JP2003184132A - 建設機械の操作レバー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な操作で同時に２つの動作を行なえるよ
うにして、操作性、作業性を向上する。 【解決手段】 オペレータの肘の曲げ動作により上，下
方向に回動操作される上下方向回動機構２０，２０′
と、オペレータの手首のひねり動作によって左，右方向
に回動操作される左右方向回動機構３３，３３′等とに
より左，右の操作レバー装置１１，６１を構成してい
る。従って、例えば操作レバー装置１１を用いてアーム
７Ｂの動作を一定の速度に保った状態で上部旋回体２を
旋回動作させる複合動作を行う場合には、この２つの動
作を、独立して設けられた上下方向回動機構２０と左右
方向回動機構３３によって別個に操作することにより、
互いに干渉することなく簡単に行なうことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に設けられ、油圧アクチュエータ等の作
動を制御するのに用いて好適な建設機械の操作レバー装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械は、
自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を
介して旋回可能に搭載された上部旋回体とを備え、前記
上部旋回体の前側には土砂の掘削作業等を行う作業装置
が俯仰動可能に設けられている。

【０００３】また、前記作業装置は、上部旋回体の前側
に俯仰動可能に設けられたブームと、該ブームの先端に
俯仰動可能に設けられたアームと、該アームの先端に回
動可能に設けられたバケットと、これらブーム、アー
ム、バケットを駆動する油圧シリンダとによって構成さ
れている。

【０００４】一方、旋回フレーム上にはオペレータが搭
乗するキャブが設けられ、該キャブは、上部旋回体の旋
回フレーム上に設けられ、内部に運転室を画成したキャ
ブボックスと、該キャブボックスの床板上に設けられた
運転席と、該運転席の左，右方向の両側に配置された操
作レバー装置とを備えている。

【０００５】ここで、従来技術による操作レバー装置
は、例えば特開平８−６３２４８号公報、特開平１０−
２８０４８１号公報等によって知られている。なお、特
開平８−６３２４８号公報による操作レバー装置は油圧
パイロット式の操作レバー装置として構成され、特開平
１０−２８０４８１号公報による操作レバー装置は、電
気式の操作レバー装置として構成されている。

【０００６】また、各操作レバー装置には、オペレータ
が把持して前，後方向と左，右方向に傾転操作するグリ
ップが設けられている。そして、ＪＩＳ規定の操作方式
によると、左，右の操作レバー装置のうち、左側に位置
する操作レバー装置は、グリップを前，後方向に傾転操
作することにより作業装置のアームを俯仰動させ、左，
右方向に傾転操作することにより旋回装置を駆動して上
部旋回体を旋回させる。一方、右側の操作レバー装置
は、グリップを前，後方向に傾転操作することにより作
業装置のブームを俯仰動させ、左，右方向に傾転操作す
ることによりバケットを回動させる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による操作レバー装置では、旋回装置とアームの
複合動作、ブームとバケットの複合動作を行う場合があ
る。具体的には、アームの動作を一定の速度に保った状
態で上部旋回体を旋回動作させたり、ブームの動作を一
定の速度に保った状態でバケットを回動させる場合があ
る。

【０００８】ここで、従来技術による操作レバー装置
は、１つの点を中心にしてグリップを前，後方向と左，
右方向に傾転させて操作する構成となっている。このた
め、上述した複合動作を行う場合には、例えばグリップ
を左，右方向に傾転させ、この位置でグリップの傾転角
度を一定に保持したままの状態で該グリップを前，後方
向にも傾転させる必要がある。

【０００９】しかし、このように１本のグリップを操作
して２つの動作を行なうためには、オペレータは手先に
神経を集中して操作を行わなくてはならないから、オペ
レータの疲労が嵩む上に、作業性が低下してしまうとい
う問題がある。

【００１０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、簡単な操作で同時に２
つの動作を行なえるようにして、操作性、作業性を向上
することができるようにした建設機械の操作レバー装置
を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１による発明は、建設機械に設けられた
運転席の左，右両側のうち少なくとも一方側に配置され
たレバー支持部材と、該レバー支持部材側を支軸として
上，下方向に回動可能に支持された上下方向回動機構
と、該上下方向回動機構から前記運転席の前側に延びて
設けられ該上下方向回動機構を上，下方向に回動操作す
るレバーとによって構成している。

【００１２】このように構成したことにより、運転席に
着座したオペレータはレバーによって上下方向回動機構
を上，下方向に回動操作する。このときに、オペレータ
は肘を曲げ、伸ばしすることにより、レバーを上，下方
向に簡単に回動操作することができる。

【００１３】また、請求項２による発明は、建設機械に
設けられた運転席の左，右両側のうち少なくとも一方側
に配置されたレバー支持部材と、該レバー支持部材側を
支軸として左，右方向に回動可能に支持された左右方向
回動機構と、該左右方向回動機構から前記運転席の前側
に延びて設けられ該左右方向回動機構を左，右方向に回
動操作するレバーとによって構成している。

【００１４】このように構成したことにより、運転席に
着座したオペレータはレバーによって左右方向回動機構
を左，右方向に回動操作する。このときに、オペレータ
は手首をひねるように動かすことにより、レバーを左，
右方向に簡単に回動操作することができる。

【００１５】さらに、請求項３による発明は、建設機械
に設けられた運転席の左，右両側のうち少なくとも一方
側に配置されたレバー支持部材と、該レバー支持部材側
を支軸として上，下方向に回動可能に支持された上下方
向回動機構と、該上下方向回動機構側を支軸として左，
右方向に回動可能に支持された左右方向回動機構と、該
左右方向回動機構から前記運転席の前側に延びて設けら
れ、前記上下方向回動機構を上，下方向に回動操作し、
前記左右方向回動機構を左，右方向に回動操作するレバ
ーとによって構成している。

【００１６】このように構成したことにより、運転席に
着座したオペレータはレバーによって上下方向回動機構
を上，下方向に回動操作する。このときに、オペレータ
は肘を曲げ、伸ばしすることにより、レバーを上，下方
向に簡単に回動操作することができる。また、レバーに
よって左右方向回動機構を左，右方向に回動操作する。
このときに、オペレータは手首をひねるように動かすこ
とにより、レバーを左，右方向に簡単に回動操作するこ
とができる。

【００１７】このように、例えば手首のひねりによって
左右方向回動機構を操作した状態で、肘の曲げ、伸ばし
によって上下方向回動機構を操作することができるか
ら、２つの動作を２つの回動機構によって別個に操作す
ることができる。

【００１８】請求項４の発明によると、回動機構には、
運転席に着座したオペレータの肘を載せるアームレスト
を設けているので、回動機構を利用してアームレストを
設けることができる。これにより、オペレータは、運転
席に着座したときにアームレストに肘を載せることによ
り、楽な姿勢で作業を行なうことができる。

【００１９】請求項５の発明によると、回動機構は、回
動操作されたときの角度を検出する回動角度検出手段を
備えているので、回動角度をレバーの操作量として検出
することができる。

【００２０】請求項６の発明によると、回動機構は、非
操作時にレバーを中立位置に復帰させる中立復帰手段を
備えているので、レバーに対する操作力を取除いたとき
には、中立復帰手段によりレバーを自動的に中立位置に
戻すことができる。

【００２１】請求項７の発明によると、レバーにはオペ
レータが把持するグリップを設け、該グリップには当該
グリップを把持したときに検出信号を出力する把持検出
スイッチを設け、該把持検出スイッチから検出信号が出
力されたときにのみレバーの操作を有効にする構成とし
ている。

【００２２】このように構成したことにより、レバーを
操作していないとき、例えばオペレータが運転席に乗り
降りするときに、誤まってレバーに接触した場合でも、
グリップを把持していない状態では、把持検出スイッチ
によってレバーの操作が無効になっているから、このと
きの誤操作を防止することができる。

【００２３】請求項８の発明によると、回動機構はレバ
ー支持部材に対して上，下方向に回動可能に取付け、レ
バー支持部材と回動機構との間にはレバーを任意の角度
で固定しまたは固定解除する角度調整手段を設けてい
る。

【００２４】このように構成したことにより、運転席に
着座したオペレータの体格、好みに応じた角度位置に回
動機構、レバーを配置することができる。

【００２５】請求項９の発明によると、レバー支持部材
には、回動機構、レバーの高さ位置を調整する高さ調整
手段を設けているので、運転席に着座したオペレータの
体格、好みに応じた高さ位置に回動機構、レバーを配置
することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
建設機械の操作レバー装置を油圧ショベルに適用した場
合を例に挙げ、図１ないし図１４に従って詳細に説明す
る。

【００２７】１は自走可能な下部走行体、２は該下部走
行体１上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上
部旋回体で、該上部旋回体２は、構造体をなす旋回フレ
ーム４と、該旋回フレーム４の後端部に搭載されたカウ
ンタウエイト５と、該カウンタウエイト５の前側に設け
られ、前記旋回フレーム４上に搭載された後述のエンジ
ン５３、油圧ポンプ５４、作動油タンク５５、制御弁５
６，５７等を覆った建屋カバー６と、旋回フレーム４の
前部左側に配設された後述のキャブ８とによって大略構
成されている。また、旋回フレーム４には旋回装置３を
構成する後述の旋回モータ５８が設けられ、上部旋回体
２は該旋回モータ５８によって旋回駆動される。

【００２８】７は上部旋回体２の前側に設けられた作業
装置で、該作業装置７は、上部旋回体２の旋回フレーム
４に俯仰動可能に取付けられたブーム７Ａと、該ブーム
７Ａの先端側に俯仰動可能に取付けられたアーム７Ｂ
と、該アーム７Ｂの先端側に回動可能に取付けられたバ
ケット７Ｃと、これらを駆動するブームシリンダ７Ｄ、
アームシリンダ７Ｅ、バケットシリンダ７Ｆとによって
大略構成されている。

【００２９】８は上部旋回体２の前部左側に配設された
キャブで、該キャブ８は、内部に運転室を画成するキャ
ブボックス８Ａと、該キャブボックス８Ａ内の下側を閉
塞する床板８Ｂ（図２、図３参照）とを備えている。

【００３０】９はキャブ８の床板８Ｂ上に配置された運
転席で、該運転席９は、図２ないし図４に示す如く、床
板８Ｂ上に固定された固定台９Ａと、該固定台９Ａ上に
前，後方向に位置調整可能に取付けられた移動台９Ｂ
と、該移動台９Ｂ上に前，後方向および上，下方向に位
置調整可能に取付けられ、オペレータが腰掛ける座席９
Ｃと、該座席９Ｃの後部に設けられた背もたれ９Ｄとに
よって大略構成されている。

【００３１】次に、１１は運転席９の左側に設けられた
本実施の形態による左側の操作レバー装置で、該操作レ
バー装置１１は、例えば作業装置７のアーム７Ｂを俯仰
動させたり、旋回装置３によって上部旋回体２を旋回動
作させたりするものである。そして、操作レバー装置１
１は、後述のレバー支持部材１２、角度調整機構１６、
上下方向回動機構２０、左右方向回動機構３３、把持検
出スイッチ５０等によって大略構成されている。

【００３２】１２は操作レバー装置１１のレバー支持部
材で、該レバー支持部材１２は、運転席９の座席９Ｃ、
背もたれ９Ｄの後角隅部に位置して移動台９Ｂに取付け
られている。また、レバー支持部材１２は、上下方向回
動機構２０、左右方向回動機構３３を所定の高さ位置に
配設するものである。また、レバー支持部材１２は、上
下方向回動機構２０、左右方向回動機構３３の高さ位置
を調整することができる。

【００３３】そして、レバー支持部材１２は、運転席９
の移動台９Ｂ側面に固着されたブラケット１３と、該ブ
ラケット１３から上側に延びて設けられた支柱１４と、
前記ブラケット１３に支柱１４を固定する複数本のボル
ト１５，１５，…とによって構成されている。

【００３４】ここで、ブラケット１３の側面部には、図
５に示す如く、上，下方向に間隔をもって穿設された複
数個のボルト挿通穴１３Ａ，１３Ａ，…と、上，下方向
に延びるスリット状のボルト挿通溝１３Ｂとが形成され
ている。また、支柱１４には、複数個のボルト挿通穴１
３Ａのうち、２個のボルト挿通穴１３Ａ，１３Ａとボル
ト挿通溝１３Ｂに対応するように３個のねじ穴１４Ａ，
１４Ａ，…が形成されている。そして、ブラケット１３
の各ボルト挿通穴１３Ａ、ボルト挿通溝１３Ｂ、支柱１
４の各ねじ穴１４Ａおよび各ボルト１５によって高さ調
整手段を構成している。

【００３５】このような高さ調整手段を有するレバー支
持部材１２は、ブラケット１３のボルト挿通溝１３Ｂを
介して支柱１４のねじ穴１４Ａにボルト１５を螺着す
る。この状態ではブラケット１３に支柱１４を取付けた
ままボルト挿通溝１３Ｂの長さ寸法だけ支柱１４を上，
下方向に移動することができる。そこで、支柱１４（後
述の回動機構２０，３３）の高さ寸法を調整し、その高
さ寸法が決定したら、支柱１４のねじ穴１４Ａに対応す
るブラケット１３のボルト挿通穴１３Ａにボルト１５を
挿入し、ねじ穴１４Ａに螺着する。これにより、支柱１
４は上，下方向に位置決めされるから、各ボルト１５を
締付けることによりブラケット１３に支柱１４を固定す
ることができる。

【００３６】１６はレバー支持部材１２と後述の上下方
向回動機構２０との間に設けられた角度調整手段として
の角度調整機構で、該角度調整機構１６は、レバー支持
部材１２に対して上下方向回動機構２０を上，下方向に
回動可能に取付けると共に、レバー４６を任意の角度で
固定し、または固定解除するものである。そして、角度
調整機構１６は、図６ないし図８に示す如く、後述の支
持ケース１７、回動体１８および固定ねじ１９によって
構成されている。

【００３７】１７はレバー支持部材１２の支柱１４上部
に溶接、ボルト止め等の手段を用いて取付けられた支持
ケースで、該支持ケース１７は、左，右の側面部に軸穴
１７Ａ，１７Ａを有する箱型状に形成されている。ま
た、支持ケース１７は、上面部と後面部との間が前記軸
穴１７Ａを中心とする円弧面１７Ｂとなり、該円弧面１
７Ｂには、ほぼ９０度の角度範囲でガイド溝１７Ｃが形
成されている。

【００３８】１８は支持ケース１７の右側に位置して該
支持ケース１７に回動可能に取付けられた回動体で、該
回動体１８は、支持ケース１７の各軸穴１７Ａに回動可
能に挿通される軸部１８Ａを有し、該軸部１８Ａには、
ガイド溝１７Ｃに対応する位置にねじ穴１８Ｂが形成さ
れている。そして、回動体１８には、後述する上下方向
回動機構２０が取付けられている。

【００３９】また、１９は支持ケース１７に対して回動
体１８を固定する固定ねじで、該固定ねじ１９は、支持
ケース１７のガイド溝１７Ｃを介して回動体１８のねじ
穴１８Ｂに螺着されている。そして、固定ねじ１９は、
締付けられることにより、その頭部１９Ａを支持ケース
１７の円弧面１７Ｂに押付け、このときの摩擦力で回動
体１８を固定するものである。

【００４０】このように構成された角度調整機構１６
は、固定ねじ１９を緩めて固定解除すると、該固定ねじ
１９が支持ケース１７のガイド溝１７Ｃ内で移動可能と
なるから、回動体１８はほぼ９０度の角度範囲で回動す
ることができる。即ち、角度調整機構１６は、回動体１
８に取付けられる上下方向回動機構２０、左右方向回動
機構３３、レバー４６の角度位置をオペレータの体格、
好みに応じて適宜調整することができ、その位置で固定
ねじ１９を締付けることによって上下方向回動機構２０
等を好みの角度位置に固定することができる。

【００４１】しかも、オペレータがキャブ８に乗り降り
したり、休憩の場合に各回動機構２０，３３、レバー４
６が邪魔になるときは、該回動機構２０，３３、レバー
４６を上側に大きく回動させることにより、図２中に二
点鎖線で示すように後方に退避させることもできる。

【００４２】次に、２０は角度調整機構１６の回動体１
８に取付けられた上下方向回動機構で、該上下方向回動
機構２０は、レバー支持部材１２側を支軸として上，下
方向に回動可能に支持されている。そして、上下方向回
動機構２０は、上，下方向（図２中の矢示Ａ方向）に回
動操作することにより作業装置７のアーム７Ｂを俯仰動
させるものである。また、上下方向回動機構２０は、図
６に示す如く、後述の本体ケース２１、支持軸２２、回
動軸２４、ポテンショメータ２６、中立復帰機構２７等
によって大略構成されている。

【００４３】２１は回動体１８の右側面にボルト止めさ
れた本体ケースで、該本体ケース２１は、ほぼ立方体状
の箱体として形成されている。また、本体ケース２１に
は、左，右の側面部に後述の支持軸２２を支持する支持
穴２１Ａ，２１Ａが形成され、前面部と後面部には後述
の回動軸２４が上，下方向に回動するのを許す長穴２１
Ｂ，２１Ｂが形成されている。

【００４４】２２は本体ケース２１内を左，右方向に延
びて設けられた支持軸で、該支持軸２２は、その両端側
が本体ケース２１の支持穴２１Ａ，２１Ａに軸受２３，
２３を介して回動可能に支持されている。

【００４５】２４は支持軸２２と直交するように該支持
軸２２を貫通して設けられた回動軸で、該回動軸２４
は、支持軸２２に対して溶接等の手段を用いて一体的に
固着され、これにより、支持軸２２を支軸として上，下
方向に回動可能となっている。また、回動軸２４は、前
側部分が本体ケース２１の前側の長穴２１Ｂから突出
し、その前端部には左右方向回動機構３３を支持する支
持ブラケット２５が取付けられている。一方、回動軸２
４の後側部分は、後述する中立復帰機構２７の一部を構
成するもので、後側の長穴２１Ｂから突出し、その先端
は拡径してばね押え２４Ａとなっている。

【００４６】２６は本体ケース２１の右側面部に取付台
２６Ａを介して取付けられた回動角度検出手段としての
ポテンショメータで、該ポテンショメータ２６は、回動
軸２４が回動操作されたときの角度を電気抵抗を利用し
て検出するもので、支持軸２２の端部に接続されてい
る。

【００４７】このように構成された上下方向回動機構２
０は、運転席９に着座したオペレータが後述するレバー
４６のグリップ４７を把持し、この状態で肘を中心に腕
を上，下方向に移動させると、この動作に追従して回動
軸２４が上，下方向（図２中の矢示Ａ方向）に回動す
る。そして、この回動軸２４の回動量は、支持軸２２を
介してポテンショメータ２６に伝わり、該ポテンショメ
ータ２６で電気信号に変換され、後述のコントローラ５
２に出力される。

【００４８】２７は上下方向回動機構２０の一部を構成
する中立復帰手段としての中立復帰機構で、該中立復帰
機構２７は、上下方向回動機構２０の後部側に設けられ
ている。そして、中立復帰機構２７は、上下方向回動機
構２０の非操作時に後述のレバー４６（回動軸２４）を
中立位置に戻すものである。

【００４９】また、中立復帰機構２７は、図９に示す如
く、回動軸２４の外周側に位置して本体ケース２１の後
面部に摺接するスライドワッシャ２８と、該スライドワ
ッシャ２８に対面して位置し、回動軸２４の外周側を軸
方向に移動可能に設けられた移動ばね受２９と、該移動
ばね受２９に対向して回動軸２４のばね押え２４Ａに当
接して設けられた固定ばね受３０と、回動軸２４の外周
側に位置して移動ばね受２９と固定ばね受３０との間に
設けられたコイルばね３１と、防塵用のカバー３２とに
よって構成されている。ここで、コイルばね３１は、回
動軸２４の前側が後述する左右方向回動機構３３、アー
ムレスト４９等の重量によって下がらないように、予め
圧縮状態で取付けられている。

【００５０】そして、中立復帰機構２７は、上下方向回
動機構２０の回動軸２４が上，下方向に回動すると、図
１０に示すように、移動ばね受２９が移動し、コイルば
ね３１が回動軸２４の回動操作に抗して軸方向寸法を収
縮させる。これにより、コイルばね３１は、回動軸２４
の回動操作に対する反発力が増大するから、回動軸２４
に対する操作力を取除いたときには、該回動軸２４を自
動的に中立位置に戻すことができる。

【００５１】次に、３３は上下方向回動機構２０の前側
にほぼ同軸に配設された左右方向回動機構で、該左右方
向回動機構３３は、上下方向回動機構２０側を支軸とし
て左，右方向に回動可能に支持されている。そして、左
右方向回動機構３３は、左，右方向（図３中の矢示Ｂ方
向）に回動操作することにより旋回装置３の旋回モータ
５８を駆動し、上部旋回体２を旋回動させるものであ
る。また、左右方向回動機構３３は、後述の本体ケース
３４、ポテンショメータ３７、中立復帰機構３９等によ
って大略構成されている。

【００５２】３４は支持ブラケット２５を介して上下方
向回動機構２０の回動軸２４に支持された本体ケース
で、該本体ケース３４は、ほぼ立方体状の箱体として形
成されている。また、本体ケース３４には、前面部，後
面部に後述の回動軸３５を支持する支持穴３４Ａ，３４
Ａが形成され、下面部には後述のばね支持軸４０が左，
右に回動するのを許す長穴３４Ｂが形成されている。

【００５３】３５は本体ケース３４を前，後方向に貫通
して設けられた回動軸で、該回動軸３５は、本体ケース
３４の支持穴３４Ａ，３４Ａに軸受３６，３６を介し、
前，後方向の軸線回りとなる左，右方向に回動可能に支
持されている。また、回動軸３５の前端側には調整ねじ
３５Ａが刻設され、回動軸３５の先端側には該調整ねじ
３５Ａを介してレバー４６が前，後方向に位置調整可能
に取付けられている。

【００５４】３７は本体ケース３４の後面部に取付台３
７Ａを介して取付けられた回動角度検出手段としてのポ
テンショメータで、該ポテンショメータ３７は、回動軸
３５が回動操作されたときの角度を電気抵抗を利用して
検出するもので、該回動軸３５の後端部に接続されてい
る。また、ポテンショメータ３７は、防塵用のカバー３
８によって覆われている。

【００５５】このように構成された左右方向回動機構３
３は、運転席９に着座したオペレータがレバー４６のグ
リップ４７を把持し、この状態で手首をひねるようにし
てグリップ４７を左，右方向に回動させると、レバー４
６の回動量は回動軸３５を介してポテンショメータ３７
に伝わり、該ポテンショメータ３７で電気信号に変換さ
れ、後述のコントローラ５２に出力される。

【００５６】３９は左右方向回動機構３３の一部を構成
する中立復帰手段としての中立復帰機構で、該中立復帰
機構３９は、左右方向回動機構３３の下側に設けられて
いる。そして、中立復帰機構３９は、左右方向回動機構
３３の非操作時に後述のレバー４６（回動軸３５）を中
立位置に戻すものである。

【００５７】また、中立復帰機構３９は、図１１に示す
如く、基端側が回動軸３５に固着され、先端側が本体ケ
ース３４の長穴３４Ｂを介して下向きに延び、先端部が
ばね押え４０Ａとなったばね支持軸４０と、該ばね支持
軸４０の外周側に位置して本体ケース３４の下面部に摺
接するスライドワッシャ４１と、該スライドワッシャ４
１に対面して位置し、ばね支持軸４０の外周側を軸方向
に移動可能に設けられた移動ばね受４２と、該移動ばね
受４２に対向してばね支持軸４０のばね押え４０Ａに当
接して設けられた固定ばね受４３と、ばね支持軸４０の
外周側に位置して移動ばね受４２と固定ばね受４３との
間に設けられたコイルばね４４と、防塵用のカバー４５
とによって構成されている。ここで、コイルばね４４
は、予め圧縮状態で取付けられている。

【００５８】そして、中立復帰機構３９は、レバー４６
によって左右方向回動機構３３の回動軸３５が左，右方
向に回動すると、図１２に示すように、移動ばね受４２
が移動し、コイルばね４４がばね支持軸４０（回動軸３
５）の回動操作に抗して軸方向寸法を収縮させる。これ
により、コイルばね４４は、回動軸３５の回動操作に対
する反発力が増大するから、回動軸３５に対する操作力
を取除いたときには、該回動軸３５、レバー４６を自動
的に中立位置に戻すことができる。

【００５９】４６は左右方向回動機構３３から運転席９
の前側に延びて設けられたレバーで、該レバー４６は、
上下方向回動機構２０を上，下方向に、左右方向回動機
構３３を左，右方向にそれぞれ回動操作するものであ
る。ここで、レバー４６には、その先端側からほぼ直交
するようにグリップ４７が突出して設けられ、該グリッ
プ４７はオペレータによって把持されるものである。そ
して、レバー４６は、その基端側が左右方向回動機構３
３に設けられた回動軸３５の調整ねじ３５Ａに螺着して
取付けられている。これにより、レバー４６は、固定用
のナット４８を緩めた状態で回動軸３５に対して回転さ
せることにより、グリップ４７の前，後方向位置と傾き
角度を調整することができる。

【００６０】また、４９は左右方向回動機構３３の本体
ケース３４に取付けられたアームレストで、該アームレ
スト４９は、運転席９に着座したオペレータの肘を載せ
るもので、前，後方向に延びて形成されている。

【００６１】５０はレバー４６のグリップ４７に設けら
れた把持検出スイッチで、該スイッチ５０は、作業を行
なうためにオペレータがグリップ４７を握ったときに後
述のコントローラ５２に検出信号を出力するものであ
る。ここで、把持検出スイッチ５０は、図１３に示す如
く、グリップ４７の周面前側位置に出し入れ可能に挿着
された動作部５０Ａと、該動作部５０Ａとグリップ４７
の内面との間に設けられ、該動作部５０Ａを突出方向に
付勢する板ばね５０Ｂと、前記動作部５０Ａ，グリップ
４７の内面に対面してそれぞれ設けられた電極５０Ｃ，
５０Ｄとによって大略構成されている。そして、電極５
０Ｃ，５０Ｄのうち、一方の電極はボディアースに接続
され、他方の電極は図１４に示すように電気配線５１を
介して後述のコントローラ５２に接続されている。

【００６２】また、把持検出スイッチ５０に用いられて
いる板ばね５０Ｂは、オペレータがグリップ４７を把持
したときに違和感を感じず、また特別に意識することな
く、非常に弱い把持力でも動作部５０Ａがグリップ４７
内に入り込むような弱いばね力をもって形成されてい
る。さらに、把持検出スイッチ５０は、各電極５０Ｃ，
５０Ｄが離間（開放）したときに検出信号を出力する常
閉のスイッチとして形成されている。なお、把持検出ス
イッチ５０は、左側の操作レバー装置１１に対してのみ
有効なスイッチで、後述する右側の操作レバー装置６１
には把持検出スイッチ５０′が別個に設けられている。

【００６３】また、５２はコントローラで、該コントロ
ーラ５２は、把持検出スイッチ５０から検出信号を受信
することにより、油圧ショベルが作業状態にあると判断
し、上下方向回動機構２０、左右方向回動機構３３の操
作を有効にしてアーム７Ｂ、旋回モータ５８が駆動する
のを許す。

【００６４】一方、オペレータがグリップ４７を握って
いない状態では、把持検出スイッチ５０から検出信号が
出力されないから、この状態では作業状態と判断せず、
上下方向回動機構２０、左右方向回動機構３３の操作を
無効にするものである。このようにして、把持検出スイ
ッチ５０、コントローラ５２は、誤まってグリップ４７
等に接触した場合の誤動作を防止している。

【００６５】次に、建屋カバー６内に収容された各機器
について、図１４に示す回路図を用いて説明する。建屋
カバー６内には、エンジン５３によって駆動される油圧
ポンプ５４が設けられ、該油圧ポンプ５４は、作動油タ
ンク５５からの作動油を圧油として制御弁５６，５７に
供給する。そして、制御弁５６，５７は、操作レバー装
置１１の操作に応じてコントローラ５２から出力される
パイロット信号に基づき、作業装置７のアームシリンダ
７Ｅ，旋回装置３の旋回モータ５８に圧油を供給する。

【００６６】一方、６１は運転席９の右側に配設された
右側の操作レバー装置（図３、図４参照）で、該操作レ
バー装置６１は、前述した左側の操作レバー装置１１と
左，右方向で対象となる形状をなしており、各部材の形
状についても大きく変わることはない。従って、右側の
操作レバー装置６１を構成する各部材を示す符号は、左
側の操作レバー装置１１を説明するために使用した符号
に「′」を付して記載している。また、右側の操作レバ
ー装置６１は、左側の操作レバー装置１１とほぼ同様の
構成を有しているため、その構成についての説明を省略
するものとする。

【００６７】然るに、右側の操作レバー装置６１は、上
下方向回動機構２０′を上，下方向に回動操作すること
により、例えばブームシリンダ７Ｄを制御してブーム７
Ａを俯仰動させ、左右方向回動機構３３′を左，右方向
に回動操作することにより、バケットシリンダ７Ｆを制
御してバケット７Ｃ回動させる点で、左側の操作レバー
装置１１とは異なっている。

【００６８】本実施の形態による油圧ショベルは上述の
如き構成を有するもので、次に、操作レバー装置１１，
６１の操作方法について、左側の操作レバー装置１１で
作業装置７のアーム７Ｂ、旋回装置３を操作する場合を
例に挙げて説明する。

【００６９】まず、運転席９に着座したオペレータは、
左側の操作レバー装置１１に設けられたレバー４６のグ
リップ４７を把持する。そして、アーム７Ｂを俯仰動さ
せる場合には、グリップ４７を把持した状態で肘を中心
にして腕を上，下方向に回動させ、上下方向回動機構２
０の回動軸２４を上，下方向（図２中の矢示Ａ方向）に
回動させる。

【００７０】また、回動軸２４に接続されたポテンショ
メータ２６は、該回動軸２４の操作方向（回動方向）、
操作量（回動角度）に基いた検出信号をコントローラ５
２に出力し、該コントローラ５２は検出信号に応じて制
御弁５６にパイロット信号を出力する。これにより、制
御弁５６はアームシリンダ７Ｅに圧油を給排するから、
オペレータは上下方向回動機構２０を回動操作すること
により、アームシリンダ７Ｅを伸長、縮小させてアーム
７Ｂを動作することができる。

【００７１】一方、上部旋回体２を旋回動作させる場合
には、グリップ４７を把持した状態で手首をひねるよう
に左，右方向に回動させ、左右方向回動機構３３の回動
軸３５を左，右方向（図３中の矢示Ｂ方向）に回動させ
る。このときには、回動軸３５に接続されたポテンショ
メータ３７は、該回動軸３５の操作方向、操作量に基い
た検出信号をコントローラ５２に出力するから、該コン
トローラ５２によって制御弁５７を制御し、旋回モータ
５８を回転させて上部旋回体２を旋回動作することがで
きる。

【００７２】次に、アーム７Ｂを一定の速度で動作させ
ながら、このアーム動作と同時に上部旋回体２を旋回動
作させる複合動作を行う場合の操作レバー装置１１の操
作方法について述べる。

【００７３】この複合動作を行なう場合には、グリップ
４７を把持した状態で肘を曲げて上下方向回動機構２０
を上，下方向に回動させ、任意の位置で固定する。これ
により、ポテンショメータ２６、コントローラ５２、制
御弁５６に信号が伝達されてアーム７Ｂが一定の速度を
保った状態で動作する。このときに、上下方向回動機構
２０の操作と同時に、手首をひねるようにグリップ４７
を回動して左右方向回動機構３３を操作する。これによ
り、旋回モータ５８が駆動されるから、上部旋回体２の
旋回動作をアーム７Ｂの動作と同時に操作することがで
きる。

【００７４】このように、操作レバー装置１１の操作
は、上下方向回動機構２０（肘曲げ操作）と左右方向回
動機構３３（手首ひねり操作）とを独立して操作するよ
うになっているから、互いの操作で干渉することがな
い。これにより、上述したような複合動作を行う場合で
も、それぞれの操作を正確に行なうことができる。

【００７５】かくして、本実施の形態によれば、左側の
操作レバー装置１１を用いてアーム７Ｂの動作を一定の
速度に保った状態で上部旋回体２を旋回動作させる複合
動作を行う場合には、上下方向回動機構２０と左右方向
回動機構３３とを独立して操作することにより、オペレ
ータはアーム７Ｂと旋回モータ５８を容易かつ正確に動
作させることができ、作業時の疲労を軽減することがで
きる上に、作業性を向上することができる。

【００７６】また、右側の操作レバー装置６１を用いて
ブーム７Ａの動作を一定の速度に保った状態でバケット
７Ｃを回動させる場合にも、上述した左側の操作レバー
装置１１と同様の作用効果を得ることができる。

【００７７】また、左右方向回動機構３３，３３′は、
腕を動かすことなく手首のひねり動作だけで簡単に操作
することができるから、操作性を向上することができ
る。

【００７８】また、左右方向回動機構３３，３３′には
アームレスト４９，４９′を設けているから、オペレー
タは、運転席９に着座したときにアームレスト４９，４
９′に肘を載せることにより、楽な姿勢で作業を行なう
ことができ、作業環境を良好にすることができる。

【００７９】一方、上下方向回動機構２０，２０′、左
右方向回動機構３３，３３′は、非操作時に回動軸２
４，３５，３５′を中立位置に戻す中立復帰機構２７，
２７′，３９，３９′を備えているから、上下方向回動
機構２０，２０′、左右方向回動機構３３，３３′に対
する操作力を取除いたときには、中立復帰機構２７，２
７′，３９，３９′により回動軸２４，３５を自動的に
中立位置に戻すことができ、操作性、安全性を向上する
ことができる。

【００８０】また、レバー４６，４６′のグリップ４
７，４７′には、該グリップ４７，４７′を握ったとき
にのみレバー操作を有効にする把持検出スイッチ５０，
５０′を設けているから、例えば運転席９に乗り降りす
るときに、オペレータがグリップ４７，４７′等に誤ま
って接触しても、このときの操作を無効にすることがで
き、誤操作を防止して安全性を高めることができる。

【００８１】しかも、把持検出スイッチ５０は左側の操
作レバー装置１１の誤操作を防止し、把持検出スイッチ
５０′は右側の操作レバー装置６１の誤操作を防止する
ようにしている。従って、例えばアーム７Ｂを操作する
ときには、左側のグリップ４７だけを把持することによ
りアーム７Ｂを操作することができるから、操作性を向
上することができる。

【００８２】また、レバー支持部材１２，１２′は、ブ
ラケット１３に設けられた複数のボルト挿通穴１３Ａに
対して支柱１４に設けられたねじ穴１４Ａを選択的に位
置決めすることにより、上下方向回動機構２０，２
０′、左右方向回動機構３３，３３′の高さ位置を調整
することができるから、運転席９に着座したオペレータ
の体格、好みに応じた高さ位置に上下方向回動機構２
０，２０′、左右方向回動機構３３，３３′を配置する
ことができ、操作性の向上、作業疲労の軽減等を図るこ
とができる。

【００８３】また、レバー支持部材１２，１２′と上下
方向回動機構２０，２０′との間には、上下方向回動機
構２０，２０′の取付角度を任意の角度に調整する角度
調整機構１６，１６′を設けているから、オペレータの
体格、好みに応じた角度位置に上下方向回動機構２０，
２０′を配置することができる。

【００８４】さらに、上下方向回動機構２０，２０′と
左右方向回動機構３３，３３′とはほぼ同軸に配置して
いるから、上下方向回動機構２０，２０′と左右方向回
動機構３３，３３′を一直線上に配置することができ、
全体をコンパクトに形成することができる。

【００８５】なお、実施の形態では、左側の操作レバー
装置１１は、上下方向回動機構２０と左右方向回動機構
３３とをほぼ同軸に配置した場合を例に挙げて説明した
が、本発明はこれに限らず、例えば図１５に示す第１の
変形例による操作レバー装置７１のように、上下方向回
動機構７２の回動軸７３に該回動軸７３の一部を構成す
るようにアームレスト７４を設け、該アームレスト７４
に上下方向回動機構７２と軸線を異ならせた状態で左右
方向回動機構７５を設ける構成としてもよい。この構成
は右側の操作レバー装置にも同様に適用することができ
る。

【００８６】また、実施の形態では、左側の操作レバー
装置１１には、上下方向回動機構２０、左右方向回動機
構３３を設け、レバー４６によって上下方向回動機構２
０を上，下方向に操作し、左右方向回動機構３３を左，
右方向に操作するものとして説明した。しかし、本発明
はこれに限るものではなく、例えば図１６に示す第２の
変形例による操作レバー装置８１のように、レバー支持
部材１２側に左右方向回動機構８２のみを設け、該左右
方向回動機構８２をレバー８３により左，右方向に回動
操作する構成としてもよい。この構成は右側の操作レバ
ー装置にも同様に適用することができる。

【００８７】一方、実施の形態では、左側の操作レバー
装置１１のグリップ４７に把持検出スイッチ５０を設
け、右側の操作レバー装置６１のグリップ４７′に把持
検出スイッチ５０′を設け、それぞれ別々にレバー操作
の有効、無効をコントローラ５２で判断する独立条件の
構成とした場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれ
に限るものではなく、左，右の把持検出スイッチ５０，
５０′のいずれか一方が把持されたときに、左，右両方
の操作レバー装置１１，６１のレバー操作を有効にする
オア条件の構成としてもよい。

【００８８】また、左側の把持検出スイッチ５０と右側
の把持検出スイッチ５０′の両方を把持したときに、
左，右両方の操作レバー装置１１，６１のレバー操作を
有効にするアンド条件の構成としてもよい。この場合に
は、誤操作に対する安全性をより一層高めることができ
る。

【００８９】また、例えば左側のグリップ４７にのみ把
持検出スイッチ５０を設け、該スイッチ５０を把持した
ときに、左，右両方の操作レバー装置１１，６１のレバ
ー操作を有効にする構成としてもよい。同様に、右側の
グリップ４７′にのみ把持検出スイッチ５０′を設ける
構成としてもよい。

【００９０】また、実施の形態では、グリップ４７，４
７′を把持して把持検出スイッチ５０，５０′を押込ん
だときに、操作レバー装置１１，６１のレバー操作を有
効にするものとして説明したが、本発明はこれに限ら
ず、グリップ４７，４７′を把持し、かつグリップ４
７，４７′が中立位置に配置されていることを条件にし
て操作レバー装置１１，６１のレバー操作を有効にする
構成としてもよい。この場合には、グリップ４７，４
７′が中立位置から外れた状態でグリップ４７，４７′
を把持したとしても、アーム７Ｂ、上部旋回体２等が急
激に動作するのを防止することができる。

【００９１】また、実施の形態では、回動角度検出手段
として電気抵抗を利用したポテンショメータ２６，３７
を用いた場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに
限らず、例えば回動角度検出手段として光学検出式、磁
気検出式等の非接触型の回動角度センサを用いてもよ
い。また、パイロット弁等からなる油圧回路を使用し、
レバー操作に応じたパイロット圧を電気信号に変換し、
この電気信号をコントローラ５２に出力する構成として
もよい。

【００９２】また、実施の形態では、左側の操作レバー
装置１１によってアーム７Ｂと旋回モータ５８を操作
し、右側の操作レバー装置６１によってブーム７Ａとバ
ケット７Ｃを操作する構成とした場合を例に挙げて説明
したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば左側
の操作レバー装置１１によってブーム７Ａとバケット７
Ｃを操作し、右側の操作レバー装置６１によってアーム
７Ｂと旋回モータ５８を操作する構成としてもよい。ま
た、これらの組合せに限らず、その他の組合せとしても
よい。

【００９３】また、実施の形態では、レバー支持部材１
２，１２′は柱状に形成したものを例に挙げて説明した
が、本発明はこれに限らず、レバー支持部材は、例えば
板材を折曲げて形成した支持パネル、上，下方向に延び
る支持軸体等の他の形状としてもよい。

【００９４】さらに、実施の形態では、建設機械として
装帯式の油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明
はこれに限らず、ホイール式の油圧ショベル、油圧クレ
ーン、ブルドーザ等の他の建設機械にも広く適用するこ
とができるものである。

【００９５】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、操作レバー装置を、レバー支持部材と、該レバー
支持部材側を支軸として上，下方向に回動可能に支持さ
れた上下方向回動機構と、該上下方向回動機構から前記
運転席の前側に延びて設けられ該上下方向回動機構を
上，下方向に回動操作するレバーとによって構成してい
る。従って、運転席に着座したオペレータは、肘を曲
げ、伸ばしすることによりレバーを介して上下方向回動
機構を上，下方向に簡単に回動操作することができ、操
作性、作業性を向上することができる。

【００９６】請求項２の発明によれば、操作レバー装置
を、レバー支持部材と、該レバー支持部材側を支軸とし
て左，右方向に回動可能に支持された左右方向回動機構
と、該左右方向回動機構から前記運転席の前側に延びて
設けられ該左右方向回動機構を左，右方向に回動操作す
るレバーとによって構成している。従って、運転席に着
座したオペレータは、手首をひねるように動かすことに
よりレバーを介して左右方向回動機構を左，右に簡単に
回動操作することができ、操作性、作業性を向上するこ
とができる。

【００９７】請求項３の発明によれば、操作レバー装置
を、レバー支持部材と、該レバー支持部材側を支軸とし
て上，下方向に回動可能に支持された上下方向回動機構
と、該上下方向回動機構側を支軸として左，右方向に回
動可能に支持された左右方向回動機構と、該左右方向回
動機構から前記運転席の前側に延びて設けられ、前記上
下方向回動機構を上，下方向に回動操作し、前記左右方
向回動機構を左，右方向に回動操作するレバーとによっ
て構成している。従って、運転席に着座したオペレータ
は、肘を曲げ、伸ばしすることによりレバーを介して上
下方向回動機構を上，下方向に簡単に回動操作すること
ができる。また、手首をひねるように動かすことにより
レバーを介して左右方向回動機構を左，右に簡単に回動
操作することができる。

【００９８】このように、上下方向回動機構と左右方向
回動機構とを同時に操作する複合動作を行う場合でも、
例えば手首のひねりによって左右方向回動機構を操作し
た状態で、肘を曲げ、伸ばしすることにより上下方向回
動機構を操作することができ、２つの動作を２つの回動
機構によって別個に操作することができる。この結果、
オペレータは複合動作を容易かつ正確に行なうことがで
き、作業時の疲労を軽減することができる上に、作業性
を向上することができる。

【００９９】請求項４の発明によれば、回動機構には、
運転席に着座したオペレータの肘を載せるアームレスト
を設けているので、回動機構を利用してアームレストを
設けることができる。これにより、オペレータは、運転
席に着座したときにアームレストに肘を載せることによ
り、楽な姿勢で作業を行なうことができ、作業環境を良
好にすることができる。

【０１００】請求項５の発明によれば、回動機構は、回
動操作されたときの角度を検出する回動角度検出手段を
備えているので、回動角度をレバーの操作量として検出
することができる。

【０１０１】請求項６の発明によれば、回動機構は、非
操作時にレバーを中立位置に復帰させる中立復帰手段を
備えているので、レバーに対する操作力を取除いたとき
には、中立復帰手段によりレバーを自動的に中立位置に
戻すことができ、操作性、安全性を向上することができ
る。

【０１０２】請求項７の発明によれば、レバーにはオペ
レータが把持するグリップを設け、該グリップには当該
グリップを把持したときに検出信号を出力する把持検出
スイッチを設け、該把持検出スイッチから検出信号が出
力されたときにのみレバーの操作を有効にする構成とし
ている。従って、レバーを操作していないとき、例えば
オペレータが運転席に乗り降りするときに、誤まってレ
バーに接触した場合でも、グリップを把持していない状
態では、把持検出スイッチによってレバーの操作が無効
になっているから、このときの誤操作を防止することが
でき、安全性を高めることができる。

【０１０３】請求項８の発明によれば、回動機構はレバ
ー支持部材に対して上，下方向に回動可能に取付け、レ
バー支持部材と回動機構との間にはレバーを任意の角度
で固定し、または固定解除する角度調整手段を設けてい
るので、運転席に着座したオペレータの体格、好みに応
じた角度位置に回動機構、レバーを配置することがで
き、操作性の向上、作業疲労の軽減等を図ることができ
る。

【０１０４】請求項９の発明によれば、レバー支持部材
には、回動機構、レバーの高さ位置を調整する高さ調整
手段を設けているので、運転席に着座したオペレータの
体格、好みに応じた高さ位置に回動機構、レバーを配置
することができ、操作性の向上、作業疲労の軽減等を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に適用される油圧ショベル
を示す正面図である。

【図２】床板、運転席、操作レバー装置を拡大して示す
正面図である。

【図３】図２の床板、運転席、操作レバー装置を前側か
ら示す左側面図である。

【図４】運転席、左，右の操作レバー装置を示す外観斜
視図である。

【図５】左側のレバー支持部材の一部を拡大して示す外
観斜視図である。

【図６】左側の操作レバー装置を図２中の矢示VI−VI方
向から拡大して示す断面図である。

【図７】角度調整機構を図６中の矢示VII−VII方向から
示す断面図である。

【図８】角度調整機構を示す外観斜視図である。

【図９】上下方向回動機構と中立復帰機構を図６中の矢
示IX−IX方向から示す断面図である。

【図１０】中立復帰機構を上下方向回動機構の回動軸を
回動させた状態で示す断面図である。

【図１１】左右方向回動機構と中立復帰機構を図２中の
矢示XI−XI方向から拡大して示す断面図である。

【図１２】中立復帰機構を左右方向回動機構の回動軸を
回動させた状態で示す断面図である。

【図１３】把持検出スイッチの構成を示すレバーの断面
図である。

【図１４】左側の操作レバー装置、コントローラ、エン
ジン、油圧ポンプ、制御弁、油圧シリンダ等を示す回路
図である。

【図１５】本発明の第１の変形例による操作レバー装置
を運転席と一緒に示す正面図である。

【図１６】本発明の第２の変形例による操作レバー装置
を図６と同様位置から示す断面図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ７ 作業装置 ８ キャブ ９ 運転席 １１，７１，８１ 左側の操作レバー装置 １２，１２′ レバー支持部材 １３，１３′ ブラケット １３Ａ ボルト挿通穴（高さ位置調整手段） １３Ｂ ボルト挿通溝（高さ位置調整手段） １４，１４′ 支柱 １４Ａ ねじ穴（高さ位置調整手段） １５ ボルト（高さ位置調整手段） １６，１６′ 角度調整機構（角度調整手段） ２０，７２，２０′ 上下方向回動機構 ２４，３５，７３ 回動軸 ２６，３７ ポテンショメータ（回動角度検出手段） ２７，３９，２７′，３９′ 中立復帰機構（中立復帰
手段） ３３，７５，８２，３３′ 左右方向回動機構 ４６，４６′ レバー ４９，７４，４９′ アームレスト ５０，５０′ 把持検出スイッチ ５２ コントローラ ５８ 旋回モータ ６１ 右側の操作レバー装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 樋口 武史 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 大野 孝之 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 2D003 AA01 BA01 BA02 BA07 CA03 DA04 DB04 DB05 EA00 EA02 EA05 2D015 EB01 3J070 AA03 AA07 BA08 BA25 BA32 BA36 BA41 CA07 CA44 CB01 CC02 CC61 CC64 CD01 CD06 CD12 CE04 DA21 EA32

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械に設けられた運転席の左，右両
   側のうち少なくとも一方側に配置されたレバー支持部材
   と、該レバー支持部材側を支軸として上，下方向に回動
   可能に支持された上下方向回動機構と、該上下方向回動
   機構から前記運転席の前側に延びて設けられ該上下方向
   回動機構を上，下方向に回動操作するレバーとによって
   構成してなる建設機械の操作レバー装置。
2. 【請求項２】 建設機械に設けられた運転席の左，右両
   側のうち少なくとも一方側に配置されたレバー支持部材
   と、該レバー支持部材側を支軸として左，右方向に回動
   可能に支持された左右方向回動機構と、該左右方向回動
   機構から前記運転席の前側に延びて設けられ該左右方向
   回動機構を左，右方向に回動操作するレバーとによって
   構成してなる建設機械の操作レバー装置。
3. 【請求項３】 建設機械に設けられた運転席の左，右両
   側のうち少なくとも一方側に配置されたレバー支持部材
   と、該レバー支持部材側を支軸として上，下方向に回動
   可能に支持された上下方向回動機構と、該上下方向回動
   機構側を支軸として左，右方向に回動可能に支持された
   左右方向回動機構と、該左右方向回動機構から前記運転
   席の前側に延びて設けられ、前記上下方向回動機構を
   上，下方向に回動操作し、前記左右方向回動機構を左，
   右方向に回動操作するレバーとによって構成してなる建
   設機械の操作レバー装置。
4. 【請求項４】 前記回動機構には、前記運転席に着座し
   たオペレータの肘を載せるアームレストを設けてなる請
   求項１，２または３に記載の建設機械の操作レバー装
   置。
5. 【請求項５】 前記回動機構は、回動操作されたときの
   角度を検出する回動角度検出手段を備えてなる請求項
   １，２，３または４に記載の建設機械の操作レバー装
   置。
6. 【請求項６】 前記回動機構は、非操作時に前記レバー
   を中立位置に復帰させる中立復帰手段を備えてなる請求
   項１，２，３，４または５に記載の建設機械の操作レバ
   ー装置。
7. 【請求項７】 前記レバーにはオペレータが把持するグ
   リップを設け、該グリップには当該グリップを把持した
   ときに検出信号を出力する把持検出スイッチを設け、該
   把持検出スイッチから検出信号が出力されたときにのみ
   前記レバーの操作を有効にする構成としてなる請求項
   １，２，３，４，５または６に記載の建設機械の操作レ
   バー装置。
8. 【請求項８】 前記回動機構は前記レバー支持部材に対
   して上，下方向に回動可能に取付け、前記レバー支持部
   材と回動機構との間には前記レバーを任意の角度で固定
   しまたは固定解除する角度調整手段を設けてなる請求項
   １，２，３，４，５，６または７に記載の建設機械の操
   作レバー装置。
9. 【請求項９】 前記レバー支持部材には、前記回動機
   構、レバーの高さ位置を調整する高さ調整手段を設けて
   なる請求項１，２，３，４，５，６，７または８に記載
   の建設機械の操作レバー装置。