JP2003194552A - Navigation system and program for facility-information display method - Google Patents
Navigation system and program for facility-information display methodInfo
- Publication number
- JP2003194552A JP2003194552A JP2001390552A JP2001390552A JP2003194552A JP 2003194552 A JP2003194552 A JP 2003194552A JP 2001390552 A JP2001390552 A JP 2001390552A JP 2001390552 A JP2001390552 A JP 2001390552A JP 2003194552 A JP2003194552 A JP 2003194552A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- facility
- information
- display
- processing means
- small
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーションシ
ステム及び施設情報表示方法のプログラムに関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a program for a navigation system and a facility information display method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ナビゲーション装置においては、
例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）
によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出さ
れるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両
の回転角速度、すなわち、旋回角に基づいて、車両の方
位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から
地図データが読み出され、表示部のディスプレイに地図
画面が形成され、該地図画面に、地図、現在地及び自車
方位が表示されるようになっている。したがって、操作
者である運転者は、前記地図画面に表示された地図、現
在地及び自車方位に従って車両を走行させることができ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, in navigation devices,
For example, GPS (Global Positioning System)
The current position of the vehicle, that is, the current location is detected by the gyro sensor, and the azimuth of the vehicle, that is, the own azimuth is detected based on the rotational angular velocity of the vehicle detected by the gyro sensor, that is, the turning angle. The map data is read from the unit, a map screen is formed on the display of the display unit, and the map, the current location, and the vehicle direction are displayed on the map screen. Therefore, the driver, who is the operator, can drive the vehicle in accordance with the map, the current location, and the own vehicle direction displayed on the map screen.
【０００３】また、前記データ記録部に施設情報データ
ファイルが記録され、該施設情報データファイルに、各
地域のホテル、ガソリンスタンド、駐車場、観光地案内
等の施設の情報、すなわち、施設情報が施設情報データ
として記録される。そして、運転者が必要に応じて施設
情報の表示を指示すると、選択されたジャンルの施設に
ついての施設情報が前記地図画面にアイコンとして表示
される。Further, a facility information data file is recorded in the data recording section, and the facility information data file contains information on facilities such as hotels, gas stations, parking lots, and tourist spot information in each area, that is, facility information. Recorded as facility information data. Then, when the driver gives an instruction to display the facility information as needed, the facility information about the facility of the selected genre is displayed as an icon on the map screen.
【０００４】さらに、運転者が目的地を設定し、探索条
件を設定すると、探索条件に基づいて現在地から目的地
までの経路が探索される。そして、探索された経路、す
なわち、探索経路は、前記ディスプレイに形成された探
索経路表示画面に画像で表示されるか、音声出力部によ
るメッセージによって音声で出力されるかして、運転者
に案内される。したがって、運転者は案内された探索経
路に従って車両を走行させることができる。Further, when the driver sets a destination and sets a search condition, a route from the current position to the destination is searched for based on the search condition. Then, the searched route, that is, the searched route, is displayed on the searched route display screen formed on the display as an image or is output as a voice by a message from the voice output unit to guide the driver. To be done. Therefore, the driver can drive the vehicle according to the guided search route.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のナビゲーション装置においては、例えば、大店舗
（スーパー、百貨店等）、駅ビル等の一つの大きな施
設、すなわち、大施設内に食料品店、本屋、ＣＤレンタ
ル店等の複数の小さな施設、すなわち、小施設が収容さ
れると、前記地図画面の狭い表示領域に多くのアイコン
が重なって表示されることになる。したがって、施設が
大施設内に収容された小施設である場合、前記地図画面
上で施設を認識するのが困難になってしまう。However, in the conventional navigation device, for example, one large facility such as a large store (supermarket, department store, etc.), a station building, that is, a grocery store, a bookstore in a large facility. When a plurality of small facilities such as a CD rental shop, that is, small facilities are accommodated, many icons are displayed in a narrow display area on the map screen. Therefore, when the facility is a small facility housed in a large facility, it becomes difficult to recognize the facility on the map screen.
【０００６】また、前記大施設内に収容された小施設が
地図画面に表示された状態で車両を走行させた場合、大
施設の建物の外観上、小施設の存在を認識することがで
きない。Further, when the vehicle is driven while the small facility accommodated in the large facility is displayed on the map screen, the presence of the small facility cannot be recognized in the appearance of the building of the large facility.
【０００７】図２は従来のナビゲーション装置による地
図画面の例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a map screen by a conventional navigation device.
【０００８】図において、Ｓｃ１は地図画面であり、該
地図画面Ｓｃ１に実線で示される各道路が表示される。
また、Ｖｓは現在地及び車両の位置（以下「自車位置」
という。）を示すマーク、Ｑｉ（ｉ＝１、２、…、５）
は本屋Ｂｉ（ｉ＝１、２、…、５）を表すアイコンであ
る。例えば、本屋Ｂ２、Ｂ４が大施設内に収容されてい
る場合に、本屋Ｂ２、Ｂ４を表すアイコンＱ２、Ｑ４が
他の本屋Ｂ１、Ｂ３、Ｂ５を表すアイコンＱ１、Ｑ３、
Ｑ５と同様に地図画面Ｓｃ１に示されるので、前記大施
設内に収容された本屋Ｂ２、Ｂ４を表すアイコンＱ２、
Ｑ４が地図画面Ｓｃ１に表示された状態で車両を走行さ
せた場合、大施設内に収容されている本屋Ｂ２、Ｂ４の
存在を認識することができない。In the figure, Sc1 is a map screen, and the roads shown by solid lines are displayed on the map screen Sc1.
Also, Vs is the current position and the position of the vehicle (hereinafter referred to as “own vehicle position”
Say. ) Mark, Qi (i = 1, 2, ..., 5)
Is an icon representing a bookstore Bi (i = 1, 2, ..., 5). For example, when the bookstores B2 and B4 are housed in a large facility, icons Q2 and Q4 representing the bookstores B2 and B4 represent icons Q1 and Q3 representing the other bookstores B1, B3, and B5,
As shown on the map screen Sc1 like Q5, the icon Q2 representing the bookstores B2 and B4 housed in the large facility,
When the vehicle is driven while Q4 is displayed on the map screen Sc1, the existence of the bookstores B2 and B4 housed in the large facility cannot be recognized.
【０００９】本発明は、前記従来のナビゲーション装置
の問題点を解決して、地図上で所望の施設を容易に認識
することができ、大施設内に収容された小施設の存在を
認識することができるナビゲーションシステム及び施設
情報表示方法のプログラムを提供することを目的とす
る。The present invention solves the above-mentioned problems of the conventional navigation device, can easily recognize a desired facility on a map, and recognize the existence of a small facility accommodated in a large facility. It is an object of the present invention to provide a navigation system and a program for displaying facility information that can be used.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のナ
ビゲーションシステムにおいては、情報記録部から施設
情報データを取得する施設情報取得処理手段と、所定の
施設が大施設内に収容された小施設であるかどうかを判
断する施設判定処理手段と、前記施設が大施設内に収容
された小施設である場合と、前記施設が大施設内に収容
された小施設でない場合とで、表示手法を異ならせて施
設情報を描画する描画処理手段と、描画された施設情報
を表示部に表示する施設情報表示処理手段とを有する。Therefore, in the navigation system of the present invention, facility information acquisition processing means for obtaining facility information data from the information recording unit, and a small facility in which a predetermined facility is accommodated in a large facility A facility determination processing unit that determines whether or not the display method is used for a case where the facility is a small facility housed in the large facility and a case where the facility is not a small facility housed in the large facility. It has drawing processing means for drawing the facility information differently, and facility information display processing means for displaying the drawn facility information on the display unit.
