller 109.

【００１２】現像ローラ１０８上に担持されたトナーＴ
が感光ドラム１０１と接触する部位に到着すると、電源
（不図示）により現像ローラ１０８に直流現像バイアス
が印加される。これより、感光ドラム１０１表面に形成
されている静電潜像には、現像ローラ１０８の表面に担
持されているトナーＴが付着されてトナー像として現像
（可視化）される。このとき現像に寄与しないで現像ロ
ーラ１０８表面に残留したトナーは供給ローラ１０９を
介して現像器１０４内に回収される。Toner T carried on the developing roller 108
When the toner reaches a portion in contact with the photosensitive drum 101, a DC developing bias is applied to the developing roller 108 by a power source (not shown). As a result, the toner T carried on the surface of the developing roller 108 is attached to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 101 and developed (visualized) as a toner image. At this time, the toner remaining on the surface of the developing roller 108 without contributing to the development is collected in the developing device 104 via the supply roller 109.

【００１３】感光ドラム１０１上のトナー像は、感光ド
ラム１０１の回転により転写ローラ１０５の対向部に到
達して直流転写バイアスが印加された転写ローラ１０５
により転写材Ｐ上に転写される。各色のトナー像転写後
の転写材Ｐは、矢印Ｋｐ方向に搬送され、定着器１０７
によって表面のトナー像が熱溶融されて定着された後、
画像形成装置本体外に排出される。The toner image on the photosensitive drum 101 reaches the facing portion of the transfer roller 105 by the rotation of the photosensitive drum 101 and the transfer roller 105 to which a DC transfer bias is applied.
Is transferred onto the transfer material P. The transfer material P after the transfer of the toner images of the respective colors is conveyed in the direction of the arrow Kp, and is fixed by the fixing device 107.
After the toner image on the surface is fused by heat and fixed,
The sheet is discharged outside the main body of the image forming apparatus.

【００１４】一方、転写工程中に転写材Ｐ上に転写され
ないで感光ドラム１０１上に残ったトナーＴ（転写残留
トナー）は、感光ドラム１０１の回転により再び現像ロ
ーラ１０８との当接部に達する。このとき、現像ローラ
１０８に印加された直流現像バイアスにより現像ローラ
１０８に回収され、この回収されたトナーは次の画像形
成時に現像に供されることになる。On the other hand, the toner T (transfer residual toner) remaining on the photosensitive drum 101 without being transferred onto the transfer material P during the transfer process reaches the contact portion with the developing roller 108 again by the rotation of the photosensitive drum 101. . At this time, the DC developing bias applied to the developing roller 108 collects the toner on the developing roller 108, and the collected toner is used for development at the next image formation.

【００１５】上述の動作を繰り返すことにより、クリー
ナレス方式の画像形成が繰り返される。By repeating the above operation, the cleanerless image formation is repeated.

【００１６】[0016]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、画像
形成装置は例えばジャムトラブルなどの装置エラー発生
時にはメインモータの駆動が停止されて、装置動作の緊
急停止制御がなされる。その装置エラーの解消処置のた
めに装置の開閉扉が開かれると、それに連動して安全ス
イッチがＯＦＦになって装置電源がＯＦＦになる。装置
エラーの解消処置後、装置の開閉扉が閉じられると、そ
れに連動して安全スイッチがＯＮになって装置電源がＯ
Ｎになり、メインモータの駆動が再開され、画像形成装
置は装置初期化動作を経て、再び画像形成動作可能状態
に復帰する。By the way, conventionally, in the image forming apparatus, the drive of the main motor is stopped when an apparatus error such as a jam trouble occurs, and an emergency stop control of the apparatus operation is performed. When the opening / closing door of the device is opened to eliminate the device error, the safety switch is turned off and the device power is turned off. When the opening / closing door of the device is closed after the device error is resolved, the safety switch is turned on and the device power is turned off.
Then, the drive of the main motor is restarted, the image forming apparatus returns to the image forming operable state after the apparatus initializing operation.

【００１７】また、停電や電源ブレーカーが落ちたり、
ユーザの不注意でメイン電源スイッチがＯＦＦされたり
して装置電源がＯＦＦになったときも、当然ながらメイ
ンモータの駆動が停止して装置動作が突然に停止する。
この場合は停電や電源ブレーカーの復帰あるいは電源の
再投入によりメインモータの駆動が再開され、画像形成
装置は装置初期化動作を経て、再び画像形成動作可能状
態に復帰する。In addition, a power failure or a power breaker may trip,
Even when the main power switch is turned off by the user's carelessness and the device power is turned off, the drive of the main motor is naturally stopped and the operation of the device is suddenly stopped.
In this case, driving of the main motor is restarted by a power failure, restoration of the power supply breaker, or turning on of the power supply again, and the image forming apparatus returns to the image forming operable state after the apparatus initializing operation.

【００１８】ここで、上述のようなジャムトラブルなど
の装置エラー発生による装置動作の緊急停止や何らかの
理由により発生した装置電源ＯＦＦによる装置動作の突
然停止を「異常停止」と総称する。Here, the emergency stop of the device operation due to the occurrence of the device error such as the above-mentioned jam trouble and the sudden stop of the device operation due to the power off of the device caused by some reason are collectively referred to as "abnormal stop".

【００１９】しかしながら、上述の従来例で示したよう
なクリーナレス方式の画像形成装置においては、像担持
体上のトナー像の中間転写体又は転写材への転写工程中
に装置動作の「異常停止」が発生した場合、その原因が
解消され、装置電源が再投入されて画像形成装置が装置
初期化動作に入ると、装置の異常停止時点で像担持体と
中間転写体又は転写材の転写ニップ部近傍に存在してい
たトナーが、機械的若しくは静電的な力により像担持体
上に付着して連れ回され、現像ローラとの当接部に達
し、現像器内に回収される。この時、例えば上述の異常
停止が２色目の画像形成ユニットによる中間転写体又は
転写材に対する転写工程中に発生した場合は、装置の異
常停止時点における２色目の画像形成ユニットの像担持
体と中間転写体又は転写材の転写ニップ部近傍に存在し
ている１色目のトナーも２色目の現像器内に回収されて
しまう。このことにより、２色目の現像器内には１色目
のトナーが混入し、混色して本来所望の色合いとは異な
った画像が形成されることになる。However, in the cleanerless type image forming apparatus as shown in the above-mentioned conventional example, "abnormal stop of the operation of the apparatus during the transfer process of the toner image on the image carrier to the intermediate transfer body or the transfer material. If the cause is eliminated and the power supply of the apparatus is turned on again and the image forming apparatus enters the apparatus initializing operation, when the apparatus stops abnormally, the transfer nip between the image carrier and the intermediate transfer member or the transfer material is stopped. The toner existing in the vicinity of the part adheres to the image carrier by mechanical or electrostatic force and is rotated together, reaches the contact part with the developing roller, and is collected in the developing device. At this time, for example, if the above-mentioned abnormal stop occurs during the transfer process of the second color image forming unit to the intermediate transfer body or the transfer material, the intermediate stop between the image carrier of the second color image forming unit and the intermediate state of the device at the abnormal stop time The toner of the first color existing near the transfer nip portion of the transfer body or the transfer material is also collected in the developing device of the second color. As a result, the toner of the first color is mixed in the developing device of the second color, and the colors are mixed to form an image different from the originally desired hue.

【００２０】この混色の課題を軽減する手法として、各
色画像形成ユニットを横方向に配列配置したカラー画像
形装置において、各色の色度変化特性を考慮し、異なる
色のトナーを現像器で回収し混色しても、現像器内のト
ナーの色度変化を最低限に抑えるように、画像形成ユニ
ットの配列をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの
順にするものが提案されている（例えば特開平８−１３
７１７４号公報）が、混色の根本的解決策とはならな
い。As a method of reducing the problem of color mixing, in a color image forming apparatus in which image forming units of respective colors are arranged in a lateral direction, different color toners are collected by a developing device in consideration of chromaticity change characteristics of each color. It has been proposed to arrange the image forming units in the order of yellow, magenta, cyan, and black so that the change in chromaticity of the toner in the developing device can be minimized even when the colors are mixed (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 8- Thirteen
No. 7174) is not the fundamental solution to color mixing.

【００２１】そこで、本発明の目的とするところは、以
上の技術的課題を解決するためになされたものであっ
て、所謂クリーナレス方式の画像形成装置を前提とし、
像担持体上の現像剤像を前記中間転写体又は転写材上に
転写する転写工程中に装置が異常停止した場合であって
も、異常停止時に像担持体上に付着した異なる色の現像
剤による現像器内での混色を有効に防止するようにした
クリーナレス方式の画像形成装置を提供するものであ
る。Therefore, the object of the present invention is to solve the above technical problems and is premised on a so-called cleanerless type image forming apparatus,
Even if the apparatus abnormally stops during the transfer process for transferring the developer image on the image carrier onto the intermediate transfer body or the transfer material, the different color developers adhered to the image carrier at the time of abnormal stop. The present invention provides a cleanerless type image forming apparatus which effectively prevents color mixture in the developing device due to the above.

【００２２】[0022]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、像担持体と、前記像担持体表面を一様に
帯電する帯電手段と、帯電後の前記像担持体表面を画像
情報に応じて露光して静電潜像を形成する露光手段と、
前記静電潜像に現像剤を付与して現像剤像を形成する現
像手段と、前記像担持体上に形成された現像剤像を中間
転写体または転写材上に転写する転写手段とを有する画
像形成装置において、画像形成中に異常が発生した場
合、前記異常の種類または前記異常発生時に前記像担持
体上の現像剤像を前記中間転写体または前記転写材上に
転写する転写工程中であるか否かに応じて、装置動作を
直ちに停止する即時停止モードと前記転写工程を終了さ
せてから停止する転写終了後停止モードとを選択する停
止モード選択手段を有することを特徴とする画像形成装
置である。In order to achieve the above object, the present invention provides an image carrier, charging means for uniformly charging the surface of the image carrier, and the surface of the image carrier after charging. Exposure means for exposing according to image information to form an electrostatic latent image;
The image forming apparatus includes a developing unit that applies a developer to the electrostatic latent image to form a developer image, and a transfer unit that transfers the developer image formed on the image carrier to an intermediate transfer body or a transfer material. In the image forming apparatus, if an abnormality occurs during image formation, during the transfer step of transferring the type of the abnormality or the developer image on the image carrier onto the intermediate transfer body or the transfer material when the abnormality occurs. An image forming apparatus having stop mode selecting means for selecting an immediate stop mode for immediately stopping the operation of the apparatus and a stop mode after completion of the transfer for stopping after the transfer step depending on whether or not there is any. It is a device.

【００２３】また本発明は、像担持体と、前記像担持体
表面を一様に帯電する帯電手段と、帯電後の前記像担持
体表面を画像情報に応じて露光して静電潜像を形成する
露光手段と、前記静電潜像に現像剤を付与して現像剤像
を形成する現像手段とを有する複数の画像形成ユニット
と、前記画像形成ユニットごとに形成された現像剤像を
中間転写体または転写材上に順次重ね転写する転写手段
とを有する画像形成装置において、画像形成中に異常が
発生した場合、前記異常の種類または前記異常発生時に
前記像担持体上の現像剤像を前記中間転写体または前記
転写材上に転写する転写工程中であるか否かに応じて、
装置動作を直ちに停止する即時停止モードと前記転写工
程を終了させてから停止する転写終了後停止モードとを
選択する停止モード選択手段を有することを特徴とする
画像形成装置である。これにより、機内に蓄積する廃ト
ナー量を減少させ、メンテナンスの頻度を減少させるこ
とが可能となる。According to the present invention, the image bearing member, charging means for uniformly charging the surface of the image bearing member, and the charged surface of the image bearing member are exposed according to image information to form an electrostatic latent image. A plurality of image forming units each having an exposing unit for forming a latent image and a developing unit for applying a developer to the electrostatic latent image to form a developer image; and a developer image formed for each image forming unit as an intermediate image. In an image forming apparatus having a transfer body or a transfer unit for sequentially performing a superimposed transfer onto a transfer material, if an abnormality occurs during image formation, the type of the abnormality or the developer image on the image carrier when the abnormality occurs Depending on whether or not during the transfer step of transferring onto the intermediate transfer member or the transfer material,
The image forming apparatus includes a stop mode selecting unit that selects an immediate stop mode in which the operation of the apparatus is immediately stopped and a stop mode after completion of transfer in which the transfer step is stopped and then stopped. As a result, the amount of waste toner accumulated in the machine can be reduced and the frequency of maintenance can be reduced.

【００２４】なお、前記複数の画像形成ユニットのうち
少なくとも１つは、転写時に前記中間転写体または前記
転写材上に転写されずに前記像担持体上に残った現像剤
を前記現像手段で回収する画像形成ユニットとしても良
い。これにより、転写終了後停止モードが選択された場
合は、転写工程が完全に終了した段階で装置動作が停止
するため、クリーナレスプロセスにおいて現像器内の現
像剤の混色を効果的に防止することが可能となる。At least one of the plurality of image forming units collects the developer remaining on the image carrier without being transferred onto the intermediate transfer body or the transfer material at the time of transfer by the developing means. It may be an image forming unit. As a result, when the stop mode is selected after the transfer is completed, the device operation is stopped when the transfer process is completely completed. Therefore, it is possible to effectively prevent the color mixture of the developer in the developing device in the cleanerless process. Is possible.

【００２５】また、前記停止モード選択手段が、前記異
常の種類が緊急停止を必要とするものである場合には、
前記即時停止モードを選択することが好ましい。これに
より、危急の危険を回避することができる。Further, when the stop mode selection means is one in which the type of abnormality requires an emergency stop,
It is preferable to select the immediate stop mode. As a result, the danger of emergency can be avoided.

【００２６】さらに、前記停止モード選択手段が、前記
異常の種類が緊急停止を必要とするものではなく、かつ
前記異常発生時に前記像担持体上の現像剤像を前記中間
転写体または前記転写材上に転写する転写工程中である
場合には、前記転写終了後停止モードを選択することが
好ましい。これにより、転写工程中に異常が発生した場
合は、可能な限り混色を防止することができる。Further, the stop mode selecting means does not require an emergency stop as the kind of the abnormality, and when the abnormality occurs, the developer image on the image carrier is transferred to the intermediate transfer body or the transfer material. In the case of the transferring step of transferring onto the upper side, it is preferable to select the stop mode after the completion of the transferring. This makes it possible to prevent color mixing as much as possible when an abnormality occurs during the transfer process.

【００２７】また本発明は、像担持体と、前記像担持体
表面を一様に帯電する帯電手段と、帯電後の前記像担持
体表面を画像情報に応じて露光して静電潜像を形成する
露光手段と、前記静電潜像に現像剤を付与して現像剤像
を形成する現像手段とを有する複数の画像形成ユニット
と、前記画像形成ユニットごとに形成された現像剤像を
中間転写体上に順次重ね転写する転写手段とを有する画
像形成装置において、前記複数の画像形成ユニットのう
ち少なくとも１つは、転写時に前記中間転写体上に転写
されずに前記像担持体上に残った現像剤を前記現像手段
で回収する画像形成ユニットであり、前記像担持体上の
現像剤像を前記中間転写体上に転写する転写工程中であ
るか否かを記憶する転写状態記憶手段と、直前の停止時
に記憶された前記転写状態記憶手段の記憶内容に応じ
て、複数の装置初期化シーケンスのうちのいずれか一つ
を選択する装置初期化シーケンス選択手段とを有するこ
とを特徴とする画像形成装置である。これにより、装置
動作が異常停止した場合であっても、適切な装置初期化
動作シーケンスが選択されることにより、混色を有効に
防止することができる。In the present invention, the image bearing member, charging means for uniformly charging the surface of the image bearing member, and the surface of the image bearing member after charging are exposed according to image information to form an electrostatic latent image. A plurality of image forming units each having an exposing unit for forming a latent image and a developing unit for applying a developer to the electrostatic latent image to form a developer image; and a developer image formed for each image forming unit as an intermediate image. In an image forming apparatus having a transfer unit that sequentially and sequentially transfers the image onto a transfer body, at least one of the plurality of image forming units remains on the image carrier without being transferred onto the intermediate transfer body during transfer. An image forming unit for collecting the developer by the developing means, and a transfer state storing means for storing whether or not a transferring step for transferring the developer image on the image carrier onto the intermediate transfer body is performed. , The one stored at the last stop Depending on the content stored in the copy status storage unit, an image forming apparatus, characterized in that it comprises a device initialization sequence selection means for selecting one of a plurality of devices initialization sequence. As a result, even if the device operation is abnormally stopped, it is possible to effectively prevent color mixing by selecting an appropriate device initialization operation sequence.

【００２８】なお、前記装置初期化シーケンス選択手段
が、前記転写状態記憶手段の記憶内容が直前の停止時に
転写工程中でないことを示している場合には、通常の装
置初期化シーケンスを選択し、前記転写状態記憶手段の
記憶内容が直前の停止時に転写工程中であることを示し
ている場合には、停止時に前記像担持体と前記中間転写
体との間のニップ部に存在し、前記像担持体表面に付着
する現像剤を前記中間転写体に移し前記像担持体表面か
ら除去する装置初期化シーケンスを選択することが好ま
しい。これにより、必要時のみ混色防止のための装置初
期化シーケンスを実行することができるため、装置立上
げ時の時間が短縮される。When the device initialization sequence selection means indicates that the stored contents of the transfer state storage means indicates that the transfer process is not in progress at the immediately preceding stop, the normal device initialization sequence is selected, When the content stored in the transfer state storage means indicates that the transfer process is being performed at the time of the last stop, the transfer state storage means exists in the nip portion between the image carrier and the intermediate transfer body at the time of stop, and It is preferable to select an apparatus initialization sequence in which the developer adhering to the surface of the carrier is transferred to the intermediate transfer member and removed from the surface of the image carrier. As a result, the device initialization sequence for preventing color mixture can be executed only when necessary, so that the time required to start up the device can be shortened.

【００２９】また、前記転写状態記憶手段の記憶内容が
直前の停止時に転写工程中であったことを示している場
合に選択される前記装置初期化シーケンスが、前記中間
転写体を前記像担持体に対し離間させた状態で前記中間
転写体を駆動させ、前記中間転写体に当接したクリーナ
により前記中間転写体表面をクリーニングする中間転写
体クリーニング工程と、前記像担持体と前記中間転写体
とを当接させ前記像担持体を停止させた状態で前記中間
転写体を一定時間駆動させることにより停止時に前記像
担持体と前記中間転写体との間のニップ部に存在し前記
像担持体表面に付着する転写残り現像剤を前記中間転写
体に移し前記像担持体表面から除去する転写残り現像剤
除去工程とを有することが好ましい。これにより、各色
の現像剤像を中間転写体に順次転写する態様において混
色を有効に防止できる。Further, the apparatus initialization sequence selected when the stored contents of the transfer state storage means indicates that the transfer step was in progress at the time of the last stop, the intermediate transfer body is changed to the image carrier. An intermediate transfer member cleaning step of driving the intermediate transfer member in a state of being separated from the intermediate transfer member, and cleaning the surface of the intermediate transfer member by a cleaner contacting the intermediate transfer member; The intermediate transfer member is driven for a certain time in a state where the image carrier is brought into contact with the surface of the image carrier and the surface of the image carrier is present in the nip portion between the image carrier and the intermediate transfer member when stopped. It is preferable to include a transfer residual developer removing step of transferring the transfer residual developer attached to the intermediate transfer member to the intermediate transfer member and removing it from the surface of the image carrier. This makes it possible to effectively prevent color mixing in the mode in which the developer images of the respective colors are sequentially transferred to the intermediate transfer body.

【００３０】また、前記転写状態記憶手段の記憶内容が
直前の停止時に転写工程中であったことを示している場
合に選択される前記装置初期化シーケンスが、前記中間
転写体を前記像担持体に対し離間させた状態で前記中間
転写体を駆動させ、前記中間転写体に当接したクリーナ
により前記中間転写体表面をクリーニングする中間転写
体クリーニング工程と、前記像担持体を駆動し、停止時
に前記像担持体と前記中間転写体との間のニップ部に存
在し前記像担持体表面に付着する転写残り現像剤に重ね
て前記現像手段により現像剤を付着させる重ね現像工程
と、前記転写残り現像剤および重ねて付着させた現像剤
を前記転写手段により前記中間転写体に転写する転写残
り現像剤転写工程とを有することが好ましい。これによ
り、前記像担持体表面に付着した異なる色の現像剤が前
記像担持体につれ回された場合でも、前記異なる色の現
像剤に重ねて新たに現像剤を付着させることにより、前
記異なる色の現像剤が前記現像手段で回収されることを
防止し、混色を有効に防止することが可能となる。Further, the apparatus initialization sequence selected when the stored content of the transfer state storage means indicates that the transfer step was in progress at the time of the last stop, the intermediate transfer body is set to the image carrier. An intermediate transfer member cleaning step of driving the intermediate transfer member in a separated state, and cleaning the surface of the intermediate transfer member by a cleaner contacting the intermediate transfer member; A repetitive development step in which the developer remaining on the surface of the image carrier, which is present in the nip portion between the image carrier and the intermediate transfer medium, is adhered to the developer by the developing unit, and the transfer residue. It is preferable that the method further includes a transfer residual developer transfer step of transferring the developer and the developer adhered in an overlapping manner to the intermediate transfer member by the transfer means. As a result, even when the different color developers attached to the surface of the image carrier are shunted around the image carrier, the different colors can be added by overlapping the new developer on the different color developers. It is possible to prevent the above-mentioned developer from being collected by the developing means and effectively prevent color mixture.

