JP2003184615A - Learning control device for internal combustion engine - Google Patents
Learning control device for internal combustion engineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の学習制
御装置に係り、詳しくは、燃料性状を考慮したノック学
習値の学習制御技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a learning control device for an internal combustion engine, and more particularly to a knock learning value learning control technique in consideration of fuel properties.
【０００２】[0002]
【関連する背景技術】プレミアム燃料とレギュラー燃料
とを区別することなく併用可能なエンジン（内燃機関）
では、プレミアム燃料使用時とレギュラー燃料とでオク
タン価（燃料性状）が異なることから、点火時期や空燃
比（Ａ／Ｆ）をいずれか一方の燃料性状に合わせて設定
していると、当該設定が他方の燃料性状に適合せずノッ
キングが発生したりエンジン出力が低下するという問題
がある。[Related Background Art] Engine (internal combustion engine) that can be used without distinction between premium fuel and regular fuel
Since the octane number (fuel property) is different between when using premium fuel and regular fuel, if the ignition timing and the air-fuel ratio (A / F) are set according to one of the fuel properties, the setting will be There is a problem that the other fuel property is not met and knocking occurs or engine output decreases.
【０００３】そこで、このようなエンジンでは、エンジ
ンにエンジン振動を検出するノックセンサを設け、該ノ
ックセンサからの信号レベルに応じてノッキングの有無
を検出して燃料のオクタン価を推定し、これにより、ノ
ッキングが発生しない程度に、即ち推定されたオクタン
価に適合するよう点火時期やＡ／Ｆを適宜最適値に学習
補正するようにしている。Therefore, in such an engine, a knock sensor for detecting engine vibration is provided in the engine, and the octane number of the fuel is estimated by detecting the presence or absence of knocking according to the signal level from the knock sensor. The ignition timing and the A / F are appropriately learned and corrected to an optimal value so that knocking does not occur, that is, the estimated octane number is met.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ノッキング
の有無を監視して点火時期やＡ／Ｆを最適値に学習補正
する場合、通常は一定の補正度合いで少しずつ点火時期
やＡ／Ｆを最適値に近づけるように徐々に学習補正して
おり、当該学習補正を行っている間、即ちノック学習値
が最適値に収束するまでの間は、点火時期やＡ／Ｆの設
定が最適値から乖離したままの状態になってしまうとい
う問題がある。By the way, in the case where the presence or absence of knocking is monitored and the ignition timing and the A / F are learned and corrected to the optimum values, the ignition timing and the A / F are usually optimized little by little with a certain correction degree. The learning correction is gradually performed so as to approach the value, and while the learning correction is being performed, that is, until the knock learning value converges to the optimum value, the ignition timing and the A / F setting deviate from the optimum value. There is a problem that it will be left as it is.
【０００５】そして、ノック学習値がなかなか収束せ
ず、点火時期やＡ／Ｆの設定が最適値から乖離してしま
う期間が長びくと、例えばプレミアム燃料からレギュラ
ー燃料に変更した場合には長期間に亘ってノッキングが
発生し易い状態となり、また、例えばレギュラー燃料か
らプレミアム燃料に変更した場合には長期間に亘ってエ
ンジン出力を最大限に発生できない状態となり好ましい
ことではない。If the knock learning value does not easily converge and the ignition timing and the A / F setting deviate from the optimum values for a long period of time, for example, when changing from premium fuel to regular fuel, it takes a long time. This is not preferable because knocking tends to occur over a long period of time, and when the regular fuel is changed to the premium fuel, the engine output cannot be maximized over a long period of time.
【０００６】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたもので、その目的とするところは、燃料性状
の異なる燃料に変更したときのノッキングの発生や出力
不足を最小限に抑制可能な内燃機関の学習制御装置を提
供することにある。The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to suppress occurrence of knocking and insufficient output when changing to a fuel having a different fuel property. Another object of the present invention is to provide a learning control device for an internal combustion engine.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項１の発明では、内燃機関のノッキングの
発生の有無を検出するノック検出手段と、前記ノック検
出手段の出力に応じて内燃機関の制御パラメータの学習
値を予め定めた第１の反映度合いで補正する通常時学習
制御手段と、内燃機関に供給される燃料の給油の有無を
判定する給油判定手段と、前記給油判定手段により給油
が行われたと判定されたとき、前記ノック検出手段の出
力に応じて前記第１の反映度合いよりも大きな第２の反
映度合いで前記制御パラメータの学習値を補正する給油
時学習制御手段とを備えたことを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, according to the invention of claim 1, knock detection means for detecting the occurrence of knocking of the internal combustion engine and the output of the knock detection means Normal-time learning control means for correcting the learned value of the control parameter of the internal combustion engine with a predetermined first reflection degree, refueling determination means for determining whether fuel to be supplied to the internal combustion engine is refueled, and the refueling determination means. And a refueling learning control means for correcting the learned value of the control parameter with a second reflection degree larger than the first reflection degree according to the output of the knock detection means. It is characterized by having.
【０００８】即ち、内燃機関の制御パラメータのノック
学習値は、ノック検出手段の出力に応じ、通常は通常時
学習制御手段によって予め定めた第１の反映度合い（通
常時更新幅、通常時更新周期）で補正され最適値とされ
るが、給油判定手段により給油が行われたと判定された
ときには、ノック検出手段の出力に応じ、給油時学習制
御手段よって第１の反映度合いよりも大きな第２の反映
度合い（給油時更新幅、給油時更新周期）で補正され
る。That is, the knock learning value of the control parameter of the internal combustion engine is usually the first reflection degree (normal time update width, normal time update cycle) predetermined by the normal time learning control means in accordance with the output of the knock detecting means. However, when the refueling determining means determines that refueling has been performed, the refueling learning control means responds to the second value larger than the first reflection degree according to the output of the knock detection means. It is corrected by the degree of reflection (update width at refueling, update cycle at refueling).
【０００９】これにより、燃料性状（オクタン価）の異
なる燃料が給油されると、例えばプレミアム燃料（高オ
クタン価）からレギュラー燃料（低オクタン価）に変更
した場合にはノッキングが発生したり、レギュラー燃料
からプレミアム燃料に変更した場合には出力不足が生じ
たりすることになるが、給油判定手段により給油が行わ
れたと判定されたときに制御パラメータの学習値を通常
使用する第１の反映度合いよりも大きな第２の反映度合
いで補正することにより、燃料性状の異なる燃料が給油
された場合であっても、学習補正が迅速に行われ、制御
パラメータの学習値が早期に最適値に収束し、ノッキン
グの発生や出力不足が最小限に抑えられる。As a result, when fuels having different fuel properties (octane number) are refueled, knocking may occur or the regular fuel may become a premium fuel when changing from premium fuel (high octane number) to regular fuel (low octane number). When the fuel is changed, the output may be insufficient, but when the refueling determination means determines that refueling has been performed, the learning value of the control parameter is larger than the first reflection degree that is normally used. By correcting with the reflection degree of 2, even if the fuel having different fuel properties is refueled, the learning correction is quickly performed, the learned value of the control parameter converges to the optimum value early, and knocking occurs. And output shortage is minimized.
【００１０】また、請求項２の発明では、前記給油判定
手段は、燃料タンク内の燃料の残量を検出する残量セン
サを有し、前記残量センサにより検出される燃料の残量
が内燃機関の停止時よりも再始動時において所定量以上
増加しているとき、給油が行われたと判定することを特
徴としている。これにより、燃料タンク内の燃料の残量
が一般に使用される残量センサを用いて容易に検出可能
とされ、給油の有無が内燃機関の停止時の燃料の残量と
再始動時の残量との変化量（増加量）に基づいて容易に
判定される。Further, in the invention of claim 2, the refueling determination means has a remaining amount sensor for detecting the remaining amount of fuel in the fuel tank, and the remaining amount of fuel detected by the remaining amount sensor is the internal combustion engine. It is characterized in that it is determined that refueling has been performed when the engine has increased by a predetermined amount or more when restarted rather than when the engine is stopped. As a result, the remaining amount of fuel in the fuel tank can be easily detected using a commonly used remaining amount sensor, and the presence or absence of refueling can be determined by the remaining amount of fuel when the internal combustion engine is stopped and the amount of fuel when restarted. It is easily determined based on the amount of change (increase) between and.
【００１１】また、請求項３の発明では、請求項１また
は２において、前記給油時学習制御手段は、前記ノック
検出手段の出力に応じて制御パラメータの学習値の補正
を開始した後、補正方向が反転したときには、該給油時
学習制御手段による学習値の補正を終了することを特徴
としている。つまり、給油判定手段により給油が行われ
たと判定されたときには、制御パラメータの学習値が、
ノック検出手段の出力に応じ、給油時学習制御手段よっ
て第１の反映度合いよりも大きな第２の反映度合いで最
適値に向け補正されるが、最適値を越えて補正方向が反
転したときに当該学習値の補正を終了することにより、
制御パラメータの学習値が大きくハンチングしてしまう
ことが防止される。Further, in the invention of claim 3, in claim 1 or 2, the refueling learning control means starts correction of the learning value of the control parameter in accordance with the output of the knock detection means, and then the correction direction Is reversed, the correction of the learning value by the fueling learning control means is finished. That is, when the refueling determination means determines that refueling has been performed, the learned value of the control parameter is
According to the output of the knock detection means, the refueling learning control means corrects toward the optimum value with the second reflection degree which is larger than the first reflection degree. By ending the correction of the learning value,
It is possible to prevent the learned value of the control parameter from hunting too much.
【００１２】例えば、制御パラメータが点火時期である
場合、給油が行われたと判定されると、点火時期の学習
値が給油時学習制御手段よって第２の反映度合いで進角
或いは遅角補正されるが、補正が進角側から遅角側或い
は遅角側から進角側に変化（反転）したときに当該学習
値の補正を終了することにより、点火時期の学習値が大
きくハンチングしてしまうことが防止される。For example, when the control parameter is ignition timing, if it is determined that refueling has been performed, the learned value of ignition timing is advanced or retarded by the refueling learning control means at the second reflection degree. However, when the correction is changed (reversed) from the advance side to the retard side or from the retard side to the advance side, the learned value of the ignition timing is greatly hunted by ending the correction of the learned value. Is prevented.
【００１３】例えば、制御パラメータが空燃比である場
合、給油が行われたと判定されると、空燃比の学習値が
給油時学習制御手段よって第２の反映度合いでリッチ空
燃比側或いはリーン空燃比側に補正されるが、補正がリ
ッチ空燃比側からリーン空燃比側或いはリーン空燃比側
からリッチ空燃比側に変化（反転）したときに当該学習
値の補正を終了することにより、空燃比の学習値が大き
くハンチングしてしまうことが防止される。For example, if the control parameter is the air-fuel ratio and it is determined that refueling has been performed, the learning value of the air-fuel ratio is controlled by the refueling learning control means at the second reflection degree on the rich air-fuel ratio side or the lean air-fuel ratio. However, when the correction is changed (reversed) from the rich air-fuel ratio side to the lean air-fuel ratio side or from the lean air-fuel ratio side to the rich air-fuel ratio side, the correction of the learning value is finished, It is possible to prevent a large learning value from causing hunting.
【００１４】また、請求項４の発明では、請求項１また
は２において、前記給油時学習制御手段は、前記ノック
検出手段の出力に応じて制御パラメータの学習値の補正
を開始した後、所定期間経過したときには、該給油時学
習制御手段による学習値の補正を終了することを特徴と
している。つまり、給油判定手段により給油が行われた
と判定されたときには、制御パラメータの学習値が、ノ
ック検出手段の出力に応じ、給油時学習制御手段よって
第１の反映度合いよりも大きな第２の反映度合いで最適
値に向け補正されるが、補正の開始後、例えば制御パラ
メータの学習値が最適値に収束すると予測される所定期
間の経過時に当該学習値の補正を終了することにより、
制御パラメータの学習値が大きくハンチングしてしまう
ことが防止される。Further, in the invention of claim 4, in claim 1 or 2, the refueling learning control means starts a correction of a learning value of a control parameter in accordance with an output of the knock detection means, and then a predetermined period. When the time elapses, the correction of the learning value by the refueling learning control means is finished. In other words, when the refueling determination means determines that refueling has been performed, the learning value of the control parameter is determined by the refueling learning control means in accordance with the output of the knock detection means, and the second reflection degree is larger than the first reflection degree. Although it is corrected toward the optimum value with, by starting the correction, for example, by ending the correction of the learning value when a predetermined period of time when the learning value of the control parameter is predicted to converge to the optimum value has elapsed,
It is possible to prevent the learned value of the control parameter from hunting too much.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。図１を参照すると、本発明に係
る内燃機関の学習制御装置の概略構成図が示されてお
り、以下、当該内燃機関の学習制御装置の構成を説明す
る。内燃機関であるエンジン１としては、ここでは、例
えば筒内噴射型火花点火式ガソリンエンジンが使用され
る。なお、エンジン１は、火花点火式エンジンであれば
いかなるエンジンであってもよく、吸気ポートに燃料を
噴射する吸気管噴射型ガソリンエンジンであってもよ
い。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Referring to FIG. 1, there is shown a schematic configuration diagram of a learning control device for an internal combustion engine according to the present invention. Hereinafter, the configuration of the learning control device for the internal combustion engine will be described. As the engine 1 which is an internal combustion engine, for example, a cylinder injection type spark ignition gasoline engine is used here. The engine 1 may be any engine as long as it is a spark ignition type engine, and may be an intake pipe injection type gasoline engine that injects fuel into an intake port.
【００１６】同図に示すように、筒内噴射型のエンジン
１のシリンダヘッド２には、各気筒毎に点火プラグ４と
ともに電磁式の燃料噴射弁６が取り付けられており、こ
れにより、燃料を燃焼室内に直接噴射可能である。点火
プラグ４には高電圧を出力する点火コイル８が接続され
ている。また、燃料噴射弁６には、燃料パイプ７を介し
て燃料タンク３０が接続されており、燃料パイプ７には
燃料供給ユニット３２が介装されている。詳しくは、燃
料供給ユニット３２には、低圧燃料ポンプと高圧燃料ポ
ンプとが設けられており、これにより、燃料タンク内の
燃料を燃料噴射弁６に対し低燃圧或いは高燃圧で供給
し、該燃料を燃料噴射弁６から燃焼室内に向けて所望の
燃圧で噴射可能である。As shown in the figure, an electromagnetic fuel injection valve 6 is attached to a cylinder head 2 of an in-cylinder injection type engine 1 together with a spark plug 4 for each cylinder, whereby fuel is injected. Direct injection into the combustion chamber is possible. An ignition coil 8 that outputs a high voltage is connected to the spark plug 4. Further, a fuel tank 30 is connected to the fuel injection valve 6 via a fuel pipe 7, and a fuel supply unit 32 is interposed in the fuel pipe 7. More specifically, the fuel supply unit 32 is provided with a low-pressure fuel pump and a high-pressure fuel pump, which supplies the fuel in the fuel tank to the fuel injection valve 6 at a low fuel pressure or a high fuel pressure. Can be injected from the fuel injection valve 6 toward the combustion chamber at a desired fuel pressure.
【００１７】燃料タンク３０には、燃料タンク３０内に
貯蔵された燃料の残量を計測する燃料センサ（残量セン
サ）３４が設けられている。燃料センサ３４としては例
えばフロートセンサが用いられるが、燃料量を計測でき
ればいかなるセンサであってもよい。なお、図中、符号
３６は燃料を給油するための給油管である。シリンダヘ
ッド２には、各気筒毎に略直立方向に吸気ポートが形成
されており、各吸気ポートと連通するようにして吸気マ
ニホールド１０の一端がそれぞれ接続されている。な
お、吸気マニホールド１０には吸入空気量を調節する電
磁式のスロットル弁１４が設けられている。The fuel tank 30 is provided with a fuel sensor (remaining amount sensor) 34 for measuring the remaining amount of the fuel stored in the fuel tank 30. For example, a float sensor is used as the fuel sensor 34, but any sensor may be used as long as it can measure the fuel amount. In the figure, reference numeral 36 is an oil supply pipe for supplying fuel. An intake port is formed in the cylinder head 2 in a substantially upright direction for each cylinder, and one end of an intake manifold 10 is connected so as to communicate with each intake port. The intake manifold 10 is provided with an electromagnetic throttle valve 14 that adjusts the intake air amount.
【００１８】また、シリンダヘッド２には、各気筒毎に
略水平方向に排気ポートが形成されており、各排気ポー
トと連通するようにして排気マニホールド１２の一端が
それぞれ接続されている。そして、排気マニホールド１
２の他端には排気管２０が接続されている。排気管２０
には、三元触媒やマフラ（共に図示せず）が介装されて
いるがここでは説明を省略する。Further, the cylinder head 2 is formed with an exhaust port in a substantially horizontal direction for each cylinder, and one end of an exhaust manifold 12 is connected so as to communicate with each exhaust port. And the exhaust manifold 1
An exhaust pipe 20 is connected to the other end of 2. Exhaust pipe 20
Although a three-way catalyst and a muffler (both not shown) are provided in the above, description thereof is omitted here.
【００１９】電子コントロールユニット（ＥＣＵ）６０
は、エンジン１や学習制御装置の総合的な制御を行うも
のである。ＥＣＵ６０の入力側には、上記燃料センサ３
４の他、ノックセンサ６２等の各種センサ類が接続され
ており、これらセンサ類からの検出情報が入力される。
ノックセンサ６２は、例えばエンジン１のシリンダブロ
ックに取り付けられた振動センサであり、ノッキング発
生時に発生するエンジン１の不規則な振動を検出するこ
とでノッキングの有無を検出可能に構成されている。な
お、ここではノッキングの検出にノックセンサ６２を用
いるようにしているが、例えば筒内圧センサを設けて筒
内圧の変化を検出することでノッキングを検出するよう
にしてもよく、またイオン電流センサを設けて点火によ
り発生するイオン電流幅を検出するようにしてもよい。Electronic control unit (ECU) 60
Is for comprehensive control of the engine 1 and the learning control device. The fuel sensor 3 is provided on the input side of the ECU 60.
4, various sensors such as a knock sensor 62 are connected, and detection information from these sensors is input.
The knock sensor 62 is, for example, a vibration sensor attached to a cylinder block of the engine 1, and is configured to detect the presence or absence of knocking by detecting irregular vibration of the engine 1 that occurs when knocking occurs. Although the knock sensor 62 is used to detect knocking here, for example, an in-cylinder pressure sensor may be provided to detect knocking by detecting a change in in-cylinder pressure, and an ion current sensor may be used. Alternatively, the width of the ionic current generated by ignition may be detected.
【００２０】一方、ＥＣＵ６０の出力側には、上述の燃
料噴射弁６、点火コイル８、スロットル弁１４等の各種
出力デバイスが接続されており、これら各種出力デバイ
スには各種センサ類からの検出情報に基づき演算された
燃料噴射量、燃料噴射時期、点火時期、スロットル開度
等の信号がそれぞれ出力され、これにより、燃料噴射弁
６から適正量の燃料が適正なタイミングで噴射され、点
火プラグ４により適正なタイミングで火花点火が実施さ
れ、スロットル弁１４が適正なスロットル開度とされ
る。On the other hand, the output side of the ECU 60 is connected with various output devices such as the above-mentioned fuel injection valve 6, ignition coil 8, throttle valve 14 and the like, and detection information from various sensors is connected to these various output devices. Signals such as the fuel injection amount, the fuel injection timing, the ignition timing, the throttle opening, etc., which are calculated on the basis of the respective signals, are output, whereby an appropriate amount of fuel is injected from the fuel injection valve 6 at an appropriate timing, and the spark plug 4 As a result, spark ignition is performed at an appropriate timing, and the throttle valve 14 is set to an appropriate throttle opening.
【００２１】以下、このように構成された本発明に係る
内燃機関の学習制御装置の作用について説明する。図２
及び図３を参照すると、ＥＣＵ６０が実行する、内燃機
関のノック学習制御の制御ルーチンを示すフローチャー
トが示されており、以下同フローチャートに沿い説明す
る。The operation of the learning control system for an internal combustion engine according to the present invention thus constructed will be described below. Figure 2
Referring to FIG. 3 and FIG. 3, there is shown a flowchart showing a control routine of knock learning control of the internal combustion engine, which is executed by the ECU 60, and will be described below along with the flowchart.
【００２２】先ず、図２のステップＳ１０では、ノック
学習条件が成立したか否かを判別する。ここでは、イグ
ニションスイッチがＯＮとされてエンジン１が始動さ
れ、エンジン１が完爆状態となりノック学習に適した状
況になっているか否かを判別する。判別結果が偽（Ｎ
ｏ）の場合にはノック学習条件が成立するのを待つ。一
方、判別結果が真（Ｙｅｓ）でノック学習条件が成立し
たと判定された場合には、ステップＳ１２に進む。First, in step S10 of FIG. 2, it is determined whether or not the knock learning condition is satisfied. Here, it is determined whether or not the ignition switch is turned on, the engine 1 is started, the engine 1 is in a complete explosion state, and is in a state suitable for knock learning. The determination result is false (N
In the case of o), it waits until the knock learning condition is satisfied. On the other hand, when the determination result is true (Yes) and it is determined that the knock learning condition is satisfied, the process proceeds to step S12.
【００２３】ステップＳ１２では、イグニションスイッ
チがＯＮとされる前、即ちエンジン１が始動される直前
に燃料供給が有ったか否かを判別する（給油判定手
段）。ここでは、上記燃料センサ３４からの情報に基づ
き、エンジン１が停止されたときの燃料量に対してエン
ジン１の再始動後の燃料量が増加しているか否かを判別
する。このように、燃料供給が有ったか否かは、通常配
設される燃料センサ３４によって容易に判定可能であ
る。なお、給油管３６に流量センサを設け、燃料が給油
されたことを直接検出するようにしてもよい。判別結果
が真（Ｙｅｓ）で、燃料供給が有ったと判定された場合
には、次にステップＳ１４に進む。In step S12, it is determined whether or not fuel has been supplied before the ignition switch is turned on, that is, immediately before the engine 1 is started (refueling determination means). Here, based on the information from the fuel sensor 34, it is determined whether or not the fuel amount after the engine 1 is restarted is larger than the fuel amount when the engine 1 was stopped. As described above, whether or not the fuel is supplied can be easily determined by the fuel sensor 34 which is normally provided. A flow rate sensor may be provided in the oil supply pipe 36 to directly detect that fuel has been supplied. When the determination result is true (Yes) and it is determined that the fuel is supplied, the process proceeds to step S14.
【００２４】ステップＳ１４では、ノックセンサ６２か
らの出力が所定レベルを超え、ノッキングが検出された
か否かを判別する（ノック検出手段）。判別結果が真
（Ｙｅｓ）でノッキングが検出された場合には、ステッ
プＳ１６に進む。ステップＳ１６では、ノック学習値、
即ち制御パラメータである点火時期やＡ／Ｆの学習値を
通常時における通常時更新幅（第１の反映度合い）より
も更新幅の大きい給油時更新幅（第２の反映度合い）
（給油時更新幅＞通常時更新幅）で遅角側、或いはリッ
チ空燃比側に更新する（給油時学習制御手段）。つま
り、ノッキングが発生したということは、給油によって
燃料性状（オクタン価）の異なる燃料が補給され、点火
時期が早すぎるか或いはＡ／Ｆがリーンすぎる状況と考
えられ（例えば、プレミアム燃料からレギュラー燃料に
変更された場合）、この場合には、通常時更新幅よりも
更新幅の大きな給油時更新幅で点火時期の学習値を遅角
側に、或いはＡ／Ｆの学習値をリッチ空燃比側に更新す
る。In step S14, it is determined whether the output from the knock sensor 62 exceeds a predetermined level and knocking is detected (knock detecting means). When the determination result is true (Yes) and knocking is detected, the process proceeds to step S16. In step S16, the knock learning value,
That is, the ignition timing and the learning value of the A / F, which are control parameters, have a larger renewal width than the normal renewal width (first reflection degree) during refueling (second reflection degree).
(Refueling update width> normal update width) is updated to the retard angle side or the rich air-fuel ratio side (fueling learning control means). That is, the occurrence of knocking is considered to be a situation in which fuel having different fuel properties (octane number) is replenished by refueling, and the ignition timing is too early or the A / F is too lean (for example, from premium fuel to regular fuel). In this case, in this case, the learning value of the ignition timing is retarded or the learning value of the A / F is shifted to the rich air-fuel ratio side with the refueling update width that is larger than the normal update width. Update.
【００２５】そして、ステップＳ１８では、当該給油時
更新幅で更新したノック学習値に基づき点火時期を遅角
補正し、或いはＡ／Ｆをリッチ化補正する。このよう
に、通常時更新幅よりも更新幅の大きな給油時更新幅で
ノック学習値を更新し、対象となる制御パラメータを補
正するようにすると、例え燃料供給により燃料性状の異
なる燃料が給油されてノッキングが発生した場合であっ
ても、更新速度が大きいために急速にノック学習値、即
ち点火時期やＡ／Ｆの学習値が最適値に収束し、ノッキ
ングの発生が最小限に抑制されてエンジン１の燃焼が早
期に安定することになる。Then, in step S18, the ignition timing is retarded or the A / F is enriched based on the knock learning value updated in the refueling update range. In this way, if the knock learning value is updated with the refueling update width that is larger than the normal update width and the target control parameter is corrected, for example, fuel with different fuel properties is refueled by fuel supply. Even if knocking occurs, the knocking learning value, that is, the learning value of the ignition timing or the A / F is rapidly converged to the optimum value because the update speed is high, and the occurrence of knocking is suppressed to the minimum. The combustion of the engine 1 will be stabilized early.
【００２６】一方、ステップＳ１４の判別結果が偽（Ｎ
ｏ）でノッキングが検出されていない場合には、ステッ
プＳ２０に進む。ステップＳ２０では、ノック学習値、
即ち制御パラメータである点火時期やＡ／Ｆの学習値を
給油時更新幅で進角側或いはリーン空燃比側に更新す
る。ノッキングが発生していないということは、同一性
状の燃料が給油されたか、或いは給油によって燃料性状
の異なる燃料が補給されたとしても、点火時期が遅すぎ
るか或いはＡ／Ｆがリッチすぎてノッキングが発生して
いない状況と考えられ（例えば、レギュラー燃料からプ
レミアム燃料に変更された場合）、この場合には、上記
給油時更新幅で点火時期の学習値を進角側に或いはＡ／
Ｆの学習値をリーン空燃比側に更新する。On the other hand, the determination result of step S14 is false (N
When knocking is not detected in o), the process proceeds to step S20. In step S20, the knock learning value,
That is, the ignition timing and the learning value of the A / F which are the control parameters are updated to the advance side or the lean air-fuel ratio side by the refueling update width. The fact that knocking does not occur means that the ignition timing is too late or the A / F is too rich even if the fuel with the same property is refueled or the fuel with a different fuel property is replenished by refueling. It is considered that the situation has not occurred (for example, when the regular fuel is changed to the premium fuel). In this case, the learning value of the ignition timing is advanced to the advance side or A /
The learning value of F is updated to the lean air-fuel ratio side.
【００２７】そして、ステップＳ２２では、当該給油時
更新幅で更新したノック学習値に基づき点火時期を進角
補正し、或いはＡ／Ｆをリーン化補正する。このように
すると、燃料供給により燃料性状の異なる燃料が給油さ
れた場合において、急速にノック学習値、即ち点火時期
やＡ／Ｆの学習値が最適値に収束することになり、燃費
の悪化及びエンジン１の出力低下が最小限に抑制される
ことになる。Then, in step S22, the ignition timing is advanced and corrected or the A / F is leaned based on the knock learning value updated in the refueling update range. With this configuration, when fuel having different fuel properties is supplied by the fuel supply, the knock learning value, that is, the learning value of the ignition timing and the A / F, rapidly converges to the optimum value, which causes deterioration of fuel efficiency and The output reduction of the engine 1 is suppressed to the minimum.
【００２８】ステップＳ２４では、ノック学習の補正方
向が反転したか否か、即ち、ノック学習値を更新して点
火時期やＡ／Ｆ（空燃比）の補正を繰り返し行っている
うちに、ステップＳ１４の判別がＹｅｓからＮｏ或いは
ＮｏからＹｅｓに変化し、ノック学習値が最適値を越え
て補正方向が反転したか否かを判別する。つまり、点火
時期の補正の場合にあっては補正が進角側から遅角側或
いは遅角側から進角側に変化したか否かを判別し、Ａ／
Ｆの補正の場合にあっては補正がリッチ空燃比側からリ
ーン空燃比側或いはリーン空燃比側からリッチ空燃比側
に変化したか否かを判別する。この判別は、即ち給油時
更新幅でのノック学習の終了判定にほかならない。判別
結果が偽（Ｎｏ）でノック学習の補正方向が未だ反転し
ていないと判定された場合には、ステップＳ２６に進
む。In step S24, whether or not the correction direction of knock learning is reversed, that is, while the knock learning value is updated and the ignition timing and A / F (air-fuel ratio) are repeatedly corrected, step S14 is executed. Changes from Yes to No or from No to Yes, and it is determined whether or not the knock learning value exceeds the optimum value and the correction direction is reversed. That is, in the case of correcting the ignition timing, it is determined whether the correction has changed from the advance side to the retard side or from the retard side to the advance side, and A /
In the case of the correction of F, it is determined whether the correction has changed from the rich air-fuel ratio side to the lean air-fuel ratio side or from the lean air-fuel ratio side to the rich air-fuel ratio side. This determination is nothing but the determination of the end of knock learning in the refueling update range. When the determination result is false (No) and it is determined that the knock learning correction direction is not yet reversed, the process proceeds to step S26.
【００２９】ステップＳ２６では、給油時更新幅での点
火時期やＡ／Ｆの補正開始後に所定時間（所定期間）経
過したか否かを判別する。所定時間は、予め例えばノッ
ク学習の開始後にノック学習値が最適値に収束すると予
測されるまでの最短時間に設定されている。つまり、こ
の判別も給油時更新幅でのノック学習の終了判定を意味
し、判別結果が偽（Ｎｏ）で補正開始後未だ所定時間経
過していないと判定された場合には、ステップＳ１４に
戻り、ステップＳ１６及びステップＳ１８のノック学
習、或いはステップＳ２０及びステップＳ２２のノック
学習を繰り返し実行する。In step S26, it is determined whether or not a predetermined time (predetermined period) has elapsed after the start of correction of the ignition timing and the A / F in the refueling update range. The predetermined time is set in advance to the shortest time until the knock learning value is predicted to converge to the optimum value after the start of knock learning, for example. That is, this determination also means the determination of the end of knock learning in the refueling update range, and if the determination result is false (No) and it is determined that the predetermined time has not yet elapsed after the start of correction, the process returns to step S14. , Knock learning in steps S16 and S18, or knock learning in steps S20 and S22 is repeatedly executed.
【００３０】ステップＳ１２の判別結果が偽（Ｎｏ）で
燃料供給が無かったと判定された場合、及び、ステップ
Ｓ２４の判別結果が真（Ｙｅｓ）で補正方向が反転した
と判定された場合、或いはステップＳ２６の判別結果が
真（Ｙｅｓ）で補正開始後所定時間経過したと判定され
た場合には、図３のステップＳ２８に進み、以降、通常
時におけるノック学習を行う。When the determination result of step S12 is false (No) and it is determined that there is no fuel supply, and when the determination result of step S24 is true (Yes) and the correction direction is reversed, or If the determination result of S26 is true (Yes) and it is determined that the predetermined time has elapsed after the start of correction, the process proceeds to step S28 in FIG. 3, and thereafter, knock learning in normal time is performed.
【００３１】通常時におけるノック学習では、先ずステ
ップＳ２８において、上記ステップＳ１４の場合と同様
に、ノックセンサ６２からの出力が所定レベルを超え、
ノッキングが検出されたか否かを判別する。判別結果が
真（Ｙｅｓ）でノッキングが検出された場合には、ステ
ップＳ３０に進み、ノック学習値、即ち制御パラメータ
である点火時期やＡ／Ｆの学習値を通常時更新幅（第１
の反映度合い）で遅角側或いはリッチ空燃比側に更新す
る（通常時学習制御手段）。そして、ステップＳ３２に
おいて、このように通常時更新幅で更新したノック学習
値に基づき点火時期を遅角補正し、或いはＡ／Ｆをリッ
チ化補正する。In normal knock learning, in step S28, as in the case of step S14, the output from the knock sensor 62 exceeds a predetermined level.
It is determined whether knocking is detected. If the determination result is true (Yes) and knocking is detected, the process proceeds to step S30, and the knock learning value, that is, the learning value of the ignition timing or the A / F which is the control parameter is updated in the normal time range (first
Is updated to the retard angle side or the rich air-fuel ratio side (normal learning control means). Then, in step S32, the ignition timing is retarded or the A / F is enriched and corrected based on the knock learning value updated with the normal update width.
【００３２】一方、ステップＳ２８の判別結果が偽（Ｎ
ｏ）でノッキングが検出されていない場合には、ステッ
プＳ３４に進み、ノック学習値、即ち制御パラメータで
ある点火時期やＡ／Ｆの学習値を通常時更新幅で進角側
或いはリーン空燃比側に更新する。そして、ステップＳ
３６において、このように通常時更新幅で更新したノッ
ク学習値に基づき点火時期を進角補正し、或いはＡ／Ｆ
をリーン化補正する。On the other hand, the determination result of step S28 is false (N
If knocking is not detected in o), the routine proceeds to step S34, where the knock learning value, that is, the learning value of the ignition timing or A / F, which is a control parameter, is advanced by the normal time update width or on the lean air-fuel ratio side. To update. And step S
At 36, the ignition timing is advanced or corrected on the basis of the knock learning value updated with the normal update width in this way, or the A / F
Correct the lean.
【００３３】これらステップＳ２８乃至ステップＳ３
６、つまり通常時更新幅でのノック学習は、ステップＳ
１０のノック学習条件が成立している間、即ちイグニシ
ョンスイッチがＯＮとされてエンジン１が運転されてい
る限り繰り返し実施され続け、これにより、エンジン１
の運転中、制御パラメータである点火時期やＡ／Ｆのノ
ック学習値は常に最適値に保持される。These steps S28 to S3
6, that is, the knock learning with the normal update width is performed in step S
While the knock learning condition of 10 is satisfied, that is, as long as the ignition switch is ON and the engine 1 is operating, the engine 1 is repeatedly executed.
During the operation of 1, the ignition timing and the knock learning value of the A / F, which are control parameters, are always held at optimum values.
【００３４】また、このようにステップＳ２４の判別結
果が真（Ｙｅｓ）で補正方向が反転したと判定されたと
き或いはステップＳ２６の判別結果が真（Ｙｅｓ）で補
正開始後所定時間経過したと判定されたときに給油時更
新幅でのノック学習を終了し、その後通常時更新幅に切
り換えてノック学習を行うようにすると、給油時更新幅
でノック学習を行う場合には更新速度が大きいために制
御パラメータである点火時期やＡ／Ｆのノック学習値が
ハンチングし易いのであるが、このようなハンチングが
好適に防止されることになる。As described above, when the determination result of step S24 is true (Yes) and it is determined that the correction direction is reversed, or when the determination result of step S26 is true (Yes), it is determined that the predetermined time has elapsed after the start of correction. If the knock learning with the refueling update width is ended when the engine is refueled, and then the knock learning is performed by switching to the normal renewal width, the update speed is high when the knock learning is performed with the refueling update width. Although the ignition timing and the knock learning value of the A / F, which are the control parameters, are likely to hunt, such hunting is preferably prevented.
【００３５】以上で説明を終えるが、本発明の実施形態
は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上
記実施形態では、燃料が供給されたときには、通常時更
新幅に対し更新幅の大きな給油時更新幅としてノック学
習を行うようにしたが、これに限られず、通常時更新時
間（通常時更新周期）に対し更新時間（更新周期）の短
い給油時更新時間（給油時更新周期）を用いてノック学
習を行うようにしてもよい。つまり、ステップＳ１６及
びステップＳ２０で給油時更新幅を給油時更新時間（給
油時更新周期）に、ステップＳ３０及びステップＳ３４
で通常時更新幅を通常時更新時間（通常時更新周期）に
置き換えてもよく、このようにしても更新幅を大きくし
た場合と同様に更新速度を大きくでき、上記同様の効果
を得ることができる。Although the description is finished above, the embodiment of the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, when the fuel is supplied, the knock learning is performed as the refueling renewal width having a larger renewal width than the normal renewal width, but the present invention is not limited to this, and the normal renewal time (normal time Knock learning may be performed using a refueling update time (refueling update cycle) having a shorter update time (update cycle) than the update cycle. That is, the refueling update width is set to the refueling update time (refueling update cycle) in steps S16 and S20, and steps S30 and S34 are performed.
The normal update width may be replaced with the normal update time (normal update cycle). Even in this case, the update speed can be increased similarly to the case where the update width is increased, and the same effect as described above can be obtained. it can.
【００３６】また、上記実施形態では、ノック学習によ
り点火時期の学習値とともにＡ／Ｆの学習値をも補正す
るようにしているが、点火時期の学習値のみを補正する
ようにしてもよい。また、点火時期の学習値の補正を主
とし、点火時期を遅角補正する際場合にあってはエンジ
ン出力が必要とされる高負荷運転時にのみＡ／Ｆの学習
値をリッチ補正し、点火時期を進角補正する場合にあっ
てはエンジン出力がそれほど必要とされない低負荷運転
時にＡ／Ｆの学習値をリーン補正するようにしてもよ
い。これにより燃費の向上を図ることができる。In the above embodiment, the learning value of the ignition timing and the learning value of the A / F are corrected by knock learning, but only the learning value of the ignition timing may be corrected. In addition, the learning value of the ignition timing is mainly corrected, and when the ignition timing is retarded, the learning value of the A / F is richly corrected only during high load operation in which engine output is required, and the ignition value is corrected. In the case of advancing the timing, the learning value of the A / F may be lean-corrected during the low load operation in which the engine output is not so required. This can improve fuel efficiency.
【００３７】また、上記実施形態では、燃料性状の異な
る燃料としてオクタン価の異なるレギュラー燃料とプレ
ミアム燃料とを例示したが、ガソリン燃料とアルコール
燃料であってもよい。また、上記実施形態では、制御パ
ラメータが点火時期とＡ／Ｆである場合について説明し
たが、対象となる制御パラメータは燃料噴射時期、スロ
ットル開度（特にＤＢＷ式スロットル弁の場合）、ＥＧ
Ｒ量等であってもよい。Further, in the above embodiment, the regular fuel and the premium fuel having different octane numbers are exemplified as the fuels having different fuel properties, but the gasoline fuel and the alcohol fuel may be used. Further, in the above embodiment, the case where the control parameters are the ignition timing and the A / F has been described, but the target control parameters are the fuel injection timing, the throttle opening (especially in the case of the DBW type throttle valve), the EG.
The amount of R or the like may be used.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の請
求項１の内燃機関の学習制御装置によれば、給油判定手
段により給油が行われたと判定されたときには、制御パ
ラメータの学習値を通常使用する第１の反映度合い（通
常時更新幅、通常時更新周期）よりも大きな第２の反映
度合い（給油時更新幅、給油時更新周期）で補正するよ
うにしたので、燃料性状（オクタン価）の異なる燃料が
給油された場合であっても、学習補正を迅速に行い、制
御パラメータの学習値を早期に最適値に収束させるよう
にでき、ノッキングの発生や出力不足を最小限に抑える
ことができる。As described in detail above, according to the learning control device for an internal combustion engine of claim 1 of the present invention, when the refueling determination means determines that refueling has been performed, the learning value of the control parameter is set to Since the correction is performed with the second reflection degree (refueling update width, refueling update cycle) larger than the first reflection degree (normal time update width, normal time update cycle) that is normally used, the fuel property (octane number) ), Even if different fuels are refueled, the learning correction can be performed quickly and the learning value of the control parameter can be converged to the optimum value early so that knocking and output shortage can be minimized. You can
【００３９】また、請求項２の内燃機関の学習制御装置
によれば、燃料タンク内の燃料の残量を一般に使用され
る残量センサを用いて容易に検出でき、給油の有無を内
燃機関の停止時の燃料の残量と再始動時の残量との変化
量（増加量）に基づいて容易に判定することができる。
また、請求項３の内燃機関の学習制御装置によれば、請
求項１または２において、給油が行われたと判定される
と、制御パラメータの学習値がノック検出手段の出力に
応じて第１の反映度合いよりも大きな第２の反映度合い
で最適値に向け補正されるが、最適値を越えて補正方向
が反転したときに当該学習値の補正を終了することによ
り、制御パラメータの学習値が大きくハンチングしてし
まうことを防止することができる。Further, according to the learning control device for an internal combustion engine of claim 2, the remaining amount of fuel in the fuel tank can be easily detected by using a generally used remaining amount sensor, and the presence or absence of refueling of the internal combustion engine can be detected. This can be easily determined based on the amount of change (increase) between the remaining fuel amount at the time of stop and the remaining fuel amount at the time of restart.
Further, according to the learning control device for an internal combustion engine of claim 3, when it is determined in claim 1 or 2 that refueling is performed, the learning value of the control parameter is set to the first value according to the output of the knock detection means. The correction value is corrected toward the optimum value with the second reflection degree which is larger than the reflection degree. However, when the correction direction is reversed beyond the optimum value, the correction of the learning value is finished, so that the learning value of the control parameter becomes large. It is possible to prevent hunting.
【００４０】例えば、制御パラメータが点火時期である
場合、給油が行われたと判定されると、点火時期の学習
値がノック検出手段の出力に応じて第１の反映度合いよ
りも大きな第２の反映度合いで最適値に向け進角或いは
遅角補正されるが、補正が進角側から遅角側或いは遅角
側から進角側に変化（反転）したときに当該学習値の補
正を終了することにより、点火時期の学習値が大きくハ
ンチングしてしまうことを防止することができる。For example, when the control parameter is the ignition timing, when it is determined that refueling has been performed, the second reflection in which the learned value of the ignition timing is larger than the first reflection degree in accordance with the output of the knock detection means. Depending on the degree, the advance angle or retard angle is corrected to the optimum value, but when the correction changes from the advance angle side to the retard angle side or from the retard angle side to the advance angle side (reversal), the correction of the learning value is finished. As a result, it is possible to prevent the learning value of the ignition timing from hunting too much.
【００４１】例えば、制御パラメータが空燃比である場
合、給油が行われたと判定されると、空燃比の学習値が
ノック検出手段の出力に応じて第１の反映度合いよりも
大きな第２の反映度合いで最適値に向けリッチ空燃比側
或いはリーン空燃比側に補正されるが、補正がリッチ空
燃比側からリーン空燃比側或いはリーン空燃比側からリ
ッチ空燃比側に変化（反転）したときに当該学習値の補
正を終了することにより、空燃比の学習値が大きくハン
チングしてしまうことを防止することができる。For example, when the control parameter is the air-fuel ratio, when it is determined that refueling has been performed, the second reflected value of the learned value of the air-fuel ratio is larger than the first reflected degree according to the output of the knock detection means. Depending on the degree, it is corrected to the rich air-fuel ratio side or the lean air-fuel ratio side toward the optimum value, but when the correction changes (reverses) from the rich air-fuel ratio side to the lean air-fuel ratio side or from the lean air-fuel ratio side to the rich air-fuel ratio side. By ending the correction of the learning value, it is possible to prevent the learning value of the air-fuel ratio from hunting significantly.
【００４２】また、請求項４の内燃機関の学習制御装置
によれば、請求項１または２において、給油が行われた
と判定されると、制御パラメータの学習値がノック検出
手段の出力に応じて第１の反映度合いよりも大きな第２
の反映度合いで最適値に向け補正されるが、補正の開始
後、例えば制御パラメータの学習値が最適値に収束する
と予測される所定期間の経過時に当該学習値の補正を終
了することにより、制御パラメータの学習値が大きくハ
ンチングしてしまうことを防止することができる。Further, according to the learning control device for an internal combustion engine of claim 4, when it is determined that refueling is performed in claim 1 or 2, the learning value of the control parameter is determined according to the output of the knock detecting means. Second that is larger than the first reflection degree
The correction is performed toward the optimum value depending on the reflection degree of, but after the correction is started, for example, when the learning value of the control parameter is predicted to converge to the optimum value, the correction of the learning value is ended by the correction of the control value. It is possible to prevent large hunting of the learned value of the parameter.
【図１】本発明に係る内燃機関の学習制御装置の概略構
成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a learning control device for an internal combustion engine according to the present invention.
【図２】本発明に係るノック学習制御の制御ルーチンを
示すフローチャートの一部である。FIG. 2 is a part of a flowchart showing a control routine of knock learning control according to the present invention.
【図３】図２に続く、ノック学習制御の制御ルーチンを
示すフローチャートの残部である。FIG. 3 is the remaining part of the flowchart showing the control routine of knock learning control continued from FIG. 2;
１ エンジン ６ 燃料噴射弁 ３０ 燃料タンク ３４ 燃料センサ（残量センサ） ６０ ＥＣＵ（電子コントロールユニット） ６２ ノックセンサ 1 engine 6 Fuel injection valve 30 fuel tank 34 Fuel sensor (remaining amount sensor) 60 ECU (electronic control unit) 62 knock sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６８ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６８Ａ Ｆ０２Ｐ 5/152 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｄ 5/153 Ｆターム(参考） 3G022 AA01 EA02 FA05 FA07 FA09 GA13 3G084 BA09 BA17 DA38 EB20 FA00 FA14 FA25 FA36 3G301 HA01 HA04 HA13 JA03 JA22 KA01 LA03 LB02 LB04 MA01 NA08 NB11 NC07 ND02 ND27 NE12 NE13 PB00Z PB02Z PC08A PC08Z PF16Z ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) F02D 45/00 368 F02D 45/00 368A F02P 5/152 F02P 5/15 D 5/153 F term (reference) 3G022 AA01 EA02 FA05 FA07 FA09 GA13 3G084 BA09 BA17 DA38 EB20 FA00 FA14 FA25 FA36 3G301 HA01 HA04 HA13 JA03 JA22 KA01 LA03 LB02 LB04 MA01 NA08 NB11 NC07 ND02 ND27 NE12 NE13 PB00Z PB02Z PC08Z PC08Z PF16
Claims (4)
出するノック検出手段と、 前記ノック検出手段の出力に応じて内燃機関の制御パラ
メータの学習値を予め定めた第１の反映度合いで補正す
る通常時学習制御手段と、 内燃機関に供給される燃料の給油の有無を判定する給油
判定手段と、 前記給油判定手段により給油が行われたと判定されたと
き、前記ノック検出手段の出力に応じて前記第１の反映
度合いよりも大きな第２の反映度合いで前記制御パラメ
ータの学習値を補正する給油時学習制御手段と、を備え
たことを特徴とする内燃機関の学習制御装置。1. A knock detection means for detecting the occurrence of knocking of the internal combustion engine, and a learning value of a control parameter of the internal combustion engine is corrected by a predetermined first reflection degree according to the output of the knock detection means. Normal time learning control means, refueling determination means for determining whether or not the fuel supplied to the internal combustion engine is refueled, and when the refueling determination means determines that refueling has been performed, depending on the output of the knock detection means. A learning control device for an internal combustion engine, comprising: a refueling learning control unit that corrects a learning value of the control parameter with a second reflection degree that is larger than the first reflection degree.
料の残量を検出する残量センサを有し、前記残量センサ
により検出される燃料の残量が内燃機関の停止時よりも
再始動時において所定量以上増加しているとき、給油が
行われたと判定することを特徴とする、請求項１記載の
内燃機関の学習制御装置。2. The refueling determination means has a remaining amount sensor for detecting the remaining amount of fuel in the fuel tank, and the remaining amount of fuel detected by the remaining amount sensor is higher than that when the internal combustion engine is stopped. The learning control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein it is determined that refueling has been performed when the amount has increased by a predetermined amount or more at the time of starting.
検出手段の出力に応じて制御パラメータの学習値の補正
を開始した後、補正方向が反転したときには、該給油時
学習制御手段による学習値の補正を終了することを特徴
とする、請求項１または２記載の内燃機関の学習制御装
置。3. The refueling learning control means starts correction of the learning value of the control parameter in response to the output of the knock detection means, and when the correction direction is reversed, the refueling learning control means learns the value. 3. The learning control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the correction of is corrected.
検出手段の出力に応じて制御パラメータの学習値の補正
を開始した後、所定期間経過したときには、該給油時学
習制御手段による学習値の補正を終了することを特徴と
する、請求項１または２記載の内燃機関の学習制御装
置。4. The refueling learning control means starts correction of the learning value of the control parameter according to the output of the knock detection means, and when a predetermined period has elapsed, the refueling learning control means The learning control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the correction is ended.
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|---|---|---|---|
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