【００１１】本発明の他のナビゲーションシステムにお
いては、さらに、前記描画処理手段は、前記施設が大施
設内に収容された小施設である場合と、前記施設が大施
設内に収容された小施設でない場合とで、表示指標のパ
ターンを異ならせる。In another navigation system of the present invention, the drawing processing means further includes a case where the facility is a small facility housed in a large facility and a case where the facility is a small facility housed in the large facility. The display index pattern is different depending on whether or not it is.
【００１２】本発明の更に他のナビゲーションシステム
においては、さらに、前記情報記録部は地図データを備
える。そして、前記施設情報表示処理手段は、表示部に
表示された地図上に施設情報を表示する。In yet another navigation system of the present invention, the information recording section further comprises map data. Then, the facility information display processing means displays the facility information on the map displayed on the display unit.
【００１３】本発明の更に他のナビゲーションシステム
においては、さらに、目的地の候補となる施設を検索す
る目的地設定処理手段を有する。そして、前記施設情報
表示処理手段は、検索された施設をメニューリストで一
覧表示し、かつ、一覧表示されたメニューリストに施設
情報を表示する。In yet another navigation system of the present invention, the navigation system further includes a destination setting processing means for searching a facility that is a destination candidate. Then, the facility information display processing means displays a list of the searched facilities in a menu list, and displays the facility information in the displayed menu list.
【００１４】本発明の施設情報表示方法のプログラムに
おいては、コンピュータを、情報記録部から施設情報デ
ータを取得する施設情報取得処理手段、所定の施設が大
施設内に収容された小施設であるかどうかを判断する施
設判定処理手段、前記施設が大施設内に収容された小施
設である場合と、前記施設が大施設内に収容された小施
設でない場合とで、表示手法を異ならせて施設情報を描
画する描画処理手段、及び描画された施設情報を表示部
に表示する施設情報表示処理手段として機能させる。In the program of the facility information display method of the present invention, the computer is a facility information acquisition processing means for acquiring facility information data from the information recording unit, and whether the predetermined facility is a small facility housed in a large facility. A facility determination processing unit that determines whether or not the display method is different depending on whether the facility is a small facility housed in a large facility or a small facility housed in a large facility. It functions as a drawing processing means for drawing information and a facility information display processing means for displaying the drawn facility information on the display unit.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１６】図１は本発明の第１の実施の形態における
ナビゲーションシステムの機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram of a navigation system according to the first embodiment of the present invention.
【００１７】図において、９２は図示されない情報記録
部から施設情報データを取得する施設情報取得処理手
段、９３は所定の施設が大施設内に収容された小施設で
あるかどうかを判断する施設判定処理手段、９４は前記
施設が大施設内に収容された小施設である場合と、前記
施設が大施設内に収容された小施設でない場合とで、表
示手法を異ならせて施設情報を描画する描画処理手段、
９５は描画された施設情報を図示されない表示部に表示
する施設情報表示処理手段である。In the figure, 92 is a facility information acquisition processing means for obtaining facility information data from an information recording unit (not shown), and 93 is a facility determination for determining whether a predetermined facility is a small facility accommodated in a large facility. The processing means 94 draws the facility information by different display methods depending on whether the facility is a small facility housed in the large facility or when the facility is not a small facility housed in the large facility. Drawing processing means,
Reference numeral 95 denotes a facility information display processing unit that displays the drawn facility information on a display unit (not shown).
【００１８】図３は本発明の第１の実施の形態における
ナビゲーションシステムの要部を示すブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram showing a main part of the navigation system according to the first embodiment of the present invention.
【００１９】図において、１４はナビゲーション装置で
あり、該ナビゲーション装置１４は、現在地等を検出す
る現在地検出処理部１５、地図データ、道路データ、探
索データ等のナビゲーション情報が記録された情報記録
部及び記録媒体としてのデータ記録部１６、各種のプロ
グラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能
し、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等
の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、操
作部及び第１の入力装置としての入力部３４、表示手段
及び第１の出力装置としての表示部３５、第２の入力装
置としての音声入力部３６、第２の出力装置としての音
声出力部３７、並びに第３の入力装置及び第３の出力装
置としての通信部３８を有し、前記ナビゲーション処理
部１７に車速センサ４１が接続される。In the figure, reference numeral 14 is a navigation device. The navigation device 14 includes a current position detection processing unit 15 for detecting the current position, an information recording unit for recording navigation information such as map data, road data, and search data. A data recording unit 16 as a recording medium, a navigation processing unit 17 that functions as a computer based on various programs and data, and performs various arithmetic processing such as navigation processing based on input information, an operation unit, and An input unit 34 as a first input device, a display unit and a display unit 35 as a first output device, a voice input unit 36 as a second input device, a voice output unit 37 as a second output device, and 3 has an input device and a communication unit 38 as a third output device, and the navigation processing unit 17 has a vehicle speed sensor. 1 is connected.
【００２０】そして、前記現在地検出処理部１５は、現
在地検出部としてのＧＰＳ２１、地磁気センサ２２、距
離センサ２３、ステアリングセンサ２４、ビーコンセン
サ２５、方位検出部としてのジャイロセンサ２６、図示
されない高度計等から成る。The current position detection processing unit 15 includes a GPS 21, a geomagnetic sensor 22, a distance sensor 23, a steering sensor 24, a beacon sensor 25 as a current position detecting unit, a gyro sensor 26 as an azimuth detecting unit, and an altimeter (not shown). Become.
【００２１】前記ＧＰＳ２１は、人工衛星によって発生
させられた電波を受信することによって地球上における
現在地を検出し、前記地磁気センサ２２は、地磁気を測
定することによって自車方位を検出し、前記距離センサ
２３は、道路上の所定の位置間の距離等を検出する。距
離センサ２３としては、例えば、図示されない車輪の回
転速度を測定し、該回転速度に基づいて距離を検出する
もの、加速度を測定し、該加速度を２回積分して距離を
検出するもの等を使用することができる。The GPS 21 detects the current position on the earth by receiving the radio wave generated by the artificial satellite, and the geomagnetic sensor 22 detects the vehicle direction by measuring the geomagnetism, and the distance sensor. Reference numeral 23 detects the distance between predetermined positions on the road. Examples of the distance sensor 23 include one that measures the rotation speed of a wheel (not shown) and detects the distance based on the rotation speed, one that measures the acceleration, and that integrates the acceleration twice to detect the distance. Can be used.
【００２２】また、前記ステアリングセンサ２４は、舵
（だ）角を検出し、ステアリングセンサ２４としては、
例えば、図示されないステアリングホイールの回転部に
取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、
車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。Further, the steering sensor 24 detects a steering angle, and the steering sensor 24 is as follows.
For example, an optical rotation sensor, a rotation resistance sensor attached to a rotating portion of a steering wheel (not shown),
An angle sensor or the like attached to the wheel is used.
【００２３】そして、前記ビーコンセンサ２５は、道路
に沿って配設された電波ビーコン、光ビーコン等からの
位置情報を受信して現在地を検出する。前記ジャイロセ
ンサ２６は、旋回角を検出し、ジャイロセンサ２６とし
ては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が
使用される。そして、前記ジャイロセンサ２６によって
検出された旋回角を積分することにより、自車方位を検
出することができる。The beacon sensor 25 detects the current position by receiving position information from radio beacons, optical beacons, etc. arranged along the road. The gyro sensor 26 detects a turning angle, and as the gyro sensor 26, for example, a gas rate gyro, a vibration gyro or the like is used. Then, the vehicle azimuth can be detected by integrating the turning angle detected by the gyro sensor 26.
【００２４】なお、前記ＧＰＳ２１及びビーコンセンサ
２５はそれぞれ単独で現在地を検出することができる。
そして、距離センサ２３によって検出された距離と、地
磁気センサ２２によって検出された自車方位、又はジャ
イロセンサ２６によって検出された旋回角とを組み合わ
せることにより現在地を検出することもできる。また、
距離センサ２３によって検出された距離と、ステアリン
グセンサ２４によって検出された舵角とを組み合わせる
ことにより現在地を検出することもできる。The GPS 21 and the beacon sensor 25 can independently detect the present location.