【００３１】また、本発明は、像担持体と、前記像担持
体表面を一様に帯電する帯電手段と、帯電後の前記像担
持体表面を画像情報に応じて露光して静電潜像を形成す
る露光手段と、前記静電潜像に現像剤を付与して現像剤
像を形成する現像手段とを有する複数の画像形成ユニッ
トと、前記画像形成ユニットごとに形成された現像剤像
を転写材上に順次重ね転写する転写手段とを有する画像
形成装置において、前記複数の画像形成ユニットのうち
少なくとも１つは、転写時に前記転写材上に転写されず
に前記像担持体上に残った現像剤を前記現像手段で回収
する画像形成ユニットであり、前記像担持体上の現像剤
像を前記転写材上に転写する転写工程中であるか否かを
記憶する転写状態記憶手段と、直前の停止時に記憶され
た前記転写状態記憶手段の記憶内容に応じて、複数の装
置初期化シーケンスのうちのいずれか一つを選択する装
置初期化シーケンス選択手段とを有することを特徴とす
る画像形成装置である。これにより、装置動作が異常停
止した場合であっても、適切な装置初期化動作シーケン
スが選択されることにより、混色を有効に防止すること
ができる。According to the present invention, the image bearing member, charging means for uniformly charging the surface of the image bearing member, and the electrostatic latent image by exposing the charged surface of the image bearing member according to image information. A plurality of image forming units each having an exposing unit for forming an electrostatic latent image and a developing unit for applying a developer to the electrostatic latent image to form a developer image, and a developer image formed for each image forming unit. In an image forming apparatus having a transfer unit for sequentially superposing and transferring onto a transfer material, at least one of the plurality of image forming units remains on the image carrier without being transferred onto the transfer material during transfer. An image forming unit for collecting the developer by the developing means, a transfer state storing means for storing whether or not a transfer step for transferring the developer image on the image carrier onto the transfer material, The transfer state record stored when the Depending on the memory contents of the unit, an image forming apparatus, characterized in that it comprises a device initialization sequence selection means for selecting one of a plurality of devices initialization sequence. As a result, even if the device operation is abnormally stopped, it is possible to effectively prevent color mixing by selecting an appropriate device initialization operation sequence.

【００３２】なお、前記装置初期化シーケンス選択手段
が、前記転写状態記憶手段の記憶内容が直前の停止時に
転写工程中でないことを示している場合には、通常の装
置初期化シーケンスを選択し、前記転写状態記憶手段の
記憶内容が直前の停止時に転写工程中であることを示し
ている場合には、停止時に前記像担持体と前記転写材と
の間のニップ部に存在し前記像担持体表面に付着する転
写残り現像剤を前記転写材を搬送する転写材搬送手段ま
たは前記転写手段に移し前記像担持体表面から除去する
装置初期化シーケンスを選択することが好ましい。これ
により、必要時のみ混色防止のための装置初期化シーケ
ンスを実行することができるため、装置立上げ時の時間
が短縮される。When the device initialization sequence selection means indicates that the stored contents of the transfer state storage means indicates that the transfer process is not in progress at the immediately preceding stop, the normal device initialization sequence is selected, When the content stored in the transfer state storage means indicates that the transfer process is in progress at the time of the last stop, the transfer state storage means exists in the nip portion between the image carrier and the transfer material at the time of stop and the image carrier It is preferable to select an apparatus initialization sequence in which the transfer residual developer adhering to the surface is transferred to the transfer material transporting means for transporting the transfer material or to the transfer means and removed from the surface of the image carrier. As a result, the device initialization sequence for preventing color mixture can be executed only when necessary, so that the time required to start up the device can be shortened.

【００３３】また、前記転写状態記憶手段の記憶内容が
直前の停止時に転写工程中であったことを示している場
合に選択される前記装置初期化シーケンスが、前記像担
持体と、前記転写材搬送手段または前記転写手段とを当
接させ、前記像担持体を停止させた状態で前記転写材搬
送手段または前記転写手段を一定時間駆動させることに
より、停止時に前記像担持体と前記転写材との間のニッ
プ部に存在し前記像担持体表面に付着する転写残り現像
剤を前記転写材搬送手段または前記転写手段に移し前記
像担持体表面から除去する転写残り現像剤除去工程を有
することが好ましい。これにより、各色の現像剤像を前
記転写材上に順次転写する態様においても混色を有効に
防止できる。Further, the apparatus initialization sequence selected when the stored contents of the transfer state storage means indicates that the transfer step was in progress at the last stop, the image carrier and the transfer material. By bringing the transfer material or the transfer means into contact with the transfer means and driving the transfer material transfer means or the transfer means for a certain period of time while the image carrier is stopped, the image carrier and the transfer material are stopped when stopped. A transfer residual developer removing step for transferring the transfer residual developer existing in the nip portion between the image carrier and the transfer residual material to the transfer material conveying unit or the transfer unit, and removing the transfer residual developer from the image carrier surface. preferable. This makes it possible to effectively prevent color mixing even in a mode in which the developer images of the respective colors are sequentially transferred onto the transfer material.

【００３４】また、前記転写状態記憶手段の記憶内容が
直前の停止時に転写工程中であったことを示している場
合に選択される前記装置初期化シーケンスが、前記像担
持体を駆動し、停止時に前記像担持体と前記転写材との
間のニップ部に存在し前記像担持体表面に付着する現像
剤に重ねて前記現像手段により現像剤を付着させる重ね
現像工程と、前記転写残り現像剤および重ねて付着させ
た現像剤を前記転写手段により前記転写材搬送手段また
は前記転写手段に転写する転写残り現像剤転写工程とを
有することが好ましい。これにより、前記像担持体上に
付着した異なる色の現像剤が前記像担持体につれ回され
た場合でも、前記異なる色の現像剤に重ねて新たに現像
剤を付着させることにより、前記異なる色の現像剤が前
記現像手段で回収されることを防止し、混色を有効に防
止することが可能となる。Further, the apparatus initialization sequence selected when the stored contents of the transfer state storage means indicates that the transfer process was in progress at the time of the last stop, drives the image carrier, and stops. And an undeveloped transfer step, in which a developer that is present in the nip portion between the image carrier and the transfer material and that adheres to the surface of the image carrier is overlaid with the developer by the developing means. And a transfer residual developer transfer step of transferring the developer adhered in an overlapping manner to the transfer material conveying means or the transfer means by the transfer means. As a result, even when the different color developers adhering to the image bearing member are swirled around the image carrying member, the different color developing agents can be adhered to the different color developing agents by overlapping the different color developing agents. It is possible to prevent the above-mentioned developer from being collected by the developing means and effectively prevent color mixture.

【００３５】なお、前記転写状態記憶手段は不揮発性メ
モリであることが好ましい。これにより、長期間電源を
切ったまま放置されても、転写中であったか否かの記憶
内容を維持できる。The transfer state storage means is preferably a non-volatile memory. As a result, even if the power is left off for a long period of time, it is possible to maintain the stored contents as to whether or not the transfer is being performed.

【００３６】また、前記転写残り現像剤除去工程におい
て、前記像担持体を駆動することが好ましい。これによ
り、より効果的に転写残り現像剤を除去することができ
るまた、前記転写残り現像剤除去工程において、前記転
写手段にバイアスを印加することが好ましい。これによ
り、さらに効果的に転写残り現像剤を除去できる。Further, in the transfer residual developer removing step, it is preferable to drive the image carrier. This makes it possible to remove the residual transfer developer more effectively, and it is preferable to apply a bias to the transfer means in the residual transfer developer removing step. As a result, the transfer residual developer can be removed more effectively.

【００３７】また、前記転写手段に印加するバイアスが
前記現像剤の帯電極性と反対極性であることが好まし
い。これにより、順極性に帯電したトナーを効果的に除
去することが可能となる。Further, it is preferable that the bias applied to the transfer means has a polarity opposite to the charging polarity of the developer. As a result, it is possible to effectively remove the toner charged in the normal polarity.

【００３８】また、前記転写手段に印加するバイアスが
前記現像剤の帯電極性と同極性および反対極性であり、
前記各極性のバイアスが交互に印加されることが好まし
い。これにより、放電または電荷注入により逆極性にな
ったトナーも電界により除去することが可能となる。ま
た、電界の変動によりニップ部の現像剤が振動するた
め、現像剤に働く分子間力が低下し、より効果的に電界
による除去が可能となる。Further, the bias applied to the transfer means has the same polarity as the charging polarity of the developer and the opposite polarity,
It is preferable that the biases of the respective polarities are alternately applied. As a result, it becomes possible to remove the toner having the opposite polarity due to discharge or charge injection by the electric field. Further, since the developer in the nip portion vibrates due to the fluctuation of the electric field, the intermolecular force acting on the developer is reduced, and the removal by the electric field can be performed more effectively.

【００３９】また、前記重ね現像工程において、停止時
に前記像担持体と前記転写材との間のニップ部にあたる
前記像担持体表面部分に対して前記露光手段により露光
することにより重ね現像を行うことが好ましい。これに
より、簡易な方法で重ね現像を行うことができる。In the overlap developing step, the overlap developing is performed by exposing the surface portion of the image bearing member, which is a nip portion between the image bearing member and the transfer material, at the time of stop by the exposing means. Is preferred. As a result, it is possible to perform the overlapping development by a simple method.

【００４０】また、前記重ね現像工程において、停止時
に前記像担持体と前記転写材との間のニップ部にあたる
前記像担持体表面部分に対して前記帯電手段による帯電
を行わないかあるいは逆極性に帯電させることにより重
ね現像を行うことが好ましい。これにより、簡易な方法
で重ね現像を行うことができる。In the superimposing process, the surface of the image carrier corresponding to the nip between the image carrier and the transfer material is not charged by the charging means or is set to the opposite polarity when stopped. It is preferable to carry out overlapping development by charging. As a result, it is possible to perform the overlapping development by a simple method.

【００４１】[0041]

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００４２】（実施の形態１） （１）画像形成装置の全体的な概略構成、動作 図１に、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を示
す。同図に示すクリーナレス方式の画像形成装置は、各
色のトナー像（現像剤像）を用紙（転写材）に一括転写
する、所謂「中間転写方式カラープリンタ」であり、同
図はその全体構成を示す縦断面図である。(Embodiment 1) (1) Overall Schematic Structure and Operation of Image Forming Apparatus FIG. 1 shows an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. The cleaner-less type image forming apparatus shown in the figure is a so-called "intermediate transfer type color printer" that collectively transfers toner images (developer images) of respective colors onto a sheet (transfer material). FIG.

【００４３】まず、図１に示すクリーナレス方式のカラ
ープリンタについての概略構成、概略動作について説明
する。First, the schematic structure and operation of the cleanerless type color printer shown in FIG. 1 will be described.

【００４４】図１において、カラープリンタは、装置内
にイエロートナー像を形成するＹ画像形成ユニット２０
ａ、マゼンタートナー像を形成するＭ画像形成ユニット
２０ｂ、シアントナー像を形成するＣ画像形成ユニット
２０ｃ、ブラックトナー像を形成するＢｋ画像形成ユニ
ット２０ｄの４つの画像形成ユニットを横方向に配列配
置した、所謂タンデム構成となっている。画像形成ユニ
ット（２０ａ〜２０ｄ）は何れも像担持体クリーニング
専用装置を持たず、同図において右側から左順に向かっ
てＹ画像形成ユニット２０ａ、Ｍ画像形成ユニット２０
ｂ、Ｃ画像形成ユニット２０ｃ、Ｂｋ画像形成ユニット
２０ｄの順に配列されている。In FIG. 1, the color printer is a Y image forming unit 20 for forming a yellow toner image in the apparatus.
a, an M image forming unit 20b for forming a magenta toner image, a C image forming unit 20c for forming a cyan toner image, and a Bk image forming unit 20d for forming a black toner image, and four image forming units are laterally arranged. It has a so-called tandem configuration. None of the image forming units (20a to 20d) has a device dedicated to cleaning the image carrier, and the Y image forming unit 20a and the M image forming unit 20 are arranged from the right side to the left side in FIG.
b, the C image forming unit 20c, and the Bk image forming unit 20d are arranged in this order.

【００４５】各々の画像形成ユニット（２０ａ〜２０
ｄ）は、像担持体としてのドラム型電子写真感光体（以
下「感光ドラム」という）（２１ａ〜２１ｄ）の周囲
に、その回転方向（矢印時計回り）に沿ってほぼ順に、
帯電手段としての帯電ローラ（２２ａ〜２２ｄ）、現像
手段としての現像器（２４ａ〜２４ｄ）を具備してい
る。また、前記画像形成ユニット（２０ａ〜２０ｄ）下
方には、駆動ローラ２６、テンションローラ２７により
架帳された中間転写体としての中間転写ベルト３４が配
設され、その中間転写ベルト３４を挟んで各感光ドラム
（２１ａ〜２１ｄ）の下面に対向させて転写手段として
の１次転写ローラ（２５ａ〜２５ｄ）が配設されてい
る。さらにその下方には、転写材としての用紙Ｐが収容
される給紙カセット３７が配設されている。一方、画像
形成ユニット（２０ａ〜２０ｄ）上方には露光手段とし
ての光学ユニット２３が配設されている。また用紙Ｐの
搬送路３９上には、中間転写ベルト３４を介してテンシ
ョンローラ２７に対向するように２次転写ローラ５０が
配設され、さらにその下流側には、定着器３６が配設さ
れている。同図に示すカラープリンタにおいて、用紙Ｐ
へ転写されずに中間転写ベルト３４表面に残ったトナー
（２次転写残留トナー）は、中間転写ベルト３４近傍に
設けられ、中間転写ベルト３４と常時接触している中間
転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装
置３３によってクリーニングされる。また、中間転写ベ
ルト３４へ転写されずに感光ドラム（２１ａ〜２１ｄ）
表面に残ったトナー（１次転写残留トナー）は、各画像
形成ユニット（２０ａ〜２０ｄ）に具備された現像器
（２４ａ〜２４ｄ）によって回収される。Each image forming unit (20a-20
d) is a drum-type electrophotographic photosensitive member (hereinafter referred to as "photosensitive drum") (21a to 21d) as an image bearing member, around the periphery thereof in the rotation direction (clockwise direction of the arrow).
It comprises charging rollers (22a to 22d) as charging means and developing devices (24a to 24d) as developing means. Further, below the image forming units (20a to 20d), an intermediate transfer belt 34 as an intermediate transfer member, which is held by a driving roller 26 and a tension roller 27, is arranged, and the intermediate transfer belt 34 is sandwiched therebetween. Primary transfer rollers (25a to 25d) as a transfer unit are provided so as to face the lower surfaces of the photosensitive drums (21a to 21d). Further, below that, a paper feed cassette 37 that accommodates a paper P as a transfer material is arranged. On the other hand, an optical unit 23 as an exposing unit is arranged above the image forming units (20a to 20d). A secondary transfer roller 50 is disposed on the conveyance path 39 of the paper P so as to face the tension roller 27 via the intermediate transfer belt 34, and a fixing device 36 is disposed further downstream thereof. ing. In the color printer shown in FIG.
The toner (secondary transfer residual toner) remaining on the surface of the intermediate transfer belt 34 without being transferred to the intermediate transfer belt 34 is provided near the intermediate transfer belt 34 and is in constant contact with the intermediate transfer belt 34. It is cleaned by the cleaning device 33. In addition, the photosensitive drums (21a to 21d) are not transferred to the intermediate transfer belt 34.
The toner (primary transfer residual toner) remaining on the surface is collected by the developing devices (24a to 24d) provided in each image forming unit (20a to 20d).

【００４６】以下、どの画像形成ユニットにおいてもそ
の動作原理・動作は同じであるので、各色に対応して区
別が必要な時のみ添え字（ａ〜ｄ）を使用し、各色共通
である場合等、省略しても差し支えのない場合は、簡素
化のため前記添え字を省略して説明することとする。Since the operation principle and operation are the same in all image forming units, the subscripts (a to d) are used only when distinction is necessary for each color, and the case is common to each color. If there is no problem even if omitted, the suffix will be omitted for the sake of simplicity.

【００４７】図２は画像形成ユニット２０及びその周辺
の拡大模式図である。同図に示すように、帯電ローラ２
２は、矢印Ｗ方向に回転しながら、矢印Ｘ方向に回転す
る感光ドラム２１を所定の極性、電位に一様に帯電す
る。そして、帯電後の感光ドラム２１表面に対して、光
学ユニット２３によって情報信号に基づく露光Ｌを行
い、静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像器２４
によってトナーが付着され、トナー像として現像（可視
化）される。感光ドラム２１上のトナー像は感光ドラム
２１の回転により中間転写ベルト３４との１次転写ニッ
プ部に到達して１次転写ローラ２５により中間転写ベル
ト３４上に転写される。この時、中間転写ベルト３４上
に転写されずに感光ドラム２１上に残った１次転写残り
トナーは、感光ドラム２１と共に連れ回され現像器２４
により回収される。FIG. 2 is an enlarged schematic view of the image forming unit 20 and its periphery. As shown in the figure, the charging roller 2
2 uniformly charges the photosensitive drum 21 rotating in the arrow X direction to a predetermined polarity and potential while rotating in the arrow W direction. Then, the surface L of the charged photosensitive drum 21 is exposed by the optical unit 23 based on the information signal to form an electrostatic latent image. This electrostatic latent image is developed by the developing device 24.
The toner is attached by and is developed (visualized) as a toner image. The toner image on the photosensitive drum 21 reaches the primary transfer nip portion with the intermediate transfer belt 34 by the rotation of the photosensitive drum 21, and is transferred onto the intermediate transfer belt 34 by the primary transfer roller 25. At this time, the primary transfer residual toner remaining on the photosensitive drum 21 without being transferred onto the intermediate transfer belt 34 is rotated together with the photosensitive drum 21 and is transferred to the developing device 24.
Will be collected by.

【００４８】各色の画像形成ユニット（２０ａ〜２０
ｄ）は、上述の動作をタイミングを合わせて行うことに
より、中間転写ベルト３４上において各色トナー像を重
ね合わせカラートナー画像を形成する。その後、中間転
写ベルト３４上に形成されたカラートナー画像は、中間
転写ベルト３４と共に２次転写ニップ部に移動し、前記
カラートナー画像とタイミングを合わせて給紙カセット
３７（不図示）から送られてくる用紙に転写される。す
なわち、給紙カセット３７から送られてくる用紙Ｐのタ
イミングに合わせて、２次転写ローラ５０が用紙Ｐを中
間転写ベルト３４に圧接し、これにより中間転写ベルト
３４上のカラートナー画像が用紙Ｐに一括して転写され
る。そして、用紙Ｐに転写されたカラートナー画像は、
定着器３６に搬送され、ここで加熱・加圧されて用紙Ｐ
表面にトナーが定着され、装置外へ排出される。さら
に、中間転写ベルト３４上に残った２次転写残りトナー
は、ベルトクリーニング装置３３により清掃され、次の
画像形成動作に備えられる。Image forming units (20a to 20) for each color
In d), the above-described operation is performed at the same timing to form the color toner image by superposing the toner images of the respective colors on the intermediate transfer belt 34. After that, the color toner image formed on the intermediate transfer belt 34 moves to the secondary transfer nip portion together with the intermediate transfer belt 34, and is sent from a paper feed cassette 37 (not shown) at the same timing as the color toner image. It is transferred to the incoming paper. That is, the secondary transfer roller 50 presses the paper P against the intermediate transfer belt 34 at the timing of the paper P sent from the paper feed cassette 37, whereby the color toner image on the intermediate transfer belt 34 is transferred to the paper P. Will be transferred at once. Then, the color toner image transferred to the paper P is
The paper P is conveyed to the fixing device 36, where it is heated and pressurized and the paper P
The toner is fixed on the surface and discharged to the outside of the apparatus. Further, the secondary transfer residual toner remaining on the intermediate transfer belt 34 is cleaned by the belt cleaning device 33 to prepare for the next image forming operation.

【００４９】以上で画像形成装置の構成・動作の概略に
ついての説明を終える。続いて各部材等について詳述す
る。This is the end of the description of the outline of the configuration and operation of the image forming apparatus. Subsequently, each member and the like will be described in detail.

【００５０】図２に示す感光ドラム２１は、駆動手段
（不図示）によって矢印Ｘ方向に、周速度Ｖｘで回転さ
れる。本実施の形態においては、Ｖｘを約１００ｍｍ／
ｓとした。感光ドラム２１の直径は、画像形成ユニット
間隔の短寸化を考慮して２４ｍｍとした。The photosensitive drum 21 shown in FIG. 2 is rotated at a peripheral speed Vx in the arrow X direction by a driving means (not shown). In this embodiment, Vx is about 100 mm /
s. The diameter of the photosensitive drum 21 is set to 24 mm in consideration of shortening the distance between the image forming units.

【００５１】帯電ローラ２２は、感光ドラム２１に接触
して帯電を行う接触帯電ローラであり、矢印Ｗ方向に感
光ドラム２１と従動して回転する。帯電ローラ２２に
は、感応体ドラム２１表面を所定の電位・極性に一様に
帯電するように、帯電バイアス電源（不図示）が接続さ
れている。前記帯電バイアス電源は、画像形成動作中は
帯電ローラ２２に約−１．３ｋＶのＤＣバイアスを印加
して、感光ドラム２１表面を約−６００Ｖに一様に帯電
する。また、本実施の形態に係る接触帯電ローラとして
は、弾性体をローラ状に形成したローラであることが望
ましい。この弾性体としては、ソリッドゴム単層や転写
残留トナーによる表面の汚れ防止を考慮してソリッドゴ
ム上に表面硬化処理を施したもの等が用いられる。本実
施の形態では、ソリッドゴム層としてエピクロルヒドリ
ンゴムを用い、表面硬化処理としてＳＣ処理を施したも
のを用いた。この時帯電ローラ２２は、全体として直径
１０ｍｍになるようにした。The charging roller 22 is a contact charging roller that contacts and charges the photosensitive drum 21, and rotates in the direction of the arrow W following the photosensitive drum 21. A charging bias power source (not shown) is connected to the charging roller 22 so as to uniformly charge the surface of the photosensitive drum 21 to a predetermined potential and polarity. The charging bias power source applies a DC bias of about -1.3 kV to the charging roller 22 during the image forming operation to uniformly charge the surface of the photosensitive drum 21 to about -600V. Further, the contact charging roller according to the present embodiment is preferably a roller in which an elastic body is formed into a roller shape. As the elastic body, a solid rubber single layer or a solid rubber that has been subjected to a surface hardening treatment in consideration of preventing the surface from being contaminated by transfer residual toner is used. In the present embodiment, epichlorohydrin rubber was used as the solid rubber layer, and SC treatment was used as the surface hardening treatment. At this time, the charging roller 22 has a diameter of 10 mm as a whole.

