JP2003190241A - Massage machine - Google Patents
Massage machineInfo
- Publication number
- JP2003190241A JP2003190241A JP2001399474A JP2001399474A JP2003190241A JP 2003190241 A JP2003190241 A JP 2003190241A JP 2001399474 A JP2001399474 A JP 2001399474A JP 2001399474 A JP2001399474 A JP 2001399474A JP 2003190241 A JP2003190241 A JP 2003190241A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- massage
- treatment
- unit
- massage unit
- fingers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被施療者の肩、背
中及び／又は腰にマッサージを施すマッサージ機に関す
るものであり、具体的には、効果の高い揉み上げ及び揉
み下げマッサージを施すことのできるマッサージ機に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a massager for massaging the shoulder, back and / or waist of a person to be treated, and more specifically, it provides a highly effective massage for raising and lowering massage. Regarding massage machines that can.
【０００２】[0002]
【従来の技術】施療指を上下、左右及び／又は前後に動
作させて、被施療者の肩、背中及び腰にマッサージを施
すマッサージ機がある。この種マッサージ機は、椅子や
ベッドの背凭れの内部に、施療指を搭載したマッサージ
ユニットを往復動作可能に搭載して構成される。2. Description of the Related Art There is a massager that moves a treatment finger up, down, left and right and / or back and forth to massage the shoulder, back and waist of a user. This type of massage machine is configured by reciprocatingly mounting a massage unit having treatment fingers inside a backrest of a chair or a bed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記マッサージ機で
は、施療指の動作と、マッサージユニットの往復動作
は、独立して行なわれていたため、被施療者が不快に感
じることがあった。In the above-mentioned massage machine, since the operation of the treatment finger and the reciprocating operation of the massage unit are performed independently, the user may feel uncomfortable.
【０００４】本発明の目的は、効果の高い揉み上げマッ
サージ及び揉み下げマッサージを行なうことのできるマ
ッサージ機を提供することである。An object of the present invention is to provide a massage machine capable of performing a massage of massaging and massage of massaging with high effect.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に記載のマッサージ機は、椅子又
はベッドの背凭れに配備され、被施療者にマッサージを
施す左右一対の施療指と、該施療指を揉み動作させる施
療指駆動手段と、施療指を搭載したマッサージユニット
と、該マッサージユニットを背凭れに沿って往復動作さ
せるユニット駆動手段とを具えたマッサージ機におい
て、マッサージユニットが被施療者の腰側から肩側へ移
動する際に、施療指が、マッサージユニット内で、肩側
へ移動しつつ接近する揉み上げ動作を行ない、マッサー
ジユニットが被施療者の肩側から腰側へ移動する際に、
施療指が、マッサージユニット内で、腰側へ移動しつつ
離間する揉み下げ動作を行なうようにしたものである。In order to solve the above-mentioned problems, the massage machine according to claim 1 of the present invention is arranged on a backrest of a chair or a bed, and a pair of left and right massagers are provided to massage the user. A massager comprising a treatment finger, a treatment finger drive means for rubbing the treatment finger, a massage unit equipped with the treatment finger, and a unit drive means for reciprocating the massage unit along a backrest. When the unit moves from the waist side to the shoulder side of the user, the massage fingers perform a rubbing motion in the massage unit, moving toward the shoulder side and approaching, and the massage unit moves from the shoulder side to the waist of the user. When moving to the side,
In the massage unit, the treatment finger performs a kneading-down operation in which the treatment finger separates while moving to the waist side.
【０００６】また、本発明の請求項２に記載のマッサー
ジ機は、椅子又はベッドの背凭れに配備され、被施療者
にマッサージを施す左右一対の施療指と、該施療指を揉
み動作させる施療指駆動手段と、施療指を搭載したマッ
サージユニットと、該マッサージユニットを背凭れに沿
って往復動作させるユニット駆動手段とを具えたマッサ
ージ機において、マッサージユニットが被施療者の腰側
から肩側へ移動する際に、施療指が、マッサージユニッ
ト内で、腰側へ移動しつつ離間する揉み下げ動作を行な
い、マッサージユニットが被施療者の肩側から腰側へ移
動する際に、施療指が、マッサージユニット内で、肩側
へ移動しつつ接近する揉み上げ動作を行なうようにした
ものである。A massager according to a second aspect of the present invention is arranged on a backrest of a chair or a bed, and has a pair of left and right treatment fingers that massage the person to be treated, and a treatment for massaging the treatment fingers. In a massager comprising a finger drive means, a massage unit carrying a treatment finger, and a unit drive means for reciprocating the massage unit along a backrest, the massage unit moves from the waist side to the shoulder side of the user. When moving, the treatment finger, in the massage unit, performs a kneading operation to move away from the waist side while moving to the waist side, and when the massage unit moves from the shoulder side to the waist side of the user, the treatment finger, In the massage unit, a kneading operation is performed to move toward the shoulder side and approach.
【０００７】[0007]
【作用及び効果】本発明の請求項１に記載のマッサージ
機によれば、マッサージユニットが被施療者の肩側に動
く場合には揉み上げマッサージ、マッサージユニットが
被施療者の腰側に動く場合には揉み下げマッサージを行
なうようにしている。このように、マッサージユニット
の昇降に合わせて、揉み上げと揉み下げのマッサージを
選択的に行なうことができるから、施療効果の高いマッ
サージを施すことができる。According to the massage machine according to the first aspect of the present invention, when the massage unit moves to the shoulder side of the user, a massage for massaging is performed, and when the massage unit moves to the waist side of the user. Tries to do massage massage. As described above, since massages of kneading and kneading can be selectively performed according to the elevating and lowering of the massage unit, a massage having a high therapeutic effect can be performed.
【０００８】本発明の請求項２に記載のマッサージ機に
よれば、マッサージユニットが被施療者の肩側に動く場
合には揉み下げマッサージ、マッサージユニットが被施
療者の腰側に動く場合には揉み上げマッサージを行なう
ようにしている。このように、マッサージユニットの昇
降に合わせて、揉み上げと揉み下げのマッサージを選択
的に行なうことができるから、施療効果の高いマッサー
ジを施すことができる。According to the massage machine of claim 2 of the present invention, when the massage unit moves to the shoulder side of the user, the massage is performed by kneading, and when the massage unit moves to the waist side of the user. I try to massage the massage. As described above, since massages of kneading and kneading can be selectively performed according to the elevating and lowering of the massage unit, a massage having a high therapeutic effect can be performed.
【０００９】なお、請求項１に記載のマッサージ機の方
が、マッサージユニットと施療指の移動方向が一致する
ため、請求項２に記載のマッサージ機よりも、揉み上げ
及び揉み下げマッサージの効果が高い。Since the massage machine according to claim 1 has the same movement direction of the massage unit and the treatment finger, the massager according to claim 2 has a higher effect of massaging and massaging. .
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】椅子型のマッサージ機に本発明を
適用した例について説明するが、本発明は、椅子型に限
らずベッド型のマッサージ機にも勿論適用できる。な
お、以下では、「上」とは被施療者が椅子に腰掛けたと
きに肩側となる方向、「下」とは腰側となる方向を意味
する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An example in which the present invention is applied to a chair-type massage machine will be described. However, the present invention is not limited to a chair-type massage machine and can be applied to a bed-type massage machine. In the following, “upper” means the direction toward the shoulder when the user sits on the chair, and “lower” means the direction toward the waist.
【００１１】図１は、椅子型のマッサージ機(10)の斜視
図である。椅子(12)は、被施療者が腰掛ける座部(14)と
該座部(14)の後端から上方に向けて配備された背凭れ(1
6)を具える。背凭れ(16)は、座部(14)に対して傾動可能
としてもよい。FIG. 1 is a perspective view of a chair-type massage machine (10). The chair (12) has a seat (14) on which the user sits and a backrest (1) which is arranged upward from the rear end of the seat (14).
6) is provided. The backrest (16) may be tiltable with respect to the seat (14).
【００１２】背凭れ(16)は、布材等からなるカバー(18)
によって包囲されており、カバー(18)の内部には、図
２、図５及び図６に示すように、上下のフレーム(22)(2
3)間をガイドレール(24)(24)によって連結した枠体が配
備されている。フレーム(22)(23)及び／又はガイドレー
ル(24)(24)は、背凭れ(16)のフレーム(図示せず)等に取
り付けられる。ガイドレール(24)(24)は、コ字状のレー
ル部(25)(25)を具え、図６に示すように、凹部が内向き
に対向するようにフレーム(22)(23)に取り付けられる。The backrest (16) is a cover (18) made of cloth or the like.
The cover (18) is surrounded by the upper and lower frames (22) (2) as shown in FIGS. 2, 5 and 6.
3) A frame body is provided in which the spaces are connected by guide rails (24) (24). The frames (22) and (23) and / or the guide rails (24) and (24) are attached to a frame (not shown) of the backrest (16) or the like. The guide rails (24) (24) are provided with U-shaped rail portions (25) (25) and are attached to the frames (22) (23) so that the recesses face inward as shown in FIG. To be
【００１３】ガイドレール(24)(24)間には、両端が上下
のフレーム(22)(23)にネジ軸(28)が固定されている。従
来は、ネジ軸がフレームに軸支されており、ネジ軸を回
転させて、そのネジ推力によりマッサージユニットの往
復動作を行なっていた。この場合、ネジ軸の回転振れを
抑える必要があるから、ネジ軸の高い加工精度と高い取
付精度が要求されていた。しかしながら、本実施例で
は、ネジ軸(28)を回転させないでよいから、従来ほどネ
ジ軸の加工精度や取付精度が要求されない。Between the guide rails (24) and (24), screw shafts (28) are fixed to the upper and lower frames (22) and (23). Conventionally, a screw shaft is pivotally supported by a frame, and the massage unit is reciprocated by rotating the screw shaft and the screw thrust. In this case, since it is necessary to suppress the rotational runout of the screw shaft, high processing accuracy and high mounting accuracy of the screw shaft have been required. However, in the present embodiment, since it is not necessary to rotate the screw shaft (28), processing accuracy and mounting accuracy of the screw shaft are not required as in the conventional case.
【００１４】上下のフレーム(22)(23)間には、図２、図
５及び図６に示すように、マッサージユニット(40)が往
復動作可能に配備される。マッサージユニット(40)は、
ベースプレート(41)に施療指(50)(50)とモータ(30)を搭
載して構成される。ベースプレート(41)は、前面が開口
した筐体であって、略中央をネジ軸(28)が貫通してい
る。ベースプレート(41)の左右には、夫々上下にローラ
(53)(53a)が配備される。上側のローラ(53)は、後述す
る施療軸(52)の両端に軸支されており、下側のローラ(5
3a)は、ベースプレート(41)に回転自由に嵌められた補
助軸(52a)にはめられており、ローラ(53)(53a)がレール
部(25)内を転がることにより、マッサージユニット(40)
は、ガイドレール(24)(24)に沿って往復動作可能となっ
ている。A massage unit (40) is reciprocally provided between the upper and lower frames (22) and (23) as shown in FIGS. 2, 5 and 6. The massage unit (40)
The base plate (41) is constructed by mounting treatment fingers (50) (50) and a motor (30). The base plate (41) is a housing whose front surface is open, and the screw shaft (28) penetrates approximately the center thereof. On the left and right of the base plate (41),
(53) (53a) will be deployed. The upper roller (53) is rotatably supported at both ends of the treatment shaft (52) described later, and the lower roller (53)
3a) is fitted on an auxiliary shaft (52a) that is freely rotatably fitted to the base plate (41), and the rollers (53) (53a) roll inside the rail part (25), so that the massage unit (40).
Can be reciprocated along the guide rails (24) (24).
【００１５】ベースプレート(41)には、さらに、マッサ
ージユニット(40)と施療指(50)(50)の動力源となるモー
タ(30)が配備されている。モータ(30)は、正逆両方向に
回転可能なモータであって、図示省略する制御手段によ
って、その回転が制御されている。モータ(30)の正回転
とは、後述する施療指(50)(50)を、図２乃至図４に示す
順に接近させる方向を意味する。また、モータ(30)の逆
回転とは、施療指(50)(50)を図４、図３、図２の順に離
間させる方向を意味する。モータ(30)の回転軸(31)に
は、ウォーム(36)が切られており、先端にプーリ(33)が
形成されている。ウォーム(36)は、後述する施療軸(52)
のウォームホイール(37)に噛合しており、プーリ(33)
は、ネジ軸(28)と噛合するネジ部材に連繋している。図
示の実施例では、ネジ部材は、ネジ軸(28)に噛合するネ
ジ溝が中心に刻まれたネジ筒(35)であって、外周にプー
リ(34)が形成されており、ベルト(32)を介してプーリ(3
3)と接続されている。ネジ筒(35)は、モータ(30)を正回
転したときに、ネジ軸(28)に対して相対的に上方向に移
動し、モータ(30)を逆回転したときに、下方向に移動す
る向きにネジ溝が刻まれている。The base plate (41) is further provided with a motor (30) serving as a power source for the massage unit (40) and the treatment fingers (50) (50). The motor (30) is a motor capable of rotating in both forward and reverse directions, and its rotation is controlled by a control means (not shown). The forward rotation of the motor (30) means a direction in which the treatment fingers (50) and (50) described later approach each other in the order shown in FIGS. 2 to 4. Further, the reverse rotation of the motor (30) means a direction in which the treatment fingers (50) and (50) are separated from each other in the order of FIG. 4, FIG. 3, and FIG. The rotating shaft (31) of the motor (30) is cut with a worm (36) and has a pulley (33) formed at its tip. The worm (36) has a treatment shaft (52) described later.
The worm wheel (37) of the
Are connected to a screw member that meshes with the screw shaft (28). In the illustrated embodiment, the screw member is a screw cylinder (35) in which a screw groove that meshes with the screw shaft (28) is carved at the center, and a pulley (34) is formed on the outer periphery of the screw member (32). ) Via pulley (3
It is connected with 3). The screw cylinder (35) moves upward relative to the screw shaft (28) when the motor (30) is rotated forward, and downward when the motor (30) is rotated backward. A screw groove is engraved in the direction to do.
【００１６】施療軸(52)は、ネジ軸(28)と直交して配備
され、左右に施療指(50)(50)が所定の間隔を存して取り
付けられている。また、施療軸(52)の両端には、前述の
とおり、ガイドレール(24)(24)のレール部(25)(25)に嵌
まるローラ(53)(53)が軸支されている。ローラ(53)は、
樹脂製とすることが望ましい。施療軸(52)には、モータ
(30)の回転軸(31)と交差する位置に、回転軸(31)のウォ
ーム(36)と噛合するウォームホイール(37)が形成されて
いる。The treatment shaft (52) is disposed orthogonally to the screw shaft (28), and treatment fingers (50) (50) are attached to the left and right at predetermined intervals. Further, as described above, the rollers (53) and (53) fitted to the rail portions (25) and (25) of the guide rails (24) and (24) are pivotally supported at both ends of the treatment shaft (52). Laura (53)
It is desirable to use resin. The treatment shaft (52) has a motor
A worm wheel (37) that meshes with the worm (36) of the rotary shaft (31) is formed at a position intersecting the rotary shaft (31) of the (30).
【００１７】施療軸(52)には、図２、図５及び図６に示
すように、施療指(50)(50)が配備されている。施療指(5
0)(50)は、図５に示すように、中央が上下方向にくの字
型に屈曲したアーム(56)の先端に揉み玉(55)(55a)を回
動自由に配備して構成される。アーム(56)の屈曲部分に
は、施療軸(52)に嵌着固定した取付部材(61)を介して、
回転中心が施療軸(52)に対して傾斜し且つ偏心した支持
ベアリング(60)が配備され、施療指(50)(50)は、支持ベ
アリング(60)を介して施療軸(52)に傾斜した状態で支持
されている。Treatment fingers (50) (50) are provided on the treatment shaft (52) as shown in FIGS. 2, 5 and 6. Treatment finger (5
As shown in FIG. 5, 0) and (50) are configured by arranging massaging balls (55) and (55a) at the tip of an arm (56) whose center is bent vertically in a dogleg shape so as to freely rotate. To be done. In the bent portion of the arm (56), via a mounting member (61) fitted and fixed to the treatment shaft (52),
A support bearing (60) whose center of rotation is inclined with respect to the treatment shaft (52) and is eccentric is provided, and the treatment fingers (50) and (50) are inclined to the treatment shaft (52) via the support bearing (60). It is supported by the state.
【００１８】施療指(50)(50)の後端には、図５及び図６
に示すように、後方に向けて当たり片(57)(57)が突設さ
れている。前記ベースプレート(41)の後面には、当たり
片(57)(57)の移行路に向けて、上下にストッパ(43)(43
a)が突設されており、施療指(50)(50)の回動角度が規制
される。5 and 6 are provided at the rear ends of the treatment fingers 50, 50.
As shown in, contact pieces (57) and (57) are provided so as to project rearward. On the rear surface of the base plate (41), the stoppers (43) (43) are vertically moved toward the transition path of the contact pieces (57) (57).
a) is provided so as to project, and the rotation angle of the treatment fingers 50, 50 is restricted.
【００１９】さらに、アーム(56)(56)の屈曲部分よりも
下側には、アーム(56)(56)を後方に向けて付勢する付勢
手段(58)が配備されている。図示の付勢手段(58)は、コ
イルバネであり、アーム(56)とベースプレート(41)間に
張設され、上側の揉み玉(55)が前方に向けて突出するよ
うに、アーム(56)(56)の下部を後方に向けて付勢してい
る。無負荷の状態では、付勢手段(58)によって、施療指
(50)は、当たり片(57)が上側のストッパ(43)に当たり、
上側の揉み玉(55)が前方に突出した状態で待機する。Further, a biasing means (58) for biasing the arms (56) (56) toward the rear is provided below the bent portions of the arms (56) (56). The biasing means (58) shown in the figure is a coil spring and is stretched between the arm (56) and the base plate (41) so that the upper kneading balls (55) project forward. The lower part of (56) is biased rearward. When no load is applied, the urging means (58) is used to
In (50), the contact piece (57) hits the upper stopper (43),
Stand by with the upper kneading balls (55) protruding forward.
【００２０】マッサージユニット(40)は、図１に示す椅
子(12)の背凭れ(16)内に、ネジ軸(28)が背凭れ(16)の長
手方向に平行な状態で配備され、上側からカバー(18)が
掛けられる。The massage unit (40) is arranged in the backrest (16) of the chair (12) shown in FIG. 1 with the screw shaft (28) being parallel to the longitudinal direction of the backrest (16). The cover (18) is hung from.
【００２１】上記構成のマッサージ機(10)の動作につい
て説明する。被施療者が椅子(12)に腰掛けた状態で、モ
ータ(30)を正回転又は逆回転させると、施療軸(52)が回
転すると共に、プーリ(34)が回転する。施療軸(52)を正
回転させると、施療指(50)(50)は、施療軸(52)に追従し
て一体に回転しようとするが、付勢手段(58)によって下
側が後方に付勢されると共に、ストッパ(43)(43a)によ
って回動角度が規制されているから、施療指(50)(50)
は、施療軸(52)には追従せず、ストッパ(43)(43a)に当
たり片(57)が当たる範囲内で、図２乃至図４に示すよう
に、上下動しつつ左右方向に接近、離間する。また、プ
ーリ(34)が回転すると、プーリ(34)に配備されたネジ筒
(35)のネジ軸(28)に対するネジ推力によって、相対的に
マッサージユニット(40)が上方向に移動する。モータ(3
0)を正回転させることによって、マッサージユニット(4
0)の上方向(肩側)の移動と共に、マッサージユニット(4
0)内で施療指(50)(50)が上方向(肩側)へ移動しつつ接近
することによって、施療指(50)(50)は、図２乃至図４の
順に接近しつつ上方向へ移動し、被施療者に対して、図
２中矢印Ａで示す揉み上げマッサージが施される。The operation of the massage machine (10) having the above structure will be described. When the user sits on the chair (12) and rotates the motor (30) forward or backward, the treatment shaft (52) rotates and the pulley (34) rotates. When the treatment shaft (52) is rotated forward, the treatment fingers (50) and (50) try to rotate integrally with the treatment shaft (52), but the lower side is attached to the rear by the biasing means (58). Since the rotation angle is regulated by the stoppers (43) (43a) while being biased, the treatment fingers (50) (50)
2 does not follow the treatment shaft (52), but within the range where the stopper (43) (43a) hits the piece (57), as shown in FIGS. Separate. In addition, when the pulley (34) rotates, the screw cylinder installed on the pulley (34)
The massage unit (40) relatively moves upward due to the screw thrust of the screw shaft (28) of (35). Motor (3
By rotating the (0) forward, the massage unit (4
(0) upward movement (shoulder side) and massage unit (4
The treatment fingers (50) and (50) move in the upward direction (shoulder side) within 0), and thus the treatment fingers (50) and (50) approach the upward direction while approaching in the order of FIGS. 2 to 4. Then, the massage is performed on the person to be massaged, which is indicated by arrow A in FIG.
【００２２】また、モータ(30)を逆回転させると、上記
とは逆に、プーリ(34)が逆回転し、マッサージユニット
(40)を下方向(腰側)へ移動させると共に、施療指(50)(5
0)は、図４、図３及び図２に示す順に、マッサージユニ
ット(40)内で下方向(腰側)へ移動しつつ離間する。その
結果、被施療者に対して、図２中矢印Ｂで示す揉み下げ
マッサージが施される。Further, when the motor (30) is rotated in the reverse direction, the pulley (34) is rotated in the reverse direction contrary to the above, and the massage unit is rotated.
Move (40) downwards (waist side) and move the treatment fingers (50) (5
0) moves apart in the order shown in FIGS. 4, 3 and 2 while moving downward (waist side) in the massage unit (40). As a result, the massaging massage shown by the arrow B in FIG. 2 is given to the user.
【００２３】なお、上記構成のマッサージユニット(40)
では、マッサージ中に、マッサージユニット(40)又は揉
み玉(55)(55a)が被施療者によって後方に強く押し付け
られても、その力は、主として上側のローラ(53)とガイ
ドレール(24)との間に作用し、下側のローラ(53a)とガ
イドレール(24)との間には作用しないから、下側のロー
ラ(53a)は簡易な構成とすることができる。The massage unit (40) having the above structure
Then, even if the massage unit (40) or the massaging balls (55) (55a) are strongly pressed backward by the user during the massage, the force is mainly applied to the upper roller (53) and the guide rail (24). , And does not act between the lower roller (53a) and the guide rail (24), the lower roller (53a) can have a simple structure.
【００２４】上記実施例の説明は、本発明を説明するた
めのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定
し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本
発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲
に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。The above description of the embodiments is for explaining the present invention, and should not be construed as limiting the invention described in the claims or limiting the scope. Further, the configuration of each part of the present invention is not limited to the above embodiment, but various modifications can be made within the technical scope described in the claims.
【００２５】なお、上記揉み上げマッサージ及び揉み下
げマッサージよりも、若干効果は低くなるが、モータ(3
0)が正回転した時のマッサージユニット(40)の相対的な
移動方向を変えることによって、図２中一点鎖線Ｃで示
すように、マッサージユニット(40)が上方向(肩側)に移
動する際に、揉み下げマッサージを行ない、図２中一点
鎖線Ｄで示すように、マッサージユニット(40)が下方向
(腰側)に移動する際に、揉み上げマッサージを行なうよ
うにしてもよい。Although the effect is slightly lower than the massages for massaging and massaging, the motor (3
By changing the relative movement direction of the massage unit (40) when (0) rotates in the forward direction, the massage unit (40) moves upward (shoulder side) as indicated by the one-dot chain line C in FIG. At this time, a massage is performed by rubbing, and the massage unit (40) moves downwards as shown by the chain line D in FIG.
A kneading massage may be performed when moving to the waist side.
【００２６】また、上記実施例では、モータ(30)を回転
することにより、施療指(50)(50)の動作とマッサージユ
ニット(40)の往復動作の両方を行なうようにしている
が、モータ(30)の回転軸(31)とプーリ(33)との間にクラ
ッチ機構(図示せず)を配備することにより、マッサージ
ユニット(40)の往復動作を選択的に行なって、揉み上げ
及び揉み下げマッサージだけでなく、定位置での揉みマ
ッサージを行なうようにすることもできる。In the above embodiment, the motor (30) is rotated to perform both the operation of the treatment fingers (50) (50) and the reciprocating operation of the massage unit (40). By disposing a clutch mechanism (not shown) between the rotary shaft (31) of the (30) and the pulley (33), the massage unit (40) can be selectively reciprocated to rub up and down. Not only massage but also massage at a fixed position can be performed.
【００２７】また、クラッチ機構を施療軸側に設けて、
施療軸(52)の回転を選択的に行なうことにより、揉み上
げ及び揉み下げマッサージだけでなく、施療指(50)(50)
を固定したまま、マッサージユニット(40)を昇降させる
ローリングマッサージを施すこともできる。さらに、施
療軸(52)とプーリ(33)の両方にクラッチ機構を配備し
て、より自由度の高いマッサージを提供することもでき
る。Further, by providing a clutch mechanism on the treatment shaft side,
By selectively rotating the treatment shaft (52), the massage fingers (50) (50) as well as the massage for raising and lowering the massage can be performed.
It is also possible to perform a rolling massage to move the massage unit (40) up and down while fixing the. Furthermore, a clutch mechanism can be provided on both the treatment shaft (52) and the pulley (33) to provide a massage with a higher degree of freedom.
【００２８】上記実施例では、モータ(30)は、マッサー
ジユニット(40)に搭載しているが、モータ(30)をフレー
ム(22)又は(23)に取り付けることもできる。また、施療
指(50)(50)の動作用と、マッサージユニット(40)の往復
動作用に、夫々別個のモータを配備する構成とすること
もできる。この場合、マッサージユニット(40)の往復動
作用モータは、フレーム(22)又は(23)に固定し、施療指
(50)(50)の動作用モータは、マッサージユニット(40)に
搭載すればよい。In the above embodiment, the motor (30) is mounted on the massage unit (40), but the motor (30) can be attached to the frame (22) or (23). Further, separate motors may be provided for the operation of the treatment fingers (50) (50) and the reciprocating operation of the massage unit (40). In this case, the reciprocating motor of the massage unit (40) is fixed to the frame (22) or (23) and the massage finger is
(50) The operation motors of (50) may be mounted on the massage unit (40).
【図１】椅子型マッサージ機の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a chair-type massage machine.
【図２】本発明のマッサージ機の要部背面図であり、一
部を断面して示している。FIG. 2 is a rear view of the main part of the massage machine of the present invention, showing a partial cross section.
【図３】本発明のマッサージ機の要部背面図であり、一
部を断面して示している。FIG. 3 is a rear view of the main part of the massage machine according to the present invention, showing a partial cross section.
【図４】本発明のマッサージ機の要部背面図であり、一
部を断面して示している。FIG. 4 is a rear view of the main part of the massage machine of the present invention, showing a partial cross section.
【図５】本発明のマッサージ機のネジ軸に沿う断面図で
ある。FIG. 5 is a sectional view taken along a screw shaft of the massage machine of the present invention.
【図６】マッサージユニットを拡大して示す図であっ
て、一部を施療軸に沿って断面し、上から見た図であ
る。FIG. 6 is an enlarged view of the massage unit, which is a partial cross-sectional view taken along the treatment axis and seen from above.
(10) マッサージ機 (28) ネジ軸 (30) モータ (40) マッサージユニット (50) 施療指 (52) 施療軸 (10) Massage machine (28) Screw shaft (30) Motor (40) Massage unit (50) Treatment finger (52) Treatment axis
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C100 AD15 AD31 AE04 AE15 AF03 AF04 AF06 AF07 AF12 AF17 BA07 BB03 BC02 CA06 DA05 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 4C100 AD15 AD31 AE04 AE15 AF03 AF04 AF06 AF07 AF12 AF17 BA07 BB03 BC02 CA06 DA05
Claims (7)
施療者にマッサージを施す左右一対の施療指と、該施療
指を揉み動作させる施療指駆動手段と、施療指を搭載し
たマッサージユニットと、該マッサージユニットを背凭
れに沿って往復動作させるユニット駆動手段とを具えた
マッサージ機において、 マッサージユニットが被施療者の腰側から肩側へ移動す
る際に、施療指が、マッサージユニット内で、肩側へ移
動しつつ接近する揉み上げ動作を行ない、 マッサージユニットが被施療者の肩側から腰側へ移動す
る際に、施療指が、マッサージユニット内で、腰側へ移
動しつつ離間する揉み下げ動作を行なうようにしたこと
を特徴とするマッサージ機。1. A pair of left and right treatment fingers, which are disposed on a backrest of a chair or a bed and massage a person to be treated, a treatment finger drive unit for rubbing the treatment fingers, and a massage unit having the treatment fingers. In a massage machine including a unit driving means for reciprocating the massage unit along a backrest, when the massage unit moves from the waist side to the shoulder side of the user, the treatment finger is moved in the massage unit. When the massage unit moves from the shoulder side of the user to the waist side, the massage fingers move to the waist side and move apart while moving toward the shoulder side. A massager characterized by being lowered.
施療者にマッサージを施す左右一対の施療指と、該施療
指を揉み動作させる施療指駆動手段と、施療指を搭載し
たマッサージユニットと、該マッサージユニットを背凭
れに沿って往復動作させるユニット駆動手段とを具えた
マッサージ機において、 マッサージユニットが被施療者の腰側から肩側へ移動す
る際に、施療指が、マッサージユニット内で、腰側へ移
動しつつ離間する揉み下げ動作を行ない、 マッサージユニットが被施療者の肩側から腰側へ移動す
る際に、施療指が、マッサージユニット内で、肩側へ移
動しつつ接近する揉み上げ動作を行なうようにしたこと
を特徴とするマッサージ機。2. A pair of left and right treatment fingers that are disposed on a backrest of a chair or a bed and massage a person to be treated, a treatment finger drive unit that rubs the treatment fingers, and a massage unit that mounts the treatment fingers. In a massage machine including a unit driving means for reciprocating the massage unit along a backrest, when the massage unit moves from the waist side to the shoulder side of the user, the treatment finger is moved in the massage unit. The massage fingers move to the waist side and move apart from each other, and when the massage unit moves from the shoulder side of the user to the waist side, the treatment finger approaches the shoulder side while moving to the shoulder side in the massage unit. A massager characterized by performing a rubbing motion.
求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。3. The massage machine according to claim 1, wherein the treatment finger comprises a pair of upper and lower massaging balls.
は、１基のモータにより駆動する請求項１乃至請求項３
の何れかに記載のマッサージ機。4. The treatment finger drive means and the unit drive means are driven by one motor.
The massage machine according to any one of 1.
れる請求項４に記載のマッサージ機。5. The massage machine according to claim 4, wherein the motor is mounted on a massage unit.
間に往復動作可能に配備され、フレーム間には、マッサ
ージユニットの往復方向と平行にネジ軸が固定して配備
されており、 マッサージユニットには、ネジ軸と噛合した状態で回転
可能に配備され、ネジ推力によりマッサージユニットを
相対的にネジ軸に沿って往復移動させるネジ部材と、該
ネジ部材を回転可能且つ施療指を動作可能な１基のモー
タを具えた請求項５に記載のマッサージ機。6. The massage unit is reciprocally provided between a pair of frames, and a screw shaft is fixed between the frames in parallel with the reciprocating direction of the massage unit. A screw member that is rotatably provided in a state of being meshed with a screw shaft and that causes a massage unit to relatively reciprocate along the screw shaft by a screw thrust force; and one screw member that can rotate the screw member and operate a treatment finger. The massage machine according to claim 5, further comprising a motor.
ネジ筒である請求項６に記載のマッサージ機。7. The massage machine according to claim 6, wherein the screw member is a screw cylinder having a thread groove formed in the center thereof.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001399474A JP2003190241A (en) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | Massage machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001399474A JP2003190241A (en) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | Massage machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003190241A true JP2003190241A (en) | 2003-07-08 |
Family
ID=27604486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001399474A Withdrawn JP2003190241A (en) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | Massage machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003190241A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112545833A (en) * | 2020-12-08 | 2021-03-26 | 四川大学华西医院 | External skeleton robot capable of synchronously drafting shoulder and spine for lumbar vertebra rehabilitation |
-
2001
- 2001-12-28 JP JP2001399474A patent/JP2003190241A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112545833A (en) * | 2020-12-08 | 2021-03-26 | 四川大学华西医院 | External skeleton robot capable of synchronously drafting shoulder and spine for lumbar vertebra rehabilitation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100398081C (en) | Massage assembly and massager with same | |
| JP2007029481A (en) | Massage machine | |
| JPH09262264A (en) | Massage machine | |
| JP3377195B2 (en) | Lower limb massage machine and chair-type massage device using this massage machine | |
| JP2003116950A (en) | Chair type massage machine | |
| CN110392562B (en) | Chair type massager | |
| JP2003220108A (en) | Massage machine | |
| JP2001314470A (en) | Roller message mechanism and messager with the same built-in | |
| JP2003190241A (en) | Massage machine | |
| JP2006204666A (en) | Massage machine | |
| JP2003144505A (en) | Chair type massage machine | |
| JP2004254732A (en) | Chair type massage machine | |
| JP2001112831A (en) | Shoulder massaging unit and massager with the unit | |
| JPH11128303A (en) | Chair-type massager | |
| JP2003190240A (en) | Massage assembly and massage machine loaded with the same | |
| JP2017221490A (en) | Massage unit and massage machine | |
| JPH09299423A (en) | Treating finger for massaging apparatus | |
| JP2008136573A (en) | Treatment mechanism and chair type massage machine | |
| JPH1176337A (en) | Massage machine | |
| JP2000245796A (en) | Massage machine | |
| JPS5927578B2 (en) | Pine surge machine | |
| JP2002291828A (en) | Bed type massage therapeutic apparatus | |
| CN214388153U (en) | Leg rubbing and massaging device | |
| JP2003204836A (en) | Chair with foot rest | |
| JPH09276353A (en) | Massage machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040802 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20060822 |