JP2003191101A - Machine tool system - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce influence due to thermal displacement when changing interchangeable tools, to improve a tool service life, and to correct tool travel by size measurement without elongating a cycle time. <P>SOLUTION: A machine tool 1 is provided with a tool supporting means 7 supporting a plurality of interchangeable tools T. A tool shift control means 27 of controlling a tool indexing action of the tool supporting means 7 so that the plurality of interchangeable tools T are sequentially and repetitively indexed to usage positions is provided in a control system. The tool shift control means 27 shifts to an interchangeable tool T in the next order every time a work W is changed. A work state storing means 29 is provided for storing a tool number of the tool T having machined the work W in correspondence with a work number in regard to each work W. A work size measuring means 4 is provided for measuring a size of the machined work W. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、旋盤等の工作機
械およびその制御手段等で構成される工作機械システム
に関し、特に互換ツールを装備した場合の制御に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine tool system including a machine tool such as a lathe and its control means, and more particularly to control when a compatible tool is provided.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、タレット旋盤等において、多数の
ワークに同じ加工を行う場合に、寿命に達したツールを
交換する時間で稼働率が低下することを回避するため
に、刃物台に互換性のある複数本のツールを装備するこ
とが行われている。このように互換性のあるツールを装
備する場合に、一つのツールが寿命に達すると、ツール
の割出を行う指令に対して、互換性のある別のツールを
割出すように制御を行っている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a turret lathe and the like, when performing the same machining on a large number of works, in order to avoid a decrease in the operation rate due to the time to replace the tool that has reached the end of life, compatibility with the turret It is being done to equip several tools with. When equipping a compatible tool in this way, when one tool reaches the end of its life, the command to index the tool is controlled to index another compatible tool. There is.

【０００３】例えば、刃物台に、荒加工用のツールとし
て、互換性のある３本のツールｔ１，ｔ３，ｔ５（ツー
ルグループｔ１００）が装着され、仕上げ加工用のツー
ルとして、互換性のある３本のツールｔ２，ｔ４，ｔ６
（ツールグループｔ２００）が装着されていたとする。
また、加工プログラムでは、これらの互換性あるツール
は、ツールグループ指令によって選択するものとされ、
荒加工のツールグループ指令ｔ１００の後に、仕上げ加
工のツールグループ指令ｔ２００が記述されていたとす
る。各ツールの寿命が、ワーク１００個分であるとする
と、ツールｔ１，ｔ２を用いて１００個加工した後、ツ
ールｔ３，ｔ４を用いて１００個加工し、この後、ツー
ルｔ５，ｔ６を用いて１００個加工するように、制御装
置はツール選択を制御する。このようにツール３本分の
寿命に対応する加工が、ツール交換のために工作機械を
止めることなく行える。For example, three compatible tools t1, t3, t5 (tool group t100) are mounted on a tool post as rough machining tools, and three compatible tools are used as finishing machining tools. Book tools t2, t4, t6
It is assumed that (tool group t200) is attached.
In the machining program, these compatible tools are selected by the tool group command,
It is assumed that the tool group command t200 for finish machining is described after the tool group command t100 for rough machining. Assuming that each tool has a life of 100 workpieces, after machining 100 pieces using the tools t1 and t2, 100 pieces are machined using the tools t3 and t4, and then the tools t5 and t6 are used. The controller controls the tool selection so that 100 pieces are processed. In this way, machining corresponding to the life of three tools can be performed without stopping the machine tool for tool replacement.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
一つのツールを使い切ってから次のツールに変える制御
では、連続して多数の加工を同じツールで行うため、切
削熱による熱変位（ツールと主軸台との相対距離の変
化）が大きく、使用ツールを互換ツールに変えたとき
に、前のツールとの熱変位差の影響が大きい。この熱変
位差の適切な補正が難しく、加工精度に影響する。ま
た、同じツールを連続して多数のワークに使用すること
になるため、ツールの使用条件が厳しく、互換ツールが
あっても、ツール寿命そのものは、向上させることがで
きない。さらに、同じツールを連続して使用するため、
例えば、機外計測器により加工済みワークの加工部位を
全数計測し、計測結果によってツール摩耗等に対する刃
物台移動量の補正を行って精度向上を図ろうとすると、
次のワークの加工の開始は、前のワークの計測が完了し
た後に行わなくてはならない。そのため、計測に要する
時間が、加工サイクル中に余分に必要となる。そのた
め、ワーク加工のサイクルタイムが長くなる。したがっ
て、全数計測の結果を即座に加工に反映させることが難
しい。However, in the control in which one tool is used up and the tool is changed to the next tool as described above, a large number of processes are continuously performed by the same tool, and therefore thermal displacement due to cutting heat (tool displacement) The change in the relative distance between the headstock and the headstock) is large, and when the tool used is changed to a compatible tool, the influence of the difference in thermal displacement from the previous tool is large. It is difficult to properly correct this difference in thermal displacement, which affects processing accuracy. In addition, since the same tool is continuously used for a large number of works, the tool usage conditions are strict, and even if there is a compatible tool, the tool life itself cannot be improved. Furthermore, because the same tool is used continuously,
For example, if you try to improve the accuracy by measuring the total number of machined parts of the machined work with the external measuring instrument and correcting the tool post movement amount for tool wear etc. based on the measurement result,
The machining of the next work must be started after the measurement of the previous work is completed. Therefore, extra time is required for measurement during the processing cycle. Therefore, the cycle time of work machining becomes long. Therefore, it is difficult to immediately reflect the result of 100% measurement in machining.

【０００５】この発明の目的は、互換ツールに変えた時
の熱変位による影響を少なくでき、かつツール寿命の向
上が期待できる工作機械システムを提供することであ
る。この発明の他の目的は、ワークの寸法計測によるツ
ールの移動量補正が精度良く行えるようにすることであ
る。この発明のさらに他の目的は、サイクルタイムを長
くすることなく寸法計測によるツール移動補正が行える
ようにすることである。An object of the present invention is to provide a machine tool system which can reduce the influence of thermal displacement when changing to a compatible tool and which can be expected to have a longer tool life. Another object of the present invention is to enable accurate correction of the movement amount of the tool by measuring the dimension of the work. Still another object of the present invention is to enable tool movement correction by dimension measurement without increasing the cycle time.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施形
態に対応する図１と共に説明する。この工作機械システ
ムは、ワーク（Ｗ）を支持するワーク支持手段（６）
と、ワーク（６）に対し同じ加工が可能な互換性のある
複数個のツール（Ｔ）を少なくとも支持し、上記複数個
のツール（Ｔ）のうちの１個のツール（Ｔ）を選択的に
使用位置（Ｐ）に割出可能なツール支持手段（７）と、
上記互換性のある複数個のツール（Ｔ）が順次繰り返し
て使用位置（Ｐ）に割り出されるように上記ツール支持
手段（７）のツール割出動作を制御するツールシフト制
御手段（２７）とを備える。この構成によると、ツール
シフト制御手段（２７）の制御により、互換性のある複
数個のツール（Ｔ）が順次繰り返して使用位置（Ｐ）に
割り出される。すなわち、同じ加工を行うについて、ツ
ール（Ｔ）の耐用使用回数または耐用使用時間となるま
で同じツール（Ｔ）を続けて使用せずに、互換性のある
複数のツール（Ｔ）が順次交換して使用される。このた
め、従来の一つのツールを使い切ってから次のツールに
変える制御に比べて、互換ツール（Ｔ）への変更時の熱
変位による影響を小さくできる。ただし、ツール支持手
段（７）にツール（Ｔ）を取付けたときに、全ツール
（Ｔ）の寸法出しをしておく。また、この構成による
と、各ツール（Ｔ）を休ませながら使用することにな
り、ある程度冷めてから次の使用が行われるため、ツー
ル（Ｔ）が過酷な条件で使用されることが避けられ、ツ
ール（Ｔ）の寿命が長くなることが期待できる。The structure of the present invention will be described with reference to FIG. 1 corresponding to the embodiment. This machine tool system includes a work supporting means (6) for supporting a work (W).
And at least a plurality of compatible tools (T) capable of performing the same machining on the workpiece (6) are supported, and one of the plurality of tools (T) is selectively selected. A tool supporting means (7) capable of being indexed to the use position (P),
A tool shift control means (27) for controlling the tool indexing operation of the tool supporting means (7) so that the plurality of compatible tools (T) are sequentially and repeatedly indexed to the use position (P). Equipped with. According to this structure, a plurality of compatible tools (T) are sequentially and repeatedly indexed to the use position (P) by the control of the tool shift control means (27). That is, when performing the same machining, a plurality of compatible tools (T) are sequentially replaced without continuously using the same tool (T) until the number of times the tool (T) is used or the service life is reached. Used. For this reason, the influence of thermal displacement at the time of changing to the compatible tool (T) can be reduced as compared with the conventional control in which one tool is used up and then the next tool is changed. However, when the tools (T) are attached to the tool supporting means (7), the dimensions of all the tools (T) are measured. Further, according to this configuration, each tool (T) is used while resting, and after being cooled to some extent, the next use is performed, so that the tool (T) is avoided from being used under severe conditions. It can be expected that the tool (T) has a long life.

【０００７】この発明において、加工した各ワーク
（Ｗ）について、そのワーク（Ｗ）を加工したツール
（Ｔ）のツール番号をワーク番号に対応させて記憶する
ワーク状態記憶手段（２９）と、加工されたワーク
（Ｗ）の加工部分の寸法を計測するワーク寸法計測手段
（４）とを設けても良い。このようなワーク状態記憶手
段（２９）を設けた場合、加工されたワーク（Ｗ）がど
のツール（Ｔ）で加工されたのかが管理できる。そのた
め、ワーク寸法計測手段（４）で計測した結果によりツ
ール（Ｔ）の移動量の補正を行うときに、実際に加工に
使用したツール（Ｔ）について補正することができる。
そのため、ワーク（Ｗ）の寸法計測によるツール（Ｔ）
の移動補正が精度良く行える。In the present invention, for each machined work (W), work state storage means (29) for storing the tool number of the tool (T) that machined the work (W) in association with the work number, and machining. Work size measuring means (4) for measuring the size of the processed part of the formed work (W) may be provided. When such a work state storage means (29) is provided, it is possible to manage which tool (T) was used to machine the machined work (W). Therefore, when the movement amount of the tool (T) is corrected based on the result measured by the workpiece dimension measuring means (4), the tool (T) actually used for machining can be corrected.
Therefore, the tool (T) by measuring the dimension of the work (W)
Can be accurately corrected.

【０００８】上記ツールシフト制御手段（２７）は、ワ
ーク（Ｗ）が変わる毎に、上記互換性のある複数個のツ
ール（Ｔ）のうちの次の順のツール（Ｔ）に切り換える
ものとしても良い。このようにワーク１個毎に互換ツー
ル（Ｔ）に切り換えるようにすると、一つのワーク
（Ｗ）の途中でツール（Ｔ）が切り換えられることがな
くて、個々のワーク（Ｗ）に対して加工精度が維持で
き、またその加工精度が維持できる範囲で、最も頻繁に
互換ツール（Ｔ）への切換が行われることになって、ツ
ール（Ｔ）の寿命を最も向上させることができる。ま
た、ワーク毎に互換ツール（Ｔ）に切り変えるため、同
じツール（Ｔ）が次のワーク（Ｗ）に使用されるまで
に、ワーク（Ｗ）の寸法計測を行えば良く、互換ツール
（Ｔ）による加工時間を利用してワーク（Ｗ）の寸法計
測が行える。そのため、ワーク（Ｗ）を寸法計測してツ
ール移動量の補正を行うことにより、ワーク加工のサイ
クルタイムを長くさせることがない。The tool shift control means (27) may switch to the next tool (T) among the plurality of compatible tools (T) each time the work (W) changes. good. By switching to the compatible tool (T) for each work in this way, the tool (T) is not switched in the middle of one work (W), and machining is performed on each work (W). Within the range where the accuracy can be maintained and the processing accuracy can be maintained, the switching to the compatible tool (T) is most frequently performed, and the life of the tool (T) can be most improved. In addition, since the work is switched to the compatible tool (T) for each work, the dimension of the work (W) may be measured before the same tool (T) is used for the next work (W). ) Can be used to measure the dimension of the workpiece (W). Therefore, by measuring the size of the work (W) and correcting the tool movement amount, the cycle time of the work processing is not lengthened.

【０００９】ツールシフト制御手段（２７）は、次のよ
うに機能するものとしてもよい。例えば、工作機械
（３）を制御する加工制御装置（２１）が加工プログラ
ム（２３）に従って制御するものであって、加工プログ
ラム（２３）のツールグループ指令に対応して、その指
令ツールグループ（Ｔ１００，Ｔ２００，Ｔ３００）に
含まれるツール（Ｔ１，Ｔ２，…）が使用位置（Ｐ）に
割出されるようにワーク支持手段（７）を割出制御する
ツール割出制御手段（２６）を有するものである場合
に、上記ツールシフト制御手段（２７）は、上記互換性
のある複数のツール（Ｔ）が順次繰り返して使用位置
（Ｐ）に割り出されるように、同じツールグループ指令
に対して、設定基準に従い、ツール割出制御手段（２
６）による割出ツール（Ｔ）を変えるものとしても良
い。The tool shift control means (27) may function as follows. For example, the machining control device (21) for controlling the machine tool (3) controls according to the machining program (23), and the command tool group (T100) corresponding to the tool group command of the machining program (23). , T200, T300) having tool indexing control means (26) for indexing and controlling the work supporting means (7) so that the tools (T1, T2, ...) Included in the tool position (P) are indexed. In the above case, the tool shift control means (27) responds to the same tool group command so that the plurality of compatible tools (T) are sequentially and repeatedly indexed to the use position (P). According to the setting standard, the tool indexing control means (2
The indexing tool (T) according to 6) may be changed.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１およ
び図２と共に説明する。この工作機械システムは、工作
機械１と、この工作機械１を制御する工作機械制御装置
２とで構成される。工作機械１は、工作機械本体３と、
機外計測器からなるワーク寸法計測手段４と、搬送装置
５とを備える。工作機械１は、この実施形態では旋盤で
ある。なお、この工作機械システムにおいて、ワーク寸
法計測手段４および搬送装置５は必ずしも備えなくても
良い。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The machine tool system includes a machine tool 1 and a machine tool control device 2 that controls the machine tool 1. The machine tool 1 includes a machine tool body 3 and
A work size measuring unit 4 including an out-of-machine measuring device and a transfer device 5 are provided. The machine tool 1 is a lathe in this embodiment. In this machine tool system, the work size measuring means 4 and the transfer device 5 do not necessarily have to be provided.

【００１１】工作機械１は、ワークＷを支持するワーク
支持手段６と、ツール支持手段７とを備える。ワーク支
持手段６は主軸からなり、ベッド８上の主軸台９に設置
されている。上記主軸は主軸チャックを有している。ツ
ール支持手段７は、複数のツールＴ（Ｔ１〜Ｔｎ）を支
持可能な刃物台からなる。ツール支持手段７は、ワーク
Ｗに対して同じ加工が可能な互換性のある複数個のツー
ルＴを少なくとも支持し、その複数個のツールＴのうち
の１個のツールを選択的に使用位置Ｐに割出可能なもの
である。ツール支持手段７に複数種類のツールＴが装着
される場合、そのうちの１種類、または複数種類のツー
ルＴに対して、互換性のあるツールＴがツール支持手段
６に装着される。使用位置Ｐは、ワーク支持手段６に支
持されたワークＷに対して割出される位置のことであ
る。The machine tool 1 comprises a work supporting means 6 for supporting the work W and a tool supporting means 7. The work supporting means 6 comprises a spindle and is installed on a headstock 9 on a bed 8. The spindle has a spindle chuck. The tool support means 7 is composed of a tool post capable of supporting a plurality of tools T (T1 to Tn). The tool supporting means 7 supports at least a plurality of compatible tools T capable of performing the same machining on the work W, and one of the plurality of tools T is selectively used at a use position P. It can be indexed to. When a plurality of types of tools T are attached to the tool support means 7, compatible tools T are attached to the tool support means 6 with respect to one or a plurality of types of the tools T. The use position P is a position indexed with respect to the work W supported by the work supporting means 6.

【００１２】ツール支持手段６は、図示の例ではタレッ
ト式の刃物台であり、送り台１０に旋回および前後（Ｚ
軸方向）の移動が自在に設置されている。上記旋回は旋
回駆動手段１１により行われる。旋回中心は、例えばワ
ーク支持手段６の軸心の方向（Ｚ軸方向）と平行な方向
である。このタレット刃物台からなるツール支持手段７
は、外周に複数のツールステーションＳを有しており、
各ツールステーションＳに上記ツールＴが装着される。
ツールＴの割出は、ツール支持手段７の旋回により行わ
れる。送り台１０は、ベッド８上にガイド（図示せず）
を介してワーク支持手段６の軸心と直交する方向（Ｘ軸
方向）に移動自在である。ツール支持手段７の前後方向
（Ｚ軸方向）の進退は、例えば、送り台１０を送り台ベ
ースとその上に前後移動自在に設置した上台部との２段
積み構成とすることにより可能とされている。ツール支
持手段７の各軸（Ｘ軸およびＺ軸）方向の移動は、進退
駆動装置１２により行われる。進退駆動装置１２は、ツ
ール支持手段７を左右方向に進退させるＸ軸進退駆動手
段１２ｘと、前後方向に進退させるＺ軸進退駆動手段
（図示せず）とで構成される。Ｘ軸進退駆動手段１２ｘ
は、送り台１０を移動させるものである。Ｘ軸進退駆動
手段１２ｘおよびＺ軸進退駆動手段は、それぞれサーボ
モータと送りねじとで構成される。The tool supporting means 6 is a turret type tool rest in the example shown in the figure, and is rotated and moved forward and backward (Z
It is installed so that it can be moved in the axial direction). The turning is performed by the turning drive means 11. The turning center is, for example, a direction parallel to the direction of the axis of the work supporting means 6 (Z-axis direction). Tool support means 7 comprising this turret tool post
Has a plurality of tool stations S on the outer periphery,
The tool T is attached to each tool station S.
The indexing of the tool T is performed by turning the tool supporting means 7. The feed table 10 is a guide (not shown) on the bed 8.
It is movable in a direction (X-axis direction) orthogonal to the axis of the work supporting means 6 via. The tool supporting means 7 can be moved back and forth in the front-back direction (Z-axis direction) by, for example, forming the feed table 10 in a two-stage stacking structure including a feed table base and an upper table portion movably mounted on the feed table base. ing. The movement of the tool support means 7 in each axis (X axis and Z axis) direction is performed by the advancing / retreating drive device 12. The advancing / retreating drive unit 12 is composed of an X-axis advancing / retreating drive means 12x for advancing / retreating the tool support means 7 in the left-right direction and a Z-axis advancing / retreating drive means (not shown) for advancing / retreating in the front-back direction. X-axis advancing / retreating drive means 12x
Is for moving the feed table 10. The X-axis advancing / retreating driving means 12x and the Z-axis advancing / retreating driving means are respectively composed of a servo motor and a feed screw.

【００１３】ワーク寸法計測手段４は、工作機械１によ
り加工されたワークＷの加工部分の寸法を計測する手段
であり、工作機械１からワークＷを搬出する経路等に設
置される。ワーク寸法計測手段４は、例えばワーク置き
台の所定位置に載せられたワークＷに対して、タッチセ
ンサを有する接触子が移動し、その接触点の座標位置を
出力するものとされる。The work size measuring means 4 is a means for measuring the size of the machined portion of the work W machined by the machine tool 1, and is installed in a route for carrying out the work W from the machine tool 1. The work size measuring unit 4 is configured to output a coordinate position of a contact point when a contact having a touch sensor moves with respect to the work W placed at a predetermined position on the work stand, for example.

【００１４】搬送装置５は、工作機械１に対するワーク
Ｗの搬入，搬出、およびワーク寸法計測手段４に対する
ワークＷの搬入搬出を行う手段である。搬送装置５は、
例えば、ワークＷを把持するローダヘッド５ａが、直交
する３軸方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向）に移動可能なものと
されている。図示の例では、搬送装置５は、レール１３
に沿って沿って走行する走行体１４に、前後移動台（図
示せず）を介してローダヘッド５ａが昇降駆動可能に設
置されたものとしてある。The transfer device 5 is means for carrying in and out the work W to and from the machine tool 1 and carrying in and out the work W to and from the work size measuring means 4. The carrier device 5 is
For example, the loader head 5a that holds the workpiece W is movable in three orthogonal directions (X, Y, Z axis directions). In the illustrated example, the transport device 5 includes the rail 13
The loader head 5a is installed on the traveling body 14 traveling along the above and below so as to be able to drive up and down via a front-rear moving table (not shown).

【００１５】工作機械制御装置２は、工作機械１を制御
する加工制御装置２１と、搬送装置５を制御する搬送制
御装置２２と、ワーク寸法計測手段４を制御する計測器
制御装置（図示せず）とで構成される。搬送装置５また
はワーク寸法計測手段４を設けない場合、それらに対応
する制御装置は省略される。The machine tool controller 2 includes a machining controller 21 for controlling the machine tool 1, a carrier controller 22 for controlling the carrier 5, and a measuring instrument controller (not shown) for controlling the workpiece dimension measuring means 4. ) And. When the carrier device 5 or the workpiece dimension measuring means 4 is not provided, the control device corresponding to them is omitted.

【００１６】加工制御装置２１は、加工プログラム２３
に従って制御を行うものであり、コンピュータ式の数値
制御装置とプログラマブルコントローラとを備える。加
工プログラム２３は、ＮＣコード等で記述されている。
加工制御装置２１は、その基本構成として、解読処理手
段２４と、軸制御手段２５と、ツール割出制御手段２６
と、工作機械３についての各部のシーケンス制御を行う
手段（図示せず）とを備える。この加工制御装置２１
は、この基本構成を備えたものにおいて、ツールシフト
制御手段２７を設けたものであり、さらに補正値演算手
段２８、ワーク状態記憶手段２９、ツール別計測値記憶
手段３０、および報知手段３１を有する。The machining control device 21 has a machining program 23.
The computer-based numerical control device and the programmable controller are provided. The processing program 23 is described in NC code or the like.
The processing control device 21 has, as its basic configuration, a decoding processing means 24, an axis control means 25, and a tool indexing control means 26.
And a means (not shown) for performing sequence control of each part of the machine tool 3. This processing control device 21
In addition to the basic configuration, the tool shift control means 27 is provided, and the correction value calculation means 28, the work state storage means 29, the tool-based measured value storage means 30, and the notification means 31 are provided. .

【００１７】解読処理手段２４は、加工プログラム２３
の指令を順次解読してその指令を軸制御手段２５，ツー
ル割出制御手段２６、および上記シーケンス制御手段に
転送し、または実行させる手段である。軸制御手段２５
は、加工プログラム２３の移動指令によって工作機械１
における各軸（Ｘ軸，Ｚ軸）の移動、つまり進退駆動装
置１２を制御する手段である。軸制御手段２５は、Ｘ軸
進退駆動手段１２ｘを制御するＸ軸制御手段と、Ｚ軸進
退駆動手段（図示せず）を制御するＺ軸制御手段とを備
えるが、両軸の制御手段を代表して一つで示してある。
軸制御手段２５は、加工プログラム２３における移動量
の指令値に対して移動量のオフセット補正を行う補正部
３２を有している。補正部３２も各軸（Ｘ軸，Ｚ軸）毎
に設けられている。The decoding processing means 24 is a processing program 23.
Is sequentially decoded, and the command is transferred to or executed by the axis control means 25, the tool indexing control means 26, and the sequence control means. Axis control means 25
Is the machine tool 1 according to the movement command of the machining program 23.
Is a means for controlling the movement of each axis (X axis, Z axis), that is, the advance / retreat drive device 12. The axis control means 25 includes an X-axis control means for controlling the X-axis advancing / retreating driving means 12x and a Z-axis control means for controlling a Z-axis advancing / retreating driving means (not shown). It is shown as one.
The axis control unit 25 has a correction unit 32 that performs offset correction of the movement amount with respect to the command value of the movement amount in the machining program 23. The correction unit 32 is also provided for each axis (X axis, Z axis).

【００１８】ツール割出制御手段２６は、加工プログラ
ム２３のツールグループ指令に対応して、その指令ツー
ルグループＴ１００，Ｔ２００，…に含まれるツールＴ
１，Ｔ２，…が使用位置Ｐに割出されるようにワーク支
持手段７を割出制御する手段であり、旋回駆動手段１１
の制御を行う。ツール割出制御手段２６は、何番のツー
ルステーションに何番のツール番号のツールを装着した
かを記録した対照テーブルを備えておき、ツール番号を
上記対照テーブルと照合してワーク支持手段７の割出制
御を行う。なお、ツール割出制御手段２６は、現在、使
用位置Ｐに割出されているツールのツール番号を記憶す
る手段を有している。また、ツール割出制御手段２６
は、工具支持手段７にツールグループに含まれるツール
と含まれないツールとの両方が装備される場合に、加工
プログラム２３のツール指令（図示せず）に対して、そ
の指令ツールを割出す機能を有するものとされ、例え
ば、ツール指令のうち、ツール番号を示す数字の桁が所
定桁以上の場合に、そのツール指令をツールグループ指
令として認識するものとされる。The tool index control means 26 corresponds to the tool group command of the machining program 23, and the tool T included in the command tool group T100, T200 ,.
1, T2, ... Are means for indexing and controlling the work supporting means 7 so that the work supporting means 7 is indexed to the use position P.
Control. The tool indexing control means 26 is provided with a reference table which records which tool station and which tool number the tool is attached to. The tool index control means 26 compares the tool number with the above reference table to check the work supporting means 7 Performs indexing control. The tool indexing control means 26 has a means for storing the tool number of the tool currently indexed at the use position P. Also, the tool indexing control means 26
Is a function for indexing the command tool to the tool command (not shown) of the machining program 23 when the tool supporting means 7 is equipped with both tools included in the tool group and tools not included in the tool group. The tool command is recognized as a tool group command when, for example, the digit of the number indicating the tool number is a predetermined digit or more among the tool commands.

【００１９】ツールシフト制御手段２７は、互換性のあ
る複数個のツールＴが順次繰り返して使用位置に割り出
されるように、ツール支持手段７のツール割出動作を制
御する手段である。ツールシフト制御手段２７は、具体
的には、互換性のある複数のツールＴが順次繰り返して
使用位置Ｐに割り出されるように、ツールグループ指令
に対して、設定基準に従い、ツール割出制御手段２６に
よる割出ツールＴを変えるものとする。上記設定基準の
一つとして、例えば、ワークＷが変わる毎に、上記互換
性のある複数個のツールＴ（すなわち、ツールグループ
を構成する複数個のツール）のうちの次の順のツールＴ
に切り換える基準を設ける。The tool shift control means 27 is a means for controlling the tool indexing operation of the tool support means 7 so that a plurality of compatible tools T are sequentially and repeatedly indexed to the use positions. Specifically, the tool shift control means 27 follows the setting standard with respect to the tool group command so that a plurality of compatible tools T are sequentially and repeatedly indexed to the use position P. The indexing tool T by 26 shall be changed. As one of the setting criteria, for example, the tool T in the next order among the plurality of compatible tools T (that is, the plurality of tools forming the tool group) each time the work W changes.
Set the standard to switch to.

【００２０】ワーク状態記憶手段２９は、加工した各ワ
ークＷについて、そのワークＷを加工したツールＴのツ
ール番号をワーク番号に対応させて記憶する手段であ
る。ワーク番号は、この工作機械システムにおける管理
のために一時的に使用される番号であり、工作機械制御
装置２に設けられたワーク番号付与手段３３によって付
与される。ワーク番号付与手段３３は、例えば搬送制御
装置２２に設けられる。ツール番号は、ツール割出制御
手段２６における現在ツールの情報から得られる。ワー
ク状態記憶手段２９の記憶内容であるワーク状態、つま
りワーク番号とツール番号との対応情報は、ワークＷを
搬送装置５によって搬送するときに、ワークＷと付随し
て、搬送制御装置２２の転送情報記憶手段３４に転送さ
れ、記憶される。The work state storage means 29 is a means for storing, for each processed work W, the tool number of the tool T that processed the work W in association with the work number. The work number is a number temporarily used for management in this machine tool system, and is given by the work number giving means 33 provided in the machine tool control device 2. The work number assigning means 33 is provided in the transfer control device 22, for example. The tool number is obtained from the information on the current tool in the tool indexing control means 26. The work status stored in the work status storage unit 29, that is, the correspondence information between the work number and the tool number, is transferred to the transfer control device 22 along with the work W when the work W is transferred by the transfer device 5. It is transferred to and stored in the information storage means 34.

【００２１】報知手段３１は、搬送装置５によって加工
済みワークＷを工作機械３から搬出するときに、その搬
出されるワークＷについて、ワーク番号とツール番号と
の対応情報をオペレータに知らせる手段である。なお、
搬出時と個別のワークＷの関係がオペレータによって認
識できる場合は、ワーク番号は必ずしも必要なく、ツー
ル番号だけを知らせるようにしても良い。報知手段３１
によって上記対応情報を知らせる形態は、ＣＲＴや液晶
パネル等の画面表示装置におけるメッセージとしても、
またランプや、１文字を７セグメントの液晶等のオンオ
フで示す英数字表示手段による表示であっても良い。報
知手段３１の報知結果は、例えば工作機械システムがワ
ーク寸法計測手段４を備えない場合に、オペレータが品
質チェックシュート（図示せず）等を用いて品質チェッ
クする場合に利用する。この品質チェック結果等に応じ
て、軸制御手段２５の補正部３２のオフセット値を変更
できるように、加工部制御手段２１にはオフセット値入
力手段（図示せず）を設けることが好ましい。このオフ
セット値入力手段は、例えば操作盤（図示せず）の画面
表示装置のオフセット入力画面に従って入力できるもの
とする。報知手段３１は、このようにオペレータによる
品質チェックに利用されるものであるため、工作機械シ
ステムがワーク寸法計測手段４を備えたものである場合
は、必ずしも設けなくても良い。The notifying means 31 is means for notifying the operator of the correspondence information between the work number and the tool number of the work W to be carried out when the machined work W is carried out from the machine tool 3 by the carrying device 5. . In addition,
When the operator can recognize the relationship between the unloading and the individual work W, the work number is not always necessary and only the tool number may be notified. Notification means 31
According to the form in which the above-mentioned correspondence information is notified by a
Further, it may be displayed by a lamp or an alphanumeric display means for turning on / off one character of a 7-segment liquid crystal or the like. The notification result of the notification means 31 is used when the operator does a quality check using a quality check chute (not shown) or the like, for example, when the machine tool system does not include the workpiece dimension measurement means 4. It is preferable that the processing unit control unit 21 is provided with an offset value input unit (not shown) so that the offset value of the correction unit 32 of the axis control unit 25 can be changed according to the quality check result and the like. This offset value input means can be input according to an offset input screen of a screen display device of an operation panel (not shown), for example. Since the notification means 31 is used for the quality check by the operator as described above, when the machine tool system includes the workpiece dimension measurement means 4, it is not always necessary to provide the notification means 31.

【００２２】ツール別計測値記憶手段３０は、工作機械
システムにワーク寸法計測手段４を備える場合に設けら
れる。ツール別計測値記憶手段３０は、例えば加工制御
装置２１を構成するプログラマブルコントローラにおけ
るメモリに設けられる。ツール別計測値記憶手段３０
は、ワーク寸法計測手段４から渡される計測データを、
その計測したワークＷを加工したツールＴのツール番号
毎の記憶領域に区別して記憶する手段である。なお、ツ
ール別計測値記憶手段３０は、ツール番号と計測値の対
応を得るについて、ワーク状態記憶手段２９のワーク番
号とツール番号との対応記憶情報を用いる。補正値演算
手段２８は、ツール別計測値記憶手段３０に記憶された
ツール番号毎の計測データにより、ツール番号毎のワー
ク移動手段７の移動量の補正値を演算する手段であり、
加工プログラム２３の所定の指令に従って、その補正値
を軸制御手段２５の対応する軸の補正部３２に転送す
る。例えば、加工プログラム２３に記述された所定の補
正指令（図示せず）が解読処理手段２４で読み出される
と、ツール別計測値記憶手段３０の記憶データから、こ
れから使おうとするツール番号に応じた計測値を選択し
て補正値を演算し、軸移動制御手段２５による補正部３
２の対応する軸の補正値記憶領域に補正値を転送する。
補正値演算手段２８により演算する補正値は、例えば計
測値と目標値の差とされる。The tool-by-tool measurement value storage means 30 is provided when the machine tool system is provided with the workpiece dimension measurement means 4. The tool-based measured value storage means 30 is provided in a memory of a programmable controller that constitutes the processing control device 21, for example. Measured value storage means 30 for each tool
Is the measurement data passed from the workpiece dimension measuring means 4,
It is a means for distinguishing and storing the measured work W in a storage area for each tool number of the processed tool T. The tool-based measurement value storage unit 30 uses the correspondence storage information of the work number and the tool number of the work state storage unit 29 for obtaining the correspondence between the tool number and the measurement value. The correction value calculation means 28 is means for calculating a correction value of the movement amount of the work moving means 7 for each tool number based on the measurement data for each tool number stored in the tool-based measurement value storage means 30.
According to a predetermined instruction of the machining program 23, the correction value is transferred to the correction unit 32 of the corresponding axis of the axis control means 25. For example, when a predetermined correction command (not shown) described in the machining program 23 is read by the decoding processing means 24, the measurement data according to the tool number to be used is measured from the stored data of the tool-based measurement value storage means 30. The value is selected, the correction value is calculated, and the correction unit 3 by the axis movement control means 25 is used.
The correction value is transferred to the correction value storage area of the corresponding axis 2.
The correction value calculated by the correction value calculation means 28 is, for example, the difference between the measured value and the target value.

【００２３】つぎに、上記構成の工作機械システムの動
作を説明する。ワークＷは、例えば図２に示すように、
段付き円筒状の形状であって、その端面ａ、段面ｂ、お
よび内周面ｃを、それぞれ異なるツールＴで切削するも
のとする。この場合に、ツール支持手段７（図１）に、
図２の端面ａ、段面ｂ、および内周面ｃをそれぞれ加工
するツールＴとして、ツール番号がＴ１，Ｔ２，Ｔ３の
ツールＴが装着されているとする。またツール支持手段
７には、ツール番号がＴ１のツールＴに対して、ツール
番号Ｔ４，Ｔ７の互換ツールＴが装着され、ツール番号
がＴ２のツールＴに対して、ツール番号Ｔ５，Ｔ８の互
換ツールＴが装着され、ツール番号がＴ３のツールＴに
対して、ツール番号Ｔ６，Ｔ９の互換ツールＴが装着さ
れているとする。これらのツールＴ１〜Ｔ９は、Ｔ１，
Ｔ４，Ｔ７のツールグループＴ１００と、Ｔ２，Ｔ５，
Ｔ８のツールグループＴ２００，と、Ｔ３，Ｔ６，Ｔ９
のツールグループＴ３００にグループ化する。Next, the operation of the machine tool system having the above configuration will be described. The work W is, for example, as shown in FIG.
It has a stepped cylindrical shape, and the end surface a, the stepped surface b, and the inner peripheral surface c are cut by different tools T, respectively. In this case, the tool support means 7 (FIG. 1)
It is assumed that a tool T having tool numbers T1, T2, T3 is mounted as a tool T for processing the end surface a, the step surface b, and the inner peripheral surface c in FIG. Further, the tool supporting means 7 is equipped with compatible tools T having tool numbers T4 and T7 with respect to the tool T having the tool number T1, and compatible with tool numbers T5 and T8 with respect to the tool T having the tool number T2. It is assumed that the tool T is attached and the compatible tools T having the tool numbers T6 and T9 are attached to the tool T having the tool number T3. These tools T1 to T9 are T1,
Tool group T100 of T4, T7 and T2, T5
Tool group T200 of T8, and T3, T6, T9
Are grouped into the tool group T300.

【００２４】加工プログラム２３には、このようにグル
ープ化されたツールグループＴ１００，Ｔ２００，Ｔ３
００を選択する指令として、ツールグループ指令が記述
される。ツールシフト制御手段２７は、ワークＷを１個
加工する毎に、各ツールグループＴ１００，Ｔ２００，
Ｔ３００に含まれるツールＴ１，Ｔ２，…のうちの次の
順のツールＴ１，Ｔ２，…を順次、サイクリックに選択
するようにツール割り出し制御手段２６によるツール割
出を行わせる。すなわち、ツールシフト制御手段２７
は、ツールグループ指令に対して、ツール割出制御手段
２６による割出ツールＴを変える設定基準として、この
ような制御を行う基準が設定されている。したがって、
次のようにワーク加工が行われる。In the machining program 23, the tool groups T100, T200, T3 grouped in this way are included.
A tool group command is described as a command for selecting 00. The tool shift control means 27 causes the tool groups T100, T200, and
Of the tools T1, T2, ... Included in T300, the tool index control means 26 is caused to perform tool indexing so as to sequentially and cyclically select the tools T1, T2 ,. That is, the tool shift control means 27
For the tool group command, a standard for performing such control is set as a setting standard for changing the indexing tool T by the tool indexing control means 26. Therefore,
Workpiece machining is performed as follows.

【００２５】最初のワークＷは、各ツールグループＴ１
００，Ｔ２００，Ｔ３００の中の最初の順位のツールＴ
１，Ｔ２，Ｔ３により、端面ａ、段面ｂ、および内周面
ｃが順次加工される。次のワークＷは、各ツールグルー
プＴ１００，Ｔ２００，Ｔ３００の中の２番目のツール
Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６により、端面ａ、段面ｂ、および内周
面ｃが順次加工される。この次のワークＷは、各ツール
グループＴ１００，Ｔ２００，Ｔ３００の中の３番目の
ツールＴ７，Ｔ８，Ｔ９により、端面ａ、段面ｂ、およ
び内周面ｃが順次加工される。さらに次は、各ツールグ
ループＴ１００，Ｔ２００，Ｔ３００の最初のツールＴ
１，Ｔ２，Ｔ３により、端面ａ、段面ｂ、および内周面
ｃが順次加工される。このようにして、ワークＷが１個
加工される都度、互換ツールＴに変更される。The first work W is the tool group T1.
00, T200, T300, the first ranked tool T
1, the end surface a, the step surface b, and the inner peripheral surface c are sequentially processed by T2 and T3. For the next work W, the end surface a, the step surface b, and the inner peripheral surface c are sequentially processed by the second tools T4, T5, and T6 in each of the tool groups T100, T200, and T300. The end surface a, the step surface b, and the inner peripheral surface c of the next work W are sequentially processed by the third tools T7, T8, and T9 in each of the tool groups T100, T200, and T300. Further next is the first tool T of each tool group T100, T200, T300.
1, the end surface a, the step surface b, and the inner peripheral surface c are sequentially processed by T2 and T3. In this way, each time one work W is processed, the compatible tool T is changed.

【００２６】このように、ワークＷの１個毎と頻繁に互
換ツールＴに変更するため、従来の一つのツールを使い
切ってから互換ツールに変える制御に比べて、互換ツー
ルへの変更時の熱変位による影響を小さくできる。ま
た、各ツールＴを休ませながら使用することになり、あ
る程度冷めてから次の使用が行われるため、ツールＴが
過酷な条件で使用されることが避けられ、ツールＴの寿
命が長くなることが期待できる。As described above, since the work tool W is frequently changed to the compatible tool T for each piece of work W, the heat at the time of changing to the compatible tool is higher than that in the conventional control of changing the tool to the compatible tool after it is used up. The influence of displacement can be reduced. Further, each tool T is used while resting, and after being cooled to some extent, the next use is performed, so that the tool T is avoided from being used under severe conditions, and the life of the tool T is lengthened. Can be expected.

【００２７】上記の連続する多数のワークＷの加工にお
いて、加工の終了したワークＷは、搬送装置５でワーク
寸法計測手段４に搬送し、各加工部位（端面ａ、段面
ｂ、および内周面ｃ）の計測を行った後に、搬送装置５
で所定の搬出位置（図示せず）へ搬出する。各ワークＷ
は、加工時に、ワーク状態の情報として、そのワークＷ
を加工したツールＴのツール番号Ｔ１〜Ｔ９が、ワーク
番号に対応させてワーク状態記憶手段２９に記憶され
る。このツール番号の記憶は、ツール番号が識別できる
ように記憶されれば良い。ワーク状態記憶手段２９の記
憶内容は、ワークＷが加工される都度、更新される。こ
のようにワーク状態記憶手段２９に記憶されるワーク状
態の情報を用い、ツール別計測値記憶手段３０には、ワ
ーク寸法計測手段４から渡される計測データを、その計
測したワークＷを加工したツールＴのツール番号毎の記
憶領域に区別して記憶する。補正値演算手段２８は、加
工プログラム２３に記述された所定の補正指令（図示せ
ず）が解読処理手段２４で読み出されると、ツール別計
測値記憶手段３０の記憶データから、これから使おうと
するツール番号に応じた計測値を選択して補正値を演算
し、軸移動制御手段２５による補正部３２の対応する軸
の補正値記憶領域に補正値を転送する。各ツールグルー
プ指令の前または後に上記補正指令を記述しておくこと
で、そのツールＴが使用される都度、補正が行われるこ
とになる。In the above-described processing of a large number of continuous works W, the completed works W are transferred to the work size measuring means 4 by the transfer device 5 and are transferred to the respective processing parts (end surface a, step surface b, and inner circumference). After measuring the surface c), the transport device 5
Is carried out to a predetermined carrying-out position (not shown). Each work W
Indicates the workpiece W as information on the workpiece state during machining.
Tool numbers T1 to T9 of the tool T processed by are stored in the work state storage means 29 in association with the work numbers. The tool number may be stored so that the tool number can be identified. The stored contents of the work state storage means 29 are updated every time the work W is processed. In this way, using the work state information stored in the work state storage means 29, the measurement data storage means 30 for each tool stores the measurement data passed from the work dimension measuring means 4 in the tool obtained by processing the measured work W. It is stored separately in the storage area for each tool number of T. When a predetermined correction command (not shown) described in the machining program 23 is read by the decoding processing means 24, the correction value calculation means 28 uses the stored data of the tool-based measurement value storage means 30 to use the tool to be used. The correction value is calculated by selecting the measurement value corresponding to the number, and the correction value is transferred to the correction value storage area of the corresponding axis of the correction unit 32 by the axis movement control means 25. By describing the correction command before or after each tool group command, correction is performed each time the tool T is used.

【００２８】この場合に、ワークＷの１個毎に使用ツー
ルＴを変えるので、各ツールＴは互換本数（グループに
含む本数）に１回の割合で使用されることになり、次の
使用までの間にワーク寸法の計測が完了しておれば、上
記の移動量補正が行える。図２の例では、同じツールＴ
によって加工されるワークＷは、３サイクルで１個ずつ
搬出されるので、加工完了からワーク寸法計測手段４に
よる計測の間で、ある程度ワークＷが溜まっていても、
補正データの遅れが生じない。そのため、ワークＷを全
数計測し、ワークＷ毎にツールＴの摩耗等に対する補正
を行う場合、計測のために待ち時間を生じることがな
い。したがって、計測結果によってツール移動量補正の
かかったワークＷを、さらに計測して次の同じツールＴ
の使用時の補正を行うという閉じた系とすることか容易
であり、全数計測、毎回補正による加工精度の向上を、
ワーク加工のサイクルタイムを長くすることなく行え
る。In this case, since the tool T to be used is changed for each one of the works W, each tool T is used at a rate of once for the number of compatible tools (the number of tools included in the group) until the next use. If the measurement of the workpiece size is completed during the period, the above-mentioned movement amount correction can be performed. In the example of FIG. 2, the same tool T
Since the workpieces W to be processed by are carried out one by one in three cycles, even if the workpieces W are accumulated to some extent between the processing completion and the measurement by the workpiece dimension measuring means 4,
There is no delay in correction data. Therefore, in the case where all the workpieces W are measured and the correction of the wear of the tool T or the like is performed for each workpiece W, a waiting time for measuring does not occur. Therefore, the work W, which has been subjected to the tool movement amount correction according to the measurement result, is further measured and the next same tool T
It is easy to make a closed system that corrects when using, and it is possible to improve the machining accuracy by 100% measurement and correction every time.
This can be done without increasing the cycle time of work processing.

【００２９】なお、上記実施形態は、各ツールＴ１，Ｔ
２，Ｔ３でワークＷのそれぞれ別の部位を加工する場合
について説明したが、この発明は、荒加工用のツールと
仕上げ加工用のツール等のように、ワークＷの同じ部位
を加工するツールをツール支持手段７に取付ける場合
に、その各ツールに互換ツールを設ける場合にも適用す
ることができる。さらに、この発明は、ツール支持手段
７がタレット型の刃物台である場合に限らず、図３に示
すように、複数のツールＴが櫛歯状に取付けられる刃物
台等のツール支持手段７Ａについても適用することがで
きる。In the above embodiment, each tool T1, T
2 and T3 have been described for processing different parts of the work W, the present invention provides tools for processing the same part of the work W, such as a tool for roughing and a tool for finishing. When it is attached to the tool supporting means 7, it can be applied to a case where compatible tools are provided for the respective tools. Furthermore, the present invention is not limited to the case where the tool supporting means 7 is a turret type tool rest, but as shown in FIG. 3, a tool supporting means 7A such as a tool rest to which a plurality of tools T are attached in a comb tooth shape. Can also be applied.

【００３０】[0030]

【発明の効果】この発明の工作機械システムは、ワーク
を支持するワーク支持手段と、ワークに対し同じ加工が
可能な互換性のある複数個のツールを少なくとも支持
し、上記複数個のツールのうちの１個のツールを選択的
に使用位置に割出可能なツール支持手段と、上記互換性
のある複数個のツールが順次繰り返して使用位置に割り
出されるように上記ツール支持手段のツール割出動作を
制御するツールシフト制御手段とを備えたものであるた
め、互換ツールに変えた時の熱変位による影響を少なく
でき、かつツール寿命の向上が期待できる。加工した各
ワークについて、そのワークを加工したツールのツール
番号をワーク番号に対応させて記憶するワーク状態記憶
手段と、加工されたワークの加工部分の寸法を計測する
ワーク寸法計測手段とを設けた場合は、ワークの寸法計
測によるツールの移動量補正が精度良く行える。上記ツ
ールシフト制御手段が、ワークが変わる毎に、上記互換
性のある複数個のツールのうちの次の順のツールに切り
換えるものである場合は、加工精度を維持しながら、ツ
ールの寿命が最も長くなるように使用でき、またサイク
ルタイムを長くすることなく寸法計測によるツール移動
補正が行える。According to the machine tool system of the present invention, at least a work supporting means for supporting a work and a plurality of compatible tools capable of performing the same machining on the work are supported. Tool supporting means capable of selectively indexing one tool to the use position, and tool indexing of the tool supporting means such that the plurality of compatible tools are sequentially and repeatedly indexed to the use position. Since the tool shift control means for controlling the operation is provided, it is possible to reduce the influence of thermal displacement when the tool is changed to a compatible tool, and it is expected that the tool life is improved. For each machined work, a work state storage means for storing the tool number of the tool that machined the work in association with the work number, and a work size measuring means for measuring the size of the machined part of the machined work are provided. In this case, the movement amount of the tool can be accurately corrected by measuring the dimension of the work. When the tool shift control means switches to the next tool among the compatible tools each time the workpiece changes, the tool life is maximized while maintaining the machining accuracy. It can be used longer, and tool movement correction by dimension measurement can be performed without increasing the cycle time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の一実施形態にかかる工作機械システ
ムの概念構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a conceptual configuration of a machine tool system according to an embodiment of the present invention.

【図２】同工作機械システムにより加工するワークと互
換ツールの関係を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a relationship between a work machined by the machine tool system and a compatible tool.

【図３】この発明の他の実施形態にかかる工作機械シス
テムにおけるツール支持手段とワーク支持手段の平面図
である。FIG. 3 is a plan view of a tool support means and a work support means in a machine tool system according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…工作機械 ２…工作機械制御装置 ３…工作機械本体 ４…ワーク寸法計測手段 ５…搬送装置 ６…ワーク支持手段 ７，７Ａ…ツール支持手段 １０…送り台 １１…旋回駆動手段 １２…進退駆動装置 ２１…加工制御装置 ２２…搬送制御装置 ２３…加工プログラム ２５…軸制御手段 ２６…ツール割出制御手段 ２７…ツールシフト制御手段 ２８…補正値演算手段 ２９…ワーク状態記憶手段 ３０…ツール別計測値記憶手段 ３１…報知手段 ３２…補正部 Ｐ…使用位置 Ｓ…ツールステーション Ｔ（Ｔ１〜Ｔｎ）…ツール Ｔ１００，Ｔ２００，Ｔ３００…ツールグループ ｔ…ツール指令 Ｗ…ワーク 1 ... Machine tool 2 ... Machine tool controller 3 ... Machine tool body 4 ... Work size measurement means 5 ... Conveyor 6 ... Work support means 7, 7A ... Tool support means 10 ... Sending stand 11 ... Swiveling drive means 12 ... Forward / backward drive device 21 ... Machining control device 22 ... Transport control device 23 ... Machining program 25 ... Axis control means 26. Tool index control means 27 ... Tool shift control means 28 ... Correction value calculation means 29 ... Work state storage means 30 ... Measured value storage means for each tool 31 ... Notification means 32 ... Correction unit P ... Use position S ... Tool Station T (T1 to Tn) ... Tool T100, T200, T300 ... Tool group t ... Tool command W ... work

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ワークを支持するワーク支持手段と、ワ
ークに対し同じ加工が可能な互換性のある複数個のツー
ルを少なくとも支持し、上記複数個のツールのうちの１
個のツールを選択的に使用位置に割出可能なツール支持
手段と、上記互換性のある複数個のツールが順次繰り返
して使用位置に割り出されるように上記ツール支持手段
のツール割出動作を制御するツールシフト制御手段とを
備えた工作機械システム。1. A work supporting means for supporting a work, and at least a plurality of compatible tools capable of performing the same machining on the work, and at least one of the plurality of tools.
The tool supporting means capable of selectively indexing one tool to the use position and the tool indexing operation of the tool supporting means so that the plurality of compatible tools are sequentially and repeatedly indexed to the use position. A machine tool system having a tool shift control means for controlling. 【請求項２】 加工した各ワークについて、そのワーク
を加工したツールのツール番号をワーク番号に対応させ
て記憶するワーク状態記憶手段と、加工されたワークの
加工部分の寸法を計測するワーク寸法計測手段とを設け
た請求項１記載の工作機械システム。2. For each machined work, a work state storage means for storing a tool number of a tool for machining the work in association with the work number, and a work size measurement for measuring a size of a machined portion of the machined work. The machine tool system according to claim 1, further comprising means. 【請求項３】 上記ツールシフト制御手段は、ワークが
変わる毎に、上記互換性のある複数個のツールのうちの
次の順のツールに切り換えるものである請求項２記載の
工作機械システム。3. The machine tool system according to claim 2, wherein the tool shift control means switches to a tool of the next order among the plurality of compatible tools each time the work is changed.