JP2003174791A

JP2003174791A - モータ駆動回路

Info

Publication number: JP2003174791A
Application number: JP2001372952A
Authority: JP
Inventors: Minoru Saeki; 穣佐伯
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2001-12-06
Filing date: 2001-12-06
Publication date: 2003-06-20
Also published as: US20030107344A1

Abstract

(57)【要約】【課題】逆起電力に起因するノイズの発生を抑制でき
るモータドライブ回路を提供する。【解決手段】電源電圧Ｖ_DDよりも大きい電圧値を持つ
第１逆起電力を検知するコンパレータ４１、４３、４５
と、接地電圧よりも小さい電圧値を持つ第２逆起電力の
生成を検知する第２コンパレータ４２、４４、４６とを
有する。第１コンパレータ４１、４３、４５は、第１逆
起電力を検知した時に、その第１逆起電力を検知した出
力端子Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に対応する第１トランジスタ２
１、２３、２５を導通状態とする信号を出力する。第２
コンパレータ４２、４４、４６は、第２逆起電力を検知
した時に、その第２逆起電力を検知した出力端子Ｐ１、
Ｐ２、Ｐ３に対応する第２トランジスタ２２、２４、２
６を導通状態とする信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータ駆動回路に関
し、さらに言えば、電圧型インバータ回路を有するモー
タ駆動回路に関する。本発明のモータ駆動回路は、例え
ば、三相ブラシレスモータに好適に使用される。

【０００２】

【従来の技術】図４は、この種の従来のモータ駆動回路
の一例を示す回路図である。

【０００３】図４に示すように、従来のモータ駆動回路
１０１は、ＰＷＭ（pulse width modulation、パルス幅
変調）により直流電圧を交流電圧に変換して三相ブラシ
レスモータ１０２に供給するインバータ回路１１１と、
インバータ回路１１１を制御する制御回路１１２とを備
えている。

【０００４】インバータ回路１１１は、モータ１０２の
各相に対応した３つの出力トランジスタ対を有してお
り、それらの出力トランジスタ対を形成する３つのｐチ
ャネルＭＯＳトランジスタ１２１、１２３、１２５と３
つのｎチャネルＭＯＳトランジスタ１２２、１２４、１
２６とを含んで構成されている。これらのＭＯＳトラン
ジスタ１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２
６の各々は、スイッチング素子として機能する。

【０００５】ＭＯＳトランジスタ１２１、１２３、１２
５のソースは電源電圧Ｖ_DDの電源線にそれぞれ接続さ
れ、ドレインはＭＯＳトランジスタ１２２、１２４、１
２６のドレインにそれぞれ接続されている。ＭＯＳトラ
ンジスタ１２２、１２４、１２６のソースは、それぞれ
接地線に接続されている。

【０００６】ＭＯＳトランジスタ１２１、１２３、１２
５のソース−ドレイン間には、ダイオード１３１、１３
３、１３５がそれぞれ並列接続されている。ＭＯＳトラ
ンジスタ１２２、１２４、１２６のドレイン−ソース間
には、ダイオード１３２、１３４、１３６がそれぞれ並
列接続されている。これらのダイオード１３１、１３
２、１３３、１３４、１３５、１３６は、ソースとバッ
クゲートとを接続することによって寄生的に形成される
ものであり、ボディダイオード（または、内臓ダイオー
ド）と呼ばれている。このように、ＭＯＳトランジスタ
１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６にダ
イオード１３１、１３２、１３３、１３４、１３５、１
３６を並列接続することにより、ソース−ドレイン間ま
たはドレイン−ソース間の電圧がクランプされる。その
ため、後述するように、逆起電力からＭＯＳトランジス
タ１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、１２６を
保護することができる。

【０００７】ＭＯＳトランジスタ１２１、１２２の互い
に接続されたドレインは出力端子Ｐ１０１を形成し、Ｍ
ＯＳトランジスタ１２３、１２４の互いに接続されたド
レインは出力端子Ｐ１０２を形成し、ＭＯＳトランジス
タ１２５、１２６の互いに接続されたドレインは出力端
子Ｐ１０３を形成している。そして、それらの３つの出
力端子Ｐ１０１、Ｐ１０２、Ｐ１０３は、モータ１０２
の電機子コイルＬ１０１、Ｌ１０２、Ｌ１０３の一端に
それぞれ接続されている。なお、モータ１０２の電機子
コイルＬ１０１、Ｌ１０２、Ｌ１０３の他端の各々は、
共通接続されている。

【０００８】ＭＯＳトランジスタ１２１、１２２、１２
３、１２４、１２５、１２６のゲートには、制御回路１
１２から出力される制御信号Ｖ_C1、Ｖ_C2、Ｖ_C3、Ｖ_C4、
Ｖ_C5、Ｖ_C6がそれぞれ供給される。

【０００９】上記の構成を持つ従来のモータ駆動回路１
０１では、制御信号Ｖ_C1、Ｖ_C3、Ｖ _C5により、ｐチャネ
ルＭＯＳトランジスタ１２１、１２３、１２５のうちの
いずれか一つがオン状態（すなわち、導通状態）とされ
ると共に、それ以外のものがオフ状態（すなわち、非導
通状態）とされる。また、制御信号Ｖ_C2、Ｖ_C4、Ｖ_C6に
より、ｎチャネルＭＯＳトランジスタ１２２、１２４、
１２６のうちのいずれか一つがオン状態とされると共
に、それ以外のものがオフ状態とされる。そして、出力
トランジスタ対を構成するｐチャネルＭＯＳトランジス
タ１２１とｎチャネルＭＯＳトランジスタ１２２とが同
時にオン状態にならないように制御される。他の出力ト
ランジスタ対を構成するｐチャネルＭＯＳトランジスタ
１２３とｎチャネルＭＯＳトランジスタ１２４、および
ｐチャネルＭＯＳトランジスタ１２５とｎチャネルＭＯ
Ｓトランジスタ１２６についても同様である。

【００１０】このように、ＭＯＳトランジスタ１２１、
１２２、１２３、１２４、１２５、１２６のオン／オフ
状態が制御されることにより、振幅の変化するパルス状
の電圧Ｖ_O1、Ｖ_O2、Ｖ_O3が出力端子Ｐ１０１、Ｐ１０
２、Ｐ１０３にそれぞれ生成されて、モータ１０２の電
機子コイルＬ１０１、Ｌ１０２、Ｌ１０３に供給され
る。そして、これらの電圧Ｖ_O1、Ｖ_O2、Ｖ_O3に応じた電
流が電機子コイルＬ１０１、Ｌ１０２、Ｌ１０３に流れ
て、モータ１０２が回転駆動せしめられる。

