JP2003187320A

JP2003187320A - 飲料製造装置

Info

Publication number: JP2003187320A
Application number: JP2001390251A
Authority: JP
Inventors: Naoto Fukushima; 直人福島
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd; Fukiage Fuji Vending Machine Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd; Fukiage Fuji Vending Machine Co Ltd
Priority date: 2001-12-21
Filing date: 2001-12-21
Publication date: 2003-07-04

Abstract

(57)【要約】【課題】飲料製造時に付着した原料や希釈水を確実に
排除でき、異種の原料が飲料に混入することを防いで長
期にわたって衛生性を維持することのできる飲料製造装
置を提供する。【解決手段】ドリップトレイ２２Ａ上からカップトレ
イ３を退避させるトレイ退避機構部を設け、フローズン
飲料の製造後にトレイ退避機構部を駆動してカップトレ
イ３を退避させる。洗浄処理は、飲料製造に用いたカッ
ター５３、蓋部５５、およびドリップトレイ２２Ａを洗
浄具として用いて洗浄水による攪拌洗浄を行い、洗浄後
のシャフト５２、カッター５３、および蓋部５５を排気
ファン２０Ｃの回転に基づいて送風乾燥させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は飲料製造装置に関
し、特に、カップに供給されたシロップと氷を前記カッ
プ内で混合してシャーベット状の飲料（フローズン飲
料）を製造する飲料製造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シロップと氷とをタンク内で混合
（または攪拌）してシャーベット状の飲料（以下、フロ
ーズン飲料という）を製造する飲料製造装置が知られて
いる。この飲料製造装置には、大気開放型のタンクの内
部で希釈水とシロップを冷却しながら攪拌する無炭酸型
と、炭酸ガスで加圧した圧力タンクの内部で希釈水とシ
ロップを冷却しながら攪拌する炭酸型がある。

【０００３】このような飲料製造装置として、例えば、
特開２０００−１６３６５１号公報に開示されるものが
ある。この飲料製造装置によると、大気開放型のタンク
内にオーガ式製氷機を兼ねた攪拌羽根付きの冷却シリン
ダを有し、希釈水とシロップとを混合しながら製氷機で
製氷する。製氷機から送り出される氷とシロップの混合
体を冷却しながら攪拌羽根で攪拌することで、口当たり
が良く、清涼感のあるシャーベット状のフローズン飲料
を形成できる反面、シロップと希釈水の混合、冷却を行
うタンクや製氷機等のフローズン飲料用の機器が必要に
なることから、機器サイズに制約のある自動販売機等へ
の適用が難しいという問題がある。

【０００４】原料等の混合をカップで行う飲料製造装置
として、例えば、実公平４−５４５４６号公報に開示さ
れるものがある。この飲料製造装置では、カップに原料
と希釈用水を収容し、カップ上面をカップカバーで覆っ
た状態で攪拌羽根の回転駆動に基づいてカップ内の原料
および希釈水を攪拌混合して飲料を作成している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の飲料製
造装置によると、飲料製造後の攪拌羽根やカップカバー
には原料や希釈水が付着しているため、そのまま後の販
売動作に用いることは衛生上好ましくない。また、攪拌
羽根やカップカバーを複数の飲料製造に共用する場合に
は、異種の原料が飲料に混入する恐れがあり、そのこと
によって飲料の品質を損ねるという問題がある。

【０００６】従って、本発明の目的は、飲料製造時に付
着した原料や希釈水を確実に排除でき、異種の原料が飲
料に混入することを防いで長期にわたって衛生性を維持
することのできる飲料製造装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、飲料の原料を収容する容器と、前記容器
を搭載する容器台と、前記容器と嵌合可能な蓋と、前記
蓋で封止された前記容器の内部で前記原料を回転駆動に
基づいて混合する回転刃を有し、前記蓋で封止された前
記容器の内部で前記原料を混合して飲料を製造する飲料
製造部と、前記飲料製造部を定められた移動範囲で移動
させる移動機構部と、前記移動範囲に位置して前記飲料
の製造に用いた前記飲料製造部の洗浄を行う洗浄部と、
前記飲料製造部を動作に応じた移動パターンで移動させ
る制御部を有する飲料製造装置を提供する。

【０００８】また、本発明は上記した目的を達成するた
め、固形分を含む飲料の原料を収容する容器と、前記容
器を搭載する容器台と、前記容器と嵌合可能な蓋と、前
記蓋で封止された前記容器の内部で前記固形分を粉砕す
るとともに前記原料を回転駆動に基づいて混合する回転
刃を有し、前記蓋で封止された前記容器の内部で前記原
料を混合して飲料を製造する飲料製造部と、前記飲料製
造部を定められた垂直移動範囲で移動させる移動機構部
と、前記垂直移動範囲に位置して前記飲料の製造に用い
た前記飲料製造部の洗浄を行う洗浄部と、前記飲料製造
部を動作に応じた移動パターンで往復移動させる制御部
を有する飲料製造装置を提供する。

【０００９】本発明によると、飲料製造部の移動範囲に
容器および洗浄部を配置することによって、飲料製造に
用いた機器を洗浄具として用いることが可能になり、飲
料製造後に一連の手順で飲料製造部の洗浄動作を行うこ
とが可能になる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００１１】図１は、本発明の実施の形態に係る飲料デ
ィスペンサとしての飲料製造装置の概略構成を示し、本
体２と、退避機構部（後述）によって収容可能なカップ
トレイ３と、カップトレイ３に配置されて原料を受容す
るカップ４と、カップ４に受容された原料をカップ内で
粉砕、混合、および攪拌するカッティング部５からなる
フローズン飲料製造部１と、フローズン飲料製造部１の
前面に設けられてカッティング部５を保護する保護部材
２０Ａと、カップ４の格納、取り出しに応じて開閉自在
に設けられる扉２０Ｂと、カッティング部５の上部に位
置して保護部材２０Ａおよび扉２０Ｂによって形成され
る空間から外部への排気を行う排気ファン２０Ｃと、フ
ローズン飲料製造部１の上部前面に設けられる操作スイ
ッチ群２０Ｄと、カップトレイ３に販売飲料に応じたサ
イズのカップ４を供給するカップディスペンサ６と、カ
ップ４に製氷された氷を供給する製氷部７と、カップ４
にシロップを供給するシロップ供給部８と、配管９およ
びカッティング部５の一部を介して洗浄水を供給する洗
浄水供給部１０と、フローズン飲料製造部１に設けられ
るモータ、センサ、電磁弁等の機器に電力を供給する駆
動部１１と、購買者の販売要求に応じた販売要求信号を
入力する販売要求信号入力部１２と、販売要求信号入力
部１２から入力する販売要求信号に基づいて各部を制御
するＣＰＵを有した制御部１３を有する。

【００１２】本体２は、カッティング部５を定められた
垂直移動範囲で昇降させる昇降機構部を内蔵し、昇降機
構部は、駆動部１１から飲料製造動作に応じて供給され
る電力に基づいてカッティング部５を上下に昇降させ
る。また、昇降機構部は、カッティング部５の先端に付
着した汚れを洗浄する洗浄動作においても駆動部１１か
ら供給される電力に基づいて洗浄位置に応じた位置にカ
ッティング部５を移動させる。

【００１３】カップトレイ３は、カップ４よりこぼれた
飲料等の液体を下方に設けられるドリップトレイ（図示
せず）で受容するように格子状に形成されている。この
カップトレイ３は、カッティング部５の洗浄工程におい
て、後述する退避機構部によって収容可能に形成されて
いる。

【００１４】カッティング部５は、駆動部１１より供給
される電力に基づいて回転し、回転速度の調整が可能な
駆動モータ５０と、駆動モータ５０の回転軸に取付けら
れるシャフト５２と、シャフト５２の先端に取り付けら
れて回転することによりカップ４内の原料を粉砕、混
合、および攪拌する回転刃であるカッター５３と、樹脂
材料で形成されてカップ４を封止する蓋部５５を有す
る。

【００１５】カッター５３は、金属材料で形成されて固
形物の粉砕に適した形状となるように曲げ加工された刃
であり、シャフト５２の先端に着脱自在に取付けられて
いる。このカッター５３は、原料やフローズン飲料の種
類に応じて、更には、カップ４のサイズや形状に合わせ
て最適な形状のものを用いることができ、例えば、複数
の刃を持ったプロペラ状のものを使用することができ
る。

【００１６】製氷部７は、ロッド式、オーガ式等の製氷
形式に基づいてアイス飲料用として飲料水を凍らせて形
成された氷を供給する。

【００１７】シロップ供給部８は、シロップタンクに貯
蔵されたシロップを炭酸ガス等で加圧することにより供
給するもの、重力によって自然落下させて供給するも
の、又は、ＢＩＢ（ＢＡＧＩＮＢＯＸ）から供給する
もの等を用いることができる。

【００１８】制御部１３は、カップのサイズ（大、中、
小）や飲料の種類に応じたフローズン飲料製造部１の垂
直移動量、カッター５３の回転速度等のデータ、飲料製
造時におけるフローズン飲料製造部１の移動パターン等
のプログラム、オペレータが操作スイッチ群２０Ｄを操
作することにより設定される制御データ、時間をカウン
トするソフトウエアタイマ、エンコーダパルスをカウン
トするソフトウエアカウンタを格納する記憶部を有して
いる。

【００１９】図２は、フローズン飲料製造部１の一方の
側面部を開放して示し、本体２は、上部２０、前面部２
１Ａ、側面部２１Ｂ、背面部２１Ｃ、および基部２２に
よって構成されており、上部２０および基部２２は、昇
降機構部２３を垂直方向に移動可能に支持する２本の支
柱２４Ａおよび２４Ｂを支持している。基部２２は、カ
ップトレイ３を介して落下した液体を受容するドリップ
トレイ２２Ａを収容している。ドリップトレイ２２Ａ
は、受容した廃液等の液体を外部に排出する排出口２２
Ｂを有し、排出口２２Ｂは電磁弁２２Ｃを有した配管を
介して廃液処理部（図示せず）に接続されている。電磁
弁２２Ｃは、非通電状態で配管を閉じ、通電状態で配管
を開くように構成されている。

【００２０】排気ファン２０Ｃは、モータによって回転
駆動されることにより、保護部材２０Ａおよび扉２０Ｂ
を掃気ダクト（掃気部）として駆動モータ５０の冷却お
よびフローズン飲料製造部１の内部に空気の流れを発生
させることにより、原料、水、フローズン飲料等の液体
に触れたシャフト５２、カッター５３、および蓋部５５
の乾燥を促進させてカビ、雑菌、腐食等の発生を防止す
る。

【００２１】昇降機構部２３は、背面部にラック部２５
を有し、ラック部２５には駆動モータ２６を駆動するこ
とにより回転するピニオンギヤ２７が噛合している。ピ
ニオンギヤ２７は、駆動モータ２６の回転トルクを所定
の減速比に減速して伝達する減速機２８とともに支持部
２９に固定されており、側面部２１Ｂは、ラック部２５
とピニオンギヤ２７とが所定の噛み合い状態となるよう
に支持部２９を固定している。

【００２２】支持部２９は、昇降機構部２３の所定の位
置を検出する一対の発光素子および受光素子からなる光
学センサである垂直位置検出センサ３０Ａ，３０Ｂ、お
よび３０Ｃを有する。垂直位置検出センサ３０Ａは、昇
降機構部２３の上限（待機位置）を検出し、垂直位置検
出センサ３０Ｂは、昇降機構部２３の下降位置を検出
し、垂直位置検出センサ３０Ｃは、カッター５３の洗浄
位置を検出する。昇降機構部２３の下降位置は、カップ
トレイ３にカップ４を配置したときに後述するカッター
がカップ４の底部に接触することのない深さ位置として
設定されている。

【００２３】カッティング部５は、駆動モータ５０を昇
降機構部２３に着脱自在に支持する駆動モータ支持部５
４と、シャフト５２の長さ方向に移動可能に設けられて
下蓋５５Ａ、上蓋５５Ｂ、筒状部５５Ｃ、スプリング５
５Ｄ、スプリング支持部５５Ｅ、配管接続部５５Ｆ、お
よび洗浄水流路５５Ｇを有する蓋部５５と、蓋部５５を
着脱自在に支持するとともに昇降機構部２３と協働して
支柱２４Ａおよび２４Ｂの長さ方向に移動可能に支持さ
れる蓋部支持部材５６を有し、昇降機構部２３と蓋部支
持部材５６との間の支柱２４Ａには、蓋部支持部材５６
を図２における下方に押し付ける弾性力を付与するスプ
リング５７が同軸的に設けられている。

【００２４】蓋部５５は、カップ４に内接する外径を有
して形成された円板状の下蓋５５Ａと、カップ４の上部
を封止する円板状の上蓋５５Ｂと、下蓋５５Ａに同軸的
に設けられて上蓋５５Ｂを図面に示す下方向に押し付け
るスプリング５５Ｄによって構成され、下蓋５５Ａと上
蓋５５Ｂとをシャフト５２に同軸的に直列に配置してい
る。下蓋５５Ａは、カップ４の内壁との接触性を高める
ためにカップ接触部分がテーパー状に形成されている。
上蓋５５Ｂは、下蓋５５Ａの筒状部分に沿って摺動自在
に支持されている。また、下蓋５５Ａおよび上蓋５５Ｂ
は、飲料の付着を抑制するために表面にフッ素コーティ
ングが施されている。また、カップ接触部分をテーパー
状に形成するとともにシリコンゴム等の弾性材料で形成
されたシールリングを設けても良い。

【００２５】また、蓋部５５は、配管９を接続するため
の配管接続部５５Ｆを有し、洗浄工程において洗浄水供
給部１０から配管９を介して供給される洗浄水をシャフ
ト５２に沿ってカッター５３側に供給する洗浄水流路５
５Ｇを断面内に有している。

【００２６】図３は、基部２２を部分的に切断して示
し、基部２２は、軸３Ａを中心にカップトレイ３を回動
させるためのモータ３１と、モータ３１の回転軸に取り
付けられるクランク部材３１Ａと、クランク部材３１Ａ
にピン３１Ｂによって結合されるリンク部材３２と、カ
ップトレイ３の回動量を規制するための規制リンク部材
３３と、基部２２の側面に斜めに形成されて規制リンク
部材３３の一端に設けられるピン３２Ａをガイドするガ
イド溝２２Ｇと、カップトレイ３を軸３Ａによって回動
自在に支持するトレイ支持部材２２Ｄと、リンク部材３
２および規制リンク部材３３を係止してカップトレイ３
の溝部３Ｂに収容されるピン３１Ｃからなるリンク機構
部を有し、上記したカッター５３および蓋部５５の洗浄
を行う際に、モータ３１の回転に基づいて軸３Ａを中心
としたカップトレイ３の回動を行わせる退避機構部とし
て収容している。

【００２７】モータ３１は、カップトレイ３の収容時に
通電されることによって、図３における時計方向に回転
し、そのことによって生じる回転量をリンク部材３２、
ピン３１Ｂ、およびピン３１Ｃを介してカップトレイ３
の溝部３Ｂに伝達する。

【００２８】カップトレイ３は、モータ３１の回転に基
づく駆動力を伝達されることにより、軸３Ａを中心に反
時計方向に回転する。カップトレイ３の回動の有無は、
カップトレイ３に設けられる検出突起３Ｃを一対の発光
素子および受光素子からなる光センサ３０Ｄで光学的に
検出することに基づいて行う。

【００２９】図４は、フローズン飲料製造部１を背面方
向より示し、昇降機構部２３は、垂直位置検出センサを
遮光するための検出突起２３Ａを有し、昇降機構部２３
が支柱２４Ａおよび２４Ｂに沿って移動すると、その垂
直位置に応じて垂直位置検出センサ３０Ａ，３０Ｂ、お
よび３０Ｃの光路を遮るように構成されている。垂直位
置検出センサ３０Ａ，３０Ｂ、および３０Ｃは、検出突
起２３Ａによって遮光されるとＯＦＦとなり、制御部１
３は、垂直位置検出センサのＯＦＦに基づいて駆動モー
タ２６の通電を停止する。前面部２１Ａには、駆動モー
タ支持部５４および蓋部支持部材５６（図示せず）を通
過させるための開口部２１Ｄと、カップトレイ３の検出
突起３Ｃを収容する開口部２１Ｅが形成されており、開
口部２１Ｅの近傍に光センサ３０Ｄが取り付けられてい
る。駆動モータ２６は、駆動軸の回転量に応じた出力パ
ルスを発生するエンコーダ２６Ａを備えている。

【００３０】図５は、操作スイッチ群２０Ｄを示し、フ
ローズン飲料製造部１を単独で動作させるためのスイッ
チ（ＳＴＡＲＴ）２０１と、ドリップトレイ２２Ａを用
いた洗浄動作（以下、プールリンスという）を実行させ
るためのスイッチ（ＲＩＮＳ）２０２と、実行中の動作
を強制終了させるためのスイッチ（ＲＥＳＥＴ）２０３
を有する。各スイッチにはそれぞれ押釦部２０１Ａ，２
０２Ａ，２０３Ａが設けられている。また、フローズン
飲料製造部１の動作状態を示す動作表示ランプ２０４
と、リンス実行中を示すリンスランプ２０５と、異常発
生時に点灯または点滅するエラー（ＥＲＲＯＲ）ランプ
２０６が設けられている。また、押釦部２０１Ａと２０
２Ａとを同時に操作することによって、昇降機構部２３
の位置設定モードの切替え、および位置設定モードにお
ける設定値の決定入力を行うように構成されており、位
置設定モードにおいては、押釦部２０１Ａを押すことに
よりパルスのマイナス入力を行い、押釦部２０２Ａを押
すことによりパルスのプラス入力を行う。

【００３１】また、フローズン飲料製造部１は、図示し
ないスイッチとして、主電源を投入するための電源スイ
ッチと、カップ４を用いた洗浄動作（以下、カップリン
スという）を実行させるためのスイッチを有している。

【００３２】図６（ａ）から（ｄ）は、蓋部５５がカッ
プ４を封止する動作および分離する動作を示し、図６
（ａ）に示す待機状態にあるとき、上蓋５５Ｂはスプリ
ング５５Ｄによって下蓋５５Ａ側に押し付けられてい
る。シャフト５２は、その先端部に設けられる小径部５
１に固定ピン５１Ａを有し、カッター５３の固定溝５３
Ａに固定ピン５１Ａを係止することによってカッター５
３が回転時に脱落しないように固定している。

【００３３】図６（ｂ）は、蓋部５５が下降して上蓋５
５Ｂがカップ４の上部に当接した状態を示し、蓋部５５
が矢印方向に下降すると、まず、下蓋５５Ａがカップ４
内に挿入され、続いて、上蓋５５Ｂがカップ４の上部に
当接する。

【００３４】図６（ｃ）は、蓋部５５が更に矢印方向に
下降して下蓋５５Ａがカップ４の内壁に当接した状態を
示し、下蓋５５Ａがカップ４の内壁に密接して隙間を封
止することにより飲み口側（カップ周縁部）への液漏れ
を防ぐ。このとき、下蓋５５Ａはカップ４の中心とカッ
ター５３の回転中心が一致するようにカップ４を位置決
めする。また、蓋部５５の下降によって、スプリング支
持部５５Ｅがスプリング５５Ｄを圧縮することにより、
上蓋５５Ｂをカップ４の上部に押し付ける。このことに
よって、カップ４をカップトレイ（図示せず）上に安定
的に配置する。

【００３５】図６（ｄ）は、カップ４から蓋部５５が分
離するときの状態を示し、蓋部５５が矢印方向に上昇す
ると、上蓋５５Ｂはスプリング５５Ｄの弾性力に基づい
てカップ４の上部を下方に押し付けていることにより、
その反作用によってカップ４に下蓋５５Ａの分離を促す
方向の力を付与する。一方、下蓋５５Ａは矢印で示す方
向に移動することにより、カップ４と下蓋５５Ａとが分
離する。

【００３６】以下に、本発明の実施の形態の動作につい
て説明する。

【００３７】図７は、フローズン飲料の販売処理、およ
びカッティング部５の洗浄処理（プールリンス処理）を
一連の手順で実施するフローチャートを示し、以下の各
フローチャートの説明では制御ステップをＳで表してい
る。ここでは、販売要求信号の入力に基づくフローズン
飲料の販売処理（Ｓ１）、購買者によってフローズン飲
料を受容したカップ４が取り上げられた後のカップトレ
イ３の退避処理（Ｓ２）、ドリップトレイ２２Ａを洗浄
槽として用いるカッター５３および蓋部５５のプールリ
ンス処理（Ｓ３）、およびプールリンス処理終了後のカ
ップトレイ３の復元処理（Ｓ４）を１販売周期とした制
御について説明する。

【００３８】フローズン飲料製造部１は、主電源の投入
後、最初に販売動作を行う前にイニシャライズが行われ
る。イニシャライズは、昇降機構部２３が待機位置にあ
るか否かの判定、カップトレイ３の定位置判定、蓋部５
５の配置に応じた昇降機構部２３の設定値変更を命令す
るスイッチ入力判定を行い、各判定についての入力があ
る場合には判定項目に応じた設定を行う。各判定につい
ての入力がない場合にはイニシャライズを終了し、動作
表示ランプ２０４を点灯して購買者への販売に備える。

【００３９】制御部１３は、購入者の飲料選択ボタン操
作等による販売要求信号が入力すると、カップディスペ
ンサ６を駆動してカップトレイ３上にカップ４を供給さ
せる。カップ４が供給されると、フローズン飲料の製造
に必要な原料を製造手順に基づいて供給させて製造動作
を開始させる。

【００４０】図８は、フローズン飲料製造部１の扉２０
Ｂが開けられた時の扉処理の詳細を示す。電源投入後に
扉２０Ｂが開けられると（Ｓ２０１）、制御部１３のＣ
ＰＵに割り込みがかけられ、現在の情報が記憶部に保存
される（Ｓ２０２）と共に、全てのモータが停止され
（Ｓ２０３）、販売処理が実行中であれば、その処理は
中断される。この時、動作表示ランプ２０４およびエラ
ーランプ２０６を点滅させて警告表示を行う（Ｓ２０
４）。扉２０Ｂが閉じられると、記憶部に保存されてい
た情報を読み出し（Ｓ２０５）、それまで実行していた
処理へ復帰させる（Ｓ２０６）。

【００４１】また、扉２０Ｂを閉じた状態では排気ファ
ン２０Ｃが回転し、保護部材２０Ａおよび扉２０Ｂによ
って形成される空間から外部への排気を行うとともに、
駆動モータ５０の冷却を行う。

【００４２】図９は、販売処理の詳細を示し、図１０に
カッティング部５を主とした動作状態を示す。制御部１
３は、販売処理の開始にあたって動作表示ランプ２０４
を点滅させる（Ｓ３００）。駆動部１１は、電磁弁２２
Ｃに通電して配管を開くことによりドリップトレイ２２
Ａに溜まっている液体を排出させる（Ｓ３０１）。カッ
プディスペンサ６は、販売要求信号に応じたサイズのカ
ップ４をカップトレイ３上に供給する。カップトレイ３
上に載置されたカップ４には製氷部７およびシロップ８
から原料が供給される。次に、昇降機構部２３が降下を
開始する（Ｓ３０２）。エンコーダ２６Ａは、昇降機構
部２３の降下に伴ってパルスを出力しており、制御部１
３のソフトウエアカウンタはこのパルスをカウントす
る。制御部１３は、カッティング部５のカッター５３が
カップ４内に挿入され、原料と接触する位置に応じたパ
ルス数となったところで駆動部１１に駆動モータ５０の
通電命令を出力する。駆動部１１は駆動モータ５０に電
力を供給する。駆動モータ５０は駆動部１１から供給さ
れる電力に基づいて低速で回転する（Ｓ３０３）。制御
部１３は、昇降機構部２３が規定の下降位置に到達した
か否かを垂直位置検出センサ３０Ｂの検出信号に基づい
て判定する（Ｓ３０４）。また、昇降機構部２３の下降
位置がエンコーダ２６Ａのパルス値に基づいて補正され
ているときは、エンコーダ２６Ａの出力パルスに基づい
て判定する。制御部１３は、駆動モータ２６の通電時
（Ｓ３０５）にエンコーダ２６Ａからパルスが出力され
るか否かに基づいて異常判定を行っている（Ｓ３０
６）。この異常判定動作については後述する。

【００４３】垂直位置検出センサ３０Ｂから検出信号が
出力されることにより、昇降機構部２３が正しく下降位
置に到達すると（Ｓ３０４）、制御部１３は駆動モータ
２６への通電を停止する（Ｓ３０７）。このとき、カッ
プ４は、図１０（ａ）に示すように蓋部５５によって封
止されている。遅延時間の経過後に制御部１３は駆動モ
ータ５０を一定時間高速で回転させ（Ｓ３０８）、さら
に駆動モータ５０を一定時間停止（Ｓ３０９）させた
後、再び駆動モータ５０を一定時間高速で回転させる
（Ｓ３１０）。この駆動モータ５０の高速回転時の速度
は、カッター５３で氷を粉砕することのできる回転速度
である。

【００４４】次に、制御部１３は、昇降機構部２３を上
昇（Ｓ３１１）させる制御を開始する。昇降機構部２３
の上昇時または下降時には駆動モータ２６の回転に伴っ
てエンコーダ２６Ａが検出信号を発生しており、これを
ソフトウエアカウンタでカウントすることにより上昇量
（または、下降量）を検出する。次に、エンコーダ２６
Ａの出力パルスのカウント値が予め設定したカウント値
になったか否かを判定し（Ｓ３１２）、出力パルスのカ
ウント値が設定値に達するまで昇降機構部２３を上昇さ
せる回転方向に駆動モータ２６を駆動する（Ｓ３１
３）。このとき、駆動モータ２６についての異常判定が
行われる（Ｓ３１４）。

【００４５】出力パルスが、予め設定したカウント値
（カッター５３および蓋部５５がカップ４から抜け出る
ことのない高さレベル）となったとき、つまり、図１０
（ｂ）に示す状態をエンコーダ２６Ａの出力パルスに基
づいて検出したときに駆動モータ２６への通電を停止す
る（Ｓ３１５）。次に、駆動モータ５０を回転させて昇
降機構部２３をカップ４の深さ方向に決められた移動範
囲で所定回数往復動させることにより、カップ４内の原
料を混合および攪拌し（Ｓ３１６）、駆動モータ５０の
通電を停止して混合および攪拌を終了する。

【００４６】次に、制御部１３は、昇降機構部２３が上
昇するように駆動モータ２６を駆動する（Ｓ３１８）。
昇降機構部２３が図１０（ｃ）に示す待機位置まで上昇
すると、垂直位置検出センサ３０Ａが検出信号を発生す
る（Ｓ３１９）。この時点で駆動部１１に通電停止命令
を出力する。駆動部１１は、駆動モータ２６への通電を
停止（Ｓ３２０）し、電磁弁２２Ｃへの通電を停止する
ことによって配管を閉じる（Ｓ３２１）。次に、動作表
示ランプ２０４を点灯させて（Ｓ３２２）昇降機構部２
３を待機状態とし、販売処理を終了する。購買者は扉２
０Ｂを開けて製造されたフローズン飲料を取り出す。

【００４７】また、Ｓ３１９において、垂直位置検出セ
ンサ３０Ａの検出信号が得られない場合、昇降機構部２
３が上昇するように駆動モータ２６を一定時間で回転さ
せる（Ｓ３２３）とともに駆動モータ２６の異常判定を
実施する（Ｓ３２４）。

【００４８】図１１は、Ｓ３０５，Ｓ３１４，およびＳ
３２４における駆動モータ２６の異常判定処理の詳細を
示す。制御部１３は、Ｓ３０４，Ｓ３１３，およびＳ３
２３で駆動モータ２６を回転させた際、エンコーダ２６
Ａの出力に変化があったか否かを判定する（Ｓ４０
１）。エンコーダ出力に変化がなかった場合、フローズ
ン飲料製造部１内の全てのモータの通電を停止し（Ｓ４
０２）、「エラーコードＡ」を発生（Ｓ４０３）してエ
ラーランプ２０６を点灯する（Ｓ４０４）。その後、エ
ラーランプ２０６の点灯を確認したオペレータがリセッ
トスイッチ２０３を操作するとエラー状態はリセットさ
れ（Ｓ４０５）、処理はＳ３０２，Ｓ３１２，またはＳ
３１９へリターンする。

【００４９】エンコーダ出力に変化があった場合には、
保護タイマとして設けられているソフトウェアタイマが
タイムアップしているか否かが判定される（Ｓ４０
６）。保護タイマは、安全側で動作していても、モータ
が必要以上に長時間動作をしている場合には異常と見な
せることから、それを監視するために設けられている。
保護タイマがタイムアップしている場合（Ｓ４０６）、
駆動モータへの通電を停止させ（Ｓ４０７）、「エラー
コードＢ」を発生（Ｓ４０８）すると共に、エラーラン
プ２０６を点灯する（Ｓ４０９）。その後、エラーラン
プ２０６の点灯を確認したオペレータがリセットスイッ
チ２０３を操作することにより、エラー状態がリセット
される（Ｓ４１０）。

【００５０】図１２は、図７に示す販売処理が終了した
後のプールリンス処理に係るＳ２，Ｓ３，およびＳ４の
ステップの詳細を示す。制御部１３は、販売処理が正常
に終了するとカップトレイ３の退避処理を実行する。販
売処理終了の判定は、例えば、カップトレイ３上に搭載
されたカップ４を検出するカップ検出センサとしての光
センサの信号出力に基づいてカップ４の有無を検出する
ことにより行うことができる。

【００５１】制御部１３は、リンスランプ２０５を点滅
させる（Ｓ５０１）。次に、駆動部１１にモータ３１の
通電命令を出力する。駆動部１１は、通電命令に基づい
てモータ３１に通電し、モータ３１は通電に基づいて時
計方向に回転する。モータ３１が回転するとリンク部材
３２がカップトレイ３を押し上げることにより、カップ
トレイ３は軸３Ａを中心に反時計方向に回動し、そのこ
とによって図１３に示すようにドリップトレイ２２Ａ上
から退避する（Ｓ５０２）。このとき、一定時間を経過
しても光センサ３０Ｄから出力信号がないときはモータ
３１の異常と判定する（Ｓ５０３）。

【００５２】カップトレイ３が正常に退避すると、制御
部１３は、モータ３１の通電を停止し（Ｓ５０４）、駆
動モータ２６に通電して昇降機構部２３を洗浄位置まで
下降させる。昇降機構部２３がカッター５３と蓋部５５
とをドリップトレイ２２Ａ内の洗浄位置に到達させたこ
とを垂直位置検出センサ３０Ｃの出力状態から判定（Ｓ
５０５）すると、駆動モータ２６の通電を停止する（Ｓ
５０８）。この状態では、ドリップトレイ２２Ａの上部
開口が上蓋５５Ｂと密着することによって封止される。
駆動モータ２６は、洗浄位置への到達が確認されるまで
継続して駆動され（Ｓ５０６）、駆動時にエンコーダ２
６Ａのパルス出力状態に基づいて異常判定が実行される
（Ｓ５０７）。

【００５３】Ｓ５０８で駆動モータ２６への通電を停止
した後、洗浄水供給部１０から配管９および洗浄水流路
５５Ｇを介してドリップトレイ２２Ａ内に洗浄水Ｗを一
定時間（洗浄水Ｗがドリップトレイ２２Ａを満たすのに
充分な時間）で供給（Ｓ５０９）する。次に、駆動モー
タ５０を低速で回転し、これを一定時間継続する（Ｓ５
１０）。駆動モータ５０の回転は断続させても良い。こ
れにより、カッター５３および蓋部５５の表面に付着し
た氷やシロップが洗われて清浄になる。次に、電磁弁２
２Ｃを一定時間（ドリップトレイ２２Ａ内の洗浄水Ｗの
全量を排出できる時間）で開け（Ｓ５１１）、ドリップ
トレイ２２Ａ内の使用済みの洗浄水Ｗを排出する。この
後、駆動モータ５０を低速回転させ（Ｓ５１２）、カッ
ター５３および蓋部５５の水切りを行う。さらに、電磁
弁２２Ｃを閉じ（Ｓ５１３）た後、洗浄水供給部１０か
ら洗浄水Ｗを一定時間連続的に供給し（Ｓ５１４）、洗
浄水Ｗによりカッター５３および蓋部５５のほか、ドリ
ップトレイ２２Ａ内をすすぎ洗いする。予め設定したす
すぎ洗い時間が経過（Ｓ５１５）した時点で、電磁弁２
２Ｃを開けて洗浄水Ｗをドリップトレイ２２Ａから排出
し、駆動モータ５０への通電を停止する（Ｓ５１６）。

【００５４】次に、制御部１３は、駆動モータ２６を回
転させることによって昇降機構部２３を上昇させる（Ｓ
５１７）。昇降機構部２３が待機位置に到達したことが
検出されると（Ｓ５１８）、駆動モータ２６への通電を
停止する（Ｓ５２０）。駆動モータ２６は、待機位置へ
の到達が確認されるまで継続して駆動され、駆動時にエ
ンコーダ２６Ａのパルス出力状態に基づいて異常判定が
実行される（Ｓ５１９）。一方、基部２２側において
は、モータ３１に通電が行われ、モータ３１の駆動に基
づいてリンク部材３２がカップトレイ３を引き下げるこ
とにより、カップトレイ３は軸３Ａを中心に時計方向に
回動し、そのことによってカップトレイ３がドリップト
レイ２２Ａ上に戻される（Ｓ５２１）。カップトレイ３
が戻されたことを光センサ３０Ｄの検出信号に基づいて
確認すると（Ｓ５２２）、モータ３１への通電を停止し
（Ｓ５２３）、リンスランプ２０５を点灯させて（Ｓ５
２４）カップトレイ３の復元処理を含むプールリンス処
理を終了する。なお、Ｓ５２３で一定時間が経過しても
光センサ３０Ｄの検出信号が出力されないときはモータ
３１の異常と判定される（Ｓ５２５）。

【００５５】図１４は、図１２のＳ５２５に示したモー
タ３１の異常判定処理を示す。Ｓ６０１〜Ｓ６０５にか
けての異常判定処理の流れは、図１１で説明したＳ４０
６〜Ｓ４１０の処理におけるＳ４０８の「エラーコード
Ｂ」が「エラーコードＣ」に変更されている点で相違
し、その他は同じ処理内容であることから、この部分に
ついての説明は省略する。

【００５６】上記したプールリンス処理では、カッター
５３と蓋部５５の洗浄終了に伴ってドリップトレイ２２
Ａからカッター５３と蓋部５５を直ちに引き上げ、洗浄
水Ｗを排水して待機位置へ移動させるものとしたが、例
えば、洗浄水Ｗを満たしたドリップトレイ２２Ａにカッ
ター５３と蓋部５５を一定時間（例えば、一晩）浸漬し
た後に洗浄するつけおき洗浄を行うこともできる。

【００５７】つけおき洗浄は、オペレータがプールリン
ス実行用のスイッチ２０２を操作することによりプール
リンスを実行させる。この動作については図１２に示す
Ｓ５０１からＳ５０９まで同様である。Ｓ５０９の処理
において、洗浄水Ｗをドリップトレイ２２Ａに供給して
いる状態で扉２０Ｂを開けることにより、図８に示す扉
処理が実行されて制御部１３のＣＰＵに割り込みがかけ
られ、現在の情報が記憶部に保存される。次に、オペレ
ータは電源スイッチをオフにして扉２０Ｂを閉じる。こ
の状態で一晩放置する。翌日、オペレータは扉２０Ｂが
閉じられた状態で電源スイッチをオンにすることにより
主電源を投入する。制御部１３は、記憶部に格納されて
いるプールリンスの情報を読み出して図１２に示すＳ５
１０からのプールリンスを続行させる。

【００５８】上記したつけおき洗浄では、オペレータの
手操作によるプールリンス処理に基づく手順を説明した
が、例えば、制御部１３の記憶部に上述したつけおき洗
浄のプログラムを格納しておき、ソフトウエアタイマに
よる電源管理と自動洗浄動作を実行させるようにしても
良い。

【００５９】図１５（ａ）および（ｂ）は、カップトレ
イの他の退避機構部として、引き込み収容型の水平移動
機構部からなるカップトレイ６０の構成を示し、（ａ）
は、カップが搭載可能な状態を示す。カップトレイ６０
は、カップ４を載置するトレイ部６０Ａと、トレイ部６
０Ａに形成された格子状の開口６０Ｂを有し、こぼれた
原料等を廃液としてドリップトレイ２２Ａで受容する。
カップトレイ６０には、カップトレイ６０に一部が重な
るようにしてカップトレイ駆動部６１が設けられてい
る。カップトレイ駆動部６１は、駆動モータ６１Ａと、
駆動モータ６１Ａの回転軸に取付けられたウォーム６１
Ｂを有し、駆動モータ６１Ａは制御部１３によって制御
される。

【００６０】カップトレイ６０端部の上面には、ウォー
ム６１Ｂと結合して回転量に応じた往復運動量を発生さ
せる噛合部６０Ｃが立設されている。噛合部６０Ｃは、
ボールねじによってウォーム６１Ｂと結合しており、ウ
ォーム６１Ｂが回転する方向に応じてウォーム６１Ｂに
沿って開口されるガイド溝６１Ｃの一端から他端へ移動
する。カップトレイ６０は、噛合部６０Ｃと一体になっ
てＡ方向又はＢ方向へ移動する。カップトレイ６０がＢ
方向に移動すると、カップトレイ６０は、図１５（ｂ）
に示すようにドリップトレイ２２Ａ上から退避してカッ
プトレイ駆動部６１の下側へ退避する。

【００６１】噛合部６０Ｃの近傍のカップトレイ６０の
側方には、位置検出用の光を常時発光する発光素子６０
Ｅ（例えば、ＬＥＤ）が取り付けられており、カップト
レイ６０の移動範囲の両端には、発光素子６０Ｅに対向
する位置に受光素子６２，６３が配設されている。この
受光素子６２，６３（例えば、フォトダイオード）は図
示しない基部２２側に取り付けられており、受光素子６
２の受光信号に基づいてカップトレイ配置を検出し、受
光素子６３の受光信号に基づいてカップトレイ退避を検
出する。

【００６２】次に、カップトレイ６０の収容動作につい
て説明する。この場合も、洗浄処理の開始前にはカップ
トレイ６０上からカップ４が取り除かれ、予めドリップ
トレイ２２Ａ内の洗浄が行われる。制御部１３は、ウォ
ーム６１Ｂが時計方向に回転するように駆動モータ６１
Ａに通電させる。噛合部６０Cは、ウォーム６１Ｂの回
転に基づいて駆動モータ６１Ａの方向へ引き寄せられる
ことにより、カップトレイ６０がＢ方向へ徐々に水平移
動する。カップトレイ６０がドリップトレイ２２Ａ上か
ら完全に退避すると、発光素子６０Ｅから受光素子６３
に光が入射し、そのことによって受光素子６３から検出
信号が出力される。制御部１３は、検出信号に基づいて
駆動モータ６１Ａへの通電を停止させる。この状態で
は、ドリップトレイ２２Ａの上部が開放され、内部にカ
ッター５３と蓋部５５を収容することができる。

【００６３】次に、昇降機構部２３の下降によってドリ
ップトレイ２２Ａにカッター５３と蓋部５５を進入させ
た後、洗浄水供給部１０から配管９および洗浄水流路５
５Ｇを介して洗浄水をドリップトレイ２２Ａに供給す
る。洗浄水の供給が一定時間を経過すると、制御部１３
は洗浄水供給部１０に洗浄水の供給を停止させる。次
に、制御部１３は駆動モータ５０に通電を行い、カッタ
ー５３を低速で回転させてドリップトレイ２２Ａ内の洗
浄水を攪拌／混合し、カッター５３と蓋部５５の洗浄を
行う。駆動モータ５０の回転は断続させても良い。制御
部１３は、一定時間の経過後に駆動モータ５０への通電
を停止させ、ドリップトレイ２２Ａ内の洗浄水を排出す
る。さらに、昇降機構部２３を動作させてカッター５３
と蓋部５５を上昇させて待機位置に移動させる。

【００６４】次に、制御部１３は、ウォーム６１Ｂが反
時計方向に回転するように駆動モータ６１Ａに通電させ
る。噛合部６０Cは、ウォーム６１Ｂの回転に基づいて
カップトレイ駆動部６１から押し出されることにより、
カップトレイ６０がドリップトレイ２２Ａ側へ移動を開
始する。カップトレイ６０がドリップトレイ２２Ａ上の
定めた位置に到達すると、発光素子６０Ｅの光が受光素
子６２に入光する。受光素子６２は検出信号を発生し、
この検出信号を制御部１３へ送信する。制御部１３は受
光素子６２からの検出信号を受けると、駆動モータ６１
Ａへの通電を停止する。このようにしてカップトレイ６
０がドリップトレイ２２Ａ上に戻されることにより、カ
ップ４を載置できるようになる。

【００６５】上記した引き込み収容型のカップトレイ退
避機構部では、カップトレイ６０の収容時にカップトレ
イ駆動部６１の下側へカップトレイ６０を収容できるの
で、コンパクトな構成とすることができる。

【００６６】上記したカップトレイの退避機構部では、
開閉型や引き込み収容型に限定されず、他の退避手段で
あってもよい。また、モータ等の駆動源を用いずに手操
作で退避させても良い。開閉型では、上述したリンク駆
動に代えてベルト駆動、ラック＆ビニオン等を用いるこ
とができる。また、引き込み収容型では、ベルト駆動、
リニアモータ、油圧シリンダ、エアーシリンダ等の移動
機構を用いることもできる。

【００６７】図１６は、ドリップトレイ２２Ａの他の構
成を示し、洗浄のためにカッター５３および蓋部５５が
ドリップトレイ２２Ａ内に挿入された状態を示してい
る。

【００６８】ドリップトレイ２２Ａは、上部開口が拡大
された形状を有し、周縁部には排水部２２Ｈが設けられ
てドリップトレイ２２Ａ内に供給された洗浄水Ｗのう
ち、オーバーフローした洗浄水Ｗを配管２２Ｅを介して
廃液処理部（図示せず）に排出させるようにしている。
配管２２Ｅには配管２２Ｆが接続されており、配管２２
Ｆは電磁弁２２Ｃを介さずに廃液処理部にオーバーフロ
ーした洗浄水Ｗを排出させる位置に接続されている。こ
のような構成としたことで、洗浄水Ｗの水量を充分に確
保でき、洗浄性が向上するとともにカッター５３の回転
によって水面が上昇してもドリップトレイ２２Ａから洗
浄水Ｗが溢れることがなく、ドリップトレイ２２Ａ以外
の他の部分を濡らすことを防ぎ、カビや雑菌の繁殖を最
小限度にすることができる。

【００６９】また、上記したように、フローズン飲料製
造部１はカップ４の深さ方向に移動可能なカッティング
部５を有しているので、使用するカップ４のサイズに応
じてカッター５３および蓋部５５が適切な位置に配置さ
れるように昇降機構部２３を駆動制御することが必要に
なる。また、販売する飲料の種類によってカップ４の深
さ方向についての攪拌移動を任意に設定したい場合につ
いても同様である。以下に、このような駆動制御におけ
る設定値の変更をイニシャライズのステップで行う場合
について説明する。

【００７０】図１７は、イニシャライズで昇降機構部２
３の設定値変更を行うときの処理を示し、設定値変更を
実行する前に、カップ４をサイズの異なるものに変更す
る場合、オペレータは、必要があれば蓋部５５を変更す
るカップのサイズに応じた外径を有するものに変更す
る。

【００７１】次に、オペレータはスイッチ２０１を操作
し（Ｓ７００）、その後一定時間（例えば、５秒）内に
押釦部２０１Ａおよび２０２Ａを同時に押して昇降機構
部２３の設定値変更をスイッチ入力する。このスイッチ
投入操作に基づいて設定値変更モードとなる。制御部１
３は、２つの押釦部の同時押しがない場合（Ｓ７０１）
には、記憶部に予め設定されている設定値を有効として
販売処理を実行する（Ｓ７０２）。

【００７２】制御部１３は、設定値変更のスイッチ入力
後、駆動モータ２６に通電して昇降機構部２３を下降
（Ｓ７０３）させる。垂直位置検出センサ３０Ｂの出力
信号がない場合（Ｓ７０４）、垂直位置検出センサ３０
Ｂの検出信号が得られるまで駆動モータ２６の駆動が継
続され（Ｓ７０５）、エンコーダ２６Ａの出力の有無に
基づいて駆動モータ２６の異常判定が行われる（Ｓ７０
６）。垂直位置検出センサ３０Ｂの出力信号があった場
合（Ｓ７０４）、駆動モータ２６を停止する（Ｓ７０
７）。

【００７３】次に、オペレータは、押釦部２０１Ａ又は
２０２Ａを操作して昇降機構部２３の位置補正を行う
（Ｓ７０８）。ここで、押釦部２０１Ａは上昇ボタンで
あり、１回押す毎に昇降機構部２３をエンコーダ２６Ａ
の４パルス分上昇させる。また、押釦部２０２Ａは下降
ボタンとして機能し、１回押す毎に昇降機構部２３をエ
ンコーダ２６Ａの４パルス分下降させる。位置が定まっ
たところで２つの押釦部を同時押しすることにより、垂
直位置検出センサ３０Ｂの検出位置（プラスマイナス
０）から補正した位置までのエンコーダ２６Ａのパルス
値が補正された位置の設定値として制御部１３の記憶部
に格納される。次に、制御部１３は、駆動モータ２６に
通電して昇降機構部２３を上昇させ、設定値として制御
部１３の記憶部に格納されているエンコーダ２６Ａのパ
ルス値となったところで駆動モータ２６の通電を停止す
る。オペレータは、押釦部２０１Ａ又は２０２Ａを操作
して昇降機構部２３の位置補正を行い、押釦部２０１Ａ
および２０２Ａを同時に押すことによって決定入力を行
う。制御部１３は、補正した位置についてのエンコーダ
２６Ａのパルス値を新たな設定値として記憶部に格納す
る。制御部１３は、駆動モータ２６に通電して昇降機構
部２３を待機位置に移動させた後に動作表示ランプ２０
４を点灯させて（Ｓ７０９）昇降機構部２３の設定値変
更を終了する（Ｓ７１０）。

【００７４】このように、イニシャライズで昇降機構部
２３の設定値変更を行うことによって、カップサイズや
販売する飲料の種類に応じたカッティング部５の移動量
を任意に設定することができる。

【００７５】図１８は、ドリップトレイ２２Ａに代えて
カップ４を洗浄槽として用いるカップリンスの構成を示
す。カップリンスでは、透明なカップ４を用いればオペ
レータがカッター５３や蓋部５５の洗浄性を容易に確認
できることから、駆動モータ５０の回転速度を効率良く
設定することが可能になる。

【００７６】カップリンスを行うには、オペレータがカ
ップ４をカップトレイ３に搭載し、扉２０Ｂを閉じて図
示しないカップリンススイッチを投入する。制御部１３
は、リンスランプ２０５を点滅させる。昇降機構部２３
は、販売処理と同様にカッティング部５を降下させてカ
ップ４に蓋部５５を挿入する。蓋部５５がカップ４に挿
入されると、洗浄水供給部１０から配管９および洗浄水
流路５５Ｇを介してカップ４に一定時間で洗浄水Ｗが供
給される。洗浄水Ｗがカップ４に満たされると、駆動部
１１は駆動モータ５０に通電してカッター５３を高速で
回転させることによってカップリンスを実行する。駆動
モータ５０の回転は断続させても良い。一定時間の洗浄
動作を実行した後、駆動部１１は駆動モータ５０への通
電を停止してカッター５３を停止させる。制御部１３
は、昇降機構部２３を待機位置まで上昇させて動作表示
ランプ２０４を点灯し、カップリンスを終了する。

【００７７】洗浄水Ｗの供給動作は、複数回に分割して
行っても良い。この場合には水量の違いに応じてカップ
４内の水流が変化し、複雑な攪拌水流を形成するので、
カッター５３や蓋部５５の洗浄性を向上させることがで
きる。

【００７８】なお、上記した実施の形態では、氷とシロ
ップからなるフローズン飲料の製造について説明した
が、フローズン飲料は原料としてのコーヒー等の飲料と
氷を用いて粉砕・混合することによって製造しても良
い。また、ココア等の粉末原料を用いることも可能であ
る。この場合には、少量の湯で粉末を溶解させた原料液
を使用することが好ましい。また、フローズン飲料製造
部１はフローズン飲料以外の飲料製造に用いることも可
能である。

【００７９】また、フローズン飲料製造部１の運転時に
販売員やオペレータによる監視が可能な状況であれば、
上記したカップトレイ３の退避機構部によらずに販売員
やオペレータの手操作でカップトレイ３を着脱して洗浄
処理を行うようにしても良い。

【００８０】図１９は、必要に応じて洗浄処理を選択す
る場合のフローチャートを示し、上記したように販売処
理の終了後に継続して洗浄処理を行わせるだけでなく、
各処理を単独で実施することを可能にするものである。
電源スイッチが投入されると、制御部１３は各部のイニ
シャライズ（Ｓ８０１）を実行させる。イニシャライズ
の終了後に購入者の飲料選択ボタン操作があると（Ｓ８
０２）、選択された飲料についての販売処理を実行する
（Ｓ８０３）。飲料選択ボタン操作がなく、スイッチ２
０２が操作された場合（Ｓ８０４）にはプールリンスを
実行する（Ｓ８０５）。飲料選択ボタン操作およびスイ
ッチ２０２の操作がなく、カップリンススイッチが操作
された場合（Ｓ８０６）にはカップリンスを実行する
（Ｓ８０７）ようにしても良い。

【００８１】上記した実施の形態によると、以下のよう
な効果を奏することができる。フローズン飲料の製造後
にドリップトレイ２２Ａ上からカップトレイ３を退避さ
せるトレイ退避機構部を設けたことによって、人手を介
することなく販売処理の終了後に一連の手順として洗浄
処理を実行させることが可能になり、カッティング部５
のカッター５３および蓋部５５を清浄に保つことができ
る。また、飲料製造に用いたカッター５３、蓋部５５、
およびドリップトレイ２２Ａを洗浄具として用いて洗浄
水による攪拌洗浄を行うことにより、専用の洗浄機器を
不要にできる。また、洗浄されたシャフト５２、カッタ
ー５３、および蓋部５５を排気ファン２０Ｃの回転に基
づいて送風乾燥させることにより、カビ、雑菌、腐食等
の発生を抑制することができる。また、排気ファン２０
Ｃの回転に基づいて発生する気流により、駆動モータ５
０の冷却を促進させることもできる。

【００８２】洗浄処理を行う際に、一定量の貯水された
洗浄水内でカッター５３を回転駆動することにより、洗
浄水に攪拌流が発生して洗浄性を向上させることができ
る。このため、洗剤等の薬品を用いなくともカッター５
３および蓋部５５を清浄にすることができる。

【００８３】カッティング部５を昇降機構部２３で降下
させることにより、ドリップトレイ２２Ａを洗浄槽とし
た洗浄処理が可能となるので、ドリップトレイ２２Ａを
清浄に保つことができる。また、洗浄水を満たしたドリ
ップトレイ２２Ａを上蓋５５Ｂで封止した状態でカッタ
ー５３を回転させることから、洗浄水が飛び散ることに
よる周囲の汚損が防止される。また、カップ４を用いた
カップリンスも可能である。

【００８４】また、上記した実施の形態では、カッティ
ング部５をカップ４又はドリップトレイ２２Ａに向かっ
て移動させる構成を説明したが、カップ４又はドリップ
トレイ２２Ａをカッティング部５に向かって移動させる
構成、あるいは、カッティング部５とカップ４又はドリ
ップトレイ２２Ａが互いに移動することによって相対的
に接近するようにしても良い。

【００８５】カッティング部５の垂直移動量にかかる設
定値を操作スイッチ群２０Ｄのスイッチ操作に基づいて
可変できるようにしたので、カップサイズや飲料の種
類、あるいは洗浄処理の程度に応じてカッター５３の位
置をカップ４内の希望する深さ位置に配置でき、原料の
粉砕性や混合性に応じた設定を行うことができる。ま
た、深さ位置の変更をスイッチ２０１および２０２の同
時押しに基づいてモード設定し、調整量の入力をスイッ
チ２０１又は２０２の操作に基づいて行うようにしたの
で、操作スイッチ群２０Ｄの構成を簡素化しながら操作
性を向上させることができる。例えば、販売処理と洗浄
処理でカッティング部５の異なる垂直移動量を設定して
も良い。また、制御部１３の記憶部に複数の垂直移動量
を格納しておき、販売処理と洗浄処理とで希望する設定
値を選択して設定するようにしても良い。

【００８６】なお、上記したフローズン飲料製造部１
は、飲料ディスペンサ以外にもカップ式飲料の自動販売
機に適用することができ、そのことによって販売飲料の
多様化に対応できるとともに、異種の原料の混入や、雑
菌、カビの繁殖を抑えてカッター５３や蓋部５５の衛生
状態を長期にわたって良好に保つことができる。

【００８７】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明の飲料製造装
置によると、飲料製造に用いたカッターや蓋部の移動範
囲に水洗浄を行うための洗浄槽やカップを配置して洗浄
水の攪拌流に基づく洗浄を行うようにしたため、飲料製
造時に付着した原料や希釈水を確実に排除でき、異種の
原料が飲料に混入することを防いで長期にわたって衛生
性を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る飲料ディスペンサと
しての飲料製造装置の概略構成図

【図２】フローズン飲料製造部の側面開放図

【図３】基部の部分断面図

【図４】フローズン飲料製造部の背面図

【図５】操作スイッチ群を示す正面図

【図６】（ａ）から（ｄ）は、蓋部の動作を示す動作説
明図

【図７】フローズン飲料の販売処理および洗浄処理を一
連の手順で実施させるときのフローチャート

【図８】扉が開けられた時の扉処理の詳細を示すフロー
チャート

【図９】販売処理の詳細を示すフローチャート

【図１０】販売処理におけるカッティング部を主とした
動作説明図

【図１１】駆動モータの異常判定処理の詳細を示すフロ
ーチャート

【図１２】販売処理終了後のプールリンス処理に係るフ
ローチャート

【図１３】カップトレイが退避した状態を示す動作説明
図

【図１４】カップトレイ退避用のモータの異常判定処理
の詳細を示すフローチャート

【図１５】（ａ）および（ｂ）は、カップトレイの他の
退避機構部を示す部分構成図

【図１６】ドリップトレイの他の構成を示す部分構成図

【図１７】イニシャライズで昇降機構部の設定値変更を
行うときのフローチャート

【図１８】カップリンスの実施したときのフローズン飲
料製造部１の動作説明図

【図１９】洗浄処理を選択するときのフローチャート

【符号の説明】

１，フローズン飲料製造部２，本体３，カップトレ
イ３Ａ，軸３Ｂ，溝部３Ｃ，検出突起４，カップ５，カッテ
ィング部６，カップディスペンサ７，製氷部８，シロップ供
給部９，配管１０，洗浄水供給部１１，駆動部１２，
販売要求信号入力部１３，制御部２０，上部２０Ｄ，操作スイッチ群２０Ａ，保護部材２０Ｂ，扉２０Ｃ，排気ファン
２１Ａ，前面部２１Ｂ，側面部２１Ｃ，背面部２１Ｄ，開口部２
１Ｅ，開口部２２，基部２２Ａ，ドリップトレイ２２Ｂ，排出口
２２Ｃ，電磁弁２２Ｄ，トレイ支持部材２２Ｅ，配管２２Ｆ，排水
路２２Ｇ，ガイド溝２２Ｈ，排水部２３，昇降機構部２３Ａ，検出突起
２４Ａ，支柱２４Ｂ，支柱２５，ラック部２６，駆動モータ２
６Ａ，エンコーダ２７，ピニオンギヤ２８，減速機２９，支持部３
０，モータ３０Ａ，垂直位置検出センサ３０Ｂ，垂直位置検出セ
ンサ３０Ｃ，垂直位置検出センサ３０Ｄ，光センサ３
１，モータ３１Ａ，クランク部材３１Ｂ，ピン３１Ｃ，ピン
３２，リンク部材３２Ａ，ピン３３，規制リンク部材４０，カップト
レイ５０，駆動モータ５１，小径部５１Ａ，固定ピン
５２，シャフト５３，カッター５３Ａ，固定溝５４，駆動モータ支
持部５５，蓋部５５Ａ，下蓋５５Ｂ，上蓋５５Ｄ，ス
プリング５５Ｃ，筒状部５５Ｅ，スプリング支持部５５Ｆ，
配管接続部５５Ｇ，洗浄水流路５６，蓋部支持部材５７，スプ
リング６０，カップトレイ６０Ａ，トレイ部６０Ｂ，開口
６０C，噛合部６０Ｅ，発光素子６１，カップトレイ駆動部６１
Ａ，駆動モータ６１Ｂ，ウォーム６１Ｃ，ガイド溝６２，受光素子
６３，受光素子２０１，スイッチ２０１Ａ，押釦部２０２，スイッ
チ２０２Ａ，押釦部２０３，リセットスイッチ２０３Ａ，押釦部２０
４，動作表示ランプ２０５，リンスランプ２０６，エラーランプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3E047 AA01 AA04 BA03 BA06 EA04 EA05 EB01 GA06 GA08 3E082 AA02 BB07 FF01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】飲料の原料を収容する容器と、前記容器を搭載する容器台と、前記容器と嵌合可能な蓋
と、前記蓋で封止された前記容器の内部で前記原料を回
転駆動に基づいて混合する回転刃を有し、前記蓋で封止
された前記容器の内部で前記原料を混合して飲料を製造
する飲料製造部と、前記飲料製造部を定められた移動範囲で移動させる移動
機構部と、前記移動範囲に位置して前記飲料の製造に用いた前記飲
料製造部の洗浄を行う洗浄部と、前記飲料製造部を動作に応じた移動パターンで移動させ
る制御部を有することを特徴とする飲料製造装置。
【請求項２】固形分を含む飲料の原料を収容する容器
と、前記容器を搭載する容器台と、前記容器と嵌合可能な蓋
と、前記蓋で封止された前記容器の内部で前記固形分を
粉砕するとともに前記原料を回転駆動に基づいて混合す
る回転刃を有し、前記蓋で封止された前記容器の内部で
前記原料を混合して飲料を製造する飲料製造部と、前記飲料製造部を定められた垂直移動範囲で移動させる
移動機構部と、前記垂直移動範囲に位置して前記飲料の製造に用いた前
記飲料製造部の洗浄を行う洗浄部と、前記飲料製造部を動作に応じた移動パターンで往復移動
させる制御部を有することを特徴とする飲料製造装置。
【請求項３】前記蓋は、前記容器に内接する第１の蓋
および前記容器に外接する第２の蓋とを前記回転刃の回
転軸と同軸的に直列に配置して構成されていることを特
徴とする請求項第１項又は第２項記載の飲料製造装置。
【請求項４】前記洗浄部は、前記容器台を前記蓋およ
び前記回転刃の移動経路から退避させる退避機構部と、前記蓋および前記回転刃を洗浄する洗浄水を貯水し、前
記蓋および前記回転刃を洗浄水に浸漬して洗浄する洗浄
槽と、前記洗浄水を前記洗浄槽に供給する洗浄水供給部を有す
ることを特徴とする請求項第１項又は第２項記載の飲料
製造装置。
【請求項５】前記洗浄部は、前記容器台に搭載されて
前記蓋および前記回転刃を洗浄する洗浄水を貯水し、前
記蓋および前記回転刃を洗浄水に浸漬して洗浄する洗浄
用の容器と、前記洗浄水を前記洗浄用の容器に供給する洗浄水供給部
を有することを特徴とする請求項第１項又は第２項記載
の飲料製造装置。
【請求項６】前記洗浄部は、前記蓋および前記回転刃
を掃気に基づいて乾燥させる掃気部を含むことを特徴と
する請求項第４項又は第５項記載の飲料製造装置。
【請求項７】前記洗浄部は、前記蓋および前記回転刃
を貯水された前記洗浄水に一定時間浸漬させることを特
徴とする請求項第４項又は第５項記載の飲料製造装置。
【請求項８】前記退避機構部は、固定系に軸支された
前記容器台を回動させて前記移動経路から退避させるリ
ンク機構部を有することを特徴とする請求項第４項記載
の飲料製造装置。
【請求項９】前記退避機構部は、前記容器台を水平移
動させて前記移動経路から退避させる水平移動機構部を
有することを特徴とする請求項第４項記載の飲料製造装
置。
【請求項１０】前記洗浄槽は、前記洗浄水を一定の水
位において排水させるオーバーフロー排水部を有するこ
とを特徴とする請求項第４項記載の飲料製造装置。
【請求項１１】前記制御部は、固定系に設けられて前
記飲料製造部の位置に応じた位置検出信号を出力する位
置センサと、前記移動機構部を駆動するモータの回転量に応じた出力
パルスを発生するエンコーダと、前記位置検出信号および前記出力パルスに基づいて設定
される前記飲料製造部の移動パターンを格納する記憶部
と、前記移動パターンに基づく前記飲料制御部の移動時に移
動パターン変更を実行させるスイッチを有することを特
徴とする請求項第１項又は第２項記載の飲料製造装置。
【請求項１２】前記容器は、前記飲料を購買者に提供
するカップであることを特徴とする請求項第１項又は第
２項記載の飲料製造装置。