JP2003194672A - Measuring device for tire - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To simply measure tire characteristic such as a residual cornering force and a residual self-aligning torque. <P>SOLUTION: Concerning a tire 27 to be measured, the cornering force and the self-aligning torque are measured with a first load drum 18 having a relation of a slip angle of zero degree, and the cornering force and the aligning torque are measured with a second load drum 18' having the relation of the slip angle of a half degree. Both measured values are processed by a computer, to thereby operate the residual cornering force and the residual self-aligning torque. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤの測定装置
に係り、特に、残留コーナリングフォース、残留セルフ
アライニングトルクを測定することのできるタイヤの測
定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tire measuring apparatus, and more particularly to a tire measuring apparatus capable of measuring residual cornering force and residual self-aligning torque.

【０００２】[0002]

【従来の技術】乗用車等の車両の直進性及び片流れ現象
は、前輪のタイヤの残留コーナリングフォース、残留ア
ライニングトルクに関係があり、その影響を受けること
が知られている。2. Description of the Related Art It is known that the straightness and the one-way flow phenomenon of a vehicle such as a passenger car are related to the residual cornering force and residual aligning torque of the tires of the front wheels and are influenced by them.

【０００３】また、操縦安定性については、コーナリン
グパワー、セルフアライングトルクパワーと関係がある
ことが良く知られている。It is well known that steering stability is related to cornering power and self-aligning torque power.

【０００４】この残留コーナリングフォース、残留アラ
イニングトルク、コーナリングパワー、セルフアライニ
ングトルクパワーは、以下のように定義される。The residual cornering force, residual aligning torque, cornering power, and self-aligning torque power are defined as follows.

【０００５】タイヤ中心を原点として、車両の進行方向
に直角の方向（横方向）にＹ軸、接地面に対して垂直の
方向にＺ軸をとると、スリップ角を与えたタイヤにおい
て、車両に及ぼす横向きの力としてのコーナリングフォ
ースの着力点は、タイヤ接地面の進行方向後半にあるた
め、コーナリングフォースはＺ軸に対してモーメントを
持ち、その方向は与えられたスリップ角を減少させる方
向に働く。このモーメントをセルフアライニングトルク
という。With the tire center as the origin and the Y axis in the direction (transverse direction) perpendicular to the traveling direction of the vehicle and the Z axis in the direction perpendicular to the ground contact surface, the tire with a slip angle is applied to the vehicle. Since the point of application of the cornering force as a lateral force exerted is in the latter half of the traveling direction of the tire contact surface, the cornering force has a moment with respect to the Z axis, and that direction acts in the direction of decreasing the given slip angle. . This moment is called self-aligning torque.

【０００６】このスリップ角とコーナリングフォース
（ＣＦ）及びセルフアライニングトルク（ＳＡＴ）とは
図８、９に示すような特性となり、スリップ角度±１度
以内ではこれら特性はほぼ線形であることが知られてお
り、この傾きをコーナリングフォース（ＣＦ）について
はコーナリングパワー（ＣＰ）、セルフアライニングト
ルク（ＳＡＴ）についてはセルフアライニングトルクパ
ワー（ＳＡＴＰ）で定義され、セルフアライニングトル
ク（ＳＡＴ）が０の時のスリップ角で発生するコーナリ
ングフォース（ＣＦ）を残留コーナリングフォース（残
留ＣＦ）、コーナリングフォース（ＣＦ）０の時のスリ
ップ角で発生するセルフアライニングトルク（ＳＡＴ）
を残留セルフアライニングトルク（残留ＳＡＴ）として
読み取っている。The slip angle, the cornering force (CF) and the self-aligning torque (SAT) have the characteristics shown in FIGS. 8 and 9, and it is known that these characteristics are almost linear within the slip angle of ± 1 degree. This inclination is defined by cornering power (CP) for cornering force (CF) and self-aligning torque power (SATP) for self-aligning torque (SAT), and self-aligning torque (SAT) is 0. The cornering force (CF) generated at the slip angle when is the residual cornering force (residual CF) and the self-aligning torque (SAT) generated at the slip angle when the cornering force (CF) is 0.
Is read as the residual self-aligning torque (residual SAT).

【０００７】コーナリングパワー（ＣＰ）やセルフアラ
イニングトルクパワー（ＳＡＴＰ）は操縦安定性の大き
な指標となり、また残留コーナリングフォース（残留Ｃ
Ｆ）は０に近い値のものほど直進性が良いことが知られ
ている。The cornering power (CP) and the self-aligning torque power (SATP) are great indicators of steering stability, and the residual cornering force (residual C).
It is known that the value of F) closer to 0 has a better straightness.

【０００８】ただし、路面には雨水の排水性のために傾
き（カント）を有しており、それゆえ、この路面カント
に逆らって車両を直進させように、右側通行地域向け、
あるいは左側通行地域向け等に応じて、適当な残留コー
ナリングフォース（残留ＣＦ）を与えて生産し出荷する
のが普通である。However, the road surface has an inclination (cant) for drainage of rainwater. Therefore, in order to make the vehicle go straight against the road surface cant, for the right-hand side traffic area,
Or, it is usual to give an appropriate residual cornering force (residual CF) to produce and ship it according to the left-hand traffic area.

【０００９】残留コーナリングフォース（残留ＣＦ）や
残留セルフアライニングトルク（残留ＳＡＴ）、コーナ
リングパワー（ＣＰ）、セルフアライニングトルクパワ
ー（ＳＡＴＰ）は、生産するタイヤのそれぞれに応じて
設計した適当な値に定めるが、特に残留コーナリングフ
ォース（残留ＣＦ）や残留セルフアライニングトルク
（残留ＳＡＴ）はタイヤ製造段階でバラつきが生じ易
く、その値が異なるのが常であり、車両の片流れを防ぐ
には、残留コーナリングフォース（残留ＣＦ）を適当な
値の範囲にコントロールする必要がある。Residual cornering force (residual CF), residual self-aligning torque (residual SAT), cornering power (CP), and self-aligning torque power (SATP) are appropriate values designed according to the tires to be produced. In particular, residual cornering force (residual CF) and residual self-aligning torque (residual SAT) tend to vary during tire manufacturing, and their values are usually different. To prevent one-way flow of the vehicle, It is necessary to control the residual cornering force (residual CF) within an appropriate range.

【００１０】そのため、製造段階において、何等かの手
段によりタイヤの残留コーナリングフォース（残留Ｃ
Ｆ）を測定し、タイヤを選別する必要がある。Therefore, at the manufacturing stage, residual cornering force (residual C
It is necessary to measure F) and select the tire.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかし従来のコーナリ
ング試験機を使用する方法では、スリップ角度を動かす
ための装置が大掛かりになり高価になる上、測定作業に
時間がかかり（重たいロードドラムを動かしてセッティ
ングするのに時間を要するため。）、スリップ角の精度
管理も難しく、工場の生産ラインでの測定には適さなか
った。However, in the method using the conventional cornering tester, a device for moving the slip angle becomes large in size and expensive, and the measuring work takes time (moving a heavy load drum. Since it takes time to set it), it was difficult to control the accuracy of the slip angle, and it was not suitable for measurement on the factory production line.

