JP2003174640A - 画像撮影システム、撮影装置、および撮影制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 監視画像の撮影を行う撮影装置を小型化する
ことによって、撮影装置をあらゆる箇所に設置すること
が可能となるとともに、撮影装置のコストを低減するこ
とによって、複数の撮影装置を設置したシステムを容易
に導入することが可能となる画像撮影システムを提供す
る。 【解決手段】 撮像素子７および撮像素子制御部８を備
えた撮影装置２と、一時記憶部を備えた撮影制御装置３
とを、それぞれ別の装置として構成する。そして、撮影
装置２と撮影制御装置３とを、通信ネットワーク４を介
して接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば監視カメラ
などの用途で用いられる画像撮影システムに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、会社、店舗、家屋などにおいて、
画像センサ（監視カメラ）を備えた監視装置を用いて室
内外の異常を監視する監視システムが実用化されてい
る。このような監視システムとしては、複数の箇所に設
置された監視装置と、これらの監視装置を統括管理する
監視サーバとを備えたシステムがある。この監視システ
ムでは、各監視装置によって撮影された画像情報が通信
ネットワークを介して監視サーバに送信され、監視サー
バによって異常の有無が判定される。また、この監視サ
ーバが、さらに広域の通信ネットワークを介して、例え
ば警備会社に設置された中央管理サーバに接続されたシ
ステムも存在している。このようなシステムの場合、各
監視サーバから送信されてくる情報によって、警備会社
において各監視装置による監視状況を把握することが可
能となっている。

【０００３】ここで、従来の監視装置の構成について、
図７を参照しながら以下に説明する。同図に示すよう
に、監視装置５１は、撮像素子５２、撮像素子制御部５
３、画像圧縮部５４、一時記憶部５５、および通信部５
６を備えた構成となっている。

【０００４】撮像素子５２は、撮像管やＣＣＤ(Charge
Coupled Device)などによって構成され、入力された光
を電気信号に変換することによって周囲の画像を電気信
号に変換するブロックである。そして、撮像素子５２に
よって得られた画像信号は、撮像素子制御部５３によっ
て同期処理やＡ／Ｄ変換処理などが施されることによっ
てデジタル画像データに変換される。そして、このデジ
タル画像データが、画像圧縮部５４によって圧縮処理さ
れた後に、一時記憶部５５において一時的に記憶され
る。その後、通信部５６によって、例えば監視サーバに
向けて撮影された画像データが送信される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来の監
視装置において、画像圧縮部５４は、例えばデジタル画
像データの圧縮アルゴリズムを実現するＤＳＰ(Digital
Signal Processor)や、あるいは専用ＬＳＩ（ＡＳＩ
Ｃ）などによって構成される。このようなＤＳＰや専用
ＬＳＩなどの構成は比較的高価な部材である。また、一
時記憶部５５は、例えばＲＡＭ(Random Access Memory)
などのメモリによって構成される。この一時記憶部５５
において記憶するデータは、圧縮されたデジタル画像デ
ータであるが、複数枚の画像のデータを記憶させるため
には、比較的容量の大きいメモリが必要となる。

【０００６】このように、従来の監視装置は比較的高価
なものとなっており、多数の箇所に監視装置を設置する
ことはコスト上の負担を大きくすることになっていた。
よって、多数の高価な監視装置を備えた監視システムを
構築することは非常に高価になるため、利用がごく一部
のシステムに限定されていた。そのため、この種の監視
システムを、例えば一般家庭において広く普及させるこ
とは困難であった。

【０００７】また、従来の監視システムにおいては、監
視サーバによる監視装置の動作制御としては、例えば撮
影の起動・停止制御、撮影方向制御などが行われる程度
であった。このような制御の場合、例えば次のような問
題が発生していた。

【０００８】監視装置による撮影領域に、極端に明るい
領域と極端に暗い領域とが存在している場合が考えられ
る。例えば撮影対象の背景に太陽が存在している明るい
領域と、太陽の影になる暗い領域が混在しているような
場合が想定される。この場合、明るい領域に合わせて絞
りやシャッタースピードを設定してしまうと、暗い領域
の画像は不鮮明になり、逆に暗い領域に合わせて絞りや
シャッタースピードを設定してしまうと、明るい領域の
画像が不鮮明になる。すなわち、不鮮明になる領域に対
する監視を適切に行うことが不可能となる。

【０００９】また、詳細な監視画像を得ようとすると、
監視装置から監視サーバに向けて送信される画像データ
のデータサイズは大きくなる。すると、監視装置と監視
サーバとの間の通信ネットワークにおけるトラフィック
が増大し、適切な時間内で画像データの送信を行うこと
ができなくなる、などの問題が生じることになる。逆
に、通信ネットワークのトラフィックを考慮して、監視
装置から監視サーバに向けて送信される画像データのデ
ータサイズを小さくすると、粗い画質の監視画像しか得
ることができなくなり、監視領域の状態を的確に把握す
ることが不可能となる。

【００１０】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、監視画像の撮影を行う撮影
装置を小型化することによって、撮影装置をあらゆる箇
所に設置することが可能となるとともに、撮影装置のコ
ストを低減することによって、複数の撮影装置を設置し
たシステムを容易に導入することが可能となる画像撮影
システムを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明に係る画像撮影システムは、入力された光
を電気信号に変換する撮像素子と、上記撮像素子の動作
制御、および上記撮像素子において得られた電気信号を
デジタル画像データに変換する処理を行う撮像素子制御
部と、上記撮像素子制御部から出力されるデジタル画像
データを記憶する記憶部とを備え、上記撮像素子と上記
撮像素子制御部とを備えた撮影装置と、上記記憶部を備
えた撮影制御装置とを、それぞれ別の装置として構成
し、上記撮影装置と上記撮影制御装置とを、通信ネット
ワークを介して接続したことを特徴としている。

【００１２】従来、例えば監視カメラなどにおいては、
撮像素子、撮像素子制御部、および記憶部などの構成
は、１つの装置内に備えられていた。これに対して、上
記の構成では、撮像素子および撮像素子制御部と、記憶
部とをそれぞれ別の装置内に設けており、両者の間での
データの受け渡しは、通信ネットワークを介して行われ
るようになっている。したがって、撮影装置自体は、撮
像素子と撮像素子制御部のみを備えていればよいことに
なるので、撮影装置の装置サイズを小型化することがで
きるとともに、省電力化を図ることができる。撮影装置
は、例えば監視カメラなどの用途として用いる場合、様
々な箇所に設置されることになるが、上記のように撮影
装置の装置サイズが小型であれば、設置場所の制限を低
減することが可能となる。したがって、上記の構成によ
れば、ユーザが撮影装置を設置したいと思う箇所に可能
な限り応じることができる画像撮影システムを提供する
ことができる。

【００１３】また、本発明に係る画像撮影システムは、
上記の構成において、上記撮影装置が複数設けられてお
り、上記撮影制御装置が、複数の撮影装置と上記通信ネ
ットワークを介して接続されている構成としてもよい。

【００１４】上記の構成では、複数の撮影装置で、１つ
の撮影制御装置を共有して利用することが可能となって
いる。すなわち、撮影制御装置における記憶部を、複数
の撮影装置で共有することが可能となるので、撮影装置
を複数設けたシステムとする場合のコストの上昇を低減
することができる。したがって、ユーザが、多数の撮影
装置を設けた画像撮影システムを構築する際のコスト上
の負担を低減することが可能となり、このような画像撮
影システムの導入を促進することができる。さらに、今
後、多数のカメラ機能（例えば、撮影コマ数／秒のリア
ルタイム変更など）を追加していく上で、多くの場合撮
影制御装置への機能追加で対応することができる。

【００１５】また、本発明に係る画像撮影システムは、
上記の構成において、上記撮影制御装置が、上記撮影装
置から受信したデジタル画像データを圧縮する処理を行
う画像圧縮部をさらに備えている構成としてもよい。

【００１６】上記の構成によれば、撮影制御装置におい
て、撮影装置から受信したデジタル画像データに対して
圧縮処理を施した後に、記憶部に記憶することが可能と
なる。したがって、記憶部における記憶容量を低減する
ことが可能となるので、より安価な記憶部を用いること
が可能となる。また、この画像圧縮部は、撮影制御装置
に設けているので、撮影装置に関しては、構成を追加す
る必要はない。すなわち、このような圧縮処理部を設け
ても、上記したような撮影装置の小型化のメリットは消
えることがない。

