JP2003180067A - Brushless dc motor and sealless pump using the same - Google Patents
Brushless dc motor and sealless pump using the sameInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、モータを駆動させ
るための磁極位置センサとドライバＩＣを搭載した基板
のレイアウト及び固定、組立により、長寿命で効率の高
いＤＣブラシレスモータとそれを使用したシールレスポ
ンプに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a DC brushless motor having a long life and high efficiency and a seal using the same by laying out, fixing and assembling a substrate on which a magnetic pole position sensor for driving a motor and a driver IC are mounted. Responsive pump.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、ホール素子等の磁極位置セン
サを使用して磁極位置を検出し、この位置信号に基づき
電流方向を切り換えるようにドライバＩＣで制御するＤ
Ｃブラシレスモータは、電機子がモータ用コア（固定子
鉄心）の周りに巻線を巻いて構成され、コイルや磁極位
置センサを配置する必要からコイルエンド長を短くする
のは難しいとされてきた。しかし、最近は小型化・薄型
化に対する要求が高まりつつある。2. Description of the Related Art Conventionally, a magnetic pole position sensor such as a Hall element is used to detect a magnetic pole position, and a driver IC controls the current direction based on the position signal.
The C brushless motor has a structure in which an armature has a winding wound around a motor core (stator core), and it has been difficult to shorten the coil end length because it is necessary to dispose a coil and a magnetic pole position sensor. . However, recently, there is an increasing demand for miniaturization and thinning.
【０００３】以下、従来の薄型化したＤＣブラシレスモ
ータについて、図６に示す、従来の薄型化したＤＣブラ
シレスモータの構成図を用いて説明する（例えば、特許
文献１参照。）。A conventional thin DC brushless motor will be described below with reference to the block diagram of the conventional thin DC brushless motor shown in FIG. 6 (see, for example, Patent Document 1).
【０００４】図６に示すように、従来のＤＣブラシレス
モータは電機子１０８周りにマグネットロータ１０６を
配して構成される。この電機子１０８の巻線コイル１１
０に流す電流を切換えてモータを駆動するドライバＩＣ
１１３が基板１１２に設けられ、電機子１０８の中央部
に配設される。このドライバＩＣ１１３を実装した基板
１１２はシールド板１１４上に置かれ、また電機子１０
８に固定される。回転側のマグネットロータ１０６はロ
ータフレーム１０７に保持され、電機子１０８に対向し
た位置に配設される。As shown in FIG. 6, a conventional DC brushless motor is constructed by arranging a magnet rotor 106 around an armature 108. Winding coil 11 of this armature 108
Driver IC that drives the motor by switching the current flowing to 0
113 is provided on the substrate 112 and is arranged at the center of the armature 108. The substrate 112 on which the driver IC 113 is mounted is placed on the shield plate 114, and the armature 10
It is fixed at 8. The rotation-side magnet rotor 106 is held by the rotor frame 107 and is arranged at a position facing the armature 108.
【０００５】この基板１１２上には、マグネットロータ
１０６の磁極位置を検出する磁極位置センサ１１５も配
設され、磁極位置センサ１１５の出力信号を受けて、ド
ライバＩＣ１１３は電機子１０８の巻線コイル１１０に
流す電流を制御する。これにより電機子１０８が電磁石
となり、マグネットロータ１０６の磁極との吸引・反発
が行われ、マグネットロータ１０６に回転トルクが発生
する。A magnetic pole position sensor 115 for detecting the magnetic pole position of the magnet rotor 106 is also disposed on the substrate 112, and the driver IC 113 receives the output signal of the magnetic pole position sensor 115, and the driver IC 113 receives the winding coil 110 of the armature 108. Control the current flowing through. As a result, the armature 108 serves as an electromagnet, attracts and repels the magnetic poles of the magnet rotor 106, and a rotational torque is generated in the magnet rotor 106.
【０００６】従来のＤＣブラシレスモータはこの構成に
することにより、ドライバＩＣ１１３からのパターン配
線が容易に行え、基板１１２に対するパターン配線の面
積を小さくすることができるため、基板１１２の外形を
小さくすることができ、ＤＣブラシレスモータの小型化
が可能になるものであった。また、電機子１０８に巻回
されている巻線コイル１１０から受ける制約がなく、薄
型化されたＤＣブラシレスモータにすることができるも
のである。With this structure of the conventional DC brushless motor, the pattern wiring from the driver IC 113 can be easily performed, and the area of the pattern wiring with respect to the substrate 112 can be reduced. Therefore, the outer shape of the substrate 112 can be reduced. Therefore, the DC brushless motor can be downsized. Further, there is no restriction imposed by the winding coil 110 wound around the armature 108, and the DC brushless motor can be made thin.
【０００７】[0007]
【特許文献１】特許第３１０６５８２号公報[Patent Document 1] Japanese Patent No. 3106582
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のＤＣブラシレスモータは、磁極位置センサとドライ
バＩＣを搭載する基板が、電機子を構成する固定子鉄心
のコイルエンドから適当なギャップを設けて配置される
ため、コイルエンドの位置と基板の厚みによりモータの
厚みが決定される。この制約のためＤＣブラシレスモー
タの薄型化にはどうしても限界が存在していた。However, in the above-mentioned conventional DC brushless motor, the substrate on which the magnetic pole position sensor and the driver IC are mounted is arranged with an appropriate gap from the coil end of the stator core that constitutes the armature. Therefore, the thickness of the motor is determined by the position of the coil end and the thickness of the substrate. Due to this restriction, there has been a limit to make the DC brushless motor thinner.
【０００９】また、磁極位置センサを搭載した基板を固
定するときに、電機子に対し取付け上のバラツキが発生
し、そのためにモータの性能がバラつくという課題を有
していた。Further, when fixing the substrate on which the magnetic pole position sensor is mounted, there is a problem that variations in mounting occur with respect to the armature, which causes variations in motor performance.
【００１０】さらに、ＤＣブラシレスモータをシールレ
スポンプに採用したとき、シールレスポンプのポンプ作
動部と駆動側の電気部とを隔離するための分離板に固定
子鉄心を固定するが、圧入するとき固定子鉄心の位置と
方向がブレてモータの性能がバラついたり、振動・騒音
レベルが上がるといった問題もあった。Further, when the DC brushless motor is adopted in the sealless pump, the stator core is fixed to the separating plate for separating the pump operating part and the electric part on the driving side of the sealless pump, but when press-fitting. There were also problems that the position and direction of the stator core were erratic, resulting in inconsistent motor performance and increased vibration and noise levels.
【００１１】上記の従来の問題点を解決するために本発
明は、モータ性能と振動・騒音レベルの安定性を確保
し、モータ効率を向上させることができ、部品の削減及
び組立工数の削減が行える薄型のＤＣブラシレスモータ
を提供することを目的とする。In order to solve the above-mentioned conventional problems, the present invention can secure the motor performance and the stability of the vibration / noise level, improve the motor efficiency, reduce the number of parts and the number of assembling steps. An object is to provide a thin DC brushless motor that can be used.
【００１２】また、本発明は、モータ性能と振動・騒音
レベルの安定性を確保し、部品の削減及び組立工数の削
減が行えるシールレスポンプを提供することを目的とす
る。It is another object of the present invention to provide a sealless pump which can secure the motor performance and the stability of vibration / noise level, and can reduce the number of parts and the number of assembling steps.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のＤＣブラシレスモータは、固定子鉄心の中央
部に基板が固定され、基板には、中央基板部と、該中央
基板部から突極まで伸びるとともに、巻線コイル間に収
まる腕基板部とが設けられ、中央基板部にはドライバＩ
Ｃが搭載され、腕基板部には磁極位置センサが搭載され
たことを特徴とする。In order to solve the above problems, in a DC brushless motor of the present invention, a substrate is fixed to a central portion of a stator core, and the substrate has a central substrate portion and the central substrate portion. An arm substrate portion that extends to the salient pole and fits between the winding coils is provided, and a driver I is provided in the central substrate portion.
C is mounted, and a magnetic pole position sensor is mounted on the arm substrate portion.
【００１４】これにより、モータ性能と振動・騒音値の
安定性を図ることができ、モータ効率の向上を図ること
ができ、部品の削減及び組立工数の削減が行える薄型の
ＤＣブラシレスモータを実現することができる。As a result, a thin DC brushless motor can be realized in which the motor performance and the stability of vibration and noise values can be improved, the motor efficiency can be improved, and the number of parts and the number of assembling steps can be reduced. be able to.
【００１５】また、本発明のシールレスポンプは、上述
のＤＣブラシレスモータを備え、マグネットロータと電
機子とのギャップに設けた分離板にコア圧入ストッパー
と基板固定用ストッパーが設けられたことを特徴とす
る。Further, the sealless pump of the present invention comprises the above DC brushless motor, and the core press-fitting stopper and the substrate fixing stopper are provided on the separating plate provided in the gap between the magnet rotor and the armature. And
【００１６】これにより、モータ性能と振動・騒音レベ
ルの安定性を確保し、部品の削減及び組立工数の削減が
行える。As a result, the motor performance and the stability of the vibration / noise level can be secured, and the number of parts and the number of assembling steps can be reduced.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、複数のティースの先端にそれぞれ突極が設けられた
固定子鉄心と該ティースにそれぞれ巻線された巻線コイ
ルを備えた電機子と、突極に対向して配置されたマグネ
ットロータと、マグネットロータの磁極位置を検出する
複数の磁極位置センサと、磁極位置センサからの出力信
号に従って巻線コイルに流す電流の制御を行うドライバ
ＩＣとを備えたＤＣブラシレスモータであって、固定子
鉄心の中央部に基板が固定され、基板には、中央基板部
と、該中央基板部から突極まで伸びるとともに、巻線コ
イル間に収まる腕基板部とが設けられ、中央基板部には
ドライバＩＣが搭載され、腕基板部には磁極位置センサ
が搭載されたことを特徴とするＤＣブラシレスモータで
あるから、従来のＤＣブラシレスモータのようにコイル
エンドを基準にして基板や実装部品の高さ、ギャップが
加わってモータの厚さとなるようなことはなく、固定子
鉄心を基準にして基板を取付け、モータの厚みはほぼコ
イルエンド長（巻線コイルの厚さ）にすることができ、
ＤＣブラシレスモータの薄型化が飛躍的に図れる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The invention according to claim 1 of the present invention comprises a stator core having salient poles at the tips of a plurality of teeth, and a winding coil wound around each of the teeth. The armature, the magnet rotor arranged to face the salient poles, a plurality of magnetic pole position sensors for detecting the magnetic pole position of the magnet rotor, and the control of the current flowing through the winding coil according to the output signal from the magnetic pole position sensor A DC brushless motor including a driver IC, in which a substrate is fixed to a central portion of a stator core, the central substrate portion extends to the salient poles from the central substrate portion, and between the winding coils. A conventional DC brushless motor is provided, in which the arm substrate portion that can be housed is provided, the driver IC is mounted on the central substrate portion, and the magnetic pole position sensor is mounted on the arm substrate portion. Unlike brushless motors, the height of the board and mounted parts does not add to the coil end as a reference, and the gap does not add to the thickness of the motor.The board is attached based on the stator core, and the thickness of the motor is almost the same. Coil end length (winding coil thickness) can be set,
The DC brushless motor can be dramatically thinned.
【００１８】請求項２に記載の発明は、磁極位置センサ
とドライバＩＣが基板の電機子側に配置されたことを特
徴とする請求項１記載のＤＣブラシレスモータであるか
ら、基板や実装部品の高さの影響を受けることなく、確
実にモータの厚みをコイルエンド長にすることができ、
ＤＣブラシレスモータの薄型化が図れる。The invention according to claim 2 is the DC brushless motor according to claim 1, characterized in that the magnetic pole position sensor and the driver IC are arranged on the armature side of the substrate. The thickness of the motor can be reliably set to the coil end length without being affected by the height.
The DC brushless motor can be made thinner.
【００１９】請求項３に記載の発明は、固定子鉄心に位
置決め突起部が形成され、基板には該位位置決め突起部
と嵌合する穴が形成されたことを特徴とする請求項１ま
たは２記載のＤＣブラシレスモータであるから、基板の
取付け精度が上がり、それにより個々のモータで磁極位
置センサの磁極位置検出のバラツキを抑え、モータ性能
の安定性を向上させることができる。The invention according to claim 3 is characterized in that a positioning projection is formed on the stator core, and a hole is formed on the substrate so as to be fitted with the positioning projection. Since it is the DC brushless motor described above, the mounting accuracy of the substrate is improved, whereby variations in magnetic pole position detection of the magnetic pole position sensor between individual motors can be suppressed, and the stability of motor performance can be improved.
【００２０】請求項４に記載の発明は、固定子鉄心が、
積層した鋼鈑がカシメ部によってカシメられて一体化さ
れるとともに、該カシメ部によって位置決め突起部が形
成されることを特徴とする請求項３記載のＤＣブラシレ
スモータであるから、カシメ部が位置決め突起部となっ
て突起の数を減らすことができ、固定子鉄心の磁気抵抗
を増大し、それにより固定子鉄心の鉄損が増大するのを
防止するため、モータ効率を低下させない。According to a fourth aspect of the invention, the stator core is
4. The DC brushless motor according to claim 3, wherein the laminated steel plates are crimped by the caulking portion to be integrated with each other, and the caulking portion forms a positioning protrusion. As a result, the number of protrusions can be reduced, the magnetic resistance of the stator core is increased, and thus the iron loss of the stator core is prevented from increasing, so that the motor efficiency is not reduced.
【００２１】請求項５に記載の発明は、基板の腕基板部
と隣接する２つのティース間のピッチ角が、等角度のピ
ッチ角を基準にして互いに離れる方向にそれぞれ角度θ
1だけ広げて異なったピッチ角にされたことを特徴とす
る請求項１〜４のいずれかに記載のＤＣブラシレスモー
タであるから、巻線コイル間のピッチが広がり、磁極位
置センサが配置される基板領域が拡大するため、磁極位
置センサの進角位置の自由度が増し、モータ効率を向上
させることができる。また基板最小幅部分でも十分な幅
を確保でき、基板強度の向上を図ることができる。According to a fifth aspect of the invention, the pitch angle between the two teeth adjacent to the arm substrate portion of the substrate is an angle θ in the direction away from each other on the basis of the equal pitch angle.
Since a DC brushless motor according to claim 1, characterized in that it is a pitch angle different spread by one, spread the pitch between winding coils are arranged magnetic pole position sensor Since the substrate area is expanded, the degree of freedom of the advance position of the magnetic pole position sensor is increased, and the motor efficiency can be improved. In addition, a sufficient width can be secured even in the minimum width portion of the substrate, and the strength of the substrate can be improved.
【００２２】請求項６に記載の発明は、基板の腕基板部
と隣接する２つのティース以外のティース間のピッチ角
が、等角度のピッチ角を基準にして角度θ2だけ狭めら
れていることを特徴とする請求項５記載のＤＣブラシレ
スモータであるから、基板と巻線コイル及びコイル間の
ピッチを最小に設定でき、モータ効率を向上させること
ができる。According to a sixth aspect of the present invention, the pitch angle between the teeth other than the two teeth adjacent to the arm substrate portion of the substrate is narrowed by the angle θ 2 with reference to the equiangular pitch angles. According to the DC brushless motor of the present invention, the pitch between the substrate, the winding coil, and the coil can be set to a minimum, and the motor efficiency can be improved.
【００２３】請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の
いずれかに記載のＤＣブラシレスモータを備えたシール
レスポンプであって、マグネットロータと電機子とのギ
ャップに設けた分離板にコア圧入ストッパーと基板固定
用ストッパーが設けられたことを特徴とするシールレス
ポンプであるから、基板固定用の部品を削減できるとと
もに、組立工数の低減も図れる。さらに固定子鉄心の圧
入位置をポンプに対し精度良く決定できるため、マグネ
ットロータとのマグネットセンタ力をのバラツキの発生
を抑え、個々のモータの振動・騒音値の安定性を図れる
作用を有する。A seventh aspect of the present invention is a sealless pump including the DC brushless motor according to any one of the first to sixth aspects, wherein a separation plate provided in a gap between the magnet rotor and the armature is provided. Since the sealless pump is characterized in that the core press-fitting stopper and the substrate fixing stopper are provided, the number of components for fixing the substrate can be reduced and the number of assembling steps can be reduced. Further, since the press-fitting position of the stator core can be accurately determined with respect to the pump, it is possible to suppress the occurrence of variations in the magnet center force with the magnet rotor and to stabilize the vibration and noise values of individual motors.
【００２４】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態１について図１，図２を用いて説明する。図１（ａ）
は本発明の実施の形態１のＤＣブラシレスモータの基板
実装部品を電機子とは逆側の基板面に実装した場合の構
成図、図１（ｂ）は（ａ）のＤＣブラシレスモータの断
面図、図２（ａ）は本発明の実施の形態１のＤＣブラシ
レスモータの基板実装部品を電機子側の基板面に実装し
た場合の構成図、図２（ｂ）は（ａ）のＤＣブラシレス
モータの断面図である。図１のように基板実装部品を電
機子とは逆側の基板面に搭載する場合は実装部品が大き
いときに採用するのが好適であり、図２のように基板実
装部品を電機子側の基板面に搭載する場合は実装部品が
小さいときに採用するとモータの薄型化が更に図れるも
のである。(Embodiment 1) Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. Figure 1 (a)
1 is a configuration diagram of the DC brushless motor according to Embodiment 1 of the present invention in which the board mounting components are mounted on the board surface opposite to the armature, and FIG. 1B is a sectional view of the DC brushless motor of FIG. 2A is a block diagram of the DC brushless motor according to Embodiment 1 of the present invention in which the board mounting components are mounted on the board surface on the armature side, and FIG. 2B is the DC brushless motor of FIG. FIG. When the board mounting component is mounted on the surface of the substrate opposite to the armature as shown in FIG. 1, it is preferable to adopt it when the mounting component is large, and as shown in FIG. When mounted on the board surface, the motor can be made thinner if it is used when the mounting components are small.
【００２５】まず図１（ａ），（ｂ）において、１は電
機子を構成する固定子鉄心、２は固定子鉄心１から伸び
た腕の先端に設けられる突極、３は固定子鉄心１の中心
から放射状にのびる腕の部分であるティース、４はティ
ース３に巻線された巻線コイル、５はマグネットロー
タ、６は電機子である。電機子６は、固定子鉄心１（突
極２，ティース３を含む）と巻線コイル４等から構成さ
れる。固定子鉄心１としては鉄損を低減しモータ効率を
向上するために透磁率の大きく、厚さがｔ＝０．２〜
０．５ｍｍ程度の珪素鋼鈑が一般的に用いられ、この鋼
鈑が複数枚積層されて構成される。この固定子鉄心１の
ティース３に巻線が巻回されて、回転磁界を形成する巻
線コイル４が形成する。巻線コイル４として巻かれる巻
線材は、銅線に薄い絶縁皮膜を施したものである。固定
子鉄心１の中心部分は孔３０１が形成されている。First, in FIGS. 1A and 1B, 1 is a stator core which constitutes an armature, 2 is a salient pole provided at the tip of an arm extending from the stator core 1, and 3 is a stator core 1. Teeth, which are the portions of the arms extending radially from the center of the tooth, 4 are winding coils wound around the tooth 3, 5 is a magnet rotor, and 6 is an armature. The armature 6 is composed of a stator core 1 (including salient poles 2 and teeth 3), a winding coil 4, and the like. The stator core 1 has a large magnetic permeability to reduce iron loss and improve motor efficiency, and has a thickness of t = 0.2 to
A silicon steel plate having a thickness of about 0.5 mm is generally used, and a plurality of the steel plates are laminated. A winding is wound around the teeth 3 of the stator core 1 to form a winding coil 4 that forms a rotating magnetic field. The winding material wound as the winding coil 4 is a copper wire coated with a thin insulating film. A hole 301 is formed in the central portion of the stator core 1.
【００２６】マグネットロータ５と対向して配設される
突極２は、できるだけマグネットの磁束を固定子鉄心１
内に取り込み、巻線コイル４の巻線可能な部分をできる
だけ大きく確保するため、ティース３に対し幅広い形状
となっている。マグネットロータ５のマグネットは永久
磁石となりうるフェライトや金属系磁性体（ＳｍＣｏ
等）が好適である。このマグネットロータ５は固定子鉄
心１に施された巻線コイル４に電流を流すことで発生す
る電磁磁石との磁力による吸引・反発により回転方向に
トルクが発生し、マグネットロータ５を回転させる。The salient poles 2 arranged so as to face the magnet rotor 5 generate as much magnetic flux as possible from the stator core 1.
The tooth 3 has a wider shape than the tooth 3 in order to secure the largest possible winding portion of the winding coil 4. The magnet of the magnet rotor 5 is a ferrite or a metal-based magnetic material (SmCo) that can be a permanent magnet.
Etc.) are preferred. This magnet rotor 5 generates torque in the rotational direction by attraction and repulsion due to the magnetic force with the electromagnetic magnet generated by passing a current through the winding coil 4 applied to the stator core 1, and rotates the magnet rotor 5.
【００２７】７はマグネットロータ５の磁極位置を示す
ために用いる磁極の切れ目、８はホール素子等の磁極位
置センサ、９はドライバＩＣ、１０は基板、１１はコイ
ルエンド長である。マグネットロータ５に回転トルクを
効率よく発生するためには、巻線コイル４に流す電流の
向きタイミングよく切換える必要があるが、このタイミ
ング信号を発生させるため、磁極位置センサ８でマグネ
ットロータ５の磁極の切れ目７を検出する。磁極位置セ
ンサ８で発生されたタイミング信号は、ドライバＩＣ９
に入力され、それを受けてドライバＩＣ９が巻線コイル
４に流す電流方向を切換え、それにより４つの突極２に
発生する電磁石の磁極の極性が切り換わる。ここで磁極
位置センサ８とドライバＩＣ９は、同一の基板１０に搭
載されている。Reference numeral 7 is a magnetic pole break used to indicate the magnetic pole position of the magnet rotor 5, 8 is a magnetic pole position sensor such as a Hall element, 9 is a driver IC, 10 is a substrate, and 11 is a coil end length. In order to efficiently generate the rotational torque in the magnet rotor 5, it is necessary to switch the direction of the current flowing through the winding coil 4 at a good timing. However, in order to generate this timing signal, the magnetic pole position sensor 8 causes the magnetic pole of the magnet rotor 5 to move. The break 7 is detected. The timing signal generated by the magnetic pole position sensor 8 is sent to the driver IC 9
In response to this, the driver IC 9 switches the direction of the current flowing through the winding coil 4, thereby switching the polarities of the magnetic poles of the electromagnets generated in the four salient poles 2. Here, the magnetic pole position sensor 8 and the driver IC 9 are mounted on the same substrate 10.
【００２８】図１（ａ），（ｂ）の場合は、ドライバＩ
Ｃ９が固定子鉄心１の中部分の孔３０１の径よりも大き
いため、電機子６とは反対側に向けて搭載されており、
同一基板１０に磁極位置センサ８も搭載されている。し
かし、この場合、電機子６の厚さを決定するコイルエン
ド長１１よりも、固定子鉄心１に固定される基板１０の
厚さと実装部品の高さの方が大きくなり、これによって
モータの厚さが決定される可能性があり、薄型化しても
僅かであるがコイルエンド長以上の厚さとなる可能性が
ある。In the case of FIGS. 1A and 1B, the driver I
Since C9 is larger than the diameter of the hole 301 in the middle portion of the stator core 1, the stator core 1 is mounted on the side opposite to the armature 6,
The magnetic pole position sensor 8 is also mounted on the same substrate 10. However, in this case, the thickness of the substrate 10 fixed to the stator core 1 and the height of the mounted components are larger than the coil end length 11 that determines the thickness of the armature 6, and thus the thickness of the motor is increased. May be determined, and even if the thickness is reduced, the thickness may slightly exceed the coil end length.
【００２９】本発明の実施の形態1のＣブラシレスモー
タでもっとも特徴のある構成は、基板１０の形状と電機
子６上で行うレイアウトである。図１（ａ），（ｂ）を
見て分かるように、基板１０の形状は中央基板部１０ａ
と腕基板部１０ｂからなる徳利形をしている。これは次
の理由による。磁極位置センサ８は、磁極位置（磁極の
切れ目７）を検出するためにできる限りマグネットロー
タ５に近づけなければならない。また、ドライバＩＣ９
は、磁極位置センサ８より数倍の実装面積を必要とする
ため、固定子鉄心１の中心部分に搭載するレイアウトに
する必要がある。このため磁極位置センサ８は腕基板部
１０ｂに搭載され、ドライバＩＣ９は中央基板部１０ａ
の方に搭載される。そして、固定子鉄心１上に基板１０
を固定するためには巻線コイル４を避けて固定する必要
があるから、腕基板部１０ｂの根元は巻線コイル４の間
の最小幅Ｂ以下の寸法となっており、腕基板部１０ｂは
２つの巻線コイル４の間に確実にすっぽり収まって固定
子鉄心１上に基板１０が装着される。このような理由か
ら、基板１０の形状は徳利形となっている。The most characteristic configuration of the C brushless motor according to the first embodiment of the present invention is the shape of the substrate 10 and the layout performed on the armature 6. As can be seen from FIGS. 1A and 1B, the shape of the substrate 10 is the central substrate portion 10a.
It has a bottle shape consisting of the arm substrate portion 10b. This is for the following reason. The magnetic pole position sensor 8 must be as close as possible to the magnet rotor 5 in order to detect the magnetic pole position (break 7 of the magnetic pole). In addition, driver IC9
Requires a mounting area several times as large as that of the magnetic pole position sensor 8, so that the layout needs to be mounted in the central portion of the stator core 1. Therefore, the magnetic pole position sensor 8 is mounted on the arm substrate portion 10b, and the driver IC 9 is mounted on the central substrate portion 10a.
Will be installed on the. Then, the substrate 10 is placed on the stator core 1.
Since it is necessary to avoid the winding coil 4 to fix it, the base of the arm substrate portion 10b has a dimension of the minimum width B or less between the winding coils 4 and the arm substrate portion 10b is The substrate 10 is mounted on the stator core 1 so that the substrate 10 is securely fitted between the two winding coils 4. For this reason, the shape of the substrate 10 is a bottle shape.
【００３０】このように実装部品が搭載された基板１０
を電機子６上にレイアウトすることで、従来の技術にお
いてはコイルエンド長１１に基板１０の厚みと実装部品
（ドライバＩＣ９または磁極位置センサ８）の高さをす
べて加算した長さが、モータの厚みを決定したが、これ
に対し本実施の形態１では、固定子鉄心１の厚みに基板
１０の厚みと実装部品の高さとコイルエンド長１１の半
分の厚みを加算した長さ、または、コイルエンド長１１
の厚みが、モータの厚みを決定することになるので、モ
ータの薄膜化が可能となる。一例として電源電圧５Ｖ、
モータ出力２００ｍＷのモータを、外径２０ｍｍの固定
子鉄心１で４ｍｍのモータの厚みとすることができた。
なお、同じモータに対して従来の技術では、７．５ｍｍ
で実現していたものを４ｍｍとするもので、ほぼ半分の
モータの厚みにでき、本実施の形態１によれば非常な薄
型化を実現できることが分かる。The substrate 10 on which the mounting components are mounted in this way
By laying out on the armature 6, in the prior art, the length obtained by adding the thickness of the substrate 10 and the height of the mounted component (driver IC 9 or magnetic pole position sensor 8) to the coil end length 11 is Although the thickness is determined, in the first embodiment, on the other hand, the thickness of the stator core 1 plus the thickness of the substrate 10, the height of the mounted component, and the half of the coil end length 11 or the coil End length 11
Since the thickness of the motor determines the thickness of the motor, the motor can be thinned. As an example, the power supply voltage is 5V,
A motor having a motor output of 200 mW was able to have a thickness of 4 mm with the stator core 1 having an outer diameter of 20 mm.
It should be noted that for the same motor, in the conventional technology, 7.5 mm
It can be seen that the thickness of the motor that was realized in 4 can be reduced to about 4 mm, and the thickness of the motor can be almost halved.
【００３１】次に、図２（ａ），（ｂ）に示す実装部品
を電機子側の基板面に実装した場合の説明を行うと、図
１（ａ），（ｂ）とほぼ同様であり、相違点は磁極位置
センサ８とドライバＩＣ９の基板１０の実装面が、電機
子６側に搭載していることである。これはドライバＩＣ
８が小容量で小型の場合とくに有効で、これによりコイ
ルエンド長１１のみがモータの厚みを決定し、確実にＤ
Ｃブラシレスモータの薄型化が可能となる。Next, a description will be given of the case where the mounting components shown in FIGS. 2A and 2B are mounted on the armature-side substrate surface, which is almost the same as in FIGS. 1A and 1B. The difference is that the mounting surfaces of the substrate 10 of the magnetic pole position sensor 8 and the driver IC 9 are mounted on the armature 6 side. This is a driver IC
8 is particularly effective when it has a small capacity and a small size, so that only the coil end length 11 determines the thickness of the motor, and D
The C brushless motor can be made thinner.
【００３２】（実施の形態２）次に、本発明の実施の形
態２について図３（ａ）に基づき説明する。図３（ａ）
本発明の実施の形態２におけるＤＣブラシレスモータの
固定子鉄心と基板の位置決め固定図、図３（ｂ）は
（ａ）のＤＣブラシレスモータの固定子鉄心と基板の位
置決め固定断面図である。ここで実施の形態１と同一符
号の説明は、実施の形態１の説明に譲って省略する。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Figure 3 (a)
FIG. 3B is a positioning and fixing view of the stator core of the DC brushless motor and the substrate in the second embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a sectional fixing view of the stator core and the substrate of the DC brushless motor in FIG. Here, the description of the same reference numerals as those in the first embodiment is omitted by omitting the description of the first embodiment.
【００３３】図３（ａ），（ｂ）に示すように、固定子
鉄心１の積層鋼板を１枚１枚が分離しないように位置決
め突起部を設ける。この位置決め突起部は、実施の形態
２においてはカシメ部として構成され、各鋼板にそれぞ
れ突起１２ａが形成されている。鋼板を積層し、プレス
機でプレスしてカシめ、この突起１２ａで位置決め突起
部を形成するとともに、固定子鉄心１自体は積層鋼板が
カシメられ一体化される。しかし、従来一般の固定子鉄
心１では、固定子鉄心１上面（図の断面図のＡ側）をフ
ラットにするように最も上面側（Ａ側）の鋼板には突起
部は設けられておらず、下の鋼板のピンに挿通させる丸
穴が設けられて位置決めされている。これに対し、実施
の形態２では、最も上面側（Ａ側）にも突起１２ａの１
つである突起１２ｂを設けるとともに、基板１０にこの
突起１２ｂに対応した切り欠き１３を形成し、突起１２
ｂを切り欠き１３に係合させることで基板１０の位置決
め固定を行っている。尚、本実施の形態２では、各鋼板
にそれぞれ突起１２ｂを３個、基板１０に切り欠き１３
を３個形成したが、１個でもよく、複数形成すればさら
に精度よく位置決めがされる。また、基板１０に形成し
た切り欠き１３は孔状でもよい。As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), positioning protrusions are provided so that the laminated steel plates of the stator core 1 are not separated one by one. In the second embodiment, this positioning protrusion is formed as a caulked portion, and each steel plate is provided with a protrusion 12a. The steel plates are laminated and pressed by a pressing machine to be caulked, and the protrusion 12a forms a positioning protrusion, and the stator core 1 itself is caulked with the laminated steel plates to be integrated. However, in the conventional general stator core 1, no protrusion is provided on the uppermost steel plate (A side) so that the upper surface of the stator core 1 (A side in the sectional view of the drawing) is flat. , A circular hole through which the pin of the lower steel plate is inserted is provided and positioned. On the other hand, in the second embodiment, the protrusions 12a are formed on the uppermost surface (A side).
Projection 12b, which is one of the projections 12b, and a notch 13 corresponding to the projection 12b formed on the substrate 10.
The board 10 is positioned and fixed by engaging b with the notch 13. In the second embodiment, three protrusions 12b are provided on each steel plate, and a notch 13 is formed on the substrate 10.
Although three pieces are formed, one piece may be formed, and if a plurality of pieces are formed, positioning can be performed more accurately. Further, the notch 13 formed on the substrate 10 may have a hole shape.
【００３４】従来のＤＣブラシレスモータでは、基板１
０は、電機子６に立てたピンを挿通して半田固定してい
たため、ピンの設置の精度が悪く、位置精度が回転方向
の角度で２．５°(物理角)以上のブレがあり、モータ出
力のバラツキが５％も生じていた。これに対し本発明の
実施の形態３においては、複数の突起１２ａ，１２ｂと
切り欠き１３で位置決めを行うので、位置精度が回転方
向の角度で、１°(物理角)以内のブレで抑えることがで
きる。これは図３に示す４極のＤＣブラシレスモータで
あれば、電気角２°以内に相当し、モータ出力のバラツ
キとして、１％以内の安定性を得ることができる。In the conventional DC brushless motor, the substrate 1
In No. 0, the pin that was erected on the armature 6 was inserted and fixed by soldering, so the pin installation accuracy was poor, and the position accuracy had a deviation of 2.5 ° (physical angle) or more in the angle of the rotation direction. There was a 5% variation in motor output. On the other hand, in the third embodiment of the present invention, since the positioning is performed by the plurality of protrusions 12a and 12b and the notch 13, the positional accuracy is an angle in the rotation direction and can be suppressed within 1 ° (physical angle). You can In the case of the 4-pole DC brushless motor shown in FIG. 3, this corresponds to an electrical angle of 2 ° or less, and a stability within 1% can be obtained as a variation in motor output.
【００３５】（実施の形態３）次に本発明の実施の形態
３について図４に基づいて説明する。図４は本発明の実
施の形態３におけるＤＣブラシレスモータのティースが
不等間隔である場合の電機子図である。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is an armature diagram when the teeth of the DC brushless motor according to the third embodiment of the present invention are unequal intervals.
【００３６】従来のＤＣブラシレスモータでは突極２の
中央にティース３が配置される。しかし実施の形態３で
は、基板１０が挿入される位置の隣接する２つのティー
ス３ａ，３ｂが、突極２の中央位置でなく、角度θ1ず
つティース３ａ，３ｂが離れた位置に配置されている。
すなわち、ティース３ａが等ピッチ角の場合よりθ1遅
れ、ティース３ｂがθ1進んだ角度に配置され、ティー
ス３ａ，３ｂ間の角度が広げられている。これにより基
板１０の徳利状の形状の中で最小幅の部分Ｂの幅が十分
確保でき、強度が向上する。また、磁極位置センサ８の
レイアウト位置の自由度を示す設置可能幅Ｃが従来２〜
３°（物理角）であったのに対し、２０°程度と十分大
きく取れ、磁極位置センサ８の最適な進角量調整がで
き、モータ効率を２％向上させることができる。In the conventional DC brushless motor, the tooth 3 is arranged at the center of the salient pole 2. However, in the third embodiment, the two teeth 3a and 3b adjacent to each other at the position where the substrate 10 is inserted are arranged not at the center position of the salient pole 2 but at the positions where the teeth 3a and 3b are separated by the angle θ 1. There is.
That, theta 1 later than the case of the equal pitch angle teeth 3a is, the teeth 3b are disposed theta 1 advanced angle, the teeth 3a, the angle between 3b is widened. As a result, the width of the portion B having the minimum width in the bottle shape of the substrate 10 can be sufficiently secured, and the strength is improved. In addition, the installable width C indicating the degree of freedom of the layout position of the magnetic pole position sensor 8 is conventionally 2 to
While it was 3 ° (physical angle), it could be set to a sufficiently large value of about 20 °, and the optimum advance amount of the magnetic pole position sensor 8 could be adjusted, and the motor efficiency could be improved by 2%.
【００３７】また図４では、ティース３ｃ，ティース３
ｄも突極２の中央からθ2だけずれて配置されている。
すなわち、等ピッチ角で全ティースを設けた場合を基準
にして、θ2だけピッチ角が狭められている。仮にティ
ース３ａ，３ｂ、ティース３ｃ，３ｄがずれていない場
合は、ティース３ａ，３ｃ間とティース３ｂ，３ｄ間の
距離が短くなり、巻線の占積率が低下してしまい、モー
タ効率が低下する。しかし、実施の形態４においては、
ティース３ａ，３ｂ間、ティース３ｃ，３ｄ間をそれぞ
れθ1，θ2ずらすことで占積率低下を抑えるものであ
る。ここで図４のように４スロットのモータでは、θ2
＝θ1／３程度にするとよい。また、一般にｎスロット
の場合は、θ2は各ティースごとでかわるので、θ1ずら
したティース間以外のティース間角度θを、
θ＝（３６０／ｎ）−２θ1／（ｎ−1）
程度に設定するとよい。Further, in FIG. 4, the teeth 3c and the teeth 3 are shown.
d is also displaced from the center of the salient pole 2 by θ 2 .
That is, the pitch angle is narrowed by θ 2 with reference to the case where all the teeth are provided at an equal pitch angle. If the teeth 3a, 3b and the teeth 3c, 3d are not displaced, the distance between the teeth 3a, 3c and the distance between the teeth 3b, 3d will be shortened, and the space factor of the winding will be reduced, and the motor efficiency will be reduced. To do. However, in the fourth embodiment,
The space factor is suppressed by shifting θ 1 and θ 2 between the teeth 3a and 3b and between the teeth 3c and 3d, respectively. In the case of a 4-slot motor as shown in FIG. 4, θ 2
= Theta may be about 1/3. Further, generally, in the case of n slots, since θ 2 changes for each tooth, the angle θ between teeth other than the teeth shifted by θ 1 is about θ = (360 / n) −2θ 1 / (n−1) Set to.
【００３８】（実施の形態４）次に本発明の実施の形態
４のシールレスポンプについて図５に基づいて説明す
る。図５は本発明の実施の形態４におけるＤＣブラシレ
スモータをシールレスポンプ用モータとして使用した構
成図である。(Fourth Embodiment) Next, a sealless pump according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a configuration diagram in which the DC brushless motor according to Embodiment 4 of the present invention is used as a sealless pump motor.
【００３９】図５において、６０は、シールレスポンプ
を形成する液体を送り出すポンプ作動部と駆動側の電気
部（電機子６及び基板１０の実装部品）とを隔離するた
めの分離板である。通常のポンプであれば軸シールを有
するが、シールレスポンプでは分離板１３を介在させて
電機部を全体的にシールする。実施の形態４において
は、分離板１３の内周面と突極２の外周面を接触させな
がら圧入して電機子６を固定している。１４は、図５に
示すようにポンプ下方から分離板１３に圧入するとき、
突極２の上面と接触し、圧入位置を決定するコア圧入ス
トッパーで、分離板１３と一体になっている。１５は、
基板１０の上面と接触して圧入位置を決定する基板固定
用ストッパーである。基板１０の圧入時、基板１０は、
基板１０の厚み分だけコア圧入ストッパー１４より上部
に位置する基板固定用ストッパー１５と、突極２に挟ま
れ正確に固定される。この圧入固定により、組立て工数
を低減できる。また、圧入して固定するとき発生する取
付けの方向にバラツキが発生することなく、これに起因
して発生する振動・騒音がなく、振動・騒音値が安定す
る。In FIG. 5, reference numeral 60 denotes a separating plate for separating the pump operating portion for sending the liquid forming the sealless pump and the electric portion on the driving side (mounting parts of the armature 6 and the substrate 10). Although a normal pump has a shaft seal, a sealless pump interposes a separation plate 13 to seal the electric machine part as a whole. In the fourth embodiment, the armature 6 is fixed by press-fitting the inner peripheral surface of the separation plate 13 and the outer peripheral surface of the salient poles 2 while contacting each other. As shown in FIG. 5, when 14 is pressed into the separating plate 13 from below the pump,
A core press-fitting stopper that contacts the upper surface of the salient pole 2 and determines the press-fitting position, and is integral with the separation plate 13. 15 is
It is a substrate fixing stopper that contacts the upper surface of the substrate 10 and determines the press-fitting position. When press-fitting the substrate 10, the substrate 10 is
It is sandwiched between the substrate fixing stopper 15 positioned above the core press-fitting stopper 14 by the thickness of the substrate 10 and the salient pole 2, and is accurately fixed. By this press-fitting and fixing, the number of assembling steps can be reduced. Also, there is no variation in the mounting direction that occurs when press-fitting and fixing, and there is no vibration / noise generated due to this, and the vibration / noise value is stable.
【００４０】（実施の形態５）次に本発明の実施の形態
５のシールレスポンプについて図7に基づいて説明す
る。図7は本発明の実施の形態５におけるＤＣブラシレ
スモータをシールレスポンプ用モータとして使用した構
成図である。(Fifth Embodiment) Next, a sealless pump according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a configuration diagram in which the DC brushless motor according to the fifth embodiment of the present invention is used as a sealless pump motor.
【００４１】実施の形態１〜４と同一符号は基本的に同
一構成を示し、説明は省略する。The same reference numerals as those in the first to fourth embodiments basically indicate the same configurations, and the description thereof will be omitted.
【００４２】実施の形態５におけるＤＣブラシレスモー
タをシールレスポンプ用モータとして使用するもので
は、実施の形態１〜４までのものを併せもつもので、さ
らに、分離板１３の突極２側側壁に電機子６の位置決め
用に隣接する突極２間に突起３１０を形成した。The DC brushless motor according to the fifth embodiment, which is used as the motor for the sealless pump, has the same components as those of the first to fourth embodiments, and is further provided on the side wall of the separating plate 13 on the salient pole 2 side. A protrusion 310 is formed between the salient poles 2 adjacent to each other for positioning the armature 6.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ＤＣブラ
シレスモータは、薄型化を飛躍的にすることができる。
また、ＤＣブラシレスモータのモータ性能及び振動・騒
音値のバラツキをなくし、安定性を図ることができる。
更にモータ効率の向上を図ることができる。そして、基
板を固定するための部品の削減及び組立工数の削減を行
え、コストの低減が図れる。As described above, according to the present invention, the DC brushless motor can be dramatically reduced in thickness.
Further, it is possible to eliminate variations in motor performance and vibration / noise values of the DC brushless motor, and to improve stability.
Further, the motor efficiency can be improved. Then, the number of parts for fixing the board and the number of assembling steps can be reduced, and the cost can be reduced.
【図１】（ａ）本発明の実施の形態１のＤＣブラシレス
モータの基板実装部品を電機子とは逆側の基板面に実装
した場合の構成図
（ｂ）（ａ）のＤＣブラシレスモータの断面図1A is a block diagram of a DC brushless motor according to a first embodiment of the present invention in which a board mounting component of a DC brushless motor is mounted on a board surface opposite to an armature; FIG. Cross section
【図２】（ａ）本発明の実施の形態１のＤＣブラシレス
モータの基板実装部品を電機子側の基板面に実装した場
合の構成図
（ｂ）（ａ）のＤＣブラシレスモータの断面図FIG. 2 (a) is a configuration diagram of a DC brushless motor according to Embodiment 1 of the present invention in which board mounting components are mounted on a board surface on an armature side, and FIG. 2 (b) is a sectional view of the DC brushless motor shown in FIG.
【図３】（ａ）本発明の実施の形態２におけるＤＣブラ
シレスモータの固定子鉄心と基板の位置決め固定図
（ｂ）（ａ）のＤＣブラシレスモータの固定子鉄心と基
板の位置決め固定断面図FIG. 3A is a positioning and fixing diagram of a stator core and a substrate of a DC brushless motor according to a second embodiment of the present invention. FIG. 3B is a sectional view of positioning and fixing a stator core and a substrate of the DC brushless motor of FIG.
【図４】本発明の実施の形態３におけるＤＣブラシレス
モータのティースが不等間隔である場合の電機子図FIG. 4 is an armature diagram when teeth of a DC brushless motor according to a third embodiment of the present invention are unequal intervals.
【図５】本発明の実施の形態４におけるＤＣブラシレス
モータをシールレスポンプ用モータとして使用した構成
図FIG. 5 is a configuration diagram in which a DC brushless motor according to a fourth embodiment of the present invention is used as a sealless pump motor.
【図６】従来の薄型化したＤＣブラシレスモータの構成
図FIG. 6 is a block diagram of a conventional thin DC brushless motor.
【図７】本発明の実施の形態５におけるＤＣブラシレス
モータをシールレスポンプ用モータとして使用した構成
図FIG. 7 is a configuration diagram in which a DC brushless motor according to a fifth embodiment of the present invention is used as a sealless pump motor.
１ 固定子鉄心 ２ 突極 ３ ティース ４，１１０ 巻線コイル ５，１０６ マグネットロータ ６，１０８ 電機子 ７ 磁極の切れ目 ８，１１５ 磁極位置センサ ９，１１３ ドライバＩＣ １０，１１２ 基板 １０ａ 中央基板部 １０ｂ 腕基板部 １１ コイルエンド長 １２ａ，１２ｂ 突起 １３ 切り欠き １４ コア圧入ストッパー １５ 基板固定用ストッパー ６０ 分離版 ３０１ 孔 ３１０ 突起 1 Stator core 2 salient poles 3 teeth 4,110 winding coil 5,106 Magnet rotor 6,108 armature 7 Magnetic pole breaks 8,115 Magnetic pole position sensor 9,113 driver IC 10,112 substrate 10a Central substrate part 10b arm board part 11 Coil end length 12a, 12b protrusion 13 notches 14 core press fit stopper 15 PCB fixing stopper 60 separate version 301 holes 310 Protrusion
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 相園 譲光 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3H022 AA01 BA03 BA07 CA50 DA07 DA08 DA09 DA12 DA19 DA20 5H002 AA09 AB06 AE07 5H019 AA03 AA08 BB05 BB15 BB24 CC04 DD01 EE07 FF01 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Aizono Jitsumitsu 1006 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Sangyo Co., Ltd. F term (reference) 3H022 AA01 BA03 BA07 CA50 DA07 DA08 DA09 DA12 DA19 DA20 5H002 AA09 AB06 AE07 5H019 AA03 AA08 BB05 BB15 BB24 CC04 DD01 EE07 FF01
Claims (11)
けられた固定子鉄心と該ティースにそれぞれ巻線された
巻線コイルを備えた電機子と、 前記突極に対向して配置されたマグネットロータと、 前記マグネットロータの磁極位置を検出する複数の磁極
位置センサと、 前記磁極位置センサからの出力信号に従って前記巻線コ
イルに流す電流の制御を行うドライバＩＣとを備えたＤ
Ｃブラシレスモータであって、 前記固定子鉄心の中央部に基板が固定され、 前記基板には、中央基板部と、該中央基板部から前記突
極まで伸びるとともに、前記巻線コイル間に収まる腕基
板部とが設けられ、 前記中央基板部には前記ドライバＩＣが搭載され、前記
腕基板部には前記磁極位置センサが搭載されたことを特
徴とするＤＣブラシレスモータ。1. A stator core having salient poles at the tips of a plurality of teeth, an armature provided with winding coils wound around the teeth, and an armature arranged to face the salient poles. A magnet rotor, a plurality of magnetic pole position sensors that detect magnetic pole positions of the magnet rotor, and a driver IC that controls a current flowing through the winding coil according to an output signal from the magnetic pole position sensor.
A C brushless motor, wherein a substrate is fixed to a central portion of the stator core, and the substrate has a central substrate portion and an arm extending from the central substrate portion to the salient pole and fitted between the winding coils. A DC brushless motor, characterized in that a substrate portion is provided, the driver IC is mounted on the central substrate portion, and the magnetic pole position sensor is mounted on the arm substrate portion.
基板の電機子側に配置されたことを特徴とする請求項１
記載のＤＣブラシレスモータ。2. The magnetic pole position sensor and the driver IC are arranged on the armature side of the substrate.
The DC brushless motor described.
れ、前記基板には該位位置決め突起部と嵌合する穴が形
成されたことを特徴とする請求項１または２記載のＤＣ
ブラシレスモータ。3. The DC according to claim 1 or 2, wherein a positioning protrusion is formed on the stator core, and a hole is formed in the substrate so as to fit with the positioning protrusion.
Brushless motor.
部によってカシメられて一体化されるとともに、該カシ
メ部によって前記位置決め突起部が形成されることを特
徴とする請求項３記載のＤＣブラシレスモータ。4. The stator core is integrally formed by laminating steel plates which are laminated by caulking with a caulking portion, and the positioning protrusion is formed by the caulking portion. DC brushless motor.
ース間のピッチ角が、等角度のピッチ角を基準にして互
いに離れる方向にそれぞれ角度θ1だけ広げて異なった
ピッチ角にされたことを特徴とする請求項１〜４のいず
れかに記載のＤＣブラシレスモータ。5. The pitch angle between the two teeth adjacent to the arm substrate portion of the substrate is set to be different by widening by an angle θ 1 in the directions away from each other with reference to the equiangular pitch angles. The DC brushless motor according to any one of claims 1 to 4, characterized in that.
ース以外のティース間のピッチ角が、等角度のピッチ角
を基準にして角度θ2だけ狭められていることを特徴と
する請求項５記載のＤＣブラシレスモータ。6. The pitch angle between the teeth other than the two teeth adjacent to the arm substrate portion of the substrate is narrowed by an angle θ 2 with reference to an equal pitch angle. 5. The DC brushless motor according to item 5.
シレスモータを備えたシールレスポンプであって、前記
マグネットロータと前記電機子とのギャップに設けた分
離板にコア圧入ストッパーと基板固定用ストッパーが設
けられたことを特徴とするシールレスポンプ。7. A sealless pump equipped with the DC brushless motor according to claim 1, wherein a core press-fitting stopper and a substrate are provided on a separation plate provided in a gap between the magnet rotor and the armature. A sealless pump characterized by having a fixing stopper.
けられた固定子鉄心と該ティースにそれぞれ巻線された
巻線コイルを備えた電機子と、 前記突極に対向して配置されたマグネットロータと、 前記マグネットロータの磁極位置を検出する磁極位置セ
ンサとを備えたＤＣブラシレスモータであって、 前記磁極位置センサは、隣接する前記チィースの間に配
置され、前記マグネットロータの回転軸方向の高さが前
記巻線コイルの高さより低いことを特徴とするＤＣブラ
シレスモータ。8. A stator core having salient poles at the tips of a plurality of teeth, an armature having winding coils wound around the teeth, and an armature disposed opposite to the salient poles. A DC brushless motor comprising a magnet rotor and a magnetic pole position sensor for detecting a magnetic pole position of the magnet rotor, wherein the magnetic pole position sensor is disposed between the adjacent teeth and is in a rotation axis direction of the magnet rotor. The height of the winding is lower than the height of the winding coil.
て前記巻線コイルに流す電流の制御を行うドライバＩＣ
とを備えた請求項８記載のＤＣブラシレスモータであっ
て、 前記ドライバＩＣは、前記マグネットロータの回転軸方
向の高さが前記巻線コイルの高さより低いことを特徴と
するＤＣブラシレスモータ。9. A driver IC for controlling a current flowing through the winding coil according to an output signal from the magnetic pole position sensor.
9. The DC brushless motor according to claim 8, wherein the driver IC has a height in a rotation axis direction of the magnet rotor that is lower than a height of the winding coil.
れ、前記ドライバＩＣが前記孔の中に配置されたことを
特徴とする請求項９記載のＤＣブラシレスモータ。10. The DC brushless motor according to claim 9, wherein the fixed iron core has a hole formed in a central portion thereof, and the driver IC is arranged in the hole.
設けられた固定子鉄心と該ティースにそれぞれ巻線され
た巻線コイルを備えた電機子と、 前記突極に対向して配置されたマグネットロータと、 前記マグネットロータの磁極位置を検出する複数の磁極
位置センサと、 前記磁極位置センサからの出力信号に従って前記巻線コ
イルに流す電流の制御を行うドライバＩＣとを備えたＤ
Ｃブラシレスモータであって、 前記固定子鉄心の中央部に基板が固定され、 前記基板には、中央基板部と、該中央基板部から前記突
極まで伸びるとともに、前記巻線コイル間に収まる腕基
板部とが設けられ、 前記中央基板部には前記ドライバＩＣが搭載され、前記
腕基板部には前記磁極位置センサが搭載されたことを特
徴とするＤＣブラシレスモータ。11. A stator core having salient poles at the tips of a plurality of teeth, an armature having winding coils wound around the teeth, and an armature disposed opposite to the salient poles. A magnet rotor, a plurality of magnetic pole position sensors that detect magnetic pole positions of the magnet rotor, and a driver IC that controls a current flowing through the winding coil according to an output signal from the magnetic pole position sensor.
A C brushless motor, wherein a substrate is fixed to a central portion of the stator core, and the substrate has a central substrate portion and an arm extending from the central substrate portion to the salient pole and fitted between the winding coils. A DC brushless motor, characterized in that a substrate portion is provided, the driver IC is mounted on the central substrate portion, and the magnetic pole position sensor is mounted on the arm substrate portion.
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