【００１１】モータ駆動回路１０１において、ＭＯＳト
ランジスタ１２１、１２２、１２３、１２４、１２５、
１２６をオン／オフさせた場合、モータ１０２の電機子
コイルＬ１０１、Ｌ１０２、Ｌ１０３に逆起電力が発生
する。例えば、ＭＯＳトランジスタ１２２、１２５がオ
ン状態で且つＭＯＳトランジスタ１２１、１２３、１２
４、１２６がオフ状態にある場合、モータ１０１の電機
子コイルＬ１０３からＬ１０１に向かって電流が流れ
る。その後、ＭＯＳトランジスタ１２２がオン状態から
オフ状態に、ＭＯＳトランジスタ１２４がオフ状態から
オン状態になり、ＭＯＳトランジスタ１２２がオフする
瞬間において、電機子コイルＬ１０１に電流を流し続け
ようとする作用が生じる。その結果、出力端子Ｐ１０１
に電源電圧Ｖ_DDよりも大きい電圧値を持つ逆起電力が生
成される。同様に、ＭＯＳトランジスタ１２４、１２６
がオン状態からオフ状態になる際にも、出力端子Ｐ１０
２、Ｐ１０３に電源電圧Ｖ_DDよりも大きい電圧値を持つ
逆起電力が生成される。

【００１２】他方、ＭＯＳトランジスタ１２１、１２６
がオン状態で且つＭＯＳトランジスタ１２２、１２３、
１２４、１２５がオフ状態にある場合、モータ１０１の
電機子コイルＬ１０１からＬ１０３に向かって電流が流
れる。その後、ＭＯＳトランジスタ１２１がオン状態か
らオフ状態に、ＭＯＳトランジスタ１２３がオフ状態か
らオン状態になり、ＭＯＳトランジスタ１２１がオフし
た瞬間に、電機子コイルＬ１０１に電流を流し続けよう
とする作用が生じる。その結果、出力端子Ｐ１０１に接
地電圧よりも小さい電圧値を持つ逆起電力が生成され
る。同様に、ＭＯＳトランジスタ１２３、１２５がオン
状態からオフ状態になる際にも、出力端子Ｐ１０２、Ｐ
１０３に接地電圧よりも小さい電圧値を持つ逆起電力が
生成される。

【００１３】図５は、モータ駆動回路１０１が形成され
た半導体装置の要部概略断面図を示す。なお、ここでは
説明を簡略化するため、インバータ回路１１１のＭＯＳ
トランジスタ１２１、１２２と制御回路１１２を構成す
る２つのＭＯＳトランジスタ１８４、１８５とが形成さ
れた部分のみを図示している。

【００１４】図５の半導体装置は、内部にｎ型ウェル１
８２、１８３を有するｐ型半導体基板１８１を備えてい
る。

【００１５】インバータ回路１１１のｐチャネルＭＯＳ
トランジスタ１２１はウェル１８２上に形成され、ダイ
オード１３１はウェル１８２の内部に形成される。イン
バータ回路１１１のｎチャネルＭＯＳトランジスタ１２
２はウェル１８２の外部において半導体基板１８１上に
形成され、ダイオード１３２はＭＯＳトランジスタ１２
２の近傍において半導体基板１８１の内部に形成され
る。

【００１６】制御回路１１２のｐチャネルＭＯＳトラン
ジスタ１８４は、ウェル１８３上に形成される。制御回
路１１２のｎチャネルＭＯＳトランジスタ１８５は、ウ
ェル１８３の外部において半導体基板１８１上に形成さ
れる。

【００１７】この半導体装置において、上記のような接
地電圧よりも小さい電圧値を持つ逆起電力が出力端子Ｐ
１０１に生成され、出力端子Ｐ１０１の電圧Ｖ_O1がダイ
オード１３２の閾値電圧以下になると、ダイオード１３
２がオン状態となる。その結果、ダイオード１３２を介
して出力端子Ｐ１０１から接地線に向けて電流が流れ
て、出力端子Ｐ１０１の電圧が接地電圧まで上昇する。
こうして、ＭＯＳトランジスタ１２２が保護される。

【００１８】この時、図５の矢印１９１に示す方向に電
子が移動するだけでなく、矢印１９２に示す方向へも電
子が移動して、制御回路１１２の領域に侵入する。その
ため、ＭＯＳトランジスタ１８４、１８５のドレイン端
子１８６、１８７の電圧が変動してノイズが発生し、制
御回路１１２や半導体基板１８１上に形成された他の回
路が悪影響を受ける。

【００１９】この現象は、インバータ回路１１１の他の
ｎチャネルＭＯＳトランジスタ１２４、１２６において
も生じ得るものである。さらには、出力端子Ｐ１０１、
Ｐ１０２、Ｐ１０３に電源電圧Ｖ_DDよりも大きい電圧値
を持つ逆起電力が生成された場合にも、同様の現象が起
こる。

【００２０】なお、従来より、出力端子に生成される逆
起電力を抑制するようにした技術が提案されており、そ
の一例が特開平２−５５５９５号公報に開示されてい
る。

【００２１】特開平２−５５５９５号公報に開示された
「モータドライブ回路」では、出力段のロアアーム側の
トランジスタを導通させる導通回路と、アッパーアーム
側のトランジスタとロアアーム側のトランジスタの共通
接続点（すなわち、出力端子）の電圧が所定電圧より低
くなった場合に導通回路を能動化する電圧検知回路とを
設けることにより、出力端子の電圧を一定電圧に維持し
ている。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、図４
の従来のモータ駆動回路１０１では、出力端子Ｐ１０
１、Ｐ１０２、Ｐ１０３に生成される逆起電力によりノ
イズが発生し、制御回路１１２などのインバータ回路１
１１以外の回路が悪影響を受けるという問題がある。

【００２３】また、上記特開平２−５５５９５号公報に
開示された「モータドライブ回路」では、次のような問
題がある。

【００２４】この公報の「モータドライブ回路」では、
出力端子に接続されたダイオードにより逆起電力を検知
して、寄生トランジスタが導通状態になる前に導通回路
を能動化している。したがって、逆起電力を検知するた
めのダイオードは、寄生トランジスタよりも小さい閾値
電圧を有する必要がある。しかも、そのダイオードの閾
値電圧は固定値である。換言すれば、当該回路の作製後
において、逆起電力を検知する際の基準となる電圧（以
下、基準電圧という）を外部から調整することは不可能
である。そのため、逆起電力の影響が最小となるように
調整できないという問題がある。