【００１７】また、本発明に係る画像撮影システムは、
上記の構成において、上記撮影制御装置が、上記撮影装
置における撮像素子および撮像素子制御部の動作を制御
する撮影指令データを生成する撮影指令部をさらに備
え、上記撮影装置が、上記撮影制御装置における撮影指
令部から上記通信ネットワークを介して受信した上記撮
影指令データに基づいて、上記撮像素子および上記撮像
素子制御部の動作制御を行う撮影制御部を備えている構
成としてもよい。

【００１８】上記の構成によれば、撮影制御装置におけ
る撮影指令部から、撮影装置における撮影動作を制御す
ることが可能となる。よって、撮影装置における撮影動
作の制御を、撮影制御装置で統括して制御することが可
能となる。

【００１９】また、本発明に係る画像撮影システムは、
上記の構成において、上記撮影装置における撮像素子制
御部が、該撮影装置から出力するデジタル画像データの
データサイズを変更する画像サイズ設定部をさらに備
え、上記撮影制御装置における撮影指令部が、上記デー
タサイズを指定する撮影指令データを出力するととも
に、上記撮影装置における撮影制御部が、上記撮影指令
データに含まれるデータサイズ情報に応じて、上記画像
サイズ設定部の動作を制御する構成としてもよい。

【００２０】上記の構成によれば、撮影制御装置におけ
る撮影指令部から、撮影装置から出力されるデジタル画
像データのデータサイズを指定することが可能となる。
したがって、例えば緊急に撮影画像が必要とされる場合
には、データサイズを小さくすることによって通信時間
を削減したり、詳細な画像が必要とされる場合には、デ
ータサイズを大きくすることによって画像の細部まで把
握することが可能な画像データを取得したりというよう
な制御を行うことが可能となる。

【００２１】また、本発明に係る画像撮影システムは、
上記の構成において、上記撮影制御装置が、上記記憶部
に記憶されている複数枚のデジタル画像データを合成す
る処理を行う画像処理部を備えている構成としてもよ
い。

【００２２】上記の構成によれば、画像処理部によっ
て、記憶部に記憶されている複数枚のデジタル画像デー
タを合成する処理を行うことが可能となる。したがっ
て、例えば次のような撮影シーケンスを実現することが
可能となる。すなわち、まず、撮影装置において異なる
撮影条件で同一シーンの撮影を行わせる。そして、これ
らの複数枚のデジタル画像データにおいて、各画像にお
ける撮影状態が良好となっている領域のみを抽出してこ
れらを合成する処理を行う。このような処理を行えば、
画像内の全ての領域において、撮影状態が良好となった
画像を生成することが可能となるので、撮影領域の全て
の領域において鮮明な画像を取得することが可能とな
る。

【００２３】また、本発明に係る画像撮影システムは、
上記の構成において、上記撮影制御装置が、上記記憶部
に記憶されているデジタル画像データを解析することに
よって撮影対象領域の状況を認識する制御部をさらに備
えている構成としてもよい。

【００２４】上記の構成によれば、制御部によって、撮
影装置において撮影された領域の状況を認識することが
可能となる。よって、例えばこの認識結果に基づいて撮
影対象領域内の異常を発見することが可能となったり、
例えば上記の撮影司令部を備えたシステムである場合に
は、制御部における認識結果に基づいて撮影装置におけ
る撮影動作を変更したり、というような制御を行うこと
が可能となる。

【００２５】また、本発明に係る画像撮影システムは、
上記の構成において、上記撮影装置と上記撮影制御装置
とを接続する通信ネットワークが、無線によるローカル
エリアネットワークである構成としてもよい。

【００２６】上記の構成では、撮影装置と撮影制御装置
との間では、無線によるローカルエリアネットワークが
用いられることになっている。ここで、例えば撮影装置
と撮影制御装置との間で公衆通信回線を用いた場合に
は、次のような問題が発生する。例えば通常の公衆通信
回線として、インターネットや携帯電話パケット通信網
などを利用する場合には、ネットワーク内での伝送遅延
の問題があり、例えば監視画像を緊急に取得したい場合
などに問題となる。また、例えば公衆通信回線として、
インターネットなどを利用する場合には、セキュリティ
の問題も発生する。例えば上記の画像撮影システムを監
視カメラシステムとして適用する場合、監視画像は、基
本的にはプライベートな画像であるので、外部にデータ
が漏洩することは好ましくない。また、公衆通信回線を
利用する場合、通信費用が発生することになるので、画
像撮影システムの維持費用が増大するという問題があ
る。以上のことより、撮影装置と撮影制御装置との間で
は、公衆回線を利用しない通信ネットワークであること
が好ましい。すなわち、昨今では普及がめざましく、高
速かつ高品質の通信を安定かつ安価に確保できる無線に
よるローカルエリアネットワークを活用するシステムが
基本となる。

【００２７】なお、上記の無線によるローカルエリアネ
ットワークとしては、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠した
無線ＬＡＮや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの
高速な無線通信ネットワークを用いることが好ましい。
このような無線通信ネットワークを採用すれば、撮影装
置の設置は一層簡易なものとなり、本システムを、例え
ば一般家庭などに広く普及させる要因となるえる。

【００２８】また、本発明に係る画像撮影システムは、
上記の構成において、上記撮影制御装置が、上記記憶部
に記憶されている複数枚のデジタル画像データを合成す
る処理を行う画像処理部をさらに備え、上記撮影装置
が、上記撮影制御装置における撮影指令部から上記通信
ネットワークを介して受信した上記撮影指令データに基
づいて、上記撮像素子および上記撮像素子制御部の動作
制御を行う撮影制御部を備え、上記撮影指令部が、上記
撮影装置における撮像素子および撮像素子制御部におけ
る絞り量および／またはシャッター速度をそれぞれ異な
らせた複数枚の画像の撮影を指示し、上記撮影制御部
が、上記撮影指令部からの指示に従って複数枚の画像撮
影動作を行い、上記画像処理部が、上記撮影装置によっ
て撮影された各デジタル画像データの中から撮影状態が
良好な領域をそれぞれ抽出して１枚のデジタル画像デー
タを生成する処理を行う構成としてもよい。

【００２９】上記の構成によれば、例えば撮影を行いた
い領域に極端に明るい領域と暗い領域とが混在している
ような場合でも、撮影領域内の状態を正確に把握するこ
とが可能な画像を得ることが可能となる。よって、例え
ば撮影画面にハレーションなどが生じている場合にも、
撮影領域内の状況を的確に把握することが可能となる。

【００３０】また、本発明に係る画像撮影システムは、
上記の構成において、上記撮影指令部が、上記撮影装置
に対して、連続して２枚の画像を撮影させるとともに、
１枚目の画像のデータサイズを、２枚目の画像のデータ
サイズよりも小さくするような撮影動作を指示し、上記
撮影制御部が、上記撮影指令部からの指示に従って２枚
の画像撮影動作を行い、順次撮影画像を撮影制御装置に
向けて送信する構成としてもよい。

【００３１】上記の構成によれば、例えば通信ネットワ
ークにおける通信速度が比較的遅い場合でも、緊急度の
高い画像、すなわち例えば異常検出の第一報の画像は、
画像サイズを比較的小さくして撮影装置から撮影制御装
置に転送させ、その後、時間遅れは生じることになる
が、画像サイズが大きい画像を撮影装置から撮影制御装
置に転送させるシステムを構築することができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について図
１ないし図６に基づいて説明すれば、以下のとおりであ
る。

【００３３】本実施形態に係る監視システム（画像撮影
システム）１は、図２のブロック図に示すような構成と
なっている。すなわち、この監視システム１は、複数の
撮影装置２…、撮影制御装置３、撮影通信ネットワーク
（通信ネットワーク）４、監視サーバ５、および通信ネ
ットワーク６を備えた構成となっている。なお、図２で
は、監視サーバ５には撮影制御装置３が１つだけ接続さ
れた例が示されているが、複数の撮影制御装置３が監視
サーバ５に接続されており、各撮影制御装置３がそれぞ
れ複数の撮影装置２…と接続されたシステムとなってい
てもよい。