【００１２】本発明は、上記問題点を解消するために成
されたもので、簡単な構成で残留コーナリングフォース
（残留ＣＦ）や残留セルフアライニングトルク（残留Ｓ
ＡＴ）等をを測定可能なタイヤの測定装置を提供するこ
とが目的である。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has a simple structure with a residual cornering force (residual CF) and a residual self-aligning torque (residual S).
It is an object to provide a tire measuring device capable of measuring AT) and the like.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、被測定タイヤを回転可能に支持
するタイヤ支持手段と、外周面が前記被測定タイヤの走
行面とされる第１のタイヤ回転手段と、前記第１のタイ
ヤ回転手段とは異なる位置に配置され外周面が前記被測
定タイヤの走行面とされる第２のタイヤ回転手段と、前
記タイヤ支持手段に支持された前記被測定タイヤのトレ
ッドと、前記第１のタイヤ回転手段の外周面及び又は前
記第２のタイヤ回転手段の外周面とを荷重をかけて接触
させる荷重付与手段と、前記タイヤ支持手段に支持され
た被測定タイヤを回転させる回転駆動手段と、 前記タ
イヤ支持手段に設けられ、前記被測定タイヤに作用する
力の方向及び値を測定する測定センサーと、を備え、前
記第１のタイヤ回転手段の赤道面と前記第２のタイヤ回
転手段の赤道面とは、前記タイヤ支持手段の回転軸に直
角な平面に対して少なくとも一方が傾斜していると共
に、前記第１のタイヤ回転手段の赤道面の前記平面に対
する角度と、前記第２のタイヤ回転手段の赤道面の前記
平面にタイヤする角度とが異なっている、ことを特徴と
している。In order to achieve the above object, the invention of claim 1 provides a tire supporting means for rotatably supporting a tire to be measured, and an outer peripheral surface thereof as a running surface of the tire to be measured. The first tire rotating means, the second tire rotating means arranged at a position different from the first tire rotating means, the outer peripheral surface of which serves as a running surface of the measured tire, and the second tire rotating means supported by the tire supporting means. The tread of the measured tire and the load applying means for contacting the outer peripheral surface of the first tire rotating means and / or the outer peripheral surface of the second tire rotating means with a load, and the tire supporting means. The first tire rotation, comprising: a rotation driving unit that rotates a supported measured tire; and a measurement sensor that is provided in the tire supporting unit and that measures a direction and a value of a force acting on the measured tire. At least one of the equator plane of the means and the equator plane of the second tire rotation means is inclined with respect to the plane perpendicular to the rotation axis of the tire support means, and the equator plane of the first tire rotation means. The angle of the surface with respect to the plane is different from the angle of the equatorial plane of the second tire rotating means with respect to the plane.

【００１４】次に、請求項１に記載のタイヤの測定装置
の作用を説明する。Next, the operation of the tire measuring apparatus according to the first aspect will be described.

【００１５】請求項１に記載のタイヤの測定装置では、
第１のタイヤ回転手段に被測定タイヤを接触させて回転
させると、測定センサーによって被測定タイヤに作用す
る力の方向及び値を測定することができ、同様に、第２
のタイヤ回転手段に被測定タイヤを接触させて回転させ
ると、測定センサーによって被測定タイヤに作用する力
の方向及び値を測定することができる。In the tire measuring device according to claim 1,
When the tire to be measured is brought into contact with the first tire rotating means and rotated, the direction and the value of the force acting on the tire to be measured can be measured by the measurement sensor.
When the tire to be measured is brought into contact with the tire rotating means and rotated, the direction and value of the force acting on the tire to be measured can be measured by the measurement sensor.

【００１６】なお、タイヤ支持手段に支持された被測定
タイヤは、回転駆動手段で回転駆動される。The tire to be measured supported by the tire supporting means is rotationally driven by the rotational driving means.

【００１７】この回転駆動手段は、第１のタイヤ回転手
段及び第２のタイヤ回転手段側に設けられて第１のタイ
ヤ回転手段及び第２のタイヤ回転手段を回転させるもの
であっても良く、タイヤ支持手段側に設けられて被測定
タイヤに駆動力を与えて回転させるものであっても良
い。The rotation driving means may be provided on the side of the first tire rotating means and the second tire rotating means to rotate the first tire rotating means and the second tire rotating means, It may be provided on the side of the tire supporting means to apply a driving force to the tire to be measured to rotate the tire.

【００１８】また、第１のタイヤ回転手段の赤道面と第
２のタイヤ回転手段の赤道面とは、タイヤ支持手段の回
転軸に直角な平面に対して少なくとも一方が傾斜してい
る。At least one of the equatorial plane of the first tire rotating means and the equatorial plane of the second tire rotating means is inclined with respect to the plane perpendicular to the rotation axis of the tire supporting means.

【００１９】以下、第１のタイヤ回転手段の赤道面がタ
イヤ支持手段の回転軸に直角な平面に対して傾斜してい
ることとして説明を進める。Hereinafter, the explanation will be given assuming that the equatorial plane of the first tire rotating means is inclined with respect to the plane perpendicular to the rotation axis of the tire supporting means.

【００２０】タイヤ支持手段に支持された被測定タイヤ
は、タイヤ支持手段の回転軸に直角な平面に対して赤道
面が傾斜している第１のタイヤ回転手段に対して第１の
スリップ角を有することになり、第１のタイヤ回転手段
に被測定タイヤを接触させて回転させることにより、第
１のスリップ角を付与された状態の被測定タイヤの第１
のコーナリングフォース及び第１のセルフアライニング
トルクを計測することができる。The measured tire supported by the tire supporting means has a first slip angle with respect to the first tire rotating means whose equatorial plane is inclined with respect to the plane perpendicular to the rotation axis of the tire supporting means. Since the tire to be measured is brought into contact with the first tire rotating means and is rotated, the first tire of the tire to be measured in the state in which the first slip angle is given
The cornering force and the first self-aligning torque can be measured.

【００２１】また、第２のタイヤ回転手段に被測定タイ
ヤを接触させて回転させることにより、第２のスリップ
角を付与された状態の被測定タイヤの第２のコーナリン
グフォース及び第２のセルフアライニングトルクを計測
することができる。Further, the second tire rotating means is brought into contact with the second tire rotating means to rotate the second tire rotating means, whereby the second cornering force and the second self-alignment force of the measured tire having the second slip angle applied thereto. The lining torque can be measured.

【００２２】ここで、第１のスリップ角、第２のスリッ
プ角、第１のコーナリングフォース、及び第２のコーナ
リングフォースから、スリップ角が０度の時のコーナリ
ングフォース、即ち、残留コーナリングフォースを求め
ることが出来、第１のスリップ角、第２のスリップ角、
第１のセルフアライニングトルク、及び第２のセルフア
ライニングトルクから、スリップ角が０度のときのセル
フアライニングトルク、即ち、残留セルフアライニング
トルクを求めることができる。Here, from the first slip angle, the second slip angle, the first cornering force, and the second cornering force, the cornering force when the slip angle is 0 degree, that is, the residual cornering force is obtained. And the first slip angle, the second slip angle,
From the first self-aligning torque and the second self-aligning torque, the self-aligning torque when the slip angle is 0 degree, that is, the residual self-aligning torque can be obtained.

【００２３】また、第１のスリップ角、第２のスリップ
角、第１のコーナリングフォース、及び第２のコーナリ
ングフォースからコーナリングパワーを求めることも出
来、第１のスリップ角、第２のスリップ角、第１のセル
フアライニングトルク、及び第２のセルフアライニング
トルクから、セルフアライニングトルクパワーを求める
こともできる。Further, the cornering power can be obtained from the first slip angle, the second slip angle, the first cornering force and the second cornering force, and the first slip angle, the second slip angle, The self-aligning torque power can be obtained from the first self-aligning torque and the second self-aligning torque.

【００２４】また、このタイヤの測定装置では、被測定
タイヤを動かしてスリップ角を変更する従来のタイヤの
測定装置に比較して装置構成が簡単になる。Further, this tire measuring apparatus has a simpler apparatus structure than the conventional tire measuring apparatus in which the tire to be measured is moved to change the slip angle.

【００２５】また、被測定タイヤに対して２つのスリッ
プ角でコーナリングフォースとセルフアライニングトル
クの計測を行えば良く、計測時間が短くて済む。Further, the cornering force and the self-aligning torque may be measured with respect to the tire to be measured at two slip angles, and the measuring time is short.

