JP2003177632A - Image forming apparatus - Google Patents
Image forming apparatusInfo
- Publication number
- JP2003177632A JP2003177632A JP2001375667A JP2001375667A JP2003177632A JP 2003177632 A JP2003177632 A JP 2003177632A JP 2001375667 A JP2001375667 A JP 2001375667A JP 2001375667 A JP2001375667 A JP 2001375667A JP 2003177632 A JP2003177632 A JP 2003177632A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image carrier
- gear
- image
- forming apparatus
- intermediate gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は帯電手段、露光手段
により像担持体に形成された静電潜像を現像手段により
顕像化する画像形成装置に係り、特に像担持体駆動歯車
が中間歯車を介して駆動される画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus which visualizes an electrostatic latent image formed on an image carrier by a charging means and an exposing means by a developing means, and particularly, an image carrier driving gear is an intermediate gear. The present invention relates to an image forming apparatus driven via the.
【０００２】[0002]
【従来の技術】像担持体の周囲に帯電手段、現像手段、
転写手段を配置した画像ステーションを各色毎に設け、
転写媒体が各ステーションを通過することにより、カラ
ー画像形成を行うタンデム方式の画像形成装置が知られ
ている。タンデム方式の画像形成装置における像担持体
の駆動方法としては、複数の像担持体歯車を中間歯車を
連結して像担持体の駆動歯車輪列系を構成し、像担持体
歯車、中間歯車に同一型成形品を用い、これらを組み付
けるときに、各歯車の速度変動に応じた位相関係で組み
付けることにより、各転写位置における速度変動を各色
毎に合わせて色ずれを防止するようにしている（特開昭
６１ー１５６１５８号公報、特開昭６１ー１５６１５９
号公報、特開昭６１ー１５６１６０号公報）。2. Description of the Related Art A charging means, a developing means,
An image station with transfer means is provided for each color,
A tandem type image forming apparatus is known in which a transfer medium passes through each station to form a color image. As a method of driving the image carrier in the tandem image forming apparatus, a plurality of image carrier gears are connected to an intermediate gear to form a drive gear train train of the image carrier, and the image carrier gear and the intermediate gear are Molded products of the same type are used, and when these are assembled, by assembling in a phase relationship according to the speed fluctuation of each gear, the speed fluctuation at each transfer position is adjusted for each color to prevent color shift ( JP-A-61-156158, JP-A-61-156159
JP-A-61-156160).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】複数の像担持体歯車を
中間歯車を用いて連結する従来の像担持体の駆動方法に
おいては像担持体歯車、中間歯車に同一型成形歯車を用
いているが、以下の理由により中間歯車と像担持体歯車
に同一型成形歯車を用いることは困難である。
像担持体歯車は、像担持体と一体的に取り付けられ、
像担持体に駆動力を伝達する機能のほか、装置の簡素化
のため像担持体のフランジとしての機能を有することが
ほとんどである。一方、中間歯車は、一体的に取り付け
られる部材ではなく、歯車の噛み合いにより駆動力を伝
達する機能のみ必要である。こういった機能の異なる歯
車を同一形状にすることは、実質上困難であり、無理に
同一形状とした場合には、中間歯車は形状が複雑となる
ため、歯形精度が悪くなったり、装置が大型化するなど
の弊害がある。
同一型成形品では、当然像担持体歯車と中間歯車のピ
ッチ円直径は同一となり、装置の小型化や輪列系の最適
化のために中間歯車のピッチ円直径を自由に変更するこ
とはできない。In the conventional method for driving an image carrier in which a plurality of image carrier gears are connected by using an intermediate gear, the image carrier gear and the intermediate gear use the same molded gears. However, it is difficult to use the same molded gear for the intermediate gear and the image bearing gear for the following reasons. The image carrier gear is integrally attached to the image carrier,
In most cases, in addition to the function of transmitting the driving force to the image carrier, it has a function as a flange of the image carrier in order to simplify the apparatus. On the other hand, the intermediate gear is not a member that is integrally attached, and needs only the function of transmitting the driving force by meshing the gears. It is practically difficult to make the gears with different functions have the same shape.If the gears are forced to have the same shape, the intermediate gears will have a complicated shape, resulting in poor tooth profile accuracy and equipment. There is an adverse effect such as an increase in size. In the same type of molded product, the pitch circle diameter of the image carrier gear and the intermediate gear are naturally the same, and the pitch circle diameter of the intermediate gear cannot be freely changed to downsize the device or optimize the train wheel system. .