【００３４】複数の撮影装置２…と撮影制御装置３と
は、撮影通信ネットワーク４を介して通信可能に接続さ
れている。この撮影通信ネットワーク４は、例えば有線
ＬＡＮ(Local Area Network)、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔ
ｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線通信などによって実現さ
れるが、監視装置２の設置の自由度などを考慮すれば、
無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、赤外線通信などの無
線通信方式による通信ネットワークの方が好ましい。

【００３５】また、撮影制御装置３と監視サーバ５と
は、通信ネットワーク６を介して通信可能に接続されて
いる。この通信ネットワーク６は、例えば電話網、イン
ターネット、携帯電話パケット通信網などの公衆網や、
広域専用回線網などによって実現される。なお、上記の
撮影通信ネットワーク４を、上記の公衆網によって構成
することも可能ではあるが、公衆網を利用する場合には
次のような問題が生じることになる。

【００３６】まず、撮影通信ネットワーク４として、例
えばインターネットや携帯電話パケット通信網などを利
用する場合には、ネットワーク内での伝送遅延の問題が
ある。具体的には、例えばデータの伝送に場合によって
は数秒かかる場合もありうる。このような信号遅延は、
例えば監視画像を緊急に取得したい場合などに問題とな
る。

【００３７】また、撮影通信ネットワーク４として、例
えばインターネットなどを利用する場合には、セキュリ
ティの問題も発生する。このような監視画像は、基本的
にはプライベートな画像であるので、外部にデータが漏
洩することは好ましくない。しかしながら、インターネ
ットにおいてＶＰＮ(Virtual Private Network)などを
利用したり、データに暗号化処理を施すなどの処理を行
うことによってセキュリティを確保することは可能であ
る。

【００３８】また、撮影通信ネットワーク４として、上
記のような公衆網を利用する場合、通信費用が発生する
ことになる。したがって、監視システム１の維持費用が
増大するという問題がある。以上のことを考慮すると、
撮影通信ネットワーク４としては、上記のようなＬＡＮ
やＢｌｕｅｔｏｏｔｈを利用する形態のほうが好まし
い。

【００３９】撮影装置２は、詳細は後述するが、従来の
監視カメラにおいて、撮像に関する処理を行う機能のみ
を備えた装置である。このような撮影装置２が、監視画
像の撮影が必要とされる箇所に設置される。また、この
撮影装置２によって撮影された画像は、即座に撮影通信
ネットワーク４を介して撮影制御装置３に送信される。

【００４０】撮影制御装置３は、詳細は後述するが、従
来の監視カメラにおいて、画像の圧縮処理や画像データ
の一時記憶処理などを行う機能のみを備えた装置であ
る。この撮影制御装置３には、複数の撮影装置２からの
画像データが送信され、撮影制御装置３は、これらの画
像データに対して適時圧縮処理および一時記憶処理を行
う。また、撮影制御装置３は、一時記憶されている画像
データを適時通信ネットワーク６を介して監視サーバ５
に対して送信する。さらに、撮影制御装置３は、撮影装
置２における撮影動作の制御に関する指令を行う機能も
有している。

【００４１】監視サーバ５は、複数の撮影制御装置３か
ら送信されてきた画像データを統括管理するものであ
る。監視サーバ５における処理としては、例えば、受信
した画像データの保存処理や、異常発生時の警報の発動
処理ならびに連絡処理や、撮影制御装置３に対する制御
指示処理などが挙げられる。また、監視サーバ５は、さ
らに広域の通信ネットワークを介して、例えば警備会社
に設置された中央管理サーバに接続されていてもよい。
このような構成とした場合、各監視サーバから送信され
てくる情報によって、警備会社において各撮影装置によ
る監視状況を把握することが可能となり、例えば留守中
の警備などが可能となる。

【００４２】以上のような構成の監視システム１を、例
えば一般家屋において適用した場合、撮影装置２を、例
えば玄関、窓、庭、ベランダなどの領域を監視する位置
に設置し、撮影制御装置３を、例えば居間や玄関などの
所定の位置や、あるいは近所の数軒分をまとめて管理す
る箇所に設置するシステムが考えられる。このようなシ
ステムによれば、各撮影装置２における監視状況は、撮
影制御装置３によって制御され、さらに監視サーバ５に
よって一元的に管理することが可能となる。

【００４３】次に、撮影装置２および撮影制御装置３の
詳細について、図１に示すブロック図を参照しながら説
明する。同図に示すように、撮影装置２は、撮像素子
７、撮像素子制御部８、通信部９、および撮影制御部１
０を備えた構成となっている。また、撮影制御装置２
は、通信部１１、画像圧縮部１２、一時記憶部１３ａ・
１３ｂ、外部通信部１４、撮影指令部１５、画像処理部
１６、および制御部１７を備えた構成となっている。

【００４４】まず、撮影装置２における各構成について
説明する。撮像素子７は、入力された光を電気信号に変
換することによって周囲の画像を電気信号に変換する、
いわゆるイメージャと呼ばれるブロックである。この撮
像素子７は、図３に示すように、レンズ・絞り部２１
と、イメージセンサ２２とによって構成されている。レ
ンズ・絞り部２１は、レンズ系および絞りなどによって
構成され、ピントや絞りの調節を行うものである。ま
た、イメージセンサ２２は、例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳ型
撮像素子のような固体撮像素子や、撮像管などによって
構成される。

【００４５】撮像素子制御部８は、撮像素子７における
撮像動作を制御したり、撮像素子７によって撮影された
画像信号の処理を行ったりするブロックである。この撮
像素子制御部８は、図３に示すように、サンプルホール
ド部２３、Ａ／Ｄコンバータ２４、画像サイズ設定部２
５、タイミングジェネレータ２６、および同期ジェネレ
ータ２７によって構成されている。

【００４６】サンプルホールド部２３は、イメージセン
サ２２によって撮影されたアナログ信号としての画像デ
ータをサンプル単位で一時的に保持するためのブロック
である。このサンプルホールド部２３は次のような理由
によって設けられているものである。イメージセンサ２
２によって撮影されたアナログ信号としての画像データ
は、後段のＡ／Ｄコンバータ２４においてデジタル信号
に変換されることになる。一般に、Ａ／Ｄコンバータ
は、１サンプルのＡ／Ｄ変換をするのに少し時間がかか
るものである。よって、変換中に入力信号の値が大きく
変化するようなときには、正しいデジタル信号を得るこ
とができないことになる。そこで、Ａ／Ｄ変換が始まっ
たときの入力信号の値を、１サンプルのＡ／Ｄ変換が終
わるまで保持する回路が必要となる。この役目をするの
がサンプルホールド部２３となる。

【００４７】Ａ／Ｄコンバータ２４は、イメージセンサ
２２によって撮影されたアナログ信号としての画像デー
タをデジタル信号に変換するブロックである。これによ
り、デジタルデータとしての画像データを得ることがで
き、後段の画像サイズ設定部２５における画素数変換処
理などが可能となる。

【００４８】同期ジェネレータ２７は、撮影装置２内の
各種動作の基本となる同期クロックを生成するブロック
である。また、タイミングジェネレータ２６は、同期ジ
ェネレータ２７によって生成された同期クロックに基づ
いて、イメージセンサ２２、サンプルホールド部２３、
およびＡ／Ｄコンバータ２４における各動作タイミング
を規定するタイミング信号を生成するブロックである。
このタイミング信号に基づいてイメージセンサ２２、サ
ンプルホールド部２３、およびＡ／Ｄコンバータ２４が
動作することによって、画像の取り込みからＡ／Ｄ変換
までが誤り無く正確に行われることになる。

【００４９】画像サイズ設定部２５は、イメージセンサ
２２において撮影された画像の画像サイズ、すなわち画
素数を変更するブロックである。例えば、イメージセン
サ２２における画素数がＶＧＡ(Video Graphics Array)
（約３１万画素）である場合、例えばこれをＱＶＧＡ
（約８万画素）、ＣＩＦ(Common Intermediate Format)
（約１０万画素）、ＱＣＩＦ（約２．５万画素）などに
変更する処理が行われる。ここでの画素数変更処理は、
例えば最近隣法や線形補間法などによって行われる。

