JP2003186476A - Automatic playing device and sampler - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic playing device and a sampler that can generate waveform data with which a variety of musical sounds can be generated as a player taste. <P>SOLUTION: An upright piano 100 is equipped with an automatic playing control part 220 which carries out an automatic musical performance under the control of a controller 200. The automatic playing control part 220 carries out the automatic musical performance according to an automatic musical performance data table in which velocities of keying and playing operation such as pedal operation are recorded. A vibration detection part 230 detects the vibration waveform of a sound board while strings are hit in the automatic musical performance. A waveform data generation part 240 generates waveform data prescribing the waveform of a musical sound to be generated in time series from the vibration waveform detected by the vibration detection part 230. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子楽器などにお
いて使用される波形データを生成する自動演奏装置およ
びサンプラに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic performance device and sampler for generating waveform data used in electronic musical instruments and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、電子ピアノなどの電子楽器に
おいては、波形データなどから構成される電子音源が、
スピーカを介して外部に出力されるようになっている。
この種の電子音源は、楽器の種類や音場の種類などを示
す音色や、音の高さを示す音高、音の強さを示すベロシ
ティなどの楽音要素の各々について、演奏者によって特
定された楽音を発生可能なデータ構成になっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an electronic musical instrument such as an electronic piano, an electronic sound source composed of waveform data is
It is designed to be output to the outside through a speaker.
This kind of electronic sound source is specified by the performer for each musical tone element, such as a tone color that indicates the type of instrument or sound field, the pitch that indicates the pitch, and the velocity that indicates the strength of the sound. It has a data structure that can generate musical tones.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電子ピ
アノなどに搭載される一般的なピアノ音源を例に取れ
ば、楽音要素の１であるベロシティに関しては、弱音、
中音、強音の３段階程度しか発生されないので、演奏者
が意図する多彩なニュアンスを充分に表現することがで
きなかった。また、演奏者の嗜好が多岐にわたるように
なったため、従来のピアノ音源を備えた電子楽器におい
ては、個々の演奏者が満足するような楽音を発生するこ
とができなかった。これらの問題は、ピアノ音源のみな
らず、他のアコースティック楽器を模倣した電子音源に
おいても共通の問題であった。However, taking a general piano sound source mounted on an electronic piano or the like as an example, with respect to velocity, which is one of the musical tone elements,
Since only three levels of middle and strong sounds are generated, it was not possible to sufficiently express the various nuances intended by the performer. Further, since the performers' tastes have become widespread, it has been impossible to generate musical tones satisfying each performer in an electronic musical instrument having a conventional piano sound source. These problems were common not only to piano sound sources, but also to electronic sound sources that mimic other acoustic instruments.

【０００４】本発明は上述した事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、多種多様な楽音を
発生できる波形データを、演奏者の嗜好に合わせて生成
可能な自動演奏装置およびサンプラを提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an automatic performance device capable of generating waveform data capable of generating a wide variety of musical tones according to the preference of a performer. To provide a sampler.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る自動演奏装置は、第１の演奏データに
したがってアコースティック楽器音源を利用して自動演
奏が可能な自動演奏装置であって、自動演奏によって発
生した前記アコースティック楽器の楽音をサンプリング
するサンプリング手段と、前記サンプリング手段によっ
てサンプリングした楽音から、当該楽音の波形を時系列
的に規定する波形データを生成する波形データ生成手段
とを具備する構成を特徴としている。In order to achieve the above object, an automatic performance device according to the present invention is an automatic performance device capable of performing automatic performance by using an acoustic musical instrument sound source according to first performance data. A sampling means for sampling the musical sound of the acoustic musical instrument generated by the automatic performance, and a waveform data generating means for generating waveform data for time-sequentially defining the waveform of the musical sound from the musical sound sampled by the sampling means. It is characterized by the configuration.

【０００６】このような構成によれば、波形データの生
成にあたり、アコースティック楽器から多種多様な楽音
を発生させることにより、多種多様な楽音を発生可能な
波形データを生成することができる。また、アコーステ
ィック楽器の各種調整を行うことにより、演奏者の嗜好
に合わせて波形データを生成することができる。According to such a configuration, when the waveform data is generated, a variety of musical tones can be generated from the acoustic musical instrument to generate waveform data capable of generating a variety of musical tones. Further, by making various adjustments to the acoustic musical instrument, it is possible to generate waveform data in accordance with the taste of the performer.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用したアップラ
イトピアノについて図面を参照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An upright piano to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.

【０００８】＜第１実施形態＞まず、アップライトピア
ノの機械的構成について説明する。図１は、アップライ
トピアノの構造を示す側断面図である。<First Embodiment> First, the mechanical structure of an upright piano will be described. FIG. 1 is a side sectional view showing the structure of an upright piano.

【０００９】この図に示されるように、アップライトピ
アノ１００には、棚板１１２が設けられている。この棚
板１１２の上面には、筬中１１４が載置されており、筬
中１１４の上方には鍵１１０が支持されている。この鍵
１１０は、筬中１１４を支点として揺動自在に支持され
ており、演奏者が鍵１１０の前端部（図中左側）を押し
下げて演奏できるように設けられている。このような鍵
１１０が、図の紙面垂直方向である左右方向に８８個並
設されることにより鍵盤が形成されている。また、各々
の鍵１１０の下部には、鍵１１０の演奏操作を検出する
キーセンサが設けられている。鍵１１０の後端部の上方
には、各々の鍵１１０に対応付けられたアクション機構
１２０が併設されている。このアクション機構１２０の
後方には響板１３０が、アップライトピアノ１００の上
下および左右方向に延在するように設けられている。響
板１３０の前面には帯状の駒１３２が載置されており、
響板１３０とアクション機構１２０との間には、駒１３
２に当接するように弦１３４が張られている。As shown in this figure, the upright piano 100 is provided with a shelf 112. A reed 114 is placed on the upper surface of the shelf board 112, and a key 110 is supported above the reed 114. The key 110 is swingably supported by using a reed 114 as a fulcrum, and is provided so that a player can play by pushing down a front end portion (left side in the drawing) of the key 110. A keyboard is formed by arranging 88 such keys 110 in the left-right direction which is the direction perpendicular to the paper surface of the drawing. A key sensor for detecting a performance operation of the key 110 is provided below each key 110. Above the rear end of the key 110, an action mechanism 120 associated with each key 110 is provided. A soundboard 130 is provided behind the action mechanism 120 so as to extend in the vertical and horizontal directions of the upright piano 100. A band-shaped piece 132 is placed on the front surface of the soundboard 130.
Between the soundboard 130 and the action mechanism 120, the piece 13
The string 134 is stretched so as to abut the 2.

【００１０】このような構成の下、演奏者によって鍵１
１０が押下されると、アクション機構１２０が作動し、
アクション機構１２０に設けられたハンマ１２２が弦１
３４を打撃する。ハンマ１２２によって打撃された弦１
３４は、その衝撃によって振動し、その振動が駒１３２
を介して響板１３０へ伝えられる。そして、響板１３０
が振動することにより、空気振動（楽音）が発生する。
このようにして楽音が発生されるため、響板１３０の振
動の波形を用いて、楽音の波形を生成することができ
る。Under this structure, the key 1
When 10 is pressed, the action mechanism 120 operates,
The hammer 122 provided in the action mechanism 120 is the string 1
Hit 34. String 1 hit by hammer 122
34 is vibrated by the impact, and the vibration causes the piece 132 to vibrate.
Is transmitted to the soundboard 130 via. And the soundboard 130
The vibration of causes air vibration (musical sound).
Since the musical sound is generated in this way, the waveform of the musical sound can be generated using the waveform of the vibration of the soundboard 130.

【００１１】さて、響板１３０の背面には、加速度セン
サなどから構成される振動センサ１６０が設けられてい
る。この振動センサ１６０は、打弦時に生じる響板１３
０の振動を検出するものである。詳細には、振動センサ
１６０は、響板１３０の加速度を検出し、その加速度か
ら響板１３０の変位を求めることにより、響板１３０の
振動の波形を検出する。On the back surface of the soundboard 130, a vibration sensor 160 composed of an acceleration sensor or the like is provided. This vibration sensor 160 is used for the soundboard 13 generated when striking a string.
The vibration of 0 is detected. More specifically, the vibration sensor 160 detects the acceleration of the soundboard 130 and obtains the displacement of the soundboard 130 from the acceleration to detect the waveform of the vibration of the soundboard 130.

【００１２】次いで、弦１３４とアクション機構１２０
との間には、ダンパ機構１４０が設けられている。ダン
パ機構１４０は、弦１３４に当接するダンパなどから構
成され、ハンマ１２２が打弦する直前に、ダンパが弦１
３４から離れるようになっている。これにより、押鍵時
においては、押下されていない鍵１１０に対応する弦１
３４の共振を抑止し、また、離鍵時においては、打撃さ
れた弦１３４の振動を抑止する。Next, the string 134 and the action mechanism 120.
A damper mechanism 140 is provided between and. The damper mechanism 140 is composed of a damper or the like that abuts on the string 134, and the damper 1 moves the string 1 just before the hammer 122 hits the string.
It is designed to move away from 34. As a result, when the key is pressed, the string 1 corresponding to the key 110 not pressed
The vibration of the string 34 is suppressed, and the vibration of the string 134 hit is suppressed when the key is released.

【００１３】また、アップライトピアノ１００の下方に
は、２本のペダル１５０（ダンパペダル、ソフトペダ
ル）が設けられている。ダンパぺダルは、ダンパと弦１
３４との接離を操作するものであり、演奏者によって踏
み込まれると、ダンパ機構１４０によって、弦１３４を
付勢するダンパが一斉に弦１３４から離される。このよ
うにダンパが弦１３４から離されると、倍音の効果によ
り楽音の響きが豊かになる。一方、ソフトペダルが演奏
者によって踏み込まれると、ハンマ１２２が弦１３４を
打撃するまでの移動距離が短縮され、音質がソフトにな
る。このようなダンパペダルあるいはソフトペダルによ
る演奏操作は、ペダルが踏み込まれた（オン）か踏み込
まれていない（オフ）かの２種類だけでなく、踏み込ま
れている度合に応じて発生する楽音を微妙に変化させ
る。Below the upright piano 100, two pedals 150 (a damper pedal and a soft pedal) are provided. Damper Pedal is damper and string 1
The damper mechanism 140 simultaneously releases the dampers that urge the strings 134 from the strings 134 when the player depresses the strings. When the damper is separated from the string 134 in this manner, the overtone effect enriches the musical sound. On the other hand, when the soft pedal is depressed by the player, the movement distance until the hammer 122 hits the string 134 is shortened, and the sound quality becomes soft. With such a damper pedal or soft pedal, not only two types of pedal operation (on) and non-depression (off), but also the musical tone generated depending on the degree of depression are subtly produced. Change.

【００１４】また、鍵１１０の後端部の下方には、キー
ドライブ機構１７０が設けられている。キードライブ機
構１７０は、後述するコントローラからの信号に従っ
て、ソレノイドを駆動することにより、鍵１１０を回動
させ、演奏者による押鍵と同様の状態をつくりだすもの
である。また、ダンパペダルおよびソフトペダルの後端
部近傍には、図示せぬペダルドライブ機構が設けられて
いる。ペダルドライブ機構は、コントローラからの信号
に従って、ソレノイドを駆動することにより、ダンパペ
ダルとソフトペダルとのいずれか一方あるいは両方のペ
ダル操作を制御する。A key drive mechanism 170 is provided below the rear end of the key 110. The key drive mechanism 170 drives a solenoid in accordance with a signal from a controller, which will be described later, to rotate the key 110 to create a state similar to that of a key pressed by a performer. Further, a pedal drive mechanism (not shown) is provided near the rear end of the damper pedal and the soft pedal. The pedal drive mechanism controls the pedal operation of either one or both of the damper pedal and the soft pedal by driving the solenoid in accordance with a signal from the controller.

【００１５】また、アクション機構１２０近傍には、ス
トッパ１２４が設けられている。このストッパ１２４
は、打弦による発音を防止するものである。詳細には、
ストッパ１２４は、押鍵によってハンマ１２２が回動さ
れる際に、ハンマ１２２が弦１３４に接触する直前でア
クション機構１２０の回動を止める働きをする。これに
より、演奏者は、機械的に楽音を発生させることなく押
鍵することが可能となる。また、そのときに、電子音源
を利用して発音させることも可能である。A stopper 124 is provided near the action mechanism 120. This stopper 124
Is to prevent pronunciation by striking strings. In detail,
The stopper 124 functions to stop the rotation of the action mechanism 120 immediately before the hammer 122 comes into contact with the string 134 when the hammer 122 is rotated by pressing a key. As a result, the player can press a key without mechanically generating a musical sound. At that time, it is also possible to make a sound using an electronic sound source.

【００１６】次に、アップライトピアノ１００の電気的
構成について図２を参照して説明する。この図に示され
るように、アップライトピアノ１００は、コントローラ
２００を備えている。コントローラ２００は、ＣＰＵ(C
entral Processing Unit)などの制御手段と、ＲＡＭ（R
andom Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）
などの記憶手段とを備え、バス２９０を介して電気的構
成各部を制御する。コントローラ２００の記憶手段は、
制御手段により実行されるファームウェアを記憶してお
り、また、制御手段のワークエリアとして用いられる。
このファームウェアとしては、後述するサンプリング処
理を実行するためのサンプリングプログラムや、打弦に
よる自動演奏の制御のための自動演奏プログラム、電子
音源を発音するための発音プログラム、電子音源による
演奏のための電子音源演奏プログラムなどの各種制御プ
ログラムが記憶されている。Next, the electrical configuration of the upright piano 100 will be described with reference to FIG. As shown in this figure, the upright piano 100 includes a controller 200. The controller 200 has a CPU (C
entral processing unit) and RAM (R
andom Access Memory) and ROM (Read Only Memory)
And the like, and controls each electrical configuration unit via the bus 290. The storage means of the controller 200 is
It stores the firmware executed by the control means and is also used as a work area for the control means.
The firmware includes a sampling program for executing a sampling process described later, an automatic performance program for controlling automatic performance by striking strings, a sounding program for producing an electronic sound source, and an electronic sound for playing an electronic sound source. Various control programs such as a sound source performance program are stored.

【００１７】ハードディスク２１０は、ＭＩＤＩ音源な
どの電子音源や、電子音源の演奏情報である電子音源演
奏データ、打弦による自動演奏の演奏情報である自動演
奏データテーブル、アップライトピアノ１００において
生成される波形データなどを記憶する。なお、自動演奏
データテーブルおよび波形データの詳細については詳述
することとする。次に、自動演奏制御部２２０は、自動
演奏データテーブルに記録される演奏情報に従って、キ
ードライブ機構１７０やペダルドライブ機構に対して信
号を出力し、打弦による機械的な発音手段によって自動
演奏を行うものである。本実施形態においては、自動演
奏制御部２２０による演奏操作子の制御は、打鍵に関し
ては５段階のベロシティによる制御が可能であり、ダン
パペダルとソフトペダルの各々に関しては、オン・ハー
フ・オフの３段階の制御が個別に可能である。なお、自
動演奏制御部２２０による演奏操作子の制御は、これら
に限られず、より詳細な操作内容の制御が可能なもので
あっても良い。The hard disk 210 is generated by an electronic sound source such as a MIDI sound source, electronic sound source performance data which is performance information of the electronic sound source, an automatic performance data table which is performance information of automatic performance by striking strings, and the upright piano 100. Stores waveform data, etc. The details of the automatic performance data table and the waveform data will be described in detail. Next, the automatic performance control section 220 outputs a signal to the key drive mechanism 170 or the pedal drive mechanism in accordance with the performance information recorded in the automatic performance data table, and the automatic performance is performed by a mechanical sounding means by striking a string. It is something to do. In the present embodiment, the control of the performance operator by the automatic performance control unit 220 can be controlled by velocity in 5 steps for keying, and 3 steps of on / half / off for each of the damper pedal and the soft pedal. Can be controlled individually. The control of the performance operator by the automatic performance control section 220 is not limited to these, and may be a control of more detailed operation content.

【００１８】また、振動検出部２３０は、上述した振動
センサ１６０などから構成され、打弦によって響板１３
０に発生する振動の検出を行う。Ａ／Ｄ変換部２３５
は、振動検出部２３０からアナログ信号で入力される振
動波形をデジタル信号化して出力する。波形データ生成
部２４０は、コントローラ２００に記憶されるサンプリ
ングプログラムに従って、Ａ／Ｄ変換部２３５から出力
される振動波形を取得し、振動波形から波形データの生
成を行う。The vibration detector 230 is composed of the above-mentioned vibration sensor 160, etc.
The vibration generated at 0 is detected. A / D converter 235
Outputs a vibration waveform, which is input as an analog signal from the vibration detection unit 230, into a digital signal. The waveform data generation unit 240 acquires the vibration waveform output from the A / D conversion unit 235 according to the sampling program stored in the controller 200, and generates the waveform data from the vibration waveform.

【００１９】スピーカ２４５は、電子音源による楽音を
外部へ出力するものである。操作パネル２５０は、自動
演奏の開始を指示するための操作子や、サンプリング処
理の開始を指示するための操作子などから構成され、演
奏者によって各種操作が入力される。また、操作子セン
サ群２６０は、演奏者による演奏操作を検出するもので
あり、鍵１１０の演奏操作を検出するキーセンサや、ペ
ダルの演奏操作を検出するペダルセンサなどから構成さ
れる。The speaker 245 outputs the musical sound of the electronic sound source to the outside. The operation panel 250 includes an operator for instructing the start of automatic performance, an operator for instructing the start of sampling processing, and various operations are input by the performer. Further, the manipulator sensor group 260 is for detecting a performance operation by a player, and includes a key sensor for detecting a performance operation of the key 110, a pedal sensor for detecting a performance operation of a pedal, and the like.

【００２０】フロッピー（登録商標）ディスクドライブ
２７０は、フロッピーディスクに対するデータの読み込
みおよび書き込みを行うものであり、パーソナルコンピ
ュータや、他の自動演奏装置、電子楽器などの外部機器
で生成された各種データの読み込みや、アップライトピ
アノ１００において生成された各種データの書き込みな
どを行う。また、光ディスクドライブ２８０は、ＣＤ
（Compact Disc）などの光ディスクから各種データの読
み込み、および、ＣＤ−Ｒ（CD-Recordable）などの光
ディスクへ各種データの書き込みを行う。なお、これら
のフロッピーディスクドライブ２７０および光ディスク
ドライブ２８０に加えて、外部記録装置として、ＭＯ
（magneto-optic）ドライブを備える構成としても良
い。また、ネットワークＩ／Ｆ２９０は、例えば、ＵＳ
Ｂ（Universal Serial Bus）規格などに従うインターフ
ェースであり、外部機器とアップライトピアノ１００と
の接続を果たす。The floppy (registered trademark) disk drive 270 reads and writes data to and from a floppy disk, and stores various data generated by an external device such as a personal computer, another automatic performance device, or an electronic musical instrument. The reading and the writing of various data generated in the upright piano 100 are performed. The optical disc drive 280 is a CD
Various types of data are read from an optical disc such as a (Compact Disc) and various types of data are written to an optical disc such as a CD-R (CD-Recordable). In addition to the floppy disk drive 270 and the optical disk drive 280, an MO recorder is used as an external recording device.
It may be configured to include a (magneto-optic) drive. The network I / F 290 is, for example, US
This is an interface that complies with the B (Universal Serial Bus) standard and the like, and connects an external device to the upright piano 100.

【００２１】次に、ハードディスク２１０に記憶される
自動演奏データテーブルについて、図３を参照して説明
する。この図に示されるように、自動演奏データテーブ
ルＡＴの一件のレコードは、ステップと、音高と、ベロ
シティレベルと、ダンパペダルと、ソフトペダルと、ス
テップタイムとを含んでいる。このうち、ステップは、
当該レコードによって特定される楽音が発生される順番
を示し、また、レコードの識別子となるものである。音
高は、音の高さを示し、本実施形態においては、８８の
各々の鍵１１０の識別子である「０」から「８７」まで
のいずれかの値が格納される。ベロシティレベルは、打
鍵強度を示すものであり、本実施形態においては、５段
階の強度から構成され、「１」が最も弱い強度であり、
「５」が最も強い強度であることを示す。ダンパペダル
は、ダンパペダルによる演奏操作を示す項目であり、
「オン」、「ハーフ」および「オフ」のいずれかが格納
される。また、ソフトペダルは、ソフトペダルによる演
奏操作を示す項目であり、「オン」、「ハーフ」および
「オフ」のいずれかが格納される。そして、ステップタ
イムは、当該レコードによる楽音の発生が開始されてか
ら、次レコードによる楽音の発生が開始されるまでの時
間長を示す。この図においては、ステップが「１」、
「２」および「３」の各々のレコードは、一定のステッ
プタイム「Ｔ」が経過するごとに、次レコードの楽音が
発生されることを示している。なお、このような自動演
奏データテーブルＡＴの生成方法としては、演奏者によ
る演奏中に操作子センサ群２６０から検出される演奏操
作を記録する方法や、パーソナルコンピュータなどの外
部機器によって、音高やベロシティレベルなどの各項目
を個別に設定する方法などがある。Next, the automatic performance data table stored in the hard disk 210 will be described with reference to FIG. As shown in this figure, one record of the automatic performance data table AT includes steps, pitches, velocity levels, damper pedals, soft pedals, and step times. Of these, the steps are
It indicates the order in which the musical tones specified by the record are generated, and also serves as an identifier for the record. The pitch indicates the pitch of the pitch, and in the present embodiment, any value from “0” to “87” that is the identifier of each key 110 of 88 is stored. The velocity level indicates the keystroke strength. In the present embodiment, the velocity level is composed of five levels of strength, and “1” is the weakest strength.
"5" indicates the strongest strength. The damper pedal is an item indicating a performance operation by the damper pedal,
Any one of "on", "half", and "off" is stored. The soft pedal is an item indicating a performance operation by the soft pedal, and stores "ON", "half", or "OFF". The step time indicates the length of time from the start of the generation of the musical sound by the record to the start of the generation of the musical sound by the next record. In this figure, the step is "1",
Each of the records of "2" and "3" indicates that the musical tone of the next record is generated every time a certain step time "T" has elapsed. As a method of generating such an automatic performance data table AT, there is a method of recording a performance operation detected by the operator sensor group 260 during a performance by a performer, and a pitch or pitch depending on an external device such as a personal computer. There is a method to set each item such as velocity level individually.

【００２２】次に、サンプリング処理の詳細について図
４を参照して説明する。このサンプリング処理とは、打
弦によって生じる響板１３０の振動波形から、波形デー
タの生成を行うための処理である。ここで、波形データ
とは、打弦によって発生する楽音の波形を、時系列的に
規定するものである。本実施形態においては、サンプリ
ング処理にかかる楽音の発生（打弦）を自動演奏によっ
て行うこととする。詳細には、自動演奏制御部２２０に
よって、各々の鍵１１０に対する５段階のベロシティレ
ベル（演奏操作）と、３段階のダンパペダルの演奏操作
と、３段階のソフトペダルの演奏操作とについて、各演
奏操作の組み合わせによる楽音を全て発生させて、波形
データの生成を行う。なお、コントローラ２００は、サ
ンプリングプログラムと並行して自動演奏プログラムな
どの各種制御プログラムを実行するが、本件発明と直接
関係しないため、それらの処理の説明については省略す
ることとする。Next, details of the sampling process will be described with reference to FIG. The sampling process is a process for generating waveform data from a vibration waveform of the soundboard 130 generated by striking a string. Here, the waveform data defines the waveform of a musical sound generated by striking a string in time series. In the present embodiment, generation of musical tones (string striking) involved in sampling processing is performed by automatic performance. More specifically, the automatic performance control section 220 performs five performance levels (performance operations) for each key 110, three-stage damper pedal performance operations, and three-stage soft pedal performance operations for each performance operation. Waveform data is generated by generating all musical tones by the combination of. The controller 200 executes various control programs such as an automatic performance program in parallel with the sampling program, but since they are not directly related to the present invention, the description of those processes will be omitted.

【００２３】はじめに、このサンプリング処理に先立っ
て、演奏者は、サンプリング処理にかかる自動演奏デー
タテーブルＡＴを外部機器によって作成する。また、演
奏者は、波形データが好みのものとなるように、アップ
ライトピアノ１００について、楽音の響きを考慮した設
置場所の選択や、調律、整音などの各種調整を行う。First, prior to the sampling process, the performer creates an automatic performance data table AT for the sampling process by an external device. Also, the performer selects the installation location of the upright piano 100 in consideration of the sound of musical tones and makes various adjustments such as tuning and tuning so that the waveform data becomes a favorite one.

【００２４】次に、演奏者は、操作パネル２５０に対し
て、自動演奏によるサンプリング処理を開始する旨の指
示を入力する。この操作パネル２５０に対する操作は、
ウィザード化されており、演奏者は、生成する波形デー
タについての、ベロシティの分割数（本実施形態におい
ては「５」）や、ダンパ機構の動作音の有無、波形の長
さなどの各種設定を行う。Next, the performer inputs an instruction to the operation panel 250 to start the sampling process by the automatic performance. The operation on the operation panel 250 is
The wizard is used, and the performer can set various settings such as the number of divisions of velocity (“5” in the present embodiment), presence / absence of operation sound of the damper mechanism, length of waveform, etc. of generated waveform data. To do.

【００２５】次に、サンプリング処理を開始する旨の指
示を取得したコントローラ２００は、図４におけるステ
ップＳＡ１の処理とステップＳＢ１の処理とを同時に実
行する。すなわち、コントローラ２００は、ステップＳ
Ｂ１において自動演奏データテーブルＡＴに従って、演
奏を行い、その演奏と並行して、響板１３０の振動をサ
ンプリングする。例えば、ステップＳＢ１において使用
される自動演奏データテーブルＡＴが図３に示すもので
ある場合に、ステップＳＡ１においてサンプリングを行
った響板１３０の振動波形を示したものが図５である。
図５において、縦軸は、振動センサ１６０から出力され
る電圧を示し、横軸は経過時間を示している。時間
「０」から「Ｔ」の期間における波形Ｗ１は、図３にお
けるステップが「１」のレコードによる楽音（音高
「０」、ベロシティレベル「１」、ダンパペダル「オ
フ」、ソフトペダル「オフ」）を発生させた際に、響板
１３０に生じる振動波形を示している。同様に、図５に
おける時間「Ｔ」から「２Ｔ」の期間における波形Ｗ２
は、図３におけるステップ「２」のレコードによる楽音
（音高「０」、ベロシティレベル「１」、ダンパペダル
「オフ」、ソフトペダル「ハーフ」）を発生させた際の
響板１３０の振動波形を示し、図５における時間「２
Ｔ」から「３Ｔ」の期間における波形Ｗ３は、図３にお
けるステップ「３」のレコードによる楽音（音高
「０」、ベロシティレベル「１」、ダンパペダル「オ
フ」、ソフトペダル「オン」）を発生させた際の響板１
３０の振動波形を示している。なお、説明の便宜上、図
５における振動波形は、Ａ／Ｄ変換部２３５に入力され
る前のアナログ波形を例示したが、実際のサンプリング
処理においては、デジタル化された振動波形によって処
理される。Next, the controller 200, which has received the instruction to start the sampling process, simultaneously executes the process of step SA1 and the process of step SB1 in FIG. That is, the controller 200 performs step S
At B1, a performance is performed according to the automatic performance data table AT, and in parallel with the performance, the vibration of the soundboard 130 is sampled. For example, FIG. 5 shows vibration waveforms of the soundboard 130 sampled in step SA1 when the automatic performance data table AT used in step SB1 is as shown in FIG.
In FIG. 5, the vertical axis represents the voltage output from the vibration sensor 160, and the horizontal axis represents the elapsed time. The waveform W1 in the period from time “0” to “T” is a musical sound (a pitch “0”, a velocity level “1”, a damper pedal “off”, a soft pedal “off” due to a record whose step is “1” in FIG. 2) shows a vibration waveform generated in the soundboard 130 when the) is generated. Similarly, the waveform W2 in the period from time "T" to time "2T" in FIG.
Is a vibration waveform of the soundboard 130 when a musical sound (pitch “0”, velocity level “1”, damper pedal “OFF”, soft pedal “half”) generated by the record of step “2” in FIG. 3 is generated. The time "2" shown in FIG.
The waveform W3 in the period from "T" to "3T" produces a musical sound (pitch "0", velocity level "1", damper pedal "off", soft pedal "on") by the record of step "3" in FIG. Soundboard 1 when made to
The vibration waveform of 30 is shown. Note that, for convenience of explanation, the vibration waveform in FIG. 5 is an analog waveform before being input to the A / D conversion unit 235, but in the actual sampling process, it is processed by a digitized vibration waveform.

【００２６】次に、コントローラ２００は、ステップＳ
Ａ２において、サンプリングした振動波形の切り出しを
行う。この振動波形の切り出しの手順は次の通りであ
る。まず、響板１３０の振動（楽音の発生）は、図３に
示すようにステップタイム「Ｔ」が経過されるごとに開
始されるため、コントローラ２００は、図６に示すよう
に、振動波形を時間「Ｔ」ごとに分割する。次に、コン
トローラ２００は、分割された各々の振動波形Ｗ１，Ｗ
２，Ｗ３…について、響板１３０から振動が発生されて
いないとみなせる箇所を削除する。つまり、各々の振動
波形Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３…から、振幅が閾値以下である部
分を削除する。これにより図７に示されるように、切り
出された波形データＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３…が生成さ
れる。ここで、図６における波形データＳＷ１、ＳＷ
２、ＳＷ３の各々は、図５における波形Ｗ１、Ｗ２、Ｗ
３の各々に対応するものである。なお、本実施形態にお
いては、全てのステップタイムを一定（「Ｔ」）として
サンプリングを行ったが、ステップタイムは、例えば、
高音側は短時間とし、低音側は長時間にするなど、生成
する波形に応じて異なるように設定しても良い。Next, the controller 200 performs step S
At A2, the sampled vibration waveform is cut out. The procedure for cutting out this vibration waveform is as follows. First, since the vibration of the soundboard 130 (generation of a musical sound) is started each time the step time “T” is elapsed as shown in FIG. 3, the controller 200 generates a vibration waveform as shown in FIG. Divide every time “T”. Next, the controller 200 controls the divided vibration waveforms W1, W1.
For 2, W3, ..., the portions where it can be considered that no vibration is generated from the soundboard 130 are deleted. That is, from the respective vibration waveforms W1, W2, W3 ... As a result, as shown in FIG. 7, the cut out waveform data SW1, SW2, SW3 ... Is generated. Here, the waveform data SW1 and SW in FIG.
2 and SW3 respectively have waveforms W1, W2, W in FIG.
It corresponds to each of the three. Note that in the present embodiment, sampling was performed with all step times set to a constant value (“T”).
The treble side may be set to a short time and the bass side may be set to a long time, so that different settings may be made according to the generated waveform.

【００２７】そして、コントローラ２００は、ステップ
ＳＡ３において、各々の波形データＳＷ１、ＳＷ２、Ｓ
Ｗ３…と、ステップＳＢ１において使用した自動演奏デ
ータテーブルＡＴの各レコードの演奏操作とのマッピン
グを行う。これにより、各波形データＳＷ１、ＳＷ２、
ＳＷ３…と、音高やベロシティなどの演奏操作とを対応
付けることができる。図８は、波形データＳＷ１、ＳＷ
２、ＳＷ３…と、演奏操作との対応付けを示すマッピン
グテーブルＭＴを示す図である。この図に示されるよう
に、マッピングテーブルＭＴの１つのレコードは、音高
と、ベロシティレベルと、ダンパペダルと、ソフトペダ
ルと、波形ＩＤとを含んでいる。ここで、音高、ベロシ
ティレベル、ダンパペダル、ソフトペダルの各項目は、
図３に示す自動演奏データテーブルＡＴにおける音高、
ベロシティレベル、ダンパペダル、ソフトペダルと同一
の意味を持つ。Then, the controller 200, in step SA3, each waveform data SW1, SW2, S.
.. is mapped to the performance operation of each record of the automatic performance data table AT used in step SB1. As a result, each waveform data SW1, SW2,
SW3 ... Can be associated with performance operations such as pitch and velocity. FIG. 8 shows waveform data SW1 and SW.
It is a figure which shows the mapping table MT which shows 2, SW3 ... and correspondence with a performance operation. As shown in this figure, one record of the mapping table MT includes a pitch, a velocity level, a damper pedal, a soft pedal, and a waveform ID. Here, each item of pitch, velocity level, damper pedal, soft pedal is
Pitch in the automatic performance data table AT shown in FIG.
It has the same meaning as velocity level, damper pedal, and soft pedal.

【００２８】また、図８における、波形ＩＤは、ステッ
プＳＡ２において切り出した波形データＳＷ１、ＳＷ
２、ＳＷ３…の各々を識別するための識別子であり、各
波形データＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３…がサンプリングさ
れた順番に格納されている。一方、音高、ベロシティレ
ベル、ダンパペダル、ソフトペダルの各項目には、自動
演奏データテーブルＡＴに従って楽音が発生された順番
に、各楽音に関する演奏操作が格納されている。例え
ば、図８のマッピングテーブルＭＴにおいて、波形ＩＤ
が「ＳＷ１」であるレコードの、音高、ベロシティレベ
ル、ダンパペダルおよびソフトペダルの各々に対応する
セルには、図３の自動演奏データテーブルＡＴのステッ
プが「１」であるレコードの、音高、ベロシティレベ
ル、ダンパペダルおよびソフトペダルの各々の演奏操作
が格納される。同様に、マッピングテーブルＭＴの波形
ＩＤが「ＳＷ２」であるレコードに格納される演奏操作
は、自動演奏データテーブルＡＴのステップが「２」で
あるレコードに格納される演奏操作と同一のものとな
り、マッピングテーブルＭＴの波形ＩＤが「ＳＷ３」で
あるレコードに格納される演奏操作は、自動演奏データ
テーブルＡＴのステップが「３」であるレコードに格納
される演奏操作と同一のものとなる。このようにマッピ
ングを行うことにより、波形データＳＷ１、ＳＷ２、Ｓ
Ｗ３…の各々に、音高や、ベロシティなどの演奏操作が
対応付けられて記録される。The waveform ID in FIG. 8 is the waveform data SW1 and SW cut out in step SA2.
2, SW3 ... Is an identifier for identifying each of them, and each waveform data SW1, SW2, SW3 ... Is stored in the order of sampling. On the other hand, in each of the items of pitch, velocity level, damper pedal, and soft pedal, the performance operation for each musical tone is stored in the order in which the musical tone is generated according to the automatic performance data table AT. For example, in the mapping table MT of FIG. 8, the waveform ID
In the cell corresponding to each of the pitch, velocity level, damper pedal and soft pedal of the record having "SW1", the pitch of the record having the step of "1" in the automatic performance data table AT of FIG. The performance operation of each of the velocity level, damper pedal and soft pedal is stored. Similarly, the performance operation stored in the record having the waveform ID “SW2” in the mapping table MT is the same as the performance operation stored in the record having the step “2” in the automatic performance data table AT, The performance operation stored in the record having the waveform ID “SW3” in the mapping table MT is the same as the performance operation stored in the record having the step “3” in the automatic performance data table AT. By performing the mapping in this way, the waveform data SW1, SW2, S
Performance operations such as pitch and velocity are recorded in association with each of W3 ...

【００２９】このように生成された波形データを用い
て、演奏者は、アップライトピアノ１００において演奏
することができる。また、演奏者は、波形データをフロ
ッピーディスクや、ＣＤ−Ｒ、ＭＯなどに記憶させた
り、ネットワークＩ／Ｆ２９０を介してデータを出力し
たりして、パーソナルコンピュータや、他の自動演奏装
置、電子楽器などの外部機器に取り込むことができる。
演奏者は、外部機器において、波形データのエンベロー
プや、立ち上がり、立下りなどの楽音特性の加工を行っ
たり、汎用性のあるサンプラフォーマットへの変換を行
ったりすることができる。Using the waveform data thus generated, the performer can play on the upright piano 100. Further, the performer can store the waveform data in a floppy disk, a CD-R, an MO, etc., or output the data via the network I / F 290, and can perform personal computer, other automatic performance device, electronic device It can be loaded into an external device such as a musical instrument.
The performer can process the envelope of waveform data, musical tone characteristics such as rising and falling, and convert to a versatile sampler format in an external device.

【００３０】さらに、演奏者は、外部機器において波形
データによる楽曲の演奏を行わせ、その演奏と同期し
て、アップライトピアノ１００において演奏することが
可能である。これにより、高音質かつ高度な類似音でア
ンサンブル演奏を行うことができる。Furthermore, the performer can cause the external device to perform a musical piece based on the waveform data, and perform the musical piece on the upright piano 100 in synchronization with the performance. As a result, the ensemble performance can be performed with high sound quality and a high degree of similar sound.

【００３１】このように本実施形態によれば、多種多様
な楽音の発生が可能な波形データの生成が可能となる。
詳述すると、従来の一般的なピアノ音源が掲載された電
子ピアノによれば、鍵のベロシティに関しては強音・中
音・弱音の３段階、ダンパペダルについては、オン・オ
フの２段階、ソフトペダルについては、オン・オフの２
段階程度の演奏操作に対応した楽音しか発生できなかっ
た。一方、本実施形態において生成例を示した波形デー
タによれば、押鍵のベロシティに関しては５段階、ダン
パペダルに関してはオン・ハーフ・オフの３段階、ソフ
トペダルに関してはオン・ハーフ・オフの３段階、とい
う演奏操作に対応した楽音が発生可能であり、従来のピ
アノ音源と比較して、多種多様な楽音を発生することが
可能となる。これにより、波形データを搭載する電子楽
器においては、演奏者は、多彩なニュアンスを表現する
ことが可能となる。なお、本実施形態において例示し
た、ベロシティや、ダンパペダルなどに関する演奏操作
の段階数は、あくまでも例示であり、より詳細な段階分
けに対応した波形データを生成しても良い。As described above, according to this embodiment, it is possible to generate waveform data capable of generating a wide variety of musical tones.
To be more specific, according to the electronic piano in which the conventional general piano sound source is posted, the key velocity is three steps of strong sound, middle sound and weak sound, and the damper pedal is two steps of on / off and the soft pedal. About on / off 2
It could only generate musical tones that corresponded to performance operations in stages. On the other hand, according to the waveform data showing the generation example in the present embodiment, the velocity of the key depression is 5 steps, the damper pedal is 3 steps of on / half off, and the soft pedal is 3 steps of on / half off. , Tones corresponding to the performance operation can be generated, and a variety of tones can be generated as compared with the conventional piano sound source. This allows the performer to express various nuances in the electronic musical instrument having the waveform data. It should be noted that the number of stages of the performance operation relating to the velocity and the damper pedal, which are exemplified in the present embodiment, are merely examples, and waveform data corresponding to more detailed stage division may be generated.

【００３２】また、演奏者は、波形データの生成にあた
り、自分の好みに合わせてアップライトピアノ１００の
調律や、整音、楽音の響きを考慮した設置場所の選択な
どの各種調整を行った後、サンプリングを行うため、個
々の演奏者の嗜好に合わせて波形データを生成すること
が可能である。In addition, when the performer generates the waveform data, after performing various adjustments such as tuning of the upright piano 100, selection of an installation place in consideration of the sound of the musical tone, and tuning of the upright piano 100 according to his / her preference. Since sampling is performed, it is possible to generate waveform data according to the taste of each performer.

【００３３】また、本実施形態においては、自動演奏に
よって発生する楽音のサンプリングを行うため、サンプ
リングに係る作業が煩雑でない。さらに、自動演奏によ
れば、発音のタイミングや、ベロシティなどの演奏操作
について、バラつきが生じることがないため、生成され
る波形データと演奏操作との対応付けが良好なものとな
る。Further, in the present embodiment, since the musical tone generated by the automatic performance is sampled, the sampling work is not complicated. Furthermore, according to the automatic performance, there is no variation in the timing of sounding and the performance operation such as velocity, so that the generated waveform data and the performance operation are well associated with each other.

【００３４】さらに、本実施形態におけるアップライト
ピアノ１００によれば、アコースティック楽器から発生
する楽音のサンプリングを行えるため以下のような利点
を有する。一般的に、アコースティック楽器は、発音に
かかる部材が経年変化を起こすことにより、使用ととも
に音色や音質が変化するが、本実施形態におけるアップ
ライトピアノ１００によれば、アップライトピアノ１０
０が良好な楽音を発生する状態において、波形データを
生成することが可能である。これにより、演奏者は、部
材の経年変化に関係なく、良好な楽音を出力する波形デ
ータによって、演奏を行うことが可能となる。Further, according to the upright piano 100 of this embodiment, the musical tone generated from the acoustic musical instrument can be sampled, so that it has the following advantages. Generally, in an acoustic musical instrument, the tone color and sound quality change with use due to aging of sound producing members. However, according to the upright piano 100 of the present embodiment, the upright piano 10 is used.
It is possible to generate waveform data in a state where 0 produces a good musical sound. As a result, the player can perform the performance by using the waveform data that outputs a good musical tone, regardless of the secular change of the members.

【００３５】＜第１実施形態の変形例＞なお、本発明
は、上述した実施形態に限られず、以下のような種々の
変形が可能である。<Modifications of First Embodiment> The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications as described below are possible.

【００３６】例えば、上述した実施形態においては、振
動センサ１６０として加速度センサを用いる例を示した
が、加速度センサの代わりに、静電容量式非接触変位セ
ンサやレーザドップラ振動計などのセンサを用いること
が可能である。このうち、静電容量式非接触変位センサ
を用いる場合には、図９に示すように、響板１３０に固
定される極板１６１と、基準位置に固定される極板１６
２とからなる両極板に蓄えられる電気量から対向距離ｄ
を検出し、その変化量から振動による響板１３０の変位
を求めることにより、響板１３０の振動波形を求めるこ
とができる。また、レーザドップラ振動計を使用する場
合には、図１０に示すように、基準位置に固定されたレ
ーザドップラ振動計１６５から響板１３０にレーザを照
射し、その反射波１６８の振動数から、響板１３０の速
度を求めることにより、響板１３０の振動波形を求める
ことができる。なお、レーザドップラ振動計１６５を使
用する場合には、響板１３０のレーザが照射される箇所
にガラスビーズ１６６を固着することによって反射方向
の制御を行うことが可能である。詳述すると、図１１に
示されるように、レーザが反射面１３２に対して垂直に
照射されない場合においても、ガラスビーズ１６６内で
レーザが反射されることにより、照射波１６７と反射波
１６８とが略平行となる。For example, in the above-described embodiment, an example in which an acceleration sensor is used as the vibration sensor 160 is shown, but a sensor such as a capacitance type non-contact displacement sensor or a laser Doppler vibrometer is used instead of the acceleration sensor. It is possible. Among these, when the electrostatic capacity type non-contact displacement sensor is used, as shown in FIG. 9, the electrode plate 161 fixed to the soundboard 130 and the electrode plate 16 fixed to the reference position.
The facing distance d from the amount of electricity stored in the bipolar plate composed of 2 and
Is detected, and the displacement of the soundboard 130 due to the vibration is calculated from the amount of change, the vibration waveform of the soundboard 130 can be obtained. Further, when using the laser Doppler vibrometer, as shown in FIG. 10, the laser Doppler vibrometer 165 fixed at the reference position irradiates the soundboard 130 with laser, and from the frequency of the reflected wave 168, By obtaining the speed of the soundboard 130, the vibration waveform of the soundboard 130 can be obtained. When the laser Doppler vibrometer 165 is used, it is possible to control the reflection direction by fixing the glass beads 166 to the portion of the soundboard 130 where the laser is irradiated. More specifically, as shown in FIG. 11, even when the laser is not irradiated perpendicularly to the reflecting surface 132, the laser is reflected inside the glass beads 166, so that the irradiation wave 167 and the reflection wave 168 are generated. It becomes almost parallel.

【００３７】上述した実施形態においては、振動センサ
１６０によって響板１３０の振動を検出し、その振動波
形から波形データを生成する例を示したが、これに限定
されるものではない。例えば、振動センサ１６０によっ
て駒１３２や弦１３４などの振動部材の振動を検出し、
その振動波形から波形データを生成しても良い。In the above-described embodiment, the example in which the vibration sensor 160 detects the vibration of the soundboard 130 and the waveform data is generated from the vibration waveform is shown, but the invention is not limited to this. For example, the vibration sensor 160 detects vibration of a vibrating member such as the piece 132 or the string 134,
Waveform data may be generated from the vibration waveform.

【００３８】＜第２実施形態＞上述した第１実施形態に
おいては、響板１３０の振動波形から、波形データを生
成するアップライトピアノ１００について説明した。第
２実施形態では、楽音をマイクロホンによって集音し、
その楽音波形から波形データを生成するアップライトピ
アノについて説明する。なお、第２実施形態におけるア
ップライトピアノの機械的構成および電気的構成は、特
に示さない限り、第１実施形態において説明した機械的
構成および電気的構成と同様の構成を有し、同様の動作
を行うものである。<Second Embodiment> In the above-described first embodiment, the upright piano 100 for generating waveform data from the vibration waveform of the soundboard 130 has been described. In the second embodiment, a musical sound is collected by a microphone,
An upright piano that generates waveform data from the tone waveform will be described. In addition, the mechanical configuration and the electrical configuration of the upright piano in the second embodiment have the same configuration and the same operation as the mechanical configuration and the electrical configuration described in the first embodiment, unless otherwise specified. Is to do.

【００３９】まず、アップライトピアノの機械的構成に
ついて説明する。上述した第１実施形態においては、ア
ップライトピアノ１００は、響板１３０の振動を検出す
る振動センサ１６０を備えていた。一方、第２実施形態
におけるアップライトピアノは、振動センサ１６０の代
わりにマイクロホンを備えている。上述したように楽音
は、打鍵によって弦１３４が振動し、駒１３２を介して
響板１３０が振動することによって発生する。マイクロ
ホンは、このようにして発生する楽音を入力するもので
ある。このマイクロホンは、アップライトピアノ筐体内
部に設置される構成としても良いし、アップライトピア
ノ本体から離れた、演奏者の好みの位置に設置される構
成としても良い。First, the mechanical structure of the upright piano will be described. In the above-described first embodiment, the upright piano 100 includes the vibration sensor 160 that detects the vibration of the soundboard 130. On the other hand, the upright piano according to the second embodiment includes a microphone instead of the vibration sensor 160. As described above, the musical sound is generated by vibrating the string 134 by keystroke and vibrating the soundboard 130 via the bridge 132. The microphone inputs the musical sound thus generated. The microphone may be installed inside the upright piano housing, or may be installed at a position apart from the main body of the upright piano and desired by the performer.

【００４０】次に、アップライトピアノの電気的構成に
ついて、図１２を参照して説明する。第1実施形態にお
けるアップライトピアノ１００は、振動検出部２３０、
Ａ／Ｄ変換部２３５および波形データ生成部２４０を備
えていたが、これらに代えて、第２実施形態におけるア
ップライトピアノ３００は、マイクロホン３３０、Ａ／
Ｄ変換部３３５および波形データ生成部３４０を備えて
いる。このうちＡ／Ｄ変換部３３５は、マイクロホン３
３０からアナログ信号で入力される楽音波形をデジタル
信号化して出力するものである。また、波形データ生成
部３４０は、コントローラ２００に記憶されるサンプリ
ングプログラムに従って、Ａ／Ｄ変換部３３５から出力
される楽音波形を取得し、楽音波形から波形データの生
成を行う。Next, the electrical structure of the upright piano will be described with reference to FIG. The upright piano 100 according to the first embodiment includes a vibration detection unit 230,
Although the A / D conversion unit 235 and the waveform data generation unit 240 were provided, instead of these, the upright piano 300 in the second embodiment has a microphone 330, A /
The D conversion unit 335 and the waveform data generation unit 340 are provided. Of these, the A / D conversion unit 335 is the microphone 3
The musical tone waveform input as an analog signal from 30 is converted into a digital signal and output. Further, the waveform data generation unit 340 acquires the musical tone waveform output from the A / D conversion unit 335 according to the sampling program stored in the controller 200, and generates the waveform data from the musical tone waveform.

【００４１】以上のような構成のアップライトピアノ３
００は、図４に示される第１実施形態におけるサンプリ
ング処理と同様の処理を行う。ただし、第２実施形態に
おけるサンプリング処理は、響板１３０の振動波形では
なく、マイクロホンから入力される楽音波形から波形デ
ータの生成を行う。これにより、音高や、ベロシティ、
ダンパぺダル、ソフトペダルなどの演奏操作と対応付け
られた波形データを得ることができる。The upright piano 3 having the above structure
00 performs the same processing as the sampling processing in the first embodiment shown in FIG. However, in the sampling process of the second embodiment, waveform data is generated not from the vibration waveform of the soundboard 130 but from the tone waveform input from the microphone. As a result, pitch, velocity,
It is possible to obtain waveform data associated with a performance operation such as a damper pedal or a soft pedal.

【００４２】このように第２実施形態によれば、第１実
施形態と同様に、多種多様な楽音の発生が可能な波形デ
ータの生成が可能となり、演奏者は、波形データを用い
て多彩なニュアンスを表現することができる。As described above, according to the second embodiment, it is possible to generate waveform data capable of generating a wide variety of musical tones as in the case of the first embodiment, and the performer can use the waveform data to generate various waveform data. Nuance can be expressed.

【００４３】さらに、第２実施形態においては、空間中
の楽音をマイクロホンによって入力するため、第１実施
形態において生成される波形データと比較して、より多
くの音場の効果を波形データに取り込むことができる。
また、マイクロホンの変更や、マイクロホンの配置位置
の選択などより、集音特性を演奏者の好みのものにする
ことができる。くわえて、マイクロホンを介して楽音を
入力するため、アップライトピアノ３００から発生され
る楽音だけでなく、他のアコースティック楽器から発生
される楽音に対してもサンプリング処理を行うことが可
能である。Further, in the second embodiment, since the musical sound in the space is inputted by the microphone, more effect of the sound field is taken into the waveform data as compared with the waveform data generated in the first embodiment. be able to.
In addition, the sound collection characteristics can be made to be the player's favorite by changing the microphone or selecting the arrangement position of the microphone. In addition, since the musical sound is input via the microphone, it is possible to perform sampling processing not only on the musical sound generated from the upright piano 300 but also on the musical sound generated from other acoustic musical instruments.

【００４４】＜第１、第２実施形態の変形例＞本発明
は、上述した第１、第２実施形態およびその変形例に限
られず、以下のような種々の変形が可能である。<Modifications of First and Second Embodiments> The present invention is not limited to the above-described first and second embodiments and modifications thereof, and various modifications as described below are possible.

【００４５】例えば、上述した各実施形態およびその変
形例においては、波形データは、自動演奏によって発生
する波形から生成される例を示したがこれに限定される
ものではない。例えば、自動演奏を用いずに、マニュア
ル演奏によって生じる波形から波形データを生成しても
良い。この場合、自動演奏制御部２２０などの自動演奏
にかかる各構成部を備える必要がなくなるので、その構
成を簡易なものにすることができる。また、例えば、自
動演奏によってサンプリング処理を実行した後に、個々
の波形データについて、マニュアル演奏よって生じる波
形を上書きできる構成としても良い。For example, in each of the above-described embodiments and the modifications thereof, the example in which the waveform data is generated from the waveform generated by the automatic performance is shown, but the invention is not limited to this. For example, the waveform data may be generated from the waveform generated by the manual performance without using the automatic performance. In this case, it is not necessary to provide each component related to the automatic performance such as the automatic performance control unit 220, so that the configuration can be simplified. Further, for example, after the sampling process is performed by the automatic performance, the waveform generated by the manual performance may be overwritten for each waveform data.

【００４６】上述した各実施形態およびその変形例にお
いては、本発明を適用したアップライトピアノ１００、
３００について説明したが、本発明の適用対象は、アッ
プライトピアノに限定されるものではない。例えば、グ
ランドピアノなどの鍵盤楽器に本発明を適用することが
可能であるし、また、例えば、バイオリンなどの弦楽器
や、ドラムなどの打楽器などにおいても、弦や板などの
発音部分の振動を検出する振動検出手段を設けることに
よって本発明を適用することが可能である。In each of the above-described embodiments and its modifications, the upright piano 100 to which the present invention is applied,
Although 300 has been described, the application target of the present invention is not limited to the upright piano. For example, the present invention can be applied to a keyboard instrument such as a grand piano, and even in a stringed instrument such as a violin or a percussion instrument such as a drum, the vibration of a sounding portion such as a string or a plate can be detected. The present invention can be applied by providing the vibration detecting means.

【００４７】[0047]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、多
種多様な楽音を発生できる波形データを、演奏者の嗜好
に合わせて生成可能な自動演奏装置およびサンプラが提
供される。As described above, according to the present invention, there is provided an automatic performance device and a sampler capable of generating waveform data capable of generating a wide variety of musical tones according to the taste of a player.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明の第１実施形態におけるアップライト
ピアノの断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an upright piano according to a first embodiment of the present invention.

【図２】 同実施形態におけるアップライトピアノの電
気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the upright piano in the same embodiment.

【図３】 同実施形態における自動演奏データテーブル
を示す図である。FIG. 3 is a view showing an automatic performance data table in the same embodiment.

【図４】 同実施形態におけるサンプリング処理を示す
フローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a sampling process in the same embodiment.

【図５】 同実施形態におけるサンプリングされた振動
波形を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a sampled vibration waveform in the same embodiment.

【図６】 同実施形態における分割された振動波形を示
す図である。FIG. 6 is a diagram showing divided vibration waveforms in the same embodiment.

【図７】 同実施形態における波形データを示す図であ
る。FIG. 7 is a diagram showing waveform data in the same embodiment.

【図８】 同実施形態におけるマッピングテーブルを示
す図である。FIG. 8 is a diagram showing a mapping table in the same embodiment.

【図９】 同実施形態の変形例における振動センサを示
す図である。FIG. 9 is a diagram showing a vibration sensor according to a modified example of the same embodiment.

【図１０】 同実施形態の変形例における振動センサを
示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a vibration sensor according to a modified example of the same embodiment.

【図１１】 同実施形態の変形例における振動センサの
動作を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the vibration sensor according to the modified example of the embodiment.

【図１２】 本発明の第２実施形態におけるアップライ
トピアノの電気的構成を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an electrical configuration of an upright piano according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１００，３００…アップライトピアノ、１１０…鍵、１
２０…アクション機構、１３０…響板、１３２…駒、１
３４…弦、１４０…ダンパ機構、１５０…ペダル、１６
０…振動センサ、２００…コントローラ、２１０…ハー
ドディスク、２２０…自動演奏制御部、２３０…振動検
出部、２４０，３４０…サンプラ、２５０…操作パネ
ル、２６０…センサ群、２７０…フロッピーディスクド
ライブ、２８０…光ディスクドライブ、２９０…バス、
３３０…Ａ／Ｄ変換部。100, 300 ... Upright piano, 110 ... Key, 1
20 ... action mechanism, 130 ... soundboard, 132 ... piece, 1
34 ... Strings, 140 ... Damper mechanism, 150 ... Pedal, 16
0 ... Vibration sensor, 200 ... Controller, 210 ... Hard disk, 220 ... Automatic performance control section, 230 ... Vibration detection section, 240, 340 ... Sampler, 250 ... Operation panel 260 ... Sensor group, 270 ... Floppy disk drive, 280 ... Optical disk drive, 290 ... bus,
330 ... A / D converter.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 第１の演奏データにしたがってアコース
ティック楽器音源を利用して自動演奏が可能な自動演奏
装置であって、 自動演奏によって発生した前記アコースティック楽器の
楽音をサンプリングするサンプリング手段と、 前記サンプリング手段によってサンプリングした楽音か
ら、当該楽音の波形を時系列的に規定する波形データを
生成する波形データ生成手段とを具備することを特徴と
する自動演奏装置。1. An automatic performance device capable of performing automatic performance by using an acoustic musical instrument sound source according to first performance data, comprising: sampling means for sampling the musical sound of the acoustic musical instrument generated by the automatic performance; An automatic performance device comprising: waveform data generating means for generating waveform data for time-sequentially defining a waveform of a musical sound sampled by the means. 【請求項２】 第１の演奏データにしたがってアコース
ティック楽器音源を利用して自動演奏が可能な自動演奏
装置であって、 当該アコースティック楽器の発音部分の振動を検出する
振動検出手段と、 前記振動検出手段によって検出された振動から、自動演
奏によって発生した楽音をサンプリングするサンプリン
グ手段と、 前記サンプリング手段によってサンプリングした楽音か
ら、当該楽音の波形を時系列的に規定する波形データを
生成する波形データ生成手段とを具備することを特徴と
する自動演奏装置。2. An automatic performance device capable of performing automatic performance using an acoustic musical instrument sound source in accordance with first performance data, the vibration detecting means detecting vibration of a sounding portion of the acoustic musical instrument, and the vibration detection. Sampling means for sampling the musical sound generated by the automatic performance from the vibration detected by the means, and waveform data generating means for generating the waveform data defining the waveform of the musical sound in time series from the musical sound sampled by the sampling means. An automatic performance device comprising: 【請求項３】 第２の演奏データにしたがって、前記波
形データ生成手段によって生成された波形データによる
楽音を発生する楽音発生手段を具備することを特徴とす
る請求項１あるいは２に記載の自動演奏装置。3. The automatic musical performance according to claim 1, further comprising musical tone generating means for generating musical tones according to the waveform data generated by said waveform data generating means in accordance with the second musical performance data. apparatus. 【請求項４】 前記波形データ生成手段によって生成さ
れた波形データを外部機器へ出力する出力手段を具備す
ることを特徴とする請求項１あるいは２に記載の自動演
奏装置。4. The automatic musical instrument according to claim 1, further comprising output means for outputting the waveform data generated by the waveform data generating means to an external device. 【請求項５】 アコースティック楽器の発音部分の振動
を検出する振動検出手段と、 前記振動検出手段によって検出された振動から、当該ア
コースティック楽器において発生した楽音をサンプリン
グするサンプリング手段と、 前記サンプリング手段によってサンプリングした楽音か
ら、当該楽音の波形を時系列的に規定する波形データを
生成する波形データ生成手段とを具備することを特徴と
するサンプラ。5. A vibration detecting means for detecting a vibration of a sounding part of an acoustic musical instrument, a sampling means for sampling a musical sound generated in the acoustic musical instrument from the vibration detected by the vibration detecting means, and a sampling by the sampling means. And a waveform data generating means for generating waveform data that defines the waveform of the musical sound in time series from the generated musical sound. 【請求項６】 前記波形データを外部機器へ出力する出
力手段を具備することを特徴とする請求項５に記載のサ
ンプラ。6. The sampler according to claim 5, further comprising output means for outputting the waveform data to an external device.