【００５２】図１に示す光学ユニット２３は、各色用半
導体レーザと、前記各色レーザ光に各々異なる角度を与
えて、高速で回転する単一のポリゴンミラー面に入射さ
せる光学素子とから構成される入射用光学手段（図示せ
ず）と、前記ポリゴンミラー３４で反射された各色毎の
レーザ光が通過する単一のｆθ特性を有する結像レンズ
３５と、前記結像レンズ３５を通過後、入射方向と反対
方向に反射させる第１反射ミラー４０と、各々の前記第
１反射ミラー４０で反射されたレーザ光を各色毎の画像
形成ポジションに結像させるための第２反射ミラー４１
とさらに、前記各色毎の画像形成ポジションにおける走
査線の湾曲補正をおこなうボウ補正レンズ４２とから構
成した。The optical unit 23 shown in FIG. 1 comprises a semiconductor laser for each color, and an optical element that gives different angles to the laser lights of the respective colors and makes them incident on a single polygon mirror surface that rotates at high speed. Incident optical means (not shown), an imaging lens 35 having a single fθ characteristic through which the laser light of each color reflected by the polygon mirror 34 passes, and an incident light after passing through the imaging lens 35. First reflection mirror 40 for reflecting in the opposite direction, and second reflection mirror 41 for forming an image of the laser light reflected by each of the first reflection mirrors 40 at an image forming position for each color.
And a bow correction lens 42 for correcting the curvature of the scanning line at the image forming position for each color.

【００５３】図２に示す現像器２４は、非磁性１成分ト
ナーＴ（以下適宜、単に「トナーＴ」という）を収容す
る現像容器３２を備えている。現像容器３２には、感光
ドラム２１と対向する部分に開口部が設けられており、
開口部には、現像ローラ２８が配設されている。現像ロ
ーラ２８は、感光ドラム２１と接触し、矢印Ｙ方向に周
速度Ｖｙで回転する。現像器２４はさらに、トナー層厚
規制部材としての規制ブレード３０、矢印Ｚ方向に回転
する供給ローラ２９、トナーＴを攪拌する現像剤攪拌部
材３１を備えている。ここで感光ドラム２１の周速度Ｖ
ｘと現像ローラ２８の周速度Ｖｙとの関係は、Ｖｘ＜Ｖ
ｙである。なお、本実施の形態における現像ローラＶｙ
は１３２ｍｍ／ｓに設定されている。The developing device 24 shown in FIG. 2 is provided with a developing container 32 for containing a non-magnetic one-component toner T (hereinafter, simply referred to as "toner T"). The developing container 32 is provided with an opening at a portion facing the photosensitive drum 21,
A developing roller 28 is arranged in the opening. The developing roller 28 comes into contact with the photosensitive drum 21 and rotates in the arrow Y direction at a peripheral speed Vy. The developing device 24 further includes a regulating blade 30 as a toner layer thickness regulating member, a supply roller 29 rotating in the arrow Z direction, and a developer stirring member 31 that stirs the toner T. Here, the peripheral speed V of the photosensitive drum 21
The relationship between x and the peripheral speed Vy of the developing roller 28 is Vx <V
It is y. The developing roller Vy in the present embodiment
Is set to 132 mm / s.

【００５４】また、現像容器３２内に収容されたトナー
Ｔは、供給ローラ２９と現像ローラ２８との摺擦により
電荷付与が行われる。この供給ローラ２９の材料として
は、発泡ウレタンゴム、発泡ＥＰＤＭゴム等の公知の材
料が用いられる。本実施の形態では、発泡ウレタンゴム
ゴムからなる供給ローラ２９を、現像ローラ２８の回転
方向（矢印Ｙ方向）に対してカウンタ方向（矢印Ｚ方
向）に周速度Ｖｚで回転させた。また本実施の形態で
は、この周速度Ｖｚを４６ｍｍ／ｓとした。また、供給
ローラ２９には、供給バイアス電源（不図示）が接続さ
れており、約−３００ＶのＤＣ電圧が印加され、負極性
に帯電したトナーＴを供給ローラ２９から現像ローラ２
８へ付勢する。The toner T contained in the developing container 32 is charged by the friction between the supply roller 29 and the developing roller 28. As the material of the supply roller 29, a known material such as urethane foam rubber or EPDM rubber foam is used. In this embodiment, the supply roller 29 made of urethane foam rubber is rotated at the peripheral speed Vz in the counter direction (arrow Z direction) with respect to the rotation direction of the developing roller 28 (arrow Y direction). Further, in this embodiment, the peripheral speed Vz is set to 46 mm / s. Further, a supply bias power source (not shown) is connected to the supply roller 29, a DC voltage of about −300 V is applied, and the negatively charged toner T is supplied from the supply roller 29 to the developing roller 2.
Urge to 8.

【００５５】供給ローラ２９によって現像ローラ２８上
に塗布されたトナーは、次に規制ブレード３０によりト
ナー量の規制および摩擦によるトリボ付与が行われる。
規制ブレード３０は、ステンレス製の薄板（厚さ０．０
８ｍｍ）先端付近を現像ローラ２８と反対方向にＲ０．
２ｍｍでＬ字状に折り曲げたものであり、この折り曲げ
部が現像ローラ２８に若干食い込む状態で接触するよう
に配設されている。The toner coated on the developing roller 28 by the supply roller 29 is then regulated by the regulating blade 30 and the tribo is imparted by friction.
The regulation blade 30 is a thin stainless steel plate (thickness: 0.0
8 mm) in the vicinity of the leading end in the direction opposite to the developing roller 28, R0.
It is bent into an L shape with a length of 2 mm, and the bent portion is arranged so as to come into contact with the developing roller 28 in a slightly biting state.

【００５６】また現像ローラ２８には現像バイアス電源
（不図示）が接続されており、感光ドラム２１は接地さ
れた状態となっている。前記現像バイアス電源（不図
示）による現像バイアスは、負極性のＤＣバイアスとＡ
Ｃバイアスの重畳バイアスであり、本実施の形態におい
ては画像形成時における現像バイアスとして、−２００
ＶのＤＣバイアスと、４００Ｖｐｐ、７００〜８００Ｈ
ｚ正弦波のＡＣバイアスの重畳バイアスを印加した。現
像ローラ２８上に担持されたトナーは、上述の現像バイ
アスにより感光ドラム２１上に供給されて静電潜像に付
着され、この静電潜像をトナー像として現像とする。こ
のとき現像に寄与しないで現像ローラ２８表面に残留し
たトナーは供給ローラ２９を介して現像器２４内に回収
される。A developing bias power source (not shown) is connected to the developing roller 28, and the photosensitive drum 21 is grounded. The developing bias generated by the developing bias power source (not shown) is a negative DC bias and an A bias.
This is a superimposing bias of the C bias, and in the present embodiment, the developing bias at the time of image formation is −200.
DC bias of V, 400Vpp, 700 ~ 800H
A superposed bias of z-sine wave AC bias was applied. The toner carried on the developing roller 28 is supplied onto the photosensitive drum 21 by the above-mentioned developing bias and attached to the electrostatic latent image, and this electrostatic latent image is developed as a toner image. At this time, the toner remaining on the surface of the developing roller 28 without contributing to the development is collected in the developing device 24 via the supply roller 29.

【００５７】また、本実施の形態のように剛体の感光ド
ラム２１を用い、現像ローラ２８が接触して現像同時ク
リーニングを行う接触現像器では、現像ローラ２８は、
弾性体をローラ上に形成したローラであることが望まし
い。この弾性体としては、ソリッドゴム単層やソリッド
ゴム上にトナーへの帯電付与性を考慮して樹脂コーティ
ングを施したもの等が用いられる。本実施の形態では現
像ローラ２８として、導電性シリコンゴムローラを用い
た。Further, in the contact developing device which uses the rigid photosensitive drum 21 as in the present embodiment and the developing roller 28 comes into contact with to perform simultaneous developing cleaning, the developing roller 28 is
It is desirable that the roller has an elastic body formed on the roller. As this elastic body, a solid rubber single layer or a solid rubber coated with a resin in consideration of charge imparting property to toner is used. In this embodiment, a conductive silicone rubber roller is used as the developing roller 28.

【００５８】また図示しないが、中間転写体離接手段と
しての１次転写ローラ２５の軸受け保持機構は、１次転
写ローラ２５を中間転写ベルト３４に対して従動回転可
能に軽く圧接した状態と、中間転写ベルト３４から離れ
た位置に待避した状態の２つの状態に配置させるように
構成されており、またこれにより中間転写ベルト３４を
感光ドラム２１に対し当離接させている。なお、本実施
の形態では、感光ドラム２１と中間転写ベルト３４との
間に適度な１次転写ニップ部を確保するため、１次転写
ローラ２５の回転軸心を感光ドラム２１のそれに対し、
図中水平方向左側に約１ｍｍオフセットさせて配設して
いる。また、Ｙ、Ｍ、Ｃの軸受け保持機構は一体的に構
成され、モノクロ画像形成時にはＢｋの１次転写ローラ
２５ｄのみ、それ以外の場合は全ての１次転写ローラ２
５が中間転写ベルト３４に圧接されるようになってい
る。Although not shown, the bearing holding mechanism of the primary transfer roller 25 as the intermediate transfer member separating / contacting means is in a state in which the primary transfer roller 25 is lightly pressed against the intermediate transfer belt 34 so as to be driven and rotatable. The intermediate transfer belt 34 is configured to be placed in two states of being retracted at a position away from the intermediate transfer belt 34, and thereby the intermediate transfer belt 34 is brought into contact with and separated from the photosensitive drum 21. In the present embodiment, in order to secure an appropriate primary transfer nip portion between the photosensitive drum 21 and the intermediate transfer belt 34, the rotational axis of the primary transfer roller 25 is set to that of the photosensitive drum 21.
They are arranged on the left side in the horizontal direction in the figure with an offset of about 1 mm. Further, the Y, M, and C bearing holding mechanisms are integrally configured, and only the Bk primary transfer roller 25d is used when a monochrome image is formed, and all other primary transfer rollers 2d are used.
5 is pressed against the intermediate transfer belt 34.

【００５９】また、画像形成動作の１次転写工程時に、
１次転写ローラ２５には＋６００ＶのＤＣバイアスが印
加され、１次転写ニップ部にて感光ドラム２１上に形成
されたトナー像が中間転写ベルト３４に１次転写され
る。中間転写ベルト３４は、厚さが１５０μｍのエンド
レスベルト状の半導電性のポリカボネートを基材とした
樹脂フィルムにより構成されている。またこの中間転写
ベルト３４は、上述の各色の画像形成ユニット（２０ａ
〜２０ｄ）の下方において、各画像形成ユニットに渡ら
せて、テンションローラ２７と駆動ローラ２６とにより
架帳された形で左右方向にほぼ水平に配設されている。
そして、駆動ローラ２６により矢印Ｋ方向に画像形成ユ
ニット２０の感光ドラム２１の回転周速度と略同じ周速
度（本実施の形態では１００ｍｍ／ｓ）にて回転駆動さ
れる。Further, during the primary transfer step of the image forming operation,
A DC bias of +600 V is applied to the primary transfer roller 25, and the toner image formed on the photosensitive drum 21 at the primary transfer nip portion is primarily transferred to the intermediate transfer belt 34. The intermediate transfer belt 34 is formed of an endless belt-shaped resin film having a semi-conductive polycarbonate as a base material and having a thickness of 150 μm. Further, the intermediate transfer belt 34 includes the image forming units (20a) for the respective colors described above.
.About.20d), they are arranged substantially horizontally in the left-right direction across the respective image forming units in a form of a bridge formed by the tension roller 27 and the drive roller 26.
Then, it is rotationally driven in the direction of arrow K by the driving roller 26 at a peripheral speed substantially equal to the peripheral speed of rotation of the photosensitive drum 21 of the image forming unit 20 (100 mm / s in this embodiment).

【００６０】なお、本実施の形態の駆動ローラ２６は、
中間転写ベルト３４の搬送力確保、長寿命化等を考慮し
て、金属ローラ上にゴムコート処理を施した小径ローラ
を用いている。また、小径の駆動ローラ２６によるベル
トのクリープを考慮して、テンションローラ２７は水平
方向に移動可能となっており、すなわち中間転写ベルト
３４のテンションを解除可能となっている。The drive roller 26 of this embodiment is
A small-diameter roller having a rubber coating on a metal roller is used in consideration of ensuring the conveyance force of the intermediate transfer belt 34, extending the life of the intermediate transfer belt 34, and the like. Further, the tension roller 27 is movable in the horizontal direction in consideration of the belt creep caused by the driving roller 26 having a small diameter, that is, the tension of the intermediate transfer belt 34 can be released.

【００６１】また用紙Ｐは、給搬送装置、例えば、給紙
カセット、給紙ローラ、搬送ローラ、レジストローラ等
によって構成された給搬送装置（いずれも不図示）によ
って、感光ドラム２１と２次転写ローラ５０との間に形
成される２次転写ニップ部に供給される。用紙Ｐは、中
間転写ベルト３４上のカラートナー画像にタイミングを
合わせるようにして２次転写部に供給され、この時２次
転写ローラ５０に転写バイアスが印加されると、中間転
写ベルト３４上のカラートナー画像が用紙Ｐ上に転写さ
れる。なお本実施の形態の２次転写工程時には、テンシ
ョンローラ２７は電気的に接地され、２次転写ローラ５
０には＋１．３ｋＶのＤＣバイアスが印加される。２次
転写ローラ５０の材料としては、イオン導電発泡ウレタ
ンゴム、カーボン導電発泡ＥＰＤＭゴム等の公知の材料
が用いられる。本実施の形態においては、カーボン導電
発泡ＥＰＤＭゴムが用いられ、中間転写ベルト３４に対
して従動回転可能となっている。さらに、２次転写ロー
ラ５０は、図２の状態の中間転写ベルト３４に対して離
接可能な機構（不図示）を有している。Further, the paper P is secondarily transferred onto the photosensitive drum 21 by a feeding / conveying device, for example, a feeding / conveying device composed of a paper feeding cassette, a paper feeding roller, a feeding roller, a registration roller, etc. It is supplied to the secondary transfer nip portion formed between the roller 50 and the roller. The sheet P is supplied to the secondary transfer portion in a timed manner with the color toner image on the intermediate transfer belt 34. At this time, when a transfer bias is applied to the secondary transfer roller 50, the sheet P on the intermediate transfer belt 34. The color toner image is transferred onto the paper P. During the secondary transfer process of the present embodiment, the tension roller 27 is electrically grounded and the secondary transfer roller 5 is
A DC bias of +1.3 kV is applied to 0. As the material of the secondary transfer roller 50, known materials such as ion conductive urethane foam rubber and carbon conductive foam EPDM rubber are used. In the present embodiment, carbon conductive foamed EPDM rubber is used and can be driven and rotated with respect to the intermediate transfer belt 34. Further, the secondary transfer roller 50 has a mechanism (not shown) that can be brought into contact with or separated from the intermediate transfer belt 34 in the state of FIG.

【００６２】中間転写ベルト３４近傍には、中間転写ベ
ルト３４表面をクリーニングするためのベルトクリーニ
ング装置３３が設けられている。ベルトクリーニング装
置３３は、ベルト表面をクリーニングするクリーニング
ブレード４４と、クリーニングブレード４４と対向し、
クリーニングブレードを中間転写ベルト３４に圧接させ
るブレード対向ローラ４５と、クリーニングブレード４
４により回収された２次転写残留トナーを廃トナーボッ
クス（不図示）に搬送する廃トナースクリュー４６によ
り構成される。このクリーニングブレード４４として
は、中間転写ベルト３４の劣化防止の点から弾性体であ
ることが望ましい。本実施の形態においては、クリーニ
ングブレード４４として、ウレタンからなるブレードを
用いた。なお、ベルトクリーニング装置３３は、２次転
写ローラ２０ａ〜２０ｃと連動して上下し、カラー画像
形成時に各画像形成ユニット２０の下方に位置する中間
転写ベルト３４が左右方向に略水平となるようになって
いる。A belt cleaning device 33 for cleaning the surface of the intermediate transfer belt 34 is provided near the intermediate transfer belt 34. The belt cleaning device 33 faces the cleaning blade 44 for cleaning the belt surface, and the cleaning blade 44,
A blade facing roller 45 that presses the cleaning blade against the intermediate transfer belt 34, and the cleaning blade 4
The waste toner screw 46 conveys the secondary transfer residual toner collected by the No. 4 to a waste toner box (not shown). The cleaning blade 44 is preferably an elastic body from the viewpoint of preventing deterioration of the intermediate transfer belt 34. In this embodiment, a blade made of urethane is used as the cleaning blade 44. The belt cleaning device 33 moves up and down in conjunction with the secondary transfer rollers 20a to 20c so that the intermediate transfer belt 34 located below each image forming unit 20 is substantially horizontal in the left-right direction during color image formation. Has become.

【００６３】定着器３６は定着ローラと加圧ローラ等か
ら構成されており、この定着器３６により転写後の用紙
Ｐ上のカラートナー画像は加熱・加圧されて、熱溶融
（定着）される。The fixing device 36 is composed of a fixing roller, a pressure roller, and the like. The fixing device 36 heats and presses the color toner image on the paper P after transfer to heat-melt (fix) it. .

【００６４】（２）カラープリンタの動作シーケンス 図３は本実施の形態におけるカラープリンタの動作シー
ケンスを示す図である。以下、各状態を簡単に説明す
る。(2) Operation Sequence of Color Printer FIG. 3 is a diagram showing an operation sequence of the color printer in this embodiment. Hereinafter, each state will be briefly described.

【００６５】ｉ）装置初期化動作 装置起動時のイニシャライズ動作期間（起動動作、ウォ
ーミングアップ期間）である。電源スイッチ−オンによ
り、プリンタのメインモータを駆動させて各画像形成ユ
ニットにおける感光ドラムを回転駆動させ、また所定の
プロセス機器の準備動作を実行させる。より具体的には
ベルトのクリーニング、感光ドラムのクリーニング及び
位相制御等がなされる。I) Device initializing operation This is an initializing operation period (starting operation, warm-up period) at the time of starting the device. When the power switch is turned on, the main motor of the printer is driven to rotationally drive the photosensitive drum in each image forming unit, and the preparatory operation of a predetermined process device is executed. More specifically, belt cleaning, photosensitive drum cleaning, phase control, and the like are performed.

【００６６】ｉｉ）前回転動作 プリント信号−オンから実際に印字工程動作がなされる
までの間のプリント前動作期間である。この前回転動作
は、装置初期化動作中にプリント信号が入力された場合
には装置初期化動作に引き続いて実行される。プリント
信号の入力が無い場合には、装置初期化動作の終了後に
メインモータの駆動が一旦停止されて感光ドラムの回転
駆動が停止され、プリンタはプリント信号が入力される
までスタンバイ（待機）状態に保たれる。プリント信号
が入力されると前回転動作が実行される。Ii) Pre-rotation operation print signal--This is the pre-print operation period from the time when the print signal is turned on until the actual printing process operation is performed. This pre-rotation operation is executed subsequent to the apparatus initialization operation when a print signal is input during the apparatus initialization operation. If there is no print signal input, the main motor drive is temporarily stopped after the device initialization operation, the photosensitive drum rotation drive is stopped, and the printer goes into a standby state until a print signal is input. To be kept. When the print signal is input, the pre-rotation operation is executed.

【００６７】ｉｉｉ）プリント工程（画像形成工程） 所定の前回転工程の終了後、引き続いて回転する感光ド
ラムに対する画像形成プロセスが実行され、前記感光ド
ラムに形成されたトナー像の中間転写ベルトへの重畳転
写、用紙への一括転写、定着器によるカラートナー画像
の定着処理がなされてプリントアウトされる。Iii) Printing Step (Image Forming Step) After the completion of the predetermined pre-rotation step, the image forming process for the subsequently rotating photosensitive drum is executed, and the toner image formed on the photosensitive drum is transferred to the intermediate transfer belt. Superimposing transfer, batch transfer to paper, fixing processing of a color toner image by a fixing device are performed and printing out.

【００６８】なお、連続プリントモードの場合は、上記
の印字工程が所定の設定プリント枚数ｎ分繰り返し実行
される。In the case of the continuous print mode, the above printing process is repeated for the predetermined set number of prints n.

【００６９】ｉｖ）紙間工程 上記連続プリントモードにおいて、ｎ番目の用紙Ｐｎの
後端部が２次転写ニップ部を通過した後、ｎ＋１番目の
用紙Ｐ(ｎ＋１)の先端部が２次転写ニップ部に到達する
までの間の、２次転写ニップ部における用紙の非通紙状
態期間である。Iv) Paper interval step In the above continuous print mode, after the rear end of the n-th sheet Pn has passed through the secondary transfer nip, the front end of the (n + 1) th sheet P (n + 1) is transferred to the secondary transfer nip. It is a non-sheet passing state period of the sheet in the secondary transfer nip portion until the sheet reaches the sheet.

【００７０】ｖ）後回転動作 最後の用紙のプリント工程が終了した後も、暫くの間メ
インモータの駆動を継続させて感光ドラムを回転駆動さ
せ、所定の後動作を実行させる期間である。V) Post-rotation operation This is a period in which the main motor is continuously driven for a while to drive the photosensitive drum to rotate and the predetermined post-operation is executed even after the last printing process of the paper is completed.

【００７１】ｖｉ）スタンバイ 所定の後回転動作が終了すると、メインモータの駆動が
停止されて感光ドラムの回転駆動が停止され、プリンタ
は次のプリント信号が入力されるまで、スタンバイ状態
に保たれる。Vi) Standby When the predetermined post-rotation operation is completed, the drive of the main motor is stopped, the rotation of the photosensitive drum is stopped, and the printer is kept in the standby state until the next print signal is input. .

【００７２】尚、１枚だけのプリントの場合は、そのプ
リント終了後、引き続きプリンタは後回転動作を経てス
タンバイ状態になる。また、スタンバイ状態において、
プリント信号が入力されると、プリンタは前回転工程に
移行する。In the case of printing only one sheet, after the printing is completed, the printer continues the post-rotation operation and enters the standby state. In the standby state,
When the print signal is input, the printer shifts to the pre-rotation step.

【００７３】（３）装置の異常発生時の対処動作 次に本発明の主目的である、画像形成動作における１次
転写工程中に、ジャムトラブル等の装置エラーの発生、
停電や電源ブレーカーのＯＦＦ、ユーザの不注意で電源
がＯＦＦされた場合などの異常発生時の対処動作につい
て詳細に説明する。(3) Action to be taken when an abnormality occurs in the apparatus Next, the main object of the present invention is to generate an apparatus error such as a jam trouble during the primary transfer process in the image forming operation.
A detailed description will be given of a coping operation when an abnormality occurs such as a power failure, a power breaker being turned off, or a power being turned off by the user's carelessness.