【００５０】通信部９は、撮影制御装置３との間で撮影
通信ネットワーク４を介して通信を行うブロックであ
る。図３では、通信部９としてワイヤレス通信を行うワ
イヤレス通信部２８を備えた構成が示されている。この
通信部９では、撮影画像の画像データの送信や、撮影制
御装置３からの撮影指令データの受信などが行われる。
なお、画像サイズ設定部２５と通信部９との間に、通信
部９での通信速度に合わせるためのバッファが設けられ
ていてもよい。

【００５１】撮影制御部１０は、撮影装置２における各
種処理を制御するブロックである。具体的には、レンズ
・絞り部２１に対しての絞りの制御、タイミングジェネ
レータ２６に対しての撮影開始の制御、シャッター速度
の制御、連続撮影時のシャッター間隔の制御、および、
画像サイズ設定部２５に対しての出力画素数の設定など
が行われる。そして、これらの制御は、撮影制御装置３
から通信部９によって受信した撮影指令データに基づい
て行われる。さらに、今後発生するカメラへの新規機能
の追加やカメラ利用システムからのカメラへの撮影環境
条件設定の吸収は、この撮影制御装置３で実現される。

【００５２】なお、撮像素子７および撮像素子制御部８
は、これらが一体的に形成された専用ＬＳＩが各種商品
化されている。このような専用ＬＳＩでは、電源投入時
などにおける初期設定でパラメータ値を変更することに
よって、露出制御（絞りやシャッタースピードなど）や
出力画像サイズなどの撮影仕様を変更することが可能と
なっている。本実施形態では、このパラメータ変更機能
を利用して、撮影制御部１０における上記のような制御
動作を実現している。なお、撮影仕様の変更が、専用Ｌ
ＳＩの初期設定パラメータに依らなくても、例えば何ら
かのコマンドなどによって可能な場合には、上記の制御
をコマンドによって行う形態であってももちろんかまわ
ない。

【００５３】次に、撮影制御装置３における各構成につ
いて説明する。通信部１１は、撮影装置２との間で撮影
通信ネットワーク４を介して通信を行うブロックであ
る。この通信部１１では、撮影装置２からの撮影画像の
画像データの受信や、後述する撮影指令部１５から撮影
装置２に向けて送られる撮影指令データの送信などが行
われる。また、通信部１１は、複数の撮影装置２との間
で通信を行うことが可能となっている。

【００５４】一時記憶部（記憶部）１３ａは、通信部１
１のいて受信された画像データを画像処理待ちのために
一時的に格納し、さらに画像処理された画像データを画
像圧縮されるまで格納するブロックである。

【００５５】画像圧縮部１２は、一時記憶部１３ａに格
納されている画像データ、すなわち、撮影装置２から受
信した画像データに対して画像処理部１６によって画像
処理が施された画像データに対して圧縮処理を行うブロ
ックである。この圧縮処理は、画像データのデータサイ
ズを小さくすることを目的としており、既存の圧縮アル
ゴリズムに基づいて行われる。この圧縮アルゴリズムと
しては、不可逆圧縮、可逆圧縮のいずれでもかまわな
い。

【００５６】一時記憶部１３ｂは、画像圧縮部１２によ
って圧縮処理された画像データを一時的に格納するブロ
ックである。ここで格納された画像データは、必要に応
じて画像処理部１６によって読み出され、各種画像処理
に用いられる。

【００５７】外部通信部１４は、監視サーバ５と通信ネ
ットワーク６を介して通信を行うブロックである。この
外部通信部１４では、一時記憶部１３ｂに格納されてい
る画像データを監視サーバ５に向けて送信する処理や、
監視サーバ５から何らかの指示信号を受信する処理など
が行われる。

【００５８】画像処理部１６は、一時記憶部１３ａに記
憶されている画像データを読み出し、制御部１７におい
て実行されるアプリケーションの要求仕様に応じたデー
タ形式に変換する処理を行うブロックである。

【００５９】制御部１７は、画像処理部１６から送られ
てきた画像を解析し、この解析結果に基づいて、撮影指
令部１５に指示を与えたり、外部通信部１４を介して監
視サーバ５に対して情報を送信したりする処理を行うブ
ロックである。この制御部１７における処理の具体的な
例としては、次の２つの処理がある。１つ目の処理とし
ては、画像処理部１６から送られてきた画像内に極端な
明暗があることが判定された場合に、撮影装置２に向け
て、絞り量を２種類に変化させて２枚の撮影画像を撮影
させる指示を行う処理がある。２つ目の処理としては、
監視画像を緊急に必要とする場合に、撮影装置２に向け
て、撮影した画像を、画素数の少ない画像データとして
最初に迅速に送信させ、その後画素数の多い画像データ
として送信させる指示を行う処理がある。これらの処理
の詳細については後述する。

【００６０】撮影指令部１５は、制御部１７からの撮影
指示に基づいて、撮影装置２に対して通信部１１を介し
て撮影指令データを送信する処理を行うブロックであ
る。この撮影指令データとしては、上記したように、撮
影装置２におけるレンズ・絞り部２１に対しての絞りの
制御、タイミングジェネレータ２６に対しての撮影開始
の制御、シャッター速度の制御、連続撮影時のシャッタ
ー間隔の制御、および、画像サイズ設定部２５に対して
の出力画素数の設定などが含まれる。

【００６１】以上、撮影制御装置３の構成について、図
１に示す機能的なブロック図に基づいて説明したが、次
に、撮影制御装置３を実際に実現する際の構成につい
て、図４を参照しながら説明する。同図に示すように、
撮影制御装置３は、ワイヤレス通信部３１、画像メモリ
３２、画像圧縮部３３、外部通信部３４、ＣＰＵ(Centr
al Processing Unit)３５、ワークメモリ３６、および
不揮発性メモリ３７を備えた構成となっている。

【００６２】ワイヤレス通信部３１は、上記の通信部１
１に対応する部材であり、この例ではワイヤレス方式に
よって通信を行うものとなっている。ワイヤレス通信方
式としては、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ｂに準拠した
無線ＬＡＮや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外
線通信などが挙げられる。なお、上記したように、通信
部１１は、ワイヤレス方式による通信を行うものに限定
されるものではない。

【００６３】画像メモリ３２は、上記の一時記憶部１３
ａ・１３ｂに対応する部材であり、例えばＤＲＡＭなど
によって構成される。なお、図４に示す構成では、画像
メモリ３２と、後述するワークメモリ３６とを別の部材
として示しているが、１つのメモリで、画像メモリ３２
とワークメモリ３６とを兼用した構成としてもかまわな
い。

【００６４】画像圧縮部３３は、上記の画像圧縮部１２
に対応する部材であり、例えば専用ＬＳＩやＤＳＰなど
によって構成される。なお、この画像圧縮部３３を、圧
縮プログラムをＣＰＵ３５によって実行することによっ
て実現する構成としてもかまわない。外部通信部３４
は、上記の外部通信部１４に対応する部材であり、例え
ばモデムやターミナルアダプタなどによって構成され
る。

【００６５】ＣＰＵ３５は、撮影制御装置３内の各種処
理を、対応するプログラムを実行することによって制御
するブロックであり、撮影指令部１５、画像処理部１
６、および制御部１７の機能を実現するものである。こ
れらの機能を実現するためのプログラムは不揮発性メモ
リ３７に記憶されており、ＣＰＵ３５は、適宜これらの
プログラムをワークメモリ３６上に読み出して実行する
ことになる。ワークメモリ３６は例えばＤＲＡＭなどに
よって構成され、不揮発性メモリ３７は、例えばフラッ
シュＥＥＰＲＯＭ(electrically erasable/programmabl
e read only memory)やハードディスクドライブなどに
よって構成される。

【００６６】以上のような構成の撮影装置２および撮影
制御装置３における撮影シーケンスについて以下に説明
する。まず、撮影制御装置３において、制御部１７にお
けるカメラ本体アプリケーション機能からの要求に応じ
て、撮影装置２による撮影仕様の変更を示す撮影指令デ
ータが生成される。そして、この撮影指令データが、撮
影指令部１５から撮影通信ネットワーク４を介して撮影
装置２に対して送信される。