【００２５】例えば、電圧検知回路や導通回路の応答速
度が不十分であると、ロアアーム側のトランジスタが導
通状態になる前に寄生トランジスタが導通状態なってし
まう。そのような場合には、基準電圧の設定を変えて、
ロアアーム側のトランジスタが導通状態になるタイミン
グを調整する必要がある。しかし、当該回路では、その
ようなタイミングの調整を行うことができないため、逆
起電力の影響が大きくなってしまうのである。

【００２６】本発明は、上記のような従来技術の問題点
に鑑みなされたものである。すなわち、本発明の目的
は、逆起電力に起因するノイズの発生を抑制することが
できるモータドライブ回路を提供することにある。

【００２７】本発明の他の目的は、逆起電力の影響が最
小となるように調整できるモータドライブ回路を提供す
ることにある。

【００２８】本発明のさらに他の目的は、制御回路やそ
の他の回路が逆起電力の影響を受け難いようにしたモー
タドライブ回路を提供することにある。

【００２９】ここで明記しない本発明の他の目的は、以
下の説明から明らかになる。

【００３０】

【課題を解決するための手段】（１）本発明の第１の
モータ駆動回路は、第１電圧を供給する第１の電源線と
複数の出力端子の各々との間に電流経路が接続された複
数の第１トランジスタと、複数の前記出力端子の各々と
第２電圧を供給する第２の電源線との間に電流経路が接
続された複数の第２トランジスタとを含んで構成される
インバータ回路と、複数の前記第１トランジスタの各々
の導通・非導通を制御する複数の第１制御信号を出力す
ると共に、複数の前記第２トランジスタの各々の導通・
非導通を制御する複数の第２制御信号を出力する制御回
路とを備え、複数の前記出力端子の各々を介してモータ
の電機子コイルに給電を行うモータ駆動回路において、
対応する前記出力端子における電圧を前記第１電圧と比
較して、前記第１電圧よりも大きい電圧値を持つ第１逆
起電力の生成を検知する複数の第１コンパレータと、対
応する前記出力端子における電圧を前記第２電圧と比較
して、前記第２電圧よりも小さい電圧値を持つ第２逆起
電力の生成を検知する複数の第２コンパレータとを有
し、前記第１コンパレータの各々は、前記第１逆起電力
を検知した時に、その第１逆起電力を検知した前記出力
端子に対応する前記第１トランジスタを導通状態とする
信号を出力し、前記第２コンパレータの各々は、前記第
２逆起電力を検知した時に、その第２逆起電力を検知し
た前記出力端子に対応する前記第２トランジスタを導通
状態とする信号を出力することを特徴とする。

【００３１】（２）本発明の第１のモータ駆動回路で
は、前記出力端子における前記第１逆起電力の生成を検
知する複数の前記第１コンパレータと、前記出力端子に
おける前記第２逆起電力の生成を検知する複数の前記第
２コンパレータとを有している。複数の前記第１コンパ
レータの各々は、前記第１逆起電力を検知した時に、そ
の第１逆起電力を検知した前記出力端子に対応する前記
第１トランジスタを導通状態とする信号を出力する。複
数の前記第２コンパレータの各々は、前記第２逆起電力
を検知した時に、その第２逆起電力を検知した前記出力
端子に対応する前記第２トランジスタを導通状態とする
信号を出力する。

【００３２】そのため、複数の前記出力端子のいずれか
において前記第１逆起電力が生成された場合、その出力
端子の電圧が前記第１電圧に保持される。また、複数の
前記出力端子のいずれかにおいて前記第２逆起電力が生
成された場合、その出力端子の電圧が前記第２電圧に保
持される。その結果、前記第１および第２の逆起電力が
抑制される。

【００３３】しかも、前記第１逆起電力を検知するタイ
ミングは、複数の前記第１コンパレータの非反転入力と
反転入力との間のオフセット電圧により調整可能であ
る。前記第２逆起電力を検知するタイミングは、複数の
前記第２コンパレータの非反転入力と反転入力との間の
オフセット電圧により調整可能である。

【００３４】そのため、複数の前記第１および第２のト
ランジスタの各々に並列に複数のダイオードが接続され
ている場合にも、それらのダイオードが導通状態になる
前に前記逆起電力を抑制することができる。したがっ
て、逆起電力によりダイオードが導通状態となることが
防止されて、逆起電力に起因するノイズの発生を抑制す
ることができる。すなわち、逆起電力の影響が最小とな
るように調整できる。

【００３５】よって、制御回路やその他の回路が逆起電
力の影響を受け難いモータ駆動回路が実現される。

【００３６】（３）本発明の第１のモータ駆動回路の
好ましい例では、前記第１制御信号と前記第１コンパレ
ータの出力信号との論理積を対応する前記第１トランジ
スタの制御端子に出力する複数の論理積ゲートと、前記
第２制御信号と前記第２コンパレータの出力信号との論
理和を対応する前記第２トランジスタの制御端子に出力
する複数の論理和ゲートとを有する。この場合、前記制
御回路による制御に影響を及ぼすことなく、前記第１お
よび第２の逆起電力を抑制できる。

【００３７】本発明の第１のモータ駆動回路の他の好ま
しい例では、複数の前記第１および第２のトランジスタ
の各々がＭＯＳＦＥＴからなる。この場合に本発明の第
１のモータ駆動回路の効果が一層効果的に発揮されるか
らである。

【００３８】（４）本発明の第２のモータ駆動回路
は、第１電圧を供給する第１の電源線と複数の出力端子
の各々との間に電流経路が接続された複数の第１トラン
ジスタと、複数の前記出力端子の各々と第２電圧を供給
する第２の電源線との間に電流経路が接続された複数の
第２トランジスタとを含んで構成されるインバータ回路
と、複数の前記第１トランジスタの各々の導通・非導通
を制御する複数の第１制御信号を出力すると共に、複数
の前記第２トランジスタの各々の導通・非導通を制御す
る複数の第２制御信号を出力する制御回路とを備え、複
数の前記出力端子の各々を介してモータの電機子コイル
に給電を行うモータ駆動回路において、複数の前記出力
端子における電圧のうちのいずれか一つを前記第１電圧
と比較して、前記第１電圧よりも大きい電圧値を持つ第
１逆起電力の生成を検知する第１コンパレータと、複数
の前記出力端子における電圧のうちのいずれか一つを前
記第２電圧と比較して、前記第２電圧よりも小さい電圧
値を持つ第２逆起電力の生成を検知する第２コンパレー
タとを有し、前記第１コンパレータは、前記第１逆起電
力を検知した時に、その第１逆起電力を検知した前記出
力端子に対応する前記第１トランジスタを導通状態とす
る信号を出力し、前記第２コンパレータは、前記第２逆
起電力を検知した時に、その第２逆起電力を検知した前
記出力端子に対応する前記第２トランジスタを導通状態
とする信号を出力することを特徴とする。

