JP2003177578A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus carrying out resist detection and density detection at high precision and in a short period of time by keeping down the toner consumption generating along with a patch formation to the minimum regardless of surface property of a belt which is the object. <P>SOLUTION: In the image forming apparatus in which patch information on photoreceptor drums (image carriers) 11 to 14 is detected by an optical sensor 1 and an image forming position is varied based on the obtained information, an image pattern with density variation added to a solid pattern is formed in a patch. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術野】本発明は、像担持体上のパッチ
情報を光学センサーで検知し、これから得られた情報に
基づいて画像形成位置を変化させる画像形成装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus that detects patch information on an image carrier by an optical sensor and changes an image forming position based on the information obtained from the patch information.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、電子写真装置等の画像形成装置
は、高速化、高機能化、カラー化が進められてきてお
り、各種方式のプリンタが上市されている。2. Description of the Related Art In recent years, image forming apparatuses such as electrophotographic apparatuses have been advanced in speed, function, and color, and various types of printers have been put on the market.

【０００３】プリンタの高速化という観点からは、異な
る色画像を形成する複数の電子写真ユニットを直列に配
置し、これらを同時に駆動することによって画像形成を
行うインライン方式の装置の研究、開発が進んでおり、
高速でカラー画像の形成が可能であることからビジネス
ユースでの広い可能性を秘めている。From the viewpoint of increasing the speed of the printer, research and development of an in-line system for forming an image by arranging a plurality of electrophotographic units for forming different color images in series and driving them simultaneously are advanced. Out,
Since it can form color images at high speed, it has wide potential for business use.

【０００４】これらのインライン方式の画像形成装置で
は、従来の装置と同様な良好な画像を形成するための新
たな制限が発生する。In these in-line type image forming apparatuses, new restrictions are imposed for forming good images as in the conventional apparatuses.

【０００５】インライン方式の画像形成装置は、大きく
は中間転写方式を用いるものと静電転写ベルト方式を用
いるものに分けられる。前者は中間転写体上に一旦複数
の色のトナー像を重ね合わせ（一次転写）、一括して転
写紙上に二次転写して最終画像を形成する。The in-line type image forming apparatus is roughly classified into an intermediate transfer type and an electrostatic transfer belt type. The former temporarily superimposes toner images of a plurality of colors on the intermediate transfer member (primary transfer), and then secondarily transfers the toner images onto a transfer sheet at once to form a final image.

【０００６】一方、後者では静電転写ベルトに転写紙を
吸着し、転写紙上でトナー像を重ね合わせて画像を形成
する。On the other hand, in the latter, the transfer paper is attracted to the electrostatic transfer belt and the toner images are superposed on the transfer paper to form an image.

【０００７】上記何れの方式も長所と短所を有してお
り、中間転写体では一次転写の色重ね時に転写紙の厚み
や表面性の影響を受けにくいという特徴を、一方の静電
転写ベルトでは転写が１回で済むため、画像の劣化が抑
制できるという特徴を有している。Each of the above methods has advantages and disadvantages, and one of the electrostatic transfer belts is characterized in that the intermediate transfer member is hardly affected by the thickness and surface property of the transfer paper at the time of primary transfer color superposition. Since the transfer is required only once, the image deterioration can be suppressed.

【０００８】しかしながら、どちらの方式においても異
なった画像形成ユニットでそれぞれの色画像を形成する
ため、カラーバランスが崩れ易かったり、色毎のレジス
トレーションが合いにくいという欠点を本質的に有して
いる。However, in each of the systems, different color image forming units form respective color images, so that the color balance is easily lost and the registration for each color is difficult. .

【０００９】従来は、ユニット毎のカラーバランスに関
しては、中間転写体（以下、ＩＴＢと称す）や静電転写
ベルト（以下、ＥＴＢと称す）上に各色の濃度パッチ画
像を形成し、これを濃度検知センサーで読み取って、高
圧条件やレーザーパワーといったプロセス形成条件にフ
ィードバックすることによって各色の最大濃度、ハーフ
トーン階調特性を合わせる手段が用いられている。Conventionally, regarding the color balance of each unit, a density patch image of each color is formed on an intermediate transfer body (hereinafter referred to as ITB) or an electrostatic transfer belt (hereinafter referred to as ETB), and this density is used. A means for matching the maximum density and halftone gradation characteristics of each color by reading with a detection sensor and feeding back to process forming conditions such as high-voltage conditions and laser power is used.

【００１０】又、カラーレジストレーションにおいて
も、同様にＩＴＢやＥＴＢ上にレジスト検知用パッチを
形成し、これを光学センサーで読み取って画像の書き出
し位置等にフィードバックすることによって補正を行う
手段が用いられている。Further, also in color registration, a means for performing correction by similarly forming a resist detection patch on the ITB or ETB, reading it with an optical sensor and feeding it back to an image writing position or the like is used. ing.

【００１１】一般的には濃度検知センサーは、濃度パッ
チを光源で照射し、反射光強度を受光センサーで検知し
て画像濃度を光の強度情報として取り扱い電気的に処理
を行う。In general, a density detecting sensor irradiates a density patch with a light source, detects a reflected light intensity with a light receiving sensor, treats image density as light intensity information, and electrically processes it.

【００１２】画像濃度制御は、各色の最大濃度（以下、
Ｄmax と称す）を一定に保つことと、ハーフトーンの階
調特性を画像信号に対してリニアに保つことを目的とす
る。ＤDmaxの制御は、各色のカラーバランスを一定に保
つことと同時に、トナーの載り過ぎによる色重ねした文
字の飛び散りや定着不良を防止する意味も大きい。The image density control is performed by controlling the maximum density of each color (hereinafter,
Dmax) is kept constant and halftone gradation characteristics are kept linear with respect to the image signal. The control of DDmax has a great meaning to keep the color balance of each color constant, and at the same time prevent scattering of color-superposed characters and improper fixing due to excessive toner deposition.

【００１３】一方、ハーフトーンの階調制御は、電子写
真特有の非線形的な入出力特性（γ特性）によって、入
力画像信号に対して出力濃度がずれて自然な画像が形成
できないことを防止するため、γ特性を打ち消して入出
力特性をリニアに保つような画像処理を行うことが一般
的である。On the other hand, the halftone gradation control prevents the output density from being shifted with respect to the input image signal due to the non-linear input / output characteristic (γ characteristic) peculiar to electrophotography, so that a natural image cannot be formed. Therefore, it is common to perform image processing that cancels the γ characteristic and keeps the input / output characteristic linear.

