JP2003175296A - Controller of two-tub washing machine - Google Patents
Controller of two-tub washing machineInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被脱水物を収容す
る脱水籠の上方に配置される蓋をロックするためのロッ
ク手段を備えてなる二槽式洗濯機を制御する制御装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for controlling a two-tub washing machine including a locking means for locking a lid arranged above a dehydrating basket containing an article to be dehydrated.
【0002】[0002]
【発明が解決しようとする課題】二槽式洗濯機では、洗
濯を行うための洗濯槽と脱水を行うための脱水槽とが夫
々配置されている。そのため、脱水槽の内部に配置され
る脱水籠の直径は、洗濯槽と脱水籠とが兼用される構成
の全自動洗濯機に比較して小さくなっており、その回転
速度は全自動洗濯機の2倍程度に設定されている。その
ため、脱水運転時に脱水籠内の洗濯物が外部に飛び出し
易く、また、脱水籠を回転させるモータの通電を停止さ
せても回転はなかなか停止しない。In the two-tub type washing machine, a washing tub for washing and a dehydrating tub for dewatering are respectively arranged. Therefore, the diameter of the dehydration basket placed inside the dehydration tub is smaller than that of a fully automatic washing machine having a configuration in which the washing tub and the dehydration basket are combined, and its rotation speed is It is set about twice. Therefore, the laundry in the dehydration basket is likely to jump to the outside during the dehydration operation, and the rotation does not easily stop even if the power supply to the motor for rotating the dehydration basket is stopped.
【0003】そこで、従来より、脱水運転中に脱水槽の
蓋が開けられたことを検知すると、制動をかけることで
脱水籠の回転を停止させることが行われている。ところ
が、上述の様に二槽式では脱水籠が極めて高速で回転し
ているため、例え制動をかけたとしてもその回転が実際
に停止するまでには10数秒程度の時間を要することが
ある。Therefore, conventionally, when it is detected that the lid of the dehydration tank is opened during the dehydration operation, the rotation of the dehydration basket is stopped by applying braking. However, as described above, in the two-tank type, since the dehydration basket rotates at an extremely high speed, even if braking is applied, it may take about 10 seconds or more before the rotation actually stops.
【0004】また、例えば、実公昭59−34475に
は、脱水籠の回転中は脱水槽の蓋をロックすると共にそ
の状態を表示することで、使用上の利便性を向上させる
技術が開示されている。しかしながら、この従来技術で
は、蓋のロックを行うための制御系を機械的な機構によ
って実現している。そのため、洗濯機を継続的に使用す
ると、各部が摩擦などによって疲労することがあり、機
構の耐久性が悪く信頼性が低いという問題があると共
に、低コストで構成することが困難であった。Also, for example, Japanese Utility Model Publication No. 59-34475 discloses a technique for improving the convenience of use by locking the lid of the dehydration tank and displaying the state while the dehydration basket is rotating. There is. However, in this conventional technique, a control system for locking the lid is realized by a mechanical mechanism. Therefore, when the washing machine is continuously used, each part may be fatigued due to friction and the like, and there is a problem that the mechanism has poor durability and low reliability, and it is difficult to configure at low cost.
【0005】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、蓋のロック制御をより高い信頼性を
もって行うことができる二槽式洗濯機の制御装置を提供
することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a control device for a two-tub washing machine which can perform lock control of the lid with higher reliability.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1記載の二槽式洗濯機の制御装置は、被脱水
物を収容する脱水籠と、この脱水籠を回転させるモータ
と、前記脱水籠の上方に配置される蓋と、この蓋をロッ
クするためのロック手段とを備えてなる二槽式洗濯機を
制御するものにおいて、前記モータの駆動を制御すると
共に、脱水運転の進行状況に応じて前記ロック手段を介
して前記蓋のロック,アンロックを制御するマイクロコ
ンピュータを備えてなることを特徴とする。In order to achieve the above object, a control device for a two-tub type washing machine according to claim 1 is a dehydrating basket containing a substance to be dehydrated, and a motor for rotating the dehydrating basket. A two-tub washing machine including a lid arranged above the dehydration basket and a locking means for locking the lid, wherein the drive of the motor is controlled and the dehydration operation progresses. It is characterized by comprising a microcomputer for controlling locking and unlocking of the lid via the locking means depending on the situation.
【0007】斯様に構成すれば、マイクロコンピュータ
が脱水運転の進行状況に応じて蓋のロック,アンロック
を制御するので、従来構成に比較してより高い信頼性を
得ることができる。また、マイクロコンピュータによっ
て制御することで、構成を複雑にすることなく多様な制
御形態をとることが可能となる。According to this structure, the microcomputer controls locking and unlocking of the lid according to the progress of the dehydration operation, so that higher reliability can be obtained as compared with the conventional structure. Further, by controlling with a microcomputer, it is possible to take various control modes without complicating the configuration.
【0008】この場合、請求項2に記載したように、モ
ータの回転数を検知する回転数検知手段を備え、マイク
ロコンピュータを、前記回転数検知手段によって検知さ
れるモータの回転数が所定回転数以上になると、蓋をロ
ックする構成にすると良い。斯様に構成すれば、脱水運
転が開始された初期の段階で確実に蓋をロックすること
ができる。In this case, as described in claim 2, the motor is provided with a rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the motor, and the microcomputer is configured so that the rotation speed of the motor detected by the rotation speed detecting means is a predetermined rotation speed. In the above case, it is preferable to lock the lid. According to this structure, the lid can be reliably locked at the initial stage when the dehydration operation is started.
【0009】また、この場合、請求項3に記載したよう
に、マイクロコンピュータを、脱水籠の回転数[rp
m]と脱水籠の半径[mm]との積が190985を超
えた場合は、蓋をロックする構成にすると良い。即ち、
上記の数値が190986に達すると、回転する脱水籠
の周速度が20m/sを超えることになる。そして、脱
水籠の周速度が20m/sを超える前に蓋をロックすれ
ば、洗濯物が外部に飛び出すことを確実に防止すること
ができる。Further, in this case, as described in claim 3, the microcomputer is provided with a rotation speed [rp] of the dehydration basket.
When the product of m] and the radius [mm] of the dehydration basket exceeds 190985, the lid may be locked. That is,
When the above numerical value reaches 190986, the peripheral speed of the rotating dehydrating basket exceeds 20 m / s. By locking the lid before the peripheral speed of the dehydration basket exceeds 20 m / s, it is possible to reliably prevent the laundry from jumping out.
【0010】以上の場合において、請求項4に記載した
ように、マイクロコンピュータを、モータに対する通電
を停止してから所定時間が経過した後に、蓋をアンロッ
クするように構成すると良い。斯様に構成すれば、脱水
籠の回転数が停止した時点若しくはある程度低くなった
時点で蓋がアンロックされるので、その状態で蓋が開放
されても洗濯物が外部に飛び出すことはない。In the above case, as described in claim 4, it is preferable that the microcomputer is configured to unlock the lid after a predetermined time elapses after the power supply to the motor is stopped. According to this structure, the lid is unlocked when the rotation speed of the dehydration basket is stopped or when the rotation speed of the dehydration basket is lowered to some extent, so that the laundry does not jump out even if the lid is opened in that state.