【００３９】（５）本発明の第２のモータ駆動回路で
は、前記出力端子における前記第１逆起電力の生成を検
知する前記第１コンパレータと、前記出力端子における
前記第２逆起電力の生成を検知する前記第２コンパレー
タとを有している。前記第１コンパレータは、前記第１
逆起電力を検知した時に、その第１逆起電力を検知した
前記出力端子に対応する前記第１トランジスタを導通状
態とする信号を出力する。前記第２コンパレータは、前
記第２逆起電力を検知した時に、その第２逆起電力を検
知した前記出力端子に対応する前記第２トランジスタを
導通状態とする信号を出力する。

【００４０】そのため、本発明の第１のモータ駆動回路
と同じ理由により、逆起電力に起因するノイズの発生を
抑制することができ、逆起電力の影響が最小となるよう
に調整できる。よって、制御回路やその他の回路が逆起
電力の影響を受け難いようにしたモータドライブ回路を
実現できる。

【００４１】さらに、本発明の第２のモータ駆動回路で
は、本発明の第１のモータ駆動回路に比べ、必要なコン
パレータ数を減らすことができるという利点がある。

【００４２】（６）本発明の第２のモータ駆動回路の
好ましい例では、複数の前記出力端子うちのいずれか一
つを選択し、選択された前記出力端子における電圧を前
記第１および第２のコンパレータのそれぞれに供給する
第１スイッチと、複数の前記第１トランジスタのうちの
いずれか一つを選択し、選択された前記第１トランジス
タの制御端子に前記第１コンパレータの出力信号を供給
する第２スイッチと、複数の前記第２トランジスタのう
ちのいずれか一つを選択し、選択された前記第２トラン
ジスタの制御端子に前記第２コンパレータの出力信号を
供給する第３スイッチとを有する。この場合、本発明の
第２のモータ駆動回路を容易に構成できる。

【００４３】本発明の第２のモータ駆動回路の他の好ま
しい例では、前記第１制御信号と前記第１コンパレータ
の出力信号との論理積を対応する前記第１トランジスタ
の制御端子に出力する複数の論理積ゲートと、前記第２
制御信号と前記第２コンパレータの出力信号との論理和
を対応する前記第２トランジスタの制御端子に出力する
複数の論理和ゲートとを有する。この場合、前記制御回
路による制御に影響を及ぼすことなく、前記第１および
第２の逆起電力を抑制できる。

【００４４】本発明の第２のモータ駆動回路のさらに他
の好ましい例では、複数の前記第１および第２のトラン
ジスタの各々がＭＯＳＦＥＴからなる。この場合に本発
明の第２のモータ駆動回路の効果が一層効果的に発揮さ
れるからである。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について添付図面を参照しながら説明する。

【００４６】（第１実施形態）図１は、本発明の第１実
施形態のモータ駆動回路１の構成を示す回路図である。

【００４７】図１に示すように、この実施形態のモータ
駆動回路１は、ＰＷＭにより直流電圧を交流電圧に変換
して三相ブラシレスモータ２に供給するインバータ回路
１１と、インバータ回路１１を制御する制御回路１２
と、インバータ回路１１の出力端子に生成される逆起電
力を抑制する逆起電力抑制回路１３とを備えている。

【００４８】インバータ回路１１は、モータ２の各相に
対応した３つの出力トランジスタ対を有しており、それ
らの出力トランジスタ対を形成する３つのｐチャネルＭ
ＯＳトランジスタ２１、２３、２５と３つのｎチャネル
ＭＯＳトランジスタ２２、２４、２６とを含んで構成さ
れている。これらのＭＯＳトランジスタ２１、２２、２
３、２４、２５、２６の各々は、スイッチング素子とし
て機能する。

【００４９】ＭＯＳトランジスタ２１、２３、２５のソ
ースは電源電圧Ｖ_DDの電源線にそれぞれ接続され、ドレ
インはＭＯＳトランジスタ２２、２４、２６のドレイン
にそれぞれ接続されている。ＭＯＳトランジスタ２２、
２４、２６のソースは、それぞれ接地線に接続されてい
る。

【００５０】ＭＯＳトランジスタ２１、２３、２５のソ
ース−ドレイン間には、ダイオード３１、３３、３５が
それぞれ並列接続されている。ＭＯＳトランジスタ２
２、２４、２６のドレイン−ソース間には、ダイオード
３２、３４、３６がそれぞれ並列接続されている。これ
らのダイオード３１、３２、３３、３４、３５、３６
は、ソースとバックゲートとが接続された場合に形成さ
れる寄生ダイオードであり、ボディダイオード（また
は、内臓ダイオード）と呼ばれている。

【００５１】ＭＯＳトランジスタ２１、２２の互いに接
続されたドレインは出力端子Ｐ１を形成し、ＭＯＳトラ
ンジスタ２３、２４の互いに接続されたドレインは出力
端子Ｐ２を形成し、ＭＯＳトランジスタ２５、２６の互
いに接続されたドレインは出力端子Ｐ３を形成してい
る。そして、それらの３つの出力端子Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３
は、モータ２の電機子コイルＬ１、Ｌ２、Ｌ３の一端に
それぞれ接続されている。なお、モータ２の電機子コイ
ルＬ１、Ｌ２、Ｌ３の他端の各々は、共通接続されてい
る。

【００５２】逆起電力抑制回路１３は、６つのコンパレ
ータ４１、４２、４３、４４、４５、４６と３つのＡＮ
Ｄゲート５１、５３、５５と、３つのＯＲゲート５２、
５４、５６とにより構成されている。

【００５３】コンパレータ４１、４３、４５の非反転入
力端子は、いずれも電源電圧Ｖ_DDの電源線に接続されて
いる。コンパレータ４１、４３、４５の反転入力端子
は、出力端子Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３にそれぞれ接続されてい
る。コンパレータ４１、４３、４５の出力端子は、ＡＮ
Ｄゲート５１、５３、５５の一方の入力端子にそれぞれ
接続されている。コンパレータ４１、４３、４５の各々
は、出力端子Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に生じる電圧Ｖ_O1、
Ｖ_O2、Ｖ_O3と電源電圧Ｖ_DDとを比較し、電圧Ｖ_O1、
Ｖ _O2、Ｖ_O3が電源電圧Ｖ_DDを超える場合に論理低レベル
（以下、Ｌレベルという）の信号を出力する。