【００６７】撮影装置２は、撮影制御装置３から撮影指
令データを受信すると、この内容がまず撮影制御部１０
に伝送される。撮影制御部１０は、撮影制御装置３から
の撮影制御指令内容に基づいて、撮像素子７および撮像
素子制御部８における各種パラメータ値の設定動作を行
う。このパラメータとしては、絞り量、シャッター速
度、連続撮影時のシャッター間隔、および、画像サイズ
設定部２５における出力画素数などが挙げられる。そし
て、撮影制御部１０は、これらのパラメータの設定が完
了した後に撮影起動の指示を行う。

【００６８】撮影起動の指示が行われると、撮像素子７
および撮像素子制御部８は、設定された各種パラメータ
に基づいて撮影動作を行う。そして、撮影された画像デ
ータが通信部９を介して、撮影制御装置３に対して送信
される。

【００６９】撮影制御装置３は、撮影装置２から撮影画
像データを受信すると、画像処理部１６が、受信した画
像データに対して各種画像処理を行ったのちに、画像処
理された画像データが制御部１７におけるアプリケーシ
ョンに受け渡され、画像解析処理が行われる。

【００７０】次に、具体的な撮影シーケンスの例につい
て以下に説明する。まず、１つ目の例として、撮影画像
中において、極端に明るい領域と極端に暗い領域とが存
在している場合の撮影シーケンスについて説明する。こ
のような撮影画像（以降、便宜的にハレーション画像と
呼ぶ）は、前記したように、例えば撮影対象の背景に太
陽が存在している明るい領域と、太陽の影になる暗い領
域が混在しているような場合において生じる画像であ
る。この場合、明るい領域に合わせて絞りやシャッター
スピードを設定した撮影画像であると、暗い領域の画像
は不鮮明になり、逆に暗い領域に合わせて絞りやシャッ
タースピードを設定した撮影画像であると、明るい領域
の画像が不鮮明になる。したがって、このような監視画
像では、不鮮明になる領域での画像の状態を的確に把握
することができないという問題がある。

【００７１】そこで、本実施形態では、このようなハレ
ーション画像が撮影されたことが検知された際に、絞り
値を変化させた２枚の画像を撮影させ、これらを合成す
ることによって不鮮明となる領域をなくす処理を行うよ
うにしている。この処理の詳細について、図５に示すフ
ローチャートを参照しながら以下に説明する。なお、図
５に示すフローチャートにおいては、撮影装置２、撮影
制御装置３、および制御部１７における処理をそれぞれ
縦方向に並べて示しているが、撮影制御装置３の列の処
理は、制御部１７以外での撮影制御装置３内での処理
（たとえば画像処理部１６、撮影指令部１５、一時記憶
部１３ａ・１３ｂなど）を示すものとしている。

【００７２】まず、撮影装置２において撮影された画像
が撮影制御装置３に送信され、この画像が制御部１７に
おけるアプリケーションによって解析された結果、ハレ
ーション画像であると判定されたとする。この場合、制
御部１７は、２枚の画像を撮影し、これらを合成する画
像処理を行う要求を撮影指令部１５に対して送信する
（ステップ１、以降Ｓ１のように称する）。

【００７３】撮影指令部１５は、制御部から上記のよう
な要求を受け付けると（Ｓ２）、撮影装置２に対して、
絞り量およびシャッター速度をそれぞれ異ならせて２枚
の画像を撮影することを示す撮影指令データを送信する
（Ｓ３）。ここで、２枚の画像におけるそれぞれの絞り
量およびシャッター速度は、制御部１７における画像解
析の結果に基づいて設定される。すなわち、一方の画像
の撮影に関しては、明るい領域における露出が適正にな
るように絞り量およびシャッター速度を設定し、他方の
画像の撮影に関しては、暗い領域における露出が適正に
なるように絞り量およびシャッター速度を設定すればよ
い。

【００７４】撮影装置２では、撮影制御装置３における
撮影指令部１５からの撮影指令データを受信すると（Ｓ
４）、撮影制御部１０において、まずレンズ・絞り部２
１に対して、１枚目の撮影における絞り量を指示された
値に変更する指示が行われる（Ｓ５）。ここでは、まず
明るい領域における露出が適正になるような撮影を行う
ものとして、絞り量が比較的大きい値となるように設定
されるものとする。そして、さらに撮影制御部１０にお
いて、イメージセンサ２２に対して、１枚目の撮影にお
けるシャッター速度を指示された値に変更する指示が行
われる（Ｓ６）。ここでは、シャッター速度が比較的速
い値となるように設定されるものとする。

【００７５】なお、上記の例では、絞り量とシャッター
速度との両方を変更させるようになっているが、これに
限定されるものではなく、どちらか一方のみを変更させ
るような制御を行っても構わない。また、シャッター速
度は、監視する対象の速度などによって決定される場合
もあるので、この場合には、絞り量のみを変更させるよ
うな制御とすることが好ましいことになる。

【００７６】以上のようにして絞り量およびシャッター
速度が設定され、これらの設定が完了したことが確認さ
れると、撮影動作が開始される（Ｓ７）。そして、イメ
ージセンサ２２によって撮影された画像信号が、撮像素
子制御部８におけるサンプルホールド部２３、Ａ／Ｄコ
ンバータ２４によってデジタル画像データに変換され、
画像サイズ設定部２０によってサイズが決定されること
によって、送信用の画像データが生成される（Ｓ８）。
なお、画像サイズ設定部２０は、撮影制御装置３からの
撮影指令データに画像サイズに関する情報が含まれてい
る場合にはそれに準拠し、含まれていない場合には、デ
フォルトの画像サイズに設定して画像データを生成する
ようにする。

【００７７】その後、この画像データが、通信部９によ
って撮影制御装置３に向けて伝送される（Ｓ９）。そし
て、撮影制御装置３側において、この画像データを受信
すると、一時記憶部１３ａにおいて、絞り量大の画像デ
ータとして蓄積される（Ｓ１０）。

【００７８】一方、撮影装置２では、絞り量大の画像の
撮影が完了すると、撮影制御部１０において、再びレン
ズ・絞り部２１に対して、２枚目の撮影における絞り量
を指示された値に変更する指示が行われる（Ｓ１２）。
ここでは、暗い領域における露出が適正になるような撮
影を行うものとして、絞り量が比較的小さい値となるよ
うに設定されるものとする。そして、さらに撮影制御部
１０において、イメージセンサ２２に対して、２枚目の
撮影におけるシャッター速度を指示された値に変更する
指示が行われる（Ｓ１２）。ここでは、シャッター速度
が比較的遅い値となるように設定されるものとする。な
お、ここでも上記と同様に、絞り量とシャッター速度と
の両方を変更させずに、どちらか一方のみを変更させる
ような制御を行っても構わない。

【００７９】以上のようにして絞り量およびシャッター
速度が設定され、これらの設定が完了したことが確認さ
れると、撮影動作が開始される（Ｓ１３）。そして、イ
メージセンサ２２によって撮影された画像信号が、撮像
素子制御部８におけるサンプルホールド部２３、Ａ／Ｄ
コンバータ２４によってデジタル画像データに変換さ
れ、画像サイズ設定部２０によってサイズが決定される
ことによって、送信用の画像データが生成される（Ｓ１
４）。

【００８０】その後、この画像データが、通信部９によ
って撮影制御装置３に向けて伝送される（Ｓ１５）。そ
して、撮影制御装置３側において、この画像データを受
信すると、一時記憶部１３ａにおいて、絞り量小の画像
データとして蓄積される（Ｓ１６）。

【００８１】以上の処理により、撮影制御装置３におけ
る一時記憶部１３ａには、絞り量が大きい状態で撮影さ
れた画像データと、絞り量が小さい状態で撮影された画
像データとの２つが記憶されていることになる。そし
て、画像処理部１６が、これらの２つの画像データを合
成する画像処理を行う（Ｓ１７）。具体的には、明るい
領域における露出が適正となるように撮影された画像デ
ータにおける明るい領域の部分の画像と、暗い領域にお
ける露出が適正となるように撮影された画像データにお
ける暗い領域の部分の画像とを合成する処理が行われ
る。これにより、合成された画像は、明るい領域および
暗い領域のどちらにおいても露出が適正な状態となり、
どの部分でも画像の状態を正確に把握することが可能と
なる。

【００８２】このようにして２つの画像の合成処理が完
了すると、制御部１７に向けて、画像の合成処理が完了
したことが通知される（Ｓ１８）。制御部１７では、こ
の通知を受けると、合成処理が施された画像データを読
み出して、画像の解析処理を実行する（Ｓ１９）。