【0011】また、請求項5に記載したように、脱水籠
の回転に対して制動をかけるための制動手段を備え、マ
イクロコンピュータを、モータに対する通電を停止する
と、前記制動手段を制御して脱水籠の回転に制動をかけ
るように構成すると良い。斯様に構成すれば、脱水籠の
回転をより早く停止させることができる。また、蓋のロ
ックをより早い時点で解除することが可能となる。Further, as described in claim 5, it is provided with a braking means for braking the rotation of the dehydration basket, and when the microcomputer is de-energized from the motor, the braking means is controlled to dehydrate. It may be configured to brake the rotation of the basket. According to this structure, the rotation of the dehydration basket can be stopped earlier. Further, it becomes possible to unlock the lid at an earlier point.
【0012】以上の場合において、請求項6に記載した
ように、洗濯機が、ロック手段によってロックされる蓋
を内蓋として、その内蓋の上方を覆うように配置される
外蓋を有している場合に、この外蓋の開閉状態を検知す
るための開閉状態検知手段を備え、マイクロコンピュー
タを、前記開閉状態検知手段を介して前記外蓋が開放さ
れたことを検知するとモータに対する通電を停止し、モ
ータの回転が停止したことを検知すると前記内蓋をアン
ロックするように構成すると良い。In the above case, as described in claim 6, the washing machine has an outer lid arranged so as to cover the inner lid with the lid locked by the locking means as the inner lid. In this case, the microcomputer is provided with an open / closed state detecting means for detecting the open / closed state of the outer lid, and when the microcomputer detects that the outer lid is opened through the open / closed state detecting means, the motor is energized. It is preferable that the inner lid is unlocked when the motor stops and the rotation of the motor is detected.
【0013】斯様な構成の場合は、外蓋が最初に開放さ
れることになるので、その段階でモータに対する通電を
停止させる。そして、モータの回転が完全に停止したこ
とを検知した時点で内蓋をアンロックすれば、内蓋が開
放されても全く問題が無くなる。In the case of such a construction, the outer lid is opened first, so that the power supply to the motor is stopped at that stage. Then, if the inner lid is unlocked when it is detected that the rotation of the motor has completely stopped, even if the inner lid is opened, there will be no problem at all.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の第1実施例につい
て、図1乃至図7を参照して説明する。図3は、二槽式
洗濯機の構成を示す縦断正面図である。洗濯機の外箱1
内には、図3中左側に洗濯槽2が配置され、右方に脱水
槽3が配置されている。洗濯槽2の内底部には、洗濯槽
2内に貯留される水を撹拌することで水流を生成するた
めの撹拌翼(パルセータ)4が配置されている。脱水槽
3の内部には、被脱水物を収納させて脱水するための脱
水籠5が配置されている。脱水籠5には、被脱水物が含
んでいる水分を飛ばすための穴5aが多数設けられてい
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 3 is a vertical sectional front view showing the configuration of the two-tub washing machine. Washing machine outer box 1
Inside, a washing tub 2 is arranged on the left side in FIG. 3, and a dehydrating tub 3 is arranged on the right side. A stirring blade (pulsator) 4 for generating a water flow by stirring the water stored in the washing tub 2 is arranged at the inner bottom portion of the washing tub 2. Inside the dehydration tub 3, a dehydration basket 5 for accommodating and dehydrating an object to be dehydrated is arranged. The dehydration basket 5 is provided with a number of holes 5a for removing the water contained in the dehydrated material.
【0015】外箱1の内定部には、洗濯用モータ6及び
脱水用モータ7が配置固定されている。撹拌翼4の駆動
軸4aは、洗濯槽2の内底部を貫通して下方に延びてお
り、洗濯用モータ6の回転軸6aは、ベルト8及びプー
リ9,10による動力伝達機構を介して駆動軸4aに結
合されている。脱水用モータ7の回転軸7aは、脱水槽
3の内底部を貫通して上方に延びており、脱水籠5の外
底部の中心に直結されている。A washing motor 6 and a dehydrating motor 7 are arranged and fixed on the inner portion of the outer box 1. The drive shaft 4a of the stirring blade 4 penetrates the inner bottom portion of the washing tub 2 and extends downward, and the rotation shaft 6a of the washing motor 6 is driven via a power transmission mechanism including a belt 8 and pulleys 9 and 10. It is connected to the shaft 4a. The rotating shaft 7 a of the dehydrating motor 7 penetrates the inner bottom of the dehydrating tank 3 and extends upward, and is directly connected to the center of the outer bottom of the dehydrating basket 5.
【0016】外箱1の上方で洗濯槽2及び脱水槽3の後
方側には、横長の形状を有する操作パネル11が立設さ
れている。操作パネル11には、操作表示部12が配置
されており、その右方には、水道水を給水するためのホ
ース接続部13が配置されている。ホース接続部13に
続く操作パネル11の内部には給水弁14が配置されて
おり、給水弁14が開くと、洗濯槽2の内部に給水が行
われるようになっている。An operation panel 11 having a horizontally long shape is erected above the outer box 1 and behind the washing tub 2 and the dehydration tub 3. An operation display section 12 is arranged on the operation panel 11, and a hose connection section 13 for supplying tap water is arranged on the right side of the operation display section 12. A water supply valve 14 is arranged inside the operation panel 11 following the hose connection portion 13. When the water supply valve 14 is opened, water is supplied to the inside of the washing tub 2.
【0017】また、脱水槽3の上方には、その開口部を
覆う脱水蓋15が配置されている。脱水蓋15は、操作
パネル11の内部に位置する後端側にヒンジ部16(図
5参照)を有しており、前端側をユーザが上下方向に回
動させることで開閉されるように構成されている。A dewatering lid 15 is arranged above the dewatering tank 3 to cover the opening thereof. The dehydration lid 15 has a hinge portion 16 (see FIG. 5) on the rear end side located inside the operation panel 11, and is configured to be opened and closed by the user rotating the front end side in the vertical direction. Has been done.
【0018】図4は、操作表示部12を拡大して示すも
のである。操作表示部12には、「水流」,「時間」,
「排水」,「スタート/一時停止」,「脱水」などの例
えばメンブレンスイッチで構成される操作スイッチ17
と、洗濯された項目を点灯表示するためのLED18と
を備えている。FIG. 4 is an enlarged view of the operation display unit 12. The operation display unit 12 displays “water flow”, “time”,
"Drain", "start / pause", "dehydration", etc. Operation switch 17 composed of, for example, a membrane switch
And an LED 18 for lighting up and displaying the washed item.