【００２６】さらに、このタイヤの計測装置では、測定
センサーによって被測定タイヤに作用する力の方向及び
値を測定することができるので、被測定タイヤの１回転
当りの変動成分であるユニフォミティを計測することも
できる。Further, in this tire measuring device, since the direction and value of the force acting on the tire to be measured can be measured by the measuring sensor, the uniformity which is the fluctuation component per one revolution of the tire to be measured is measured. You can also

【００２７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のタイヤの測定装置において、第１のタイヤ回転手段の
赤道面と前記タイヤ支持手段の回転軸に直角な平面との
なす第１の角度と、前記第２のタイヤ回転手段の赤道面
と前記タイヤ支持手段の回転軸に直角な平面とのなす第
２の角度とは、何れも１度以内であり、前記第１のタイ
ヤ回転手段の赤道面の前記平面に対する角度と、前記第
２のタイヤ回転手段の赤道面の前記平面にタイヤする角
度とは、０．２度以上異なっている、ことを特徴として
いる。According to a second aspect of the present invention, in the tire measuring apparatus according to the first aspect, the first equatorial plane of the first tire rotating means and the plane perpendicular to the rotation axis of the tire supporting means form a first plane. And the second angle formed by the equatorial plane of the second tire rotation means and the plane perpendicular to the rotation axis of the tire support means are both within 1 degree, and the first tire rotation The angle of the equatorial plane of the means with respect to the plane and the angle of the equatorial plane of the second tire rotating means with respect to the plane are different by 0.2 degrees or more.

【００２８】次に、請求項２に記載のタイヤの測定装置
の作用を説明する。Next, the operation of the tire measuring apparatus according to the second aspect will be described.

【００２９】微小なスリップ角の領域、即ち、スリップ
角が１度以内であれば、コーナリングフォース、セルフ
アライニングトルクが線形であるので、これらの計測値
から残留コーナリングフォース、残留セルフアライニン
グトルク、コーナリングパワー、及びセルフアライニン
グトルクパワーを簡便に求めることができる。If the slip angle is within a minute range, that is, if the slip angle is within 1 degree, the cornering force and the self-aligning torque are linear. Therefore, from these measured values, the residual cornering force and the residual self-aligning torque, The cornering power and the self-aligning torque power can be easily obtained.

【００３０】なお、第１の角度と第２の角度との差が
０．２度未満では、残留コーナリングフォース、残留セ
ルフアライニングトルク、コーナリングパワー、及びセ
ルフアライニングトルクパワー等の誤差が大きくなる虞
がある。If the difference between the first angle and the second angle is less than 0.2 degrees, the residual cornering force, the residual self-aligning torque, the cornering power, the self-aligning torque power, and other errors increase. There is a risk.

【００３１】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載のタイヤの測定装置において、セルフア
ライニングトルクとコーナリングフォースとから残留コ
ーナリングフォース及び残留セルフアライニングトルク
を演算し、演算された残留コーナリングフォースの値及
び残留セルフアライニングトルクの値を表示する演算表
示手段を、有することを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, in the tire measuring apparatus according to the first or second aspect, the residual cornering force and the residual self-aligning torque are calculated from the self-aligning torque and the cornering force, It is characterized in that it has a calculation display means for displaying the calculated value of the residual cornering force and the calculated value of the residual self-aligning torque.

【００３２】次に、請求項３に記載のタイヤの測定装置
の作用を説明する。Next, the operation of the tire measuring device according to the third aspect will be described.

【００３３】請求項３に記載のタイヤの測定装置では、
計測したセルフアライニングトルクとコーナリングフォ
ースとから演算表示手段が残留コーナリングフォース及
び残留セルフアライニングトルクを演算し、演算された
残留コーナリングフォースの値及び残留セルフアライニ
ングトルクの値を表示する。In the tire measuring apparatus according to claim 3,
The calculation display means calculates the residual cornering force and the residual self-aligning torque from the measured self-aligning torque and the cornering force, and displays the calculated residual cornering force value and the residual self-aligning torque value.

【００３４】演算表示手段としては、例えば、パーソナ
ルコンピュータ等を用いることができる。As the calculation display means, for example, a personal computer or the like can be used.

【００３５】[0035]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
タイヤの測定装置１０を図面を照して詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A tire measuring apparatus 10 according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【００３６】図１（Ａ）に示すように、タイヤの測定装
置１０では、矩形枠体１１の支柱１２の略中央部間に、
水平方向に平行に延びる一対のレール１４が架け渡され
ている。As shown in FIG. 1 (A), in the tire measuring apparatus 10, between the substantially central portions of the columns 12 of the rectangular frame body 11,
A pair of rails 14 extending in parallel to the horizontal direction are bridged.

【００３７】このレール１４には、レールと嵌合する一
対の溝が底面に形成された矩形の支持枠１６が、溝部で
レールと嵌合され、レールに沿って移動可能に設けられ
てる。The rail 14 is provided with a rectangular support frame 16 having a pair of grooves formed on the bottom surface for fitting with the rail. The rectangular supporting frame 16 is fitted with the rail at the groove and is movable along the rail.

【００３８】支持枠１６には、図２にも示すように、扁
平な円柱状でかつ中心に回転軸を備えた第１のロードド
ラム１８が、鉛直方向を中心に回転可能に軸支されてい
る（即ち、第１のロードドラム１８の赤道面は水
平。）。As shown in FIG. 2, a first load drum 18 having a flat columnar shape and having a rotating shaft at its center is rotatably supported on the supporting frame 16 about the vertical direction. (That is, the equatorial plane of the first road drum 18 is horizontal).

【００３９】第１のロードドラム１８の回転軸の下端に
は、第１のロードドラム１８を回転させるためのモータ
２０が連結されている。A motor 20 for rotating the first load drum 18 is connected to the lower end of the rotating shaft of the first load drum 18.

【００４０】また、支持枠１６の底面略中央部には、中
心部に雌螺子が形成されたブロック２２が固定されてお
り、このブロック２２には、レール１４に対して平行と
なるように矩形枠体１１に回転可能に架け渡された螺子
棒２４が螺合されている。A block 22 having a female screw formed at the center is fixed to the substantially central portion of the bottom surface of the support frame 16, and the block 22 has a rectangular shape parallel to the rail 14. A screw rod 24 rotatably mounted on the frame 11 is screwed.

【００４１】この螺子棒２４の一端にはプーリが固定さ
れており、このプーリはベルトを介してモータ２６の回
転軸に連結されている。A pulley is fixed to one end of the screw rod 24, and the pulley is connected to the rotating shaft of the motor 26 via a belt.

【００４２】ブロック２２、螺子棒２４、及びモータ２
６は、第１のロードドラム１８をレール１４に沿って水
平方向に移動させる移動機構として作用し、モータ２６
を回転させることにより、支持枠１６、第１のロードド
ラム１８、及びモータ２０を一体に水平方向、すなわち
被測定タイヤ２７に対して接近及び離反する方向に移動
させることができる。The block 22, the screw rod 24, and the motor 2
6 acts as a moving mechanism that moves the first load drum 18 in the horizontal direction along the rail 14, and the motor 26
By rotating, the support frame 16, the first load drum 18, and the motor 20 can be integrally moved in the horizontal direction, that is, in the direction in which they approach and separate from the measured tire 27.

【００４３】矩形枠体１１の側部には、多数の搬送ロー
ラを水平面内で平行に支持枠２８の上部に回転可能に支
持して構成されたローラコンベア３０が配置されてい
る。On the side of the rectangular frame 11, there is arranged a roller conveyor 30 which is rotatably supported on the support frame 28 in parallel with a large number of conveying rollers in a horizontal plane.

【００４４】このローラコンベア３０は、搬送ローラが
図示しないモータにより回転され、被測定タイヤ２７を
搬送する。In this roller conveyor 30, the transport roller is rotated by a motor (not shown) to transport the tire 27 to be measured.