Then, the current position can be detected by combining the distance detected by the distance sensor 23 with the own vehicle direction detected by the geomagnetic sensor 22 or the turning angle detected by the gyro sensor 26. Also,
The current position can also be detected by combining the distance detected by the distance sensor 23 and the steering angle detected by the steering sensor 24.
【００２５】前記データ記録部１６は、地図データファ
イル、交差点データファイル、ノードデータファイル、
道路データファイル、写真データファイル、探索データ
ファイル、道なり道路データファイル、施設情報データ
ファイル等のデータファイルから成るデータベースをナ
ビゲーション情報として備え、前記施設情報データファ
イルには、各地域のホテル、ガソリンスタンド、駐車
場、観光地案内等の施設の施設情報が施設情報データと
して記録される。そして、前記各データファイルには、
前記表示部３５の図示されないディスプレイに形成され
た画面に、探索経路に沿って案内図を出力、すなわち、
表示したり、交差点又は経路における特徴的な写真、コ
マ図等を表示したり、次の交差点までの距離、次の交差
点における進行方向等を表示したり、他の案内情報を表
示したりするための各種のデータが記録される。なお、
前記データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部３
７によって出力するための各種のデータも記録される。The data recording unit 16 includes a map data file, an intersection data file, a node data file,
A database consisting of data files such as road data files, photo data files, search data files, road data files, facility information data files, etc. is provided as navigation information, and the facility information data files include hotels and gas stations in each region. Facility information of facilities such as parking lots and tourist spot information is recorded as facility information data. And, in each of the data files,
Output a guide map along the searched route on a screen formed on a display (not shown) of the display unit 35, that is,
In order to display, display a characteristic photo, frame map, etc. at an intersection or route, display the distance to the next intersection, the direction of travel at the next intersection, etc., and display other guidance information Various data of is recorded. In addition,
The data recording unit 16 outputs predetermined information to the audio output unit 3
Various data to be output by 7 are also recorded.
【００２６】ところで、前記交差点データファイルには
各交差点に関する交差点データが、ノードデータファイ
ルにはノード点に関するノードデータが、道路データフ
ァイルには道路に関する道路データが、探索データファ
イルには経路を探索するための探索データが、道なり道
路データファイルに道なり道路を探索するための道なり
道路データがそれぞれ記録され、前記交差点データ、ノ
ードデータ、道路データ、探索データ、道なり道路デー
タ等によって道路状況を表す道路状況データが構成され
る。なお、前記ノードデータは、実際の道路の分岐点
（交差点、Ｔ字路等も含む）、ノード点、各ノード点間
を連結するノード点間リンク等を示すデータから成る。By the way, the intersection data file is searched for intersection data on each intersection, the node data file is searched for node data on nodes, the road data file is searched for roads, and the search data file is searched for routes. The search data for the road is recorded in the road data file, and the road data for searching the road is recorded. The road condition is determined by the intersection data, the node data, the road data, the search data, and the road data. Road condition data representing The node data includes data indicating actual road branch points (including intersections, T-shaped roads, etc.), node points, and inter-node point links that connect the respective node points.
【００２７】そして、前記道路データによって、道路自
体について、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路
面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員
の狭くなる箇所等が、コーナについて、曲率半径、交差
点、Ｔ字路、コーナの入口等が、道路属性について、降
坂路、登坂路等が、道路種別について、国道、県道、細
街路等の一般道のほか、高速道路、都市高速道路、有料
道路等の高速・有料道がそれぞれ表される。さらに、道
路データによって、踏切、高速道路の入口及び出口の取
付道（ランプウェイ）、高速・有料道の料金所等が表さ
れる。According to the road data, the width, the gradient, the cant, the bank, the condition of the road surface, the number of lanes on the road, the location where the number of lanes decreases, the location where the width becomes narrow, etc. Regarding corners, curvature radius, intersection, T-shaped road, entrance of corner, etc., road attributes, downhill road, uphill road, etc., road types, general roads such as national roads, prefectural roads, narrow streets, highways, Expressways and toll roads such as urban highways and toll roads are shown. Further, the road data represents a railroad crossing, a highway entrance / exit installation road (ramp way), a highway / toll road toll gate, and the like.
【００２８】また、前記ナビゲーション処理部１７は、
ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う演算装置と
してのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行
うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ
３２、及び制御用のプログラムのほか、目的地までの経
路の探索、経路案内、特定区間の決定等を行うための各
種のプログラムが記録された記録媒体としてのＲＯＭ３
３から成るとともに、前記ナビゲーション処理部１７
に、前記入力部３４、表示部３５、音声入力部３６、音
声出力部３７及び通信部３８が接続される。なお、前記
ＣＰＵ３１にはＭＰＵも含まれる。Further, the navigation processing unit 17 is
A CPU 31 as an arithmetic unit that controls the entire navigation device 14, and a RAM used as a working memory when the CPU 31 performs various arithmetic processes.
ROM 3 as a recording medium in which various programs for searching a route to a destination, guiding a route, determining a specific section, etc. are recorded in addition to 32 and a control program.
3 and the navigation processing unit 17
The input unit 34, the display unit 35, the voice input unit 36, the voice output unit 37, and the communication unit 38 are connected to the above. The CPU 31 also includes an MPU.
【００２９】前記データ記録部１６及びＲＯＭ３３は、
図示されない磁気コア、半導体メモリ等によって構成さ
れる。また、前記データ記録部１６及びＲＯＭ３３とし
て、磁気テープ、ハードディスク等の磁気ディスク、フ
レキシブルディスク、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶ
Ｄ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等の各種
の記録媒体を使用することもできる。The data recording unit 16 and the ROM 33 are
It is composed of a magnetic core, a semiconductor memory, and the like (not shown). Further, as the data recording section 16 and the ROM 33, a magnetic tape, a magnetic disk such as a hard disk, a flexible disk, a magnetic drum, a CD, an MD, and a DV.
Various recording media such as D, optical disk, MO, IC card, and optical card can also be used.
【００３０】本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３
に各種のプログラムが記録され、前記データ記録部１６
に各種のデータが記録されるようになっているが、プロ
グラム、データ等を同じ外部の記録媒体に記録すること
もできる。この場合、例えば、前記ナビゲーション処理
部１７に図示されないフラッシュメモリを配設し、前記
外部の記録媒体から前記プログラム、データ等を読み出
してフラッシュメモリに書き込むこともできる。したが
って、外部の記録媒体を交換することによって前記プロ
グラム、データ等を更新することができる。また、図示
されない自動変速機制御装置の制御用のプログラム等も
前記外部の記録媒体に記録することができる。このよう
に、各種の記録媒体に記録されたプログラムを起動し、
データに基づいて各種の処理を行うことができる。In the present embodiment, the ROM 33
Various programs are recorded in the data recording unit 16
Although various kinds of data are recorded in, the programs, data, etc. can be recorded in the same external recording medium. In this case, for example, a flash memory (not shown) may be provided in the navigation processing unit 17, and the program, data, etc. may be read from the external recording medium and written in the flash memory. Therefore, the programs, data, etc. can be updated by exchanging the external recording medium. Further, a program for controlling the automatic transmission control device (not shown) and the like can be recorded in the external recording medium. In this way, start the programs recorded on various recording media,
Various processing can be performed based on the data.
【００３１】さらに、前記通信部３８は、例えば、渋滞
情報、規制情報、駐車場情報等の各情報から成る交通情
報のほか、交通事故情報、ＧＰＳ２１の検出誤差を検出
するＤ−ＧＰＳ情報等の基地局から送信された各種のデ
ータを受信したり、道路に沿って配設された電波ビーコ
ン装置、光ビーコン装置等から電波ビーコン、光ビーコ
ン等を介して位置情報を受信したりする。Further, the communication section 38 stores, for example, traffic information including traffic congestion information, regulation information, parking lot information, traffic accident information, D-GPS information for detecting a detection error of the GPS 21, and the like. It receives various data transmitted from the base station, and receives position information from a radio beacon device, an optical beacon device, etc. arranged along the road via a radio beacon, an optical beacon, etc.