【0019】即ち、洗濯を行う場合は、「水流」スイッ
チ17で洗濯運転の水流強度(例えば「強」,「標
準」,「弱」,「手洗い」)を調節し、「時間」スイッ
チ17で洗濯時間(例えば「15(分)」,「10
(分)」,「5(分)」,「2分」)を設定する。そし
て、「スタート/一時停止」スイッチ17をオン操作す
ると給水弁14が開くことで洗濯槽2内に給水が行われ
た後、洗濯運転が開始される。洗濯運転の終了後に洗濯
槽2内の水を排水したい場合は「排水」スイッチ17を
オン操作すると、図示しない排水弁が開放されて排水が
行われる。That is, when washing is performed, the water flow intensity (eg, "strong", "standard", "weak", "hand wash") of the washing operation is adjusted by the "water flow" switch 17, and the "time" switch 17 is used. Washing time (eg "15 (minutes)", "10
(Minute) ”,“ 5 (minute) ”,“ 2 minutes ”). When the "start / pause" switch 17 is turned on, the water supply valve 14 is opened to supply water into the washing tub 2 and then the washing operation is started. When it is desired to drain the water in the washing tub 2 after the end of the washing operation, the "drain" switch 17 is turned on to open a drain valve (not shown) to drain the water.
【0020】また、脱水を行う場合は、「脱水」スイッ
チ17を必要回数だけオン操作することで脱水時間を設
定してから(例えば「5(分)」,「3(分)」,「1
(分)」,「1/4分」)、脱水用の「スタート/一時
停止」スイッチ17をオン操作すると脱水運転が開始さ
れる。When dehydration is performed, the dehydration time is set by turning on the "dehydration" switch 17 a required number of times (for example, "5 (min)", "3 (min)", "1").
(Minutes) "," 1/4 minute "), and the" start / pause "switch 17 for dehydration is turned on to start the dehydration operation.
【0021】図5は、脱水蓋15のロック機構部分を中
心に示す洗濯機の縦断側面図である。脱水蓋15の前端
側には、下方に向けて突出した形状の突部19が形成さ
れており、突部19の前面側は、脱水蓋15が閉じた状
態で前方側に位置する脱水槽3の壁3aと僅かな隙間を
有して対向するようになっている。その対向する壁3a
の部分には、ロック機構(ロック手段)20が配置され
ており、図6には、そのロック機構20の平面図を示
す。FIG. 5 is a vertical sectional side view of the washing machine mainly showing the lock mechanism portion of the dehydration lid 15. A protrusion 19 having a shape projecting downward is formed on the front end side of the dehydration lid 15, and the front surface side of the protrusion 19 is a dehydration tank 3 located on the front side with the dehydration lid 15 closed. It faces the wall 3a with a slight gap. The opposing wall 3a
A lock mechanism (lock means) 20 is arranged in the portion of FIG. 6, and a plan view of the lock mechanism 20 is shown in FIG.
【0022】ロック機構20は、ロック部材21,バネ
22,ソレノイド23及びプランジャ24などで構成さ
れている。ロック部材21は、図6中左端側が逆L字上
に屈曲してなる爪部21aを有すると共に中心部に回動
中心21bを有し、右端部21cがバネ22を介して壁
3aに結合されており、常にはバネ22によって図6中
前方側に付勢されている(図6(a)参照)。The lock mechanism 20 is composed of a lock member 21, a spring 22, a solenoid 23, a plunger 24 and the like. The lock member 21 has a claw portion 21a formed by bending the left end side in FIG. 6 in an inverted L shape, has a rotation center 21b in the center portion, and a right end portion 21c is coupled to the wall 3a via a spring 22. 6 and is always urged by the spring 22 toward the front side in FIG. 6 (see FIG. 6A).
【0023】また、右端部21cは、ワイヤ25を介し
てプランジャ24にも結合されている。そして、後述す
るようにソレノイド23に通電が行われると、プランジ
ャ24が右端部21cをバネ22の付勢力に抗して引っ
張ることで、ロック部材21は回動中心21bを中心と
して図6中時計回りに回動する。すると、爪部21a
は、壁3aに設けられた穴3bより突出して脱水蓋15
の突部19側に設けられている凹部19aに嵌合し、脱
水蓋15をロックするようになっている。The right end 21c is also connected to the plunger 24 via a wire 25. When the solenoid 23 is energized as will be described later, the plunger 24 pulls the right end portion 21c against the urging force of the spring 22, so that the lock member 21 rotates around the rotation center 21b. Rotate around. Then, the claw portion 21a
Protrudes from the hole 3b provided in the wall 3a and is attached to the dehydration lid 15
The dehydration lid 15 is locked by fitting into a recess 19a provided on the side of the protrusion 19 of the.
【0024】また、図5に示すように、脱水蓋15のヒ
ンジ部16側には、脱水蓋15の開閉状態を検知するた
めの蓋スイッチ(開閉状態検知手段)50が配置されて
いる。蓋スイッチ50は、脱水蓋15の開閉動作が行わ
れるとヒンジ部16部分が回動するため、その動きに応
じて脱水蓋15が開いた状態でオン,閉じた状態でオフ
となるように構成されている。As shown in FIG. 5, a lid switch (open / closed state detection means) 50 for detecting the open / closed state of the dehydration lid 15 is arranged on the hinge portion 16 side of the dehydration lid 15. The lid switch 50 is configured such that when the opening / closing operation of the dehydration lid 15 is performed, the hinge portion 16 rotates, so that the dehydration lid 15 is turned on in the opened state and turned off in the closed state according to the movement. Has been done.
【0025】図7は、脱水用モータ7の回転軸7a部分
に設けられているブレーキ機構(制動手段)26及び回
転センサ(回転数検知手段)27を示すものである。回
転軸7aには、例えば硬質ゴムなどで形成されたブレー
キリング28が配置されている。ブレーキリング28
は、回転軸7aが挿通されるリング部28aと、そのリ
ング部28aの1か所から外方に突出した形状の突部2
8bとで構成されており、リング部28aの内周側と回
転軸7aとの間の摩擦によって回転軸7aの途中部位に
保持されている。そして、脱水用モータ7が駆動される
と、回転軸7aの回転に伴なって回転するようになって
いる。FIG. 7 shows a brake mechanism (braking means) 26 and a rotation sensor (rotation speed detecting means) 27 provided on the rotating shaft 7a of the dehydrating motor 7. A brake ring 28 made of, for example, hard rubber is arranged on the rotary shaft 7a. Brake ring 28
Is a ring portion 28a through which the rotary shaft 7a is inserted, and a protrusion 2 having a shape protruding outward from one portion of the ring portion 28a.
8b, and is held in the middle of the rotary shaft 7a by the friction between the inner peripheral side of the ring portion 28a and the rotary shaft 7a. Then, when the dehydration motor 7 is driven, it rotates with the rotation of the rotating shaft 7a.
【0026】図7(b)に示すように、回転センサ27
は、投光素子たるLED27aと受光素子たるフォトト
ランジスタ27bとで構成されており、脱水用モータ7
の回転軸7aが回転すると、両者間の光路をブレーキリ
ング28の突部28bが一瞬遮るような位置関係で配置
されている。As shown in FIG. 7B, the rotation sensor 27
Is composed of an LED 27a as a light emitting element and a phototransistor 27b as a light receiving element.
When the rotating shaft 7a rotates, the projection 28b of the brake ring 28 blocks the optical path between them for a moment.
【0027】脱水槽3の外底部には、ストッパ駆動部2
9が固着されている。ストッパ駆動部29は、ソレノイ
ド30(図2参照)及びストッパ31を内蔵しており、
後述するようにソレノイド30に通電が行われると、内
部の機構によって(例えば、前述したロック機構20と
同様なもの)ストッパ31が脱水用モータ7の回転軸7
a方向に突出するようになっている。すると、回転軸7
aが回転中である場合は、突出したストッパ31にブレ
ーキリング28の突部28bが当接することでブレーキ
リング28は拘束され、リング部28aの内周側と回転
軸7aとの間の摩擦が作用して回転軸7a、及び脱水籠
5の回転に制動がかけられるようになっている。即ち、
ブレーキ機構26は、ブレーキリング28とストッパ駆
動部29とで構成されている。At the outer bottom of the dehydration tank 3, the stopper drive unit 2
9 is fixed. The stopper drive unit 29 has a solenoid 30 (see FIG. 2) and a stopper 31 built therein,
When the solenoid 30 is energized, as will be described later, the internal mechanism (for example, the same as the lock mechanism 20 described above) causes the stopper 31 to move to the rotation shaft 7 of the dehydrating motor 7.
It projects in the a direction. Then, the rotating shaft 7
When a is rotating, the protrusion 28b of the brake ring 28 contacts the protruding stopper 31 to restrain the brake ring 28, and the friction between the inner peripheral side of the ring portion 28a and the rotating shaft 7a is reduced. It acts so as to brake the rotation of the rotating shaft 7a and the dehydration basket 5. That is,
The brake mechanism 26 is composed of a brake ring 28 and a stopper drive unit 29.
【0028】図2は、洗濯機の電気的構成を概略的に示
すものである。マイクロコンピュータ(マイコン)32
は、CPUやROM,RAMなどで構成されており、操
作スイッチ17の操作信号、回転センサ27のセンサ信
号や蓋スイッチ50のオンオフに応じて洗濯用モータ6
及び脱水用モータ7を駆動制御することで洗濯機の運転
を制御するようになっている。また、必要に応じて、操
作表示部12のLED18の点消灯を制御する。FIG. 2 schematically shows the electrical construction of the washing machine. Microcomputer 32
Is composed of a CPU, a ROM, a RAM, etc., and the washing motor 6 is responsive to the operation signal of the operation switch 17, the sensor signal of the rotation sensor 27 and the on / off of the lid switch 50.
The driving of the washing machine is controlled by driving and controlling the dehydration motor 7. Further, the LED 18 of the operation display unit 12 is controlled to be turned on / off as necessary.
【0029】商用交流電源33に接続される電源母線3
4a,34bの間には、トライアック35〜41と、ソ
レノイド23,30,42,43またはモータ6,7
(のコイル)との直列回路が接続されている。そして、
各トライアック35〜41のゲート信号は、マイコン3
2によって与えられるようになっている。Power bus 3 connected to commercial AC power 33
Between 4a and 34b, triacs 35 to 41 and solenoids 23, 30, 42, 43 or motors 6, 7 are provided.
A series circuit with (coil of) is connected. And
The gate signal of each triac 35-41 is the microcomputer 3
Is given by 2.
【0030】トライアック35がオンするとソレノイド
23に通電が行われて、上述のように脱水蓋15がロッ
クされ、トライアック36がオンするとソレノイド30
に通電が行われて、ブレーキ機構26のストッパ駆動部
29が駆動され脱水籠15の回転に制動がかかる。ま
た、トライアック40,41がオンするとソレノイド4
2,43に夫々通電が行われて、給水弁14,排水弁が
夫々開放される。When the triac 35 is turned on, the solenoid 23 is energized, the dehydration lid 15 is locked as described above, and when the triac 36 is turned on, the solenoid 30 is turned on.
Is energized, the stopper drive unit 29 of the brake mechanism 26 is driven, and the rotation of the dehydration basket 15 is braked. When the triacs 40 and 41 are turned on, the solenoid 4
Power is supplied to 2 and 43 respectively, and the water supply valve 14 and the drain valve are opened.
【0031】トライアック37,38は、コンデンサモ
ータである洗濯用モータ6のコイル6b,6cに夫々接
続されている。トライアック37がオンすると、コイル
6bが通電されて洗濯用モータ6は正転し、トライアッ
ク38がオンすると、コイル6cが通電されて洗濯用モ
ータ6は逆転する。トライアック39は、やはりコンデ
ンサモータである脱水用モータ7のコイル7bに接続さ
れており、トライアック39がオンすると脱水用モータ
7は回転する。The triacs 37 and 38 are connected to the coils 6b and 6c of the washing motor 6 which is a condenser motor, respectively. When the triac 37 is turned on, the coil 6b is energized and the washing motor 6 is normally rotated. When the triac 38 is turned on, the coil 6c is energized and the washing motor 6 is reversely rotated. The triac 39 is connected to the coil 7b of the dehydrating motor 7 which is also a condenser motor, and when the triac 39 is turned on, the dehydrating motor 7 rotates.
【0032】次に、本実施例の作用について図1をも参
照して説明する。図1は、脱水運転時におけるマイコン
32の制御内容を示すフローチャートである。マイコン
32は、操作表示部12の「脱水」スイッチ17がオン
操作されるまで待機し(ステップS1)、その待機中は
(「NO」)脱水蓋15のロックを解除(アンロック)
しておく(ステップS2)。即ち、トライアック35に
ゲート信号を出力しない。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a flowchart showing the control contents of the microcomputer 32 during the dehydration operation. The microcomputer 32 waits until the "dehydration" switch 17 of the operation display unit 12 is turned on (step S1), and during that waiting ("NO"), unlocks the dehydration lid 15 (unlock).
(Step S2). That is, the gate signal is not output to the triac 35.
【0033】そして、「脱水」スイッチ17がオン操作
されると(ステップS1,「YES」)、マイコン32
は、蓋スイッチ50がオフしていることを確認してから
トライアック39にゲート信号を出力して脱水モータ7
を回転させる(ステップS3)。それから、タイマを参
照して設定された脱水時間が経過するまでは(ステップ
S4,「NO」)、回転センサ27により脱水用モータ
7が回転中であるか否かを判断する(ステップS5)。When the "dehydration" switch 17 is turned on (step S1, "YES"), the microcomputer 32
Confirms that the lid switch 50 is off and then outputs a gate signal to the triac 39 to output the dehydration motor 7
Is rotated (step S3). Then, until the dehydration time set with reference to the timer has elapsed (step S4, "NO"), the rotation sensor 27 determines whether or not the dehydration motor 7 is rotating (step S5).