【００７４】前述したように、画像形成動作における１
次転写工程中に画像形成装置の異常停止が発生した場
合、その原因の解消後に装置電源が再投入されて画像形
成装置が装置初期化動作に入ると、装置の異常停止時点
において像担持体と中間転写体との転写ニップ部近傍に
存在していたトナーが、機械的若しくは静電的な力によ
り像担持体上に付着し連れ回され、現像ローラとの当接
部に達し、現像器内に回収される。この時、例えば異常
停止が２色目の画像形成ユニットにおける１次転写工程
中に発生したとすると、２色目の画像形成ユニットの１
次転写ニップ部近傍に存在している１色目のトナーも装
置停止直後の装置初期化動作により２色目の画像形成ユ
ニットの現像器によって回収されてしまう。すなわち、
２色目の現像器内には１色目のトナーが混入し、混色し
て本来所望の色合いとは異なった画像が形成されること
になる。As described above, 1 in the image forming operation
When an abnormal stop of the image forming apparatus occurs during the next transfer process, when the image forming apparatus enters the apparatus initializing operation by reapplying the power source of the apparatus after the cause is eliminated, the image carrier is stopped at the time of the abnormal stop of the apparatus. The toner existing in the vicinity of the transfer nip portion with the intermediate transfer member adheres to the image bearing member by mechanical or electrostatic force and is rotated together to reach the contact portion with the developing roller, and Will be collected. At this time, for example, if an abnormal stop occurs during the primary transfer process in the second color image forming unit, the first color image forming unit 1
The toner of the first color existing near the next transfer nip portion is also collected by the developing device of the image forming unit of the second color by the device initialization operation immediately after the device is stopped. That is,
The toner of the first color is mixed in the developing device of the second color, and the colors are mixed to form an image different from the originally desired hue.

【００７５】そこで本発明は、画像形成動作中に装置エ
ラーが発生した場合、その装置異常の種類及び装置エラ
ーの発生時点における画像形成動作が１次転写工程中で
あるか否かに応じて「即時停止モード」と「転写工程終
了後停止モード」とを選択的に実行させる。さらに、画
像形成装置起動時（装置の通常の電源投入起動時、及び
装置の異常停止後の再起動時、以下同じ）に、装置起動
直前の装置停止が画像形成動作の１次転写工程中になさ
れたか否かに応じて、１次転写ニップ部に付着する異な
る色のトナー除去用の装置初期化動作シーケンスを実行
させるか、通常の装置初期化動作シーケンスを実行する
かを決定する。Therefore, according to the present invention, when an apparatus error occurs during an image forming operation, the "abnormality of the apparatus" and the image forming operation at the time of occurrence of the apparatus error depend on whether the image forming operation is in the primary transfer step or not. The "immediate stop mode" and the "stop mode after the transfer process" are selectively executed. Furthermore, when the image forming apparatus is started (when the apparatus is normally turned on and when it is restarted after an abnormal stop, the same applies hereinafter), the apparatus is stopped immediately before the apparatus is started during the primary transfer process of the image forming operation. It is determined whether to execute the device initialization operation sequence for removing the toner of the different color adhering to the primary transfer nip portion or the normal device initialization operation sequence depending on whether or not the operation is performed.

【００７６】Ａ）転写状態記憶手段 画像形成装置起動時に、装置起動前の装置停止が画像形
成動作の１次転写工程中になされたか否かは例えば次の
ような手段にて判別することができる。A) Transfer State Storage Means When the image forming apparatus is started, whether or not the apparatus is stopped before the apparatus is started during the primary transfer step of the image forming operation can be determined by, for example, the following means. .

【００７７】ここでは図２を参照して説明を行う。画像
形成時、感光ドラム２１は約１００ｍｍ／ｓの速度で矢
印Ｘ方向に回転し、画像先端に対応する感光ドラム２１
上の点Ａは位置ａで帯電ローラ２２によって所定の極性
・電位に帯電された後、位置ｂで光学ユニット２３から
の露光Ｌにより静電潜像が形成され、位置ｃにおいて現
像器２４によってトナー像として現像される。その後、
前記トナー像は位置ｄにおいて一次転写ローラ２５によ
り同じく１００ｍｍ／ｓで移動する中間転写ベルト３４
上に１次転写される。ここで、画像先端に対応する点Ａ
の１次転写と同時に制御ＣＰＵによって転写状態記憶手
段としてのバックアップＲＡＭ（不揮発性メモリ）上に
割り当てられた１次転写工程中フラグをセットする。こ
の１次転写工程中フラグは、画像後端に対応するトナー
像が位置ｄにおいて１次転写された時点で制御ＣＰＵに
よりリセットされる。Here, description will be made with reference to FIG. During image formation, the photosensitive drum 21 rotates in the direction of arrow X at a speed of about 100 mm / s, and the photosensitive drum 21 corresponding to the leading edge of the image is formed.
The upper point A is charged to a predetermined polarity and potential by the charging roller 22 at the position a, then an electrostatic latent image is formed by the exposure L from the optical unit 23 at the position b, and the toner is developed by the developing device 24 at the position c. Developed as an image. afterwards,
The toner image also moves at 100 mm / s by the primary transfer roller 25 at the position d.
Primary transfer is performed on top. Here, the point A corresponding to the tip of the image
Simultaneously with the primary transfer of (1), the control CPU sets a flag during the primary transfer process allocated on the backup RAM (non-volatile memory) as the transfer state storage means. The flag during the primary transfer process is reset by the control CPU when the toner image corresponding to the trailing edge of the image is primarily transferred at the position d.

【００７８】以上の処理により、画像形成装置が１次転
写工程中である場合には１次転写工程中フラグはセット
された状態にあり、１次転写工程中でない場合には１次
転写工程中フラグはリセットされた状態にあるため、画
像形成装置起動時における装置起動前の装置停止が画像
形成動作の１次転写工程中になされたか否かの判断は、
装置停止直後の電源ＯＮ時に装置初期化動作シーケンス
選択手段をも兼ねる制御ＣＰＵが１次転写工程中フラグ
を調べることにより行うことができる。また同様に、画
像形成動作中においても前記制御ＣＰＵが１次転写工程
中フラグを調べることにより、その時点において１次転
写工程中であるか否かの判断を行うことができる。With the above processing, the in-primary-transfer step flag is set when the image forming apparatus is in the primary-transfer step, and is in the primary-transfer step when it is not in the primary-transfer step. Since the flag is in the reset state, when the image forming apparatus is started, it is possible to determine whether the apparatus is stopped before the apparatus is started during the primary transfer process of the image forming operation.
When the power is turned on immediately after the apparatus is stopped, the control CPU, which also serves as the apparatus initialization operation sequence selection means, can check the flag during the primary transfer process. Similarly, during the image forming operation, the control CPU checks the primary transfer process in-process flag to determine whether or not the primary transfer process is in progress at that time.

【００７９】Ｂ）装置エラー発生時の停止モード 本発明における画像形成装置の画像形成動作中に発生す
る装置エラーの検知手段としては、公知の各種センサ
（例えば赤外線センサ等）が用いられる。B) Stop Mode When Device Error Occurs As a device error detection means that occurs during the image forming operation of the image forming apparatus of the present invention, various known sensors (for example, infrared sensor) are used.

【００８０】センサからフィードバックされた装置エラ
ーの検知結果（種類）は、装置エラー発生時点において
制御ＣＰＵが「装置即時停止モード」と「転写工程終了
後停止モード」のどちらの停止モードを実行させるかの
判断要素の１つとなる。The detection result (type) of the device error fed back from the sensor indicates whether the control CPU executes the "stop device immediate stop mode" or the "stop process after transfer process stop mode" when the device error occurs. Is one of the judgment factors.

【００８１】この装置エラーの種類は大きく２つに分け
ることができる。１つは緊急停止を要する装置エラー、
もう１つは緊急停止を要しない装置エラーである。前者
の装置エラーとしては、例えば定着器におけるジャムト
ラブル等、そのまま装置を動作させると危険を伴う装置
エラー等がある。The types of this device error can be roughly classified into two types. One is a device error that requires an emergency stop,
The other is a device error that does not require an emergency stop. The former device error includes, for example, a jam error in the fixing device, a device error that is dangerous if the device is operated as it is, and the like.

【００８２】制御ＣＰＵが停止モードを選択するもう１
つの判断要素となるのが、装置エラー発生時点における
画像形成動作が１次転写工程中であるか否かということ
である。画像形成動作が１次転写工程中であるか否かの
判断は、すでに説明した１次転写工程中フラグの状態を
調べることで可能である。Another way in which the control CPU selects the stop mode
One of the judgment factors is whether or not the image forming operation at the time when the device error occurs is in the primary transfer process. Whether or not the image forming operation is in the primary transfer step can be determined by checking the state of the flag in the primary transfer step already described.

【００８３】以上の装置エラーの検知結果（種類）と１
次転写工程中であるか否かという結果を基に、制御ＣＰ
Ｕは以下に示す制御シーケンスにより停止モードを選択
実行する。The above device error detection result (type) and 1
Based on the result of whether the next transfer process is in progress, the control CP
U selects and executes the stop mode according to the control sequence shown below.

【００８４】ｉ）画像形成動作中に、装置エラー検知手
段により装置エラーが検知された場合、制御ＣＰＵはそ
の装置エラーが緊急停止を要するものか否かを判断す
る。I) When an apparatus error is detected by the apparatus error detecting means during the image forming operation, the control CPU determines whether or not the apparatus error requires an emergency stop.

【００８５】ｉｉ）装置エラーが緊急停止を要するもの
で無かった場合、制御ＣＰＵはバックアップＲＡＭ上に
割り当てられた１次転写工程中フラグにアクセスし、２
色目以降の画像形成ユニットに対応する１次転写工程中
フラグがセットの状態かリセットの状態かを調べる。Ii) If the device error does not require an emergency stop, the control CPU accesses the flag in the primary transfer process allocated on the backup RAM, and
It is checked whether the in-primary-transfer-process flags corresponding to the image forming units for the colors after the color are set or reset.

【００８６】ｉｉｉ）２色目以降の画像形成ユニットに
対応する１次転写工程中フラグの内少なくとも１つがセ
ットの状態であれば、制御ＣＰＵは装置エラー発生時点
における装置動作が１次転写工程中であると判断し、す
なわち１次転写工程中フラグがセットである画像形成ユ
ニットの１次転写ニップ部には異なる色のトナーが存在
するものと判断し、「転写工程終了後停止モード」を選
択実行する。Iii) If at least one of the primary transfer process flags corresponding to the second and subsequent image forming units is in the set state, the control CPU indicates that the device operation is in the primary transfer process at the time when the device error occurs. It is determined that there is toner of a different color in the primary transfer nip portion of the image forming unit for which the in-primary transfer process flag is set, and the “stop mode after completion of transfer process” is selected and executed. To do.

【００８７】「転写工程終了後停止モード」が選択され
ると、画像形成装置は全ての画像形成ユニットに対応す
る１次転写工程フラグがリセットの状態になるまで通常
の画像形成動作を継続し、１次転写工程フラグがリセッ
トされた後メインモータを停止させ装置動作を停止す
る。When the "stop mode after completion of transfer process" is selected, the image forming apparatus continues the normal image forming operation until the primary transfer process flags corresponding to all the image forming units are reset. After the primary transfer process flag is reset, the main motor is stopped and the operation of the apparatus is stopped.

【００８８】これにより、装置停止直後の装置起動時に
おける画像形成ユニットの１次転写ニップ部には異なる
色のトナーが存在しなくなり、装置初期化動作における
現像器内での混色を防止することができる。As a result, the toners of different colors do not exist in the primary transfer nip portion of the image forming unit when the apparatus is started immediately after the apparatus is stopped, and it is possible to prevent color mixture in the developing device during the apparatus initializing operation. it can.

【００８９】ｉｖ）一方、上記ｉ）で装置エラーが緊急
停止を要するものであった場合は、制御ＣＰＵは「即時
停止モード」を選択実行する。「即時停止モード」が選
択されると、画像形成装置はメインモータの駆動を即座
に停止し、装置動作の緊急停止を行う。Iv) On the other hand, if the device error in i) above requires an emergency stop, the control CPU selectively executes the "immediate stop mode". When the "immediate stop mode" is selected, the image forming apparatus immediately stops the driving of the main motor and performs an emergency stop of the operation of the apparatus.

【００９０】ｖ）また、前記ｉｉ）でアクセスされた２
色目以降の画像形成ユニットに対応する１次転写工程中
フラグが全てリセットの状態であった場合は、その状態
で装置動作を即時停止させても２色目以降の画像形成ユ
ニットの１次転写ニップ部に異なる色のトナーが存在し
ないため、装置初期化動作における現像器内での混色は
発生しないと判断されるので、この場合にもｉｖ）で説
明を行った「即時停止モード」が選択実行される。V) In addition, 2 accessed in ii) above
If all the flags during the primary transfer process corresponding to the image forming units of the second and subsequent colors are in the reset state, the primary transfer nip portion of the image forming units of the second and subsequent colors is stopped even if the apparatus operation is immediately stopped in that state. Since there is no toner of a different color, it is determined that color mixing in the developing device does not occur during the device initialization operation. In this case as well, the "immediate stop mode" described in iv) is selected and executed. It

【００９１】以上説明したように、装置の緊急停止を要
しない装置エラーが発生した場合は、装置エラー発生時
点での２色目以降の画像形成ユニットにおける画像形成
動作が１次転写工程中であれば「転写工程終了後停止モ
ード」を、そうでなければ「即時停止モード」を選択実
行することにより、装置停止直後の装置初期化動作時に
おける現像器内での混色を防止することができる。一
方、装置の緊急停止を要する装置エラーが発生した場合
は、装置エラー発生時点の２色目以降の画像形成ユニッ
トにおける画像形成動作が１次転写工程中であるか否か
に関わらず「即時停止モード」が選択実行される。しか
しこの時、２色目以降の画像形成ユニットにおける画像
形成動作が１次転写工程中であった場合は、装置停止直
後の装置初期化動作において現像器内での混色が発生し
てしまうことになるが、この様な場合は装置初期化動作
時に次に説明する転写ニップ部トナー除去用の装置初期
化動作シーケンスを実行することにより現像器内での混
色を防止することができる。As described above, when an apparatus error that does not require an emergency stop of the apparatus occurs, if the image forming operation in the image forming units for the second and subsequent colors at the time of the apparatus error is in the primary transfer process. By selectively executing the "stop mode after completion of transfer step" and the "immediate stop mode" otherwise, color mixing in the developing device can be prevented during the apparatus initializing operation immediately after the apparatus is stopped. On the other hand, when an apparatus error that requires an emergency stop of the apparatus occurs, the "immediate stop mode" is set regardless of whether or not the image forming operation in the image forming unit for the second and subsequent colors at the time of the apparatus error is in the primary transfer process. Is selected and executed. However, at this time, if the image forming operation in the image forming unit for the second and subsequent colors is in the primary transfer process, color mixing will occur in the developing device in the apparatus initializing operation immediately after the apparatus is stopped. However, in such a case, color mixture in the developing device can be prevented by executing the device initialization operation sequence for removing the transfer nip portion toner described below during the device initialization operation.

【００９２】Ｃ）転写ニップ部トナー除去用の装置初期
化動作シーケンス 装置起動時において、装置初期化動作シーケンス選択手
段をも兼ねる制御ＣＰＵは、前記の転写状態記憶手段と
してのバックアップＲＡＭ上に割り当てられた１次転写
工程中フラグにアクセスし、２色目以降の画像形成ユニ
ットに対応する１次転写工程中フラグがセットの状態
か、リセットの状態か調べる。C) Device initialization operation sequence for removing toner from transfer nip portion The control CPU, which also functions as device initialization operation sequence selection means when the apparatus is started up, is assigned on the backup RAM as the transfer state storage means. The primary transfer process flag is accessed to check whether the primary transfer process flags corresponding to the image forming units of the second and subsequent colors are set or reset.

【００９３】２色目以降の画像形成ユニットに対応する
１次転写工程中フラグの内、少なくとも１つがセットの
状態であれば、制御ＣＰＵは１次転写工程中フラグがセ
ットである画像形成ユニットの１次転写ニップ部に異な
る色のトナーが存在するものと判断し、転写ニップ部ト
ナー除去用の装置初期化動作シーケンスを選択実行す
る。また反対に、２色目以降の画像形成ユニットに対応
する１次転写工程中フラグが全てリセットの状態であっ
た場合、制御ＣＰＵはどの画像形成ユニットの１次転写
ニップ部にも異なる色のトナーが存在しないと判断し、
通常の装置初期化動作シーケンスを選択実行する。If at least one of the primary transfer process flags corresponding to the image forming units for the second and subsequent colors is in the set state, the control CPU sets the primary transfer process flag to 1 for the image forming unit. It is determined that different color toners are present in the next transfer nip portion, and the device initialization operation sequence for removing toner in the transfer nip portion is selectively executed. On the other hand, when all the flags in the primary transfer process corresponding to the image forming units of the second and subsequent colors are in the reset state, the control CPU causes the toners of different colors to be present in the primary transfer nip portion of any of the image forming units. Determined that it does not exist,
A normal device initialization operation sequence is selected and executed.

【００９４】以下、転写ニップ部トナー除去用の装置初
期化動作シーケンスについて図５〜図９を用いて説明す
る。なお、図５〜図９は図１に示す画像形成ユニット２
０及びその周辺を示す模式図であり、本説明と直接関係
のない部材については省略して示してある。A device initialization operation sequence for removing toner from the transfer nip portion will be described below with reference to FIGS. 5 to 9 are the image forming unit 2 shown in FIG.
It is a schematic diagram showing 0 and its periphery, and abbreviate | omits and shown about the member which is not directly related with this description.

【００９５】ａ）図５は、前記転写ニップ部トナー除去
用の装置初期化動作シーケンスを示す一実施例である。
以下、その制御シーケンスを本図を用いて詳細に説明す
る。A) FIG. 5 is an embodiment showing a device initialization operation sequence for removing toner from the transfer nip portion.
Hereinafter, the control sequence will be described in detail with reference to this drawing.

【００９６】ａ−ｉ）画像形成装置の１次転写工程中の
異常停止により、本図に示す画像形成ユニットの１次転
写ニップ部には、本図の画像形成ユニットよりも上流に
位置する画像形成ユニット（不図示）により１次転写さ
れたトナーＴｄと本図の画像形成ユニットにより１次転
写されたトナーＴｕが存在している。そこで、本画像形
成装置は１次転写ニップ部に存在するトナーのクリーニ
ング動作（トナー除去動作）を開始する。A-i) Due to an abnormal stop during the primary transfer process of the image forming apparatus, an image located upstream of the image forming unit in the figure is displayed in the primary transfer nip portion of the image forming unit in the figure. There is a toner Td primarily transferred by the forming unit (not shown) and a toner Tu primarily transferred by the image forming unit of this figure. Therefore, the image forming apparatus starts the cleaning operation (toner removing operation) of the toner existing in the primary transfer nip portion.

【００９７】ａ−ｉｉ）まず、制御ＣＰＵは軸受け保持
機構（中間転写体離接手段、不図示）を駆動し、中間転
写ベルト３４を感光ドラム２１から離間させる。次に、
その状態で中間転写ベルトを矢印Ｋ方向に回転駆動させ
ベルトクリーニング装置（中間転写体クリーニング手
段、不図示）により中間転写ベルト３４上のトナーＴ
ｕ、Ｔｄをクリーニングする。A-ii) First, the control CPU drives the bearing holding mechanism (intermediate transfer member separating / contacting means, not shown) to separate the intermediate transfer belt 34 from the photosensitive drum 21. next,
In that state, the intermediate transfer belt is rotationally driven in the direction of arrow K, and the toner T on the intermediate transfer belt 34 is driven by a belt cleaning device (intermediate transfer member cleaning means, not shown).
u and Td are cleaned.

【００９８】ａ−ｉｉｉ）ａ−ｉｉ）での中間転写ベル
ト３４のクリーニング後、制御ＣＰＵは前記軸受け保持
機構（不図示）により中間転写ベルト３４を感光ドラム
２１に当接させ、感光ドラム２１の駆動を停止させた状
態で中間転写ベルト３４のみを所定の時間回転駆動させ
る。After cleaning the intermediate transfer belt 34 in a-iii) a-ii), the control CPU brings the intermediate transfer belt 34 into contact with the photosensitive drum 21 by the bearing holding mechanism (not shown), and Only the intermediate transfer belt 34 is rotationally driven for a predetermined time while the driving is stopped.

【００９９】これにより、１次転写ニップ部で感光ドラ
ム２１上に付着したトナーＴｕ、Ｔｄは中間転写ベルト
３４の摺擦動作により中間転写ベルト３４上に掻き取ら
れる。As a result, the toners Tu and Td adhering to the photosensitive drum 21 at the primary transfer nip portion are scraped on the intermediate transfer belt 34 by the sliding operation of the intermediate transfer belt 34.

【０１００】その後、再度軸受け保持機構（不図示）に
より中間転写ベルト３４を感光ドラム２１から離間さ
せ、中間転写ベルト上に掻き取られたトナーＴｕ、Ｔｄ
をベルトクリーニング装置によりクリーニングし、その
後通常の装置初期化動作シーケンスを実行することで装
置初期化動作を終了する。After that, the bearing holding mechanism (not shown) again separates the intermediate transfer belt 34 from the photosensitive drum 21, and the toners Tu and Td scraped on the intermediate transfer belt are removed.
Is cleaned by a belt cleaning device, and then a normal device initialization operation sequence is executed to end the device initialization operation.

【０１０１】なお、前述の感光ドラム２１の駆動を停止
させた状態で中間転写ベルト３４のみを回転駆動させる
時間は、１次転写ニップ部で感光ドラム２１上に付着し
たトナーＴｕ、Ｔｄが中間転写ベルト３４上に掻き取ら
れるのに十分な時間であり、中間転写ベルト３４が隣接
する感光ドラム間を移動するのに要する時間よりも短く
設定されている。Incidentally, during the time period in which only the intermediate transfer belt 34 is rotationally driven in the state where the driving of the photosensitive drum 21 is stopped, the toners Tu and Td adhering to the photosensitive drum 21 at the primary transfer nip portion undergo intermediate transfer. The time is sufficient to be scraped off on the belt 34, and is set shorter than the time required for the intermediate transfer belt 34 to move between the adjacent photosensitive drums.

【０１０２】ｂ）図６は、前記転写ニップ部トナー除去
用の装置初期化動作シーケンスを示す他の一実施例であ
る。以下、その制御シーケンスを本図を用いて詳細に説
明する。B) FIG. 6 is another embodiment showing an apparatus initializing operation sequence for removing toner from the transfer nip portion. Hereinafter, the control sequence will be described in detail with reference to this drawing.

