JP2003184903A - オルダムカップリング - Google Patents
オルダムカップリングInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 分解して検出器を再組み立てしても、１８０
度の位置ずれがなく再組立が容易にでき、しかもフロー
ティングカムが何時も決まった継手本体に固定され、フ
ローティングカムを紛失することがないオルダムカップ
リングを提供する。 【解決手段】 第１回転軸と結合する第１軸継手本体１
１と、第２回転軸と結合する第２軸継手本体１３と、第
１軸継手本体１１と第２軸継手本体１３との間に介挿す
るフローティングカム１２とを備え、第１回転軸と第２
回転軸の軸芯のずれを、第１軸継手本体１１、フローテ
ィングカム１２、および第２軸継手本体１３に配置した
各凹凸形状の摺動部の移動で吸収する構造のオルダムカ
ップリングにおいて、フローティングカム１２と第１軸
継手本体１１、およびフローティングカム１２と第２軸
継手本体１３に、１８０度回転した位置では噛み合わな
い逆挿入防止機構を設ける。
度の位置ずれがなく再組立が容易にでき、しかもフロー
ティングカムが何時も決まった継手本体に固定され、フ
ローティングカムを紛失することがないオルダムカップ
リングを提供する。 【解決手段】 第１回転軸と結合する第１軸継手本体１
１と、第２回転軸と結合する第２軸継手本体１３と、第
１軸継手本体１１と第２軸継手本体１３との間に介挿す
るフローティングカム１２とを備え、第１回転軸と第２
回転軸の軸芯のずれを、第１軸継手本体１１、フローテ
ィングカム１２、および第２軸継手本体１３に配置した
各凹凸形状の摺動部の移動で吸収する構造のオルダムカ
ップリングにおいて、フローティングカム１２と第１軸
継手本体１１、およびフローティングカム１２と第２軸
継手本体１３に、１８０度回転した位置では噛み合わな
い逆挿入防止機構を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば工作機械
やロボット等に搭載される回転検出器付きＡＣサーボモ
ータのモータ軸と、検出器側のモータ結合用軸とを結合
するオルダムカップリングに関するものである。
やロボット等に搭載される回転検出器付きＡＣサーボモ
ータのモータ軸と、検出器側のモータ結合用軸とを結合
するオルダムカップリングに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】回転検出器付ＡＣサーボモータに用いら
れる従来のオルダムカップリングの構造は、図５および
図６のようになっている。図５は、従来のオルダムカッ
プリングを、モータと回転検出器間に組み込んだ回転検
出器付きＡＣサーボモータの構成図である。図６は、図
５におけるオルダムカップリングの分解斜視図である。
図５において、２はＡＣサーボモータ、２１はモータの
反負荷側から突出した第１回転軸としてのモータ軸、２
２はモータの検出器側のモータブラケット、２３は、モ
ータの嵌合部、３は回転検出器、３１は検出器軸、３２
は検出器の嵌合部、３３は検出器ブラケット、４は回転
検出器３をモータ側と結合するための結合フランジ、１
Ｃはオルダムカップリングで、モータ軸２１と検出器軸
３１を結合するカップリングである。なお、結合フラン
ジ４のモータブラケット側の嵌合部２３と検出器ブラケ
ット側の嵌合部３２は、同心ずれがないように高精度に
加工されている。オルダムカップリング１Ｃは、モータ
軸２１と結合するための第１軸継手本体１１０と、回転
検出器３と結合するための第２軸継手本体１３０と、各
軸の取り付け軸心ずれを吸収するフローティングカム１
２０とで構成されている。また、オルダムカップリング
１Ｃの各継手本体には、モータ軸２１と検出器軸３１に
固定するための締付固定部としてのトメネジ部５があ
り、各軸に強固に固定されている。６は固定部品であ
り、回転検出器３を前記結合フランジ４に固定してい
る。
れる従来のオルダムカップリングの構造は、図５および
図６のようになっている。図５は、従来のオルダムカッ
プリングを、モータと回転検出器間に組み込んだ回転検
出器付きＡＣサーボモータの構成図である。図６は、図
５におけるオルダムカップリングの分解斜視図である。
図５において、２はＡＣサーボモータ、２１はモータの
反負荷側から突出した第１回転軸としてのモータ軸、２
２はモータの検出器側のモータブラケット、２３は、モ
ータの嵌合部、３は回転検出器、３１は検出器軸、３２
