JP2003175581A - Screen printing machine - Google Patents
Screen printing machineInfo
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- JP2003175581A JP2003175581A JP2001377635A JP2001377635A JP2003175581A JP 2003175581 A JP2003175581 A JP 2003175581A JP 2001377635 A JP2001377635 A JP 2001377635A JP 2001377635 A JP2001377635 A JP 2001377635A JP 2003175581 A JP2003175581 A JP 2003175581A
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- mask sheet
- mask
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、はんだ粉末とペー
スト状フラックスとの混合物からなるソルダペーストを
基板に対して塗布するスクリーン印刷機に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screen printing machine for applying a solder paste composed of a mixture of solder powder and a paste-like flux onto a substrate.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、基板にスクリーン印刷用のマ
スクシートを重ね合わせ、マスクシート上に供給したソ
ルダペースト（以下、ペーストと略す）をスキージによ
り広げ延ばすことにより、マスクシートに形成された開
口部を介して基板上にペーストを塗布するスクリーン印
刷機は一般に知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a mask sheet for screen printing is superposed on a substrate, and a solder paste (hereinafter abbreviated as paste) supplied on the mask sheet is spread and spread by a squeegee to form an opening formed in the mask sheet. A screen printing machine for applying a paste onto a substrate through a section is generally known.
【０００３】この種のスクリーン印刷機では、基板の種
類の変更に伴いマスクシートを交換するとともに、スキ
ージの移動ストロークや移動速度等の印刷条件を基板の
大きさや種類に応じて変更する必要があり、従来は、マ
スクシート交換毎にオペレータが数値化したデータを入
力するなどして印刷条件を変更していた。ところが、デ
ータの入力作業には時間がかり、また入力ミスの発生も
否めないといった問題があり、近年ではこの種の印刷条
件を自動的に切替えることが行われている。例えば、印
刷条件に関する情報を記録したバーコード等の情報表示
をマスクシートに設けておき、マスクシートが交換され
ると、該マスクシートの情報表示を画像認識し、自動的
に印刷条件を変更することが行われている（特開平11-1
51797号公報）。In this type of screen printing machine, it is necessary to replace the mask sheet with the change of the type of the substrate and to change the printing conditions such as the moving stroke and the moving speed of the squeegee according to the size and the type of the substrate. Conventionally, the printing condition has been changed by the operator inputting digitized data every time the mask sheet is replaced. However, there is a problem that it takes time to input data and an erroneous input error cannot be denied. In recent years, this kind of printing condition is automatically switched. For example, a mask sheet is provided with information display such as a barcode recording information relating to printing conditions, and when the mask sheet is replaced, the information display on the mask sheet is image-recognized and the printing conditions are automatically changed. (Japanese Patent Laid-Open No. 11-1
51797).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公報に
開示されている印刷機ではマスクシートのシート部分に
情報表示を設けているため、印刷中等にペーストが付着
する可能性が高い。そのため、情報表示部分にペースト
が付着して汚れている場合には、情報表示の正確な認識
が妨げられ、その結果、印刷条件の設定変更に支障をき
たすという問題がある。However, in the printing machine disclosed in the above publication, since the information display is provided on the sheet portion of the mask sheet, there is a high possibility that the paste will adhere during printing. Therefore, when the paste adheres to the information display portion and is contaminated, accurate recognition of the information display is hindered, and as a result, there is a problem that the setting change of the printing condition is hindered.
【０００５】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であって、より正確、かつ確実に印刷条件の設定変更を
自動的に行えるようにすることを目的としている。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to make it possible to automatically and more accurately and reliably change the setting of printing conditions.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、複数種類のマスクシートが
選択的に印刷位置に装着され、該印刷位置にセットされ
たマスクシートに沿ってスキージを摺動させながら基板
にソルダペーストを塗布するように構成されたスクリー
ン印刷機において、前記印刷位置に配設され、前記マス
クシートのフレーム部分を検出する検出手段と、この検
出手段による前記フレーム部分の検出結果に基づいてマ
スクシートの種類を判別する判別手段と、前記判別手段
により判別されたマスクシートの種類に応じて前記スキ
ージの駆動を制御する制御手段とを備えているものであ
る。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 relates to a mask sheet in which a plurality of types of mask sheets are selectively mounted at a printing position and set at the printing position. In a screen printing machine configured to apply a solder paste to a substrate while sliding a squeegee along, a detection unit that is disposed at the printing position and detects the frame portion of the mask sheet, and the detection unit A discriminating means for discriminating the type of the mask sheet based on the detection result of the frame portion, and a control means for controlling the drive of the squeegee according to the type of the mask sheet discriminated by the discriminating means. is there.
【０００７】この印刷機によれば、検出手段によるマス
クシートのフレーム部分の検出に基づいてマスクシート
の種類が判別され、その種類に応じてスキージの駆動が
制御されることとなる。そして、このようにマスクシー
トのフレーム部分の検出だけでマスクシートの種類を判
別することにより、ソルダペーストの付着等による汚れ
の影響を受けることなくマスクシートの種類を判別でき
るようになる。According to this printing machine, the type of the mask sheet is determined based on the detection of the frame portion of the mask sheet by the detecting means, and the driving of the squeegee is controlled according to the type. By thus determining the type of the mask sheet only by detecting the frame portion of the mask sheet, it becomes possible to determine the type of the mask sheet without being affected by stains due to adhesion of solder paste or the like.
【０００８】より具体的な構成としては、例えば、前記
検出手段としてフォトセンサ又はマイクロスイッチから
なる複数の検出器が設けられ、各種類のマスクシートに
ついて少なくとも１つ以上の検出器がマスクシートのフ
レーム部分を検出し、かつマスクシートの各種類毎にそ
れぞれ上記複数の検出器全体としての検出状態が異なる
ように各検出器が前記印刷位置において配置されている
のが好ましい（請求項２）。As a more specific configuration, for example, a plurality of detectors including photosensors or microswitches are provided as the detecting means, and at least one detector for each type of mask sheet is a frame of the mask sheet. It is preferable that each of the detectors is arranged at the printing position so as to detect a portion and have a different detection state as a whole of the plurality of detectors for each type of mask sheet (claim 2).
【０００９】このような構成によれば、検出器の検出状
態、つまり各検出器によるフレーム部分の検出有無の状
態に基づいてマスクフレームの種別を判別できるように
なる。そのため、簡単、かつ安価な構成でマスクシート
の判別を行えるようになる。According to such a configuration, the mask frame type can be discriminated based on the detection state of the detector, that is, the state of presence or absence of detection of the frame portion by each detector. Therefore, the mask sheet can be identified with a simple and inexpensive structure.
【００１０】また、別の具体的な構成として、例えば、
前記検出手段としてマスクシートのフレーム部分のうち
その角部を撮像可能な撮像装置を設け、前記判別手段に
おいて、前記撮像装置により撮像されるフレーム角部の
画像に基づいて前記マスクシートの種類を判別するよう
にしてもよい（請求項３）。As another specific configuration, for example,
An image pickup device capable of picking up an image of the corner of the frame portion of the mask sheet is provided as the detection means, and the discriminating means discriminates the type of the mask sheet based on the image of the frame corner taken by the image pickup device. You may make it (Claim 3).
【００１１】つまり、マスクシートはその外形的特徴部
分、特にフレームの角部を認識することによりサイズ等
を判別することが可能な場合が多い。従って、上記のよ
うにフレーム角部の撮像に基づいてマスクシートの種類
を判別することで、マスクシートの種類を判別できるよ
うになる。That is, in many cases, the size and the like of the mask sheet can be discriminated by recognizing the external characteristic portions thereof, particularly the corner portions of the frame. Therefore, the type of mask sheet can be determined by determining the type of mask sheet based on the imaging of the corner portion of the frame as described above.
【００１２】なお、複数種類のマスクシートのうち、少
なくとも一種類がマスクシートにアダプタを取付け、該
アダプタを介して前記印刷位置に装着するものである場
合には、当該マスクシートについては、前記フレーム部
分として前記アダプタを前記検出手段により検出するよ
うに構成すればよい（請求項４）。When at least one of a plurality of types of mask sheets is one in which an adapter is attached to the mask sheet and is attached to the printing position via the adapter, the mask sheet is the frame. The adapter may be configured to be detected by the detection means as a part (claim 4).
【００１３】そのようにすれば、通常のマスクシートと
同様に、その種別の判別を行うことができるようにな
る。By doing so, the type of the mask sheet can be discriminated as in the case of a normal mask sheet.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】本発明の実施形態について図面に
基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１５】図１は、本発明にかかるスクリーン印刷機
の実施形態を示している。このスクリーン印刷機には、
基台１を有する印刷機本体２と、プリント基板Ｗを支持
する基板支持ユニット３とが配設されるとともに、この
基板支持ユニット３上に基板Ｗを搬入して搬出するコン
ベア３Ａが載置されて固定されている。FIG. 1 shows an embodiment of a screen printing machine according to the present invention. This screen printing machine has
A printer main body 2 having a base 1 and a substrate supporting unit 3 for supporting a printed circuit board W are arranged, and a conveyor 3A for loading and unloading the substrate W is placed on the substrate supporting unit 3. It is fixed.
【００１６】上記基板支持ユニット３は、その詳細な図
示を省略しているが、基台１上に設置された昇降回転テ
ーブル４を有し、この昇降回転テーブル４内または上記
基台１上に設けられた移動機構により、印刷機本体２の
Ｘ軸方向（上記コンベア３Ａによる基板Ｗの搬入・搬出
方向、つまり図１の紙面と直交する方向）、Ｙ軸方向
（図１の左右方向）、Ｚ軸方向（上下方向）およびθ方
向（Ｚ軸周りの回転方向）に、上記基板Ｗの支持位置を
移動可能に構成されている。Although not shown in detail in the drawings, the substrate supporting unit 3 has an elevating and lowering rotary table 4 installed on the base 1, and in the elevating and lowering rotary table 4 or on the base 1. With the moving mechanism provided, the X-axis direction of the printer main body 2 (the loading / unloading direction of the substrate W by the conveyor 3A, that is, the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1), the Y-axis direction (the left-right direction of FIG. 1), The support position of the substrate W is movable in the Z-axis direction (vertical direction) and the θ direction (rotational direction around the Z-axis).
【００１７】上記印刷機本体２は、基台１上の四隅に配
置された支柱フレーム２ａと、四隅の支柱フレーム２ａ
の上部を連結するように設置されるとともに、前方（図
１の左方）が開放されたコ字状の上部フレーム２ｂとを
有している。The main body 2 of the printing press has support columns 2a arranged at the four corners of the base 1, and support frames 2a at the four corners.
And a U-shaped upper frame 2b having an open front (left side in FIG. 1).
【００１８】上記基板支持ユニット３の上方には、上部
フレーム２ｂに固定された枠部材８が設けられ、この枠
部材８にマスクシート７が脱着可能に固定されている。
枠部材８には、図２に示すようにマスクシート７のフレ
ーム部分を検出するための複数のセンサ２０ａ〜２０ｂ
（第１センサ２０ａ〜第４センサ２０ｂという；検出手
段；検出器）が所定の配置で組付けられており、後に詳
しく説明するように枠部材８にセットされるマスクシー
ト７のサイズ（種類）がこれらセンサ２０ａ〜２０ｂに
よる検出状況に基づいて判別されるように構成されてい
る。A frame member 8 fixed to the upper frame 2b is provided above the substrate supporting unit 3, and a mask sheet 7 is detachably fixed to the frame member 8.
The frame member 8 has a plurality of sensors 20a to 20b for detecting the frame portion of the mask sheet 7 as shown in FIG.
(First sensor 20a to fourth sensor 20b; detection means; detector) are assembled in a predetermined arrangement, and the size (type) of the mask sheet 7 set on the frame member 8 as described later in detail. Is configured to be discriminated based on the detection status of these sensors 20a-20b.
【００１９】前記マスクシート７の上方には、スキージ
機構５が配置されている。このスキージ機構５は、図１
の紙面と直交する方向に配設された前後一対の上部フレ
ーム２ｂ上にそれぞれ設けられたレール部材５ａと、各
レール部材５ａに沿ってＹ軸方向（図１の左右方向）に
移動可能に支持され、Ｙ軸サーボモータ２２（図３に示
す）を駆動源とする不図示の単軸ロボットにより駆動さ
れる桁部材５ｂと、マスクシート７上のソルダペースト
を広げ延ばすためのＸ軸方向に細長の一対のスキージ９
ａ，９ｂと、上記桁部材５ｂに配置されてスキージ９
ａ，９ｂを昇降駆動する昇降手段とを備えている。A squeegee mechanism 5 is arranged above the mask sheet 7. This squeegee mechanism 5 is shown in FIG.
Rail members 5a respectively provided on a pair of front and rear upper frames 2b arranged in a direction orthogonal to the paper surface, and supported movably in the Y-axis direction (left and right direction in FIG. 1) along each rail member 5a. And a girder member 5b driven by a single-axis robot (not shown) having a Y-axis servomotor 22 (shown in FIG. 3) as a drive source and an elongated shape in the X-axis direction for spreading and extending the solder paste on the mask sheet 7. A pair of squeegees 9
a and 9b and the squeegee 9 arranged on the girder member 5b.
and an elevating means for elevating and lowering a and 9b.
【００２０】昇降手段は、前記桁部材５ｂに昇降可能に
支持されて、Ｚ軸サーボモータ２４（図３に示す）を駆
動源とする駆動機構により昇降する昇降フレーム１０
と、この昇降フレーム１０に搭載されるエアシリンダ１
２ａ，１２ｂにより昇降駆動される取付けホルダ１３
ａ，１３ｂとからなり、これらの取付けホルダ１３ａ，
１３ｂに前記スキージ９ａ，９ｂが組付けられている。
そして、Ｚ軸サーボモータ２４による昇降フレーム１０
の昇降およびエアシリンダ１２ａ，１２ｂによる取付け
ホルダ１３ａ，１３ｂの昇降により各スキージ９ａ，９
ｂがマスクシート上方に離間した待避位置とマスクシー
ト７に圧接する作動位置とに変位するように構成されて
いる。The elevating means is supported by the girder member 5b so as to be able to ascend and descend, and elevates and lowers by a drive mechanism having a Z-axis servomotor 24 (shown in FIG. 3) as a drive source.
And the air cylinder 1 mounted on the lifting frame 10.
Mounting holder 13 driven up and down by 2a and 12b
a and 13b, these mounting holders 13a,
The squeegees 9a and 9b are attached to 13b.
Then, the elevating frame 10 by the Z-axis servomotor 24
Of the squeegees 9a, 9b by lifting and lowering the mounting holders 13a, 13b by the air cylinders 12a, 12b.
b is configured to be displaced between a retracted position separated above the mask sheet and an operating position where the mask sheet 7 is pressed against the mask sheet 7.
【００２１】各スキージ９ａ，９ｂは、詳しく図示して
いないが例えば硬質ウレタン、あるいはステンレスから
なるスキージ本体と、これが保持されるアルミニウム合
金等の軽合金からなるスキージホルダとから構成されて
おり、取付けホルダ１３ａ，１３ｂに対してそれぞれ脱
着可能に組付けられている。Although not shown in detail, each squeegee 9a, 9b comprises a squeegee body made of, for example, hard urethane or stainless steel, and a squeegee holder made of a light alloy such as an aluminum alloy for holding the squeegee. The holders 13a and 13b are detachably assembled.
【００２２】また、上記基台１上において前記基板支持
ユニット３の側方には、クリーニングユニット１６が設
置されている。このクリーニングユニッ１６は、スキー
ジ機構５等による印刷位置に対応する中央のクリーニン
グ位置と基台１の側方部に設けられた待機位置（図１の
実線で示す位置）とに移動可能に設けられているととも
に、前記基板支持ユニット３に対して連結可能に構成さ
れている。すなわち、前記基板支持ユニット３に連結さ
れることによりこの基板支持ユニット３と共にこれらの
位置間を移動するように構成されている。A cleaning unit 16 is installed on the base 1 beside the substrate supporting unit 3. The cleaning unit 16 is movably provided at a central cleaning position corresponding to a printing position by the squeegee mechanism 5 and the like and a standby position (a position shown by a solid line in FIG. 1) provided on a side portion of the base 1. In addition, it is configured to be connectable to the substrate support unit 3. That is, it is configured to move between these positions together with the substrate support unit 3 by being connected to the substrate support unit 3.
【００２３】図３は、上記スクリーン印刷機の制御系統
のうち主にスキージ機構５を制御する部分の構成をブロ
ック図で示している。FIG. 3 is a block diagram showing the construction of a portion mainly controlling the squeegee mechanism 5 in the control system of the screen printing machine.
【００２４】この図に示すようにスクリーン印刷機は、
論理演算を実行する周知のＣＰＵ、そのＣＰＵを制御す
る種々のプログラムなどを予め記憶するＲＯＭおよび装
置動作中に種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ等か
ら構成される制御装置３０を有しており、前記サーボモ
ータ２２，２４、該モータ２２，２４に搭載されるエン
コーダ２３，２５、前記第１〜第４センサ２０ａ〜２０
ｄおよび前記各エアシリンダ１２ａ，１２ｂのエア給排
切替えのための電磁バルブ２６ａ，２６ｂ等がこの制御
装置３０に接続されている。また、後述する各種印刷条
件を入力するための入力手段３５がこの制御装置３０に
接続されている。As shown in this figure, the screen printer is
It has a control unit 30 including a well-known CPU that executes logical operations, a ROM that stores various programs for controlling the CPU in advance, and a RAM that temporarily stores various data during operation of the device. The servomotors 22 and 24, the encoders 23 and 25 mounted on the motors 22 and 24, and the first to fourth sensors 20a to 20
d and electromagnetic valves 26a and 26b for switching the air supply and discharge of the air cylinders 12a and 12b are connected to the control device 30. Further, an input means 35 for inputting various printing conditions described later is connected to the control device 30.
【００２５】制御装置３０は、軸制御手段３１、サイズ
判別手段３２（判別手段）、記憶手段３３および主制御
手段３４を含んでいる。The control device 30 includes an axis control means 31, a size discrimination means 32 (discrimination means), a storage means 33 and a main control means 34.
【００２６】軸制御手段３１は、前記Ｙ軸サーボモータ
２２およびＺ軸サーボモータ２４の駆動を制御してスキ
ージ９ａ，９ｂをＹ軸方向およびＺ軸方向（昇降フレー
ム１０による昇降）に移動させるものである。なお、当
実施形態では、この軸制御手段３１および後記主制御手
段３４が本発明の制御手段に該当する。The axis control means 31 controls the driving of the Y-axis servo motor 22 and the Z-axis servo motor 24 to move the squeegees 9a and 9b in the Y-axis direction and the Z-axis direction (elevation by the elevating frame 10). Is. In the present embodiment, the axis control means 31 and the main control means 34 described later correspond to the control means of the present invention.
【００２７】サイズ判別手段３２は、前記第１〜第４セ
ンサ２０ａ〜２０ｄによるマスクシート７の検出状況に
応じて前記枠部材８にセットされたマスクシート７のサ
イズを判別し、その検出結果を主制御手段３４に出力す
るものである。なお、具体的な判別方法については後述
する。The size discriminating means 32 discriminates the size of the mask sheet 7 set on the frame member 8 according to the state of detection of the mask sheet 7 by the first to fourth sensors 20a to 20d, and the detection result is shown. It is output to the main control means 34. The specific determination method will be described later.
【００２８】記憶手段３３は、スクリーン印刷機による
一連の基本動作プログラムを記憶するとともに、マスク
シート7のサイズに対応する印刷条件、例えばスキージ
９ａ，９ｂの移動ストロークおよび移動速度に関する条
件をテーブルデータとして記憶するものである。The storage means 33 stores a series of basic operation programs by the screen printing machine, and print conditions corresponding to the size of the mask sheet 7, for example, conditions concerning moving strokes and moving speeds of the squeegees 9a and 9b as table data. It is something to remember.
【００２９】主制御手段３４は、記憶手段３３に記憶さ
れている基本動作プログラムに基づいてスクリーン印刷
機の各部の動作を統括的に制御するもので、スキージ機
構５による塗布動作時には、前記サイズ判別手段３２に
よる判別結果に応じてマスクシート７のサイズに対応す
る印刷条件を前記制御装置３０から読み出し、その条件
に基づいてスキージ機構５等の駆動を制御するように構
成されている。The main control means 34 comprehensively controls the operation of each part of the screen printing machine based on the basic operation program stored in the storage means 33. During the coating operation by the squeegee mechanism 5, the size determination is performed. The printing condition corresponding to the size of the mask sheet 7 is read from the control device 30 according to the determination result by the means 32, and the drive of the squeegee mechanism 5 and the like is controlled based on the condition.
【００３０】ここで、サイズ判別手段３２おけるマスク
シート７の判別について説明する。The discrimination of the mask sheet 7 by the size discriminating means 32 will now be described.
【００３１】上述したようにマスクシート７を装着する
前記枠部材８には、フレーム部分を検出することにより
マスクシート７を検知する複数のセンサ２０ａ〜２０ｂ
（第１センサ２０ａ〜第４センサ２０ｂという）が設け
られ、こら第１〜第４センサ２０ａ〜２０ｄがマスクシ
ート７のサイズとの関係で以下のように配置されてい
る。すなわち、当実施形態の印刷機では特大サイズ〜特
小サイズ（ＬＬ，Ｌ，Ｍ，Ｓ，ＳＳ）までの５種類のマ
スクシート７が使用可能とされており、これらマスクシ
ート７が前記印刷位置に対してその中心位置合せでセッ
トされるように構成されている。そして、図２に示すよ
うに、印刷位置の中心位置に対してＹ軸方向外側（同図
では右側）から順に第４センサ２０ｄ，第１〜第３セン
サ２０ａ〜２０ｃが配置されるとともに、マスクシート
７が装着された時に、そのサイズとの関係で第１〜第４
センサ２０ａ〜２０ｄの検出状況（ＯＮ状態）が以下の
表に従うように各センサ２０ａ〜２０ｄの配置が定めら
れている。As described above, the frame member 8 on which the mask sheet 7 is mounted has a plurality of sensors 20a to 20b for detecting the mask sheet 7 by detecting the frame portion.
(First sensor 20a to fourth sensor 20b) are provided, and the first to fourth sensors 20a to 20d are arranged as follows in relation to the size of the mask sheet 7. That is, the printing machine of the present embodiment can use five types of mask sheets 7 of extra large size to extra small size (LL, L, M, S, SS), and these mask sheets 7 are used at the printing position. It is configured to be set at its center position with respect to. Then, as shown in FIG. 2, the fourth sensor 20d and the first to third sensors 20a to 20c are arranged in order from the Y-axis direction outer side (the right side in the figure) with respect to the center position of the printing position, and the mask is provided. When the seat 7 is attached, the size of the seat 7
The arrangement of the sensors 20a to 20d is determined so that the detection status (ON state) of the sensors 20a to 20d follows the table below.
【００３２】[0032]
【表１】 [Table 1]
【００３３】つまり、サイズ判別手段３２は、このよう
な第１〜第４センサ２０ａ〜２０ｄの検出状態に基づ
き、上記表の対応関係からマスクシート７のサイズを判
別するように構成されている。That is, the size discriminating means 32 is constructed so as to discriminate the size of the mask sheet 7 from the correspondence relationship in the above table based on the detection states of the first to fourth sensors 20a to 20d.
【００３４】なお、上記表中の括弧書は、マスクシート
７のフレームサイズとの関係で、第１〜第４センサ２０
ａ〜２０ｄの検出状況が多少異なる場合があるため、そ
れを考慮したものである。例えば、サイズＬＬのマスク
シート７については、基本的に第１センサ２０ａがＯＮ
であれば、第１センサ２０ａのみがＯＮの場合、または
第１〜第３センサ２０ａ〜２０ｃがＯＮの場合のいずれ
の場合もＬＬサイズのマスクシート７と判別するように
構成されている。The brackets in the above table indicate the first to fourth sensors 20 in relation to the frame size of the mask sheet 7.
Since the detection statuses of a to 20d may be slightly different, this is taken into consideration. For example, for the mask sheet 7 of size LL, the first sensor 20a is basically ON.
In that case, it is configured to determine that the mask sheet 7 is the LL size in either case where only the first sensor 20a is ON or when the first to third sensors 20a to 20c are ON.
【００３５】また、最小サイズＳＳについては、図示を
省略するが、専用のアダプタを装着した状態でマスクシ
ート７を枠部材８に装着するように構成されており、こ
の場合にはマスクシート７のフレーム部分として前記第
４センサ２０ｄが該アダプタを検出するように構成され
ている。As for the minimum size SS, although not shown, the mask sheet 7 is configured to be mounted on the frame member 8 with a dedicated adapter mounted. The fourth sensor 20d is configured to detect the adapter as a frame portion.
【００３６】なお、詳しく示していないが、第１，第４
センサ２０ａ，２０ｄはマイクロスイッチ等の接触式の
センサで、マスクシート７がセットされると該マスクシ
ート７の外側からそのフレーム部分に接触してマスクシ
ート７を検知するように構成されている。一方、第２，
第３センサ２０ｂ，２０ｃは、例えば反射型フォトセン
サ等の非接触式のセンサで、マスクシート７のフレーム
部分をその下側から検出することによりマスクシート７
を検知するように構成されている。但し、これらは例示
であって、勿論これ以外のセンサを用いることも可能で
ある。Although not shown in detail, the first, fourth
The sensors 20a and 20d are contact type sensors such as microswitches, and are configured so that when the mask sheet 7 is set, the mask sheet 7 is detected by coming into contact with the frame portion from the outside of the mask sheet 7. On the other hand, the second
The third sensors 20b and 20c are non-contact type sensors such as a reflective photo sensor, and detect the frame portion of the mask sheet 7 from the lower side thereof to detect the mask sheet 7.
Is configured to detect. However, these are merely examples, and it is of course possible to use other sensors.
【００３７】次に、前記主制御手段３４等の制御に基づ
く上記スクリーン印刷機の印刷動作について説明する。Next, the printing operation of the screen printing machine based on the control of the main control means 34 will be described.
【００３８】まず、印刷前の準備作業として、印刷対象
となる基板Ｗに対応するマスクシート７が前記枠部材８
にセットされる。このようにマスクシート７がセットさ
れると、前記第１〜第４センサ２０ａ〜２０ｄによるフ
レーム部分の検出状態に基づきサイズ判別手段３２にお
いて該マスクシート７のサイズが判別される。そして、
記憶手段３３から該マスクシート７のサイズに対応する
基板Ｗの印刷条件が主制御手段３４に読み出されて動作
プログラムの初期設定が行われる。さらに、基板Ｗの大
きさに合わせてコンベア３Ａの間隔が不図示の駆動装置
により調整される。First, as a preparatory work before printing, the mask sheet 7 corresponding to the substrate W to be printed is attached to the frame member 8.
Is set to. When the mask sheet 7 is set in this way, the size determination means 32 determines the size of the mask sheet 7 based on the detection state of the frame portion by the first to fourth sensors 20a to 20d. And
The printing condition of the substrate W corresponding to the size of the mask sheet 7 is read from the storage unit 33 to the main control unit 34, and the operation program is initialized. Further, the interval between the conveyors 3A is adjusted according to the size of the substrate W by a driving device (not shown).
【００３９】準備作業が終了すると、昇降回転テーブル
４の作動により基板支持ユニット３が所定の基板受け入
れ位置に移動し、コンベア３Ａに沿って基板Ｗが搬送さ
れることにより基板支持ユニット３上へ基板Ｗが受け渡
されて保持される。When the preparatory work is completed, the substrate supporting unit 3 is moved to a predetermined substrate receiving position by the operation of the lifting / lowering rotary table 4, and the substrate W is conveyed along the conveyor 3A, so that the substrate supporting unit 3 is moved onto the substrate supporting unit 3. W is delivered and held.
【００４０】次いで、基板支持ユニット３がマスクシー
ト７の下方に移動してマスクシート７に対する基板Ｗの
Ｘ、Ｙ、θ方向の位置決めが行われ後、基板支持ユニッ
ト３が上昇し、これにより基板Ｗがマスクシート７の裏
面に当接した所定の印刷位置にセットされる。Next, the substrate supporting unit 3 is moved below the mask sheet 7 to position the substrate W with respect to the mask sheet 7 in the X, Y and θ directions, and then the substrate supporting unit 3 is lifted, whereby the substrate is moved. W is set at a predetermined printing position where it abuts the back surface of the mask sheet 7.
【００４１】基板Ｗが印刷位置にセットされると、作業
開始位置においてスキージ９ａ，９ｂのうち一方側のス
キージ９ａ（又は９ｂ）が所定の高さ、つまりその先端
（下端）がマスクシート７上の所定の接触ポイントに当
接する高さ位置にセットされた後、スキージ機構５の駆
動により該スキージ９ａ（９ｂ）がＹ軸方向に移動す
る。これによりスキージ９ａ（又は９ｂ）がマスクシー
ト７の表面に沿って摺動しながらマスクシート７上のペ
ーストを広げ延ばし、その結果、マスクシート７に形成
された開口部を介して基板Ｗに塗布されることとなる。
この際、マスクシート７のサイズ判別結果に応じて読み
出された印刷条件に基づいてスキージ機構５の駆動が制
御されることにより、該マスクシート７に適した移動ス
トロークおよび移動速度で交互にペーストを広げ延ばす
スキージ９ａ，９ｂが往復作動することとなる。When the substrate W is set at the printing position, the squeegee 9a (or 9b) on one side of the squeegees 9a, 9b has a predetermined height at the work start position, that is, its tip (lower end) is on the mask sheet 7. After the squeegee mechanism 5 is driven, the squeegee 9a (9b) is moved in the Y-axis direction after being set at a height position where the squeegee contacts the predetermined contact point. Thereby, the squeegee 9a (or 9b) spreads and spreads the paste on the mask sheet 7 while sliding along the surface of the mask sheet 7, and as a result, the paste is applied to the substrate W through the opening formed in the mask sheet 7. Will be done.
At this time, the drive of the squeegee mechanism 5 is controlled based on the printing condition read according to the size determination result of the mask sheet 7, so that the paste is alternately applied at a moving stroke and a moving speed suitable for the mask sheet 7. The squeegees 9a and 9b for expanding and extending the reciprocating motion will reciprocate.
【００４２】印刷が完了すると、スキージ９ａ，９ｂが
上昇端位置にリセットされた後、基板支持ユニット３が
基板送り出し位置に移動し、前記コンベア３Ａに沿って
基板Ｗが搬送される。これにより該基板Ｗが基板支持ユ
ニット３から次工程へと送り出されることとなる。When the printing is completed, the squeegees 9a and 9b are reset to the ascending end position, the substrate supporting unit 3 is moved to the substrate delivering position, and the substrate W is conveyed along the conveyor 3A. As a result, the substrate W is sent from the substrate supporting unit 3 to the next step.
【００４３】そして、以後、同様にして次ぎの基板Ｗが
基板支持ユニット３に搬入出されながら、基板Ｗに対し
てペーストが塗布されるとともに、このような基板Ｗの
印刷作業の間、一定のタイミングでクリーニングユニッ
ト１６と基板支持ユニット３とが連結され、クリーニン
グユニット１６が前記待機位置からクリーニング位置に
引き出されることによりマスクシート7のクリーニング
が行われることとなる。Then, thereafter, while the next substrate W is similarly carried in and out of the substrate supporting unit 3, the paste is applied to the substrate W, and during the printing operation of such a substrate W, a certain amount is maintained. The cleaning unit 16 and the substrate supporting unit 3 are connected at a timing, and the cleaning unit 16 is pulled out from the standby position to the cleaning position, whereby the mask sheet 7 is cleaned.
【００４４】以上のように、この印刷機では、枠部材８
に装着されるマスクシート７のサイズ（種類）を判別
し、その判別結果に応じた印刷条件を記憶手段３３から
読み出してスキージ機構５等を駆動制御するので、マス
クシート７の変更に伴う印刷条件の変更を自動的に行う
ことができる。As described above, in this printing machine, the frame member 8
The size (type) of the mask sheet 7 to be mounted on the sheet is discriminated, the printing condition corresponding to the discrimination result is read from the storage unit 33, and the squeegee mechanism 5 and the like are driven and controlled. Can be changed automatically.
【００４５】しかも、印刷条件の変更に際してのマスク
シート７のサイズ判別は、上記のように第１〜第４セン
サ２０ａ〜２０ｄによるマスクシート７のフレーム部分
の検出だけに基づいて行うので、マスクシート７にペー
ストの付等による汚れがあってもそれによる影響をうけ
ることなくマスクシート７のサイズを判別することがで
きる。そのため、バーコード等の情報表示を読み取って
マスクシートの種類を判別する従来のこの種の印刷機の
ように、ペースト付着等の汚れにより正確な判別が妨げ
られるということがない。従って、印刷条件の設定変更
をより正確、かつ確実に自動的に行うことができるよう
になる。Moreover, the size of the mask sheet 7 when the printing conditions are changed is determined based on only the detection of the frame portion of the mask sheet 7 by the first to fourth sensors 20a to 20d as described above. Even if the 7 is contaminated by a paste or the like, the size of the mask sheet 7 can be determined without being affected by the contamination. Therefore, unlike the conventional printer of this type that reads the information display such as the barcode to determine the type of the mask sheet, stains such as paste adhesion do not hinder accurate determination. Therefore, it becomes possible to more accurately and surely automatically change the setting of the printing condition.
【００４６】その上、上記の通り、フォトセンサおよび
マイクロスイッチからなる複数の第１〜第４センサ２０
ａ〜２０ｄを枠部材８に所定の配置で設け、これら第１
〜第４センサ２０ａ〜２０ｄの検出状態を調べることに
よりマスクシート７のサイズを判別するので、極めて簡
単、かつ安価な構成でマスクシート７のサイズ判別を行
うことができるという利点もある。Moreover, as described above, the plurality of first to fourth sensors 20 each including the photosensor and the microswitch are provided.
a to 20d are provided on the frame member 8 in a predetermined arrangement, and
Since the size of the mask sheet 7 is determined by checking the detection states of the fourth sensors 20a to 20d, there is also an advantage that the size of the mask sheet 7 can be determined with an extremely simple and inexpensive structure.
【００４７】ところで、以上説明したスクリーン印刷機
は、本発明に係るスクリーン印刷機の一つの実施形態で
あって、その具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で適宜変更可能である。The screen printing machine described above is one embodiment of the screen printing machine according to the present invention, and its specific configuration can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention. .
【００４８】例えば、上記の実施形態では、マスクシー
ト７の検出手段として複数のフォトセンサとマイクロス
イッチ（第１〜第４センサ２０ａ〜２０ｄ；検出器）を
所定の配置で設けているが、その配置は、必ずしも実施
形態の配置そのものである必要はなく、要は、各サイズ
のマスクシート７について少なくとも１つ以上のフォト
センサ等がマスクシート７のフレーム部分を検出し、か
つマスクシート７の各種類毎にそれぞれフォトセンサ等
全体としての検出状態が異なるように各フォトセンサ等
が配置されていればよい。For example, in the above-described embodiment, a plurality of photosensors and microswitches (first to fourth sensors 20a to 20d; detectors) are provided in a predetermined arrangement as the detection means of the mask sheet 7, but they are provided in a predetermined arrangement. The arrangement does not necessarily have to be the arrangement itself of the embodiment. The point is that at least one photosensor or the like detects the frame portion of the mask sheet 7 for each size of the mask sheet 7, and The photosensors and the like may be arranged so that the detection states of the photosensors and the like as a whole are different for each type.
【００４９】また、マスクシート７の検出手段そのもの
についても、必ずしもフォトセンサやマイクロスイッチ
である必要はなく、マスクシート７のフレーム部分を検
出可能なものであれば如何なるものであってもよい。Further, the detecting means of the mask sheet 7 itself does not necessarily have to be a photo sensor or a micro switch, and any means capable of detecting the frame portion of the mask sheet 7 may be used.
【００５０】例えば、検出手段としてＣＣＤエリアセン
サ等を搭載した撮像装置を枠部材８に設け、この撮像装
置により枠部材８に装着されるマスクシート７のフレー
ム部分、特にフレーム部分の角部を撮像し、その画像に
基づいてマスクシート７のサイズを判別するように構成
してもよい。つまり、マスクシート７はその外形的特徴
部分、特にフレームの角部を画像認識すればそのサイズ
を判別することが可能な場合が多い。従って、上記のよ
うにフレーム角部の撮像に基づいてマスクシートのサイ
ズを判別することによっても、ソルダペーストの付着等
による汚れの影響を受けることなくマスクシートのサイ
ズを判別できるようになる。For example, an image pickup device equipped with a CCD area sensor or the like as a detection means is provided on the frame member 8, and the frame portion of the mask sheet 7 mounted on the frame member 8 by this image pickup device, particularly the corner portion of the frame portion is imaged. However, the size of the mask sheet 7 may be determined based on the image. That is, in many cases, the size of the mask sheet 7 can be discriminated by recognizing an image of the external characteristic portion, particularly the corner portion of the frame. Therefore, even if the size of the mask sheet is determined based on the image of the corner portion of the frame as described above, the size of the mask sheet can be determined without being affected by dirt due to adhesion of solder paste or the like.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のスクリー
ン印刷機は、検出手段によるマスクシートの検出に基づ
き該マスクシートの種類を判別し、その種類に応じてス
キージを駆動制御するようにしているので、マスクシー
トの変更に伴う印刷条件の変更を自動的に行うことがで
きる。特に、マスクシートの判別については、マスクシ
ートのフレーム部分の検出に基づいて行うため、ソルダ
ペーストの付着等による汚れの影響を受けることなくマ
スクシートの種類を判別することができる。As described above, the screen printing machine of the present invention discriminates the type of the mask sheet based on the detection of the mask sheet by the detecting means, and drives and controls the squeegee according to the type. Therefore, it is possible to automatically change the printing condition according to the change of the mask sheet. In particular, since the mask sheet is discriminated based on the detection of the frame portion of the mask sheet, the type of the mask sheet can be discriminated without being affected by stains due to adhesion of solder paste or the like.
【００５２】従って、バーコード等の情報表示を読み取
ってマスクシートの種類を判別する従来のこの種の印刷
機のように、ペースト付着等の汚れにより正確な判別が
妨げられるといったことがなく、印刷条件の設定変更を
より正確、かつ確実に自動的に行うことができるように
なる。Therefore, unlike the conventional printing machine of this type which reads the information display such as the bar code to discriminate the type of the mask sheet, stains such as paste adhesion do not hinder the accurate discrimination, and the printing is performed. It becomes possible to change the setting of conditions more accurately and surely automatically.
【図１】本発明にかかるスクリーン印刷機を示す全体構
成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a screen printing machine according to the present invention.
【図２】マスクシートを検出するためのセンサの配置を
説明する枠部材の平面略図である。FIG. 2 is a schematic plan view of a frame member for explaining the arrangement of sensors for detecting a mask sheet.
【図３】スクリーン印刷機の制御系統のうち主にスキー
ジ機構の駆動を制御する部分を示すブロック構成図であ
る。FIG. 3 is a block configuration diagram showing a part mainly controlling drive of a squeegee mechanism in a control system of the screen printing machine.
９ａ，９ｂ スキージ ３０ 制御装置 ３１ 軸制御手段 ３２ サイズ判別手段（判別手段） ３３ 記憶手段 ３４ 主制御手段 ３５ 入力手段 9a, 9b squeegee 30 control device 31 axis control means 32 size determination means (determination means) 33 storage means 34 Main control means 35 input means
Claims (4)
位置に装着され、該印刷位置にセットされたマスクシー
トに沿ってスキージを摺動させながら基板にソルダペー
ストを塗布するように構成されたスクリーン印刷機にお
いて、 前記印刷位置に配設され、前記マスクシートのフレーム
部分を検出する検出手段と、この検出手段による前記フ
レーム部分の検出結果に基づいてマスクシートの種類を
判別する判別手段と、前記判別手段により判別されたマ
スクシートの種類に応じて前記スキージの駆動を制御す
る制御手段とを備えていることを特徴とするスクリーン
印刷機。1. A plurality of types of mask sheets are selectively mounted at a printing position, and a solder paste is applied to a substrate while sliding a squeegee along the mask sheets set at the printing positions. In the screen printing machine, a detection unit that is disposed at the printing position and that detects a frame portion of the mask sheet, and a determination unit that determines the mask sheet type based on the detection result of the frame portion by the detection unit, A screen printing machine comprising: a control unit that controls the drive of the squeegee according to the type of the mask sheet determined by the determination unit.
て、 前記検出手段としてフォトセンサ又はマイクロスイッチ
からなる複数の検出器が設けられ、各種類のマスクシー
トについて少なくとも１つ以上の検出器がマスクシート
のフレーム部分を検出し、かつマスクシートの各種類毎
にそれぞれ上記複数の検出器全体としての検出状態が異
なるように各検出器が前記印刷位置において配置されて
いることを特徴とするスクリーン印刷機。2. The screen printing machine according to claim 1, wherein a plurality of detectors including photosensors or microswitches are provided as the detecting means, and at least one detector for each type of mask sheet is a mask sheet. Screen printing machine, wherein each of the detectors is arranged at the printing position so that the frame portion is detected, and the detection state of the plurality of detectors as a whole is different for each type of mask sheet. .
て、 前記検出手段としてマスクシートのフレーム部分のうち
その角部を撮像可能な撮像装置を備え、前記判別手段
は、前記撮像装置により撮像されるフレーム角部の画像
に基づいて前記マスクシートの種類を判別することを特
徴とするスクリーン印刷機。3. The screen printing machine according to claim 1, further comprising: an image pickup device capable of picking up an image of a corner of a frame portion of the mask sheet as the detecting device, and the discriminating device is imaged by the image pickup device. A screen printing machine, characterized in that the type of the mask sheet is discriminated based on an image of a corner portion of a frame.
ーン印刷機において、 前記複数種類のマスクシートのうち、少なくとも一種類
はマスクシートにアダプタが取付けられ、該アダプタを
介して前記印刷位置に装着されるものであって、前記検
出手段は、当該マスクシートについては前記フレーム部
分として前記アダプタを検出することを特徴とするスク
リーン印刷機。4. The screen printing machine according to claim 1, wherein at least one of the plurality of types of mask sheets has an adapter attached to the mask sheet, and the printing position is provided via the adapter. The screen printing machine according to claim 1, wherein the detection means detects the adapter as the frame portion of the mask sheet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001377635A JP2003175581A (en) | 2001-12-11 | 2001-12-11 | Screen printing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001377635A JP2003175581A (en) | 2001-12-11 | 2001-12-11 | Screen printing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003175581A true JP2003175581A (en) | 2003-06-24 |
Family
ID=19185549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001377635A Pending JP2003175581A (en) | 2001-12-11 | 2001-12-11 | Screen printing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003175581A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010131792A (en) * | 2008-12-03 | 2010-06-17 | Panasonic Corp | Screen printing machine |
| JP2011224806A (en) * | 2010-04-16 | 2011-11-10 | Panasonic Corp | Screen printer and screen printing method |
| JP2013141752A (en) * | 2012-01-10 | 2013-07-22 | Panasonic Corp | Screen printing device and screen printing method |
| JP2014205286A (en) * | 2013-04-12 | 2014-10-30 | 信越化学工業株式会社 | Screen printing method and apparatus |
| KR101610273B1 (en) | 2010-02-24 | 2016-04-21 | 한화테크윈 주식회사 | Screen printer |
-
2001
- 2001-12-11 JP JP2001377635A patent/JP2003175581A/en active Pending
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