【０１０３】ｂ−ｉ）画像形成装置の１次転写工程中の
異常停止により、本図に示す画像形成ユニットの１次転
写ニップ部には、本図の画像形成ユニットよりも上流に
位置する画像形成ユニット（不図示）により１次転写さ
れたトナーＴｄと本図の画像形成ユニットにより１次転
写されたトナーＴｕが存在している。そこで、本画像形
成装置は１次転写ニップ部に存在するトナーのクリーニ
ング動作（トナー除去動作）を開始する。B-i) Due to an abnormal stop during the primary transfer process of the image forming apparatus, an image located upstream of the image forming unit of the figure is displayed in the primary transfer nip portion of the image forming unit of the figure. There is a toner Td primarily transferred by the forming unit (not shown) and a toner Tu primarily transferred by the image forming unit of this figure. Therefore, the image forming apparatus starts the cleaning operation (toner removing operation) of the toner existing in the primary transfer nip portion.

【０１０４】ｂ−ｉｉ）まず、制御ＣＰＵは軸受け保持
機構（中間転写体離接手段、不図示）を駆動し、中間転
写ベルト３４を感光ドラム２１から離間させる。次に、
その状態で中間転写ベルトを矢印Ｋ方向に回転駆動させ
ベルトクリーニング装置（中間転写体クリーニング手
段、不図示）により中間転写ベルト３４上のトナーＴ
ｕ、Ｔｄをクリーニングする。B-ii) First, the control CPU drives the bearing holding mechanism (intermediate transfer member separating / contacting means, not shown) to separate the intermediate transfer belt 34 from the photosensitive drum 21. next,
In that state, the intermediate transfer belt is rotationally driven in the direction of arrow K, and the toner T on the intermediate transfer belt 34 is driven by a belt cleaning device (intermediate transfer member cleaning means, not shown).
u and Td are cleaned.

【０１０５】ｂ−ｉｉｉ）ｂ−ｉｉ）での中間転写ベル
ト３４のクリーニング後、制御ＣＰＵは前記軸受け保持
機構（不図示）により中間転写ベルト３４を感光ドラム
２１に当接させ、感光ドラム２１の駆動を停止させた状
態で１次転写ローラ２５に現像剤と逆極性の転写バイア
スを印加し、中間転写ベルト３４のみを所定の時間回転
駆動させる。本実施例では、１次転写ローラ２５に印加
される転写バイアスとして＋６００ＶのＤＣバイアスを
設定した。B-iii) After cleaning the intermediate transfer belt 34 in b-ii), the control CPU brings the intermediate transfer belt 34 into contact with the photosensitive drum 21 by the bearing holding mechanism (not shown), and While the driving is stopped, a transfer bias having a polarity opposite to that of the developer is applied to the primary transfer roller 25, and only the intermediate transfer belt 34 is rotationally driven for a predetermined time. In this embodiment, a DC bias of +600 V is set as the transfer bias applied to the primary transfer roller 25.

【０１０６】ここで、中間転写ベルト３４の摺擦動作に
１次転写バイアスによる静電気力を加えることにより、
前記ａ）の場合よりも確実に１次転写ニップ部で感光ド
ラム２１上に付着したトナーＴｕ、Ｔｄを中間転写ベル
ト３４上に掻き取ることができる。By applying an electrostatic force by the primary transfer bias to the rubbing operation of the intermediate transfer belt 34,
It is possible to more reliably scrape off the toners Tu and Td adhering to the photosensitive drum 21 on the intermediate transfer belt 34 at the primary transfer nip portion than in the case a).

【０１０７】上記ｂ−ｉｉｉ）の後、再度軸受け保持機
構（不図示）により中間転写ベルト３４を感光ドラム２
１から離間させ、中間転写ベルト上に掻き取られたトナ
ーＴｕ、Ｔｄをベルトクリーニング装置（不図示）によ
りクリーニングし、その後通常の装置初期化動作シーケ
ンスを実行することで装置初期化動作を終了する。After the step b-iii), the bearing holding mechanism (not shown) is used to move the intermediate transfer belt 34 to the photosensitive drum 2 again.
The toner Tu, Td scraped off the intermediate transfer belt after being separated from No. 1 is cleaned by a belt cleaning device (not shown), and then a normal device initializing operation sequence is executed to end the device initializing operation. .

【０１０８】なお、ｂ−ｉｉｉ）において、感光ドラム
２１を中間転写ベルト３４に当接させた状態で１次転写
バイアスを印加し中間転写ベルト３４のみを回転駆動さ
せる時間は、１次転写ニップ部で感光ドラム２１上に付
着したトナーＴｕ、Ｔｄが中間転写ベルト３４上に掻き
取られるのに十分な時間であり、中間転写ベルト３４が
隣接する感光ドラム間を移動するのに要する時間よりも
短く設定されている。In b-iii), the primary transfer bias is applied while the photosensitive drum 21 is in contact with the intermediate transfer belt 34, and only the intermediate transfer belt 34 is rotationally driven. Is a sufficient time for the toner Tu and Td adhering to the photosensitive drum 21 to be scraped off on the intermediate transfer belt 34, and is shorter than the time required for the intermediate transfer belt 34 to move between the adjacent photosensitive drums. It is set.

【０１０９】ｃ）図７は、前記転写ニップ部トナー除去
用の装置初期化動作シーケンスを示す他の一実施例であ
る。以下、その制御シーケンスを本図を用いて詳細に説
明する。C) FIG. 7 is another embodiment showing an apparatus initializing operation sequence for removing toner from the transfer nip portion. Hereinafter, the control sequence will be described in detail with reference to this drawing.

【０１１０】ｃ−ｉ）画像形成装置の１次転写工程中の
異常停止により、本図に示す画像形成ユニットの１次転
写ニップ部には、本図の画像形成ユニットよりも上流に
位置する画像形成ユニット（不図示）により１次転写さ
れたトナーＴｄと本図の画像形成ユニットにより１次転
写されたトナーＴｕが存在している。そこで、本画像形
成装置は１次転写ニップ部に存在するトナーのクリーニ
ング動作（トナー除去動作）を開始する。C-i) Due to an abnormal stop during the primary transfer process of the image forming apparatus, the image located upstream of the image forming unit of the figure is in the primary transfer nip portion of the image forming unit of the figure. There is a toner Td primarily transferred by the forming unit (not shown) and a toner Tu primarily transferred by the image forming unit of this figure. Therefore, the image forming apparatus starts the cleaning operation (toner removing operation) of the toner existing in the primary transfer nip portion.

【０１１１】ｃ−ｉｉ）まず、制御ＣＰＵは軸受け保持
機構（中間転写体離接手段、不図示）を駆動し、中間転
写ベルト３４を感光ドラム２１から離間させる。次に、
その状態で中間転写ベルトを矢印Ｋ方向に回転駆動させ
ベルトクリーニング装置（中間転写体クリーニング手
段、不図示）により中間転写ベルト３４上のトナーＴ
ｕ、Ｔｄをクリーニングする。C-ii) First, the control CPU drives the bearing holding mechanism (intermediate transfer member separating / contacting means, not shown) to separate the intermediate transfer belt 34 from the photosensitive drum 21. next,
In that state, the intermediate transfer belt is rotationally driven in the direction of arrow K, and the toner T on the intermediate transfer belt 34 is driven by a belt cleaning device (intermediate transfer member cleaning means, not shown).
u and Td are cleaned.

【０１１２】ｃ−ｉｉｉ）ｃ−ｉｉ）での中間転写ベル
ト３４のクリーニング後、制御ＣＰＵは前記軸受け保持
機構（不図示）により中間転写ベルト３４を感光ドラム
２１に当接させ、１次転写ローラ２５に現像剤と逆極性
の転写バイアスを印加した状態で、中間転写ベルト３４
及び感光ドラム２１を所定の時間回転駆動させる。本実
施例では１次転写ローラ２５に印加される転写バイアス
として、＋６００ＶのＤＣバイアスを設定した。C-iii) After cleaning the intermediate transfer belt 34 in c-ii), the control CPU brings the intermediate transfer belt 34 into contact with the photosensitive drum 21 by the bearing holding mechanism (not shown) and the primary transfer roller. 25, a transfer bias having a polarity opposite to that of the developer is applied to the intermediate transfer belt 34.
Also, the photosensitive drum 21 is rotationally driven for a predetermined time. In this embodiment, a DC bias of +600 V is set as the transfer bias applied to the primary transfer roller 25.

【０１１３】この時、回転駆動させる感光ドラム２１の
周速度Ｖｘと中間転写ベルト３４の周速度Ｖｋとの関係
は、Ｖｘ＜Ｖｋとなるように設定することが摩擦力発生
の点からも望ましい。本実施例においては、Ｖｘは６０
ｍｍ／ｓ、Ｖｋは１００ｍｍ／ｓに設定した。この感光
ドラム２１と中間転写ベルト３４の周速差による摺擦動
作と１次転写バイアスによる静電気力により、１次転写
ニップ部のみならずその近傍に関しても、前記ｂ）の場
合に比べより確実に感光ドラム２１上に付着したトナー
Ｔｕ、Ｔｄを中間転写ベルト３４上に掻き取ることがで
きる。At this time, the relationship between the peripheral speed Vx of the photosensitive drum 21 to be rotationally driven and the peripheral speed Vk of the intermediate transfer belt 34 is preferably set so that Vx <Vk from the viewpoint of frictional force generation. In this embodiment, Vx is 60
mm / s and Vk were set to 100 mm / s. Due to the rubbing operation due to the difference in peripheral speed between the photosensitive drum 21 and the intermediate transfer belt 34 and the electrostatic force due to the primary transfer bias, not only the primary transfer nip portion but also the vicinity thereof is more reliable than in the case of b). The toners Tu and Td attached on the photosensitive drum 21 can be scraped off on the intermediate transfer belt 34.

【０１１４】上記ｃ−ｉｉｉ）の後、再度軸受け保持機
構（不図示）により中間転写ベルト３４を感光ドラム２
１から離間させ、中間転写ベルト上に掻き取られたトナ
ーＴｕ、Ｔｄをベルトクリーニング装置によりクリーニ
ングし、その後通常の装置初期化動作シーケンスを実行
することで装置初期化動作を終了する。After the above c-iii), the bearing holding mechanism (not shown) is used to move the intermediate transfer belt 34 to the photosensitive drum 2 again.
The toner Tu and Td which are separated from No. 1 and scraped off on the intermediate transfer belt are cleaned by a belt cleaning device, and then a normal device initialization operation sequence is executed to end the device initialization operation.

【０１１５】なお、１次転写ローラ２５に転写バイアス
を印加した状態で、中間転写ベルト３４及び感光ドラム
２１を回転駆動させる時間は、１次転写ニップ部近傍で
感光ドラム２１上に付着したトナーＴｕ、Ｔｄが中間転
写ベルト３４上に掻き取られるのに十分な時間であり、
中間転写ベルト３４が隣接する感光ドラム間を移動する
のに要する時間よりも短く設定されている。The time during which the intermediate transfer belt 34 and the photosensitive drum 21 are rotationally driven while the transfer bias is being applied to the primary transfer roller 25 is the toner Tu attached to the photosensitive drum 21 in the vicinity of the primary transfer nip portion. , Td is sufficient time to be scraped off on the intermediate transfer belt 34,
The time is set shorter than the time required for the intermediate transfer belt 34 to move between the adjacent photosensitive drums.

【０１１６】なお、本実施例においては１次転写バイア
スとして＋６００ＶのＤＣバイアスを印加したが、上述
の１次転写ニップ部近傍には前記転写バイアスの影響に
より極性の反転した所謂逆極トナー（正極トナー）も存
在し、この逆極トナーは前記転写バイアスのみでは中間
転写ベルト上に引きつけることが困難である。そこで、
１次転写ニップ部近傍に存在する順極トナー、逆極トナ
ーともより確実に中間転写ベルトに引きつけ除去するた
めには、１次転写バイアスとしてＤＣバイアスとＡＣバ
イアスの重畳バイアスを印加し、現像剤と同極性及び逆
極性の転写バイアスが転写ローラ２０５に印加されるこ
とが望ましい。この重畳バイアスとしては、例えば＋２
００ＶのＤＣバイアスと４００Ｖｐ−ｐ、７００〜８０
０Ｈｚの正弦波ＡＣバイアスの重畳バイアスを印加する
と良い。In this embodiment, a DC bias of +600 V was applied as the primary transfer bias. However, in the vicinity of the above-mentioned primary transfer nip, a so-called reverse polarity toner (positive electrode) whose polarity is inverted due to the influence of the transfer bias is used. (Toner) is also present, and it is difficult to attract the reverse polarity toner onto the intermediate transfer belt only by the transfer bias. Therefore,
In order to more reliably attract and remove both the normal polarity toner and the reverse polarity toner existing in the vicinity of the primary transfer nip portion to the intermediate transfer belt, a superimposed bias of a DC bias and an AC bias is applied as a primary transfer bias, It is desirable that transfer biases having the same polarity and opposite polarity are applied to the transfer roller 205. As this superposition bias, for example, +2
DC bias of 00V and 400Vp-p, 700-80
A superposed bias of 0 Hz sine wave AC bias may be applied.

【０１１７】ｄ)図８は、前記転写ニップ部トナー除去
用の装置初期化動作シーケンスを示す他の一実施例であ
る。以下、その制御シーケンスを本図を用いて詳細に説
明する。D) FIG. 8 shows another embodiment of the apparatus initialization operation sequence for removing toner from the transfer nip portion. Hereinafter, the control sequence will be described in detail with reference to this drawing.

【０１１８】ｄ−ｉ）画像形成装置の１次転写工程中の
異常停止により、本図に示す画像形成ユニットの１次転
写ニップ部には、本図の画像形成ユニットよりも上流に
位置する画像形成ユニット（不図示）により１次転写さ
れたトナーＴｄと本図の画像形成ユニットにより１次転
写されたトナーＴｕが存在している。そこで、本画像形
成装置は１次転写ニップ部に存在するトナーのクリーニ
ング動作（トナー除去動作）を開始する。D-i) Due to an abnormal stop during the primary transfer process of the image forming apparatus, an image located upstream of the image forming unit in the figure is displayed in the primary transfer nip portion of the image forming unit in the figure. There is a toner Td primarily transferred by the forming unit (not shown) and a toner Tu primarily transferred by the image forming unit of this figure. Therefore, the image forming apparatus starts the cleaning operation (toner removing operation) of the toner existing in the primary transfer nip portion.

【０１１９】ｄ−ｉｉ）まず、制御ＣＰＵは軸受け保持
機構（中間転写体離接手段、不図示）を駆動し、中間転
写ベルト３４を感光ドラム２１から離間させる。次に、
その状態で中間転写ベルトを矢印Ｋ方向に回転駆動させ
ベルトクリーニング装置（中間転写体クリーニング手
段、不図示）により中間転写ベルト３４上のトナーＴ
ｕ、Ｔｄをクリーニングする。D-ii) First, the control CPU drives the bearing holding mechanism (intermediate transfer member separating / contacting means, not shown) to separate the intermediate transfer belt 34 from the photosensitive drum 21. next,
In that state, the intermediate transfer belt is rotationally driven in the direction of arrow K, and the toner T on the intermediate transfer belt 34 is driven by a belt cleaning device (intermediate transfer member cleaning means, not shown).
u and Td are cleaned.

【０１２０】ｄ−ｉｉｉ）次に、制御ＣＰＵは前記軸受
け保持機構（不図示）により中間転写ベルト３４を感光
ドラム２１に当接させ、前述の（１）における画像形成
動作を開始する。ただしこの時、光学ユニット２３によ
る露光は装置起動前の装置停止時点における感光ドラム
２１上の１次転写ニップ部及びその前後に対して行われ
る。また、その露光タイミングは、感光ドラム２１の周
速度Ｖｘ等によりあらかじめ設定された所定のタイミン
グで行う。さらにこの時、用紙の搬送は一切行わない。D-iii) Next, the control CPU brings the intermediate transfer belt 34 into contact with the photosensitive drum 21 by the bearing holding mechanism (not shown), and starts the image forming operation in (1) above. However, at this time, the exposure by the optical unit 23 is performed on the primary transfer nip portion on the photosensitive drum 21 and before and after it at the time when the apparatus is stopped before the apparatus is started. The exposure timing is set at a predetermined timing that is set in advance according to the peripheral speed Vx of the photosensitive drum 21 and the like. Further, at this time, the paper is not conveyed at all.

【０１２１】このようにして、装置起動前の装置停止時
点における１次転写ニップ部近傍で感光ドラム２１上に
付着したトナーＴｕ、Ｔｄの一部は、中間転写ベルト３
４と感光ドラム２１の摺擦動作及び転写ローラ２５に印
加された１次転写バイアスによる静電気力により中間転
写ベルト３４上に掻き取られ、他方、中間転写ベルト３
４上に掻き取られず感光ドラム２１上に付着し連れ回さ
れるトナーは、上記画像形成動作によりその上に新たな
トナー像が現像されることにより現像器内に回収される
ことなく、現像ローラ２８を通過し再び１次転写ニップ
部に到達する。In this way, part of the toner Tu, Td adhering to the photosensitive drum 21 in the vicinity of the primary transfer nip portion when the apparatus is stopped before the apparatus is activated is partially transferred to the intermediate transfer belt 3.
4 is scraped onto the intermediate transfer belt 34 by the rubbing operation between the photosensitive drum 21 and the photosensitive drum 21 and the electrostatic force due to the primary transfer bias applied to the transfer roller 25, while the intermediate transfer belt 3
The toner, which is not scraped off on the surface 4 and adheres to the photosensitive drum 21 and is rotated along with it, is not collected in the developing device by developing a new toner image on the developing roller by the above-mentioned image forming operation. After passing through 28, it reaches the primary transfer nip again.

【０１２２】ｄ−ｉｖ）その後前記トナー像は、１次転
写ローラ２５に印加された転写バイアスにより中間転写
ベルト３４上に転写され、２次転写ローラ（不図示）対
向部に達する。しかし、本画像形成動作時には、２次転
写ローラ（不図示）は中間転写ベルト３４から離間した
状態で保持され、また用紙搬送も行われていないので、
中間転写ベルト上の前記トナー像は用紙に２次転写され
ることなく、ベルトクリーニング装置によりクリーニン
グされる。D-iv) Thereafter, the toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 34 by the transfer bias applied to the primary transfer roller 25, and reaches the facing portion of the secondary transfer roller (not shown). However, during the main image forming operation, the secondary transfer roller (not shown) is held in a state of being separated from the intermediate transfer belt 34, and the paper is not conveyed.
The toner image on the intermediate transfer belt is cleaned by a belt cleaning device without being secondarily transferred to a sheet.

【０１２３】中間転写ベルト上のトナー像のクリーニン
グ終了後、制御ＣＰＵは通常の装置初期化動作シーケン
スを実行することで装置初期化動作を終了する。After the cleaning of the toner image on the intermediate transfer belt is completed, the control CPU completes the device initialization operation by executing a normal device initialization operation sequence.

【０１２４】ｅ）図９は、前記転写ニップ部トナー除去
用の装置初期化動作シーケンスを示す他の一実施例であ
る。以下、その制御シーケンスを本図を用いて詳細に説
明する。E) FIG. 9 shows another embodiment of the apparatus initializing operation sequence for removing toner from the transfer nip portion. Hereinafter, the control sequence will be described in detail with reference to this drawing.

【０１２５】ｅ−ｉ）画像形成装置の１次転写工程中の
異常停止により、本図に示す画像形成ユニットの１次転
写ニップ部には、本図の画像形成ユニットよりも上流に
位置する画像形成ユニット（不図示）により１次転写さ
れたトナーＴｄと本図の画像形成ユニットにより１次転
写されたトナーＴｕが存在している。そこで、本画像形
成装置は１次転写ニップ部に存在するトナーのクリーニ
ング動作（トナー除去動作）を開始する。E-i) Due to an abnormal stop during the primary transfer process of the image forming apparatus, an image located upstream of the image forming unit in the figure is displayed in the primary transfer nip portion of the image forming unit in the figure. There is a toner Td primarily transferred by the forming unit (not shown) and a toner Tu primarily transferred by the image forming unit of this figure. Therefore, the image forming apparatus starts the cleaning operation (toner removing operation) of the toner existing in the primary transfer nip portion.

【０１２６】ｅ−ｉｉ）まず、制御ＣＰＵは軸受け保持
機構（中間転写体離接手段、不図示）を駆動し、中間転
写ベルト３４を感光ドラム２１から離間させる。次に、
その状態で中間転写ベルトを矢印Ｋ方向に回転駆動させ
ベルトクリーニング装置（中間転写体クリーニング手
段、不図示）により中間転写ベルト３４上のトナーＴ
ｕ、Ｔｄをクリーニングする。E-ii) First, the control CPU drives the bearing holding mechanism (intermediate transfer member separating / contacting means, not shown) to separate the intermediate transfer belt 34 from the photosensitive drum 21. next,
In that state, the intermediate transfer belt is rotationally driven in the direction of arrow K, and the toner T on the intermediate transfer belt 34 is driven by a belt cleaning device (intermediate transfer member cleaning means, not shown).
u and Td are cleaned.

【０１２７】ｅ−ｉｉｉ）次に、制御ＣＰＵは前記軸受
け保持機構（不図示）により中間転写ベルト３４を感光
ドラム２１に当接させ、前述の（１）における画像形成
動作を開始する。ただしこの時、装置起動前の装置停止
時点における感光ドラム２１上の１次転写ニップ部及び
その前後の領域で、帯電ローラ２２による帯電バイアス
をＯＦＦにする。この帯電バイアスをＯＦＦするタイミ
ングは、感光ドラム２１の周速度Ｖｘ等によりあらかじ
め設定された所定のタイミングで行う。またこの時、光
学ユニット（不図示）による露光や用紙搬送は一切行わ
ない。E-iii) Next, the control CPU brings the intermediate transfer belt 34 into contact with the photosensitive drum 21 by the bearing holding mechanism (not shown), and starts the image forming operation in the above (1). However, at this time, the charging bias by the charging roller 22 is turned off in the primary transfer nip portion on the photosensitive drum 21 and the area before and after it at the time of stopping the apparatus before starting the apparatus. The charging bias is turned off at a predetermined timing that is set in advance according to the peripheral speed Vx of the photosensitive drum 21 and the like. At this time, neither exposure nor paper conveyance is performed by the optical unit (not shown).