【0034】ステップS5において、脱水用モータ7が
回転中であれば(「YES」)、マイコン32は、トラ
イアック35にゲート信号を出力してロック機構20を
駆動し、脱水蓋15をロックさせる(ステップS6)。
また、脱水用モータ7が回転中でなければ(「NO」)
ステップS4に戻る。In step S5, if the dehydration motor 7 is rotating ("YES"), the microcomputer 32 outputs a gate signal to the triac 35 to drive the lock mechanism 20 to lock the dehydration lid 15 ( Step S6).
If the dehydration motor 7 is not rotating (“NO”)
It returns to step S4.
【0035】設定された脱水時間が経過すると(ステッ
プS4,「YES」)、マイコン32は、トライアック
39に対するゲート信号の出力を停止して脱水モータ7
の回転を停止させる(ステップS7)。それから、トラ
イアック36にゲート信号を出力してブレーキ機構26
のストッパ駆動部29を駆動し、脱水籠15の回転に制
動をかける(ブレーキON,ステップS8)。When the set dehydration time has elapsed (step S4, "YES"), the microcomputer 32 stops the output of the gate signal to the triac 39 and stops the dehydration motor 7.
Is stopped (step S7). Then, a gate signal is output to the triac 36 to output the brake mechanism 26.
The stopper driving unit 29 is driven to brake the rotation of the dehydration basket 15 (brake ON, step S8).
【0036】続いて、マイコン32は、ステップS5と
同様に回転センサ27により脱水用モータ7が回転中で
あるか否かを判断し(ステップS9)、回転中であれば
(「YES」)脱水蓋15をロックした状態のままとす
る(ステップS10)。そして、ブレーキ機構26によ
る制動が作用することで脱水用モータ7及び脱水籠5の
回転が停止すると(ステップS9,「YES」)、マイ
コン32は、トライアック35に対するゲート信号の出
力を停止し、脱水蓋15のロックを解除して(ステップ
S11)処理を終了する。Subsequently, the microcomputer 32 determines whether or not the dehydration motor 7 is rotating by the rotation sensor 27 as in step S5 (step S9). If it is rotating ("YES"), the dehydration is performed. The lid 15 remains locked (step S10). Then, when the rotation of the dehydrating motor 7 and the dehydrating basket 5 is stopped by the braking by the brake mechanism 26 (step S9, “YES”), the microcomputer 32 stops the output of the gate signal to the triac 35 and dehydrates. The lid 15 is unlocked (step S11), and the process ends.
【0037】以上のように本実施例によれば、マイコン
32は、脱水用モータ7の駆動を制御して脱水籠5を回
転させると共に、脱水運転の進行状況に応じてロック機
構20を駆動し、脱水蓋15のロック,アンロックを制
御するようにした。即ち、脱水蓋15をロックすること
で、脱水籠5内部の洗濯物が回転槽3の外部に飛び出す
ことを確実に防止して、洗濯物が汚れたり布が傷んだり
することを回避できる。そして、マイコン32によって
ロック機構20を駆動制御することで、従来採用されて
いた機械的な構成による制御機構とは異なり、摩擦によ
って疲労するような構成要素が極めて少なくなるので、
より高い信頼性を得ることができる。また、構成を複雑
にすることなく、マイコン32によって多様な制御形態
をとることが可能となる。As described above, according to this embodiment, the microcomputer 32 controls the drive of the dehydration motor 7 to rotate the dehydration basket 5 and drives the lock mechanism 20 according to the progress of the dehydration operation. The lock / unlock of the dehydration lid 15 is controlled. That is, by locking the dehydration lid 15, it is possible to reliably prevent the laundry inside the dehydration basket 5 from jumping out of the rotary tub 3, and to prevent the laundry from being soiled or the cloth being damaged. Further, by controlling the lock mechanism 20 to be driven by the microcomputer 32, unlike the conventionally used control mechanism having a mechanical structure, the number of components that are fatigued by friction is extremely reduced.
Higher reliability can be obtained. Further, the microcomputer 32 can take various control modes without complicating the configuration.
【0038】更に、マイコン32は、脱水用モータ7の
コイル7bに対する通電を停止すると、ブレーキ機構2
6を制御して脱水籠5の回転に制動をかけるので、脱水
籠5の回転をより早く停止させることができ、脱水蓋1
5のロックをより早い時点で解除することが可能とな
る。そして、脱水用モータ7の回転が完全に停止したこ
とを検知した時点で脱水蓋15のロックを解除するの
で、その時点で脱水蓋15が開放されても全く問題は無
い。Furthermore, when the microcomputer 32 stops energizing the coil 7b of the dehydrating motor 7, the braking mechanism 2
Since the rotation of the dehydration cage 5 is controlled by controlling 6 to stop the rotation of the dehydration cage 5, the rotation of the dehydration cage 5 can be stopped more quickly.
It is possible to release the lock of 5 at an earlier point. Then, the dehydration lid 15 is unlocked at the time when it is detected that the rotation of the dehydration motor 7 is completely stopped, so that there is no problem even if the dehydration lid 15 is opened at that time.
【0039】図8は本発明の第2実施例を示すものであ
り、第1実施例と同一部分には同一符号を付して説明を
省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。第2実
施例の構成は基本的に第1実施例と同様であり、マイコ
ン32による制御内容が若干異なるだけである。FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Only different parts will be described below. The configuration of the second embodiment is basically the same as that of the first embodiment, and only the control contents of the microcomputer 32 are slightly different.
【0040】即ち、図8に示すフローチャートでは、ス
テップS5に代わってステップS12が配置されてい
る。このステップS12において、マイコン32は、脱
水運転を行っている間は(ステップS4,「NO」)、
脱水籠5の半径[mm]と脱水用モータ7の回転数[r
pm]との積が「190985」を超えたか否かを判断
する。回転数は、回転センサ27のセンサ信号から求め
る。即ち、前述したように、脱水用モータ7の回転軸7
aが一回転する毎に、回転センサ27を構成するLED
27aとフォトトランジスタ27bとの間の光路が、ブ
レーキリング28の突部28bによって遮られる。従っ
て、その間隔時間を計測すれば脱水モータ7の回転数が
求められる。That is, in the flowchart shown in FIG. 8, step S12 is arranged instead of step S5. In this step S12, the microcomputer 32, while performing the dehydration operation (step S4, "NO"),
Radius [mm] of the dehydration basket 5 and rotation speed [r of the dehydration motor 7 [r
It is determined whether the product of [pm] exceeds “190985”. The rotation speed is obtained from the sensor signal of the rotation sensor 27. That is, as described above, the rotation shaft 7 of the dehydration motor 7
LED that constitutes the rotation sensor 27 each time a rotates once
The optical path between 27a and the phototransistor 27b is blocked by the protrusion 28b of the brake ring 28. Therefore, the rotation speed of the dehydration motor 7 can be obtained by measuring the interval time.