【００４５】ローラコンベア３０の途中には、長さが短
い搬送ローラを対向させて複数配置させることにより、
下側ハーフリム通過用空間が形成されている。In the middle of the roller conveyor 30, by arranging a plurality of short conveying rollers so as to face each other,
A space for passing the lower half rim is formed.

【００４６】下側ハーフリム通過用空間より上流側のロ
ーラコンベア３０を挟んだ位置には、固定配置されたス
トッパーアーム３２Ａと、ストッパーアーム３２Ａ方向
に常時付勢されると共に揺動自在に設けられたセンタリ
ングアーム３２Ｂとで構成されたセンタリング機構が配
置されている。A stopper arm 32A fixedly arranged at a position sandwiching the roller conveyor 30 upstream of the space for passing the lower half rim, and a stopper arm 32A which is always biased in the direction of the stopper arm 32A and is swingable. A centering mechanism including the centering arm 32B is arranged.

【００４７】ローラコンベア３０により搬送されてきた
被測定タイヤ２７は、ストッパーアーム３２Ａにより停
止され、ストッパーアーム３２Ａとセンタリングアーム
３２Ｂとで挟むようにして被測定タイヤ２７をローラコ
ンベア３０のセンターに位置させ、以後被測定タイヤ２
７がローラコンベア３０の中心位置を搬送されるように
位置決めする。The tire 27 to be measured conveyed by the roller conveyor 30 is stopped by the stopper arm 32A, and the tire 27 to be measured is positioned at the center of the roller conveyor 30 so as to be sandwiched between the stopper arm 32A and the centering arm 32B. Measured tire 2
7 is positioned so that the central position of the roller conveyor 30 is conveyed.

【００４８】下側ハーフリム通過用空間の上流側位置に
は、通過する被測定タイヤ２７を検出するための発光素
子と受光素子とで構成されたタイヤ通過センサ３１が設
けられている。A tire passage sensor 31 composed of a light emitting element and a light receiving element for detecting the tire to be measured 27 passing therethrough is provided at an upstream side position of the lower half rim passage space.

【００４９】また、下側ハーフリム通過用空間を挟んだ
左右の位置には、被測定タイヤ２７を四方から挟んで下
側ハーフリム通過用空間上に位置させる４本の位置決め
アーム３４が揺動自在に設けられている。At the left and right positions with the lower half rim passing space sandwiched therebetween, four positioning arms 34 for locating the tire 27 to be measured on the lower half rim passing space with the tire 27 to be measured sandwiched from four sides are swingable. It is provided.

【００５０】位置決めアーム３４は、図示しないモータ
の回転軸に連結されており、タイヤ通過センサ３１によ
って被測定タイヤ２７の通過が検出されたタイミングで
被測定タイヤ２７を四方から挟むように駆動される。The positioning arm 34 is connected to a rotating shaft of a motor (not shown), and is driven so as to sandwich the tire 27 to be measured from four sides at the timing when passage of the tire 27 to be measured is detected by the tire passage sensor 31. .

【００５１】また、下側ハーフリム通過用空間を挟んで
下方には、回転軸を鉛直方向とした下側スピンドル３７
が油圧シリンダ３６によって上下動可能に配置されてい
る。Further, below the lower half rim passage space, a lower spindle 37 having a rotation axis in the vertical direction is provided below the space.
Are arranged by a hydraulic cylinder 36 so as to be movable up and down.

【００５２】この下側スピンドル３７の先端には、第１
のロック・アンロック機構を介して下側ハーフリム３８
が取り付けられている。At the tip of this lower spindle 37, there is a first
Lower half rim 38 through the lock / unlock mechanism of
Is attached.

【００５３】油圧シリンダ３６は、図示しない油圧配管
を介して油圧発生装置に連結されている。The hydraulic cylinder 36 is connected to a hydraulic pressure generator via a hydraulic pipe (not shown).

【００５４】この油圧発生装置は、空気源に接続された
電磁弁に接続されており、電磁弁を切り換え制御するこ
とにより発生する油圧の大きさが制御される。This hydraulic pressure generator is connected to an electromagnetic valve connected to an air source, and the magnitude of the hydraulic pressure generated is controlled by switching and controlling the electromagnetic valve.

【００５５】下側ハーフリム通過用空間を挟んで上方に
は、スピンドル軸受けに軸支された上側スピンドル４２
が配置されている。An upper spindle 42 supported by a spindle bearing is provided above the lower half rim passage space.
Are arranged.

【００５６】上側スピンドル４２も下側スピンドル３７
と同様に回転軸を鉛直方向としている。The upper spindle 42 is also the lower spindle 37.
Similarly to the above, the rotation axis is vertical.

【００５７】この上側スピンドル４２のスピンドル軸受
けは、２本のアームによって矩形枠体１１の支柱１２の
側面に回転可能に支持されている。The spindle bearing of the upper spindle 42 is rotatably supported on the side surface of the column 12 of the rectangular frame 11 by two arms.

【００５８】上側スピンドル４２の上端は、ベルト４４
及びギヤボックス４６を介して矩形枠体１１の上部に固
定されたスピンドルモータ４８の回転軸に連結されてい
る。A belt 44 is provided at the upper end of the upper spindle 42.
Also, it is connected via a gear box 46 to a rotary shaft of a spindle motor 48 fixed to the upper portion of the rectangular frame 11.

【００５９】また、上側スピンドル４２の下端には、上
側ハーフリム４０が固定されている。The upper half rim 40 is fixed to the lower end of the upper spindle 42.

【００６０】図３に示すように、下側ハーフリム３８の
上側及び上側ハーフリム４０の下側には、各ハーフリム
をロック及びアンロックさせるための第２のロック・ア
ンロック機構５２が形成されている。As shown in FIG. 3, a second lock / unlock mechanism 52 for locking and unlocking each half rim is formed on the upper side of the lower half rim 38 and the lower side of the upper half rim 40. .

【００６１】第２のロック・アンロック機構５２の側面
には、被測定タイヤ２７内に空気を導入すると共に被測
定タイヤ２７内の空気を排気するための電磁弁５４、及
び被測定タイヤ２７の内圧を検出する圧力センサ５６が
設けられている。On the side surface of the second lock / unlock mechanism 52, an electromagnetic valve 54 for introducing air into the tire 27 to be measured and exhausting air from the tire 27 to be measured, and the tire 27 to be measured. A pressure sensor 56 that detects the internal pressure is provided.

【００６２】この電磁弁５４は、配管を介して図示しな
い空気源に接続されている。The solenoid valve 54 is connected to an air source (not shown) via a pipe.

【００６３】また、上側スピンドル４２には、ｘ、ｙ、
ｚ３軸方向（被測定タイヤ２７の上下方向、前後方向、
及び左右方向の３方向）の力の変動と各軸周りのモーメ
ントを検出する３成分力型センサ５８Ａ（図３では図示
せず。図４参照。）、上側スピンドル４２の１回転あた
りに１つのパルスを出力するエンコーダ５８Ｂ（図３で
は図示せず。図４参照。）、及び第１のロードドラム１
８、及び後述する第２のロードドラム１８’から被測定
タイヤ２７に作用する押し付け荷重を測定するロードセ
ル３８Ｃ（図３では図示せず。図４参照。）を備えた測
定センサ５８が内蔵されている。The upper spindle 42 has x, y,
z3 axis direction (vertical direction of the measured tire 27, front-back direction,
And a three-component force sensor 58A (not shown in FIG. 3; see FIG. 4) that detects force fluctuations in three directions (left and right directions) and moments around each axis, one per one rotation of the upper spindle 42. An encoder 58B that outputs a pulse (not shown in FIG. 3, see FIG. 4), and the first load drum 1
8 and a measurement sensor 58 equipped with a load cell 38C (not shown in FIG. 3, see FIG. 4) for measuring the pressing load acting on the measured tire 27 from the second load drum 18 ′ described later. There is.

【００６４】この３成分力型センサ５８Ａにより、タイ
ヤ上下軸力Ｆｚ、タイヤ前後軸力Ｆｘ、タイヤ左右軸力
Ｆｙ、タイヤ上下軸回りのモーメントを検出することが
できる。The three-component force sensor 58A can detect the tire vertical axial force Fz, the tire longitudinal axial force Fx, the tire lateral axial force Fy, and the moment about the tire vertical axis.

【００６５】なお、タイヤ左右軸力Ｆｙが残留コーナリ
ングフォースに対応し、タイヤ上下軸回りのモーメント
がセルフアライニングトルクに対応する。The tire lateral force Fy corresponds to the residual cornering force, and the moment about the tire vertical axis corresponds to the self-aligning torque.

【００６６】また、エンコーダ５８Ｂから出力されるパ
ルスにより測定タイミング、被測定タイヤ２７の回転速
度、被測定タイヤ２７と接触して回転している状態での
ロードドラムの回転速度を検出することができる。Further, the measurement timing, the rotation speed of the tire 27 to be measured, and the rotation speed of the road drum in contact with the tire 27 to be rotated can be detected by the pulse output from the encoder 58B. .

【００６７】このセンサは、下側スピンドル３７にも同
様に取付可能である。This sensor can be attached to the lower spindle 37 as well.

【００６８】図４に示すように、測定センサ５８の３成
分力型センサ５８Ａは、プリアンプ６０及びフィルタ６
２を介して高速フーリエ変換（ＦＦＴ）アナライザ６４
に接続されている。As shown in FIG. 4, the three-component force sensor 58A of the measurement sensor 58 includes a preamplifier 60 and a filter 6.
Fast Fourier Transform (FFT) Analyzer 64 via 2
It is connected to the.

【００６９】また、ＦＦＴアナライザ６４には、エンコ
ーダ５８Ｂが接続されている。ＦＦＴアナライザ６４
は、パーソナルコンピュータ６６に接続されており、パ
ーソナルコンピュータによりフーリエ変換のタイミング
が制御されると共に、フーリエ変換のの結果をパーソナ
ルコンピュータに入力する。An encoder 58B is connected to the FFT analyzer 64. FFT analyzer 64
Is connected to a personal computer 66, the timing of Fourier transform is controlled by the personal computer, and the result of the Fourier transform is input to the personal computer.

【００７０】また、第１のロック・アンロック機構、第
２のロック・アンロック機構５２、モータ２０、２６、
３６、スピンドルモータ４８、電磁弁５４、油圧を制御
する電磁弁等の制御対象部ＭＣは、シーケンス制御ユニ
ット６８を介してパーソナルコンピュータ６６に接続さ
れている。Further, the first lock / unlock mechanism, the second lock / unlock mechanism 52, the motors 20 and 26,
36, the spindle motor 48, the solenoid valve 54, a control target portion MC such as a solenoid valve for controlling hydraulic pressure is connected to a personal computer 66 via a sequence control unit 68.

【００７１】また、パーソナルコンピュータ６６には、
タイヤ内圧を検出する圧力センサ５６、エンコーダ５８
Ｂ、及び被測定タイヤ２７の押し付け荷重を検出するロ
ードセル５８Ｃが接続されている。Further, the personal computer 66 has
Pressure sensor 56 for detecting the tire internal pressure, encoder 58
B and a load cell 58C for detecting the pressing load of the measured tire 27 are connected.

【００７２】上側スピンドル４２及び下側スピンドル３
７の軸線を境にして第１のロードドラム１８の反対側に
は、第１のロードドラム１８と同様の機構（矩形枠体１
１’、支柱１２’、レール１４’、支持枠１６’、モー
タ２０’、ブロック２２’、螺子棒２４’、モータ２
６’等）で駆動される第２のロードドラム１８’が配置
されている。Upper spindle 42 and lower spindle 3
A mechanism similar to that of the first load drum 18 (rectangular frame 1
1 ', support post 12', rail 14 ', support frame 16', motor 20 ', block 22', screw rod 24 ', motor 2
A second road drum 18 'driven by 6') is arranged.

【００７３】図１（Ｂ）に示すように、この第２のロー
ドドラム１８’の赤道面ＣＬ’は、第２のロードドラム
１８’の中心と被測定タイヤ２７の中心とを結ぶ軸Ｓの
回りに、該被測定タイヤ２７の赤道面ＣＬに対して角度
θ（本実施形態では０．５度）で傾斜している。As shown in FIG. 1B, the equatorial plane CL 'of the second road drum 18' is the axis S connecting the center of the second road drum 18 'and the center of the measured tire 27. Around the equatorial plane CL of the measured tire 27, it is inclined at an angle θ (0.5 degrees in this embodiment).

【００７４】この角度θは、スリップ角に相当するもの
である。This angle θ corresponds to the slip angle.

【００７５】第２のロードドラム１８’の赤道面ＣＬを
傾斜させるのは、被測定タイヤ２７に対してスリップ角
（ＳＡ）を付与するためのものであるため、どちらの方
向に傾斜させても良い。 （作用）以下、本実施形態のタイヤの測定装置の動作に
ついて図５のフローチャートを参照しながら説明する。Inclining the equatorial plane CL of the second road drum 18 'is for giving a slip angle (SA) to the tire 27 to be measured, and therefore, in either direction. good. (Operation) The operation of the tire measuring apparatus according to this embodiment will be described below with reference to the flowchart of FIG.

【００７６】ストッパーアーム３２Ａとセンタリングア
ーム３２Ｂとでローラコンベア３０のセンターに位置す
るように位置決めされ、ローラコンベア３０で搬送され
てきた被測定タイヤ２７が、タイヤ通過センサ３１によ
り検出されると、ステップ２００で測定位置に到達した
と判断され、ステップ２０２で４本の位置決めアーム３
４を駆動して被測定タイヤ２７を挟持することにより下
側ハーフリム通過用空間上に被測定タイヤ２７が停止さ
れる。When the tire passing sensor 31 detects the tire 27 to be measured, which is positioned by the stopper arm 32A and the centering arm 32B so as to be positioned at the center of the roller conveyor 30, the measured tire 27 conveyed by the roller conveyor 30 is stepped. It is determined in 200 that the measurement position has been reached, and in step 202, the four positioning arms 3
By driving 4 to clamp the tire to be measured 27, the tire to be measured 27 is stopped in the space for passing the lower half rim.

【００７７】ステップ２０４では、油圧シリンダ３６を
制御することにより下側スピンドル３７を上昇させる。In step 204, the lower cylinder 37 is raised by controlling the hydraulic cylinder 36.

【００７８】このとき、第１のロック・アンロック機構
により下側スピンドル３７の先端には下側ハーフリム３
８がロックされている。At this time, the lower half rim 3 is attached to the tip of the lower spindle 37 by the first lock / unlock mechanism.
8 is locked.

【００７９】このため、下側スピンドル３７の上昇に伴
って下側ハーフリム３８が上昇する。Therefore, the lower half rim 38 rises as the lower spindle 37 rises.

【００８０】これにより、下側ハーフリム３８に被測定
タイヤ２７が載置された状態で、下側スピンドル３７は
上側ハーフリム４０が取り付けられた上側スピンドル４
２まで上昇される。As a result, with the tire to be measured 27 placed on the lower half rim 38, the lower spindle 37 is attached to the upper spindle 4 to which the upper half rim 40 is attached.
Raised to 2.

【００８１】このとき、下側スピンドル３７は、予め規
格で定められたリム幅で停止され、上側ハーフリム４０
と下側ハーフリム３８との間に被測定タイヤ２７が挟持
される。At this time, the lower spindle 37 is stopped at the rim width defined in advance and the upper half rim 40 is stopped.
The measured tire 27 is sandwiched between the lower half rim 38 and the lower half rim 38.

【００８２】次にステップ２０６で第２のロック・アン
ロック機構５２を制御して上側ハーフリム及び下側ハー
フリムをロックさせ、ステップ２０８で電磁弁５４を制
御することにより被測定タイヤ２７に空気を圧入し、圧
力センサ５６からの信号を取り込み内圧が規定の圧力に
なるようにコントロールする。Next, in step 206, the second lock / unlock mechanism 52 is controlled to lock the upper half rim and the lower half rim, and in step 208, the solenoid valve 54 is controlled to pressurize air into the measured tire 27. Then, the signal from the pressure sensor 56 is taken in and controlled so that the internal pressure becomes a prescribed pressure.

【００８３】内圧が規定の圧力になるとステップ２１０
で、下側スピンドルと下側ハーフリムとのロックを解除
し、下側ハーフリムを下側スピンドルに対してフリーと
する。When the internal pressure reaches the specified pressure, step 210
Then, the lower spindle and the lower half rim are unlocked so that the lower half rim is free from the lower spindle.

【００８４】これにより、被測定タイヤ２７は、上側ハ
ーフリム４０及び下側ハーフリム３８と共に回転可能に
なる。As a result, the measured tire 27 can rotate together with the upper half rim 40 and the lower half rim 38.

【００８５】ステップ２１２で被測定タイヤ２７の内圧
を検査した後、ステップ２１４でモータ２６を回転させ
て第１のロードドラム１８を前進させて空気が圧入され
た被測定タイヤ２７に第１のロードドラム１８を押し付
け、押し付け荷重をかける。After the internal pressure of the measured tire 27 is inspected in step 212, the motor 26 is rotated to advance the first load drum 18 in step 214 to advance the first load drum 18 to the measured tire 27 into which the first load has been applied. The drum 18 is pressed and a pressing load is applied.

【００８６】ステップ２１６で測定センサ５８に内臓さ
れているロードセル３８Ｃの出力に基づいて押し付け荷
重が規定値になったか否かを判断し、押し付け荷重が規
定値になったと判断されると、ステップ２１８に移行
し、第１のロードドラム１８またはスピンドルモータ４
８で被測定タイヤ２７を予め定めた速度で回転させ、３
成分力型センサ５８Ａで検出された信号をコンピュータ
で処理する。In step 216, it is determined whether or not the pressing load has reached the specified value based on the output of the load cell 38C incorporated in the measurement sensor 58. If it is determined that the pressing load has reached the specified value, step 218 To the first load drum 18 or spindle motor 4
8 to rotate the measured tire 27 at a predetermined speed and 3
The signal detected by the component force type sensor 58A is processed by a computer.

【００８７】なお、スピンドル軸受け側に３成分力型セ
ンサ５８Ａを取り付けているので、このステップ２１８
において、ユニフォミティ（例えば、ＲＦＶ、ＬＦＶ）
を測定することができる。Since the three-component force sensor 58A is attached to the spindle bearing side, this step 218
For uniformity (eg RFV, LFV)
Can be measured.

【００８８】次に、ステップ２２０に移行し、ロードド
ラム１８を後退させて、待機位置まで移動させる。Next, in step 220, the load drum 18 is retracted and moved to the standby position.

【００８９】ステップ２２２で第２のロードドラム１
８’を前進させて空気が圧入された被測定タイヤ２７に
第２のロードドラム１８’を押し付け、押し付け荷重を
かける。In step 222, the second road drum 1
8 ′ is advanced to press the second road drum 18 ′ against the measured tire 27 in which air is press-fitted, and a pressing load is applied.

【００９０】ステップ２２４で測定センサ５８に内臓さ
れているロードセル３８Ｃの出力に基づいて押し付け荷
重が規定値になったか否かを判断し、押し付け荷重が規
定値になったと判断されると、ステップ２２６に移行
し、第２のロードドラム１８’またはスピンドルモータ
４８で被測定タイヤ２７を予め定めた速度で回転させ、
３成分力型センサ５８Ａで検出された信号をコンピュー
タで処理する。In step 224, it is determined whether the pressing load has reached the specified value based on the output of the load cell 38C incorporated in the measurement sensor 58. If it is determined that the pressing load has reached the specified value, step 226 Then, the measured tire 27 is rotated at a predetermined speed by the second load drum 18 'or the spindle motor 48,
The signal detected by the three-component force sensor 58A is processed by the computer.

【００９１】コンピュータは、ステップ２１８にて３成
分力型センサ５８Ａで測定されたスリップ角０度での被
測定タイヤ２７に作用する力及びモーメントと、ステッ
プ２２６にて３成分力型センサ５８Ａで測定されたスリ
ップ角０．５度での被測定タイヤ２７に作用する力及び
モーメントとから、残留コーナリングフォース及び残留
セルフアライニングトルクを演算する。The computer measures the force and moment acting on the measured tire 27 at the slip angle of 0 degree measured by the three-component force sensor 58A in step 218, and the three-component force sensor 58A in step 226. The residual cornering force and the residual self-aligning torque are calculated from the force and the moment acting on the measured tire 27 at the slip angle of 0.5 degrees.

【００９２】なお、演算して得られた残留コーナリング
フォースの値及び残留セルフアライニングトルクの値
は、コンピュータのディスプレイに表示される。The residual cornering force value and the residual self-aligning torque value obtained by the calculation are displayed on the computer display.

【００９３】その後、ステップ２３０に移行し、第２の
ロードドラム１８’を後退させて、待機位置まで移動さ
せる。After that, the routine proceeds to step 230, where the second load drum 18 'is retracted and moved to the standby position.

【００９４】全ての測定値の測定が終了し、被測定タイ
ヤ２７の回転が停止した後、ステップ２３２で電磁弁５
４を制御することにより被測定タイヤ２７内の空気を排
気する。After the measurement of all the measured values is completed and the rotation of the measured tire 27 is stopped, in step 232 the solenoid valve 5
The air in the tire 27 to be measured is exhausted by controlling No. 4.

【００９５】ステップ２３４で圧力センサ５６出力に基
づいて被測定タイヤ２７の内圧が０になったか否かを判
断し、被測定タイヤ２７の内圧が０になったと判断され
ると、ステップ２３６で下側ハーフリムを下側スピンド
ルにロックし、ステップ２３８で第２のロック・アンロ
ック機構を制御して上側ハーフリムと下側ハーフリムと
のロックを解除する。In step 234, it is determined whether the internal pressure of the measured tire 27 has become 0 on the basis of the output of the pressure sensor 56. If it is determined that the internal pressure of the measured tire 27 has become 0, step 236 is executed. The side half rim is locked to the lower spindle, and in step 238, the second lock / unlock mechanism is controlled to unlock the upper half rim and the lower half rim.

【００９６】上側ハーフリムと下側ハーフリムとのロッ
ク解除後、ステップ２４０で下側スピンドルを下降す
る。After unlocking the upper half rim and the lower half rim, the lower spindle is lowered in step 240.

【００９７】これにより、被測定タイヤ２７が下側ハー
フリムに載置された状態で下側スピンドルが下降され
る。As a result, the lower spindle is lowered with the tire to be measured 27 placed on the lower half rim.

【００９８】下側スピンドルが下側スピンドル通過空間
より下に下降すると被測定タイヤ２７が搬送ローラに当
接して下側ハーフリムよりリリースされ、次にステップ
２４２へ移行し、リリースされた被測定タイヤ２７はロ
ーラコンベア３０により下流方向に搬送される。When the lower spindle descends below the space through which the lower spindle passes, the tire 27 to be measured comes into contact with the transport roller and is released from the lower half rim, then the routine proceeds to step 242, where the released tire 27 to be measured is released. Is conveyed downstream by the roller conveyor 30.

【００９９】上記の動作を連続で行うことにより、全自
動運転で連続して被測定タイヤ２７を測定を測定し、測
定後の処理を自動的に行うことができる。By continuously performing the above operation, the measurement of the measured tire 27 can be continuously performed in the fully automatic operation, and the processing after the measurement can be automatically performed.

【０１００】本実施の形態によれば、従来対比１／１０
の時間で残留コーナリングフォース及び残留アライニン
グトルクを得ることができる。According to the present embodiment, it is 1/10 that of the conventional one.
It is possible to obtain the residual cornering force and the residual aligning torque at the time of.

【０１０１】また、全自動で測定が行われるので，運転
のための人手が不要になる。Further, since the measurement is carried out fully automatically, manpower for driving becomes unnecessary.

【０１０２】本発明のタイヤの測定装置を用い測定され
たコーナリングフォース、及びセルフアライニングトル
クから残留コーナリングフォース、及び残留セルフアラ
イニングトルクを得る手順を説明する。A procedure for obtaining the residual cornering force and the residual self-aligning torque from the cornering force and the self-aligning torque measured using the tire measuring apparatus of the present invention will be described.

【０１０３】図６は、スリップ角とコーナリングフォー
スとの関係を示したグラフであり、図７はスリップ角と
セルフアライニングトルクとの関係を示したグラフであ
る。なお、これらは、スリップ角を−１度から＋１度ま
で、０．５度ステップで第２のロードドラム１８’の角
度を実験的に変更した時の値である。FIG. 6 is a graph showing the relationship between the slip angle and the cornering force, and FIG. 7 is a graph showing the relationship between the slip angle and the self-aligning torque. Note that these are values when the angle of the second road drum 18 'is experimentally changed in 0.5 degree steps from a slip angle of -1 degree to +1 degree.

【０１０４】これらのグラフから、２点近似式ＣＦ＝Ａ
×ＳＡ＋Ｂ・・・式（１）、及びＳＡＴ＝Ｃ×ＳＡ＋Ｄ
・・・式（２）が得られる。From these graphs, the two-point approximation formula CF = A
× SA + B ... Formula (1) and SAT = C × SA + D
... Equation (2) is obtained.

【０１０５】ここでＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは近似で得られる係
数であり、Ａ＝ＣＰ（コーナリングパワー）、Ｃ＝ＳＡ
ＴＰ（セルフアライニングトルクパワー）である。Here, A, B, C and D are coefficients obtained by approximation, A = CP (cornering power), C = SA
TP (self-aligning torque power).

【０１０６】次に、残留コーナリングフォースの求め方
を説明する。Next, a method of obtaining the residual cornering force will be described.

【０１０７】残留コーナリングフォースは、セルフアラ
イニングトルクが０の時のコーナリングフォースであ
る。The residual cornering force is the cornering force when the self-aligning torque is zero.

【０１０８】したがって、ＳＡＴ＝０よりＳＡ＝−Ｄ／
Ｃを式（１）に代入すると、残留コーナリングフォース
ＣＦ＝Ａ×（−Ｄ／Ｃ）＋Ｂが得られる。Therefore, from SAT = 0, SA = -D /
Substituting C into equation (1) gives the residual cornering force CF = A * (-D / C) + B.

【０１０９】また、残留セルフアライニングトルクは、
コーナリングフォースが０のときのセルフアライニング
トルクである。The residual self-aligning torque is
It is the self-aligning torque when the cornering force is 0.

【０１１０】したがって、ＣＦ＝０よりＳＡ＝−Ｂ／Ａ
を式（２）に代入すると、残留セルフアライニングトル
クＳＡＴ＝Ｃ×（−Ｂ／Ａ）＋Ｄが得られる。Therefore, from CF = 0, SA = -B / A
Is substituted into the equation (2), the residual self-aligning torque SAT = C × (−B / A) + D is obtained.

【０１１１】なお、図８には、従来のタイヤのコーナリ
ング試験機で得られたスリップ角とコーナリングフォー
スとの関係が示されており、図９にはスリップ角とセル
フアライニングトルクとの関係が示されている。FIG. 8 shows the relationship between the slip angle and the cornering force obtained by the conventional tire cornering tester, and FIG. 9 shows the relationship between the slip angle and the self-aligning torque. It is shown.

【０１１２】図１０に示すグラフは、本発明のタイヤの
測定装置で得た残留コーナリングフォースと従来のタイ
ヤ試験装置で得た残留コーナリングフォースとの相関を
示すものであり、本発明のタイヤの測定装置で得たデー
タと従来データとでは高い相関が得られているのが分か
る。The graph shown in FIG. 10 shows the correlation between the residual cornering force obtained by the tire measuring apparatus of the present invention and the residual cornering force obtained by the conventional tire testing apparatus. It can be seen that a high correlation is obtained between the data obtained by the device and the conventional data.

【０１１３】図１１に示すグラフは、本発明のタイヤの
測定装置で得たセルフアライニングトルクパワーと従来
のタイヤ試験装置で得たセルフアライニングトルクパワ
ーとの相関を示すものであり、本発明のタイヤの測定装
置で得たデータと従来データとでは高い相関が得られて
いるのが分かる。The graph shown in FIG. 11 shows the correlation between the self-aligning torque power obtained by the tire measuring apparatus of the present invention and the self-aligning torque power obtained by the conventional tire testing apparatus. It can be seen that a high correlation is obtained between the data obtained by the tire measuring device and the conventional data.

【０１１４】図１２に示すグラフは、本発明のタイヤの
測定装置で得たコーナリングパワーと従来のタイヤ試験
装置で得たコーナリングパワーとの相関を示すものであ
り、本発明のタイヤの測定装置で得たデータと従来デー
タとでは高い相関が得られているのが分かる。The graph shown in FIG. 12 shows the correlation between the cornering power obtained by the tire measuring apparatus of the present invention and the cornering power obtained by the conventional tire testing apparatus. It can be seen that a high correlation is obtained between the obtained data and the conventional data.

【０１１５】[0115]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のタイヤの
測定装置によれば、簡単な構成で残留コーナリングフォ
ース、残留アライニングトルク等のタイヤの特性を測定
することができる、という優れた効果を有する。As described above, according to the tire measuring apparatus of the present invention, it is possible to measure the tire characteristics such as the residual cornering force and the residual aligning torque with a simple structure. Have.

【０１１６】また、請求項２に記載のタイヤの測定装置
では、コーナリングフォース及びセルフアライニングト
ルクの計測値から残留コーナリングフォース、残留セル
フアライニングトルク、コーナリングパワー、及びセル
フアライニングトルクパワーを簡便に求めることができ
る、という優れた効果を有する。In the tire measuring apparatus according to the second aspect, the residual cornering force, the residual self-aligning torque, the cornering power, and the self-aligning torque power can be simply calculated from the measured values of the cornering force and the self-aligning torque. It has an excellent effect that it can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】（Ａ）は本実施の形態のタイヤの測定装置の側
面図であり、（Ｂ）は、被測定タイヤと第２のロードド
ラムとの位置関係を示した説明図である。FIG. 1A is a side view of a tire measuring apparatus according to the present embodiment, and FIG. 1B is an explanatory view showing a positional relationship between a measured tire and a second road drum.

【図２】本実施の形態のタイヤの測定装置の測定部分を
示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a measuring portion of the tire measuring apparatus according to the present embodiment.

【図３】本実施の形態のタイヤの測定装置の測定部分を
示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a measuring portion of the tire measuring apparatus according to the present embodiment.

【図４】本実施の形態のタイヤの測定装置の演算部分の
ブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a calculation portion of the tire measuring device according to the present embodiment.

【図５】本実施の形態のタイヤの測定装置による測定制
御ルーチンを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a measurement control routine by the tire measuring device according to the present embodiment.