【０１２８】このようにして、装置起動前の装置停止時
点における１次転写ニップ部近傍で感光ドラム２１上に
付着したトナーＴｕ、Ｔｄの一部は、中間転写ベルト３
４と感光ドラム２１の摺擦動作及び転写ローラ２５に印
加された１次転写バイアスによる静電気力により中間転
写ベルト３４上に掻き取られ、他方、中間転写ベルト３
４上に掻き取られず感光ドラム２１上に付着し連れ回さ
れるトナーは、上記画像形成動作によりその上に新たな
トナー像が現像されることにより現像器内に回収される
ことなく、現像ローラ２８を通過し再び１次転写ニップ
部に到達する。In this way, part of the toner Tu, Td adhering to the photosensitive drum 21 in the vicinity of the primary transfer nip portion when the apparatus is stopped before the apparatus is started up is part of the intermediate transfer belt 3.
4 is scraped onto the intermediate transfer belt 34 by the rubbing operation between the photosensitive drum 21 and the photosensitive drum 21 and the electrostatic force due to the primary transfer bias applied to the transfer roller 25, while the intermediate transfer belt 3
The toner, which is not scraped off on the surface 4 and adheres to the photosensitive drum 21 and is rotated along with it, is not collected in the developing device by developing a new toner image on the developing roller by the above-mentioned image forming operation. After passing through 28, it reaches the primary transfer nip again.

【０１２９】ｅ−ｉｖ）その後前記トナー像は、１次転
写ローラ２５に印加された転写バイアスにより中間転写
ベルト３４上に転写され、２次転写ローラ（不図示）対
向部に達する。しかし、本画像形成動作時には、２次転
写ローラ（不図示）は中間転写ベルト３４から離間した
状態で保持され、また用紙搬送も行われていないので、
中間転写ベルト上の前記トナー像は用紙に２次転写され
ることなく、ベルトクリーニング装置によりクリーニン
グされる。E-iv) After that, the toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 34 by the transfer bias applied to the primary transfer roller 25, and reaches the facing portion of the secondary transfer roller (not shown). However, during the main image forming operation, the secondary transfer roller (not shown) is held in a state of being separated from the intermediate transfer belt 34, and the paper is not conveyed.
The toner image on the intermediate transfer belt is cleaned by a belt cleaning device without being secondarily transferred to a sheet.

【０１３０】中間転写ベルト上のトナー像のクリーニン
グ終了後、制御ＣＰＵは通常の装置初期化動作シーケン
スを実行することで装置初期化動作を終了する。After the cleaning of the toner image on the intermediate transfer belt is completed, the control CPU ends the apparatus initializing operation by executing the normal apparatus initializing operation sequence.

【０１３１】なお、本実施例ではｅ−ｉｉｉ）の画像形
成動作において、装置起動前の装置停止時点における感
光ドラム２１上の１次転写ニップ部及びその前後で、帯
電ローラ２２による帯電バイアスをＯＦＦにしたが、こ
の時帯電ローラ２２にトナーと逆極性（本実施例では正
極性）の帯電バイアスを印加しても同様の効果が得られ
る。In this embodiment, in the image forming operation of e-iii), the charging bias by the charging roller 22 is turned off at the primary transfer nip portion on the photosensitive drum 21 and before and after the apparatus is stopped before the apparatus is started. However, at this time, the same effect can be obtained by applying to the charging roller 22 a charging bias having a polarity (positive in this embodiment) opposite to that of the toner.

【０１３２】以上説明したように本発明によれば、感光
ドラムクリーニング専用装置を用いない画像形成装置に
おいて、画像形成動作異常停止時の１次転写ニップ部近
傍に存在する感光ドラム上の付着トナーを、装置起動直
後の上記複数の転写ニップ部トナー除去用の装置初期化
シーケンスのいずれかを実行することで除去することが
でき、現像器内での異なる色のトナーによる混色を防止
することができる。As described above, according to the present invention, in the image forming apparatus which does not use the dedicated photosensitive drum cleaning device, the toner adhered on the photosensitive drum existing in the vicinity of the primary transfer nip portion when the image forming operation is abnormally stopped is removed. The toner can be removed by executing any one of the above-described device initialization sequences for removing the toner in the transfer nip portion immediately after the device is started, and it is possible to prevent color mixture due to different color toners in the developing device. .

【０１３３】（４）その他 なお、本実施の形態においては、像担持体クリーニング
専用装置を用いない画像形成ユニットを横方向に配列配
置した所謂「タンデム構成」の中間転写方式カラープリ
ンタについて説明を行ったが、本発明は感光ドラムクリ
ーニング専用装置を用いない画像形成ユニットを円環状
に配置した所謂「レボルバ構成」の中間転写方式カラー
プリンタの場合にも実施できる。(4) Others In the present embodiment, a so-called "tandem structure" intermediate transfer type color printer in which image forming units not using an image carrier cleaning dedicated device are arranged in the lateral direction will be described. However, the present invention can also be implemented in the case of a so-called "revolver structure" intermediate transfer type color printer in which an image forming unit that does not use a photosensitive drum cleaning dedicated device is arranged in a ring shape.

【０１３４】また本実施の形態においては、感光ドラム
表面を所望の電位・極性に一様に帯電処理する手段とし
て接触帯電ローラを用いたが、本発明はこれに限定され
るものではない。接触帯電部材としては、ファーブラシ
帯電部材、導電性ゴムや導電性スポンジを用いた帯電ロ
ーラ等であっても良いし、また回転しない構成のもので
あっても良い。Further, in the present embodiment, the contact charging roller is used as a means for uniformly charging the surface of the photosensitive drum to a desired potential and polarity, but the present invention is not limited to this. The contact charging member may be a fur brush charging member, a charging roller using conductive rubber or conductive sponge, or may have a non-rotating structure.

【０１３５】像担持体としての感光体は表面抵抗が１０
9〜１０14Ω・ｃｍの高抵抗層を持つことが、電荷注入
帯電を実現でき、オゾン発生防止の面から望ましいが、
上記以外の有機感光体等でも良い。放電現象が支配的な
接触帯電系であっても良い。The surface resistance of the photosensitive member as the image bearing member is 10
It is desirable to have a high resistance layer of 9 to 10 14 Ω · cm in order to realize charge injection charging and to prevent ozone generation.
Organic photoreceptors other than the above may be used. A contact charging system in which the discharge phenomenon is dominant may be used.

【０１３６】現像器は、現像剤を感光体に対して接触さ
せて静電潜像を現像する１成分接触現像現像や２成分接
触現像がより現像剤の同時回収効果を高めるのに効果が
ある。In the developing device, the one-component contact development and the two-component contact development, in which the developer is brought into contact with the photoreceptor to develop the electrostatic latent image, are effective in further enhancing the simultaneous recovery effect of the developers. .

【０１３７】また、現像剤中のトナー粒子として重合ト
ナーを用いた場合には、上記の１成分接触現像や２成分
接触現像はもちろん１成分非接触現像や２成分非接触現
像など他の現像方法においても充分な回収効果が得られ
る。When polymerized toner is used as the toner particles in the developer, other developing methods such as one-component non-contact development and two-component non-contact development as well as one-component contact development and two-component contact development described above are used. In this case, a sufficient recovery effect can be obtained.

【０１３８】なお、本実施の形態においては、負帯電ト
ナーを感光ドラム上の露光部分に付着させてトナー像を
形成する、いわゆる反転現像系について説明したが、本
発明はこれに限定されるものではない。In the present embodiment, a so-called reversal development system in which a negatively charged toner is attached to an exposed portion on the photosensitive drum to form a toner image has been described, but the present invention is not limited to this. is not.

【０１３９】画像形成プロセスは本実施例に限らず任意
である。また必要に応じて他の補助プロセス機器を加え
ても良い。The image forming process is not limited to this embodiment and is arbitrary. Further, other auxiliary process equipment may be added if necessary.

【０１４０】静電潜像形成のための露光手段としては、
本実施の形態のようにレーザ走査露光手段に限定される
ものではなく、ＬＥＤ走査露光手段や、蛍光灯等の発光
素子と液晶シャッター等の組み合わせによるものなど、
画像情報に対応した静電潜像を形成できるものであれば
良い。As the exposure means for forming the electrostatic latent image,
The present invention is not limited to laser scanning exposure means as in the present embodiment, and LED scanning exposure means, a combination of a light emitting element such as a fluorescent lamp and a liquid crystal shutter, and the like,
Anything can be used as long as it can form an electrostatic latent image corresponding to image information.

【０１４１】像担持体は静電記録誘電体等であっても良
い。この場合は、前記誘電体面を所定の極性・電位に一
様に帯電した後、除電針ヘッド、電子銃等の除電手段で
選択的に除電して目的の静電潜像を書き込み形成する。The image carrier may be an electrostatic recording dielectric or the like. In this case, after the dielectric surface is uniformly charged to a predetermined polarity and potential, the target electrostatic latent image is written and formed by selectively removing the charge with a charge removing means such as a charge removing needle head or an electron gun.

【０１４２】また、本実施の形態においては、剛体の感
光ドラムに対して弾性を有する現像ローラを当接させて
いるが、本発明はこれに限定されるものではない。Further, although the developing roller having elasticity is brought into contact with the rigid photosensitive drum in the present embodiment, the present invention is not limited to this.

【０１４３】像担持体から現像剤像の転写を受ける中間
転写体としては、本実施の形態に限らず、剛体の中間転
写ドラムであっても良い。またこの場合は、前記中間転
写ドラムが転写手段も兼ねることとなる。The intermediate transfer member that receives the transfer of the developer image from the image bearing member is not limited to this embodiment, and may be a rigid intermediate transfer drum. Further, in this case, the intermediate transfer drum also serves as a transfer unit.

【０１４４】転写手段は、本実施の形態の転写ローラに
限らず、コロナ帯電器、導電性ブラシ、導電性ブレード
など任意である。The transfer means is not limited to the transfer roller according to the present embodiment, but may be a corona charger, a conductive brush, a conductive blade, or the like.

【０１４５】本実施の形態の転写ニップ部トナー除去用
の装置初期化動作シーケンスは、装置停止時点における
２色目以降の画像形成ユニットの１次転写工程フラグの
うち、少なくとも１つがセットの状態であれば実行され
ていたが、本発明はこれに限定されるものではない。In the apparatus initializing operation sequence for removing toner from the transfer nip portion of the present embodiment, at least one of the primary transfer process flags of the image forming units for the second and subsequent colors at the time of stopping the apparatus is in the set state. However, the invention is not so limited.

【０１４６】（実施の形態２） （１）画像形成装置の全体的な概略構成、動作 図１０に、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を
示す。同図に示すクリーナレス方式の画像形成装置は、
各色のトナー像（現像剤像）を用紙（転写材）に順次転
写する、所謂「直接転写方式のカラープリンタ」であ
り、同図はその全体構成を示す縦断面図である。(Second Embodiment) (1) Overall Schematic Structure and Operation of Image Forming Apparatus FIG. 10 shows an embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. The cleanerless image forming apparatus shown in FIG.
This is a so-called "direct transfer type color printer" for sequentially transferring toner images (developer images) of respective colors onto a sheet (transfer material), and FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing the overall configuration.

【０１４７】同図において、クリーナレス方式のカラー
プリンタは、装置内に４つの色（本実施の形態ではイエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の画像形成ユニッ
ト（具体的には２０２ａ〜２０２ｄ ）を縦方向に配列
し、その下方には供給用の用紙Ｐが収容される給紙カセ
ット２２７を配設すると共に、各画像形成ユニット（２
０２ａ〜２０２ｄ ） に対応した箇所には給紙カセット
２２７からの用紙を保持搬送する転写材保持搬送部材と
しての搬送ベルト２２８が垂直方向に配置されている。In the figure, a cleanerless type color printer has four image forming units (specifically, 202a to 202d) of four colors (yellow, magenta, cyan, black in this embodiment) arranged vertically in the apparatus. Paper feed cassettes 227 for accommodating sheets of paper P for supply are arranged below the image forming units (2).
02a to 202d), a conveyor belt 228 as a transfer material holding and conveying member that holds and conveys the paper from the paper feed cassette 227 is arranged in the vertical direction.

【０１４８】本実施の形態において、露光手段としての
光学ユニット２４０は各色用半導体レーザを一体的に保
持する筐体とその各色レーザ光に各々異なる角度を与え
て、高速で回転する単一のポリゴンミラー面に入射させ
る光学素子とから構成される入射用光学手段（図示せ
ず）と前記ポリゴンミラー２４４で反射された各色毎の
レーザ光が通過する単一のＦθ特性を有する結像レンズ
２１２と前記結像レンズ２１２を通過後、入射方向と反
対方向に反射させる第1反射ミラー２１３とさらに、各
々の前記第1反射ミラー２１３で反射されたレーザ光を
各色毎の画像形成ポジションに結像させるための複数の
第２反射ミラー（２１４ａ〜２１４ｄ ）から構成され
ている。この構成により、各色用の画像形成ポジション
間隔は結像レンズ２１２や反射ミラー（２１３、２１４
ａ〜２１４ｄ ）の取付角度を変えることで、自在に調
整できる。各色用の画像形成ポジション間隔としては、
結像レンズ２１２や反射ミラー（２１３、２１４ａ〜２
１４ｄ ）の加工上の精度確保や特性の信頼性確保の面
から２５ｍｍ〜３５ｍｍが適していることが光学設計の
方から解っている。In the present embodiment, the optical unit 240 as the exposing means is a single polygon which rotates at a high speed by giving different angles to the casing for integrally holding the semiconductor laser for each color and the laser light for each color. An incident optical means (not shown) composed of an optical element for entering the mirror surface, and an imaging lens 212 having a single Fθ characteristic through which the laser light of each color reflected by the polygon mirror 244 passes. After passing through the imaging lens 212, a first reflecting mirror 213 that reflects in the direction opposite to the incident direction, and further, the laser light reflected by each of the first reflecting mirrors 213 is imaged at an image forming position for each color. It is composed of a plurality of second reflecting mirrors (214a to 214d). With this configuration, the image forming position interval for each color is set to the image forming lens 212 or the reflecting mirror (213, 214).
a to 214d) can be freely adjusted by changing the mounting angle. As the image forming position interval for each color,
Imaging lens 212 and reflection mirrors (213, 214a-2)
It is known from the optical design side that 25 mm to 35 mm is suitable from the viewpoint of securing the processing accuracy of 14d) and the reliability of the characteristics.

【０１４９】また、本実施の形態における画像形成ユニ
ット（２０２ａ〜２０２ｄ）は、何れも像担持体クリー
ニング専用装置を持たず、搬送ベルト２２８の回転方向
（矢印Ｋ方向）上流側から順に、イエロー用、マゼンタ
用、シアン用、ブラック用のトナー像を形成するもので
あり、感光体カートリッジ、現像手段としての現像器と
の集合体を言うものとする。ここで、感光体カートリッ
ジ２２１は、特に図１１に示すように、像担持体として
のドラム型の電子写真感光体（以下「感光ドラム」とい
う）２０４と、この感光ドラム２０４を予め帯電する帯
電手段としての帯電ローラ２２０とを一体的にカートリ
ッジ化したものであり、感光ドラム２０４の直径として
は、画像形成ユニット間隔の短寸化、転写性の面から３
０ｍｍ〜１６ｍｍが適していると考えられる。また、帯
電された感光ドラム２０４上に前記光学ユニット２４０
にて露光形成された静電潜像を対応する色トナーで現像
する現像器（２４２ａ〜２４２ｄ）は装置側に取り付け
られている。なお、添え字（ａ〜ｄ）について、以降、
各色に対応して区別が必要なときのみに使用し、各色共
通である場合等、省略しても差し支えない場合は簡略化
のために省略して説明することとする。Further, none of the image forming units (202a to 202d) according to the present embodiment has a device dedicated to cleaning the image bearing member, and the image forming units for yellow are sequentially arranged from the upstream side in the rotating direction of the conveyor belt 228 (direction of arrow K). , Which forms toner images for magenta, cyan, and black, and is an assembly of a photoconductor cartridge and a developing device as a developing means. Here, as shown in FIG. 11, the photoconductor cartridge 221 includes a drum-type electrophotographic photoconductor (hereinafter referred to as “photosensitive drum”) 204 as an image carrier and a charging unit that precharges the photosensitive drum 204. The charging roller 220 and the charging roller 220 are integrally formed into a cartridge, and the diameter of the photosensitive drum 204 is 3 in view of shortening the interval between image forming units and transferability.
It is considered that 0 mm to 16 mm is suitable. In addition, the optical unit 240 is placed on the charged photosensitive drum 204.
The developing devices (242a to 242d) for developing the electrostatic latent image formed by exposure with the corresponding color toner are attached to the apparatus side. Regarding the subscripts (a to d),
It is used only when distinction is required corresponding to each color, and is omitted for simplification when it can be omitted, such as when it is common to all colors.

【０１５０】本実施の形態において、現像器２４２は感
光ドラム２０４の下側に配設されており、横方向に延び
る現像ハウジング２４３を有し、この現像ハウジング２
４３内には所定の色トナーが含まれる現像剤（一成分、
二成分現像剤どちらでも可）を収容すると共に、現像ハ
ウジング２４３内には一対の現像剤攪拌部材２１７を配
設し、また、現像ハウジング２４３の感光ドラム２０４
に対向する開口部位には現像ローラ２１６を配設すると
共に、現像ローラ２１６上への現像剤の層厚が規制され
る現像剤層厚規制部材２１８を設けたものである。特
に、本実施の形態においては、現像剤が収容される現像
ハウジング２４３を横方向に延ばすことにより、現像剤
収容スペースが確保されているため、画像形成ユニット
２０２の上下方向寸法が短寸に設定される。In the present embodiment, the developing device 242 is arranged below the photosensitive drum 204 and has a developing housing 243 extending in the lateral direction.
A developer (one component,
The developer housing 243 is provided with a pair of developer stirring members 217, and the photosensitive drum 204 of the developing housing 243 is accommodated.
The developing roller 216 is disposed in the opening portion facing to, and a developer layer thickness regulating member 218 for regulating the layer thickness of the developer on the developing roller 216 is provided. In particular, in this embodiment, the developer housing space is secured by extending the developing housing 243 in which the developer is housed in the lateral direction. Therefore, the vertical size of the image forming unit 202 is set to be short. To be done.

【０１５１】更に、本実施の形態では、図１１で示すよ
うに転写手段としての転写ローラ２０５は感光体カート
リッジ２２１とは別に設けられ、搬送ベルト２２８を挟
んで各感光ドラム（２０４ａ〜２０４ｄ）に対向した位
置に各々配設されている。また、転写ローラ２０５は、
転写ローラ軸受け保持機構（不図示）により搬送ベルト
２２８に対して従動回転可能に軽く圧接した状態と、搬
送ベルト２２８から離れた位置に待避した状態の２つの
状態をとることが可能であり、これにより搬送ベルト２
２８を感光ドラム２０４に対し当離接させている。本実
施の形態では、特に用紙に搬送力を与えることが必須で
はないので、転写ローラ２０５としてステンレス鋼等の
金属ローラを用いている。また、前記転写ローラ２０５
には所定の転写電界が印加されており、感光ドラム２０
４上のトナー像に対して転写ローラ２０５側への転移力
を与えるようになっている。Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 11, the transfer roller 205 as a transfer means is provided separately from the photoconductor cartridge 221, and is provided on each of the photoconductive drums (204a to 204d) with the conveying belt 228 interposed therebetween. They are arranged at opposite positions. Further, the transfer roller 205 is
By a transfer roller bearing holding mechanism (not shown), it is possible to take two states, that is, a state in which the transfer belt 228 is lightly pressed so as to be driven and rotated, and a state in which the transfer belt 228 is retracted to a position away from the conveyance belt 228. By conveyor belt 2
28 is brought into contact with and separated from the photosensitive drum 204. In the present embodiment, since it is not essential to apply a conveying force to the paper, a metal roller such as stainless steel is used as the transfer roller 205. In addition, the transfer roller 205
A predetermined transfer electric field is applied to the photosensitive drum 20.
The transfer force to the transfer roller 205 side is given to the toner image on the No. 4 sheet.

【０１５２】また本実施の形態では、図１０に示すよう
に、給紙カセット２２７には用紙Ｐを所定のタイミング
で送出するフィードローラ２１５が設けられており、フ
ィードローラ２１５と最上流の画像形成ユニット２０２
ａの転写部位との間に位置する用紙搬送路には、入口側
のニップ搬送手段としてレジストローラ２０６、ピンチ
ローラ２０７対が設けられると共に、この下流側には、
光学式の用紙通過センサ（不図示）が配設されている。
本実施の形態では、用紙通過センサ（不図示）は用紙の
先端を検出するものであり、この検出タイミングに基づ
いて例えば各画像形成ユニット（２０２ａ〜２０２ｄ）
の光学ユニット２４０の静電潜像の書き込みタイミング
が制御されるようになっている。Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 10, the paper feed cassette 227 is provided with the feed roller 215 for feeding the paper P at a predetermined timing, and the feed roller 215 and the most upstream image formation. Unit 202
A pair of registration rollers 206 and pinch rollers 207 are provided as nip conveying means on the inlet side in the sheet conveying path located between the transfer portion a and the downstream side,
An optical paper passage sensor (not shown) is provided.
In the present embodiment, a sheet passage sensor (not shown) detects the leading edge of the sheet, and based on this detection timing, for example, each image forming unit (202a to 202d).
The writing timing of the electrostatic latent image of the optical unit 240 is controlled.

【０１５３】更に、最下流画像形成ユニット２０２ｄの
下流側に位置する用紙搬送路には出口側のニップ搬送手
段として定着器２０８が設けられる。この定着器２０８
は、加熱ローラ２１０と加圧ローラ２０９からなるもの
である。更に、この定着器２０８の下流側には用紙排出
用の排出ローラ２３０ が設けられ、ハウジングの上部
には形成された収容トレイ２３９に排出用紙が収容され
るようになっている。Further, a fixing device 208 is provided as a nip conveying means on the outlet side in the sheet conveying path located on the downstream side of the most downstream image forming unit 202d. This fixing device 208
Is composed of a heating roller 210 and a pressure roller 209. Further, a discharge roller 230 for discharging the paper is provided on the downstream side of the fixing device 208, and the discharged paper is stored in a storage tray 239 formed on the upper part of the housing.

【０１５４】次に、本実施の形態に係る画像形成装置の
動作について説明する。Next, the operation of the image forming apparatus according to this embodiment will be described.