【００５４】コンパレータ４２、４４、４６の非反転入
力端子は、いずれも接地線に接続されている。コンパレ
ータ４２、４４、４６の反転入力端子は、出力端子Ｐ
１、Ｐ２、Ｐ３にそれぞれ接続されている。コンパレー
タ４２、４４、４６の出力端子は、ＯＲゲート５２、５
４、５６の一方の入力端子にそれぞれ接続されている。
コンパレータ４２、４４、４６の各々は、出力端子Ｐ
１、Ｐ２、Ｐ３に生じる電圧Ｖ_O1、Ｖ_O2、Ｖ_O3と接地電
圧とを比較し、電圧Ｖ_O1、Ｖ_O2、Ｖ_O3が接地電圧未満に
なる場合に論理高レベル（以下、Ｈレベルという）の信
号を出力する。

【００５５】ＡＮＤゲート５１、５３、５５の他方の入
力端子には、制御回路１２から出力される制御信号
Ｖ_C1、Ｖ_C3、Ｖ_C5がそれぞれ供給される。ＡＮＤゲート
５１、５３、５５の出力端子は、ＭＯＳトランジスタ２
１、２３、２５のゲートにそれぞれ接続されている。Ａ
ＮＤゲート５１、５３、５５の各々は、コンパレータ４
１、４３、４５の出力信号と制御信号Ｖ_C1、Ｖ_C3、Ｖ_C5
との論理積に応じた信号を出力する。

【００５６】ＯＲゲート５２、５４、５６の他方の入力
端子には、制御回路１２から出力される制御信号Ｖ_C2、
Ｖ_C4、Ｖ_C5がそれぞれ供給される。ＯＲゲート５２、５
４、５６の出力端子は、ＭＯＳトランジスタ２２、２
４、２６のゲートにそれぞれ接続されている。ＯＲゲー
ト５２、５４、５６の各々は、コンパレータ４２、４
４、４６の出力信号と制御信号Ｖ_C2、Ｖ_C4、Ｖ_C6との論
理和に応じた信号を出力する。

【００５７】上記の構成を持つモータ駆動回路１は、次
のように動作する。

【００５８】図２（ａ）は、各動作期間において、ＭＯ
Ｓトランジスタ２１、２２、２３、２４、２５、２６の
オン／オフ状態と三相モータ２の電機子コイルＬ１、Ｌ
２、Ｌ３に流れる電流とを示す。また、図２（ｂ）は、
出力端子Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３における電圧の変化を示す。

【００５９】モータ駆動回路１では、制御信号Ｖ_C1、Ｖ
_C3、Ｖ_C5により、ｐチャネルＭＯＳトランジスタ２１、
２３、２５のオン／オフ状態が制御される。すなわち、
図２（ａ）に示すように、ｐチャネルＭＯＳトランジス
タ２１、２３、２５のうちのいずれか一つがオン状態と
されると共に、それ以外のものがオフ状態とされる。

【００６０】また、制御信号Ｖ_C2、Ｖ_C4、Ｖ_C6により、
ｎチャネルＭＯＳトランジスタ２２、２４、２６のオン
／オフ状態が制御される。すなわち、図２（ａ）に示す
ように、ｎチャネルＭＯＳトランジスタ２２、２４、２
６のうちのいずれか一つがオン状態とされると共に、そ
れ以外のものがオフ状態とされる。

【００６１】そして、出力トランジスタ対を構成するｐ
チャネルＭＯＳトランジスタ２１とｎチャネルＭＯＳト
ランジスタ２２とが同時にオン状態にならないように制
御される。他の出力トランジスタ対を構成するｐチャネ
ルＭＯＳトランジスタ２３とｎチャネルＭＯＳトランジ
スタ２４、およびｐチャネルＭＯＳトランジスタ２５と
ｎチャネルＭＯＳトランジスタ２６についても同様であ
る。

【００６２】このようにＭＯＳトランジスタ２１、２
２、２３、２４、２５、２６のオン／オフ状態を制御す
ることにより、図２（ｂ）に示す波形を持つ電圧Ｖ_O1、
Ｖ_O2、Ｖ_O3が出力端子Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３にそれぞれ生成
されて、モータ２の電機子コイルＬ１、Ｌ２、Ｌ３に供
給される。そして、これらの電圧Ｖ_O1、Ｖ_O2、Ｖ_O3に応
じた電流が電機子コイルＬ１、Ｌ２、Ｌ３に流れて、モ
ータ２が回転駆動せしめられる。

【００６３】モータ駆動回路１において、ＭＯＳトラン
ジスタ２１、２２、２３、２４、２５、２６をオン／オ
フさせた場合、モータ２の電機子コイルＬ１、Ｌ２、Ｌ
３に逆起電力が発生する。例えば、図２（ａ）に示すよ
うに、期間Ｔ２では、ＭＯＳトランジスタ２２、２５が
オン状態で且つＭＯＳトランジスタ２１、２３、２４、
２６がオフ状態にあり、モータ１の電機子コイルＬ３か
らＬ１に向かって電流が流れる。その後の期間Ｔ３に移
行する際、ＭＯＳトランジスタ２２がオン状態からオフ
状態になり、ＭＯＳトランジスタ２４がオフ状態からオ
ン状態になる。そして、ＭＯＳトランジスタ２２がオフ
した瞬間に、電機子コイルＬ１に電流を流し続けようと
する作用が生じる。その結果、図２（ｂ）に示すよう
に、時刻ｔ３において、出力端子Ｐ１に逆起電力ａが生
成されて、出力端子Ｐ１の電圧Ｖ_O1が上昇する。

【００６４】この逆起電力ａにより、コンパレータ４１
の反転入力端子に入力される電圧Ｖ _O1が電源電圧Ｖ_DDを
超えると、コンパレータ４１からＬレベルの信号が出力
され、ＡＮＤゲート５１からＬレベルの信号が出力され
る。そして、Ｌレベルの信号がゲートに供給されたｐチ
ャネルＭＯＳトランジスタ２１はオン状態（すなわち、
導通状態）となり、逆起電力ａに伴うエネルギーがＭＯ
Ｓトランジスタ２１のチャネルを介して電源線に放出さ
れる。そのため、出力端子Ｐ１の電圧Ｖ_O1が電源電圧Ｖ
_DDまで降下する。

【００６５】コンパレータ４１の反転入力端子に入力さ
れる電圧Ｖ_O1が電源電圧Ｖ_DDに等しくなると、コンパレ
ータ４１からＨレベルの信号が出力され、ＡＮＤゲート
５１からＨレベルの信号が出力される。その結果、ＭＯ
Ｓトランジスタ２１が再びオフ状態となる。すなわち、
ＭＯＳトランジスタ２１がオン状態となるのは、出力端
子Ｐ１の電圧Ｖ_O1が電源電圧Ｖ_DDを超える時のみであ
り、モータ２の駆動に影響を及ぼすことはない。

【００６６】他方、図２（ａ）に示すように、期間Ｔ５
では、ＭＯＳトランジスタ２１、２６がオン状態で且つ
ＭＯＳトランジスタ２２、２３、２４、２５がオフ状態
にあり、モータ１０１の電機子コイルＬ１からＬ３に向
かって電流が流れる。その後の期間Ｔ６に移行する際、
ＭＯＳトランジスタ２１がオン状態からオフ状態にな
り、ＭＯＳトランジスタ２３がオフ状態からオン状態に
なる。そして、ＭＯＳトランジスタ２１がオフした瞬間
に、電機子コイルＬ１に電流を流し続けようとする作用
が生じる。その結果、図２（ｂ）に示すように、時刻ｔ
６において、出力端子Ｐ１に逆起電力ｂが生成されて、
出力端子Ｐ１の電圧Ｖ_O1が降下する。

【００６７】この逆起電力ｂにより、コンパレータ４２
の反転入力端子に入力される電圧Ｖ _O1が接地電圧未満に
なると、コンパレータ４２からＨレベルの信号が出力さ
れ、ＯＲゲート５２からＨレベルの信号が出力される。
そして、Ｈレベルの信号がゲートに供給されたｎチャネ
ルＭＯＳトランジスタ２２はオン状態（すなわち、導通
状態）となり、逆起電力ｂに伴うエネルギーがＭＯＳト
ランジスタ２２のチャネルを介して接地線に放出され
る。そのため、出力端子Ｐ１の電圧Ｖ_O1が接地電圧まで
上昇する。

【００６８】コンパレータ４２の反転入力端子に入力さ
れる電圧Ｖ_O1が接地電圧に等しくなると、コンパレータ
４２からＬレベルの信号が出力され、ＯＲゲート５２か
らＬレベルの信号が出力される。その結果、ＭＯＳトラ
ンジスタ２２が再びオフ状態となる。すなわち、ＭＯＳ
トランジスタ２２がオン状態となるのは、出力端子Ｐ１
の電圧Ｖ_O1が接地電圧未満になる時のみであり、モータ
２の駆動に影響を及ぼすことはない。

【００６９】出力端子Ｐ２、Ｐ３に逆起電力が生成され
た場合にも、上記と同様に動作することで、逆起電力が
電源線または接地線に放出される。

【００７０】すなわち、図２（ｂ）に示すように、時刻
ｔ５において出力端子Ｐ２に逆起電力ｄが生成され、時
刻ｔ１、ｔ７において出力端子Ｐ３に逆起電力ｅ、ｇが
生成される。この場合、逆起電力ｄに伴うエネルギー
は、ＭＯＳトランジスタ２３のチャネルを介して電源線
に放出される。さらに、逆起電力ｅ、ｇに伴うエネルギ
ーは、ＭＯＳトランジスタ２５のチャネルを介して電源
線に放出される。

【００７１】また、時刻ｔ２において出力端子Ｐ２に逆
起電力ｃが生成され、時刻ｔ４において出力端子Ｐ３に
逆起電力ｆが生成される。この場合、逆起電力ｃに伴う
エネルギーは、ＭＯＳトランジスタ２４のチャネルを介
して接地線に放出される。さらに、逆起電力ｆに伴うエ
ネルギーは、ＭＯＳトランジスタ２６のチャネルを介し
て接地線に放出される。

【００７２】上記の動作により、出力端子Ｐ１、Ｐ２、
Ｐ３に生じる逆起電力が抑制される。そのため、逆起電
力の発生により、ダイオード３１、３２、３３、３４、
３５、３６がオン状態になることがない。したがって、
図４の従来のモータ駆動回路１０１のような逆起電力に
起因するノイズの発生が防止される。

【００７３】ところで、製造ばらつきやコンパレータ４
１、４２、４３、４４、４５、４６の応答速度の不足に
より、逆起電力を検知するタイミングが最適でない場合
が生じる。

【００７４】例えば、製造ばらつきにより、コンパレー
タ４１の非反転入力と反転入力との間にオフセットが生
じ、出力端子Ｐ１の電圧がＶ_DD以下であるにも拘わらず
ＭＯＳトランジスタ２１がオン状態となる可能性があ
る。この場合、逆起電力が発生する前にＭＯＳトランジ
スタ２１がオン状態となるので、逆起電力エネルギーを
ＭＯＳトランジスタ２１を介して放出するタイミングと
して適さない。

【００７５】また、コンパレータ４１の応答の遅れによ
り、出力端子Ｐ１が（Ｖ_DD＋Ｖ_F）（Ｖ_Fは、ボディ・ダ
イオードがオンする電圧）を超えてからＭＯＳトランジ
スタ２１がオン状態となる可能性がある。この場合、ダ
イオード３１による逆起電力エネルギーの放出中もしく
は放出後にＭＯＳトランジスタ２１がオン状態となるの
で、逆起電力エネルギーをＭＯＳトランジスタ２１を介
して放出するタイミングとして適さない。

【００７６】しかし、コンパレータ４１、４２、４３、
４４、４５、４６のオフセット電圧を調整することによ
り、逆起電力を検知するタイミングが最適化されるた
め、上記のような不都合を回避できる。

【００７７】すなわち、出力端子Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の電
圧Ｖ_O1、Ｖ_O2、Ｖ_O3がＶ_DDを超え且つ（Ｖ_DD＋Ｖ_F）未
満の時（Ｖ_DD＜Ｖ_O1＜Ｖ_DD＋Ｖ_F、Ｖ_DD＜Ｖ_O2＜Ｖ_DD＋
Ｖ_F、Ｖ_DD＜Ｖ_O3＜Ｖ_DD＋Ｖ_Fの時）に、ＭＯＳトランジ
スタ２１、２３、２５がオン状態となるように、コンパ
レータ４１、４３、４５のオフセット電圧を調整する。
また、出力端子Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の電圧Ｖ_O1、Ｖ_O2、Ｖ
_O3が接地電圧未満で且つ（−Ｖ_F）を超える時（０＞Ｖ
_O1＞−Ｖ_F、０＞Ｖ_O2＞−Ｖ_F、０＞Ｖ_O3＞−Ｖ_Fの時）
に、ＭＯＳトランジスタ２２、２４、２６がオン状態と
なるように、コンパレータ４２、４４、４６のオフセッ
ト電圧を調整する。逆起電力が上記の範囲内であれば、
制御回路１２などの他の回路に対して逆起電力エネルギ
ーの影響はほとんど生じない。

【００７８】このように、コンパレータ４１、４２、４
３、４４、４５、４６のオフセット電圧を調整すること
で、最適なタイミングで且つ確実に、逆起電力エネルギ
ーをＭＯＳトランジスタ２１、２２、２３、２４、２
５、２６を介して放出できる。その結果、逆起電力によ
りインバータ回路１１で発生した電子が制御回路１２へ
回り込むのを抑制することができる。すなわち、ボディ
・ダイオード（ダイオード３１、３２、３３、３４、３
５、３６）よりも半導体基板の表面に近いチャネル領域
を電子が移動し、制御回路１２への電子の回り込みを大
幅に低減することができるのである。

