JP2003184954A - 印刷技術的な機械における振動を抑制するための方法及び装置 - Google Patents

印刷技術的な機械における振動を抑制するための方法及び装置

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JP2003184954A JP2002333766A JP2002333766A JP2003184954A JP 2003184954 A JP2003184954 A JP 2003184954A JP 2002333766 A JP2002333766 A JP 2002333766A JP 2002333766 A JP2002333766 A JP 2002333766A JP 2003184954 A JP2003184954 A JP 2003184954A
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vibration
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ベルティ クリストファー
Bernhard Buck
ブック ベルンハルト
Holger Faulhammer
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Michael Krueger
クリューガー ミヒャエル
Juergen Maas
マース ユルゲン
Sven Mader
マーダー スヴェン
Stefan Maier
マイアー シュテファン
Kai Osakar Mueller
オスカー ミュラー カイ
Matthias Noell
ネル マティーアス
Martin Riese
リーゼ マーティン
Bernhard Roskosch
ロスコシュ ベルンハルト
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    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
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    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷技術的な機械における振動を制御するた
めの方法であり、機械の少なくとも１つのエレメントに
おいて、自由度１で自由に振動する質量体を用いる方法
を改良して、安価なコストで全回転数範囲にわたってそ
の機能を発揮することができる機械を提供する。 【解決手段】 印刷技術的な機械１の回転数を規定して
制御装置２８に供給し、この規定した回転数を用いて制
御装置２８で調節値を規定し、少なくとも１つのアクチ
ュエータに供給し、この際にアクチュエータによって質
量体の少なくとも１つの振動技術的なパラメータを回転
数に応じて変化させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、振動するエレメン
トに自由に振動する質量体が使用される印刷技術的な機
械において振動を抑制するための方法及び装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】印刷技術的な機械、例えば枚葉紙印刷機
を駆動する場合、特にベルト伝動装置と歯車伝動装置と
が使用される。周期的に印刷する枚葉紙印刷機の伝動装
置の歯車列では、様々な箇所において不都合な振動励起
が生じるが、この運動励起は整数規則を有していない。
つまり、印刷される枚葉紙毎に１，２回又はｎ回繰り返
されるのではない。この種の励起は印刷技術的に妨害と
なる規則的な振動を生ぜしめ、この妨害位置は枚葉紙毎
に変化する。こうした印刷妨害、例えば印刷画像にドク
タ筋が入るといった印刷妨害は、妨害の位置が枚葉紙毎
に変化しない妨害よりも一層目立つ。このような妨害の
典型的な原因は、枚葉紙印刷機では、整数の回転規則を
有していない、ならしローラのためのベルト伝動装置及
び駆動装置である。
【０００３】印刷技術的な機械は、一般に電動モータに
より駆動される。電動モータの駆動モーメントはベルト
駆動装置を介して歯車列に供給され、この歯車列から印
刷装置のシリンダ、ドラム、ローラが駆動される。妨害
振動、例えばシリンダにおける妨害振動をセンサによっ
て突き止め、単数若しくは複数の伝動モータで、振動を
軽減させるように制御する方法が公知である。付加的
に、同じく振動を補償しながら制御されるアクティブな
振動緩衝部材を設けてもよい。この場合の欠点は、妨害
振動を突き止めるためにかかる高い費用である。振動を
全ての発生箇所において突き止めるためには、多数のセ
ンサに加えて、多数のアクティブな振動緩衝部材も使用
しなければならない。
【０００４】印刷技術的な機械は、奇数で励起される振
動ができる限り回避されるように形成することができ
る。歯車列にベルト伝動装置が使用される場合、当然存
在するスリップのために、全ての速度範囲にわたってこ
れを実現することは基本的に不可能である。枚葉紙印刷
機では、一般にインク装置の領域に回転するエレメント
があり、これらの回転するエレメントは、枚葉紙を案内
するシリンダとは反対に、偶数規則によって回転しな
い。相応の公差を前もって設定することにより振動励起
をわずかに抑える構造的な手段には、製造技術的に限界
がある。例えば、ベルトから生じる妨害若しくはならし
ローラの循環特性を、構成上高い費用と手間をかけずに
減少、若しくは改善することはできない。
【０００５】印刷技術的な機械は、振動可能な構成部材
として固有共振性を有している。不都合な振動を減少さ
せる方法は、非臨界回転数領域に奇数の規則を有する共
振体を設けることである。枚葉紙印刷機の例えばベルト
伝動装置では、ベルトの長さが適切に寸法設定されなけ
ればならない。利用可能な構成領域内において、より長
く、従ってより柔らいベルトによる機械力学の影響下で
の、ベルトの長さの変化には限界がある。また別の方法
は、ドイツ連邦共和国特許公開第１９９１４６１３号明
細書に説明されているように、印刷機の固有振動数に調
整された振動緩衝部材を利用することである。
【０００６】旧東ドイツ国経済特許第１３０３２１号明
細書によれば、印刷機の駆動中にねじれ振動（Torsions
schwingungen）を緩衝するための装置が公知であり、こ
の印刷機では、駆動装置の単数若しくは複数の回転軸に
振り子が回転可能に結合されている。この振り子は駆動
装置の回転頻度領域の、ある特定の励振装置に適合する
ように調整されている。振り子の回転質量体及び剛性は
変化しない。
【０００７】ドイツ連邦共和国特許公開第４０３３２７
８号明細書には、印刷装置のシリンダのたわみ振動（Bi
egeschwingungen）を緩衝するための装置が示されてお
り、この装置では印刷装置のシリンダに、単数又は複数
の広帯域で調整された緩衝部材が設けられており、これ
らの緩衝部材の固有振動数は、印刷装置のシリンダの固
有振動数にそれぞれ対応しており、同緩衝部材は遠心力
により印刷装置のシリンダに対して逆位相で変位せしめ
られる。ねじれ質量体及び緩衝部材の剛性は一定に維持
される。
【０００８】水平に支承されたシリンダで使用されるこ
のような形式のシステムは、遠心力に比べて、作用する
重力を無視することのできる回転数範囲においてのみ最
適に作動する。
【０００９】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許公開第１９９１４
６１３号明細書
【特許文献２】旧東ドイツ国経済特許第１３０３２１号
明細書
【特許文献３】ドイツ連邦共和国特許公開第４０３３２
７８号明細書
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、印刷
技術的な機械における振動を抑制するための方法及び装
置を改良して、安価なコストで全回転数範囲にわたって
その機能を発揮することができるようにすることであ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この課題を解決した本発
明の方法の手段によれば、機械の回転数を規定して制御
装置に供給し、この規定した回転数を用いて制御装置で
調節値を決定し、少なくとも１つのアクチュエータに供
給し、この際にアクチュエータによって質量体の少なく
とも１つの振動技術的なパラメータを、回転数に応じて
変化させるようにした。
【００１２】またこの課題を解決した本発明の装置の手
段によれば、機械の回転数を規定するための回転数測定
装置が設けられており、質量体の少なくとも１つの振動
技術的なパラメータを変化させるためのアクチュエータ
が設けられており、さらに抑制装置が設けられていて、
該制御装置が回転数測定装置とアクチュエータとに接続
されている。
【００１３】
【発明の効果】本発明の本質は、印刷技術的な機械の少
なくとも１つの励振されたエレメントに、自由に振動す
る質量体を設け、さらにアクチュエータによって作動し
ながら回転数に基づいて、この質量体の少なくとも１つ
の振動技術的なパラメータを変更させることである。質
量体の少なくとも１つの振動技術的なパラメータは、機
械のエレメントの決定的な励起を与える振動の振動数が
自由に振動する質量体の固有振動数に対応するように調
節される。
【００１４】本発明は、ねじれ振動及び、たわみ振動の
緩衝に適している。アクチュエータと振動緩衝質量体よ
り成るシステムは、励振されたエレメント若しくはこの
励振されたエレメントに直接に隣接しているエレメント
において使用することが可能である。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図示の
実施例を用いて詳しく説明する。
【００１６】図１は、４つの印刷装置２〜５を備えた印
刷機を示している。この印刷機は、歯車６〜１６から成
る歯車列を有しており、これらの歯車６〜１６は、互い
に噛み合っている。印刷機１を駆動するために、モータ
１７が設けられており、このモータ１７はベルト伝動装
置１８と接続していて、このベルト伝動装置１８は、小
さいプーリ１９と大きいプーリ２０とベルト２１とから
成っている。大きいプーリ２０の軸にはピニオン２２が
嵌合されており、このピニオン２２は歯車１１と噛み合
っている。歯車１６は歯車２３〜２６と噛み合ってお
り、これらの歯車２３〜２６は、ならしローラを駆動す
るために用いられる。印刷装置２，３，５は印刷装置４
と類似して構成されている。歯車１３に連結されている
回転数信号発信器２７は制御装置２８と結合されてい
る。
【００１７】図２に図示されているように、ピニオン２
２及びプーリ２０の軸２９に対して同軸的に振動緩衝部
材３０が設けられており、この振動緩衝部材３０は、制
御装置２８に接続されている。さらにもう１つの振動緩
衝部材３１が、ならしローラを駆動するための歯車１６
に取り付けられている。この振動緩衝部材３１も同様に
制御装置２８に接続されている。
【００１８】印刷機１の回転数は回転数信号発振器２７
によって決定され、制御装置２８に送られる。歯車６〜
１６及び２３〜２６を介して回転する全てのエレメント
の回転数は歯車１３の回転数に比例している。印刷機１
の回転数のための測定値は制御装置２８内にあり、そこ
で振動緩衝部材３０，３１の構成部材であるアクチュエ
ータのために調節値に処理される。これらの振動緩衝部
材３０，３１への接続部を介して、調節値はアクチュエ
ータに伝達される。これらの調節値はそれぞれアクチュ
エータにおいて、同じく各振動緩衝部材３０，３１の構
成部材である質量体の振動技術的なパラメータの、回転
数に基づく変化を引き起こす。振動緩衝部材３０はベル
ト伝動装置１８から発生する不都合な振動を補償する。
振動緩衝部材３１は往復運動するならしローラに起因す
る妨害振動を抑制する。
【００１９】次に振動緩衝部材３０，３１の実施例を説
明する。
【００２０】図３は、印刷機１の回転エレメント３２、
例えばプーリ２０又は歯車１６（図１）を示している。
エレメント３２の支承部及び駆動装置は詳しく図示して
いない。このエレメント３２は、不都合な回転振動によ
り活発になるが、この振動を緩衝するために、円筒形円
板状の振動緩衝質量体３３が設けられている。この振動
緩衝質量体３３は、支承部３４で、軸線３５を中心にし
て自由に回転可能に設けられており、この軸線３５はエ
レメント３２の回転軸と一致している。支承部３４は案
内部材３６に嵌合されており、この案内部材３６は、エ
レメント３２に配置されてたピン３７において軸線３５
の方向にスライド可能である。この案内部材３６をスラ
イドさせ、ひいては振動緩衝部材３３をスライドさせる
ために、リニア状のアクチュエータ３８、例えば作業シ
リンダが設けられている。振動緩衝質量体３３は、１２
０°ずつずらして配置されている３つの間隙３９，４
０，４１を有しており、これらの間隙３９，４０，４１
を通して台形上の板ばね４２，４３，４４が突き出てい
て、これらの板ばね４２，４３，４４は、軸線３５に平
行する方向にエレメント３２の端面側４５で固定されて
いる。板ばね４２，４３，４４は、各間隙３９，４０，
４１内で遊びのないように両側でローラ４６〜５１によ
って案内されている。
【００２１】印刷機１の回転数に応じて、アクチュエー
タ３８によって振動緩衝質量体３３の端面側５２からエ
レメント３２の端面側４５までの距離ｘが調節される。
板ばね４２，４３，４４の剛性KＢは距離ｘに依存して
いる。振動緩衝質量体３３の固有振動数ωＴは次のよう
に算出される：
【００２２】
【数１】
【００２３】このときJＴは、振動緩衝部材３３の慣性
モーメントを示している。このようにして、固有振動数
ωＴは、距離ｘの調節により適切に調整され、エレメン
ト３２での不都合な固有振動数が抑制される。
【００２４】図４は、振動緩衝部材３０，３１の別の実
施例を示している。回転するエレメント５３にピン５４
設けられている。このエレメント５３は、妨害回転振動
にさらされるが、この回転振動を抑制するために、変化
不能な振動緩衝質量体５５及び半径方向に変化可能な振
動緩衝質量体５６が設けられている。振動緩衝質量体５
５は支持体５７により、ピン５４において回転可能に支
持されている。エレメント５３の端面側５８、及び円板
状の振動緩衝質量体５５の端面側５９はそれぞれエラス
トマばね６０と結合されており、このエラストマばね６
０はねじれ強度KＥを有している。振動緩衝質量体５５
はボス６１を有しており、このボス６１には案内ロッド
６２が固定されている。この案内ロッド６２は、エレメ
ント５３若しくは振動緩衝質量体５５，５６の回転軸線
６４に対して垂直な半径方向６３に配置されている。案
内ロッド６２には振動緩衝質量体５６がスライド可能に
保持されている。振動緩衝質量体５６を半径方向６３に
スライドさせるために、アクチュエータ６５が設けられ
ており、アクチュエータ６５は例えば作業シリンダとし
て構成されていて、この作業シリンダのピストンは振動
緩衝質量体５６と連結している。
【００２５】慣性モーメントＪＴは、図４のように振動
緩衝部材を配置した場合、次のように算出される：
【００２６】
【数２】
【００２７】この場合、Ｊ１は振動緩衝質量体５５の慣
性モーメント、Ｊ２は振動緩衝質量体５６及びアクチュ
エータ６５の慣性モーメント、ｍは振動緩衝質量体５６
及びアクチュエータ６５の半径方向に変化可能な質量、
ｘは振動緩衝質量体５６の回転軸６４までの距離であ
る。振動緩衝質量体５６の距離ｘ、ひいては振動緩衝装
置の固有振動数はアクチュエータ６５によって、印刷機
１の回転数に応じて調節され、エレメント５３における
妨害回転振動は抑制される。振動緩衝装置のための固有
振動数ωＴは次のような式によって得られる。
【００２８】
【数３】
【００２９】図５に示した実施例では、振動緩衝質量体
６６は回転するエレメント６８のピン６７において支持
体６９内で自由に回転可能に支承されている。振動緩衝
質量体６６は固定リング７０，７１により、エレメント
６８若しくは振動緩衝質量体６６の回転軸線７２方向へ
のずれに抗して固定されている。エレメント６８におけ
る回転振動を緩衝するために、エレメント６８に凹部７
３を有する振動緩衝質量体６６が設けられている。凹部
７３内では円筒形状のエラストマ体７４が軸７５を中心
として回転可能に支承されている。エラストマ体７４は
凹部の半径方向に延びる側面７６，７７に遊びのないよ
うに接触している。エラストマ体７４は、内部に中空室
７８，７９を有しており、これらの中空室７８，７９の
横断面は、軸７５を中心とした周方向で増大若しくは減
少している。エラストマ体７４は、回転式アクチュエー
タ８０に連結されており、この回転式アクチュエータ８
０により、エラストマ体７４は軸７５を中心として回転
可能になっている。エラストマ体７４のねじり強度KＥ
は、回転軸７２を中心とした回転に関連して、凹部７３
内のエラストマ体７４の回転角φを有する中空室７８，
７９に基づいて変化する。
【００３０】印刷機１の回転数に応じて、凹部７３内の
エラストマ体７４の回転位置はアクチュエータ８８によ
り変化する。振動緩衝装置の調整される固有振動数ωＴ
は次のように算出される。
【００３１】
【数４】
【００３２】この場合、ＪＴは振動緩衝質量体６６及び
エラストマ体７４の慣性モーメントである。
【００３３】図６は、電磁式の振動緩衝部材を用いた実
施例を示している。回転するエレメント８１における回
転振動を緩衝するために、鉄材料からなる振動緩衝質量
体８２が設けられており、この振動緩衝質量体８２は、
支承部８３によりエレメント８１のピン８４に回転可能
に支承されていて、この振動緩衝質量体８２は、固定リ
ング８５，８６によりピン８４におけるずれに抗して固
定されている。振動緩衝質量体８２は長方形の凹部８
７，８８を有しており、図６では２つのみが図示されて
いる。凹部８７，８８には電磁石８９，９０が嵌め込ま
れており、これらの電磁石８９，９０は調節可能な電源
９１と接続されている。電磁石８９，９０には電流を供
給することによって磁界が生じ、この磁界が力作用を及
ぼし、電磁石８９，９０と側面９２〜９５との間にそれ
ぞれエアギャップが生ぜしめられ、このエアギャップは
エレメント８１の回転中も維持される。振動緩衝質量体
８２と側面９６に固定された電磁石８９，９０とエアギ
ャップとから成るシステムはねじりばねを形成してお
り、このねじりばねの剛性ＫＬは、電磁石８９，９０内
のコイル電流に直接的に依存している。電源９１はアク
チュエータであり、このアクチュエータにより、印刷機
１の回転数に応じて電流、及びひいては剛性ＫＬが変化
せしめられる。これによって、振動緩衝装置のための固
有振動数が得られ、この固有振動数がエレメント８１に
おける妨害誘発振動数を補償しながらこれに抗して作用
する。
【００３４】図７では、回転するエレメント９６におけ
る回転振動を緩衝するために、振動緩衝質量体９７が用
いられており、この振動緩衝質量体９７は支承部９８に
よりエレメント９６のピン９９において回転可能に支承
されていて、同振動緩衝質量体９７は固定リング１０
０，１０１により、回転軸１０２方向へのずれに抗して
固定されている。周方向で見て、円板状の振動緩衝部材
９７は、凹部１０３，１０４を有しており、図７にはこ
れら凹部のうちの２つだけが図示されている。凹部１０
３，１０４内には支持プレート１０５，１０６が突入
し、これらの支持プレート１０５，１０６は、エレメン
ト９６の側面１０７に固定されている。凹部１０３，１
０４の周面方向にある側面１０８，１０９と支持プレー
ト１０５，１０６との間にはそれぞれエアバッグ１１
０，１１１が設けられており、これらのエアバッグ１１
０，１１１の内部の圧力は圧力制御部１１２により調整
可能であり、圧力制御部１１２はエレメント９６内に収
容されている。エアバッグ１１０，１１１内の圧力を回
転数に依存して調整することにより、振動緩衝装置の固
有振動数は、妨害誘発振動数が抑制されるように調整さ
れる。エアバッグ１１０，１１１は、支持プレート１０
５，１０６及び振動緩衝質量体９７と共にばねシステム
を形成しており、このばねシステムの剛性ＫＬは、エア
バック１１０，１１１内の圧力に依存している。
【図面の簡単な説明】
【図１】２つの振動緩衝部材を有する印刷機の構成図で
ある。
【図２】図１の振動緩衝部材の詳細図である。
【図３】軸方向にスライド可能な質量体を有する振動緩
衝部材の構成図である。
【図４】半径方向にスライド可能な質量体を有する振動
緩衝部材の構成図である。
【図５】回転可能なエラストマ体を有する振動緩衝部材
の構成図である。
【図６】電磁式アクチュエータを有する振動緩衝部材の
構成図である。
【図７】空圧式のアクチュエータを有する振動緩衝部材
の構成図である。
【符号の説明】
１ 印刷機、 ２〜５ 印刷装置、 ６〜１６ 歯車、
１７ モータ、 １８ ベルト伝動装置、 １９，２
０ プーリ、 ２１ ベルト、 ２２ ピニオン、 ２
３〜２６ 歯車、 ２７ 回転数信号発振器、 ２８
制御装置、 ２９ 軸、 ３０，３１ 振動緩衝部材、
３２ エレメント、 ３３ 振動緩衝質量体、 ３４
支承部、 ３５ 軸線、 ３６ 案内部材、 ３７
ピン、３８ アクチュエータ、 ３９〜４１ 間隙、
４２〜４４ 板ばね、 ４５端面側、 ４６〜５１ ロ
ーラ、 ５２ 端面側、 ５３ エレメント、 ５４ピ
ン、 ５５，５６ 振動緩衝部材、 ５７ 支承部、
５８，５９ 端面側、 ６０ エラストマばね、 ６１
ボス、 ６２ 案内ロッド、 ６３ 方向、 ６４
回転軸線、 ６５ アクチュエータ、 ６６ 振動緩衝
部材、 ６７ピン、 ６８ エレメント、 ６９ 支承
部、 ７０，７１ 固定リング、７２ 回転軸線、 ７
３ 凹部、 ７４ エラストマ体、 ７５ 軸、 ７
６，７７ 側面、 ７８，７９ 中空室、 ８０ アク
チュエータ、 ８１ エレメント、 ８２ 振動緩衝部
材、 ８３ 支承部、 ８４ ピン、 ８５，８６固定
リング、 ８７，８８ 凹部、 ８９，９０ 伝動モー
タ、 ９１ 電源、９２〜９５ 側面、 ９６ エレメ
ント、 ９７ 振動緩衝部材、 ９８ 支承部、 ９９
ピン、 １００，１０１ 固定リング、 １０２ 回
転軸線、１０３，１０４ 凹部、 １０５，１０６ 支
持プレート、 １０７ 端面側、１０８，１０９ 側
面、 １１０，１１１ エアバッグ、 １１２ 圧力制
御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 55/14 Ｆ１６Ｈ 55/14 55/36 55/36 Ｈ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５５０ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５５０ 21/14 21/00 ３７２ (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 クリストファー ベルティ ドイツ連邦共和国 ディールハイム ズィ ッキンガー シュトラーセ ４ (72)発明者 ベルンハルト ブック ドイツ連邦共和国 ハイデルベルク ベル クハルデ 95 (72)発明者 ホルガー ファウルハマー ドイツ連邦共和国 シュトゥットガルト リバノンシュトラーセ 32 (72)発明者 ミヒャエル クリューガー ドイツ連邦共和国 エーディンゲン−ネッ カーハウゼン レッシングシュトラーセ 21 (72)発明者 ユルゲン マース ドイツ連邦共和国 ヴィースロッホ ヴァ イデンヴェーク ４ (72)発明者 スヴェン マーダー ドイツ連邦共和国 ディールハイム シュ ーベルトシュトラーセ ５ (72)発明者 シュテファン マイアー ドイツ連邦共和国 ハイデルベルク モー ゼルブルネンヴェーク 97 (72)発明者 カイ オスカー ミュラー ドイツ連邦共和国 ビルケナウ レッペル スヘックヴェーク 21 (72)発明者 マティーアス ネル ドイツ連邦共和国 ヴァイターシュタット ヴィーゼンシュトラーセ 12アー (72)発明者 マーティン リーゼ ドイツ連邦共和国 ラーデボイル カール −リープクネヒト−シュトラーセ 10 (72)発明者 ベルンハルト ロスコシュ ドイツ連邦共和国 ヴィースロッホ カー ル−ヘルマン−ツァーン−シュトラーセ 82 Ｆターム(参考） 2H027 DA16 DE01 EC06 EE01 EE03 EE04 ZA07 2H171 FA04 GA08 JA14 KA12 LA04 LA08 LA11 LA15 LA18 LA20 3J030 AA02 AA08 BA01 BB03 CA10 3J031 AA10 BA04 BA08 CA10

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 印刷技術的な機械における振動を抑制す
    るための方法であって、機械の少なくとも１つのエレメ
    ントにおいて、自由度１で自由に振動する質量体を用い
    る方法において、 前記機械（１）の回転数を規定して制御装置（２８）に
    供給し、この規定した回転数を用いて制御装置（２８）
    で調節値を規定し、少なくとも１つのアクチュエータ
    （３８，６５，８０，８９，９０，１１０，１１１）に
    供給し、この際にアクチュエータ（３８，６５，８０，
    ８９，９０，１１０，１１１）によって質量体（３３，
    ５５，５６，６６，８２，９７）の少なくとも１つの振
    動技術的なパラメータを、回転数に応じて変化させるこ
    とを特徴とする、印刷技術的な機械において振動を抑制
    するための方法。
  2. 【請求項２】 アクチュエータ（３８，６５，８０，８
    ９，９０，１１０，１１１）によって、振動する質量体
    （３３，５５，５６，６６，８２，９７）の剛性を変化
    させる、請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 アクチュエータ（３８，６５，８０，８
    ９，９０，１１０，１１１）によって、振動する質量体
    （３３，５５，５６，６６，８２，９７）の慣性を変化
    させる、請求項１記載の方法。
  4. 【請求項４】 印刷技術的な機械における振動を抑制す
    るための装置であって、機械の少なくとも１つのエレメ
    ントが、自由度１で自由に振動する質量体（３３，５
    ５，５６，６６，８２，９７）と連結されている形式の
    ものにおいて、 機械（１）の回転数を規定して制御装置（２８）に供給
    し、この規定した回転数を用いて制御装置（２８）で調
    節値を決定し、少なくとも１つのアクチュエータ（３
    ８，６５，８０，８９，９０，１１０，１１１）に供給
    し、この際にアクチュエータ（３８，６５，８０，８
    ９，９０，１１０，１１１）によって質量体（３３，５
    ５，５６，６６，８２，９７）の少なくとも１つの振動
    技術的なパラメータを、回転数に応じて変化させること
    を特徴とする、印刷技術的な機械における振動を抑制す
    るための装置。
  5. 【請求項５】 質量体（３３）が軸（３７）にスライド
    可能に配置されており、軸（３７）に対して平行に少な
    くとも１つの板ばね（４２，４３，４４）が設けられて
    いて、該板ばね（４２，４３，４４）がエレメント（３
    ２）及び質量体（３３，５５，５６，６６，８２，９
    ７）と連結されている、請求項４記載の装置。
  6. 【請求項６】 質量体（５６）が回転するエレメント
    （５３）の半径方向（６５）にスライド可能である、請
    求項４記載の装置。
  7. 【請求項７】 アクチュエータ（８０）に連結されてい
    る、不均質で弾性的な回転部材（７４）が設けられてお
    り、該回転部材（７４）が軸（７５）を中心として回転
    可能であり、さらに該回転部材（７４）がエレメント
    （６８）及び質量体（６６）と連結されている、請求項
    ４記載の装置。
  8. 【請求項８】 アクチュエータとして、少なくとも１つ
    の電磁石（８９，９０）が設けられている、請求項４記
    載の装置。
  9. 【請求項９】 アクチュエータとして、少なくとも１つ
    の空圧式のエレメント（１１０，１１１）が設けられて
    いる、請求項４記載の装置。
  10. 【請求項１０】 アクチュエータ（３８，６５，８０，
    ８９，９０，１１０，１１１）が回転するエレメント
    （３２，５３，６８，８１，９６）と共に回転する、請
    求項４記載の装置。
  11. 【請求項１１】 アクチュエータ（３８，６５，８０，
    ８９，９０，１１０，１１１）がフレームに固定して配
    置されている、請求項４記載の装置。
  12. 【請求項１２】 アクチュエータ（３８，６５，８０，
    ８９，９０，１１０，１１１）が、振動する質量体（３
    ３，５５，５６，６６，８２，９７）に配置されてい
    る、請求項４記載の装置。
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