JP2003186280A - Color image forming device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device that restricts toner consumed due to a pattern image used for the correction of registration and reduces soil on a sensor with toner. <P>SOLUTION: Before the correction of registration, as an initial operation of detecting a quantity of light reflected from a second image carrier, the second image carrier is rotated one time and a quantity of light reflected from the second image carrier is read by a pattern detecting means. The output density of the pattern image for the registration is altered according to an output signal transmitted from the pattern detection means at the time or a quantity of reflected light received by the light receiving element of the pattern detecting means. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式や静
電記録方式などを採用した画像形成装置に関し、特に、
複数の像担持体に形成された可視画像を、無端ベルト状
とされる転写材搬送体に担持される転写材に、或いは無
端ベルト状とされる中間転写体に多重転写して多色画像
を形成する画像形成装置で、多重画像形成時の画像ずれ
を自動補正する機能を備えた多色画像形成装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus adopting an electrophotographic system or an electrostatic recording system, and in particular,
A visible image formed on a plurality of image carriers is multi-transferred to a transfer material carried on an endless belt-shaped transfer material conveying body or to an endless belt-shaped intermediate transfer body to form a multicolor image. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus for forming a multicolor image forming apparatus having a function of automatically correcting an image shift when forming multiple images.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、複数の画像形成部を備え、各画像
形成部では、像担持体としてのドラム状の電子写真感光
体、即ち、感光体ドラム上にレーザビーム光或いはＬＥ
Ｄなどの発光素子による光を照射し、電子写真プロセス
によって感光体ドラム上に静電潜像を形成し、この静電
潜像を現像装置にて現像して可視像（トナー像）とし、
各画像形成部にて形成された感光体ドラム上のトナー像
を転写部にて、ベルト状の転写材搬送体（転写搬送ベル
ト）によって搬送される転写材上に多重転写したり、又
は、ベルト状の中間転写体（中間転写ベルト）上におい
て各画像を多重転写し、その後、転写材に一括転写す
る、などの方法によってカラー画像を形成し得る多色画
像形成装置が提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a plurality of image forming portions are provided, and in each image forming portion, a laser beam light or LE is formed on a drum-shaped electrophotographic photosensitive member as an image bearing member, that is, a photosensitive drum.
By irradiating light from a light emitting element such as D, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum by an electrophotographic process, and the electrostatic latent image is developed by a developing device to form a visible image (toner image).
The toner images formed on the photoconductor drums in the respective image forming units are transferred to the transfer member by a transfer unit, and the toner images are multiple-transferred onto a transfer material conveyed by a belt-shaped transfer material conveying member (transfer conveying belt). There has been proposed a multicolor image forming apparatus capable of forming a color image by a method such as multiple transfer of each image on a sheet-shaped intermediate transfer body (intermediate transfer belt), and then batch transfer to a transfer material.

【０００３】この種の画像形成装置において、各感光体
ドラム間の機械的取り付け誤差、各レーザービーム光の
光路長誤差、光路変化、或いは、ＬＥＤの環境温度によ
る反りなどの理由により各感光体ドラム上で形成された
各カラー画像のレジストレーションが、最終的に多重転
写される転写材上で合わなくなる。In this type of image forming apparatus, each photosensitive drum is caused by a mechanical mounting error between the photosensitive drums, an optical path length error of each laser beam, an optical path change, or a warp due to the ambient temperature of the LED. The registration of each color image formed above will not match on the transfer material that is finally multi-transferred.

【０００４】このため、例えば、図１〜図３に示すよう
に、従来より各感光体ドラム１１（１１ａ、１１ｂ、１
１ｃ、１１ｄ）から中間転写ベルト３１（或いは、転写
搬送ベルト）などの無端ベルト上に形成されたレジスト
レーション補正用パターン画像７０を、最下流側の画像
形成部の感光体ドラム１１ａに隣接して配置されたパタ
ーン検知手段としてのフォトセンサ６０、６１で読み取
り、各画像形成部にて形成される各色に相当する感光体
ドラム上でのレジストレーションずれを検出し、記録さ
れるべき画像信号に電気的補正を行い、又、レーザービ
ーム光路中に設けられている折り返しミラーを駆動し
て、光路長変化或いは光路変化の補正を行っている。Therefore, for example, as shown in FIGS. 1 to 3, each photosensitive drum 11 (11a, 11b, 1) has been conventionally used.
1c, 11d) to the registration correction pattern image 70 formed on the endless belt such as the intermediate transfer belt 31 (or the transfer / conveying belt) adjacent to the photoconductor drum 11a of the image forming unit on the most downstream side. The photosensors 60 and 61 as the pattern detecting means arranged are read to detect the registration shift on the photoconductor drum corresponding to each color formed in each image forming unit, and to electrically detect the image signal to be recorded. Correction is performed, and the folding mirror provided in the optical path of the laser beam is driven to correct the optical path length change or the optical path change.

【０００５】レジストレーション補正用パターン画像と
しては様々なパターンが提案されており、特開２０００
−９８８１０号公報においては、無端ベルトの移動方向
であるプロセス方向に対して所定角度を有して配された
第一線分、及びプロセス方向に直交する仮想線を挟んで
前記第一線分と対称に配された第二の線分からなるパタ
ーンが提案されている。Various patterns have been proposed as a pattern image for registration correction.
In JP-A-98810, a first line segment arranged at a predetermined angle with respect to a process direction, which is a moving direction of an endless belt, and a first line segment sandwiching an imaginary line orthogonal to the process direction. A pattern has been proposed which consists of second line segments arranged symmetrically.

【０００６】このようなレジストレーション補正用パタ
ーン画像は、ＬＥＤ、フォトトランジスタ等の発光素
子、受光素子にて構成されるパターン検知手段としての
フォトセンサで読み取られる。このフォトセンサは、図
３に示すように、プロセス方向と直交する方向に所定の
距離をおいて２つ配置されており、レジストレーション
補正用パターン画像７０は、このフォトセンサ６０、６
１上を通過するように形成される。Such a registration correction pattern image is read by a photosensor as a pattern detecting means composed of a light emitting element such as an LED and a phototransistor, and a light receiving element. As shown in FIG. 3, two photosensors are arranged at a predetermined distance in a direction orthogonal to the process direction, and the registration correction pattern image 70 is provided in the photosensors 60 and 6.
It is formed so as to pass over 1.

【０００７】図４は、フォトセンサ６０、６１がベルト
３１上のレジストレーション補正用パターン画像７０を
検知する様子を示したものである。なお、ベルト３１と
しては、フォトセンサ６０、６１内の発光素子（ＬＥ
Ｄ）が照射する光（例えば赤外光）の反射率がパターン
７０に比べて大きい材質のものを使用しており、この反
射率の違いによりパターン検知を可能としている。FIG. 4 shows how the photosensors 60 and 61 detect the registration correction pattern image 70 on the belt 31. As the belt 31, the light emitting elements (LEs) in the photo sensors 60 and 61 are used.
The material used has a higher reflectance for the light (for example, infrared light) emitted by D) than the pattern 70, and the pattern can be detected by the difference in the reflectance.

【０００８】図５には、ＬＥＤが照射する光をレジスト
レーション補正用パターン画像７０若しくは中間転写ベ
ルト３１が反射する反射光を受光素子（フォトトランジ
スタ）ＰＴが受光する様子を示し、図６には、フォトト
ランジスタＰＴが反射光を受光し、電気信号に変換する
受光回路８７を示す。FIG. 5 shows how the light receiving element (phototransistor) PT receives the light emitted from the LED and reflected by the registration correction pattern image 70 or the intermediate transfer belt 31, and FIG. , A phototransistor PT receives the reflected light and converts it into an electric signal.

【０００９】先ず、フォトセンサ６０、６１がベルト３
１を検知すると反射光量が大きいためフォトトランジス
タＰＴには光電流が多く流れて、抵抗器Ｒ１で電流−電
圧変換され抵抗器Ｒ２〜Ｒ４とオペアンプＯＰ１で増幅
される。パターン７０を検知すると反射光量が小さいた
めフォトトランジスタＰＴにはベルト３１に比べて少な
い光電流が流れ、同様に抵抗器Ｒ１で電流−電圧変換さ
れ抵抗器Ｒ２〜Ｒ４とオペアンプＯＰ１で増幅される。First, the photosensors 60 and 61 are attached to the belt 3
When 1 is detected, the amount of reflected light is large, so a large amount of photocurrent flows through the phototransistor PT, and current-voltage conversion is performed by the resistor R1 and amplification is performed by the resistors R2 to R4 and the operational amplifier OP1. When the pattern 70 is detected, since the amount of reflected light is small, a photocurrent smaller than that in the belt 31 flows through the phototransistor PT, and similarly, current-voltage conversion is performed by the resistor R1 and amplification is performed by the resistors R2 to R4 and the operational amplifier OP1.

【００１０】図５の（Ａ）は、ベルト３１→パターン７
０→ベルト３１の順番で受光回路８７が反射光を検知し
た様子を示す。FIG. 5A shows the belt 31 → pattern 7.
The state in which the light receiving circuit 87 detects the reflected light in the order of 0 → belt 31 is shown.

【００１１】図６に示すように、この転写ベルト検知レ
ベルとパターン検知レベルの間の所定のレベルに閾値レ
ベルを変更可能な電子ボリュームＶＣで設定し、即ち、
電流−電圧変換された値とこの閾値レベルをコンパレー
タＯＰ２で比較する。これにより、図５の（Ｂ）に示す
レジストレーション補正用パターン検知出力を作り出す
ことができる。順次送られてくるこのパターン検知出力
を読み取り、パターン間隔等からレジストレーションず
れを検出し、記録されるべき画像信号に電気的補正、及
び、レーザービーム光路中に設けられている折り返しミ
ラーを駆動して、光路長変化或いは光路変化の補正を行
う。As shown in FIG. 6, a threshold level is set to a predetermined level between the transfer belt detection level and the pattern detection level by an electronic volume VC which can be changed, that is,
The current-voltage converted value and this threshold level are compared by the comparator OP2. Thereby, the registration correction pattern detection output shown in FIG. 5B can be produced. This pattern detection output sent in sequence is read, registration deviation is detected from the pattern interval, etc., the image signal to be recorded is electrically corrected, and the folding mirror provided in the laser beam optical path is driven. Then, the optical path length change or the optical path change is corrected.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、中間転
写ベルトのような無端ベルト上にレジストレーション補
正用パターン画像を形成することにより、画像形成以外
のトナーを消費してしまうためランニングコストが上が
ってしまう。又、パターン検出に使用する反射型の光セ
ンサは汚れの付着等に敏感に反応してしまうため、パタ
ーンのトナーによる汚れで検出が劣化してしまう、とい
う問題があった。However, by forming a registration correction pattern image on an endless belt such as an intermediate transfer belt, toner other than image formation is consumed, resulting in an increase in running cost. . Further, since the reflection type optical sensor used for pattern detection reacts sensitively to adhesion of dirt, there is a problem that the detection is deteriorated by the dirt of the pattern toner.

【００１３】従って、本発明の目的は、レジストレーシ
ョン補正用パターン画像によるトナー消費を抑えること
ができ、又、トナーによるセンサの汚れを低減すること
のできる画像形成装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of suppressing toner consumption due to a registration correction pattern image and reducing contamination of a sensor due to toner.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
並置された複数の画像形成部を備え、前記各画像形成部
は、第一の像担持体と、前記第一の像担持体に形成され
た静電潜像を現像して可視像とする現像装置と、を備
え、前記各画像形成部において形成された前記第一の像
担持体上の可視像が第二の像担持体上に、或いは、前記
第二の像担持体上に担持した転写材に重畳して転写され
る画像形成装置において、前記複数の画像形成部によっ
て形成される各々の画像のレジストレーションを補正す
るためのレジストレーション補正用パターン画像を、前
記第二の像担持体上に形成するためのパターン形成手段
と、前記複数の画像形成手段により前記第二の像担持体
上に形成されたレジストレーション補正用パターン画像
を読み取るための発光素子と受光素子を備え、前記受光
素子が受ける反射光量に応じた出力値が閾値以上の場合
にレジストレーション補正用パターン検知信号を出力す
るパターン検知手段と前記レジストレーション補正用パ
ターン画像の出力濃度を可変する濃度変更手段と、前記
パターン検知信号に基づいて前記各画像形成手段のレジ
ストレーションを補正するレジストレーション補正手段
と、を有し、前記レジストレーション補正を行う前に前
記第二の像担持体の反射光量検知するための初期動作と
して前記第二の像担持体を１回転させて前記パターン検
知手段で前記第二の像担持体の反射光量を読み取り、そ
の時の前記パターン検知信号の出力信号、又は、前記パ
ターン検知手段の受光素子が受ける反射光量に応じて、
前記レジストレーション補正用パターン画像の出力濃度
を変更することを特徴とする画像形成装置である。The above object can be achieved by an image forming apparatus according to the present invention. In summary, the present invention is
A plurality of image forming units arranged side by side is provided, and each of the image forming units develops a first image carrier and an electrostatic latent image formed on the first image carrier to form a visible image. A developing device, and a visible image formed on each of the image forming units on the first image carrier is carried on the second image carrier or on the second image carrier. In the image forming apparatus which is transferred by being superposed on the transfer material, a registration correction pattern image for correcting the registration of each image formed by the plurality of image forming units is provided on the second image carrier. Pattern forming means for forming on the body, a light emitting element and a light receiving element for reading the registration correction pattern image formed on the second image carrier by the plurality of image forming means, Reflected light received by the light receiving element Based on the pattern detection signal, a pattern detection unit that outputs a registration correction pattern detection signal when the output value according to the above, a density changing unit that changes the output density of the registration correction pattern image, Registration correction means for correcting the registration of each of the image forming means, and the second operation as an initial operation for detecting the reflected light amount of the second image carrier before performing the registration correction. The image carrier is rotated once to read the reflected light amount of the second image carrier by the pattern detecting means, and the output signal of the pattern detection signal at that time or the reflected light amount received by the light receiving element of the pattern detecting means is set. Depending on,
In the image forming apparatus, the output density of the registration correction pattern image is changed.

【００１５】本発明の一実施態様によると、前記閾値を
変更する閾値変更手段を有し、前記レジストレーション
補正を行う前に前記第二の像担持体を１回転させたとき
の前記パターン検知手段の出力信号に応じて、前記閾値
を変更する。According to an embodiment of the present invention, there is provided a threshold value changing means for changing the threshold value, and the pattern detecting means when the second image carrier is rotated once before the registration correction is performed. The threshold value is changed according to the output signal of.

【００１６】本発明の他の実施態様によると、前記第二
の像担持体は、無端ベルトである。According to another embodiment of the present invention, the second image carrier is an endless belt.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
を図面に則して更に詳しく説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An image forming apparatus according to the present invention will be described below in more detail with reference to the drawings.

【００１８】実施例１ 図１は、本発明の画像形成装置の一実施例に係る電子写
真カラー複写機の全体構成を示す概略断面図である。本
実施例の電子写真カラー複写機は、本発明が特に有効に
適用されると考えられる、複数の画像形成部を並列に配
し、且つ中間転写方式を採用したカラー画像出力装置で
ある。Embodiment 1 FIG. 1 is a schematic sectional view showing the overall construction of an electrophotographic color copying machine according to an embodiment of the image forming apparatus of the present invention. The electrophotographic color copying machine of the present embodiment is a color image output device in which a plurality of image forming units are arranged in parallel and which adopts an intermediate transfer system, which is considered to be particularly applicable to the present invention.

【００１９】本実施例にて、電子写真カラー複写機は、
画像読取部１Ｒと、画像出力部１Ｐとを有する。画像読
取部１Ｒは、原稿画像を光学的に読み取り、電気信号に
変換して画像出力部１Ｐに送信する。画像出力部１Ｐ
は、複数の、本実施例では４つ並設された画像形成部１
０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）と、給紙ユニッ
ト２０と、中間転写ユニット３０と、定着ユニット４０
と、制御ユニット８０とを有する。In this embodiment, the electrophotographic color copying machine is
It has an image reading unit 1R and an image output unit 1P. The image reading unit 1R optically reads a document image, converts it into an electric signal, and sends it to the image output unit 1P. Image output unit 1P
Is a plurality of image forming units 1 arranged in parallel in this embodiment.
0 (10a, 10b, 10c, 10d), the paper feeding unit 20, the intermediate transfer unit 30, and the fixing unit 40.
And a control unit 80.

【００２０】更に、個々のユニットについて詳しく説明
する。Further, each unit will be described in detail.

【００２１】各画像形成部１０（１０ａ、１０ｂ、１０
ｃ、１０ｄ）は同じ構成とされ、各画像形成部１０（１
０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）では、第一の像担持体
としてのドラム状の電子写真感光体、即ち、感光体ドラ
ム１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）が回転自在
に軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光体ドラム
１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向に一次
帯電器１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）、光学
系１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ）、折り返し
ミラー１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ）、現像
装置１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）、及びク
リーニング装置１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５
ｄ）が配置されている。Each image forming unit 10 (10a, 10b, 10)
c, 10d) have the same configuration, and each image forming unit 10 (1
0a, 10b, 10c, 10d), the drum-shaped electrophotographic photosensitive member as the first image carrier, that is, the photosensitive drum 11 (11a, 11b, 11c, 11d) is rotatably supported by the arrow. Driven to rotate. The primary charger 12 (12a, 12b, 12c, 12d), the optical system 13 (13a, 13b, 13c, 13d), the folding mirror 16 (16a, 16a, 16b, 16c, 16d), the developing device 14 (14a, 14b, 14c, 14d), and the cleaning device 15 (15a, 15b, 15c, 15).
d) is arranged.

【００２２】一次帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光体
ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与
える。次いで、光学系１３ａ〜１３ｄにより、記録画像
信号出力部１Ｒからの記録画像信号に応じて変調した、
例えばレーザービームなどの光線を折り返しミラー１６
ａ〜１６ｄを介して感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露
光することによって、そこに静電潜像を形成する。In the primary chargers 12a to 12d, a uniform amount of charge is applied to the surfaces of the photoconductor drums 11a to 11d. Next, the optical systems 13a to 13d modulate the recording image signal from the recording image signal output section 1R,
For example, a light beam such as a laser beam is folded back to the mirror 16
By exposing the photosensitive drums 11a to 11d through a to 16d, an electrostatic latent image is formed thereon.

【００２３】更に、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラ
ックといった４色の現像剤（以下、「トナー」とい
う。）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによ
って上記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像
を画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄにて中間転写ユ
ニット３０を構成するベルト状の中間転写体、即ち、中
間転写ベルト３１に転写する。中間転写ユニット３０に
ついては、後で詳述する。Further, the electrostatic latent images are visualized by the developing devices 14a to 14d which respectively contain four color developers (hereinafter, referred to as "toners") of yellow, cyan, magenta and black. The visualized visible image is transferred to the belt-shaped intermediate transfer member, that is, the intermediate transfer belt 31, which constitutes the intermediate transfer unit 30 in the image transfer areas Ta, Tb, Tc, and Td. The intermediate transfer unit 30 will be described in detail later.

【００２４】画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの下
流側では、クリーニング装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、
１５ｄにより中間転写体に転写されずに感光体ドラム１
１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落としてドラム
表面の清掃を行う。以上に示したプロセスにより、各ト
ナーによる画像形成が順次行われる。On the downstream side of the image transfer areas Ta, Tb, Tc, Td, the cleaning devices 15a, 15b, 15c,
The photosensitive drum 1 is not transferred to the intermediate transfer member by 15d.
The toner remaining on the surfaces 1a to 11d is scraped off to clean the drum surface. By the process described above, image formation with each toner is sequentially performed.

【００２５】給紙ユニット２０は、転写材Ｐを収納する
ためのカセット２１ａ、２１ｂ及び手差しトレイ２７
と、カセット２１ａ、２１ｂ若しくは手差しトレイ２７
より転写材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップロ
ーラ２２ａ、２２ｂ、２６と、各ピックアップローラ２
２ａ、２２ｂ、２６から送り出された転写材Ｐを更に搬
送するための給紙ローラ対２３と、給紙ガイド２４と、
そして、各画像形成部の画像形成タイミングに合わせて
転写材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジスト
ローラ２５ａ、２５ｂとを有する。The paper feeding unit 20 includes cassettes 21a and 21b for storing the transfer material P and a manual feed tray 27.
And cassettes 21a, 21b or manual feed tray 27
Pickup rollers 22a, 22b, 26 for feeding the transfer material P one by one, and each pickup roller 2
A paper feed roller pair 23 for further carrying the transfer material P sent from 2a, 22b, and 26; a paper feed guide 24;
Further, it has registration rollers 25a and 25b for sending the transfer material P to the secondary transfer area Te at the image forming timing of each image forming portion.

【００２６】中間転写ユニット３０について詳細に説明
する。The intermediate transfer unit 30 will be described in detail.

【００２７】中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト３
１に駆動を伝達する駆動ローラ３２と、ばね（図示せ
ず）の付勢によって中間転写ベルト３１に適度なテンシ
ョンを与えるテンションローラとしての、中間転写ベル
ト３１の回動に従動する従動ローラ３３と、二次転写対
向ローラ３４との間に張設巻回されている。又、駆動ロ
ーラ３２と従動ローラ３３の間に一次転写平面Ａが形成
される。中間転写ベルト３１としては、例えばＰＥＴ
（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＶｄＦ（ポリフッ
化ビニリデン）などが用いられる。駆動ローラ３２は、
金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタン又はクロ
ロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防
いでいる。駆動ローラ３２は、パルスモータ（不図示）
によって回転駆動される。The intermediate transfer belt 31 is the intermediate transfer belt 3
A driving roller 32 that transmits the driving force to the first transfer roller 1, and a driven roller 33 that follows the rotation of the intermediate transfer belt 31 as a tension roller that applies an appropriate tension to the intermediate transfer belt 31 by the urging of a spring (not shown). It is wound around the secondary transfer opposing roller 34. Further, a primary transfer plane A is formed between the drive roller 32 and the driven roller 33. As the intermediate transfer belt 31, for example, PET
(Polyethylene terephthalate), PVdF (polyvinylidene fluoride) or the like is used. The drive roller 32 is
The surface of the metal roller is coated with rubber (urethane or chloroprene) having a thickness of several mm to prevent slippage with the belt. The drive roller 32 is a pulse motor (not shown)
It is driven to rotate by.

【００２８】各感光体ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写
ベルト３１が対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中
間転写ベルト３１の裏に一次転写用帯電器３５（３５ａ
〜３５ｄ）が配置されている。一方、二次転写対向ロー
ラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間
転写ベルト３１とのニップによって二次転写領域Ｔｅを
形成する。二次転写ローラ３６は、中間転写ベルト３１
に対して適度な圧力で加圧されている。In the primary transfer areas Ta to Td where the photosensitive drums 11a to 11d and the intermediate transfer belt 31 face each other, the primary transfer charger 35 (35a) is provided on the back of the intermediate transfer belt 31.
~ 35d) are arranged. On the other hand, a secondary transfer roller 36 is arranged so as to face the secondary transfer counter roller 34, and a secondary transfer area Te is formed by a nip with the intermediate transfer belt 31. The secondary transfer roller 36 is the intermediate transfer belt 31.
It is pressurized with moderate pressure.

【００２９】また、中間転写ベルト３１の二次転写領域
Ｔｅの下流には中間転写ベルト３１の画像形成面をクリ
ーニングするためのクリーニング装置５０が配置され
る。クリーニング装置５０は、中間転写ベルト３１上の
トナーを除去するためのクリーニングブレード５１と、
廃トナーを収納する廃トナーボックス５２とを備えてい
る。A cleaning device 50 for cleaning the image forming surface of the intermediate transfer belt 31 is arranged downstream of the secondary transfer area Te of the intermediate transfer belt 31. The cleaning device 50 includes a cleaning blade 51 for removing toner on the intermediate transfer belt 31,
A waste toner box 52 for storing waste toner is provided.

【００３０】定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒー
ターなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａと、そのロー
ラに加圧される４１ｂ（このローラにも熱源を備える場
合もある）とを有する。更に、上記ローラ対４１ａ、４
１ｂのニップ部へ転写材Ｐを導くためのガイド４３、定
着ユニットの熱を内部に閉じ込めるための定着断熱カバ
ー４６、４７、また、上記ローラ対４１ａ、４１ｂから
排出されてきた転写材Ｐをさらに装置外部に導き出すた
めの内排紙ローラ４４、外排紙ローラ４５、及び、転写
材Ｐ積載する排紙トレー４８などを備えている。The fixing unit 40 has a fixing roller 41a internally provided with a heat source such as a halogen heater, and a pressure roller 41b (which may also have a heat source). Further, the roller pairs 41a, 4
The guide 43 for guiding the transfer material P to the nip portion of 1b, the fixing heat insulating covers 46, 47 for confining the heat of the fixing unit inside, and the transfer material P discharged from the roller pair 41a, 41b are further added. An internal paper discharge roller 44 for guiding the paper to the outside of the apparatus, an external paper discharge roller 45, a paper discharge tray 48 on which the transfer material P is stacked, and the like are provided.

【００３１】次に、上記構成の電子写真カラー複写機の
動作について説明する。Next, the operation of the electrophotographic color copying machine having the above structure will be described.

【００３２】詳しくは図７を参照して後述するが、制御
ユニット８０は、上記各ユニット内の機構の動作を制御
するためのＣＰＵ８１や、モータドライバ部８２、感光
体上に画像を記録するためのレーザーを駆動するレーザ
ドライバ部８８などを備えている。As will be described later in detail with reference to FIG. 7, the control unit 80 records the image on the CPU 81 for controlling the operation of the mechanism in each unit, the motor driver unit 82, and the photoconductor. The laser driver unit 88 for driving the laser of FIG.

【００３３】ＣＰＵ８１より画像形成動作開始信号が発
せられると、選択された用紙サイズなどにより選択され
た給紙段から給紙動作を開始する。When the image forming operation start signal is issued from the CPU 81, the paper feeding operation is started from the paper feeding stage selected according to the selected paper size.

【００３４】例えば上段の給紙段から給紙された場合に
ついて説明すると、図１にて、先ず、ピックアップロー
ラ２２ａにより、カセット２１ａから転写材Ｐが一枚ず
つ送り出される。そして、給紙ローラ対２３によって転
写材Ｐが給紙ガイド２４の間を案内されてレジストロー
ラ２５ａ、２５ｂまで搬送される。その時レジストロー
ラ２５ａ、２５ｂは停止されており、転写材Ｐの先端は
ニップ部に突き当たる。その後、画像形成部が画像の形
成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ２５
ａ、２５ｂは回転を始める。この回転時期は、転写材Ｐ
と画像形成部より中間転写ベルト３１上に一次転写され
たトナー画像とが二次転写領域Ｔｅにおいて一致するよ
うにそのタイミングが設定されている。For example, when the paper is fed from the upper paper feed stage, the transfer material P is first fed from the cassette 21a one by one by the pickup roller 22a in FIG. Then, the transfer material P is guided between the paper feed guides 24 by the paper feed roller pair 23 and conveyed to the registration rollers 25a and 25b. At that time, the registration rollers 25a and 25b are stopped, and the leading end of the transfer material P hits the nip portion. After that, the registration roller 25 is synchronized with the timing when the image forming unit starts image formation.
a and 25b start rotating. This rotation timing is the transfer material P
The timing is set so that the toner image primarily transferred onto the intermediate transfer belt 31 from the image forming unit coincides with the secondary transfer area Te.

【００３５】一方、画像形成部では、画像形成動作開始
信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転写
ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光体ド
ラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加
された一次転写用帯電器３５ｄによって一次転写領域Ｔ
ｄにおいて中間転写ベルト３１に一次転写される。一次
転写されたトナー像は次の一次転写領域Ｔｃまで搬送さ
れる。そこでは各画像形成部間をトナー像が搬送される
時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上
にレジストを合わせて、その次のトナー像が転写され
る。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー
像が中間転写ベルト３１上において一次転写される。On the other hand, in the image forming portion, when the image forming operation start signal is issued, the toner image formed on the photosensitive drum 11d, which is the most upstream in the rotation direction of the intermediate transfer belt 31, by the above-mentioned process, The primary transfer area T is charged by the primary transfer charger 35d to which a high voltage is applied.
At d, the image is primarily transferred to the intermediate transfer belt 31. The primary-transferred toner image is conveyed to the next primary transfer area Tc. There, the image formation is performed with a delay between the image forming units by the time when the toner image is conveyed, the resist is aligned on the previous image, and the next toner image is transferred. The same steps are repeated below, and eventually the four color toner images are primarily transferred onto the intermediate transfer belt 31.

【００３６】その後、転写材Ｐが二次転写領域Ｔｅに進
入し、中間転写ベルト３１に接触すると、転写材Ｐの通
過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に高電圧を
印加する。これにより、前述したプロセスにより中間転
写ベルト３１上に形成された４色のトナー画像が転写材
Ｐの表面に転写される。その後、転写材Ｐは搬送ガイド
４３によって定着ローラニップ部まで正確に案内され
る。そして、ローラ対４１ａ、４１ｂの熱及びニップの
圧力によってトナー画像が転写材Ｐ表面に定着される。
その後、内外排紙ローラ４４、４５により搬送され、転
写材Ｐは機外に排出され、排紙トレー４８に積載され
る。After that, when the transfer material P enters the secondary transfer area Te and comes into contact with the intermediate transfer belt 31, a high voltage is applied to the secondary transfer roller 36 in synchronization with the passage timing of the transfer material P. As a result, the four color toner images formed on the intermediate transfer belt 31 by the above-described process are transferred to the surface of the transfer material P. After that, the transfer material P is accurately guided by the conveyance guide 43 to the fixing roller nip portion. Then, the toner image is fixed on the surface of the transfer material P by the heat of the roller pairs 41a and 41b and the pressure of the nip.
After that, the transfer material P is conveyed by the inner and outer paper discharge rollers 44 and 45, discharged to the outside of the machine, and stacked on the paper discharge tray 48.

【００３７】次に、レジストレーション補正動作につい
て、図７に示す制御ユニットブロック図及び図６の受光
回路を用いて説明する。Next, the registration correction operation will be described with reference to the control unit block diagram shown in FIG. 7 and the light receiving circuit shown in FIG.

【００３８】図７の制御ユニット８０は、画像出力部１
Ｐを制御するＣＰＵ８１、制御プログラムやデータを格
納するＲＯＭ８６、ＲＡＭ８３、各種モータ類を駆動す
るモータドライバ部８２、フォトセンサ６０、６１から
の出力を受け、パターン幅整形部で処理できる波形に変
換する受光回路８７、受光回路８７からの出力を受けて
パターン幅を整形するパターン幅整形部８４、パターン
幅や位置を格納するためのパターン幅・位置格納部（レ
ジスタＤ〜Ｓ）８５、ＣＰＵ８１でレーザ光量を制御さ
れ画像データに応じた点灯制御を行うレーザドライバ部
８８を有する。The control unit 80 shown in FIG.
It receives outputs from the CPU 81 that controls P, the ROM 86 that stores control programs and data, the RAM 83, the motor driver unit 82 that drives various motors, and the photosensors 60 and 61, and converts them into waveforms that can be processed by the pattern width shaping unit. A light receiving circuit 87, a pattern width shaping unit 84 that shapes the pattern width by receiving an output from the light receiving circuit 87, a pattern width / position storage unit (registers D to S) 85 for storing the pattern width and position, and a laser by the CPU 81. It has a laser driver unit 88 that controls the amount of light and performs lighting control according to image data.

【００３９】ＣＰＵ８１からの指示でレジストレーショ
ン補正動作が始まり、レジストレーション補正パターン
画像７０を検知すると、フォトセンサ６０、６１及び受
光回路８７によって電気信号に変換され、パターン幅整
形部８４及びＣＰＵ８１に入力される。When the registration correction operation is started by an instruction from the CPU 81 and the registration correction pattern image 70 is detected, it is converted into an electric signal by the photosensors 60 and 61 and the light receiving circuit 87 and input to the pattern width shaping section 84 and the CPU 81. To be done.

【００４０】ＣＰＵ８１に入力される受光部アナログ出
力信号は、図６に示すように、フォトトランジスタＰＴ
により電圧に変換された中間転写ベルト３１の反射光量
をオペアンプＯＰ１で所定のゲインで増幅した信号であ
る。又、パターン幅整形部８４及びＣＰＵ８１に入力さ
れるパターン検知出力信号は、その受光部アナログ出力
信号をコンパレータＯＰ２によりＣＰＵ８１から設定さ
れる電子ボリュームＶＣの出力を閾値として波形整形し
たものである。As shown in FIG. 6, the photodetector analog output signal input to the CPU 81 is a phototransistor PT.
This is a signal obtained by amplifying the reflected light amount of the intermediate transfer belt 31 converted into a voltage by the operational amplifier OP1 with a predetermined gain. Further, the pattern detection output signal input to the pattern width shaping unit 84 and the CPU 81 is obtained by waveform shaping the light receiving unit analog output signal with the output of the electronic volume VC set from the CPU 81 by the comparator OP2 as a threshold value.

【００４１】パターン幅整形部８４ではＣＰＵ８１が設
定する所定の幅Ｔ以上のパターン検知出力が継続したと
きのみパターンであると判別し、パターン幅及びパター
ン位置をパターン幅・位置格納部（レジスタ）８５で格
納する制御を行う。The pattern width shaping unit 84 determines that the pattern is a pattern only when the pattern detection output of the predetermined width T or more set by the CPU 81 continues, and the pattern width and the pattern position are stored in the pattern width / position storage unit (register) 85. Control to store with.

【００４２】パターン幅・位置格納部（レジスタ）８５
に格納されたデータに基づいて、各色に相当する感光体
ドラム１１上でのレジストレーションずれをＣＰＵ８１
とＲＯＭ８６に格納されたテーブル等を用いて計算し、
記録されるべき画像信号に電気的補正、及び、レーザー
ビーム光路中に設けられている折り返しミラー１６ａを
駆動して（即ち、モータドライバ８２によりモータを駆
動してミラーを制御して）光路長変化或いは光路変化の
補正、を行う。なお、レジストレーション補正用パター
ン画像を検知する検知手段は、図２〜図４に示した従来
例と同様のフォトセンサ６０、６１を用いる。Pattern width / position storage unit (register) 85
Based on the data stored in the CPU 81, the CPU 81 calculates the registration deviation on the photosensitive drum 11 corresponding to each color.
And using the table etc. stored in ROM86,
Electrical correction of the image signal to be recorded and change of the optical path length by driving the folding mirror 16a provided in the optical path of the laser beam (that is, driving the motor by the motor driver 82 to control the mirror). Alternatively, the optical path change is corrected. As the detection means for detecting the registration correction pattern image, the same photosensors 60 and 61 as those of the conventional example shown in FIGS. 2 to 4 are used.

【００４３】次に、本実施例におけるレジストレーショ
ン補正用パターン画像濃度制御及びパターン検出を行う
際の受光回路８７の検出閾値の制御方法について説明す
る。Next, a method of controlling the detection threshold value of the light receiving circuit 87 at the time of performing registration correction pattern image density control and pattern detection in this embodiment will be described.

【００４４】図９は、初期動作として中間転写ベルト３
１を１回転した時のＣＰＵ８１が検出した反射光量の変
化を示す。又、図１０は、初期動作の中間転写ベルト３
１の反射光量の検出値により検出閾値及びパターン出力
濃度を適正に補正した時の、フォトセンサ６０、６１の
ＬＥＤがパターン画像７０、或いは、中間転写ベルト３
１を照射し、そして、そのときの反射光をフォトトラン
ジスタＰＴが受光した様子を示す。FIG. 9 shows the intermediate transfer belt 3 as an initial operation.
The change in the amount of reflected light detected by the CPU 81 when one rotation is made is shown. 10 shows the intermediate transfer belt 3 in the initial operation.
When the detection threshold value and the pattern output density are properly corrected by the detection value of the reflected light amount of 1, the LEDs of the photosensors 60 and 61 display the pattern image 70 or the intermediate transfer belt 3
1 shows that the phototransistor PT received 1 and the reflected light at that time was received.

【００４５】レジストレーション補正用パターンを出力
する前に中間転写ベルト３１を１回転させてフォトセン
サ６０、６１からの中間転写ベルト３１の反射光量信号
を受光回路８７で受け、オペアンプＯＰ１で所定の増幅
を行った後に受光部アナログ出力信号としてＣＰＵ８１
のＡＤ入力端子に入力する。Before the registration correction pattern is output, the intermediate transfer belt 31 is rotated once to receive the reflected light amount signal of the intermediate transfer belt 31 from the photosensors 60 and 61 by the light receiving circuit 87, and the predetermined amplification is performed by the operational amplifier OP1. After performing
Input to the AD input terminal of.

【００４６】ＣＰＵ８１はＡＤ入力端子に入力された中
間転写ベルト３１の反射光量値をサンプリングしてピー
ク値の検出を行う。これにより中間転写ベルト３１の汚
れ、きず等を含めた反射光量の最小値を求めることがで
きる。The CPU 81 detects the peak value by sampling the reflected light amount value of the intermediate transfer belt 31 inputted to the AD input terminal. As a result, the minimum value of the amount of reflected light including stains and scratches on the intermediate transfer belt 31 can be obtained.

【００４７】次に、ＣＰＵ８１は、電子ボリュームＶＣ
に対し先ほど求めた中間転写ベルト３１の反射光量の最
小値より所定のレベル低くオフセットした値を閾値とし
て設定する（本実施例では０．５Ｖとする）。又、ＣＰ
Ｕ８１は、レーザドライバ部８８に対し先ほど求めた閾
値より所定のレベル低くオフセット（本実施例では０．
５Ｖ）した反射光量値になるようにレーザのレジストレ
ーション補正用パターン画像を出力する際のレーザ発光
光量を設定し、レジストレーション補正用パターン画像
の濃度を制御する（図１０参照）。Next, the CPU 81 controls the electronic volume VC.
On the other hand, a value offset by a predetermined level lower than the minimum value of the reflected light amount of the intermediate transfer belt 31 obtained earlier is set as the threshold value (0.5 V in this embodiment). Also, CP
U81 is offset by a predetermined level lower than the threshold value obtained earlier with respect to the laser driver unit 88 (0.
The amount of laser emission light when the laser registration correction pattern image is output is set so that the reflected light amount value is 5 V), and the density of the registration correction pattern image is controlled (see FIG. 10).

【００４８】次に、レジストレーション補正動作シーケ
ンスを図１１のフローチャートを用いて説明する。Next, the registration correction operation sequence will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００４９】ＣＰＵ８１は、例えば、画像形成装置の電
源投入時や電源投入してから所定時間後、画像形成が行
えるタイミングでレジストレーション補正動作を行う。The CPU 81 performs the registration correction operation, for example, when the image forming apparatus is turned on or after a predetermined time has passed since the image forming apparatus was turned on.

【００５０】レジストレーション補正動作が始まると、
ＣＰＵ８１は、初期動作をするかどうか判断を行う（ｆ
７０１）。初期動作は、レジストレーション補正動作時
は毎回行っても良いし、電源投入及びドア開閉後に行う
レジストレーション補正動作時のみといった所定のタイ
ミングのみで行っても良い。When the registration correction operation starts,
The CPU 81 determines whether to perform an initial operation (f
701). The initial operation may be performed every time the registration correction operation is performed, or may be performed only at a predetermined timing such as only the registration correction operation performed after the power is turned on and the door is opened and closed.

【００５１】初期動作を行う場合は、中間転写ベルト３
１を回転駆動させ（ｆ７０９）、でセンサ６０、６１の
発光素子ＬＥＤを点灯させる（ｆ７１０）。その後、中
間転写ベルト３１を１回転駆動させたときの反射光量を
ＣＰＵ８１のＡＤ入力ポートでサンプルし（ｆ７１
１）、反射光量の最小値と求める。When the initial operation is performed, the intermediate transfer belt 3
1 is rotationally driven (f709), and the light emitting element LEDs of the sensors 60 and 61 are turned on (f710). After that, the amount of reflected light when the intermediate transfer belt 31 is driven to rotate once is sampled at the AD input port of the CPU 81 (f71
1) Obtained as the minimum value of the amount of reflected light.

【００５２】次に、ＬＥＤを消灯し（ｆ７１２）、ＣＰ
Ｕ８１は上記ｆ７１１で求めた中間転写ベルト３１の最
小反射光量から閾値が０．５Ｖ低い値になるよう電子ボ
リュームＶＣの設定値を求めると共に、その閾値から更
に０．５Ｖ低い反射光量になるようレーザドライバ部８
８にレーザの発光光量の設定値を求める（ｆ７１３）。Next, the LED is turned off (f712), and the CP
U81 obtains the set value of the electronic volume VC so that the threshold value becomes 0.5V lower from the minimum reflected light amount of the intermediate transfer belt 31 obtained at the above-mentioned f711, and the laser light amount becomes 0.5V lower than the threshold value. Driver section 8
The set value of the emitted light amount of the laser is obtained in 8 (f713).

【００５３】その後、レジストレーション補正動作を順
次行っていく（ｆ７０３）。After that, the registration correction operation is sequentially performed (f703).

【００５４】初期動作を行わない場合は、中間転写ベル
ト３１を回転駆動させ（ｆ７０２）、その後、上記ｆ７
０３からのレジストレーション補正動作を順次行ってい
く。When the initial operation is not performed, the intermediate transfer belt 31 is rotationally driven (f702), and then the above-mentioned f7 is performed.
The registration correction operation from 03 is sequentially performed.

【００５５】次に、ｆ７０３からのレジストレーション
補正動作を説明する。Next, the registration correction operation from f703 will be described.

【００５６】初期動作で求められたレーザ光量及び閾値
の設定を行った後（ｆ７０３）、レジストレーション補
正用パターン画像書き込みを開始する（ｆ７０４）。中
間転写ベルト３１上に書き込まれたレジストレーション
補正用パターン画像がフォトセンサ６０、６１を通過す
る前にＬＥＤを点灯させ（ｆ７０５）、パターン検知動
作を開始する（ｆ７０６）。After setting the laser light amount and the threshold value obtained in the initial operation (f703), writing of the registration correction pattern image is started (f704). Before the registration correction pattern image written on the intermediate transfer belt 31 passes through the photo sensors 60 and 61, the LED is turned on (f705) and the pattern detection operation is started (f706).

【００５７】上記ｆ７０６では前述したように、フォト
センサ６０、６１からの信号を受光回路８７、パターン
幅を整形するパターン幅整形部８４を介すことで傷や汚
れなどによる誤検知信号を除去し、パターン幅や位置を
パターン幅・位置格納部（レジスタ）８５に示すレジス
タＤ〜Ｓに順次格納する。In f706, as described above, the signals from the photosensors 60 and 61 are passed through the light receiving circuit 87 and the pattern width shaping section 84 for shaping the pattern width, thereby eliminating false detection signals due to scratches or dirt. , And the pattern width and position are sequentially stored in the registers D to S shown in the pattern width / position storage unit (register) 85.

【００５８】次に、フォトセンサ６０、６１のＬＥＤを
消灯すると共に中間転写ベルト３１の回転駆動を停止
し、パターン間隔検知動作を終了し（ｆ７０７）、次い
で、前記レジスタＤ〜Ｓに格納されたデータ、ＲＯＭ８
６に格納されているテーブルなどに基づき記録されるべ
き画像信号に電気的補正、及び、レーザービーム光路中
に設けられている折り返しミラー１６ａを駆動して、光
路長変化或いは光路変化の補正を行って（ｆ７０８）、
レジストレーション補正動作を終了する。Next, the LEDs of the photosensors 60 and 61 are turned off, the rotational drive of the intermediate transfer belt 31 is stopped, the pattern interval detection operation is terminated (f707), and then stored in the registers D to S. Data, ROM8
6 electrically corrects an image signal to be recorded based on a table stored in 6 and corrects an optical path length change or an optical path change by driving a folding mirror 16a provided in the laser beam optical path. (F708),
The registration correction operation ends.

【００５９】図１２は、図示するようなレジストレーシ
ョン補正用パターン画像を読み取った場合の、レジスト
レーション補正用パターンが格納されている様子を示
す。フォトセンサ６０、６１は、パターン７１を読み取
ることで得られるレジストレーション補正用パターン出
力をもとにパターン７１の位置データ及び幅データをレ
ジスタＤ、Ｅ、Ｆ，Ｇに格納する。同様に、パターン７
２〜７４を読み取ることで得られるレジパターン出力を
もとにパターン７２〜７４の位置データ及び幅データを
Ｈ〜Ｓに格納する。FIG. 12 shows how the registration correction pattern is stored when the registration correction pattern image as shown in the figure is read. The photosensors 60 and 61 store the position data and the width data of the pattern 71 in the registers D, E, F, and G based on the registration correction pattern output obtained by reading the pattern 71. Similarly, pattern 7
The position data and width data of the patterns 72 to 74 are stored in H to S based on the registration pattern output obtained by reading 2 to 74.

【００６０】上記実施例１ではレジストレーション補正
用パターン画像の濃度を変更するためにレーザの発光光
量を変更するものとして説明したが、レーザのＰＷＭ駆
動により記録濃度を可変できる系においては濃度変更の
手段としてレーザの発光デューティを変更する方法でも
同様の効果を得ることができる。In the first embodiment described above, the light emission amount of the laser is changed in order to change the density of the registration correction pattern image. However, in the system in which the recording density can be changed by PWM driving of the laser, the density change The same effect can be obtained by changing the light emission duty of the laser as a means.

【００６１】実施例２ 図１３に本発明の画像形成装置の他の実施例を示す。実
施例１で説明した電子写真カラー複写機は、第二の像担
持体３１が中間転写ベルトとされたが、本実施例の電子
写真カラー複写機は、第二の像担持体３１が転写材Ｐを
担持し搬送する転写搬送ベルトとされ、その他の点では
実施例１の電子写真カラー画像形成装置と同様の構成と
される。従って、同じ機能及び作用をなす部材には同じ
参照番号を付して、更なる説明は省略する。Embodiment 2 FIG. 13 shows another embodiment of the image forming apparatus of the present invention. In the electrophotographic color copying machine described in the first embodiment, the second image carrier 31 is an intermediate transfer belt, but in the electrophotographic color copying machine of this embodiment, the second image carrier 31 is the transfer material. It is a transfer / conveyance belt that carries and conveys P, and is otherwise configured similarly to the electrophotographic color image forming apparatus of the first embodiment. Therefore, members having the same function and action are designated by the same reference numerals, and further description will be omitted.

【００６２】本実施例においても、実施例１の場合と同
様に、図２をも参照すると理解されるように、レジスト
レーション補正用パターン画像を検知するためのパター
ン検知手段６０（６１）が、複数の感光体ドラム１１
（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）のうち、ベルト進
行方向において最下流に位置する感光体ドラム１１ａよ
りも更に下流側に位置し、転写搬送ベルト３１上の位置
Ｓａにおいて、転写搬送ベルト３１上に形成された画像
ずれ検出用パターン画像を読み取る。又、検知手段６０
（６１）は、実施例１で説明した図３に示すように、中
間転写ベルト３１の両端に配置されている。この検知手
段６０（６１）により検出したレジストレーション量に
基づき補正を行う。Also in this embodiment, as will be understood by referring to FIG. 2 as in the case of the first embodiment, the pattern detection means 60 (61) for detecting the registration correction pattern image, Multiple photoconductor drums 11
Of (11a, 11b, 11c, 11d), it is located on the further downstream side of the most downstream photosensitive drum 11a in the belt traveling direction, and is located on the transfer / transport belt 31 at the position Sa on the transfer / transport belt 31. The formed image shift detection pattern image is read. Also, the detection means 60
(61) are arranged at both ends of the intermediate transfer belt 31, as shown in FIG. 3 described in the first embodiment. Correction is performed based on the registration amount detected by the detection means 60 (61).

【００６３】本実施例においても、実施例１の場合と同
様に、図１１に関連して説明したレジストレーション補
正動作が行なわれ、同様の作用効果を得ることができ
る。Also in this embodiment, as in the case of the first embodiment, the registration correction operation described with reference to FIG. 11 is performed, and the same effect can be obtained.

【００６４】[0064]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、レジス
トレーション補正を行うに先立って第二の像担持体、例
えば、中間転写ベルト（或いは転写搬送ベルト）を１回
転させて中間転写ベルト（或いは転写搬送ベルト）の反
射光量を検出する動作を行い、レジストレーション補正
用検出パターンの濃度を最適に調整することにより、検
出パターンによるトナー消費を抑えることができ、又、
トナーによるセンサの汚れを低減することができる。As described above, according to the present invention, the second image carrier, for example, the intermediate transfer belt (or the transfer / conveying belt) is rotated once before performing the registration correction, and the intermediate transfer belt ( Alternatively, the toner consumption due to the detection pattern can be suppressed by performing the operation of detecting the amount of reflected light from the transfer / conveying belt) and optimally adjusting the density of the registration correction detection pattern.
It is possible to reduce the contamination of the sensor due to the toner.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の画像形成装置の一実施例である電子写
真カラー複写機の概略構成断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an electrophotographic color copying machine which is an embodiment of an image forming apparatus of the present invention.

【図２】レジストレーション補正パターンを検知する検
知手段を設けた領域の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a region in which a detection unit that detects a registration correction pattern is provided.

【図３】図２で示した検知手段を設けた領域を上方より
見た上視図である。FIG. 3 is a top view of the region where the detection means shown in FIG. 2 is provided as seen from above.

【図４】フォトセンサが中間転写ベルト上のパターンを
読み取る様子を表わす図である。FIG. 4 is a diagram showing how a photo sensor reads a pattern on an intermediate transfer belt.

【図５】フォトセンサのパターンを読み取った時の出力
を表わす図である。FIG. 5 is a diagram showing an output when a pattern of a photo sensor is read.

【図６】フォトセンサの出力を受け取る受光回路の一実
施例の回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram of an embodiment of a light receiving circuit that receives an output of a photo sensor.

【図７】制御ユニットの一実施例を表わすブロック図で
ある。FIG. 7 is a block diagram showing an example of a control unit.

【図８】制御ユニットのパターン幅・位置格納手段の一
実施例を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an embodiment of a pattern width / position storage unit of the control unit.

【図９】フォトセンサのパターンを読み取った時の出力
を表わす図である。FIG. 9 is a diagram showing an output when a pattern of a photo sensor is read.

【図１０】フォトセンサのパターンを読み取った時の出
力を表わす図である。FIG. 10 is a diagram showing an output when a pattern of a photo sensor is read.

【図１１】レジストレーション補正動作の一実施例を示
すフローチャート図である。FIG. 11 is a flowchart showing an example of a registration correction operation.

【図１２】レジストレーション補正用パターン画像の一
実施例を表わす図である。FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a registration correction pattern image.

【図１３】本発明の画像形成装置の他の実施例である電
子写真カラー複写機の概略構成断面図である。FIG. 13 is a schematic structural sectional view of an electrophotographic color copying machine which is another embodiment of the image forming apparatus of the invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）画像形成部 １１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）第一の像担持
体（電子写真感光体） １４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）現像装置 ３１ 第二の像担持体（中間転写体、転写
材搬送体） ６０、６１ 補正パターン検知手段 ７０ レジストレーション補正用パターン
画像 ８０ 制御ユニット ８１ ＣＰＵ ８２ モータドライバ部 ８３ ＲＡＭ ８４ パターン幅整形部 ８５ パターン幅・位置格納部 ８６ ＲＯＭ ８７ 受光回路 ８８ レーザドライバ部10 (10a, 10b, 10c, 10d) Image forming unit 11 (11a, 11b, 11c, 11d) First image carrier (electrophotographic photoreceptor) 14 (14a, 14b, 14c, 14d) Developing device 31 Second Image carrier (intermediate transfer member, transfer material conveying member) 60, 61 correction pattern detection means 70 registration correction pattern image 80 control unit 81 CPU 82 motor driver portion 83 RAM 84 pattern width shaping portion 85 pattern width / position storage Unit 86 ROM 87 light receiving circuit 88 laser driver unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA09 DA10 DA21 DE02 DE07 DE10 EA02 EC03 EC06 EE07 EF02 EF08 2H030 AA01 AB02 AD01 AD02 AD12 AD17 BB02 BB13 BB16 BB42 2H200 FA01 FA04 FA08 FA12 GA12 GA23 GA34 GA47 GB12 GB25 HA02 HA12 HB03 HB12 HB22 JA02 JB17 JB18 JB20 JC03 JC07 JC09 JC10 JC12 JC15 JC20 MA04 PB17 PB39    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 2H027 DA09 DA10 DA21 DE02 DE07                       DE10 EA02 EC03 EC06 EE07                       EF02 EF08                 2H030 AA01 AB02 AD01 AD02 AD12                       AD17 BB02 BB13 BB16 BB42                 2H200 FA01 FA04 FA08 FA12 GA12                       GA23 GA34 GA47 GB12 GB25                       HA02 HA12 HB03 HB12 HB22                       JA02 JB17 JB18 JB20 JC03                       JC07 JC09 JC10 JC12 JC15                       JC20 MA04 PB17 PB39

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 並置された複数の画像形成部を備え、前
記各画像形成部は、第一の像担持体と、前記第一の像担
持体に形成された静電潜像を現像して可視像とする現像
装置と、を備え、前記各画像形成部において形成された
前記第一の像担持体上の可視像が第二の像担持体上に、
或いは、前記第二の像担持体上に担持した転写材に重畳
して転写される画像形成装置において、 前記複数の画像形成部によって形成される各々の画像の
レジストレーションを補正するためのレジストレーショ
ン補正用パターン画像を、前記第二の像担持体上に形成
するためのパターン形成手段と、 前記複数の画像形成手段により前記第二の像担持体上に
形成されたレジストレーション補正用パターン画像を読
み取るための発光素子と受光素子を備え、前記受光素子
が受ける反射光量に応じた出力値が閾値以上の場合にレ
ジストレーション補正用パターン検知信号を出力するパ
ターン検知手段と前記レジストレーション補正用パター
ン画像の出力濃度を可変する濃度変更手段と、 前記パターン検知信号に基づいて前記各画像形成手段の
レジストレーションを補正するレジストレーション補正
手段と、を有し、前記レジストレーション補正を行う前
に前記第二の像担持体の反射光量検知するための初期動
作として前記第二の像担持体を１回転させて前記パター
ン検知手段で前記第二の像担持体の反射光量を読み取
り、その時の前記パターン検知信号の出力信号、又は、
前記パターン検知手段の受光素子が受ける反射光量に応
じて、前記レジストレーション補正用パターン画像の出
力濃度を変更することを特徴とする画像形成装置。1. A plurality of image forming units arranged side by side, each image forming unit developing a first image carrier and an electrostatic latent image formed on the first image carrier. A developing device for forming a visible image, and a visible image on the first image carrier formed in each of the image forming units is formed on the second image carrier,
Alternatively, in an image forming apparatus that is transferred by being superposed on a transfer material carried on the second image carrier, a registration for correcting registration of each image formed by the plurality of image forming units. A pattern forming unit for forming a correction pattern image on the second image carrier, and a registration correction pattern image formed on the second image carrier by the plurality of image forming units. A pattern detection unit including a light emitting element and a light receiving element for reading, which outputs a registration correction pattern detection signal when an output value according to the amount of reflected light received by the light receiving element is equal to or more than a threshold value, and the registration correction pattern image Density changing means for changing the output density of the image forming means, and the register of each image forming means based on the pattern detection signal. Registration correction means for correcting the registration, and the first image carrier is rotated once as an initial operation for detecting the amount of reflected light of the second image carrier before performing the registration correction. Read the amount of reflected light of the second image carrier by the pattern detection means, the output signal of the pattern detection signal at that time, or
An image forming apparatus, wherein the output density of the registration correction pattern image is changed according to the amount of reflected light received by the light receiving element of the pattern detection unit. 【請求項２】 前記閾値を変更する閾値変更手段を有
し、前記レジストレーション補正を行う前に前記第二の
像担持体を１回転させたときの前記パターン検知手段の
出力信号に応じて、前記閾値を変更することを特徴とす
る請求項１の画像形成装置。2. A threshold value changing means for changing the threshold value is provided, and according to an output signal of the pattern detecting means when the second image carrier is rotated once before the registration correction is performed, The image forming apparatus according to claim 1, wherein the threshold value is changed. 【請求項３】 前記第二の像担持体は、無端ベルトであ
ることを特徴とする請求項１又は２の画像形成装置。3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second image carrier is an endless belt.