は検出器の嵌合部、３３は検出器ブラケット、４は回転
検出器３をモータ側と結合するための結合フランジ、１
Ｃはオルダムカップリングで、モータ軸２１と検出器軸
３１を結合するカップリングである。なお、結合フラン
ジ４のモータブラケット側の嵌合部２３と検出器ブラケ
ット側の嵌合部３２は、同心ずれがないように高精度に
加工されている。オルダムカップリング１Ｃは、モータ
軸２１と結合するための第１軸継手本体１１０と、回転
検出器３と結合するための第２軸継手本体１３０と、各
軸の取り付け軸心ずれを吸収するフローティングカム１
２０とで構成されている。また、オルダムカップリング
１Ｃの各継手本体には、モータ軸２１と検出器軸３１に
固定するための締付固定部としてのトメネジ部５があ
り、各軸に強固に固定されている。６は固定部品であ
り、回転検出器３を前記結合フランジ４に固定してい
る。
【０００３】以下、前記オルダムカップリング１Ｃの組
み立て手順を説明する。 （１）ＡＣサーボモータ２のモータ軸２１に、第１軸継
手本体１１０をトメネジ部５のトメネジ（図示しない）
を用いて固定する。 （２）フローティングカム１２０を、第１軸継手本体１
１０に挿入する。 （３）結合フランジ４を、モータブラケット２２に固定
する。 （４）回転検出器３に、第２軸継手本体１３０をトメネ
ジ部５のトメネジを用いてで固定する。 （５）結合フランジ４の嵌合部３２に、回転検出器３の
検出器ブラケット３３を嵌合する。この時点で、オルダ
ムカップリング１Ｃの摺動部１４が噛み合わされオルダ
ムカップリング１Ｃが組み立てられる。 （６）固定部品６を結合フランジ４に取り付け、回転検
出器３が結合フランジ４に完全に固定される前に、回転
検出器３の全体を回転させ、ＡＣサーボモータ２の原点
位置と回転検出器３の原点位置を一致させる。これは、
ＡＣサーボモータ２が、モータの各巻線に電流を流すタ
イミングを回転検出器３の検出信号から得ているため、
ＡＣサーボモータ２の原点位置と、回転検出器３の原点
位置を合致させる必要があるためである。図６は、オル
ダムカップリング１Ｃの分解斜視図で、第１軸継手本体
１１０とフローティングカム１２０、フローティングカ
ム１２０と第２軸継手本体１３０は、ハッチングで表示
している凹凸状の摺動部１４によって結合されており、
この摺動部１４の移動により軸心ずれを吸収している。
摺動部１４は、回転方向のガタをなくすため、きつめの
嵌合状態になるように設定されている。なお、オルダム
カップリングの材料としては、剛性と耐磨耗性がある金
属や樹脂などが用いられている。
み立て手順を説明する。 （１）ＡＣサーボモータ２のモータ軸２１に、第１軸継
手本体１１０をトメネジ部５のトメネジ（図示しない）
を用いて固定する。 （２）フローティングカム１２０を、第１軸継手本体１
１０に挿入する。 （３）結合フランジ４を、モータブラケット２２に固定
する。 （４）回転検出器３に、第２軸継手本体１３０をトメネ
ジ部５のトメネジを用いてで固定する。 （５）結合フランジ４の嵌合部３２に、回転検出器３の
検出器ブラケット３３を嵌合する。この時点で、オルダ
ムカップリング１Ｃの摺動部１４が噛み合わされオルダ
ムカップリング１Ｃが組み立てられる。 （６）固定部品６を結合フランジ４に取り付け、回転検
出器３が結合フランジ４に完全に固定される前に、回転
検出器３の全体を回転させ、ＡＣサーボモータ２の原点
位置と回転検出器３の原点位置を一致させる。これは、
ＡＣサーボモータ２が、モータの各巻線に電流を流すタ
イミングを回転検出器３の検出信号から得ているため、
ＡＣサーボモータ２の原点位置と、回転検出器３の原点
位置を合致させる必要があるためである。図６は、オル
ダムカップリング１Ｃの分解斜視図で、第１軸継手本体
１１０とフローティングカム１２０、フローティングカ
ム１２０と第２軸継手本体１３０は、ハッチングで表示
している凹凸状の摺動部１４によって結合されており、
この摺動部１４の移動により軸心ずれを吸収している。
摺動部１４は、回転方向のガタをなくすため、きつめの
嵌合状態になるように設定されている。なお、オルダム
カップリングの材料としては、剛性と耐磨耗性がある金
属や樹脂などが用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のオル
ダムカップリングは、反検出器側のモータ軸が装置（図
示せず）に結合されていても、ＡＣサーボモータを装置
から分離することなく、回転検出器側を分解できるとい
う点では優れているが、反面次のような問題があった。 (1)検出器を修理や交換して再組み立てする場合、検出
器が１８０度の角度ずれが発生してもオルダムカップリ
ングが噛み合う構造になっているため、１８０度ずれた
位置での組立が可能であり、ＡＣサーボモータの原点位
置と検出器の原点位置の一致が必要な用途では、１８０
度の角度で間違って組み立ててしまうおそれがある。 (2)分解時のフローティングカムが、ＡＣサーボモータ
２と回転検出器３のどちらの継手本体に固定されるのか
不明のため、放置されやすく分解時にフローティングカ
ムを紛失しやすい。 そこで、本発明は、分解して検出器を再組み立てして
も、１８０度の位置ずれがなく再組立が容易にでき、し
かもフローティングカムが何時も決まった継手本体に固
定され、フローティングカムを紛失することがないオル
ダムカップリングを提供することを目的とするものであ
る。
ダムカップリングは、反検出器側のモータ軸が装置（図
示せず）に結合されていても、ＡＣサーボモータを装置
から分離することなく、回転検出器側を分解できるとい
う点では優れているが、反面次のような問題があった。 (1)検出器を修理や交換して再組み立てする場合、検出
器が１８０度の角度ずれが発生してもオルダムカップリ
ングが噛み合う構造になっているため、１８０度ずれた
位置での組立が可能であり、ＡＣサーボモータの原点位
置と検出器の原点位置の一致が必要な用途では、１８０
度の角度で間違って組み立ててしまうおそれがある。 (2)分解時のフローティングカムが、ＡＣサーボモータ
２と回転検出器３のどちらの継手本体に固定されるのか
不明のため、放置されやすく分解時にフローティングカ
ムを紛失しやすい。 そこで、本発明は、分解して検出器を再組み立てして
も、１８０度の位置ずれがなく再組立が容易にでき、し
かもフローティングカムが何時も決まった継手本体に固
定され、フローティングカムを紛失することがないオル
ダムカップリングを提供することを目的とするものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明は、第１回転軸と結合する第１軸継手本体
と、第２回転軸と結合する第２軸継手本体と、前記第１
軸継手本体と前記第２軸継手本体との間に介挿するフロ
ーティングカムとを備え、前記第１回転軸と前記第２回
転軸の軸芯のずれを、前記第１軸継手本体、前記第２軸
継手本体、およびフローティングカムに配置した各凹凸
形状の摺動部の移動で吸収する構造のオルダムカップリ
ングにおいて、前記フローティングカムと前記第１軸継
手本体および前記フローティングカムと前記第２軸継手
本体に、１８０度回転した位置では噛み合わない逆挿入
防止機構を設けるようにしたものである。また、前記フ
ローティングカムと前記第１軸継手本体の凹凸間、また
は前記フローティングカムと前記第２軸継手本体の凹凸
間のうちどちらか一方には、軸方向に分解した時に、離
脱しない機構を設けるようにしたものである。
に、本発明は、第１回転軸と結合する第１軸継手本体
と、第２回転軸と結合する第２軸継手本体と、前記第１
軸継手本体と前記第２軸継手本体との間に介挿するフロ
ーティングカムとを備え、前記第１回転軸と前記第２回
転軸の軸芯のずれを、前記第１軸継手本体、前記第２軸
継手本体、およびフローティングカムに配置した各凹凸
形状の摺動部の移動で吸収する構造のオルダムカップリ
ングにおいて、前記フローティングカムと前記第１軸継
手本体および前記フローティングカムと前記第２軸継手
本体に、１８０度回転した位置では噛み合わない逆挿入
防止機構を設けるようにしたものである。また、前記フ
ローティングカムと前記第１軸継手本体の凹凸間、また
は前記フローティングカムと前記第２軸継手本体の凹凸
間のうちどちらか一方には、軸方向に分解した時に、離
脱しない機構を設けるようにしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。 ［第１の実施例］図１は、本発明の第１の実施例におけ
るオルダムカップリングの分解斜視図である。なお、従
来技術と同じ構成要素については同一符号を付し、その
説明を省略する。本発明におけるオルダムカップリング
１の構成および材料は、基本的には従来技術と同じであ
るが、次の点で異なっている。すなわち、 (1)第１軸継手本体１１の側面の一部に、離脱防止溝部
１１１を設けている。 (2)第１軸継手本体１１の摺動部１４のほぼ中央部に、
摺動部を横切る分割溝１１ａを設けて前記摺動部を２分
割し、前記分割溝１１ａの長さを、各摺動部１４の長さ
より長くしている。 (3)第１軸継手本体１１の離脱防止部１１１の一部に行
き過ぎ防止部１１２を設け、オルダムカップリング１Ａ
の組み立て時に不正確に組立たないようにし、オルダム
カップリング１Ａの組立後の回転時には、脱落防止突起
部１２１とは、非接触状態になるようにしている。 (4)摺動部１４とトメネジ部５の回転方向の相対的な機
械角度を正確に所定角度、例えば９０度に設定してい
る。 (5)フローティングカム１２において、第１軸継手本体
１１と噛み合う摺動部１４のほぼ中央部に、摺動部を横
切る分割溝１２ａを設けて前記摺動部を２分割し、前記
分割溝１２ａの長さを、各摺動部１４の長さより長くし
ている。 (6)フローティングカム１２と第１軸継手本体１１間の
離脱防止機構および逆挿入防止機構として、フローティ
ングカム１２に離脱防止突起部１２１を設けるととも
に、第１軸継手本体１１に前記離脱防止突起部１２１に
係合する離脱防止溝部１１１を設け、オルダムカップリ
ング１の組立後の回転時には、離脱防止突起部１２１が
前記離脱防止溝部１１１と非接触状態で噛み合うように
している。 (7)フローティングカム１２と第２軸継手本体１３間の
逆挿入防止機構として、フローティングカム１２の第２
軸継手本体１３側の一部に、位置あわせ溝部１２２を設
けるとともに、第２軸継手本体１３の一部に位置あわせ
突起部１３１を設け、オルダムカップリング１Ａの組立
後の回転時に、前記位置あわせ突起部１３１が前記位置
あわせ溝部１２２とは非接触状態で噛み合うようにして
いる。 (8)フローティングカム１２の第１軸継手本体側の摺動
部１４と第２軸継手本体側の摺動部の、回転方向の相対
機械角度を正確に所定角度、例えば９０度の角度に設定
している。 (9)第２軸継手本体１３の一部に位置あわせ突起部１３
１を設け、オルダムカップリング１の組立後の回転時、
位置あわせ突起部１３１が前記位置あわせ溝部１２２と
は非接触状態で噛み合うようにしている。 (10)第１軸継手本体１１の摺動部１４および第２軸継手
本体１３の摺動部１４と締付固定部としてのトメネジ部
５の、回転方向の相対機械角度を正確に所定角度、例え
ば９０度に設定している。
いて説明する。 ［第１の実施例］図１は、本発明の第１の実施例におけ
るオルダムカップリングの分解斜視図である。なお、従
来技術と同じ構成要素については同一符号を付し、その
説明を省略する。本発明におけるオルダムカップリング
１の構成および材料は、基本的には従来技術と同じであ
るが、次の点で異なっている。すなわち、 (1)第１軸継手本体１１の側面の一部に、離脱防止溝部
１１１を設けている。 (2)第１軸継手本体１１の摺動部１４のほぼ中央部に、
摺動部を横切る分割溝１１ａを設けて前記摺動部を２分
割し、前記分割溝１１ａの長さを、各摺動部１４の長さ
より長くしている。 (3)第１軸継手本体１１の離脱防止部１１１の一部に行
き過ぎ防止部１１２を設け、オルダムカップリング１Ａ
の組み立て時に不正確に組立たないようにし、オルダム
カップリング１Ａの組立後の回転時には、脱落防止突起
部１２１とは、非接触状態になるようにしている。 (4)摺動部１４とトメネジ部５の回転方向の相対的な機
械角度を正確に所定角度、例えば９０度に設定してい
る。 (5)フローティングカム１２において、第１軸継手本体
１１と噛み合う摺動部１４のほぼ中央部に、摺動部を横
切る分割溝１２ａを設けて前記摺動部を２分割し、前記
分割溝１２ａの長さを、各摺動部１４の長さより長くし
ている。 (6)フローティングカム１２と第１軸継手本体１１間の
離脱防止機構および逆挿入防止機構として、フローティ
ングカム１２に離脱防止突起部１２１を設けるととも
に、第１軸継手本体１１に前記離脱防止突起部１２１に
係合する離脱防止溝部１１１を設け、オルダムカップリ
ング１の組立後の回転時には、離脱防止突起部１２１が
前記離脱防止溝部１１１と非接触状態で噛み合うように
している。 (7)フローティングカム１２と第２軸継手本体１３間の
逆挿入防止機構として、フローティングカム１２の第２
軸継手本体１３側の一部に、位置あわせ溝部１２２を設
けるとともに、第２軸継手本体１３の一部に位置あわせ
突起部１３１を設け、オルダムカップリング１Ａの組立
後の回転時に、前記位置あわせ突起部１３１が前記位置
あわせ溝部１２２とは非接触状態で噛み合うようにして
いる。 (8)フローティングカム１２の第１軸継手本体側の摺動
部１４と第２軸継手本体側の摺動部の、回転方向の相対
機械角度を正確に所定角度、例えば９０度の角度に設定
している。 (9)第２軸継手本体１３の一部に位置あわせ突起部１３
１を設け、オルダムカップリング１の組立後の回転時、
位置あわせ突起部１３１が前記位置あわせ溝部１２２と
は非接触状態で噛み合うようにしている。 (10)第１軸継手本体１１の摺動部１４および第２軸継手
本体１３の摺動部１４と締付固定部としてのトメネジ部
５の、回転方向の相対機械角度を正確に所定角度、例え
ば９０度に設定している。
【０００７】図２は、図１におけるオルダムカップリン
グ１の組み立て方法を説明する分解側面図である。以
下、前記オルダムカップリング１の組み立て手順を説明
する。 (1)図示しないＡＣサーボモータ２のモータ軸（図５に
おけるモータ軸２１）に第１軸継手本体１１を挿入し、
トメネジ部５のトメネジにてモータ軸２１に固定する。 (2)つぎに、フローティングカム１２の離脱防止突起部
１２１と第１軸継手本体１１の離脱防止溝部１１１が同
一方向であることを確認し、Ａのように第１軸継手本体
１１の溝１１ａにフローティングカム１２の摺動部が入
るように接近させ、その後、モータ軸２１と直角方向
（図２の下側方向）に移動させ、第１軸継手本体１１の
摺動部１４（２カ所）とフローティングカム１２の摺動
部１４（２カ所）が噛み合うように組み立てる。これ
は、第１軸継手本体１１の摺動部１４を溝１１ａを設け
て２分割し、溝１１ａの長さが各摺動部の長さより長く
なっているために組立が可能になっている。この状態
で、第１軸継手本体１１の離脱防止溝部１１１とフロー
ティングカム１２の離脱防止突起部１２１が噛み合うこ
とになる。つまり、１８０度逆の回転位置では、組立た
ないことになる。また、行き過ぎ防止部１１２により、
フローティングカム１２が極端に移動して、第２軸継手
本体１３が組立たなくなるのを防止している。 (3)第２軸継手本体１３を回転検出器３の検出器軸３１
に挿入し、トメネジ部５のトメネジにて検出器軸３１に
固定する。 (4)この状態で、第２軸継手本体１３の位置あわせ突起
部１３１とフローティングカム１２の位置あわせ溝部１
２２が噛み合うように位置決めして、Ｂのように第２軸
継手本体１３をフローティングカム１２の摺動部１４に
噛み合うように挿入する。 以上で、オルダムカップリング１の組立が完了する。Ａ
Ｃサーボモータへの取り付けは、図５で示す従来のオル
ダムカップリング１Ｃと同一である。ただし、本発明の
オルダムカップリング１においては、組立時に、第１軸
継手本体１１のトメネジ部５と第２軸継手本体１３のト
メネジ部５の角度位置は、常に合致している。ＡＣサー
ボモータの原点位置と第１軸継手本体１１のトメネジ部
の位置を一致させると同時に、回転検出器３の原点位置
と第２軸継手本体１３のトメネジ部の位置を一致させて
取り付けを行えば、従来のように原点位置を調整する作
業が不要になる。つまり、回転検出器３の分解時や交換
時においても無調整で再組み立てができる。
グ１の組み立て方法を説明する分解側面図である。以
下、前記オルダムカップリング１の組み立て手順を説明
する。 (1)図示しないＡＣサーボモータ２のモータ軸（図５に
おけるモータ軸２１）に第１軸継手本体１１を挿入し、
トメネジ部５のトメネジにてモータ軸２１に固定する。 (2)つぎに、フローティングカム１２の離脱防止突起部
１２１と第１軸継手本体１１の離脱防止溝部１１１が同
一方向であることを確認し、Ａのように第１軸継手本体
１１の溝１１ａにフローティングカム１２の摺動部が入
るように接近させ、その後、モータ軸２１と直角方向
（図２の下側方向）に移動させ、第１軸継手本体１１の
摺動部１４（２カ所）とフローティングカム１２の摺動
部１４（２カ所）が噛み合うように組み立てる。これ
は、第１軸継手本体１１の摺動部１４を溝１１ａを設け
て２分割し、溝１１ａの長さが各摺動部の長さより長く
なっているために組立が可能になっている。この状態
で、第１軸継手本体１１の離脱防止溝部１１１とフロー
ティングカム１２の離脱防止突起部１２１が噛み合うこ
とになる。つまり、１８０度逆の回転位置では、組立た
ないことになる。また、行き過ぎ防止部１１２により、
フローティングカム１２が極端に移動して、第２軸継手
本体１３が組立たなくなるのを防止している。 (3)第２軸継手本体１３を回転検出器３の検出器軸３１
に挿入し、トメネジ部５のトメネジにて検出器軸３１に
固定する。 (4)この状態で、第２軸継手本体１３の位置あわせ突起
部１３１とフローティングカム１２の位置あわせ溝部１
２２が噛み合うように位置決めして、Ｂのように第２軸
継手本体１３をフローティングカム１２の摺動部１４に
噛み合うように挿入する。 以上で、オルダムカップリング１の組立が完了する。Ａ
Ｃサーボモータへの取り付けは、図５で示す従来のオル
ダムカップリング１Ｃと同一である。ただし、本発明の
オルダムカップリング１においては、組立時に、第１軸
継手本体１１のトメネジ部５と第２軸継手本体１３のト
メネジ部５の角度位置は、常に合致している。ＡＣサー
ボモータの原点位置と第１軸継手本体１１のトメネジ部
の位置を一致させると同時に、回転検出器３の原点位置
と第２軸継手本体１３のトメネジ部の位置を一致させて
取り付けを行えば、従来のように原点位置を調整する作
業が不要になる。つまり、回転検出器３の分解時や交換
時においても無調整で再組み立てができる。
【０００８】［第２の実施例］図３は、本発明の第２の
実施例におけるオルダムカップリング１Ａを示す分解斜
視図である。本実施例においては、フローティングカム
１２の長手寸法を短くするため、第１軸継手本体１１の
摺動部と第２軸継手本体１３の摺動部を同一回転面状に
配置している。これにより、オルダムカップリング１Ａ
を長手方向に短縮することができ、回転検出器付きＡＣ
サーボモータに取り付けた場合、モータを小形にするこ
とができる。また、フローティングカム１２の周囲に外
部の気体を撹拌するための、例えば羽根で構成された撹
拌部１２３を４カ所設けている。ＡＣサーボモータが回
転することにより、オルダムカップリング１Ａの周辺の
気体を撹拌し、温度が上昇したモータ内部の熱を、攪拌
された気体を介して結合フランジ４に伝達する。結合フ
ランジに伝達された熱は、結合フランジの外部表面から
外気中に放熱される。これにより、ＡＣサーボモータの
温度上昇は低下する。なお、撹拌部１２３は、第１軸継
手本体１１あるいは第２軸継手本体１３に設けてもよ
い。 ［第３の実施例］図４は、本発明の第３の実施例におけ
るオルダムカップリングを示す分解斜視図である。本実
施例におけるオルダムカップリング１Ｂは、第１軸継手
本体および第２軸継手本体の摺動部と、フローティング
カムの摺動部１４が組み合わされる凹凸形状が逆になっ
ている。本実施例のオルダムカップリングの機能は、前
記第１の実施例および第２の実施例と同じである。
実施例におけるオルダムカップリング１Ａを示す分解斜
視図である。本実施例においては、フローティングカム
１２の長手寸法を短くするため、第１軸継手本体１１の
摺動部と第２軸継手本体１３の摺動部を同一回転面状に
配置している。これにより、オルダムカップリング１Ａ
を長手方向に短縮することができ、回転検出器付きＡＣ
サーボモータに取り付けた場合、モータを小形にするこ
とができる。また、フローティングカム１２の周囲に外
部の気体を撹拌するための、例えば羽根で構成された撹
拌部１２３を４カ所設けている。ＡＣサーボモータが回
転することにより、オルダムカップリング１Ａの周辺の
気体を撹拌し、温度が上昇したモータ内部の熱を、攪拌
された気体を介して結合フランジ４に伝達する。結合フ
ランジに伝達された熱は、結合フランジの外部表面から
外気中に放熱される。これにより、ＡＣサーボモータの
温度上昇は低下する。なお、撹拌部１２３は、第１軸継
手本体１１あるいは第２軸継手本体１３に設けてもよ
い。 ［第３の実施例］図４は、本発明の第３の実施例におけ
るオルダムカップリングを示す分解斜視図である。本実
施例におけるオルダムカップリング１Ｂは、第１軸継手
本体および第２軸継手本体の摺動部と、フローティング
カムの摺動部１４が組み合わされる凹凸形状が逆になっ
ている。本実施例のオルダムカップリングの機能は、前
記第１の実施例および第２の実施例と同じである。
【０００９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば次の
ような効果がある。 (1)継手本体とフローティングカムの一部に、フローテ
ィングカムが１８０度回転した位置では噛み合わない逆
挿入防止機能を設けているので、オルダムカップリング
の分解、交換時における再組み立ての際に、オルダムカ
ップリングの位置ずれが発生するおそれがない。 (2)継手本体とフローティングカムに配置した各凹凸形
状の摺動部を２分割し、分割した溝部の長さを摺動部の
長さより長くするとともに、軸方向に分解した時に離脱
しない機構を具備しているので、フローティングカムを
紛失するおそれがない。 (3)継手本体のトメネジ部と摺動部の相対角度を指定し
てオルダムカップリングを製造することにより、第１軸
継手本体と第２軸継手本体の取り付け位置が常に一致す
るので、回転検出器の分解時や交換時においても無調整
で再組立ができる。 (4)フローティングカムの一部に周辺部の気体を撹拌す
るための撹拌部を設けることにより、オルダムカップリ
ング周辺部の熱の伝達を向上させることができる。 (5)継手本体とフローティングカムの一部にフローティ
ングカムの行き過ぎ防止機構を設けることにより、オル
ダムカップリングを効率よく簡単に組み立てることがで
きる。
ような効果がある。 (1)継手本体とフローティングカムの一部に、フローテ
ィングカムが１８０度回転した位置では噛み合わない逆
挿入防止機能を設けているので、オルダムカップリング
の分解、交換時における再組み立ての際に、オルダムカ
ップリングの位置ずれが発生するおそれがない。 (2)継手本体とフローティングカムに配置した各凹凸形
状の摺動部を２分割し、分割した溝部の長さを摺動部の
長さより長くするとともに、軸方向に分解した時に離脱
しない機構を具備しているので、フローティングカムを
紛失するおそれがない。 (3)継手本体のトメネジ部と摺動部の相対角度を指定し
てオルダムカップリングを製造することにより、第１軸
継手本体と第２軸継手本体の取り付け位置が常に一致す
るので、回転検出器の分解時や交換時においても無調整
で再組立ができる。 (4)フローティングカムの一部に周辺部の気体を撹拌す
るための撹拌部を設けることにより、オルダムカップリ
ング周辺部の熱の伝達を向上させることができる。 (5)継手本体とフローティングカムの一部にフローティ
ングカムの行き過ぎ防止機構を設けることにより、オル
ダムカップリングを効率よく簡単に組み立てることがで
きる。
【図１】 本発明の第１の実施例におけるオルダムカッ
プリングを示す分解斜視図である。
プリングを示す分解斜視図である。
【図２】 図１におけるオルダムカップリングの組み立
て方法を説明する分解側面図である。
て方法を説明する分解側面図である。
【図３】 本発明の第２の実施例におけるオルダムカッ
プリングを示す分解斜視図である。
プリングを示す分解斜視図である。
【図４】 本発明の第３の実施例におけるオルダムカッ
プリングを示す分解斜視図である。
プリングを示す分解斜視図である。
【図５】 従来のオルダムカップリングを、モータと回
転検出器間に組み込んだ回転検出器付きＡＣサーボモー
タの構成図である。
転検出器間に組み込んだ回転検出器付きＡＣサーボモー
タの構成図である。
【図６】 図５におけるオルダムカップリングの分解斜
視図である。
視図である。
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ オルダムカップリング
２ ＡＣサーボモータ
３ 回転検出器
４ 結合フランジ
５ トメネジ部
６ 固定部品
１１、１１０ 第１軸継手本体
１１ａ、１２ａ 分割溝
１２、１２０ フローティングカム
１３、１３０ 第２軸継手本体
１４ 摺動部
２１ モータ軸
２２ モータブラケット
２３ 嵌合部
３１ 検出器軸
３２ 嵌合部
３３ 検出器ブラケット
１１１ 離脱防止溝部
１１２ 行き過ぎ防止部
１２１ 離脱防止突起部
１２２ 位置あわせ溝部
１２３ 撹拌部
１３１ 位置あわせ突起部
Claims (6)
- 【請求項１】 第１回転軸と結合する第１軸継手本体
と、第２回転軸と結合する第２軸継手本体と、前記第１
軸継手本体と前記第２軸継手本体との間に介挿するフロ
ーティングカムとを備え、前記第１回転軸と前記第２回
転軸の軸芯のずれを、前記第１軸継手本体、前記第２軸
継手本体、およびフローティングカムに配置した各凹凸
形状の摺動部の移動で吸収する構造のオルダムカップリ
ングにおいて、 前記フローティングカムと前記第１軸継手本体、および
前記フローティングカムと前記第２軸継手本体には、１
８０度回転した位置では噛み合わない逆挿入防止機構を
有することを特徴とするオルダムカップリング。 - 【請求項２】 前記フローティングカムと前記第１軸継
手本体の凹凸間、または前記フローティングカムと前記
第２軸継手本体の凹凸間のうちどちらか一方には、軸方
向に分解した時に、離脱しない機構を有することを特徴
とする請求項１に記載のオルダムカップリング。 - 【請求項３】 前記第１軸継手本体、前記第２軸継手本
体、およびフローティングカムに配置した各凹凸形状の
摺動部が、摺動部を横切る分割溝で２分割されており、
前記分割溝の長さが摺動部の長さより長いことを特徴と
する請求項１または２に記載のオルダムカップリング。 - 【請求項４】 前記第１軸継手本体と第２軸継手本体に
は、回転軸と連結するための締付固定部を設けており、
前記締付固定部と摺動部の、回転方向の相対機械角度を
指定角度に設定していることを特徴とする請求項１から
３のいずれかの項に記載のオルダムカップリング。 - 【請求項５】 前記フローティングカム、前記第１軸継
手本体、または前記第２軸継手本体の一部に、カップリ
ング周辺部の気体を撹拌するための撹拌部を配設したこ
とを特徴とする請求項１から４のいずれかの項に記載の
オルダムカップリング。 - 【請求項６】 前記第１軸継手本体、前記第２軸継手本
体とフローティングカムの摺動部近傍には、前記フロー
ティングカムの挿入時に行き過ぎを防止する機構部を配
設したことを特徴とする請求項１から５のいずれかの項
に記載のオルダムカップリング。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001384258A JP2003184903A (ja) | 2001-12-18 | 2001-12-18 | オルダムカップリング |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001384258A JP2003184903A (ja) | 2001-12-18 | 2001-12-18 | オルダムカップリング |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003184903A true JP2003184903A (ja) | 2003-07-03 |
Family
ID=27594030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001384258A Pending JP2003184903A (ja) | 2001-12-18 | 2001-12-18 | オルダムカップリング |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003184903A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007074571A1 (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | Olympus Medical Systems Corp. | 内視鏡および内視鏡システム |
| EP2000687A1 (fr) * | 2007-06-07 | 2008-12-10 | Compagnie Plastic Omnium | Pièce formant noix d'Oldham |
| CN109594852A (zh) * | 2017-09-30 | 2019-04-09 | 古哲明 | 传动机构及具有所述传动机构的门锁控制装置 |
| CN114147413A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-08 | 深圳泰德激光技术股份有限公司 | 压紧机构及核动力用大功率钢框架焊接设备 |
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| JP2001295853A (ja) * | 2000-04-12 | 2001-10-26 | Nabeya Bi-Tech Kk | オルダム継ぎ手 |
-
2001
- 2001-12-18 JP JP2001384258A patent/JP2003184903A/ja active Pending
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| US8333692B2 (en) | 2005-12-26 | 2012-12-18 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope and endoscopic system |
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| CN109594852B (zh) * | 2017-09-30 | 2020-11-06 | 古哲明 | 传动机构及具有所述传动机构的门锁控制装置 |
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