【０１５５】図示外のパソコン等からのプリント信号に
応じて、給紙カセット２２７内の用紙Ｐがフィードロー
ラ２１５で送り出された後にその用紙Ｐの先端部が入口
側レジストローラ２０６、ピンチローラ２０７のニップ
部に到達する。すると、用紙は、入口側レジストローラ
２０６、ピンチローラ２０７対にてニップ搬送され、搬
送ベルト２２８上に供給される。搬送ベルト２２８上に
供給された用紙Ｐはベルト帯電器２５０の作用で搬送ベ
ルト面に静電吸着保持されて搬送ベルト２２８の回動に
より搬送ベルトと一体的に搬送される。In response to a print signal from a personal computer (not shown) or the like, the paper P in the paper feed cassette 227 is sent out by the feed roller 215, and then the leading end of the paper P becomes the entrance side registration roller 206 and the pinch roller 207. Reach the nip. Then, the sheet is nip-conveyed by the pair of entrance-side registration rollers 206 and pinch rollers 207 and is supplied onto the conveyor belt 228. The sheet P supplied onto the conveyor belt 228 is electrostatically attracted and held on the surface of the conveyor belt by the action of the belt charger 250, and is conveyed integrally with the conveyor belt by the rotation of the conveyor belt 228.

【０１５６】搬送ベルト２２８に給紙された用紙Ｐは前
記用紙通過センサによりその先端を検知される。この用
紙通過センサの検出信号は図示外のパソコン等から光学
ユニット２４０にビデオ信号を送る際の副走査同期信号
として用いられる。The leading edge of the sheet P fed to the conveyor belt 228 is detected by the sheet passage sensor. The detection signal of the paper passage sensor is used as a sub-scanning synchronization signal when a video signal is sent from the personal computer (not shown) to the optical unit 240.

【０１５７】この後、用紙Ｐは搬送ベルト２２８によっ
て搬送され、各画像形成ユニット（２０２ａ〜２０２
ｄ）の転写部位を順次通過していくことで、各色のトナ
ー像が順次転写される。かくして搬送ベルト２２８で搬
送される同一用紙Ｐ上に対する各色のトナー像の重畳転
写により、前記用紙Ｐ上には目的のフルカラー画像に対
応のカラートナー画像が合成形成される。After that, the paper P is conveyed by the conveyor belt 228, and each image forming unit (202a to 202).
By sequentially passing through the transfer portion of d), the toner images of respective colors are sequentially transferred. Thus, by superimposing and transferring the toner images of the respective colors on the same sheet P conveyed by the conveying belt 228, a color toner image corresponding to the target full-color image is formed on the sheet P in a composite manner.

【０１５８】各画像形成ユニット（２０２ａ〜２０２
ｄ）における感光ドラム（２０４ａ〜２０４ｄ）に対す
るトナー像形成タイミングは所定に同期を取って連携的
になされることで、各画像形成ユニットで形成されるト
ナー像が搬送ベルト２２８で搬送される同一用紙Ｐ上に
所定に位置合わせ（レジストレーション）されて順次に
重なるように転写される。Each image forming unit (202a to 202)
The toner image forming timing for the photosensitive drums (204a to 204d) in (d) is set in synchronization with each other in a predetermined manner, and the toner images formed by the respective image forming units are conveyed by the conveying belt 228 on the same sheet. The images are transferred onto the sheet P in a predetermined position (registration) so as to be sequentially overlapped.

【０１５９】最下流の画像形成ユニット２０２ｄの転写
部位を通過した用紙Ｐは、搬送ベルト２２８からの分離
を容易にするため、除電帯電器（不図示）で除電された
後、搬送ベルト２２８から分離される。また、除電帯電
器に隣接して剥離帯電器（不図示）が設けられ、この帯
電器により用紙Ｐが搬送ベルト２２８から分離する際の
剥離放電による画像乱れが防止される。The sheet P that has passed through the transfer portion of the most downstream image forming unit 202d is separated from the conveying belt 228 after being discharged by a discharging charger (not shown) in order to facilitate separation from the conveying belt 228. To be done. Further, a peeling charger (not shown) is provided adjacent to the charge eliminating charger, and this charger prevents image disturbance due to peeling discharge when the paper P is separated from the transport belt 228.

【０１６０】その後、分離された用紙Ｐは定着器２０８
に搬送され、ここで加熱・加圧されて表面にトナーが溶
融定着され、排出ローラ２３０を通じて収容トレイ２３
９へと排出される。Thereafter, the separated paper P is fixed to the fixing device 208.
The toner is melted and fixed on the surface by being heated / pressurized there, and is passed through the discharge roller 230 to the storage tray 23.
It is discharged to 9.

【０１６１】一方、用紙Ｐへ転写されずに感光ドラム２
０４表面に残ったトナー（転写残留トナー）は、各画像
形成ユニット（２０２ａ〜２０２ｄ）に設けられた各現
像器（２３２ａ〜２３２ｄ）により回収される。さら
に、何らかの理由により搬送ベルト２２８上に付着した
トナーは、最下流画像形成ユニット２０２ｄの下流側の
搬送ベルト２２８上に配設されているベルトクリーニン
グ装置２５５によりクリーニングされる。On the other hand, the photosensitive drum 2 is not transferred to the paper P.
The toner (transfer residual toner) remaining on the surface 04 is collected by the developing devices (232a to 232d) provided in the image forming units (202a to 202d). Further, the toner adhered on the conveyor belt 228 for some reason is cleaned by the belt cleaning device 255 arranged on the conveyor belt 228 on the downstream side of the most downstream image forming unit 202d.

【０１６２】（２）カラープリンタの動作シーケンス 本実施の形態におけるカラープリンタの動作シーケンス
は、実施の形態１で説明した内容とほぼ同様であるの
で、実施の形態１と異なる点のみ説明する。(2) Operation Sequence of Color Printer Since the operation sequence of the color printer in this embodiment is almost the same as that described in the first embodiment, only the points different from the first embodiment will be described.

【０１６３】ｉｉｉ）プリント工程（画像形成工程） 実施の形態１におけるプリント工程では、所定の前回転
工程の終了後、引き続いて回転する感光ドラムに対する
画像形成プロセスが実行され、前記感光ドラムに形成さ
れたトナー像の中間転写ベルトへの重畳転写、用紙への
一括転写、定着器によるカラートナー画像の定着処理が
なされてプリントアウトされていた。一方、本実施の形
態では、画像形成プロセス実行後、感光ドラムに形成さ
れたトナー像は中間転写体を介さず直接用紙へ重畳転写
され、定着器によるカラートナー画像の定着処理がなさ
れてプリントアウトされる。Iii) Printing Step (Image Forming Step) In the printing step in the first embodiment, after the completion of the predetermined pre-rotation step, the image forming process for the subsequently rotating photosensitive drum is executed to form the image on the photosensitive drum. Further, the toner image was superposedly transferred to the intermediate transfer belt, collectively transferred to a sheet of paper, and the color toner image was fixed by a fixing device and printed out. On the other hand, in the present embodiment, after the image forming process is executed, the toner image formed on the photosensitive drum is directly superposed and transferred onto the paper without passing through the intermediate transfer member, and the fixing process of the color toner image is performed by the fixing device to print out. To be done.

【０１６４】（３）装置の異常発生時の対処動作 実施の形態１で説明した装置異常発生時の対処動作にお
ける、Ａ）転写状態記憶手段、Ｂ）装置エラー発生時の
停止モードは、本実施の形態においても同様であり、こ
こでは詳細な説明を省略する。(3) Coping operation when an abnormality occurs in the apparatus In the coping operation when an abnormality occurs in the apparatus described in the first embodiment, A) the transfer state storing means and B) the stop mode when the apparatus error occurs The same applies to the above embodiment, and detailed description thereof will be omitted here.

【０１６５】すなわち本実施の形態においても、装置の
緊急停止を要しない装置エラーが発生した場合は、装置
エラー発生時点での２色目以降の画像形成ユニットにお
ける画像形成動作が転写工程中であれば「転写工程終了
後停止モード」を、そうでなければ「即時停止モード」
を選択実行することにより、装置停止直後の装置初期化
動作における現像器内での混色を防止することができ
る。一方、装置の緊急停止を要する装置エラーが発生し
た場合は、装置エラー発生時点の２色目以降の画像形成
ユニットにおける画像形成動作が転写工程中であるか否
かに関わらず「装置即時停止モード」が選択実行され
る。しかしこの時、２色目以降の画像形成ユニットにお
ける画像形成動作が転写工程中であった場合は、装置停
止直後の装置初期化動作において現像器内での混色が発
生してしまうことになるが、この様な場合は装置初期化
動作時に次に説明する転写ニップ部トナー除去用の装置
初期化動作シーケンスを実行することにより現像器内で
の混色を防止することが可能となる。That is, also in the present embodiment, when an apparatus error that does not require an emergency stop of the apparatus occurs, if the image forming operation in the image forming unit for the second and subsequent colors at the time of the apparatus error is during the transfer process. "Stop mode after completion of transfer process", otherwise "immediate stop mode"
By selectively executing, it is possible to prevent color mixture in the developing device during the device initialization operation immediately after the device is stopped. On the other hand, when an apparatus error that requires an emergency stop of the apparatus occurs, the "immediate apparatus stop mode" is set regardless of whether or not the image forming operation in the image forming units of the second and subsequent colors at the time of the apparatus error is in the transfer process. Is selected and executed. However, at this time, if the image forming operation in the image forming units for the second and subsequent colors is in the transfer process, color mixing will occur in the developing device during the device initializing operation immediately after the device is stopped. In such a case, it is possible to prevent color mixture in the developing device by executing the device initialization operation sequence for removing the transfer nip portion toner described below during the device initialization operation.

【０１６６】なお、実施の形態１における１次転写工程
は、本実施の形態における感光ドラム上トナー像の用紙
への転写工程に相当し、以後同様のことが言える。The primary transfer step in the first embodiment corresponds to the step of transferring the toner image on the photosensitive drum to the sheet in the present embodiment, and the same applies hereinafter.

【０１６７】Ｃ）転写ニップ部トナー除去用の装置初期
化動作シーケンス 本実施の形態におけるカラープリンタにおいては、転写
工程中に異常停止した場合、実施の形態１と異なり、装
置エラー解消のために転写ニップ部を跨いで存在する用
紙を除去するので、装置エラー解消後の装置起動時点で
は転写ニップ部近傍にのみ異なる色のトナーが存在する
こととなる。このことから、本実施の形態における転写
ニップ部トナー除去用の装置初期化動作シーケンスは、
実施の形態１で説明した複数の転写ニップ部トナー除去
用の装置初期化動作シーケンス（ａ〜ｅ）における、ｉ
ｉ）の動作（中間転写ベルトを感光ドラムから離間させ
てクリーニングする動作）及びｉｉｉ）の中の搬送ベル
トを感光ドラムへ再度当接させる動作を省略したものと
なる。C) Device Initialization Operation Sequence for Removing Transfer Nip Part Toner In the color printer according to the present embodiment, when abnormal stop occurs during the transfer process, unlike the first embodiment, the transfer is performed to eliminate the device error. Since the paper existing across the nip portion is removed, different color toners exist only in the vicinity of the transfer nip portion when the device is started after the device error is resolved. From this, the device initialization operation sequence for toner removal in the transfer nip portion in the present embodiment is
In the device initialization operation sequence (a to e) for removing toner from a plurality of transfer nip portions described in the first embodiment, i
The operation of i) (an operation of separating the intermediate transfer belt from the photosensitive drum to clean it) and the operation of re-contacting the transport belt with the photosensitive drum in iii) are omitted.

【０１６８】かくして本発明によれば、感光ドラムクリ
ーニング専用装置を用いない直接転写方式の画像形成装
置においても、画像形成動作異常停止時の転写ニップ部
近傍に存在する感光ドラム上の付着トナーを、装置起動
直後の上記複数の転写ニップ部トナー除去用の装置初期
化シーケンスのいずれかを実行することで除去すること
ができ、現像器内での異なる色のトナーによる混色を防
止することができる。Thus, according to the present invention, even in the image forming apparatus of the direct transfer type which does not use the dedicated photosensitive drum cleaning device, the toner adhered on the photosensitive drum existing in the vicinity of the transfer nip portion when the image forming operation is abnormally stopped, The toner can be removed by executing any one of the above-described device initialization sequences for removing the toner in the transfer nip portion immediately after the device is started, and it is possible to prevent color mixture due to different color toners in the developing device.

【０１６９】（４）その他 ここでは実施の形態１（４）と重複する部分は省略し異
なる点のみ説明する。(4) Others Here, parts that overlap with the first embodiment (4) will be omitted, and only different points will be described.

【０１７０】転写材保持搬送部材としては、搬送ベルト
２２８に限られるものではなく、転写手段としての転写
ローラ２０５が用紙搬送の役割を兼ねても良い。またこ
の場合は、各々の転写ローラ２０５上に転写ローラ２０
５をクリーニングするクリーニング装置を配設すること
により、本実施の形態と同様の効果を得ることができ
る。The transfer material holding / transporting member is not limited to the transport belt 228, and the transfer roller 205 as a transfer means may also serve as a sheet transporting member. Further, in this case, the transfer roller 20 is placed on each transfer roller 205.
By providing a cleaning device for cleaning No. 5, it is possible to obtain the same effect as that of the present embodiment.

【０１７１】なお、以上の実施の形態ではクリーナレス
でタンデム方式の画像形成装置について説明したがこれ
に限定するものではない。クリーナレスでない画像形成
装置に用いた場合であっても、転写工程中であるか否か
に応じて、装置動作を直ちに停止する即時停止モードと
前記転写工程を終了させてから停止する転写終了後停止
モードとを選択するように構成することにより、装置内
部に蓄積する廃トナー量を減少させメンテナンスの頻度
を減少させることが可能となる。In the above embodiments, the cleanerless tandem type image forming apparatus has been described, but the present invention is not limited to this. Even when used in a non-cleaner image forming apparatus, depending on whether or not the transfer step is in progress, an immediate stop mode for immediately stopping the operation of the apparatus and after stopping the transfer step and after stopping the transfer By configuring to select the stop mode, it is possible to reduce the amount of waste toner accumulated inside the apparatus and reduce the frequency of maintenance.

【０１７２】[0172]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ク
リーナレス方式の画像形成装置において、装置が像担持
体上の現像剤を中間転写体又は転写材上に転写する転写
工程中に異常停止するような場合であっても、転写工程
を終了させた後で装置を停止させること、又は異常停止
時点における転写ニップ部近傍において像担持体上に付
着した異なる色のトナーの除去を合理的に実行させるこ
とにより、異常停止による現像器内での混色を有効に防
止することができる。As described above, according to the present invention, in the cleaner-less type image forming apparatus, an abnormality occurs during the transfer process in which the apparatus transfers the developer on the image carrier onto the intermediate transfer body or the transfer material. Even in the case of stopping, it is rational to stop the device after finishing the transfer process, or to remove the different color toner adhering to the image carrier in the vicinity of the transfer nip portion at the time of abnormal stop. By doing so, it is possible to effectively prevent color mixture in the developing device due to abnormal stop.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】実施の形態１に係るクリーナレス方式の画像形
成装置の全体構成を示す縦断面図FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing the overall configuration of a cleanerless image forming apparatus according to a first embodiment.

【図２】実施の形態１で用いられる画像形成ユニットと
その周辺の模式図FIG. 2 is a schematic diagram of an image forming unit used in the first embodiment and its surroundings.

【図３】画像形成装置の動作シーケンス図FIG. 3 is an operation sequence diagram of the image forming apparatus.

【図４】異常発生時における制御フロー図FIG. 4 is a control flow chart when an abnormality occurs.

【図５】転写ニップ部トナー除去用の装置初期化シーケ
ンス（ａ）における動作説明図FIG. 5 is an operation explanatory diagram in a device initialization sequence (a) for removing toner from a transfer nip portion.

【図６】転写ニップ部トナー除去用の装置初期化シーケ
ンス（ｂ）における動作説明図FIG. 6 is an operation explanatory diagram in a device initialization sequence (b) for removing toner from a transfer nip portion.

【図７】転写ニップ部トナー除去用の装置初期化シーケ
ンス（ｃ）における動作説明図FIG. 7 is an operation explanatory diagram in a device initialization sequence (c) for removing toner from a transfer nip portion.

【図８】転写ニップ部トナー除去用の装置初期化シーケ
ンス（ｄ）における動作説明図FIG. 8 is an operation explanatory diagram in a device initialization sequence (d) for removing toner from a transfer nip portion.

【図９】転写ニップ部トナー除去用の装置初期化シーケ
ンス（ｅ）における動作説明図FIG. 9 is an operation explanatory diagram in a device initialization sequence (e) for removing toner from a transfer nip portion.

【図１０】実施の形態２に係るクリーナレス方式の画像
形成装置の全体構成を示す縦断面図FIG. 10 is a vertical cross-sectional view showing the overall configuration of a cleanerless image forming apparatus according to a second embodiment.

【図１１】実施の形態２で用いられる画像形成ユニット
とその周辺の模式図FIG. 11 is a schematic diagram of an image forming unit used in the second embodiment and its surroundings.

【図１２】従来の画像形成装置の概略構成を示す縦断面
図FIG. 12 is a vertical sectional view showing a schematic configuration of a conventional image forming apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｐ 転写材としての用紙 Ｔ 現像剤としてのトナー ２０（２０ａ〜２０ｄ），２０２（２０２ａ〜２０２
ｄ） 画像形成ユニット ２１（２１ａ〜２１ｄ），１０１，２０４ 像担持体と
しての感光ドラム ２２（２２ａ〜２２ｄ），１０２，２２０ 帯電手段と
しての帯電器 ２３，１０３，２４０ 露光手段としての光学ユニット ２４（２４ａ〜２４ｄ），１０４，２４２ 現像手段と
しての現像器 ２５（２５ａ〜２５ｄ） 転写手段としての１次転写ロ
ーラ ２６ 駆動ローラ ２７ テンションローラ ２８，１０８，２１６ 現像ローラ ２９，１０９ 供給ローラ ３０，１１０ 規制ブレード ３１，１１１，２１７ 現像剤攪拌部材 ３２ 現像容器 ３３，２５５ ベルトクリーニング装置 ３４，２４４ ポリゴンミラー ３５，２１２ 結像レンズ ３６，２０８ 定着器 ３７，２２７ 給紙カセット ３９ 用紙Ｐの搬送路 ４０（４０ａ〜４０ｄ），２１３ 第１反射ミラー ４１（４１ａ〜４１ｄ），２１４（２１４ａ〜２１４
ｄ） 第２反射ミラー ４２（４２ａ〜４２ｄ） ボウ補正レンズ ４３（４３ａ〜４３ｄ） 中間転写体離接手段としての
軸受け保持機構 ４４ クリーニングブレード ４５ ブレード対向ローラ ４６ 廃トナースクリュー ５０ ２次転写ローラ １０５，２０５ 転写手段としての転写ローラ ２０６ レジストローラ ２０７ ピンチローラ ２０９ 加圧ローラ ２１０ 定着ローラ ２１５ フィードローラ ２１８ 現像剤層厚規制部材 ２２１ 感光体カートリッジ ２２８ 搬送ベルト ２３０ 排紙ローラ ２３９ 排出トレイ ２４３ 現像ハウジング ２５０ ベルト帯電器P Paper as transfer material T Toners as developer 20 (20a to 20d), 202 (202a to 202)
d) Image forming units 21 (21a to 21d), 101, 204 Photosensitive drums 22 (22a to 22d), 102, 220 as image carriers Charging devices 23, 103, 240 as charging means Optical unit 24 as exposing means (24a to 24d), 104, 242 Developing device 25 (25a to 25d) as developing means Primary transfer roller 26 as transferring means Drive roller 27 Tension rollers 28, 108, 216 Developing rollers 29, 109 Supply rollers 30, 110 Regulation blades 31,111,217 Developer stirring member 32 Developer containers 33,255 Belt cleaning devices 34,244 Polygon mirrors 35,212 Imaging lenses 36,208 Fixing devices 37,227 Paper feed cassette 39 Paper P transport path 40 ( 40a to 40d), 213 first reflection mirror 41 ( 1a~41d), 214 (214a~214
d) Second reflection mirror 42 (42a to 42d) Bow correction lens 43 (43a to 43d) Bearing holding mechanism 44 as an intermediate transfer member separating / contacting means 44 Cleaning blade 45 Blade facing roller 46 Waste toner screw 50 Secondary transfer roller 105, 205 transfer roller as transfer means 206 registration roller 207 pinch roller 209 pressure roller 210 fixing roller 215 feed roller 218 developer layer thickness regulating member 221 photoconductor cartridge 228 transport belt 230 discharge roller 239 discharge tray 243 developing housing 250 belt charging vessel

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/16 Ｇ０３Ｇ 15/16 １０３ １０３ 21/00 ３７２ 21/14 15/08 ５０７Ｂ (72)発明者 田島 典幸 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DA32 EA03 ED02 ED06 ED24 EE01 EK01 EK04 EK09 2H030 AA04 AB02 AD03 AD16 BB02 BB42 BB43 BB53 BB54 BB63 2H076 AB05 AB12 CA09 CA16 CA17 2H077 AA37 AC04 AC16 AD02 AD06 AD13 AD23 AD36 AE04 EA14 GA13 2H200 GA12 GA23 GA34 GA46 GA47 GA49 GA57 GB02 GB03 GB11 GB22 GB25 GB32 GB37 GB44 HA02 HB12 JA02 JA26 JA29 JB06 JB16 JB20 JC03 JC12 LA24 LB02 LB03 LB09 LB18 NA06 NA09 NA10 PA03 PA10 PA28 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G03G 15/16 G03G 15/16 103 103 21/00 372 21/14 15/08 507B (72) Inventor Tajima Noriyuki 1006 Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. F term (reference) AC16 AD02 AD06 AD13 AD23 AD36 AE04 EA14 GA13 2H200 GA12 GA23 GA34 GA46 GA47 GA49 GA57 GB02 GB03 GB11 GB22 GB25 GB32 GB37 GB44 HA02 HB12 JA02 JA26 JA29 JB06 JB16 JB20 JC03 JC12 LA24 PA02 NA03 PA10 NA28 PA18 NA03