【図６】本実施の形態のタイヤの測定装置で測定された
スリップ角とコーナリングフォースとの関係を示すグラ
フである。FIG. 6 is a graph showing a relationship between a slip angle and a cornering force measured by the tire measuring device according to the present embodiment.

【図７】本実施の形態のタイヤの測定装置で測定された
スリップ角とセルフアライニングトルクとの関係を示す
グラフである。FIG. 7 is a graph showing the relationship between the slip angle and the self-aligning torque measured by the tire measuring device according to the present embodiment.

【図８】従来の測定装置で測定されたスリップ角とコー
ナリングフォースとの関係を示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing a relationship between a slip angle and a cornering force measured by a conventional measuring device.

【図９】従来の測定装置で測定されたスリップ角とセル
フアライニングトルクとの関係を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing a relationship between a slip angle and a self-aligning torque measured by a conventional measuring device.

【図１０】本発明のタイヤの測定装置で得た残留コーナ
リングフォースと従来のタイヤ試験装置で得た残留コー
ナリングフォースとの相関を示すグラフである。FIG. 10 is a graph showing the correlation between the residual cornering force obtained by the tire measuring apparatus of the present invention and the residual cornering force obtained by the conventional tire testing apparatus.

【図１１】本発明のタイヤの測定装置で得たセルフアラ
イニングトルクパワーと従来のタイヤ試験装置で得たセ
ルフアライニングトルクパワーとの相関を示すグラフで
ある。FIG. 11 is a graph showing the correlation between the self-aligning torque power obtained by the tire measuring device of the present invention and the self-aligning torque power obtained by the conventional tire testing device.

【図１２】本発明のタイヤの測定装置で得たコーナリン
グパワーと従来のタイヤ試験装置で得たコーナリングパ
ワーとの相関を示すグラフである。FIG. 12 is a graph showing the correlation between the cornering power obtained by the tire measuring device of the present invention and the cornering power obtained by the conventional tire testing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ タイヤの測定装置 １１ 矩形枠体（荷重付与手段） １１’ 矩形枠体（荷重付与手段） １２ 支柱（荷重付与手段） １２’ 支柱（荷重付与手段） １４ レール（荷重付与手段） １４’ レール（荷重付与手段） １６ 支持枠（荷重付与手段） １６’ 支持枠（荷重付与手段） １８ 第１のロードドラム １８’ 第２のロードドラム ２０ モータ ２０’ モータ ２２ ブロック（荷重付与手段） ２２’ ブロック（荷重付与手段） ２４ 螺子棒（荷重付与手段） ２４’ 螺子棒（荷重付与手段） ２６ モータ（荷重付与手段） ２６’ モータ（荷重付与手段） ２７ 被測定タイヤ ３７ 下側スピンドル（タイヤ支持手段） ３８Ｃ ロードセル ３８ 下側ハーフリム（タイヤ支持手段） ４０ 上側ハーフリム（タイヤ支持手段） ４２ 上側スピンドル（タイヤ支持手段） ４８ スピンドルモータ ５８ 測定センサー ６４ ＦＦＴアナライザ（演算表示手段） ６６ パーソナルコンピュータ（演算表示手段） 10 Tire measuring device 11 Rectangular frame (load applying means) 11 'Rectangular frame (load applying means) 12 props (load applying means) 12 'prop (load applying means) 14 rails (load applying means) 14 'rail (load applying means) 16 Support frame (load applying means) 16 'support frame (load applying means) 18 First Road Drum 18 'second road drum 20 motor 20 'motor 22 blocks (load applying means) 22 'block (load applying means) 24 Screw rod (load applying means) 24 'screw rod (load applying means) 26 motor (load applying means) 26 'motor (load applying means) 27 Tire to be measured 37 Lower spindle (tire support means) 38C load cell 38 Lower half rim (tire support means) 40 Upper half rim (tire support means) 42 Upper spindle (tire support means) 48 spindle motor 58 measuring sensor 64 FFT analyzer (calculation display means) 66 Personal computer (calculation display means)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 被測定タイヤを回転可能に支持するタイ
ヤ支持手段と、 外周面が前記被測定タイヤの走行面とされる第１のタイ
ヤ回転手段と、 前記第１のタイヤ回転手段とは異なる位置に配置され外
周面が前記被測定タイヤの走行面とされる第２のタイヤ
回転手段と、 前記タイヤ支持手段に支持された前記被測定タイヤのト
レッドと、前記第１のタイヤ回転手段の外周面及び又は
前記第２のタイヤ回転手段の外周面とを荷重をかけて接
触させる荷重付与手段と、 前記タイヤ支持手段に支持された被測定タイヤを回転さ
せる回転駆動手段と、 前記タイヤ支持手段に設けられ、前記被測定タイヤに作
用する力の方向及び値を測定する測定センサーと、 を備え、 前記第１のタイヤ回転手段の赤道面と前記第２のタイヤ
回転手段の赤道面とは、前記タイヤ支持手段の回転軸に
直角な平面に対して少なくとも一方が傾斜していると共
に、前記第１のタイヤ回転手段の赤道面の前記平面に対
する角度と、前記第２のタイヤ回転手段の赤道面の前記
平面にタイヤする角度とが異なっている、ことを特徴と
するタイヤの測定装置。1. A tire supporting means for rotatably supporting a tire to be measured, a first tire rotating means having an outer peripheral surface serving as a running surface of the tire to be measured, and the first tire rotating means. Second tire rotating means disposed at a position and having an outer peripheral surface as a running surface of the measured tire, tread of the measured tire supported by the tire supporting means, and outer periphery of the first tire rotating means Surface and / or load applying means for applying a load to the outer peripheral surface of the second tire rotation means to make contact, a rotation drive means for rotating the measured tire supported by the tire support means, and the tire support means. A measurement sensor provided to measure the direction and value of the force acting on the tire to be measured, and the equatorial plane of the first tire rotating means and the equatorial plane of the second tire rotating means are At least one is inclined with respect to a plane perpendicular to the rotation axis of the tire supporting means, and the angle of the equatorial plane of the first tire rotating means with respect to the plane and the equatorial plane of the second tire rotating means. A tire measuring device, characterized in that the angle with which the plane is tired is different. 【請求項２】 第１のタイヤ回転手段の赤道面と前記タ
イヤ支持手段の回転軸に直角な平面とのなす第１の角度
と、前記第２のタイヤ回転手段の赤道面と前記タイヤ支
持手段の回転軸に直角な平面とのなす第２の角度とは、
何れも１度以内であり、 前記第１のタイヤ回転手段の赤道面の前記平面に対する
角度と、前記第２のタイヤ回転手段の赤道面の前記平面
にタイヤする角度とは、０．２度以上異なっている、こ
とを特徴とする請求項１に記載のタイヤの測定装置。2. A first angle formed by the equatorial plane of the first tire rotating means and a plane perpendicular to the rotation axis of the tire supporting means, and the equatorial plane of the second tire rotating means and the tire supporting means. The second angle formed by the plane perpendicular to the rotation axis of is
Both are within 1 degree, and the angle of the equatorial plane of the first tire rotation means with respect to the plane and the angle of the equatorial plane of the second tire rotation means to tire on the plane are 0.2 degrees or more. The tire measuring device according to claim 1, which is different. 【請求項３】 セルフアライニングトルクとコーナリン
グフォースとから残留コーナリングフォース及び残留セ
ルフアライニングトルクを演算し、演算された残留コー
ナリングフォースの値及び残留セルフアライニングトル
クの値を表示する演算表示手段を、有することを特徴と
する請求項１または請求項２に記載のタイヤの測定装
置。3. A calculation display means for calculating a residual cornering force and a residual self-aligning torque from the self-aligning torque and the cornering force, and displaying the calculated residual cornering force value and the residual self-aligning torque value. The tire measuring device according to claim 1 or 2, further comprising: