JP2003173063A - Image forming device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image of high image quality by measuring the density of a fixed patch used for image density measurement, without the output of a sheet specially provided for the density measurement, and by reflecting the result of the measurement. <P>SOLUTION: The image forming device has a reference toner image forming means that forms a reference toner images of different colors, including a reference toner image in a predetermined color for density measurement which is fixed together with a color toner image. The device also has a first density measuring means that measures the density of toner while the toner is in a state of powder, and a second density measuring means that measures the density of the fixed reference toner image in the predetermined color. The device further has an image processing condition control means that controls color image forming conditions for the colors based upon the result of the first density measurement while reflecting a difference in the result of the density measurement of the reference toner image in the predetermined color between the first and second density measuring means onto colors other than the predetermined color. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、未定着トナー像お
よび定着トナー像の濃度を測定し、画像を形成する画像
形成条件を制御する画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus for measuring the densities of an unfixed toner image and a fixed toner image and controlling image forming conditions for forming an image.

【０００２】[0002]

【従来の技術】現在、コンピュータネットワーク技術の
進展により、画像出力端末としてのプリンタが急速に普
及するとともに、近年では、出力画像カラー化の進展に
伴い、カラー複写機やカラープリンタなどのカラー画像
形成装置の画質の安定性向上や、カラー画像形成装置相
互間におけるカラー画質の均一化の要求が高まり、機差
によらない高度な安定性が求められている。2. Description of the Related Art At present, printers as image output terminals are rapidly spreading due to the progress of computer network technology. In recent years, color image forming such as color copying machines and color printers has been performed along with the progress of output image colorization. There is an increasing demand for improvement in image quality stability of devices and for uniformization of color image quality between color image forming devices, and a high degree of stability independent of machine differences is required.

【０００３】しかし、電子写真方式の画像形成装置は、
装置の置かれた環境の変化や感光体・現像剤の経時劣化
などにより画像再現性が変動するので、初期設定のまま
では、そのような高い要求値をみたすことができない。
そこで、画像の濃度をモニターすることにより画像形成
条件を制御し、画像濃度を所望の濃度に保つプロセス制
御方式が広く行われている。However, the electrophotographic image forming apparatus is
Since the image reproducibility fluctuates due to changes in the environment in which the apparatus is placed and deterioration of the photoconductor / developer with time, such high required values cannot be met with the initial settings.
Therefore, a process control method is widely used in which the image forming condition is controlled by monitoring the image density and the image density is kept at a desired density.

【０００４】このプロセス制御方式は、濃度制御用パッ
チを形成し、その濃度を測定することにより出力される
画像の濃度再現状態を検知するとともに目標濃度との差
分を求め、あらかじめテーブル化等された補正量に基づ
いて画像形成条件の最適化を図るものである。This process control system forms a density control patch, detects the density reproduction state of the image output by measuring the density, obtains the difference from the target density, and creates a table in advance. The image forming condition is optimized based on the correction amount.

【０００５】基準トナー像の濃度測定にあたっては、発
光ダイオード等を照明光源として所定の測定領域に照射
し、その測定領域を通過する基準トナー像の面積ないし
はトナー量に応じて変化する、その測定領域からの正反
射光や拡散反射光を、フォトダイオード等の受光センサ
で受光して変換された電気信号を出力する方法が一般的
に用いられている。基準トナー像の大きさは、濃度測定
に用いる光源からの照射光強度が、中心部が高く周辺が
低くなるという傾向があるので、測定精度の観点から一
辺の長さを２０ｍｍから４０ｍｍ程度の大きさに形成す
るのが一般的である。また、濃度再現状態をモニタする
時点としては、現像後で未定着なトナー像濃度パッチの
段階、あるいは定着後でプリントされた画像濃度パッチ
の段階が採られる。In measuring the density of the reference toner image, a light emitting diode or the like is used as an illumination light source to irradiate a predetermined measurement region, and the measurement region changes according to the area or toner amount of the reference toner image passing through the measurement region. A method is generally used in which specular reflection light and diffuse reflection light from are received by a light receiving sensor such as a photodiode and a converted electric signal is output. The size of the reference toner image has a tendency that the intensity of light emitted from the light source used for density measurement tends to be high in the central part and low in the peripheral part. Therefore, from the viewpoint of measurement accuracy, the size of one side is about 20 mm to 40 mm. Generally, it is formed. Further, as a time point of monitoring the density reproduction state, the stage of the toner image density patch which has not been fixed after development or the stage of the image density patch printed after fixing is taken.

【０００６】特開平４−１９３５７６号公報には、転写
後の未定着なトナー像濃度をモニターし、そのモニター
結果に基づいて画像形成条件を制御する技術が開示され
ている。Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-193576 discloses a technique of monitoring the density of an unfixed toner image after transfer and controlling image forming conditions based on the monitoring result.

【０００７】未定着なトナー像濃度パッチが用いられる
のは、最終状態の画像濃度と相関関係がある上、画像形
成装置上に容易に形成して頻繁に測定ができるためであ
るが、カラー画像は、定着時の条件によっても画質が大
きく左右されるので、画像濃度パッチを用いた最終状態
の画像濃度に基づいてプロセス制御を行う場合に較べる
と画像濃度再現性には限界がある。The unfixed toner image density patch is used because it has a correlation with the image density in the final state and can be easily formed on the image forming apparatus and frequently measured. Since the image quality greatly depends on the fixing condition, the image density reproducibility is limited as compared with the case where the process control is performed based on the image density in the final state using the image density patch.

【０００８】そこで、転写時や定着時に生じる濃度変動
を含んだ、ユーザが手にする最終状態の画像をモニタす
ることにより、画質を正確に把握する技術が提案されて
いる。Therefore, there has been proposed a technique for accurately grasping the image quality by monitoring an image in the final state that the user holds, which includes density fluctuations that occur during transfer and fixing.

【０００９】例えば、特開昭６２−２９６６６９号公報
や特開昭６３−１８５２７９号公報、特開平５−１９９
４０７号公報などには、テストシートに濃度測定用パッ
チの定着画像を出力して、装置本体に組み込まれた画像
読み取り部を利用して、定着後の画像濃度をモニタする
技術が開示されている。For example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 62-296669, 63-185279, and 5-199.
Japanese Patent No. 407 or the like discloses a technique of outputting a fixed image of a density measurement patch on a test sheet and using an image reading unit incorporated in the apparatus body to monitor the image density after fixing. .

【００１０】濃度測定用パッチの大きさは、一辺の長さ
が２０ｍｍ〜４０ｍｍ程度の大きさが必要となり、ユー
ザの出力画像上に形成させることが困難である。そこ
で、専用シート上に濃度測定用パッチを形成させて、出
力された専用シートを、ユーザー自身が画像形成装置の
画像読取部に移す作業を行なわねばならないという煩わ
しさがある。また、プリンタなど、画像読取部を備えて
いない画像形成装置では、この技術を用いることができ
ない。The density measuring patch needs to have a side length of about 20 mm to 40 mm, which is difficult to form on the output image of the user. Therefore, it is troublesome that the user must perform the work of forming the density measurement patch on the dedicated sheet and transferring the outputted dedicated sheet to the image reading unit of the image forming apparatus. In addition, this technique cannot be used in an image forming apparatus such as a printer that does not have an image reading unit.

【００１１】特開平１０−６３０４８号公報には、未定
着なトナー像濃度パッチ測定と定着後の画像濃度パッチ
測定とを併用し、環境条件のモニター結果により画像品
質が許容範囲を越えるおそれがある場合には、画像濃度
パッチをテストシート上に形成し、その濃度測定結果に
基づいて、未定着なトナー像濃度測定手段の感度を調整
する技術が開示されている。In Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-63048, the image quality patch measurement may be unfixed and the image density patch measurement after fixing may be used together, and the image quality may exceed an allowable range depending on the monitoring result of environmental conditions. In this case, a technique is disclosed in which an image density patch is formed on a test sheet and the sensitivity of the unfixed toner image density measuring means is adjusted based on the density measurement result.

【００１２】また、特開平１１−２１８９７３号公報に
は、所定の内臓パターンを作成し、ＡＤＣセンサで濃度
測定し、内臓パターンの出力画像を画像読み取り部（Ｉ
ＩＴ）で読み取って、ＡＤＣセンサの測定値を補正する
技術が開示されている。Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 11-218973, a predetermined internal organ pattern is created, the density is measured by an ADC sensor, and an output image of the internal organ pattern is read by an image reading unit (I).
The technology of correcting the measurement value of the ADC sensor by reading it in (IT) is disclosed.

【００１３】しかしながら、特開平１０−６３０４８号
公報や特開平１１−２１８９７３号公報に開示された技
術では、頻繁に出力する必要がないとはいえ、依然とし
てテストシートを出力させる必要があり、その分生産性
が低下するという問題点がある。However, in the techniques disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 10-63048 and 11-218973, although it is not necessary to output frequently, it is still necessary to output the test sheet, and that is the amount to be output. There is a problem that productivity decreases.

【００１４】[0014]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の事情
に鑑み、濃度測定用に専用シートを出力させることな
く、定着後の画像濃度測定用パッチの濃度を測定し、そ
の測定結果を未定着状態の濃度測定用パッチの濃度測定
結果に反映させて画像形成条件を制御することにより高
画質画像が得られる画像形成装置を提供することを目的
とする。In view of the above circumstances, the present invention measures the density of a patch for image density measurement after fixing without outputting a dedicated sheet for density measurement, and the measurement result is not determined. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can obtain a high-quality image by controlling the image forming conditions by reflecting the density measurement result of the density measuring patch in the wearing state.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明の画像形成装置は、入力された画像信号に基づいて
複数色の粉体トナーからなるカラートナー像を形成し、
該カラートナー像を最終的に所定の記録媒体上に定着す
ることにより、該記録媒体上に定着されたカラートナー
像からなるカラー画像を形成する画像形成装置におい
て、入力された画像信号に基づくカラートナー像ととも
に、上前記記録媒体上に定着される濃度測定用の所定色
の基準トナー像を含む、色が異なる複数の基準トナー像
を形成する基準トナー像形成手段と、上記基準トナー像
形成手段により形成された複数の基準トナー像の濃度
を、該複数の基準トナー像が粉体トナーの状態にある段
階で測定する第１の濃度測定手段と、上記基準トナー像
形成手段により形成され上記記録媒体上に定着された後
の所定色の基準トナー像の濃度を測定する第２の濃度測
定手段と、上記第１の濃度測定手段で得られた濃度測定
結果に基づくとともに、上記所定色の基準トナー像につ
いての、上記第１の濃度測定手段と上記第２の濃度測定
手段との双方での濃度測定結果の相違を該所定色以外の
色にも反映させて、入力された画像信号に基づいて最終
的に記録媒体上にカラー画像を形成する画像形成条件を
複数色について制御する制御手段とを備えたことを特徴
とする。An image forming apparatus of the present invention that achieves the above object forms a color toner image composed of powder toners of a plurality of colors based on an input image signal,
An image forming apparatus for forming a color image composed of the color toner image fixed on the recording medium by finally fixing the color toner image on a predetermined recording medium, and a color based on an input image signal. Reference toner image forming means for forming a plurality of reference toner images of different colors including a toner image and a reference toner image of a predetermined color for density measurement fixed on the recording medium, and the reference toner image forming means. The density of the plurality of reference toner images formed by means of the first density measuring means for measuring the density of the plurality of reference toner images when the plurality of reference toner images are in the powder toner state, and the recording formed by the reference toner image forming means. Second density measuring means for measuring the density of the reference toner image of a predetermined color after being fixed on the medium, and based on the density measurement result obtained by the first density measuring means. The difference in the density measurement result between the first density measuring unit and the second density measuring unit with respect to the reference toner image of the predetermined color is reflected in the color other than the predetermined color and is input. And a control unit for controlling image forming conditions for finally forming a color image on the recording medium for a plurality of colors based on the image signal.

【００１６】ここで、この画像形成装置は、イエロー色
の粉体トナーを含む複数色の粉体トナーからなるカラー
トナー像を形成するものであって、上記基準トナー像形
成手段は、入力された画像信号に基づくカラートナー像
とともに定着される基準トナー像としてイエロー色のト
ナーからなる基準トナー像を形成するものであることが
好ましい。Here, the image forming apparatus forms a color toner image composed of a plurality of color powder toners including a yellow color powder toner, and the reference toner image forming means receives an input. It is preferable that a reference toner image formed of yellow toner is formed as the reference toner image fixed with the color toner image based on the image signal.

【００１７】また、上記第１の濃度測定手段および上記
第２の濃度測定手段は、いずれも、基準トナー像に測定
光を照射する光源と、上記基準トナー像を結像する結像
光学系と、上記光源から発せられた測定光が上記基準ト
ナー像で反射することにより得られた反射光を上記光学
系を介在させて受光する光センサとを備えたものである
ことが好ましい。The first density measuring means and the second density measuring means both include a light source for irradiating the reference toner image with measuring light and an image forming optical system for forming the reference toner image. It is preferable that the optical sensor includes a light sensor that receives the reflected light obtained by reflecting the measurement light emitted from the light source on the reference toner image through the optical system.

【００１８】さらに、上記基準トナー像形成手段は、一
辺が１ｍｍ以下の寸法の基準トナー像を形成するもので
あることも好ましい態様である。Further, it is a preferable embodiment that the reference toner image forming means forms a reference toner image having a dimension of 1 mm or less on one side.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の画像形成装置の
実施形態について説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the image forming apparatus of the present invention will be described below.

【００２０】図１は、本発明の実施形態の画像形成装置
を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【００２１】図１において、画像形成装置は、画像が記
録された原稿から画像を読み取り、ＲＧＢの画像信号を
得る画像読取部、読み取ったＲ（レッド）、Ｇ（グリー
ン）、Ｂ（ブルー）色の画像信号を処理するとともに、
色変換されたＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエ
ロ）、Ｍ（マゼンダ）色の画像信号を得る画像処理部
と、用紙上に画像信号に基づくＫＣＹＭ色からなるフル
カラーの画像を形成する画像出力部（ＩＯＴ）により構
成されているが、ここでは、画像読取部および画像処理
部は省略され、ＩＯＴが示されている。In FIG. 1, the image forming apparatus reads an image from a document on which an image is recorded and obtains an image signal of RGB, an image reading unit, read R (red), G (green), and B (blue) colors. While processing the image signal of
An image processing unit that obtains color-converted K (black), C (cyan), Y (yellow), and M (magenta) color image signals, and forms a full-color image of KCYM colors based on the image signals on a sheet. Although the image reading unit and the image processing unit are omitted here, the IOT is shown.

【００２２】このＩＯＴは、矢印Ａ方向に回転してトナ
ー像が形成される感光体１と、感光体１の表面を均一に
帯電するスコロトロン帯電器２と、帯電された感光体１
表面をＫＣＹＭの画像信号に基づき変調された露光光に
より露光して感光体１上に静電潜像を形成するレーザ出
力部（ＲＯＳ）３と、感光体１上の静電潜像をＫＣＹＭ
各色のトナーで順次現像して感光体１上に各色のトナー
像を形成するイエロー現像器４Ｙ、マゼンタ現像器４
Ｍ、シアン現像器４Ｃ、黒現像器４Ｋを含むロータリー
式現像器４とを備えている。また、感光体１上の各色の
トナー像を一旦転写させる中間転写ベルト１３と、感光
体１上の各色のトナー像を中間転写ベルト１３上に転写
させる１次転写器５ａと、中間転写ベルト１３上に順次
重ね合された４色のトナー像を用紙Ｐに再転写させる２
次転写器５ｂと、用紙Ｐに転写された４色のトナー像を
定着する定着器６とを備え、さらに用紙Ｐを収納する用
紙トレイ７と、中間転写ベルト１３上に転写した後の感
光体１表面をクリーニングするクリーナ８ａと、用紙Ｐ
に転写した後の中間転写ベルト１３表面をクリーニング
するクリーナ８ｂと、感光体１表面の残留電荷を除去す
る除電器９とを備えている。また、プロセス制御を行う
ために図示しない出力画像濃度を制御する制御部を備え
ており、制御部は、用紙上に、入力された画像信号に基
づくカラートナー像とともに定着されるＹ色の校正用基
準パターンを含む、色が異なる複数の制御用基準パター
ンを形成する形成手段（本発明の基準トナー像形成手段
に相当する。）を有する。制御用基準パターンは、中間
転写ベルト上のインタイメージに、ＹＭＣＫ各色毎に濃
度が異なる２種類のパターンが形成される。また、校正
用基準パターンは、出力される用紙の余白部に濃度が異
なる２種類のパターンが形成される。これらの基準パタ
ーンの濃度は、１次転写器５ａと２次転写器５ｂとの間
の測定位置に備える濃度センサ１０、および定着器６の
下流に備える定着濃度センサ１１で測定される。This IOT rotates in the direction of arrow A to form a toner image, a photoconductor 1 that uniformly charges the surface of the photoconductor 1, and a charged photoconductor 1.
A laser output unit (ROS) 3 that forms an electrostatic latent image on the photoconductor 1 by exposing the surface with exposure light that is modulated based on the KCYM image signal, and the electrostatic latent image on the photoconductor 1 by KCYM
A yellow developing device 4Y and a magenta developing device 4 that sequentially develop with toner of each color to form a toner image of each color on the photoconductor 1.
M, a cyan developing device 4C, and a rotary developing device 4 including a black developing device 4K. Further, the intermediate transfer belt 13 that temporarily transfers the toner images of the respective colors on the photoconductor 1, the primary transfer device 5 a that transfers the toner images of the respective colors on the photoconductor 1 onto the intermediate transfer belt 13, and the intermediate transfer belt 13 Retransfer the four color toner images sequentially superimposed on the paper P to the paper P 2
A next transfer device 5b, a fixing device 6 for fixing the toner images of the four colors transferred onto the paper P, a paper tray 7 for storing the paper P, and a photoconductor after the transfer onto the intermediate transfer belt 13. 1 Cleaner 8a for cleaning the surface and paper P
The cleaner 8b is provided for cleaning the surface of the intermediate transfer belt 13 after the transfer to the sheet, and the static eliminator 9 for removing the residual charge on the surface of the photoconductor 1. Further, a control unit (not shown) for controlling the output image density is provided for performing the process control, and the control unit is for calibrating the Y color which is fixed on the paper together with the color toner image based on the input image signal. A forming unit (corresponding to a reference toner image forming unit of the present invention) for forming a plurality of control reference patterns of different colors including a reference pattern is provided. As the control reference pattern, two types of patterns having different densities for each color of YMCK are formed on the inter-image on the intermediate transfer belt. Further, as the calibration reference pattern, two types of patterns having different densities are formed in the margin of the output paper. The densities of these reference patterns are measured by a density sensor 10 provided at a measurement position between the primary transfer device 5a and the secondary transfer device 5b, and a fixing density sensor 11 provided downstream of the fixing device 6.

【００２３】ここで、本実施形態では濃度が異なる２種
類の基準パターンを形成しているが、必ずしも２種類に
する必要はなく、１種類であっても、また３種類以上で
あってもよいが、濃度階調によって画像形成条件が非線
形である場合には、少なくとも２種類の基準パターンを
形成することが好ましい。また、校正用基準パターン
は、視認が困難であって、各色トナーと定着特性に相関
性があるものであれば、必ずしもＹ色である必要はな
い。In this embodiment, two types of reference patterns having different densities are formed, but it is not always necessary to use two types, and one type or three or more types may be used. However, when the image forming condition is non-linear due to the density gradation, it is preferable to form at least two types of reference patterns. Further, the calibration reference pattern does not necessarily have to be the Y color as long as it is difficult to visually recognize and there is a correlation between each color toner and the fixing characteristic.

【００２４】次に、図１を参照しながらこの画像形成装
置における画像形成動作について説明する。Next, the image forming operation in this image forming apparatus will be described with reference to FIG.

【００２５】先ず、画像読取部（図示せず）で原稿から
読み取られたＲＧＢの入力画像信号、あるいは外部のコ
ンピュータ（図示せず）などで作成されたＲＧＢの入力
画像信号は画像処理部（図示せず）に入力され、適切な
画像処理が行われる。こうして得られたＫＣＹＭの画像
信号は各色毎に分解されレーザ出力部（ＲＯＳ）３に入
力され、レーザ光線Ｒをそれぞれの画像信号に基づき変
調する。こうして、入力画像信号によって変調されたレ
ーザ光線Ｒが、スコロトロン帯電器２により一様に帯電
された感光体１表面にラスタ照射されると、感光体１上
には各色の入力画像信号に対応した静電潜像が形成され
る。First, an RGB input image signal read from a document by an image reading unit (not shown) or an RGB input image signal created by an external computer (not shown) is an image processing unit (see FIG. (Not shown), and appropriate image processing is performed. The KCYM image signal thus obtained is decomposed for each color and is input to the laser output unit (ROS) 3 to modulate the laser beam R based on each image signal. Thus, when the laser beam R modulated by the input image signal is raster-irradiated to the surface of the photoconductor 1 uniformly charged by the scorotron charger 2, the photoconductor 1 corresponds to the input image signal of each color. An electrostatic latent image is formed.

【００２６】次いて、各色の入力画像信号に対応して形
成された静電潜像に対向する位置に、ロータリー式現像
器４が回転し、静電潜像は、その色に対応する現像器に
よりトナー現像されるので、感光体１上には各色のトナ
ー像が形成される。感光体１上の各色のトナー像は、１
次転写器５ａによりその都度中間転写ベルト１３上に一
旦転写される。中間転写ベルト１３上にトナー像を一旦
転写した感光体１は、表面に付着した残留トナーなどの
付着物がクリーナ８によりクリーニングされ、残留電荷
が除電器９により除去される。以上の動作がＹＭＣＫの
順に行われ、中間転写ベルト上には４色のトナー像が重
ね合わされる。この４色のトナー像は、用紙トレイ７か
ら供給されて感光体１と２次転写器５ｂとのニップ部に
運ばれてきた用紙Ｐ上に転写される。Next, the rotary developing device 4 rotates to a position facing the electrostatic latent image formed corresponding to the input image signal of each color, and the electrostatic latent image develops corresponding to that color. The toner image is formed on the photoconductor 1, so that a toner image of each color is formed on the photoconductor 1. The toner image of each color on the photoconductor 1 is 1
Each time it is transferred onto the intermediate transfer belt 13 by the next transfer device 5a. After the toner image has been transferred onto the intermediate transfer belt 13, the cleaner 8 cleans the surface of the photoconductor 1 such as residual toner adhering to the surface thereof, and the charge eliminator 9 removes the residual charge. The above operation is performed in the order of YMCK, and the four color toner images are superimposed on the intermediate transfer belt. The toner images of the four colors are transferred onto the paper P that is supplied from the paper tray 7 and carried to the nip portion between the photoconductor 1 and the secondary transfer device 5b.

【００２７】用紙Ｐ上に転写されたトナー像は、定着器
６によって定着され、用紙上には所望のカラー画像が形
成される。用紙Ｐ上へのトナー像の転写が終了した中間
転写ベルト１３は、表面に付着した残留トナーなどの付
着物がクリーナ８ｂによりクリーニングされ、一回の画
像形成動作が終了する。The toner image transferred onto the paper P is fixed by the fixing device 6, and a desired color image is formed on the paper. After the transfer of the toner image onto the paper P is completed, the cleaner 8b cleans the adhering material such as residual toner adhering to the surface of the intermediate transfer belt 13, and one image forming operation is completed.

【００２８】次に、基準パターンの作成および測定機構
について説明する。Next, a reference pattern forming and measuring mechanism will be described.

【００２９】本実施形態においては、基準パターンは中
間転写ベルト１３上のインターイメージに転写された制
御用基準パターンと用紙上に定着された校正用基準パタ
ーンの２種類が用いられる。In the present embodiment, two types of reference patterns are used: a control reference pattern transferred to an inter image on the intermediate transfer belt 13 and a calibration reference pattern fixed on a sheet.

【００３０】図２は、本実施形態の画像形成装置におい
て用紙上に形成される校正用基準パターンの平面図であ
る。FIG. 2 is a plan view of a calibration reference pattern formed on a sheet in the image forming apparatus of this embodiment.

【００３１】図２に示すように、本実施形態では、校正
用基準パターンとして、５００μｍ×５００μｍの大き
さで、イエロートナー単色、網点面積率が異なる２種類
のドット状基準パターンＰａ１（ミッド濃度＝網点面積
率：６０％）、Ｐａ２（ハイライト濃度＝網点面積率：
２０％）を、ユーザーが出力する用紙の余白部分に該当
する、用紙側端から５．５ｍｍ以内の位置で、しかも定
着濃度センサ１１から照射された光の反射光が測定され
る測定エリアの中心をプロセス方向に伸ばした測定ライ
ンＬ１に沿って５００μｍ間隔に形成される。As shown in FIG. 2, in this embodiment, two types of dot-shaped reference patterns Pa1 (mid density) having a size of 500 μm × 500 μm, a yellow toner single color, and a different dot area ratio are used as calibration reference patterns. = Halftone dot area ratio: 60%), Pa2 (highlight density = halftone dot area ratio:
20%) is the center of the measurement area where the reflected light of the light emitted from the fixing density sensor 11 is measured at a position within 5.5 mm from the side edge of the paper, which corresponds to the margin of the paper output by the user. Are formed at intervals of 500 μm along the measurement line L1 extending in the process direction.

【００３２】ここで、本実施形態では、校正用基準パタ
ーンの大きさを５００μｍ×５００μｍに設定している
が、必ずしもこの大きさに限定されず、これより小さく
ても、あるいは大きくてもよいが、視認性の観点から１
ｍｍ×１ｍｍ以下にすることが好ましい。Here, in the present embodiment, the size of the calibration reference pattern is set to 500 μm × 500 μm, but the size is not necessarily limited to this size, and it may be smaller or larger than this. , From the viewpoint of visibility 1
It is preferable that the size is mm × 1 mm or less.

【００３３】このように、校正用基準パターンは、大き
さが小さい上、人目につきにくいイエロー単色を用いて
ドット状に形成されるので、事実上視認が困難であり、
ユーザーが出力する用紙上に形成させても支障となるこ
とはない。したがって、専用シートを用いることなく、
定着画像濃度を測定することができる。As described above, since the calibration reference pattern is small in size and is formed in a dot shape using the yellow single color which is difficult to be noticed, it is practically difficult to visually recognize it.
There is no problem even if it is formed on the paper output by the user. Therefore, without using a dedicated sheet,
The fixed image density can be measured.

【００３４】図３は、本実施形態に用いる定着濃度セン
サの概略構成図である。FIG. 3 is a schematic diagram of the fixing density sensor used in this embodiment.

【００３５】図３に示すように、この定着濃度センサ１
１は、用紙Ｐ上の基準パターンＰａ１に向けて主走査方
向から光が入射されるように配置し、用紙Ｐ上の基準パ
ターンＰａ１を赤色の光を発光するＬＥＤ照射部１０ａ
から用紙Ｐ面に対し４５°の角度で光を照射し、用紙Ｐ
面に対し９０°の角度で反射した基準パターンＰａ１か
らの反射光をレンズ１０ｂを介してフォトダイオード１
０ｃの受光面上に結像させる共役光学系を用いて構成さ
れている。As shown in FIG. 3, this fixing density sensor 1
1 is arranged so that light is incident from the main scanning direction toward the reference pattern Pa1 on the sheet P, and the reference pattern Pa1 on the sheet P emits red light.
Irradiates light from the paper P surface at an angle of 45 °
The reflected light from the reference pattern Pa1 reflected at an angle of 90 ° with respect to the surface is passed through the lens 10b to the photodiode 1
It is configured by using a conjugate optical system that forms an image on the light receiving surface of 0c.

【００３６】ここで、レンズ１０ｂはφ３ｍｍ、焦点距
離４ｍｍのものを用い、基準パターンからレンズまでの
距離とレンズからフォトダイオードまでの距離がともに
８ｍｍの共役光学系で、光学系の倍率は１倍である。ま
た、フォトダイオード１０ｃの直前には、基準パターン
Ｐａ１の検出エリアを規制するマスク１０ｄが設けられ
ている。この定着濃度センサ１１により、図２に示した
測定ラインＬ１に沿って測定エリアを通過する基準パタ
ーンＰａ１、Ｐａ２の反射光量が測定される。Here, the lens 10b has a diameter of 3 mm and a focal length of 4 mm, and is a conjugate optical system in which the distance from the reference pattern to the lens and the distance from the lens to the photodiode are both 8 mm, and the magnification of the optical system is 1 ×. Is. Further, immediately before the photodiode 10c, a mask 10d that restricts the detection area of the reference pattern Pa1 is provided. The fixing density sensor 11 measures the amount of reflected light of the reference patterns Pa1 and Pa2 passing through the measurement area along the measurement line L1 shown in FIG.

【００３７】本実施形態のマスク１０ｄは、検知用ウイ
ンドウのサイズが、プロセス方向１ｍｍ、主走査方向３
００μｍに設定されている。また、検知用ウインドウ以
外の部分は迷光防止のため黒色に着色されている。In the mask 10d of this embodiment, the size of the detection window is 1 mm in the process direction and 3 in the main scanning direction.
It is set to 00 μm. The parts other than the detection window are colored black to prevent stray light.

【００３８】基準パターンＰａ１、Ｐａ２の光学像がフ
ォトダイオード１０ｃの受光面上に結像されると、フォ
トダイオード１０ｃは光学像の濃淡に応じて変化する電
流が出力される。フォトダイオード１０ｃから出力され
た電流は電圧に変換された後、Ａ／Ｄ変換器により８ビ
ット（０〜２５５）の濃度データに変換され、後述する
出力画質制御部１００に送られる。When the optical images of the reference patterns Pa1 and Pa2 are formed on the light receiving surface of the photodiode 10c, the photodiode 10c outputs a current that changes according to the light and shade of the optical image. The current output from the photodiode 10c is converted into a voltage, then converted into 8-bit (0 to 255) density data by an A / D converter, and sent to an output image quality control unit 100 described later.

【００３９】ここで、濃度測定を行う基準パターンの大
きさを小さくするためには、検知エリアを限定する必要
がある。この検知エリアの限定には、基準パターンに照
射される照射光のスポットを絞る方法と、結像系などを
用いて受光エリアを絞る方法とが考えられる。照射光の
スポットを絞る方法は、第１に、基準パターンの一部を
マスク部材で遮光することが考えられるが、誤差を少な
くするためにマスク部材を基準パターンに接近させる
と、マスク部材が基準パターン面に接触してしまった
り、マスク部材が検知エリアに影を落としてしまう。し
たがって、この方法では測定精度上問題がある。第２
に、レーザを用いてスポットをシャープに絞る方法が考
えられる。しかし、この方法では、基準パターンの位置
ずれやサイズ変動に対応できない上、コストが高いとい
う難点がある。Here, in order to reduce the size of the reference pattern for density measurement, it is necessary to limit the detection area. The detection area can be limited by a method of narrowing down the spot of the irradiation light with which the reference pattern is irradiated and a method of narrowing down the light receiving area by using an imaging system or the like. As a method of narrowing down the spot of the irradiation light, firstly, it is conceivable that a part of the reference pattern is shielded by the mask member. However, if the mask member is brought close to the reference pattern to reduce an error, the mask member becomes It may come into contact with the pattern surface or the mask member may cast a shadow on the detection area. Therefore, this method has a problem in measurement accuracy. Second
Another possible method is to use a laser to sharply narrow the spot. However, this method has a drawback in that it cannot cope with the positional deviation and size variation of the reference pattern and that the cost is high.

【００４０】そこで、本実施形態では、光源（例えばＬ
ＥＤ）から照射され基準パターンで反射した反射光を受
光センサ（例えばＰＤ）で受光する受光側に共役光学系
を用いて測定エリアを規制し、基準パターンの大きさが
小さい場合であっても照射光量分布むらに起因する濃度
測定精度の低下を防止するとともに、レンズにより集光
することにより所定の光強度が得られるようになってい
る。Therefore, in this embodiment, a light source (for example, L
Even if the size of the reference pattern is small, the measurement area is regulated by using a conjugate optical system on the light receiving side where the reflected light emitted from the ED) and reflected by the reference pattern is received by the light receiving sensor (for example, PD). The density measurement accuracy is prevented from lowering due to the uneven light amount distribution, and a predetermined light intensity is obtained by condensing with a lens.

【００４１】図４は、定着濃度センサの出力電圧波形を
示す。FIG. 4 shows an output voltage waveform of the fixing density sensor.

【００４２】図４において横軸は時間、縦軸は出力電圧
をあらわし、図中の実線は、出力電圧波形をあらわして
いる。In FIG. 4, the horizontal axis represents time, the vertical axis represents the output voltage, and the solid line in the figure represents the output voltage waveform.

【００４３】定着濃度センサは、まず用紙表面に対応し
た電圧Ｖｏを出力し、基準パターンＰａ１、Ｐａ２が検
知エリアを通過すると、それぞれ電圧Ｖｐ１，Ｖｐ２を
出力してパルス状の波形を形成し、基準パターンが通過
した後に再び用紙表面に対応した電圧Ｖｏに戻る。この
ような出力電圧波形となるのは、基準パターンよりも用
紙表面の方が拡散反射率が高いためである。The fixing density sensor first outputs a voltage Vo corresponding to the surface of the paper, and when the reference patterns Pa1 and Pa2 pass through the detection area, outputs the voltages Vp1 and Vp2, respectively, to form a pulse-shaped waveform, After the pattern passes, the voltage returns to the voltage Vo corresponding to the paper surface again. Such an output voltage waveform is because the diffuse reflectance is higher on the paper surface than on the reference pattern.

【００４４】本発明では、この出力電圧波形に基づき、
用紙表面からの出力に対する基準パターンの出力の比に
よって相対反射率を求め、それを校正用基準パターンの
濃度測定値に用いている。式で示すと 基準パターンＰａ１の定着濃度測定値Ｒｐ１＝Ｖｐ１／
Ｖｏ 基準パターンＰａ２の定着濃度測定値Ｒｐ２＝Ｖｐ２／
Ｖｏ ただし、Ｖｐ１、Ｖｐ２は基準パターン読取り時の出力
電圧の最小値である。このように、用紙面に対する相対
反射率を測定値として用いることにより、センサの汚れ
や、経時変化、温度変化による感度の変動などが生じて
も、基準パターンの濃度を高精度に測定することができ
る。In the present invention, based on this output voltage waveform,
The relative reflectance is obtained from the ratio of the output of the reference pattern to the output from the surface of the paper and is used as the density measurement value of the calibration reference pattern. According to the equation, the fixing density measurement value Rp1 = Vp1 / of the reference pattern Pa1
Vo Fixing density measurement value of reference pattern Pa2 Rp2 = Vp2 /
Vo However, Vp1 and Vp2 are the minimum values of the output voltage at the time of reading the reference pattern. As described above, by using the relative reflectance with respect to the paper surface as the measurement value, the density of the reference pattern can be measured with high accuracy even if the sensor is contaminated, a change over time, or a change in sensitivity due to a temperature change occurs. it can.

【００４５】なお、定着後の校正用基準パターンの濃度
を測定する場合には、それに先駆けて中間転写ベルト１
３上で、未定着状態の制御用基準パターンの濃度を濃度
センサ１０で測定しておく。When measuring the density of the calibration reference pattern after fixing, the intermediate transfer belt 1 is preceded by the measurement.
3, the density of the control reference pattern in the unfixed state is measured by the density sensor 10.

【００４６】図５は、本実施形態における濃度センサの
概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the concentration sensor in this embodiment.

【００４７】図５に示す濃度センサ１０は、図３に示し
た定着濃度センサ１１と較べてシャッタ１０ｅを備えて
いる点が相違しているが、それ以外は共通しているの
で、同一構成要素には同一の符号を付して、相違点につ
いて説明する。The density sensor 10 shown in FIG. 5 is different from the fixing density sensor 11 shown in FIG. 3 in that a shutter 10e is provided, but other than that, the density sensor 10 has the same structure, and therefore has the same constituent elements. Are denoted by the same reference numerals, and different points will be described.

【００４８】濃度センサ１０は、ＬＥＤ照射部１０ａか
ら検知エリアを通過する中間転写ベルト１３上の制御用
基準パターンＰａ１に光を照射してから、その反射光を
フォトダイオード１０ｃで受光する光路上に、その光路
を開閉するシャッタ１０ｅを備えている。シャッタ１０
ｅは、図示しない駆動機構を備えており、図の左右方向
に移動することよりシャッタ１０ｅが閉じられると、基
準板１０ｇもそれに合せてＬＥＤ照射部１０ａからの照
射光を反射する位置に移動し、受光系光軸に交わる平面
が構成され、シャッタが開くと、基準板１０ｇもそれに
合せて移動し、基準パターンからの反射光がフォトダイ
オード１０ｃで受光されるように構成されている。The density sensor 10 irradiates the control reference pattern Pa1 on the intermediate transfer belt 13 passing through the detection area from the LED irradiator 10a with light, and then the reflected light is received by the photodiode 10c on the optical path. A shutter 10e for opening and closing the optical path is provided. Shutter 10
e has a drive mechanism (not shown), and when the shutter 10e is closed by moving in the left-right direction in the figure, the reference plate 10g also moves to a position that reflects the irradiation light from the LED irradiation unit 10a accordingly. A plane that intersects the optical axis of the light receiving system is formed, and when the shutter is opened, the reference plate 10g also moves accordingly, and the photodiode 10c receives the reflected light from the reference pattern.

【００４９】このように、未定着トナー像からなる制御
用基準パターンを測定する濃度センサ１０は、測定時の
みシャッタ１０ｅを開き、通常はシャッタ１０ｅが閉じ
られているので、フォトダイオード１０ｃが未定着状態
のトナーなどによって汚れ、それによって感度が変動す
るのが防止される。また、シャッタ１０ｅの一部を基準
板１０ｇとしているので、省スペースが図れる。As described above, in the density sensor 10 for measuring the control reference pattern composed of the unfixed toner image, the shutter 10e is opened only during the measurement, and the shutter 10e is normally closed, so that the photodiode 10c is unfixed. It is prevented that the toner is contaminated by the state of the toner and the like, and thereby the sensitivity is changed. Moreover, since a part of the shutter 10e is used as the reference plate 10g, space can be saved.

【００５０】図６は、シャッタをＬＥＤ／ＰＤ側から見
た平面図である。FIG. 6 is a plan view of the shutter as seen from the LED / PD side.

【００５１】図６に示すように、シャッタ１０ｅには測
定用窓１０ｆと、センサ出力の目安となる基準板１０ｇ
が設けられている。そして、図の左右方向に移動する図
示しない駆動機構を備えている。シャッタは、閉じた状
態において基準板が受光系光軸上に配置されるような位
置にあり、シャッタが開くと測定用窓１０ｆが受光系光
軸上に配置されるような位置に移動する。As shown in FIG. 6, the shutter 10e has a measurement window 10f and a reference plate 10g serving as a guide for sensor output.
Is provided. Then, a drive mechanism (not shown) that moves in the left-right direction in the drawing is provided. The shutter is in a position where the reference plate is arranged on the optical axis of the light receiving system in the closed state, and when the shutter is opened, it moves to a position where the measurement window 10f is arranged on the optical axis of the light receiving system.

【００５２】図７は、濃度センサの出力電圧波形を示す
図である。FIG. 7 is a diagram showing an output voltage waveform of the density sensor.

【００５３】図７において横軸は時間、縦軸は出力電圧
をあらわし、図中の実線は、出力電圧波形をあらわして
いる。まず、シャッタが閉じた状態では、濃度センサは
基準板からの反射光に基づく電圧Ｖｋを出力する。次
に、シャッタを開けると、まず中間転写ベルト表面から
の反射光に基づく電圧Ｖｂｏを出力し、基準パターンＰ
ａ１、Ｐａ２が通過すると、それぞれ電圧Ｖｂｐ１，Ｖ
ｂｐ２を出力することによりパルス状の波形を形成し、
基準パターンが検知エリアを通過した後は、再び中間転
写ベルト表面に対応した電圧Ｖｂｏに戻る。このような
出力電圧波形となるのは、基準パターンよりも中間転写
ベルト表面の方が、拡散反射率が低いためである。その
後シャッタが閉じ、再び基準板に対応した電圧Ｖｋに戻
る。In FIG. 7, the horizontal axis represents time, the vertical axis represents the output voltage, and the solid line in the figure represents the output voltage waveform. First, when the shutter is closed, the density sensor outputs the voltage Vk based on the reflected light from the reference plate. Next, when the shutter is opened, first, the voltage Vbo based on the reflected light from the surface of the intermediate transfer belt is output, and the reference pattern P
When a1 and Pa2 pass, the voltages Vbp1 and V
A pulse-shaped waveform is formed by outputting bp2,
After the reference pattern passes through the detection area, it returns to the voltage Vbo corresponding to the surface of the intermediate transfer belt. This output voltage waveform is due to the diffuse reflectance being lower on the surface of the intermediate transfer belt than on the reference pattern. After that, the shutter is closed and the voltage returns to the voltage Vk corresponding to the reference plate.

【００５４】本発明では、このような出力電圧波形に対
し、基準パターンからの反射光に基づく出力の、基準板
からの反射光に基づく出力に対する比により求める相対
反射率を制御用基準パターンの濃度測定値としている。 数式で示すと、基準パターンＰａ１の中間転写ベルト上
濃度測定値Ｒｂｐ１＝（Ｖｂｐ１−Ｖｂｏ）／Ｖｋ 基準パターンＰａ２の中間転写ベルト上濃度測定値Ｒｂ
ｐ２＝（Ｖｂｐ１−Ｖｂｏ）／Ｖｋ ただし、Ｖｂｐ１、Ｖｂｐ２は基準パターン読取り時の
出力電圧ピーク値である。このように、中間転写ベルト
に対応する出力と基準パターンに対応する出力との差分
の、基準板出力に対する比を濃度測定値として用いるこ
とにより、中間転写ベルトやセンサの汚れ、経時変化、
温度変化などによる感度の変動などが生じても、基準パ
ターンの濃度を高精度に測定することができる。In the present invention, for such an output voltage waveform, the relative reflectance obtained by the ratio of the output based on the reflected light from the reference pattern to the output based on the reflected light from the reference plate is used as the density of the control reference pattern density. Measured value. In terms of a mathematical expression, the density measurement value Rbp1 on the intermediate transfer belt for the reference pattern Pa1 = (Vbp1-Vbo) / Vk The density measurement value Rb on the intermediate transfer belt for the reference pattern Pa2
p2 = (Vbp1-Vbo) / Vk However, Vbp1 and Vbp2 are output voltage peak values at the time of reading the reference pattern. In this way, by using the ratio of the difference between the output corresponding to the intermediate transfer belt and the output corresponding to the reference pattern to the reference plate output as the density measurement value, the contamination of the intermediate transfer belt and the sensor, the change with time,
Even if sensitivity changes due to temperature changes, the density of the reference pattern can be measured with high accuracy.

【００５５】制御用基準パターンは、中間転写ベルト上
のインタイメージに、イエロー、マゼンタ、シアン、ク
ロの４色について、上記校正用基準パターンと同様に２
種類のパターンを作成する。これらの基準パターンの濃
度は濃度センサ１０で測定され、その測定方法は校正用
基準パターンの測定方法と同じである。The control reference pattern is the same as the above calibration reference pattern for the four colors of yellow, magenta, cyan and black in the inter-image on the intermediate transfer belt.
Create types of patterns. The densities of these reference patterns are measured by the density sensor 10, and the measuring method is the same as the measuring method of the calibration reference pattern.

【００５６】ここで、制御用基準パターンは、ユーザの
プリント上には形成されないので、視認性を考慮する必
要はないが、ランニングコストやクリーニング負荷を低
減させるには小さいほうが望ましく、１ｍｍ×１ｍｍ以
下にすることが好ましい。Here, since the control reference pattern is not formed on the print of the user, it is not necessary to consider the visibility, but it is preferable to be small in order to reduce the running cost and the cleaning load, and 1 mm × 1 mm or less. Is preferred.

【００５７】次に出力画質制御部の構成について説明す
る。Next, the structure of the output image quality control section will be described.

【００５８】図８は、Ｉ０Ｔの、スコロトロン帯電器お
よびレーザー出力部を制御する制御部の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the control unit for controlling the scorotron charger and the laser output unit of I0T.

【００５９】図８において、レーザ出力部３、帯電器
２、濃度センサ１０、定着濃度センサ１１を有するＩＯ
Ｔと、制御部１００と、校正用基準パターンと制御用基
準パターンを形成させる基準パターン信号発生器３１
（本発明の基準トナー像形成手段に相当する。）とがあ
る。In FIG. 8, an IO having a laser output unit 3, a charger 2, a density sensor 10, and a fixing density sensor 11 is provided.
T, the control unit 100, a reference pattern signal generator 31 for forming a calibration reference pattern and a control reference pattern.
(Corresponding to the reference toner image forming unit of the present invention).

【００６０】制御部１００において、定着濃度目標値メ
モリ２１は、用紙上に定着された校正用基準パターンＰ
ａ１，Ｐａ２の目標値を定着濃度センサ１１の出力に換
算した値（本実施形態では「０」〜「２５５」の間の
値）を記憶している。制御濃度目標値校正器２２は、校
正用基準パターンの濃度センサ１０による測定値と定着
濃度センサ１１による測定値との対応関係から、用紙上
に定着された基準パターンの濃度が、定着濃度目標値メ
モリ２１に記憶された目標値に合致するように、制御用
基準パターンの濃度の目標値を校正する。校正された制
御用基準パターンの濃度の目標値は、制御濃度目標値メ
モリ２３に格納される。差分演算器２４は、制御濃度目
標値メモリ２３に格納された制御用基準パターンの濃度
の目標値と、制御を行っているときの制御用基準パター
ンの濃度との差分を計算する。In the control unit 100, the fixing density target value memory 21 stores the calibration reference pattern P fixed on the paper.
Values (values between "0" and "255" in the present embodiment) obtained by converting the target values of a1 and Pa2 into the output of the fixing density sensor 11 are stored. The control density target value calibrator 22 determines that the density of the reference pattern fixed on the paper is the fixed density target value based on the correspondence between the measurement value of the calibration reference pattern by the density sensor 10 and the measurement value of the fixing density sensor 11. The density target value of the control reference pattern is calibrated so as to match the target value stored in the memory 21. The calibrated target value of the density of the control reference pattern is stored in the control density target value memory 23. The difference calculator 24 calculates the difference between the target density value of the control reference pattern stored in the control density target value memory 23 and the density of the control reference pattern during control.

【００６１】一方操作量メモリ２５内には、基準パター
ン作成時および出力画像作成時の、画像形成装置の操作
量が格納されている。ここで、操作量とは、被制御対象
の出力値を変化させるパラメータの調整量をいい、本実
施形態では、スコロトロン帯電器２のグリッド電圧設定
値（０〜２５５、以下スコロ設定値と略称する）とレー
ザ出力部３のレーザパワ設定値（０〜２５５、以下ＬＰ
設定値と略称する）の２種類ある。この２つの量を操作
量としたのは、制御しようとしている画像濃度が基準パ
ターンＰａ１，Ｐａ２の二点であること、および、スコ
ロ設定値とＬＰ設定値が、出力画像濃度と相関があるた
めである。On the other hand, the manipulated variable memory 25 stores the manipulated variables of the image forming apparatus when the reference pattern is created and when the output image is created. Here, the operation amount means an adjustment amount of a parameter that changes the output value of the controlled object, and in the present embodiment, the grid voltage set value (0 to 255, hereinafter referred to as the scoro set value) of the scorotron charger 2 is abbreviated. ) And the laser power setting value of the laser output unit 3 (0 to 255, hereinafter LP
(Abbreviated as set value)). These two amounts are used as the manipulated variables because the image density to be controlled is the two points of the reference patterns Pa1 and Pa2, and the scoro setting value and the LP setting value have a correlation with the output image density. Is.

【００６２】操作量メモリ２５から読み出されたスコロ
設定値は、ＩＯＴのグリッド電源１５に送られ、グリッ
ド電源１５は、スコロ設定値に応じた電圧をスコロトロ
ン帯電器２に印加する。また、操作量メモリ２５から読
み出されたＬＰ設定値は、ＩＯＴのレーザ駆動回路１６
に送られ、レーザ駆動回路１６は、レーザー出力部３に
ＬＰ設定値に応じたレーザパワを供給する。The scoro setting value read from the manipulated variable memory 25 is sent to the grid power supply 15 of the IOT, and the grid power supply 15 applies a voltage according to the scoro setting value to the scorotron charger 2. Further, the LP set value read from the manipulated variable memory 25 is the IOT laser drive circuit 16
Then, the laser drive circuit 16 supplies the laser output section 3 with laser power corresponding to the LP set value.

【００６３】制御用基準パターンを形成するときの操作
量メモリ２２内の操作量設定値と、濃度センサ１０の読
み取り値（この実施例の場合は「０」〜「２５５」の間
の値）は、制御ルール演算器２６に入力され、後述する
ように、制御ルール演算器２６内で制御ルールが作成さ
れる。これは、事例ベース推論と呼ばれる手法に基づい
ている。作成された制御ルールは、制御ルールメモリ２
７に記憶される。The operation amount set value in the operation amount memory 22 when forming the control reference pattern and the read value of the density sensor 10 (in this embodiment, a value between "0" and "255") Is input to the control rule calculator 26, and a control rule is created in the control rule calculator 26 as described later. It is based on a technique called case-based reasoning. The created control rule is stored in the control rule memory 2
Stored in 7.

【００６４】次に操作量補正演算器２８は、制御ルール
メモリ２７に記憶されている制御ルールを用いて、差分
演算器２４から出力される、２種類の制御用基準パター
ンの濃度の、目標値に対する差分がゼロとなるような操
作量の補正量を演算する。具体的な方法については後述
する。Next, the manipulated variable correction calculator 28 uses the control rules stored in the control rule memory 27 to set the target values of the densities of the two types of control reference patterns output from the difference calculator 24. The operation amount correction amount is calculated so that the difference with respect to is zero. The specific method will be described later.

【００６５】一方、基準パターン信号発生器３１は、Ｉ
０Ｔに対して２種類の制御用基準パターン、および、用
紙上の校正用基準パターンの作成を指示し、それぞれの
基準パターンを作成するタイミングに、基準パターン信
号をＩ０Ｔのレーザ駆動回路１６に送る。これによっ
て、それぞれの基準パターンが形成される。On the other hand, the reference pattern signal generator 31 outputs I
0T is instructed to create two types of control reference patterns and a calibration reference pattern on a sheet, and a reference pattern signal is sent to the I0T laser drive circuit 16 at the timing of creating each reference pattern. As a result, each reference pattern is formed.

【００６６】基準パターン信号発生器３１の動作タイミ
ングは、１／Ｏ調整部２９によって決められる。１／Ｏ
調整部２９は、クロックタイマ３０から出力されるクロ
ック信号を監視し、それぞれの基準パターンが所定位置
に形成されるように、基準パターン信号発生器３１にタ
イミング信号を供給する。The operation timing of the reference pattern signal generator 31 is determined by the 1 / O adjusting unit 29. 1 / O
The adjustment unit 29 monitors the clock signal output from the clock timer 30 and supplies a timing signal to the reference pattern signal generator 31 so that each reference pattern is formed at a predetermined position.

【００６７】図９は、出力画像の濃度制御動作を示すフ
ローチャートである。FIG. 9 is a flow chart showing the density control operation of the output image.

【００６８】図９に示すように、出力画像の濃度制御
は、初期設定のセットアップを行った後、ステップ１に
おいて、濃度制御用の制御ルールの生成を行う制御ルー
ル生成ルーチンを実行する。As shown in FIG. 9, in the density control of the output image, after the initial setting is set up, in step 1, a control rule generation routine for generating a control rule for density control is executed.

【００６９】制御ルール生成ルーチンは、図１０に示す
ように、先ず、スコロ設定値およびＬＰ設定値を３通り
に切り替えて（Ｓ１１）、２種類の基準パターンＰａ
１，Ｐａ２を３通り作成する（Ｓ１２）。次に、濃度セ
ンサ１０により３通りの基準パターン濃度を測定する
（Ｓ１３）。次に、制御ルール演算器２６で、スコロ設
定値およびＬＰ設定値と、濃度センサ１０の測定値とに
基いて、制御ルールを演算する（Ｓ１４）ルーチンであ
る。ここで、この制御ルールは、スコロ設定値、ＬＰ設
定値、および基準パターンの濃度を３次元座標とする平
面として、図１１に示すことができる。すなわち、図１
１において、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、スコロ設定値とＬＰ
設定値の３通りの組み合わせを示す点である。また、点
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３は、点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に対応するハ
イライト濃度（基準パターンの濃度をハイライト濃度に
設定した場合の検出濃度）をあらわし、同様に点Ｍ１，
Ｍ２，Ｍ３は、点Ｐ１，Ｐ２．Ｐ３に対応するミッド濃
度（基準パターンの濃度をミッド濃度に設定した場合の
検出濃度）をあらわしている。そして、点Ｍ１，Ｍ２，
Ｍ３を通る平面がミッドルール平面ＭＰであり、点Ｈ
１，Ｈ２，Ｈ３を通る平面がハイライトルール平面ＨＰ
である。In the control rule generation routine, as shown in FIG. 10, first, the scoro setting value and the LP setting value are switched in three ways (S11), and two types of reference patterns Pa are set.
Three types of 1 and Pa2 are created (S12). Next, the density sensor 10 measures three types of reference pattern densities (S13). Next, the control rule calculator 26 calculates a control rule based on the scoro setting value and LP setting value and the measured value of the density sensor 10 (S14). Here, this control rule can be shown in FIG. 11 as a plane having three-dimensional coordinates of the scoro setting value, the LP setting value, and the density of the reference pattern. That is, FIG.
1, P1, P2 and P3 are the scoro setting value and LP
This is a point showing three combinations of set values. Further, points H1, H2, H3 represent highlight densities corresponding to points P1, P2, P3 (detection densities when the density of the reference pattern is set to the highlight density), and similarly points M1,
M2 and M3 are the points P1, P2. The mid density (detection density when the density of the reference pattern is set to the mid density) corresponding to P3 is shown. And the points M1, M2
The plane passing through M3 is the mid-rule plane MP, and the point H
The plane passing through 1, H2 and H3 is the highlight rule plane HP
Is.

【００７０】状態量が変化しない場合には、スコロ設定
値とＬＰ設定値を適宜変化させたときに得られるミッド
濃度を示す点は、すべてミッドルール平面ＢＰ上に収ま
る。同様に、状態量が変化しない場合には、スコロ設定
値とＬＰ設定値を適宜変化させたときに得られるハイラ
イト濃度を示す点は、すべてハイライトルール平面ＨＰ
上に収まる。これらの平面を特定することによりミッド
濃度とハイライト濃度に関する制御ルールが演算され、
ミッド濃度に関する制御ルールおよびハイライト濃度に
関する制御ルールはそれぞれ次の数式（１）で示され
る。 Ｄ６０＝ａ１・ＬＰ＋ａ２・ＳＣ＋ａ３ Ｄ２０＝ｂｌ・ＬＰ＋ｂ２・ＳＣ＋ｂ３ ここでＤ６０はミッド濃度、Ｄ２０はハイライト濃度、
ＬＰはＬＰ設定値、ＳＣはスコロ設定値であり、ａ１，
ａ２，ａ３，ｂ１，ｂ２，ｂ３は係数である。これらの
係数を求めることにより制御ルールが演算され、制御ル
ール生成ルーチンが終了する。When the state quantity does not change, all points indicating the mid density obtained when the scoro setting value and the LP setting value are changed appropriately fall on the mid rule plane BP. Similarly, when the state quantity does not change, all points indicating the highlight density obtained when the scoro setting value and the LP setting value are changed appropriately are all in the highlight rule plane HP.
Fits on. By specifying these planes, the control rules for mid density and highlight density are calculated,
The control rule for the mid density and the control rule for the highlight density are respectively expressed by the following mathematical expression (1). D60 = a1 * LP + a2 * SC + a3 D20 = bl * LP + b2 * SC + b3 where D60 is the mid density, D20 is the highlight density,
LP is the LP set value, SC is the scoro set value, and a1,
a2, a3, b1, b2, b3 are coefficients. The control rule is calculated by obtaining these coefficients, and the control rule generation routine ends.

【００７１】制御ルール生成ルーチンが終了すると、図
９のステップ２に進んで、生成された制御ルールをもと
に、基準パターンの濃度を制御する濃度制御ルーチンが
実行される。この場合、濃度制御ルーチンに用いる基準
パターン濃度の目標値は、前回校正した制御用基準パタ
ーンの濃度目標値校正結果が用いられる。When the control rule generation routine is completed, the routine proceeds to step 2 in FIG. 9, and the density control routine for controlling the density of the reference pattern is executed based on the generated control rule. In this case, as the target value of the reference pattern density used in the density control routine, the density target value calibration result of the previously calibrated control reference pattern is used.

【００７２】ここで、濃度制御ルーチンは、図１２に示
すように、先ず、操作量補正演算器２８により操作量の
補正量が演算される（Ｓ２１）。操作量の補正量は、制
御ルールを用いることにより所定の目標濃度を達成する
スコロ設定値およびＬＰ設定値が演算される。Here, in the density control routine, as shown in FIG. 12, first, the operation amount correction calculator 28 calculates the correction amount of the operation amount (S21). As the correction amount of the operation amount, a scoro set value and an LP set value that achieve a predetermined target density are calculated by using a control rule.

【００７３】すなわち、図１３に示すように、図１１を
用いて説明したミッドルール平面ＭＰおよびハイライト
ルール平面ＨＰに、ミッド濃度の目標値を達成する平面
（ミッド目標濃度平面ＭＴＰ）およびハイライト濃度の
目標値を達成する平面（ハイライト目標濃度平面ＨＴ
Ｐ）をそれぞれ重ねる。ミッドルール平面ＭＰおよびミ
ッド目標濃度平面ＭＴＰの交線ＭＴＬは、ミッド濃度に
関する制御ルールを満たし、かつミッド濃度の目標値を
達成する点の集合である。また、ハイライトルール平面
ＨＰおよびハイライト目標濃度平面ＨＴＰの交線ＨＴＬ
は、ハイライト濃度に関する制御ルールを満たし、かつ
ハイライト濃度の目標値を達成する点の集合である。そ
して交線ＭＴＬと交線ＨＴＬの双方をともに満たすスコ
ロ設定値およびＬＰ設定値の組み合わせを求める。この
スコロ設定値およびＬＰ設定値の組み合わせは、スコロ
設定値の座標軸とＬＰ設定値の座標軸とにより形成され
る平面への交線ＢＴＬと交線ＨＴＬそれぞれの射影の交
点に該当する。That is, as shown in FIG. 13, a plane (a mid target density plane MTP) that achieves a target value of mid density and a highlight on the mid rule plane MP and highlight rule plane HP described with reference to FIG. A plane that achieves the target density value (highlight target density plane HT
P) respectively. An intersection line MTL of the mid rule plane MP and the mid target density plane MTP is a set of points that satisfy the control rule for the mid density and achieve the target value of the mid density. Also, the intersection line HTL between the highlight rule plane HP and the highlight target density plane HTP
Is a set of points that satisfy the control rule for highlight density and achieve the target value of highlight density. Then, a combination of the scoro setting value and the LP setting value that satisfies both the intersecting line MTL and the intersecting line HTL is obtained. This combination of the scoro set value and the LP set value corresponds to the intersection of the projections of the intersecting line BTL and the intersecting line HTL to the plane formed by the coordinate axis of the scoro setting value and the coordinate axis of the LP setting value.

【００７４】これを数式で示すと、先の数式（１）をス
コロ設定値ＳＣおよびＬＰ設定値ＬＰについて解いて、
次の数式（２）を得る ＳＣ＝（ｂ１・Ｄ６０−ａ１・Ｄ２０−ａ３・ｂ１＋ａ
１・ｂ３）／（ａ２・ｂ１−ａ１・ｂ２） ＬＰ＝（ｂ２・Ｄ６０−ａ２・Ｄ２０−ａ３・ｂ２＋ａ
２・ｂ３）／（ａ１・ｂ２−ａ２・ｂ１） この数式（２）のＤ６０およびＤ２０に、それぞれミッ
ド目標濃度およびハイライト目標濃度を代入すれば、Ｌ
ＰおよびＳＣが決定される。あるいは、基準パターンの
ミッド濃度およびハイライト濃度の目標値それぞれと、
濃度センサによる測定値との差分が差分演算器２１によ
り与えられる場合には、操作量の補正量△ＳＣおよび△
ＬＰは、ミッド濃度の差分△Ｄ６０およびハイライト濃
度の差分△Ｄ２０より次の数式（３）で与えられる。 △Ｄ６０＝ａ１・△ＬＰ＋ａ２・△ＳＣ △Ｄ２０＝ｂ１・△ＬＰ＋ｂ２・△ＳＣ これを△ＳＣおよび△ＬＰについて解いて、 △ＬＰ＝（ｂ２・△Ｄ６０−ａ２・△Ｄ２０）／（ａ１
・ｂ２−ａ２・ｂ１） △ＳＣ＝（ｂ１・△Ｄ６０−ａ１・△Ｄ２０）／（ａ２
・ｂ１−ａ１・ｂ２） を得る。これにより得られた補正量△ＳＣおよび△ＬＰ
を濃度制御用基準パターン作成時のスコロ設定値ＳＣお
よびＬＰ設定値ＬＰより減じ、補正後のＳＣおよびＬＰ
が得られる。If this is expressed by a mathematical expression, the above mathematical expression (1) is solved for the scoro set value SC and the LP set value LP, and
SC = (b1 · D60−a1 · D20−a3 · b1 + a) for obtaining the following formula (2)
1 * b3) / (a2 * b1-a1 * b2) LP = (b2 * D60-a2 * D20-a3 * b2 + a
2 · b3) / (a1 · b2-a2 · b1) Substituting the mid target density and the highlight target density into D60 and D20 of the equation (2) gives L
P and SC are determined. Alternatively, with the target values of the mid density and highlight density of the reference pattern,
When the difference from the value measured by the density sensor is given by the difference calculator 21, the operation amount correction amounts ΔSC and Δ
LP is given by the following mathematical expression (3) from the difference ΔD60 of mid density and the difference ΔD20 of highlight density. ΔD60 = a1 · ΔLP + a2 · ΔSC ΔD20 = b1 · ΔLP + b2 · ΔSC Solving this for ΔSC and ΔLP, ΔLP = (b2 · ΔD60−a2 · ΔD20) / (a1
・ B2-a2 ・ b1) ΔSC = (b1 ・ ΔD60-a1 ・ ΔD20) / (a2
・ B1-a1 ・ b2) is obtained. Correction amount ΔSC and ΔLP obtained by this
Is subtracted from the scoro setting value SC and LP setting value LP when creating the density control reference pattern, and the corrected SC and LP
Is obtained.

【００７５】こうして得られたスコロ設定値ＳＣおよび
ＬＰ設定値ＬＰを図１２の操作量として設定し（Ｓ２
２）、ミッド濃度およびハイライト濃度の基準パターン
をそれぞれ作成し（Ｓ２３）、濃度センサ１０によりミ
ッド濃度およびハイライト濃度それぞれの基準パターン
の濃度を測定し（Ｓ２４）、制御濃度制御ルーチンが終
了する。The scoro set value SC and the LP set value LP thus obtained are set as the manipulated variables in FIG. 12 (S2
2) The reference patterns of the mid density and the highlight density are respectively created (S23), the densities of the reference patterns of the mid density and the highlight density are measured by the density sensor 10 (S24), and the control density control routine ends. .

【００７６】制御濃度制御ルーチン終了後は、図９のス
テップ３に進んで、基準パターン濃度の目標値と、測定
値の誤差が規定値内か判断する。差分が規定値より大き
い場合にはステップ２に戻り、再び基準パターン濃度制
御ルーチンを実行する。差分が規定値内の場合には、ス
テップ４に進んで、出力画像の作成を行う。After the control density control routine is completed, the routine proceeds to step 3 in FIG. 9 and it is judged whether the error between the target value of the reference pattern density and the measured value is within the specified value. If the difference is larger than the specified value, the process returns to step 2 and the reference pattern density control routine is executed again. If the difference is within the specified value, the process proceeds to step 4 to create an output image.

【００７７】出力画像作成時には、ステップ５におい
て、制御用基準パターンの濃度目標値の校正を行う目標
値校正ルーチンを実行する。At the time of creating the output image, in step 5, a target value calibration routine for calibrating the density target value of the control reference pattern is executed.

【００７８】目標値校正ルーチンは、図１４に示すよう
に、先ず、スコロ設定値ＳＣおよびＬＰ設定値ＬＰを操
作量メモリ２５内に記憶されている操作量に設定する
（Ｓ３１）。次に、ユーザの出力画像と共にイエロート
ナー単色の校正用基準パターン像を作成する（Ｓ３
２）。次に、濃度センサ１０により中間転写ベルト上の
イエロートナー単色の校正用基準パターンの濃度を測定
する（Ｓ３３）。そして、ユーザの出力画像と校正用基
準パターンとを共に用紙上に転写定着し（Ｓ３４）、定
着濃度センサ１１により、その定着後の校正用基準パタ
ーンの濃度を測定する（Ｓ３５）。次に、その測定値を
基にイエロートナーに対する制御用基準パターン濃度の
目標値を校正する（Ｓ３６）。In the target value calibration routine, as shown in FIG. 14, first, the scoro set value SC and the LP set value LP are set to the manipulated variables stored in the manipulated variable memory 25 (S31). Then, a calibration reference pattern image of a single color of yellow toner is created together with the output image of the user (S3).
2). Next, the density of the calibration reference pattern of the yellow toner single color on the intermediate transfer belt is measured by the density sensor 10 (S33). Then, the output image of the user and the calibration reference pattern are both transferred and fixed onto the paper (S34), and the density of the calibration reference pattern after fixing is measured by the fixing density sensor 11 (S35). Next, the target value of the control reference pattern density for the yellow toner is calibrated based on the measured value (S36).

【００７９】この制御用基準パターン濃度の目標値の校
正方法については、図１５に示す。図１５において、横
軸は中間転写ベルト上における基準パターンの濃度測定
値、縦軸は用紙上に定着された基準パターンの濃度測定
値をあらわし、２種類の校正用基準パターンのそれぞれ
の測定値をグラフ上にプロットして、定着前後の基準パ
ターン濃度の対応関係を得る。A method for calibrating the target value of the control reference pattern density is shown in FIG. In FIG. 15, the horizontal axis represents the density measurement value of the reference pattern on the intermediate transfer belt, the vertical axis represents the density measurement value of the reference pattern fixed on the paper, and the respective measurement values of the two types of calibration reference patterns are shown. By plotting on a graph, the correspondence relationship between the reference pattern density before and after fixing is obtained.

【００８０】本実施形態では直線近似により、対応関係
を求めているが、必ずしもこれに限定されない。In the present embodiment, the correspondence is obtained by linear approximation, but the present invention is not limited to this.

【００８１】次に、定着濃度目標値メモリ２１内に記憶
されている、あらかじめ技術者が設定しておいた２種類
の定着目標濃度をグラフ上に重ねることにより、定着目
標濃度を実現する中間転写ベルト上の基準パターンの濃
度が求められるので、イエロートナーに対する制御用基
準パターンの濃度目標値を校正することができる。Next, the two types of fixing target densities, which are stored in the fixing density target value memory 21 and which have been set by the engineer in advance, are overlaid on the graph to realize the intermediate transfer for realizing the fixing target density. Since the density of the reference pattern on the belt is obtained, the density target value of the control reference pattern for yellow toner can be calibrated.

【００８２】イエロートナーに対する制御用基準パター
ンの濃度目標値を校正した後、図１４に示す、マゼン
タ、シアン、黒の各トナーに対する制御用基準パターン
の濃度目標値を校正する（Ｓ３７）。After the density target value of the control reference pattern for the yellow toner is calibrated, the density target values of the control reference pattern for the magenta, cyan, and black toners shown in FIG. 14 are calibrated (S37).

【００８３】このマゼンタ、シアン、黒の各トナーに対
する制御用基準パターンの濃度目標値の校正は、先ず、
イエロートナーの初期状態に対する、現状の目標濃度の
校正量に基づいて求められる。この目標濃度の校正量の
算出方法については、図１６に示す。図１６において、
縦軸は定着後の基準パターンの濃度測定値、横軸は中間
転写ベルト上の基準パターンの濃度測定値をあらわし、
図中の一点鎖線で示す直線は、基準パターンの中間転写
ベルト上の濃度測定値と定着後の濃度測定値との初期状
態における対応関係を示す。さらに、図１５を用いて説
明したと同様に、中間転写ベルト上の濃度測定値と定着
後の濃度測定値との現状における対応関係を図中の実線
で示す。イエロートナーの現状における目標濃度の、初
期状態に対する校正量は、基準パターンＰａ１，Ｐａ２
それぞれの定着後の目標濃度を、初期状態の対応関係
（一点鎖線）と現状の対応関係（実線）とに基づいて、
中間転写ベルト上における濃度測定値それぞれの差分と
して求める（図中△Ｙｐ１、△Ｙｐ２）。To calibrate the density target value of the control reference pattern for each of the magenta, cyan, and black toners, first,
It is obtained based on the calibration amount of the current target density with respect to the initial state of the yellow toner. The method of calculating the calibration amount of this target density is shown in FIG. In FIG.
The vertical axis represents the density measurement value of the reference pattern after fixing, the horizontal axis represents the density measurement value of the reference pattern on the intermediate transfer belt,
The straight line indicated by the alternate long and short dash line in the figure shows the correspondence relationship between the density measurement value on the intermediate transfer belt of the reference pattern and the density measurement value after fixing in the initial state. Further, as described with reference to FIG. 15, the solid line in the figure shows the current correspondence between the density measurement value on the intermediate transfer belt and the density measurement value after fixing. The correction amount of the target density of the yellow toner in the current state with respect to the initial state is the reference patterns Pa1 and Pa2.
Based on the correspondence relationship between the initial state (dashed line) and the current correspondence relationship (solid line),
It is obtained as a difference between the density measurement values on the intermediate transfer belt (ΔYp1, ΔYp2 in the figure).