【０００４】そのため、中間歯車と像担持体歯車を同一
型成形歯車ではなく異なるものとした場合、中間歯車に
よる速度変動成分は、像担持体のそれとは独立したもの
となり、これらを位相調整して組み立てても色ずれを防
止することはできず、また、各像担持体歯車はそれぞれ
別個に調整しなければならない。Therefore, when the intermediate gear and the image carrier gear are different from each other instead of the same molded gear, the speed fluctuation component due to the intermediate gear is independent of that of the image carrier, and the phases of these components are adjusted. Even when assembled, color shift cannot be prevented, and each image carrier gear must be adjusted separately.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
しようとするもので、駆動歯車輪列系の設計の自由度を
大きくし、色ずれを防止する像担持体歯車の調整を容易
にすることを目的とする。そのために請求項１の発明
は、第１の像担持体歯車から中間歯車を介して第２の像
担持体歯車が駆動される画像形成装置において、第２の
像担持体の露光位置から転写位置までの回転移動時間
は、中間歯車の回転周期の整数倍であることを特徴とす
る。また、請求項２の発明は、第１の像担持体歯車から
中間歯車を介して第２の像担持体歯車が駆動される画像
形成装置において、第２の像担持体の露光位置から転写
位置までの回転移動時間は、中間歯車の回転周期の整数
倍に対して、中間歯車の周期の１０分の１の整数比誤差
範囲内であることを特徴とする。また、請求項３の発明
は、第１及び第２の像担持体歯車は、駆動歯車輪列系の
構成により決定される位相関係で組み付けられることを
特徴とする。また、請求項４の発明は、像担持体と像担
持体駆動歯車輪列系は一体カートリッジで本体に対して
着脱可能に構成されていることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve the above-mentioned problems by increasing the degree of freedom in designing a drive gear train wheel system and facilitating adjustment of an image carrier gear wheel for preventing color misregistration. The purpose is to do. Therefore, in the image forming apparatus in which the second image carrier gear is driven from the first image carrier gear via the intermediate gear, the invention of claim 1 is the transfer position from the exposure position of the second image carrier. The rotational movement time up to is an integral multiple of the rotation cycle of the intermediate gear. According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus in which the second image carrier gear is driven from the first image carrier gear via the intermediate gear, the second image carrier has an exposure position to a transfer position. The rotational movement time up to is within an integer ratio error range of 1/10 of the cycle of the intermediate gear with respect to an integral multiple of the rotation cycle of the intermediate gear. The invention of claim 3 is characterized in that the first and second image carrier gears are assembled in a phase relationship determined by the configuration of the drive gear train wheel system. Further, the invention of claim 4 is characterized in that the image carrier and the image carrier drive gear wheel train system are configured to be detachable from the main body by an integral cartridge.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。例えば、タンデム方式の画像形成装置にお
いて駆動歯車から順次、中間歯車を介してＹ，Ｍ，Ｃ，
Ｂｋの像担持体歯車を駆動する場合に、各像担持体歯車
の位相条件は、パラメータが多すぎるため解析的に求め
ることは困難である。ところで、歯車の製造誤差は、回
転中心がずれる偏心誤差と、１歯、１歯の歯形形状が崩
れる歯形誤差に大きく分類される。このうち、色ずれ誤
差に影響するのは、偏心誤差が支配的であるため、ここ
では偏心誤差のみ考慮して色ずれのない画像形成を行う
例について説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below. For example, in a tandem-type image forming apparatus, Y, M, C,
When the Bk image carrier gear is driven, it is difficult to analytically determine the phase condition of each image carrier gear because there are too many parameters. By the way, the manufacturing error of the gear is roughly classified into an eccentricity error in which the center of rotation is displaced and a tooth profile error in which the tooth profile of one tooth and one tooth is broken. Of these, since the eccentricity error is dominant in affecting the color misregistration error, an example of performing image formation without color misregistration by considering only the eccentricity error will be described here.
【０００７】図１は２つの歯車の伝達を説明する図であ
る。２つの歯車の駆動伝達は、
Ｒd ，Ｒf ：駆動歯車、従動歯車の平均ピッチ円半径
ωd (t) ，ωf (t) ：駆動歯車、従動歯車の時刻ｔにおける角速度
δd ，δf ：駆動歯車、従動歯車の偏心誤差量
ζd ，ζf ：駆動歯車、従動歯車の偏心方向（真の中心と偏心中心を
結ぶ線分の方向）を示す位相角（時刻ｔ＝０の時の噛み
合い位置を０°として、回転方向を負とした角度）
ωd ，ωf ：駆動歯車、従動歯車の平均角速度
α ：ギアの圧力角
としたとき、FIG. 1 is a diagram for explaining transmission of two gears. The drive transmissions of the two gears are: R d , R f : average pitch circle radii of the drive gear and the driven gear ω d (t), ω f (t): angular velocities δ d , δ of the drive gear and the driven gear at time t. f : Eccentricity error amount of drive gear and driven gear ζ d , ζ f : Phase angle indicating eccentric direction of drive gear and driven gear (direction of line segment connecting true center and eccentric center) (at time t = 0) When the meshing position of is 0 ° and the rotation direction is negative, ω d and ω f are the average angular velocities of the driving gear and the driven gear, α is the pressure angle of the gear,
【０００８】[0008]
【数１】 で表される。[Equation 1] It is represented by.
【０００９】［数１］は偏心誤差をもった２つの歯車の
噛み合いによる角速度の伝達を表しており、Ｒd ，
Ｒf 、δd ，δf 、ζd ，ζf 、αは予め求められるの
で、互いに噛み合う第１の像担持体歯車の回転速度ω1
(t) が分かれば第２の像担持体歯車の回転速度ω2 (t)
が求められる。そして、像担持体歯車が４個ある場合に
は３箇所で噛み合っているため、各歯車の角速度を求め
るためには、［数１］を３回用いればよい。[Equation 1] represents the transmission of the angular velocity due to the meshing of two gears having an eccentricity error, and R d ,
Since R f , δ d , δ f , ζ d , ζ f , and α are obtained in advance, the rotation speed ω 1 of the first image carrier gears meshing with each other.
If (t) is known, the rotational speed of the second image carrier gear ω 2 (t)
Is required. When there are four image carrier gears, the gears mesh with each other at three locations. Therefore, in order to obtain the angular velocity of each gear, [Equation 1] may be used three times.
【００１０】色ずれは、各像担持体の画像形成時間差を
考慮した速度変動誤差によって生じ、時刻ｔにおける色
ずれ量は、［数２］により表される。The color misregistration is caused by a speed variation error in consideration of the image forming time difference of each image carrier, and the color misregistration amount at the time t is represented by [Equation 2].
【００１１】[0011]
【数２】
ω1 (t) ，ω2 (t) ：時刻ｔにおける第１、第２の像担持体の角速度（速度変
動がなければω0 ）
ω0 ：像担持体の平均角速度
ＶK (t) ：時刻ｔにおける転写ベルトの搬送速度
ＶK0 ：転写ベルトの平均搬送速度
Ｔe ：露光−転写時間
Ｔt ：第１色の転写位置から第２色の転写位置まで転写ベルト
が平均搬送速度で移動する時間
まず、前提として紙送り方向の色ずれ量を考える。色ず
れを考える場合は、第１色の画像位置と第２色の画像位
置の相対的なずれを求めることにより、色ずれ量を求め
ることができる。［数２］の第１項が第１色目の画像位
置を、第２項が第２色目の画像位置を示しており、第２
色を基準として第１色の色ずれ量が求められる。各色の
画像位置は、露光位置での感光体の速度ω1 (t-Te ）、
ω2 (t-T e -Tt ）、転写位置での感光体の速度ω1 (t)
，ω2 (t-Tt ）、及び転写位置での転写ベルトの速度
ＶK (t) 、ＶK (t-Tt ）で決まるので各画像位置は［数
２］により求められる。[Equation 2]
ω1(t), ω2(t): Angular velocity (speed variation) of the first and second image carriers at time t
If there is no movement ω0)
ω0 : Average angular velocity of image carrier
VK(t): Transfer belt conveyance speed at time t
VK0 : Average transfer speed of transfer belt
Te : Exposure-transfer time
Tt : Transfer belt from the first color transfer position to the second color transfer position
Time to move at the average transport speed
First, as a premise, consider the color shift amount in the paper feed direction. No color
When considering this, the image position of the first color and the image position of the second color
Calculate the amount of color shift by calculating the relative shift
You can The first term of [Equation 2] is the image position of the first color
The second term indicates the image position of the second color, and the second
The color shift amount of the first color is obtained based on the color. For each color
The image position is the speed ω of the photoconductor at the exposure position.1(t-Te),
ω2(t-T e-Tt), Speed of the photoconductor at transfer position ω1(t)
, Ω2(t-Tt), And the speed of the transfer belt at the transfer position
VK(t), VK(t-Tt), So each image position is [number
2].
【００１２】図２は本実施形態のシミュレーションで用
いたモデルを示す図である。駆動歯車１０により第１の
像担持体歯車１１を駆動し、中間歯車１２を介して第２
の像担持体歯車１３を駆動する構成とし、各パラメータ
値は［表１］に示す通りとした。なお、図のＡは第１の
像担持体歯車１１の初期偏心方向、Ｂは第２の像担持体
歯車１３の初期偏心方向を示している。FIG. 2 is a diagram showing a model used in the simulation of this embodiment. The drive gear 10 drives the first image carrier gear 11, and the second gear is driven via the intermediate gear 12.
The image carrier gear 13 is driven, and the parameter values are as shown in [Table 1]. In the figure, A indicates the initial eccentric direction of the first image carrier gear 11, and B indicates the initial eccentric direction of the second image carrier gear 13.
【００１３】[0013]
【表１】
［表１］ではピッチ円半径として示しているが、図では
直径で表示している。このモデルを用いて［数１］、
［数２］に基づいて計算したシミュレーション結果を以
下に説明する。[Table 1] Although it is shown as the pitch circle radius in [Table 1], it is shown as the diameter in the figure. Using this model, [Equation 1],
The simulation result calculated based on [Equation 2] will be described below.
【００１４】図３は第１の像担持体と第２の像担持体の
相対レジスト（色ずれ）を視角的に認識できるように搬
送方向に対して表示した図、図４は色ずれをグラフ化し
て示した図である。図３において、上段側の斜線部２０
は第１色目の画像、下段側の斜線部２１は第２色目の画
像で、色ずれ量は転写ベルトの搬送方向でみた時の第２
色を基準とした場合の第１色の色ずれ量で示されてい
る。本来は２色の画像はすべての位置で一直線上にある
はずであるが、偏心誤差による駆動系の速度変動のた
め、図４の中央部で色ずれ量０であるとき、転写ベルト
の移動方向（または紙送り方向）で色ずれが起こってお
り、中央部の色ずれ量０に対して前後でずれ量が正負に
変化している。この様子を示したのが図４であり、転写
ベルト上の位置に対して周期的に変化している。FIG. 3 is a view showing the relative resist (color shift) of the first image carrier and the second image carrier in the transport direction so as to be visually recognized, and FIG. 4 is a graph showing the color shift. FIG. In FIG. 3, the shaded portion 20 on the upper stage side
Is the image of the first color, the shaded area 21 on the lower side is the image of the second color, and the amount of color misregistration is the second when viewed in the transfer belt transport direction.
It is shown by the amount of color misregistration of the first color with respect to the color. Originally, the two-color image should be on a straight line at all positions, but when the color shift amount is 0 at the center of FIG. A color shift occurs (or in the paper feed direction), and the shift amount changes between positive and negative with respect to the color shift amount 0 at the central portion. This state is shown in FIG. 4, which changes periodically with respect to the position on the transfer belt.
【００１５】図５は２つの像担持体歯車の偏心方向位相
角の相対関係（位相差角）を調整することにより色ずれ
量が変化することをシミュレーションにより求めた結果
を示す図である。図の横軸は第１と第２の像担持体歯車
の偏心方向位相差角を示し、縦軸はそれぞれの位相差角
でシミュレーションを行い、図３、図４で示した色ずれ
量を算出し、その絶対値の最大値を示している。図５か
ら、２つの像担持体の位相差角を１６０°に組み立て調
整することにより、色ずれ量を最大値に対して３分の１
にできることが分かる。２つの像担持体歯車の位相関係
は、駆動歯車輪列系の構成（各ピッチ円半径、偏心量、
噛み合い点間の角度等）により決定される。FIG. 5 is a diagram showing a result obtained by a simulation that the amount of color shift is changed by adjusting the relative relationship (phase difference angle) of the eccentric direction phase angles of the two image carrier gears. The horizontal axis of the figure shows the eccentric direction phase difference angle of the first and second image carrier gears, and the vertical axis carries out the simulation at each phase difference angle to calculate the color shift amount shown in FIGS. 3 and 4. The maximum absolute value is shown. From FIG. 5, by assembling and adjusting the phase difference angle of the two image carriers to 160 °, the color shift amount is ⅓ of the maximum value.
You can see that The phase relationship between the two image carrier gears is based on the structure of the drive gear train wheel system (each pitch circle radius, eccentricity,
The angle between the meshing points, etc.).
【００１６】図６は中間歯車の回転周期と、像担持体の
露光−転写間時間（移動時間）の関係を整数比になるよ
うにした場合、整数比誤差があった場合の色ずれ量の変
化の様子を示した図である。横軸は露光−転写間時間の
変化を示しており、中間歯車の回転周期を０．７５ｓｅ
ｃ（表１において８０ｒｐｍ）に固定し、露光−転写間
時間が０．７５ｓｅｃの時に整数比は１となり、整数比
誤差は０となる。縦軸は、それぞれの露光−転写間時間
でシミュレーションを行い、図３、図４で示した色ずれ
量を算出し、その絶対値の最大値を示している。図６か
ら整数比誤差が中間歯車の回転周期の１０分の１以下で
あれば、色ずれ量の低減に十分効果があることが分か
る。FIG. 6 shows the amount of color shift when there is an integer ratio error when the relationship between the rotation cycle of the intermediate gear and the exposure-transfer time (moving time) of the image carrier is set to an integer ratio. It is the figure which showed the mode of change. The horizontal axis represents the change in the exposure-transfer time, and the rotation cycle of the intermediate gear was 0.75 sec.
When fixed at c (80 rpm in Table 1) and the exposure-transfer time is 0.75 sec, the integer ratio becomes 1 and the integer ratio error becomes 0. The vertical axis represents the maximum absolute value of the color misregistration amounts shown in FIGS. 3 and 4, which were calculated by performing simulations for each exposure-transfer time. From FIG. 6, it can be seen that if the integer ratio error is 1/10 or less of the rotation cycle of the intermediate gear, it is sufficiently effective in reducing the amount of color misregistration.
【００１７】図７は色ずれ量低減のメカニズムを説明す
る図である。中間歯車の回転周期と、像担持体の露光−
転写間時間（移動時間）の関係を整数比となるようにし
た場合、像担持体１３の露光位置Ｂに対して中間歯車の
噛み合い位置Ａであるとすると（図７（ａ））、露光位
置Ｂが転写位置Ｃにきたとき中間歯車の噛み合い位置は
Ａである（図７（ｂ））。このように露光位置と転写位
置とで中間歯車の噛み合い位置が同じであるため、転写
媒体１４の移動速度が一定とすると、露光位置と転写位
置での噛み合い誤差はキャンセルされる。例えば、露光
位置Ｂで像担持体１３が平均回転速度より速い速度で駆
動されたとすると、像担持体に記録される露光走査線の
潜像ピッチ間隔は長くなり、転写位置Ｃにおいても像担
持体１３は速い速度で駆動されるため、現像された潜像
ピッチ間隔は転写に際して短くなり、結果的に速度変動
の影響はキャンセルされる。このことは、整数比誤差が
中間歯車の回転周期の１０分の１以下であれば十分達成
される。FIG. 7 is a diagram for explaining the mechanism for reducing the amount of color misregistration. Rotation cycle of intermediate gear and exposure of image carrier −
When the relationship between the transfer time (moving time) is set to an integer ratio, it is assumed that the meshing position A of the intermediate gear is relative to the exposure position B of the image carrier 13 (FIG. 7A). When B reaches the transfer position C, the meshing position of the intermediate gear is A (FIG. 7B). Since the meshing position of the intermediate gear is the same between the exposure position and the transfer position, if the moving speed of the transfer medium 14 is constant, the meshing error between the exposure position and the transfer position is canceled. For example, if the image carrier 13 is driven at a speed higher than the average rotation speed at the exposure position B, the latent image pitch interval of the exposure scanning lines recorded on the image carrier becomes long, and the image carrier also at the transfer position C. Since 13 is driven at a high speed, the developed latent image pitch interval becomes short during transfer, and as a result, the influence of speed fluctuation is canceled. This is sufficiently achieved if the integer ratio error is less than or equal to one tenth of the rotation cycle of the intermediate gear.
【００１８】このように、中間歯車の回転周期と像担持
体の露光−転写間時間の関係を整数比とする、あるいは
整数比誤差があってもそれが中間歯車の回転周期の１０
分の１以下とすることにより、中間歯車との噛み合い誤
差が後段の像担持体歯車に影響を与えないことが分か
る。したがって、順次中間歯車を介して後段の像担持体
歯車を駆動する輪列系においては初段の像担持体歯車を
調整すれば、介在する中間歯車の影響はなく、後段のす
べての像担持体の調整も一度に行うことが可能となる。
すなわち、図８に示すようにモータ回転を減速歯車を介
して第１像担持体歯車を駆動し、中間歯車を介して第２
像担持体歯車、第３像担持体歯車、第４像担持体歯車を
駆動する場合、第１像担持体歯車の調整を行えば全体の
調整が済むことになる。また、図９に示すうように、モ
ータ回転を減速歯車、中間歯車を介して第２像担持体歯
車、第３像担持体歯車を駆動し、第２像担持体歯車から
中間歯車を介して第１像担持体歯車、第３像担持体歯車
から中間歯車を介して第４像担持体歯車を駆動する場合
には、第２像担持体歯車と第３像担持体歯車の調整を行
えばよい。In this way, the relationship between the rotation cycle of the intermediate gear and the exposure-transfer time of the image carrier is set to an integer ratio, or even if there is an integer ratio error, it is 10 times the rotation cycle of the intermediate gear.
It can be seen that the meshing error with the intermediate gear does not affect the image carrier gear in the subsequent stage by setting the ratio to 1/1 or less. Therefore, in the train wheel system that sequentially drives the image carrier gears in the subsequent stages via the intermediate gears, if the image carrier gears in the first stage are adjusted, the intervening intermediate gears have no effect, and Adjustments can also be made at once.
That is, as shown in FIG. 8, the motor rotation drives the first image carrier gear through the reduction gear and the second image carrier gear through the intermediate gear.
When the image carrier gear, the third image carrier gear, and the fourth image carrier gear are driven, the entire adjustment is completed by adjusting the first image carrier gear. Further, as shown in FIG. 9, the motor rotation is driven through the reduction gear and the intermediate gear to drive the second image carrier gear and the third image carrier gear, and the second image carrier gear is driven through the intermediate gear. When the fourth image carrier gear is driven from the first image carrier gear and the third image carrier gear via the intermediate gear, the second image carrier gear and the third image carrier gear may be adjusted. Good.
【００１９】図１０は本発明を適用した画像形成の装置
の実施形態の例を示す図である。露光装置１はＹ，Ｍ，
Ｃ，Ｂｋの画像で変調したレーザ光を画像形成部２
（Ｙ）、２（Ｍ）、２（Ｃ）、２（Ｂｋ）に照射する。
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ各画像形成部では、像担持体２ａを帯
電装置２ｂで均一帯電した後、露光装置１からのレーザ
光により静電潜像が形成され、現像ローラ２ｃでトナー
現像され、像担持体２ａと１次転写部材２ｄとの間で中
間転写ベルト３に１次転写される。転写後の像担持体２
ａ上の残留トナーはクリーニングブレード２ｅで取り除
かれる。各画像形成部２（Ｙ）、２（Ｍ）、２（Ｃ）、
２（Ｂｋ）の像担持体は、例えば、図８、図９に示した
ような輪列系で駆動され、中間歯車の回転周期と像担持
体の露光−転写間時間の関係を整数比とする、あるいは
整数比誤差があってもそれが中間歯車の回転周期の１０
分の１以下にして、中間歯車との噛み合い誤差が後段の
像担持体歯車に影響を与えないようにしている。この場
合、像担持体と像担持体駆動歯車輪列系は一体カートリ
ッジで本体に対して着脱可能に構成されている。こうし
て各画像形成部２（Ｙ）、２（Ｍ）、２（Ｃ）、２（Ｂ
ｋ）の像担持体に形成されたトナー像は、駆動ローラ３
ａ、固定従動ローラ３ｂ、テンションローラ３ｃに張架
されて駆動される中間転写ベルト３に、順次、転写され
て色重ねされる。一方、記録用紙は用紙トレイ４から用
紙繰出装置４ａで紙搬送路Ｐに送り出され、供給ローラ
４ｂにより２次転写部へ送られる。２次転写部は固定従
動ローラ３ｂと２次転写ローラ５とで形成され、中間転
写ベルト３上の４色のトナー像は用紙上に転写され、定
着装置６で定着されて排紙ローラ７で排紙される。２次
転写後に中間転写ベルト上に残るトナーはクリーニング
ブレード８でクリーニングされる。FIG. 10 is a diagram showing an example of an embodiment of an image forming apparatus to which the present invention is applied. The exposure apparatus 1 has Y, M,
The laser light modulated with the images of C and Bk is used for the image forming unit 2.
Irradiation is performed on (Y), 2 (M), 2 (C), and 2 (Bk).
In each of the Y, M, C, and Bk image forming units, the image carrier 2a is uniformly charged by the charging device 2b, then an electrostatic latent image is formed by the laser light from the exposure device 1, and the toner is developed by the developing roller 2c. The primary transfer is performed on the intermediate transfer belt 3 between the image carrier 2a and the primary transfer member 2d. Image carrier 2 after transfer
The residual toner on a is removed by the cleaning blade 2e. The image forming units 2 (Y), 2 (M), 2 (C),
The image carrier 2 (Bk) is driven by, for example, a train wheel system as shown in FIGS. 8 and 9, and the relationship between the rotation period of the intermediate gear and the exposure-transfer time of the image carrier is expressed as an integer ratio. Even if there is an integer ratio error, it is 10 times the rotation cycle of the intermediate gear.
It is set to 1/1 or less so that the meshing error with the intermediate gear does not affect the image carrier gear in the subsequent stage. In this case, the image carrier and the image carrier drive gear train system are configured to be detachable from the main body by an integral cartridge. In this way, the image forming units 2 (Y), 2 (M), 2 (C), 2 (B
The toner image formed on the image carrier (k) is transferred to the drive roller 3
a, the fixed driven roller 3b, and the tension roller 3c are sequentially transferred and superposed on the intermediate transfer belt 3 which is driven by being stretched. On the other hand, the recording paper is sent from the paper tray 4 to the paper conveying path P by the paper feeding device 4a, and is sent to the secondary transfer portion by the supply roller 4b. The secondary transfer portion is formed by the fixed driven roller 3b and the secondary transfer roller 5, and the toner images of four colors on the intermediate transfer belt 3 are transferred onto the paper, fixed by the fixing device 6, and then discharged by the paper discharge roller 7. The paper is ejected. The toner remaining on the intermediate transfer belt after the secondary transfer is cleaned by the cleaning blade 8.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、像担持体
歯車から中間歯車を介して後段の像担持体歯車が駆動さ
れる画像形成装において、像担持体歯車と中間歯車に同
一型成形品を用いないですむようにして歯車駆動輪列系
の設計の自由度を大きくし、色ずれを防止する像担持体
歯車の調整を容易にすることができる。As described above, according to the present invention, in the image forming apparatus in which the image carrier gear of the latter stage is driven from the image carrier gear via the intermediate gear, the image carrier gear and the intermediate gear are of the same type. It is possible to increase the degree of freedom in designing the gear drive wheel train system without using a molded product and facilitate adjustment of the image carrier gear that prevents color misregistration.
【図１】 ２つの歯車の伝達を説明する図である。FIG. 1 is a diagram for explaining transmission of two gears.
【図２】 本実施形態のシミュレーションで用いたモデ
ルを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a model used in a simulation of this embodiment.
【図３】 ２つの像担持体の色ずれを視角的に認識でき
るように搬送方向に対して表示した図である。FIG. 3 is a diagram showing a color misregistration of two image carriers in a transport direction so that the color misregistration can be visually recognized.
【図４】 ２つの像担持体の色ずれをグラフ化して示し
た図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a color shift of two image carriers as a graph.
【図５】 ２つの像担持体歯車の偏心方向位相位相差角
と色ずれ量の関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a relationship between an eccentric direction phase difference angle of two image carrier gears and a color shift amount.
【図６】 露光−転写間時間と最大色ずれ量の関係を示
す図である。FIG. 6 is a diagram showing a relationship between an exposure-transfer time and a maximum color shift amount.
【図７】 色ずれ量低減のメカニズムを説明する図であ
る。FIG. 7 is a diagram illustrating a mechanism for reducing the amount of color misregistration.
【図８】 歯車駆動輪列系の例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a gear drive wheel train system.
【図９】 歯車駆動輪列系の他の例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing another example of a gear drive train wheel system.
【図１０】 本発明を適用した画像形成装置の構成例を
示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of an image forming apparatus to which the present invention is applied.
１０…駆動歯車、１１…第１の像担持体歯車、１２…中
間歯車、１３…第２の像担持体歯車。10 ... Drive gear, 11 ... 1st image carrier gear, 12 ... Intermediate gear, 13 ... 2nd image carrier gear.
フロントページの続き (72)発明者 阿部 信正 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H030 AA01 AA07 AB02 AD16 2H035 CA07 CB01 CD00 CG03 2H071 BA04 BA13 CA02 CA05 DA15 DA27 EA18 3J009 DA01 EA34 EA44 FA17 FA18Continued front page (72) Inventor Nobumasa Abe Seiko, 3-3-3 Yamato, Suwa City, Nagano Prefecture -In Epson Corporation F-term (reference) 2H030 AA01 AA07 AB02 AD16 2H035 CA07 CB01 CD00 CG03 2H071 BA04 BA13 CA02 CA05 DA15 DA27 EA18 3J009 DA01 EA34 EA44 FA17 FA18
Claims (4)
て第２の像担持体歯車が駆動される画像形成装置におい
て、第２の像担持体の露光位置から転写位置までの回転
移動時間は、中間歯車の回転周期の整数倍であることを
特徴とする画像形成装置。1. An image forming apparatus in which a second image carrier gear is driven from a first image carrier gear via an intermediate gear, and the second image carrier is rotationally moved from an exposure position to a transfer position. The image forming apparatus is characterized in that the time is an integral multiple of the rotation cycle of the intermediate gear.
て第２の像担持体歯車が駆動される画像形成装置におい
て、第２の像担持体の露光位置から転写位置までの回転
移動時間は、中間歯車の回転周期の整数倍に対して、中
間歯車の周期の１０分の１の整数比誤差範囲内であるこ
とを特徴とする画像形成装置。2. An image forming apparatus in which a second image carrier gear is driven from a first image carrier gear via an intermediate gear, and the second image carrier is rotationally moved from an exposure position to a transfer position. The image forming apparatus is characterized in that the time is within an integer ratio error range of 1/10 of the cycle of the intermediate gear with respect to an integral multiple of the rotation cycle of the intermediate gear.
車輪列系の構成により決定される位相関係で組み付けら
れることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成
装置。3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first and second image carrier gears are assembled in a phase relationship determined by the configuration of the drive gear train wheel system.
体カートリッジで本体に対して着脱可能に構成されてい
ることを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の画像
形成装置。4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image carrier and the image carrier driving gear wheel train system are configured to be detachable from the main body by an integral cartridge.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001375667A JP2003177632A (en) | 2001-12-10 | 2001-12-10 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001375667A JP2003177632A (en) | 2001-12-10 | 2001-12-10 | Image forming apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003177632A true JP2003177632A (en) | 2003-06-27 |
Family
ID=19183996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001375667A Withdrawn JP2003177632A (en) | 2001-12-10 | 2001-12-10 | Image forming apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003177632A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005308799A (en) * | 2004-04-16 | 2005-11-04 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
| JP2010217572A (en) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
| JP2010217570A (en) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
| US20100278560A1 (en) * | 2009-05-01 | 2010-11-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP2011237655A (en) * | 2010-05-12 | 2011-11-24 | Ricoh Co Ltd | Production method of image formation device and image formation device |
| US9448524B2 (en) | 2012-12-14 | 2016-09-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
-
2001
- 2001-12-10 JP JP2001375667A patent/JP2003177632A/en not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005308799A (en) * | 2004-04-16 | 2005-11-04 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
| JP4683455B2 (en) * | 2004-04-16 | 2011-05-18 | 株式会社リコー | Method for adjusting circumferential position of photoconductor gear in image forming apparatus |
| JP2010217572A (en) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
| JP2010217570A (en) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
| US20100278560A1 (en) * | 2009-05-01 | 2010-11-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| US8335458B2 (en) * | 2009-05-01 | 2012-12-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP2011237655A (en) * | 2010-05-12 | 2011-11-24 | Ricoh Co Ltd | Production method of image formation device and image formation device |
| US9448524B2 (en) | 2012-12-14 | 2016-09-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7970317B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP2006047990A (en) | Image forming apparatus, and image transferring method | |
| JP2004117386A (en) | Color image forming apparatus | |
| JP2003177632A (en) | Image forming apparatus | |
| JP3535528B2 (en) | Image forming device | |
| JP2006259173A (en) | Drive controller and image forming apparatus | |
| JP2002182450A (en) | Image forming device | |
| JP4194207B2 (en) | Image forming apparatus and image forming method | |
| JP2004198948A (en) | Color image forming apparatus | |
| US3844179A (en) | Gear drive for electrophotographic printing machine | |
| JP2002122188A (en) | Gear train and image forming device | |
| JP4114858B2 (en) | Image forming apparatus | |
| US6718151B2 (en) | Image formation apparatus and method of alternating developing units | |
| JP3804419B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP4683455B2 (en) | Method for adjusting circumferential position of photoconductor gear in image forming apparatus | |
| JP4157837B2 (en) | DRIVE DEVICE, ITS ADJUSTING METHOD, AND IMAGE FORMING DEVICE | |
| JP2007025731A (en) | Driving apparatus for image carrier and image forming apparatus with same | |
| JP2000352898A (en) | Image forming device | |
| JP2005076784A (en) | Driving device and image forming device using the same | |
| JP2004264525A (en) | Image forming apparatus and method for manufacturing it | |
| JP3232207B2 (en) | Electrophotographic equipment | |
| JP2005070596A (en) | Image forming apparatus | |
| JP5032970B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JPS63113477A (en) | Image forming device | |
| JP4332334B2 (en) | Image forming apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20060213 |