JP2003175797A - Occupant crash protection system - Google Patents

Occupant crash protection system

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JP2003175797A
JP2003175797A JP2001377795A JP2001377795A JP2003175797A JP 2003175797 A JP2003175797 A JP 2003175797A JP 2001377795 A JP2001377795 A JP 2001377795A JP 2001377795 A JP2001377795 A JP 2001377795A JP 2003175797 A JP2003175797 A JP 2003175797A
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collision
occupant protection
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vehicle
protection device
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an occupant crash protection system which operates plural occupant protection devices in an appropriate order after collision of a vehicle is predicted. <P>SOLUTION: This occupant crash protection system is provided with an obstacle detecting means 11 for detecting an obstacle around the vehicle, a collision predicting means 12 for predicting a collision of the vehicle based on a detection signal from the obstacle detecting means 11, and an operation control means 13 for operating a first-type occupant crash protection device 14 when the collision is predicted by the collision predicting means 12, setting a timing to start a second-type occupant crash protection device 15 and then, operating the second-type occupant crash protection device. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は車両の衝突が予知さ
れた場合の乗員保護システムに関し、特に衝突が予知さ
れた際、衝突前に作動することが好ましい第１種の乗員
保護装置と、起動タイミングを設定して衝突後に作動さ
せることが好ましい第２種の乗員保護装置とを区別し、
乗員の保護をより適切に図るようにした乗員保護システ
ムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an occupant protection system when a vehicle collision is predicted, and in particular, when a collision is predicted, it is preferable to operate the occupant protection apparatus of the first type, which is preferably operated before the collision, and the activation. Distinguishing from the second type occupant protection device, which is preferably operated after a collision by setting timing,
The present invention relates to an occupant protection system designed to more appropriately protect occupants.

【０００２】[0002]

【従来の技術】車両の衝突が事前に予測された場合に弛
みを取る程度の比較的弱い張力でシートベルトを予め巻
き取るシートベルト装置に関しては、例えば特開平６−
２８６５８１号公報に開示されている。このシートベル
ト装置は実際に衝突が発生したときには、火薬等を用い
た爆発的な張力でシートベルトを一気に巻き取る機構も
併設しており、従来一般的なシートベルト装置と比較す
れば効果的に乗員保護を図ることができるようになって
いる。2. Description of the Related Art A seatbelt device for prewinding a seatbelt with a comparatively weak tension for slackening when a vehicle collision is predicted in advance is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
It is disclosed in Japanese Patent No. 286581. This seatbelt device is also equipped with a mechanism to wind the seatbelt at a stretch with explosive tension using explosives etc. when a collision actually occurs, which is more effective than conventional seatbelt devices. It is designed to protect passengers.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報に開示されるシートベルト装置では、車両の衝突を予
測するためのセンサと衝突により生じた減速度を検出す
るセンサとを用いて、シートベルトに与える張力の制御
を行っている。このようにシートベルト装置の制御に２
つのセンサを用いると制御ロジックが複雑なものとな
る。そのために、衝突を予測した時にモータを用いた弱
い張力でのシートベルトの予備的な巻き取りと、火薬等
を用いた強い張力でのシートベルトの本本格的な巻き取
りとの起動タイミングを調整することが困難となる。However, the seat belt device disclosed in the above publication uses a sensor for predicting a vehicle collision and a sensor for detecting a deceleration caused by the vehicle collision, which is applied to the seat belt. The applied tension is controlled. In this way, 2
Using one sensor complicates the control logic. Therefore, when predicting a collision, adjust the start timing of preliminary winding of the seat belt with a weak tension using a motor and full-scale winding of the seat belt with a strong tension using explosives etc. Will be difficult to do.

【０００４】よって、衝突が予測され、実際に衝突が発
生した場合に上記予備巻き取りと本巻き取りとを作動さ
せるタイミングが相対的にずれ、或いは、いずれか一方
のみしか作動しないといった事態が発生する虞がある。Therefore, when a collision is predicted, when the actual collision occurs, the timings for operating the preliminary winding and the main winding are relatively different from each other, or only one of them is activated. There is a risk of

【０００５】また、誤った衝突予想判断が出る場合も想
定されるが、前記装置では何ら対処がなされていない。Although it is possible that an incorrect collision prediction is made, the above-mentioned device does not take any measures.

【０００６】したがって、本発明の目的は、車両の衝突
を予知した以後、複数ある乗員保護装置を適切な順序で
確実に作動させるようにした乗員保護システムを提供す
る。そして、より好ましい形態としてセーフィング機能
も備えた乗員保護システムを提供する。Therefore, an object of the present invention is to provide an occupant protection system which ensures that a plurality of occupant protection devices are operated in an appropriate order after predicting a vehicle collision. Then, as a more preferable form, an occupant protection system having a safing function is also provided.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的は請求項１に記
載の如く、車両周辺の障害物を検出する障害物検出手段
と、前記障害物検出手段からの検出信号に基づいて車両
の衝突を予知する衝突予知手段と、前記衝突予知手段に
より衝突の予知がされたときに第１種の乗員保護装置を
作動させると共に、第２種の乗員保護装置を起動すべき
タイミングを設定してから該第２種の乗員保護装置を作
動させる作動制御手段とを備えた乗員保護システムによ
り達成される。According to the first aspect of the present invention, there is provided an obstacle detecting means for detecting an obstacle around a vehicle and a vehicle collision based on a detection signal from the obstacle detecting means. The collision predicting means for predicting, and activating the first type occupant protection device when the collision is predicted by the collision prediction means, and setting the timing for activating the second type occupant protection device, This is achieved by an occupant protection system including an operation control means for activating an occupant protection device of the second type.

【０００８】請求項１記載の発明によれば、衝突予知手
段により車両の衝突が予知されたときに作動制御手段が
衝突前に第１種の乗員保護装置を作動させ、これと共に
第２種の乗員保護装置については衝突後の起動タイミグ
を設定してからこれを作動させる。よって、１つの障害
物検出手段からの信号に基づいて、衝突予知以後に乗員
保護装置を適切な順序で確実に作動させることができ
る。According to the first aspect of the present invention, when the collision prediction means predicts a vehicle collision, the operation control means operates the first type occupant protection device before the collision, and at the same time, the second type occupant protection apparatus is operated. For the occupant protection device, set the activation timing after collision and then activate it. Therefore, based on the signal from one obstacle detection means, the occupant protection device can be reliably operated in an appropriate order after the collision prediction.

【０００９】本発明において、前記第１種の乗員保護装
置には衝突が予知された際に迅速に起動させることが好
ましい装置や、起動させても乗員に気づかれず不快感を
与えない車両安全に関する種々のデバイスが含まれる。In the present invention, the first type occupant protection device is preferably a device that is preferably activated immediately when a collision is predicted, and vehicle safety that does not cause occupants to feel uncomfortable when activated. Various devices are included.

【００１０】また、前記第２種の乗員保護装置には車両
が実際に障害物に衝突したことが確定した以後、速やか
に起動することが好ましい車両安全に関する種々のデバ
イスが含まれる。この第２種に含まれる乗員保護装置と
しては、火薬等を用いて強い張力で一気にシートベルト
を巻き取る衝突用のプリテンショナ付きシートベルト装
置や、エアバッグ装置等を挙げることができる。この第
２種の乗員保護装置は一般に衝突後での最適起動時間が
異なるので、本発明ではこの第２種の乗員保護装置につ
いては衝突後の起動タイミングまで設定して作動させる
ようにしている。本発明の場合、１種類の障害物検出手
段による検出信号に基づいて衝突予知がされた以後、第
１種の乗員保護装置を作動並びに第２種の乗員保護装置
の起動タイミング設定及びその作動が一連の流れで定ま
るので簡単に制御できる。The occupant protection system of the second type includes various devices relating to vehicle safety, which are preferably activated immediately after it is determined that the vehicle has actually collided with an obstacle. Examples of the occupant protection device included in the second type include a seat belt device with a pretensioner for collision that winds a seat belt at a stretch with a strong tension using gunpowder, an airbag device, and the like. Since the second type occupant protection device generally has a different optimum start-up time after a collision, the present invention sets and operates the second-type occupant protection device until the start-up timing after a collision. In the case of the present invention, after the collision prediction is made based on the detection signal from the one type of obstacle detection means, the first type occupant protection device is operated and the activation timing of the second type occupant protection device is set and its operation is performed. It can be easily controlled because it is determined by a series of flows.

【００１１】また、請求項２に記載の如く、請求項１に
記載の乗員保護システムにおいて、車両が前記障害物に
接触したことを検出する衝突確認手段をさらに備え、前
記作動制御手段は、前記衝突確認手段が前記衝突物に接
触したことを検出した場合に限り、前記第２種の乗員保
護装置の作動を許容するように設定されていることが好
ましい。According to a second aspect of the present invention, in the occupant protection system according to the first aspect, there is further provided collision confirmation means for detecting that the vehicle has come into contact with the obstacle, and the operation control means includes the collision control means. It is preferable that the collision confirmation means is set to allow the operation of the second-type occupant protection device only when the collision confirmation means detects that the collision object is contacted.

【００１２】請求項２に記載の発明によると、衝突確認
手段により車両が前記衝突物に接触したことを確認して
から第２種の乗員保護装置の作動が実行されるので、仮
に衝突の予知が誤っていた場合でも、第２種の乗員保護
装置が誤って作動する事態を防止できる。According to the second aspect of the present invention, since the operation of the second type occupant protection device is executed after it is confirmed by the collision confirmation means that the vehicle has come into contact with the colliding object, the collision is predicted. Even if is wrong, it is possible to prevent the second type occupant protection device from accidentally operating.

【００１３】また、請求項３に記載の如く、請求項１に
記載の乗員保護システムにおいて、車両が前記障害物に
接触したことを検出する衝突確認手段をさらに備え、前
記作動制御手段は、前記衝突確認手段が前記衝突物との
接触を所定時間検出しなかった場合には、前記第１種の
乗員保護装置の作動を中止するように設定されているこ
とが好ましい。According to a third aspect of the present invention, in the occupant protection system according to the first aspect, there is further provided collision confirmation means for detecting that the vehicle has come into contact with the obstacle, and the operation control means includes the collision confirmation means. When the collision confirmation means does not detect contact with the colliding object for a predetermined time, it is preferable that the operation of the occupant protection device of the first type is stopped.

【００１４】請求項３に記載の発明によると、衝突確認
手段が車両への前記衝突物の接触を検出しなかった場合
には第１種の乗員保護装置の作動を中止されるので、仮
に衝突の予知が誤っていた場合でも、作動させた第１種
の乗員保護装置の作動を停止して通常の状態に復帰させ
ることができる。According to the third aspect of the invention, when the collision confirmation means does not detect the contact of the colliding object with the vehicle, the operation of the first-type occupant protection device is stopped, so that the collision is assumed. Even if the prediction is incorrect, it is possible to stop the operation of the operated first type occupant protection device and restore the normal condition.

【００１５】そして、請求項４に記載の如く、請求項１
から３のいずれかに記載の乗員保護システムにおいて、
前記第１種の乗員保護装置は弛みを取る程度の張力でシ
ートベルトを巻き取る第１プリテンショナ装置であり、
前記第２種の乗員保護装置は衝突後に乗員を確実に拘束
する張力でシートベルトを巻き取る第２プリテンショナ
装置及び／又はエアバッグ装置とすることができる。And, as described in claim 4, claim 1
In the occupant protection system according to any one of 1 to 3,
The occupant protection device of the first type is a first pretensioner device that winds a seat belt with tension enough to remove slack.
The second type occupant protection device may be a second pretensioner device and / or an airbag device that winds the seat belt with a tension that reliably restrains the occupant after a collision.

【００１６】請求項４に記載の発明では、衝突予知があ
った際、衝突前に第１プリテンショナ装置を作動させ、
さらに起動タイミングを調整しながら衝突後に第２プリ
テンショナ装置及びエアバッグ装置を作動させることが
できる乗員保護システムを提供できる。According to the fourth aspect of the invention, when a collision is predicted, the first pretensioner device is operated before the collision,
Further, it is possible to provide an occupant protection system capable of operating the second pretensioner device and the airbag device after a collision while adjusting the activation timing.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】図面に基づいて本発明をより詳細
に説明する。図１は、本発明の乗員保護システムの概要
構成を示したブロック図である。The present invention will be described in more detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an occupant protection system of the present invention.

【００１８】図１において、障害物検出手段１１は車両
周辺の障害物を所定周期で検出しており、その検出信号
は衝突予知手段１２に供給される。この障害物検出手段
１１としては、例えばミリ波センサ、光センサ等を用い
ることができる。In FIG. 1, the obstacle detecting means 11 detects obstacles around the vehicle in a predetermined cycle, and the detection signal is supplied to the collision predicting means 12. As the obstacle detecting means 11, for example, a millimeter wave sensor, an optical sensor or the like can be used.

【００１９】上記衝突予知手段１２は衝突を予測するた
め所定の衝突予知判定ロジックを備えており、障害物検
出手段１１が検出した信号（ミリ波データ）から障害物
との衝突を回避できるか、否かを判断して車両衝突の予
知を行う。この衝突予知手段１２により、車両の衝突が
避けられない、すなわち車両が障害物と衝突するとの予
知がされた場合には、衝突予知信号が作動制御手段１３
に供給される。この作動制御手段１３は車両に搭載され
ている複数の乗員保護装置をグループ分して、その起動
時の制御や作動制御を実行する。The collision predicting means 12 has a predetermined collision prediction judging logic for predicting a collision, and whether the collision with the obstacle can be avoided from the signal (millimeter wave data) detected by the obstacle detecting means 11, The vehicle collision is predicted by judging whether or not the collision occurs. When it is predicted by the collision prediction means 12 that a vehicle will collide, that is, the vehicle will collide with an obstacle, a collision prediction signal is sent to the operation control means 13.
Is supplied to. The operation control means 13 divides a plurality of occupant protection devices mounted on the vehicle into groups and executes control and operation control at the time of activation thereof.

【００２０】本発明の場合、車両に搭載されている乗員
保護装置を２種類にグループ分けしている。第１種の乗
員保護装置１４には、原則として衝突の予測がなされた
ときに速やかに起動させ衝突前に作動していることが好
ましいものが含まれる。この第１種の乗員保護装置１４
には、例えばシートベルトの弛みを取る程度の張力が生
じるようにモータを作動させる第１プリテンショナ付き
シートベルト装置（Motor Drive Pre Tensioner、以下
ＭＤＰＴと称す）、乗員が着座しているシートを最適位
置に移動させるシート移動装置、バンパを前方に迫り出
させるバンパ移動装置等を含めることができる。In the case of the present invention, the occupant protection devices mounted on the vehicle are divided into two types. As a general rule, the first-type occupant protection device 14 includes a device that is preferably activated immediately when a collision is predicted and is activated before the collision. This first type passenger protection device 14
For example, a seat belt device with a first pretensioner (Motor Drive Pre Tensioner, hereinafter referred to as MDPT) that operates a motor so as to generate a tension for removing the slack of a seat belt, a seat on which an occupant is seated is optimal. A seat moving device for moving to a position, a bumper moving device for pushing the bumper forward, and the like can be included.

【００２１】上記ＭＤＰＴは、予めシートベルトの弛み
を除いておき、衝突時に乗員をより確実に拘束して保護
を図るという観点から、特に衝突前に作動しておくこと
が好ましい乗員保護装置である。第１種の乗員保護装置
１４にはこのＭＤＰＴのように特に衝突前に作動してお
くことが好ましい装置の他、作動しても運転者が車両操
作に支障がない装置、作動しても乗員に不快感を与えな
い装置を含めることができる。The MDPT is an occupant protection device which is preferably operated before the collision, from the viewpoint of removing the slack of the seat belt in advance and more reliably restraining and protecting the occupant during the collision. . The first-type occupant protection device 14 is a device such as the MDPT that is preferably operated before the collision, and a device that does not hinder the driver's operation of the vehicle even if the device is operated. A device that does not cause discomfort to the user can be included.

【００２２】一方、第２種の乗員保護装置１５には、特
に衝突が発生した後に作動させることが好ましいものが
含まれる。この第２種の乗員保護装置１５としては、例
えば火薬或いはバネを用いて強い張力で一気にシートベ
ルトを巻き取って乗員を拘束する第２プリテンショナ付
きシートベルト装置としての衝突用プリテンショナ付シ
ートベルト装置（以下、単に衝突用シートベルト装置と
称す）及びエアバッグ装置を代表的なものとして、他に
ドアロック解除装置、燃料カット装置を含めることがで
きる。さらに、この第２種の乗員保護装置１５に所定の
場所に緊急事態を通報する装置等を含めることもでき
る。この第２種の乗員保護装置１５は、衝突予知の段階
で作動するより実際に衝突を確認した直後に作動させる
ことが好ましいもので、誤作動を防止することが必要で
ある乗員保護装置が含まれる。On the other hand, the second type occupant protection device 15 includes a device that is preferably operated after a collision occurs. As the second type occupant protection device 15, for example, a seat belt with a collision pretensioner as a seat belt device with a second pretensioner for restraining an occupant by winding up the seat belt at a stretch with a strong tension using explosives or springs. A device (hereinafter, simply referred to as a seat belt device for collision) and an airbag device are representative, and a door lock release device and a fuel cut device can be included in addition to the device. Further, the second-type occupant protection device 15 may include a device for reporting an emergency situation to a predetermined place. The second-type occupant protection device 15 is preferably operated immediately after the actual collision is confirmed rather than operating at the collision prediction stage, and includes an occupant protection device that needs to prevent malfunction. Be done.

【００２３】上記作動制御手段１３は、車両に搭載され
ている上記２種類の乗員保護装置１４、１５を予め認識
しており、衝突予知手段１２による衝突予知があったと
きにはこれらを最適な順序で作動されるように制御す
る。この作動制御手段１３による好ましい制御の内容に
ついては後述することとする。The operation control means 13 previously recognizes the two types of occupant protection devices 14 and 15 mounted on the vehicle, and when the collision prediction means 12 predicts a collision, these are arranged in an optimum order. Control to be activated. The content of preferable control by the operation control means 13 will be described later.

【００２４】なお、上記衝突予知手段１２及び作動制御
手段１３は本システムの全体制御を行う電気制御ユニッ
ト（ＥＣＵ）により実現することができる。The collision predicting means 12 and the operation controlling means 13 can be realized by an electric control unit (ECU) which controls the entire system.

【００２５】そして、本発明のより好ましい形態では、
車両が実際に障害物に衝突したことを確認するための衝
突確認手段１６をさらに備えており、上記作動制御手段
１３はこの衝突確認手段１６からの確認信号を参照して
前述した２種類の乗員保護装置１４、１５の制御を実行
する。この衝突確認手段１６としては車両が障害物に接
触したことを検知できる各種センサを採用することがで
きる。衝突確認手段１６として、例えば機械式のタッチ
センサや、接触により電圧を発生させる電子式のタッチ
センサ等を用いることができる。And in a more preferred form of the present invention,
Collision confirmation means 16 for confirming that the vehicle has actually collided with an obstacle is further provided, and the operation control means 13 refers to the confirmation signal from the collision confirmation means 16 to refer to the two types of occupants described above. The protection devices 14 and 15 are controlled. Various sensors that can detect that the vehicle has come into contact with an obstacle can be used as the collision confirmation unit 16. As the collision confirmation means 16, for example, a mechanical touch sensor, an electronic touch sensor that generates a voltage by contact, or the like can be used.

【００２６】以下、さらに本発明に係る実施例を図面に
基づいて説明する。図２は車両１に実施例の乗員保護シ
ステム２０を適用した例を示した図である。Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a diagram showing an example in which the passenger protection system 20 of the embodiment is applied to the vehicle 1.

【００２７】本実施例で障害物検出手段としてミリ波セ
ンサ２１が採用されている。図２では３つのミリ波セン
サ２１Ａ〜２１Ｃが車両１のバンパ２の前部に埋設され
ている。ここで用いるミリ波センサは３つとも同一範囲
の障害物を検出できるようにしてもよいが、近距離用と
遠距離用のミリ波センサとを併用すれば、より確実に障
害物を検出できるようになるので好ましい。In this embodiment, the millimeter wave sensor 21 is used as the obstacle detecting means. In FIG. 2, three millimeter wave sensors 21A to 21C are embedded in the front part of the bumper 2 of the vehicle 1. The three millimeter wave sensors used here may be capable of detecting obstacles in the same range, but if a millimeter wave sensor for short distance and a millimeter wave sensor for long distance are used together, the obstacle can be detected more reliably. This is preferable because

【００２８】上記ミリ波センサ２１Ａ〜２１Ｃによる検
出信号は、車両中央に配設されたＥＣＵ２２に供給され
るようになっている。このＥＣＵ２２は前述した衝突予
知手段及び作動制御手段として機能し、衝突を予知した
以後に必要な乗員保護装置から順次起動させる。なお、
図２ではＥＣＵ２２により作動制御される乗員保護装置
は省略しているが、この後に示す図３に基づいてＥＣＵ
２２による乗員保護装置への制御内容を明らかにする。The detection signals from the millimeter wave sensors 21A to 21C are supplied to the ECU 22 arranged in the center of the vehicle. The ECU 22 functions as the collision predicting means and the operation control means described above, and sequentially starts the occupant protection device necessary after predicting the collision. In addition,
Although the occupant protection device whose operation is controlled by the ECU 22 is omitted in FIG. 2, the ECU is based on FIG.
The contents of control to the occupant protection device by 22 will be clarified.

【００２９】また、図２においてバンパ２には、さらに
衝突確認手段として１つの線状タッチセンサ２６がその
前面に配設されている。タッチセンサ２６はバンパ２に
物体が衝突した際に検知信号をＥＣＵ２２に供給する。
ＥＣＵ２２は衝突予知と、乗員保護装置の作動制御を実
行するが、その際に障害物が実際に車両１０に接触した
かをタッチセンサ２６の信号を参照して制御に利用す
る。Further, in FIG. 2, the bumper 2 is further provided with one linear touch sensor 26 as a collision confirmation means on its front surface. The touch sensor 26 supplies a detection signal to the ECU 22 when an object collides with the bumper 2.
The ECU 22 executes collision prediction and operation control of the occupant protection device. At that time, the ECU 22 refers to the signal of the touch sensor 26 to utilize whether the obstacle actually contacts the vehicle 10 or not.

【００３０】前記ミリ波センサ２１による検出で障害物
を高感度に検出できるので、ＥＣＵ２２が衝突するとの
予知がされた際には、ほぼ確実に車両はその障害物に衝
突する。しかし、車両が走行している道路の状況や車両
内での電気的ノイズの影響も考えると、衝突予知はあっ
たが実際には衝突が発生しないという場合を完全に排除
できない。そこで、本実施例の乗員保護システム２０で
は、実際の衝突が無かったときに、エアバッグ等の乗員
保護装置を誤って起動させないようにするフェールセイ
フのロジックが組み込まれている。Since the obstacle can be detected with high sensitivity by the detection by the millimeter wave sensor 21, the vehicle almost certainly collides with the obstacle when the ECU 22 predicts that the collision will occur. However, considering the condition of the road on which the vehicle is traveling and the influence of electrical noise in the vehicle, it is not possible to completely eliminate the case where there is a collision prediction but no collision actually occurs. Therefore, the occupant protection system 20 of the present embodiment incorporates a fail-safe logic that prevents accidental activation of an occupant protection device such as an airbag when there is no actual collision.

【００３１】すなわち、本実施例の乗員保護システム２
０ではより好ましい形態として、タッチセンサ２６から
の信号を参照してＥＣＵ２２が制御を行うようになって
いる。よって、このタッチセンサ２６はセーフィングセ
ンサとして機能している。That is, the occupant protection system 2 of this embodiment
In 0, as a more preferable mode, the ECU 22 controls by referring to the signal from the touch sensor 26. Therefore, the touch sensor 26 functions as a safing sensor.

【００３２】図３は、図２に示した乗員保護システム２
０を回路構成で示した図である。この図３を用いて、さ
らに本システム２０による制御の内容を説明する。な
お、この図３では第１種の乗員保護装置として前述した
ＭＤＰＴ（第１プリテンショナ付きシートベルト装置）
が例示的に示されている。また、第２種の乗員保護装置
として起動タイミングが異なる衝突用シートベルト装置
（第２プリテンショナ付きシートベルト装置）とエアバ
ッグ装置が例示的に示されている。さらに、衝突用シー
トベルト装置と同じタイミングで起動される乗員保護装
置として、乗員が車内に閉じ込められることを防止する
ためのドアロック解除装置、衝突による火災発生を予防
する燃料カット装置、予め設定した場所へ緊急通報する
メーデー発報装置も例示的に示している。FIG. 3 shows an occupant protection system 2 shown in FIG.
It is the figure which showed 0 by a circuit structure. The contents of control by the system 20 will be further described with reference to FIG. In addition, in FIG. 3, the MDPT (seat belt device with a first pretensioner) described above as the first type occupant protection device.
Is exemplarily shown. Further, as a second type occupant protection device, a collision seat belt device (a seat belt device with a second pretensioner) and an airbag device having different activation timings are illustrated. Furthermore, as an occupant protection device that is activated at the same timing as the collision seat belt device, a door lock release device that prevents the occupant from being trapped inside the vehicle, a fuel cut device that prevents a fire from occurring due to a collision, and preset A Mayday alarm device for making an emergency call to a place is also shown as an example.

【００３３】ミリ波センサ２１の検出信号を受けるＥＣ
Ｕ２２は、まず衝突予知手段として機能して衝突予知を
行う。ミリ波センサ２１は所定の周期で車両周辺の障害
物を監視しており、その検出信号（ミリ波データ）をＥ
ＣＵ２２に供給している。ＥＣＵ２２はこの検出信号か
ら障害物との相対速度、相対距離等を把握すると共に車
両１の速度を確認して、検出した障害物に車両１が衝突
するか、否かを判定する。その際、ＥＣＵ２２はＲＯＭ
等に予め設定されている衝突予知ロジックに基づいての
判定を実行する。EC receiving the detection signal of the millimeter wave sensor 21
U22 first functions as a collision prediction unit to perform collision prediction. The millimeter wave sensor 21 monitors an obstacle around the vehicle at a predetermined cycle, and outputs a detection signal (millimeter wave data) of the obstacle E
It is supplied to the CU22. The ECU 22 grasps the relative speed with respect to the obstacle, the relative distance and the like from this detection signal and also confirms the speed of the vehicle 1 to determine whether or not the vehicle 1 collides with the detected obstacle. At that time, the ECU 22 uses the ROM
And the like are executed based on a collision prediction logic that is preset.

【００３４】ＥＣＵ２２は衝突するとの予知を実行した
後は、さらに作動制御手段として機能する。このときＥ
ＣＵ２２は第１種の乗員保護装置であるＭＤＰＴへ作動
信号を供給する。これによりＭＤＰＴが作動して、モー
タがシートベルトの弛みを巻き取る。このＭＤＰＴの作
動時は、衝突予知後であるが車両が障害物に衝突する前
である。After executing the prediction of the collision, the ECU 22 further functions as operation control means. At this time E
The CU 22 supplies an actuation signal to the MDPT, which is a first type passenger protection device. This activates the MDPT, and the motor winds up the slack of the seat belt. When the MDPT is operating, it is after the collision prediction but before the vehicle collides with the obstacle.

【００３５】また、ＥＣＵ２２は上記ＭＤＰＴへ作動信
号を供給するのと平行して、第２種の乗員保護装置の作
動制御も実行する。前述したように第２種の乗員保護装
置は実際に衝突が発生した後に起動するのが好ましいも
のであるが、最適な起動タイミングは装置により異な
る。例えば、衝突用シートベルト装置は、エアバッグ装
置より早めに作動させることが望ましい場合もある。よ
って、ＥＣＵ２２はミリ波センサ２１の検出信号と車速
から衝突時間を演算して予測する共に、予めＲＯＭ等に
格納している乗員保護装置の最適作動タイミングを参照
して作動させるべき時間を演算して作動信号を第２種に
属する各乗員保護装置に供給する。The ECU 22 also executes the operation control of the second type occupant protection device in parallel with supplying the operation signal to the MDPT. As described above, it is preferable that the second type occupant protection device be activated after an actual collision, but the optimum activation timing differs depending on the device. For example, it may be desirable for the crash seat belt device to operate earlier than the airbag device. Therefore, the ECU 22 calculates and predicts the collision time from the detection signal of the millimeter wave sensor 21 and the vehicle speed, and also calculates the time to operate by referring to the optimum operation timing of the occupant protection device stored in the ROM or the like in advance. And supplies an actuation signal to each occupant protection device belonging to the second type.

【００３６】なお、図３では衝突用シートベルト装置の
他、ドアロック解除装置、燃料カット装置及びメーデー
発報装置も同時に作動させられるようになっている。In FIG. 3, in addition to the collision seat belt device, the door lock release device, the fuel cut device and the mayday alarm device can be operated at the same time.

【００３７】上記のように作動制御手段として機能する
場合のＥＣＵ２２は、衝突予知時に第１種の乗員保護装
置を作動させ、衝突後に第２種の乗員保護装置を作動さ
せるのであるが、さらに第２種に属する乗員保護装置に
ついては適正な起動タイミングで作動させるように設定
されている。このように、１種類のミリ波センサ２１か
らの検出信号に基づいて、ＥＣＵ２２が複数の乗員保護
装置の起動タイミングを決定するので、制御ロジックを
簡素化できる。さらに、乗員保護装置間の起動順序を誤
り、また起動されない乗員保護装置が発生するといった
問題も生じない。The ECU 22 in the case of functioning as the operation control means as described above operates the first type occupant protection device at the time of predicting a collision, and the second type occupant protection device after a collision. The occupant protection devices belonging to the two types are set to operate at appropriate start timings. In this way, the ECU 22 determines the activation timing of the plurality of occupant protection devices based on the detection signal from the one type of millimeter wave sensor 21, so that the control logic can be simplified. Further, there is no problem that the activation order between the occupant protection devices is wrong and that the occupant protection device that is not activated occurs.

【００３８】上記のようにＥＣＵ２２が機能すること
で、衝突予知以後、第１種の乗員保護装置及び第２種の
乗員保護装置の起動タイミングを設定してから作動させ
ることとで本来的に乗員保護を十分に図ることができ
る。By functioning the ECU 22 as described above, after the collision prediction, the occupant of the first type and the second type occupant protective device are set to start and then actuated, so that the occupant is inherently operated. It can be fully protected.

【００３９】しかし、本実施例の場合にはより好ましい
形態としてタッチセンサ２６による信号を確認して第２
種の乗員保護装置が誤作動することを抑制するようにし
ている。また、衝突予知後、所定時間を経てもタッチセ
ンサ２６による検出がない場合には、衝突予知時に作動
させたＭＤＰＴの作動を中止させるようにしている。However, in the case of the present embodiment, as a more preferable form, the signal from the touch sensor 26 is confirmed and the second
The occupant protection device of this type is prevented from malfunctioning. In addition, if the touch sensor 26 does not detect a predetermined time after the collision prediction, the operation of the MDPT operated at the time of the collision prediction is stopped.

【００４０】図３に示すように、衝突用シートベルト装
置等の作動時間を演算した後の作動信号とタッチセンサ
２６の検出信号とが共にオンである場合、並びにエアバ
ッグ装置等の作動時間を演算した後の作動信号とタッチ
センサ２６の検出信号とが共にオンである場合に限り、
その作動を許容するようにして誤動作を防止している。As shown in FIG. 3, when the operation signal after calculating the operation time of the collision seat belt device and the detection signal of the touch sensor 26 are both ON, and the operation time of the airbag device is Only when both the operation signal after the calculation and the detection signal of the touch sensor 26 are ON,
The operation is allowed to prevent malfunction.

【００４１】また、第１種の乗員保護装置に属するＭＤ
ＰＴについては、衝突予知後の所定の作動継続時間、例
えば衝突用シートベルト装置の起動タイミング時に、タ
ッチセンサ２６が障害物との接触を検出していない場合
は、ＥＣＵ２２がＭＤＰＴ作動を中止させる停止信号を
供給するようになっている。このように設定すること
で、衝突の予知により予備的に作動させた第１種の乗員
保護装置の作動を中止させて、速やかに通常の状態に復
帰できるようにしている。An MD belonging to the first type passenger protection device
Regarding PT, when the touch sensor 26 does not detect contact with an obstacle at a predetermined operation duration time after the collision prediction, for example, at the activation timing of the collision seat belt device, the ECU 22 stops the MDPT operation. It is designed to supply signals. By setting in this way, the operation of the first-type occupant protection device that has been preliminarily operated by the prediction of the collision is stopped, and the normal state can be promptly restored.

【００４２】以下さらに、前記ＥＣＵ２２が実行する制
御の一例を示す。図４は前述したＥＣＵ２２が衝突を予
知して実行する処理の一例を示したフローチャートであ
る。An example of the control executed by the ECU 22 will be shown below. FIG. 4 is a flowchart showing an example of the processing that the above-described ECU 22 predicts and executes a collision.

【００４３】ＥＣＵ２２には、ミリ波センサ２１からの
ミリ波データを所定の衝突ロジックに基づいて処理し
（Ｓ１０２）、車両が障害物を回避できなるか、否かの
衝突予知判定を実行する（Ｓ１０４）。このステップ１
０４で、ＥＣＵ２２が障害物に衝突すると予知した場合
には、速やかにＭＤＰＴを作動させる（Ｓ１０６）。The millimeter wave data from the millimeter wave sensor 21 is processed by the ECU 22 based on a predetermined collision logic (S102), and a collision prediction judgment is made as to whether or not the vehicle can avoid an obstacle ( S104). This step 1
When it is predicted that the ECU 22 collides with the obstacle in 04, the MDPT is promptly operated (S106).

【００４４】このステップ１０６でＭＤＰＴを作動させ
ると同時に、ＥＣＵ２２は衝突後に作動させる衝突用シ
ートベルト装置の作動時間の設定（Ｓ１０８）、及びエ
アバッグ装置の作動時間の設定を行い（Ｓ１１０）、そ
の作動時間になったかを監視する（Ｓ１１２）。このス
テップ１１２で作動時間になった場合には、さらにタッ
チセンサ２６がオンとなっているかを確認する（Ｓ１１
４）。前述したように、このタッチセンサ２６はセーフ
ィングセンサとして機能しており、ＥＣＵ２２はセーフ
ィングセンサがオンとなっていることを条件に衝突用シ
ートベルト装置及びエアバッグ装置の作動を許可する。At the same time that the MDPT is operated in step 106, the ECU 22 sets the operating time of the collision seat belt device to be operated after the collision (S108) and the operating time of the airbag device (S110). It is monitored whether the operation time has come (S112). When the operation time is reached in step 112, it is further confirmed whether the touch sensor 26 is turned on (S11).
4). As described above, the touch sensor 26 functions as a safing sensor, and the ECU 22 permits the operation of the collision seat belt device and the airbag device on condition that the safing sensor is on.

【００４５】そして、上記ステップ１１４でタッチセン
サ２６がオンであれば車両が障害物に接触した、すなわ
ち衝突したことが確認されたのでステップ１１８で起動
時間まで待って、順に衝突用シートベルト装置を作動さ
せ（Ｓ１２０）、エアバッグ装置を作動させる（Ｓ１２
０）。このように全ての乗員保護装置が作動されたとき
には、設定した全てのタイマーが終了しているので、こ
れを確認して本ルーチンによる処理を終了する（Ｓ１２
４）。If the touch sensor 26 is turned on in step 114, it is confirmed that the vehicle has come into contact with the obstacle, that is, the vehicle has collided. The air bag device is operated (S120) (S12).
0). When all occupant protection devices have been activated in this way, all the set timers have expired, so this is confirmed and the processing of this routine ends (S12).
4).

【００４６】また、上記ステップ１１４でタッチセンサ
２６がオンとならない場合は、衝突が回避された、或い
は衝突予知に何らかの誤りがあったと推定できる。よっ
て、衝突用シートベルト装置及びエアバッグ装置の起動
を行わず、ＭＤＰＴの作動を中止して（Ｓ１１６）、本
ルーチンによる処理を終了する。If the touch sensor 26 is not turned on in step 114, it can be estimated that the collision has been avoided or that there is some error in the collision prediction. Therefore, the collision seat belt device and the airbag device are not activated, the operation of the MDPT is stopped (S116), and the process of this routine is ended.

【００４７】以上本発明の好ましい実施例について詳述
したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるもの
ではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の
範囲内において、種々の変形・変更が可能である。Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the specific embodiments, and various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention described in the claims. Can be modified and changed.

【００４８】[0048]

【発明の効果】以上詳述したところから明らかなよう
に、請求項１記載の発明によれば、衝突予知手段により
車両の衝突が予知されたときに作動制御手段が衝突前に
第１種の乗員保護装置を作動させ、これと共に第２種の
乗員保護装置については衝突後の起動タイミグを設定し
てからこれを作動させる。よって、障害物検出手段から
の信号に基づいて、衝突予知以後に複数の乗員保護装置
を適切な順序で作動させることができる。As is apparent from the above detailed description, according to the first aspect of the present invention, when the collision predicting means predicts the collision of the vehicle, the operation control means is of the first type before the collision. The occupant protection device is activated, and together with this, for the second type occupant protection device, the starting timing after collision is set and then activated. Therefore, based on the signal from the obstacle detection means, the plurality of occupant protection devices can be operated in an appropriate order after the collision prediction.

【００４９】また、請求項２に記載の発明によれば、衝
突確認手段により車両が前記衝突物に接触したことを確
認してから第２種の乗員保護装置の作動が実行されるの
で、仮に衝突の予知が誤っていた場合でも、第２種の乗
員保護装置の誤作動を防止できる。Further, according to the second aspect of the present invention, the operation of the second type occupant protection device is executed after it is confirmed by the collision confirmation means that the vehicle has come into contact with the collision object. Even if the collision prediction is incorrect, it is possible to prevent the malfunction of the second-type occupant protection device.

【００５０】また、請求項３に記載の発明によれば、衝
突確認手段が車両への前記衝突物の接触を検出しなかっ
た場合には第１種の乗員保護装置の作動を中止されるの
で、仮に衝突の予知が誤っていた場合でも、作動させた
第１種の乗員保護装置を中止させて通常の状態に復帰さ
せることができる。According to the third aspect of the invention, when the collision confirmation means does not detect the contact of the colliding object with the vehicle, the operation of the occupant protection device of the first type is stopped. Even if the prediction of the collision is incorrect, the operated first-type occupant protection device can be stopped and the normal condition can be restored.

【００５１】そして、請求項４に記載の発明によれば、
衝突予知があった際、衝突前に第１プリテンショナ装置
を作動させ、さらに起動タイミングを調整しながら衝突
後に第２プリテンショナ装置及びエアバッグ装置を作動
させることができる乗員保護システムを提供できる。According to the invention described in claim 4,
It is possible to provide an occupant protection system that can operate the first pretensioner device before a collision when the collision is predicted, and further can operate the second pretensioner device and the airbag device after the collision while adjusting the activation timing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の乗員保護システムの概要構成を示した
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an occupant protection system of the present invention.

【図２】車両に実施例の乗員保護システムを適用した例
を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing an example in which the passenger protection system of the embodiment is applied to a vehicle.

【図３】図２に示した乗員保護システムを回路構成で示
した図である。3 is a diagram showing a circuit configuration of the occupant protection system shown in FIG.

【図４】実施例のＥＣＵが衝突を予知して実行する処理
の一例を示したフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an example of a process of predicting a collision and executing the process by the ECU of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 乗員保護システム １１ 障害物検出手段 １２ 衝突確認手段 １３ 作動制御手段 １４ 第１種の乗員保護装置 １５ 第２種の乗員保護装置 １６ 衝突確認手段 ２０ 乗員保護システム ２１ ミリ波センサ（障害物検出手段） ２２ ＥＣＵ（衝突確認手段、作動制御手
段） ２６ タッチセンサ（衝突確認手段）10 Occupant Protection System 11 Obstacle Detection Means 12 Collision Confirmation Means 13 Operation Control Means 14 First-Type Occupant Protection Device 15 Second-Type Occupant Protection Device 16 Collision Confirmation Means 20 Occupant Protection System 21 Millimeter Wave Sensor (Obstacle Detection Means ) 22 ECU (collision confirmation means, operation control means) 26 Touch sensor (collision confirmation means)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車両周辺の障害物を検出する障害物検出
手段と、 前記障害物検出手段からの検出信号に基づいて車両の衝
突を予知する衝突予知手段と、 前記衝突予知手段により衝突の予知がされたときに第１
種の乗員保護装置を作動させると共に、第２種の乗員保
護装置を起動すべきタイミングを設定してから該第２種
の乗員保護装置を作動させる作動制御手段とを備えた、
ことを特徴とする乗員保護システム。1. An obstacle detection means for detecting an obstacle around a vehicle, a collision prediction means for predicting a vehicle collision based on a detection signal from the obstacle detection means, and a collision prediction for the collision prediction means. First when
A second type occupant protection device and an operation control means for operating the second type occupant protection device after setting a timing at which the second type occupant protection device should be activated.
An occupant protection system characterized in that 【請求項２】 請求項１に記載の乗員保護システムにお
いて、 車両が前記障害物に接触したことを検出する衝突確認手
段をさらに備え、 前記作動制御手段は、前記衝突確認手段が前記衝突物に
接触したことを検出した場合に限り、前記第２種の乗員
保護装置の作動を許容するように設定されている、こと
を特徴とする乗員保護システム。2. The occupant protection system according to claim 1, further comprising a collision confirmation means for detecting that a vehicle has contacted the obstacle, wherein the operation control means includes a collision confirmation means for detecting the collision object. An occupant protection system, wherein the occupant protection system is set to permit the operation of the second type occupant protection device only when a contact is detected. 【請求項３】 請求項１に記載の乗員保護システムにお
いて、 車両が前記障害物に接触したことを検出する衝突確認手
段をさらに備え、 前記作動制御手段は、前記衝突確認手段が前記衝突物と
の接触を所定時間検出しなかった場合には、前記第１種
の乗員保護装置の作動を中止するように設定されてい
る、ことを特徴とする乗員保護システム。3. The occupant protection system according to claim 1, further comprising a collision confirmation unit that detects that a vehicle has contacted the obstacle, wherein the operation control unit includes a collision confirmation unit that detects the collision object. The occupant protection system is set to stop the operation of the occupant protection device of the first type when the contact has not been detected for a predetermined time. 【請求項４】 請求項１から３のいずれかに記載の乗員
保護システムにおいて、 前記第１種の乗員保護装置は弛みを取る程度の張力でシ
ートベルトを巻き取る第１プリテンショナ付きシートベ
ルト装置であり、前記第２種の乗員保護装置は衝突後に
乗員を確実に拘束する張力でシートベルトを巻き取る第
２プリテンショナ付きシートベルト装置及び／又はエア
バッグ装置である、ことを特徴とする乗員保護システ
ム。4. The occupant protection system according to any one of claims 1 to 3, wherein the first-type occupant protection device is a seat belt device with a first pretensioner that winds a seat belt with tension enough to remove slack. The occupant protection device of the second type is a seat belt device with a second pretensioner and / or an airbag device that winds a seat belt with a tension that reliably restrains the occupant after a collision. Protection system.
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