JP2003182548A - Brake device for reach forklift - Google Patents
Brake device for reach forkliftInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、リーチフォークリ
フトのブレーキ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake device for a reach truck.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般にリーチフォークリフトのブレーキ
装置は、ブレーキペダルの踏込み時に駆動輪である後輪
への制動が解除され、ブレーキペダルの踏込みを弛める
に連れて制動するデッドマン式ブレーキが装備されてい
る。このブレーキ装置は、後輪のみへのデッドマン式ブ
レーキであるため、スプリング等で設定される最大制動
力に限界がある。2. Description of the Related Art Generally, a brake device for a reach forklift is equipped with a deadman type brake that brakes the rear wheels, which are driving wheels, when the brake pedal is stepped on, and brakes as the brake pedal is released. . Since this brake device is a deadman brake for only the rear wheels, there is a limit to the maximum braking force set by a spring or the like.
【0003】上記従来の制動力不足を補うべく、左右前
輪にも制動力を作用させる前輪ブレーキ装置を追加して
備えるものが、特開2000−151494号公報によ
り提案されている。Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-151494 proposes an additional front wheel brake device for applying a braking force to the left and right front wheels as well, in order to make up for the conventional lack of braking force.
【0004】この提案によれば、制動時に後輪ブレーキ
装置を作動させ、スリップ検出手段により制動中の後輪
にスリップ、または、ロック発生が検出された時点で、
左右前輪のブレーキ装置を作動させるよう構成されてい
る。According to this proposal, the rear wheel brake device is operated during braking, and when slip or lock is detected on the rear wheel being braked by the slip detecting means,
It is configured to operate the braking device for the left and right front wheels.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この提
案においては、後輪のスリップ、または、ロック発生を
検出した時点から前輪を併せて制動するものであるた
め、オペレータの意思とは無関係に、スリップ発生の有
無によって制動力が変化する虞があった。However, in this proposal, since the front wheels are also braked from the time when the slip of the rear wheels or the occurrence of the lock is detected, the slip is irrelevant regardless of the intention of the operator. The braking force may change depending on the occurrence or non-occurrence.
【0006】しかも、スリップ、または、ロックが発生
するまでの後輪のみの制動力に前輪の制動力が加わり全
体の制動力が段差をもって増加するため、車両挙動に違
和感を生じる虞があった。Moreover, the braking force of the front wheels is added to the braking force of only the rear wheels until slipping or locking occurs, and the overall braking force increases stepwise, which may cause an uncomfortable feeling in the vehicle behavior.
【0007】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、安定した車両挙動を得るリーチフォークリ
フトのブレーキ装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a brake device for a reach forklift that can obtain a stable vehicle behavior.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】第1の発明は、ストラド
ルアーム先端側に配置した左右前輪を供給されるブレー
キ圧に応じて夫々制動する前輪ブレーキと、後輪を制動
する後輪ブレーキと、圧油を発生させる油圧源と、油圧
源からの圧油を予め設定した設定圧に調圧する調圧手段
と、調圧手段の圧油をブレーキ圧として前輪ブレーキに
供給するブレーキ弁と、最踏込み位置で後輪ブレーキの
制動を解放し、最踏込み位置からの戻しストロークに応
じて制動力を増加させるブレーキペダルと、ブレーキペ
ダルの戻しストロークの途中からブレーキ弁を作動させ
る制御手段と、を備えることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, a front wheel brake that brakes left and right front wheels disposed on the front end side of a straddle arm respectively according to a supplied brake pressure, and a rear wheel brake that brakes a rear wheel, A hydraulic pressure source that generates pressure oil, a pressure adjusting means that adjusts the pressure oil from the hydraulic pressure source to a preset pressure setting, a brake valve that supplies the pressure oil from the pressure adjusting means to the front wheel brakes, and the most stepping A brake pedal for releasing the braking of the rear wheel brake at the position and increasing the braking force according to the return stroke from the most depressed position, and a control means for operating the brake valve from the middle of the return stroke of the brake pedal. Is characterized by.
【0009】ブレーキペダルの戻しストロークの途中と
は、ブレーキペダルの最踏込み位置の直近であっても、
ペダルストロークの中央付近であっても、また、他の位
置であってもよい。Even if the brake pedal is in the middle of the return stroke, even if it is near the most depressed position of the brake pedal,
It may be near the center of the pedal stroke or at another position.
【0010】第2の発明は、第1の発明において、前記
制御手段は、ブレーキペダルの戻し始めと戻し終わりと
を除く戻しストロークの途中のいずれかの時点でブレー
キ弁を作動開始することを特徴とする。In a second aspect based on the first aspect, the control means starts the operation of the brake valve at any point in the return stroke excluding the return start and the return end of the brake pedal. And
【0011】第3の発明は、第1の発明において、前記
ブレーキ弁は、調圧手段の圧油を減圧制御してブレーキ
圧を調圧可能な圧力制御弁で構成され、前記前輪には、
そのスリップを検出する前輪スリップ検出手段が配置さ
れ、前記制御手段は、前輪スリップ検出手段よりのスリ
ップ信号が入力された時には、当該スリップが解消され
るよう調圧手段の圧油をブレーキ弁で減圧制御したブレ
ーキ圧を出力することを特徴とする。In a third aspect based on the first aspect, the brake valve is composed of a pressure control valve capable of regulating the brake pressure by controlling the pressure oil of the pressure regulating means to reduce the pressure, and the front wheel has:
Front wheel slip detection means for detecting the slip is arranged, and when the slip signal from the front wheel slip detection means is input, the control means reduces the pressure oil of the pressure adjusting means by the brake valve so as to cancel the slip. It is characterized by outputting a controlled brake pressure.
【0012】第4の発明は、第1の発明において、前記
ブレーキ弁は、調圧手段の圧油を減圧制御してブレーキ
圧を調圧可能な圧力制御弁で構成され、前記制御手段
は、ブレーキ弁から出力するブレーキ圧をブレーキペダ
ルの戻しストロークに応じて増減させることを特徴とす
る。In a fourth aspect based on the first aspect, the brake valve is constituted by a pressure control valve capable of regulating the brake pressure by controlling the pressure oil of the pressure regulating means to reduce the pressure, and the control means comprises: The feature is that the brake pressure output from the brake valve is increased or decreased according to the return stroke of the brake pedal.
【0013】ブレーキ圧をブレーキペダルの戻しストロ
ークに応じて増減させるストローク範囲は、必要に応じ
全ストローク域で増減させても、適宜設定した区間であ
ってもよく、例えば、ブレーキペダルの戻し始めから少
し戻した位置からブレーキ圧を立ち上げ、線形に増加さ
せ、ペダルストロークの半分程度の位置で調圧手段の圧
力となるようにする。この発明では、これに限定される
ものでなく、車両のチューニングとして自由に設定して
もよい。The stroke range in which the brake pressure is increased / decreased in accordance with the return stroke of the brake pedal may be increased / decreased in the entire stroke area as necessary or may be an appropriately set section. The brake pressure is raised from a slightly returned position and linearly increased so that the pressure of the pressure adjusting means is reached at a position about half the pedal stroke. The present invention is not limited to this, and may be set freely as vehicle tuning.
【0014】第5の発明では、第1の発明において、前
記ブレーキ弁は、調圧手段の圧油を減圧制御してブレー
キ圧を調圧可能な圧力制御弁で構成され、前記前輪に
は、そのスリップを検出するスリップ検出手段が配置さ
れ、前記制御手段は、スリップ検出手段よりスリップ信
号の入力がない場合には、ブレーキ弁から出力するブレ
ーキ圧をブレーキペダルの戻しストロークに応じて増減
させ、スリップ検出手段よりのスリップ信号が入力され
た時には、当該スリップが解消されるようブレーキ弁か
ら出力するブレーキ圧をさらに減圧してブレーキペダル
の戻しストロークに応じて増減させることを特徴とす
る。In a fifth aspect based on the first aspect, the brake valve is a pressure control valve capable of regulating the brake pressure by controlling the pressure oil of the pressure regulating means to reduce the pressure, and the front wheel has: Slip detection means for detecting the slip is arranged, and the control means increases or decreases the brake pressure output from the brake valve according to the return stroke of the brake pedal when the slip signal is not input from the slip detection means, When a slip signal is input from the slip detecting means, the brake pressure output from the brake valve is further reduced so that the slip is eliminated, and the brake pressure is increased or decreased according to the return stroke of the brake pedal.
【0015】第6の発明は、第1の発明において、前記
調圧手段は、予め設定した範囲の圧力の圧油を蓄圧する
アキュームレータと、前記アキュームレータに蓄圧した
圧油の圧力が予め設定した導入圧以下に低下した場合に
開弁して油圧源の圧油を導入するセレクタ手段とから構
成されていることを特徴とする。In a sixth aspect based on the first aspect, the pressure adjusting means stores an accumulator for accumulating pressure oil having a pressure within a preset range, and a pressure of the pressure oil accumulated in the accumulator is preset. It is characterized by comprising selector means for opening the valve to introduce pressure oil from a hydraulic pressure source when the pressure drops below the pressure.
【0016】前記調圧手段は、アキュームレータへ蓄圧
する圧油の圧力が予め設定した設定圧を超える場合に開
弁して圧油の圧力を設定圧以下に保持するレギュレータ
弁を追加してもよい。The pressure adjusting means may be provided with a regulator valve which opens when the pressure of the pressure oil accumulated in the accumulator exceeds a preset pressure so as to keep the pressure of the pressure oil below the preset pressure. .
【0017】第7の発明は、第6の発明において、前記
セレクタ手段は、アキュームレータに蓄圧された圧油の
圧力が予め設定した導入圧以下に低下したことを検出す
る圧力検出手段と、前記圧力検出手段よりの出力信号に
応じて遮断位置から開放位置に切換えられる電磁弁とに
より構成されていることを特徴とする。In a seventh aspect based on the sixth aspect, the selector means includes pressure detecting means for detecting that the pressure of the pressure oil accumulated in the accumulator has dropped below a preset introduction pressure, and the pressure detecting means. And a solenoid valve that is switched from the shut-off position to the open position according to the output signal from the detection means.
【0018】第8の発明は、第1ないし第7の発明にお
いて、前記油圧源は、荷役装置へ圧油を供給する荷役用
ポンプとは独立してモータにより駆動されるポンプを備
え、セレクタ手段は、アキュームレータに蓄圧された圧
油の圧力が予め設定した導入圧以下に低下したことを検
出する圧力検出手段よりの信号により前記モータを駆動
することを特徴とする。In an eighth aspect based on the first to seventh aspects, the hydraulic power source includes a pump driven by a motor independently of a cargo handling pump for supplying pressure oil to the cargo handling device, and selector means. Is characterized in that the motor is driven by a signal from a pressure detecting means for detecting that the pressure of the pressure oil accumulated in the accumulator has dropped below a preset introduction pressure.
【0019】第9の発明は、第1ないし第7の発明にお
いて、前記油圧源は、荷役装置のリフトシリンダのボト
ム室に発生するボトム圧であることを特徴とする。A ninth invention is characterized in that, in the first to seventh inventions, the hydraulic pressure source is a bottom pressure generated in a bottom chamber of a lift cylinder of the cargo handling apparatus.
【0020】第10の発明は、第1ないし第7の発明に
おいて、前記調圧手段内若しくは油圧源と調圧手段との
間には、アキュームレータへ供給される流量を制限する
流量制限手段が配置されていることを特徴とする。In a tenth aspect based on the first to seventh aspects, a flow rate limiting means for limiting the flow rate supplied to the accumulator is arranged in the pressure adjusting means or between the hydraulic pressure source and the pressure adjusting means. It is characterized by being.
【0021】前記流量制限手段は、オリフィス等により
構成でき、そのサイズは、ブレーキ装置の必要油量は微
量であり、必要最小限の大きさのものでよい。The flow rate limiting means can be constituted by an orifice or the like, and the size thereof may be the minimum required amount because the required oil amount of the brake device is very small.
【0022】第11の発明は、第1ないし第7の発明に
おいて、前記調圧手段は、油圧源への通路中に逆流防止
手段が配置されていることを特徴とする。An eleventh invention is characterized in that, in the first to seventh inventions, the pressure adjusting means has a backflow preventing means arranged in a passage to a hydraulic pressure source.
【0023】前記逆流防止手段としては、一方向への流
れを許容するチェック弁により構成できる。The backflow preventing means can be constituted by a check valve which allows the flow in one direction.
【0024】[0024]
【発明の効果】したがって、第1の発明では、制御手段
によりブレーキペダルの戻しストロークの途中からブレ
ーキ弁を作動させて、設定圧に調圧された圧油を前輪ブ
レーキにブレーキ圧として供給するため、ブレーキペダ
ルの戻しストロークの全域で前輪を制動でき、車両を効
率的に制動して、停止距離を短縮できる。しかも、ブレ
ーキペダルの戻し操作はオペレータの制動の意思に基づ
くものであり、前輪ブレーキが制動されることに何ら違
和感を生じない。Therefore, according to the first aspect of the invention, the control means operates the brake valve from the middle of the return stroke of the brake pedal to supply the pressure oil adjusted to the set pressure as the brake pressure to the front wheel brakes. The front wheels can be braked over the entire return stroke of the brake pedal, the vehicle can be efficiently braked, and the stop distance can be shortened. Moreover, the returning operation of the brake pedal is based on the operator's intention of braking, so that there is no sense of discomfort when the front wheel brake is braked.
【0025】前輪ブレーキには、予め設定した設定圧に
調圧された圧油がブレーキ圧として供給されるため、ペ
ダル踏込みによる発生圧力をブレーキ圧として供給する
場合に比較して、前輪ブレーキに必要以上の液圧が作用
することがなく、前輪ブレーキ系統の最適強度設計がコ
ストアップを招くことなく容易にできる。Since the pressure oil adjusted to a preset pressure is supplied to the front wheel brake as the brake pressure, it is necessary for the front wheel brake as compared with the case where the pressure generated by pedal depression is supplied as the brake pressure. The above hydraulic pressure does not act, and the optimum strength design of the front wheel brake system can be easily performed without increasing the cost.
【0026】前後輪を制動するため、後輪へのブレーキ
力配分を減ずることが可能となり、制動力を設定するス
プリング力を減少させて、ブレーキペダルの踏力を軽く
でき、ペダル操作性を向上できる。ペダルと後輪ブレー
キとのリンク比を変更してペダルのストロークを減少さ
せて、ペダルの操作性を向上させることもできる。Since the front and rear wheels are braked, the braking force distribution to the rear wheels can be reduced, the spring force for setting the braking force can be reduced, and the pedal effort of the brake pedal can be lightened to improve the pedal operability. . The operability of the pedal can be improved by changing the link ratio between the pedal and the rear wheel brake to reduce the stroke of the pedal.
【0027】後輪へのブレーキ配分を減少させると、後
輪がスリップし難くする効果もある。その場合に、前輪
ブレーキへのブレーキ配分を増加させるので、車両全体
の制動力を減少させることなく、むしろ、全体の制動力
を増加させることもできる。When the brake distribution to the rear wheels is reduced, there is also an effect that the rear wheels are less likely to slip. In that case, since the brake distribution to the front wheel brakes is increased, the braking force of the entire vehicle can be increased rather than the braking force of the entire vehicle.
【0028】第2の発明では、第1の発明の効果に加え
て、ペダルの戻しストロークの戻し始めと戻し終わりと
を除く戻しストロークの途中のいずれかの時点でブレー
キ弁を作動開始するようにしたため、ブレーキペダル戻
し始めに作動開始点を設定した場合に生ずる急激な制動
力の立ち上がりがなく、ある程度ブレーキペダルを戻し
て後輪へ制動力が作用している状態で前輪の制動力が立
ち上がり、全体の制動力が大きく変動することが防止で
きる。According to the second invention, in addition to the effect of the first invention, the operation of the brake valve is started at any point in the return stroke excluding the return start and the return end of the pedal return stroke. Therefore, there is no sudden rise of the braking force that occurs when the operation start point is set at the beginning of the brake pedal return, and the braking force of the front wheels rises with the brake pedal being returned to some extent and the braking force acting on the rear wheels. It is possible to prevent the entire braking force from changing significantly.
【0029】第3の発明では、第1の発明の効果に加え
て、調圧手段で調圧された圧油をブレーキ圧として前輪
ブレーキに供給し、前輪のスリップ状態が検出された際
には、当該スリップが解消されるようブレーキ弁で減圧
制御して供給するブレーキ圧を低下させるため、路面の
摩擦係数が小さい場合に生ずる前輪のスリップを有効に
防止でき、車両の挙動も安定化できる。In addition to the effects of the first aspect of the invention, the third aspect of the invention supplies the pressure oil regulated by the pressure regulating means to the front wheel brakes as brake pressure, and when the slip state of the front wheels is detected. Since the brake pressure is controlled by the brake valve so as to eliminate the slip and the supplied brake pressure is reduced, the slip of the front wheels that occurs when the friction coefficient of the road surface is small can be effectively prevented, and the behavior of the vehicle can be stabilized.
【0030】制動力は路面の摩擦力により最大値が制限
されるものであるため、オペレータの意志によらずに前
輪ブレーキの液圧を減少させていっても、車両に得られ
る制動力は減少することがなく、オペレータは違和感が
ない。Since the maximum braking force is limited by the frictional force on the road surface, even if the hydraulic pressure of the front wheel brake is reduced regardless of the operator's will, the braking force obtained on the vehicle is reduced. The operator does not feel uncomfortable.
【0031】第4の発明では、第1の発明の効果に加え
て、ブレーキ弁から出力するブレーキ圧をブレーキペダ
ルの戻しストロークに応じて増減させるため、ブレーキ
ペダルの戻し操作に連動して制動力が増加し、ブレーキ
ペダルの戻し操作による車両制動力の調整がオペレータ
の操作感覚と一致していて容易となる。In the fourth invention, in addition to the effect of the first invention, the brake pressure output from the brake valve is increased / decreased according to the return stroke of the brake pedal. Therefore, the braking force is interlocked with the return operation of the brake pedal. Therefore, the adjustment of the vehicle braking force by the return operation of the brake pedal is easy because it matches the operation feeling of the operator.
【0032】第5の発明では、第1の発明の効果に加え
て、スリップ検出手段よりスリップ信号の入力がない場
合には、ブレーキ弁から出力するブレーキ圧をブレーキ
ペダルの戻しストロークに応じて増減させ、スリップ検
出手段よりのスリップ信号が入力された場合には、当該
スリップを解消するようブレーキ弁から出力するブレー
キ圧を減圧制御し且つブレーキペダルの戻しストローク
に応じて増減させるため、ペダル操作による制動力調整
がオペレータの操作感覚に一致させることができ、しか
も、前輪のスリップを減圧制御したブレーキ圧により効
果的に抑制して車両挙動を安定化できる。In addition to the effect of the first invention, the fifth invention increases or decreases the brake pressure output from the brake valve according to the return stroke of the brake pedal when no slip signal is input from the slip detecting means. When a slip signal is input from the slip detection means, the brake pressure output from the brake valve is controlled so as to cancel the slip and the brake pressure is increased or decreased according to the return stroke of the brake pedal. The adjustment of the braking force can be made to match the operation feeling of the operator, and further, the slip of the front wheels can be effectively suppressed by the brake pressure that is controlled to be reduced, and the vehicle behavior can be stabilized.
【0033】第6の発明では、第1の発明の効果に加え
て、調圧手段を、予め設定した範囲の圧力の圧油を蓄圧
するアキュームレータと、アキュームレータに蓄圧した
圧油の圧力が予め設定した導入圧以下に低下した場合に
開弁して油圧源の圧油を導入するセレクタ手段とで構成
するため、各構成要素は単純なスプリングとスプール若
しくはピストンとで構成され、簡単な構造であり安価で
信頼性の高い調圧手段とできる。また、電気的な制御部
分がなく、圧力センサも不要であるため、この点でも信
頼性の高い調圧手段とできる。In the sixth invention, in addition to the effect of the first invention, an accumulator for accumulating the pressure oil having a pressure within a preset range and a pressure of the pressure oil accumulated in the accumulator are preset. Since it is configured with selector means for opening the valve to introduce pressure oil from the hydraulic source when the pressure drops below the introduced pressure, each component is composed of a simple spring and spool or piston, and has a simple structure. An inexpensive and highly reliable pressure adjusting means can be provided. Further, since there is no electric control part and a pressure sensor is not necessary, a highly reliable pressure adjusting means can be obtained in this respect as well.
【0034】更に、アキュームレータへ蓄圧する圧油の
圧力が予め設定した設定圧を超える場合に開弁して圧油
の圧力を設定圧以下に保持するレギュレータ弁を追加す
ると、万一セレクタ手段が開放状態のまま閉じない故障
を生じた時にも、アキュームレータの圧力の上限が規制
でき、高圧の圧油が蓄圧され前輪ブレーキに供給される
ことが防止でき、これらを保護する効果も得られる。Further, if a regulator valve is added to open the valve when the pressure of the pressure oil accumulated in the accumulator exceeds a preset pressure and keep the pressure of the pressure oil below the preset pressure, the selector means is opened. Even when a failure occurs in which the valve does not close as it is, the upper limit of the pressure of the accumulator can be regulated, high pressure oil can be prevented from being accumulated and supplied to the front wheel brakes, and an effect of protecting them can be obtained.
【0035】第7の発明では、前記セレクタ手段を、ア
キュームレータに蓄圧された圧油の圧力が予め設定した
導入圧以下に低下したことを検出する圧力検出手段と、
前記圧力検出手段よりの出力信号に応じて遮断位置から
開放位置に切換えられる電磁弁とにより構成しているた
め、第6の発明と同様の信頼性の高い調圧手段を得るこ
とができる。In the seventh invention, the selector means is a pressure detecting means for detecting that the pressure of the pressure oil accumulated in the accumulator has dropped below a preset introduction pressure,
Since the electromagnetic valve is configured to be switched from the shut-off position to the open position in accordance with the output signal from the pressure detecting means, it is possible to obtain the highly reliable pressure adjusting means similar to the sixth invention.
【0036】第8の発明では、第1ないし第7の発明の
効果に加えて、前記油圧源は、荷役装置へ圧油を供給す
る荷役用ポンプとは独立してモータにより駆動されるポ
ンプを備え、セレクタ手段はアキュームレータに蓄圧さ
れた圧油の圧力が予め設定した導入圧以下に低下した際
に前記モータを駆動するため、荷役作業の有無に関わら
ずアキュームレータの圧力低下時には専用のポンプが駆
動されて蓄圧できる。即ち、荷役ポンプから圧油の供給
を受ける場合には、ポンプが駆動された荷役作業中に限
られ、荷役作業中で無い場合においてアキュームレータ
へ蓄圧する際には荷役用ポンプを駆動する等、荷役系へ
の影響があった。In the eighth invention, in addition to the effects of the first to seventh inventions, the hydraulic power source is a pump driven by a motor independently of a cargo handling pump for supplying pressure oil to the cargo handling device. Since the selector means drives the motor when the pressure of the pressure oil accumulated in the accumulator falls below a preset introduction pressure, a dedicated pump is driven when the pressure of the accumulator falls regardless of the presence or absence of cargo handling work. It is possible to accumulate pressure. That is, when the pressure oil is supplied from the cargo handling pump, it is limited to the cargo handling work in which the pump is driven, and when the pressure is accumulated in the accumulator when the pump is not working, the cargo handling pump is driven. There was an effect on the system.
【0037】第9の発明では、第1ないし第7の発明の
効果に加えて、前記油圧源は荷役装置のリフトシリンダ
のボトム室に発生するボトム圧であるため、ブレーキ用
としての専用の油圧源が不要であり、安価に構成でき
る。In the ninth invention, in addition to the effects of the first to seventh inventions, since the hydraulic pressure source is the bottom pressure generated in the bottom chamber of the lift cylinder of the cargo handling device, a dedicated hydraulic pressure for braking is used. It does not require a source and can be constructed inexpensively.
【0038】前記ボトム圧は、積載状態であれば確実に
油圧が存在し、積載の無い空車状態においてもキャリッ
ジやフォーク等の自重に応じた圧力が発生しており、あ
る程度の圧力が確保できる。しかも、荷役用ポンプから
取り込む場合に比較して、荷役作業中でない場合にも必
要な液圧を得る確率が高く、エネルギの効率もよい。As for the bottom pressure, the hydraulic pressure surely exists in the loaded state, and the pressure corresponding to the own weight of the carriage, the fork and the like is generated even in the empty state without loading, and a certain level of pressure can be secured. Moreover, as compared with the case of taking in from the cargo-handling pump, the probability of obtaining the necessary hydraulic pressure is high even when the cargo-handling work is not in progress, and the energy efficiency is good.
【0039】第10の発明では、第1ないし第7の発明
の効果に加えて、前記調圧手段内若しくは油圧源と調圧
手段との間には、アキュームレータへ供給される流量を
制限する流量制限手段が配置されているため、万一セレ
クタ弁等が開放状態のまま故障するときでも、圧油の急
激な流出が制限されて荷役系への悪影響を最小限若しく
は無くすることができる。In the tenth invention, in addition to the effects of the first to seventh inventions, a flow rate for limiting the flow rate supplied to the accumulator in the pressure adjusting means or between the hydraulic pressure source and the pressure adjusting means. Since the restricting means is provided, even if the selector valve or the like fails in the open state, the sudden outflow of the pressure oil can be restricted and the adverse effect on the cargo handling system can be minimized or eliminated.
【0040】また、アキュームレータへの圧油の急激な
流入が制限されるため、調圧手段の破損等も防止でき
る。なお、ブレーキに必要とされる油量は、微量であ
り、オリフィス等の手段を介在させても影響を生じるこ
とがない。Further, since the rapid inflow of the pressure oil into the accumulator is restricted, it is possible to prevent the pressure adjusting means from being damaged. Note that the amount of oil required for the brake is very small, and even if a means such as an orifice is interposed, it will not cause any effect.
【0041】第11の発明では、第1ないし第7の発明
の効果に加えて、前記調圧手段は、油圧源への通路中に
逆流防止手段が配置されているため、アキュームレータ
の蓄圧圧力が低下してセレクタが開いた時、油圧源の圧
力も低い場合に生ずる逆流を防止できる。In the eleventh invention, in addition to the effects of the first to seventh inventions, in the pressure adjusting means, the backflow preventing means is arranged in the passage to the hydraulic pressure source, so that the accumulated pressure of the accumulator is increased. When the pressure drops and the selector opens, the backflow that occurs when the pressure of the hydraulic source is also low can be prevented.
【0042】[0042]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【0043】図1は、本発明を適用したリーチフォーク
リフトのブレーキ装置の一例を示し、油圧源1と、油圧
源1よりの圧油を規定圧に調圧する調圧手段2と、調圧
手段2の圧油をブレーキ圧として出力するブレーキ弁3
と、ブレーキ弁3よりのブレーキ圧により作動する前輪
ブレーキ4と、ブレーキペダル5の踏込みにより制動が
解除される後輪ブレーキ6と、ブレーキペダル5の踏込
み位置によりブレーキ信号を出力するブレーキスイッチ
7とを備える。FIG. 1 shows an example of a reach forklift braking device to which the present invention is applied. A hydraulic pressure source 1, a pressure regulating means 2 for regulating pressure oil from the hydraulic pressure source 1 to a prescribed pressure, and a pressure regulating means 2 are shown. Brake valve 3 that outputs the pressure oil of
A front wheel brake 4 which is operated by the brake pressure from the brake valve 3, a rear wheel brake 6 whose braking is released by stepping on the brake pedal 5, and a brake switch 7 which outputs a brake signal depending on the stepped position of the brake pedal 5. Equipped with.
【0044】前記油圧源1は、リザーバタンク10と、
電動モータ11により駆動される荷役用のポンプ12
と、ポンプ12により吐出された作動油圧が供給される
荷役制御弁13と、荷役制御弁13と荷役装置14との
間の油圧を前記調圧手段2に供給する通路15とで形成
されている。図示の油圧源1においては、荷役装置14
としてリフトシリンダ14Aのボトム室14Bのボトム
圧を供給通路15を介して調圧手段2に導く構成となっ
ている。The hydraulic power source 1 includes a reservoir tank 10 and
Pump 12 for cargo handling driven by electric motor 11
And a cargo handling control valve 13 to which the working hydraulic pressure discharged by the pump 12 is supplied, and a passage 15 for supplying the hydraulic pressure between the cargo handling control valve 13 and the cargo handling device 14 to the pressure adjusting means 2. . In the illustrated hydraulic power source 1, the cargo handling device 14
As a result, the bottom pressure of the bottom chamber 14B of the lift cylinder 14A is guided to the pressure adjusting means 2 via the supply passage 15.
【0045】ブレーキペダル5は、運転席の床に配置さ
れ、マスタシリンダ16、ブレーキ配管17、ブレーキ
シリンダ18を介して後輪ブレーキ6に連結されてい
る。後輪ブレーキ6は、図示しない駆動輪の駆動モータ
に設けられたブレーキディスク6Aにブレーキパッド6
Bを押圧することで制動する。ブレーキシリンダ18は
スプリング19によりブレーキ作動側に常時付勢されて
おり、ブレーキペダル5の床への踏込みによりマスタシ
リンダ16から発生する油圧がブレーキシリンダ18を
ブレーキ作動方向とは逆方向に付勢する。このため、ブ
レーキペダル5の踏み込みを解放すれば、後輪ブレーキ
6が作動し、ブレーキペダル5を踏み込むことで後輪ブ
レーキ6の作動状態が解除される。前記ブレーキスイッ
チ7は、ブレーキペダル5が床に当接する最踏込み位置
からブレーキペダル5を戻し始めた位置で閉成してブレ
ーキ信号をブレーキ弁3の制御手段としての制御回路8
に出力する。The brake pedal 5 is arranged on the floor of the driver's seat and is connected to the rear wheel brake 6 via a master cylinder 16, a brake pipe 17, and a brake cylinder 18. The rear wheel brake 6 includes a brake disc 6A provided on a drive motor for a drive wheel (not shown) and a brake pad 6
Braking is performed by pressing B. The brake cylinder 18 is constantly urged toward the brake operating side by the spring 19, and the hydraulic pressure generated from the master cylinder 16 when the brake pedal 5 is stepped on the floor urges the brake cylinder 18 in the direction opposite to the brake operating direction. . Therefore, when the depression of the brake pedal 5 is released, the rear wheel brake 6 is activated, and by depressing the brake pedal 5, the operation state of the rear wheel brake 6 is released. The brake switch 7 is closed at a position where the brake pedal 5 starts to return from the most depressed position where the brake pedal 5 comes into contact with the floor, and a control circuit 8 as a control means for the brake valve 3 outputs a brake signal.
Output to.
【0046】前輪ブレーキ4は、リーチフォークリフト
の図示しない前部の一対のリーチレグの先端側に設けら
れている一対の前輪に夫々配置されている。前記一対の
前輪ブレーキ4は、ブレーキ弁3から供給されるブレー
キ圧に応じてブレーキシリンダ4Aを作動させて前輪を
夫々制動する。The front wheel brakes 4 are respectively arranged on a pair of front wheels provided on the front end side of a pair of reach legs at a front portion (not shown) of the reach forklift. The pair of front wheel brakes 4 actuate the brake cylinders 4A in accordance with the brake pressure supplied from the brake valve 3 to brake the front wheels respectively.
【0047】前記調圧手段2は、図2に示すように、ア
キュームレータ20と、アキュームレータ20の圧力の
上限値を設定するレギュレータ弁21と、アキュームレ
ータ20の圧力の低下時に油圧源1から圧油を導入する
セレクタ手段としてのセレクタ弁22とで構成される。As shown in FIG. 2, the pressure adjusting means 2 includes an accumulator 20, a regulator valve 21 for setting an upper limit value of the pressure of the accumulator 20, and pressure oil from the hydraulic pressure source 1 when the pressure of the accumulator 20 decreases. And a selector valve 22 as a selector means to be introduced.
【0048】前記ブレーキ弁3は、制御回路8により作
動され、調圧手段2のアキュームレータ20から圧油の
供給を受け、前輪ブレーキ4へのブレーキ油圧を制御す
る電磁弁で構成される。The brake valve 3 is an electromagnetic valve which is operated by the control circuit 8 and receives the supply of pressure oil from the accumulator 20 of the pressure adjusting means 2 to control the brake oil pressure to the front wheel brake 4.
【0049】前記調圧手段2のアキュームレータ20の
圧力は、アキュームレータ20の最収縮位置における最
高圧PT(max)とアキュームレータ20の最伸長位
置における最低圧PT(min)との間で調圧される。
前記最低圧PT(min)はできるだけ最高圧PT(m
ax)に近接して設定され、アキュームレータ20の圧
力変動を抑制する。アキュームレータ20は、セレクタ
弁22から導入される油圧源1からの圧油をアキューム
レータ20により適宜蓄圧する。蓄圧される作動油量は
数回の作動において前輪ブレーキ4を満たすに充分な量
とされる。The pressure of the accumulator 20 of the pressure regulating means 2 is regulated between the maximum pressure PT (max) at the most contracted position of the accumulator 20 and the minimum pressure PT (min) at the most extended position of the accumulator 20. .
The minimum pressure PT (min) is the maximum pressure PT (m
It is set close to ax) and suppresses the pressure fluctuation of the accumulator 20. The accumulator 20 appropriately accumulates pressure oil from the hydraulic pressure source 1 introduced from the selector valve 22 by the accumulator 20. The amount of hydraulic oil stored is sufficient to fill the front wheel brake 4 in several operations.
【0050】前記レギュレータ弁21は、アキュームレ
ータ20の最高圧PT(max)より若干高く予め設定
したリリーフ圧を超える時に開弁するバルブである。レ
ギュレータ弁21は、アキュームレータ20の圧力がリ
リーフ圧力に達しないときには閉弁し、アキュームレー
タ20の圧力がリリーフ圧を超えるとき開弁してアキュ
ームレータ20の圧油をドレイン通路23を介してリザ
ーバタンク10にリリーフしてアキュームレータ20の
圧力の上昇を制限する。The regulator valve 21 is a valve that opens when the preset relief pressure is slightly higher than the maximum pressure PT (max) of the accumulator 20. The regulator valve 21 is closed when the pressure of the accumulator 20 does not reach the relief pressure, and is opened when the pressure of the accumulator 20 exceeds the relief pressure to transfer the pressure oil of the accumulator 20 to the reservoir tank 10 via the drain passage 23. Relief limits the rise in pressure in the accumulator 20.
【0051】前記セレクタ弁22は、アキュームレータ
20の最高圧力PT(max)より若干低く予め設定し
たセレクタ圧以下で開弁するバルブである。セレクタ弁
22は、アキュームレータ20の圧力がセレクタ圧を超
えているとき閉弁し、アキュームレータ20の圧力がセ
レクタ圧力以下に低下するとき開弁して油圧源1の圧油
をアキュームレータ20に導入してアキュームレータ2
0の圧力をセレクタ圧を超えるよう上昇させる。The selector valve 22 is a valve which opens slightly below the maximum pressure PT (max) of the accumulator 20 and below a preset selector pressure. The selector valve 22 is closed when the pressure of the accumulator 20 exceeds the selector pressure, and opened when the pressure of the accumulator 20 drops below the selector pressure to introduce the pressure oil of the hydraulic source 1 into the accumulator 20. Accumulator 2
The pressure of 0 is increased to exceed the selector pressure.
【0052】セレクタ弁22の下流にはアキュームレー
タ20の圧力が油圧源1に逆流するのを阻止するチェッ
ク弁24が配置されている。チェック弁24は、セレク
タ弁22の開弁時に油圧源1の油圧がアキュームレータ
20の圧力より低い場合に、アキュームレータ20の圧
油が油圧源1側に逆流してアキュームレータ20の圧力
が低下するのを防止している。A check valve 24 is arranged downstream of the selector valve 22 to prevent the pressure of the accumulator 20 from flowing back to the hydraulic pressure source 1. When the hydraulic pressure of the hydraulic pressure source 1 is lower than the pressure of the accumulator 20 when the selector valve 22 is opened, the check valve 24 prevents the pressure oil of the accumulator 20 from flowing back to the hydraulic pressure source 1 side and lowering the pressure of the accumulator 20. To prevent.
【0053】セレクタ弁22の上流には通過流量を制限
するオリフィス25が配置されている。このオリフィス
25は、油圧源1からアキュームレータ20へ導入され
る作動油流量を制限するものであり、荷役装置14へ供
給される圧油の流出流量を制限して荷役装置14の作動
を確保する。前輪ブレーキ4で消費される圧油流量は前
輪ブレーキ4のホイールシリンダ4Aの伸縮により消費
される微量流量であり、オリフィス25が介挿されても
調圧手段2、ブレーキ弁3、および、前輪ブレーキ4の
作動に影響することはない。An orifice 25 for restricting the flow rate of passage is arranged upstream of the selector valve 22. The orifice 25 limits the flow rate of the hydraulic oil introduced from the hydraulic pressure source 1 to the accumulator 20, and limits the outflow rate of the pressure oil supplied to the cargo handling apparatus 14 to ensure the operation of the cargo handling apparatus 14. The flow rate of pressure oil consumed by the front wheel brake 4 is a small flow rate consumed by the expansion and contraction of the wheel cylinder 4A of the front wheel brake 4, and even if the orifice 25 is inserted, the pressure adjusting means 2, the brake valve 3, and the front wheel brake. It does not affect the operation of No. 4.
【0054】前記ブレーキ弁3は、前輪ブレーキ4へ連
通するブレーキポート26、アキュームレータ20へ連
通する圧油ポート27、リザーバタンク10へ連通する
ドレインポート28を備える。スプール29は、ソレノ
イド30が作動しない非作動時には、圧油ポート27を
遮断し、ブレーキポート26とドレインポート28を連
通させる遮断位置29Bに位置する。この遮断位置29
Bでは、前輪ブレーキ4にブレーキ圧を発生させない。
ソレノイド30が作動する作動時には、前記スプール2
9はドレインポート28を遮断し、圧油ポート27とブ
レーキポート26を連通させるブレーキ位置29Aに位
置する。このブレーキ位置29Aでは、アキュームレー
タ30の圧油が前輪ブレーキ4に導入され前輪ブレーキ
4のブレーキシリンダ4Aを作動させて前輪に制動力を
発生させる。前記ソレノイド30は、前記ペダルスイッ
チ7よりのブレーキ信号に連動して制御回路8により作
動される。The brake valve 3 includes a brake port 26 communicating with the front wheel brake 4, a pressure oil port 27 communicating with the accumulator 20, and a drain port 28 communicating with the reservoir tank 10. The spool 29 is located at a shut-off position 29B that shuts off the pressure oil port 27 and allows the brake port 26 and the drain port 28 to communicate with each other when the solenoid 30 is not operating and is not operating. This blocking position 29
In B, no brake pressure is generated in the front wheel brake 4.
When the solenoid 30 operates, the spool 2
9 is located at a brake position 29A that blocks the drain port 28 and connects the pressure oil port 27 and the brake port 26. At the brake position 29A, the pressure oil of the accumulator 30 is introduced into the front wheel brake 4 to operate the brake cylinder 4A of the front wheel brake 4 to generate a braking force on the front wheel. The solenoid 30 is operated by the control circuit 8 in conjunction with the brake signal from the pedal switch 7.
【0055】上記構成のリーチフォークリフトのブレー
キ装置の作動を説明する。The operation of the brake device for the reach forklift having the above structure will be described.
【0056】フォークリフトの図示しないメインスイッ
チがオフ状態にあり、ブレーキペダル5は踏み込まれて
いない始動前においては、ポンプ12は停止し、荷役制
御弁13は中立状態にあり、荷役装置14はポンプ1
2、および、リザーバ10に連通されない遮断状態とな
っている。荷役装置14のリフトシリンダ14のボトム
室14Bにはリフトシリンダ14に作用する荷役装置1
4自体の自重や積載荷重を支持するためにボトム圧が発
生している。ボトム圧は調圧手段2のオリフィス25、
セレクタ弁22、チェック弁24を介してアキュームレ
ータ20に供給されており、アキュームレータ20は蓄
圧状態に保持されている。ブレーキ弁3のソレノイド3
0はメインスイッチがオフされているため、ブレーキペ
ダル5の踏込み状態の如何に関わらず非励磁状態にあ
り、スプール29は遮断位置29Bに位置する。このた
め、ブレーキシリンダ4Aのブレーキ圧はリザーバタン
ク10に排出されて、前輪ブレーキ4は非作動状態に保
持されている。後輪ブレーキ6はブレーキペダル5が踏
込まれていないため、スプリング19によるブレーキ作
動状態にある。ペダルスイッチ7はオン状態であるが、
メインスイッチがオフであるため、ブレーキ信号を出力
しない。The main switch (not shown) of the forklift is off and the brake pedal 5 is not depressed. Before starting, the pump 12 is stopped, the cargo handling control valve 13 is in the neutral state, and the cargo handling device 14 is operated by the pump 1
2 and the shut-off state in which the reservoir 10 is not communicated. In the bottom chamber 14B of the lift cylinder 14 of the cargo handling apparatus 14, the cargo handling apparatus 1 acting on the lift cylinder 14
Bottom pressure is generated to support the own weight of 4 and the load. The bottom pressure is the orifice 25 of the pressure adjusting means 2,
It is supplied to the accumulator 20 via the selector valve 22 and the check valve 24, and the accumulator 20 is kept in a pressure accumulation state. Brake valve 3 solenoid 3
Since 0 is the main switch off, the spool 29 is in the non-excitation state regardless of the depression state of the brake pedal 5, and the spool 29 is located at the cutoff position 29B. Therefore, the brake pressure of the brake cylinder 4A is discharged to the reservoir tank 10, and the front wheel brake 4 is held in the inoperative state. The rear wheel brake 6 is in the brake operating state by the spring 19 because the brake pedal 5 is not depressed. The pedal switch 7 is in the ON state,
No brake signal is output because the main switch is off.
【0057】次に、メインスイッチをオンさせると、ブ
レーキペダル5のペダルスイッチ7はオン状態であるた
めブレーキ信号が出力され、ブレーキ弁3のソレノイド
30が励磁される。ブレーキ弁3はブレーキ位置29A
に切換わり、アキュームレータ20の圧油をブレーキシ
リンダ4Aに供給して前輪ブレーキ4を作動させる。車
両は、前後輪のブレーキ4、6が作動した状態となる。
前輪ブレーキ4に供給されるブレーキ圧は、アキューム
レータ20に蓄圧されている圧力が供給される。アキュ
ームレータ20の圧力は、レギュレータ弁21のリリー
フ圧とセレクト弁22のセレクト圧との間の圧力値に維
持されているため、前輪ブレーキ4へのブレーキ圧も同
じ圧力となる。Then, when the main switch is turned on, the brake signal is output because the pedal switch 7 of the brake pedal 5 is in the on state, and the solenoid 30 of the brake valve 3 is excited. The brake valve 3 has a brake position 29A.
Then, the pressure oil of the accumulator 20 is supplied to the brake cylinder 4A to operate the front wheel brake 4. The vehicle is in a state in which the front and rear wheel brakes 4, 6 are activated.
The brake pressure supplied to the front wheel brake 4 is the pressure accumulated in the accumulator 20. Since the pressure of the accumulator 20 is maintained at the pressure value between the relief pressure of the regulator valve 21 and the select pressure of the select valve 22, the brake pressure to the front wheel brake 4 is also the same pressure.
【0058】また、荷役レバーを操作するとモータ11
が始動され、ポンプ12が圧油を吐出して荷役制御弁1
3に供給する。When the loading lever is operated, the motor 11
Is started, the pump 12 discharges pressure oil, and the cargo handling control valve 1
Supply to 3.
【0059】フォークリフトを走行させるために、ブレ
ーキペダル5を床に当接する最踏付け位置まで踏み込む
と、マスタシリンダ16、ブレーキ配管17、ブレーキ
シリンダ18を作動させてスプリング19に対抗して後
輪ブレーキ6を解除する。ブレーキスイッチ7よりブレ
ーキ信号の出力が止まり、ブレーキ弁3のソレノイド3
0が非励磁状態となり、スプール29は遮断位置29B
に移行する。圧油ポート27は閉じられ、ブレーキポー
ト26とドレインポート28が連通してブレーキシリン
ダ4Aの圧油をリザーバタンク10にドレインし、ブレ
ーキ圧を低下させ、前輪ブレーキ4の作動を解除する。
後輪を駆動モータで駆動することで車両を走行させるこ
とができる。When the brake pedal 5 is depressed to the most stepped position where it comes into contact with the floor in order to drive the forklift, the master cylinder 16, the brake pipe 17, and the brake cylinder 18 are operated to oppose the spring 19 and the rear wheel brakes. Release 6. The brake switch 7 stops outputting the brake signal, and the solenoid 3 of the brake valve 3
0 becomes the non-excitation state, and the spool 29 is in the cutoff position 29B.
Move to. The pressure oil port 27 is closed, and the brake port 26 and the drain port 28 communicate with each other to drain the pressure oil of the brake cylinder 4A to the reservoir tank 10 to reduce the brake pressure and release the operation of the front wheel brake 4.
The vehicle can be driven by driving the rear wheels with a drive motor.
【0060】走行速度を低下させるためには、ブレーキ
ペダル5が最踏付け位置からやや戻される。ブレーキペ
ダル5が最踏付け位置から戻されると、後輪ブレーキ6
のブレーキシリンダ18がスプリング19により伸長位
置から戻され、後輪ブレーキ6がブレーキペダル5の戻
し量に比例して後輪を制動する。また、ブレーキスイッ
チ7よりブレーキ信号が出力され、ブレーキ弁3のソレ
ノイド30が励磁され、スプール29がブレーキ位置2
9Aに移動され、ブレーキポート26を圧油ポート27
と連通させる。調圧手段2のアキュームレータ20の圧
油がブレーキ圧としてブレーキシリンダ4Aに供給さ
れ、前輪ブレーキ4がブレーキ圧に応じて前輪を制動す
る。In order to reduce the traveling speed, the brake pedal 5 is slightly returned from the most depressed position. When the brake pedal 5 is returned from the most depressed position, the rear wheel brake 6
The brake cylinder 18 is returned from the extended position by the spring 19, and the rear wheel brake 6 brakes the rear wheel in proportion to the return amount of the brake pedal 5. Further, a brake signal is output from the brake switch 7, the solenoid 30 of the brake valve 3 is excited, and the spool 29 moves to the brake position 2.
9A, the brake port 26 and the pressure oil port 27
Communicate with. The pressure oil of the accumulator 20 of the pressure adjusting means 2 is supplied to the brake cylinder 4A as the brake pressure, and the front wheel brake 4 brakes the front wheels according to the brake pressure.
【0061】図3は、ブレーキペダル5のペダルストロ
ークとブレーキ圧との関係を示すものであり、実線で示
すように、ブレーキペダル5のブレーキ効き始めストロ
ークSまではブレーキ信号が出力されず、ブレーキ圧も
発生しない。ブレーキ効き始めストロークSを越えると
線Aに示すように、前輪ブレーキ4にブレーキ圧が印加
され、前輪ブレーキ4が制動される。なお、点線Bで図
示するように、ブレーキ信号の発生ストローク位置をブ
レーキペダル5を半分以上戻した時からブレーキ信号を
発して前輪を制動するものであってもよい。前輪ブレー
キ4が作動されると、前輪ブレーキ4と後輪ブレーキ6
とにより車両が制動されるため、走行速度を迅速に低下
させることができる。所望の走行速度に達するときブレ
ーキペダル5を最踏み込み位置に踏み込むことで前後の
ブレーキ4、6の作動が解除される。FIG. 3 shows the relationship between the pedal stroke of the brake pedal 5 and the brake pressure. As shown by the solid line, the brake signal is not output until the stroke S at which the brake pedal 5 starts to work, and the brake is not applied. No pressure is generated. When the stroke S at which the braking action starts exceeds the stroke S, as shown by the line A, the brake pressure is applied to the front wheel brake 4, and the front wheel brake 4 is braked. As shown by a dotted line B, the front wheel may be braked by issuing a brake signal when the brake signal generation stroke position is returned by more than half of the brake pedal 5. When the front wheel brake 4 is activated, the front wheel brake 4 and the rear wheel brake 6
Since the vehicle is braked by and, the traveling speed can be quickly reduced. When the desired traveling speed is reached, the front and rear brakes 4, 6 are released by depressing the brake pedal 5 to the most depressed position.
【0062】車両を停車させるには、前記ブレーキペダ
ル5の踏み込みを緩め続ければ、前輪ブレーキ4の制動
力と後輪ブレーキ6の上昇する制動力とにより、車両が
制動される。車両の停止距離は後輪のみに制動力を印加
する従来に比較して大きく短縮できる。To stop the vehicle, if the brake pedal 5 is continuously depressed, the vehicle is braked by the braking force of the front wheel brake 4 and the increasing braking force of the rear wheel brake 6. The stopping distance of the vehicle can be greatly shortened compared to the conventional case in which the braking force is applied only to the rear wheels.
【0063】図4は、最踏込み位置からブレーキペダル
5を戻していった場合のペダル戻しストロークと前輪・
後輪に生ずる制動力および車両に生ずる全制動力の変化
の概念を示すグラフである。なお、制動力はペダルスト
ロークに比例してリニアに増加するものでもないが、本
質は変わらないので、変化の概念を理解しやすくするた
めにリニアな比例関係があるように図示している。FIG. 4 shows the pedal return stroke and the front wheels when the brake pedal 5 is returned from the most depressed position.
5 is a graph showing the concept of changes in the braking force generated on the rear wheels and the total braking force generated on the vehicle. It should be noted that the braking force does not increase linearly in proportion to the pedal stroke, but since the essence does not change, a linear proportional relationship is shown in order to facilitate understanding of the concept of the change.
【0064】ブレーキペダル5を最踏み込み位置から戻
してくると、ブレーキペダル5のブレーキ効き始めスト
ロークSまでのストロークでは前輪後輪とも制動力が発
生しない。ブレーキ効き始めストロークSを過ぎるとブ
レーキ信号が発生して前輪の一定値の制動力が立ち上が
る一方、後輪の制動力も立ち上がる。線Cは後輪の制動
力を示しペダルストロークに比例して増加する。線Dは
前輪の制動力を示しペダルストロークに応じては変化し
ない一定の制動力となる。線Eが前後輪の合計の制動力
を示し、線Cと平行にストロークに応じて増加する。こ
の例においては、ペダルストロークの全域で前輪制動力
が発生するため、車両の停止距離を短縮することができ
る。なお、点線で示す制動力変化は後輪スリップに応じ
て前輪に制動力を印加する従来技術による制動力を示
す。When the brake pedal 5 is returned from the most depressed position, no braking force is generated on the front wheels and the rear wheels during the strokes up to the stroke S at which the brake pedal 5 starts to work. When the stroke S at which the braking starts is passed and a braking signal is generated and the braking force of the front wheels rises to a constant value, the braking force of the rear wheels also rises. Line C shows the braking force of the rear wheels and increases in proportion to the pedal stroke. Line D represents the braking force of the front wheels, which is a constant braking force that does not change according to the pedal stroke. The line E shows the total braking force of the front and rear wheels, which increases in parallel with the line C according to the stroke. In this example, since the front wheel braking force is generated in the entire pedal stroke, the stopping distance of the vehicle can be shortened. The change in the braking force indicated by the dotted line indicates the braking force according to the conventional technique that applies the braking force to the front wheels in response to the rear wheel slip.
【0065】前記ブレーキ圧を生ずるアキュームレータ
20の圧力は、アキュームレータ20からの洩れやブレ
ーキ圧への消費により低下する。この圧力低下はセレク
ト弁22を開放して油圧源1の圧油を導入することで設
定された圧力値に復帰される。セレクト弁22が開放し
ても油圧源1から圧油の供給がされない等の場合には、
セレクト弁22が開放した状態が維持され、油圧源1の
圧油の圧力がアキュームレータ20の圧力を超えるまで
待機する。アキュームレータ20の圧力が低下している
時点でブレーキ弁3が作動されると、同様に低下したブ
レーキ圧が前輪ブレーキ4に供給され、前輪への制動力
も低くなる。この例の油圧源1はリフトシリンダ14の
ボトム圧であるため、積載荷重に対応しており、油圧源
1の油圧が低い場合は積載荷重が小さいか無い場合を意
味し、高い制動力を必要としない場合であり、制動力不
足が問題になることはない。積み荷を積載するとボトム
圧は上昇し、セレクト弁22を介して調圧手段2のアキ
ュームレータ20に蓄圧される。アキュームレータ20
の圧力が上昇するとセレクタ弁22は閉じられる。調圧
手段2への圧油の供給は、短時間であるため、荷役操作
に影響を与えることはない。The pressure of the accumulator 20 that produces the brake pressure decreases due to leakage from the accumulator 20 and consumption of the brake pressure. This pressure drop is restored to the set pressure value by opening the select valve 22 and introducing the pressure oil from the hydraulic pressure source 1. In the case where pressure oil is not supplied from the hydraulic pressure source 1 even if the select valve 22 is opened,
The state where the select valve 22 is opened is maintained, and it waits until the pressure of the hydraulic oil of the hydraulic power source 1 exceeds the pressure of the accumulator 20. When the brake valve 3 is operated at the time when the pressure of the accumulator 20 is decreasing, the similarly decreased brake pressure is supplied to the front wheel brakes 4 and the braking force to the front wheels is also reduced. Since the hydraulic pressure source 1 of this example is the bottom pressure of the lift cylinder 14, it corresponds to the loading load. When the hydraulic pressure of the hydraulic pressure source 1 is low, it means that the loading load is small or not, and a high braking force is required. In this case, insufficient braking force does not cause a problem. When the load is loaded, the bottom pressure rises and is accumulated in the accumulator 20 of the pressure adjusting means 2 via the select valve 22. Accumulator 20
When the pressure rises, the selector valve 22 is closed. Since the pressure oil is supplied to the pressure adjusting means 2 in a short time, it does not affect the cargo handling operation.
【0066】上記作動において、前輪に作用する制動力
は、ブレーキ圧が調圧手段2の調整されたアキュームレ
ータ20の圧力値により設定された一定の制動力となる
ので、違和感がなく安定して制動することができる。一
定のブレーキ圧が作用するため、ペダル踏込み踏力によ
りブレーキ圧を発生するブレーキに比較して、前輪ブレ
ーキ4系統の最適強度設計が容易となる。前記の安定し
た前輪の制動力により後輪ブレーキ6で分担する制動力
を減少させることができ、後輪ブレーキ6の制動力を設
定しているスプリング19のバネ力をより小さいものに
変更でき、ブレーキペダル5の踏込み力若しくは踏込み
ストロークを減少させて、ブレーキペダル5の操作性を
向上させることができる。In the above-described operation, the braking force acting on the front wheels is a constant braking force set by the pressure value of the accumulator 20 whose brake pressure is adjusted by the pressure adjusting means 2. can do. Since a constant brake pressure acts, it is easier to design the optimum strength of the four front wheel brake systems as compared with a brake that generates brake pressure by the pedal effort. By the stable braking force of the front wheels, the braking force shared by the rear wheel brakes 6 can be reduced, and the spring force of the spring 19 that sets the braking force of the rear wheel brakes 6 can be changed to a smaller one. The operability of the brake pedal 5 can be improved by reducing the depression force or the depression stroke of the brake pedal 5.
【0067】また、後輪ブレーキ6のみを持つ従来車両
に比較して車両に生じる全制動力を増加させつつ、後輪
の制動力分担を減少させるよう前後輪の制動力配分を設
定することにより、後輪にスリップを生じさせないよう
にすることもできる。Further, the braking force distribution of the front and rear wheels is set so as to reduce the sharing of the braking force of the rear wheels while increasing the total braking force generated in the vehicle as compared with the conventional vehicle having only the rear wheel brakes 6. It is also possible to prevent the rear wheels from slipping.
【0068】ところで、上記説明において、ブレーキス
イッチ7によるブレーキ信号の発生タイミングは、後輪
ブレーキ6の制動力の立ち上がり点の近辺に設定してい
るが、ペダル5を最踏み込み位置から戻し始めた時点
で、前輪の制動力がステップ的に上昇することとなり、
操作性があまりよくない。例えば、路面の摩擦係数が極
めて低い時で、しかも、前輪の接地荷重が小さい時に
は、前輪がロックする可能性がある。このため、ある程
度ペダル5を戻した時点で、ブレーキ信号を発生させ、
前輪に制動力を作用させ、前輪のロックを防止するよう
にしてもよい。このようにすると、ある程度ペダル5を
戻した状態であるので、車両全体の制動力をペダル5の
戻し位置により制御することになるので、上記のような
前輪ロック等が回避できる。このためには、ペダルスト
ロークの戻し始めを除く約10パーセントのストローク
以上のストローク位置でブレーキ信号が出力されるよう
にブレーキスイッチ7を調整する。望ましくは、ストロ
ークの中央付近になるようにブレーキスイッチ7の位置
を調整して取付ける。In the above description, the brake signal generation timing by the brake switch 7 is set near the rising point of the braking force of the rear wheel brake 6, but when the pedal 5 starts to be returned from the most depressed position. Then, the braking force of the front wheels will increase stepwise,
The operability is not very good. For example, when the friction coefficient of the road surface is extremely low and the ground load of the front wheels is small, the front wheels may be locked. Therefore, when the pedal 5 is returned to some extent, a brake signal is generated,
A braking force may be applied to the front wheels to prevent the front wheels from being locked. In this case, since the pedal 5 is returned to some extent, the braking force of the entire vehicle is controlled by the returning position of the pedal 5, so that the above-mentioned front wheel lock or the like can be avoided. For this purpose, the brake switch 7 is adjusted so that the brake signal is output at a stroke position of about 10% or more of the stroke, excluding the start of returning the pedal stroke. Desirably, the position of the brake switch 7 is adjusted and attached so that it is near the center of the stroke.
【0069】図5は、調圧手段2のセレクト弁の変形例
を示すものである。図2のセレクト弁22は、チェック
弁24下流の圧力を動作要素として直接導入するもので
あるが、図5に示すセレクト弁31は、常閉の遮断位置
32Bとソレノイド33の作動時に切換わる開放位置3
2Aとを備える電磁開閉弁32により構成したものであ
る。チェック弁24下流のアキュームレータ20の圧力
は圧力センサ34により検出される。圧力センサ34
は、アキュームレータ20の圧力がセレクト圧未満に低
下するとソレノイド33を励磁し、アキュームレータ2
0の圧力がセレクト圧以上の時に前記ソレノイド33を
非励磁とする。電磁開閉弁32は、ソレノイド33の非
励磁時に遮断位置32Bとなり、ソレノイド33の励磁
時に開放位置32Aに切換えられる。従って、調圧手段
2のアキュームレータ20の圧力がセレクト圧未満に低
下するとき、油圧源1の圧油をアキュームレータ20に
導入し、セレクト圧を超えるとき、油圧源1とアキュー
ムレータ20との間を遮断する。FIG. 5 shows a modification of the select valve of the pressure adjusting means 2. The select valve 22 shown in FIG. 2 directly introduces the pressure downstream of the check valve 24 as an operating element, but the select valve 31 shown in FIG. 5 has a normally closed shut-off position 32B and an opening that switches when the solenoid 33 is activated. Position 3
2A and the electromagnetic opening / closing valve 32. The pressure of the accumulator 20 downstream of the check valve 24 is detected by the pressure sensor 34. Pressure sensor 34
Energizes the solenoid 33 when the pressure of the accumulator 20 drops below the select pressure,
When the pressure of 0 is equal to or higher than the select pressure, the solenoid 33 is deenergized. The electromagnetic on-off valve 32 is in the shut-off position 32B when the solenoid 33 is not excited, and is switched to the open position 32A when the solenoid 33 is excited. Therefore, when the pressure of the accumulator 20 of the pressure regulating means 2 drops below the select pressure, the pressure oil of the hydraulic source 1 is introduced into the accumulator 20, and when the pressure exceeds the select pressure, the hydraulic source 1 and the accumulator 20 are shut off. To do.
【0070】本実施の態様にあっては、以下に記載した
効果を奏することができる。即ち、制御手段としての制
御回路8によりブレーキペダル5の戻しストロークの途
中からブレーキ弁3を作動させて、設定圧に調圧された
調圧手段2の圧油を前輪ブレーキ4にブレーキ圧として
供給するため、ブレーキペダル5の戻しストロークの全
域で前輪を制動でき、車両を効率的に制動して、停止距
離を短縮できる。しかも、ブレーキペダル5の戻し操作
はオペレータの制動の意思に基づくものであり、前輪ブ
レーキ4が制動されることに何ら違和感を生じない。In the present embodiment, the effects described below can be obtained. That is, the control circuit 8 as the control means actuates the brake valve 3 from the middle of the returning stroke of the brake pedal 5 to supply the pressure oil of the pressure adjusting means 2 adjusted to the set pressure to the front wheel brake 4 as the brake pressure. Therefore, the front wheels can be braked over the entire return stroke of the brake pedal 5, the vehicle can be efficiently braked, and the stop distance can be shortened. In addition, the returning operation of the brake pedal 5 is based on the operator's intention to brake, and there is no sense of discomfort when the front wheel brake 4 is braked.
【0071】前輪ブレーキ4には、予め設定した設定圧
に調圧された調圧手段2の圧油がブレーキ圧として供給
されるため、ペダル踏込みによる発生圧力をブレーキ圧
として供給する場合に比較して、前輪ブレーキ4に必要
以上の液圧が作用することがなく、前輪ブレーキ4の系
統の最適強度設計がコストアップを招くことなく容易に
できる。Since the front wheel brake 4 is supplied with the pressure oil of the pressure adjusting means 2 adjusted to a preset set pressure as the brake pressure, compared with the case where the pressure generated by pedaling is supplied as the brake pressure. As a result, an excessive hydraulic pressure does not act on the front wheel brake 4, and the optimum strength design of the system of the front wheel brake 4 can be easily performed without increasing the cost.
【0072】前後輪を制動するため、後輪へのブレーキ
力配分を減ずることが可能となり、制動力を設定するス
プリング力を減少させて、ブレーキペダル5の踏力を軽
くでき、ペダル操作性を向上できる。ペダル5と後輪ブ
レーキ6とのリンク比を変更してペダル5のストローク
を減少させて、ペダル5の操作性を向上させることもで
きる。Since the front and rear wheels are braked, the braking force distribution to the rear wheels can be reduced, the spring force that sets the braking force can be reduced, and the pedal effort of the brake pedal 5 can be lightened to improve pedal operability. it can. The operability of the pedal 5 can be improved by changing the link ratio between the pedal 5 and the rear wheel brake 6 to reduce the stroke of the pedal 5.
【0073】後輪へのブレーキ配分を減少させると、後
輪がスリップし難くする効果もある。その場合に、前輪
ブレーキ4へのブレーキ配分を増加させるので、車両全
体の制動力を減少させることなく、むしろ、全体の制動
力を増加させることもできる。When the brake distribution to the rear wheels is reduced, the rear wheels are less likely to slip. In that case, since the brake distribution to the front wheel brakes 4 is increased, the braking force of the entire vehicle can be increased rather than the braking force of the entire vehicle.
【0074】ペダル5の戻しストロークの戻し始めと戻
し終わりとを除く戻しストロークの途中のいずれかの時
点でブレーキ弁3を作動開始するようにしたため、ブレ
ーキペダル5の戻し始めに作動開始点を設定した場合に
生ずる急激な制動力の立ち上がりがなく、ある程度ブレ
ーキペダル5を戻して後輪へ制動力が作用している状態
で前輪の制動力が立ち上がり、全体の制動力が大きく変
動することが防止できる。Since the operation of the brake valve 3 is started at any point in the return stroke except the start and end of the return stroke of the pedal 5, the operation start point is set at the start of the return of the brake pedal 5. There is no sudden rise in the braking force that occurs when the braking force is applied to the front wheels, and the braking force is applied to the rear wheels to some extent to prevent the braking force from rising significantly, and the overall braking force does not fluctuate significantly. it can.
【0075】調圧手段2を、予め設定した範囲の圧力の
圧油を蓄圧するアキュームレータ20と、アキュームレ
ータ20に蓄圧した圧油の圧力が予め設定した導入圧以
下に低下した場合に開弁して油圧源1の圧油を導入する
セレクタ手段としてのセレクタ弁22とで構成するた
め、各構成要素は単純なスプリングとスプール若しくは
ピストンとで構成され、簡単な構造であり安価で信頼性
の高い調圧手段とできる。また、電気的な制御部分がな
く、圧力センサも不要であるため、この点でも信頼性の
高い調圧手段2を得ることができる。The pressure adjusting means 2 is opened when the accumulator 20 for accumulating the pressure oil having a pressure within a preset range and the pressure of the pressure oil accumulated in the accumulator 20 drops below a preset introduction pressure. Since it is composed of a selector valve 22 as a selector means for introducing the pressure oil of the hydraulic power source 1, each constituent element is composed of a simple spring and a spool or a piston, and has a simple structure and is inexpensive and highly reliable. It can be a pressure means. Further, since there is no electric control part and a pressure sensor is not necessary, the pressure adjusting means 2 having high reliability can be obtained in this respect as well.
【0076】更に、アキュームレータ20へ蓄圧する圧
油の圧力が予め設定した設定圧を超える場合に開弁して
圧油の圧力を設定圧以下に保持するレギュレータ弁21
を追加すると、万一セレクタ弁22が開放状態のまま閉
じない故障を生じた時にも、アキュームレータ20の圧
力の上限が規制でき、高圧の圧油が蓄圧され前輪ブレー
キ4に供給されることが防止でき、これらを保護する効
果も得られる。Further, when the pressure of the pressure oil accumulated in the accumulator 20 exceeds a preset pressure, a regulator valve 21 is opened to keep the pressure of the pressure oil below the preset pressure.
By adding, even in the unlikely event that the selector valve 22 does not close in the open state, the upper limit of the pressure of the accumulator 20 can be regulated, and high pressure oil is prevented from being accumulated and supplied to the front wheel brake 4. It is possible to obtain the effect of protecting them.
【0077】前記油圧源1は荷役装置としてのリフトシ
リンダ14のボトム室14Bに発生するボトム圧である
ため、ブレーキ用としての専用の油圧源が不要であり、
安価に構成できる。Since the hydraulic pressure source 1 is the bottom pressure generated in the bottom chamber 14B of the lift cylinder 14 as a cargo handling device, a dedicated hydraulic pressure source for braking is unnecessary,
It can be constructed at low cost.
【0078】前記ボトム圧は、積載状態であれば確実に
油圧が存在し、積載の無い空車状態においてもキャリッ
ジやフォーク等の自重に応じた圧力が発生しており、あ
る程度の圧力が確保できる。As for the bottom pressure, the hydraulic pressure surely exists in the loaded state, and the pressure corresponding to the own weight of the carriage, the fork, etc. is generated even in the empty state without loading, and a certain level of pressure can be secured.
【0079】しかも、荷役用のポンプ12から取り込む
場合に比較して、荷役作業中でない場合にも必要な液圧
を得る確率が高く、エネルギの効率もよい。Moreover, compared to the case where the pump 12 for cargo handling is used, the probability of obtaining the necessary hydraulic pressure is high even when cargo handling is not in progress, and energy efficiency is good.
【0080】前記調圧手段2内若しくは油圧源1と調圧
手段2との間には、アキュームレータ20へ供給される
流量を制限する流量制限手段としてのオリフィス25が
配置されているため、万一セレクタ弁22等が開放状態
のまま故障するときでも、圧油の急激な流出が制限され
て荷役系への悪影響を最小限若しくは無くすることがで
きる。In the unlikely event that an orifice 25 as a flow rate limiting means for limiting the flow rate supplied to the accumulator 20 is arranged in the pressure regulating means 2 or between the hydraulic pressure source 1 and the pressure regulating means 2. Even when the selector valve 22 or the like fails in the open state, the rapid outflow of the pressure oil is limited, and the adverse effect on the cargo handling system can be minimized or eliminated.
【0081】また、アキュームレータ20への圧油の急
激な流入が制限されるため、調圧手段2の破損等も防止
できる。Further, since the rapid inflow of the pressure oil into the accumulator 20 is restricted, the pressure adjusting means 2 can be prevented from being damaged.
【0082】なお、前輪ブレーキ4に必要とされる油量
は、微量であり、オリフィス25等の流量制限手段を介
在させても影響を生じることがない。The amount of oil required for the front wheel brakes 4 is very small, and even if a flow rate limiting means such as the orifice 25 is interposed, it will not be affected.
【0083】前記調圧手段2は、油圧源1への通路中に
逆流防止手段としてのチェック弁24が配置されている
ため、アキュームレータ20の蓄圧圧力が低下してセレ
クタ弁22が開いた時、油圧源1の圧力も低い場合に生
ずる逆流を防止できる。Since the pressure regulating means 2 is provided with the check valve 24 as a backflow preventing means in the passage to the hydraulic pressure source 1, when the accumulated pressure of the accumulator 20 decreases and the selector valve 22 opens, Backflow that occurs when the pressure of the hydraulic source 1 is also low can be prevented.
【0084】図5に示す例では、前記セレクタ弁22
を、アキュームレータ20に蓄圧された圧油の圧力が予
め設定した導入圧以下に低下したことを検出する圧力検
出手段としての圧力スイッチ34と、前記圧力スイッチ
34よりの出力信号に応じて遮断位置32Bから開放位
置32Aに切換えられる電磁弁32とにより構成してい
るため、信頼性の高い調圧手段2を得ることができる。In the example shown in FIG. 5, the selector valve 22
Is a pressure switch 34 as pressure detecting means for detecting that the pressure of the pressure oil accumulated in the accumulator 20 has dropped below a preset introduction pressure, and a shut-off position 32B according to an output signal from the pressure switch 34. Since it is constituted by the electromagnetic valve 32 that is switched from the open position to the open position 32A, it is possible to obtain the highly reliable pressure adjusting means 2.
【0085】図6は、本発明の第2の実施の態様のリー
チフォークリフトのブレーキ装置を示す概略図を示し、
ブレーキ弁3をPWM弁3A(Pulse Width
Modulation 弁)に変更して、ブレーキペ
ダル5の最踏込み位置からの戻しストロークに応じてブ
レーキ圧を調圧するようにしたものである。なお、前実
施態様と同一部品には同一符号を付して説明を省略す
る。FIG. 6 is a schematic view showing a brake device for a reach forklift according to a second embodiment of the present invention.
The brake valve 3 is replaced with a PWM valve 3A (Pulse Width).
Modulation valve) to adjust the brake pressure according to the return stroke of the brake pedal 5 from the most depressed position. The same parts as those in the previous embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【0086】前記PWM弁3Aは、ソレノイド36に供
給する励磁パルスのデュティ比を調整することにより圧
力制御が可能な圧力制御弁である。ソレノイド36を励
磁しない場合には、制御油圧が発生せず、デュティ比を
増加するに連れて制御油圧が高くなる。PWM弁3Aの
制御油圧は前輪ブレーキ4のホイールシリンダ4Aに供
給される。The PWM valve 3A is a pressure control valve capable of pressure control by adjusting the duty ratio of the exciting pulse supplied to the solenoid 36. When the solenoid 36 is not excited, the control oil pressure is not generated, and the control oil pressure increases as the duty ratio increases. The control oil pressure of the PWM valve 3A is supplied to the wheel cylinder 4A of the front wheel brake 4.
【0087】ブレーキペダル5には、ペダル最踏込み位
置からの戻しペダルストロークの増加に連れて増加する
ブレーキ信号を出力するポテンショメータ7Aが備えら
れる。ポテンショメータ7Aからのブレーキ信号は、制
御手段としてのPWMコントローラ8Aに入力される。
PWMコントローラ8Aは、前記ブレーキ信号に応じた
デュティ比の制御パルスをブレーキ弁であるPWM弁3
Aのソレノイド36に出力してソレノイド36をデュテ
ィ比に応じて制御する。The brake pedal 5 is provided with a potentiometer 7A that outputs a brake signal that increases with an increase in the return pedal stroke from the pedal fully depressed position. The brake signal from the potentiometer 7A is input to the PWM controller 8A as a control means.
The PWM controller 8A outputs a control pulse having a duty ratio corresponding to the brake signal to the PWM valve 3 that is a brake valve.
It outputs to the solenoid 36 of A and controls the solenoid 36 according to a duty ratio.
【0088】PWMコントローラ8Aは、ポテンショメ
ータ7Aから入力されるブレーキ信号の初期からブレー
キ信号が最大となる全ストローク区間において、線形に
増加するデュティ比をソレノイド36に供給することが
できる。また、全ストロークに亙らずに適宜設定したス
トローク区間でのみ、デュティ比を線形に増加させるよ
うに設定することもできる。例えば、ブレーキペダル5
の戻し始めから少し戻したポイントから、リニアにデュ
ティ比を増加し始め、ストロークの半分くらいの戻し位
置で、最大デュティ比となる設定も可能である。また、
ストロークに対するデュティ比の増加比率を、作業現場
における路面の摩擦係数が低い場合に、小さくする(増
加比率を小さく)する設定も可能である。即ち、PWM
コントローラ8Aは、ペダル5の戻しストロークに対す
るデュティ比(得られるブレーキ圧でもよい)を、その
立ち上がりポイント、終了ポイント、増加比率等を任意
に設定可能とすることが望ましい。図7は、PWMコン
トローラ8Aに設定した、ペダル5の戻しストロークと
デュティ比(または、ブレーキ圧)との関係の一例を示
すものであり、ペダル戻しストロークの時点S1でデュ
ティ比(ブレーキ圧)を立ち上げ、線形に時点S2まで
増加させるようにしたものである。なお、時点S0はペ
ダルの最踏込み位置を示し、時点S3はペダルが完全に
戻された時点を示している。The PWM controller 8A can supply the duty ratio that linearly increases to the solenoid 36 in the entire stroke section where the brake signal is maximized from the initial stage of the brake signal input from the potentiometer 7A. It is also possible to set the duty ratio to increase linearly only in a stroke section that is appropriately set, not over the entire stroke. For example, the brake pedal 5
It is also possible to set the duty ratio to increase linearly from the point where it was slightly returned from the beginning of the return to the maximum duty ratio at the return position of about half of the stroke. Also,
It is also possible to set the increase ratio of the duty ratio to the stroke to be small (to decrease the increase ratio) when the friction coefficient of the road surface at the work site is low. That is, PWM
It is desirable that the controller 8A be capable of arbitrarily setting the duty ratio (which may be the obtained brake pressure) with respect to the return stroke of the pedal 5, the rising point, the ending point, the increase ratio, and the like. FIG. 7 shows an example of the relationship between the return stroke of the pedal 5 and the duty ratio (or brake pressure) set in the PWM controller 8A. The duty ratio (brake pressure) is shown at the time point S1 of the pedal return stroke. It is started up and linearly increased until time S2. It should be noted that time point S0 indicates the most depressed position of the pedal, and time point S3 indicates the time when the pedal is completely returned.
【0089】図8は、最踏込み位置からブレーキペダル
5を戻していった場合のペダル戻しストロークと前輪・
後輪に生ずる制動力および車両に生ずる全制動力の変化
の概念を示すグラフである。ブレーキペダル5を最踏み
込み位置の時点S0から戻してくると、先ず後輪ブレー
キ6の制動力がペダル戻しストロークに比例して線Rに
示すように増加し、時点S1で前輪の制動力が線Fに示
すように立ち上がる。時点S1からは前後輪の制動力と
も戻しストロークに応じて増加されてゆく。時点S2で
前輪の制動力の増加が止まり(線F参照)、後輪の制動
力のみ時点S3に向けて増加される。車両に生ずる全制
動力は線FRで示される。この例においては、ペダルス
トロークの増加に比例して前後輪の制動力が増加するも
のであるため、ペダル5の戻しストロークを調整するこ
とで得られる制動力を調整でき、車両の走行のコントロ
ールが容易となる。FIG. 8 shows the pedal return stroke and the front wheels when the brake pedal 5 is returned from the most depressed position.
5 is a graph showing the concept of changes in the braking force generated on the rear wheels and the total braking force generated on the vehicle. When the brake pedal 5 is returned from the time point S0 which is the most depressed position, the braking force of the rear wheel brake 6 increases in proportion to the pedal return stroke as shown by the line R, and the braking force of the front wheel changes at the time point S1. Stand up as shown in F. From time S1, both the braking force of the front and rear wheels are increased according to the return stroke. At time S2, the braking force on the front wheels stops increasing (see line F), and only the braking force on the rear wheels is increased toward time S3. The total braking force exerted on the vehicle is shown by the line FR. In this example, the braking force of the front and rear wheels increases in proportion to the increase of the pedal stroke, so that the braking force obtained by adjusting the return stroke of the pedal 5 can be adjusted, and the running control of the vehicle can be controlled. It will be easy.
【0090】本実施の態様にあっては、第1の実施の態
様の効果に加えて、以下に記載した効果を奏することが
できる。即ち、ブレーキ弁3Aから出力するブレーキ圧
をブレーキペダル5の戻しストロークに応じて増減させ
るため、ブレーキペダル5の戻し操作に連動して制動力
が増加し、ブレーキペダル5の戻し操作による車両制動
力の調整がオペレータの操作感覚と一致していて容易と
なる。In addition to the effects of the first embodiment, this embodiment can achieve the effects described below. That is, since the brake pressure output from the brake valve 3A is increased / decreased according to the return stroke of the brake pedal 5, the braking force is increased in association with the return operation of the brake pedal 5, and the vehicle braking force due to the return operation of the brake pedal 5 is increased. Adjustment is easy because it matches the operation feeling of the operator.
【0091】図9は、本発明の第3の実施の態様のリー
チフォークリフトのブレーキ装置を示す概略図を示し、
制動時の前輪のスリップ状態を検出して前輪に作用させ
るブレーキ圧をスリップしない圧力に低減するようにし
たものであり、ブレーキ弁3はPWM弁3Aで構成され
ている。FIG. 9 is a schematic diagram showing a reach forklift braking device according to a third embodiment of the present invention.
The slip state of the front wheels during braking is detected, and the brake pressure applied to the front wheels is reduced to a non-slip pressure. The brake valve 3 is composed of a PWM valve 3A.
【0092】図9において、制御手段としてのPWMコ
ントローラ8Bには、ブレーキペダル5が最踏込み位置
からやや戻された時点からブレーキ状態となっているこ
とを報知するペダルスイッチ7よりのブレーキ信号が入
力される。PWMコントローラ8Bには、また、車速セ
ンサ9Aよりの車速信号と、前輪の回転センサ9Bより
の回転信号が入力されている。In FIG. 9, a PWM controller 8B serving as a control means receives a brake signal from a pedal switch 7 for notifying that the brake pedal 5 is in a braking state from a time when the brake pedal 5 is slightly returned from the most depressed position. To be done. The vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 9A and the rotation signal from the front wheel rotation sensor 9B are also input to the PWM controller 8B.
【0093】車速センサ9Aは、図示しないが、前輪と
同径に形成した車輪を回転可能に車体に支持し、その転
動面を路面に接地させ、車両の走行時に車速に比例して
自由に回転するよう形成し、車輪の回転センサの出力を
車速信号として出力するものを用いる。同径でない車輪
であっても出力信号に係数を乗算することで同様に利用
可能である。新たに、車輪を追加するのでなく、後輪の
一方を構成するキャスタ車輪の回転数を検出するもので
あってもよい。Although not shown, the vehicle speed sensor 9A rotatably supports a wheel having the same diameter as the front wheel on the vehicle body and grounds its rolling surface on the road surface so that the vehicle can freely travel in proportion to the vehicle speed when the vehicle is running. It is formed to rotate and outputs the output of the wheel rotation sensor as a vehicle speed signal. Even wheels having the same diameter can be similarly used by multiplying the output signal by a coefficient. Instead of newly adding a wheel, the number of rotations of the caster wheel that constitutes one of the rear wheels may be detected.
【0094】前輪の回転センサ9Bは、前輪の回転信号
を出力する。前輪は、前輪ブレーキ4によりブレーキ力
が作用されると路面との摩擦力により制動力を発生する
が、路面との摩擦力が前輪ブレーキ4のブレーキ力より
低下する場合には、その回転速度が低下してゆくスリッ
プ状態を生ずる。前輪ブレーキ4によるブレーキ力を路
面の摩擦力に対応して低下させると、回転が復帰し、路
面の摩擦力に対応した制動力を発生することができる。The front wheel rotation sensor 9B outputs a front wheel rotation signal. The front wheels generate a braking force due to the frictional force with the road surface when the braking force is applied by the front wheel brakes 4. However, when the frictional force with the road surface is lower than the braking force of the front wheel brakes 4, the rotational speed of the front wheels is reduced. A slipping condition is created that decreases. When the braking force by the front wheel brakes 4 is reduced corresponding to the frictional force on the road surface, the rotation is restored, and the braking force corresponding to the frictional force on the road surface can be generated.
【0095】前記PWMコントローラ8Bは、図10に
ブロック図が示すように、ブレーキ信号が出力されてい
る間、先ず、PWM発振回路37を経由してPWM弁3
Aを全開として、調圧手段2で一定圧に調圧されたアキ
ュームレータ20の圧力をブレーキ圧として出力させ
る。また、車速信号と回転信号とを比較回路38により
比較し、回転信号が車速信号から遊離する場合に前輪に
スリップが発生していると判断する。両者間に差異が無
い場合には、PWM弁3Aへの全開デュティ比の出力を
継続する。また、前記判断により前輪にスリップが発生
していると判断した場合には、PWM弁3Aへのデュテ
ィ比を全開状態から低減し、PWM弁3Aにより出力す
るブレーキ圧を低下させる。デュティ比の低減量は予め
設定しておく。デュティ比の低減は、前輪の回転センサ
9Bと車速センサ9Aとの回転数差が無くなるまで繰り
返され、デュティ比およびブレーキ圧は繰り返し低減す
る。As shown in the block diagram of FIG. 10, the PWM controller 8B first outputs the PWM valve 3 via the PWM oscillation circuit 37 while the brake signal is being output.
When A is fully opened, the pressure of the accumulator 20 adjusted to a constant pressure by the pressure adjusting means 2 is output as the brake pressure. Further, the vehicle speed signal and the rotation signal are compared by the comparison circuit 38, and when the rotation signal is separated from the vehicle speed signal, it is determined that the front wheel is slipping. When there is no difference between the two, the output of the fully open duty ratio to the PWM valve 3A is continued. When it is determined that the front wheels are slipping, the duty ratio to the PWM valve 3A is reduced from the fully open state, and the brake pressure output by the PWM valve 3A is reduced. The duty ratio reduction amount is set in advance. The reduction of the duty ratio is repeated until the difference in rotation speed between the front wheel rotation sensor 9B and the vehicle speed sensor 9A disappears, and the duty ratio and the brake pressure are repeatedly reduced.
【0096】図11は、前輪にスリップを生じた場合に
おけるブレーキ圧の低減状態を示すものであり、スリッ
プが生じていない場合には、線Gに示すように、調圧手
段2で調圧したブレーキ圧を供給し、スリップが生じた
場合には、線Hに示すように、ブレーキ圧を前輪に生ず
るスリップ状態が解消されるまで低減される。車両に生
ずる制動力の最大値は、路面の摩擦係数により限界値が
制限されるため、ブレーキ圧を低下しても車両の制動力
は低下せず、オペレータは違和感を生ずることがない。
ブレーキ圧の低下により、前輪の回転速度が車速信号と
一致したときに、路面によって得られる最大の制動力を
発揮する。このように、前輪のスリップを防止すること
で、車両の横方向の安定性が向上し、車両の挙動が安定
する。FIG. 11 shows a state in which the brake pressure is reduced when the front wheels slip, and when the slip does not occur, the pressure is adjusted by the pressure adjusting means 2 as indicated by the line G. When the brake pressure is supplied and a slip occurs, the brake pressure is reduced until the slip condition that occurs in the front wheels is eliminated as indicated by the line H. Since the maximum value of the braking force generated in the vehicle is limited by the friction coefficient of the road surface, the braking force of the vehicle does not decrease even if the brake pressure is reduced, and the operator does not feel uncomfortable.
Due to the decrease in the brake pressure, the maximum braking force obtained by the road surface is exerted when the rotation speed of the front wheels matches the vehicle speed signal. By preventing the front wheels from slipping in this way, the lateral stability of the vehicle is improved and the behavior of the vehicle is stabilized.
【0097】前記ブレーキ信号として、ブレーキペダル
5の最踏込み位置からの戻りストロークに比例したポテ
ンショメータ7Aによる信号が、PWMコントローラ8
Bに入力される場合には、PWMコントローラ8Bによ
り、図7に示す特性でPWM弁3Aを制御することがで
きる。この場合において、上記した前輪の回転信号と車
速信号との比較により、図9と同様に制御する場合に
は、図12に示す特性のブレーキ圧を得ることができ
る。即ち、線Jにより示すように、ペダル5の戻しスト
ロークに比例したブレーキ圧を得ることができる。しか
も、前輪にスリップを生ずる場合には、点線J1のよう
にブレーキ圧が減圧され、その時点で前輪のスリップが
解消されない場合には、更に、鎖線J2のようにブレー
キ圧が減圧されて、前輪のスリップを解消するようにで
きる。この場合においては、ブレーキ圧がペダルストロ
ークに比例して増減されるため、オペレータの感性にあ
ったブレーキとすることができ、しかも、前輪をスリッ
プしないようにブレーキ圧を制御するため、車両の挙動
も安定する。As the brake signal, the signal from the potentiometer 7A proportional to the return stroke of the brake pedal 5 from the most depressed position is the PWM controller 8
When input to B, the PWM controller 8B can control the PWM valve 3A with the characteristic shown in FIG. In this case, by comparing the rotation signal of the front wheels with the vehicle speed signal, the brake pressure having the characteristic shown in FIG. 12 can be obtained when the same control as in FIG. 9 is performed. That is, as indicated by the line J, it is possible to obtain the brake pressure proportional to the return stroke of the pedal 5. Moreover, when the front wheel slips, the brake pressure is reduced as indicated by the dotted line J1, and when the front wheel slip is not resolved at that time, the brake pressure is further reduced as indicated by the chain line J2 and the front wheel is reduced. You can eliminate the slip. In this case, the brake pressure is increased / decreased in proportion to the pedal stroke, so that the brake can be set according to the sensitivity of the operator, and the brake pressure is controlled so that the front wheels are not slipped. Also stabilizes.
【0098】本実施の態様にあっては、第1の実施の態
様の効果に加えて、以下に記載した効果を奏することが
できる。即ち、調圧手段2で調圧された圧油をブレーキ
圧として前輪ブレーキ4に供給し、前輪のスリップ状態
が検出された際には、当該スリップが解消されるようブ
レーキ弁3Aで減圧制御して供給するブレーキ圧を低下
させるため、路面の摩擦係数が小さい場合に生ずる前輪
のスリップを有効に防止でき、車両の挙動も安定化でき
る。In addition to the effects of the first embodiment, this embodiment can achieve the effects described below. That is, the pressure oil regulated by the pressure regulating means 2 is supplied to the front wheel brake 4 as a brake pressure, and when the slip state of the front wheel is detected, the brake valve 3A is pressure-reduced so as to eliminate the slip. Since the supplied brake pressure is reduced, the slip of the front wheels that occurs when the friction coefficient of the road surface is small can be effectively prevented, and the behavior of the vehicle can be stabilized.
【0099】制動力は路面の摩擦力により最大値が制限
されるものであるため、オペレータの意志によらずに前
輪ブレーキ4の液圧を減少させていっても、車両に得ら
れる制動力は減少することがなく、オペレータは違和感
がない。Since the maximum braking force is limited by the frictional force of the road surface, even if the hydraulic pressure of the front wheel brake 4 is reduced without depending on the operator's will, the braking force obtained by the vehicle is There is no decrease, and the operator does not feel uncomfortable.
【0100】また、スリップ検出手段としての比較回路
38よりスリップ信号の入力がない場合には、ブレーキ
弁3Aから出力するブレーキ圧をブレーキペダル5の戻
しストロークに応じて増減させる制御が可能な場合に
は、スリップ検出手段としての比較回路38よりのスリ
ップ信号が入力された場合には、当該スリップを解消す
るようブレーキ弁3Aから出力するブレーキ圧を減圧制
御し且つブレーキペダル5の戻しストロークに応じて増
減させるため、ペダル操作による制動力調整がオペレー
タの操作感覚に一致させることができ、しかも、前輪の
スリップを減圧制御したブレーキ圧により効果的に抑制
して車両挙動を安定化できる。When the slip signal is not input from the comparison circuit 38 as the slip detecting means, it is possible to increase or decrease the brake pressure output from the brake valve 3A according to the return stroke of the brake pedal 5. When a slip signal is input from the comparison circuit 38 as a slip detecting means, the brake pressure output from the brake valve 3A is controlled so as to cancel the slip, and the brake pressure is controlled according to the return stroke of the brake pedal 5. Since the amount is increased or decreased, the braking force adjustment by the pedal operation can be matched with the operation feeling of the operator, and further, the slip of the front wheels can be effectively suppressed by the brake pressure controlled to be depressurized and the vehicle behavior can be stabilized.
【0101】図13、14は、本発明のリーチフォーク
リフトのブレーキ装置の油圧源1の変形例を示すもので
ある。13 and 14 show a modification of the hydraulic power source 1 of the reach forklift brake device according to the present invention.
【0102】図13においては、モータ11で駆動され
る荷役用のポンプ12の吐出圧を調圧手段2の電磁開閉
弁32で構成したセレクタ弁31の上流に接続したもの
である。この油圧源1においては、荷役制御弁13が操
作されている作業時において、モータ11により荷役用
のポンプ12も駆動されるため、調圧手段2に蓄圧する
ことができる。荷役作業中でない場合には、モータ11
により荷役ポンプ12が駆動されないため、油圧源1と
しての圧油が発生していない。この場合に、アキューム
レータ20の圧力が低下してセレクタ弁31が開放して
も、調圧手段2のアキュームレータ20の圧力はチェッ
ク弁24によって流出が阻止されている。なお、アキュ
ームレータ20の圧力低下により荷役用ポンプ12をモ
ータ11により駆動するようにしてもよい。In FIG. 13, the discharge pressure of the cargo handling pump 12 driven by the motor 11 is connected upstream of the selector valve 31 constituted by the electromagnetic opening / closing valve 32 of the pressure regulating means 2. In this hydraulic power source 1, the motor 11 also drives the cargo handling pump 12 during the operation of operating the cargo handling control valve 13, so that pressure can be accumulated in the pressure adjusting means 2. When the cargo handling work is not in progress, the motor 11
As a result, the cargo handling pump 12 is not driven, and thus pressure oil as the hydraulic pressure source 1 is not generated. In this case, even if the pressure of the accumulator 20 drops and the selector valve 31 opens, the check valve 24 prevents the pressure of the accumulator 20 of the pressure adjusting means 2 from flowing out. The cargo handling pump 12 may be driven by the motor 11 when the pressure of the accumulator 20 decreases.
【0103】図14においては、調圧手段2のアキュー
ムレータ20の圧力低下を圧力センサ34で検出し、蓄
圧専用のポンプ38をモータ39で駆動するようにした
ものである。このポンプ38は、荷役系統とは独立した
ブレーキ専用のポンプ38であり、荷役系統への影響が
ない。調圧手段2のアキュームレータ20の圧力が低下
したときポンプ38はモータ39により駆動され、アキ
ュームレータ20の圧力が所定圧となったらモータ39
を停止するようにする。In FIG. 14, a pressure sensor 34 detects a pressure drop in the accumulator 20 of the pressure adjusting means 2 and a motor 39 drives a pump 38 dedicated to accumulating pressure. The pump 38 is a pump dedicated to the brake, which is independent of the cargo handling system, and does not affect the cargo handling system. The pump 38 is driven by the motor 39 when the pressure of the accumulator 20 of the pressure adjusting means 2 drops, and the motor 39 is driven when the pressure of the accumulator 20 reaches a predetermined pressure.
To stop.
【0104】本実施の態様においては、第1の実施の態
様の効果に加えて、前記油圧源1は、荷役装置14へ圧
油を供給する荷役用ポンプ12とは独立してモータ39
により駆動される専用のポンプ38を備え、セレクタ手
段としての圧力センサ34およびモータ39は、アキュ
ームレータ20に蓄圧された圧油の圧力が予め設定した
導入圧以下に低下した際に前記モータ39を駆動するた
め、荷役作業の有無に関わらずアキュームレータ20の
圧力低下時には専用のポンプ38が駆動されて蓄圧でき
る。即ち、大容量の荷役ポンプを駆動する必要がないた
め、省資源とできる。In this embodiment, in addition to the effect of the first embodiment, the hydraulic power source 1 is independent of the cargo handling pump 12 for supplying the pressure oil to the cargo handling device 14 and the motor 39.
And a pressure sensor 34 as a selector means and a motor 39 drive the motor 39 when the pressure of the pressure oil accumulated in the accumulator 20 drops below a preset introduction pressure. Therefore, the dedicated pump 38 can be driven to accumulate pressure when the pressure of the accumulator 20 drops regardless of whether cargo handling work is performed. That is, it is not necessary to drive a large-capacity cargo handling pump, which can save resources.
【0105】なお、上記各実施態様において、圧油を蓄
圧するアキュームレータ20を備える調圧手段2につい
て説明したが、図示しないが、圧力を所定圧に調圧でき
ればアキュームレータを備えないものであってもよい。In each of the above-mentioned embodiments, the pressure adjusting means 2 having the accumulator 20 for accumulating the pressure oil has been described. However, although not shown, if the pressure can be adjusted to a predetermined pressure, the accumulator may not be provided. Good.
【0106】また、上記実施態様において、出力圧を調
圧できるブレーキ弁3として、PWM弁3Aを備えるも
のについて説明したが、供給する電流値に応じて出力圧
を調整する電磁比例の圧力制御弁であってもよい。In the above embodiment, the brake valve 3 capable of adjusting the output pressure is provided with the PWM valve 3A. However, an electromagnetic proportional pressure control valve for adjusting the output pressure according to the current value supplied. May be
【0107】また、上記実施態様において、ブレーキペ
ダル5のペダルストロークに対応して連続的にブレーキ
圧を制御するものについて説明しているが、図示しない
が、制御圧力値を相違させた複数個の圧力制御弁を並列
に接続し、圧力制御弁を低圧力出力から高圧力出力に向
けて切換えて段階的に圧力が変化するものであってもよ
い。Further, in the above-mentioned embodiment, although the description is given of the one in which the brake pressure is continuously controlled corresponding to the pedal stroke of the brake pedal 5, although not shown, a plurality of control pressure values are different. The pressure control valve may be connected in parallel, and the pressure control valve may be switched from the low pressure output to the high pressure output to change the pressure stepwise.
【0108】また、調圧手段2の圧力が規定圧以下に低
下している状態が所定時間以上継続している場合には、
警告手段を作動させるようにしてもよい。When the pressure of the pressure adjusting means 2 has dropped below the specified pressure for a predetermined time or more,
The warning means may be activated.
【図1】本発明の一実施形態を示すリーチフォークリフ
トのブレーキ装置の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a reach forklift brake device according to an embodiment of the present invention.
【図2】同じく調圧手段およびブレーキ弁を含む油圧回
路図。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram that also includes pressure regulating means and a brake valve.
【図3】ブレーキペダルの最踏込み位置からの戻しスト
ロークとブレーキ圧との関係を示すグラフ。FIG. 3 is a graph showing the relationship between the brake stroke and the return stroke from the most depressed position of the brake pedal.
【図4】ブレーキペダルの最踏込み位置からの戻しスト
ロークと前後輪の制動力との関係を示すグラフ。FIG. 4 is a graph showing the relationship between the return stroke of the brake pedal from the most depressed position and the braking force of the front and rear wheels.
【図5】調圧手段の一部変形例を示す油圧回路図。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a partially modified example of the pressure adjusting means.
【図6】本発明の第2の実施態様を示すリーチフォーク
リフトのブレーキ装置の概略構成図。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a reach forklift brake device according to a second embodiment of the present invention.
【図7】図6におけるブレーキペダルの最踏込み位置か
らの戻しストロークとブレーキ圧との関係を示すグラ
フ。7 is a graph showing the relationship between the brake stroke and the return stroke from the most depressed position of the brake pedal in FIG.
【図8】図6におけるブレーキペダルの最踏込み位置か
らの戻しストロークと前後輪の制動力との関係を示すグ
ラフ。8 is a graph showing the relationship between the return stroke from the most depressed position of the brake pedal in FIG. 6 and the braking force of the front and rear wheels.
【図9】本発明の第3の実施態様を示すリーチフォーク
リフトのブレーキ装置の概略構成図。FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a reach forklift brake device showing a third embodiment of the present invention.
【図10】図9におけるPWMコントローラのブロック
図。10 is a block diagram of the PWM controller in FIG.
【図11】図9におけるブレーキペダルの最踏込み位置
からの戻しストロークとブレーキ圧との関係を示すグラ
フ。11 is a graph showing the relationship between the brake stroke and the return stroke from the most depressed position of the brake pedal in FIG.
【図12】図9の変形例のブレーキペダルの最踏込み位
置からの戻しストロークとブレーキ圧との関係を示すグ
ラフ。12 is a graph showing the relationship between the return stroke from the most depressed position of the brake pedal and the brake pressure in the modified example of FIG.
【図13】油圧源の他の変形例を示す回路図。FIG. 13 is a circuit diagram showing another modification of the hydraulic power source.
【図14】油圧源の更に他の変形例を示す回路図。FIG. 14 is a circuit diagram showing still another modified example of the hydraulic power source.
1 油圧源 2 調圧手段 3 ブレーキ弁 3A PWM弁(ブレーキ弁) 4 前輪ブレーキ 5 ブレーキペダル 6 後輪ブレーキ 7 ブレーキスイッチ 8 制御回路(制御手段) 8A、8B PWMコントローラ(制御手段) 9A 車速センサ 9B 回転センサ 12 荷役用のポンプ 13 荷役制御弁 14 荷役装置(リフトシリンダ) 14A ボトム室 20 アキュームレータ 21 レギュレータ弁 22 セレクタ弁 24 チェック弁(逆流防止手段) 25 オリフィス(流量制限手段) 30、36 ソレノイド 31 セレクト手段 32 電磁弁 34 圧力センサ(圧力スイッチ) 38 比較回路(スリップ判断手段) 1 hydraulic power source 2 Pressure regulation means 3 brake valve 3A PWM valve (brake valve) 4 front wheel brake 5 brake pedal 6 Rear wheel brake 7 Brake switch 8 Control circuit (control means) 8A, 8B PWM controller (control means) 9A vehicle speed sensor 9B rotation sensor 12 Pumps for cargo handling 13 cargo handling control valve 14 Cargo handling equipment (lift cylinder) 14A Bottom chamber 20 Accumulator 21 Regulator valve 22 Selector valve 24 Check valve (backflow prevention means) 25 Orifice (flow limiter) 30, 36 solenoid 31 Select Means 32 Solenoid valve 34 Pressure sensor (pressure switch) 38 Comparison circuit (slip determination means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3D045 AA06 BB37 CC02 EE21 FF42 GG00 GG28 3D046 AA06 AA09 BB28 BB31 CC01 CC02 EE01 EE02 FF04 HH02 HH36 JJ06 LL02 LL23 LL30 LL39 LL41 3F333 AA02 CA11 CA19 FA08 FA20 FA34 FA38 FB06 FE03 FH08 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 3D045 AA06 BB37 CC02 EE21 FF42 GG00 GG28 3D046 AA06 AA09 BB28 BB31 CC01 CC02 EE01 EE02 FF04 HH02 HH36 JJ06 LL02 LL23 LL30 LL39 LL41 3F333 AA02 CA11 CA19 FA08 FA20 FA34 FA38 FB06 FE03 FH08
Claims (11)
前輪を供給されるブレーキ圧に応じて夫々制動する前輪
ブレーキと、 後輪を制動する後輪ブレーキと、 圧油を発生させる油圧源と、 油圧源からの圧油を予め設定した設定圧に調圧する調圧
手段と、 調圧手段の圧油をブレーキ圧として前輪ブレーキに供給
するブレーキ弁と、 最踏込み位置で後輪ブレーキの制動を解放し、最踏込み
位置からの戻しストロークに応じて制動力を増加させる
ブレーキペダルと、 ブレーキペダルの戻しストロークの途中からブレーキ弁
を作動させる制御手段と、を備えることを特徴とするリ
ーチフォークリフトのブレーキ装置。1. A front wheel brake for braking the left and right front wheels arranged on the front end side of the straddle arm respectively according to the supplied brake pressure, a rear wheel brake for braking the rear wheel, a hydraulic pressure source for generating pressure oil, and a hydraulic pressure. A pressure adjusting device for adjusting the pressure oil from the power source to a preset pressure, a brake valve for supplying the pressure oil of the pressure adjusting device to the front wheel brakes as a brake pressure, and a brake release for the rear wheel brake at the most depressed position. A brake device for a reach forklift, comprising: a brake pedal that increases a braking force according to a return stroke from the most depressed position, and a control unit that operates a brake valve from the middle of the return stroke of the brake pedal.
始めと戻し終わりとを除く戻しストロークの途中のいず
れかの時点でブレーキ弁を作動開始することを特徴とす
る請求項1に記載のリーチフォークリフトのブレーキ装
置。2. The reach forklift according to claim 1, wherein the control means starts the operation of the brake valve at any point in the return stroke except the return start and the return end of the brake pedal. Brake equipment.
圧制御してブレーキ圧を調圧可能な圧力制御弁で構成さ
れ、 前記前輪には、そのスリップを検出する前輪スリップ検
出手段が配置され、 前記制御手段は、前輪スリップ検出手段よりのスリップ
信号が入力された時には、当該スリップが解消されるよ
う調圧手段の圧油をブレーキ弁で減圧制御したブレーキ
圧を出力することを特徴とする請求項1に記載のリーチ
フォークリフトのブレーキ装置。3. The brake valve is composed of a pressure control valve capable of adjusting the brake pressure by controlling the pressure oil of the pressure adjusting means to reduce pressure, and the front wheel has front wheel slip detecting means for detecting the slip. When the slip signal from the front wheel slip detection means is input, the control means outputs the brake pressure obtained by controlling the pressure oil of the pressure adjusting means by the brake valve so that the slip is eliminated. The brake device for a reach forklift according to claim 1.
圧制御してブレーキ圧を調圧可能な圧力制御弁で構成さ
れ、 前記制御手段は、ブレーキ弁から出力するブレーキ圧を
ブレーキペダルの戻しストロークに応じて増減させるこ
とを特徴とする請求項1に記載のリーチフォークリフト
のブレーキ装置。4. The brake valve comprises a pressure control valve capable of adjusting the brake pressure by controlling the pressure oil of the pressure adjusting means to reduce the pressure, and the control means outputs the brake pressure output from the brake valve to the brake pedal. The brake device for a reach forklift according to claim 1, wherein the brake device is increased / decreased according to the return stroke.
圧制御してブレーキ圧を調圧可能な圧力制御弁で構成さ
れ、 前記前輪には、そのスリップを検出するスリップ検出手
段が配置され、 前記制御手段は、スリップ検出手段よりスリップ信号の
入力がない場合には、ブレーキ弁から出力するブレーキ
圧をブレーキペダルの戻しストロークに応じて増減さ
せ、スリップ検出手段よりのスリップ信号が入力された
時には、当該スリップが解消されるようブレーキ弁から
出力するブレーキ圧をさらに減圧してブレーキペダルの
戻しストロークに応じて増減させることを特徴とする請
求項1に記載のリーチフォークリフトのブレーキ装置。5. The brake valve is composed of a pressure control valve capable of adjusting the brake pressure by controlling the pressure oil of the pressure adjusting means to reduce pressure, and the front wheel is provided with a slip detecting means for detecting the slip. When the slip signal is not input from the slip detection unit, the control unit increases or decreases the brake pressure output from the brake valve according to the return stroke of the brake pedal, and the slip signal from the slip detection unit is input. The brake device for a reach forklift according to claim 1, wherein the brake pressure output from the brake valve is further reduced so as to eliminate the slip, and the brake pressure is increased or decreased according to the return stroke of the brake pedal.
力の圧油を蓄圧するアキュームレータと、前記アキュー
ムレータに蓄圧した圧油の圧力が予め設定した導入圧以
下に低下した場合に開弁して油圧源の圧油を導入するセ
レクタ手段とから構成されていることを特徴とする請求
項1に記載のリーチフォークリフトのブレーキ装置。6. The pressure adjusting means opens a valve when an accumulator for accumulating pressure oil having a pressure within a preset range and a pressure of the pressure oil accumulated in the accumulator drops below a preset introduction pressure. 2. The brake device for a reach forklift according to claim 1, further comprising selector means for introducing pressure oil from a hydraulic source.
に蓄圧された圧油の圧力が予め設定した導入圧以下に低
下したことを検出する圧力検出手段と、 前記圧力検出手段よりの出力信号に応じて遮断位置から
開放位置に切換えられる電磁弁とにより構成されている
ことを特徴とする請求項6に記載のリーチフォークリフ
トのブレーキ装置。7. The selector means detects pressure when the pressure of the pressure oil accumulated in the accumulator drops below a preset introduction pressure, and shuts off according to an output signal from the pressure detection means. The brake device for a reach forklift according to claim 6, wherein the brake device comprises a solenoid valve that is switched from a position to an open position.
る荷役用ポンプとは独立してモータにより駆動されるポ
ンプを備え、 セレクタ手段は、アキュームレータに蓄圧された圧油の
圧力が予め設定した導入圧以下に低下したことを検出す
る圧力検出手段よりの信号により前記モータを駆動する
ことを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか一
つに記載のリーチフォークリフトのブレーキ装置。8. The hydraulic source includes a pump driven by a motor independently of a cargo pump for supplying pressure oil to the cargo handling device, and the selector means preliminarily stores the pressure of the pressure oil accumulated in the accumulator. The brake device for a reach forklift according to any one of claims 1 to 7, wherein the motor is driven by a signal from a pressure detection means that detects that the pressure has dropped below a set introduction pressure.
ダのボトム室に発生するボトム圧であることを特徴とす
る請求項1ないし請求項7のいずれか一つに記載のリー
チフォークリフトのブレーキ装置。9. The brake device for a reach forklift according to claim 1, wherein the hydraulic pressure source is a bottom pressure generated in a bottom chamber of a lift cylinder of the cargo handling device. .
手段との間には、アキュームレータへ供給される流量を
制限する流量制限手段が配置されていることを特徴とす
る請求項1ないし請求項7のいずれか一つに記載のリー
チフォークリフトのブレーキ装置。10. A flow rate limiting means for limiting a flow rate supplied to the accumulator is arranged in the pressure adjusting means or between the hydraulic pressure source and the pressure adjusting means. Item 8. A brake device for a reach forklift according to any one of items 7.
逆流防止手段が配置されていることを特徴とする請求項
1ないし請求項7のいずれか一つに記載のリーチフォー
クリフトのブレーキ装置。11. The reach forklift brake according to claim 1, wherein the pressure adjusting means has a backflow preventing means arranged in a passage to a hydraulic pressure source. apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001385711A JP2003182548A (en) | 2001-12-19 | 2001-12-19 | Brake device for reach forklift |
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---|---|---|---|
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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JP (1) | JP2003182548A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105439045A (en) * | 2015-12-07 | 2016-03-30 | 浙江美科斯叉车有限公司 | Hydraulic control system for dual brake structure of fork lift truck |
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2001
- 2001-12-19 JP JP2001385711A patent/JP2003182548A/en active Pending
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Legal Events
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A02 | Decision of refusal |
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