Claims (20)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 像担持体と、前記像担持体表面を一様に
帯電する帯電手段と、帯電後の前記像担持体表面を画像
情報に応じて露光して静電潜像を形成する露光手段と、
前記静電潜像に現像剤を付与して現像剤像を形成する現
像手段と、前記像担持体上に形成された現像剤像を中間
転写体または転写材上に転写する転写手段とを有する画
像形成装置において、画像形成中に異常が発生した場
合、前記異常の種類または前記異常発生時に前記像担持
体上の現像剤像を前記中間転写体または前記転写材上に
転写する転写工程中であるか否かに応じて、装置動作を
直ちに停止する即時停止モードと前記転写工程を終了さ
せてから停止する転写終了後停止モードとを選択する停
止モード選択手段を有することを特徴とする画像形成装
置。1. An image carrier, charging means for uniformly charging the surface of the image carrier, and exposure for exposing the surface of the image carrier after charging according to image information to form an electrostatic latent image. Means and
The image forming apparatus includes a developing unit that applies a developer to the electrostatic latent image to form a developer image, and a transfer unit that transfers the developer image formed on the image carrier to an intermediate transfer body or a transfer material. In the image forming apparatus, if an abnormality occurs during image formation, during the transfer step of transferring the type of the abnormality or the developer image on the image carrier onto the intermediate transfer body or the transfer material when the abnormality occurs. An image forming apparatus having stop mode selecting means for selecting an immediate stop mode for immediately stopping the operation of the apparatus and a stop mode after completion of the transfer for stopping after the transfer step depending on whether or not there is any. apparatus. 【請求項２】 像担持体と、前記像担持体表面を一様に
帯電する帯電手段と、帯電後の前記像担持体表面を画像
情報に応じて露光して静電潜像を形成する露光手段と、
前記静電潜像に現像剤を付与して現像剤像を形成する現
像手段とを有する複数の画像形成ユニットと、前記画像
形成ユニットごとに形成された現像剤像を中間転写体ま
たは転写材上に順次重ね転写する転写手段とを有する画
像形成装置において、画像形成中に異常が発生した場
合、前記異常の種類または前記異常発生時に前記像担持
体上の現像剤像を前記中間転写体または前記転写材上に
転写する転写工程中であるか否かに応じて、装置動作を
直ちに停止する即時停止モードと前記転写工程を終了さ
せてから停止する転写終了後停止モードとを選択する停
止モード選択手段を有することを特徴とする画像形成装
置。2. An image carrier, charging means for uniformly charging the surface of the image carrier, and exposure for exposing the surface of the image carrier after charging according to image information to form an electrostatic latent image. Means and
A plurality of image forming units each having a developing unit that applies a developer to the electrostatic latent image to form a developer image, and a developer image formed for each of the image forming units on an intermediate transfer body or a transfer material. In an image forming apparatus having a transfer unit that sequentially and sequentially transfers the image, when an abnormality occurs during image formation, the type of the abnormality or the developer image on the image carrier when the abnormality occurs is transferred to the intermediate transfer body or the intermediate transfer body. Selection of a stop mode for selecting an immediate stop mode in which the operation of the apparatus is immediately stopped and a stop mode after completion of transfer in which the transfer step is stopped depending on whether or not the transfer step of transferring onto the transfer material is being performed An image forming apparatus comprising means. 【請求項３】 前記複数の画像形成ユニットのうち少な
くとも１つは、転写時に前記中間転写体または前記転写
材上に転写されずに前記像担持体上に残った現像剤を前
記現像手段で回収する画像形成ユニットであることを特
徴とする請求項２に記載の画像形成装置。3. At least one of the plurality of image forming units collects a developer remaining on the image carrier without being transferred onto the intermediate transfer body or the transfer material at the time of transfer by the developing means. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming unit is an image forming unit. 【請求項４】 前記停止モード選択手段が、前記異常の
種類が緊急停止を必要とするものである場合には、前記
即時停止モードを選択することを特徴とする請求項１〜
３のいずれかに記載の画像形成装置。4. The stop mode selection means selects the immediate stop mode when the type of the abnormality requires an emergency stop.
The image forming apparatus according to any one of 3 above. 【請求項５】 前記停止モード選択手段が、前記異常の
種類が緊急停止を必要とするものではなく、かつ前記異
常発生時に前記像担持体上の現像剤像を前記中間転写体
または前記転写材上に転写する転写工程中である場合に
は、前記転写終了後停止モードを選択することを特徴と
する請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。5. The stop mode selection means does not require an emergency stop as the type of the abnormality, and when the abnormality occurs, the developer image on the image carrier is transferred to the intermediate transfer body or the transfer material. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the stop mode is selected after the completion of the transfer when a transfer process of transferring onto the upper side is in progress. 【請求項６】 像担持体と、前記像担持体表面を一様に
帯電する帯電手段と、帯電後の前記像担持体表面を画像
情報に応じて露光して静電潜像を形成する露光手段と、
前記静電潜像に現像剤を付与して現像剤像を形成する現
像手段とを有する複数の画像形成ユニットと、前記画像
形成ユニットごとに形成された現像剤像を中間転写体上
に順次重ね転写する転写手段とを有する画像形成装置に
おいて、前記複数の画像形成ユニットのうち少なくとも
１つは、転写時に前記中間転写体上に転写されずに前記
像担持体上に残った現像剤を前記現像手段で回収する画
像形成ユニットであり、前記像担持体上の現像剤像を前
記中間転写体上に転写する転写工程中であるか否かを記
憶する転写状態記憶手段と、直前の停止時に記憶された
前記転写状態記憶手段の記憶内容に応じて、複数の装置
初期化シーケンスのうちのいずれか一つを選択する装置
初期化シーケンス選択手段とを有することを特徴とする
画像形成装置。6. An image carrier, charging means for uniformly charging the surface of the image carrier, and exposure for exposing the surface of the image carrier after charging according to image information to form an electrostatic latent image. Means and
A plurality of image forming units having a developing unit for applying a developer to the electrostatic latent image to form a developer image, and the developer images formed for each of the image forming units are sequentially superposed on an intermediate transfer body. In an image forming apparatus having a transfer unit for transferring, at least one of the plurality of image forming units develops the developer remaining on the image carrier without being transferred onto the intermediate transfer body during transfer. An image forming unit that is collected by means, a transfer state storage unit that stores whether or not a transfer process of transferring the developer image on the image carrier onto the intermediate transfer member, and a storage state at the time of the last stop. An image forming apparatus comprising: an apparatus initializing sequence selecting unit that selects any one of a plurality of apparatus initializing sequences according to the stored contents of the transferred state storing unit. 【請求項７】 前記装置初期化シーケンス選択手段が、
前記転写状態記憶手段の記憶内容が直前の停止時に転写
工程中でないことを示している場合には、通常の装置初
期化シーケンスを選択し、前記転写状態記憶手段の記憶
内容が直前の停止時に転写工程中であることを示してい
る場合には、停止時に前記像担持体と前記中間転写体と
の間のニップ部に存在し前記像担持体表面に付着する転
写残り現像剤を前記中間転写体に移し前記像担持体表面
から除去する装置初期化シーケンスを選択することを特
徴とする請求項６に記載の画像形成装置。7. The device initialization sequence selection means comprises:
When the content stored in the transfer state storage means indicates that the transfer process is not in progress at the time of the last stop, the normal apparatus initialization sequence is selected, and the content stored in the transfer state storage means is transferred at the time of the last stop. When the process is in process, the transfer residual developer existing in the nip portion between the image carrier and the intermediate transfer member at the time of stop and adhering to the surface of the image carrier is transferred to the intermediate transfer member. 7. The image forming apparatus according to claim 6, further comprising: selecting an apparatus initialization sequence for removing from the image carrier surface. 【請求項８】 前記転写状態記憶手段の記憶内容が直前
の停止時に転写工程中であったことを示している場合に
選択される前記装置初期化シーケンスが、前記中間転写
体を前記像担持体に対し離間させた状態で前記中間転写
体を駆動させ、前記中間転写体に当接したクリーナによ
り前記中間転写体表面をクリーニングする中間転写体ク
リーニング工程と、前記像担持体と前記中間転写体とを
当接させ前記像担持体を停止させた状態で前記中間転写
体を一定時間駆動させることにより停止時に前記像担持
体と前記中間転写体との間のニップ部に存在し前記像担
持体表面に付着する転写残り現像剤を前記中間転写体に
移し前記像担持体表面から除去する転写残り現像剤除去
工程とを有することを特徴とする請求項７に記載の画像
形成装置。8. The apparatus initialization sequence selected when the content stored in the transfer state storage means indicates that a transfer step was being performed at the immediately preceding stop, and the intermediate transfer body is transferred to the image carrier. An intermediate transfer member cleaning step of driving the intermediate transfer member in a state of being separated from the intermediate transfer member, and cleaning the surface of the intermediate transfer member by a cleaner contacting the intermediate transfer member; The intermediate transfer member is driven for a certain time in a state where the image carrier is brought into contact with the surface of the image carrier and the surface of the image carrier is present in the nip portion between the image carrier and the intermediate transfer member when stopped. 8. The image forming apparatus according to claim 7, further comprising: a transfer residual developer removing step of transferring the transfer residual developer attached to the intermediate transfer body to the intermediate transfer body and removing the transfer residual developer from the surface of the image carrier. 【請求項９】 前記転写状態記憶手段の記憶内容が直前
の停止時に転写工程中であったことを示している場合に
選択される前記装置初期化シーケンスが、前記中間転写
体を前記像担持体に対し離間させた状態で前記中間転写
体を駆動させ、前記中間転写体に当接したクリーナによ
り前記中間転写体表面をクリーニングする中間転写体ク
リーニング工程と、前記像担持体を駆動し、停止時に前
記像担持体と前記中間転写体との間のニップ部に存在し
前記像担持体表面に付着する転写残り現像剤に重ねて前
記現像手段により現像剤を付着させる重ね現像工程と、
前記転写残り現像剤および重ねて付着させた現像剤を前
記転写手段により前記中間転写体に転写する転写残り現
像剤転写工程とを有することを特徴とする請求項７に記
載の画像形成装置。9. The apparatus initialization sequence selected when the content stored in the transfer state storage means indicates that a transfer process was being performed when the transfer was stopped immediately before, and the intermediate transfer member is transferred to the image carrier. An intermediate transfer member cleaning step of driving the intermediate transfer member in a separated state, and cleaning the surface of the intermediate transfer member by a cleaner contacting the intermediate transfer member; A repetitive development step in which a developer is adhered by the developing means to the transfer residual developer existing in the nip portion between the image carrier and the intermediate transfer member and adhered to the surface of the image carrier,
8. The image forming apparatus according to claim 7, further comprising a transfer residual developer transfer step of transferring the transfer residual developer and the developer adhered to the intermediate transfer member to the intermediate transfer member by the transfer unit. 【請求項１０】 像担持体と、前記像担持体表面を一様
に帯電する帯電手段と、帯電後の前記像担持体表面を画
像情報に応じて露光して静電潜像を形成する露光手段
と、前記静電潜像に現像剤を付与して現像剤像を形成す
る現像手段とを有する複数の画像形成ユニットと、前記
画像形成ユニットごとに形成された現像剤像を転写材上
に順次重ね転写する転写手段とを有する画像形成装置に
おいて、前記複数の画像形成ユニットのうち少なくとも
１つは、転写時に前記転写材上に転写されずに前記像担
持体上に残った現像剤を前記現像手段で回収する画像形
成ユニットであり、前記像担持体上の現像剤像を前記転
写材上に転写する転写工程中であるか否かを記憶する転
写状態記憶手段と、直前の停止時に記憶された前記転写
状態記憶手段の記憶内容に応じて、複数の装置初期化シ
ーケンスのうちのいずれか一つを選択する装置初期化シ
ーケンス選択手段とを有することを特徴とする画像形成
装置。10. An image carrier, charging means for uniformly charging the surface of the image carrier, and exposure for exposing the surface of the image carrier after charging according to image information to form an electrostatic latent image. A plurality of image forming units each having a developing unit for applying a developer to the electrostatic latent image to form a developer image, and a developer image formed for each image forming unit on a transfer material. In an image forming apparatus having a transfer unit that sequentially and sequentially transfers, at least one of the plurality of image forming units transfers the developer that has not been transferred onto the transfer material at the time of transfer and remains on the image carrier. An image forming unit that is collected by a developing unit, a transfer state storage unit that stores whether or not a transfer process of transferring the developer image on the image carrier onto the transfer material, and a storage state when the immediately preceding stop. In the memory of the transferred state storage means An image forming apparatus, comprising: an apparatus initialization sequence selection unit that selects any one of a plurality of apparatus initialization sequences according to the requirements. 【請求項１１】 前記装置初期化シーケンス選択手段
が、前記転写状態記憶手段の記憶内容が直前の停止時に
転写工程中でないことを示している場合には、通常の装
置初期化シーケンスを選択し、前記転写状態記憶手段の
記憶内容が直前の停止時に転写工程中であることを示し
ている場合には、停止時に前記像担持体と前記転写材と
の間のニップ部に存在し前記像担持体表面に付着する転
写残り現像剤を前記転写材を搬送する転写材搬送手段ま
たは前記転写手段に移し前記像担持体表面から除去する
装置初期化シーケンスを選択することを特徴とする請求
項１０に記載の画像形成装置。11. A normal device initialization sequence is selected when the device initialization sequence selection means indicates that the content stored in the transfer state storage means is not in the transfer step at the time of the last stop, When the content stored in the transfer state storage means indicates that the transfer process is in progress at the time of the last stop, the transfer state storage means exists in the nip portion between the image carrier and the transfer material at the time of stop and the image carrier 11. An apparatus initialization sequence for selecting a transfer material transfer means for transferring the transfer material or a transfer material transfer means for transferring the transfer residual developer adhering to the surface to the transfer means and removing it from the surface of the image carrier, according to claim 10. Image forming device. 【請求項１２】 前記転写状態記憶手段の記憶内容が直
前の停止時に転写工程中であったことを示している場合
に選択される前記装置初期化シーケンスが、前記像担持
体と、前記転写材搬送手段または前記転写手段とを当接
させ、前記像担持体を停止させた状態で前記転写材搬送
手段または前記転写手段を一定時間駆動させることによ
り、停止時に前記像担持体と前記転写材との間のニップ
部に存在し前記像担持体表面に付着する転写残り現像剤
を前記転写材搬送手段または前記転写手段に移し前記像
担持体表面から除去する転写残り現像剤除去工程を有す
ることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。12. The apparatus initialization sequence selected when the content stored in the transfer state storage means indicates that a transfer process was being performed at the time of immediately before stop, the image carrier and the transfer material. By bringing the transfer material or the transfer means into contact with the transfer means and driving the transfer material transfer means or the transfer means for a certain period of time while the image carrier is stopped, the image carrier and the transfer material are stopped when stopped. And a transfer residual developer removing step of transferring the transfer residual developer existing in the nip portion between the image carrier and the transfer residual material to the transfer material conveying unit or the transfer unit, and removing the transfer residual developer from the image carrier surface. The image forming apparatus according to claim 11, which is characterized in that. 【請求項１３】 前記転写状態記憶手段の記憶内容が直
前の停止時に転写工程中であったことを示している場合
に選択される前記装置初期化シーケンスが、前記像担持
体を駆動し、停止時に前記像担持体と前記転写材との間
のニップ部に存在し前記像担持体表面に付着する転写残
り現像剤に重ねて前記現像手段により現像剤を付着させ
る重ね現像工程と、前記転写残り現像剤および重ねて付
着させた現像剤を前記転写手段により前記転写材搬送手
段または前記転写手段に転写する転写残り現像剤転写工
程とを有することを特徴とする請求項１１に記載の画像
形成装置。13. The apparatus initialization sequence selected when the content stored in the transfer state storage means indicates that a transfer process was being performed at the immediately preceding stop, drives the image carrier, and stops. Sometimes a repetitive development step in which a developing agent is adhered to the transfer residual developer which is present in the nip portion between the image carrier and the transfer material and adheres to the surface of the image carrier, and the transfer residual phenomenon. 12. The image forming apparatus according to claim 11, further comprising a transfer residual developer transfer step of transferring the developer and the developer attached in an overlapping manner to the transfer material conveying means or the transfer means by the transfer means. . 【請求項１４】 前記転写状態記憶手段が不揮発性メモ
リであることを特徴とする請求項６〜１３のいずれかに
記載の画像形成装置。14. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the transfer state storage unit is a non-volatile memory. 【請求項１５】 前記転写残り現像剤除去工程におい
て、前記像担持体を駆動することを特徴とする請求項８
または１２に記載の画像形成装置。15. The image carrier is driven in the transfer residual developer removing step.
Or the image forming apparatus according to item 12. 【請求項１６】 前記転写残り現像剤除去工程におい
て、前記転写手段にバイアスを印加することを特徴とす
る請求項８または１２または１５に記載の画像形成装
置。16. The image forming apparatus according to claim 8, 12 or 15, wherein a bias is applied to the transfer means in the transfer residual developer removing step. 【請求項１７】 前記転写手段に印加するバイアスが前
記現像剤の帯電極性と反対極性であることを特徴とする
請求項１６に記載の画像形成装置。17. The image forming apparatus according to claim 16, wherein the bias applied to the transfer unit has a polarity opposite to the charging polarity of the developer. 【請求項１８】 前記転写手段に印加するバイアスが前
記現像剤の帯電極性と同極性および反対極性であり、前
記各極性のバイアスが交互に印加されることを特徴とす
る請求項１６に記載の画像形成装置。18. The bias according to claim 16, wherein the bias applied to the transfer means has the same polarity as or a polarity opposite to the charging polarity of the developer, and the bias of each polarity is alternately applied. Image forming apparatus. 【請求項１９】 前記重ね現像工程において、停止時に
前記像担持体と前記転写材との間のニップ部にあたる前
記像担持体表面部分に対して前記露光手段により露光す
ることにより重ね現像を行うことを特徴とする請求項９
または１３に記載の画像形成装置。19. In the overlap developing step, overlap development is performed by exposing the surface portion of the image carrier, which is a nip portion between the image carrier and the transfer material, at the time of stop by the exposing means. 10. The method according to claim 9,
Or the image forming apparatus according to item 13. 【請求項２０】 前記重ね現像工程において、停止時に
前記像担持体と前記転写材との間のニップ部にあたる前
記像担持体表面部分に対して前記帯電手段による帯電を
行わないかあるいは逆極性に帯電させることにより重ね
現像を行うことを特徴とする請求項９または１３に記載
の画像形成装置。20. In the overlap development step, the surface of the image carrier corresponding to a nip portion between the image carrier and the transfer material is not charged by the charging means or has a reverse polarity when stopped. The image forming apparatus according to claim 9 or 13, wherein the development is carried out by charging.
JP2001396382A 2001-12-27 2001-12-27 Image forming apparatus Expired - Fee Related JP4134558B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001396382A JP4134558B2 (en) 2001-12-27 2001-12-27 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001396382A JP4134558B2 (en) 2001-12-27 2001-12-27 Image forming apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003195696A true JP2003195696A (en) 2003-07-09
JP4134558B2 JP4134558B2 (en) 2008-08-20

Family

ID=27602493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001396382A Expired - Fee Related JP4134558B2 (en) 2001-12-27 2001-12-27 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4134558B2 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006201567A (en) * 2005-01-21 2006-08-03 Ricoh Co Ltd Cleaning device, image forming apparatus and process cartridge
JP2006259591A (en) * 2005-03-18 2006-09-28 Fuji Xerox Co Ltd Image forming apparatus
JP2007206652A (en) * 2006-02-06 2007-08-16 Ricoh Co Ltd Abnormality detection controller, image forming apparatus, abnormality detection control method, image forming method, abnormality detection control program, image forming program, and recording medium
JP2007206475A (en) * 2006-02-03 2007-08-16 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus
JP2008197405A (en) * 2007-02-14 2008-08-28 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus
JP2008250210A (en) * 2007-03-30 2008-10-16 Brother Ind Ltd Image forming apparatus
JP2011053408A (en) * 2009-09-01 2011-03-17 Ricoh Co Ltd Cleaning unit and image forming apparatus
KR101988828B1 (en) * 2018-09-19 2019-06-12 김남학 Clamping apparatus for attachment of excavator
JP7471945B2 (en) 2019-09-17 2024-04-22 キヤノン株式会社 Image forming device

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006201567A (en) * 2005-01-21 2006-08-03 Ricoh Co Ltd Cleaning device, image forming apparatus and process cartridge
JP4681891B2 (en) * 2005-01-21 2011-05-11 株式会社リコー Cleaning device, image forming apparatus, and process cartridge
JP2006259591A (en) * 2005-03-18 2006-09-28 Fuji Xerox Co Ltd Image forming apparatus
JP4715255B2 (en) * 2005-03-18 2011-07-06 富士ゼロックス株式会社 Image forming apparatus and program
JP2007206475A (en) * 2006-02-03 2007-08-16 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus
JP2007206652A (en) * 2006-02-06 2007-08-16 Ricoh Co Ltd Abnormality detection controller, image forming apparatus, abnormality detection control method, image forming method, abnormality detection control program, image forming program, and recording medium
JP2008197405A (en) * 2007-02-14 2008-08-28 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus
JP2008250210A (en) * 2007-03-30 2008-10-16 Brother Ind Ltd Image forming apparatus
JP2011053408A (en) * 2009-09-01 2011-03-17 Ricoh Co Ltd Cleaning unit and image forming apparatus
KR101988828B1 (en) * 2018-09-19 2019-06-12 김남학 Clamping apparatus for attachment of excavator
JP7471945B2 (en) 2019-09-17 2024-04-22 キヤノン株式会社 Image forming device

Also Published As

Publication number Publication date
JP4134558B2 (en) 2008-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3279523B2 (en) Image forming device
JP4134558B2 (en) Image forming apparatus
JP2001166609A (en) Image forming device
JPH1172979A (en) Image forming device
JPH11311906A (en) Image forming device
JP2002341678A (en) Image forming device
JP6053390B2 (en) Image forming apparatus
JP3165035B2 (en) Image forming device
JP2003029552A (en) Image forming apparatus
JP2011095557A (en) Image forming method and image forming apparatus
JPH06314035A (en) Image forming device
JP2002296867A (en) Color image forming device
JP2001142323A (en) Image forming device
JP2001209277A (en) Image forming device
JP2004054097A (en) Image forming apparatus
JPH09311613A (en) Image forming device
JP4603868B2 (en) Image forming apparatus
JP2003156977A (en) Image forming apparatus and computer system
JPH1173067A (en) Image forming apparatus
JP2003122065A (en) Image forming apparatus
JP2001290329A (en) Image forming device
JPH1026879A (en) Image forming device
JP2000221845A (en) Image forming device
JP2005265972A (en) Image forming apparatus
JPH07287482A (en) High voltage abnormality detecting method for electrostatic recorder

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041025

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20050704

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20071106

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080219

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080401

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080507

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080520

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110613

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees