JP2003191101A - Machine tool system - Google Patents
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- JP2003191101A JP2003191101A JP2001390983A JP2001390983A JP2003191101A JP 2003191101 A JP2003191101 A JP 2003191101A JP 2001390983 A JP2001390983 A JP 2001390983A JP 2001390983 A JP2001390983 A JP 2001390983A JP 2003191101 A JP2003191101 A JP 2003191101A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、旋盤等の工作機
械およびその制御手段等で構成される工作機械システム
に関し、特に互換ツールを装備した場合の制御に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine tool system including a machine tool such as a lathe and its control means, and more particularly to control when a compatible tool is provided.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、タレット旋盤等において、多数の
ワークに同じ加工を行う場合に、寿命に達したツールを
交換する時間で稼働率が低下することを回避するため
に、刃物台に互換性のある複数本のツールを装備するこ
とが行われている。このように互換性のあるツールを装
備する場合に、一つのツールが寿命に達すると、ツール
の割出を行う指令に対して、互換性のある別のツールを
割出すように制御を行っている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a turret lathe and the like, when performing the same machining on a large number of works, in order to avoid a decrease in the operation rate due to the time to replace the tool that has reached the end of life, compatibility with the turret It is being done to equip several tools with. When equipping a compatible tool in this way, when one tool reaches the end of its life, the command to index the tool is controlled to index another compatible tool. There is.
【0003】例えば、刃物台に、荒加工用のツールとし
て、互換性のある3本のツールt1,t3,t5(ツー
ルグループt100)が装着され、仕上げ加工用のツー
ルとして、互換性のある3本のツールt2,t4,t6
(ツールグループt200)が装着されていたとする。
また、加工プログラムでは、これらの互換性あるツール
は、ツールグループ指令によって選択するものとされ、
荒加工のツールグループ指令t100の後に、仕上げ加
工のツールグループ指令t200が記述されていたとす
る。各ツールの寿命が、ワーク100個分であるとする
と、ツールt1,t2を用いて100個加工した後、ツ
ールt3,t4を用いて100個加工し、この後、ツー
ルt5,t6を用いて100個加工するように、制御装
置はツール選択を制御する。このようにツール3本分の
寿命に対応する加工が、ツール交換のために工作機械を
止めることなく行える。For example, three compatible tools t1, t3, t5 (tool group t100) are mounted on a tool post as rough machining tools, and three compatible tools are used as finishing machining tools. Book tools t2, t4, t6
It is assumed that (tool group t200) is attached.
In the machining program, these compatible tools are selected by the tool group command,
It is assumed that the tool group command t200 for finish machining is described after the tool group command t100 for rough machining. Assuming that each tool has a life of 100 workpieces, after machining 100 pieces using the tools t1 and t2, 100 pieces are machined using the tools t3 and t4, and then the tools t5 and t6 are used. The controller controls the tool selection so that 100 pieces are processed. In this way, machining corresponding to the life of three tools can be performed without stopping the machine tool for tool replacement.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
一つのツールを使い切ってから次のツールに変える制御
では、連続して多数の加工を同じツールで行うため、切
削熱による熱変位(ツールと主軸台との相対距離の変
化)が大きく、使用ツールを互換ツールに変えたとき
に、前のツールとの熱変位差の影響が大きい。この熱変
位差の適切な補正が難しく、加工精度に影響する。ま
た、同じツールを連続して多数のワークに使用すること
になるため、ツールの使用条件が厳しく、互換ツールが
あっても、ツール寿命そのものは、向上させることがで
きない。さらに、同じツールを連続して使用するため、
例えば、機外計測器により加工済みワークの加工部位を
全数計測し、計測結果によってツール摩耗等に対する刃
物台移動量の補正を行って精度向上を図ろうとすると、
次のワークの加工の開始は、前のワークの計測が完了し
た後に行わなくてはならない。そのため、計測に要する
時間が、加工サイクル中に余分に必要となる。そのた
め、ワーク加工のサイクルタイムが長くなる。したがっ
て、全数計測の結果を即座に加工に反映させることが難
しい。However, in the control in which one tool is used up and the tool is changed to the next tool as described above, a large number of processes are continuously performed by the same tool, and therefore thermal displacement due to cutting heat (tool displacement) The change in the relative distance between the headstock and the headstock) is large, and when the tool used is changed to a compatible tool, the influence of the difference in thermal displacement from the previous tool is large. It is difficult to properly correct this difference in thermal displacement, which affects processing accuracy. In addition, since the same tool is continuously used for a large number of works, the tool usage conditions are strict, and even if there is a compatible tool, the tool life itself cannot be improved. Furthermore, because the same tool is used continuously,
For example, if you try to improve the accuracy by measuring the total number of machined parts of the machined work with the external measuring instrument and correcting the tool post movement amount for tool wear etc. based on the measurement result,
The machining of the next work must be started after the measurement of the previous work is completed. Therefore, extra time is required for measurement during the processing cycle. Therefore, the cycle time of work machining becomes long. Therefore, it is difficult to immediately reflect the result of 100% measurement in machining.
【0005】この発明の目的は、互換ツールに変えた時
の熱変位による影響を少なくでき、かつツール寿命の向
上が期待できる工作機械システムを提供することであ
る。この発明の他の目的は、ワークの寸法計測によるツ
ールの移動量補正が精度良く行えるようにすることであ
る。この発明のさらに他の目的は、サイクルタイムを長
くすることなく寸法計測によるツール移動補正が行える
ようにすることである。An object of the present invention is to provide a machine tool system which can reduce the influence of thermal displacement when changing to a compatible tool and which can be expected to have a longer tool life. Another object of the present invention is to enable accurate correction of the movement amount of the tool by measuring the dimension of the work. Still another object of the present invention is to enable tool movement correction by dimension measurement without increasing the cycle time.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施形
態に対応する図1と共に説明する。この工作機械システ
ムは、ワーク(W)を支持するワーク支持手段(6)
と、ワーク(6)に対し同じ加工が可能な互換性のある
複数個のツール(T)を少なくとも支持し、上記複数個
のツール(T)のうちの1個のツール(T)を選択的に
使用位置(P)に割出可能なツール支持手段(7)と、
上記互換性のある複数個のツール(T)が順次繰り返し
て使用位置(P)に割り出されるように上記ツール支持
手段(7)のツール割出動作を制御するツールシフト制
御手段(27)とを備える。この構成によると、ツール
シフト制御手段(27)の制御により、互換性のある複
数個のツール(T)が順次繰り返して使用位置(P)に
割り出される。すなわち、同じ加工を行うについて、ツ
ール(T)の耐用使用回数または耐用使用時間となるま
で同じツール(T)を続けて使用せずに、互換性のある
複数のツール(T)が順次交換して使用される。このた
め、従来の一つのツールを使い切ってから次のツールに
変える制御に比べて、互換ツール(T)への変更時の熱
変位による影響を小さくできる。ただし、ツール支持手
段(7)にツール(T)を取付けたときに、全ツール
(T)の寸法出しをしておく。また、この構成による
と、各ツール(T)を休ませながら使用することにな
り、ある程度冷めてから次の使用が行われるため、ツー
ル(T)が過酷な条件で使用されることが避けられ、ツ
ール(T)の寿命が長くなることが期待できる。The structure of the present invention will be described with reference to FIG. 1 corresponding to the embodiment. This machine tool system includes a work supporting means (6) for supporting a work (W).
And at least a plurality of compatible tools (T) capable of performing the same machining on the workpiece (6) are supported, and one of the plurality of tools (T) is selectively selected. A tool supporting means (7) capable of being indexed to the use position (P),
A tool shift control means (27) for controlling the tool indexing operation of the tool supporting means (7) so that the plurality of compatible tools (T) are sequentially and repeatedly indexed to the use position (P). Equipped with. According to this structure, a plurality of compatible tools (T) are sequentially and repeatedly indexed to the use position (P) by the control of the tool shift control means (27). That is, when performing the same machining, a plurality of compatible tools (T) are sequentially replaced without continuously using the same tool (T) until the number of times the tool (T) is used or the service life is reached. Used. For this reason, the influence of thermal displacement at the time of changing to the compatible tool (T) can be reduced as compared with the conventional control in which one tool is used up and then the next tool is changed. However, when the tools (T) are attached to the tool supporting means (7), the dimensions of all the tools (T) are measured. Further, according to this configuration, each tool (T) is used while resting, and after being cooled to some extent, the next use is performed, so that the tool (T) is avoided from being used under severe conditions. It can be expected that the tool (T) has a long life.
【0007】この発明において、加工した各ワーク
(W)について、そのワーク(W)を加工したツール
(T)のツール番号をワーク番号に対応させて記憶する
ワーク状態記憶手段(29)と、加工されたワーク
(W)の加工部分の寸法を計測するワーク寸法計測手段
(4)とを設けても良い。このようなワーク状態記憶手
段(29)を設けた場合、加工されたワーク(W)がど
のツール(T)で加工されたのかが管理できる。そのた
め、ワーク寸法計測手段(4)で計測した結果によりツ
ール(T)の移動量の補正を行うときに、実際に加工に
使用したツール(T)について補正することができる。
そのため、ワーク(W)の寸法計測によるツール(T)
の移動補正が精度良く行える。In the present invention, for each machined work (W), work state storage means (29) for storing the tool number of the tool (T) that machined the work (W) in association with the work number, and machining. Work size measuring means (4) for measuring the size of the processed part of the formed work (W) may be provided. When such a work state storage means (29) is provided, it is possible to manage which tool (T) was used to machine the machined work (W). Therefore, when the movement amount of the tool (T) is corrected based on the result measured by the workpiece dimension measuring means (4), the tool (T) actually used for machining can be corrected.
Therefore, the tool (T) by measuring the dimension of the work (W)
Can be accurately corrected.
【0008】上記ツールシフト制御手段(27)は、ワ
ーク(W)が変わる毎に、上記互換性のある複数個のツ
ール(T)のうちの次の順のツール(T)に切り換える
ものとしても良い。このようにワーク1個毎に互換ツー
ル(T)に切り換えるようにすると、一つのワーク
(W)の途中でツール(T)が切り換えられることがな
くて、個々のワーク(W)に対して加工精度が維持で
き、またその加工精度が維持できる範囲で、最も頻繁に
互換ツール(T)への切換が行われることになって、ツ
ール(T)の寿命を最も向上させることができる。ま
た、ワーク毎に互換ツール(T)に切り変えるため、同
じツール(T)が次のワーク(W)に使用されるまで
に、ワーク(W)の寸法計測を行えば良く、互換ツール
(T)による加工時間を利用してワーク(W)の寸法計
測が行える。そのため、ワーク(W)を寸法計測してツ
ール移動量の補正を行うことにより、ワーク加工のサイ
クルタイムを長くさせることがない。The tool shift control means (27) may switch to the next tool (T) among the plurality of compatible tools (T) each time the work (W) changes. good. By switching to the compatible tool (T) for each work in this way, the tool (T) is not switched in the middle of one work (W), and machining is performed on each work (W). Within the range where the accuracy can be maintained and the processing accuracy can be maintained, the switching to the compatible tool (T) is most frequently performed, and the life of the tool (T) can be most improved. In addition, since the work is switched to the compatible tool (T) for each work, the dimension of the work (W) may be measured before the same tool (T) is used for the next work (W). ) Can be used to measure the dimension of the workpiece (W). Therefore, by measuring the size of the work (W) and correcting the tool movement amount, the cycle time of the work processing is not lengthened.
【0009】ツールシフト制御手段(27)は、次のよ
うに機能するものとしてもよい。例えば、工作機械
(3)を制御する加工制御装置(21)が加工プログラ
ム(23)に従って制御するものであって、加工プログ
ラム(23)のツールグループ指令に対応して、その指
令ツールグループ(T100,T200,T300)に
含まれるツール(T1,T2,…)が使用位置(P)に
割出されるようにワーク支持手段(7)を割出制御する
ツール割出制御手段(26)を有するものである場合
に、上記ツールシフト制御手段(27)は、上記互換性
のある複数のツール(T)が順次繰り返して使用位置
(P)に割り出されるように、同じツールグループ指令
に対して、設定基準に従い、ツール割出制御手段(2
6)による割出ツール(T)を変えるものとしても良
い。The tool shift control means (27) may function as follows. For example, the machining control device (21) for controlling the machine tool (3) controls according to the machining program (23), and the command tool group (T100) corresponding to the tool group command of the machining program (23). , T200, T300) having tool indexing control means (26) for indexing and controlling the work supporting means (7) so that the tools (T1, T2, ...) Included in the tool position (P) are indexed. In the above case, the tool shift control means (27) responds to the same tool group command so that the plurality of compatible tools (T) are sequentially and repeatedly indexed to the use position (P). According to the setting standard, the tool indexing control means (2
The indexing tool (T) according to 6) may be changed.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図1およ
び図2と共に説明する。この工作機械システムは、工作
機械1と、この工作機械1を制御する工作機械制御装置
2とで構成される。工作機械1は、工作機械本体3と、
機外計測器からなるワーク寸法計測手段4と、搬送装置
5とを備える。工作機械1は、この実施形態では旋盤で
ある。なお、この工作機械システムにおいて、ワーク寸
法計測手段4および搬送装置5は必ずしも備えなくても
良い。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The machine tool system includes a machine tool 1 and a machine tool control device 2 that controls the machine tool 1. The machine tool 1 includes a machine tool body 3 and
A work size measuring unit 4 including an out-of-machine measuring device and a transfer device 5 are provided. The machine tool 1 is a lathe in this embodiment. In this machine tool system, the work size measuring means 4 and the transfer device 5 do not necessarily have to be provided.
【0011】工作機械1は、ワークWを支持するワーク
支持手段6と、ツール支持手段7とを備える。ワーク支
持手段6は主軸からなり、ベッド8上の主軸台9に設置
されている。上記主軸は主軸チャックを有している。ツ
ール支持手段7は、複数のツールT(T1〜Tn)を支
持可能な刃物台からなる。ツール支持手段7は、ワーク
Wに対して同じ加工が可能な互換性のある複数個のツー
ルTを少なくとも支持し、その複数個のツールTのうち
の1個のツールを選択的に使用位置Pに割出可能なもの
である。ツール支持手段7に複数種類のツールTが装着
される場合、そのうちの1種類、または複数種類のツー
ルTに対して、互換性のあるツールTがツール支持手段
6に装着される。使用位置Pは、ワーク支持手段6に支
持されたワークWに対して割出される位置のことであ
る。The machine tool 1 comprises a work supporting means 6 for supporting the work W and a tool supporting means 7. The work supporting means 6 comprises a spindle and is installed on a headstock 9 on a bed 8. The spindle has a spindle chuck. The tool support means 7 is composed of a tool post capable of supporting a plurality of tools T (T1 to Tn). The tool supporting means 7 supports at least a plurality of compatible tools T capable of performing the same machining on the work W, and one of the plurality of tools T is selectively used at a use position P. It can be indexed to. When a plurality of types of tools T are attached to the tool support means 7, compatible tools T are attached to the tool support means 6 with respect to one or a plurality of types of the tools T. The use position P is a position indexed with respect to the work W supported by the work supporting means 6.
【0012】ツール支持手段6は、図示の例ではタレッ
ト式の刃物台であり、送り台10に旋回および前後(Z
軸方向)の移動が自在に設置されている。上記旋回は旋
回駆動手段11により行われる。旋回中心は、例えばワ
ーク支持手段6の軸心の方向(Z軸方向)と平行な方向
である。このタレット刃物台からなるツール支持手段7
は、外周に複数のツールステーションSを有しており、
各ツールステーションSに上記ツールTが装着される。
ツールTの割出は、ツール支持手段7の旋回により行わ
れる。送り台10は、ベッド8上にガイド(図示せず)
を介してワーク支持手段6の軸心と直交する方向(X軸
方向)に移動自在である。ツール支持手段7の前後方向
(Z軸方向)の進退は、例えば、送り台10を送り台ベ
ースとその上に前後移動自在に設置した上台部との2段
積み構成とすることにより可能とされている。ツール支
持手段7の各軸(X軸およびZ軸)方向の移動は、進退
駆動装置12により行われる。進退駆動装置12は、ツ
ール支持手段7を左右方向に進退させるX軸進退駆動手
段12xと、前後方向に進退させるZ軸進退駆動手段
(図示せず)とで構成される。X軸進退駆動手段12x
は、送り台10を移動させるものである。X軸進退駆動
手段12xおよびZ軸進退駆動手段は、それぞれサーボ
モータと送りねじとで構成される。The tool supporting means 6 is a turret type tool rest in the example shown in the figure, and is rotated and moved forward and backward (Z
It is installed so that it can be moved in the axial direction). The turning is performed by the turning drive means 11. The turning center is, for example, a direction parallel to the direction of the axis of the work supporting means 6 (Z-axis direction). Tool support means 7 comprising this turret tool post
Has a plurality of tool stations S on the outer periphery,
The tool T is attached to each tool station S.
The indexing of the tool T is performed by turning the tool supporting means 7. The feed table 10 is a guide (not shown) on the bed 8.
It is movable in a direction (X-axis direction) orthogonal to the axis of the work supporting means 6 via. The tool supporting means 7 can be moved back and forth in the front-back direction (Z-axis direction) by, for example, forming the feed table 10 in a two-stage stacking structure including a feed table base and an upper table portion movably mounted on the feed table base. ing. The movement of the tool support means 7 in each axis (X axis and Z axis) direction is performed by the advancing / retreating drive device 12. The advancing / retreating drive unit 12 is composed of an X-axis advancing / retreating drive means 12x for advancing / retreating the tool support means 7 in the left-right direction and a Z-axis advancing / retreating drive means (not shown) for advancing / retreating in the front-back direction. X-axis advancing / retreating drive means 12x
Is for moving the feed table 10. The X-axis advancing / retreating driving means 12x and the Z-axis advancing / retreating driving means are respectively composed of a servo motor and a feed screw.
【0013】ワーク寸法計測手段4は、工作機械1によ
り加工されたワークWの加工部分の寸法を計測する手段
であり、工作機械1からワークWを搬出する経路等に設
置される。ワーク寸法計測手段4は、例えばワーク置き
台の所定位置に載せられたワークWに対して、タッチセ
ンサを有する接触子が移動し、その接触点の座標位置を
出力するものとされる。The work size measuring means 4 is a means for measuring the size of the machined portion of the work W machined by the machine tool 1, and is installed in a route for carrying out the work W from the machine tool 1. The work size measuring unit 4 is configured to output a coordinate position of a contact point when a contact having a touch sensor moves with respect to the work W placed at a predetermined position on the work stand, for example.
【0014】搬送装置5は、工作機械1に対するワーク
Wの搬入,搬出、およびワーク寸法計測手段4に対する
ワークWの搬入搬出を行う手段である。搬送装置5は、
例えば、ワークWを把持するローダヘッド5aが、直交
する3軸方向(X,Y,Z軸方向)に移動可能なものと
されている。図示の例では、搬送装置5は、レール13
に沿って沿って走行する走行体14に、前後移動台(図
示せず)を介してローダヘッド5aが昇降駆動可能に設
置されたものとしてある。The transfer device 5 is means for carrying in and out the work W to and from the machine tool 1 and carrying in and out the work W to and from the work size measuring means 4. The carrier device 5 is
For example, the loader head 5a that holds the workpiece W is movable in three orthogonal directions (X, Y, Z axis directions). In the illustrated example, the transport device 5 includes the rail 13
The loader head 5a is installed on the traveling body 14 traveling along the above and below so as to be able to drive up and down via a front-rear moving table (not shown).
【0015】工作機械制御装置2は、工作機械1を制御
する加工制御装置21と、搬送装置5を制御する搬送制
御装置22と、ワーク寸法計測手段4を制御する計測器
制御装置(図示せず)とで構成される。搬送装置5また
はワーク寸法計測手段4を設けない場合、それらに対応
する制御装置は省略される。The machine tool controller 2 includes a machining controller 21 for controlling the machine tool 1, a carrier controller 22 for controlling the carrier 5, and a measuring instrument controller (not shown) for controlling the workpiece dimension measuring means 4. ) And. When the carrier device 5 or the workpiece dimension measuring means 4 is not provided, the control device corresponding to them is omitted.
【0016】加工制御装置21は、加工プログラム23
に従って制御を行うものであり、コンピュータ式の数値
制御装置とプログラマブルコントローラとを備える。加
工プログラム23は、NCコード等で記述されている。
加工制御装置21は、その基本構成として、解読処理手
段24と、軸制御手段25と、ツール割出制御手段26
と、工作機械3についての各部のシーケンス制御を行う
手段(図示せず)とを備える。この加工制御装置21
は、この基本構成を備えたものにおいて、ツールシフト
制御手段27を設けたものであり、さらに補正値演算手
段28、ワーク状態記憶手段29、ツール別計測値記憶
手段30、および報知手段31を有する。The machining control device 21 has a machining program 23.
The computer-based numerical control device and the programmable controller are provided. The processing program 23 is described in NC code or the like.
The processing control device 21 has, as its basic configuration, a decoding processing means 24, an axis control means 25, and a tool indexing control means 26.
And a means (not shown) for performing sequence control of each part of the machine tool 3. This processing control device 21
In addition to the basic configuration, the tool shift control means 27 is provided, and the correction value calculation means 28, the work state storage means 29, the tool-based measured value storage means 30, and the notification means 31 are provided. .
【0017】解読処理手段24は、加工プログラム23
の指令を順次解読してその指令を軸制御手段25,ツー
ル割出制御手段26、および上記シーケンス制御手段に
転送し、または実行させる手段である。軸制御手段25
は、加工プログラム23の移動指令によって工作機械1
における各軸(X軸,Z軸)の移動、つまり進退駆動装
置12を制御する手段である。軸制御手段25は、X軸
進退駆動手段12xを制御するX軸制御手段と、Z軸進
退駆動手段(図示せず)を制御するZ軸制御手段とを備
えるが、両軸の制御手段を代表して一つで示してある。
軸制御手段25は、加工プログラム23における移動量
の指令値に対して移動量のオフセット補正を行う補正部
32を有している。補正部32も各軸(X軸,Z軸)毎
に設けられている。The decoding processing means 24 is a processing program 23.
Is sequentially decoded, and the command is transferred to or executed by the axis control means 25, the tool indexing control means 26, and the sequence control means. Axis control means 25
Is the machine tool 1 according to the movement command of the machining program 23.
Is a means for controlling the movement of each axis (X axis, Z axis), that is, the advance / retreat drive device 12. The axis control means 25 includes an X-axis control means for controlling the X-axis advancing / retreating driving means 12x and a Z-axis control means for controlling a Z-axis advancing / retreating driving means (not shown). It is shown as one.
The axis control unit 25 has a correction unit 32 that performs offset correction of the movement amount with respect to the command value of the movement amount in the machining program 23. The correction unit 32 is also provided for each axis (X axis, Z axis).
【0018】ツール割出制御手段26は、加工プログラ
ム23のツールグループ指令に対応して、その指令ツー
ルグループT100,T200,…に含まれるツールT
1,T2,…が使用位置Pに割出されるようにワーク支
持手段7を割出制御する手段であり、旋回駆動手段11
の制御を行う。ツール割出制御手段26は、何番のツー
ルステーションに何番のツール番号のツールを装着した
かを記録した対照テーブルを備えておき、ツール番号を
上記対照テーブルと照合してワーク支持手段7の割出制
御を行う。なお、ツール割出制御手段26は、現在、使
用位置Pに割出されているツールのツール番号を記憶す
る手段を有している。また、ツール割出制御手段26
は、工具支持手段7にツールグループに含まれるツール
と含まれないツールとの両方が装備される場合に、加工
プログラム23のツール指令(図示せず)に対して、そ
の指令ツールを割出す機能を有するものとされ、例え
ば、ツール指令のうち、ツール番号を示す数字の桁が所
定桁以上の場合に、そのツール指令をツールグループ指
令として認識するものとされる。The tool index control means 26 corresponds to the tool group command of the machining program 23, and the tool T included in the command tool group T100, T200 ,.
1, T2, ... Are means for indexing and controlling the work supporting means 7 so that the work supporting means 7 is indexed to the use position P.
Control. The tool indexing control means 26 is provided with a reference table which records which tool station and which tool number the tool is attached to. The tool index control means 26 compares the tool number with the above reference table to check the work supporting means 7 Performs indexing control. The tool indexing control means 26 has a means for storing the tool number of the tool currently indexed at the use position P. Also, the tool indexing control means 26
Is a function for indexing the command tool to the tool command (not shown) of the machining program 23 when the tool supporting means 7 is equipped with both tools included in the tool group and tools not included in the tool group. The tool command is recognized as a tool group command when, for example, the digit of the number indicating the tool number is a predetermined digit or more among the tool commands.
【0019】ツールシフト制御手段27は、互換性のあ
る複数個のツールTが順次繰り返して使用位置に割り出
されるように、ツール支持手段7のツール割出動作を制
御する手段である。ツールシフト制御手段27は、具体
的には、互換性のある複数のツールTが順次繰り返して
使用位置Pに割り出されるように、ツールグループ指令
に対して、設定基準に従い、ツール割出制御手段26に
よる割出ツールTを変えるものとする。上記設定基準の
一つとして、例えば、ワークWが変わる毎に、上記互換
性のある複数個のツールT(すなわち、ツールグループ
を構成する複数個のツール)のうちの次の順のツールT
に切り換える基準を設ける。The tool shift control means 27 is a means for controlling the tool indexing operation of the tool support means 7 so that a plurality of compatible tools T are sequentially and repeatedly indexed to the use positions. Specifically, the tool shift control means 27 follows the setting standard with respect to the tool group command so that a plurality of compatible tools T are sequentially and repeatedly indexed to the use position P. The indexing tool T by 26 shall be changed. As one of the setting criteria, for example, the tool T in the next order among the plurality of compatible tools T (that is, the plurality of tools forming the tool group) each time the work W changes.
Set the standard to switch to.
【0020】ワーク状態記憶手段29は、加工した各ワ
ークWについて、そのワークWを加工したツールTのツ
ール番号をワーク番号に対応させて記憶する手段であ
る。ワーク番号は、この工作機械システムにおける管理
のために一時的に使用される番号であり、工作機械制御
装置2に設けられたワーク番号付与手段33によって付
与される。ワーク番号付与手段33は、例えば搬送制御
装置22に設けられる。ツール番号は、ツール割出制御
手段26における現在ツールの情報から得られる。ワー
ク状態記憶手段29の記憶内容であるワーク状態、つま
りワーク番号とツール番号との対応情報は、ワークWを
搬送装置5によって搬送するときに、ワークWと付随し
て、搬送制御装置22の転送情報記憶手段34に転送さ
れ、記憶される。The work state storage means 29 is a means for storing, for each processed work W, the tool number of the tool T that processed the work W in association with the work number. The work number is a number temporarily used for management in this machine tool system, and is given by the work number giving means 33 provided in the machine tool control device 2. The work number assigning means 33 is provided in the transfer control device 22, for example. The tool number is obtained from the information on the current tool in the tool indexing control means 26. The work status stored in the work status storage unit 29, that is, the correspondence information between the work number and the tool number, is transferred to the transfer control device 22 along with the work W when the work W is transferred by the transfer device 5. It is transferred to and stored in the information storage means 34.
【0021】報知手段31は、搬送装置5によって加工
済みワークWを工作機械3から搬出するときに、その搬
出されるワークWについて、ワーク番号とツール番号と
の対応情報をオペレータに知らせる手段である。なお、
搬出時と個別のワークWの関係がオペレータによって認
識できる場合は、ワーク番号は必ずしも必要なく、ツー
ル番号だけを知らせるようにしても良い。報知手段31
によって上記対応情報を知らせる形態は、CRTや液晶
パネル等の画面表示装置におけるメッセージとしても、
またランプや、1文字を7セグメントの液晶等のオンオ
フで示す英数字表示手段による表示であっても良い。報
知手段31の報知結果は、例えば工作機械システムがワ
ーク寸法計測手段4を備えない場合に、オペレータが品
質チェックシュート(図示せず)等を用いて品質チェッ
クする場合に利用する。この品質チェック結果等に応じ
て、軸制御手段25の補正部32のオフセット値を変更
できるように、加工部制御手段21にはオフセット値入
力手段(図示せず)を設けることが好ましい。このオフ
セット値入力手段は、例えば操作盤(図示せず)の画面
表示装置のオフセット入力画面に従って入力できるもの
とする。報知手段31は、このようにオペレータによる
品質チェックに利用されるものであるため、工作機械シ
ステムがワーク寸法計測手段4を備えたものである場合
は、必ずしも設けなくても良い。The notifying means 31 is means for notifying the operator of the correspondence information between the work number and the tool number of the work W to be carried out when the machined work W is carried out from the machine tool 3 by the carrying device 5. . In addition,
When the operator can recognize the relationship between the unloading and the individual work W, the work number is not always necessary and only the tool number may be notified. Notification means 31
According to the form in which the above-mentioned correspondence information is notified by a
Further, it may be displayed by a lamp or an alphanumeric display means for turning on / off one character of a 7-segment liquid crystal or the like. The notification result of the notification means 31 is used when the operator does a quality check using a quality check chute (not shown) or the like, for example, when the machine tool system does not include the workpiece dimension measurement means 4. It is preferable that the processing unit control unit 21 is provided with an offset value input unit (not shown) so that the offset value of the correction unit 32 of the axis control unit 25 can be changed according to the quality check result and the like. This offset value input means can be input according to an offset input screen of a screen display device of an operation panel (not shown), for example. Since the notification means 31 is used for the quality check by the operator as described above, when the machine tool system includes the workpiece dimension measurement means 4, it is not always necessary to provide the notification means 31.
【0022】ツール別計測値記憶手段30は、工作機械
システムにワーク寸法計測手段4を備える場合に設けら
れる。ツール別計測値記憶手段30は、例えば加工制御
装置21を構成するプログラマブルコントローラにおけ
るメモリに設けられる。ツール別計測値記憶手段30
は、ワーク寸法計測手段4から渡される計測データを、
その計測したワークWを加工したツールTのツール番号
毎の記憶領域に区別して記憶する手段である。なお、ツ
ール別計測値記憶手段30は、ツール番号と計測値の対
応を得るについて、ワーク状態記憶手段29のワーク番
号とツール番号との対応記憶情報を用いる。補正値演算
手段28は、ツール別計測値記憶手段30に記憶された
ツール番号毎の計測データにより、ツール番号毎のワー
ク移動手段7の移動量の補正値を演算する手段であり、
加工プログラム23の所定の指令に従って、その補正値
を軸制御手段25の対応する軸の補正部32に転送す
る。例えば、加工プログラム23に記述された所定の補
正指令(図示せず)が解読処理手段24で読み出される
と、ツール別計測値記憶手段30の記憶データから、こ
れから使おうとするツール番号に応じた計測値を選択し
て補正値を演算し、軸移動制御手段25による補正部3
2の対応する軸の補正値記憶領域に補正値を転送する。
補正値演算手段28により演算する補正値は、例えば計
測値と目標値の差とされる。The tool-by-tool measurement value storage means 30 is provided when the machine tool system is provided with the workpiece dimension measurement means 4. The tool-based measured value storage means 30 is provided in a memory of a programmable controller that constitutes the processing control device 21, for example. Measured value storage means 30 for each tool
Is the measurement data passed from the workpiece dimension measuring means 4,
It is a means for distinguishing and storing the measured work W in a storage area for each tool number of the processed tool T. The tool-based measurement value storage unit 30 uses the correspondence storage information of the work number and the tool number of the work state storage unit 29 for obtaining the correspondence between the tool number and the measurement value. The correction value calculation means 28 is means for calculating a correction value of the movement amount of the work moving means 7 for each tool number based on the measurement data for each tool number stored in the tool-based measurement value storage means 30.
According to a predetermined instruction of the machining program 23, the correction value is transferred to the correction unit 32 of the corresponding axis of the axis control means 25. For example, when a predetermined correction command (not shown) described in the machining program 23 is read by the decoding processing means 24, the measurement data according to the tool number to be used is measured from the stored data of the tool-based measurement value storage means 30. The value is selected, the correction value is calculated, and the correction unit 3 by the axis movement control means 25 is used.
The correction value is transferred to the correction value storage area of the corresponding axis 2.
The correction value calculated by the correction value calculation means 28 is, for example, the difference between the measured value and the target value.
【0023】つぎに、上記構成の工作機械システムの動
作を説明する。ワークWは、例えば図2に示すように、
段付き円筒状の形状であって、その端面a、段面b、お
よび内周面cを、それぞれ異なるツールTで切削するも
のとする。この場合に、ツール支持手段7(図1)に、
図2の端面a、段面b、および内周面cをそれぞれ加工
するツールTとして、ツール番号がT1,T2,T3の
ツールTが装着されているとする。またツール支持手段
7には、ツール番号がT1のツールTに対して、ツール
番号T4,T7の互換ツールTが装着され、ツール番号
がT2のツールTに対して、ツール番号T5,T8の互
換ツールTが装着され、ツール番号がT3のツールTに
対して、ツール番号T6,T9の互換ツールTが装着さ
れているとする。これらのツールT1〜T9は、T1,
T4,T7のツールグループT100と、T2,T5,
T8のツールグループT200,と、T3,T6,T9
のツールグループT300にグループ化する。Next, the operation of the machine tool system having the above configuration will be described. The work W is, for example, as shown in FIG.
It has a stepped cylindrical shape, and the end surface a, the stepped surface b, and the inner peripheral surface c are cut by different tools T, respectively. In this case, the tool support means 7 (FIG. 1)
It is assumed that a tool T having tool numbers T1, T2, T3 is mounted as a tool T for processing the end surface a, the step surface b, and the inner peripheral surface c in FIG. Further, the tool supporting means 7 is equipped with compatible tools T having tool numbers T4 and T7 with respect to the tool T having the tool number T1, and compatible with tool numbers T5 and T8 with respect to the tool T having the tool number T2. It is assumed that the tool T is attached and the compatible tools T having the tool numbers T6 and T9 are attached to the tool T having the tool number T3. These tools T1 to T9 are T1,
Tool group T100 of T4, T7 and T2, T5
Tool group T200 of T8, and T3, T6, T9
Are grouped into the tool group T300.
【0024】加工プログラム23には、このようにグル
ープ化されたツールグループT100,T200,T3
00を選択する指令として、ツールグループ指令が記述
される。ツールシフト制御手段27は、ワークWを1個
加工する毎に、各ツールグループT100,T200,
T300に含まれるツールT1,T2,…のうちの次の
順のツールT1,T2,…を順次、サイクリックに選択
するようにツール割り出し制御手段26によるツール割
出を行わせる。すなわち、ツールシフト制御手段27
は、ツールグループ指令に対して、ツール割出制御手段
26による割出ツールTを変える設定基準として、この
ような制御を行う基準が設定されている。したがって、
次のようにワーク加工が行われる。In the machining program 23, the tool groups T100, T200, T3 grouped in this way are included.
A tool group command is described as a command for selecting 00. The tool shift control means 27 causes the tool groups T100, T200, and
Of the tools T1, T2, ... Included in T300, the tool index control means 26 is caused to perform tool indexing so as to sequentially and cyclically select the tools T1, T2 ,. That is, the tool shift control means 27
For the tool group command, a standard for performing such control is set as a setting standard for changing the indexing tool T by the tool indexing control means 26. Therefore,
Workpiece machining is performed as follows.
【0025】最初のワークWは、各ツールグループT1
00,T200,T300の中の最初の順位のツールT
1,T2,T3により、端面a、段面b、および内周面
cが順次加工される。次のワークWは、各ツールグルー
プT100,T200,T300の中の2番目のツール
T4,T5,T6により、端面a、段面b、および内周
面cが順次加工される。この次のワークWは、各ツール
グループT100,T200,T300の中の3番目の
ツールT7,T8,T9により、端面a、段面b、およ
び内周面cが順次加工される。さらに次は、各ツールグ
ループT100,T200,T300の最初のツールT
1,T2,T3により、端面a、段面b、および内周面
cが順次加工される。このようにして、ワークWが1個
加工される都度、互換ツールTに変更される。The first work W is the tool group T1.
00, T200, T300, the first ranked tool T
1, the end surface a, the step surface b, and the inner peripheral surface c are sequentially processed by T2 and T3. For the next work W, the end surface a, the step surface b, and the inner peripheral surface c are sequentially processed by the second tools T4, T5, and T6 in each of the tool groups T100, T200, and T300. The end surface a, the step surface b, and the inner peripheral surface c of the next work W are sequentially processed by the third tools T7, T8, and T9 in each of the tool groups T100, T200, and T300. Further next is the first tool T of each tool group T100, T200, T300.
1, the end surface a, the step surface b, and the inner peripheral surface c are sequentially processed by T2 and T3. In this way, each time one work W is processed, the compatible tool T is changed.
【0026】このように、ワークWの1個毎と頻繁に互
換ツールTに変更するため、従来の一つのツールを使い
切ってから互換ツールに変える制御に比べて、互換ツー
ルへの変更時の熱変位による影響を小さくできる。ま
た、各ツールTを休ませながら使用することになり、あ
る程度冷めてから次の使用が行われるため、ツールTが
過酷な条件で使用されることが避けられ、ツールTの寿
命が長くなることが期待できる。As described above, since the work tool W is frequently changed to the compatible tool T for each piece of work W, the heat at the time of changing to the compatible tool is higher than that in the conventional control of changing the tool to the compatible tool after it is used up. The influence of displacement can be reduced. Further, each tool T is used while resting, and after being cooled to some extent, the next use is performed, so that the tool T is avoided from being used under severe conditions, and the life of the tool T is lengthened. Can be expected.
【0027】上記の連続する多数のワークWの加工にお
いて、加工の終了したワークWは、搬送装置5でワーク
寸法計測手段4に搬送し、各加工部位(端面a、段面
b、および内周面c)の計測を行った後に、搬送装置5
で所定の搬出位置(図示せず)へ搬出する。各ワークW
は、加工時に、ワーク状態の情報として、そのワークW
を加工したツールTのツール番号T1〜T9が、ワーク
番号に対応させてワーク状態記憶手段29に記憶され
る。このツール番号の記憶は、ツール番号が識別できる
ように記憶されれば良い。ワーク状態記憶手段29の記
憶内容は、ワークWが加工される都度、更新される。こ
のようにワーク状態記憶手段29に記憶されるワーク状
態の情報を用い、ツール別計測値記憶手段30には、ワ
ーク寸法計測手段4から渡される計測データを、その計
測したワークWを加工したツールTのツール番号毎の記
憶領域に区別して記憶する。補正値演算手段28は、加
工プログラム23に記述された所定の補正指令(図示せ
ず)が解読処理手段24で読み出されると、ツール別計
測値記憶手段30の記憶データから、これから使おうと
するツール番号に応じた計測値を選択して補正値を演算
し、軸移動制御手段25による補正部32の対応する軸
の補正値記憶領域に補正値を転送する。各ツールグルー
プ指令の前または後に上記補正指令を記述しておくこと
で、そのツールTが使用される都度、補正が行われるこ
とになる。In the above-described processing of a large number of continuous works W, the completed works W are transferred to the work size measuring means 4 by the transfer device 5 and are transferred to the respective processing parts (end surface a, step surface b, and inner circumference). After measuring the surface c), the transport device 5
Is carried out to a predetermined carrying-out position (not shown). Each work W
Indicates the workpiece W as information on the workpiece state during machining.
Tool numbers T1 to T9 of the tool T processed by are stored in the work state storage means 29 in association with the work numbers. The tool number may be stored so that the tool number can be identified. The stored contents of the work state storage means 29 are updated every time the work W is processed. In this way, using the work state information stored in the work state storage means 29, the measurement data storage means 30 for each tool stores the measurement data passed from the work dimension measuring means 4 in the tool obtained by processing the measured work W. It is stored separately in the storage area for each tool number of T. When a predetermined correction command (not shown) described in the machining program 23 is read by the decoding processing means 24, the correction value calculation means 28 uses the stored data of the tool-based measurement value storage means 30 to use the tool to be used. The correction value is calculated by selecting the measurement value corresponding to the number, and the correction value is transferred to the correction value storage area of the corresponding axis of the correction unit 32 by the axis movement control means 25. By describing the correction command before or after each tool group command, correction is performed each time the tool T is used.
【0028】この場合に、ワークWの1個毎に使用ツー
ルTを変えるので、各ツールTは互換本数(グループに
含む本数)に1回の割合で使用されることになり、次の
使用までの間にワーク寸法の計測が完了しておれば、上
記の移動量補正が行える。図2の例では、同じツールT
によって加工されるワークWは、3サイクルで1個ずつ
搬出されるので、加工完了からワーク寸法計測手段4に
よる計測の間で、ある程度ワークWが溜まっていても、
補正データの遅れが生じない。そのため、ワークWを全
数計測し、ワークW毎にツールTの摩耗等に対する補正
を行う場合、計測のために待ち時間を生じることがな
い。したがって、計測結果によってツール移動量補正の
かかったワークWを、さらに計測して次の同じツールT
の使用時の補正を行うという閉じた系とすることか容易
であり、全数計測、毎回補正による加工精度の向上を、
ワーク加工のサイクルタイムを長くすることなく行え
る。In this case, since the tool T to be used is changed for each one of the works W, each tool T is used at a rate of once for the number of compatible tools (the number of tools included in the group) until the next use. If the measurement of the workpiece size is completed during the period, the above-mentioned movement amount correction can be performed. In the example of FIG. 2, the same tool T
Since the workpieces W to be processed by are carried out one by one in three cycles, even if the workpieces W are accumulated to some extent between the processing completion and the measurement by the workpiece dimension measuring means 4,
There is no delay in correction data. Therefore, in the case where all the workpieces W are measured and the correction of the wear of the tool T or the like is performed for each workpiece W, a waiting time for measuring does not occur. Therefore, the work W, which has been subjected to the tool movement amount correction according to the measurement result, is further measured and the next same tool T
It is easy to make a closed system that corrects when using, and it is possible to improve the machining accuracy by 100% measurement and correction every time.
This can be done without increasing the cycle time of work processing.
【0029】なお、上記実施形態は、各ツールT1,T
2,T3でワークWのそれぞれ別の部位を加工する場合
について説明したが、この発明は、荒加工用のツールと
仕上げ加工用のツール等のように、ワークWの同じ部位
を加工するツールをツール支持手段7に取付ける場合
に、その各ツールに互換ツールを設ける場合にも適用す
ることができる。さらに、この発明は、ツール支持手段
7がタレット型の刃物台である場合に限らず、図3に示
すように、複数のツールTが櫛歯状に取付けられる刃物
台等のツール支持手段7Aについても適用することがで
きる。In the above embodiment, each tool T1, T
2 and T3 have been described for processing different parts of the work W, the present invention provides tools for processing the same part of the work W, such as a tool for roughing and a tool for finishing. When it is attached to the tool supporting means 7, it can be applied to a case where compatible tools are provided for the respective tools. Furthermore, the present invention is not limited to the case where the tool supporting means 7 is a turret type tool rest, but as shown in FIG. 3, a tool supporting means 7A such as a tool rest to which a plurality of tools T are attached in a comb tooth shape. Can also be applied.
【0030】[0030]
【発明の効果】この発明の工作機械システムは、ワーク
を支持するワーク支持手段と、ワークに対し同じ加工が
可能な互換性のある複数個のツールを少なくとも支持
し、上記複数個のツールのうちの1個のツールを選択的
に使用位置に割出可能なツール支持手段と、上記互換性
のある複数個のツールが順次繰り返して使用位置に割り
出されるように上記ツール支持手段のツール割出動作を
制御するツールシフト制御手段とを備えたものであるた
め、互換ツールに変えた時の熱変位による影響を少なく
でき、かつツール寿命の向上が期待できる。加工した各
ワークについて、そのワークを加工したツールのツール
番号をワーク番号に対応させて記憶するワーク状態記憶
手段と、加工されたワークの加工部分の寸法を計測する
ワーク寸法計測手段とを設けた場合は、ワークの寸法計
測によるツールの移動量補正が精度良く行える。上記ツ
ールシフト制御手段が、ワークが変わる毎に、上記互換
性のある複数個のツールのうちの次の順のツールに切り
換えるものである場合は、加工精度を維持しながら、ツ
ールの寿命が最も長くなるように使用でき、またサイク
ルタイムを長くすることなく寸法計測によるツール移動
補正が行える。According to the machine tool system of the present invention, at least a work supporting means for supporting a work and a plurality of compatible tools capable of performing the same machining on the work are supported. Tool supporting means capable of selectively indexing one tool to the use position, and tool indexing of the tool supporting means such that the plurality of compatible tools are sequentially and repeatedly indexed to the use position. Since the tool shift control means for controlling the operation is provided, it is possible to reduce the influence of thermal displacement when the tool is changed to a compatible tool, and it is expected that the tool life is improved. For each machined work, a work state storage means for storing the tool number of the tool that machined the work in association with the work number, and a work size measuring means for measuring the size of the machined part of the machined work are provided. In this case, the movement amount of the tool can be accurately corrected by measuring the dimension of the work. When the tool shift control means switches to the next tool among the compatible tools each time the workpiece changes, the tool life is maximized while maintaining the machining accuracy. It can be used longer, and tool movement correction by dimension measurement can be performed without increasing the cycle time.
【図1】この発明の一実施形態にかかる工作機械システ
ムの概念構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a conceptual configuration of a machine tool system according to an embodiment of the present invention.
【図2】同工作機械システムにより加工するワークと互
換ツールの関係を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a relationship between a work machined by the machine tool system and a compatible tool.
【図3】この発明の他の実施形態にかかる工作機械シス
テムにおけるツール支持手段とワーク支持手段の平面図
である。FIG. 3 is a plan view of a tool support means and a work support means in a machine tool system according to another embodiment of the present invention.
1…工作機械 2…工作機械制御装置 3…工作機械本体 4…ワーク寸法計測手段 5…搬送装置 6…ワーク支持手段 7,7A…ツール支持手段 10…送り台 11…旋回駆動手段 12…進退駆動装置 21…加工制御装置 22…搬送制御装置 23…加工プログラム 25…軸制御手段 26…ツール割出制御手段 27…ツールシフト制御手段 28…補正値演算手段 29…ワーク状態記憶手段 30…ツール別計測値記憶手段 31…報知手段 32…補正部 P…使用位置 S…ツールステーション T(T1〜Tn)…ツール T100,T200,T300…ツールグループ t…ツール指令 W…ワーク 1 ... Machine tool 2 ... Machine tool controller 3 ... Machine tool body 4 ... Work size measurement means 5 ... Conveyor 6 ... Work support means 7, 7A ... Tool support means 10 ... Sending stand 11 ... Swiveling drive means 12 ... Forward / backward drive device 21 ... Machining control device 22 ... Transport control device 23 ... Machining program 25 ... Axis control means 26. Tool index control means 27 ... Tool shift control means 28 ... Correction value calculation means 29 ... Work state storage means 30 ... Measured value storage means for each tool 31 ... Notification means 32 ... Correction unit P ... Use position S ... Tool Station T (T1 to Tn) ... Tool T100, T200, T300 ... Tool group t ... Tool command W ... work
Claims (3)
ークに対し同じ加工が可能な互換性のある複数個のツー
ルを少なくとも支持し、上記複数個のツールのうちの1
個のツールを選択的に使用位置に割出可能なツール支持
手段と、上記互換性のある複数個のツールが順次繰り返
して使用位置に割り出されるように上記ツール支持手段
のツール割出動作を制御するツールシフト制御手段とを
備えた工作機械システム。1. A work supporting means for supporting a work, and at least a plurality of compatible tools capable of performing the same machining on the work, and at least one of the plurality of tools.
The tool supporting means capable of selectively indexing one tool to the use position and the tool indexing operation of the tool supporting means so that the plurality of compatible tools are sequentially and repeatedly indexed to the use position. A machine tool system having a tool shift control means for controlling.
を加工したツールのツール番号をワーク番号に対応させ
て記憶するワーク状態記憶手段と、加工されたワークの
加工部分の寸法を計測するワーク寸法計測手段とを設け
た請求項1記載の工作機械システム。2. For each machined work, a work state storage means for storing a tool number of a tool for machining the work in association with the work number, and a work size measurement for measuring a size of a machined portion of the machined work. The machine tool system according to claim 1, further comprising means.
変わる毎に、上記互換性のある複数個のツールのうちの
次の順のツールに切り換えるものである請求項2記載の
工作機械システム。3. The machine tool system according to claim 2, wherein the tool shift control means switches to a tool of the next order among the plurality of compatible tools each time the work is changed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001390983A JP2003191101A (en) | 2001-12-25 | 2001-12-25 | Machine tool system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001390983A JP2003191101A (en) | 2001-12-25 | 2001-12-25 | Machine tool system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003191101A true JP2003191101A (en) | 2003-07-08 |
Family
ID=27598704
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001390983A Pending JP2003191101A (en) | 2001-12-25 | 2001-12-25 | Machine tool system |
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2003191101A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023008631A1 (en) * | 2021-07-29 | 2023-02-02 | 한화정밀기계 주식회사 | Lathe control apparatus and method |
-
2001
- 2001-12-25 JP JP2001390983A patent/JP2003191101A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2023008631A1 (en) * | 2021-07-29 | 2023-02-02 | 한화정밀기계 주식회사 | Lathe control apparatus and method |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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Effective date: 20041019 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
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A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20070129 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
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A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070213 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070703 |