【００８４】マゼンタ、シアン、黒各トナーに対する制
御用基準パターンの濃度目標値の校正量は、イエロート
ナーの２種類の基準パターンに対する校正量△Ｙｐ１、
△Ｙｐ２に基づいて、図１７に示す対応表から求め、さ
らに、初期状態におけるマゼンタ、シアン、黒の各トナ
ーの制御用基準パターンの濃度目標値とこの校正量とを
基に、制御用基準パターンの目標濃度を校正することが
できる。ただし、図１７に示す対応表と、マゼンタ、シ
アン、黒各トナーに対する制御用基準パターンの初期状
態の濃度目標値とは予め求めておく必要がある。The correction amount of the density target value of the control reference pattern for each of the magenta, cyan, and black toners is the correction amount ΔYp1 for the two types of reference patterns of the yellow toner,
Based on ΔYp2, the control reference pattern is obtained from the correspondence table shown in FIG. 17, and based on the density target value of the control reference pattern of each of the magenta, cyan, and black toners in the initial state and the calibration amount. The target concentration of can be calibrated. However, the correspondence table shown in FIG. 17 and the density target value in the initial state of the control reference pattern for each of magenta, cyan, and black toners must be obtained in advance.

【００８５】目標値校正ルーチンが終了すると、図９の
ステップ６で、画像出力が終了したか否かを判断する。
画像出力が終了していない場合には、ステップ２に戻り
ステップ５で校正した制御用基準パターンの濃度目標値
に基づいて濃度制御が行われる。When the target value calibration routine is completed, it is determined in step 6 in FIG. 9 whether the image output is completed.
If the image output is not completed, the process returns to step 2 and the density control is performed based on the density target value of the control reference pattern calibrated in step 5.

【００８６】[0086]

【発明の効果】本発明の画像形成装置によれば、ユーザ
が出力するプリント上に、定着された校正用基準パター
ンを難視認的に形成し、その濃度測定値と目標濃度とに
基づいて、すべての色の濃度制御用基準パターンの目標
濃度を絶えず校正し、その校正された未定着の基準パタ
ーンの目標濃度に合致するようにプロセス制御がなされ
るので、環境条件などによって画像形成条件が変動して
も高画質の画像を提供することができる。According to the image forming apparatus of the present invention, the fixed calibration reference pattern is formed on the print output by the user in a visually difficult manner, and based on the density measurement value and the target density, The target densities of the reference patterns for density control of all colors are constantly calibrated, and the process control is performed so as to match the target densities of the calibrated unfixed reference patterns. Even if it is, a high quality image can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施形態の画像形成装置を示す概略構
成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】本実施形態の画像形成装置において用紙上に形
成される校正用基準パターンの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a calibration reference pattern formed on a sheet in the image forming apparatus of this embodiment.

【図３】本実施形態に用いる定着濃度センサの概略構成
図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a fixing density sensor used in this embodiment.

【図４】定着濃度センサの出力電圧波形を示す。FIG. 4 shows an output voltage waveform of a fixing density sensor.

【図５】本実施形態における濃度センサの概略構成図で
ある。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a concentration sensor according to the present embodiment.

【図６】シャッタをＬＥＤ／ＰＤ側から見た平面図であ
る。FIG. 6 is a plan view of the shutter seen from the LED / PD side.

【図７】濃度センサの出力電圧波形を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an output voltage waveform of a density sensor.

【図８】Ｉ０Ｔの、スコロトロン帯電器およびレーザー
出力部を制御する制御部の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a control unit for controlling a scorotron charger and a laser output unit of I0T.

【図９】出力画像の濃度制御動作を示すフローチャート
である。FIG. 9 is a flowchart showing an output image density control operation.

【図１０】制御ルール生成ルーチンを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a control rule generation routine.

【図１１】制御ルールをスコロ設定値、ＬＰ設定値、お
よび基準パターンの濃度を３次元座標とする平面として
あらわした図である。FIG. 11 is a diagram showing a control rule as a plane having scoro setting values, LP setting values, and the density of a reference pattern as three-dimensional coordinates.

【図１２】濃度制御ルーチンを示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a density control routine.

【図１３】制御ルールをあらわす３次元座標表平面に目
標濃度平面を重ね合せた図である。FIG. 13 is a diagram in which a target density plane is superposed on a three-dimensional coordinate table plane representing a control rule.

【図１４】目標値校正ルーチンを示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a target value calibration routine.

【図１５】制御用基準パターン濃度の目標値の校正方法
を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a method of calibrating the target value of the control reference pattern density.

【図１６】目標濃度の校正量の算出方法を示す図であ
る。FIG. 16 is a diagram showing a method of calculating a calibration amount of a target density.

【図１７】２種類の基準パターンの校正量の対応表を示
す図である。FIG. 17 is a diagram showing a correspondence table of calibration amounts of two types of reference patterns.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 感光体 ２ スコロトロン帯電器 ３ レーザ出力部（ＲＯＳ） ４ 現像器 ５ａ １次転写器 ５ｂ ２次転写器 ６ 定着器 ７ 用紙トレイ ８ クリーナ ９ 除電器 １０ 濃度センサ １０ａ ＬＥＤ照射部 １０ｂ レンズ １０ｃ ＰＤ（フォトダイオード） １０ｄ マスク １１ 定着濃度センサ １５ グリッド電源 １６ レーザ駆動回路 ２１ 定着濃度目標値メモリ ２２ 制御濃度目標値校正器 ２３ 制御濃度目標値メモリ ２４ 差分演算器 ２５ 操作量メモリ ２６ 制御ルール演算器 ２７ 制御ルールメモリ ２８ 操作量補正演算器 ２９ Ｉ／Ｏ調整部 ３０ クロックタイマ ３１ 基準パターン信号発生器 １００ 制御部 1 photoconductor 2 Scorotron charger 3 Laser output unit (ROS) 4 developing device 5a Primary transfer device 5b Secondary transfer device 6 fixing device 7 Paper tray 8 cleaner 9 Static eliminator 10 Concentration sensor 10a LED irradiation unit 10b lens 10c PD (photo diode) 10d mask 11 Fixing density sensor 15 Grid power supply 16 Laser drive circuit 21 Fixing density target value memory 22 Controlled concentration target value calibrator 23 Control concentration target value memory 24 Difference calculator 25 manipulated variable memory 26 Control rule calculator 27 Control rule memory 28 Operation amount correction calculator 29 I / O adjuster 30 clock timer 31 Reference pattern signal generator 100 control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 相良 俊明 神奈川県足柄上郡中井町境430 グリーン テクなかい 富士ゼロックス株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DA09 DE02 EA01 EA02 EA18 EB04 2H030 AA02 AA03 AD02 BB02 BB13 BB22 BB36 BB42    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Toshiaki Sagara             430 Green, Sakai, Nakai-cho, Ashigaragami-gun, Kanagawa Prefecture             Inside of Fuji Xerox Co., Ltd. F term (reference) 2H027 DA09 DE02 EA01 EA02 EA18                       EB04                 2H030 AA02 AA03 AD02 BB02 BB13                       BB22 BB36 BB42

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】入力された画像信号に基づいて複数色のト
ナーからなるカラートナー像を形成し、該カラートナー
像を最終的に所定の記録媒体上に定着することにより、
該記録媒体上に定着されたカラートナー像からなるカラ
ー画像を形成する画像形成装置において、 入力された画像信号に基づくカラートナー像とともに、
前記記録媒体上に定着される濃度測定用の所定色の基準
トナー像を含む、色が異なる複数の基準トナー像を形成
する基準トナー像形成手段と、 前記基準トナー像形成手段により形成された複数の基準
トナー像の濃度を、該複数の基準トナー像が記録媒体上
に転写されないで測定する第１の濃度測定手段と、 前記基準トナー像形成手段により形成され前記記録媒体
上に定着された後の所定色の基準トナー像の濃度を測定
する第２の濃度測定手段と、 前記第１の濃度測定手段で得られた濃度測定結果に基づ
くとともに、前記所定色の基準トナー像についての、前
記第１の濃度測定手段と前記第２の濃度測定手段との双
方での濃度測定結果の相違を該所定色以外の色にも反映
させて、入力された画像信号に基づいて最終的に記録媒
体上にカラー画像を形成する画像形成条件を複数色につ
いて制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像
形成装置。1. A color toner image composed of toner of a plurality of colors is formed based on an input image signal, and the color toner image is finally fixed on a predetermined recording medium,
In an image forming apparatus for forming a color image composed of a color toner image fixed on the recording medium, together with a color toner image based on an input image signal,
Reference toner image forming means for forming a plurality of reference toner images of different colors, including a reference toner image of a predetermined color for density measurement fixed on the recording medium, and a plurality of reference toner image forming means formed by the reference toner image forming means. First density measuring means for measuring the density of the reference toner image of the plurality of reference toner images without being transferred onto the recording medium, and after being fixed on the recording medium by the reference toner image forming means. Second density measuring means for measuring the density of the reference toner image of the predetermined color, and based on the density measurement result obtained by the first density measuring means, The difference between the density measurement results of both the first density measurement means and the second density measurement means is reflected in colors other than the predetermined color, and finally on the recording medium based on the input image signal. To color picture An image forming apparatus characterized by comprising a control means for controlling image forming conditions for a plurality of colors to form a. 【請求項２】この画像形成装置は、イエロー色のトナー
を含む複数色のトナーからなるカラートナー像を形成す
るものであって、 前記基準トナー像形成手段は、入力された画像信号に基
づくカラートナー像とともに定着される基準トナー像と
してイエロー色のトナーからなる基準トナー像を形成す
るものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成
装置。2. The image forming apparatus forms a color toner image composed of a plurality of color toners including a yellow toner, wherein the reference toner image forming means forms a color toner image based on an input image signal. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a reference toner image made of yellow toner is formed as the reference toner image fixed with the toner image. 【請求項３】前記第１の濃度測定手段および前記第２の
濃度測定手段は、いずれも、基準トナー像に測定光を照
射する光源と、前記基準トナー像を結像する結像光学系
と、前記光源から発せられた測定光が前記基準トナー像
で反射することにより得られた反射光を前記光学系を介
在させて受光する光センサとを備えたものであることを
特徴とする請求項１記載の画像形成装置。3. The first density measuring means and the second density measuring means each include a light source for irradiating a reference toner image with measurement light, and an image forming optical system for forming the reference toner image. And an optical sensor for receiving the reflected light obtained by reflecting the measurement light emitted from the light source on the reference toner image through the optical system. 1. The image forming apparatus according to 1. 【請求項４】前記基準トナー像形成手段は、一辺が１ｍ
ｍ以下の寸法の基準トナー像を形成するものであること
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。4. The reference toner image forming means has a side of 1 m.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus forms a reference toner image having a size of m or less.