【００１４】一方、レジストセンサーは、ライン画像で
形成されたレジストパッチをフォーカシングした受光セ
ンサーで読み取り、レジストパッチが通過したときの受
光センサーの信号の時間的な強度変化を位置ずれ情報と
して電気的に処理を行っている。濃度検知、レジスト検
知のどちらの光学センサーに関しても、検知する反射光
によって正反射タイプと乱反射タイプの２種類に分類さ
れる。乱反射タイプは光源からパッチに照射された全方
向への散乱光を検知するものであり、反射光は弱く、ト
ナーの分光感度によって反射率が変化する。On the other hand, the resist sensor reads a resist patch formed by a line image with a light-receiving sensor that is focused, and electrically changes the intensity of the signal of the light-receiving sensor when the resist patch passes by using it as position deviation information. It is processing. Both optical sensors for density detection and resist detection are classified into two types, regular reflection type and irregular reflection type, depending on the reflected light to be detected. The diffuse reflection type detects scattered light emitted from the light source to the patch in all directions, the reflected light is weak, and the reflectance changes depending on the spectral sensitivity of the toner.

【００１５】一方の正反射タイプは、図３に示すよう
に、ＬＥＤ等の光源からパッチに照射する光の光軸と反
射光の光軸が対象面となす角が等しくなる所謂鏡面反射
光を検知するものである。On the other hand, the regular reflection type is, as shown in FIG. 3, a so-called specular reflection light in which the optical axis of the light emitted from the light source such as an LED and the optical axis of the reflected light make the same angle with the target surface. It is something to detect.

【００１６】正反射光を検知する場合は、対象面である
ベルトからの鏡面反射光がトナーによって隠されること
による光量の減少によってトナー量を検知するものであ
り、トナーの分光感度によらず、又、光強度の絶対値が
高いという特徴を有する。When the specular reflection light is detected, the toner amount is detected by reducing the light amount due to the specular reflection light from the belt, which is the target surface, being hidden by the toner, regardless of the spectral sensitivity of the toner. It also has a feature that the absolute value of the light intensity is high.

【００１７】レジスト検知を行う場合は、照射光若しく
は受光光のスポット径を小さくして空間的な分解能を向
上させて検知する必要があるため、センサーのダイナミ
ックレンジを確保する観点から受光光量が確保できる正
反射タイプを使用することが望ましい。When the resist is detected, it is necessary to reduce the spot diameter of the irradiation light or the reception light to improve the spatial resolution, and therefore the amount of received light is secured from the viewpoint of securing the dynamic range of the sensor. It is desirable to use a specular reflection type that can be used.

【００１８】又、ベルトの色が黒色のものを使用する場
合は、乱反射タイプのセンサーでは黒トナーを検知する
ことができない。これは、黒トナーのベルト上の有無に
拘らず乱反射タイプのセンサーでは反射光が返ってこな
いためである。Further, when a black belt is used, the diffuse reflection type sensor cannot detect black toner. This is because the diffused reflection type sensor does not return the reflected light regardless of the presence or absence of the black toner on the belt.

【００１９】以上のことから、レジスト検知、濃度検知
においても正反射タイプを用いることが一般的である。From the above, it is general to use the regular reflection type also in the resist detection and the density detection.

【００２０】以上の背景から、同じ光学センサーを使っ
て濃度検知とレジスト検知の両方を行う手法が提案され
ている。From the above background, a method has been proposed in which both the density detection and the resist detection are performed using the same optical sensor.

【００２１】[0021]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ように、正反射タイプの光センサーを用いた場合には、
トナー層の背景に当たるベルト等の対象物の反射率のば
らつきが問題になる。However, as described above, when the specular reflection type optical sensor is used,
The dispersion of the reflectance of an object such as a belt, which is the background of the toner layer, becomes a problem.

【００２２】正反射タイプのセンサーでは、ベルトから
反射された光がトナーによって覆い隠されて減少するこ
とを利用してパッチの位置や濃度を検知するものである
が、ベルト表面の汚れ、キズによって誤検知が発生する
ことがある。特に、レジスト検知においては、ライン画
像のパッチの位置を検知するため、耐久通紙等によって
発生するベルトのキズをパッチと見なしてしまう可能性
が高くなる。The specular reflection type sensor detects the position and density of the patch by utilizing the fact that the light reflected from the belt is covered and reduced by the toner. False positives may occur. In particular, in the registration detection, since the position of the patch of the line image is detected, there is a high possibility that the scratches on the belt caused by the durable paper passing will be regarded as the patch.

【００２３】又、ベルト全体の反射率が製造でばらつい
た場合や、耐久によるトナー付着や摺擦によって変化し
た場合には、レジスト検知で背景とトナー部の反射率を
切り分けるための検知レベルの閾値の設定がばらつい
て、同様に誤検知を引き起こすといった問題も生じ、一
方、濃度検知とレジスト検知を両方行う装置において
は、濃度検知パッチとレジスト検知パッチをそれぞれ形
成して検知を行う必要があるため、検知時間が長くなっ
たり、パッチを形成するためのトナーがそれぞれ必要で
あり、無駄であるといった問題も同時に生じていた。Further, when the reflectance of the entire belt varies due to manufacturing, or when it changes due to toner adhesion or rubbing due to durability, a threshold value of a detection level for separating the reflectance of the background from the toner portion by resist detection. There is also a problem in that the settings of the settings vary, which also causes erroneous detection. On the other hand, in an apparatus that performs both density detection and resist detection, it is necessary to form a density detection patch and a resist detection patch respectively and perform detection. At the same time, there have been problems that the detection time is long and that toners for forming patches are required, which is wasteful.

【００２４】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、対象物であるベルトの表面性
によらず、パッチ形成に伴うトナー消費量を最小限に抑
えて高精度且つ短時間にレジスト検知と濃度検知を行う
ことができる画像形成装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problem, and its object is to achieve high precision by minimizing the toner consumption amount due to patch formation, regardless of the surface property of the belt as an object. Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of performing resist detection and density detection in a short time.

【００２５】[0025]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、像担持体上のパッチ情報を光学センサー
で検知し、これから得られた情報に基づいて画像形成位
置を変化させる画像形成装置において、パッチはソリッ
ドパターンの中に濃度変化を加えた画像パターンを形成
することを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides an image forming method in which patch information on an image bearing member is detected by an optical sensor and the image forming position is changed based on the information obtained from the patch information. In the apparatus, the patch is characterized by forming an image pattern in which density change is added to a solid pattern.

【００２６】[0026]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【００２７】＜実施の形態１＞図２は電子写真プロセス
を利用したカラー画像形成装置（複写機又はレーザプリ
ンタ）概略断面図である。<First Embodiment> FIG. 2 is a schematic sectional view of a color image forming apparatus (copier or laser printer) utilizing an electrophotographic process.

【００２８】本実施の形態に係るカラー画像形成装置
は、ＹＭＣＫのそれぞれ感光ドラム、現像器、クリーニ
ング装置を有する４つの独立したカラーステーションを
一列に配置して、これらに静電転写ベルト（ＥＴＢ）に
吸着させた用紙を搬送して転写を行うことによってフル
カラー画像を得る構成となっている。In the color image forming apparatus according to the present embodiment, four independent color stations each having a photosensitive drum of YMCK, a developing device, and a cleaning device are arranged in a line, and an electrostatic transfer belt (ETB) is attached to them. The full-color image is obtained by conveying the sheet adsorbed on the sheet and transferring the sheet.

【００２９】図２において、１１〜１４は像担持体とし
て繰り返し使用される回転ドラム型の電子写真感光体
（以下、感光ドラムと記す）であり、矢示の反時計方向
に所定の周速度（プロセススピード）をもって回転駆動
される。尚、感光ドラム１１〜１４は直径３０ｍｍの負
帯電ＯＰＣ感光体であり、本実施の形態に係るカラー画
像形成装置のプロセススピードは１００ｍｍ／ｓｅｃで
ある。In FIG. 2, 11 to 14 are rotary drum type electrophotographic photosensitive members (hereinafter referred to as photosensitive drums) that are repeatedly used as image bearing members, and have a predetermined peripheral speed (counterclockwise) in the counterclockwise direction indicated by the arrow. It is rotated at a process speed). The photosensitive drums 11 to 14 are negatively charged OPC photoconductors having a diameter of 30 mm, and the process speed of the color image forming apparatus according to this embodiment is 100 mm / sec.

【００３０】感光ドラム１１〜１４は、回転過程で１次
帯電ローラ２１〜２４により所定の極性・電位に一様に
帯電処理され、次いで画像露光手段３１〜３４（レーザ
ダイオード、ポリゴンスキャナー、レンズ群等によって
構成される）による画像露光を受けることによりそれぞ
れ目的のカラー画像の第1 〜第４の色成分像（例えばイ
エロー、マゼンダ、シアン、ブラック成分像）に対応し
た静電潜像が形成される。The photosensitive drums 11 to 14 are uniformly charged to a predetermined polarity and potential by the primary charging rollers 21 to 24 during the rotation process, and then image exposure means 31 to 34 (laser diode, polygon scanner, lens group). Image formation), electrostatic latent images corresponding to the first to fourth color component images (for example, yellow, magenta, cyan, and black component images) of the target color image are formed. It

【００３１】前記１次帯電ローラ２１〜２４は、−１．
２ｋＶのＤＣ電圧を印加した実抵抗１０６ Ωのローラ
を、感光ドラム１１〜１４に総圧９．８Ｎで従動当接さ
せて帯電を行うＤＣ接触帯電方式であり、感光ドラム１
１〜１４の表面は−６００Ｖに帯電される。又、本実施
の形態で用いた画像露光手段はレーザダイオードを用い
たポリゴンスキャナーであり、画像信号により変調され
たレーザビームを感光ドラム１１〜１４上に結像して静
電潜像を形成する。The primary charging rollers 21 to 24 are -1.
This is a DC contact charging system in which a roller having an actual resistance of 106 Ω to which a DC voltage of 2 kV is applied is brought into contact with the photosensitive drums 11 to 14 at a total pressure of 9.8 N to perform charging.
Surfaces 1-14 are charged to -600V. The image exposure means used in this embodiment is a polygon scanner using a laser diode, and a laser beam modulated by an image signal is formed on the photosensitive drums 11 to 14 to form an electrostatic latent image. .

【００３２】レーザ露光の書き出しは、主走査方向（紙
の進行と直交方向）では各走査ライン毎にＢＤと呼ばれ
るポリゴンスキャナー内の位置信号から、副走査方向
（紙の進行方向）は紙搬送路内のスイッチを起点とする
ＴＯＰ信号から、所定の時間遅延させて行うことによっ
て、各色ステーションでは常に紙上の同じ位置に露光を
行うことができる構成となっている。In the writing of laser exposure, the position signal in the polygon scanner called BD for each scanning line in the main scanning direction (the direction orthogonal to the advance of the paper) indicates that the sub-scanning direction (the advance direction of the paper) is the paper conveyance path. By performing a predetermined time delay from the TOP signal starting from the internal switch, each color station can always perform exposure at the same position on the paper.

【００３３】次いで、静電潜像はそれそれのステーショ
ンの現像ユニットにより現像される。現像器４１〜４４
（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）は不図示の
回転駆動装置によって図中矢印の方向に回転し、各々の
現像器４１〜４４が現像過程で感光ドラム１１〜１４と
対向するように配設されている。Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫのト
ナーは磁性体を含まない所謂ノンマグトナーであり、接
触一成分接触現像方式によって現像される。The electrostatic latent image is then developed by the developer unit of its respective station. Developing devices 41 to 44
(Yellow, magenta, cyan, black) are rotated in the direction of the arrow in the drawing by a rotation driving device (not shown), and the developing devices 41 to 44 are arranged so as to face the photosensitive drums 11 to 14 in the developing process. ing. The Y, M, C, and BK toners are so-called non-mag toners that do not contain a magnetic material, and are developed by a contact one-component contact developing system.

【００３４】現像器４１〜４４は非磁性一成分接触現像
方式を用いており、感光ドラム１１〜１４に対して順方
向に１７０％の周速で回転し、コントローラの信号によ
って可変可能の電圧を印加された弾性ローラによって現
像が行われる。The developing devices 41 to 44 use a non-magnetic one-component contact developing system, rotate in the forward direction at a peripheral speed of 170% with respect to the photosensitive drums 11 to 14, and generate a variable voltage by a signal from the controller. Development is performed by the applied elastic roller.

【００３５】転写ベルト８は矢示方向に感光ドラム１１
〜１４と同じ周速度をもって回転駆動されている。転写
ベルト８はＰＥＴ樹脂にカーボンブラックを分散して１
０１０Ωｃｍに抵抗調整された厚み１３０μｍの単層樹
脂ベルトであり、背面両側に接着されたリブによってベ
ルト８の蛇行や寄りを規制する構成となっている。The transfer belt 8 is a photosensitive drum 11 in the direction of the arrow.
It is rotatably driven at the same peripheral speed as -14. Transfer belt 8 is made by dispersing carbon black in PET resin.
It is a single-layer resin belt having a thickness of 130 μm whose resistance is adjusted to 010 Ωcm, and the meandering and the deviation of the belt 8 are regulated by the ribs adhered on both sides of the back surface.

【００３６】転写部材としては体積抵抗率１０７ Ωｃ
ｍに調整した高圧印加可能のウレタン樹脂製の転写ブレ
ードを用いており、ＥＴＢ背面からＯＰＣのニップ部に
当接している。The transfer member has a volume resistivity of 107 Ωc.
A transfer blade made of urethane resin capable of applying high pressure adjusted to m is used, and is in contact with the nip portion of the OPC from the back surface of the ETB.

【００３７】用紙カセットから給紙された用紙は、レジ
ストローラを通過した後に転写ベルト８と吸着ローラ７
によって構成されたニップを通過して転写ベルト８と静
電吸着される。吸着ローラ７は直径６ｍｍの芯金上にソ
リッドゴムを成型したものであり、芯金に吸着用の高圧
バイアスを印加できるような構成となっている。吸着ロ
ーラ７はＥＰＤＭゴムに抵抗調整のためにカーボンブラ
ックを分散させた直径１２ｍｍのソリッドゴムローラで
あり、 抵抗値は幅ｌｃｍの金属箔をローラ外周に巻き付
け、芯金との間に５００Ｖの電圧を印加したときの抵抗
値を１０５ Ωに調整してある。The sheet fed from the sheet cassette passes through the registration roller and then the transfer belt 8 and the suction roller 7.
And is electrostatically adsorbed to the transfer belt 8 through the nip formed by. The attraction roller 7 is formed by molding a solid rubber on a core metal having a diameter of 6 mm, and has a structure capable of applying a high pressure bias for adsorption to the core metal. The suction roller 7 is a solid rubber roller having a diameter of 12 mm in which carbon black is dispersed in EPDM rubber for resistance adjustment. A resistance value of metal foil having a width of 1 cm is wound around the outer circumference of the roller, and a voltage of 500 V is applied between the metal roller and the core metal. The resistance value when applied is adjusted to 105 Ω.

【００３８】転写ベルト８に吸着された用紙は、各カラ
ーステーションを通過する毎に感光ドラム１１〜１４か
ら異なる各色のトナー像を転写されてフルカラー画像が
形成される。The paper attracted to the transfer belt 8 is transferred with the toner images of different colors from the photosensitive drums 11 to 14 every time it passes through each color station to form a full-color image.

【００３９】転写ベルト８の後端から曲率によって分離
された用紙は、その後、熱ローラ定着器９によって定着
され、機外に排出されて最終プリントが得られる。The sheet separated by the curvature from the rear end of the transfer belt 8 is then fixed by the heat roller fixing device 9 and discharged to the outside of the machine to obtain the final print.

【００４０】ここで、レジスト検知方式について説明す
る。Here, the resist detection method will be described.

【００４１】レジスト検知に用いる光学センサー１は、
使用するＹＭＣＫ各色毎の吸収がほぼ一定であるような
９５０ｎｍのＬＥＤを照射光として用いており、照射光
量はユニット内のフォトダイオード（ＰＤ）でフィード
バックを行い、一定に保たれている。The optical sensor 1 used for resist detection is
An LED of 950 nm having a substantially constant absorption for each color of YMCK to be used is used as irradiation light, and the irradiation light amount is kept constant by feedback by a photodiode (PD) in the unit.

【００４２】光学センサー１は、パッチを照射するＬＥ
Ｄ送光系と、レンズ、ピンホール（アパーチャ）、フォ
トダイオードによってＥＴＢ上の光学スポット径０．８
ｍｍで結像される受光系によって構成されている。照射
光をレンズによってＥＴＢ上に結像し、この部分を通過
するレジストパッチ２の正反射光量を受光素子で検知す
る構成となっている。The optical sensor 1 is an LE that illuminates the patch.
D optical transmission system, lens, pinhole (aperture), and photodiode with an ETB optical spot diameter of 0.8
It is composed of a light receiving system for forming an image in mm. The irradiation light is imaged on the ETB by the lens, and the amount of specular reflection light of the resist patch 2 passing through this portion is detected by the light receiving element.

【００４３】正反射光は、乱反射光と比較して受光光量
を多く取れるため、検知のダイナミックレンジが広く、
且つ、黒色のベルト上でも黒色トナーのレジストパッチ
の検知を行うことができる。Since the specular reflection light can take a larger amount of received light as compared with the diffuse reflection light, the detection dynamic range is wide,
Moreover, it is possible to detect the resist patch of the black toner even on the black belt.

【００４４】正反射タイプの光学センサーを用いた場合
の、ベルト上のトナー濃度と検知された信号出力の関係
を図４に示す。FIG. 4 shows the relationship between the toner concentration on the belt and the detected signal output when a specular reflection type optical sensor is used.

【００４５】トナーが無い場合の背景部の信号出力絶対
値は、センサーの取付精度やベルトの表面性によって変
化するため、信号の絶対値をもってトナー濃度を知るこ
とは困難であるが、トナーがある場合の出力信号を、背
景部の出力信号で除算して正規化した値を用いることに
よって、これらの外乱要因によらずトナー濃度を精度良
く検知することが可能になる。Since the absolute value of the signal output of the background portion when there is no toner varies depending on the mounting accuracy of the sensor and the surface property of the belt, it is difficult to know the toner concentration from the absolute value of the signal, but there is toner. By using the value obtained by dividing the output signal in this case by the output signal of the background portion and using the normalized value, it becomes possible to accurately detect the toner concentration regardless of these disturbance factors.

【００４６】次に、カラーレジスト制御方式について説
明する。Next, the color resist control system will be described.

【００４７】インライン方式の画像形成装置では、装置
製造時の組付誤差、部品公差、部品の熱膨張等で機械寸
法が設計値からずれた場合には、主走査位置ずれや、副
走査位置ずれ等の色毎のレジストズレが発生してしま
う。In the in-line type image forming apparatus, when the machine dimension deviates from the design value due to an assembly error at the time of manufacturing the apparatus, a component tolerance, a thermal expansion of the component, etc., the main scanning position deviation and the sub scanning position deviation are caused. Registration deviation for each color will occur.

【００４８】又、ポリゴンスキャナーを用いた走査光学
系では、ＯＰＣドラムとスキャナーとの位置関係で主走
査倍率ずれが発生し易い。ＬＥＤ等の固定光学素子で
は、 露光素子から出射される露光ビームは、各発光点か
ら或る程度の広がりを持ちつつＯＰＣに結像されるが、
主走査全体倍率が大きく変動することは少ない。これに
対して走査光学系であるポリゴンスキャナーでは、露光
ビームがスキャナーから放射状に走査されるため、スキ
ャナーとＯＰＣドラムの距離関係が変化してしまった場
合は、主走査方向の画像倍率が色ステーション毎に顕著
に異なってしまう。Further, in a scanning optical system using a polygon scanner, a main scanning magnification shift easily occurs due to the positional relationship between the OPC drum and the scanner. In a fixed optical element such as an LED, the exposure beam emitted from the exposure element is imaged on the OPC while having a certain spread from each light emitting point.
It is unlikely that the overall main scanning magnification will change significantly. On the other hand, in a polygon scanner, which is a scanning optical system, the exposure beam is scanned radially from the scanner, so if the distance relationship between the scanner and the OPC drum changes, the image magnification in the main scanning direction will change to the color station. It is noticeably different for each case.

【００４９】又、ＢＤからのレーザ書き出し位置を各ス
テーション毎に一定にしても、同様の理由から各色毎に
書き出し位置も変化する可能性は高く、主走査方向の位
置ずれが発生する。Even if the laser writing position from the BD is fixed for each station, the writing position is likely to change for each color for the same reason, and a position shift in the main scanning direction occurs.

【００５０】レジストずれの主な項目である副走査位置
ずれ、主走査位置ずれ、主走査倍率に関しては、ベルト
上にレジストパッチを形成してセンサーでこれを検知
し、主走査、副走査書き出し位置や画像クロックを各ス
テーション毎に微調整することによって、精度と再現性
に優れたレジスト合わせを行うことができる。Regarding the main items of the registration deviation, the sub-scanning position deviation, the main scanning position deviation, and the main scanning magnification, a resist patch is formed on the belt, and this is detected by a sensor, and the main scanning and sub-scanning writing positions. By finely adjusting the or image clock for each station, it is possible to perform registration with excellent accuracy and reproducibility.

【００５１】本実施の形態では、主走査方向の左右に２
つのセンサーを設け、且つ、パッチ形状を工夫すること
によって各項目のレジストずれの検知と制御を行った。In the present embodiment, there are two left and right sides in the main scanning direction.
By providing two sensors and devising the patch shape, the registration deviation of each item was detected and controlled.

【００５２】本実施の形態では、電子写真方式のプリン
タの最終ステーションの直後に、図２で１に示すような
位置で光学センサーを主走査方向に左右振り分けで２個
配置し、『く』の字等のライン画像のパッチ２をＥＴＢ
上に形成し、各色毎に基準時間（ｔ０）からパッチが通
過するまでの時間を測定する。くの字を用いると、副走
査方向ではパッチが光学センサーを２回（ｔ１，ｔ２：
基準時間から『く』の字の／の部分を横切るまでの時間
をｔ１、＼の部分を横切るまでの時間をｔ２とする）通
過するため、ｔ１〜ｔ０、若しくはｔ２〜ｔ０の時間で
各色毎の副走査方向の位置ズレを検知することができ
る。In the present embodiment, immediately after the last station of the electrophotographic printer, two optical sensors are arranged in the main scanning direction at the positions as shown in FIG. ETB patch 2 of line image such as letters
Formed on top and measure the time from the reference time (t0) to the passage of the patch for each color. When using the U-shape, the patch causes the optical sensor to move twice (t1, t2: in the sub-scanning direction).
Since the time from the reference time to crossing the / part of the "ku" is t1 and the time to crossing the \ part is t2), the time is from t1 to t0 or from t2 to t0 for each color. It is possible to detect the positional deviation in the sub-scanning direction.

【００５３】又、ｔ２−ｔ１の時間を測定すると、
『く』の字がＥＴＢ上で相対的にどの位置で印字された
かを検知することが可能になるため、各色毎の主走査方
向の位置ずれを補正することが可能になる。When the time t2-t1 is measured,
Since it is possible to detect at which position on the ETB the letter “U” is printed relatively, it is possible to correct the misalignment in the main scanning direction for each color.

【００５４】更に、左右２つの光学センサーそれぞれの
ｔ２−ｔ１の値の違いから、各色毎の主走査倍率のずれ
を検知することができる。Further, the difference in the main scanning magnification for each color can be detected from the difference in the value of t2-t1 between the two left and right optical sensors.

【００５５】本実施の形態では、各色毎に検知された主
走査方向のずれ情報に基づき、ＢＤからのレーザ書き出
しタイミングにフィードバックを行い、主走査レジスト
補正を行う。In the present embodiment, based on the deviation information in the main scanning direction detected for each color, feedback is made to the laser writing timing from BD to perform main scanning registration correction.

【００５６】又、各色毎に検知された副走査方向のずれ
情報に基づき、ＴＯＰ信号からの走査ライン書き出しタ
イミングにフィードバックを行い、副走査レジスト補正
を行う。Further, based on the deviation information in the sub-scanning direction detected for each color, feedback is made to the scanning line writing timing from the TOP signal to perform sub-scanning registration correction.

【００５７】更に、２つのセンサーでそれぞれＥＴＢの
左右に印字した『く』の字のレジストパッチを読み取
り、それぞれのパッチ間の距離を測定する。距離が長い
場合には主走査倍率が大きく、短い場合には倍率が小さ
いことを意味しているため、これらを色毎に一致させる
ために、これを補正するように色毎に画像クロックの微
調整を行い、主走査倍率が一定になるように制御を行
う。Further, two sensors read the "U" -shaped resist patches printed on the left and right of the ETB, and the distance between the patches is measured. A long distance means that the main scanning magnification is large, and a short distance means that the magnification is small. Therefore, in order to match these for each color, it is necessary to correct this so that the image clock fine Adjustment is performed and control is performed so that the main scanning magnification becomes constant.

【００５８】検知シーケンスは、本体電源投入時、本体
ドア開閉時、一定枚数（本実施の形態では５００枚）プ
リント毎、又、ユーザーから指定があったときに起動し
た。The detection sequence is activated when the main body power is turned on, when the main body door is opened and closed, every fixed number of prints (500 sheets in this embodiment), or when the user specifies.

【００５９】次に、レジスト検知を行うために形成する
パッチについて述べる。Next, a patch formed for detecting resist will be described.

【００６０】本実施の形態では、レジスト検知精度を向
上させるために、スポット径０．８ｍｍのセンサーを用
いている。In this embodiment, a sensor having a spot diameter of 0.8 mm is used in order to improve the resist detection accuracy.

【００６１】しかしながら、このように小さいスポット
径の光でレジストパッチを検知しようとすると、ベルト
表面のキズや汚れによって誤検知が発生し易くなるとい
う問題がある。However, when attempting to detect a resist patch with light having such a small spot diameter, there is a problem that erroneous detection is likely to occur due to scratches or stains on the belt surface.

【００６２】具体的な例を以下に示す。A specific example is shown below.

【００６３】正反射を用いた光学センサーでは、図４に
示すように、対象物からの反射率が高い領域（低濃度領
域）で急激な入出力特性変化を示す。言い換えると、ベ
ルト上に僅かな汚れやキズがあった場合に、図５（ａ）
に示すように、出力信号は大きなノイズを含み、且つ、
ベルト上の反射率に対応したうねりを持った波形になっ
てしまう。このため、出力された信号の変化が、ベルト
上に書いたラインパッチからの信号によるものなのか、
汚れ、キズによるものかを判別することが非常に困難で
ある。In the optical sensor using regular reflection, as shown in FIG. 4, a sharp change in input / output characteristics occurs in a region where the reflectance from the object is high (low concentration region). In other words, if there is a slight stain or scratch on the belt,
, The output signal contains a lot of noise, and
The waveform will have a swell corresponding to the reflectance on the belt. Therefore, whether the change in the output signal is due to the signal from the line patch written on the belt,
It is very difficult to determine whether it is due to dirt or scratches.

【００６４】万一、ベルト上のキズをパッチパターンと
して誤検知してしまうと、装置はこれに対応した位置に
レジスト制御を行い、主走査方向、副走査方向の書き出
しを変更してしまうため、ひどいカラーレジストレーシ
ョンのずれを発生させてしまう。If a flaw on the belt is erroneously detected as a patch pattern, the apparatus performs registration control at a position corresponding to this and changes writing in the main scanning direction and the sub scanning direction. It causes terrible color registration deviation.

【００６５】そこで、本実施の形態では、図１に示すよ
うなベタパターンの中をラインパターンで抜いた、所謂
『中抜きパッチ』を用いることによって、このような不
具合を防止することを目的とする。Therefore, in the present embodiment, it is an object to prevent such a problem by using a so-called "medium punching patch" in which a solid pattern as shown in FIG. To do.

【００６６】ベタパッチでは均一なトナー層がベルト上
に得られるため、ベルト上のキズや汚れは覆い隠されて
一定の弱い受光光量を得ることができる。パッチの中抜
き部がセンサーのスポットに差し掛かると、その部分に
対応するベルトからの反射光による信号が検出され、図
５（ｂ）のような波形が得られる。With a solid patch, a uniform toner layer is obtained on the belt, so that scratches and stains on the belt are covered up, and a constant weak received light amount can be obtained. When the hollow portion of the patch approaches the spot of the sensor, the signal due to the reflected light from the belt corresponding to that portion is detected, and the waveform as shown in FIG. 5B is obtained.

【００６７】通常、パッチにおいては、ベルト全面に亘
ってパッチラインに相当する反射率のキズや汚れがあっ
ても誤検知となってしまうが、本実施の形態の中抜きパ
ッチでは、中抜き部に相当する非常に微少な領域にキズ
や汚れが来ない限り誤検知を引き起こすことはない。Normally, in a patch, even if there are scratches or stains in the reflectance corresponding to the patch line over the entire surface of the belt, it will be erroneously detected, but in the hollow patch of the present embodiment, the hollow part As long as there are no scratches or stains in a very small area corresponding to, false detection will not occur.

【００６８】このように、本実施の形態で述べたような
形状のレジストパッチを用いてレジスト検知を行うこと
によって、対象物の表面のキズや汚れによって誤検知を
起こすことなく、良好に再現性の良いレジスト制御が行
えるようになった。As described above, by performing the resist detection by using the resist patch having the shape as described in the present embodiment, the reproducibility is excellent without causing an erroneous detection due to a scratch or stain on the surface of the object. Good resist control.

【００６９】尚、本実施の形態では、ソリッドパターン
の中をライン画像で完全に抜いたパッチを用いた例を示
したが、ベルト背面の影響を最小限にするためには、濃
いハーフトーンパッチの中に薄いハーフトーンライン画
像を形成したり、逆に薄いハーフトーンパッチの中に濃
いハーフトーンラインやべたライン画像を形成すること
も可能である。In this embodiment, a patch in which the solid pattern is completely removed by the line image is used. However, in order to minimize the influence of the back surface of the belt, a dark halftone patch is used. It is also possible to form a thin halftone line image in the inside, and conversely, to form a dark halftone line or a solid line image in the thin halftone patch.

【００７０】＜実施の形態２＞次に、本発明の実施の形
態２について説明する。<Second Embodiment> Next, a second embodiment of the present invention will be described.

【００７１】本実施の形態では、実施の形態１の構成に
おいて用いた中抜きのレジストパッチをハーフトーンソ
リッドで実現することを特徴とする。The present embodiment is characterized in that the hollow resist patch used in the configuration of the first embodiment is realized by a halftone solid.

【００７２】実施の形態１の中抜きパッチを用いること
によって、ベルト表面性の影響を受け難いレジスト検知
を行うことができるようになったが、一方、レジスト検
知を行う度にベタパッチに近いパターンを形成する必要
があり、トナー消費量が増えてしまうという問題を有し
ていた。By using the hollow patch of the first embodiment, it becomes possible to detect the resist which is not easily affected by the surface property of the belt. On the other hand, each time the resist detection is performed, a pattern close to a solid patch is formed. It is necessary to form the toner, and there is a problem that the toner consumption increases.

【００７３】１回のレジスト検知において、パッチは少
なくとも４色分打つ必要があり、精度を確保するために
ラインパッチを何回か打って平均化する等の信号処理を
行った場合のトナー消費量は無視することができない値
になっていた。It is necessary to hit at least four colors of the patch in one registration detection, and the toner consumption amount when the signal processing such as hitting the line patch several times and averaging is performed to ensure the accuracy. Was a value that cannot be ignored.

【００７４】そこで、本実施の形態では、正反射タイプ
の光学センサーの特徴を最大限に利用して、ハーフトー
ンパッチの中を抜いたレジストパッチで同様の効果を得
ることを目的とする。Therefore, in this embodiment, the characteristics of the specular reflection type optical sensor are utilized to the maximum extent, and a similar effect is obtained with a resist patch without the halftone patch.

【００７５】既に示した通り、ベルト上のトナー濃度と
出力信号の関係は図４のようであり、トナーの低濃度側
で出力信号は大きく変化する。As already described, the relationship between the toner density on the belt and the output signal is as shown in FIG. 4, and the output signal greatly changes on the low toner density side.

【００７６】又、トナー濃度と、この濃度を実現するた
めのトナー量の関係は低濃度側で変化が大きく、言い換
えると僅かなトナー量でベルト上からの反射光の大部分
を遮ることができることが分かる。具体的には、本実施
の形態で用いたトナーの特性では、僅か０．３ｍｇ／ｃ
ｍ２ のトナー量でベルトからの反射光の８０％を除去
することが可能である。Further, the relationship between the toner density and the toner amount for realizing this density is largely changed on the low density side, in other words, a small amount of toner can block most of the reflected light from the belt. I understand. Specifically, in the characteristics of the toner used in this embodiment, it is only 0.3 mg / c.
It is possible to remove 80% of the reflected light from the belt with the toner amount of m 2.

【００７７】実施の形態１では、ベタパッチを形成した
ため０．６５ｍｇ／ｃｍ２ と２倍以上のトナー量を消
費したが、実際にセンサーとしてのダイナミックレンジ
は実用上どちらでも問題ない。このことから、本実施の
形態では、ハーフトーンの中抜きパッチでレジスト制御
を行うことにより、トナー消費量と検知精度の双方を満
足させることに成功した。In the first embodiment, since a solid patch is formed, 0.65 mg / cm.sup.2 and twice or more the amount of toner are consumed. However, the dynamic range as a sensor does not matter in practice. From this, in the present embodiment, it has succeeded in satisfying both the toner consumption amount and the detection accuracy by performing the registration control with the half-tone hollow patch.

【００７８】又、トナー量と出力信号の関係は、形成す
るハーフトーン処理によっても大きく変化する。具体的
には、出力信号は、ベルトからの反射光をトナーが隠す
量に依存しているため、面積階調を用いたデジタルハー
フトーンよりも、全面を均一にトナーで現像するアナロ
グハーフトーンの方が少ないトナー量で、低濃度側の出
力信号を大きく変化させることができる。具体的には、
４×４の２値ディザマトリックスで形成したハーフトー
ンの特性と、アナログで形成したアナログハーフトーン
では、正規化された同じ０．２の出力信号を得るための
トナー量は０．３ｍｇ／ｃｍ２ と０．２ｍｇ／ｃｍ２
になり、約１．５倍も異なった。Further, the relationship between the toner amount and the output signal greatly changes depending on the halftone processing to be performed. Specifically, since the output signal depends on the amount of toner that hides the reflected light from the belt, the output of the analog halftone that develops the entire surface with toner more uniformly than the digital halftone using area gradation is performed. In this case, the output signal on the low density side can be greatly changed with a smaller amount of toner. In particular,
With a halftone characteristic formed by a 4 × 4 binary dither matrix and an analog halftone formed by an analog, the toner amount for obtaining the same normalized 0.2 output signal is 0.3 mg / cm 2. 0.2 mg / cm2
It was about 1.5 times different.

【００７９】このことから、更に中抜きレジストパッチ
によるトナー消費量の低減を行うためには、よりアナロ
グ的なデジタル潜像においては高い画像周波数の多値デ
ィザ等の手法を用いることによって、更に本実施の形態
の効果を高めることが可能である。From the above, in order to further reduce the toner consumption amount by the hollow resist patch, in a more analog digital latent image, a method such as multi-value dither with a high image frequency is used to further reduce the toner consumption. It is possible to enhance the effect of the embodiment.

【００８０】＜実施の形態３＞次に、本発明の実施の形
態３について説明する。<Third Embodiment> Next, a third embodiment of the present invention will be described.

【００８１】本実施の形態では、精度良くレジスト検知
を行うための中抜きパッチを用いてレジスト制御を行い
ながら、更にこのハーフトーン中抜きパッチを使って濃
度検知も同時に行うことによって、トナー消費の低減、
検知時間の短縮を行うことを特徴とする。In the present embodiment, the toner control is performed by using the hollowing patch for accurate registration detection, and the density detection is also simultaneously performed by using the halftone hollowing patch to reduce the toner consumption. Reduction,
The feature is that the detection time is shortened.

【００８２】又、従来は濃度制御、レジ制御を別々の光
学センサーを用いて別個に行うことが一般的であった
が、本実施の形態では、同じ正反射タイプのレジストセ
ンサーを用いて濃度検知を同時に行うことによって、専
用の濃度検知用センサーを廃止してコストダウン、省ス
ペース化を行うことが可能である。Conventionally, it was general to separately perform the density control and the registration control by using different optical sensors, but in the present embodiment, the density detection is performed by using the same specular reflection type resist sensor. By simultaneously performing the above, it is possible to eliminate the dedicated concentration detecting sensor, reduce the cost, and save the space.

【００８３】先ず、一般的な濃度制御について述べる。First, general density control will be described.

【００８４】濃度制御は、照射部と受光部を有した光学
センサーによって、ＥＴＢ上に形成したハーフトーンパ
ッチから反射する光量を測定し、この光量を一定に保つ
ように現像バイアス等のプロセスパラメーターを変化さ
せて画像濃度を一定に保つ。For density control, the amount of light reflected from the halftone patch formed on the ETB is measured by an optical sensor having an irradiation unit and a light receiving unit, and process parameters such as developing bias are set so as to keep this amount of light constant. Change to keep the image density constant.

【００８５】濃度検知を行うための濃度パッチに関して
は、本来べタ濃度を制御するためにはベタパッチ濃度を
測定した方が望ましいが、一般的にはべた濃度は現像特
性上で飽和した領域を用いることが多く、バイアス条件
を変化させてもべた濃度は余り変化しないため、ベタパ
ッチによって行った濃度制御が高濃度領域の潰れ等を反
映しないことが多いことから、画像濃度１．０近辺のハ
ーフトーン（本実施の形態では９／１６）の画像比率の
ハーフトーンのパッチ濃度を一定に制御することによっ
てＤmax 制御を行う。Regarding the density patch for density detection, it is desirable to measure the solid patch density in order to control the solid density originally, but generally, the solid density uses a saturated region on the developing characteristics. Since the solid density does not change much even if the bias condition is changed, the density control performed by the solid patch often does not reflect the collapse of the high density area. The Dmax control is performed by controlling the halftone patch density of the image ratio (9/16 in the present embodiment) to be constant.

【００８６】本実施の形態では、検知を行ったフィード
バック先を現像バイアスとし、ハーフトーンパッチ濃度
が光学濃度１．０に相当するように高圧電源にフィード
バック制御を行っている。In this embodiment, the detected feedback destination is the developing bias, and feedback control is performed on the high-voltage power supply so that the halftone patch density corresponds to the optical density of 1.0.

【００８７】又、ハーフトーンの階調制御に関しては、
本実施の形態では、画像比率の異なる８つのハーフトー
ンパッチをＥＴＢ上に形成し、これを光学センサーによ
って読み取って得られたデータｖｓ画像濃度の入出力特
性の逆関数を求め、実際の画像形成時には画像データに
この逆関数を掛け合わせて出力することによって、最終
的にリニアな入出力特性、言い換えれば適正なハーフト
ーン階調特性を得ることができる。Regarding halftone gradation control,
In the present embodiment, eight halftone patches having different image ratios are formed on the ETB, and the inverse function of the input / output characteristic of the data vs. image density obtained by reading this with the optical sensor is obtained to obtain the actual image formation. At times, by multiplying the image data by this inverse function and outputting the result, a linear input / output characteristic, in other words, an appropriate halftone gradation characteristic can be obtained.

【００８８】次に、本実施の形態で用いる濃度制御とレ
ジスト制御兼用のパッチ形状について述べる。Next, the patch shape for both density control and resist control used in this embodiment will be described.

【００８９】先に述べたように、濃度制御では数種類の
濃度の異なったハーフトーンパッチを形成して濃度制御
を行う。そこで、本実施の形態では、このハーフトーン
パッチの中にレジスト検知用の『く』の字等のラインパ
ターンを中抜きで形成し、濃度検知とレジスト検知を同
時に行う。As described above, in the density control, the density control is performed by forming several kinds of halftone patches having different densities. In view of this, in the present embodiment, a line pattern such as a "curve" for resist detection is formed in this halftone patch by hollowing out, and density detection and resist detection are performed simultaneously.

【００９０】具体的には、図６に示すように、実施の形
態２で用いた図１のパッチよりも若干副走査方向に延び
たパッチを用いた。この中で、中抜きの部分付近に関し
ては濃度検知においてマスキングを行い、この領域の濃
度を検知しないような構成としたことが副走査方向のパ
ッチ長さが若干延びた理由である。Specifically, as shown in FIG. 6, a patch extending slightly in the sub-scanning direction from the patch of FIG. 1 used in the second embodiment was used. Among these, the reason why the patch length in the sub-scanning direction is slightly extended is that masking is performed in the density detection in the vicinity of the hollow portion and the density in this area is not detected.

【００９１】濃度検知に用いた濃度の非常に薄いパッチ
に関しては、中抜き背景部から反射光が多く返ってレジ
スト誤検知を引き起こす可能性があるため、レジスト検
知には用いなかった。A patch having a very low density used for density detection was not used for resist detection because a large amount of reflected light may return from the hollow background portion and cause erroneous detection of resist.

【００９２】以上述べたように、本実施の形態では、レ
ジスト検知センサーを用いて濃度検知とレジスト検知を
同時に行い、且つ、中抜きパッチを用いて両者検知を同
一のパッチで行うことができるようになったため、パッ
チ形成に伴うトナー消費を最小限に抑制し、検知時間を
最小限に抑えことができる。As described above, in this embodiment, the density detection and the resist detection can be simultaneously performed by using the resist detection sensor, and both detection can be performed by the same patch by using the hollow patch. Therefore, it is possible to minimize the toner consumption associated with the patch formation and the detection time.

【００９３】[0093]

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、像担持体上のパッチ情報を光学センサーで検知
し、これから得られた情報に基づいて画像形成位置を変
化させる画像形成装置において、パッチはソリッドパタ
ーンの中に濃度変化を加えた画像パターンを形成するよ
うにしたため、対象物であるベルトの表面性によらず、
パッチ形成に伴うトナー消費量を最小限に抑えて高精度
且つ短時間にレジスト検知と濃度検知を行うことができ
るという効果が得られる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the image formation in which the patch information on the image bearing member is detected by the optical sensor and the image forming position is changed based on the information obtained from this In the device, since the patch forms an image pattern in which the density change is added to the solid pattern, regardless of the surface property of the belt, which is the object,
It is possible to obtain an effect that it is possible to perform the resist detection and the density detection with high accuracy and in a short time while minimizing the toner consumption amount due to the patch formation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のレジスト検知用パッチの代表例を示す
図である。FIG. 1 is a diagram showing a typical example of a resist detection patch of the present invention.

【図２】本発明に係るカラー画像形成装置要部の断面図
である。FIG. 2 is a sectional view of a main part of a color image forming apparatus according to the present invention.

【図３】本発明の実施の形態１で用いた正反射タイプの
光学センサーの概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram of a specular reflection type optical sensor used in the first embodiment of the present invention.

【図４】パッチのトナー濃度とセンサー出力との関係を
示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between toner density of a patch and sensor output.

【図５】センサー出力の時間変化を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a time change of a sensor output.

【図６】本発明の実施の形態３におけるレジスト（濃
度）検知用パッチの代表例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a typical example of a resist (density) detection patch according to a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 光学センサー（主走査方向に２個配置） ２ トナーパッチ ７ 吸着ローラ ８ 転写ベルト ９ 定着装置 １１〜１４ 感光ドラム ２１〜２４ 帯電ローラ ３１〜３４ 露光装置 ４１〜４４ 現像装置 ５１〜５４ 転写ローラ ６１〜６４ 感光体のクリーニング装置 １０１ テンションローラ １０２ 駆動ローラ 1 Optical sensor (two in the main scanning direction) 2 toner patch 7 Adsorption roller 8 Transfer belt 9 Fixing device 11-14 Photosensitive drum 21-24 charging roller 31-34 exposure apparatus 41-44 developing device 51-54 Transfer roller 61-64 photoconductor cleaning device 101 tension roller 102 drive roller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梅田 研吾 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DA09 DE02 EA18 EB01 EB04 EC03 2H030 AA01 AA03 AB02 AD11 AD16 BB02 BB21 BB43 BB56 2H200 FA04 FA16 GA12 GA23 GA33 GA44 GA46 GA47 GB25 JA02 JB06 JB50 PB13 PB17    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Kengo Umeda             Kyano, 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo             Within the corporation F-term (reference) 2H027 DA09 DE02 EA18 EB01 EB04                       EC03                 2H030 AA01 AA03 AB02 AD11 AD16                       BB02 BB21 BB43 BB56                 2H200 FA04 FA16 GA12 GA23 GA33                       GA44 GA46 GA47 GB25 JA02                       JB06 JB50 PB13 PB17

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 像担持体上のパッチ情報を光学センサー
で検知し、これから得られた情報に基づいて画像形成位
置を変化させる画像形成装置において、パッチはソリッ
ドパターンの中に濃度変化を加えた画像パターンを形成
することを特徴とする画像形成装置。1. An image forming apparatus in which patch information on an image bearing member is detected by an optical sensor and an image forming position is changed based on the information obtained from the patch. An image forming apparatus, which forms an image pattern. 【請求項２】 パッチが、均一なソリッドパターンの中
を、ライン若しくはドットパターンで抜いて形成されて
いることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the patch is formed by extracting a line or dot pattern from a uniform solid pattern. 【請求項３】 前記光学センサーは、像担持体上のパッ
チ上の直径１０ｍｍ以内の領域からの正反射光を検知す
ることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装
置。3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the optical sensor detects specularly reflected light from a region within a diameter of 10 mm on the patch on the image carrier. 【請求項４】 複数の像形成ステーションを直線状に配
置し、これらから転写される異なった色のトナー像を像
担持体上に重ね合わせて多色画像を形成することを特徴
とする請求項１，２又は３記載の画像形成装置。4. A multi-color image is formed by arranging a plurality of image forming stations linearly and superposing toner images of different colors transferred from the image forming stations on an image carrier. The image forming apparatus according to 1, 2, or 3. 【請求項５】 前記光学センサーによって検知される像
担持体上のパッチ情報は画像濃度情報と画像位置情報で
あり、これによって濃度制御と位置制御を行うことを特
徴とする請求項１〜４の何れかに記載の画像形成装置。5. The patch information on the image carrier detected by the optical sensor is image density information and image position information, and density control and position control are performed by the patch information. The image forming apparatus according to any one of claims. 【請求項６】 像形成ステーションが電子写真プロセス
ユニットであり、像形成ステーションに対する画像露光
をポリゴンスキャナーによって行うことを特徴とする請
求項１〜５の何れかに記載の画像形成装置。6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming station is an electrophotographic process unit, and image exposure to the image forming station is performed by a polygon scanner.