【００８３】以上のような処理を行えば、監視画像の撮
影を行いたい領域に極端に明るい領域と暗い領域とが混
在しているような場合でも、監視領域内の状態を正確に
把握することが可能な画像を得ることが可能となる。よ
って、時間帯によっては監視領域内に太陽が入ってきて
しまうような場合や、夜間に照明が強い領域と照明が当
っていない領域とが存在しているような場合などにおい
ても、監視領域内の状況を的確に把握することが可能と
なり、監視状況を強化することが可能となる。

【００８４】次に、２つ目の撮影シーケンスの具体例と
して、撮影通信ネットワーク４の通信速度が低速である
（例えば数Ｋｂｐｓ〜数１０Ｋｂｐｓ程度）ある場合
に、緊急度の高い画像を伝送する場合の撮影シーケンス
について説明する。このように撮影通信ネットワーク４
の通信速度が低い場合には、データサイズの大きい画像
データを送信しようとすると、画像データの伝送にかか
る時間が長くなることになる。したがって、時間遅れが
ない状態でリアルタイムに監視画像を入手したい場合に
適応することができなくなる。

【００８５】そこで、本実施形態では、緊急度の高い画
像が必要とされる場合には、まず最初にデータサイズの
小さい画像データを撮影装置２から送信し、その後、時
間遅れはあるが、同じ画像をデータサイズの大きい画像
データとして送信するようにしている。この処理の詳細
について、図６に示すフローチャートを参照しながら以
下に説明する。なお、図６に示すフローチャートにおい
ては、撮影装置２、撮影制御装置３、および制御部１７
における処理をそれぞれ縦方向に並べて示しているが、
撮影制御装置３の列の処理は、制御部１７以外での撮影
制御装置３内での処理（たとえば画像処理部１６、撮影
指令部１５、一時記憶部１３ａなど）を示すものとして
いる。

【００８６】まず制御部１７において、監視画像を緊急
に必要とすることが要求され、この要求が撮影指令部１
５に向けて送信される（Ｓ２１）。撮影指令部１５は、
この要求を受け付けると（Ｓ２２）、撮影装置２に対し
て、最初にデータサイズの小さい画像データを送信さ
せ、その後データサイズの大きい画像データを送信させ
る指令を行う。具体的には、まずＱＣＩＦ（約２．５万
画素）の画像データを送信させ、その後、ＶＧＡ（約３
１万画素）の画像データを送信させるように、撮影装置
２に対して撮影指令データを送信する（Ｓ２３）。

【００８７】撮影装置２では、撮影制御装置３における
撮影指令部１５からの撮影指令データを受信すると（Ｓ
２４）、撮影制御部１０において、まず画像サイズ設定
部２５に対して、１枚目の撮影における画像サイズを、
指示された画像サイズとなるように変更する指示が行わ
れる（Ｓ２５）。この例では、１枚目の撮影における画
像を、ＱＣＩＦの画像として画像サイズ設定部２５に設
定する。

【００８８】そして、さらに撮影制御部１０において、
例えばレンズ・絞り部２１やイメージセンサ２２などに
対して、１枚目の撮影における絞り量や、シャッター速
度を指示された値に変更する指示が行われる（Ｓ２
６）。なお、撮影制御装置３からの撮影指令データに、
これらのパラメータに関する情報が含まれている場合に
はそれに準拠し、含まれていない場合には、デフォルト
のパラメータ値に設定して撮影を行うようにする。

【００８９】以上のようにして、画像サイズおよびその
他のパラメータが設定され、これらの設定が完了したこ
とが確認されると、撮影動作が開始される（Ｓ２７）。
そして、イメージセンサ２２によって撮影された画像信
号が、撮像素子制御部８におけるサンプルホールド部２
３、Ａ／Ｄコンバータ２４によってデジタル画像データ
に変換され、画像サイズ設定部２０によってＱＣＩＦの
画像サイズに変換されることによって、送信用の画像デ
ータが生成される（Ｓ２８）。

【００９０】その後、この画像データが、通信部９によ
って撮影制御装置３に向けて伝送される（Ｓ２９）。そ
して、撮影制御装置３側において、この画像データを受
信すると、一時記憶部１３ａにおいて、ＱＣＩＦの画像
データとして蓄積される（Ｓ３０）。

【００９１】ここまでの処理が完了すると、制御部１７
に対して、ＱＣＩＦ画像の撮影動作および受信処理が完
了したことが通知される（Ｓ３１）。制御部１７は、こ
の処理完了通知を受信すると、一時記憶部１３ａに記憶
されているＱＣＩＦ画像を読み出して、画像解析処理を
行う（Ｓ３２）。撮影開始指示からここまでにかかる時
間は、送信される画像データのサイズが比較的小さくな
っているので、きわめて短いものとなる。よって、ＱＣ
ＩＦ画像に関しては、制御部１７は撮影動作とほぼリア
ルタイムに画像解析処理を行うことが可能となる。

【００９２】一方、撮影装置２では、ＱＣＩＦ画像の撮
影が完了すると、撮影制御部１０において、画像サイズ
設定部２５に対して、２枚目の撮影における画像サイズ
を、指示された画像サイズとなるように変更する指示が
行われる（Ｓ３３）。この例では、２枚目の撮影におけ
る画像を、ＶＧＡの画像として画像サイズ設定部２５に
設定する。

【００９３】そして、さらに撮影制御部１０において、
例えばレンズ・絞り部２１やイメージセンサ２２などに
対して、２枚目の撮影における絞り量や、シャッター速
度を指示された値に変更する指示が行われる（Ｓ３
４）。なお、撮影制御装置３からの撮影指令データに、
これらのパラメータに関する情報が含まれている場合に
はそれに準拠し、含まれていない場合には、デフォルト
のパラメータ値に設定して撮影を行うようにする。

【００９４】以上のようにして、画像サイズおよびその
他のパラメータが設定され、これらの設定が完了したこ
とが確認されると、撮影動作が開始される（Ｓ３５）。
そして、イメージセンサ２２によって撮影された画像信
号が、撮像素子制御部８におけるサンプルホールド部２
３、Ａ／Ｄコンバータ２４によってデジタル画像データ
に変換され、画像サイズ設定部２０によってＶＧＡの画
像サイズに変換されることによって、送信用の画像デー
タが生成される（Ｓ３６）。

【００９５】その後、この画像データが、通信部９によ
って撮影制御装置３に向けて伝送される（Ｓ３７）。そ
して、撮影制御装置３側において、この画像データを受
信すると、一時記憶部１３ａにおいて、ＶＧＡ画像デー
タとして蓄積される（Ｓ３８）。

【００９６】ここまでの処理が完了すると、制御部１７
に対して、ＶＧＡ画像の撮影動作および受信処理が完了
したことが通知される（Ｓ３９）。制御部１７は、この
処理完了通知を受信すると、一時記憶部１３ａに記憶さ
れているＶＧＡ画像を読み出して、画像解析処理を行う
（Ｓ４０）。撮影開始指示からここまでにかかる時間
は、比較的長い時間がかかることになるが、詳細な画像
を取得することができるので、監視画像の解析を詳細に
行うことが可能となる。

【００９７】以上のような処理を行えば、撮影通信ネッ
トワーク４における通信速度が比較的遅い場合でも、緊
急度の高い画像、すなわち異常検出の第一報の画像は、
画像サイズを比較的小さくして撮影装置２から撮影制御
装置３に転送させ、その後、時間遅れは生じることにな
るが、画像サイズが大きい画像を撮影装置２から撮影制
御装置３に転送させるシステムを構築することができ
る。これにより、１枚目の画像によってリアルタイム監
視を行うとともに、その後、２枚目の画像によって異常
の詳細な把握を行うことが可能となり、高度な画像監視
システムを提供することが可能となる。