【００３２】また、前記入力部３４は、走行開始時の現
在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したりする
ためのものであり、前記ディスプレイに設定された画面
に画像で表示された各種のキー、操作メニュー等の操作
スイッチから成る。したがって、該操作スイッチをタッ
チ（押下）することによって入力を行うことができる。
なお、入力部３４として、表示部３５と別に配設された
キーボード、マウス、バーコードリーダ、ライトペン、
遠隔操作用のリモートコントロール装置等を使用するこ
ともできる。The input unit 34 is for correcting the current position at the start of traveling and for inputting the starting point and the destination, and is displayed as an image on the screen set on the display. It consists of various keys and operation switches for operation menus. Therefore, input can be performed by touching (pressing) the operation switch.
As the input unit 34, a keyboard, a mouse, a bar code reader, a light pen, which is provided separately from the display unit 35,
It is also possible to use a remote control device or the like for remote operation.
【００３３】そして、前記ディスプレイに形成された各
種の画面には、操作案内、操作メニュー、操作キーの案
内、現在地から目的地までの探索経路、該探索経路に沿
った案内情報等が画像で出力され、表示される。前記表
示部３５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプ
レイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用し
たり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホ
ログラム装置等を使用したりすることができる。On various screens formed on the display, operation guides, operation menus, operation key guides, a search route from the present location to a destination, guide information along the search route, etc. are output as images. Will be displayed. As the display unit 35, a display such as a CRT display, a liquid crystal display or a plasma display can be used, or a hologram device that projects a hologram on the windshield of a vehicle can be used.
【００３４】また、音声入力部３６は、図示されないマ
イクロホン等によって構成され、音声によって必要な情
報を入力することができる。さらに、音声出力部３７
は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音
声出力部３７から、前記探索経路、案内情報、変速情報
等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で
出力される。なお、音声合成装置によって合成された音
声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に
録音された各種の案内情報等を出力することもできる。The voice input section 36 is composed of a microphone (not shown) or the like, and can input necessary information by voice. Furthermore, the audio output unit 37
Is provided with a voice synthesizer and a speaker (not shown), and the voice output unit 37 outputs the searched route, guidance information, shift information, and the like, for example, in a voice synthesized by the voice synthesizer. In addition to the voice synthesized by the voice synthesizer, various sounds, various guidance information recorded in advance on a tape, a memory or the like can be output.
【００３５】次に、前記構成のナビゲーション装置１４
の動作について説明する。Next, the navigation device 14 having the above structure
The operation of will be described.
【００３６】まず、操作者である運転者によって入力部
３４が操作され、ナビゲーション装置１４が起動される
と、ＣＰＵ３１の図示されないナビ初期化処理手段は、
ナビ初期化処理を行う。続いて、ＣＰＵ３１は、ＧＰＳ
２１によって検出された現在地、及びジャイロセンサ２
６によって検出された自車方位を読み込むとともに、Ｃ
ＰＵ３１の図示されないナビ情報取得処理手段は、ナビ
情報取得処理を行い、データ記録部１６から地図データ
ファイル、道路データファイル、探索データファイル、
道なり道路データファイル等を参照し、地図データ、道
路データ、探索データ、道なり道路データ等のナビゲー
ション情報を読み出して取得する。なお、本実施の形態
において、ナビ情報取得処理手段は、ナビゲーション情
報をデータ記録部１６から読み出して取得するようにな
っているが、通信部３８によって受信して取得すること
もできる。First, when the driver who is the operator operates the input unit 34 to activate the navigation device 14, the navigation initialization processing means (not shown) of the CPU 31 operates as follows.
Performs navigation initialization processing. Subsequently, the CPU 31 uses the GPS
The present location detected by 21 and the gyro sensor 2
The vehicle direction detected by 6 is read, and C
The navigation information acquisition processing means (not shown) of the PU 31 performs the navigation information acquisition processing, and from the data recording unit 16, a map data file, a road data file, a search data file,
The navigation information such as map data, road data, search data, and road data is read and acquired by referring to the road and road data file. In addition, in the present embodiment, the navigation information acquisition processing means reads the navigation information from the data recording unit 16 and acquires it, but it can also be received and acquired by the communication unit 38.
【００３７】次に、前記ＣＰＵ３１の図示されない地図
表示処理手段は、地図表示処理を行い、前記ディスプレ
イに地図画面を形成し、該地図画面に、前記地図データ
に従って現在地の周辺の地図を表示するとともに、前記
現在地及び自車方位を表示する。Next, the map display processing means (not shown) of the CPU 31 performs map display processing to form a map screen on the display, and displays a map around the current location on the map screen according to the map data. , The current location and the vehicle direction are displayed.
【００３８】そして、前記ナビゲーション装置１４が経
路探索装置として使用される場合、運転者が入力部３４
を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示され
ない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目
的地を検索し、設定する。なお、必要に応じて出発地を
設定することもできる。また、ＣＰＵ３１の図示されな
い経路探索処理手段は、経路探索処理を行う。そして、
経路探索処理手段は、前記現在地、目的地、前記探索デ
ータ等を読み込み、該探索データに基づいて、現在地で
表される出発地から目的地までの経路を探索する。When the navigation device 14 is used as a route search device, the driver inputs the input unit 34.
When a destination is input by operating, the destination setting processing means (not shown) of the CPU 31 performs a destination setting process to search and set a destination. It should be noted that the departure place can be set if necessary. A route search processing means (not shown) of the CPU 31 performs route search processing. And
The route search processing means reads the current location, the destination, the search data, and the like, and searches for a route from the starting point represented by the current location to the destination based on the search data.
【００３９】続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない探
索経路案内処理手段は、探索経路案内処理を行い、運転
者に探索経路を案内する。そのために、前記探索経路案
内処理手段の探索経路表示処理手段は、探索経路表示処
理を行い、前記ディスプレイに探索経路表示画面を形成
し、該探索経路表示画面に探索経路を表示する。また、
前記探索経路案内処理手段の音声出力処理手段は、音声
出力処理を行い、音声出力部３７から探索経路を音声で
出力する。したがって、運転者は、案内された探索経路
に従って車両を走行させることができる。Subsequently, a search route guidance processing means (not shown) of the CPU 31 performs a search route guidance process to guide the driver to the search route. Therefore, the search route display processing means of the search route guidance processing means performs a search route display process, forms a search route display screen on the display, and displays the search route on the search route display screen. Also,
The voice output processing means of the searched route guidance processing means performs voice output processing, and outputs the searched route by voice from the voice output unit 37. Therefore, the driver can drive the vehicle according to the guided search route.
【００４０】ところで、運転者が必要に応じて施設情報
の表示を指示すると、ＣＰＵ３１の図示されない施設情
報処理手段によって、施設情報処理が行われ、それに伴
って、前記地図画面に施設情報を表すアイコンが表示さ
れるようになっている。この場合、運転者が必要とする
所定の施設情報とは、運転の目的地とする施設、必要と
するジャンルの施設等の情報である。なお、該アイコン
は、情報を認識することができるように所定のパターン
で設定された表示指標であり、マーク、記号、線等によ
って構成される。By the way, when the driver gives an instruction to display the facility information as needed, the facility information processing means (not shown) of the CPU 31 performs facility information processing, and accordingly, an icon representing the facility information on the map screen. Is displayed. In this case, the predetermined facility information required by the driver is information such as a facility as a driving destination and a facility of a required genre. The icon is a display index set in a predetermined pattern so that information can be recognized, and is composed of marks, symbols, lines, and the like.
【００４１】図４は本発明の第１の実施の形態における
施設情報処理手段の動作を示すフローチャート、図５は
本発明の第１の実施の形態における施設情報データファ
イルのデータ構造を示す図である。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the facility information processing means in the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing the data structure of the facility information data file in the first embodiment of the present invention. is there.
【００４２】この場合、前記地図表示処理において表示
された地図画面の所定の箇所には、施設情報の表示を指
示するための施設キーが形成され、運転者が該施設キー
にタッチすると、前記施設情報処理手段の施設情報取得
処理手段９２（図１）は、施設情報取得処理を行い、デ
ータ記録部１６（図３）の施設情報データファイルを参
照し、施設情報データを読み出して取得する。この場
合、車両の周囲の所定の範囲内の施設データが読み出さ
れる。なお、本実施の形態において、施設情報取得処理
手段９２は、施設情報データをデータ記録部１６から読
み出して取得するようになっているが、通信部３８によ
って受信して取得することもできる。また、施設キーを
入力部３４に配設することもできる。In this case, a facility key for instructing the display of facility information is formed at a predetermined location on the map screen displayed in the map display processing, and when the driver touches the facility key, the facility key is displayed. The facility information acquisition processing unit 92 (FIG. 1) of the information processing unit performs the facility information acquisition process, refers to the facility information data file of the data recording unit 16 (FIG. 3), and reads and acquires the facility information data. In this case, facility data within a predetermined range around the vehicle is read. Although the facility information acquisition processing unit 92 reads the facility information data from the data recording unit 16 and acquires the facility information data in the present embodiment, the facility information data can also be received and acquired by the communication unit 38. Further, the facility key can be arranged in the input unit 34.
【００４３】この場合、前記施設情報データファイルの
データ構造は、図５に示されるように、小施設が大分類
及び小分類によって分類され、例えば、大分類における
「店」に属する施設が、小分類における「食料品」、
「本」、「ＣＤ」等の商品の種類ごとの施設に分類され
る。そして、各施設の施設情報として、施設の名称、施
設の住所、施設の位置データ等が記録されるほか、各施
設が大施設に収容された小施設であるかどうかが、真偽
データによって記録される。In this case, in the data structure of the facility information data file, as shown in FIG. 5, small facilities are classified into a large classification and a small classification. "Grocery" in classification,
The facilities are classified according to the types of products such as "books" and "CDs". Then, as the facility information of each facility, the name of the facility, the address of the facility, the location data of the facility, and the like are recorded, and whether each facility is a small facility accommodated in a large facility is recorded by the truth data. To be done.
【００４４】続いて、前記施設情報処理手段の図示され
ないメニュー表示処理手段は、メニュー表示処理を行
い、ディスプレイにメニュー画面を形成し、該メニュー
画面に施設情報のメニューリストを一覧表示する。そし
て、運転者が、メニューリストから所定のジャンルの施
設を選択して選択キーをタッチすると、前記施設情報処
理手段は、前記選択されたジャンルの各施設についての
施設情報データを読み出し、各施設の位置データに基づ
いて、地図画面上においてアイコンを表示する位置を特
定する。Subsequently, the menu display processing means (not shown) of the facility information processing means performs menu display processing, forms a menu screen on the display, and displays a list of facility information menu lists on the menu screen. Then, when the driver selects a facility of a predetermined genre from the menu list and touches the selection key, the facility information processing means reads the facility information data for each facility of the selected genre, The position where the icon is displayed on the map screen is specified based on the position data.
【００４５】続いて、前記施設情報処理手段の施設判定
処理手段９３は、施設判定処理を行い、前記施設情報デ
ータに付された真偽データに基づいて、施設が大施設内
に収容された小施設であるかどうかを判断する。そし
て、前記施設情報処理手段の描画処理手段９４は、描画
処理を行い、前記施設が大施設内に収容された小施設で
ある場合と、前記施設が大施設内に収容された小施設で
ない場合とで、表示手法を異ならせて施設情報を描画す
る。本実施の形態において、描画処理手段９４は、前記
施設が大施設内に収容された小施設でない場合、ＲＯＭ
３３に記録された通常のフォントを参照し、前記施設が
大施設内に収容された小施設である場合、ＲＯＭ３３に
記録された特定のフォントを参照して、画像データを作
成し、施設情報を描画する。そして、前記施設情報処理
手段の施設情報表示処理手段９５は、施設情報表示処理
を行い、前記各画像データに基づいて、描画処理におい
て描画された施設情報をアイコンとして所定の画面、本
実施の形態においては、前記地図画面（地図上）に表示
する。この場合、施設が大施設内に収容された小施設で
ない場合、通常のパターンのアイコンが、施設が大施設
内に収容された小施設である場合、特定のパターンのア
イコンが表示される。Subsequently, the facility determination processing means 93 of the facility information processing means performs facility determination processing, and based on the true / false data attached to the facility information data, the facility determination processing means 93 stores the facility in a large facility. Determine if it is a facility. Then, the drawing processing means 94 of the facility information processing means performs drawing processing, and when the facility is a small facility housed in the large facility and when the facility is not a small facility housed in the large facility. And, the facility information is drawn with different display methods. In the present embodiment, the drawing processing means 94 is a ROM if the facility is not a small facility housed in a large facility.
If the normal font recorded in 33 is referred to and the facility is a small facility accommodated in a large facility, image data is created by referring to the specific font recorded in the ROM 33, and the facility information is displayed. draw. Then, the facility information display processing means 95 of the facility information processing means performs the facility information display processing, and based on each of the image data, the facility information drawn in the drawing processing as an icon has a predetermined screen, the present embodiment. In, the display is made on the map screen (on the map). In this case, when the facility is not a small facility housed in the large facility, a normal pattern icon is displayed, and when the facility is a small facility housed in the large facility, a specific pattern icon is displayed.
【００４６】次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 施設情報データを読み出す。
ステップＳ２ 施設が大施設内に収容された小施設であ
るかどうかを判断する。施設が大施設内に収容された小
施設である場合はステップＳ３に、施設が大施設内に収
容された小施設でない場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ３ 特定のフォントを参照する。
ステップＳ４ 通常のフォントを参照する。
ステップＳ５ アイコンを表示し、処理を終了する。Next, the flow chart will be described. Step S1 The facility information data is read. In step S2, it is determined whether the facility is a small facility accommodated in the large facility. If the facility is a small facility housed in the large facility, the process proceeds to step S3. If the facility is not a small facility housed in the large facility, the process proceeds to step S4. In step S3, a specific font is referenced. In step S4, a normal font is referenced. In step S5, the icon is displayed and the process ends.
【００４７】図６は本発明の第１の実施の形態における
ナビゲーション装置の地図画面の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a map screen of the navigation device according to the first embodiment of the present invention.
【００４８】図において、Ｓｃ２は地図を表示する画面
としての地図画面であり、該地図画面Ｓｃ２に実線で示
される各道路が表示される。また、Ｖｓは現在地及び自
車位置を示すマーク、Ｑｊ（ｊ＝１１、１２、…、１
５）は本屋Ｂｊ（ｊ＝１１、１２、…、１５）を表すア
イコンである。例えば、Ｂ１１、Ｂ１３、Ｂ１５が通常
の本屋であり、Ｂ１２、Ｂ１４が大施設内に収容されて
いる本屋である場合、本屋Ｂ１１、Ｂ１３、Ｂ１５を表
すアイコンＱ１１、Ｑ１３、Ｑ１５は、通常のパターン
で地図画面Ｓｃ２に表示され、本屋Ｂ１２、Ｂ１４を表
すアイコンＱ１２、Ｑ１４は、特定のパターンで地図画
面Ｓｃ２に表示される。In the figure, Sc2 is a map screen as a screen for displaying a map, and the roads shown by solid lines are displayed on the map screen Sc2. Further, Vs is a mark indicating the current position and the position of the own vehicle, and Qj (j = 11, 12, ..., 1)
5) is an icon representing the bookstore Bj (j = 11, 12, ..., 15). For example, if B11, B13, and B15 are normal bookstores and B12 and B14 are bookstores housed in a large facility, the icons Q11, Q13, and Q15 representing the bookstores B11, B13, and B15 are normal patterns. The icons Q12 and Q14 representing the bookstores B12 and B14 are displayed on the map screen Sc2 in a specific pattern.
【００４９】したがって、前記大施設内に収容された本
屋Ｂ１２、Ｂ１４を表すアイコンＱ１２、Ｑ１４が地図
画面Ｓｃ２に表示された状態で車両を走行させた場合、
大施設の建物の外観上、本屋Ｂ１２、Ｂ１４の存在を認
識することができなくても、地図画面Ｓｃ２上でアイコ
ンＱ１２、Ｑ１４によって本屋Ｂ１２、Ｂ１４の存在を
認識することができる。Therefore, when the vehicle is driven while the icons Q12 and Q14 representing the bookstores B12 and B14 housed in the large facility are displayed on the map screen Sc2,
Even if the presence of the bookstores B12 and B14 cannot be recognized on the appearance of the building of the large facility, the presence of the bookstores B12 and B14 can be recognized by the icons Q12 and Q14 on the map screen Sc2.
【００５０】なお、前記真偽データに基づいて、施設が
大施設に収容された小施設であるかどうかを判断し、施
設が大施設に収容された小施設である場合、大施設のア
イコンだけを表示することができる。その場合、地図画
面の狭い表示領域に多くのアイコンが重なって表示され
ても、地図画面上で所望の小施設を容易に認識すること
ができる。It should be noted that, based on the authenticity data, it is determined whether the facility is a small facility housed in a large facility, and if the facility is a small facility housed in a large facility, only the icon of the large facility is displayed. Can be displayed. In that case, even if many icons are displayed in a narrow display area on the map screen, the desired small facility can be easily recognized on the map screen.
【００５１】本実施の形態においては、所定の小施設が
特定のアイコンで表示されるようになっているが、前記
所定の小施設を収容する大施設を、特定の他のアイコン
で地図画面に併せて表示することもできる。また、前記
小施設のアイコンと大施設のアイコンとを交互に表示す
ることもできる。In the present embodiment, the predetermined small facility is displayed with a specific icon. However, the large facility accommodating the predetermined small facility is displayed on the map screen with another specific icon. It can also be displayed together. Further, the icon of the small facility and the icon of the large facility can be displayed alternately.
【００５２】ところで、前記目的地設定処理において目
的地を設定すると、前記目的地設定処理手段は、目的地
の候補となる施設を検索し、前記ディスプレイに行き先
表示画面を形成し、該行き先表示画面に、検索された施
設を行き先として表示する。この場合も、通常の施設
と、大施設内に収容された小施設とが識別されて表示さ
れるようになっている。By the way, when the destination is set in the destination setting process, the destination setting processing means searches for a facility which is a candidate for the destination, forms a destination display screen on the display, and displays the destination display screen. The searched facility is displayed as the destination. Also in this case, the normal facility and the small facility accommodated in the large facility are identified and displayed.
【００５３】次に、第２の実施の形態について説明す
る。Next, a second embodiment will be described.
【００５４】図７は本発明の第２の実施の形態における
ナビゲーション装置の行き先表示画面の例を示す図であ
る。FIG. 7 is a diagram showing an example of a destination display screen of the navigation device according to the second embodiment of the present invention.
【００５５】図において、Ｓｃ３はメニューリストを一
覧表示するための画面としての行き先表示画面、ＡＲ
１、ＡＲ２、…は、目的地の候補となる各行き先（施
設）をメニューリストとして一覧表示するための領域で
あり、各領域ＡＲ１、ＡＲ２、…には、各施設、本実施
の形態においては、各本屋Ｂｋ（ｋ＝１、２、…）の施
設情報データである名称、現在地からの距離が表示され
るほかに、各本屋ＢｋのアイコンＱｋ（ｋ＝１、２、
…）が表示される。また、ＳＢは表示されたメニューリ
ストの中から所定の行き先を選択するためのスクロール
バーである。In the figure, Sc3 is a destination display screen as a screen for displaying a list of menu lists, and AR.
1, AR2, ... Are areas for displaying a list of destinations (facility) that are candidates for destinations as a menu list, and each area AR1, AR2 ,. , The name of the facility information data of each bookstore Bk (k = 1, 2, ...) And the distance from the current location are displayed, and the icon Qk (k = 1, 2,
…) Is displayed. SB is a scroll bar for selecting a predetermined destination from the displayed menu list.
【００５６】この場合、本屋Ｂ２１は大施設内に収容さ
れるので、特定のパターンのアイコンＱ２１が表示さ
れ、本屋Ｂ２２、Ｂ２３は大施設内に収容されないの
で、通常のパターンのアイコンＱ２２、Ｑ２３が表示さ
れる。In this case, since the bookstore B21 is housed in the large facility, an icon Q21 having a specific pattern is displayed, and since the bookstores B22 and B23 are not housed in the large facility, the normal pattern icons Q22 and Q23 are displayed. Is displayed.
【００５７】このように、前記目的地設定処理において
目的地を設定する際に、目的地の候補となる施設が検索
され、行き先の施設情報に、大施設内に収容された小施
設であるかどうかを判断することができるようにアイコ
ンが付されるので、必要に応じて所定の施設を選択の対
象から除くことができる。また、施設情報データに真偽
データが付与されるので、前記目的地設定処理において
目的地の候補となる施設を検索する際に、所定の施設を
検索の対象から除くことができる。As described above, when the destination is set in the destination setting process, a facility that is a candidate for the destination is searched, and the destination facility information indicates whether the facility is a small facility accommodated in the large facility. Since the icon is attached so that it can be determined whether or not it is possible to exclude a predetermined facility from the selection target as necessary. Moreover, since the authenticity data is added to the facility information data, when searching for a facility that is a candidate for a destination in the destination setting process, a predetermined facility can be excluded from the search target.
【００５８】さらに、前記メニューリストの各行き先に
情報表示キーを付与した場合、運転者が所定の行き先の
情報表示キーをタッチすることによって、施設の詳細な
情報を表示することもできる。Further, when an information display key is given to each destination of the menu list, the driver can display detailed information of the facility by touching the information display key of a predetermined destination.
【００５９】次に、情報基地と車載端末との間でデータ
ベースを送受信することができるようにした本発明の第
３の実施の形態について説明する。Next, a third embodiment of the present invention will be described in which a database can be transmitted and received between the information base and the vehicle-mounted terminal.
【００６０】図８は本発明の第３の実施の形態における
ナビゲーションシステムを示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a navigation system according to the third embodiment of the present invention.
【００６１】図において、５０はナビゲーションシステ
ム、６１は前記ナビゲーション装置１４（図３）によっ
て構成される車載端末、５１は情報基地、５２は該情報
基地５１と車載端末６１とを接続する情報ネットワー
ク、５３は前記情報基地５１に配設されたサーバであ
り、該サーバ５３によって、情報基地５１と車載端末６
１との間で、各種のプログラム、データ等の送受信を行
うことができる。そのために、前記車載端末６１の通信
部３８は送受信装置を備える。また、前記サーバ５３
は、演算装置としてのＣＰＵ５４、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ
５６、図示されない通信インタフェース等を備え、コン
ピュータを構成する。なお、前記サーバ５３及び車載端
末６１のナビゲーション処理部１７によってコンピュー
タを構成することもでき、更にコンピュータに他の演算
装置を含ませることもできる。In the figure, 50 is a navigation system, 61 is a vehicle-mounted terminal constituted by the navigation device 14 (FIG. 3), 51 is an information base, 52 is an information network connecting the information base 51 and the vehicle-mounted terminal 61, Reference numeral 53 denotes a server arranged in the information base 51, and the server 53 allows the information base 51 and the vehicle-mounted terminal 6
Various programs, data and the like can be transmitted to and received from the computer 1. Therefore, the communication unit 38 of the vehicle-mounted terminal 61 includes a transmitter / receiver. Also, the server 53
Is a CPU 54, a RAM 55, a ROM as an arithmetic unit
56, a communication interface (not shown) and the like are provided to constitute a computer. It should be noted that the server 53 and the navigation processing unit 17 of the vehicle-mounted terminal 61 may constitute a computer, and the computer may further include another arithmetic unit.
【００６２】そして、前記情報基地５１が情報センタで
ある場合、情報センタに前記サーバ５３としてナビゲー
ション用サーバが配設され、前記情報センタと車載端末
６１とが情報ネットワーク５２としての通信回線網を介
して接続され、情報基地５１がプロバイダである場合、
該プロバイダにサーバ５３としてインターネット用サー
バが配設され、前記プロバイダと車載端末６１とがサー
バ５３としてのインターネット網を介して接続され、情
報基地５１が基地局である場合、該基地局に基地局用サ
ーバが配設され、前記基地局と車載端末６１とがサーバ
５３としてのＦＭ多重放送網、電話回線網等を介して接
続される。When the information base 51 is an information center, a navigation server is provided as the server 53 in the information center, and the information center and the vehicle-mounted terminal 61 are connected via the communication network as the information network 52. Connected and the information base 51 is a provider,
An internet server is provided as the server 53 in the provider, the provider and the vehicle-mounted terminal 61 are connected via the internet network as the server 53, and when the information base 51 is a base station, the base station is connected to the base station. Is provided, and the base station and the vehicle-mounted terminal 61 are connected to each other via the FM multiplex broadcasting network as the server 53, a telephone line network, or the like.
【００６３】前記サーバ５３は、地図データファイル、
道路データファイル、交差点データファイル、ノードデ
ータファイル、探索データファイル、案内データファイ
ル、施設データファイル、施設情報データファイル等か
ら成るデータベースをナビゲーション情報として記録す
る情報記録部としての記録装置５７を備え、該記録装置
５７に各種のデータが記録される。The server 53 is a map data file,
A recording device 57 is provided as an information recording unit for recording, as navigation information, a database including a road data file, an intersection data file, a node data file, a search data file, a guidance data file, a facility data file, and a facility information data file. Various data are recorded in the recording device 57.
【００６４】前記車載端末６１において、通信部３８に
よって各種のプログラム、データ等が受信されると、前
記ナビゲーション処理部１７のＣＰＵ３１は、例えば、
ＲＡＭ３２、フラッシュメモリ、ハードディスク等にダ
ウンロードし、前記プログラムを起動し、前記データに
基づいて各種の処理を行う。すなわち、前記ＣＰＵ３１
は、前記データベースをＲＡＭ３２、フラッシュメモ
リ、ハードディスク等の記録媒体にダウンロードし、前
記データベースの各データに基づいて各種の処理を行
う。なお、プログラムとデータとを互いに異なる記録媒
体に記録したり、同じ記録媒体に記録したりすることも
できる。When various programs, data, etc. are received by the communication unit 38 in the vehicle-mounted terminal 61, the CPU 31 of the navigation processing unit 17, for example,
The program is downloaded to the RAM 32, flash memory, hard disk, etc., the program is started, and various processes are performed based on the data. That is, the CPU 31
Downloads the database to a recording medium such as a RAM 32, a flash memory, a hard disk, and performs various processes based on each data of the database. The program and the data may be recorded in different recording media, or may be recorded in the same recording medium.
【００６５】また、家庭用のパソコンを使用して、前記
情報基地５１から送信されたプログラム、データ等を、
パソコンに対して着脱自在なメモリカード、フレキシブ
ルディスク等の外部の記録媒体にダウンロードし、前記
プログラムを起動し、データに基づいて各種の処理を行
うこともできる。Further, using a home-use personal computer, the programs, data, etc. transmitted from the information base 51 are
It is also possible to download the program to an external recording medium such as a memory card or a flexible disk that is detachable from a personal computer, activate the program, and perform various processes based on the data.
【００６６】ところで、サーバ５３は、各種のデータを
管理することができるので、ＣＰＵ５４に、図示されな
い施設情報取得処理手段、経路探索処理手段、施設判定
処理手段及び描画処理手段等を配設し、ＣＰＵ３１に、
図示されない目的地設定処理手段、施設情報表示処理手
段等を配設することができる。By the way, since the server 53 can manage various data, the facility information acquisition processing means, route search processing means, facility determination processing means, drawing processing means and the like (not shown) are arranged in the CPU 54. In CPU31,
Destination setting processing means, facility information display processing means, and the like (not shown) can be provided.
【００６７】この場合、ナビゲーション処理部１７にお
いて、運転者が施設キーをタッチすると、ＣＰＵ３１が
所定の信号をサーバ５３に送る。In this case, in the navigation processing unit 17, when the driver touches the facility key, the CPU 31 sends a predetermined signal to the server 53.
【００６８】一方、サーバ５３において、前記施設情報
取得処理手段は、記録装置５７から施設情報データを読
み出して取得する。そして、前記施設判定処理手段は、
施設が大施設内に収容された小施設であるかどうかを判
断し、前記描画処理手段は、前記施設が大施設内に収容
された小施設である場合と、前記施設が大施設内に収容
された小施設でない場合とで、表示手法を異ならせて施
設情報を描画し、画像データを作成して、画像データを
ナビゲーション装置１４に送る。On the other hand, in the server 53, the facility information acquisition processing means reads out and acquires the facility information data from the recording device 57. Then, the facility determination processing means,
The drawing processing means determines whether the facility is a small facility accommodated in the large facility, and the drawing processing unit stores the facility in the large facility and in the large facility. The facility information is drawn by using a different display method as compared to the case where the small facility is not created, image data is created, and the image data is sent to the navigation device 14.
【００６９】続いて、ナビゲーション処理部１７におい
て、ＣＰＵ３１の施設情報表示処理手段は、画像データ
に基づいて地図画面に施設のアイコンを表示する。Subsequently, in the navigation processing unit 17, the facility information display processing means of the CPU 31 displays the facility icon on the map screen based on the image data.
【００７０】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be variously modified within the scope of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
【００７１】[0071]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、施設が大施設内に収容された小施設である場合
と、施設が大施設内に収容された小施設でない場合と
で、表示手法を異ならせて施設情報が描画されるので、
例えば、地図上の狭い表示領域に多くの表示指標が重な
って表示されても、地図上で所望の施設を容易に認識す
ることができる。As described above in detail, according to the present invention, there are a case where the facility is a small facility accommodated in the large facility and a case where the facility is not a small facility accommodated in the large facility. , Since the facility information is drawn using different display methods,
For example, even if many display indexes are displayed in a narrow display area on the map, the desired facility can be easily recognized on the map.
【００７２】また、大施設内に収容された小施設を表す
表示指標が地図上に表示された状態で車両を走行させた
場合、大施設の建物の外観上、小施設の存在を認識する
ことができなくても、地図上で表示指標によって小施設
の存在を認識することができる。Further, when the vehicle is driven while the display index indicating the small facility accommodated in the large facility is displayed on the map, the existence of the small facility should be recognized on the appearance of the building of the large facility. Even if it is not possible, it is possible to recognize the existence of small facilities by the display index on the map.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーシ
ョンシステムの機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram of a navigation system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】従来のナビゲーション装置による地図画面の例
を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a map screen by a conventional navigation device.
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーシ
ョンシステムの要部を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a main part of the navigation system according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１の実施の形態における施設情報処
理手段の動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation of a facility information processing unit according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第１の実施の形態における施設情報デ
ータファイルのデータ構造を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a data structure of a facility information data file according to the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーシ
ョン装置の地図画面の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a map screen of the navigation device according to the first embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーシ
ョン装置の行き先表示画面の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a destination display screen of the navigation device according to the second embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーシ
ョンシステムを示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a navigation system according to a third embodiment of the present invention.
１６ データ記録部 １７ ナビゲーション処理部 ５０ ナビゲーションシステム ５３ サーバ ５７ 記録装置 ９２ 施設情報取得処理手段 ９３ 施設判定処理手段 ９４ 描画処理手段 ９５ 施設情報表示処理手段 Ｓｃ２ 地図画面 Ｓｃ３ 行き先表示画面 16 Data recording section 17 Navigation processing unit 50 navigation system 53 servers 57 recorder 92 Facility information acquisition processing means 93 Facility determination processing means 94 Drawing processing means 95 Facility information display processing means Sc2 map screen Sc3 Destination display screen
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ (72)発明者 山田 邦博 愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB15 HB22 HB24 HC08 HC14 HC16 HC25 HC31 HD16 HD23 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC13 AC16 AC18 5B050 AA08 BA17 BA18 CA07 CA08 EA19 FA02 FA08 FA10 FA13 5B075 ND20 UU14 5H180 AA01 BB13 CC12 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF33 FF40 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G09B 29/10 G09B 29/10 A (72) Inventor Kunihiro Yamada 6 Ara, Okamachi, Okazaki, Aichi Prefecture 18 Aisin・ A-W Co., Ltd. F-term (reference) 2C032 HB02 HB15 HB22 HB24 HC08 HC14 HC16 HC25 HC31 HD16 HD23 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC13 AC16 AC18 5B050 AA08 BA17 BA18 CA07 CA08 EA19 FA02 FA08 FA10 A20 A01U20 5U0A14B20A01 BB13 CC12 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF33 FF40
Claims (5)
る施設情報取得処理手段と、所定の施設が大施設内に収
容された小施設であるかどうかを判断する施設判定処理
手段と、前記施設が大施設内に収容された小施設である
場合と、前記施設が大施設内に収容された小施設でない
場合とで、表示手法を異ならせて施設情報を描画する描
画処理手段と、描画された施設情報を表示部に表示する
施設情報表示処理手段とを有することを特徴とするナビ
ゲーションシステム。1. A facility information acquisition processing means for obtaining facility information data from an information recording unit, a facility determination processing means for determining whether a predetermined facility is a small facility accommodated in a large facility, and the facility. Is a small facility accommodated in the large facility and a case where the facility is not a small facility accommodated in the large facility, a drawing processing unit that draws the facility information by different display methods, and And a facility information display processing means for displaying facility information on a display unit.
内に収容された小施設である場合と、前記施設が大施設
内に収容された小施設でない場合とで、表示指標のパタ
ーンを異ならせる請求項１に記載のナビゲーションシス
テム。2. The drawing processing means displays a pattern of display indices depending on whether the facility is a small facility housed in a large facility or not. The navigation system according to claim 1, wherein the navigation system is different.
記施設情報表示処理手段は、表示部に表示された地図上
に施設情報を表示する請求項１に記載のナビゲーション
システム。3. The navigation system according to claim 1, wherein the information recording unit includes map data, and the facility information display processing unit displays the facility information on the map displayed on the display unit.
地設定処理手段を有するとともに、前記施設情報表示処
理手段は、検索された施設をメニューリストで一覧表示
し、かつ、一覧表示されたメニューリストに施設情報を
表示する請求項１に記載のナビゲーションシステム。4. A destination setting processing means for searching a facility that is a candidate for a destination is provided, and the facility information display processing means displays a list of the searched facilities in a menu list and is displayed as a list. The navigation system according to claim 1, wherein facility information is displayed on a menu list.
報データを取得する施設情報取得処理手段、所定の施設
が大施設内に収容された小施設であるかどうかを判断す
る施設判定処理手段、前記施設が大施設内に収容された
小施設である場合と、前記施設が大施設内に収容された
小施設でない場合とで、表示手法を異ならせて施設情報
を描画する描画処理手段、及び描画された施設情報を表
示部に表示する施設情報表示処理手段として機能させる
ことを特徴とする施設情報表示方法のプログラム。5. A facility information acquisition processing unit for obtaining facility information data from an information recording unit, a facility determination processing unit for determining whether or not a predetermined facility is a small facility accommodated in a large facility, Drawing processing means for drawing facility information by different display methods depending on whether the facility is a small facility housed in a large facility or a small facility housed in the large facility A program for a facility information display method, characterized by causing it to function as facility information display processing means for displaying the stored facility information on a display unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001390552A JP2003194552A (en) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | Navigation system and program for facility-information display method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001390552A JP2003194552A (en) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | Navigation system and program for facility-information display method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003194552A true JP2003194552A (en) | 2003-07-09 |
Family
ID=27598436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001390552A Pending JP2003194552A (en) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | Navigation system and program for facility-information display method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003194552A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005121650A (en) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Alpine Electronics Inc | Display method and display device for navigation system |
| JP2010128806A (en) * | 2008-11-27 | 2010-06-10 | Hitachi Ltd | Information analyzing device |
| JP2010267074A (en) * | 2009-05-14 | 2010-11-25 | Ntt Docomo Inc | Server, system and method for extracting visit pattern |
-
2001
- 2001-12-21 JP JP2001390552A patent/JP2003194552A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005121650A (en) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Alpine Electronics Inc | Display method and display device for navigation system |
| JP4549149B2 (en) * | 2003-10-16 | 2010-09-22 | アルパイン株式会社 | Display method and display device for navigation system |
| JP2010128806A (en) * | 2008-11-27 | 2010-06-10 | Hitachi Ltd | Information analyzing device |
| JP2010267074A (en) * | 2009-05-14 | 2010-11-25 | Ntt Docomo Inc | Server, system and method for extracting visit pattern |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2004239864A (en) | Navigation system, program for the same, and recording medium | |
| JP3736382B2 (en) | NAVIGATION DEVICE AND IMAGE DISPLAY METHOD PROGRAM | |
| JP4078943B2 (en) | In-vehicle device | |
| JP3903785B2 (en) | NAVIGATION SYSTEM AND INFORMATION DISPLAY METHOD PROGRAM | |
| JP4211505B2 (en) | Navigation system and program | |
| JP4078923B2 (en) | Navigation system and program | |
| JP2003042787A (en) | Navigation system and navigation program | |
| JP4023128B2 (en) | Navigation system and program | |
| JP2003216504A (en) | Navigation device and program of data selection method | |
| JP2002310695A (en) | Navigation device and navigation program | |
| JP2003194552A (en) | Navigation system and program for facility-information display method | |
| JP2002323340A (en) | Peripheral facility information providing device and program for peripheral facility information providing method | |
| JP4321326B2 (en) | Navigation system and program | |
| JP3903750B2 (en) | Navigation device and traffic information display method program | |
| JP4111127B2 (en) | Route guidance system and route guidance method program | |
| JP2002202142A (en) | Automobile navigation system, address display method, and recording medium recording program thereof | |
| JP4661408B2 (en) | Navigation device | |
| JP4078942B2 (en) | In-vehicle device | |
| JP3857531B2 (en) | Navigation device, vehicle direction determination method and program thereof | |
| JP3780861B2 (en) | NAVIGATION DEVICE AND ROAD GUIDANCE METHOD PROGRAM | |
| JP3948401B2 (en) | Navigation system and navigation device | |
| JP3753045B2 (en) | Navigation system and route search method program | |
| JP4442279B2 (en) | Direction guidance system and program | |
| JP3932818B2 (en) | Map display device and map display method program | |
| JP4561355B2 (en) | Navigation device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060131 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060207 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060613 |