【0041】上記の数値「190985」は、回転して
いる脱水籠5の周速度が20m/sに達する直前の値で
ある。例えば、脱水籠5の半径が120mmである場
合、上記数値に対応する回転数は1591.54rpm
(所定回転数)となる。従って、(半径)×(回転数)
が「190985」を超えた段階で(「YES」)脱水
蓋15をロックさせれば、脱水籠5の周速度が20m/
sに達する前にロックを行うことになる。The above numerical value "190985" is a value immediately before the peripheral speed of the rotating dehydrating basket 5 reaches 20 m / s. For example, when the radius of the dehydration basket 5 is 120 mm, the rotation speed corresponding to the above numerical value is 1591.54 rpm.
(Predetermined number of rotations). Therefore, (radius) x (number of rotations)
If the dehydration lid 15 is locked when the value exceeds "190985"("YES"), the peripheral speed of the dehydration basket 5 is 20 m /
It will lock before reaching s.
【0042】以上のように第2実施例によれば、マイコ
ン32は、回転センサ27によって検知される脱水用モ
ータ7の回転数が所定回転数以上となり、脱水籠5の回
転数と脱水籠5の半径との積が190985を超えてい
る場合は、脱水蓋15をロックするようにしたので、被
脱水物たる洗濯物が脱水槽3の外部に飛び出すことを確
実に防止できる。As described above, according to the second embodiment, in the microcomputer 32, the rotation speed of the dehydration motor 7 detected by the rotation sensor 27 becomes a predetermined rotation speed or more, and the rotation speed of the dehydration cage 5 and the dehydration cage 5 are increased. In the case where the product of the radius and the radius exceeds 190985, the dehydration lid 15 is locked, so that the laundry to be dehydrated can be reliably prevented from jumping out of the dehydration tub 3.
【0043】図9は本発明の第3実施例を示すものであ
り、第1実施例と同一部分には同一符号を付して説明を
省略し、以下異なる部分についてのみ説明する。第3実
施例の構成は基本的に第1実施例と同様であり、マイコ
ン32による制御内容が異なるだけである。FIG. 9 shows a third embodiment of the present invention. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Only different parts will be described below. The configuration of the third embodiment is basically the same as that of the first embodiment, and only the control contents by the microcomputer 32 are different.
【0044】即ち、図9に示すフローチャートでは、マ
イコン32は、ステップS1で「YES」と判断する
と、ステップS13に移行し、この段階で脱水蓋15を
ロックさせる。それから、ステップS3に移行する。ま
た、ステップS4で「NO」と判断した場合は、ステッ
プS3に戻るようになっている。そして、ステップS8
の次はステップS14に移行して所定時間たる30秒が
経過するまで待機し、30秒が経過すると(「YE
S」)ステップS11に移行して脱水蓋15のロックを
解除する。That is, in the flowchart shown in FIG. 9, when the microcomputer 32 determines "YES" in step S1, the microcomputer 32 proceeds to step S13 and locks the dehydration lid 15 at this stage. Then, the process proceeds to step S3. Further, when it is determined "NO" in step S4, the process returns to step S3. Then, step S8
After step S14, the process proceeds to step S14 and waits for a predetermined time of 30 seconds to elapse, and when 30 seconds elapse (“YE
S ”) The process proceeds to step S11 to unlock the dehydration lid 15.
【0045】以上のように第3実施例によれば、マイコ
ン32は、脱水用モータ7に対する通電を停止してから
30秒が経過した後に、脱水蓋15のロックを解除する
ので、ブレーキ機構26による制動が作用して脱水籠5
の回転数が完全に停止した状態になったものと推定され
る段階でロックが解除される。従って、その時点で脱水
蓋15が開放されても、洗濯物が外部に飛び出すことは
ない。As described above, according to the third embodiment, the microcomputer 32 releases the lock of the dehydration lid 15 after 30 seconds have passed since the power supply to the dehydration motor 7 was stopped. Braking by the action of dehydration basket 5
The lock is released at the stage where it is estimated that the rotation speed of has completely stopped. Therefore, even if the dehydration lid 15 is opened at that time, the laundry does not jump out.
【0046】図10及び図11は本発明の第4実施例を
示すものであり、第1実施例と同一部分には同一符号を
付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説明
する。図10は、図5相当図である。第4実施例の構成
では、脱水槽3の上方に内蓋44が配置されており、そ
の内蓋44の上方に外蓋45が配置されている。即ち、
脱水槽3の蓋が二重構造になっている。FIGS. 10 and 11 show a fourth embodiment of the present invention. The same parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Only different parts will be described below. FIG. 10 is a view corresponding to FIG. In the configuration of the fourth embodiment, the inner lid 44 is arranged above the dehydration tub 3, and the outer lid 45 is arranged above the inner lid 44. That is,
The lid of the dehydration tank 3 has a double structure.
【0047】外蓋45の基本的な構成は脱水蓋15と同
様であり、ヒンジ部46を介して外箱1に結合されてい
るが、突部19に相当するものは備えていない。また、
内蓋44も同様にしてヒンジ部47を介して脱水槽3の
上方側に回動可能に配置されており、脱水蓋15の突部
19と同様の構成である突部48が配置されている。そ
して、第1実施例において脱水蓋15をロックしていた
ロック機構20は内蓋44をロックするように配置され
ている。また、蓋スイッチ50は、脱水蓋15に代えて
外蓋45の開閉状態に応じてオンオフするように配置さ
れている。The basic structure of the outer lid 45 is similar to that of the dehydration lid 15, and it is connected to the outer box 1 via the hinge portion 46, but it does not have a portion corresponding to the protrusion 19. Also,
Similarly, the inner lid 44 is also rotatably arranged above the dehydration tub 3 via a hinge portion 47, and a protrusion 48 having the same structure as the protrusion 19 of the dehydration lid 15 is arranged. . The lock mechanism 20 that locks the dehydration lid 15 in the first embodiment is arranged to lock the inner lid 44. Further, the lid switch 50 is arranged so as to turn on / off according to the open / close state of the outer lid 45 instead of the dehydration lid 15.
【0048】次に、第4実施例の作用について図11を
も参照して説明する。第4実施例では、ステップS2
a,S6a,S10a,S11aにおいてロックまたは
アンロされる対象は、第1実施例における脱水蓋15に
代わって内蓋44となっている。そして、ステップS4
において「NO」と判断すると、マイコン32は、蓋ス
イッチ50のオンオフによって外蓋45が開けられたか
否かを判断し(ステップS15)、開けられていなけれ
ば(「NO」)ステップS5に移行する。そして、脱水
モータ7が回転中であれば、(「YES」)ステップS
6aに移行して内蓋44をロックする。Next, the operation of the fourth embodiment will be described with reference to FIG. In the fourth embodiment, step S2
The object locked or unlocked in a, S6a, S10a, S11a is the inner lid 44 instead of the dehydration lid 15 in the first embodiment. And step S4
When it is determined to be "NO" in step S1, the microcomputer 32 determines whether or not the outer lid 45 is opened by turning on / off the lid switch 50 (step S15), and if not opened ("NO"), the process proceeds to step S5. . Then, if the dehydration motor 7 is rotating (“YES”), step S
Moving to 6a, the inner lid 44 is locked.
【0049】一方、脱水運転中に外蓋45が開けられた
場合は(ステップS15,「YES」)ステップS7に
移行し、ステップS11aまで脱水運転の終了時と同様
の処理を行う。即ち、脱水用モータ7に対する通電が停
止された後、脱水籠5の回転に制動がかけられ、脱水用
モータ7の回転が停止すると、内蓋44のロックが解除
される(ステップS11a)。On the other hand, if the outer lid 45 is opened during the dehydration operation (step S15, "YES"), the process proceeds to step S7 and the same processing as that at the end of the dehydration operation is performed until step S11a. That is, after the power supply to the dehydration motor 7 is stopped, the rotation of the dehydration basket 5 is braked, and when the rotation of the dehydration motor 7 is stopped, the inner lid 44 is unlocked (step S11a).
【0050】そして、ステップS11aの次は、ステッ
プS16においてステップS4と同様に脱水終了か否か
を判断する。設定された時間の脱水運転を行い、先にス
テップS4において「YES」と判断した上でステップ
S16に至った場合は、当然「YES」と判断されるの
でそのまま処理を終了する。それとは異なり、上述した
様に、脱水運転中に外蓋45が開けられてステップS7
から移行した場合は脱水運転時間がまだ残っているの
で、ステップS16では「NO」と判断されてステップ
S17に移行する。Then, after step S11a, it is determined in step S16 whether or not the dehydration is completed, as in step S4. If the dehydration operation is performed for the set time and it is determined to be “YES” in step S4 and then to step S16, it is naturally determined to be “YES” and the process is ended. Unlike this, as described above, the outer lid 45 is opened during the dehydration operation, and the step S7 is performed.
In the case of shifting from the above, since the dehydration operation time still remains, it is judged as "NO" in step S16, and the routine proceeds to step S17.
【0051】ステップS17では、ステップS15と同
様に外蓋45が開けられたか否かを判断し、開けられて
いれば(「YES」)ステップS16に移行する。即
ち、外蓋45が開けられたままであれば、ステップS1
7,S16のループを周りながら待機した状態となる。
そして、その状態から外蓋45が再び閉じられると、マ
イコン32は、ステップS17で「NO」と判断してス
テップS3に移行する。この場合は、脱水用モータ7を
再び始動させて中断されていた脱水運転を再開すること
になる。その後、設定された脱水運転時間が経過すれば
ステップS4で「YES」と判断されるので、通常の終
了シーケンスが実行される。In step S17, similarly to step S15, it is determined whether or not the outer lid 45 is opened, and if it is opened ("YES"), the process proceeds to step S16. That is, if the outer lid 45 is still open, step S1
7, the state of waiting while looping around the loop of S16.
Then, when the outer lid 45 is closed again from that state, the microcomputer 32 determines "NO" in step S17, and proceeds to step S3. In this case, the dehydration motor 7 is restarted to restart the suspended dehydration operation. After that, if the set dehydration operation time has elapsed, it is determined to be "YES" in step S4, and thus the normal end sequence is executed.
【0052】以上のように第4実施例によれば、マイコ
ン32は、脱水運転中に外蓋45が開けられたことを検
知すると脱水用モータ7に対する通電を停止し、脱水用
モータ7の回転が停止したことを検知すると内蓋44の
ロックを解除するようにした。即ち、外蓋45,内蓋4
4の二重構造になることで、脱水籠5内部の洗濯物が脱
水槽3の外部に飛び出すことを一層確実に防止すること
ができる。As described above, according to the fourth embodiment, when the microcomputer 32 detects that the outer lid 45 is opened during the dehydration operation, it stops the energization of the dehydration motor 7 to rotate the dehydration motor 7. The inner lid 44 is unlocked when it is detected that is stopped. That is, the outer lid 45 and the inner lid 4
With the double structure of 4, it is possible to more reliably prevent the laundry inside the dehydration basket 5 from jumping out of the dehydration tub 3.
【0053】そして、脱水運転の途中であっても、外蓋
45が開けられた時点で脱水籠5の回転に制動がかかる
ので、例えば、ユーザの判断で既に脱水は十分であると
判断して洗濯物を脱水籠5から取り出したい場合でも、
脱水籠5の回転を短時間内に停止させて容易に取り出す
ことが可能となる。Even during the dehydration operation, the rotation of the dehydration basket 5 is braked when the outer lid 45 is opened. Therefore, for example, the user determines that the dehydration is already sufficient. Even if you want to take out the laundry from the dehydration basket 5,
The rotation of the dehydration basket 5 can be stopped within a short period of time and the dehydration basket 5 can be easily taken out.
【0054】本発明は上記し且つ図面に記載した実施例
にのみ限定されるものではなく、次のような変形または
拡張が可能である。制動手段はブレーキ機構26に限る
ことなく、例えばモータの回転軸に配置したディスクを
使用して制動をかけるような構成でも良い。回転数検知
手段の構成も回転センサ27に限ることなく、光学式の
エンコーダのようなものも良い。蓋をロックする場合の
所定回転数は、第2実施例における回転数と半径との積
が190985を超える場合に限ることなく、個別の設
計に応じて適切と想定される回転数を設定すれば良い。
モータに対する通電を停止してから蓋をアンロックする
までの所定時間は、第3実施例のステップS15におけ
る所定時間は30秒に限ることなく、ブレーキ機構26
を動作させた後、脱水籠5の回転が停止していると推定
するのに十分な時間を設定すれば良い。The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and the following modifications and expansions are possible. The braking means is not limited to the brake mechanism 26, and may be configured to apply the braking by using a disk arranged on the rotation shaft of the motor, for example. The configuration of the rotation speed detecting means is not limited to the rotation sensor 27, and may be an optical encoder. The predetermined number of rotations when locking the lid is not limited to the case where the product of the number of rotations and the radius in the second embodiment exceeds 190985, and a predetermined number of rotations can be set according to the individual design. good.
The predetermined time from when the power supply to the motor is stopped to when the lid is unlocked is not limited to 30 seconds as the predetermined time in step S15 of the third embodiment.
After operating, the time sufficient to estimate that the rotation of the dehydration basket 5 is stopped may be set.
【0055】[0055]
【発明の効果】本発明の二槽式洗濯機の制御装置によれ
ば、マイクロコンピュータが脱水籠を回転させるモータ
の駆動を制御すると共に、脱水運転の進行状況に応じて
ロック手段を介して脱水籠の上方に配置される蓋のロッ
ク,アンロックを制御するので、従来構成に比較してよ
り高い信頼性を得ることができる。また、マイクロコン
ピュータを用いて制御することで、構成を複雑にするこ
となく多様な制御形態をとることが可能となる。According to the control device of the two-tub type washing machine of the present invention, the microcomputer controls the drive of the motor for rotating the dehydration basket, and the dehydration is performed via the lock means according to the progress of the dehydration operation. Since locking and unlocking of the lid arranged above the basket is controlled, higher reliability can be obtained as compared with the conventional configuration. Further, by controlling using a microcomputer, various control modes can be taken without complicating the configuration.
【図1】本発明の第1実施例であり、脱水運転時におけ
る二槽式洗濯機のマイクロコンピュータの制御内容を示
すフローチャートFIG. 1 is a first embodiment of the present invention, which is a flow chart showing the control contents of a microcomputer of a two-tub washing machine during a dehydration operation
【図2】洗濯機の電気的構成を概略的に示す図FIG. 2 is a diagram schematically showing an electrical configuration of a washing machine.
【図3】二槽式洗濯機の構成を示す縦断正面図FIG. 3 is a vertical sectional front view showing the configuration of the two-tub washing machine.
【図4】操作表示部を拡大して示す図FIG. 4 is an enlarged view of an operation display unit.
【図5】脱水蓋のロック機構部分を中心に示す洗濯機の
縦断側面図FIG. 5 is a vertical sectional side view of the washing machine mainly showing a lock mechanism portion of the dehydration lid.
【図6】ロック機構の平面図であり、(a)はアンロッ
ク状態,(b)はロック状態を示す図FIG. 6 is a plan view of the lock mechanism, in which (a) is an unlocked state and (b) is a locked state.
【図7】(a)は脱水用モータの回転軸部分に設けられ
ているブレーキ機構を示す図、(b)は回転センサを中
心に示す図FIG. 7A is a diagram showing a brake mechanism provided on a rotary shaft portion of a dehydration motor, and FIG. 7B is a diagram mainly showing a rotation sensor.
【図8】本発明の第2実施例を示す図1相当図FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 1 showing a second embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第3実施例を示す図1相当図FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 1 showing a third embodiment of the present invention.
【図10】本発明の第4実施例を示す図5相当図FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 5 showing a fourth embodiment of the present invention.
【図11】図1相当図FIG. 11 is a view equivalent to FIG.
5は脱水籠、7は脱水用モータ、15は脱水蓋、20は
ロック機構(ロック手段)、26はブレーキ機構(制動
手段)、27は回転センサ(回転数検知手段)、32は
マイクロコンピュータ、44は内蓋、45は外蓋、50
は蓋スイッチ(開閉状態検知手段)を示す。5 is a dehydration basket, 7 is a dehydration motor, 15 is a dehydration lid, 20 is a lock mechanism (lock means), 26 is a brake mechanism (braking means), 27 is a rotation sensor (rotation speed detection means), 32 is a microcomputer, 44 is an inner lid, 45 is an outer lid, 50
Indicates a lid switch (open / closed state detecting means).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伏屋 貢司 愛知県瀬戸市穴田町991番地 東芝中部 リビングサービス株式会社内 (72)発明者 平野 高行 愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社東 芝愛知工場内 Fターム(参考) 3B155 AA06 BA01 CB04 DA06 DA09 KA33 LA04 LC28 MA01 MA02 MA06 MA08 MA10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Koji Fushiya 991, Anada-cho, Seto City, Aichi Prefecture Living Service Co., Ltd. (72) Inventor Takayuki Hirano 991, Anada-cho, Seto-shi, Aichi Higashi Co., Ltd. Shiba Aichi Factory F term (reference) 3B155 AA06 BA01 CB04 DA06 DA09 KA33 LA04 LC28 MA01 MA02 MA06 MA08 MA10
Claims (6)
籠を回転させるモータと、前記脱水籠の上方に配置され
る蓋と、この蓋をロックするためのロック手段とを備え
てなる二槽式洗濯機を制御する制御装置において、 前記モータの駆動を制御すると共に、脱水運転の進行状
況に応じて前記ロック手段を介して前記蓋のロック,ア
ンロックを制御するマイクロコンピュータを備えてなる
ことを特徴とする二槽式洗濯機の制御装置。1. A dehydration basket for containing a substance to be dehydrated, a motor for rotating the dehydration basket, a lid arranged above the dehydration basket, and a locking means for locking the lid. A control device for controlling a two-tub washing machine is provided with a microcomputer for controlling the drive of the motor and controlling locking and unlocking of the lid via the locking means in accordance with the progress of the dehydration operation. A control device for a two-tub type washing machine characterized in that
段を備え、 マイクロコンピュータは、前記回転数検知手段によって
検知されるモータの回転数が所定回転数以上になると、
蓋をロックするように制御することを特徴とする請求項
1記載の二槽式洗濯機の制御装置。2. A rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the motor is provided, and the microcomputer is configured such that when the rotation speed of the motor detected by the rotation speed detection means is equal to or higher than a predetermined rotation speed,
The control device for the two-tub type washing machine according to claim 1, wherein the control is performed so as to lock the lid.
数[rpm]と脱水籠の半径[mm]との積が1909
85を超えた場合は、蓋をロックするように制御するこ
とを特徴とする請求項2記載の二槽式洗濯機の制御装
置。3. The microcomputer has a product of a rotation speed [rpm] of the dehydration basket and a radius [mm] of the dehydration basket of 1909.
When it exceeds 85, it controls so that a lid may be locked, The control apparatus of the two tub type washing machine of Claim 2 characterized by the above-mentioned.
る通電を停止してから所定時間が経過した後に、蓋をア
ンロックするように制御することを特徴とする請求項1
乃至3の何れかに記載の二槽式洗濯機の制御装置。4. The microcomputer controls to unlock the lid after a lapse of a predetermined time from stopping the energization of the motor.
The control device for a two-tub washing machine according to any one of 1 to 3.
の制動手段を備え、 マイクロコンピュータは、モータに対する通電を停止す
ると、前記制動手段を制御して脱水籠の回転に制動をか
けることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の
二槽式洗濯機の制御装置。5. A braking means for braking the rotation of the dehydration basket, wherein the microcomputer controls the braking means to brake the rotation of the dehydration basket when the power supply to the motor is stopped. The control device for the two-tub washing machine according to any one of claims 1 to 4.
れる蓋を内蓋として、その内蓋の上方を覆うように配置
される外蓋を有している場合に、この外蓋の開閉状態を
検知するための開閉状態検知手段を備え、 マイクロコンピュータは、前記開閉状態検知手段を介し
て前記外蓋が開放されたことを検知するとモータに対す
る通電を停止し、モータの回転が停止したことを検知す
ると前記内蓋をアンロックするように制御することを特
徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の二槽式洗濯機
の制御装置。6. When the washing machine has an outer lid arranged to cover the upper side of the inner lid with the lid locked by the locking means as an inner lid, the open / closed state of the outer lid is changed. The microcomputer is provided with an open / closed state detecting means for detecting, and when the microcomputer detects that the outer lid is opened via the open / closed state detecting means, the microcomputer stops energizing the motor and detects that the rotation of the motor has stopped. Then, it controls so that the said inner lid may be unlocked, The control apparatus of the two tub type washing machine in any one of Claim 1 thru | or 5 characterized by the above-mentioned.
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