【００９８】なお、上記の図６に示す撮影シーケンスで
は、画像サイズの比較的小さい画像データの伝送が行わ
れた後に、必ず画像サイズの比較的大きい画像データの
伝送が行われるようになっているが、これに限定される
ものではない。例えば、基本的には、撮影指示が行われ
た際には、画像サイズの比較的小さい画像データの伝送
を行うようにし、監視画像に異常が発見された場合にの
み、画像サイズの比較的大きい画像データの伝送を行わ
せるようなシーケンスとすることも可能である。このよ
うなシーケンスとする場合には、異常がない状態では、
画像サイズの比較的小さい画像データの伝送が行われる
ので、撮影通信ネットワーク４におけるトラフィックを
抑制することが可能となり、通信状態を良好にすること
ができる。そして、異常が生じた場合にのみ画像サイズ
の比較的大きい画像データが伝送されるので、異常の詳
細な把握も可能となる。

【００９９】ここで、図１などに示した撮影装置２およ
び撮影制御装置３のほかの構成例について説明する。上
記した例では、画像圧縮部１２は撮影制御装置３に備え
られた構成となっている。しかしながら、画像圧縮部を
撮影制御装置３ではなく、撮影装置２に備えた構成とし
てもよい。この場合、画像圧縮部は、撮影装置２におけ
る撮像素子制御部８と通信部９との間に設けられること
になる。このような構成とすれば、撮影装置２において
撮影された画像データを、圧縮処理部によって圧縮した
状態で、撮影制御装置３に向けて送信することが可能と
なる。すなわち、撮影通信ネットワーク４において伝送
される画像データのサイズをより小さくすることができ
るので、このような構成は、撮影通信ネットワーク４の
通信速度が遅い場合などに有効である。

【０１００】しかしながら、撮影装置２に圧縮処理部を
設けた構成とすると、撮影装置２のコストが上昇するこ
とになるので、複数の撮影装置２をシステム内に設ける
場合には、コストの上昇がさらに大きくなる。また、撮
影装置２に圧縮処理部を設けると、装置のサイズが大き
くなるという問題も発生する。撮影装置２は、様々な箇
所に取り付けることが可能であることが好ましく、また
目立たないほうが好ましいので、撮影装置２自体のサイ
ズが大きくなることは好ましくないことである。以上の
ような理由により、基本的には、撮影装置２に圧縮処理
部を設けることは好ましくないが、通信速度との兼ね合
いによって、どちらの構成のものを選択するかを決定す
ればよい。

【０１０１】また、上記の例では、撮影装置２には、レ
ンズ・絞り部２１として、ピントの調整や絞りの調整を
行う部材を設けた構成としているが、これにさらにズー
ム機能などを備えた構成としてもよい。また、さらに撮
影装置２における撮影方向を変化させる機構を備えた構
成としてもよい。このような構成とした場合、撮影制御
装置３からの制御によって、ズーム調節や撮影方向調節
などを遠隔操作できるようなシステムを構築することも
可能である。

【０１０２】しかしながら、撮影装置２にこのようなズ
ーム機構や回転機構などを備えさせると、撮影装置２の
コストが上昇するとともに、撮影装置２の装置サイズが
大きくなるという問題が生じることになる。また、この
ような機械的な機構は、故障などが発生する可能性も高
く、また潤滑のためのメンテナンスなども必要とされ、
取り扱いが煩雑になるというデメリットもある。したが
って、撮影装置２にズーム機構や回転機構などを備えさ
せるよりは、必要最小限の構成とすることによって撮影
装置２の単価を低くし、もし１台の撮影装置２では監視
領域が狭いと判断された場合には、もう１台の撮影装置
２を設置するような利用方法を提案することが好ましい
と言える。

【０１０３】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る画像撮影シ
ステムは、入力された光を電気信号に変換する撮像素子
と、上記撮像素子の動作制御、および上記撮像素子にお
いて得られた電気信号をデジタル画像データに変換する
処理を行う撮像素子制御部と、上記撮像素子制御部から
出力されるデジタル画像データを記憶する記憶部とを備
え、上記撮像素子と上記撮像素子制御部とを備えた撮影
装置と、上記記憶部を備えた撮影制御装置とを、それぞ
れ別の装置として構成し、上記撮影装置と上記撮影制御
装置とを、通信ネットワークを介して接続した構成であ
る。

【０１０４】これにより、撮影装置自体は、撮像素子と
撮像素子制御部のみを備えていればよいことになるの
で、撮影装置の装置サイズを小型化することができると
ともに、必然的に省電力化も図ることができる。よっ
て、ユーザが撮影装置を設置したいと思う箇所に可能な
限り応じることができる画像撮影システムを提供するこ
とができるという効果を奏する。

【０１０５】また、本発明に係る画像撮影システムは、
上記撮影装置が複数設けられており、上記撮影制御装置
が、複数の撮影装置と上記通信ネットワークを介して接
続されている構成としてもよい。

【０１０６】これにより、上記の構成による効果に加え
て、撮影装置を複数設けたシステムとする場合のコスト
の上昇を低減することができるので、ユーザが、多数の
撮影装置を設けた画像撮影システムを構築する際のコス
ト上の負担を低減することが可能となるという効果を奏
する。

【０１０７】また、本発明に係る画像撮影システムは、
上記撮影制御装置が、上記撮影装置から受信したデジタ
ル画像データを圧縮する処理を行う画像圧縮部をさらに
備えている構成としてもよい。

【０１０８】これにより、上記の構成による効果に加え
て、記憶部における記憶容量を低減することが可能とな
るので、より安価な記憶部を用いることが可能となると
いう効果を奏する。また、このような圧縮処理部を設け
ても、上記したような撮影装置の小型化のメリットは消
えることがない。

【０１０９】また、本発明に係る画像撮影システムは、
上記撮影制御装置が、上記撮影装置における撮像素子お
よび撮像素子制御部の動作を制御する撮影指令データを
生成する撮影指令部をさらに備え、上記撮影装置が、上
記撮影制御装置における撮影指令部から上記通信ネット
ワークを介して受信した上記撮影指令データに基づい
て、上記撮像素子および上記撮像素子制御部の動作制御
を行う撮影制御部を備えている構成としてもよい。

【０１１０】これにより、上記の構成による効果に加え
て、撮影制御装置における撮影指令部から、撮影装置に
おける撮影動作を制御することが可能となるので、撮影
装置における撮影動作の制御を、撮影制御装置で統括し
て制御することが可能となるという効果を奏する。

【０１１１】また、本発明に係る画像撮影システムは、
上記撮影装置における撮像素子制御部が、該撮影装置か
ら出力するデジタル画像データのデータサイズを変更す
る画像サイズ設定部をさらに備え、上記撮影制御装置に
おける撮影指令部が、上記データサイズを指定する撮影
指令データを出力するとともに、上記撮影装置における
撮影制御部が、上記撮影指令データに含まれるデータサ
イズ情報に応じて、上記画像サイズ設定部の動作を制御
する構成としてもよい。

【０１１２】これにより、上記の構成による効果に加え
て、例えば緊急に撮影画像が必要とされる場合には、デ
ータサイズを小さくすることによって通信時間を削減し
たり、詳細な画像が必要とされる場合には、データサイ
ズを大きくすることによって画像の細部まで把握するこ
とが可能な画像データを取得したりというような制御を
行うことが可能となるという効果を奏する。

【０１１３】また、本発明に係る画像撮影システムは、
上記撮影制御装置が、上記記憶部に記憶されている複数
枚のデジタル画像データを合成する処理を行う画像処理
部を備えている構成としてもよい。

【０１１４】これにより、上記の構成による効果に加え
て、例えば複数枚のデジタル画像データにおいて、各画
像における撮影状態が良好となっている領域のみを抽出
してこれらを合成する処理を行うことが可能となるの
で、撮影領域の全ての領域において鮮明な画像を取得す
ることが可能となるという効果を奏する。

【０１１５】また、本発明に係る画像撮影システムは、
上記撮影制御装置が、上記記憶部に記憶されているデジ
タル画像データを解析することによって撮影対象領域の
状況を認識する制御部をさらに備えている構成としても
よい。

【０１１６】これにより、上記の構成による効果に加え
て、例えばこの認識結果に基づいて撮影対象領域内の異
常を発見することが可能となったり、例えば上記の撮影
司令部を備えたシステムである場合には、制御部におけ
る認識結果に基づいて撮影装置における撮影動作を変更
したり、というような制御を行うことが可能となるとい
う効果を奏する。

【０１１７】また、本発明に係る画像撮影システムは、
上記撮影装置と上記撮影制御装置とを接続する通信ネッ
トワークが、無線によるローカルエリアネットワークで
ある構成としてもよい。

【０１１８】これにより、上記の構成による効果に加え
て、公衆回線を利用する際の、信号遅延の問題、セキュ
リティの問題、コストの問題などを解消することができ
るという効果を奏する。

【０１１９】また、本発明に係る画像撮影システムは、
上記撮影制御装置が、上記記憶部に記憶されている複数
枚のデジタル画像データを合成する処理を行う画像処理
部をさらに備え、上記撮影装置が、上記撮影制御装置に
おける撮影指令部から上記通信ネットワークを介して受
信した上記撮影指令データに基づいて、上記撮像素子お
よび上記撮像素子制御部の動作制御を行う撮影制御部を
備え、上記撮影指令部が、上記撮影装置における撮像素
子および撮像素子制御部における絞り量および／または
シャッター速度をそれぞれ異ならせた複数枚の画像の撮
影を指示し、上記撮影制御部が、上記撮影指令部からの
指示に従って複数枚の画像撮影動作を行い、上記画像処
理部が、上記撮影装置によって撮影された各デジタル画
像データの中から撮影状態が良好な領域をそれぞれ抽出
して１枚のデジタル画像データを生成する処理を行う構
成としてもよい。

【０１２０】これにより、上記の構成による効果に加え
て、例えば撮影画面にハレーションなどが生じている場
合にも、撮影領域内の状況を的確に把握することが可能
となるという効果を奏する。

【０１２１】また、本発明に係る画像撮影システムは、
上記撮影指令部が、上記撮影装置に対して、連続して２
枚の画像を撮影させるとともに、１枚目の画像のデータ
サイズを、２枚目の画像のデータサイズよりも小さくす
るような撮影動作を指示し、上記撮影制御部が、上記撮
影指令部からの指示に従って２枚の画像撮影動作を行
い、順次撮影画像を撮影制御装置に向けて送信する構成
としてもよい。

【０１２２】これにより、上記の構成による効果に加え
て、例えば通信ネットワークにおける通信速度が比較的
遅い場合でも、緊急度の高い画像、すなわち例えば異常
検出の第一報の画像は、画像サイズを比較的小さくして
撮影装置から撮影制御装置に転送させ、その後、時間遅
れは生じることになるが、画像サイズが大きい画像を撮
影装置から撮影制御装置に転送させるシステムを構築す
ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る監視システムに含ま
れる撮影装置および撮影制御装置の概略構成を示すブロ
ック図である。

【図２】上記監視システムの概略構成を示すブロック図
である。

【図３】上記撮影装置の概略構成を示すブロック図であ
る。

【図４】上記撮影制御装置の概略構成を示すブロック図
である。

【図５】ハレーション画像を検出した際の撮影シーケン
スを示すフローチャートである。

【図６】緊急度の高い画像を伝送する場合の撮影シーケ
ンスを示すフローチャートである。

【図７】従来の監視装置の概略構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１ 監視システム（画像撮影システム） ２ 撮影装置 ３ 撮影制御装置 ４ 撮影通信ネットワーク（通信ネットワーク） ５ 監視サーバ ６ 通信ネットワーク ７ 撮像素子 ８ 撮像素子制御部 ９ 通信部 １０ 撮影制御部 １１ 通信部 １２ 画像圧縮部 １３ａ・１３ｂ 一時記憶部（記憶部） １４ 外部通信部 １５ 撮影指令部 １６ 画像処理部 １７ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 栃原 誠 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不 動堂町801番地 オムロン株式会社内 Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AA13 AB01 AB21 AB61 AB65 AB68 AC52 AC69 CA00 5C054 AA02 CC05 CE15 DA06 EA01 EA03 EA07 EB05 ED01 EG05 EH07 FC12 FE02 FF01 GA01 GA02 GA04 GB01 GD09

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入力された光を電気信号に変換する撮像素
   子と、 上記撮像素子の動作制御、および上記撮像素子において
   得られた電気信号をデジタル画像データに変換する処理
   を行う撮像素子制御部と、 上記撮像素子制御部から出力されるデジタル画像データ
   を記憶する記憶部とを備え、 上記撮像素子および上記撮像素子制御部を備えた撮影装
   置と、上記記憶部を備えた撮影制御装置とを、それぞれ
   別の装置として構成し、上記撮影装置と上記撮影制御装
   置とを、通信ネットワークを介して接続したことを特徴
   とする画像撮影システム。
2. 【請求項２】上記撮影装置が複数設けられており、上記
   撮影制御装置が、複数の撮影装置と上記通信ネットワー
   クを介して接続されていることを特徴とする請求項１記
   載の画像撮影システム。
3. 【請求項３】上記撮影制御装置が、上記撮影装置から受
   信したデジタル画像データを圧縮する処理を行う画像圧
   縮部をさらに備えていることを特徴とする請求項１また
   は２記載の画像撮影システム。
4. 【請求項４】上記撮影制御装置が、上記撮影装置におけ
   る撮像素子および撮像素子制御部の動作を制御する撮影
   指令データを生成する撮影指令部をさらに備え、 上記撮影装置が、上記撮影制御装置における撮影指令部
   から上記通信ネットワークを介して受信した上記撮影指
   令データに基づいて、上記撮像素子および上記撮像素子
   制御部の動作制御を行う撮影制御部を備えていることを
   特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画
   像撮影システム。
5. 【請求項５】上記撮影装置における撮像素子制御部が、
   該撮影装置から出力するデジタル画像データのデータサ
   イズを変更する画像サイズ設定部をさらに備え、 上記撮影制御装置における撮影指令部が、上記データサ
   イズを指定する撮影指令データを出力するとともに、上
   記撮影装置における撮影制御部が、上記撮影指令データ
   に含まれるデータサイズ情報に応じて、上記画像サイズ
   設定部の動作を制御することを特徴とする請求項４記載
   の画像撮影システム。
6. 【請求項６】上記撮影制御装置が、上記記憶部に記憶さ
   れている複数枚のデジタル画像データを合成する処理を
   行う画像処理部を備えていることを特徴とする請求項１
   ないし５のいずれか一項に記載の画像撮影システム。
7. 【請求項７】上記撮影制御装置が、上記記憶部に記憶さ
   れているデジタル画像データを解析することによって撮
   影対象領域の状況を認識する制御部をさらに備えている
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記
   載の画像撮影システム。
8. 【請求項８】上記撮影装置と上記撮影制御装置とを接続
   する通信ネットワークが、無線によるローカルエリアネ
   ットワークであることを特徴とする請求項１ないし７の
   いずれか一項に記載の画像撮影システム。
9. 【請求項９】上記撮影制御装置が、上記記憶部に記憶さ
   れている複数枚のデジタル画像データを合成する処理を
   行う画像処理部をさらに備え、 上記撮影装置が、上記撮影制御装置における撮影指令部
   から上記通信ネットワークを介して受信した上記撮影指
   令データに基づいて、上記撮像素子および上記撮像素子
   制御部の動作制御を行う撮影制御部を備え、 上記撮影指令部が、上記撮影装置における撮像素子およ
   び撮像素子制御部における絞り量および／またはシャッ
   ター速度をそれぞれ異ならせた複数枚の画像の撮影を指
   示し、 上記撮影制御部が、上記撮影指令部からの指示に従って
   複数枚の画像撮影動作を行い、 上記画像処理部が、上記撮影装置によって撮影された各
   デジタル画像データの中から撮影状態が良好な領域をそ
   れぞれ抽出して１枚のデジタル画像データを生成する処
   理を行うことを特徴とする請求項４記載の画像撮影シス
   テム。
10. 【請求項１０】上記撮影指令部が、上記撮影装置に対し
    て、連続して２枚の画像を撮影させるとともに、１枚目
    の画像のデータサイズを、２枚目の画像のデータサイズ
    よりも小さくするような撮影動作を指示し、 上記撮影制御部が、上記撮影指令部からの指示に従って
    ２枚の画像撮影動作を行い、順次撮影画像を撮影制御装
    置に向けて送信することを特徴とする請求項５記載の画
    像撮影システム。
11. 【請求項１１】請求項１ないし１０のいずれか一項に記
    載の画像撮影システムにおいて用いられる撮影装置。
12. 【請求項１２】請求項１ないし１０のいずれか一項に記
    載の画像撮影システムにおいて用いられる撮影制御装
    置。