【００７９】以上述べたように、本発明の第１実施形態
のモータ駆動回路１では、出力端子Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に
おける逆起電力の生成を検知するコンパレータ４１、４
２、４３、４４、４５、４６を有している。コンパレー
タ４１、４３、４５は、電源電圧Ｖ_DDよりも高い電圧値
を持つ逆起電力を検知した時に、その逆起電力を検知し
た出力端子Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に対応するＭＯＳトランジ
スタ２１、２３、２５を導通状態とする。コンパレータ
４２、４４、４６は、接地電圧よりも低い電圧値を持つ
逆起電力を検知した時に、その逆起電力を検知した出力
端子Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に対応するＭＯＳトランジスタ２
２、２４、２６を導通状態とする。

【００８０】そのため、出力端子Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のい
ずれかにおいて電源電圧Ｖ_DDよりも高い逆起電力が生成
された場合、出力端子Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の電圧Ｖ_O1、Ｖ
_O2、Ｖ_O3が電源電圧Ｖ_DDに保持される。また、出力端子
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のいずれかにおいて接地電圧よりも低
い逆起電力が生成された場合、出力端子Ｐ１、Ｐ２、Ｐ
３の電圧Ｖ_O1、Ｖ_O2、Ｖ_O3が接地電圧に保持される。そ
の結果、逆起電力が抑制される。

【００８１】しかも、逆起電力を検知するタイミング
は、コンパレータ４１、４２、４３、４４、４５、４６
の非反転入力と反転入力との間のオフセット電圧により
調整可能である。

【００８２】そのため、ＭＯＳトランジスタ２１、２
２、２３、２４、２５、２６の各々に並列に接続された
ダイオード３１、３２、３３、３４、３５、３６が導通
状態になる前に逆起電力を抑制することができる。した
がって、逆起電力によりダイオード３１、３２、３３、
３４、３５、３６が導通状態となることが防止されて、
逆起電力に起因するノイズの発生を抑制することができ
る。すなわち、逆起電力の影響が最小となるように調整
できる。

【００８３】よって、制御回路やその他の回路が逆起電
力の影響を受け難いモータ駆動回路が実現される。

【００８４】（第２実施形態）図３は、本発明の第２実
施形態のモータ駆動回路１Ａの構成を示す回路図であ
る。

【００８５】図３に示すように、このモータ駆動回路１
Ａは、三相に共通の２つのコンパレータ６１、６２を設
け、それらの反転入力および出力をスイッチ７１、７
２、７３により切り換えるようにした点で第１実施形態
のモータ駆動回路１と異なっている。それ以外の構成は
第１実施形態のそれと同じである。よって、図３におい
て、第１実施形態のモータ駆動回路１と同じ構成要素に
は同一の符号を付してその説明を省略する。

【００８６】第２実施形態のモータ駆動回路１Ａでは、
逆起電力抑制回路１３Ａが、２つのコンパレータ６１、
６２と３つのＡＮＤゲート５１、５３、５５と、３つの
ＯＲゲート５２、５３、５４と、各々が４つの端子を持
つ３つのスイッチ７１、７２、７３とにより構成されて
いる。

【００８７】コンパレータ６１の非反転入力端子は電源
電圧Ｖ_DDの電源線に接続され、反転入力端子はスイッチ
７１の第１端子に接続されている。コンパレータ６１の
出力端子は、スイッチ７２の第１端子に接続されてい
る。

【００８８】コンパレータ６２の非反転入力端子は接地
線に接続され、反転入力端子はスイッチ７１の第１端子
に接続されている。コンパレータ６２の出力端子は、ス
イッチ７３の第１端子に接続されている。

【００８９】ＡＮＤゲート５１、５３、５５の一方の入
力端子は、スイッチ７２の第２、第３および第４の端子
にそれぞれ接続されている。ＡＮＤゲート５１、５２、
５３の他方の入力端子には、制御回路１２Ａから出力さ
れる制御信号Ｖ_C1、Ｖ_C3、Ｖ _C5がそれぞれ供給される。

【００９０】ＯＲゲート５２、５４、５６一方の入力端
子は、スイッチ７３の第２、第３および第４の端子にそ
れぞれ接続されている。ＯＲゲート５２、５４、５６の
他方の入力端子には、制御回路１２Ａから出力される制
御信号Ｖ_C2、Ｖ_C4、Ｖ_C6がそれぞれ供給される。

【００９１】スイッチ７１は、制御回路１２Ａから供給
されるスイッチ制御信号Ｖ_CS1に基づいて、出力端子Ｐ
１、Ｐ２、Ｐ３の電圧Ｖ_O1、Ｖ_O2、Ｖ_O3のいずれか一つ
をコンパレータ６１と６２に入力する。

【００９２】スイッチ７２は、制御回路１２Ａから供給
されるスイッチ制御信号Ｖ_CS2に基づいて、コンパレー
タ６１から出力される信号をＡＮＤゲート５１、５３、
５５のいずれか一つに入力する。

【００９３】スイッチ７３は、制御回路１２Ａから供給
されるスイッチ制御信号Ｖ_CS3に基づいて、コンパレー
タ６２から出力される信号をＯＲゲート５２、５４、５
６のいずれか一つに入力する。

【００９４】モータ駆動回路１Ａでは、図２に示す逆起
電力ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆの発生するタイミングに合
わせて、スイッチ７１、７２、７３を切り換えることに
より、２つのコンパレータ６１、６２で逆起電力ａ、
ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆの全てを検出できる。逆起電力ａ、
ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆの発生するタイミングは、出力端子
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の電圧Ｖ_O1、Ｖ_O2、Ｖ_O3の波形（すな
わち、ＰＷＭ駆動波形）に依存する。そのため、逆起電
力ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆを検出可能となるようにスイ
ッチ７１、７２、７３を切り換えることは十分可能であ
る。

【００９５】本発明の第２実施形態のモータ駆動回路１
Ａにおいても、第１実施形態のモータ駆動回路１の場合
と同様の効果が得られる。

【００９６】さらに、第２実施形態のモータ駆動回路１
Ａでは、第１実施形態のモータ駆動回路１に比べて、コ
ンパレータの個数が少なくなっており、その分だけチッ
プ面積が小さくなるという利点がある。

【００９７】（変形例）なお、上記実施形態は、本発明
の好適な例を示すものであり、本発明はこれらの実施形
態に限定されない。本発明の趣旨を外れることなく種々
の変形が可能であることは言うまでもない。

