JP2003190256A - 複連アンプル払出装置 - Google Patents
複連アンプル払出装置Info
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- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
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- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J1/00—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes
- A61J1/05—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes for collecting, storing or administering blood, plasma or medical fluids ; Infusion or perfusion containers
- A61J1/06—Ampoules or carpules
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- G07F11/66—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are dispensed by cutting from a mass
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- General Health & Medical Sciences (AREA)
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- Veterinary Medicine (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 動作信頼性の高い複連アンプル払出装置を提
供する。 【解決手段】 断面略Ｃ字形で一方の側縁部に切刃１０
が形成されたロータ８ａ，８ｂを上下方向に所定間隔で
配設してなる払出手段３により、ロータ８ａ，８ｂを受
取位置から切離位置を経て再び受取位置まで同期して回
転させ、第１アンプル４ａを受取位置で受け取った後、
切離位置で切り離して払い出す。またこのとき、前記払
出手段３と同期するように設けた位置決め手段９によ
り、第１アンプル４ａに隣接する第２アンプル４ｂを払
出位置に隣接する待機位置に位置決めする。
供する。 【解決手段】 断面略Ｃ字形で一方の側縁部に切刃１０
が形成されたロータ８ａ，８ｂを上下方向に所定間隔で
配設してなる払出手段３により、ロータ８ａ，８ｂを受
取位置から切離位置を経て再び受取位置まで同期して回
転させ、第１アンプル４ａを受取位置で受け取った後、
切離位置で切り離して払い出す。またこのとき、前記払
出手段３と同期するように設けた位置決め手段９によ
り、第１アンプル４ａに隣接する第２アンプル４ｂを払
出位置に隣接する待機位置に位置決めする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複連アンプルから
アンプルを１つずつ切り離して払い出すための複連アン
プル払出装置に関するものである。
アンプルを１つずつ切り離して払い出すための複連アン
プル払出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、図８に示すように、合成樹脂製の
アンプルを、切り離し容易な切れ目を有する切離部を介
して複数連接してなる複連アンプル４が知られており、
この複連アンプル４からアンプルを１つずつ切り離して
払い出すための複連アンプル払出装置も種々提案されて
いる。例えば、収納容器内に５連プラスチックアンプル
を上下方向に積層した状態で保持し、最下部に設けた搬
送ベルトと、その上方に位置する保持手段と、ロータと
により、１本ずつ切断して排出するようにしたものが公
知である（例えば、特開平８−２４３１４６号公報参
照）。
アンプルを、切り離し容易な切れ目を有する切離部を介
して複数連接してなる複連アンプル４が知られており、
この複連アンプル４からアンプルを１つずつ切り離して
払い出すための複連アンプル払出装置も種々提案されて
いる。例えば、収納容器内に５連プラスチックアンプル
を上下方向に積層した状態で保持し、最下部に設けた搬
送ベルトと、その上方に位置する保持手段と、ロータと
により、１本ずつ切断して排出するようにしたものが公
知である（例えば、特開平８−２４３１４６号公報参
照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記複
連アンプル払出装置では、ロータの全周に亘ってアンプ
ルが位置する凹部を形成する必要があり、ロータ自身を
大きくせざるを得ない。しかも、ロータは上下に配設す
る必要がある。また、ロータによって切り離すアンプル
に隣接するアンプルは、ロータと、収納容器から側方に
突出させたガイド板とでガイドするようになっている。
したがって、払出部分の大型化は避けられない。
連アンプル払出装置では、ロータの全周に亘ってアンプ
ルが位置する凹部を形成する必要があり、ロータ自身を
大きくせざるを得ない。しかも、ロータは上下に配設す
る必要がある。また、ロータによって切り離すアンプル
に隣接するアンプルは、ロータと、収納容器から側方に
突出させたガイド板とでガイドするようになっている。
したがって、払出部分の大型化は避けられない。
【０００４】また、ベルトコンベアによって送出した複
連アンプルを順次ロータによって切り離していくだけの
構成であるので、アンプルが確実に切り離されているの
か、詰まり等が発生していないのか等の判断ができない
ため、動作信頼性の点で問題がある。
連アンプルを順次ロータによって切り離していくだけの
構成であるので、アンプルが確実に切り離されているの
か、詰まり等が発生していないのか等の判断ができない
ため、動作信頼性の点で問題がある。
【０００５】そこで、本発明は、コンパクトで、動作信
頼性の高い複連アンプル払出装置を提供することを課題
とする。
頼性の高い複連アンプル払出装置を提供することを課題
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するための手段として、送出手段により合成樹脂製の
アンプルが複数連接された複連アンプルを送出し、払出
手段により一端部に位置する第１アンプルから順に切り
離して払い出すようにした複連アンプル払出装置におい
て、前記送出手段は、前記第１アンプルを待機位置から
払出位置に送出し、当該第１アンプルに隣接する第２ア
ンプルを待機位置に送出するようにし、前記払出手段
は、断面略Ｃ字形で一方の側縁部に切刃が形成された一
対のロータを上下方向に所定間隔で配設し、該ロータを
前記切刃が離間した受取位置から前記切刃が接近した切
離位置を経て再び前記受取位置まで同期して回転させる
ことにより、前記払出位置にある前記第１アンプルを前
記受取位置で受け取った後、前記切離位置で切り離して
払い出す構成とし、前記払出手段により前記第１アンプ
ルを切り離す際、前記第２アンプルを前記待機位置に位
置決めする位置決め手段を、前記払出手段と同期するよ
うに設けたものである。
決するための手段として、送出手段により合成樹脂製の
アンプルが複数連接された複連アンプルを送出し、払出
手段により一端部に位置する第１アンプルから順に切り
離して払い出すようにした複連アンプル払出装置におい
て、前記送出手段は、前記第１アンプルを待機位置から
払出位置に送出し、当該第１アンプルに隣接する第２ア
ンプルを待機位置に送出するようにし、前記払出手段
は、断面略Ｃ字形で一方の側縁部に切刃が形成された一
対のロータを上下方向に所定間隔で配設し、該ロータを
前記切刃が離間した受取位置から前記切刃が接近した切
離位置を経て再び前記受取位置まで同期して回転させる
ことにより、前記払出位置にある前記第１アンプルを前
記受取位置で受け取った後、前記切離位置で切り離して
払い出す構成とし、前記払出手段により前記第１アンプ
ルを切り離す際、前記第２アンプルを前記待機位置に位
置決めする位置決め手段を、前記払出手段と同期するよ
うに設けたものである。
【０００７】この構成により、複連アンプルの一端部に
位置する第１アンプルを、受取位置に回転させたロータ
によって確実に受け取ることができる。そして、ロータ
を回転させると、これと同期して位置決め手段が動作
し、第２アンプルを待機位置に位置決めすることができ
る。したがって、ロータが切離位置まで回転し、第１ア
ンプルを切り離す際、第２アンプルが位置決め手段によ
って位置ずれを防止されるので、切り離し作業に支障を
来たすことがない。
位置する第１アンプルを、受取位置に回転させたロータ
によって確実に受け取ることができる。そして、ロータ
を回転させると、これと同期して位置決め手段が動作
し、第２アンプルを待機位置に位置決めすることができ
る。したがって、ロータが切離位置まで回転し、第１ア
ンプルを切り離す際、第２アンプルが位置決め手段によ
って位置ずれを防止されるので、切り離し作業に支障を
来たすことがない。
【０００８】前記送出手段はベルトコンベアからなり、
前記位置決め手段は、前記ロータが前記切離位置に回転
した際、前記第２アンプルを、前記ベルトコンベア及び
前記上方側のロータと共に前記待機位置に位置決めする
押圧片で構成すると、部品点数を増大させることなく、
簡単な構成で第２アンプルの位置ずれを防止することが
可能となる点で好ましい。
前記位置決め手段は、前記ロータが前記切離位置に回転
した際、前記第２アンプルを、前記ベルトコンベア及び
前記上方側のロータと共に前記待機位置に位置決めする
押圧片で構成すると、部品点数を増大させることなく、
簡単な構成で第２アンプルの位置ずれを防止することが
可能となる点で好ましい。
【０００９】前記第１アンプルが、前記待機位置を通過
したか否かを検出するアンプル位置検出手段を設け、該
アンプル位置検出手段で前記第１アンプルが前記待機位
置を通過したことを検出することにより、前記ロータを
回転させ、前記位置決め手段により前記第２アンプルを
前記待機位置に位置決めすると共に、前記ロータの切刃
で前記第１アンプルを切り離すようにすると、第１アン
プルのみを確実に切り離すことが可能となる点で好まし
い。
したか否かを検出するアンプル位置検出手段を設け、該
アンプル位置検出手段で前記第１アンプルが前記待機位
置を通過したことを検出することにより、前記ロータを
回転させ、前記位置決め手段により前記第２アンプルを
前記待機位置に位置決めすると共に、前記ロータの切刃
で前記第１アンプルを切り離すようにすると、第１アン
プルのみを確実に切り離すことが可能となる点で好まし
い。
【００１０】前記送出手段により前記複連アンプルを送
出しているにも拘わらず、前記アンプル位置検出手段に
より前記第１アンプルが前記待機位置を通過したことを
検出できない場合、前記ロータの回転方向及び前記送出
手段による送出方向を逆転させるようにすると、アンプ
ルの詰まり等を適切に解消して迅速に払出動作に復帰さ
せることが可能となる点で好ましい。また、前記ロータ
が前記受取位置にあるか否かを検出するロータ位置検出
手段を設け、該ロータ位置検出手段により前記ロータが
前記受取位置から回転して再び当該受取位置に戻ったこ
とを検出できない場合、前記ロータの回転方向及び前記
送出手段による送出方向を逆転させるようにすると、詰
まったアンプルを容易に取り出すことができる点で好ま
しい。
出しているにも拘わらず、前記アンプル位置検出手段に
より前記第１アンプルが前記待機位置を通過したことを
検出できない場合、前記ロータの回転方向及び前記送出
手段による送出方向を逆転させるようにすると、アンプ
ルの詰まり等を適切に解消して迅速に払出動作に復帰さ
せることが可能となる点で好ましい。また、前記ロータ
が前記受取位置にあるか否かを検出するロータ位置検出
手段を設け、該ロータ位置検出手段により前記ロータが
前記受取位置から回転して再び当該受取位置に戻ったこ
とを検出できない場合、前記ロータの回転方向及び前記
送出手段による送出方向を逆転させるようにすると、詰
まったアンプルを容易に取り出すことができる点で好ま
しい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施形態を添
付図面に従って説明する。図１および図２は、本実施形
態に係る複連アンプル払出装置を示す。この複連アンプ
ル払出装置は、収容容器１と、該収納容器１の下部に配
設したベルトコンベア２と、下部側面に配設した払出手
段であるアンプル払出部３とを備える。
付図面に従って説明する。図１および図２は、本実施形
態に係る複連アンプル払出装置を示す。この複連アンプ
ル払出装置は、収容容器１と、該収納容器１の下部に配
設したベルトコンベア２と、下部側面に配設した払出手
段であるアンプル払出部３とを備える。
【００１２】収納容器１内には、複連アンプル４が上下
に複数積層されている。以下の説明では、複連アンプル
４を構成する複数のアンプルのうち、一端部の切り離さ
れるアンプルを第１アンプル４ａ、この第１アンプル４
ａに隣接するアンプルを第２アンプル４ｂとする。
に複数積層されている。以下の説明では、複連アンプル
４を構成する複数のアンプルのうち、一端部の切り離さ
れるアンプルを第１アンプル４ａ、この第１アンプル４
ａに隣接するアンプルを第２アンプル４ｂとする。
【００１３】ベルトコンベア２は、所定間隔で配設した
一対のローラ５ａ．５ｂ間にベルト６を掛け渡したもの
で、上方側のベルト６の下面にはガイド板７が配設され
ている。
一対のローラ５ａ．５ｂ間にベルト６を掛け渡したもの
で、上方側のベルト６の下面にはガイド板７が配設され
ている。
【００１４】アンプル払出部３は、払出手段である、上
下方向に所定間隔で配設した一対のロータ８ａ，８ｂ
と、これらロータ８ａ，８ｂと同期する位置決め手段で
ある図４に示す押圧片９とを備える。
下方向に所定間隔で配設した一対のロータ８ａ，８ｂ
と、これらロータ８ａ，８ｂと同期する位置決め手段で
ある図４に示す押圧片９とを備える。
【００１５】ロータ８ａ，８ｂは断面略Ｃ字形で、一方
の側縁部に切刃１０が形成され、この切刃１０から他方
の側縁部に向かって内面及び外面が湾曲して延びてい
る。外面には、後述するアンプル位置検出センサ２３の
突片２４との干渉を避けるための逃がし溝８ｃが形成さ
れている。また、内面は、第１アンプル４ａを受け取る
ことが可能な受取面１１となっている。また、ロータ８
ａ，８ｂは回転軸１２ａ，１２ｂを有し、この回転軸１
２ａ，１２ｂは収納容器１の下部側面から断面矩形状に
突設させたフレーム１３に回転自在に支持されている。
図２中、矢印ａ方向が正回転、矢印ｂ方向が逆回転であ
る。
の側縁部に切刃１０が形成され、この切刃１０から他方
の側縁部に向かって内面及び外面が湾曲して延びてい
る。外面には、後述するアンプル位置検出センサ２３の
突片２４との干渉を避けるための逃がし溝８ｃが形成さ
れている。また、内面は、第１アンプル４ａを受け取る
ことが可能な受取面１１となっている。また、ロータ８
ａ，８ｂは回転軸１２ａ，１２ｂを有し、この回転軸１
２ａ，１２ｂは収納容器１の下部側面から断面矩形状に
突設させたフレーム１３に回転自在に支持されている。
図２中、矢印ａ方向が正回転、矢印ｂ方向が逆回転であ
る。
【００１６】回転軸１２ａ，１２ｂの一端の外周面には
被検出部１４（永久磁石）が設けられ、ロータ位置検出
センサ２６によりロータ８ａ，８ｂの回転位置を検出可
能となっている。これにより、切刃１０が離間し、受取
面１１によって第１アンプル４ａを受け取ることができ
る受取位置（図３（ａ））から、切刃１０が最も接近
し、複連アンプル４から第１アンプル４ａを切り離すこ
とができる切離位置（図３（ｂ））を経て、切り離され
た第１アンプル４ａを払い出した後（図３（ｃ））、再
び前記受取位置に戻るようにロータ８ａ，８ｂを回転さ
せることが可能となっている。ロータ８ａ，８ｂが受取
位置（図３（ａ））に回転していれば、ベルトコンベア
２によって複連アンプル４が送出されることにより、第
１アンプル４ａがロータ８ａ，８ｂの受取面１１に当接
し、払出位置に位置決めされる。
被検出部１４（永久磁石）が設けられ、ロータ位置検出
センサ２６によりロータ８ａ，８ｂの回転位置を検出可
能となっている。これにより、切刃１０が離間し、受取
面１１によって第１アンプル４ａを受け取ることができ
る受取位置（図３（ａ））から、切刃１０が最も接近
し、複連アンプル４から第１アンプル４ａを切り離すこ
とができる切離位置（図３（ｂ））を経て、切り離され
た第１アンプル４ａを払い出した後（図３（ｃ））、再
び前記受取位置に戻るようにロータ８ａ，８ｂを回転さ
せることが可能となっている。ロータ８ａ，８ｂが受取
位置（図３（ａ））に回転していれば、ベルトコンベア
２によって複連アンプル４が送出されることにより、第
１アンプル４ａがロータ８ａ，８ｂの受取面１１に当接
し、払出位置に位置決めされる。
【００１７】また、回転軸１２ａ，１２ｂの他端にはロ
ータギア１５がそれぞれ一体化されている。ロータギア
１５が互いに噛合することによりロータ８ａ，８ｂは同
期して逆方向に回転可能である。また、一方のロータギ
ア１５には従動ギア１６を介してモータ１７の駆動軸１
７ａに設けた駆動ギア１８が噛合している。モータ１７
は正逆回転駆動可能で、駆動ギア１８、従動ギア１６、
及びロータギア１５を介してロータ８ａ，８ｂを正逆回
転させる。
ータギア１５がそれぞれ一体化されている。ロータギア
１５が互いに噛合することによりロータ８ａ，８ｂは同
期して逆方向に回転可能である。また、一方のロータギ
ア１５には従動ギア１６を介してモータ１７の駆動軸１
７ａに設けた駆動ギア１８が噛合している。モータ１７
は正逆回転駆動可能で、駆動ギア１８、従動ギア１６、
及びロータギア１５を介してロータ８ａ，８ｂを正逆回
転させる。
【００１８】また、上方側に位置するロータ８ａの回転
軸１２ａには前記ロータギア１５のほかに、図示しない
ワンウェイクラッチを介してカム１９が一体化されてい
る。ワンウェイクラッチにより、ロータ８ａ，８ｂが逆
回転（矢印ｂ方向）しても、カム１９は回転することは
ない。また、カム１９の外周面は、図４に示すように、
係止位置ｃから半径が徐々に大きくなる拡径部１９ａ
と、略半周したところから同一半径となる最大径部１９
ｂとから形成されている。したがって、前記係止位置ｃ
には、後述する押圧片９の係止部２２が係脱可能な段差
すなわち係止受部２０が形成される。
軸１２ａには前記ロータギア１５のほかに、図示しない
ワンウェイクラッチを介してカム１９が一体化されてい
る。ワンウェイクラッチにより、ロータ８ａ，８ｂが逆
回転（矢印ｂ方向）しても、カム１９は回転することは
ない。また、カム１９の外周面は、図４に示すように、
係止位置ｃから半径が徐々に大きくなる拡径部１９ａ
と、略半周したところから同一半径となる最大径部１９
ｂとから形成されている。したがって、前記係止位置ｃ
には、後述する押圧片９の係止部２２が係脱可能な段差
すなわち係止受部２０が形成される。
【００１９】押圧片９は、図４に示すように、支軸９ａ
を中心として回動自在に設けられ、図示しないスプリン
グにより図４中時計回り方向に付勢されている。押圧片
９の先端下面にはウレタン等の弾性材料からなるパッド
２１が設けられ、複連アンプル４を損傷させることなく
押圧可能となっている。また、押圧片９の後端には下方
に向かって屈曲する係止部２２が形成されている。係止
部２２は、前記スプリングの付勢力により前記カム１９
の外周面を摺接する。カム１９の回転中、係止部２２が
係止位置ｃから拡径部１９ａを摺接することにより、押
圧片９は支軸９ａを中心として図４中反時計回り方向に
回動し、パッド２１が複連アンプル４に接近する。そし
て、係止部２２が最大径部１９ｂを摺接する間、パッド
２１により第２アンプル４ｂが待機位置に位置決めされ
る。
を中心として回動自在に設けられ、図示しないスプリン
グにより図４中時計回り方向に付勢されている。押圧片
９の先端下面にはウレタン等の弾性材料からなるパッド
２１が設けられ、複連アンプル４を損傷させることなく
押圧可能となっている。また、押圧片９の後端には下方
に向かって屈曲する係止部２２が形成されている。係止
部２２は、前記スプリングの付勢力により前記カム１９
の外周面を摺接する。カム１９の回転中、係止部２２が
係止位置ｃから拡径部１９ａを摺接することにより、押
圧片９は支軸９ａを中心として図４中反時計回り方向に
回動し、パッド２１が複連アンプル４に接近する。そし
て、係止部２２が最大径部１９ｂを摺接する間、パッド
２１により第２アンプル４ｂが待機位置に位置決めされ
る。
【００２０】複連アンプル４が待機位置で停止したか否
か、および待機位置を通過したか否かは、図２に示すア
ンプル位置検出センサ２３によって検出可能となってい
る。アンプル位置検出センサ２３は、図示しないスプリ
ングによって図２中時計回り方向に付勢された突片２４
と、この突片２４の回動位置を検出するセンサ部２５と
で構成されている。ベルトコンベア２によって複連アン
プル４が送出された際、突片２４が第１アンプル４ａの
外周面に圧接して図２中点線で示す位置に回動すること
によりセンサ部２５からオン信号が出力される。これに
より、第１アンプルが待機位置で停止したか否かが検出
される。第１アンプル４ａが待機位置を通過し、突片２
４が第１アンプル４ａと第２アンプル４ｂとの連接部分
に位置して図２中実線で示す位置に復帰することによ
り、一旦センサ部２５からオフ信号が出力され、続いて
突片２４が第２アンプル４ｂに圧接すると、センサ部２
５からオン信号が出力される。これにより、第２アンプ
ル４ｂが待機位置で停止したか否か、および第１アンプ
ル４ａが待機位置を通過したか否かが検出される。な
お、アンプル位置検出センサ２３に突片２４及びセンサ
部２５からなる機械式のものを使用したのは、反射式や
透過式のセンサでは、無色透明なアンプルの検出が困難
となるためである。また、アンプル位置検出センサ２３
は２箇所に並設され、複連アンプル４が傾いて送出され
ていないか否かも検出可能となっている。
か、および待機位置を通過したか否かは、図２に示すア
ンプル位置検出センサ２３によって検出可能となってい
る。アンプル位置検出センサ２３は、図示しないスプリ
ングによって図２中時計回り方向に付勢された突片２４
と、この突片２４の回動位置を検出するセンサ部２５と
で構成されている。ベルトコンベア２によって複連アン
プル４が送出された際、突片２４が第１アンプル４ａの
外周面に圧接して図２中点線で示す位置に回動すること
によりセンサ部２５からオン信号が出力される。これに
より、第１アンプルが待機位置で停止したか否かが検出
される。第１アンプル４ａが待機位置を通過し、突片２
４が第１アンプル４ａと第２アンプル４ｂとの連接部分
に位置して図２中実線で示す位置に復帰することによ
り、一旦センサ部２５からオフ信号が出力され、続いて
突片２４が第２アンプル４ｂに圧接すると、センサ部２
５からオン信号が出力される。これにより、第２アンプ
ル４ｂが待機位置で停止したか否か、および第１アンプ
ル４ａが待機位置を通過したか否かが検出される。な
お、アンプル位置検出センサ２３に突片２４及びセンサ
部２５からなる機械式のものを使用したのは、反射式や
透過式のセンサでは、無色透明なアンプルの検出が困難
となるためである。また、アンプル位置検出センサ２３
は２箇所に並設され、複連アンプル４が傾いて送出され
ていないか否かも検出可能となっている。
【００２１】次に、前記構成の複連アンプル払出装置の
動作を、図５のフローチャートに従って説明する。
動作を、図５のフローチャートに従って説明する。
【００２２】電源を投入すると、所定時間だけロータ８
ａ，８ｂが逆回転すると共にベルトコンベア２の送出方
向が逆転し、その後ロータ８ａ，８ｂが正回転すると共
にベルトコンベア２の送出方向が元の状態に復帰する初
期動作を行う（ステップＳ１）。そして、アンプル位置
検出センサ２３での検出信号に基づいて、待機位置に複
連アンプル４の第１アンプル４ａが位置しているか否か
を判断する（ステップＳ２）。待機位置に第１アンプル
４ａが位置していなければ、ベルトコンベア２の駆動を
続行し、位置していれば停止する（ステップＳ３）。
ａ，８ｂが逆回転すると共にベルトコンベア２の送出方
向が逆転し、その後ロータ８ａ，８ｂが正回転すると共
にベルトコンベア２の送出方向が元の状態に復帰する初
期動作を行う（ステップＳ１）。そして、アンプル位置
検出センサ２３での検出信号に基づいて、待機位置に複
連アンプル４の第１アンプル４ａが位置しているか否か
を判断する（ステップＳ２）。待機位置に第１アンプル
４ａが位置していなければ、ベルトコンベア２の駆動を
続行し、位置していれば停止する（ステップＳ３）。
【００２３】ここで、払出要求があったか否かを判断す
る（ステップＳ４）。払出要求は、処方箋情報に含まれ
る薬剤データに基づいて行われる。払出要求があれば、
モータ１７を駆動することによりロータ８ａ，８ｂを受
取位置（図３（ａ））に回転させる（ステップＳ５）。
そして、ベルトコンベア２を駆動し、複連アンプル４を
ロータ８ａ，８ｂ側に送出する（ステップＳ６）。ベル
トコンベア２による送出量は、アンプルの大きさ（外径
寸法）とロータ径（受取面の曲率半径）とから決定す
る。ここで、アンプル位置検出センサ２３での検出信号
により、第１アンプル４ａが待機位置を通過したか否か
を判断し（ステップＳ７）、通過したと判断すれば、ベ
ルトコンベア２を停止する（ステップＳ８）。これによ
り、図３（ａ）に示すように、第１アンプル４ａは受取
位置に位置決めされる。
る（ステップＳ４）。払出要求は、処方箋情報に含まれ
る薬剤データに基づいて行われる。払出要求があれば、
モータ１７を駆動することによりロータ８ａ，８ｂを受
取位置（図３（ａ））に回転させる（ステップＳ５）。
そして、ベルトコンベア２を駆動し、複連アンプル４を
ロータ８ａ，８ｂ側に送出する（ステップＳ６）。ベル
トコンベア２による送出量は、アンプルの大きさ（外径
寸法）とロータ径（受取面の曲率半径）とから決定す
る。ここで、アンプル位置検出センサ２３での検出信号
により、第１アンプル４ａが待機位置を通過したか否か
を判断し（ステップＳ７）、通過したと判断すれば、ベ
ルトコンベア２を停止する（ステップＳ８）。これによ
り、図３（ａ）に示すように、第１アンプル４ａは受取
位置に位置決めされる。
【００２４】そこで、ベルトコンベア２を駆動して複連
アンプル４を送出させながら（本実施形態では５ｍ
ｍ）、モータ１７を駆動することにより、図３（ｂ）に
示すように、ロータ８ａ，８ｂを受取位置から切離位置
に回転させる（ステップＳ９）。ロータ８ａ，８ｂの回
転動作に伴い、カム１９を介して押圧片９が回動し、パ
ッド２１が待機位置に位置する第２アンプル４ｂに圧接
する。これにより、第２アンプル４ｂは、ベルトコンベ
ア２のローラ５と、上方側のロータ８ａの外面と、押圧
片９のパッド２１とによって待機位置で正確に位置決め
される。この結果、ロータ８ａ，８ｂの切刃１０による
第１アンプル４ａの切離時、衝撃により複連アンプル４
が位置ずれすること、特に傾くことを防止される。した
がって、第１アンプル４ａを正確かつ確実に切り離すこ
とが可能となる。
アンプル４を送出させながら（本実施形態では５ｍ
ｍ）、モータ１７を駆動することにより、図３（ｂ）に
示すように、ロータ８ａ，８ｂを受取位置から切離位置
に回転させる（ステップＳ９）。ロータ８ａ，８ｂの回
転動作に伴い、カム１９を介して押圧片９が回動し、パ
ッド２１が待機位置に位置する第２アンプル４ｂに圧接
する。これにより、第２アンプル４ｂは、ベルトコンベ
ア２のローラ５と、上方側のロータ８ａの外面と、押圧
片９のパッド２１とによって待機位置で正確に位置決め
される。この結果、ロータ８ａ，８ｂの切刃１０による
第１アンプル４ａの切離時、衝撃により複連アンプル４
が位置ずれすること、特に傾くことを防止される。した
がって、第１アンプル４ａを正確かつ確実に切り離すこ
とが可能となる。
【００２５】ここで、ロータ８ａ，８ｂが受取位置から
回転する際にタイマーをスタートさせ、該タイマーの経
過時間ｔが予め設定した時間（設定時間Ｔ：本実施形態
では２秒）になったときに（ステップＳ１０）、ロータ
位置検出センサ２６によりロータ８ａ，８ｂが受取位置
に戻っているか否かを判断する（ステップＳ１０−
１）。前記設定時間Ｔは、通常のアンプルの切離動作に
より、ロータ８ａ，８ｂが受取位置から切離位置に回転
した後、再び受取位置まで戻るのに要する時間である。
回転する際にタイマーをスタートさせ、該タイマーの経
過時間ｔが予め設定した時間（設定時間Ｔ：本実施形態
では２秒）になったときに（ステップＳ１０）、ロータ
位置検出センサ２６によりロータ８ａ，８ｂが受取位置
に戻っているか否かを判断する（ステップＳ１０−
１）。前記設定時間Ｔは、通常のアンプルの切離動作に
より、ロータ８ａ，８ｂが受取位置から切離位置に回転
した後、再び受取位置まで戻るのに要する時間である。
【００２６】前記タイマーの経過時間ｔが設定時間Ｔに
なってもロータ８ａ，８ｂが受取位置に戻っていなけれ
ば、アンプルが詰まる等の不具合が発生しているものと
判断し、ロータ８ａ，８ｂを逆回転させると共に、ベル
トコンベア２による送出方向を逆転させるエラー処理動
作を行う（ステップＳ１１）。このとき、ワンウェイク
ラッチの働きにより、カム１９は回転せず、押圧片９は
待機位置から離間した状態を維持する。そして、エラー
表示を行った後（ステップＳ１２）、各部材の動作を停
止してアンプルの切離動作を終了する。このように、切
離動作の停止前にロータ８ａ，８ｂ及びベルトコンベア
２の逆転動作を行わせるようにしたので、詰まったアン
プルの取り出しを容易に行うことができる。
なってもロータ８ａ，８ｂが受取位置に戻っていなけれ
ば、アンプルが詰まる等の不具合が発生しているものと
判断し、ロータ８ａ，８ｂを逆回転させると共に、ベル
トコンベア２による送出方向を逆転させるエラー処理動
作を行う（ステップＳ１１）。このとき、ワンウェイク
ラッチの働きにより、カム１９は回転せず、押圧片９は
待機位置から離間した状態を維持する。そして、エラー
表示を行った後（ステップＳ１２）、各部材の動作を停
止してアンプルの切離動作を終了する。このように、切
離動作の停止前にロータ８ａ，８ｂ及びベルトコンベア
２の逆転動作を行わせるようにしたので、詰まったアン
プルの取り出しを容易に行うことができる。
【００２７】また、前記タイマーの経過時間ｔが設定時
間Ｔになったときロータ８ａ，８ｂが受取位置に戻って
いれば、第１アンプル５ａが適切に切り離されたものと
判断してベルトコンベア２を駆動し（ステップＳ１
３）、アンプル位置検出センサ２３から再びオン信号が
出力されて、次の第１アンプル４ａが待機位置を通過し
た否かを判断する（ステップＳ１３−１）。
間Ｔになったときロータ８ａ，８ｂが受取位置に戻って
いれば、第１アンプル５ａが適切に切り離されたものと
判断してベルトコンベア２を駆動し（ステップＳ１
３）、アンプル位置検出センサ２３から再びオン信号が
出力されて、次の第１アンプル４ａが待機位置を通過し
た否かを判断する（ステップＳ１３−１）。
【００２８】ステップＳ１３−１で次の第１アンプル４
ａが通過していれば、ステップＳ４に戻って前記同様の
処理を繰り返し、処方箋情報に含まれる処方するアンプ
ル数量に到達すれば、払出処理を終了する。
ａが通過していれば、ステップＳ４に戻って前記同様の
処理を繰り返し、処方箋情報に含まれる処方するアンプ
ル数量に到達すれば、払出処理を終了する。
【００２９】次の第１アンプル４ａが通過していなけれ
ば、次の第１アンプル４ａを受取位置に移動できない不
具合が発生していると判断し、ロータ８ａ，８ｂを１回
転だけ逆回転させると共に、ベルトコンベア２による送
出方向を逆転させる（ステップＳ１４）。このとき、ワ
ンウェイクラッチの働きにより、カム１９は回転せず、
押圧片９は待機位置から離間した状態を維持する。そし
て、ロータ８ａ，８ｂを受取位置で停止させると共に、
ベルトコンベア２を正転させる復帰動作を行う（ステッ
プＳ１５）。復帰動作により、アンプル位置検出センサ
２３からオン信号が出力されれば（ステップＳ１６）、
ステップＳ４に戻って前記同様の処理を繰り返し、処方
箋情報に含まれる処方するアンプル数量に到達すれば、
払出処理を終了する。一方、復帰動作を行っても、アン
プル位置検出センサ２３からオン信号が出力されなけれ
ば（ステップＳ１６）、前記同様にエラー表示すると共
に（ステップＳ１２）、アンプルの切離動作を終了す
る。
ば、次の第１アンプル４ａを受取位置に移動できない不
具合が発生していると判断し、ロータ８ａ，８ｂを１回
転だけ逆回転させると共に、ベルトコンベア２による送
出方向を逆転させる（ステップＳ１４）。このとき、ワ
ンウェイクラッチの働きにより、カム１９は回転せず、
押圧片９は待機位置から離間した状態を維持する。そし
て、ロータ８ａ，８ｂを受取位置で停止させると共に、
ベルトコンベア２を正転させる復帰動作を行う（ステッ
プＳ１５）。復帰動作により、アンプル位置検出センサ
２３からオン信号が出力されれば（ステップＳ１６）、
ステップＳ４に戻って前記同様の処理を繰り返し、処方
箋情報に含まれる処方するアンプル数量に到達すれば、
払出処理を終了する。一方、復帰動作を行っても、アン
プル位置検出センサ２３からオン信号が出力されなけれ
ば（ステップＳ１６）、前記同様にエラー表示すると共
に（ステップＳ１２）、アンプルの切離動作を終了す
る。
【００３０】なお、前記実施形態では、カム１９を利用
して、位置決め手段である押圧片９を送出手段であるロ
ータ８ａ，８ｂと機械的に同期させたが、押圧片９に独
立した駆動部を設けて、該駆動部をロータ８ａ，８ｂの
駆動部と電気的に同期させてもよい。この場合、図３
（ｂ）に示すように、第１アンプル４ａの切り離し時の
み押圧片９を駆動させて複連アンプル４を押圧し、図３
（ｃ）に示すように、第１アンプル４ａの切り離し後、
直ちに押圧片９を複連アンプル４から離間させることが
できる。また、前記実施形態では、ベルトコンベア２に
より複連アンプル４を略水平方向に送出するようにした
が、例えば、図７（ａ）に示すスプリング１００を使用
したり、図７（ｂ）に示す傾斜面１０１を使用したり、
図７（ｃ）に示す傾斜面１０２及び重り１０３を使用し
てもよい。図７（ｃ）によれば、傾斜面１０２の角度を
図７（ｂ）の傾斜面１０１の角度よりも小さく抑えるこ
とができ、上下方向の占有スペースを抑制可能である。
して、位置決め手段である押圧片９を送出手段であるロ
ータ８ａ，８ｂと機械的に同期させたが、押圧片９に独
立した駆動部を設けて、該駆動部をロータ８ａ，８ｂの
駆動部と電気的に同期させてもよい。この場合、図３
（ｂ）に示すように、第１アンプル４ａの切り離し時の
み押圧片９を駆動させて複連アンプル４を押圧し、図３
（ｃ）に示すように、第１アンプル４ａの切り離し後、
直ちに押圧片９を複連アンプル４から離間させることが
できる。また、前記実施形態では、ベルトコンベア２に
より複連アンプル４を略水平方向に送出するようにした
が、例えば、図７（ａ）に示すスプリング１００を使用
したり、図７（ｂ）に示す傾斜面１０１を使用したり、
図７（ｃ）に示す傾斜面１０２及び重り１０３を使用し
てもよい。図７（ｃ）によれば、傾斜面１０２の角度を
図７（ｂ）の傾斜面１０１の角度よりも小さく抑えるこ
とができ、上下方向の占有スペースを抑制可能である。
【００３１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、払出手段を断面略Ｃ字形の一対のロータで構
成し、このロータの回転に同期して位置決め手段を動作
させることにより第２アンプルの位置ずれを防止するよ
うにしたので、コンパクトな構成であるにも拘わらず、
アンプルの切り離しを確実に行わせることが可能とな
る。
によれば、払出手段を断面略Ｃ字形の一対のロータで構
成し、このロータの回転に同期して位置決め手段を動作
させることにより第２アンプルの位置ずれを防止するよ
うにしたので、コンパクトな構成であるにも拘わらず、
アンプルの切り離しを確実に行わせることが可能とな
る。
【図１】 本実施形態に係る複連アンプル払出装置の概
略斜視図である。
略斜視図である。
【図２】 ベルトコンベアによる複連アンプルの送出状
態、アンプル検出センサの動作状態、及びロータの動作
状態を示す概略図である。
態、アンプル検出センサの動作状態、及びロータの動作
状態を示す概略図である。
【図３】 ベルトコンベアによる複連アンプルの送出状
態、ロータの動作状態、及び押圧片の動作状態を示す概
略図である。
態、ロータの動作状態、及び押圧片の動作状態を示す概
略図である。
【図４】 ベルトコンベアによる複連アンプルの送出状
態、カムの動作状態、及び押圧片の動作状態を示す概略
図である。
態、カムの動作状態、及び押圧片の動作状態を示す概略
図である。
【図５】 複連アンプルからアンプルを切り離して払い
出す処理を示すフローチャートである。
出す処理を示すフローチャートである。
【図６】 複連アンプルからアンプルを切り離して払い
出す処理を示すフローチャートである。
出す処理を示すフローチャートである。
【図７】 送出手段の他の例を示す概略図である。
【図８】 複連アンプルの一例を示す斜視図である。
１ 収納容器
２ ベルトコンベア（送出手段）
３ アンプル払出部（払出手段）
４ 複連アンプル
８ ロータ
９ 押圧片（位置決め手段）
１０ 切刃
１１ 受取面
１４ 被検出部
１９ カム
２０ 係止受部
２２ 係止部
２３ アンプル位置検出センサ
２４ 突片
２５ センサ部
２６ ロータ位置検出センサ
Claims (5)
- 【請求項１】 送出手段により合成樹脂製のアンプルが
複数連接された複連アンプルを送出し、払出手段により
一端部に位置する第１アンプルから順に切り離して払い
出すようにした複連アンプル払出装置において、 前記送出手段は、前記第１アンプルを待機位置から払出
位置に送出し、当該第１アンプルに隣接する第２アンプ
ルを待機位置に送出するようにし、 前記払出手段は、断面略Ｃ字形で一方の側縁部に切刃が
形成された一対のロータを上下方向に所定間隔で配設
し、該ロータを前記切刃が離間した受取位置から前記切
刃が接近した切離位置を経て再び前記受取位置まで同期
して回転させることにより、前記払出位置にある前記第
１アンプルを前記受取位置で受け取った後、前記切離位
置で切り離して払い出す構成とし、 前記払出手段により前記第１アンプルを切り離す際、前
記第２アンプルを前記待機位置に位置決めする位置決め
手段を、前記払出手段と同期するように設けたことを特
徴とする複連アンプル払出装置。 - 【請求項２】 前記送出手段はベルトコンベアからな
り、 前記位置決め手段は、前記ロータが前記切離位置に回転
した際、前記第２アンプルを、前記ベルトコンベア及び
前記上方側のロータと共に前記待機位置に位置決めする
押圧片で構成したことを特徴とする請求項１に記載の複
連アンプル払出装置。 - 【請求項３】 前記第１アンプルが、前記待機位置を通
過したか否かを検出するアンプル位置検出手段を設け、 該アンプル位置検出手段で前記第１アンプルが前記待機
位置を通過したことを検出することにより、前記ロータ
を回転させ、前記位置決め手段により前記第２アンプル
を前記待機位置に位置決めすると共に、前記ロータの切
刃で前記第１アンプルを切り離すようにしたことを特徴
とする請求項１に記載の複連アンプル払出装置。 - 【請求項４】 前記送出手段により前記複連アンプルを
送出しているにも拘わらず、前記アンプル位置検出手段
により前記第１アンプルが前記待機位置を通過したこと
を検出できない場合、前記ロータの回転方向及び前記送
出手段による送出方向を逆転させるようにしたことを特
徴とする請求項３に記載の複連アンプル払出装置。 - 【請求項５】 前記ロータが前記受取位置にあるか否か
を検出するロータ位置検出手段を設け、 該ロータ位置検出手段により前記ロータが前記受取位置
から回転して再び当該受取位置に戻ったことを検出でき
ない場合、前記ロータの回転方向及び前記送出手段によ
る送出方向を逆転させるようにしたことを特徴とする請
求項１に記載の複連アンプル払出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002297430A JP2003190256A (ja) | 2001-10-19 | 2002-10-10 | 複連アンプル払出装置 |
| KR1020020063677A KR100890328B1 (ko) | 2001-10-19 | 2002-10-18 | 복연 앰플 불출 장치 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001322073 | 2001-10-19 | ||
| JP2001-322073 | 2001-10-19 | ||
| JP2002297430A JP2003190256A (ja) | 2001-10-19 | 2002-10-10 | 複連アンプル払出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003190256A true JP2003190256A (ja) | 2003-07-08 |
Family
ID=27615596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002297430A Pending JP2003190256A (ja) | 2001-10-19 | 2002-10-10 | 複連アンプル払出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003190256A (ja) |
| KR (1) | KR100890328B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009005043A1 (ja) * | 2007-07-02 | 2009-01-08 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | アンプル収納容器 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3417711B2 (ja) * | 1995-03-13 | 2003-06-16 | 株式会社湯山製作所 | 複連プラスチックアンプルの切り離し装置 |
| JP3194888B2 (ja) * | 1996-10-22 | 2001-08-06 | 株式会社湯山製作所 | 連続プラスチックアンプルの切り離し装置 |
| JP4018240B2 (ja) * | 1997-08-06 | 2007-12-05 | 株式会社湯山製作所 | アンプル供給装置 |
| JP4163806B2 (ja) * | 1999-03-04 | 2008-10-08 | 株式会社湯山製作所 | 定量払出し用のアンプル収納容器およびアンプル定量供給装置 |
-
2002
- 2002-10-10 JP JP2002297430A patent/JP2003190256A/ja active Pending
- 2002-10-18 KR KR1020020063677A patent/KR100890328B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009005043A1 (ja) * | 2007-07-02 | 2009-01-08 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | アンプル収納容器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20030032881A (ko) | 2003-04-26 |
| KR100890328B1 (ko) | 2009-03-26 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051005 |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081201 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090217 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090417 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091117 |