JP2003192282A - High lift working vehicle - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a high lift working vehicle having a work table for using a rotary actuator in which a rotatable suspension device can be installed without increasing its overall height, external diameter and weight and capable of en hancing the degree of freedom of design. <P>SOLUTION: A bracket 71 covers an upper end part of a cylinder 41 via a bearing 77 and supports a suspension device on the same axis of the shaft 40 in a relatively rotatable manner. Also, the bracket 71 bas a lift device rotary mechanism 70 equipped with the rotary actuator consisting of a bearing hole 78 at an upper center part of a vertical post and a bracket shaft part 72 for protruding downward from the bracket 71. Hence it is possible to install the suspension device without increasing its overall height, external diameter and weight and to enhance the degree of freedom of design of the high altitude working vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車体上に少なくと
も起伏動自在に設けられたブームの先端に、垂直ポスト
を介して旋回動自在に取り付けられた作業台を備えてな
る高所作業車に関する。本発明は特に、垂直ポストの上
端部に水平旋回可能に取り付けられる吊り上げ装置を備
えた高所作業車に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an aerial work vehicle having a work platform mounted at the tip of a boom, which is provided on a vehicle body so that it can move up and down, through a vertical post so as to be swingable. . The present invention particularly relates to an aerial work vehicle including a lifting device that is horizontally swingably attached to an upper end portion of a vertical post.

【０００２】[0002]

【従来の技術】このような高所作業車における作業台旋
回機構およびその上端部周辺についての従来例を図５を
参照して説明する。この作業台旋回機構は、ブームの先
端に枢着された支持部材８（垂直ポスト（回転軸））の
外周に図示しないギアを設け、支持部材８の周りに旋回
動自在に作業台ブラケット３１を介して作業台を取り付
け、作業台ブラケット３１側にこのギアに噛合する図示
しないピニオンを設けて構成される。このピニオンを図
示しない首振りモータ（油圧モータ）により回転駆動し
て作業台を支持部材８に対して相対的に旋回させるよう
になっており、従来の作業台旋回機構はこのような構成
のものが主であった。2. Description of the Related Art A conventional example of a workbench turning mechanism and its upper end periphery in such an aerial work vehicle will be described with reference to FIG. In this workbench swing mechanism, a gear (not shown) is provided on the outer periphery of the support member 8 (vertical post (rotary shaft)) pivotally attached to the tip of the boom, and the workbench bracket 31 is rotatably moved around the support member 8. A workbench is mounted via the workbench, and a pinion (not shown) that meshes with this gear is provided on the workbench bracket 31 side. This pinion is rotationally driven by a swing motor (hydraulic motor) (not shown) to rotate the workbench relative to the support member 8. The conventional workbench turning mechanism has such a structure. Was the main.

【０００３】また、この作業台旋回機構の上端部に、例
えば電設工事にてトランス装置等を吊り上げる際に用い
られる吊り上げ装置１０が設けられている。この吊り上
げ装置１０を旋回動させるために、吊り上げ装置支持部
材７１０の回転中心部を回転軸部７２０として下方に突
出させ、回転軸部７２０を回転軸として垂直ポストの中
心軸上に空けられた軸受穴７８０に回動自在に嵌合した
吊り上げ装置１０を水平旋回自在に支持している。さら
に支持部材８の外周部材８００にギヤを形成し、そのギ
ヤに嵌合するピニオン８１０を設け、そのピニオン８１
０を旋回モータ３０（油圧モータ）の駆動力を用いて回
転させ、吊り上げ装置１０を水平旋回させていた。Further, a hoisting device 10 used for hoisting a transformer device or the like in electrical work is provided at the upper end of the work table turning mechanism. In order to swing the hoisting device 10, the rotation center part of the hoisting device support member 710 is projected downward as the rotation shaft part 720, and the rotation shaft part 720 is used as the rotation shaft to vacate the center of the vertical post. The lifting device 10 rotatably fitted in the hole 780 is supported so as to be horizontally rotatable. Further, a gear is formed on the outer peripheral member 800 of the support member 8, and a pinion 810 fitted to the gear is provided.
0 is rotated by using the driving force of the swing motor 30 (hydraulic motor) to horizontally swing the lifting device 10.

【０００４】つまり従来の旋回動自在な吊り上げ装置１
０を有した高所作業車は、作業台を支持部材８を中心と
して作業台を旋回動させる首振りモータと、吊り上げ装
置１０を支持部材８を中心として旋回動させる旋回モー
タ３０とを有している。このように支持部材８外周辺に
は複数のギアおよびピニオンや油圧モータ等の外部突出
物があり設計の自由度を下げてしまっていた。That is, the conventional lifting device 1 capable of swinging freely.
The aerial work vehicle having 0 has a swinging motor that swings the workbench around the support member 8 and a swing motor 30 that swings the lifting device 10 around the support member 8. ing. As described above, there are a plurality of gears and external protrusions such as pinions and hydraulic motors around the outside of the support member 8, which reduces the degree of freedom in design.

【０００５】このため、外周部に首振りモータを具備し
ない作業台旋回機構としてロータリーアクチュエータと
呼ばれる回転機構を用いたものが提案されている。この
ロータリーアクチュエータは、ブーム先端に揺動自在に
枢結された支持部材（垂直ポスト、またはシャフトと称
する）とその周りに回動自在に嵌合された円筒形回転部
材（シリンダ）との間に油圧作動のピストンを設け、そ
のピストンの移動により回転力を得るものである。For this reason, there has been proposed a workbench turning mechanism which does not include a swing motor on the outer periphery thereof and which uses a rotating mechanism called a rotary actuator. This rotary actuator is provided between a supporting member (vertical post or shaft) pivotally connected to a boom tip and a cylindrical rotating member (cylinder) rotatably fitted around the supporting member. A hydraulically actuated piston is provided, and a rotational force is obtained by the movement of the piston.

【０００６】ロータリーアクチュエータには首振りモー
タ等の外部突出物がないので、従来の作業台旋回機構に
比べて小さくコンパクトな作業台旋回機構を提供するこ
とができる。さらに作業台旋回機構としてロータリーア
クチュエータを用いると、設計の際に首振りモータ等の
外部突出物によるレイアウトの制限を考慮する必要がな
いので設計の自由度が増大する。Since the rotary actuator does not have an external protrusion such as a swing motor, it is possible to provide a workbench turning mechanism which is smaller and more compact than the conventional workbench turning mechanism. Further, when a rotary actuator is used as the workbench rotation mechanism, it is not necessary to consider the layout limitation due to an external protrusion such as a swing motor when designing, so that the degree of freedom in design is increased.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところがこのロータリ
ーアクチュエータを用いた作業台旋回機構に吊り上げ装
置を具備させようとすると、ロータリーアクチュエータ
のシャフト部材（回転軸）に吊り上げ装置支持部材の突
出した回転軸部が嵌合する軸受穴を空けて、この軸受穴
と回転軸部との嵌合により吊り上げ装置全体、吊り上げ
作業時に掛かる吊り上げ荷重および吊り上げ荷重による
モーメントを支持することになるため強度上問題があ
る。However, when an attempt is made to equip a work platform turning mechanism using this rotary actuator with a hoisting device, the shaft member (rotary shaft) of the rotary actuator has a rotating shaft portion protruding from the hoisting device supporting member. There is a problem in strength because a bearing hole to be fitted with is opened and the bearing hole and the rotating shaft are fitted to support the entire lifting device, the lifting load applied during the lifting operation and the moment due to the lifting load.

【０００８】このためロータリーアクチュエータの上部
に継ぎ手部材を設けて回転軸部および軸受穴を大径化
し、その上に吊り上げ装置を配設する方法が考えられる
が、ブームの先端部から垂直方向への全高が高くなって
しまいブームおよび作業台格納時の車高も高くなってし
まうという問題がある。このため格納状態で高所作業車
が走行移動中に、例えば橋梁などに吊り上げ装置が干渉
してしまう虞があるという問題や走行安定性が低下する
といった問題があった。For this reason, a method may be considered in which a joint member is provided on the upper portion of the rotary actuator to increase the diameter of the rotary shaft portion and the bearing hole, and the lifting device is disposed on the joint member. There is a problem that the overall height becomes high and the vehicle height when the boom and the workbench are stored becomes high. Therefore, there are problems that the lifting device may interfere with a bridge or the like while the aerial work vehicle is traveling and moving in the retracted state, and that traveling stability is reduced.

【０００９】なお、継ぎ手材を用いずに吊り上げ装置を
ロータリーアクチュエータの上に設置しようとするとロ
ータリーアクチュエータのシャフト部材を太くしなけれ
ば十分な強度を得られないので、ロータリーアクチュエ
ータの外径を大きくせざるを得ず、これに伴い重量増お
よびコスト増が生じてしまうという問題もあった。If the hoisting device is installed on the rotary actuator without using a joint material, sufficient strength cannot be obtained unless the shaft member of the rotary actuator is thickened. Therefore, the outer diameter of the rotary actuator must be increased. Inevitably, there was a problem that weight and cost would increase accordingly.

【００１０】さらに、この場合においても従来と同様に
吊り上げ装置旋回用の旋回モータは作業台旋回機構外周
辺にあるため、設計の自由度が低くなるという問題もあ
る。Further, in this case as well, there is a problem that the degree of freedom in design is reduced because the swing motor for swinging the lifting device is located outside the workbench swing mechanism as in the conventional case.

【００１１】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、作業台旋回機構の回転駆動機構としてロー
タリーアクチュエータを用いた高所作業車において、旋
回動自在な吊り上げ装置を作業台旋回機構の全高や外径
および重量を増加することなく設置でき、さらに設計の
自由度が高くなるような構成の高所作業車を提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and in a work vehicle at a height using a rotary actuator as a rotation drive mechanism of a workbench rotation mechanism, a lifting device capable of swinging freely is used as a workbench rotation mechanism. It is an object of the present invention to provide an aerial work vehicle configured so that it can be installed without increasing the overall height, outer diameter and weight of the vehicle and the degree of freedom in design is increased.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の高所作業車は、車体に少なくとも起伏動自在
に取り付けられたブームと、ブームの先端に上下方向に
揺動可能に枢結され前記ブームの起伏に拘わらず垂直に
保持される垂直ポストと、垂直ポストの周りに水平旋回
自在に取り付けられる作業台と、垂直ポストの上端部に
水平旋回可能に取り付けられる吊り上げ装置と、垂直ポ
ストの外周に回転自在に設けられ作業台が接続された回
転外周部材と、垂直ポストと回転外周部材とに囲まれて
形成された油圧室に供給される油圧力を受けて作動して
回転外周部材を垂直ポストに対して回転させる第一回転
機構（例えば実施形態における、作業台旋回機構６０）
とを備えて構成されている。そして、吊り上げ装置の基
部に取り付けられた吊り上げ装置支持部材が回転外周部
材の上端部外周にベアリングを介して取り付けられ垂直
ポストと同軸上で相対回転自在に取り付けられている。In order to achieve this object, an aerial work vehicle of the present invention comprises a boom mounted at least on a vehicle body so that it can move up and down, and a pivot at a tip of the boom that can swing vertically. A vertical post that is tied up and held vertically regardless of the ups and downs of the boom; a workbench that is horizontally swingably mounted around the vertical post; a lifting device that is horizontally swingably mounted on the upper end of the vertical post; The rotating outer circumference member, which is rotatably provided on the outer circumference of the post and to which the work table is connected, and the hydraulic outer circumference member, which is formed by being surrounded by the vertical post and the rotating outer circumference member, are actuated by receiving hydraulic pressure to operate the outer circumference. A first rotation mechanism that rotates a member with respect to a vertical post (for example, workbench rotation mechanism 60 in the embodiment).
And is configured. A hoisting device support member attached to the base of the hoisting device is attached to the outer circumference of the upper end of the rotating outer peripheral member via a bearing so as to be relatively rotatable coaxially with the vertical post.

【００１３】また本発明に係る高所作業車を、車体に少
なくとも起伏動自在に取り付けられたブームと、ブーム
の先端に上下方向に揺動可能に枢結され前記ブームの起
伏に拘わらず垂直に保持される垂直ポストと、垂直ポス
トの周りに水平旋回自在に取り付けられる作業台と、垂
直ポストの上端部に水平旋回可能に取り付けられる吊り
上げ装置と、垂直ポストの外周に回転自在に設けられ前
記作業台が接続された回転外周部材と、吊り上げ装置の
基部に取り付けられた吊り上げ装置支持部材と、垂直ポ
ストの上端中心部に空けられた軸受穴と、吊り上げ装置
支持部材に一体に繋がれるとともにその回転中心位置と
同軸に下方へ突出して形成され、軸受穴の内部に回転自
在に設けられる回転軸部材とを備えて構成してもよい。
そして、吊り上げ装置支持部材が回転外周部材の上端部
外周にベアリングを介して取り付けられ垂直ポストと同
軸上で相対回転自在に取り付けられているとともに、軸
受穴と回転軸部材とに囲まれて形成された油圧室に供給
される油圧力を受けて作動して回転軸部材を軸受穴に対
して回転させる第二回転機構（例えば実施形態におけ
る、吊り上げ装置旋回機構７０）とを備えた吊り上げ装
置旋回機構を有していてもよい。Further, the aerial work vehicle according to the present invention is provided with a boom mounted at least on a vehicle body so as to be able to move up and down, and a boom which is pivotally connected to a tip end of the boom so as to be vertically swingable so as to be vertically oriented regardless of the ups and downs of the boom. A vertical post to be held, a work platform that is horizontally swingably mounted around the vertical post, a lifting device that is horizontally swingably mounted to the upper end of the vertical post, and a work unit that is rotatably provided on the outer periphery of the vertical post. A rotating outer peripheral member to which the base is connected, a lifting device support member attached to the base of the lifting device, a bearing hole formed in the center of the upper end of the vertical post, and a rotation connected to the lifting device support member It may be configured to include a rotating shaft member that is formed to project downward coaxially with the center position and is rotatably provided inside the bearing hole.
The lifting device support member is attached to the outer periphery of the upper end portion of the rotating outer peripheral member via a bearing so as to be relatively rotatable coaxially with the vertical post, and is formed surrounded by the bearing hole and the rotating shaft member. And a second rotating mechanism (for example, the lifting device turning mechanism 70 in the embodiment) that operates by receiving the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber to rotate the rotary shaft member with respect to the bearing hole. May have.

【００１４】このような構成を有する高所作業車によれ
ば、作業台旋回機構のロータリーアクチュエータの全高
や外径を大きくすることなく安定して吊り上げ装置を取
り付けることができ、さらに作業台旋回用のロータリー
アクチュエータ内の垂直ポスト内に吊り上げ装置旋回用
のロータリーアクチュエータをさらに埋設しているの
で、垂直ポスト外周辺に付設物が少なくなり吊り上げ装
置支持部材周辺の設計の自由度が増大する。According to the aerial work vehicle having such a structure, the lifting device can be stably attached without increasing the total height or outer diameter of the rotary actuator of the workbench rotation mechanism, and the workbench rotation mechanism can be further used. Since the rotary actuator for rotating the hoisting device is further embedded in the vertical post in the rotary actuator, the number of attachments around the outside of the vertical post is reduced, and the degree of freedom in designing around the hoisting device support member is increased.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施形態について説明する。本発明に係る吊り上
げ装置支持部材を用いた高所作業車１を図２に示してい
る。この高所作業車１は、前後輪３ａ、３ｂを有して走
行可能であり、前部に運転キャビン２ａを有したトラッ
ク車両をベースに構成される。このトラック車両の車体
２の上に図示しない旋回モータ（油圧モータ）により駆
動されて水平旋回可能に構成された旋回台４が配設され
ている。この旋回台４に基端部が枢結されてブーム５が
取り付けられており、このブーム５は起伏シリンダ６に
より起伏動されるようになっている。ブーム５は、基端
ブーム５ａ、中間ブーム５ｂおよび先端ブーム５ｃを入
れ子式に組み合わせて、内蔵の伸縮シリンダ７により伸
縮動可能に構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. An aerial work vehicle 1 using the lifting device support member according to the present invention is shown in FIG. This aerial work vehicle 1 is capable of traveling with front and rear wheels 3a and 3b, and is configured based on a truck vehicle having a driving cabin 2a at the front. On a vehicle body 2 of this truck vehicle, a swivel base 4 is arranged which is driven by a swivel motor (hydraulic motor) not shown so as to be horizontally swivelable. A base 5 is pivotally connected to the swivel 4 and a boom 5 is attached to the swivel 4. The boom 5 is hoisted by a hoisting cylinder 6. The boom 5 is configured to be telescopically movable by a built-in telescopic cylinder 7 by combining a base end boom 5a, an intermediate boom 5b and a tip boom 5c in a telescopic manner.

【００１６】先端ブーム５ｃは先端にブームヘッド５ｄ
を有し、このブームヘッド５ｄに枢結されて支持部材８
が上下に揺動可能に取り付けられている。この支持部材
８はシャフト４０（垂直ポスト（図４参照））を有し、
ブームヘッド５ｄと支持部材８との間に配設されたレベ
リングシリンダ（図示せず）により支持部材８の揺動制
御が行われ、ブーム５の起伏の如何に拘わらずシャフト
４０が常に垂直に延びて位置するように支持部材８が揺
動制御される。このように常時垂直に保持されるシャフ
ト４０に水平旋回自在に（首振り自在に）作業台９が作
業台ブラケット３１（図４参照）を介して取り付けられ
ており、作業台９はブーム５の起伏に拘わらず常に水平
に保持される。この作業台９は支持部材８に対して作業
台旋回機構６０（図４参照）の駆動によって首振り動自
在に構成されている。The tip boom 5c has a boom head 5d at its tip.
And a supporting member 8 which is pivotally connected to the boom head 5d.
Is mounted so that it can swing up and down. This support member 8 has a shaft 40 (vertical post (see FIG. 4)),
A swinging control of the support member 8 is performed by a leveling cylinder (not shown) arranged between the boom head 5d and the support member 8, so that the shaft 40 always extends vertically regardless of the ups and downs of the boom 5. The support member 8 is swingably controlled so as to be positioned in the position. In this way, the work table 9 is attached to the shaft 40 which is always held vertically so as to be horizontally rotatable (swingable) via the work table bracket 31 (see FIG. 4). It is always kept horizontal regardless of ups and downs. The workbench 9 is configured to be swingable with respect to the support member 8 by driving a workbench turning mechanism 60 (see FIG. 4).

【００１７】なお、支持部材８の上端部に吊り上げ装置
１０が設けられている。また、車体２の前後左右の四カ
所に下方に伸縮自在なアウトリガ１９が設けられてお
り、高所作業を行うときには、図示のようにアウトリガ
１９を下方に張り出して車体２を持ち上げ支持できるよ
うになっている。A lifting device 10 is provided on the upper end of the support member 8. Further, there are provided expandable and contractible outriggers 19 at four positions on the front, rear, left and right of the vehicle body 2 so that the outriggers 19 can be extended downward to support the vehicle body 2 as shown when performing work at high places. Has become.

【００１８】吊り上げ装置１０は、図３に示すように支
持部材８の上端部に水平旋回自在に取り付けられた旋回
ベース１１と、この旋回ベース１１上に枢結され吊り上
げ装置起伏シリンダ２４により起伏動自在に取り付けら
れたアームブラケット１２と、アームブラケット１２に
対して伸縮設定自在に取り付けられたアーム部材１３
と、アーム部材１３先端部のシーブブラケット１４に回
転自在に取り付けられたシーブ１５と、アームブラケッ
ト１２に取り付けられシーブ１５に巻き掛けられたロー
プ１６を巻き上げまたは繰り出し自在に構成されたウイ
ンチ機構２０とを有して構成されている。そして、旋回
ベース１１は吊り上げ装置旋回機構７０の駆動によって
後述するように水平旋回動される。As shown in FIG. 3, the hoisting device 10 has a swivel base 11 mounted on the upper end of a support member 8 so as to be horizontally swivelable, and a hoisting device hoisting cylinder 24 that is pivotally connected to the swivel base 11 so as to oscillate. An arm bracket 12 freely attached and an arm member 13 attached to the arm bracket 12 so as to be extendable and contractible.
And a sheave 15 rotatably attached to the sheave bracket 14 at the tip of the arm member 13, and a winch mechanism 20 configured to be able to wind or unwind the rope 16 attached to the arm bracket 12 and wound around the sheave 15. Is configured. Then, the turning base 11 is horizontally turned by the driving of the lifting device turning mechanism 70 as described later.

【００１９】なお、アーム部材１３の側面には複数の穴
１３ａが設けられており、このいずれかをアームブラケ
ット１２に形成された係止孔（図示せず）とピン１８で
接続することにより、アームブラケット１２に対してア
ーム部材１３を所望の長さを調節固定して使用できるよ
うに構成されている。A plurality of holes 13a are provided on the side surface of the arm member 13. By connecting one of these holes with a locking hole (not shown) formed in the arm bracket 12 by a pin 18, The arm member 13 is configured to be used by adjusting and fixing a desired length with respect to the arm bracket 12.

【００２０】アームブラケット１２に取り付けられたウ
インチ機構２０は、ウインチブラケット２１と、このウ
インチブラケット２１に回転自在に取り付けられた糸巻
き状のウインチホイール２２と、ウインチホイール２２
を回転駆動するウインチ駆動モータ２３とを有して構成
されている。そして、ロープ１６が巻き取られたウイン
チホイール２２をウインチ駆動モータ２３で正逆回転駆
動することにより、ロープ１６の巻き取りおよび繰り出
しが自在に構成されている。The winch mechanism 20 attached to the arm bracket 12 includes a winch bracket 21, a pinch-shaped winch wheel 22 rotatably attached to the winch bracket 21, and a winch wheel 22.
And a winch drive motor 23 for rotationally driving. The winch wheel 22 on which the rope 16 is wound is driven by a winch drive motor 23 to rotate forward and backward, so that the rope 16 can be wound and unwound.

【００２１】ロープ１６の末端部はウインチホイール２
２に固定されたうえでホイールに巻き取られており、先
端側はアーム部材１３の先端部に回転自在に取り付けら
れたシーブ１５に掛け渡されて垂下されるとともに、そ
の先端に懸吊用のフック１７が取り付けられている。The end of the rope 16 is the winch wheel 2
It is fixed to No. 2 and wound on a wheel, and the tip side is suspended and hung down on a sheave 15 rotatably attached to the tip of the arm member 13, and is suspended at the tip. A hook 17 is attached.

【００２２】次に、図４を参照して作業台９の首振動を
行う作業台旋回機構６０の構成について説明する。作業
台旋回機構６０はシャフト４０とピストン５０とシリン
ダ４１とを有して構成され、シリンダ４１が上部回転体
３２、上部ベアリング４５、ピストン５０、下部ベアリ
ング４６および下部回転体３３を介して、回転軸となる
シャフト４０を回転自在に取り囲んでいる。ピストン５
０の内周面はシャフト４０の外周面に螺刻されたヘリカ
ルスプライン５５と歯合しており、他方ピストン５０の
外周面はシリンダ４１の内周面に図示しないストレート
スプラインと歯合している。ピストン５０の上下両端部
にはシリンダ４１とピストン５０とシャフト４０とによ
り囲まれた上部油室６１と下部油室６２が形成されてい
る。上部油室６１と下部油室６２にはこれらに油圧力を
供給するために連通している。Next, the construction of the workbench turning mechanism 60 for vibrating the workbench 9 will be described with reference to FIG. The workbench rotation mechanism 60 is configured to include a shaft 40, a piston 50, and a cylinder 41, and the cylinder 41 rotates via an upper rotating body 32, an upper bearing 45, a piston 50, a lower bearing 46, and a lower rotating body 33. The shaft 40 serving as an axis is rotatably surrounded. Piston 5
The inner peripheral surface of 0 meshes with a helical spline 55 threaded on the outer peripheral surface of the shaft 40, while the outer peripheral surface of the piston 50 meshes with an inner peripheral surface of the cylinder 41 with a straight spline (not shown). . An upper oil chamber 61 and a lower oil chamber 62 surrounded by the cylinder 41, the piston 50 and the shaft 40 are formed at both upper and lower ends of the piston 50. The upper oil chamber 61 and the lower oil chamber 62 are communicated with each other in order to supply hydraulic pressure to them.

【００２３】この作業台旋回機構６０において上部油室
６１に作動油が供給されると、この油圧力によりピスト
ン５０が押し下げられる。このときピストン５０の内周
面は歯合しているヘリカルスプライン５５に沿ってシャ
フト４９に対して相対的に回転し、ピストン５０の外周
面はストレートスプラインに歯合しているためシリンダ
４１に対して回転が拘束される（このため、シリンダ４
１はピストン５０と同一回転する）。これらの関係によ
り作業台９を支持するシリンダ４１に固着している作業
台ブラケット３１はピストン５０の下動に応じて回転中
心をなすシャフト４０に対してピストン５０とともに旋
回動する。なお、下部油室６２に作動油が供給されてピ
ストン５０が押し上げられると、上記と逆の作動とな
り、作業台ブラケット３１は逆方向に旋回動する。When the working oil is supplied to the upper oil chamber 61 in the work table turning mechanism 60, the piston 50 is pushed down by the hydraulic pressure. At this time, the inner peripheral surface of the piston 50 rotates relative to the shaft 49 along the meshing helical spline 55, and the outer peripheral surface of the piston 50 meshes with the straight spline. Rotation is restrained (for this reason, the cylinder 4
1 rotates the same as piston 50). Due to these relationships, the workbench bracket 31 fixed to the cylinder 41 supporting the workbench 9 pivotally moves together with the piston 50 with respect to the shaft 40 serving as the center of rotation according to the downward movement of the piston 50. When hydraulic oil is supplied to the lower oil chamber 62 and the piston 50 is pushed up, the operation reverse to the above is performed and the work table bracket 31 pivots in the opposite direction.

【００２４】上部油室６１および下部油室６２には作動
油を流通させる図示しないホースが接続され、ホースの
他端部は作業台旋回機構６０への作動油の給排制御を行
う図示しない作業台旋回作動制御弁に接続されている。
これにより、油圧ポンプ（図示せず）からの作動油を作
業台旋回作動制御弁の作動に応じて上部油室６１もしく
は下部油室６２に供給させ、作業台ブラケット３１およ
びこれに繋がる作業台９を旋回動（首振動）させること
ができる。A hose (not shown) for circulating hydraulic oil is connected to the upper oil chamber 61 and the lower oil chamber 62, and the other end of the hose controls the supply and discharge of hydraulic oil to and from the workbench turning mechanism 60. It is connected to the platform swing control valve.
As a result, hydraulic oil from a hydraulic pump (not shown) is supplied to the upper oil chamber 61 or the lower oil chamber 62 according to the operation of the workbench swing operation control valve, and the workbench bracket 31 and the workbench 9 connected thereto. Can be swung (vibration of the neck).

【００２５】次に、吊り上げ装置１０を旋回動させる吊
り上げ装置旋回機構７０について図１を参照して説明す
る。この吊り上げ装置旋回機構７０は、旋回ベース１１
の基部に取り付けられたブラケット７１と、吊り上げ装
置旋回用ピストン７３と、シャフト４０の上端部を穿っ
た軸受穴７８とを有して構成される。ブラケット７１
は、旋回動自在にシリンダ４１の外周部にベアリング７
７を介して支持されており、その旋回中心部には、中央
に上下方向に貫通した油路Ａを有するとともに、下方に
突出して形成されたブラケットシャフト部７２を有して
いる。そして、ブラケットシャフト部７２を旋回中心と
して円筒形吊り上げ装置旋回用ピストン７３を軸受穴７
８内に回転自在に配設している。なお、吊り上げ装置旋
回機構７０の、即ち吊り上げ装置１０の、旋回動の旋回
軸は作業台旋回機構６０と同一の回転軸と同軸である。Next, a lifting device turning mechanism 70 for turning the lifting device 10 will be described with reference to FIG. The lifting device turning mechanism 70 includes a turning base 11
It has a bracket 71 attached to the base of the above, a lifting device turning piston 73, and a bearing hole 78 formed in the upper end of the shaft 40. Bracket 71
Is a bearing 7 mounted on the outer peripheral portion of the cylinder 41 so as to freely rotate.
It is supported via 7 and has an oil passage A vertically penetrating in the center of the turning center and a bracket shaft portion 72 formed so as to project downward. Then, with the bracket shaft portion 72 as the center of rotation, the cylindrical lifting device turning piston 73 is set in the bearing hole 7
It is arranged rotatably in the inside. The hoisting device turning mechanism 70, that is, the hoisting device 10 has a turning axis that is the same as the worktable turning mechanism 60.

【００２６】吊り上げ装置旋回用ピストン７３の内周面
はブラケットシャフト部７２の外周面に螺刻されたブラ
ケットヘリカルスプライン７４と歯合しており、他方吊
り上げ装置旋回用ピストン７３の外周面は軸受穴７８の
内周面に刻まれたストレートスプライン（図示せず）と
歯合している。吊り上げ装置旋回用ピストン７３の上下
両端部には軸受穴７８と吊り上げ装置旋回用ピストン７
３とブラケットシャフト部７２とにより囲まれた上方油
室７５と下方油室７６が形成されている。上方油室７５
と下方油室７６にはこれらに油圧力を供給するために連
通している。なお、ブラケット７１の上面には下方油室
７６および上方油室７５には、それぞれにつながる油路
ＡおよびＢが設けられている。The inner peripheral surface of the lifting device pivoting piston 73 meshes with the bracket helical spline 74 threaded on the outer peripheral surface of the bracket shaft portion 72, while the outer peripheral surface of the lifting device pivoting piston 73 is a bearing hole. It meshes with a straight spline (not shown) carved on the inner peripheral surface of 78. Bearing holes 78 and a lifting device turning piston 7 are provided at both upper and lower ends of the lifting device turning piston 73.
An upper oil chamber 75 and a lower oil chamber 76 surrounded by 3 and the bracket shaft portion 72 are formed. Upper oil chamber 75
And the lower oil chamber 76 are in communication with each other for supplying hydraulic pressure thereto. The upper oil chamber 76 and the upper oil chamber 75 are provided on the upper surface of the bracket 71 with oil passages A and B, respectively.

【００２７】図１中の白抜きの矢印が示すように、油路
Ａから下方油室７６に作動油が供給されたると、この油
圧力により吊り上げ装置旋回用ピストン７３が押し上げ
られる。このとき吊り上げ装置旋回用ピストン７３の内
周面は歯合しているブラケットヘリカルスプライン７４
に沿ってブラケットシャフト部７２に対して相対的に回
転し、吊り上げ装置旋回用ピストン７３の外周面はスト
レートスプラインに歯合しているため軸受穴７８に対し
て回転が拘束される。これらの関係により吊り上げ装置
１０を支持するブラケット７１はブラケットシャフト部
７２の上動に応じてシャフト４０に対して相対的に旋回
動する。なお、図中の黒く塗りつぶされた矢印が示すよ
うに、上方油室７５に作動油が供給されて吊り上げ装置
旋回用ピストン７３が押し下げられると、上記と逆の作
動となり、ブラケット７１は逆方向に旋回動する。As indicated by the white arrow in FIG. 1, when hydraulic oil is supplied from the oil passage A to the lower oil chamber 76, this hydraulic pressure pushes up the lifting device turning piston 73. At this time, the inner peripheral surface of the lifting device turning piston 73 is meshed with the bracket helical spline 74.
Rotation relative to the bracket shaft portion 72, and since the outer peripheral surface of the lifting device turning piston 73 meshes with the straight spline, the rotation is restricted with respect to the bearing hole 78. Due to these relationships, the bracket 71 that supports the lifting device 10 pivots relative to the shaft 40 in accordance with the upward movement of the bracket shaft portion 72. As indicated by the black arrow in the figure, when hydraulic oil is supplied to the upper oil chamber 75 and the lifting device turning piston 73 is pushed down, the operation is the reverse of the above, and the bracket 71 moves in the opposite direction. It turns.

【００２８】油路ＡおよびＢには作動油を流通させる図
示しないホースが接続され、ホースの他端部は吊り上げ
装置旋回機構７０への作動油の給排制御を行う図示しな
い吊り上げ装置旋回作動制御弁に接続されている。これ
により、油圧ポンプ（図示せず）からの作動油を吊り上
げ装置旋回作動制御弁の作動に応じて上方油室７５もし
くは下方油室７６に供給させ、ブラケット７１およびこ
れに繋がる吊り上げ装置１０を旋回動させることができ
る。A hose (not shown) for circulating hydraulic oil is connected to the oil passages A and B, and the other end of the hose controls the supply and discharge of hydraulic oil to and from the hoisting device turning mechanism 70. Connected to the valve. As a result, hydraulic oil from a hydraulic pump (not shown) is supplied to the upper oil chamber 75 or the lower oil chamber 76 according to the operation of the lifting device turning operation control valve, and the bracket 71 and the lifting device 10 connected thereto are turned. Can be moved.

【００２９】なお、作業台旋回機構６０と吊り上げ装置
旋回機構７０は双方ともシャフト４０を固定された回転
中心としており、シャフト４０の周りを各々シリンダ４
１とブラケット７１が独立に旋回作動制御されている。
このため、例えば作業台９が旋回動を行ったとしても、
それに伴い吊り上げ装置１０が旋回することはない。The workbench rotation mechanism 60 and the lifting device rotation mechanism 70 both use the shaft 40 as a fixed center of rotation, and the cylinder 40 is rotated around the shaft 40.
1 and the bracket 71 are independently controlled to rotate.
Therefore, for example, even if the workbench 9 turns,
Accordingly, the lifting device 10 does not rotate.

【００３０】次に、本発明に係る作業台旋回機構６０お
よび吊り上げ装置旋回機構７０を有した高所作業車を使
用しての高所作業を行うときの作動を説明する。このと
きは、まず、図２に示すようにアウトリガ１９を張り出
して車体２を持ち上げ支持させた後に、ブーム５を起
伏、旋回、伸縮動させて、作業台９を所定高所に移動さ
せる。これにより、作業台９に搭乗した作業者が高所作
業を行うことができる。Next, description will be given of the operation when performing work at a high place using an aerial work vehicle having the workbench turning mechanism 60 and the lifting device turning mechanism 70 according to the present invention. At this time, first, as shown in FIG. 2, the outrigger 19 is extended to lift and support the vehicle body 2, and then the boom 5 is raised, lowered, swung, and expanded / contracted to move the workbench 9 to a predetermined height. As a result, a worker who has boarded the workbench 9 can perform work in high places.

【００３１】この作業中に、吊り上げ装置１０を用いて
重荷重物を吊り上げ作業する際、その作業に応じて吊り
上げ装置１０をシャフト４０に対して旋回させたり、作
業台９を首振動させる必要がでてくることがある。この
場合には、作業台９に搭乗した作業者は、作業台９に設
けた操作レバー等の操作装置（図示せず）を操作する。
この操作装置から送出される操作信号に基づいて前述の
作業台旋回作動制御弁や吊り上げ装置旋回作動制御弁の
作動が行われ、操作レバーの操作に応じた作業台９や吊
り上げ装置１０の旋回動が行われる。During this work, when lifting a heavy load using the lifting device 10, it is necessary to rotate the lifting device 10 with respect to the shaft 40 or vibrate the workbench 9 according to the work. It may come out. In this case, an operator who has boarded the workbench 9 operates an operation device (not shown) such as an operation lever provided on the workbench 9.
Based on the operation signal sent from this operating device, the workbench swing operation control valve and the lifting device swing operation control valve described above are operated, and the workbench 9 and the lifting device 10 swing according to the operation of the operation lever. Is done.

【００３２】以上まとめると、従来の作業台旋回機構や
吊り上げ装置旋回機構では、吊り上げ装置や作業台を油
圧モータ（例えば旋回モータ３０（図５参照））でピニ
オン（例えばピニオン８１０（図５参照）など）を回転
させ垂直ポストに対して旋回させていたので、支持部材
８の外部周辺に油圧モータを配設しなければならない。
これら外部に突出した構成要素同士の干渉や油圧配管を
考慮しなければならず設計の自由度が制限されていた。
ところが、本発明に係る作業台旋回機構６０や吊り上げ
装置旋回機構７０では、支持部材８の外部周辺にアクチ
ュエータ等による突出物がないので設計の自由度が増大
する。また、旋回機構の全高や外径および重量を増加す
ることがないので、安全でコスト的にも負担が少ない。In summary, in the conventional work platform swivel mechanism and lifting device swivel mechanism, the lifting device and the work platform are pinioned (eg pinion 810 (see FIG. 5)) by a hydraulic motor (eg swivel motor 30 (see FIG. 5)). , Etc. are rotated and swung with respect to the vertical post, so that a hydraulic motor must be arranged around the outside of the support member 8.
The degree of freedom in design was limited because the interference between the components protruding to the outside and the hydraulic piping had to be taken into consideration.
However, in the workbench turning mechanism 60 and the lifting device turning mechanism 70 according to the present invention, there is no protrusion due to an actuator or the like around the outside of the support member 8, so that the degree of freedom in design is increased. Further, since the total height, outer diameter and weight of the turning mechanism are not increased, the turning mechanism is safe and the cost is low.

【００３３】[0033]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る吊り
上げ装置を有した高所作業車は、吊り上げ装置の基部に
取り付けられた吊り上げ装置支持部材が作業台旋回機構
の回転外周部材の上端部をベアリングを介して覆って垂
直ポストと同軸上で相対回転自在に取り付けられてお
り、さらに垂直ポストの上端中心部に空けられた軸受穴
と、吊り上げ装置支持部材の回転中心位置から下方へ突
出して形成された軸受穴の内部に回転自在に設けられる
回転軸部材とを備え、軸受穴と回転軸部材とに囲まれて
形成された油圧室に供給される油圧力を受けて作動して
突出軸部材を軸受穴に対して回転させるロータリーアク
チュエータを備えた吊り上げ装置旋回機構を有している
ので、旋回動自在な吊り上げ装置を作業台旋回機構の全
高や外径および重量を増加することなく設置し、さらに
設計の自由度を従来のものに比べて高くする高所作業車
を提供できる。As described above, in the aerial work vehicle having the hoisting device according to the present invention, the hoisting device supporting member attached to the base of the hoisting device has the upper end portion of the rotating outer peripheral member of the workbench turning mechanism. Is mounted via a bearing so as to be relatively rotatable coaxially with the vertical post.Furthermore, the bearing hole is formed in the center of the upper end of the vertical post, and it projects downward from the rotation center position of the lifting device support member. A rotating shaft member that is rotatably provided inside the formed bearing hole, and operates by receiving hydraulic pressure supplied to a hydraulic chamber that is formed surrounded by the bearing hole and the rotating shaft member to operate and project. Since it has a hoisting device swivel mechanism equipped with a rotary actuator that rotates the member relative to the bearing hole, the hoisting device that can swivel freely can be used for the total height, outer diameter, and weight of the workbench swivel mechanism. Increased installed without can provide aerial platforms that higher than the degree of freedom in design to the conventional addition.

【００３４】ここで設計の自由度が高くなるとは、例え
ば図５に示したような従来の吊り上げ装置の旋回機構で
は旋回モータが旋回ベース内に配設されており旋回ベー
ス内の空間を利用することはできないが、本発明に係る
吊り上げ装置旋回機構ならば吊り上げ装置旋回駆動用の
アクチュエータが垂直ポスト内に埋設されるので旋回ベ
ース内の空間を利用することができる。この利用可能な
空間に例えば吊り上げ装置の起伏・旋回やウインチの巻
き上げ・繰り出しといった作動を制御する制御弁を一体
化させて配設するなど、これまで行えなかった高所作業
車の設計ができるようになる。Here, the degree of freedom in designing is high, for example, in the conventional swing mechanism of the lifting device as shown in FIG. 5, the swing motor is arranged in the swing base and the space in the swing base is used. However, the lifting device turning mechanism according to the present invention can utilize the space in the turning base because the actuator for driving the lifting device turning is embedded in the vertical post. In this available space, for example, a control valve that controls operations such as hoisting / swinging of a lifting device and hoisting / unwinding of a winch is integrally arranged, and it is possible to design an aerial work vehicle that could not be done until now. become.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る吊り上げ装置旋回機構を示す一部
断面図である。FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing a lifting device turning mechanism according to the present invention.

【図２】本発明に係る作業台旋回機構および吊り上げ装
置旋回機構を有した高所作業車を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an aerial work vehicle having a work platform turning mechanism and a lifting device turning mechanism according to the present invention.

【図３】本発明に係る作業台旋回機構および吊り上げ装
置旋回機構を有した吊り上げ装置を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a hoisting device having a workbench turning mechanism and a hoisting device turning mechanism according to the present invention.

【図４】本発明に係る作業台旋回機構および吊り上げ装
置旋回機構を有した作業台旋回機構を示す一部断面図で
ある。FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a workbench turning mechanism having a workbench turning mechanism and a lifting device turning mechanism according to the present invention.

【図５】従来の作業台旋回機構および吊り上げ装置旋回
機構を説明するための平面図である。FIG. 5 is a plan view for explaining a conventional work platform swivel mechanism and a lifting device swivel mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 高所作業車 ５ ブーム ８ 支持部材（垂直ポスト） ９ 作業台 １０ 吊り上げ装置 ４１ シリンダ（回転外周部材） ６０ 作業台旋回機構（第一回転機構） ７０ 吊り上げ装置旋回機構（第二回転機構） ７１ ブラケット（吊り上げ装置支持部材） ７２ ブラケットシャフト部（回転軸部材） ７８ 軸受穴 1 aerial work vehicle 5 boom 8 Support member (vertical post) 9 workbench 10 Lifting device 41 cylinder (rotating outer peripheral member) 60 Workbench rotation mechanism (first rotation mechanism) 70 Lifting device turning mechanism (second rotation mechanism) 71 bracket (lifting device support member) 72 Bracket shaft part (rotating shaft member) 78 Bearing hole

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 八鍬 政和 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 (72)発明者 野原 嘉人 群馬県利根郡新治村大字東峰須川414ー１ 株式会社アイチコーポレーション新治工 場内 Ｆターム(参考） 3F333 AA08 AB04 AC08 AC12 BB25 BE01 FH10    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Masakazu Hachi             1015 1152 Yamashita, Ryoke, Ageo City, Saitama Prefecture               Aichi Corporation Ageo Kogyo             Inside the hall (72) Inventor Yoshito Nohara             41-1, Higashimine Sugawa, Shinji Village, Tone-gun, Gunma Prefecture               Aichi Corporation Shinjiko             Inside the hall F term (reference) 3F333 AA08 AB04 AC08 AC12 BB25                       BE01 FH10

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車体に少なくとも起伏動自在に取り付け
られたブームと、 前記ブームの先端に上下方向に揺動可能に枢結され前記
ブームの起伏に拘わらず垂直に保持される垂直ポスト
と、 前記垂直ポストの周りに水平旋回自在に取り付けられる
作業台と、 前記垂直ポストの上端部に水平旋回可能に取り付けられ
る吊り上げ装置と、 前記垂直ポストの外周に回転自在に設けられ前記作業台
が接続された回転外周部材と、 前記垂直ポストと前記回転外周部材とに囲まれて形成さ
れた油圧室に供給される油圧力を受けて作動して前記回
転外周部材を前記垂直ポストに対して回転させる第一回
転機構とを備え、 前記吊り上げ装置の基部に取り付けられた吊り上げ装置
支持部材が前記回転外周部材の上端部外周にベアリング
を介して取り付けられ前記垂直ポストと同軸上で相対回
転自在に取り付けられていることを特徴とする高所作業
車。1. A boom mounted at least on a vehicle body so as to be able to move up and down, a vertical post pivotally connected to a tip of the boom so as to be vertically swingable, and vertically held regardless of the ups and downs of the boom. A workbench that is horizontally swingably mounted around a vertical post, a lifting device that is horizontally swingably mounted on the upper end of the vertical post, and a workbench that is rotatably provided on the outer periphery of the vertical post is connected to the workbench. A rotating outer peripheral member, and a first outer peripheral member that operates by receiving hydraulic pressure supplied to a hydraulic chamber formed by being surrounded by the vertical post and the rotating outer peripheral member to rotate the rotating outer peripheral member with respect to the vertical post. A rotation mechanism, wherein the lifting device support member attached to the base of the lifting device is attached to the outer periphery of the upper end portion of the rotating outer peripheral member via a bearing, and An aerial work vehicle characterized by being mounted so as to be relatively rotatable coaxially with a vertical post. 【請求項２】 車体に少なくとも起伏動自在に取り付け
られたブームと、 前記ブームの先端に上下方向に揺動可能に枢結され前記
ブームの起伏に拘わらず垂直に保持される垂直ポスト
と、 前記垂直ポストの周りに水平旋回自在に取り付けられる
作業台と、 前記垂直ポストの上端部に水平旋回可能に取り付けられ
る吊り上げ装置と、 前記垂直ポストの外周に回転自在に設けられ前記作業台
が接続された回転外周部材と、 前記吊り上げ装置の基部に取り付けられた吊り上げ装置
支持部材と、 前記垂直ポストの上端中心部に空けられた軸受穴と、 前記吊り上げ装置支持部材に一体に繋がれるとともにそ
の回転中心位置と同軸に下方へ突出して形成され、前記
軸受穴の内部に回転自在に設けられる回転軸部材とを備
え、 前記吊り上げ装置支持部材が前記回転外周部材の上端部
外周にベアリングを介して取り付けられ前記垂直ポスト
と同軸上で相対回転自在に取り付けられているととも
に、前記軸受穴と前記回転軸部材とに囲まれて形成され
た油圧室に供給される油圧力を受けて作動して前記回転
軸部材を前記軸受穴に対して回転させる第二回転機構を
有したことを特徴とする高所作業車。2. A boom which is attached to a vehicle body so as to be able to move up and down, a vertical post which is pivotally connected to a tip of the boom so as to be vertically swingable, and which is vertically held regardless of the ups and downs of the boom. A workbench that is horizontally swingably mounted around a vertical post, a lifting device that is horizontally swingably mounted on the upper end of the vertical post, and a workbench that is rotatably provided on the outer periphery of the vertical post is connected to the workbench. A rotating outer peripheral member, a lifting device support member attached to the base of the lifting device, a bearing hole formed at the center of the upper end of the vertical post, and a rotation center position that is integrally connected to the lifting device support member. And a rotating shaft member that is formed to project downward coaxially with the shaft and is rotatably provided inside the bearing hole. A hydraulic chamber that is attached to the outer periphery of the upper end portion of the rotating outer peripheral member via a bearing so as to be relatively rotatable coaxially with the vertical post, and is surrounded by the bearing hole and the rotating shaft member. An aerial work vehicle having a second rotating mechanism that operates by receiving hydraulic pressure supplied to the rotating shaft member to rotate the rotating shaft member with respect to the bearing hole.