【００９８】例えば、相数について特に制限はなく、三
相モータ以外のモータの駆動回路に適用可能である。

【００９９】また、上記実施形態では、ＭＯＳトランジ
スタをスイッチング素子として使用する場合について説
明したが、バイポーラトランジスタをスイッチング素子
として使用する場合に本発明を適用してもよい。

【０１００】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のモータ駆
動回路によれば、逆起電力に起因するノイズの発生を抑
制することができる。また、逆起電力の影響が最小とな
るように調整できる。

【０１０１】よって、制御回路やその他の回路が逆起電
力の影響を受け難いモータ駆動回路が実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態のモータ駆動回路の構成
を示す回路図である。

【図２】（ａ）は図１のモータ駆動回路の各ＭＯＳトラ
ンジスタのオン／オフ状態と三相モータの電機子コイル
に流れる電流とを示す表、（ｂ）は図１のモータ駆動回
路の各出力端子における電圧の変化を示す波形図であ
る。

【図３】本発明の第２実施形態のモータ駆動回路の構成
を示す回路図である。

【図４】従来のモータ駆動回路の構成を示す回路図であ
る。

【図５】図４のモータ駆動回路が形成された半導体装置
を示す要部概略断面図である。

【符号の説明】

１モータ駆動回路２三相ブラシレスモータ１１インバータ回路１２、１２Ａ制御回路１３、１３Ａ逆起電力抑制回路２１、２３、２５ｐチャネルＭＯＳトランジスタ２２、２４、２６ｎチャネルＭＯＳトランジスタ３１、３２、３３、３４、３５、３６ダイオード４１、４２、４３、４４、４５、４６コンパレータ５１、５３、５５ＡＮＤゲート５２、５４、５６ＯＲゲート６１、６２コンパレータ７１、７２、７３スイッチＬ１、Ｌ２、Ｌ３三相ブラシレスモータの電機子コイ
ルＰ１、Ｐ２、Ｐ３モータ駆動回路の出力端子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１電圧を供給する第１の電源線と複数
の出力端子の各々との間に電流経路が接続された複数の
第１トランジスタと、複数の前記出力端子の各々と第２
電圧を供給する第２の電源線との間に電流経路が接続さ
れた複数の第２トランジスタとを含んで構成されるイン
バータ回路と、複数の前記第１トランジスタの各々の導通・非導通を制
御する複数の第１制御信号を出力すると共に、複数の前
記第２トランジスタの各々の導通・非導通を制御する複
数の第２制御信号を出力する制御回路とを備え、複数の前記出力端子の各々を介してモータの電機子コイ
ルに給電を行うモータ駆動回路において、対応する前記出力端子における電圧を前記第１電圧と比
較して、前記第１電圧よりも大きい電圧値を持つ第１逆
起電力の生成を検知する複数の第１コンパレータと、対応する前記出力端子における電圧を前記第２電圧と比
較して、前記第２電圧よりも小さい電圧値を持つ第２逆
起電力の生成を検知する複数の第２コンパレータとを有
し、前記第１コンパレータの各々は、前記第１逆起電力を検
知した時に、その第１逆起電力を検知した前記出力端子
に対応する前記第１トランジスタを導通状態とする信号
を出力し、前記第２コンパレータの各々は、前記第２逆起電力を検
知した時に、その第２逆起電力を検知した前記出力端子
に対応する前記第２トランジスタを導通状態とする信号
を出力することを特徴とするモータ駆動回路。
【請求項２】前記第１制御信号と前記第１コンパレー
タの出力信号との論理積を対応する前記第１トランジス
タの制御端子に出力する複数の論理積ゲートと、前記第
２制御信号と前記第２コンパレータの出力信号との論理
和を対応する前記第２トランジスタの制御端子に出力す
る複数の論理和ゲートとを有する請求項１に記載のモー
タ駆動回路。
【請求項３】複数の前記第１および第２のトランジス
タの各々がＭＯＳＦＥＴからなる請求項１または２のい
ずれかに記載のモータ駆動回路。
【請求項４】第１電圧を供給する第１の電源線と複数
の出力端子の各々との間に電流経路が接続された複数の
第１トランジスタと、複数の前記出力端子の各々と第２
電圧を供給する第２の電源線との間に電流経路が接続さ
れた複数の第２トランジスタとを含んで構成されるイン
バータ回路と、複数の前記第１トランジスタの各々の導通・非導通を制
御する複数の第１制御信号を出力すると共に、複数の前
記第２トランジスタの各々の導通・非導通を制御する複
数の第２制御信号を出力する制御回路とを備え、複数の前記出力端子の各々を介してモータの電機子コイ
ルに給電を行うモータ駆動回路において、複数の前記出力端子における電圧のうちのいずれか一つ
を前記第１電圧と比較して、前記第１電圧よりも大きい
電圧値を持つ第１逆起電力の生成を検知する第１コンパ
レータと、複数の前記出力端子における電圧のうちのいずれか一つ
を前記第２電圧と比較して、前記第２電圧よりも小さい
電圧値を持つ第２逆起電力の生成を検知する第２コンパ
レータとを有し、前記第１コンパレータは、前記第１逆起電力を検知した
時に、その第１逆起電力を検知した前記出力端子に対応
する前記第１トランジスタを導通状態とする信号を出力
し、前記第２コンパレータは、前記第２逆起電力を検知した
時に、その第２逆起電力を検知した前記出力端子に対応
する前記第２トランジスタを導通状態とする信号を出力
することを特徴とするモータ駆動回路。
【請求項５】複数の前記出力端子うちのいずれか一つ
を選択し、選択された前記出力端子における電圧を前記
第１および第２のコンパレータのそれぞれに供給する第
１スイッチと、複数の前記第１トランジスタのうちのい
ずれか一つを選択し、選択された前記第１トランジスタ
の制御端子に前記第１コンパレータの出力信号を供給す
る第２スイッチと、複数の前記第２トランジスタのうち
のいずれか一つを選択し、選択された前記第２トランジ
スタの制御端子に前記第２コンパレータの出力信号を供
給する第３スイッチとを有する請求項４に記載のモータ
駆動回路。
【請求項６】前記第１制御信号と前記第１コンパレー
タの出力信号との論理積を対応する前記第１トランジス
タの制御端子に出力する複数の論理積ゲートと、前記第
２制御信号と前記第２コンパレータの出力信号との論理
和を対応する前記第２トランジスタの制御端子に出力す
る複数の論理和ゲートとを有する請求項４または５に記
載のモータ駆動回路。
【請求項７】複数の前記第１および第２のトランジス
タの各々がＭＯＳＦＥＴからなる請求項４〜６のいずれ
かに記載のモータ駆動回路。